CN103189014A - 用于牙科种植体的拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种用于牙科种植体的拧紧装置，其能够抑制正常操作时的滑动现象的发生。拧紧装置设置有扭矩扳手（W）和滑动检测装置（D）。扭矩扳手（W）设置有：扳手主体，其具有拧紧部（10）、其上设置拧紧部（10）的头部（21）以及手柄（22）；以及检测拧紧扭矩的负荷单元（30）。滑动检测装置（D）设置有：滑动确定单元（52），其对每个预定时段（t）中的拧紧扭矩的变化量进行采样，连续地比较前一预定时段（t）中的拧紧扭矩的变化量与紧后的预定时段（t）中的拧紧扭矩的变化量，并且确定后一变化量是否小于前一变化量；以及蜂鸣器（93），其在滑动确定部（52）确定后一变化量小于前一变化量时报告拧紧状态即将发生滑动现象。

Description

用于牙科种植体的拧紧装置

技术领域

本发明涉及一种用于牙科种植体的拧紧装置，其均包括固位体和旋拧到固位体的基台。

背景技术

牙科种植体手术包括将固位体植入在患者的口腔中的骨骼中的一次手术和将基台旋拧到口腔中嵌入的固位体的二次手术。在二次手术中，医生通过在操作板状的扭矩扳手的同时操作扭矩扳手的指示器的弯曲杆的自由端并且将该自由端调整到比例尺上指示的预定拧紧扭矩值来以预定拧紧扭矩值将基台旋拧到固位体（参见专利文献1）。即，对于所有患者，以相同的拧紧扭矩值将基台旋拧到固位体。通常由种植体制造商来指定拧紧扭矩值。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：JP08-182691A

发明内容

技术问题

然而，口腔中用于嵌入的定位器的骨骼的质量和密度对于各个患者来说是不同的。如果如上所述地对于任意给定患者都以同样的拧紧扭矩将基台旋拧到固位体，则对于某些患者来说，基台可能被过紧地拧紧到固位体上。在最坏的情况下，这会导致诸如固位体与骨骼的分离的滑动现象，从而要求额外的手术。此外，医生在患者的口腔中视觉地检查弯曲杆的自由端是否匹配比例尺上指示的拧紧扭矩值，从而他可能由于角度而错误地阅读比例尺。这会导致滑动现象。

比例尺的错误读取可以通过使用能够预先设置拧紧扭矩值的预置类型的扭矩扳手来避免。然而，在对于所有患者以同样的拧紧扭矩值将基台紧固到固位体的方面来说，预置类型的扭矩扳手与平板类型的扭矩扳手不存在任何差别。因此，在预置类型的扭矩扳手中，基台也会对于某些患者来说被过紧地拧紧到固位体。

鉴于上述情况做出本发明，并且本发明的目的在于提供一种用于牙科种植体的拧紧装置，其能够在手动的操作中减少滑动现象的发生。

解决问题的技术方案

根据本发明的用于牙科种植体的拧紧装置是用于将基台旋拧在固位体中的装置。为了解决上述问题，该拧紧装置包括扭矩扳手和滑动检测装置。扭矩扳手包括可与基台咬合的拧紧部；扳手主体，该扳手主体包括设置有拧紧部的头部和手动操作手柄；以及拧紧扭矩检测器，用于检测当基台被旋拧到固位体时产生的拧紧扭矩。滑动检测装置包括滑动判定部和指示器。滑动判定部适于对每个预定时间t中由扭矩检测器检测到的拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样，将前一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量或变化率顺序地与前一预定时段t紧后的下一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量或变化率进行比较，并且确定后一变化量或变化率是否小于前一变化量或变化率。指示器适于当滑动判定部确定后一变化量或变化率小于前一变化量或变化率时指示固位体上的基台的拧紧状态即将发生滑动现象。

在将扭矩扳手的拧紧部与基台咬合并且手动地操作扳手体的手柄以将基台旋拧到固位体的拧紧操作中，当基台相对于固位体旋转并且其受到的阻力增大时，预定时段t中的拧紧扭矩的变化量或变化率（前一变化量或变化率）较大。相反地，当基台旋拧到固位体并且其受到的阻力改变到较小的程度时，预定时段t中的拧紧扭矩的变化量或变化率（后一变化量或变化率）非常小。发明人关注于后一变化在前一变化的紧后发生的时间点发明了上述拧紧装置。该拧紧装置被构造为，滑动判定部对每个预定时间t中的拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样，并且当滑动判定部确定后一变化量或变化率小于前一变化量或变化率时，指示器向医生通知拧紧状态即将发生滑动现象。因此，医生能够针对每个患者在即将发生滑动现象时以有限的扭矩值将基台拧紧到固位体，使得能够减少滑动现象的发生。

