WO2012060356A1 - 歯科インプラント用の締め付け装置 - Google Patents

Abstract

【目的】 本発明の目的は、手動操作時にすべり現象の発生を抑止できる歯科インプラント用の締め付け装置を提供する。【構成】 締め付け装置は、トルクレンチ(Ｗ)とすべり検出装置(Ｄ)とを具備する。トルクレンチ(Ｗ)は、締め付け部(１０)と、締め付け部(１０)が設けられたヘッド部(２１)と、ハンドル部(２２)とを有するレンチボディと、締め付けトルクを検出するロードセル(３０)とを備える。すべり検出装置(Ｄ)は、締め付けトルクの変化量を所定時間ｔ毎にサンプリングし、先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量と、その直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量とを順次比較し、後者の変化量が前者の変化量よりも小さいか否かを判定するすべり判定部(５２)と、すべり判定部(５２)に後者の変化量が前者の変化量よりも小さいと判定されたときに、締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知するブザー(９３)とを備える。

Description

歯科インプラント用の締め付け装置

　本発明は、アバットメントをフィクスチャーに螺着させるための歯科インプラント用の締め付け装置に関する。

　歯科インプラントの手術としては、フィクスチャーを患者の口腔内の骨に埋設する一次手術と、口腔内に埋設されたフィクスチャーにアバットメントを螺着させる二次手術とがある。この二次手術においては、医師が、プレート型のトルクレンチのインジケータの曲げロッドの自由端を操作し、当該自由端を目盛りに記された所定の締め付けトルク値に合わせつつ、当該トルクレンチを操作することにより、前記締め付けトルク値でアバットメントがフィクスチャーに螺着される（特許文献１参照）。すなわち、全ての患者に対して同一の締め付けトルク値でアバットメントをフィクスチャーに螺着させている。なお、前記締め付けトルク値は、一般的にインプラントメーカーにより指定されている。

特開平０８－１８２６９１号公報

　ところが、フィクスチャーが埋設される口腔内の骨は、患者毎に骨質や骨密度が異なるため、前述の通り全患者に対して同一の締め付けトルク値でアバットメントをフィクスチャーに螺着させると、患者によっては、アバットメントのフィクスチャーに対する締め付けが強過ぎることがある。最悪の場合、フィクスチャーと骨とが剥離する等のすべり現象が起こり、再手術を要する。また、医師は、患者の口腔内で曲げロッドの自由端が目盛り上の締め付けトルク値に合った状態を目視で確認していることから、角度によっては目盛りの読みに誤差が生じることがある。これが、前記すべり現象を誘発する一因となっていた。

　もっとも、予め締め付けトルク値が設定可能なプリセット型のトルクレンチを用いれば、目盛りの読みの誤りを避けることができるが、全患者に対して同じ締め付けトルク値でアバットメントをフィクスチャーに螺着させる点で、プリセット型のトルクレンチもプレート型のトルクレンチと同じである。よって、プリセット型のトルクレンチも、患者によってアバットメントのフィクスチャーに対する締め付けが強過ぎることがある。

　本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、手動操作において、すべり現象の発生を抑止することができる歯科インプラント用の締め付け装置を提供することにある。

　本発明の歯科インプラント用の締め付け装置は、アバットメントをフィクスチャーに螺着させるための装置である。この締め付け装置は、上記課題を解決するために、トルクレンチと、すべり検出装置とを具備している。前記トルクレンチは、前記アバットメントに係合可能な締め付け部と、前記締め付け部が設けられたヘッド部と、手動操作可能なハンドル部とを有するレンチボディと、前記アバットメントを前記フィクスチャーに螺着させる際に発生する締め付けトルクを検出する締め付けトルク検出部とを備えている。前記すべり検出装置は、すべり判定部と、報知部とを備えている。前記すべり判定部は、前記トルク検出部により検出される締め付けトルクの変化量又は変化率を所定時間ｔ毎にサンプリングし、先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量又は変化率と、当該先の所定期間ｔの直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量又は変化率とを順次比較し、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいか否かを判定する。前記報知部は、前記すべり判定部により後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定されたときに、アバットメントのフィクスチャーに対する締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する。

　トルクレンチの締め付け部にアバットメントを係合させ、レンチボディのハンドル部を手動操作してアバットメントをフィクスチャーに螺着させる締め付け作業時において、アバットメントがフィクスチャーに対して回転し、その抵抗が向上しているときは、所定期間ｔにおける締め付けトルクの変化量又は変化率（すなわち、前者の変化量又は変化率）が大きく変化する。これに対し、アバットメントがフィクスチャーに対して螺着し、その抵抗の変化が小さくなるときには、所定期間ｔにおける締め付けトルクの変化量又は変化率（すなわち、後者の変化量又は変化率）が小さくなる。本願発明の発明者らは、後者の変化が前者の変化の直後に発生することに着目して上記締め付け装置を発明した。この締め付け装置は、すべり判定部が所定時間ｔ毎に締め付けトルクの変化量又は変化率をサンプリングし、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定したときに、報知部が、締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを医師に報知させる構成となっている。このため、医師は、個々の患者におけるすべり現象が起こる直前の限界トルク値でアバットメントをフィクスチャーに対して締め付けを止めることが可能になるので、すべり現象の発生を抑制することができる。

　前記すべり検出装置は、患者の固有情報を入力可能な入力部と、患者の固有情報に対応する複数の締め付けトルク基準値が記録されたメモリ部と、前記入力部を通じて入力された患者の固有情報に対応する締め付けトルク基準値を前記メモリ部から読み出し、当該締め付けトルク基準値及び前記トルク検出部の出力信号に基づいて前記締め付けトルクを演算するトルク演算部とを更に備えた構成とすることが可能である。

　このような態様の発明による場合、トルク演算部が患者の固有情報に対応したトルク基準値及び前記トルク検出部の出力信号に基づいて締め付けトルクを演算するようになっているので、締め付け作業時に個々の患者の適正な締め付けトルクを得ることができる。よって、個々の患者に対する締め付け作業の精度を向上させることができる。

　前記報知部は、前記すべり判定部が後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと所定回数判定したとき、前記締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する構成とすることも可能である。アバットメントをフィクスチャーに螺着させるためには、複数回締め付け作業を行う必要がある。最後の締め付け作業時以外の締め付け作業時でも、すべり判定部が所定時間ｔ毎に締め付けトルクの変化量又は変化率をサンプリングし、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定したときに、報知部が作動する。この報知は誤報となる。しかし、前述の態様の発明による場合、すべり判定部が後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと所定回数判定したとき、報知部が、締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知するようになっているため、前記誤報を減少させることができる。なお、前述の通り報知部から誤報が発せられたとしても、医師は、手にかかる感触や経験則から前記誤報であることを判断することができる。

　前記トルク検出部としては、前記アバットメントを前記フィクスチャーに螺着させる際に前記締め付け部にかかる荷重を電気信号に変換して出力するロードセルを用いることが可能である。

　前記報知部としてはグラフ表示及び数値表示の少なくとも一方が可能な表示装置を用いることが可能である。前記グラフ表示では、前記トルク検出部により検出された締め付けトルクの変化を示すトルク曲線を表示するようになっている。前記数値表示では、前記トルク検出部により検出された締め付けトルクを数値表示するようになっている。また、前記報知部としては、ブザー及び発光装置の少なくとも一方を用いることも可能である。勿論、前記報知部として、前記表示手段、ブザー及び発光装置を適宜選択的に組み合わせた構成とすることが可能である。

　前記締め付け部は、前記レンチボディのヘッド部に対して着脱自在であることが好ましい。このような態様の発明による場合、締め付け部がヘッド部に対して着脱自在であるので、複数種類のアバットメントに各々対応する複数種類の締め付け部を用意することにより、締め付け部を交換可能とすることが可能である。すなわち、本締め付け装置は、締め付け部を取り替えるだけで、複数種類のアバットメントの締め付け作業を行うことが可能になる。

　本発明の別の歯科インプラント用の締め付け装置は、すべり判定部及び報知部の構成が上述したすべり判定部及び報知部の構成と相違している。具体的には、前記すべり判定部は、前記トルク検出部により検出される締め付けトルクの変化量又は変化率を所定時間ｔ毎にサンプリングし、所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であるか否かを判定するようになっている。前記報知部は、前記すべり判定部により所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であると判定されたときに、アバットメントのフィクスチャーに対する締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知するようになっている。

　このような発明の態様による場合、すべり判定部が締め付けトルクの変化量又は変化率を所定時間ｔ毎にサンプリングし、所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であると判定したときに、報知部が、締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを医師に報知させる構成となっている。このため、医師は、個々の患者におけるすべり現象が起こる直前の限界トルク値でアバットメントをフィクスチャーに対して締め付けを止めることが可能になるので、すべり現象の発生を抑制することができる。

