WO2012063569A1 - ウインドレギュレータ - Google Patents

Abstract

　駆動モータ（４）に取り付けられる駆動ギヤと、駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により押し引きされるオープンエンドの可撓性のプッシュプル条体（６）と、プッシュプル条体（６）の一端側に連結するとともにウインドガラスに連結するキャリア（７）と、ドライブ経路（Ｒ１）においてプッシュプル条体（６）およびキャリア（７）をガイドするガイドレール（８）とを備えたウインドレギュレータ（１）において、駆動モータ（４）の固定支持手段と、ガイドレール（８）の固定支持手段と、アイドル経路（Ｒ２）におけるプッシュプル条体（６）の軌道の保持手段と、取付対象物への取り付け手段とが一体に形成されたフレーム（９）が設けられる。

Description

ウインドレギュレータ

　本発明は、自動車のウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータに関する。

　駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により押し引きされるオープンエンドの可撓性のプッシュプル条体と、プッシュプル条体の一端側に連結するとともにウインドガラスに連結するキャリアと、ドライブ経路においてプッシュプル条体およびキャリアをガイドするガイドレールと、を備えたウインドレギュレータの従来例として特許文献１に記載のものが挙げられる。

　特許文献１の技術はプッシュプル条体自体の構造に関するものであり、同文献には、可撓性の長尺体に補強用のチェーンを結合固定してプッシュプル条体を構成する旨が記載されている。

　また、ウインドレギュレータの取り付け構造に関する従来技術として特許文献２に記載のものが挙げられる。同文献には、ドアアウタパネルに固定したサイドビームに、ドアヒンジ、ドアロックと共にウインドレギュレータを取り付ける旨が記載されている。

　また、駆動モータを有さない手動式のウインドレギュレータの従来例としては特許文献３に記載のものが挙げられる。

　また、ラックベルトと駆動ギヤとを備えたウインドレギュレータの従来技術として特許文献４に記載のものが挙げられる。この従来のウインドレギュレータは、駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により押し引きされるオープンエンドの可撓性のラックベルトと、ラックベルトをガイドするラックガイドと、を備えている。ラックベルトの先端側にはウインドウが連結されており、駆動ギヤの回転力が直線移動力に変換されることによりこのウインドウが昇降するようになっている。

　ラックガイドは、ラックベルトの移動をガイドする一対の側壁を備えている。これらの側壁のうち、駆動ギヤに対向する一方の側壁には切り欠きが設けられており、他方の側壁は連続して形成されている。駆動ギヤが回転すると、ラックベルトには駆動ギヤから離間する方向に力が作用するが、ラックガイドの他方の側壁によってラックベルトの移動が規制される。そのため、ラックベルトのラック歯と駆動ギヤとが離間せず、駆動ギヤが空転するのを防ぐことができる。

　１．特開昭５９－５２０７８号公報
　２．特許第３２１５９２８号公報
　３．米国特許第４００４３７１号明細書
　４．実開昭６０－６８２８４号公報

　自動車のサイドドア等、取付対象物に対する組み付け性等の点から、駆動モータとガイドレールとは簡単な構造で一体に組み付けられた状態であることが好ましい。特にオープンエンドのプッシュプル条体を用いるウインドレギュレータにあっては、アイドル経路のプッシュプル条体の軌道を保持する保持部の構造についても取付対象物への組み付け性を考慮する必要がある。

　本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、取付対象物への組み付け性に優れ、部品点数の削減が図れるウインドレギュレータを提供することを目的としている。

　また、プッシュプル条体には、駆動モータの回転力をキャリアの略直線移動力に効率良く変換して伝達する機能が求められる。プッシュプル条体は長尺の部材であることから、ドアパネルという限られた空間内でのレイアウトにあっては力の伝達効率の低下を抑制しつつコンパクトにプッシュプル条体を引き回し、かつウインドレギュレータの軽量化を図ることが重要となる。

　本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、プッシュプル条体における力の伝達ロスの低減化とレイアウトスペースのコンパクト化とウインドレギュレータの軽量化とを図れるウインドレギュレータを提供することを目的としている。

　また、プッシュプル条体をラックベルトから構成した場合、駆動ギヤとラックベルトとの噛合部においては、ラックベルトを巻き込むことなく両者をスムーズに噛合させることが重要となる。

　本発明は、ウインドレギュレータにおいて、簡単な構造で、駆動ギヤとラックベルトとを安定して噛合させることを目的とする。

　また、特許文献４の技術において、駆動ギヤが回転すると、ラックベルト及びラックガイドの他方の側壁は絶えず駆動ギヤから離間する方向の力を受けるため、ラックベルトの他方の側壁が傾倒するおそれがある。この側壁が傾倒すると、ラックベルトと駆動ギヤとが離間して、駆動ギヤが空転するおそれがある。

　本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、駆動ギヤの空転を防止することができるウインドレギュレータを提供することを目的としている。

　前記課題を解決するため、本発明は、駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により押し引きされるオープンエンドの可撓性のプッシュプル条体と、前記プッシュプル条体の一端側に連結するとともにウインドガラスに連結するキャリアと、ドライブ経路において前記プッシュプル条体および前記キャリアをガイドするガイドレールと、を備えたウインドレギュレータにおいて、前記駆動モータの固定支持手段と、前記ガイドレールの固定支持手段と、アイドル経路における前記プッシュプル条体の軌道の保持手段と、取付対象物への取り付け手段と、が一体に形成されたフレームを設けたことを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、駆動モータの固定支持機能、ガイドレールの固定支持機能、アイドル経路におけるプッシュプル条体の軌道の保持機能、取付対象物への取り付け機能を１つの部材であるフレームに集約でき、自動車のサイドドア等の取付対象物への組み付け性に優れるとともに、部品点数の削減が図れる。

　また、本発明は、前記保持手段は、前記プッシュプル条体が挿通するアイドルガイド部からなることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、アイドル経路におけるプッシュプル条体の軌道の保持手段をアイドルガイド部から構成したことにより、フレームの構造も簡単なものとなる。フレームを樹脂成形品とした場合には、アイドルガイド部内を移動するプッシュプル条体の摺動音も低減される。

　また、本発明は、前記駆動モータの固定支持手段は、板状部として形成されたモータ固定部を有し、前記アイドルガイド部はその略全長にわたり、連結部を介して前記モータ固定部に連結されることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、アイドルガイド部をその略全長にわたり、連結部を介してモータ固定部に連結したことにより、長尺部位であるアイドルガイド部の振れを抑制できる。

　また、本発明は、前記フレームに、前記駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部が形成されていることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、フレームに、駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部を形成したことにより、出力軸に軸着された駆動ギヤの傾きが防止され、駆動ギヤとプッシュプル条体とを精度良く噛合させることができる。

　また、本発明は、前記アイドルガイド部は、湾曲状に形成された湾曲軌道ガイド部からなり、アイドル経路の末端寄りにおいて、前記プッシュプル条体の他端側が前記湾曲軌道ガイド部から突出するように構成されていることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、アイドル経路が湾曲状に形成されることにより、長尺の部材であるプッシュプル条体が自動車のサイドドア等の限られた空間内にコンパクトにレイアウトされる。
　そして、プッシュプル条体の他端側を湾曲軌道ガイド部から突出させる構成としたことで、湾曲軌道ガイド部の形成範囲を小さくすることができ、湾曲軌道ガイド部のコンパクト化および軽量化が図れる。

　また、本発明は、前記ドライブ経路は前記駆動ギヤと前記プッシュプル条体との噛合部から上方に向けて一直線状に形成され、前記湾曲軌道ガイド部は、下方に向けて凸状に形成されるとともに、その末端口が上方かつ鉛直方向よりも前記ドライブ経路側に向く位置まで形成されていることを特徴とする。

　ドライブ経路を噛合部から下方に向けて形成した場合、駆動モータが上部に位置することになるため、キャリアとウインドガラスの連結部において駆動モータと干渉しない構造を要する他、ウインドレギュレータの重心位置が高くなりやすい。これに対して、ドライブ経路を噛合部から上方に向けて形成することにより、駆動モータがウインドレギュレータの下部に位置することとなり、キャリアとウインドガラスの連結部が簡単な構造で済み、かつ、ウインドレギュレータの重心位置が低くなり、低重心が求められる自動車のサイドドアに好適なウインドレギュレータとなる。ドライブ経路が一直線状に形成されるため、ドライブ経路上のプッシュプル条体には湾曲部が存在しなくなる。したがって、曲げ応力が発生しない分、プッシュプル条体の力の伝達ロスが低減され、駆動モータの回転力がキャリアの直線移動力に効率良く変換、伝達される。
　そして、湾曲軌道ガイド部を、下方に向けて凸状に形成するとともに、その末端口が上方かつ鉛直方向よりも前記ドライブ経路側に向く位置まで形成することにより、プッシュプル条体を一層コンパクトに上方に折り返して退避収納できる。

