JP5584188B2 - トルクレンチ及び締め付け装置 - Google Patents
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Description
しかも、ロードセルが、レンチボディの後方に配置されているので、レンチボディの小型化を図ることができる。
しかも、ロードセルが、レンチボディの後方に配置されているので、レンチボディの小型化を図ることができる。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合可能であり、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、レンチボディのヘッド部に締め付け部が取り付けられ、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合した状態で、締め付け作業が行われると、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
また、爪部がラチェット溝の壁に押圧されることにより、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。
また、爪部の当て止め面が前記第1壁に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転が規制される。また、締め付け作業時に、爪部の当て止め面が前記第1壁に押圧され、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。一方、爪部の傾斜面が前記第2壁に押圧されると、前記レンチボディを先端側に移動させる。これにより、爪部がラチェット溝から脱し、締め付け部のヘッド部に対する第1方向の反対の第2方向の回転が許容される。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合し、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
また、爪部がラチェット溝の壁に押圧されることにより、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。
また、爪部の当て止め面が前記第1壁に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転が規制される。また、締め付け作業時に、爪部の当て止め面が前記第1壁に押圧され、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。一方、爪部の傾斜面が前記第2壁に押圧されると、前記レンチボディを先端側に移動させる。これにより、爪部がラチェット溝から脱し、締め付け部のヘッド部に対する第1方向の反対の第2方向の回転が許容される。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合可能であり、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、レンチボディのヘッド部に締め付け部が取り付けられ、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合した状態で、締め付け作業が行われると、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
また、爪部がラチェット溝の壁に押圧されることにより、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。
また、爪部が第1壁の当て止め面に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転が規制される。また、締め付け作業時に、第1壁の当て止め面が爪部を押圧し、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。一方、第2壁の傾斜面が爪部に押圧されると、前記レンチボディが先端側に移動する。これにより、爪部がラチェット溝から脱し、締め付け部のヘッド部に対する第1方向の反対の第2方向の回転が許容される。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合し、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
また、爪部がラチェット溝の壁に押圧されることにより、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。
また、爪部が第1壁の当て止め面に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転が規制される。また、締め付け作業時に、第1壁の当て止め面が爪部を押圧し、締め付け部の回転トルクがトルク伝達部に伝わる。一方、第2壁の傾斜面が爪部に押圧されると、前記レンチボディが先端側に移動する。これにより、爪部がラチェット溝から脱し、締め付け部のヘッド部に対する第1方向の反対の第2方向の回転が許容される。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合可能であり、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、レンチボディのヘッド部に締め付け部が取り付けられ、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合した状態で、締め付け作業が行われると、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
ロード部の周りに、当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁が設けられているので、ロード部が他の部材に当接することにより、ロード部に不要な負荷がかかるのを抑止することができる。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合し、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
ロード部の周りに、当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁が設けられているので、ロード部が他の部材に当接することにより、ロード部に不要な負荷がかかるのを抑止することができる。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合可能であり、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、レンチボディのヘッド部に締め付け部が取り付けられ、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合した状態で、締め付け作業が行われると、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