　前記トルクレンチは、前記レンチボディ内に設けられており且つ前記締め付け部に係合した第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部とを有するトルク伝達部を更に備えた構成とすることが可能である。前記トルク検出部は、前記トルク伝達部の第２端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を介して前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルとすることが可能である。

　このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第１端部が締め付け部に係合し、当該トルク伝達部の第２端部がロードセルに当接している。よって、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重（締め付けトルク）を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。

　前記ロードセルは、凸状のロード部を有する構成とすることが可能である。前記トルク伝達部の第２端部には、前記ロードセルのロード部が挿入された凹部が設けられた態様とすることが可能である。前記ロード部の高さ寸法が前記凹部の深さ寸法よりも大きい。このような発明の態様による場合、ロードセルの凸状のロード部が、トルク伝達部の凹部に挿入され、トルク伝達部の第２端部に当接している。このため、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルのロード部に伝わる精度が向上する。

　或いは、前記ロードセルは、凹状のロード部を有する構成とすることが可能である。前記トルク伝達部の第２端部には、前記ロードセルのロード部に挿入された凸部が設けられている。前記凸部の高さ寸法が前記ロード部の深さ寸法よりも大きい。このような発明の態様による場合、トルク伝達部の凸部がロードセルの凹状のロード部に挿入され、当該ロード部に当接している。このため、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルのロード部に伝わる精度が向上する。

　前記レンチボディは、前記ヘッド部が設けられた先端部と、後端部とを有する構成とすることが可能である。前記トルク伝達部の第２端部は、前記レンチボディの後端部から突出する構成とすることが可能である。前記ロードセルは、前記レンチボディの後方に配置され、前記第２端部に当接している。このような発明の態様による場合、ロードセルが、レンチボディの後方に配置されているので、レンチボディの小型化を図ることができる。

　前記締め付け部の外周面にはラチェット溝が設けられた態様とすることが可能である。前記トルク伝達部は、前記第１端部に設けられ、前記ラチェット溝に係合可能な爪部を更に有する構成とすることが可能である。このような発明の態様による場合、爪部がラチェット溝の壁に押圧されることにより、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。

　前記トルクレンチは、前記レンチボディに前記長さ方向に移動自在に外嵌しており且つ前記ロードセルに取り付けられたスリーブと、前記レンチボディに設けられた第１当て止め部と前記スリーブの間に設けられた第１付勢部とを更に備えた構成とすることが可能である。この場合、前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっている。前記トルク伝達部は、前記レンチボディ内に長さ方向に移動自在に収容されている。

　前記ラチェット溝は、第１、第２壁を有する構成とすることが可能である。前記爪部は、前記第１壁に当接し、前記締め付け部の第１方向の回転を規制する当て止め面と、前記第２壁を押圧し、前記レンチボディを先端側に移動させる傾斜面とを有する構成とすることが可能である。

　このような発明の態様による場合、爪部の当て止め面が前記第１壁に当接し、前記締め付け部の第１方向の回転が規制される。また、締め付け作業時に、爪部の当て止め面が前記第１壁に押圧され、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。一方、爪部の傾斜面が前記第２壁に押圧されると、前記レンチボディを先端側に移動させる。これにより、爪部がラチェット溝から脱し、締め付け部のヘッド部に対する第１方向の反対の第２方向の回転が許容される。

　或いは、前記ラチェット溝は、第１、第２壁を有する構成とすることが可能である。前記第１壁は、前記爪部に当接し、前記締め付け部の第１方向の回転を規制する当て止め面を有している。前記第２壁は、前記爪部に押圧され、前記レンチボディを先端側に移動させる傾斜面を有している。

　このような発明の態様による場合、爪部が第１壁の当て止め面に当接し、前記締め付け部の第１方向の回転が規制される。また、締め付け作業時に、第１壁の当て止め面が爪部を押圧し、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。一方、第２壁の傾斜面が爪部に押圧されると、前記レンチボディが先端側に移動する。これにより、爪部がラチェット溝から脱し、締め付け部のヘッド部に対する第１方向の反対の第２方向の回転が許容される。

　前記トルク伝達部は、第２当て止め部を更に有する構成とすることが可能である。前記トルクレンチは、第３当て止め部と、前記第２、第３当て止め部間に設けられた第２付勢部とを更に備えた構成とすることが可能である。このような発明の態様による場合、第２付勢部の付勢力により、トルク伝達部が先端側に付勢される。

　前記ロードセルは、前記ロード部の周りに立設されており且つ当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁を更に有する構成とすることが可能である。このような発明の態様による場合、ロード部の周りに、当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁が設けられているので、ロード部が他の部材に当接することにより、ロード部に不要な負荷がかかるのを抑止することができる。

　前記すべり検出装置は、前記トルクレンチのロードセルの出力信号に基づいて前記締め付け部の締め付けトルクを演算するトルク演算部を更に備えた構成とすることが可能である。

本発明の実施例１に係る歯科インプラント用の締め付け装置のブロック図である。 前記締め付け装置のトルクレンチの部分断面を含む概略的平面図である。 締め付け部が分離した前記トルクレンチ、アバットメント及びフィクスチャーを示す概略的正面図である。 前記トルクレンチの締め付け部とロードセルのロードボタンとの関係を示す模式的説明図である。 前記締め付け装置のすべり検出装置の操作パネルの概略的正面図である。 前記締すべり検出装置のマイコンにより処理されるフローチャートである。 前記締め付け装置の締め付け作業時の締め付けトルクの変化を時間軸上に示す特性図である。 本発明の実施例２に係る歯科インプラント用の締め付け装置のブロック図である。 前記締め付け装置のトルクレンチの部分断面を含む概略的平面図である。 締め付け部が分離した前記トルクレンチ、アバットメント及びフィクスチャーを示す概略的正面図である。 前記トルクレンチの締め付け部とトルク伝達部の第１端部との関係を示す模式的説明図である。 前記トルクレンチの部分断面を含む概略的分解平面図である。

　以下、本発明の実施例１及び実施例２について説明する。

　まず、本発明の実施例１に係る締め付け装置について図１～図５を参照しつつ説明する。図１、図２Ａ及び図２Ｂに示す締め付け装置は、アバットメント１をフィクスチャー２に螺着させる歯科インプラント用の締め付け装置である。前記締め付け装置はトルクレンチＷ及びすべり検出装置Ｄを備えている。以下、トルクレンチＷ及びすべり検出装置Ｄについて詳しく説明する。なお、ここに記述するすべり現象とは、フィクスチャー２と患者の口腔内の骨（図示せず）とが剥離等し、フィクスチャー２が前記骨に対して空転する現象のことを言う。

　トルクレンチＷは、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、締め付け部１０と、レンチ本体２０と、ロードセル３０（トルク検出部）とを備えている。締め付け部１０は係合部１１及び取付部１２を有している。係合部１１はアバットメント１に係合可能な部位である。係合部１１の形状は、アバットメント１の被係合部の形状に応じて適宜変更可能である。本実施例１では、アバットメント１の被係合部（図示せず）が六角柱状の凸部であるので、係合部１１に前記凸部が嵌合可能な六角形の凹部が設けられている。取付部１２は係合部１１に連設された円柱である。この取付部１２の外周面には、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように複数のラチェット溝１２１が周方向αに間隔をあけて形成されている。ラチェット溝１２１は、取付部１２の回転軸Ｐに対して直角な当て止め面１２１ａと、取付部１２の周方向βに当該取付部１２の外径が暫時拡大する傾斜面１２１ｂとを有している。

　レンチ本体２０は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、レンチボディと、ロッド２３と、固定部２４と、コイルスプリング２５とを有している。レンチボディは、ハンドル部２２と、ハンドル部２２の先端部に連設されたヘッド部２１とを有している。このヘッド部２１には、当該ヘッド部２１を厚み方向に貫通する円柱状の取付孔２１ａが開設されている。この取付孔２１ａの外径は、締め付け部１０の取付部１２の外径よりも若干大きい。すなわち、締め付け部１０の取付部１２が取付孔２１ａに着脱自在に嵌合している。この嵌合状態で、取付部１２はヘッド部２１に対して回転軸Ｐで周方向α、βに回転自在となっている。

　ハンドル部２２は図２Ａに示すように長尺状の円筒体である。ハンドル部２２は、前記先端部と、手動操作される後端部とを有している。このハンドル部２２の内部には、長さ方向に延び且つ取付孔２１ａに連通する収容孔２２ａが設けられている。ハンドル部２２の収容孔２２ａには、ロッド２３が収容されている。また、ハンドル部２２の収容孔２２ａの後端部の内周面にはネジ溝が形成されている。このハンドル部２２の収容孔２２ａの後端部に固定部２４が螺着されている。固定部２４は、その外周面にネジ溝が形成された円筒体である。ロッド２３は、ハンドル部２２よりも長い棒であって、先端部と、後端部と、先端部と後端部との間に設けられており且つ先端部及び後端部よりも外径が小さい小径部２３ａを有している。ロッド２３の後端部は固定部２４を貫通しハンドル部２２外に突出している。ハンドル部２２の後端部にはノブ２３ｂが設けられている。コイルスプリング２５は、ロッド２３の小径部２３ａに同心円状に外嵌し、ロッド２３の小径部２３ａ周りの段差部と固定部２４との間に圧縮状態で介在している。すなわち、コイルスプリング２５は、ロッド２３と共にハンドル部２２の収容孔２２ａ内に収容され、当該ロッド２３をヘッド部２１側に付勢している。