　また、本発明は、前記プッシュプル条体は、ラック歯面と第１ベルト側面と第２ベルト側面とベルト裏面とを有し、ラック歯面が前記アイドル経路の湾曲軌道の内側に向くように引き回されたラックベルトからなり、前記湾曲軌道ガイド部は、前記ラック歯面、第１ベルト側面、第２ベルト側面、ベルト裏面をそれぞれガイドするガイド内周壁、第１ガイド側壁、第２ガイド側壁、ガイド外周壁を有する矩形断面形状の角パイプ体からなり、前記角パイプ体の末端口手前における前記第１ガイド側壁または第２ガイド側壁の内側に、第１ベルト側面または第２ベルト側面を押圧する突起体が形成されていることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、ラックベルトの側面が角パイプ体の末端口の手前で突起体に押圧されることにより、ラックベルトの突出部における幅方向の振れが抑制される。

　また、本発明は、前記突起体に押圧されたラックベルトの幅方向の変位を逃がすように、前記突起体と対向する第１ガイド側壁または第２ガイド側壁が前記各パイプ体の末端口にかけて開口形成されていることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、突起体に押圧されたラックベルトは角パイプ体の側壁の開口部に逃げるように変位する。したがって、ベルト側面が角パイプ体の側壁に強く押し付けられることがなく、角パイプ体に対するラックベルトの摺動抵抗の増大が抑制される。

　また、本発明は、前記プッシュプル条体は、ラック歯面と第１ベルト側面と第２ベルト側面とベルト裏面とを有し、ラック歯面が前記アイドル経路の湾曲軌道の内側に向くように引き回されたラックベルトからなり、前記湾曲軌道ガイド部は、前記ラック歯面、第１ベルト側面、第２ベルト側面、ベルト裏面をそれぞれガイドするガイド内周壁、第１ガイド側壁、第２ガイド側壁、ガイド外周壁を有する矩形断面形状の角パイプ体からなり、前記湾曲軌道ガイド部の末端口周りにおいて前記ガイド内周壁およびガイド外周壁は共に口拡げ状に形成され、前記ガイド内周壁の方が前記ガイド外周壁よりも、前記末端口におけるラックベルトとの間隔が大きく、かつ口拡げの起点位置と前記末端口との距離が大きく設定されていることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、角パイプ体の末端口に対するラック歯の引っ掛かりが防止され、かつラックベルトが末端口の直前までガイドされる。

　また、本発明は、前記プッシュプル条体はラックベルトからなり、前記フレームは、前記駆動ギヤの歯面を囲むように駆動ギヤの軸心回りに環状に形成される環状壁部を有し、該環状壁部に形成された開口部から前記駆動ギヤの一部が露出して前記ラックベルトと噛合する構造からなり、前記開口部における環状壁部の両壁端部の内で少なくともドライブ経路寄りに位置する壁端部に関し、該壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法Ｓ１が、環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定されていることを特徴とする。

　前記環状壁部は、駆動ギヤに対する防塵性や防水性を高める目的で駆動ギヤを囲むように設けられる。この環状壁部に形成した開口部から駆動ギヤの一部を露出させてラックベルトと噛合させる構造を採用した場合、ラックベルトが壁端部と駆動ギヤとの隙間に巻き込まれるおそれがある。特にドライブ経路側においてはウインドガラスの昇降負荷がかかるため、ドライブ経路側においてラックベルトに無理な曲げ変形が生じ、ラックベルトがドライブ経路寄りの壁端部と駆動ギヤとの隙間に巻き込まれるおそれがある。

　この問題に対し、ドライブ経路寄りの壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法Ｓ１を、環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定することにより、ラックベルトの巻き込みを防止できる。仮に間隔寸法Ｓ２全体を小さく設定すると、環状壁部の製造誤差や駆動ギヤの組み付け誤差等があるために間隔寸法Ｓ２の品質管理が困難となる。しかし、本発明によれば、たとえば間隔寸法Ｓ２については余裕のある大きな寸法に設定し、壁端部においてのみ間隔寸法Ｓ１を小さく設定することにより、品質管理点を１点に集約させることができる。

　また、本発明は、前記ラックベルトのラック歯の側部には段差面が形成され、前記フレームは、前記駆動ギヤとラックベルトとの噛合部において、ラックベルトのベルト裏面をガイドする噛合部ガイド壁と、前記段差面をガイドする噛合部ガイド突起体とを有することを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、噛合部ガイド壁と噛合部ガイド突起体とにガイドされることにより、ラックベルトのベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤとラック歯の噛合深さが一定に保持される。

　また、本発明は、前記フレームに、前記駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部が形成され、前記軸受部は前記駆動モータ側に突出する環状の壁部として形成され、該軸受部の外周面が前記駆動ギヤの内周面を位置決めガイドすることを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、例えば駆動ギヤをスプライン結合等により駆動モータの出力軸に対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着する構造とした場合、軸受部の外周面により駆動ギヤの内周面を位置決めガイドする構造とすることにより、駆動ギヤ、駆動モータ、ラックベルトの３部品の互いの相対位置をフレームにより正確かつ容易に決めることができ、駆動ギヤとラック歯の噛み合いを精度よく管理することができる。

　また、本発明は、前記フレームは、前記プッシュプル条体に対して前記駆動ギヤとは反対側に配置されるとともに前記プッシュプル条体の移動をガイドする噛合部ガイド壁と、前記噛合部ガイド壁に対して前記駆動ギヤとは反対側であって、かつ、前記駆動ギヤと前記プッシュプル条体とが噛合する噛合部の近傍に、前記駆動モータと前記フレームとが接合された接合部と、を有することを特徴とする。

　このウインドレギュレータによれば、駆動モータとフレームとを接合する接合部を、噛合部ガイド壁に対して駆動ギヤとは反対側であって、かつ、駆動ギヤとプッシュプル条体とが噛合する噛合部の近傍に設けることにより、噛合部ガイド壁を補強することができ、噛合部ガイド壁の傾倒を防止することができる。これにより、プッシュプル条体を好適にガイドすることができるため、駆動ギヤが空転するのを防ぐことができる。

　また、本発明は、前記接合部は、前記駆動モータの出力軸と前記噛合部とを結んだ延長線上に形成されていることを特徴とする。

　噛合部ガイド壁において、駆動モータの出力軸と、駆動ギヤとプッシュプル条体とが噛合する噛合部とを結んだ延長線上には最も大きな力が作用するため、かかる構成であると効果的に噛合部ガイド壁の傾倒を防止できる。

　本発明によれば、駆動モータの固定支持機能、ガイドレールの固定支持機能、アイドル経路におけるプッシュプル条体の軌道の保持機能、取付対象物への取り付け機能を１つの部材であるフレームに集約でき、部品点数の削減が図れる。
　また、本発明によれば、プッシュプル条体における力の伝達ロスの低減化とレイアウトスペースのコンパクト化とウインドレギュレータの軽量化とを図ることができる。
　また、本発明によれば、簡単な構造で、駆動ギヤとラックベルトとを安定して噛合させることができる。
　また、本発明によれば、駆動ギヤの空転を低減できる。

本発明に係るウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態を示す外観斜視図である。 プッシュプル条体のドライブ経路およびアイドル経路を示す概略側面図である。 本発明に係るウインドレギュレータの外観斜視図である。 図３におけるＡ部の分解斜視図である。 図３におけるＢ部の分解斜視図である。 図３におけるI－I断面図である。 図３におけるII－II断面図である。 図８（ａ）は図３におけるIII－III断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるIV－IV断面図である。 図３におけるＶ－Ｖ断面図である。 図３におけるVI－VI断面図である。 図１１（ａ）は図３におけるVII－VII断面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）におけるVIII－VIII断面図である。 プッシュプル条体をギヤドワイヤとしたときの、アイドル経路におけるギヤドワイヤの軌道の保持手段を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る図面であり、ウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態を示す外観斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る図面であり、プッシュプル条体のドライブ経路およびアイドル経路を示す概略側面図である。 本発明の第２実施形態に係る図面であり、ウインドレギュレータの外観斜視図である。 図１５におけるＡ部の分解斜視図である。 図１５におけるＢ部の分解斜視図である。 図１５におけるＣ－Ｃ断面図である。 図１５におけるＤ－Ｄ断面図である。 図２０（ａ）は図１５におけるＥ－Ｅ断面図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）におけるＦ－Ｆ断面図である。 図１５におけるＧ－Ｇ断面図である。 図１５におけるＨ－Ｈ断面図である。 図２３（ａ）は図１５におけるＩ－Ｉ断面図、図２３（ｂ）は図２３（ａ）におけるＪ－Ｊ断面図である。 図２４（ａ）は角パイプ体の末端口周りの断面図、図２４（ｂ）は図２４（ａ）におけるＫ－Ｋ断面図である。 本発明の第２実施形態に係る図面であり、角パイプ体の末端口周りの側断面図である。 本発明の第２実施形態に係る図面であり、ラックベルトが角パイプ体の末端口から突出した状態のウインドレギュレータの側面図である。

