WO2012063392A1 - シール装置及びリニアガイド装置 - Google Patents

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WO2012063392A1
WO2012063392A1 PCT/JP2011/005196 JP2011005196W WO2012063392A1 WO 2012063392 A1 WO2012063392 A1 WO 2012063392A1 JP 2011005196 W JP2011005196 W JP 2011005196W WO 2012063392 A1 WO2012063392 A1 WO 2012063392A1
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guide rail
slider
sealing device
gap
end seal
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PCT/JP2011/005196
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English (en)
French (fr)
Inventor
西山　和人
Original Assignee
日本精工株式会社
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    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means

Definitions

  • the present invention relates to a seal device and a linear guide device including the seal device.
  • a linear guide device used in a machine tool or the like includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element formed to face the rolling element rolling groove of the guide rail.
  • a slider having a rolling groove and straddling the guide rail so as to be relatively movable.
  • the slider includes a slider body and end caps joined to both end surfaces of the slider body in the moving direction, and an end seal is attached to a surface of the end cap opposite to the slider body. Because foreign matter such as dust, dust, chips and chips enters the gap formed between the guide rail and the slider and adheres to the rolling element rolling groove, smooth rolling of the rolling element is hindered.
  • the end seal seals the opening of the gap in order to prevent foreign matter from entering the gap. Thereby, the favorable operability of the linear guide device is maintained. Further, the end seal also plays a role of suppressing discharge of dust generated inside the slider to the outside of the slider.
  • the end of the guide rail with respect to the outer surface of the guide rail is set such that a gap between the outer surface of the guide rail and the facing surface of the end seal facing the gap is a predetermined interval. It is necessary to determine the position of the seal and attach the end seal to the slider.
  • a linear guide device configured to determine the position of the end seal with respect to the outer surface of the guide rail and attach the end seal to the slider, for example, there are linear guide devices described in Patent Documents 1 and 2.
  • the linear guide device described in Patent Document 1 is provided with a protrusion on a component connected to the slider, thereby fixing the position of the end seal. Therefore, there is a possibility that the mounting position of the component connected to the slider may be displaced and the position of the protrusion itself may be displaced. This displacement may affect the positioning of the end seal, which may deteriorate the positioning accuracy of the end seal. is there.
  • the end seal itself is positioned along the guide rail because the seal portion of the end seal is in contact with the guide rail. Furthermore, a linear guide device including an end seal of a type that comes into contact with the guide rail may increase the sliding resistance in the movement of the slider by attaching the end seal. In use environments where low dust generation is required, the contact-type seal slides to generate dust, which may make it impossible to achieve low dust generation.
  • the problem of increased sliding resistance and dust generation can be solved by using an end seal that is not in contact with the guide rail.
  • an end seal that is not in contact with the guide rail attach the end seal to the slider while sandwiching a shim with a specified thickness between the guide rail and the end seal, so that the outer surface of the guide rail faces the end seal. It can be managed so that the gap between the surfaces becomes a specified value.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and a non-contact type sealing device that can be mounted while positioning with high accuracy without using a positioning-dedicated jig, and the sealing device.
  • An object of the present invention is to provide a linear guide device having low dust generation and good operability.
  • a sealing device is a linear guide device including a guide rail extending in the axial direction and a slider attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction.
  • the slider is mounted so as to be opposed to the outer surface of the guide rail with a predetermined gap, and seals the opening portion of the gap formed between the guide rail and the slider.
  • a non-contact type sealing device wherein when the sealing device is mounted on the slider attached to the guide rail, the outer surface of the guide rail is brought into contact with the outer surface of the guide rail so as to be opposed to the outer surface of the guide rail.
  • the positioning unit consists of projections projecting from the facing surface, and, wherein the length of projection from the opposing surface is identical to the interval of the gap.
  • the said sealing apparatus it is preferable that it is a member attached to the axial direction edge part of the said slider, and sealing the opening part which faces an axial direction among the opening parts of the said space
  • a linear guide device is predetermined with respect to a guide rail extending in the axial direction, a slider attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction, and an outer surface of the guide rail.
  • a non-contact type sealing device that is mounted on the slider so as to face each other with a gap between the guide rails and seals an opening portion of a gap formed between the guide rail and the slider.
  • the sealing device according to any one of the above aspects, wherein the positioning portion is brought into contact with the outer surface of the guide rail, and the outer surface of the guide rail is opposed to the outer surface of the guide rail. It was attached to the guide rail while preventing the contact with the facing surface and keeping the distance between the outer surface of the guide rail and the facing surface the same as the gap. Characterized in that the serial slider the one in which the sealing device obtained by mounting.
  • the sealing device of the present invention When the sealing device of the present invention is mounted on the slider, the positioning portion provided in the sealing device comes into contact with the outer surface of the guide rail to prevent contact between the guide rail and the sealing device, and the guide rail and the sealing device. It is possible to mount the gap while keeping the gap interval between the two and the same as a predetermined gap. Therefore, the sealing device can be positioned without damaging the guide rail and without using a dedicated positioning tool.
  • the linear guide device of the present invention is obtained by mounting the sealing device of the present invention, the guide rail is not damaged when the sealing device is mounted on the slider, and the positioning dedicated jig The sealing device is positioned without using the. Further, low dust generation and good operability can be maintained.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a portion C in FIG. 6.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a portion D in FIG. 6.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a portion E in FIG. 9.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a structure of an embodiment of a linear guide device provided with a sealing device according to the present invention
  • FIG. 2 is a sectional view of the linear guide device of FIG.
  • the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
  • a slider 2 having a substantially U-shaped cross section is attached to a guide rail 1 having a substantially square cross section extending in the axial direction so as to be movable in the axial direction.
  • these cross sections are the cross sections cut
  • the guide rail 1 having a substantially square cross section has, as outer surfaces, both end surfaces in the axial direction and four surfaces extending in the axial direction.