　ロードセル３０はロッド２３の先端部に設けられ、当該ロッド２３と共にハンドル部２２の収容孔２２ａ内に収容されている。このロードセル３０は、圧縮型のロードセルであって、ロードボタン３１と、電源／出力ケーブル３２とを有している。ロードボタン３１はハンドル部２２の長さ方向に延びており、その先端部が図２Ｃに示すようにくさび状になっている。コイルスプリング２５にロッド２３が付勢されることにより、ロードボタン３１の先端部がハンドル部２２の収容孔２２ａからヘッド部２１の取付孔２１ａに突出し、締め付け部１０の取付部１２の複数のラチェット溝１２１のうちの一のラチェット溝１２１に係合され且つ当該ラチェット溝１２１の当て止め面１２１ａに当接している。これにより、取付部１２のヘッド部２１に対する周方向βへの回転が規制されている。この状態でハンドル部２２に手力Ｒが加わると、ロードボタン３１に締め付け部１０の荷重がかかる。ロードセル３０は、ロードボタン３１が前記荷重を受けることにより、内部の歪みゲージの電気抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を電気信号として電源／出力ケーブル３２を通じてすべり検出装置Ｄに出力している。また、ロードセル３０は、電源／出力ケーブル３２を通じてすべり検出装置Ｄから電力供給されている。取付部１２がヘッド部２１に対して周方向αに回転すると、ロードボタン３１の先端部が当該取付部１２のラチェット溝１２１の傾斜面１２１ｂに沿って当該ラチェット溝１２１から脱し、次のラチェット溝１２１に挿入される。これを繰り返す（すなわち、ロードボタン３１の先端部が取付部１２のラチェット溝１２１に出入りを繰り返す）ことにより、取付部１２のヘッド部２１に対する周方向αへの回転が許容されている。なお、締め付け部１０は、図２Ｂの図示下側からだけでなく図示上側からも取り付けることができる。このように締め付け部１０をヘッド部２１に対して図示上側（すなわち、逆方向）から取り付けることにより、当該締め付け部１０の回転の規制方向及び許容方向を反転することができる。

　すべり検出装置Ｄは、アンプＡと、Ａ／Ｄ変換部Ｃと、マイコン５０と、メモリ部６０と、設定入力部７０（入力部）と、外部出力部８０と、液晶表示部９１、７セグ表示部９２と、ブザー９３（報知部）とを備えている。アンプＡはロードセル３０の電源／出力ケーブル３２が接続されており、当該ロードセル３０の電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部Ｃに出力している。Ａ／Ｄ変換部Ｃは、増幅された電気信号をＡ／Ｄ変換し、マイコン５０に出力している。

　設定入力部７０は、患者の個人情報及び電源オンオフ等が設定入力可能になっており、これらの入力データをマイコン５０に出力するようになっている。なお、前記個人情報としては、性別、年齢、骨密度等がある。メモリ部６０には、前記個人情報に各々対応した複数の締め付けトルク基準値が予め記録されている。メモリ部６０は不揮発性メモリであって、マイコン５０のバスラインに相互接続されている。前記締め付けトルク基準値は、性別、年齢、骨密度等に各々応じて最適な締め付けトルクである。

　マイコン５０は、入力ポート、出力ポート及び内部メモリを有している。マイコン５０の入力ポートにはＡ／Ｄ変換部Ｃ及び設定入力部７０等が接続されている。マイコン５０の出力ポートには外部出力部８０、液晶表示部９１、７セグ表示部９２及びブザー９３等が接続されている。マイコン５０の内部メモリには後述するすべり判定プログラムが記録されている。マイコン５０はすべり判定プログラムを逐次処理することにより、トルク演算部５１及びすべり判定部５２としての機能を発揮するようになっている。液晶表示部９１は、図３に示す操作パネルの液晶ディスプレイに締め付けトルクの変化をトルク曲線として時間軸上に表示させるようになっている。７セグ表示部９２は、前記操作パネルの７セグメントディスプレイに締め付けトルクのリアル値及びピークホールド値を数値表示させるようになっている。

　以下、上記のように構成された締め付け装置の使用方法及びその動作について説明する。なお、本実施例１においては、説明の便宜上、アバットメント１がフィクスチャー２に螺着させるまでに３回の締め付け作業が必要であるとする。

　まず、医師が設定入力部７０を操作して電源をオンにすると、マイコン５０等に電源電圧が供給されてすべり検出装置Ｄが動作状態になると共に、電源／出力ケーブル３２を通じてロードセル３０にも電源電圧が供給されてロードセル３０が動作状態となる。すると、マイコン５０が図４に示すすべり判定プログラムの処理を開始する。その後、医師が設定入力部７０を操作して患者の個人情報を入力設定すると（ｓ１）、マイコン５０が前記個人情報に各々対応するトルク基準値をメモリ部６０から読み出して前記内部メモリに記録する。

　その後、医師がトルクレンチＷの締め付け部１０にアバットメント１を係合させ、その状態でアバットメント１をフィクスチャー２に係合させ、トルクレンチＷのハンドル部２２に手力Ｒを加えて締め付け作業を開始する。ロードセル３０のロードボタン３１の先端部が締め付け部１０のラチェット溝１２１の当て止め面１２１ａに当接しているので、締め付け部１０はアバットメント１と共に周方向αに回転し、これによりアバットメント１がフィクスチャー２に対して締め付けられ、徐々に締め付ける力に対する抗力が大きくなる。すなわち、アバットメント１を締め付ける締め付け力Ｒに対して発生する抗力によって、締め付け部１０に対してヘッド部２１周りに回転するモーメント（トルク）Ｑが発生し、そのモーメントによってロードセル３０がロードボタン３１を介して締め付け部１０から荷重を受ける。前記荷重がロードセル３０により電気信号に変換され、当該電気信号がアンプＡにより増幅され、Ａ／Ｄ変換部ＣによりＡ／Ｄ変換される。マイコン５０は、Ａ／Ｄ変換された電気信号が入力されると（ｓ２）、当該電気信号及び締め付けトルク基準値に基づいて所定の演算をして締め付けトルクを算出し（ｓ３）、当該締め付けトルクをメモリ部６０に記録すると共に、当該締め付けトルクのリアル値及びピーク値を７セグ表示部９２に、当該締め付けトルクを液晶表示部９１に各々出力する。これにより、締め付けトルクのリアル値及びピーク値が７セグ表示部９２に数値表示され（ｓ４、ｓ５）、図５に示すように締め付けトルクの変化が液晶表示部９１によりトルク曲線としてグラフ表示される（ｓ６）。

　これと共に、マイコン５０は、前記締め付けトルクの変化量を所定期間ｔ（ｔ１～ｔｎ）毎にサンプリングし、先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量（上昇量）と、その直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量（上昇量）とを順次比較し、後者の変化量が前者の変化量よりも小さいか否かを判定する（ｓ７）。この判定において、後者の変化量が前者の変化量よりも小さいと判定されると、マイコン５０がブザー９３を鳴らす（ｓ８）。本実施例１では、図５に示すように期間ｔ５の締め付けトルクの変化量が期間ｔ４の締め付けトルクの変化量よりも小さく、期間ｔ１０の締め付けトルクの変化量が期間ｔ９の締め付けトルクの変化量よりも小さく、期間ｔ１４の締め付けトルクの変化量が期間ｔ１３の締め付けトルクの変化量よりも小さくなっている。

　期間ｔ４、ｔ９、ｔ１４では、アバットメント１がフィクスチャー２に対して回転しその抵抗（抗力）が向上するため、トルク曲線が急峻に上昇する（締め付けトルクの変化量が大きい。）。これに対し、期間ｔ５、ｔ１０（１及び２回目の締め付け作業終了時）では、アバットメント１がフィクスチャー２に対して殆ど回転せず、アバットメント１のフィクスチャー２に対する抵抗（抗力）の変化が小さいため、トルク曲線が略水平に移行する（締め付けトルクの変化量が小さい。）。また、期間ｔ１４（３回目の締め付け作業終了間際）でも、アバットメント１がフィクスチャー２に螺着して殆ど回転せず、アバットメント１のフィクスチャー２に対する抵抗（抗力）の変化が小さいため、トルク曲線が略水平に移行する（締め付けトルクの変化量が小さい。）。このように期間ｔ１４の締め付けトルクの変化量が期間ｔ１３の締め付けトルクの変化量よりも小さくなることをマイコン５０が検出することにより、すべり現象が発生する直前でブザー９３を鳴らして医師に知らせている。なお、１及び２回目の締め付け作業終了時（期間ｔ５及びｔ１０）においても、期間ｔ５、ｔ１０の締め付けトルクの変化量が期間ｔ４、ｔ９の締め付けトルクの変化量よりも小さくなるため、ブザー９３がなる。しかし、医師は、手にかかる感触や経験則からすべり現象が発生したものでないことが分かるため、ブザー９３を無視して締め付け作業を継続し、３回目のブザー９３がなった際にすべり警告が発せられたと知ることができる。