　以下、ウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態について説明する。また、以降の説明で、Ｐ方向とは平面視におけるウインドガラスの板面に沿う方向（つまり車両前後方向）を指し、Ｑ方向とはウインドガラスの板面と略直交する方向（つまり車幅方向）を指すものとする。

　「第１実施形態」
　図１に示すように、自動車のサイドドア２の下方内部にはウインドガラス３を昇降させる本発明のウインドレギュレータ１が内蔵される。図３に示すように、ウインドレギュレータ１は、駆動モータ４と、駆動モータ４の出力軸に軸着される駆動ギヤ５（図１１）と、駆動ギヤ５に噛合し駆動ギヤ５の双方向回転により押し引きされるオープンエンドの、すなわち一端および他端を有する可撓性のプッシュプル条体６と、プッシュプル条体６の一端側に連結するとともにウインドガラス３に連結するキャリア７と、ドライブ経路Ｒ１におけるプッシュプル条体６およびキャリア７をガイドするガイドレール８と、駆動モータ４の固定支持手段、ガイドレール８の固定支持手段、アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持手段、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段が一体に形成されたフレーム９と、を主な構成要素とする。

　図２において、ドライブ経路Ｒ１とは、駆動ギヤ５の回転力をキャリア７の略直線移動力に変換伝達する経路であり、駆動ギヤ５とプッシュプル条体６との噛合部４１からキャリア７の取り付け部（図４に示す係合部４２）までのプッシュプル条体６の移動経路である。アイドル経路Ｒ２とは、キャリア７が下がったときのプッシュプル条体６の余長分を退避させる経路である。Ｑ方向から見て、ドライブ経路Ｒ１は一直線状に形成され、アイドル経路Ｒ２の少なくとも一部は湾曲状に形成されている。

　「プッシュプル条体６、キャリア７」
　図４、図６～図８を参照してプッシュプル条体６、キャリア７について説明する。本実施形態のプッシュプル条体６は、片面にラック歯１０Ａが形成されたラックベルト１０からなる。したがって、このラックベルト１０と噛合する駆動ギヤ５はピニオンギヤである。ラックベルト１０は例えば合成樹脂製である。ラックベルト１０はラック歯１０ＡがＰ方向に臨むようにレイアウトされる。

　キャリア７は、Ｐ方向に沿う板面として形成されウインドガラス３の下部と連結するガラス連結部７Ａと、ガラス連結部７Ａの一面に突設されラックベルト１０の一端と連結するベルト連結部７Ｂと、を有する。ガラス連結部７Ａは、Ｑ方向から見て横長の略矩形状を呈しており、ウインドガラス３の固定ボルト（図示せず）を通すための取付け孔７Ｃが穿孔されている。また、ガラス連結部７Ａの他面にはウインドガラス３の抜け落ち防止壁７Ｄが突設されている。

　ベルト連結部７Ｂは、図７に示すように平面視して、ガラス連結部７Ａの一面から直交して立ち上がり形成される基部７Ｅと、基部７Ｅの先端からガラス連結部７Ａの板面と平行に延設される中間部７Ｆと、中間部７Ｆの先端からガラス連結部７Ａの一面と離間する方向に延設される摺動部７Ｇとを有して、クランク形状を呈している。基部７Ｅおよび中間部７Ｆの下端がガラス連結部７Ａの下縁止まりであるのに対し、摺動部７Ｇは図４に示すようにガラス連結部７Ａの下縁よりもさらに下方に延設されている。このガラス連結部７Ａの下縁よりも下方に延設された摺動部７Ｇは薄肉板部７Ｇ１として形成されており、その一面側には直方体形状の係合突起７Ｈが上下一対に突設され、さらに各係合突起７Ｈの突設位置の真後ろにあたる薄肉板部７Ｇ１の他面側には上下方向にわたって円弧状をなす弾発突部７Ｉが突設されている。

　図４、図８（ｂ）に示すように、ラックベルト１０の一端におけるラック歯１０Ａの形成面はベルト連結部７Ｂの薄肉板部７Ｇ１の板厚と同程度の深さ分だけ切り欠かれており、この切欠きによって薄肉となったベルト薄肉部１０Ｃには角孔からなる係合孔１０Ｂが上下一対に穿孔されている。ベルト連結部７Ｂは、薄肉板部７Ｇ１がラックベルト１０のベルト薄肉部１０Ｃに重ね合わされ、各係合突起７Ｈがそれぞれの係合孔１０Ｂに係合することによりラックベルト１０と連結する。これにより、ラックベルト１０とキャリア７との係合部４２がガイドレール８の内部にレイアウトされることとなり、ウインドレギュレータ１を分解しない限り、係合部４２がガイドレール８の内部から抜けないようになっている。

　「ガイドレール８」
　図４、図６～図８を参照してガイドレール８について説明する。ガイドレール８は、略鉛直状に延設される定断面の長尺部材であり、Ｐ方向から見た形状はウインドガラス３の曲面形状に合わせた緩やかな曲線を呈する一方、Ｑ方向から見た形状は一直線状を呈している。ガイドレール８は、図８に示すようにその平断面形状において、ラックベルト１０の四面をガイドするようにＱ方向に長手の矩形枠部を有している。この矩形枠部は、ラックベルト１０のラック歯１０Ａの形成面に対向する第１枠面８Ａと、ラックベルト１０におけるラック歯１０Ａの形成面と反対の面（ラックベルト１０の裏面）に対向する第２枠面８Ｂと、ラックベルト１０の各側面に対向する第３枠面８Ｃ、第４枠面８Ｄとから構成され、この矩形枠部に囲まれた内部空間はラックベルト１０のガイド溝を構成する。つまり、ラックベルト１０とキャリア７との係合部４２はこのガイドレール８におけるラックベルト１０のガイド溝にレイアウトされる。第３枠面８Ｃはキャリア７のガラス連結部７Ａの一面に対向する面である。第２枠面８Ｂの第３枠面８Ｃ寄りの一部には、キャリア７のベルト連結部７Ｂ（中間部７Ｆ）を通すための開口部８Ｅが形成されており、この開口部８Ｅの第４枠面８Ｄ寄りの縁部からＰ方向に沿って第１フランジ面８Ｆが突設されている。また、第３枠面８Ｃから略延設される態様で第２フランジ面８Ｇが第１フランジ面８Ｆと反対方向に突設されている。

　ガイドレール８は例えば板金加工成形品であり、第１フランジ面８Ｆから第２枠面８Ｂ、第４枠面８Ｄ、第１枠面８Ａ、第３枠面８Ｃ、第２フランジ面８Ｇの順で折曲成形された一体成形品からなる。第２フランジ面８Ｇは、第３枠面８Ｃの折り重ね成形によって形成される。勿論、ガイドレール８を押出成形品等から構成してもよい。

　ガイドレール８の上端における第４枠面８Ｄには、サイドドア２への固定用の固定ブラケット１１が溶接等により取り付けられている。固定ブラケット１１は概ねＰ方向に沿う板面として形成される。固定ブラケット１１には、サイドドア２への締結用のボルト（図示せず）を螺合するためのナット１２が取り付けられている。

　「フレーム９」
　図５、図９～図１１を参照してフレーム９について説明する。フレーム９は、駆動モータ４を固定支持するモータ固定部１３と、ガイドレール８の下端を固定支持するためのガイドレール固定部１４と、アイドル経路Ｒ２におけるラックベルト１０の軌道を保持するアイドルガイド部１５と、を有する。フレーム９は、例えばモータ固定部１３とガイドレール固定部１４とアイドルガイド部１５とが一体成形された樹脂成形品からなる。