  • the slider 2 has sleeve portions 6, 6 extending in the same direction from both sides of the plate-like portion 7, and the plate-like portion 7 and the sleeve portions 6, 6 are perpendicular to each other.
  • the shape is substantially U-shaped.
  • the inner surface of the slider 2 is composed of an inner surface 7 a of the plate-like portion 7 and inner surfaces 6 a and 6 a of both sleeve portions 6 and 6, and the sectional shape of the inner surface of the slider 2 is the sectional shape of the outer surface of the guide rail 1. It is made into the shape along.
  • the slider 2 attached to the guide rail 1 has the inner surface 7 a of the plate-like portion 7 of the inner surface thereof facing the one surface 1 b of the four surfaces of the guide rail 1.
  • the side surfaces 6a and 6a are opposed to the two surfaces 1a and 1a adjacent to the one surface 1b, respectively.
  • the surface 1 b facing the inner side surface 7 a of the plate-like portion 7 is the upper surface of the guide rail 1
  • the surface 1 a facing the inner side surface 6 a of the sleeve 6 is the side surface of the guide rail 1
  • a surface parallel to the upper surface 1b is defined as a lower surface.
  • Rolling element rolling grooves 10 and 10 formed of concave grooves having a substantially arc-shaped cross section extending in the axial direction are formed in the ridge line portion where the upper surface 1b of the guide rail 1 intersects the left and right side surfaces 1a and 1a. Further, rolling element rolling grooves 10 and 10 each formed of a concave groove having a substantially semicircular cross section extending in the axial direction are formed at intermediate positions in the vertical direction of the left and right side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1.
  • the slider 2 includes a slider body 2A and end caps 2B and 2B that are detachably attached to both ends in the axial direction. Further, at both axial ends of the slider 2 (end surfaces of the end caps 2B), an opening portion that faces in the axial direction among the opening portions of the gap formed between the guide rail 1 and the slider 2 is sealed. End seals 5 and 5 are attached.
  • the inner side surfaces 6a and 6a of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A are formed as concave grooves having a substantially semicircular cross section facing the rolling element rolling grooves 10, 10, 10 and 10 of the guide rail 1.
  • Rolling body rolling grooves 11, 11, 11, 11 are formed.
  • the rolling element rolling path 13, having a substantially circular cross section, 13, 13 and 13 are formed, and these rolling element rolling paths 13 extend in the axial direction.
  • the number of rolling element rolling grooves 10 and 11 provided in the guide rail 1 and the slider 2 is not limited to two rows on one side, and may be one row on one side or three rows or more, for example.
  • the cross-sectional shape of the rolling element rolling grooves 10 and 11 may be an arc shape formed of a single arc as described above, but is substantially V-shaped (Gothic arc shape) formed by combining two arcs having different centers of curvature. Groove).
  • a large number of rolling elements 3 are slidably loaded in the rolling element rolling path 13, and the slider 2 moves in the axial direction along the guide rail 1 through the rolling of these rolling elements 3. It is supposed to be.
  • the kind of rolling element is not limited to a ball
  • a spacer may be interposed between the rolling elements 3.
  • the slider 2 has a substantially circular through-hole in a cross section penetrating in the axial direction in parallel with the rolling element rolling path 13 at the upper and lower portions of the thick portions of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A.
  • the linear path 14, 14, 14, 14 is provided.
  • the end caps 2B and 2B are made of, for example, an injection molded product of a resin material and have a substantially U-shaped cross section.
  • a semi-doughnut-shaped curved path (not shown) having a substantially circular cross section is formed in two upper and lower stages.
  • the rolling element 3 loaded in the rolling element rolling path 13 rolls in the rolling element rolling path 13. While moving in the same direction as the slider 2 with respect to the guide rail 1.
  • the rolling element 3 reaches the end point of the rolling element rolling path 13
  • the rolling element 3 is scooped up from the rolling element rolling path 13 and sent to the curved path.
  • the rolling element 3 that has entered the curved path makes a U-turn and is introduced into the linear path 14, and reaches the curved path on the opposite side through the linear path 14.
  • the U-turn is performed again to return to the starting point of the rolling element rolling path 13, and the circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely.
  • FIG. 3 is a front view of the linear guide device of FIG. 1 equipped with the sealing device of the present embodiment as viewed from the axial direction. 4 is an enlarged view of a portion A surrounded by a circle in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a portion B surrounded by a circle in FIG.
  • the end seal 5 is formed in a substantially U-shaped cross section like the end cap 2B. Further, the end seal 5 is formed with a through hole (not shown) penetrating the end seal 5 in the axial direction of the guide rail 1, and the end seal 5 has an attachment screw (not shown) penetrating the through hole. Are attached to both ends in the axial direction of the slider 2 (end surfaces of the end caps 2B).
  • the end seal 5 is a non-contact type sealing device made of a resin such as a thermoplastic resin. That is, the end seal 5 is mounted so as to face the outer surface (the upper surface 1b and the both side surfaces 1a, 1a) of the guide rail 1 with a predetermined gap therebetween, and the guide rail 1 and the slider 2 are opposed to each other. The opening portion of the gap formed between the two is sealed.
  • the end seal 5 is a non-contact type sealing device because the outer surface of the guide rail 1 and the opposing surface of the end seal 5 facing the end rail 5 do not contact each other.
  • the opposing surface which opposes the outer surface of the guide rail 1 among the end seals 5 is composed of a protrusion protruding from the opposing surface toward the outer surface of the guide rail 1, and the protruding length from the opposing surface is the gap.
  • a positioning member 16 having the same interval is provided and slidably contacts the outer surface of the guide rail 1. In addition, this positioning member 16 is corresponded to the positioning part which is a structural requirement of this invention.