　その後、設定入力部７０が操作され、締め付け作業の終了の設定入力がされ（ｓ９）、結果印刷の操作がなされると（ｓ１０）、マイコン５０がメモリ部６０に記録された締め付けトルクを読み出して外部出力部９３を通じてプリンタに印刷出力する（ｓ１１）。その後、設定入力部７０のＣＳＶ出力の操作がなされると（ｓ１２）、マイコン５０がメモリ部６０に記録された締め付けトルクを読み出して外部出力部９３を通じてＵＳＢメモリ等の記録手段にＣＳＶ出力する（ｓ１３）。なお、締め付けトルクのデータ出力の形式としては、ＣＳＶ出力に限定されることはなく、その他の任意のデータ形式で出力することが可能である。また、締め付けトルクの出力対象としても、ＵＳＢメモリ等の記録手段に限定されるものではなく、ＰＣや電子カルテシステム等の各種の電子機器に出力することが可能である。

　以上のような締め付け装置による場合、マイコン５０（すべり判定部５２）が先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量がその直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量よりも小さいことを検出することにより、個々の患者におけるアバットメント１のフィクスチャー２に対する締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを検出している。よって、個々の患者のすべり現象発生の直前の限界トルク値でアバットメント１をフィクスチャー２に螺着させることができるので、すべり現象の発生を抑制することができる。しかも、マイコン５０（トルク演算部５１）により、患者の個人情報に応じた締め付けトルク基準値及びロードセル３０の電気信号に基づいて所定の演算がされ、締め付けトルクが得られるので、締め付け作業時において個々の患者の適正な締め付けトルクを得ることができる。よって、個々の患者に対する締め付け作業の精度を向上させることができる。

　次に、本発明の実施例２に係る締め付け装置について図６～図８を参照しつつ説明する。図６に示す締め付け装置は、トルクレンチＷ’の構成が実施例１のトルクレンチＷの構成と相違している以外、実施例１の締め付け装置と同じ構成である。以下、その相違点についてのみ詳しく説明し、重複する説明については省略する。なお、トルクレンチについては、’を付して実施例１のトルクレンチＷと区別する。

　トルクレンチＷ’は、図７Ａ～図７Ｃに示すように、締め付け部１０’と、レンチ本体２０’と、ロードセル３０’（トルク検出部）と、スリーブ４１’と、コイルスプリング４２’（第１付勢部）とを備えている。締め付け部１０’は、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、取付部１２’の外周面に設けられたラチェット溝１２１’の形状が実施例１のラチェット溝１２１の形状と相違している以外、締め付け部１０と同じ構成となっている。ラチェット溝１２１’は図７Ｂに示すように円弧状の凹部である。ラチェット溝１２１’は、周方向α側の第１壁１２２ａ’と、周方向β側の第２壁１２２ｂ’とを有している。

　レンチ本体２０’は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、レンチボディと、トルク伝達部２３’と、固定部２４’と、コイルスプリング２５’（第２付勢部）とを有している。レンチボディのヘッド部２１’及びハンドル部２２’は、実施例１のレンチボディのヘッド部２１及びハンドル部２２と略同じ構成となっている。ヘッド部２１’がレンチボディの先端部に、ハンドル部２２’の後端部がレンチボディの後端部に相当する。

　トルク伝達部２３’は、図８に示すように、レンチボディの長さ方向に延びたロッドであって、レンチボディの収容孔２２ａ’に前記長さ方向に移動自在に収容されている。このトルク伝達部２３’の長さ寸法は、収容孔２２ａ’の長さ寸法よりも大きい。トルク伝達部２３’は、第１端部２３ａ’と、第２端部２３ｂ’と、第１端部２３ａ’と第２端部２３ｂ’との間に設けられた中間部２３ｃ’とを有している。中間部２３ｃは、収容孔２２ａ’の径よりも外径が小さい円柱である。中間部２３ｃ’の第１端部２３ａ’側の上下端部には、第１、第２カット部２３ｃ１’（図示一つ）が設けられている。第１端部２３ａ’は中間部２３ｃ’よりも外径が小さい円柱である。第１端部２３ａ’及び中間部２３ｃ’は、収容孔２２ａ’に収容されている。第１端部２３ａ’の先端には、図７Ｃに示すように三角形状の爪部２３ａ１’が設けられている。爪部２３ａ１’は、当て止め面２３ａ１１’と、傾斜面２３ａ１２’とを有している。第１カット部２３ｃ１’に、レンチボディの収容孔２２ａ’内の上側の内壁に設けられた図示しない第１突起が嵌合し、第２カット部２３ｃ１’に、レンチボディの収容孔２２ａ’内の下側の内壁に設けられた図示しない第２突起が嵌合する。これにより、図７Ｃに示すように、爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’が周方向α側に向き、傾斜面２３ａ１２’が周方向β側に向いた状態が維持される。

　爪部２３ａ１’は、ハンドル部２２’の収容孔２２ａ’からヘッド部２１’の取付孔２１ａ’に突出し、締め付け部１０’の取付部１２’の複数のラチェット溝１２１’のうちの一のラチェット溝１２１’に係合される。爪部２３ａ１’がラチェット溝１２１’に係合された状態で、爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’がラチェット溝１２１’の第１壁１２２ａ’に当接している。これにより、取付部１２’のヘッド部２１’に対する周方向β（第１方向）への回転が規制されている。よって、後述する締め付け作業時において、レンチ本体２０が周方向αに操作されると、ラチェット溝１２１’の第１壁１２２ａ’が爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’を押圧する。これにより、トルク伝達部２３’がロードセル３０’側に移動しようとし（現実には移動はしない。）、ロードセル３０’の後述するロード部３１ａ’に荷重をかける。このように締め付け部１０’の回転トルクがトルク伝達部２３’を介してロードセル３０’に伝わる。

　一方、締め付け部１０’は、ヘッド部２１’に対する周方向α（第２方向）への回転が許容されている。具体的には、後述するようにスリーブ４１’がロードセル３０’に取り付けられた状態で、締め付け部１０’がヘッド部２１’に対して周方向αに回転すると、締め付け部１０’のラチェット溝１２１’の第２壁１２２ｂ’が爪部２３ａ１’の傾斜面２３ａ１２’を押圧する。これにより、レンチボディがコイルスプリング４２’及びコイルスプリング２５’の付勢力に抗して先端側に移動し、爪部２３ａ１’が当該ラチェット溝１２１’から脱する。その後、爪部２３ａ１’が次のラチェット溝１２１’に挿入されると、コイルスプリング４２’及びコイルスプリング２５’の付勢力により、レンチボディが後端側に移動する。これを繰り返す（すなわち、トルク伝達部２３’の爪部２３ａ１’が締め付け部１０’のラチェット溝１２１’に出入りを繰り返す）ことにより、締め付け部１０’のヘッド部２１’に対する周方向αへの回転が許容されている。

　なお、締め付け部１０’は、図７Ｂの図示下側からだけでなく図示上側からも取り付けることができる。このように締め付け部１０’をヘッド部２１’に対して図示上側（すなわち、逆方向）から取り付けることにより、当該締め付け部１０’の回転の規制方向及び許容方向を反転することができる。このとき、レンチボディの収容孔２２ａ’内の第２、第１突起が、トルク伝達部２３’の第１、第２カット部２３ｃ１’に嵌合する。これにより、爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’が周方向β側に向き、傾斜面２３ａ１２’が周方向α側に向く。

　第２端部２３ｂ’は、図７Ａ及び図８に示すように、第１端部２３ａ’及び中間部２３ｃ’よりも外径が小さい円柱である。第２端部２３ｂ’は、図示しないネジ部を有している。このネジ部が中間部２３ｃ’の図示しないネジ穴に螺着されている。第２端部２３ｂ’は、ハンドル部２２’の収容孔２２ａ’に収容された先端部と、収容孔２２ａ’（すなわち、レンチボディの後端部）から後方に突出した後端部とを有している。第２端部２３ｂ’の後端部には、円錐台状のストッパ２３ｂ１’が設けられている。第２端部２３ｂ’の後端面には、円形の凹部２３ｂ２’が設けられている。