　「モータ固定部１３（駆動モータ４の固定支持手段）」
　モータ固定部１３は、図１１（ａ）に示すようにＱ方向に複数の凹凸を有するものの、概ねＱ方向との直交面に沿った板状部として形成される。モータ固定部１３には、複数のナット１６が圧入あるいはインサート成形等により固定されているとともに、駆動モータ４の出力軸４Ａの先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部１７が形成されている。モータ固定部１３およびこのモータ固定部１３に設けられたナット１６が、駆動モータ４の固定支持手段を構成する。駆動モータ４は、出力軸４Ａの先端が軸受部１７に軸支された状態でボルト１８およびナット１６の螺合によりモータ固定部１３に締結固定される。出力軸４Ａの先端が軸受部１７に軸支されることにより、出力軸４Ａに軸着された駆動ギヤ５の傾きが防止されることとなり、駆動ギヤ５とラックベルト１０のラック歯１０Ａとが精度良く噛合する。

　駆動モータ４がモータ固定部１３に固定された際には、防塵、防水等を目的として、駆動ギヤ５周りの空間が駆動モータ４の筐体とモータ固定部１３の成形面とによって密閉された密閉空間１９となる。また、モータ固定部１３には、ガイドレール固定部１４とアイドルガイド部１５との間を移動するラックベルト１０をガイドするためのガイド通路が適宜に形成される。

　「ガイドレール固定部１４（ガイドレール８の固定支持手段）」
　図５に示すガイドレール固定部１４は、モータ固定部１３の上部に位置する部位となり、図１０に示すようにガイドレール８の下端を挿入固定するための上下に貫通する開口部２０として形成されている。開口部２０の下端は前記密閉空間１９（図１１（ａ））に臨む。開口部２０を構成する内壁には複数の固定リブ２１が上下方向に沿って突設されており、この固定リブ２１から圧接されることによりガイドレール８の下端がガイドレール固定部１４に固定される。具体的には、ガイドレール８の下端は、第１枠面８Ａと第２枠面８Ｂとがそれぞれ一箇所ずつ固定リブ２１から圧接されることによりフレーム９に対するＰ方向の位置決めがなされ、第１フランジ面８Ｆと第２フランジ面８Ｇとがそれぞれ一対の固定リブ２１に挟持される態様で圧接されることによりフレーム９に対するＱ方向の位置決めがなされる。

　フレーム９における開口部２０の上方には図５、図９に示すストッパ固定部２２が形成されている。このストッパ固定部２２には上方から差し込まれる態様でストッパ２３が取り付けられる。ストッパ２３は例えばゴム成形品からなる。ストッパ２３は、キャリア７に当接してキャリア７の下降動作を規制する。また、ストッパ２３は、開口部２０の内壁とガイドレール８との隙間の一部を上方から塞ぐことにより、前記密閉空間１９（図１１（ａ））に対する防塵機能、防水機能を担う。

　「アイドルガイド部１５（アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持手段）」
　図５において、アイドルガイド部１５は、その内部に挿通されるラックベルト１０の四面をガイドするようにＱ方向に長手の矩形断面形状を呈した角パイプ体として形成される。アイドルガイド部１５は、先端側が前記密閉空間１９（図１１（ａ））に臨んだうえで、モータ固定部１３の下部から、下方に凸状となる湾曲部２４、略鉛直に延設する鉛直部２５、上方に向かうにしたがいガイドレール８に近接する傾斜直線部２６を経由し、上方に折り返される態様で引き回される。アイドルガイド部１５の末端２７は、駆動ギヤ５とラックベルト１０との噛合部４１よりも上方に位置しており、ガイドレール８の近傍に位置する。アイドルガイド部１５のＱ方向に臨む側面には、重量軽減等を目的とした肉抜き貫通孔２８が延設方向に適宜間隔で形成されている。湾曲部２４と鉛直部２５と傾斜直線部２６とモータ固定部１３とは連結部２９により補強連結される。つまり、連結部２９は、アイドルガイド部１５をその略全長にわたりモータ固定部１３に連結する機能を担う。これにより、長尺部位であるアイドルガイド部１５の振れを抑制することができる。連結部２９としては、Ｑ方向との直交面に沿う面体や枠体等が挙げられ、強度および軽量化の点から本実施形態のようにハニカム構造の補強枠体とすることが好ましい。

　「取付孔３０（取付対象物への取り付け手段）」
　フレーム９のモータ固定部１３周りには、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段としての複数の取付孔３０が形成されている。ウインドレギュレータ１は、下部においてはこのフレーム９の取付孔３０を介してサイドドア２（図１）にボルトにより締結固定され、上部においては前記したように固定ブラケット１１（図４）を介してサイドドア２にボルトにより締結固定される。

　「作用」
　駆動モータ４を駆動すると、駆動ギヤ５と噛合するラックベルト１０がドライブ経路Ｒ１上をＱ方向から見て一直線状に移動し、ラックベルト１０の上端に係合突起７Ｈおよび係合孔１０Ｂを介して係合したキャリア７がガイドレール８にガイドされて上下移動し、ウインドガラス３が昇降する。キャリア７は、ラックベルト１０のベルト薄肉部１０Ｃの裏面が第２枠面８Ｂに接触し、薄肉板部７Ｇ１に突設された弾発突部７Ｉが第１枠面８Ａに接触することにより、ガイドレール８に対するＰ方向の位置決めがなされ、ベルト連結部７Ｂの中間部７Ｆ、摺動部７Ｇとガラス連結部７Ａの一面とにより第３枠面８Ｃ、第２フランジ面８Ｇを挟持することにより、ガイドレール８に対するＱ方向の位置決めがなされたうえで、ガイドレール８を摺動する。キャリア７が下降したときのラックベルト１０の余長分はアイドルガイド部１５により上方に折り返される態様で退避収納される。

　ガイドレール８内を移動するラックベルト１０は、ラック歯１０Ａの形成面が開口部８Ｅの形成されていない第１枠面８Ａ側に対向するようにレイアウトされているため、仮に開口部８Ｅから塵や水分がガイドレール８内に入り込んだとしても、ラック歯１０Ａの形成面側への塵や水分の進入が低減され、ひいては噛合部４１における塵の噛み込みが防止される。

　本発明によれば、駆動モータ４の固定支持手段と、ガイドレール８の固定支持手段と、アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持手段と、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段と、が一体に形成されたフレーム９を設けたことにより、駆動モータ４の固定支持機能、ガイドレール８の固定支持機能、アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持機能、取付対象物（サイドドア２）への取り付け機能を１つの部材であるフレーム９に集約でき、取付対象物（サイドドア２）への組み付け性に優れるとともに、部品点数の削減が図れる。

　また、フレーム９を樹脂成形品とすることにより、ウインドレギュレータ１の軽量化を図ることができ、前記各機能を果たす形状を容易に成形できる。アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持手段をプッシュプル条体６が挿通するアイドルガイド部１５から構成すれば、フレーム９の構造も簡単となり、特にフレーム９を樹脂成形品とした場合には、アイドルガイド部１５内を移動するプッシュプル条体６の摺動音も低減される。

　さらに、アイドルガイド部１５をその略全長にわたり、連結部２９を介してモータ固定部１３に連結すれば、長尺部位であるアイドルガイド部１５の振れを抑制することができる。また、フレーム９を樹脂成形品とすることで円形凹状の軸受部１７を形成することも容易となり、駆動モータ４の出力軸４Ａの先端をこの軸受部１７に軸支させることで、出力軸４Ａに軸着された駆動ギヤ５の傾きが防止され、駆動ギヤ５とラックベルト１０のラック歯１０Ａとが精度良く噛合する。

　以上、本発明の好適な実施形態について説明した。説明した実施形態ではプッシュプル条体６をラックベルト１０としたが、プッシュプル条体６の他の例としては、駆動ギヤ５と噛合する螺旋溝が外周に螺設されたギヤドワイヤが挙げられる。勿論、ラックベルト１０以外のオープンエンドベルトもプッシュプル条体６として使用可能であり、例えば駆動ギヤ５を歯付プーリとした場合には、プッシュプル条体６として歯溝或いは歯孔を有したタイミングベルトが用いられる。