滑动检测装置可以进一步包括输入部，其适于输入特定患者的固有信息；存储器，其适于在其中存储对应于患者的固有信息的多个拧紧扭矩基准值；扭矩计算部，其适于从存储器取回多个拧紧扭矩基准值中对应于通过输入部输入的特定患者的固有信息的拧紧扭矩基准值，并且基于对应的拧紧扭矩基准值和来自扭矩检测器的输出信号计算拧紧扭矩。

本发明的该方面能够在拧紧操作中为每个患者提供适合的拧紧扭矩，这是因为扭矩计算部基于对应于特定患者的固有信息的扭矩基准值和来自扭矩检测器的输出信号计算拧紧扭矩。因此能够针对每个患者改进拧紧操作的准确性。

指示器可以被构造为在滑动判定部确定所述后一变化量或变化率小于所述前一变化量或变化率预定次数时指示固位体上的基台的拧紧状态即将发生滑动现象。拧紧操作需要执行多次直到基台被旋拧到定位体。即使在除了最后一次之外的拧紧操作中，滑动判定部采样每个预定时间t中的拧紧扭矩的变化量或变化率，并且如果滑动判定部确定后一变化量或变化率小于前一变化量或变化率，则指示器被激活。这是错误的通知。然而，在本发明的上述方面中，当滑动判定部确定后一变化量或变化率小于前一变化量或变化率预定次数时，指示器宣布拧紧状态即将发生滑动现象，从而能够减少误报。即使当指示器发生误报时，医生能够通过感觉和经验将其识别为误报。

能够使用负荷单元作为扭矩检测器。负荷单元可以适于将当基台旋拧到固位体时施加到拧紧部的负荷转换为电气信号并且输出转换后的电气信号。

能够使用显示装置作为指示器。显示装置可以适于执行图形显示和数字显示中的至少一种。图形显示可以显示表示由扭矩检测器检测到的拧紧扭矩的变化的扭矩曲线。数字显示可以以数字的形式显示由扭矩检测器检测到的拧紧扭矩。或者，能够使用蜂鸣器和发光装置中的至少一种作为指示器。指示器可以理解为从显示装置、蜂鸣器和发光装置中选择的任意组合。

优选的是，拧紧部可附接到扳手主体的头部并且可从扳手主体的头部移除。在本发明的该方面，由于拧紧部可移除地附接到头部，因此，可以通过准备对应于多种类型的基台的多种类型的拧紧部来使得拧紧部是可交换的。换言之，拧紧装置可以适于仅通过交换拧紧部来拧紧多种类型基台。

本发明的另一用于牙科种植体的拧紧装置具有构造不同于上述滑动判定部和指示器的构造的滑动判定部和指示器。更具体地，滑动判定部适于对每个预定时间t中由扭矩检测器检测到的拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样，以确定预定时间t中的拧紧扭矩的变化量或变化率是否处于预定范围内。指示器适于当滑动判定部确定预定时间t中的变化量或变化率处于预定范围内时指示固位体上的基台的收紧状态即将发生滑动现象。

在本发明的该方面中，当滑动判定部对每个预定时间t中的拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样并且确定预定时间t中的拧紧扭矩值的变化量或变化率处于预定范围内时，指示器通知医生拧紧状态即将发生滑动现象。因此，医生能够对于特定患者在即将发生滑动现象发生时以受限的扭矩值停止将基台拧紧在固位体上，从而减少滑动现象的发生。

扭矩扳手可以进一步包括扭矩传送部，其包括第一端和位于第一端的相反侧的第二端，第一端设置在扳手主体的内部并且与拧紧部咬合。扭矩检测器可以包括抵靠扭矩传送部的第二端的负荷单元，该负荷单元适于通过扭矩传输部接收施加到拧紧部的负荷，将负荷转换为电气信号，并且输出转换后的电气信号。

在本发明的该方面，扭矩传送部的第一端与拧紧部咬合，并且扭矩传送部的第二端抵靠负荷单元。因此，在拧紧操作中施加到拧紧部的负荷通过扭矩传送部传送到负荷单元，并且负荷单元将负荷转换为电气信号并且输出转换后的电气信号，来自负荷单元的电气信号用作用于获得在拧紧操作中施加到拧紧部的负荷（拧紧扭矩）的基础。因此，能够适当地通过参考拧紧扭矩来执行拧紧操作。