　固定部２４’は、図７Ａ及び図８に示すように、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’のストッパ２３ｂ１’の先端側部分に前記長さ方向に移動自在に外嵌している。固定部２４’は、円筒２４ａ’と、蓋２４ｂ’とを有している。円筒２４ａ’の内径が第２端部２３ｂ’の外径よりも大きい。円筒２４ａ’がトルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’に前記長さ方向に移動自在に外嵌している。円筒２４ａ’の後端側への所定以上の移動がストッパ２３ｂ１’により規制されている。円筒２４ａは、先端部と、後端部と、その間の中間部とを有している。円筒２４ａの先端部の外周面にはネジ溝が形成されている。この円筒２４ａ’のネジ溝がハンドル部２２’の収容孔２２ａ’の後端部の内周面のネジ溝に螺着されている。蓋２４ｂ’は円筒２４ａ’の中間部に設けられた円板である。蓋２４ｂ’の外径は、レンチボディのハンドル部２２’の外径よりも大きい。円筒２４ａ’がハンドル部２２’の収容孔２２ａ’の後端部に螺着された状態で、蓋２４ｂ’がハンドル部２２’の収容孔２２ａ’の後端側を閉塞している。

　コイルスプリング２５’は、図７Ａ及び図８に示すように、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’の先端部に前記長さ方向に移動自在に外嵌し且つ固定部２４’とトルク伝達部２３’の中間部２３ｃ’との間に圧縮状態で介在している。コイルスプリング２５’は、トルク伝達部２３’と共にハンドル部２２’の収容孔２２ａ’内に収容され、当該トルク伝達部２３’を先端側（ヘッド部２１’側）に付勢している。なお、トルク伝達部２３’の中間部２３ｃ’が、特許請求の範囲の第２当て止め部、固定部２４’が第３当て止め部に相当している。

　ロードセル３０’は、図７Ａ及び図８に示すように、レンチボディの後方に配置され、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’に当接している。このロードセル３０’は、ロードセル部３１’と、電源／出力ケーブル３２’と、ボディ３３’とを有している。ボディ３３’は円筒状であって、先端にロードセル部３１’が設けられている。ボディ３３’内には電源／出力ケーブル３２’の端部が挿入され、ロードセル部３１’に接続されている。また、ボディ３３’の先端部の外周面にはネジ溝が形成されている。このネジ溝がスリーブ４１’の内周面のネジ溝に螺着されている。このようにボディ３３’がスリーブ４１’に取り付けられることにより、ロードセル３０’がレンチボディの後方に固着されている。

　ロードセル部３１’は円板状の圧縮型ロードセルである。ロードセル部３１’は、ロード部３１ａ’と、保護壁３１ｂ’とを有している。ロード部３１ａ’は、円形凸状のロードボタンであって、ロードセル部３１’の天面の中心部に設けられている。ロード部３１ａ’の外径は、トルク伝達部２３’の凹部２３ｂ２’の内径よりも若干小さい。ロード部３１ａ’の高さ寸法は、トルク伝達部２３’の凹部２３ｂ２’の深さ寸法よりも大きい。ボディ３３’がスリーブ４１’に取り付けられた状態で、ロード部３１ａ’がトルク伝達部２３’の凹部２３ｂ２’に嵌合し、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’に当接している。ロードセル部３１’は、ロード部３１ａ’がトルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’から荷重を受けると、その荷重を電気信号に変換して電源／出力ケーブル３２’を通じてすべり検出装置Ｄに出力可能となっている。

　保護壁３１ｂ’は、ロードセル部３１’の天面上のロード部３１ａ’周りに設けられた円筒状の壁である。保護壁３１ｂ’の高さ寸法は、ロード部３１ａ’の高さ寸法よりも大きい。よって、ロードセル３０’のボディ３３’がスリーブ４１’から取り外された状態で、保護壁３１ｂ’が、ロード部３１ａ’が他の部材（例えば、作業机等）に当接することを防止している。これにより、前述の取り外し状態で、ロード部３１ａ’に不要な負荷がかかるのを抑止している。

　スリーブ４１’は、図７Ａ及び図８に示すように、レンチボディのハンドル部２２’に前記長さ方向に移動自在に外嵌した円筒である。スリーブ４１’の前記長さ方向の一端部には、円板状のフランジ４１ａ’が設けられている。フランジ４１ａ’の内径はハンドル部２２’の外径より大きく且つ固定部２４’の蓋２４ｂ’の外径よりも小さい。スリーブ４１’のフランジ４１ａ’以外の内径は、蓋２４ｂ’の外径よりも若干大きく且つロードセル３０’のボディ３３’の先端部の外径と略同じである。また、スリーブ４１’の前記長さ方向の他端部の内周面には、ネジ溝が形成されている。スリーブ４１’のネジ溝にロードセル３０’のボディ３３’のネジ溝が螺着されている。このようにスリーブ４１’がロードセル３０’のボディ３３’に取り付けられた状態で、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’の後端部、固定部２４’の後端部、固定部２４’の蓋２４ｂ’及びロードセル３０’のロードセル部３１’がスリーブ４１’内に収容され、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’がロードセル部３１’のロード部３１ａ’に当接した状態で維持される。

　コイルスプリング４２’は、レンチボディのハンドル部２２’に長さ方向に移動自在に外嵌し且つスリーブ４１’内に収容されている。コイルスプリング４２’は、スリーブ４１’のフランジ４１ａ’と固定部２４’の蓋２４ｂ’との間に圧縮状態で介在し、蓋２４ｂ’を後端側に付勢している。これにより、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’がロードセル部３１’に押し当てられる（すなわち、ロードセル部３１’にプリロードがかけられる。）。

　以下、上記のように構成された締め付け装置のトルクレンチＷ’の組み立て手順について詳しく説明する。まず、レンチボディと、スリーブ４１’とを用意する。その後、レンチボディのハンドル部２２’をスリーブ４１’に挿入する。その後、コイルスプリング４２’を用意する。その後、レンチボディのハンドル部２２’をコイルスプリング４２’に挿入する。すると、コイルスプリング４２’がスリーブ４１’に挿入され、コイルスプリング４２’の長さ方向の一端がスリーブ４１’のフランジ４１ａ’に当接する。

　その一方で、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’、固定部２４’及びコイルスプリング２５’を用意する。その後、第２端部２３ｂ’を固定部２４’及びコイルスプリング２５’内に挿入する。すると、固定部２４’が第２端部２３ｂ’のストッパ２３ｂ１’に当接する。その後、トルク伝達部２３’の第１端部２３ａ’及び中間部２３ｃ’を用意する。その後、第２端部２３ｂ’のネジ部を中間部２３ｃ’のネジ穴に螺着させる。すると、コイルスプリング２５’が中間部２３ｃ’と固定部２４’との間で圧縮される。

　その後、トルク伝達部２３’、コイルスプリング２５’及び固定部２４’の先端部をレンチボディの収容孔２２ａ’に挿入し、固定部２４’をレンチボディの収容孔２２ａ’の後端部に螺着させる。すると、固定部２４’の蓋２４ｂ’がレンチボディの収容孔２２ａ’の後端側を塞ぐ。蓋２４ｂ’は、外径がレンチボディのハンドル部２２’の外径よりも大きいため、蓋２４ｂ’の外周縁部（第１当て止め部）がハンドル部２２’から外周方向に突出する。このとき、コイルスプリング４２’の長さ方向の他端が蓋２４ｂに当接可能となる。その後、トルク伝達部２３’をレンチボディの収容孔２２ａ’内で回転させ、当該トルク伝達部２３’の第１、第２カット部２３ｃ１’に、収容孔２２ａ’内の第１、第２突起を嵌合させる。これにより、トルク伝達部２３’の第１端部２３ａ’の爪部２３ａ１’がハンドル部２２’の収容孔２２ａ’からヘッド部２１’の取付孔２１ａ’に突出すると共に、爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’が周方向α側に向き、傾斜面２３ａ１２’が周方向β側に向く。以上のようにレンチ本体２０が組み立てられる。

　その後、ロードセル３０’を用意する。その後、ロードセル３０’のロード部３１ａ’をトルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’の凹部２３ｂ２’に位置合わせしつつ挿入する。この状態で、スリーブ４１’及びコイルスプリング４２’をレンチボディに対して後端側に相対的に移動させ、当該スリーブ４１’をロードセル３０’のボディ３３’に螺着させる。すると、コイルスプリング４２’がスリーブ４１’のフランジ４１ａ’と固定部２４’の蓋２４ｂ’の外周縁部との間で圧縮され、蓋２４ｂ’を後端側に付勢する。これにより、トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’がロードセル部３１’に押し当てられ、当該ロードセル部３１’にプリロードがかけられる。

　その後、締め付け部１０’の取付部１２’をヘッド部２１’の取付孔２１ａ’に嵌合させる。すると、トルク伝達部２３’の爪部２３ａ１’が、締め付け部１０’の取付部１２’の複数のラチェット溝１２１’のうちの一のラチェット溝１２１’に挿入され、係合される。その後、ロードセル３０’の電源／出力ケーブル３２’をすべり検出装置Ｄに接続する。