　図１２は、プッシュプル条体６をギヤドワイヤ５１としたときの、「アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持手段」の一例を示す説明図であり、図１２（ａ）は外観斜視図、図１２（ｂ）は断面図である。ギヤドワイヤ５１はアイドル経路Ｒ２においては保護パイプ５２にカバーされる。保護パイプ５２は樹脂パイプや金属パイプ等からなる。フレーム９にはアイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道に沿うように取付枠５３が形成され、この取付枠５３には軌道に沿って複数の保護パイプ固定部５４が形成されている。保護パイプ５２は、一端がモータ固定部１３の下部に差し込み固定されたうえで、保護パイプ固定部５４により略全長にわたって取付枠５３に固定される。各保護パイプ固定部５４は、例えば保護パイプ５２を挟持する一対の係合爪５５からなり、保護パイプ５２を取付枠５３側に押圧した際に爪先端側が弾性変形して保護パイプ５２の通過を許容し、その後、爪先端側が弾性復帰することにより保護パイプ５２を取付枠５３に係合固定する。つまり、保護パイプ固定部５４は、保護パイプ５２の位置決め機能を担う。したがって、保護パイプ５２を設けた態様においては、この保護パイプ固定部５４がアイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の軌道の保持手段に相当する。勿論、この保護パイプ固定部５４もフレーム９に一体に形成される。

　「第２実施形態」
　図１３ないし図２６を参照して本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付して、重複部分の一部の説明は省略する。図１３に示すように、自動車のサイドドア２の下方内部にはウインドガラス３を昇降させるウインドレギュレータ１が内蔵される。図１５に示すように、ウインドレギュレータ１は、駆動モータ４と、駆動モータ４の出力軸に軸着される駆動ギヤ５（図２３）と、駆動ギヤ５に噛合し駆動ギヤ５の双方向回転により押し引きされるオープンエンドの、すなわち一端および他端を有する可撓性のプッシュプル条体６と、プッシュプル条体６の一端側に連結するとともにウインドガラス３に連結するキャリア７と、ドライブ経路Ｒ１におけるプッシュプル条体６およびキャリア７をガイドするガイドレール８と、駆動モータ４の固定支持手段、ガイドレール８の固定支持手段、アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド手段、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段が一体に形成されたフレーム９と、を主な構成要素とする。

　「プッシュプル条体６」
　図１６、図２１を参照してプッシュプル条体６について説明する。本実施形態のプッシュプル条体６は、ラック歯１０Ａの上面を構成するラック歯面１０Ｄと第１ベルト側面１０Ｅと第２ベルト側面１０Ｆとベルト裏面１０Ｇとを有したラックベルト１０からなる。したがって、このラックベルト１０と噛合する駆動ギヤ５（図２３）はピニオンギヤである。図２１から判るように、ラック歯１０Ａはその幅寸法がラックベルト１０全体の幅寸法よりも小さく形成され、これによりラック歯１０Ａの両側には段差面１０Ｈが形成される。また、ベルト裏面１０Ｇにおいて幅方向中央にはベルトの延設方向に沿う矩形溝１０Ｉが形成される。

　図１６、図２０（ｂ）に示すように、ラックベルト１０の一端におけるラック歯面１０Ｄ側は、ラック歯１０Ａが形成されておらず、その分、薄肉となったベルト薄肉部１０Ｃには角孔からなる係合孔１０Ｂが上下一対に穿孔されている。係合孔１０Ｂは矩形溝１０Ｉの溝底部に臨む。
　以上のラックベルト１０は例えば合成樹脂製であり、ラック歯面１０Ｄがアイドル経路Ｒ２の湾曲軌道の内側に向くように引き回される。

　「キャリア７」
　主に図１６、図１９を参照して、キャリア７は、Ｐ方向に沿う板面として形成されウインドガラス３（図１３）の下部と連結するガラス連結部７Ａと、ガラス連結部７Ａの一面に突設されラックベルト１０の一端と連結するベルト連結部７Ｂと、を有する。ガラス連結部７Ａは、Ｑ方向から見て横長の略矩形状を呈しており、ウインドガラス３の固定ボルト（図示せず）を通すための取付け孔７Ｃが穿孔されている。また、ガラス連結部７Ａの他面にはウインドガラス３の抜け落ち防止壁７Ｄが突設されている。

　ベルト連結部７Ｂは、図１９に示すように平面視して、ガラス連結部７Ａの一面から直交して立ち上がり形成される基部７Ｅと、基部７Ｅの先端からガラス連結部７Ａの板面と平行に延設される中間部７Ｆと、中間部７Ｆの先端からガラス連結部７Ａの一面と離間する方向に延設される摺動部７Ｇとを有して、クランク形状を呈している。摺動部７Ｇの一面側には直方体形状の係合突起７Ｈが上下一対に突設され、さらに各係合突起７Ｈの突設位置の真後ろにあたる摺動部７Ｇの他面側には上下方向にわたって円弧状をなす弾発突部７Ｉ（図２０（ｂ））が突設されている。

　ベルト連結部７Ｂは、摺動部７Ｇがベルト薄肉部１０Ｃに重ね合わされ、各係合突起７Ｈがそれぞれの係合孔１０Ｂに係合することによりラックベルト１０と連結する。係合突起７Ｈの先端周りは矩形溝１０Ｉ内に収まる。これにより、ラックベルト１０とキャリア７との係合部４２がガイドレール８の内部にレイアウトされることとなり、ウインドレギュレータ１を分解しない限り、係合部４２がガイドレール８の内部から抜けないようになっている。

　「ガイドレール８」
　図１６、図１８～図２１を参照してガイドレール８について説明する。ガイドレール８は、第１実施形態のそれと同様である。すなわち、ガイドレール８は、略鉛直状に延設される定断面の長尺部材であり、Ｐ方向から見た形状はウインドガラス３の曲面形状に合わせた緩やかな曲線を呈する一方、Ｑ方向から見た形状は一直線状を呈している。ガイドレール８は、図２１に示すようにその平断面形状において、ラックベルト１０の四面（ラック歯面１０Ｄ、第１ベルト側面１０Ｅ、第２ベルト側面１０Ｆ、ベルト裏面１０Ｇ）をガイドするようにＱ方向に長手の矩形枠部を有している。この矩形枠部は、ラック歯面１０Ｄに対向する第１枠面８Ａと、ベルト裏面１０Ｇに対向する第２枠面８Ｂと、第１ベルト側面１０Ｅに対向する第３枠面８Ｃと、第２ベルト側面１０Ｆに対向する第４枠面８Ｄとから構成され、この矩形枠部に囲まれた内部空間はラックベルト１０のガイド溝を構成する。

　「フレーム９」
　図１７、図２１～図２３を参照してフレーム９について説明する。フレーム９は、駆動モータ４を固定支持するモータ固定部１３と、ガイドレール８の下端を固定支持するためのガイドレール固定部１４と、アイドル経路Ｒ２におけるラックベルト１０の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド部３７と、を有する。フレーム９は、例えばモータ固定部１３とガイドレール固定部１４と湾曲軌道ガイド部３７とが一体成形された樹脂成形品からなる。

　「モータ固定部１３（駆動モータ４の固定支持手段）」
　モータ固定部１３は、図１７、図２３（ａ）に示すように、Ｑ方向に複数の凹凸を有するものの、概ねＱ方向との直交面に沿った板状部として形成される。モータ固定部１３には、複数のモータ取付孔３８が穿設されるとともに、駆動モータ４の出力軸４Ａの先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部１７が形成されている。

　具体的には、軸受部１７は駆動モータ４側に突出する環状の壁部として形成される。また、出力軸４Ａの先端は小径部４Ｂとして形成されており、軸受部１７の内周面１７Ａが小径部４Ｂを軸支する。さらに、本実施形態では、駆動ギヤ５はスプライン結合等により出力軸４Ａに対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着されている。駆動ギヤ５の内周側には突設部５Ａが形成され、この突設部５Ａが出力軸４Ａの環状段差面４Ｃと軸受部１７周りに形成された傾斜面１７Ｃとの間に位置することにより、出力軸４Ａに対する駆動ギヤ５の軸方向移動が阻止される。そして、軸受部１７の外周面１７Ｂは突設部５Ａの内周面５Ｂをガイドすることにより駆動ギヤ５の径方向の位置決め機能を担う。なお、図２３（ａ）では、軸受部１７の内周面１７Ａと小径部４Ｂの外周面との隙間間隔、および軸受部１７の外周面１７Ｂと駆動ギヤ５の内周面５Ｂとの隙間間隔を誇張して図示してあるが、実際はごく僅かである。