  • the end seal 5 has a ridge 1c where the upper surface 1b of the guide rail 1 and the rolling element rolling grooves 10 and 10 intersect when mounted on both ends in the axial direction of the slider 2 (end surfaces of the end caps 2B). , 1c are formed to face 5a, 5a. Further, the end seal 5 is formed with surfaces 5b and 5b that face the left and right side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1 when mounted on both ends in the axial direction of the slider 2 (end surfaces of the end caps 2B). .
  • the end seal 5 is provided with positioning members 16 on the surfaces 5a, 5a facing the ridge portions 1c, 1c and the surfaces 5b, 5b facing the left and right side surfaces 1a, 1a of the guide rail 1.
  • the position where the positioning member 16 is disposed is not limited to the above position, and rolling elements rolling grooves that are considered to have an adverse effect on the relative movement of the slider 2 in the axial direction due to scratches. 10 or the outer surface of the guide rail 1 other than the upper surface 1b of the guide rail 1 where the scratches are conspicuous.
  • the number of positioning members 16 provided on the end seal 5 is not particularly limited, but a plurality of positioning members 16 are preferably provided in order to appropriately position the end seal 5 in the vertical and horizontal directions.
  • the positioning member 16 for positioning the end seal 5 in the vertical direction is preferably provided on the surfaces 5a and 5a facing the ridge portions 1c and 1c as described above, and positioning for positioning the end seal 5 in the horizontal direction.
  • the member 16 is preferably provided on the surfaces 5b and 5b facing the left and right side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1.
  • the material of the positioning member 16 is not particularly limited as long as it does not damage the outer surface of the guide rail 1 by contact and does not prevent the relative movement of the slider 2 in the axial direction.
  • the material of the positioning member 16 is preferably a resin, more preferably a thermoplastic plastic or rubber.
  • the positioning member 16 may be formed integrally with the end seal 5, or a separate positioning member 16 may be attached to the opposing surface of the end seal 5 by a conventional fixing method such as adhesion.
  • end seal 5 and the positioning member 16 are made of the same material, it is preferable to form them integrally. However, even when the end seal 5 and the positioning member 16 are made of the same material, they are not integrally molded but separated. May be joined.
  • the end seal 5 may be made of only resin, but may be provided with a metal core made of metal or the like.
  • the end seal 5 includes such a positioning member 16, it is possible to prevent the inner surface of the end seal 5 from coming into contact with the outer surface of the guide rail 1 when the linear guide device is manufactured. That is, when the end seal 5 is mounted on the slider 2 attached to the guide rail 1, the positioning member 16 contacts the outer surface of the guide rail 1, so that the outer surface of the guide rail 1 and the end seal 5 facing the outer surface of the guide rail 1 are opposed. Contact with the inner surface (opposite surface) of is prevented.
  • the positioning members 16 provided on the surfaces 5a and 5a facing the ridge portions 1c and 1c are opposed to the left and right side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1 in the vertical direction. Positioning in the left-right direction can be performed by the positioning member 16 provided on the surfaces 5b and 5b. Thereby, the position of the end seal 5 with respect to the outer surface of the guide rail 1 can be determined without using a positioning jig such as a shim, and the end seal 5 can be attached to the slider 2. Note that the positioning member 16 may be removed after the end seal 5 is attached to the slider 2.
  • the protruding length from the facing surface of the positioning member 16 provided on the end seal 5 of the present embodiment is the same as the gap between the guide rail 1 and the end seal 5.
  • the end seal 5 is mounted on the slider 2 so that the tip of the positioning member 16 is in contact with the outer surface of the guide rail 1, the outer surface of the guide rail 1 and the end of the guide rail 1 can be used without using a positioning jig such as a shim.
  • the end seal 5 can be attached to the slider 2 so that the gap between the seal 5 and the opposing surface is the same as the gap.
  • the end seal 5 of the present embodiment only the positioning member 16 is in contact with the guide rail 1, and the end seal 5 is not in contact with the guide rail 1, so that the end seal 5 is in contact with the guide rail. There is no fear that the sliding resistance increases by sliding with the outer surface of 1. Further, according to the end seal 5 of the present embodiment, dust generation due to sliding can be suppressed, so that it is possible to realize low dust generation.
  • the positioning member 16 provided on the end seal 5 of the present embodiment is made of resin, the guide rail 1 is not easily damaged even if it comes into contact with the outer surface of the guide rail 1, and relative to the slider 2 in the axial direction. It is hard to prevent movement. Even if the positioning member 16 is worn and deformed, the end seal 5 itself is fixed to the slider 2 with screws or the like, so that the initial position can be maintained.
  • FIG. 6 is a front view of the linear guide device equipped with the sealing device of the present embodiment as viewed from the axial direction.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a portion C surrounded by a circle in FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion D in FIG.
  • the protrusion 16 b protrudes from the facing surface toward the outer surface of the guide rail 1, and the protruding length from the facing surface is the same as the gap interval. Is provided by insert molding and slidably contacts the outer surface of the guide rail 1.
  • the resin positioning member 16 can be provided on the opposing surface of the end seal 5 by insert molding using the metal end seal 5 as an insert.
  • the positioning member 16 formed by insert molding includes a base portion 16a and a protrusion 16b protruding from the outer surface of the base portion 16a. Positioning is performed by insert molding so that the protrusion 16b protrudes from the hole formed in the opposite surface of the end seal 5 to the outside of the end seal 5 and the base portion 16a continuing to the protrusion 16b is disposed inside the end seal 5.
  • the member 16 is molded.
  • the protrusion 16b of the positioning member 16 corresponds to a positioning portion that is a constituent feature of the present invention.
  • the method of providing the positioning member 16 on the end seal 5 is not particularly limited as long as the positioning member 16 is attached to the end seal 5.
  • Examples of the method of providing the positioning member 16 on the end seal 5 include a method of bonding the positioning member 16 to the end seal 5 through the base portion 16a using an adhesive, a method of insert molding the positioning member 16, and the like. Thereby, the projection 16b can be provided on the end seal 5.