また、トルクレンチの締め付け部にナット等の固着部材を係合させ、レンチ本体のハンドル部を手動操作して固着部材をボルト等の固着対象に螺着させる締め付け作業時において、固着部材が固着対象に対して回転し、その抵抗が向上しているときは、所定期間tにおける締め付けトルクの変化量又は変化率(すなわち、前者の変化量又は変化率)が大きく変化する。これに対し、固着部材が固着対象に対して螺着し、その抵抗の変化が小さくなるときには、所定期間tにおける締め付けトルクの変化量又は変化率(すなわち、後者の変化量又は変化率)が小さくなる。本願発明の発明者らは、後者の変化が前者の変化の直後に発生することに着目して上述の態様の締め付け装置を発明した。この締め付け装置は、すべり判定部が所定時間t毎に締め付けトルクの変化量又は変化率をサンプリングし、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定したときに、報知部が、締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを作業者に報知させる構成となっている。このため、作業者は、すべり現象が起こる直前の限界トルク値で固着部材を固着対象に対して締め付けを止めることが可能になるので、すべり現象の発生を抑制することができる。
このような発明の態様による場合、トルク伝達部の第1端部が締め付け部に係合し、当該トルク伝達部の第2端部がロードセルに当接している。よって、締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重がトルク伝達部を介してロードセルに伝わり、当該ロードセルにより前記荷重が電気信号に変換され出力される。このロードセルの電気信号に基づいて締め付け作業時に締め付け部にかかる荷重(締め付けトルク)を得ることが可能になるので、締め付けトルク値を参照しつつ締め付け作業を行うことができる。
また、トルクレンチの締め付け部にナット等の固着部材を係合させ、レンチ本体のハンドル部を手動操作して固着部材をボルト等の固着対象に螺着させる締め付け作業時において、固着部材が固着対象に対して回転し、その抵抗が向上しているときは、所定期間tにおける締め付けトルクの変化量又は変化率(すなわち、前者の変化量又は変化率)が大きく変化する。これに対し、固着部材が固着対象に対して螺着し、その抵抗の変化が小さくなるときには、所定期間tにおける締め付けトルクの変化量又は変化率(すなわち、後者の変化量又は変化率)が小さくなる。本願発明の発明者らは、後者の変化が前者の変化の直後に発生することに着目して上述の態様の締め付け装置を発明した。この締め付け装置は、すべり判定部が所定時間t毎に締め付けトルクの変化量又は変化率をサンプリングし、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定したときに、報知部が、締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを作業者に報知させる構成となっている。このため、作業者は、すべり現象が起こる直前の限界トルク値で固着部材を固着対象に対して締め付けを止めることが可能になるので、すべり現象の発生を抑制することができる。
2・・・・固着対象
W・・・・トルクレンチ
10・・・締め付け部
11・・係合部
12・・取付部
20・・・レンチ本体
21・・ヘッド部
22・・ハンドル部
23・・トルク伝達部
23a・・第1端部
23a1・・爪部
23a11・・当て止め面
23a12・・傾斜面
23b・・第2端部
23b1・・ストッパ
23b2・・凹部
23c・・中間部(第2当て止め部)
24・・固定部(第3当て止め部)
25・・コイルスプリング(第2付勢部)
30・・・ロードセル(トルク検出部)
31・・ロードセル部
31a・・ロード部
32・・電源/出力ケーブル
33・・ボディ
41・・・スリーブ
42・・・コイルスプリング(第1付勢部)
D・・・・トルク演算装置
A・・・アンプ
C・・・A/D変換部
50・・マイコン
51・トルク演算部
52・すべり判定部
60・・メモリ部
70・・設定入力部
80・・外部出力部
91・・液晶表示回部
92・・7セグ表示部
93・・ブザー
Claims (14)
- 締め付け部が着脱自在であるヘッド部が設けられた先端部、及び後端部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に設けられており且つ前記締め付け部に係合可能な第1端部、及び前記第1端部の反対側の端部であって、前記レンチボディの後端部から突出した第2端部を有するトルク伝達部と、
前記レンチボディの後方に配置され、前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルとを備えているトルクレンチ。 - 締め付け部と、
前記締め付け部が設けられたヘッド部が設けられた先端部、及び後端部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に設けられており且つ前記締め付け部に係合した第1端部、及び前記第1端部の反対側の端部であって、前記レンチボディの後端部から突出した第2端部を有するトルク伝達部と、
前記レンチボディの後方に配置され、前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルとを備えているトルクレンチ。 - 外周面にラチェット溝が設けられた締め付け部が着脱自在であるヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に当該レンチボディの長さ方向に移動自在に収容されており、且つ第1端部、前記第1端部の反対側の第2端部、及び前記第1端部に設けられ、前記ラチェット溝に係合可能な爪部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルと、
前記トルク伝達部の第2端部を前記ロードセルに押し当てるように付勢する第1付勢部とを備えており、
前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっており、
前記ラチェット溝は、第1、第2壁を有しており、
前記爪部は、前記第1壁に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転を規制する当て止め面と、
前記第2壁を押圧し、前記レンチボディをその先端側に前記トルク伝達部に対して相対的に移動させる傾斜面とを有しているトルクレンチ。 - 外周面にラチェット溝が設けられた締め付け部と、
前記締め付け部が設けられたヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に当該レンチボディの長さ方向に移動自在に収容されており、且つ第1端部、前記第1端部の反対側の第2端部、及び前記第1端部に設けられ、前記ラチェット溝に係合可能な爪部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルと、
前記トルク伝達部の第2端部を前記ロードセルに押し当てるように付勢する第1付勢部とを備えており、
前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっており、
前記ラチェット溝は、第1、第2壁を有しており、
前記爪部は、前記第1壁に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転を規制する当て止め面と、