负荷单元可以包括凸状加载部。扭矩传送部的第二端可以设置有将要容纳负荷单元的加载部的凹部。加载部的高度可以大于凹部的深度。在本发明的该方面，负荷单元的凸状加载部容纳在扭矩传送部的凹部中以抵靠扭矩传送部的第二端。因此，在拧紧操作中施加到拧紧部的负荷能够通过扭矩传送部更准确地传送到负荷单元的加载部。

或者，负荷单元可以包括凹状加载部。扭矩传送部的第二端可以设置有将容纳在负荷单元的加载部中的突起。突起的高度可以大于加载部的深度。在本发明的该方面，扭矩传送部的突起容纳在负荷单元的凹状加载部中并且抵靠该凹状加载部。因此，在拧紧操作中施加到拧紧部的负荷能够通过扭矩传送部更准确地传送到负荷单元的加载部。

扳手主体可以包括前端部和后端部。前端部可以包括头部。扭矩传送部的第二端可以从扳手体的后端部突出。负荷单元可以布置在扳手主体的后方并且可以抵靠第二端。在本发明的该方面，设置在扳手体的后方的负荷单元有助于扳手主体的最小化。

拧紧部可以包括设置有棘槽的外周面。扭矩传送部可以进一步包括设置在其第一端的爪，该爪可与棘槽咬合。在本发明的该方面，爪被按压到棘槽的壁上，从而将拧紧部的旋转扭矩传送到扭矩传送部。

扭矩扳手可以进一步包括套筒，其附接到负荷单元从而以可沿着长度方向移动的方式外嵌在扳手主体周围；以及设置在扳手主体的第一抵靠终止部与套筒之间的第一偏压部。在该情况下，拧紧部可以相对于头部旋转。扭矩传送部可以以可沿着长度方向移动的方式容纳在扳手主体中。

棘槽可以包括第一壁和第二壁。爪可以包括适于抵靠第一壁并且限制拧紧部在第一方向上的旋转的抵靠终止面；以及倾斜面，其适于按压第二壁以将扳手主体向其前端侧移动。

在本发明的该方面，爪的抵靠终止面抵靠第一壁以限制拧紧部在第一方向上的旋转。在拧紧操作中，爪的抵靠终止面由第一壁按压，并且拧紧部的旋转扭矩被传送到扭矩传送部。当爪的倾斜面由第二壁按压时，扳手主体移动到前端侧。结果，爪与棘槽脱离，从而允许拧紧部在与第一方向相反的第二方向上相对于头部旋转。

或者，棘槽可以包括第一壁和第二壁。第一壁可以包括抵靠爪以限制拧紧部在第一方向上的旋转的抵靠终止面。第二壁可以包括由爪按压以使扳手主体向其前端侧移动的倾斜面。

在本发明的该方面，爪抵靠第一壁的抵靠终止面以限制拧紧部在第一方向上的旋转。在拧紧操作中，第一壁的抵靠终止面按压爪以将拧紧部的旋转扭矩传送到扭矩传送部。当第二壁的倾斜面由爪按压时，扳手主体向前端侧移动。结果，爪被从棘槽移除，从而允许拧紧部相对于头部在与第一方向相反的第二方向上旋转。

扭矩传送部可以进一步包括第二抵靠终止部。扭矩扳手可以进一步包括第三抵靠终止部和设置在第二抵靠终止部与第三抵靠终止部之间的第二偏压部。在本发明的该方面，第二偏压部的偏压力将扭矩传送部向前端侧偏压。

负荷单元可以进一步包括围绕加载部的保护壁，该保护壁的高度大于加载部的高度。在本发明的该方面，加载部由高度大于加载部的高度的保护壁围绕。该布置能够减少加载部接触其它部件并且加载不必要的负荷的可能性。

滑动检测装置可以进一步包括扭矩计算部，用于基于来自扭矩扳手的负荷单元的输出信号计算拧紧部的拧紧扭矩。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的用于牙科种植体的拧紧装置的框图。