  • the material of the end seal 5 and the positioning member 16 can be different.
  • the positioning member 16 is attached to the guide rail 1 when the end seal 5 is mounted on the slider 2. Therefore, the guide rail 1 and the end seal 5 do not come into contact with each other, and positioning can be performed so that the gap between the guide rail 1 and the end seal 5 is the same as the gap. Note that the positioning member 16 may be removed after the end seal 5 is attached to the slider 2.
  • FIG. 9 is a view of the linear guide device equipped with the sealing device of the present embodiment as viewed from the lower surface side.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a portion E surrounded by a circle in FIG.
  • the linear guide device configured as described above includes the under seal 15 described above.
  • the under seal 15 is mounted on the slider 2 along the axial direction so as to face the outer surface (side surfaces 1a, 1a) of the guide rail 1 with a predetermined gap therebetween. The opening of the gap formed between 1 and the slider 2 is sealed.
  • the under seal 15 is a non-contact type sealing device because the outer surface of the guide rail 1 and the opposing surface 15a of the under seal 15 facing the under rail 15 do not contact each other.
  • both end portions in the axial direction are held by the under seal fixing portions 17 provided in both end caps 2B and 2B.
  • the slider 2 is mounted.
  • the under seal 15 is held so as to be movable in the left-right direction.
  • the structure of the under seal fixing portion 17 is not particularly limited as long as the under seal 15 can be fixed and held, and examples thereof include a slit.
  • the opposing surface 15a which opposes the outer surface of the guide rail 1 among the under seals 15 is composed of a protrusion protruding from the opposing surface 15a toward the outer surface of the guide rail 1, and has a protruding length from the opposing surface 15a.
  • a positioning member 16 having the same interval as the gap is provided and slidably contacts the outer surface of the guide rail 1.
  • the positioning member 16 corresponds to a positioning portion that is a constituent requirement of the present invention.
  • the position where the positioning member 16 is disposed is not limited to the above position, and rolling elements rolling grooves that are considered to have an adverse effect on the relative movement of the slider 2 in the axial direction due to scratches. It can be provided so as to slidably contact the outer surface (side surface 1a) of the guide rails 1 other than 10.
  • the number of positioning members 16 provided on the under seal 15 is not particularly limited, but a plurality of positioning members 16 are preferably provided in order to appropriately position the under seal 15. For example, it is preferable to provide at a plurality of axial positions (for example, in the vicinity of both end portions in the axial direction) of the facing surface 15a of the under seal 15.
  • the material of the positioning member 16 is not particularly limited as long as it does not damage the outer surface of the guide rail 1 by contact and does not prevent the relative movement of the slider 2 in the axial direction.
  • the material of the positioning member 16 is preferably a resin, more preferably a thermoplastic plastic or rubber.
  • the positioning member 16 may be formed integrally with the under seal 15, or the separate positioning member 16 may be attached to the facing surface 15 a of the under seal 15 by a conventional fixing method such as adhesion.
  • under seal 15 and the positioning member 16 are made of the same material, it is preferable to form them integrally. However, even if the under seal 15 and the positioning member 16 are made of the same material, they are not integrally molded but separated. May be joined.
  • the under seal 15 may be made of resin or may be made of metal. Moreover, even when comprised with resin, you may provide the metal core which consists of metals.
  • the under seal 15 includes such a positioning member 16, it is possible to prevent the opposing surface 15a of the under seal 15 from coming into contact with the outer surface of the guide rail 1 when the linear guide device is manufactured. . That is, when the under seal 15 is attached to the slider 2 attached to the guide rail 1, the positioning member 16 contacts the outer surface of the guide rail 1, so that the outer surface of the guide rail 1 and the under seal 15 facing the outer surface of the guide rail 1. Contact with the opposite surface 15a is prevented.
  • the positioning in the left-right direction can be performed by the positioning member 16 provided on the facing surface 15a.
  • the position of the under seal 15 relative to the outer surface of the guide rail 1 can be determined without using a positioning jig such as a shim, and the under seal 15 can be attached to the slider 2.
  • the positioning member 16 may be removed after the under seal 15 is attached to the slider 2.
  • the protruding length of the positioning member 16 provided on the under seal 15 of the present embodiment from the facing surface 15a is the same as the gap between the guide rail 1 and the under seal 15.
  • the under seal 15 of the present embodiment only the positioning member 16 is in contact with the guide rail 1, and the under seal 15 is not in contact with the guide rail 1, so that the under seal 15 is in contact with the guide rail. There is no fear that the sliding resistance increases by sliding with the outer surface of 1. Further, according to the under seal 15 of the present embodiment, dust generation due to sliding can be suppressed, so that it is possible to realize low dust generation.
  • the positioning member 16 provided on the under seal 15 of the present embodiment is made of resin, the guide rail 1 is not easily damaged even if it contacts the outer surface of the guide rail 1, and the slider 2 has a relative relative to the axial direction. It is hard to prevent movement. Even if the positioning member 16 is worn and deformed, the under seal 15 itself is fixed to the slider 2 with screws or the like, so that the initial position can be maintained.