　以下、上記のように構成された締め付け装置の使用方法及びその動作について、図４を借りて参照しつつ説明する。本実施例２においても、説明の便宜上、アバットメント１がフィクスチャー２に螺着させるまでに３回の締め付け作業が必要であるとする。

　まず、医師が設定入力部７０を操作して電源をオンにすると、マイコン５０等に電源電圧が供給されてすべり検出装置Ｄが動作状態になると共に、電源／出力ケーブル３２’を通じてロードセル３０’にも電源電圧が供給されてロードセル３０’が動作状態となる。すると、マイコン５０がすべり判定プログラムの処理を開始する。その後、医師が設定入力部７０を操作して患者の個人情報を入力設定すると（ｓ１）、マイコン５０が前記個人情報に各々対応するトルク基準値をメモリ部６０から読み出して前記内部メモリに記録する。

　その後、医師がトルクレンチＷ’の締め付け部１０’にアバットメント１を係合させ、その状態でアバットメント１をフィクスチャー２に係合させ、トルクレンチＷ’のハンドル部２２’に手力Ｒを加えて締め付け作業を開始する。すると、トルクレンチＷ’のレンチ本体２０’が回転軸Ｐを中心に周方向αに回転する。このとき、トルク伝達部２３’の爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’は締め付け部１０’のラチェット溝１２１’の第１壁１２２ａ’に当接している（すなわち、周方向βの回転が規制されている）ので、締め付け部１０’はレンチ本体２０’及びアバットメント１と共に周方向αに回転する。これによりアバットメント１がフィクスチャー２に対して締め付けられ、徐々に締め付ける力に対する抗力が大きくなる。このアバットメント１を締め付ける締め付け力Ｒに対して発生する抗力によって、締め付け部１０に対してヘッド部２１’周りに回転するモーメント（回転トルク）Ｑが発生する。このとき、トルク伝達部２３’の爪部２３ａ１’の当て止め面２３ａ１１’が締め付け部１０’のラチェット溝１２１’の第１壁１２２ａ’に押圧され、当該トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’がロードセル３０’のロード部３１ａ’に荷重をかける。前記荷重がロードセル３０’により電気信号に変換され、当該電気信号がアンプＡにより増幅され、Ａ／Ｄ変換部ＣによりＡ／Ｄ変換される。マイコン５０は、Ａ／Ｄ変換された電気信号が入力されると（ｓ２）、当該電気信号及び締め付けトルク基準値に基づいて所定の演算をして締め付けトルクを算出し（ｓ３）、当該締め付けトルクをメモリ部６０に記録すると共に、当該締め付けトルクのリアル値及びピーク値を７セグ表示部９２に、当該締め付けトルクを液晶表示部９１に各々出力する。これにより、締め付けトルクのリアル値及びピーク値が７セグ表示部９２に数値表示され（ｓ４、ｓ５）、締め付けトルクの変化が液晶表示部９１によりトルク曲線としてグラフ表示される（ｓ６）。

　その後、トルクレンチＷ’のハンドル部２２’に手力Ｒの反対方向に力が加えられる。すると、トルクレンチＷ’のレンチ本体２０’が回転軸Ｐを中心に周方向βに回転する。このとき、締め付け部１０’のラチェット溝１２１’の第２壁１２２ｂ’が爪部２３ａ１’の傾斜面２３ａ１２’を押圧する。これにより、レンチボディがコイルスプリング４２’及びコイルスプリング２５’の付勢力に抗して先端側に移動し、爪部２３ａ１’が当該ラチェット溝１２１’から脱する。コイルスプリング４２’はスリーブ４１’のフランジ４１ａ’と固定部２４’の蓋２４ｂ’との間に圧縮され、コイルスプリング２５’は固定部２４’とトルク伝達部２３’の中間部２３ｃ’との間で圧縮される。その後、爪部２３ａ１’が次のラチェット溝１２１’に挿入されると、コイルスプリング４２’及びコイルスプリング２５’の付勢力により、レンチボディが後端側に移動する。これを繰り返す（すなわち、トルク伝達部２３’の爪部２３ａ１’が締め付け部１０’のラチェット溝１２１’に出入りを繰り返す）ことにより、締め付け部１０’及びアバットメント１は、レンチ本体２０’ヘッド部２１’に対して相対的に周方向αに回転する。以上のような締め付け作業を計３回行う。

　この締め付け作業時において、マイコン５０は、実施例１と同様にすべり検知を行い（ｓ７）、すべり検知をしたときには、実施例１と同様にｓ８～ｓ１３の処理を行う。

　以上のような締め付け装置による場合、実施例１と同様の効果を得ることができる。しかも、ロッドであるトルク伝達部２３’の第１端部２３ａ’が締め付け部１０’のラチェット溝１２１’に係合し、当該トルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’がロードセル３０’に当接している。よって、締め付け作業時に、締め付け部１０’にかかる荷重（回転トルク）がトルク伝達部２３’を介してロードセル３０’に伝わり、当該ロードセル３０’により前記荷重が電気信号に変換され出力される。この電気信号に基づいて締め付けトルクがマイコン５０（トルク演算部５１）により演算され、締め付けトルクのリアル値及びピーク値が７セグ表示部９２に数値表示され、締め付けトルクの変化が液晶表示部９１によりトルク曲線としてグラフ表示される。よって、締め付けトルクのリアル値、締め付けトルクのピーク値及び締め付けトルクの変化を参照しつつ適切に締め付け作業を行うことができる。

　また、ロードセル３０’の凸状のロード部３１ａ’がトルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’の凹部２３ｂ２’に挿入され、第２端部２３ｂ’に当接している。よって、トルク伝達部２３’を介して受ける締め付け部１０’の荷重の精度を向上させることができるので、締め付け部１０’の締め付けトルクの検出精度を向上させることができる。

　また、ロードセル３０’が、スリーブ４１’によりレンチボディの後方に固着されているので、レンチボディの小型化を図ることができる。よって、レンチボディを患者の口腔内に入れた状態で、締め付け作業がし易くなる。

　なお、上述した締め付け装置は、上記実施例１及び２に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。

　実施例１では、トルクレンチＷは、締め付け部１０と、レンチ本体２０と、ロードセル３０（トルク検出部）とを備えているとした。また、実施例２では、トルクレンチＷ’は、締め付け部１０’と、レンチ本体２０’と、ロードセル３０’（トルク検出部）と、スリーブ４１’と、コイルスプリング４２’（第１付勢部）とを備えているとした。しかし、トルクレンチは、締め付け部と、前記締め付け部が設けられたヘッド部と、手動操作可能なハンドル部とを有するレンチボディと、締め付け部の締め付けトルクを検出する締め付けトルク検出部とを備えている限り任意に設計変更することが可能である。すなわち、トルクレンチの締め付け部、レンチボディ及びトルク検出部以外の構成要素は省略可能である。

　実施例１及び２では、締め付け部はヘッド部に対して着脱自在且つ回転自在であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、締め付け部がヘッド部に一体的に設けられた構成とすることが可能である。締め付け部がヘッド部に回転自在に設けられた構成とすることが可能である。また、実施例１及び２では、一つの締め付け部がヘッド部に着脱自在であるとしたが、複数種類のアバットメントに各々対応する複数種類の締め付け部がヘッド部に着脱自在とすることも可能である。この場合、前記アバットメントに応じて締め付け部を取り替えるだけで、本締め付け装置は複数種類のアバットメントの締め付け操作を行うことができる。

　実施例２では、トルク伝達部２３’は、締め付け部１０’のラチェット溝１２１’に係合される第１端部２３ａ’と、ロードセル３０’に当接する第２端部２３ｂ’とを有し、且つトルク伝達部２３’の長さ寸法がレンチボディの収容孔２２ａ’の長さ寸法よりも大きいロッドであるとした。しかし、トルク伝達部は、前記レンチボディ内に設けられており且つ前記締め付け部に係合した第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部とを有する限り任意に設計変更することが可能である。トルク伝達部の形状はロッド以外の形状とすることが可能である。また、トルク伝達部の長さ寸法がレンチボディの収容孔の長さ寸法よりも小さくすることが可能である。すなわち、トルク伝達部全体がレンチボディの収容孔に収容されるように設計変更することが可能である。