　駆動モータ４がモータ固定部１３に固定された際には、防塵、防水等を目的として、図２３（ａ）に示すように、駆動ギヤ５周りの空間が駆動モータ４の筐体とモータ固定部１３の成形面とによって密閉された密閉空間１９を構成する。また、密閉空間１９において、駆動ギヤ５に対する防塵性や防水性等を一層高める目的で、駆動ギヤ５は、モータ固定部１３に形成されたギヤ収納空間３１内にレイアウトされる。ギヤ収納空間３１は、Ｑ方向との直交面に沿って形成され、駆動ギヤ５の外径よりも大径の略円板状の基板部３１Ａと、基板部３１Ａから駆動モータ４側に向けＱ方向に沿って立ち上がり、平歯車からなる駆動ギヤ５の歯面を囲むように駆動ギヤ５の軸心回りに一定径寸法で環状に形成される環状壁部３１Ｂと、から構成される。前記した軸受部１７は基板部３１Ａの中央に形成される。

　図２３（ｂ）に示すように、環状壁部３１Ｂの一部は開口形成され、この開口した部位から駆動ギヤ５の一部が露出してラックベルト１０と噛合する。この環状壁部３１Ｂの開口した部位の両壁端部（３２Ａ、３２Ｂ）の内で、少なくとも、ドライブ経路Ｒ１寄りに位置する壁端部３２Ａは駆動ギヤ５の軸心寄りに位置するように形成されている。すなわち、駆動ギヤ５の軸心を中心とした一定径寸法の環状壁部３１Ｂに対し、壁端部３２Ａのみを駆動ギヤ５の軸心寄りに突出形成するものである。したがって、壁端部３２Ａと駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ１は、環状壁部３１Ｂの内周面と駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定される。場合により、アイドル経路Ｒ２寄りの壁端部３２Ｂ側においても駆動ギヤ５の軸心寄りに位置させて、壁端部３２Ｂと駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法を前記間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定してもよい。

　ドライブ経路Ｒ１寄りに位置する壁端部３２Ａにおいて間隔寸法Ｓ１を間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定する理由は、間隔寸法Ｓ１をそのまま間隔寸法Ｓ２と同じに設定すると、ラックベルト１０が壁端部３２Ａと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれがあるためである。噛合部４１よりもアイドル経路Ｒ２側に位置するラックベルト１０には大きな負荷がかからないため、ラックベルト１０に無理な曲げ変形が生じるおそれはほとんど無く、したがってラックベルト１０がアイドル経路Ｒ２寄りの壁端部３２Ｂと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれはさほど無い。しかし、ドライブ経路Ｒ１側においてはウインドガラス３の昇降負荷がかかるため、ラックベルト１０に無理な曲げ変形が生じるおそれがあり、これに起因してラックベルト１０が壁端部３２Ａと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれがある。

　この問題に対し、たとえば壁端部３２Ａから壁端部３２Ｂまでにわたり環状壁部３１Ｂの内周面を全て一定径にしたうえで前記間隔寸法Ｓ２を小さく設定するという手法が思い浮かぶ。しかしながらこの手法では駆動ギヤ５のほぼ全周にわたり環状壁部３１Ｂの内周面との間で小さな間隔寸法Ｓ２が設定されるため、ギヤ収納空間３１の製造誤差や駆動ギヤ５の組み付け誤差を考慮したうえでの間隔寸法Ｓ２の品質管理が困難となる。これに対し、間隔寸法Ｓ２については余裕のある大きな寸法に設定し、壁端部３２Ａ（場合によっては壁端部３２Ｂも）においてのみ間隔寸法Ｓ１を間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定することにより、品質管理点を１点（壁端部３２Ｂも間隔寸法Ｓ１を小さくした場合には２点）に集約させることができる。

　次に、駆動ギヤ５とラックベルト１０との噛合部４１において、ラックベルト１０のベルト裏面１０Ｇは、モータ固定部１３において上下方向に沿って直線状に形成された噛合部ガイド壁３３によりガイドされる。そして、図２３（ａ）に示すように、基板部３１Ａには、噛合部ガイド壁３３と平行に噛合部ガイド突起体３４が突設される。噛合部ガイド突起体３４はたとえば図２３（ｂ）に示すように、壁端部３２Ａの近傍から壁端部３２Ｂの近傍にかけて形成され、図２３（ａ）に示すように、その平面状のガイド面３４Ａによりラックベルト１０の段差面１０Ｈをガイドする。これにより、ラックベルト１０は、噛合部ガイド壁３３と噛合部ガイド突起体３４とにガイドされてベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛合深さが一定に保持されることとなる。

　「接合部４８」
　図１７に示すように、本実施形態では、フレーム９のモータ取付孔３８は、ギヤ収納空間３１を囲むように三箇所（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に設けられている。これらのモータ取付孔３８にそれぞれボルト１８を挿通し、駆動モータ４と締結固定することにより、図２６に示すように、三箇所の接合部４８（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ）が形成される。接合部４８は、前記した駆動モータ４の固定支持手段における駆動モータ４とフレーム９との具体的な接合箇所を意味している。

　このうち接合部４８ａは、噛合部ガイド壁３３に対して駆動ギヤ５とは反対側であって、駆動ギヤ５とラックベルト１０とが噛合する噛合部４１の近傍に形成されている。また、接合部４８ａは、図２３（ｂ）に示すように、駆動モータ４の出力軸４Ａと噛合部４１とを結んだ延長線上であって、かつ、噛合部ガイド壁３３の近傍に形成されている。

　ここで、駆動ギヤ５が回転すると、ラックベルト１０及び噛合部ガイド壁３３は絶えず駆動ギヤ５から離間する方向（図２３（ｂ）では右方向）の力を受ける。これにより、噛合部ガイド壁３３が傾倒するおそれがあるため、駆動ギヤ５とラックベルト１０とが離間して、駆動ギヤ５が空転するおそれがある。特に、噛合部ガイド壁３３のうち、出力軸４Ａと噛合部４１とを結んだ延長線上には最も大きな力が作用する。

　しかし、本実施形態のように、噛合部ガイド壁３３に対して駆動ギヤ５とは反対側において、駆動モータ４の出力軸４Ａと噛合部４１とを結んだ延長線上であって、かつ、噛合部４１の近傍に接合部４８ａを設けることにより、噛合部ガイド壁３３を補強することができ、噛合部ガイド壁３３の傾倒を防ぐことができる。これにより、ラックベルト１０を好適にガイドすることができるため、駆動ギヤ５が空転するのを防ぐことができる。また、接合部４８ａを設けることで、噛合部ガイド壁３３の薄肉化を図ることができるとともに、駆動モータ４とフレーム９との締結固定と、噛合部ガイド壁３３の補強とを両立することができる。

　なお、本実施形態では接合部４８ａの位置を前記したように設定したが、これに限定されるものではない。接合部４８ａは、少なくとも噛合部ガイド壁３３に対して駆動ギヤ５とは反対側であって、かつ、噛合部４１の近傍であればよい。また、「接合部は、駆動モータの出力軸と噛合部とを結んだ延長線上に形成される」という構成要件は、当該延長線上に、ボルト１８の頭部の一部が位置する場合をも含むものである。

　「ガイドレール固定部１４（ガイドレール８の固定支持手段）」
　図１７に示すガイドレール固定部１４は、第１実施形態と同様に、モータ固定部１３の上部に位置しており、図２２に示すようにガイドレール８の下端を挿入固定するための上下に貫通する開口部２０として形成される。

　「湾曲軌道ガイド部３７（アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド手段）」
　図１７において、湾曲軌道ガイド部３７は、その内部に挿通されるラックベルト１０（図２１参照）のラック歯面１０Ｄ、第１ベルト側面１０Ｅ、第２ベルト側面１０Ｆ、ベルト裏面１０Ｇをそれぞれガイドするガイド内周壁４３Ａ、第１ガイド側壁４３Ｂ、第２ガイド側壁４３Ｃ、ガイド外周壁４３Ｄを有するＱ方向に長手の矩形断面形状の角パイプ体４３からなる。角パイプ体４３は、先端側が前記密閉空間１９（図２３（ａ））に臨んだうえで、モータ固定部１３の下部から、その末端口４４が上方かつ鉛直方向よりもドライブ経路Ｒ１側に向く位置まで、下方に向けて凸状に、略一定の曲率半径で湾曲形成される。末端口４４は、駆動ギヤ５とラックベルト１０との噛合部４１よりも上方に位置する。第１ガイド側壁４３Ｂ、第２ガイド側壁４３Ｃにはそれぞれ、重量軽減等を目的とした略矩形状の肉抜き貫通孔４５が延設方向に適宜間隔で形成されている。角パイプ体４３は、連結部４６によりモータ固定部１３と連結される。ウインドガラス３（図１３）が所定量開いたとき、つまりキャリア７が所定位置よりも下がったとき、ラックベルト１０の他端側は末端口４４から突出する。