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Abstract

　位置決め専用の冶具を用いることなく、高精度に位置決めしつつ取り付けることができる非接触型のシール装置、及び、該シール装置を備える、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持したリニアガイド装置を提供することを目的とする。本発明のシール装置によれば、スライダ(2)にエンドシール(5)を装着する際に、位置決め部材(16)により上下左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、位置決め専用の治具を使うことなく、案内レール(1)の外面に対するエンドシール(5)の位置を決めて、エンドシール(5)をスライダ２に取り付けることが可能となる。また、位置決め部材(16)の突出長さは、案内レール(1)とエンドシール(5)との間の隙間の間隔と同一となっている。これにより、位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール(1)とエンドシール(5)との間の隙間が前記隙間の間隔と同一となるように、エンドシール(5)をスライダ(2)へ取り付けることが可能となる。

Description

シール装置及びリニアガイド装置
　本発明は、シール装置及びそれを備えたリニアガイド装置に関する。
　従来から、工作機械等で使用されているリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、案内レールの転動体転動溝に対向して形成された転動体転動溝を有し、案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダとを備えている。
　スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の移動方向両端面に接合されたエンドキャップとを備えており、エンドキャップのスライダ本体と反対側の面には、エンドシールが取り付けられている。案内レールとスライダとの間に形成される空隙部にごみ、粉塵、切粉、切屑等の異物が入り込み、転動体転動溝に付着すると、転動体の円滑な転動が妨げられることから、このエンドシールは、前記空隙部への異物の侵入を防ぐために、前記空隙部の開口部分をシールしている。これにより、リニアガイド装置の良好な作動性が保持されている。また、エンドシールは、スライダ内部で発生した粉塵をスライダの外部へ排出するのを抑制する役割も果たしている。
　したがって、前記空隙部への異物の侵入を的確に防ぐために、案内レールの外面とこれに対向するエンドシールの対向面との隙間が予め定められた間隔になるように、案内レールの外面に対するエンドシールの位置を決めてエンドシールをスライダに装着することが必要となる。
　案内レールの外面に対するエンドシールの位置を決めてエンドシールをスライダに装着する構成のリニアガイド装置としては、例えば、特許文献１及び２に記載されているリニアガイド装置がある。
日本国特許公開公報　１９９７－３１７７６５Ａ 日本国特許公開公報　２００７－２１８３５７Ａ
　しかしながら、特許文献１に記載されているリニアガイド装置は、スライダに連結される部品に突起を設け、それによりエンドシールの位置の固定を行うものである。したがって、スライダと連結される部品の取り付け位置のずれや、突起自体の位置がずれる可能性があるため、そのずれがエンドシールの位置決めに影響を及ぼし、エンドシールの位置決めの精度が悪化する恐れがある。
　また、特許文献２に記載されているリニアガイド装置は、エンドシールのシール部が案内レールと接触しているため、エンドシール自体が案内レールに沿って位置決めされてしまう。さらに、案内レールと接触するタイプのエンドシールを備えるリニアガイド装置は、エンドシールを取り付けることでスライダの移動における摺動抵抗が増加する恐れがある。また、低発塵を要求される使用環境においては、接触タイプのシールが摺動することで発塵してしまい、低発塵化を実現できなくなる恐れがある。
　摺動抵抗の増加と発塵化の問題は、案内レールと非接触となるエンドシールを使用することで解決することができる。案内レールと非接触のタイプのエンドシールを取り付ける場合は、案内レールとエンドシールの間に規定の厚さのシムを挟みつつエンドシールをスライダに取り付けることにより、案内レールの外面とエンドシールの対向面との間の隙間が規定値となるように管理することができる。
　しかし、エンドシールを取り付ける際に、毎回シムを使用するのは作業に手間がかかるため好ましくない。また、案内レールとエンドシールとの間の隙間が極僅かな場合に、金属製のエンドシールを取り付ける場合には、エンドシールが案内レールの予期せぬ箇所に接触してしまい、案内レールに傷がつく恐れがあった。
　本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、位置決め専用の冶具を用いることなく、高精度に位置決めしつつ取り付けることができる非接触型のシール装置、及び、該シール装置を備える、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持したリニアガイド装置を提供することを目的とする。
　以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係るシール装置は、軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、を備えるリニアガイド装置の前記スライダに、前記案内レールの外面に対して予め定められた間隔の隙間を空けて対向するように装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置であって、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに該シール装置を装着する際に、前記案内レールの外面に接触して、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記隙間の間隔と同一に保ちつつ装着するための位置決め部を備え、該位置決め部は、前記対向面から突出する突起からなり、且つ、前記対向面からの突出長さが前記隙間の間隔と同一であることを特徴とする。
　また、上記シール装置においては、前記スライダの軸方向端部に装着され、前記空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする部材であることが好ましい。
　さらに、上記シール装置においては、前記スライダのうち、断面形状略角形の前記案内レールの側面に対向する対向部分に装着され、前記空隙部の開口部分のうち、前記案内レールの側面と前記スライダの対向部分との間に形成された空隙部の開口部分をシールする部材であることが好ましい。
　また、上記シール装置においては、前記位置決め部が樹脂製であることが好ましい。
　さらに、本発明の一態様に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの外面に対して予め定められた間隔の隙間を空けて対向するように前記スライダに装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置と、を備えるリニアガイド装置であって、前記シール装置を、上記各態様のうちいずれかのシール装置とし、前記位置決め部を前記案内レールの外面に接触させて、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記隙間の間隔と同一に保ちつつ、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに前記シール装置を装着して得たものであることを特徴とする。
　本発明のシール装置は、スライダに装着する際に、シール装置に備えられた位置決め部が案内レールの外面に接触して、案内レールとシール装置との接触を防ぎ、且つ、案内レールとシール装置との間の隙間の間隔を予め定められた間隔と同一に保ちつつ装着することができる。そのため、案内レールに傷をつけず、且つ、位置決め専用の冶具を用いることなくシール装置の位置決めを行うことができる。
　また、本発明のリニアガイド装置は、本発明のシール装置を装着して得たものであるため、シール装置をスライダに装着する際に、案内レールに傷がつかず、且つ、位置決め専用の冶具を用いることなくシール装置の位置決めが行われている。また、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持することができる。