图2A是拧紧装置的扭矩扳手的包括部分截面图的示意性平面图。

图2B是示出已经移除了拧紧部、抵靠部和固位体的扭矩扳手的示意性前视图。

图2C是示出扭矩扳手的拧紧部与负荷单元的加载按钮之间的关系的示意图。

图3是拧紧装置的滑动检测装置的操作面板的示意性前视图。

图4是由滑动检测装置的微处理器单元处理的流程图。

图5是示出拧紧装置的拧紧操作中的拧紧扭矩的时间轴变化的特性图。

图6是根据本发明的第二实施方式的用于牙科种植体的拧紧装置的框图。

图7A是拧紧装置的扭矩扳手的包括部分截面图的示意性平面图。

图7B是示出移除了拧紧部、基台和固位体的情况下的扭矩扳手的示意性正视图。

图7C是示出扭矩扳手的拧紧部与扭矩传送部的第一端之间的关系的示意图。

图8是扭矩扳手的包括部分截面图的示意性分解平面图。

具体实施方式

下面将描述本发明的第一实施方式和第二实施方式。

第一实施方式

首先，将参考图1至图5描述根据本发明的第一实施方式的拧紧装置。图1、图2A和图2B中所示的拧紧装置是用于牙科种植体的拧紧装置，其包括固位体2和将旋拧到固位体2的基台1。拧紧装置包括扭矩扳手W和滑动检测装置D。将在下面详细描述扭矩扳手W和滑动检测装置D。如这里所描述的，表述“滑动现象”表示固位体2脱离患者口腔中的骨骼（未示出）并且固位体2在骨骼上空转。

如图2A和图2B中所示，扭矩扳手W包括拧紧部10、扳手本体20和负荷单元30（扭矩检测器）。拧紧部10包括咬合部11和可附接部12。咬合部11可与基台1咬合。咬合部11的形状可以根据基台1的咬合部适当地进行修改。在第一实施方式中，由于基台1的咬合部（未示出）是六方柱形状的突起，因此咬合部11具有六角形状的凹部以嵌合地容纳该突起。可附接部12是与咬合部11连续的圆柱体。如图2B和图2C中所示，多个棘槽121沿着可附接部12的外周面以预定间隔设置在周方向α上。棘槽121均包括抵靠终止面121a和倾斜面121b。抵靠终止面121a垂直于可附接部12的旋转轴P延伸，并且倾斜面121b在可附接部12的周方向β上逐渐地增大可附接部12的外径。

如图2A和图2B中所示，扳手本体20包括扳手主体、杆23、固定部24和螺旋弹簧25。扳手主体包括手柄22和连接到手柄22的前端部的头部21。头部21具有在其厚度方向上穿过头部21的圆柱状附接孔21a。附接孔21a的外径比拧紧部10的可附接部12的外径略大。即，拧紧部10的可附接部12可移除地嵌合在附接孔21a中。嵌合的可附接部12可相对于头部21旋转（即，在周方向α、β上围绕旋转轴P旋转）。

如图2A中所示，手柄22是细长圆筒体。手柄22具有上述前端部和可手动操作的后端部。手柄22具有在长度方向上延伸并且与附接孔21a连通的容纳孔22a。手柄22的容纳孔22a容纳杆23。在手柄22的容纳孔22a的后端部的内周面中形成有螺纹槽。固定部24被旋拧到手柄22的容纳孔22a的后端部。固定部24是在其外周面上具有螺纹槽的圆筒体。杆23比手柄22长，并且包括前端部、后端部和设置在前端部与后端部之间的小外径部23a。小外径部23a的外径小于前端部和后端部的外径。杆23的后端部延伸穿过固定部24并且从手柄22突出。手柄22的后端部设置有旋钮（knob）23b。螺旋弹簧25同心圆状地缠绕以嵌合在杆23的小外径部23a上，并且以压缩状态设置在杆23的小外径部23a周围的台阶部与固定部24之间。换言之，螺旋弹簧25与杆23一起容纳在手柄22的容纳孔22a中，并且将杆23朝向头21进行偏压。

负荷单元30设置在杆23的前端部处并且与杆23一起容纳在手柄22的容纳孔22a中。负荷单元30（即，压缩型负荷单元）包括负荷按钮31和电源/输出线缆32。负荷按钮31在手柄22的长度方向上延伸并且具有如图2C中所示的楔子形状的前端部。螺旋弹簧25对杆23进行偏压以将负荷按钮31的前端部推离手柄22的容纳孔22a进入头部21的附接孔21a中，从而负荷按钮31的前端部与拧紧部10的可附接部12的棘槽121中的一个咬合，与同一棘槽121的抵靠终止面121a接触。该布置限制了可附接部12在周方向β上相对于头部21的旋转。当手动力R被施加到手柄22时，拧紧部10的负荷被施加在负荷按钮31上。当负荷按钮31接收到该负荷时，负荷单元30中的应变计的电阻值发生变化，并且负荷单元30将该电阻值的变化作为电气信号通过电源/输出线缆32输出到滑动检测装置D。负荷单元30通过电源/输出线缆32接收来自滑动检测装置D的电力。当可附接部12在周方向α上相对于头部21旋转时，负荷按钮31的前端部沿着可附接部12的棘槽121的倾斜面121b移动，与该棘槽121脱离，并且容纳在下一棘槽121中。重复这些步骤（即，负荷按钮31的前端部逐个地进入和离开可附接部12的棘槽121），从而允许可附接部12在周方向α上相对于头部21旋转。拧紧部10可以从下侧附接并且也可以从上侧附接，如图2B中所示。能够通过将拧紧部10从图的上侧（即，从相反方向）附接到头部21来反转拧紧部10的旋转的限制方向和允许方向。