　実施例２では、トルク伝達部２３’の第１端部２３ａ’の爪部２３ａ１’が当て止め面２３ａ１１’と、傾斜面２３ａ１２’とを有するとした。しかし、これに限定されるものではない。例えば、ラチェット溝１２１’の第１壁１２２ａ’に当て止め面が、第２壁１２２ｂ’に傾斜面が設けられた構成とすることが可能である。この場合、爪部は三角形状の突起である必要はなく、例えば、矩形状の突起等とすることが可能である。第１壁１２２ａ’の当て止め面が爪部に当接することにより、締め付け部１０’の周方向βの回転が規制される。また、締め付け作業時に、第１壁１２２ａ’の当て止め面が爪部を押圧し、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部２３’に伝わる。一方、第２壁１２２ｂ’の傾斜面が爪部に押圧され、レンチボディが先端側に移動する。これにより、爪部がラチェット溝１２１’から脱し、締め付け部１０’のヘッド部２１’に対する第１方向の反対の第２方向の回転が許容される。なお、前述した当接面及び傾斜面を省略し、単に爪部がラチェット溝に係合される構成とすることが可能である。ラチェット溝は、締め付け部の外周面に少なくとも一つ設けられていれば良い。また、トルク伝達部とロードセルのロード部とを一体化することも可能である。

　実施例２では、ロードセル３０’は、スリーブ４１’を用いてレンチボディの後方に固着されているとした。しかし、ロードセルのレンチボディに対する取り付け機構は、任意に設計変更することが可能である。例えば、前述の通りトルク伝達部全体がレンチボディの収容孔に収容される場合、ロードセル３０’はレンチボディの収容孔内に収容されるように設計変更することが可能である。また、ロードセルをレンチボディの後端部に固着させるように設計変更することが可能である。これらの場合、スリーブ４１及びコイルスプリング４２は省略することができる。

　実施例２では、ロードセル３０’の凸状のロード部３１ａ’がトルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’の凹部２３ｂ２’に挿入され、当該第２端部２３ｂ’に当接しているとした。しかし、これに限定されるものではない。例えば、ロードセルが凹状のロード部を有している場合、トルク伝達部の第２端部に設けられた凸部が前記ロード部に挿入されるように設計変更することが可能である。前記凸部の高さ寸法は前記ロード部の深さ寸法よりも大きい。この場合であっても、第２端部の凸部がロードセルの凹状のロード部に当接することにより、トルク伝達部を介して受ける締め付け部の荷重の精度を向上させることができる。

　実施例２では、ロードセル３０’は保護壁３１ｂ’を有しているとした。しかし、保護壁３１ｂ’は省略可能である。また、複数の保護壁が、ロードセルの凸状のロード部の周りに設けられた構成とすることが可能である。

　実施例１では、コイルスプリング４２’は、スリーブ４１’のフランジ４１ａ’と固定部２４’の蓋２４ｂ’との間に圧縮状態で介在しているとした。しかし、コイルスプリング４２’等の第１付勢部は、スリーブとレンチボディに設けられた第１当て止め部との間に設けられるものである限り任意に設計変更することが可能である。例えば、第１付勢部がレンチボディの外周面に設けられたリング等の第１当て止め部と、スリーブとの間に介在するように設計変更することが可能である。

　実施例２では、コイルスプリング２５’は、固定部２４’とトルク伝達部２３’の中間部２３ｃ’との間に圧縮状態で介在しているとした。しかし、コイルスプリング２５’は省略可能である。この場合であっても、コイルスプリング４２’が固定部２４’の蓋２４ｂ’を後方に付勢し、固定部２４’がトルク伝達部２３’の第２端部２３ｂ’のストッパ２３ｂ１’に当接することにより、第２端部２３ｂ’がロードセル３０’に押し付けられる。このコイルスプリング４２’の付勢力により、トルク伝達部２３’の第１端部２３ａ’の爪部２３ａ１’が、ハンドル部２２’の収容孔２２ａ’からヘッド部２１’の取付孔２１ａ’に突出する。なお、コイルスプリング２５’及びコイルスプリング４２’は、円筒状のゴム、板バネ等のその他の周知の付勢手段に置換可能である。

　上述したようにトルク検出部としてロードセルが用いられているとしたが、これに限定されるものではない。例えば、締め付け部の締め付けトルクを検出する起歪体と歪みゲージ、締め付け部の締め付けトルクを圧力として検出する圧電素子、ホール効果を利用して締め付けトルクを検出する磁気センサ等を用いることが可能である。

　実施例１及び２では、マイコン５０は、後者の変化量が前者の変化量よりも小さいときに、ブザー９３を鳴らす構成であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、マイコン５０は、内部のカウンターにより後者の変化量が前者の変化量よりも小さいか否かを判定した回数をカウントし、当該カウンターが所定回数（本実施例１では、３回）に達したときに、ブザー９３等の報知部を作動させるように設計変更することが可能である。この場合、医師は、締め付け作業終了時毎に作動する報知部の報知の真偽を確認する必要がなくなるので、本締め付け装置の利便性が向上する。

　実施例１及び２では、マイコン５０が締め付けトルクの変化量を所定期間ｔ（ｔ１～ｔｎ）毎にサンプリングし、当該先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量と、その直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量とを順次比較し、後者の変化量が前者の変化量よりも小さいか否かを判定するとした。しかし、これに限定されるものではない。例えば、マイコン５０は、締め付けトルクの変化率を所定期間ｔ（ｔ１～ｔｎ）毎にサンプリングし、当該先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化率（上昇率）と、その直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化率（上昇率）とを順次比較し、後者の変化率が前者の変化率よりも小さいか否かを判定するように設計変更することが可能である。また、マイコン５０は、締め付けトルクの変化量又は変化率を所定時間ｔ毎にサンプリングし、所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量（上昇量）又は変化率（上昇率）が所定範囲内の変化量（上昇量）又は変化率（上昇率）であるか否かを判定する構成に設計変更することが可能である。この場合、ブザー９３等の報知部は、マイコン５０が所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内である（例えば、図５のｔ５、ｔ１０、ｔ１４のように締め付けトルクの変化量が所定範囲内）と判定されたときに、アバットメントのフィクスチャーに対する締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知するように設計変更することが可能である。この場合であっても、所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であると所定回数判定したときに、報知部が動作するように設計変更することが可能である。なお、締め付けトルクの変化量又は変化率の前記所定範囲の値は、マイコン５０の内部メモリ又はメモリ部６０に予め記録されている。

　上述した締め付け装置は、マイコン５０がすべり判定プログラムを処理することにより、トルク演算部５１及びすべり判定部５２としての機能を発揮するとしたが、マイコンを用いず同様の機能を電子回路により発揮するように構成することも可能である。また、前述の通りマイコン５０が所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量が所定範囲内であるか否かを判定する場合も、マイコンを用いず同様の機能を電子回路により発揮するように構成することも可能である。また、締め付け装置は、上記トルクレンチと、トルク演算部とを備えた構成とすることが可能である。締め付け装置は、上記トルクレンチと、トルク演算部５１と、このトルク演算部５１により演算された締め付けトルクを表示可能な表示装置とを備えた構成とすることが可能である。すなわち、すべり判定部５２は省略可能である。

　上述したトルク演算部５１は、患者の個人情報に各々対応するトルク基準値をメモリ部６０から読み出し、当該締め付けトルク基準値及びトルク検出部であるロードセルの出力信号に基づいて締め付けトルクを演算するとした。しかし、トルク演算部は、上記トルク検出部の出力信号に基づいて締め付け部の締め付けトルクを演算するものである限り任意に設計変更することが可能である。トルク演算部はマイコン又は電子回路で構成することが可能である。

　実施例１及び２では、報知部としてブザー９３を用いるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、医師が、液晶表示部９１（表示装置として機能）に表示されたトルク曲線を見て上記すべり検出時であると判断するように設計変更することが可能である。また、マイコン５０により、上記後者の変化量又は変化率が上記前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定されたとき又は所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であると判定されときに、液晶表示部９１（表示装置として機能）にエラー表示させたり、７セグ表示部９３（表示装置として機能）に数値表示すると共に点滅させる等することによりエラー表示させたりするように設計変更することが可能である。また、報知部としてＬＥＤランプ等の発光装置を用いることも可能である。更に、報知部として、ブザー、発光装置、グラフ表示装置及び数値表示装置を選択的に組み合わせた構成とすることも可能である。なお、表示装置は、液晶表示部９１及び７セグ表示部９３に限定されず、トルク演算部により算出された締め付けトルクを表示し得るものである限りどのようなものを用いてもよい。

　なお、実施例１及び２では、上記締め付け装置の各部を構成する素材、形状、寸法及び配置等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。また、実施例１及び２では、トルクレンチとすべり検出装置とは別体であるとしたが、トルクレンチとすべり検出装置とを一体的に構成することも可能である。また、トルクレンチとトルク演算部とを一体的に構成することも可能である。本締め付け装置は、歯科インプラント用以外としても用いることが可能である。