前記第2壁を押圧し、前記レンチボディをその先端側に前記トルク伝達部に対して相対的に移動させる傾斜面とを有しているトルクレンチ。 - 外周面にラチェット溝が設けられた締め付け部が着脱自在であるヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に当該レンチボディの長さ方向に移動自在に収容されており、且つ第1端部、前記第1端部の反対側の第2端部、及び前記第1端部に設けられ、前記ラチェット溝に係合可能な爪部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルと、
前記トルク伝達部の第2端部を前記ロードセルに押し当てるように付勢する第1付勢部とを備えており、
前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっており、
前記ラチェット溝は、第1、第2壁を有しており、
前記第1壁は、前記爪部に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転を規制する当て止め面を有し、
前記第2壁は、前記爪部に押圧され、前記レンチボディをその先端側に前記トルク伝達部に対して相対的に移動させる傾斜面を有しているトルクレンチ。 - 外周面にラチェット溝が設けられた締め付け部と、
前記締め付け部が設けられたヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に当該レンチボディの長さ方向に移動自在に収容されており、且つ第1端部、前記第1端部の反対側の第2端部、及び前記第1端部に設けられ、前記ラチェット溝に係合可能な爪部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルと、
前記トルク伝達部の第2端部を前記ロードセルに押し当てるように付勢する第1付勢部とを備えており、
前記締め付け部は前記ヘッド部に対して回転自在になっており、
前記ラチェット溝は、第1、第2壁を有しており、
前記第1壁は、前記爪部に当接し、前記締め付け部の第1方向の回転を規制する当て止め面を有し、
前記第2壁は、前記爪部に押圧され、前記レンチボディをその先端側に前記トルク伝達部に対して相対的に移動させる傾斜面を有しているトルクレンチ。 - 締め付け部が着脱自在であるヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に設けられており、且つ前記締め付け部に係合可能な第1端部、及び前記第1端部の反対側の第2端部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルとを備えており、
前記ロードセルは、凸状のロード部と、
前記ロード部の周りに立設され且つ当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁とを有しているトルクレンチ。 - 締め付け部と、
前記締め付け部が設けられたヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に設けられており、且つ前記締め付け部に係合した第1端部、及び前記第1端部の反対側の第2端部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルとを備えており、
前記ロードセルは、凸状のロード部と、
前記ロード部の周りに立設され且つ当該ロード部よりも高さ寸法が大きい保護壁とを有しているトルクレンチ。 - 請求項7又は8記載のトルクレンチにおいて、
前記トルク伝達部の第2端部には、前記ロードセルのロード部が挿入された凹部が設けられており、
前記ロード部の高さ寸法が前記凹部の深さ寸法よりも大きいトルクレンチ。 - 請求項1〜6の何れかに記載のトルクレンチにおいて、
前記ロードセルは、凹状のロード部を有しており、
前記トルク伝達部の第2端部には、前記ロードセルのロード部に挿入された凸部が設けられており、
前記凸部の高さ寸法が前記ロード部の深さ寸法よりも大きいトルクレンチ。 - 請求項3〜6の何れかに記載のトルクレンチにおいて、
前記レンチボディに当該レンチボディの長さ方向に移動自在に外嵌しており且つ前記ロードセルに取り付けられたスリーブと、
前記レンチボディに設けられた第1当て止め部とを更に備えており、
前記第1付勢部は、前記第1当て止め部と前記スリーブの間に設けられているトルクレンチ。 - 請求項11記載のトルクレンチにおいて、
前記トルク伝達部は、第2当て止め部を更に有し、
前記トルクレンチは、前記レンチボディに設けられた第3当て止め部と、
前記第2、第3当て止め部間に設けられた第2付勢部とを更に備えているトルクレンチ。 - 締め付け部が着脱自在であるヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に設けられており、且つ前記締め付け部に係合可能な第1端部、及び前記第1端部の反対側の第2端部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルと、
トルク演算装置とを備えており、
前記トルク演算装置は、前記トルクレンチのロードセルの電気信号に基づいて前記締め付け部の締め付けトルクを演算するトルク演算部と、
前記締め付けトルクの変化量又は変化率を所定期間t毎にサンプリングし、先の所定期間tの締め付けトルクの変化量又は変化率と、当該先の所定期間tの直後の所定期間tの締め付けトルクの変化量又は変化率とを順次比較し、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいか否かを判定するすべり判定部と、
前記すべり判定部により後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定されたときに、前記締め付け部の締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する報知部とを備えている締め付け装置。 - 締め付け部と、
前記締め付け部が設けられたヘッド部を有するレンチボディと、
前記レンチボディ内に設けられており、且つ前記締め付け部に係合した第1端部、及び前記第1端部の反対側の第2端部を有するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の第2端部に当接しており且つ当該トルク伝達部を通じて前記締め付け部にかかる荷重を受け、電気信号に変換して出力可能なロードセルと、
トルク演算装置とを備えており、
前記トルク演算装置は、前記トルクレンチのロードセルの電気信号に基づいて前記締め付け部の締め付けトルクを演算するトルク演算部と、
前記締め付けトルクの変化量又は変化率を所定期間t毎にサンプリングし、先の所定期間tの締め付けトルクの変化量又は変化率と、当該先の所定期間tの直後の所定期間tの締め付けトルクの変化量又は変化率とを順次比較し、後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいか否かを判定するすべり判定部と、
前記すべり判定部により後者の変化量又は変化率が前者の変化量又は変化率よりも小さいと判定されたときに、前記締め付け部の締め付け状態がすべり現象発生の直前であることを報知する報知部とを備えている締め付け装置。
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