滑动检测装置D包括放大器A、A/D转换器C、微处理器单元50、存储器60、设置输入部70（输入部）、外部输出部80、LCD（液晶显示）部91、七段显示部92和蜂鸣器93（指示器）。与负荷单元30的电源/输出线缆32连接的放大器A放大来自负荷单元30的电器信号并且将放大后的信号输出到A/D转换器C。A/D转换器C将放大后的模拟电气信号转换为数字信号并且将转换后的信号输出到微处理器单元50。

设置输入部70适于输入患者的个人信息、电源开/关和其它设置并且适于将输入数据输出到微处理器单元50。个人信息可以是性别、年龄、骨密度等等。存储器60预先存储对应于各种个人信息的多个拧紧扭矩基准值。存储器60是互连到微处理器单元50的总线的非易失性存储器。拧紧扭矩基准值是针对性别、年龄、骨密度等等的最优拧紧扭矩。

微处理器单元50具有输入端口、输出端口和内部存储器。微处理器单元50的输入端口连接到A/D转换器C、设置输入部70等等。微处理器单元50的输出端口连接到外部输出部80、液晶显示部91、7段显示部92、蜂鸣器93等等。微处理器单元50的内部存储器存储滑动确定程序（将在下面进行描述）。微处理器单元50顺序地处理滑动确定程序，从而执行扭矩计算部51和滑动判定部52的功能。液晶显示部91具有处于图3中所示的操作面板中的液晶显示器以将拧紧扭矩的变化显示为基于时间顺序的扭矩曲线。7段显示部92具有位于操作面板中的7段显示器以以数字的形式显示拧紧扭矩的真实值和峰值保持值。

下面描述如何使用和操作如上所述构造的拧紧装置。将注意的是，为了描述的方便起见，在第一实施方式中假设拧紧操作需要执行三次来将基台1旋拧到固位体2。

首先，当医生操作设置输入部70以开启电源时，电源电压被供给到微处理器单元50等等，以激活滑动检测装置D，并且电源电压还通过电源/输出线缆32提供到负荷单元30以激活负荷单元30。微处理器单元50然后开始处理图4中所示的滑动确定程序。之后，当医生操作设置输入部70以输入特定患者的个人信息（s1）时，微处理器单元50从存储器60取回对应于该个人信息的扭矩基准值并且将该值存储在内部存储器中。

之后，医生将基台1与扭矩扳手W的拧紧部10咬合，将该状态下的基台1与固位体2咬合，并且将手动力R施加到扭矩扳手W的手柄22以开始拧紧操作。负荷单元30的负荷按钮31的前端部与拧紧部10的棘槽121中的一个的抵靠终止面121a接触，从而拧紧部10与基台1在周方向α上一起旋转，使得基台1被拧紧在固位体2上并且相对于拧紧力的阻力逐渐增大。即，在拧紧基台1时相对于拧紧力R产生的阻力产生了沿着头部21旋转拧紧部10的力矩（扭矩）Q。拧紧部10的力矩将负荷施加到负荷单元30，其通过负荷按钮31接收该负荷。负荷单元30将该负荷转换为电气信号，放大器A放大该电气信号，并且A/D转换器C将放大后的信号从模拟转换为数字形式。当微处理器单元50接收到A/D转换后的电气信号（s2）时，其基于该电气信号和拧紧扭矩基准值进行预定操作以计算拧紧扭矩（s3），将拧紧扭矩记录在存储器60中，并且将拧紧扭矩的真实值和峰值输出到7段显示部92并且将拧紧扭矩输出到液晶显示部91。拧紧扭矩的真实值和峰值因此以数字的形式显示在7段显示部92上（s4，s5），并且如图5中所示，拧紧扭矩的变化在液晶显示部91上以图形的方式显示为扭矩曲线（s6）。