　図２４に示すように、末端口４４の手前における第１ガイド側壁４３Ｂの内側には、第１ベルト側面１０Ｅを押圧する突起体３５が形成されている。突起体３５は、図２４（ａ）に示すように、角パイプ体４３の延設方向にわたって緩やかな円弧状を呈するように形成され、第１ガイド側壁４３Ｂの内側面からの最大突出寸法Ｌはたとえば１ｍｍ程度である。ラックベルト１０は、末端口４４から突出する際、末端口４４の手前に形成された突起体３５に押圧されることにより、突出部分のベルト幅方向の振れ、つまりＱ方向の振れが抑制される。

　ここで、第１ベルト側面１０Ｅが突起体３５に押圧されることにより第２ベルト側面１０Ｆが第２ガイド側壁４３Ｃに押し付けられると、ラックベルト１０の摺動抵抗が大きくなるという問題がある。これに対し、図２４（ａ）に示すように、突起体３５と対向する第２ガイド側壁４３Ｃに例えば前記肉抜き貫通孔４５を末端口４４にかけて開口形成すれば、突起体３５に押圧されたラックベルト１０はこの肉抜き貫通孔４５に逃げるように変位する。したがって、第２ベルト側面１０Ｆが第２ガイド側壁４３Ｃに押し付けられることがなく、ラックベルト１０の摺動抵抗が大きくなることがない。ラックベルト１０は突起体３５に押圧されて弾性変形し、その復元力により第１ベルト側面１０Ｅが突起体３５に押し付けられることとなるため、たとえ第２ベルト側面１０Ｆが第２ガイド側壁４３Ｃに押し付けられることがなくても、ラックベルト１０の幅方向の振れを抑制する効果が奏される。
　勿論、突起体３５を第２ガイド側壁４３Ｃ側に設ける構成、または突起体３５を第２ガイド側壁４３Ｃ側に設け、かつ突起体３５と対向する第１ガイド側壁４３Ｂを、ラックベルト１０の幅方向の変位を逃がすように末端口４４にかけて開口形成する構成にしても差し支えない。

　また、図２５に示すように、末端口４４周りにおいてガイド内周壁４３Ａおよびガイド外周壁４３Ｄは共に口拡げ状に形成されている。ラック歯１０Ａとの引っ掛かりを防止しつつラックベルト１０を末端口４４の直前までガイドする目的で、ガイド内周壁４３Ａの方がガイド外周壁４３Ｄよりも、末端口４４におけるラックベルト１０との間隔が大きく、かつ口拡げの起点位置と末端口４４との距離が大きく設定されている。すなわち、図２５において、ガイド内周壁４３Ａとラックベルト１０との間隔Ｔ１の方がガイド外周壁４３Ｄとラックベルト１０との間隔Ｔ２よりも大きく、ガイド内周壁４３Ａにおける口拡げの起点位置３６Ａと末端口４４との距離Ｕ１の方がガイド外周壁４３Ｄにおける口拡げの起点位置３６Ｂと末端口４４との距離Ｕ２よりも大きく設定されている。

　「取付孔４７（取付対象物への取り付け手段）」
　図１７において、フレーム９のモータ固定部１３周りには、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段としての複数の取付孔４７が形成されている。ウインドレギュレータ１は、下部においてはこのフレーム９の取付孔４７を介してサイドドア２（図１３）にボルトにより締結固定され、上部においては前記したように固定ブラケット１１（図１６）を介してサイドドア２にボルトにより締結固定される。図２６に示すように、本実施形態では取付孔４７は三箇所（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ）に設けられている。そのうち、取付孔４７ａは、駆動モータ４の出力軸４Ａと、駆動ギヤ５とラックベルト１０とが噛合する噛合部４１とを結んだ延長線上に形成されている。

　「作用」
　駆動モータ４を駆動すると、駆動ギヤ５と噛合するラックベルト１０がドライブ経路Ｒ１上をＱ方向から見て一直線状に移動し、ラックベルト１０の上端に係合突起７Ｈおよび係合孔１０Ｂを介して係合したキャリア７がガイドレール８にガイドされて上下移動し、ウインドガラス３が昇降する。キャリア７は、ラックベルト１０のベルト薄肉部１０Ｃの裏面が第２枠面８Ｂに接触し、摺動部７Ｇに突設された弾発突部７Ｉが第１枠面８Ａに接触することにより、ガイドレール８に対するＰ方向の位置決めがなされ、ベルト連結部７Ｂの中間部７Ｆとガラス連結部７Ａの一面とにより第３枠面８Ｃ、第２フランジ面８Ｇを挟持することにより、ガイドレール８に対するＱ方向の位置決めがなされたうえで、ガイドレール８を摺動する。第１フランジ面８Ｆはキャリア７の倒れを防止する。

　図２１に示すように、ガイドレール８内を移動するラックベルト１０は、ラック歯面１０Ｄが開口部８Ｅの形成されていない第１枠面８Ａ側に対向するようにレイアウトされているため、仮に開口部８Ｅから塵や水分がガイドレール８内に入り込んだとしても、ラック歯１０Ａ側への塵や水分の進入が低減され、ひいては噛合部４１における塵の噛み込みが防止される。

　また、図２３（ｂ）に示すように、噛合部４１において、壁端部３２Ａと駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ１が、環状壁部３１Ｂの内周面と駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定されているので、ラックベルト１０が壁端部３２Ａと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれがない。さらに、ラックベルト１０は、噛合部ガイド壁３３と噛合部ガイド突起体３４とにガイドされることにより、ベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛合深さが一定に保持される。

　また、仮に駆動ギヤ５を駆動モータ４の出力軸４Ａに予め固着してそれらをフレーム９に取り付ける構造とした場合、ラック歯１０Ａと駆動ギヤ５の噛み合い精度を出すためには、駆動モータ４に対する駆動ギヤ５の取り付け精度を厳密に管理する必要がある。これに対し、本実施形態のように、駆動ギヤ５をスプライン結合等により出力軸４Ａに対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着する構造とした場合、駆動モータ４の出力軸４Ａを軸受部１７により軸支し、軸受部１７の外周面１７Ｂにより駆動ギヤ５の内周面５Ｂを位置決めガイドする構造とすることにより、駆動ギヤ５、駆動モータ４、ラックベルト１０の３部品の互いの相対位置をフレーム９により正確かつ容易に決めることができ、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛み合いを精度よく管理することができる。

　キャリア７が下降したときのラックベルト１０の余長分は角パイプ体４３により上方に折り返される態様で退避収納される。キャリア７が所定位置よりも下降したときには、図２６に示すように、ラックベルト１０の他端側が角パイプ体４３の末端口４４からガイドレール８に向けて略直線状に突出する。図２６はラックベルト１０が最大量突出した状態を示している。ラックベルト１０は末端口４４の手前で図２４に示す突起体３５に押圧されることにより、ラックベルト１０の突出部の幅方向の振れが抑制される。さらに、図２５に示すように、末端口４４周りにおいてガイド内周壁４３Ａおよびガイド外周壁４３Ｄは共に口拡げ状に形成され、ガイド内周壁４３Ａの方がガイド外周壁４３Ｄよりも、末端口４４におけるラックベルト１０との間隔が大きく、かつ口拡げの起点位置と末端口４４との距離が大きく設定されているので、末端口４４のガイド内周壁４３Ａに対するラック歯１０Ａの引っ掛かりが防止され、かつラックベルト１０がガイド外周壁４３Ｄにより末端口４４の直前までガイドされる。

　本発明によれば、Ｑ方向から見て、噛合部４１から条体他端までのプッシュプル条体６の余長分を退避させるアイドル経路Ｒ２の一部が湾曲軌道ガイド部３７により湾曲状に形成されるため、長尺の部材であるプッシュプル条体６をサイドドア２等の限られた空間内にコンパクトにレイアウトできる。そして、プッシュプル条体６の他端側を湾曲軌道ガイド部３７から突出させる構成としたことで、湾曲軌道ガイド部３７の形成範囲を小さくすることができ、湾曲軌道ガイド部３７のコンパクト化および軽量化が図れる。