第１実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置の構造を示す斜視図である。 図１のリニアガイド装置を軸方向から見た断面図である。 図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。 図３におけるＡ部分の拡大図である。 図３におけるＢ部分の拡大図である。 第２実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。 図６におけるＣ部分の拡大図である。 図６におけるＤ部分の拡大図である。 第３実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置を下面方向から見た図である。 図９におけるＥ部分の拡大図である。
　本発明に係るシール装置及びリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
　本発明の第１実施形態について、以下に説明する。
　図１は、本発明に係るシール装置を備えたリニアガイド装置の一実施形態の構造を示す斜視図であり、図２は、図１のリニアガイド装置を軸方向から見た断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。
　軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に移動可能に取り付けられている。なお、これらの断面とは、軸方向に直交する平面で切断した断面である。断面形状略角形の案内レール１は、外面として、軸方向両端面と、軸方向に伸びる４面とを有している。一方、スライダ２は、板状部７の両側から袖部６，６が同方向に延びてなり、板状部７と両袖部６，６とは直角をなしているため、スライダ２の断面形状は略コ字状をなしている。そして、スライダ２の内面は、板状部７の内側面７ａと両袖部６，６の内側面６ａ，６ａとからなり、スライダ２の内面の断面形状は、案内レール１の外面の断面形状に沿う形状とされている。
　案内レール１に取り付けられたスライダ２は、その内面のうち板状部７の内側面７ａが案内レール１の前記４面のうち１面１ｂと対向しており、両袖部６，６の内側面６ａ，６ａが前記１面１ｂに隣り合う２面１ａ，１ａとそれぞれ対向している。本発明においては、板状部７の内側面７ａと対向する面１ｂを案内レール１の上面とし、袖部６の内側面６ａと対向する面１ａを案内レール１の側面とし、案内レール１の前記４面のうち上面１ｂと平行な面を下面とする。また、本発明においては、リニアガイド装置を軸方向端部側から見た場合に、案内レール１の中心軸線を対称中心とした両側を左右とする。
　案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向の中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
　また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂとで構成されている。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする後述するエンドシール５，５が装着されている。
さらに、案内レール１の側面１ａ，１ａに対向するスライダ２の両袖部６，６の内側面６ａ，６ａのうち最下部近傍には、前記空隙部の開口部分のうち下方に向く開口部分（案内レール１の側面１ａと、これに対向するスライダ２の袖部６の内側面６ａとの間に形成された空隙部の開口部分）をシールするアンダーシール１５が装着されている。これらエンドシール５，５とアンダーシール１５とにより、外部から前記空隙部への異物の侵入や、スライダ２の内部で発生した粉塵の外部への排出や、前記空隙部から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。なお、エンドシール５及びアンダーシール１５が、本発明の構成要件であるシール装置に相当する。
　さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面６ａ，６ａには、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１１，１１，１１，１１が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１３，１３，１３，１３が形成されていて、これらの転動体転動路１３は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。また、転動体転動溝１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
　この転動体転動路１３内には、多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。なお、転動体の種類はボールに限定されるものではなく、転動体としてころも使用可能である。また、転動体３の間にスペーサーを介装してもよい。
　さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３と平行をなして軸方向に貫通する断面ほぼ円形の貫通孔からなる直線状路１４，１４，１４，１４を備えている。
　一方、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面ほぼ円形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂ，２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、転動体３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
　案内レール１に取り付けられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている転動体３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った転動体３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
　上記のような構成のリニアガイド装置は、前述したエンドシール５を備えている。このエンドシール５について、図３～５を参照しながら説明する。図３は、本実施形態のシール装置を装着した図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。図４は、図３のうち円で囲んだＡ部分を拡大して示した図である。また、図５は、図３のうち円で囲んだＢ部分を拡大して示した図である。
　エンドシール５は、エンドキャップ２Ｂと同様に、断面略コ字形に形成されている。また、エンドシール５には、エンドシール５を案内レール１の軸方向に貫通する貫通孔が形成されており（図示せず）、エンドシール５は、該貫通孔を貫通する取り付けねじ（図示せず）によりスライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着されている。
　このエンドシール５は、熱可塑性樹脂等の樹脂からなる非接触型のシール装置である。すなわち、エンドシール５は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に対して予め定められた間隔の隙間を空けて対向するように装着されていて、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分をシールしている。このエンドシール５は、案内レール１の外面と、これに対向するエンドシール５の対向面とが接触しないので、非接触型のシール装置である。
　そして、エンドシール５のうち案内レール１の外面に対向する対向面には、対向面から案内レール１の外面に向かって突出する突起からなり、且つ、対向面からの突出長さが前記隙間の間隔と同一である位置決め部材１６が設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。なお、この位置決め部材１６が、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
　すなわち、エンドシール５には、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着された時に案内レール１の上面１ｂと転動体転動溝１０，１０とが交差する稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａが形成されている。また、エンドシール５には、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着された時に案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂが形成されている。