同时，微处理器单元50对每预定时段t（t1至tn）的拧紧扭矩的变化量进行采样并且顺序地将前一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量（增加量）与下一预定t中的拧紧扭矩的变化量进行比较以确定后一变化量是否小于前一变化量（s7）。在该确定中，当确定后一变化量小于前一变化量时，微处理器50使蜂鸣器93发声（s8）。在第一实施方式中，如图5中所示，时段t5中的拧紧扭矩的变化量小于时段t4中的拧紧扭矩的变化量，时段t10中的拧紧扭矩的变化量小于时段t9中的拧紧扭矩的变化量，并且时段t14中的拧紧扭矩的变化量小于时段t13中的拧紧扭矩的变化量。

在时段t4、t9和t14中的每个时段中，基台1相对于固位体2旋转并且其受到的抵抗（阻力）增大，从而扭矩曲线急剧上升（拧紧扭矩的变化量大）。相反地，在时段t5和t10中的每个时段中（在第一拧紧操作和第二拧紧操作的结束时），基台1几乎不相对于固位体2旋转，从而基台1相对于固位体2的阻力的变化很小，并且扭矩曲线基本上水平变化（拧紧扭矩的变化量很小）。而且，在时段t14中（就在第三拧紧操作的结束之前），基台1已经被旋拧到固位体2并且几乎不限转，并且基台1相对于固位体2的抵抗（阻力）的变化很小，从而扭矩曲线大致水平变化（拧紧扭矩的变化量很小）。微处理器单元50检测到，与时段t13中的变化量相比，时段t14中的拧紧扭矩的变化量减小，则使蜂鸣器93发声以通知医生即将发生滑动现象。蜂鸣器93还在第一拧紧操作与第二拧紧操作（时段t5和t10）的结束时发声，这是因为时段t5、t10中的拧紧扭矩的变化量分别小于时段t4、t9中的变化量。然而，由于医生通过感觉并基于其经验知道还没有发生滑动现象，则其忽略蜂鸣器93并且继续执行拧紧操作。然后，当蜂鸣器93发声三次时，医生将该发声识别为滑动警告。

之后，医生操作设置输入部70以输入拧紧操作的完成（s9），从而进行打印操作（s10），微处理器单元50取回存储在存储器60中的拧紧扭矩，并且将其通过外部输出部93输出到打印机以进行打印（s11）。之后，医生操作设置输入部70以CSV格式进行输出（s12），微处理器单元50取回存储在存储器60中的拧紧扭矩并且通过外部输出部93将其以CSV格式输出到记录装置（例如，USB存储器）（s13）。拧紧扭矩的输出数据可以以CSV格式或任何其它数据格式来提供。拧紧扭矩可以不输出到诸如USB的记录装置，而是可以输出到诸如PC和电子医疗记录系统的各种电子装置。

在上述拧紧装置中，微处理器单元50（滑动判定部52）检测到前一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量小于下一预定时段t中的变化量，从而对于特定患者，检测到基台1在固位体2上的拧紧状态即将发生滑动现象。因此能够对于特定患者在即将发生滑动现象时以有限的扭矩值将基台1旋拧到固位体2，从而减少了滑动现象的发生。此外，微处理器单元50（扭矩计算部51）基于对应于特定患者的个人信息的拧紧扭矩基准值和来自负荷单元30的电气信号执行预定计算以获得拧紧扭矩。因此，能够在拧紧操作中获得适合于每个患者的拧紧扭矩。因此，能够改进针对每个患者的拧紧操作的准确性。

第二实施方式

接下来，将参考图6至图8描述根据本发明的第二实施方式的拧紧装置。图6中所示的拧紧装置具有与第一实施方式的拧紧装置相同的构造，不同之处在于，扭矩扳手W’的构造与第一实施方式的扭矩扳手W的构造不同。下面将仅详细描述不同之处，并且省略重复的描述。为了与第一实施方式的扭矩扳手区分，将符号’添加到本实施方式的扭矩扳手。

如图7A至图7C中所示，扭矩扳手W’包括拧紧部10’、扳手本体20’、负荷单元30’（扭矩检测器）、套筒41’和螺旋弹簧42’（第一偏压部）。如图7B和图7C中所示，拧紧部10’的构造与拧紧部10的构造相同，不同之处在于沿着可附接部12’的外周面设置的棘槽121’的形状与第一实施方式的棘槽121不同。棘槽121’是如图7B中所示的圆弧状凹部。棘槽121’均具有位于周方向α侧的第一壁122a’和位于周方向β侧的第二壁122b’。