　１・・・・アバットメント
　２・・・・フィクスチャー
　Ｗ・・・・トルクレンチ
　１０・・・締め付け部
　　１１・・係合部
　　１２・・取付部
　２０・・・レンチ本体
　　２１・・ヘッド部
　　２２・・ハンドル部
　　２３・・ロッド
　　２４・・固定部
　　２５・・コイルスプリング
　３０・・・ロードセル（トルク検出部）
　　３１・・ロードボタン
　　３２・・電源／出力ケーブル
　Ｄ・・・・すべり検出装置
　　Ａ・・・アンプ
　　Ｃ・・・Ａ／Ｄ変換部
　　５０・・マイコン
　　　５１・トルク演算部
　　　５２・すべり判定部
　　６０・・メモリ部
　　７０・・設定入力部（入力部）
　　８０・・外部出力部
　　９１・・液晶表示回部
　　９２・・７セグ表示部
　　９３・・ブザー（報知部）
　１０’・・締め付け部
　　１１’・係合部
　　１２’・取付部
　２０’・・レンチ本体
　　２１’・ヘッド部
　　２２’・ハンドル部
　　２３’・トルク伝達部
　　　２３ａ’・第１端部
　　　　２３ａ１’・爪部
　　　　　２３ａ１１’・当て止め面
　　　　　２３ａ１２’・傾斜面
　　　２３ｂ’・第２端部
　　　　２３ｂ１’・ストッパ
　　　　２３ｂ２’・凹部
　　　２３ｃ’・中間部（第２当て止め部）
　　２４’・固定部（第３当て止め部）
　　２５’・コイルスプリング（第２付勢部）
　３０’・・ロードセル（トルク検出部）
　　３１’・ロードセル部
　　　３１ａ’・ロード部
　　３２’・電源／出力ケーブル
　　３３’・ボディ
　４１’・・スリーブ
　４２’・・コイルスプリング（第１付勢部）

Claims (18)

1. 　アバットメントをフィクスチャーに螺着させる歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　トルクレンチと、
   　すべり検出装置とを具備しており、
   　前記トルクレンチは、前記アバットメントに係合可能な締め付け部と、
   　　前記締め付け部が設けられたヘッド部と、手動操作可能なハンドル部とを有するレンチボディと、
   　　前記アバットメントを前記フィクスチャーに螺着させる際に発生する締め付けトルクを検出する締め付けトルク検出部とを備えており、
   　前記すべり検出装置は、前記トルク検出部により検出される締め付けトルクの変化量又は変化率を所定時間ｔ毎にサンプリングし、先の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量又は変化率と、当該先の所定期間ｔの直後の所定期間ｔの締め付けトルクの変化量又は変化率とを順次比較し、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいか否かを判定するすべり判定部と、
   　前記すべり判定部により後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定されたときに、アバットメントのフィクスチャーに対する締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する報知部とを備えている歯科インプラント用の締め付け装置。
2. 　請求項１記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記すべり検出装置は、患者の固有情報を入力可能な入力部と、
   　　患者の固有情報に対応する複数の締め付けトルク基準値が記録されたメモリ部と、
   　　前記入力部を通じて入力された患者の固有情報に対応する締め付けトルク基準値を前記メモリ部から読み出し、当該締め付けトルク基準値及び前記トルク検出部の出力信号に基づいて前記締め付けトルクを演算するトルク演算部とを更に備えている歯科インプラント用の締め付け装置。
3. 　請求項１又は２記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記報知部は、前記すべり判定部が後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと所定回数判定したとき、前記締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する歯科インプラント用の締め付け装置。
4. 　請求項１～３の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記トルク検出部は、前記アバットメントを前記フィクスチャーに螺着させる際に前記締め付け部にかかる荷重を電気信号に変換して出力するロードセルである歯科インプラント用の締め付け装置。
5. 　請求項１～４の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記報知部はグラフ表示及び数値表示の少なくとも一方が可能な表示装置であり、
   　　前記グラフ表示は、前記トルク検出部により検出された締め付けトルクの変化を示すトルク曲線を表示するようになっており、
   　　　前記数値表示は、前記トルク検出部により検出された締め付けトルクを数値表示するようになっている歯科インプラント用の締め付け装置。
6. 　請求項１～４の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記報知部は、ブザー及び発光装置の少なくとも一方である歯科インプラント用の締め付け装置。
7. 　請求項１～６の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記締め付け部が、前記レンチボディのヘッド部に対して着脱自在である歯科インプラント用の締め付け装置。
8. 　アバットメントをフィクスチャーに螺着させる歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　トルクレンチと、
   　すべり検出装置とを具備しており、
   　前記トルクレンチは、前記アバットメントに係合可能な締め付け部と、
   　　前記締め付け部が設けられたヘッド部と、手動操作可能なハンドル部とを有するレンチボディと、
   　　前記アバットメントを前記フィクスチャーに螺着させる際に発生する締め付けトルクを検出する締め付けトルク検出部とを備えており、
   　前記すべり検出装置は、前記トルク検出部により検出される締め付けトルクの変化量又は変化率を所定時間ｔ毎にサンプリングし、所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であるか否かを判定するすべり判定部と、
   　前記すべり判定部により所定時間ｔの締め付けトルク値の変化量又は変化率が所定範囲内であると判定されたときに、アバットメントのフィクスチャーに対する締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する報知部とを備えている歯科インプラント用の締め付け装置。
9. 　請求項１又は８記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
   　前記トルクレンチは、前記レンチボディ内に設けられており且つ前記締め付け部に係合した第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部とを有するトルク伝達部を更に備えており、
   　　前記トルク検出部は、前記トルク伝達部の第２端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を介して前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルである歯科インプラント用の締め付け装置。
10. 　請求項９記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　　前記ロードセルは、凸状のロード部を有しており、
    　　前記トルク伝達部の第２端部には、前記ロードセルのロード部が挿入された凹部が設けられており、
    　　前記ロード部の高さ寸法が前記凹部の深さ寸法よりも大きい歯科インプラント用の締め付け装置。
11. 　請求項９記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　　前記ロードセルは、凹状のロード部を有しており、
    　　前記トルク伝達部の第２端部には、前記ロードセルのロード部に挿入された凸部が設けられており、
    　　前記凸部の高さ寸法が前記ロード部の深さ寸法よりも大きい歯科インプラント用の締め付け装置。
12. 　請求項９～１１の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　前記レンチボディは、前記ヘッド部が設けられた先端部と、後端部とを有しており、
    　前記トルク伝達部の第２端部は、前記レンチボディの後端部から突出しており、
    　前記ロードセルは、前記レンチボディの後方に配置され、前記第２端部に当接している歯科インプラント用の締め付け装置。
13. 　請求項９～１２の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　前記締め付け部の外周面にはラチェット溝が設けられており、
    　前記トルク伝達部は、前記第１端部に設けられ、前記ラチェット溝に係合可能な爪部を更に有している歯科インプラント用の締め付け装置。
14. 　請求項１３記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　前記トルクレンチは、前記レンチボディに前記長さ方向に移動自在に外嵌しており且つ前記ロードセルに取り付けられたスリーブと、
    　前記レンチボディに設けられた第１当て止め部と前記スリーブの間に設けられた第１付勢部とを更に備えており、
    　前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっており、
    　前記トルク伝達部は、前記レンチボディ内に長さ方向に移動自在に収容されており、
    　　前記ラチェット溝は、第１、第２壁を有しており、
    　　前記爪部は、前記第１壁に当接し、前記締め付け部の第１方向の回転を規制する当て止め面と、
    　　　前記第２壁を押圧し、前記レンチボディを先端側に移動させる傾斜面とを有している歯科インプラント用の締め付け装置。
15. 　請求項１３記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　前記レンチボディに設けられた第１当て止め部は、前記レンチボディに前記長さ方向に移動自在に外嵌しており且つ前記ロードセルに取り付けられたスリーブと、
    　前記レンチボディに設けられた第１当て止め部と前記スリーブの間に設けられた第１付勢部とを更に備えており、
    　前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっており、
    　前記トルク伝達部は、前記レンチボディ内に長さ方向に移動自在に収容されており、
    　　前記ラチェット溝は、第１、第２壁を有しており、
    　　　前記第１壁は、前記爪部に当接し、前記締め付け部の第１方向の回転を規制する当て止め面を有し、
    　　　前記第２壁は、前記爪部に押圧され、前記レンチボディを先端側に移動させる傾斜面を有している歯科インプラント用の締め付け装置。
16. 　請求項１４～１５の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　前記トルク伝達部は、第２当て止め部を更に有し、
    　前記トルクレンチは、第３当て止め部と、
    　　前記第２、第３当て止め部間に設けられた第２付勢部とを更に備えている歯科インプラント用の締め付け装置。
17. 　請求項１０記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　　前記ロードセルは、前記ロード部の周りに立設されており且つ当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁を更に有している歯科インプラント用の締め付け装置。
18. 　請求項９～１７の何れかに記載の歯科インプラント用の締め付け装置において、
    　前記すべり検出装置は、前記トルクレンチのロードセルの出力信号に基づいて前記締め付け部の締め付けトルクを演算するトルク演算部を更に備えている歯科インプラント用の締め付け装置。

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