　そして、エンドシール５は、稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａ、及び、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａに対向する面５ｂ，５ｂに、位置決め部材１６が設けられている。なお、位置決め部材１６の配置される位置は、上記の位置に限定されるものではなく、傷がつくことでスライダ２の軸方向への相対移動に悪影響が出ることが考えられる転動体転動溝１０や、傷が目立つ案内レール１の上面１ｂ以外の案内レール１の外面に摺動自在に接触するように設けることができる。
　また、エンドシール５に設ける位置決め部材１６の個数は、特に限定されるものではないが、エンドシール５の上下左右方向の位置決めを適切に行うためには複数設けることが好ましい。例えば、エンドシール５の上下方向の位置決めを行う位置決め部材１６は、上記のように稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａに設けることが好ましく、エンドシール５の左右方向の位置決めを行う位置決め部材１６は、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂに設けることが好ましい。
　さらに、位置決め部材１６の材質は、接することにより案内レール１の外面に損傷を与えることがなく、且つ、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げないようなものならば、特に限定されない。位置決め部材１６の材質として、好ましくは樹脂、より好ましくは熱可塑性プラスチック、ゴム等があげられる。
　さらに、位置決め部材１６は、エンドシール５と一体に形成されていてもよいし、別体の位置決め部材１６をエンドシール５の対向面に、接着等の慣用の固着方法により取り付けてもよい。
　さらに、エンドシール５と位置決め部材１６が同一の材質からなる場合は、一体に成形することが好ましいが、エンドシール５と位置決め部材１６の材質が同一の材質の場合でも、一体成形ではなく別体のものを接合してもよい。また、エンドシール５は、樹脂のみで構成されていてもよいが、金属等からなる芯金を備えていてもよい。
　エンドシール５がこのような位置決め部材１６を備えているので、リニアガイド装置を製造する際にエンドシール５の内面が案内レール１の外面に接触して損傷が生じることを防ぐことができる。すなわち、案内レール１に取り付けられたスライダ２に対してエンドシール５を装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１の外面に接触するため、案内レール１の外面とこれに対向するエンドシール５の内面（対向面）との接触が防がれる。
　また、スライダ２にエンドシール５を装着する際に、稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａに設けられた位置決め部材１６により上下方向の、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂに設けられた位置決め部材１６により左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、シム等の位置決め専用の治具を使うことなく案内レール１の外面に対するエンドシール５の位置を決めて、エンドシール５をスライダ２に取り付けることが可能となる。なお、エンドシール５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
　また、本実施形態のエンドシール５に設けられた位置決め部材１６の対向面からの突出長さは、案内レール１とエンドシール５との間の前記隙間の間隔と同一となっている。これにより、位置決め部材１６の先端が案内レール１の外面に接触するようにエンドシール５をスライダ２に装着すれば、シム等の位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１の外面とエンドシール５の対向面との間の隙間が前記隙間の間隔と同一となるように、エンドシール５をスライダ２へ取り付けることが可能である。
　さらに、本実施形態のエンドシール５によれば、案内レール１に接触しているのは位置決め部材１６のみであり、エンドシール５は案内レール１に非接触となるため、エンドシール５が案内レール１の外面と摺動して摺動抵抗が増加する恐れがない。また、本実施形態のエンドシール５によれば、摺動による発塵を抑えることができるため、低発塵化を実現することが可能となる。
　また、本実施形態のエンドシール５に設けられた位置決め部材１６は樹脂製であるため、案内レール１の外面と接触しても案内レール１に傷がつきにくく、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げにくい。また、位置決め部材１６が摩耗して変形をしても、エンドシール５自体はねじ等にてスライダ２に固定されているため、初期の位置を保つことが可能となる。
〔第２実施形態〕
　次に、本発明の第２実施形態について、図６～図８を参照しながら説明する。なお、第２実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用効果は、第１実施形態のリニアガイド装置とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
　図６は、本実施形態のシール装置を装着したリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。図７は、図６のうち円で囲んだＣ部分を拡大して示した図である。また、図８は、図６におけるＤ部分を拡大して示した図である。
　エンドシール５の案内レール１の外面に対向する対向面には、対向面から案内レール１の外面に向かって突出し、且つ、対向面からの突出長さが前記隙間の間隔と同一である突起１６ｂがインサート成形により設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。
　すなわち、エンドシール５が例えば金属製である場合には、金属製のエンドシール５をインサートとしてインサート成形することにより、樹脂製の位置決め部材１６をエンドシール５の対向面に設けることができる。インサート成形により成形される位置決め部材１６は、ベース部１６ａと、ベース部１６ａの外面から突出する突起１６ｂと、で構成されている。エンドシール５の対向面に形成された孔から突起１６ｂがエンドシール５の外部に突出し、且つ、突起１６ｂに連続するベース部１６ａがエンドシール５の内部に配されるように、インサート成形により位置決め部材１６が成形される。この位置決め部材１６の突起１６ｂが、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
　位置決め部材１６をエンドシール５に設ける方法は、位置決め部材１６がエンドシール５に取り付けられていれば特に限定されない。位置決め部材１６をエンドシール５に設ける方法としては、接着剤を用いて位置決め部材１６をベース部１６ａを介してエンドシール５に接着させる方法や、位置決め部材１６をインサート成形する方法等があげられ、これによりエンドシール５に突起１６ｂを設けることができる。
　このような本実施形態のエンドシール５によれば、エンドシール５と位置決め部材１６の材質を異なるものとすることができる。これにより、エンドシール５が例えば金属製のような、案内レール１に傷をつけやすいような材質であっても、エンドシール５をスライダ２に装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１に接触するため、案内レール１とエンドシール５は接触することなく、案内レール１とエンドシール５との間の隙間が前記隙間の間隔と同一となるように位置決めを行うことが可能となる。なお、エンドシール５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
〔第３実施形態〕
　次に、本発明の第３実施形態について、図９，１０を参照して説明する。
　なお、第３実施形態のリニアガイドの構成及び作用効果は、第１実施形態のリニアガイド装置とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
　図９は、本実施形態のシール装置を装着したリニアガイド装置を下面方向から見た図である。図１０は、図９のうち円で囲んだＥ部分を拡大して示した図である。
　上記のような構成のリニアガイド装置は、前述したアンダーシール１５を備えている。このアンダーシール１５は、案内レール１の外面（側面１ａ，１ａ）に対して予め定められた間隔の隙間を空けて対向するように、軸方向に沿ってスライダ２に装着されていて、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分をシールしている。このアンダーシール１５は、案内レール１の外面と、これに対向するアンダーシール１５の対向面１５ａとが接触しないので、非接触型のシール装置である。