如图7A和图7B中所示，扳手本体20’包括扳手主体、扭矩传送部23’、固定部24’和螺旋弹簧25’（第二偏压部）。扳手主体包括具有与第一实施方式的扳手主体的头部21和手柄22基本上相同的构造的头部21’和手柄22’。头部21’对应于手柄主体的前端部，并且手柄22’的后端部对应于扳手主体的后端部。

如图8中所示，扭矩传送部23’是在扳手主体的长度方向上延伸的杆，并且以可在长度方向上移动的方式容纳在扳手主体的容纳孔22a’中。扭矩传送部23’具有大于容纳孔22a’的长度。扭矩传送部23’具有第一端23a’、第二端23b’和设置在第一端23a’和第二端23b’之间的中间部23c’。中间部23c’是外径小于容纳孔22a’的圆柱体。第一和第二切开部23c1’分别设置在中间部23c’的第一端23a’侧的上端和下端上（仅示出了一个切开部）。第一端23a’是外径小于中间部23c’的圆柱体。第一端23a’和中间部23c’容纳在容纳孔22a’中。如图7C中所示，第一端23a’的前端部设置有三角形爪23a1’。爪23a1’包括抵靠终止面23a11’和倾斜面23a12’。第一切开部23c1’嵌合地容纳扳手主体的容纳孔22a’的上内壁上的第一突起（未示出），并且第二切开部23c1’嵌合地容纳扳手主体的容纳孔22a’的下内壁上的第二突起（未示出）。因此能够保持如图7C中所示的爪23a1’的抵靠终止面23a11’面朝周方向α并且倾斜面23a12’面朝周方向β的状态。

爪23a1’从手柄22’的容纳孔22a’突出到头部21’的附接孔21a’中并且与拧紧部10’的可附接部12’的棘槽121’中的一个咬合。在爪23a1’与棘槽121’咬合的情况下，爪23a1’的抵靠终止面23a11’与特定棘槽121’的第一壁122a’接触。该布置限制了可附接部12’相对于头部21’在周方向β（第一方向）上的旋转。当扳手本体20在如下面所描述的拧紧操作中在周方向α上操作时，棘槽121’的第一壁122a’按压爪23a1’的抵靠终止面23a11’。扭矩传送部23’因此尝试朝向负荷单元30’移动（但是没有实际地移动），将负荷施加到负荷单元30’的负荷部31a’（将在下面描述）。拧紧部10’的旋转扭矩因此通过扭矩传送部23’传送到负荷单元30’。

拧紧部10’可以在周方向α（第二方向）上相对于头部21’旋转。具体地，当拧紧部10’如下面所述地在套筒41’附接到负荷单元30’的情况下在周方向α上相对于头21’旋转时，拧紧部10’的棘槽121’的第二壁122b’按压爪23a1’的倾斜面23a12’。扳手主体从而在抵抗螺旋弹簧42’和螺旋弹簧25’的偏压力的情况下向前端侧移动，并且爪23a1’脱离棘槽121’。脱离后的爪23a1’然后被容纳在下一棘槽121’中，并且螺旋弹簧42’和螺旋弹簧25’将扳手主体向后端侧偏压。重复这些步骤（即，扭矩传送部23’的爪23a1’逐个地进入和离开拧紧部10’的棘槽121’），从而允许拧紧部10’在周方向α上相对于头21’旋转。

拧紧部10’可以如图7B中所示地从下侧和上侧附接。能够通过将拧紧部10’从图的上侧（即，从相反方向）附接到头部21’来反转拧紧部10’的旋转的限制方向和允许方向。在该情况下，扳手主体的容纳孔22a’的第二和第一突起分别嵌合到扭矩传送部23’的第一和第二切开部23c1’。结果，爪23a1’的抵靠终止面23a11’面朝周方向β，并且倾斜面23a12’面朝周方向α。

如图7A和图8中所示，第二端23b’是外径小于第一端23a’和中间部23c’的圆柱体。第二端23b’包括螺纹部（未示出）。螺纹部被旋拧到中间部分23c’的螺纹孔（未示出）中。第二端23b’包括容纳在手柄22’的容纳孔22a’中的前端部和从容纳孔22a’（即，从手柄主体的后端部）向后突出的后端部。第二端23b’的后端部设置有圆锥台状的终止部23b1’。第二端23b’的后端面设置有圆形凹部23b2’。