　また、ドライブ経路Ｒ１を噛合部４１から下方に向けて形成することも可能であるが（例えば図１５に示すウインドレギュレータ１をそのまま上下逆さまにして使用する等）、この場合、駆動モータ４が上部に位置することになるので、キャリア７とウインドガラス３の連結部において駆動モータ４と干渉しない構造を要する他、ウインドレギュレータ１の重心位置が高くなる。

　これに対し、本実施形態のように、ドライブ経路Ｒ１を噛合部４１から上方に向けて形成することにより、駆動モータ４がウインドレギュレータ１の下部に位置することになり、キャリア７とウインドガラス３の連結部が簡単な構造で済み、かつ、ウインドレギュレータ１の重心位置が低くなるため、低重心が求められる自動車のサイドドア２に好適なウインドレギュレータ１となる。そして、湾曲軌道ガイド部３７を、下方に向けて凸状に形成するとともに、その末端口４４が上方かつ鉛直方向よりもドライブ経路Ｒ１側に向く位置まで形成することにより、プッシュプル条体６を一層コンパクトに上方に折り返して退避収納できる。また、ドライブ経路Ｒ１を一直線状に形成することで、ドライブ経路Ｒ１上のプッシュプル条体６には湾曲部が存在しなくなる。したがって、曲げ応力が発生しない分、プッシュプル条体６の力の伝達ロスが低減され、駆動モータ４の回転力がキャリア７の直線移動力に効率良く変換、伝達される。

　以上、本発明の好適な実施形態について説明した。説明した実施形態ではプッシュプル条体６をラックベルト１０としたが、プッシュプル条体６の他の例としては、駆動ギヤ５と噛合する螺旋溝が外周に螺設されたギヤドワイヤが挙げられる。勿論、ラックベルト１０以外のオープンエンドベルトもプッシュプル条体６として使用可能であり、例えば駆動ギヤ５を歯付プーリとした場合には、プッシュプル条体６として歯溝或いは歯孔を有したタイミングベルトが用いられる。

　１　　　ウインドレギュレータ
　２　　　サイドドア
　３　　　ウインドガラス
　４　　　駆動モータ
　５　　　駆動ギヤ
　６　　　プッシュプル条体
　７　　　キャリア
　８　　　ガイドレール
　９　　　フレーム
１０　　　ラックベルト（プッシュプル条体）
１０Ａ　　ラック歯
１０Ｄ　　ラック歯面
１０Ｅ　　第１ベルト側面
１０Ｆ　　第２ベルト側面
１０Ｇ　　ベルト裏面
１０Ｈ　　段差面
１３　　　モータ固定部
１４　　　ガイドレール固定部
１５　　　アイドルガイド部
２４　　　湾曲部
３１Ｂ　　環状壁部
３２Ａ　　（ドライブ経路寄りの）壁端部
３２Ｂ　　（アイドル経路寄りの）壁端部
３３　　　噛合部ガイド壁
３４　　　噛合部ガイド突起体
３７　　　湾曲軌道ガイド部
４１　　　噛合部
４２　　　係合部
４３　　　角パイプ体
４４　　　末端口
４８　　　接合部
Ｒ１　　　ドライブ経路
Ｒ２　　　アイドル経路

Claims (14)

1. 　駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、
   　前記駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により押し引きされるオープンエンドの可撓性のプッシュプル条体と、
   　前記プッシュプル条体の一端側に連結するとともにウインドガラスに連結するキャリアと、
   　ドライブ経路において前記プッシュプル条体および前記キャリアをガイドするガイドレールと、
   　を備えたウインドレギュレータにおいて、
   　前記駆動モータの固定支持手段と、前記ガイドレールの固定支持手段と、アイドル経路における前記プッシュプル条体の軌道の保持手段と、取付対象物への取り付け手段と、が一体に形成されたフレームを設けたことを特徴とするウインドレギュレータ。
2. 　前記保持手段は、前記プッシュプル条体が挿通するアイドルガイド部からなることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のウインドレギュレータ。
3. 　前記駆動モータの固定支持手段は、板状部として形成されたモータ固定部を有し、
   　前記アイドルガイド部はその略全長にわたり、連結部を介して前記モータ固定部に連結されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のウインドレギュレータ。
4. 　前記フレームに、前記駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部が形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のウインドレギュレータ。
5. 　前記アイドルガイド部は、湾曲状に形成された湾曲軌道ガイド部からなり、
   　アイドル経路の末端寄りにおいて、前記プッシュプル条体の他端側が前記湾曲軌道ガイド部から突出するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のウインドレギュレータ。
6. 　前記ドライブ経路は前記駆動ギヤと前記プッシュプル条体との噛合部から上方に向けて一直線状に形成され、
   　前記湾曲軌道ガイド部は、下方に向けて凸状に形成されるとともに、その末端口が上方かつ鉛直方向よりも前記ドライブ経路側に向く位置まで形成されていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のウインドレギュレータ。
7. 　前記プッシュプル条体は、ラック歯面と第１ベルト側面と第２ベルト側面とベルト裏面とを有し、ラック歯面が前記アイドル経路の湾曲軌道の内側に向くように引き回されたラックベルトからなり、
   　前記湾曲軌道ガイド部は、前記ラック歯面、第１ベルト側面、第２ベルト側面、ベルト裏面をそれぞれガイドするガイド内周壁、第１ガイド側壁、第２ガイド側壁、ガイド外周壁を有する矩形断面形状の角パイプ体からなり、
   　前記角パイプ体の末端口手前における前記第１ガイド側壁または第２ガイド側壁の内側に、第１ベルト側面または第２ベルト側面を押圧する突起体が形成されていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のウインドレギュレータ。
8. 　前記突起体に押圧されたラックベルトの幅方向の変位を逃がすように、前記突起体と対向する第１ガイド側壁または第２ガイド側壁が前記各パイプ体の末端口にかけて開口形成されていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のウインドレギュレータ。
9. 　前記プッシュプル条体は、ラック歯面と第１ベルト側面と第２ベルト側面とベルト裏面とを有し、ラック歯面が前記アイドル経路の湾曲軌道の内側に向くように引き回されたラックベルトからなり、
   　前記湾曲軌道ガイド部は、前記ラック歯面、第１ベルト側面、第２ベルト側面、ベルト裏面をそれぞれガイドするガイド内周壁、第１ガイド側壁、第２ガイド側壁、ガイド外周壁を有する矩形断面形状の角パイプ体からなり、
   　前記湾曲軌道ガイド部の末端口周りにおいて前記ガイド内周壁およびガイド外周壁は共に口拡げ状に形成され、
   　前記ガイド内周壁の方が前記ガイド外周壁よりも、前記末端口におけるラックベルトとの間隔が大きく、かつ口拡げの起点位置と前記末端口との距離が大きく設定されていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のウインドレギュレータ。
10. 　前記プッシュプル条体はラックベルトからなり、
    　前記フレームは、前記駆動ギヤの歯面を囲むように駆動ギヤの軸心回りに環状に形成される環状壁部を有し、
    　該環状壁部に形成された開口部から前記駆動ギヤの一部が露出して前記ラックベルトと噛合する構造からなり、
    　前記開口部における環状壁部の両壁端部の内で少なくともドライブ経路寄りに位置する壁端部に関し、該壁端部と駆動ギヤの歯面との間隔寸法Ｓ１が、環状壁部の内周面と駆動ギヤの歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のウインドレギュレータ。
11. 　前記ラックベルトのラック歯の側部には段差面が形成され、
    　前記フレームは、前記駆動ギヤとラックベルトとの噛合部において、ラックベルトのベルト裏面をガイドする噛合部ガイド壁と、前記段差面をガイドする噛合部ガイド突起体とを有することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のウインドレギュレータ。
12. 　前記フレームに、前記駆動モータの出力軸の先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部が形成され、
    　前記軸受部は前記駆動モータ側に突出する環状の壁部として形成され、該軸受部の外周面が前記駆動ギヤの内周面を位置決めガイドすることを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のウインドレギュレータ。
13. 　前記フレームは、
    　前記プッシュプル条体に対して前記駆動ギヤとは反対側に配置されるとともに前記プッシュプル条体の移動をガイドする噛合部ガイド壁と、
    　前記噛合部ガイド壁に対して前記駆動ギヤとは反対側であって、かつ、前記駆動ギヤと前記プッシュプル条体とが噛合する噛合部の近傍に、前記駆動モータと前記フレームとが接合された接合部と、を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のウインドレギュレータ。
14. 　前記接合部は、前記駆動モータの出力軸と前記噛合部とを結んだ延長線上に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のウインドレギュレータ。

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