　アンダーシール１５をスライダ２に装着する方法は特に限定されないが、本実施形態においては、その軸方向両端部が両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに設けられたアンダーシール固定部１７に保持されることにより、スライダ２に装着されている。このとき、アンダーシール１５は、左右方向には移動可能に保持されている。アンダーシール固定部１７の構造は、アンダーシール１５を固定して保持することができるならば特に限定されないが、例えばスリットがあげられる。両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに形成されたスリット状のアンダーシール固定部１７にアンダーシール１５の軸方向両端部を係合させることにより、アンダーシール１５が両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに保持される。
　そして、アンダーシール１５のうち案内レール１の外面に対向する対向面１５ａには、対向面１５ａから案内レール１の外面に向かって突出する突起からなり、且つ、対向面１５ａからの突出長さが前記隙間の間隔と同一である位置決め部材１６が設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。この位置決め部材１６が、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
　なお、位置決め部材１６の配置される位置は、上記の位置に限定されるものではなく、傷がつくことでスライダ２の軸方向への相対移動に悪影響が出ることが考えられる転動体転動溝１０以外の案内レール１の外面（側面１ａ）に摺動自在に接触するように設けることができる。
　また、アンダーシール１５に設ける位置決め部材１６の個数は、特に限定されるものではないが、アンダーシール１５の位置決めを適切に行うためには複数設けることが好ましい。例えば、アンダーシール１５の対向面１５ａの複数の軸方向位置（例えば軸方向両端部近傍）に設けることが好ましい。
　さらに、位置決め部材１６の材質は、接することにより案内レール１の外面に損傷を与えることがなく、且つ、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げないようなものならば、特に限定されない。位置決め部材１６の材質として、好ましくは樹脂、より好ましくは熱可塑性プラスチック、ゴム等があげられる。
　さらに、位置決め部材１６は、アンダーシール１５と一体に形成されていてもよいし、別体の位置決め部材１６をアンダーシール１５の対向面１５ａに、接着等の慣用の固着方法により取り付けてもよい。
　さらに、アンダーシール１５と位置決め部材１６が同一の材質からなる場合は、一体に成形することが好ましいが、アンダーシール１５と位置決め部材１６の材質が同一の材質の場合でも、一体成形ではなく別体のものを接合してもよい。また、アンダーシール１５は、樹脂で構成されていてもよいし、金属で構成されていてもよい。また、樹脂で構成されている場合でも、金属等からなる芯金を備えていてもよい。
　アンダーシール１５がこのような位置決め部材１６を備えているので、リニアガイド装置を製造する際にアンダーシール１５の対向面１５ａが案内レール１の外面に接触して損傷が生じることを防ぐことができる。すなわち、案内レール１に取り付けられたスライダ２に対してアンダーシール１５を装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１の外面に接触するため、案内レール１の外面とこれに対向するアンダーシール１５の対向面１５ａとの接触が防がれる。
　また、スライダ２にアンダーシール１５を装着する際に、対向面１５ａに設けられた位置決め部材１６により左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、シム等の位置決め専用の治具を使うことなく案内レール１の外面に対するアンダーシール１５の位置を決めて、アンダーシール１５をスライダ２に取り付けることが可能となる。なお、アンダーシール１５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
　また、本実施形態のアンダーシール１５に設けられた位置決め部材１６の対向面１５ａからの突出長さは、案内レール１とアンダーシール１５との間の前記隙間の間隔と同一となっている。これにより、位置決め部材１６の先端が案内レール１の外面に接触するようにアンダーシール１５をスライダ２に装着すれば、シム等の位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１の外面とアンダーシール１５の対向面１５ａとの間の隙間が前記隙間の間隔と同一となるように、アンダーシール１５をスライダ２へ取り付けることが可能である。
　さらに、本実施形態のアンダーシール１５によれば、案内レール１に接触しているのは位置決め部材１６のみであり、アンダーシール１５は案内レール１に非接触となるため、アンダーシール１５が案内レール１の外面と摺動して摺動抵抗が増加する恐れがない。また、本実施形態のアンダーシール１５によれば、摺動による発塵を抑えることができるため、低発塵化を実現することが可能となる。
　また、本実施形態のアンダーシール１５に設けられた位置決め部材１６は樹脂製であるため、案内レール１の外面と接触しても案内レール１に傷がつきにくく、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げにくい。また、位置決め部材１６が摩耗して変形をしても、アンダーシール１５自体はねじ等にてスライダ２に固定されるため、初期の位置を保つことが可能となる。
　　　　１　　　　案内レール
　　　　１ａ　　　側面
　　　　１ｂ　　　上面
　　　　２　　　　スライダ
　　　　２Ａ　　　スライダ本体
　　　　２Ｂ　　　エンドキャップ
　　　　５　　　　エンドシール
　　　１５　　　　アンダーシール
　　　１６　　　　位置決め部材
　　　１６ａ　　　ベース部
　　　１６ｂ　　　突起

Claims (6)

  1. 　軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、を備えるリニアガイド装置の前記スライダに、前記案内レールの外面に対して予め定められた間隔の隙間を空けて対向するように装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置であって、
    　前記案内レールに取り付けられた前記スライダに該シール装置を装着する際に、前記案内レールの外面に接触して、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記隙間の間隔と同一に保ちつつ装着するための位置決め部を備え、該位置決め部は、前記対向面から突出する突起からなり、且つ、前記対向面からの突出長さが前記隙間の間隔と同一であることを特徴とするシール装置。
  2. 　前記スライダの軸方向端部に装着され、前記空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする部材であることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
  3. 　前記スライダのうち、断面形状略角形の前記案内レールの側面に対向する対向部分に装着され、前記空隙部の開口部分のうち、前記案内レールの側面と前記スライダの対向部分との間に形成された空隙部の開口部分をシールする部材であることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
  4. 　前記位置決め部が樹脂製であることを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１項に記載のシール装置。
  5. 　軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの外面に対して予め定められた間隔の隙間を空けて対向するように前記スライダに装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置と、を備えるリニアガイド装置であって、
    　前記シール装置を、請求項１～３のいずれか１項に記載のシール装置とし、
    　前記位置決め部を前記案内レールの外面に接触させて、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記隙間の間隔と同一に保ちつつ、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに前記シール装置を装着して得たものであることを特徴とするリニアガイド装置。
  6. 　前記位置決め部が樹脂製であることを特徴とする請求項５に記載のリニアガイド装置。
     
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