如图7A和图8中所示，固定部24’以可沿着长度方向移动的方式嵌合在扭矩传送部23’的第二端23b’的终止部23b1的前端部周围。固定部24’具有圆筒24a’和盖24b’。圆筒24a’的内径大于第二端23b’的外径。圆筒24a’以可沿着长度方向移动的方式嵌合在扭矩传送部23’的第二端23b’周围。终止部23b1’将圆筒24a’向后端侧的移动限制到预定距离。圆筒24a具有前端部、后端部和设置在前端部与后端部之间的中间部。圆筒24a的前端部的外周面是螺纹状的。圆筒24a’的螺纹旋拧到手柄22’的容纳孔22a’的后端部的内皱面中的螺纹。盖24b’是设置在圆筒24a’的中间部中的盘。盖24b’的外径大于扳手主体的手柄22’的外径。在圆筒24a’旋拧到手柄22’的容纳孔22a’的后端部的情况下，盖24b’覆盖手柄22’的容纳孔22a’的后端侧。

如图7A和图8中所示，螺旋弹簧25’以可沿着长度方向移动的方式嵌合在扭矩传送部23’的第二端23b’的前端部周围并且以压缩状态插入在固定部24’和扭矩传送部23’的中间部23c’之间。螺旋弹簧25’与扭矩传送部23’一起容纳在手柄22’的容纳孔22a’中，并且将扭矩传送部23’向前端侧（头部21’侧）偏压。扭矩传送部23’的中间部23c’对应于第二抵靠终止部并且固定部24’对应于权利要求中的第三抵靠终止部。

如图7A和图8中所示，负荷单元30’设置在扳手主体的后方并且与扭矩传送部23’的第二端23b’接触。负荷单元30’包括负荷单元部31’、电源/输出线缆32’和主体33’。主体33’是圆筒状的并且其前端部设置有负荷单元部31’。电源/输出线缆32’的末端插入到主体33’中并且连接到负荷单元部31’。主体33’的前端部的外周面是螺纹状的。螺纹被旋拧到套筒41’的内周面中的螺纹，从而将主体33’附接到套筒41’。因此，负荷单元30’固定在扳手主体的后方。

负荷单元部31’是盘状的压缩负荷单元。负荷单元部31’包括加载部31a’和保护壁31b’。加载部31a’是设置在负荷单元部31’的顶表面的中心处的圆形凸负荷按钮。加载部31a’的外径比扭矩传送部23’的凹部23b2’的内径略小。加载部31a’的高度大于扭矩传送部23’的凹部23b2’的深度。在主体33’附接到套筒41’的情况下，加载部31a’嵌合到扭矩传送部23’的凹部23b2’中并且与扭矩传送部23’的第二端23b’接触。当加载部31a’接收到来自扭矩传送部23’的第二端23b’的负荷时，负荷单元部31’能够将该负荷转换为电气信号并且将转换后的电气信号通过电源/输出线缆32’输出到滑动检测装置D。

保护壁31b’是在负荷单元部31’的上表面上围绕加载部31a’设置的圆筒状的壁。保护壁31b’的高度大于加载部31a’的高度。因此，保护壁31b’防止加载部31a’在从套筒41’移除负荷单元30’的主体33’的状态下与其它构件（工作台等等）接触。在该移除状态下，加载部31a’不会被施加不必要的负荷。

如图7A和图8中所示，套筒41’是以可沿着长度方向移动的方式嵌合在扳手主体的手柄22’周围的圆筒体。盘形法兰41a’设置在套筒41’的长度方向上的一端。法兰41a’的内径大于手柄22’的外径并且小于固定部24’的盖24b’的外径。不包括法兰41a’的套筒41’的内径略大于盖24b’的外径并且基本上与负荷单元30’的主体33’的前端部的外径相同。套筒41’的长度方向上的另一端的内周面是螺纹状的。负荷单元30’的主体33’的螺纹旋拧到套筒41’的螺纹，从而将套筒41’附接到负荷单元30’的主体33’。在该状态下，套筒41’容纳扭矩传送部23’的第二端23b’的后端部、固定部24’的后端部、固定部24’的盖24b’和负荷单元30’的负荷单元部31’，保持扭矩传送部23’的第二端23b’与负荷单元部31’的加载部31a’接触。

螺旋弹簧42’以可沿着长度方向移动的方式嵌合在扳手主体的手柄22’周围并且容纳在套筒41’中。螺旋弹簧42’以压缩状态插入在套筒41’的法兰41a’与固定部24’的盖24b’之间，并且将盖24b’向后端侧偏压。这样的布置使得能够将扭矩传送部23’的第二端23b’按压到负荷单元部31’上（即，预先加载负荷单元部31’）。

下面详细描述如何组装如上所述构造的拧紧装置的扭矩扳手W’。首先，准备扳手主体和套筒41’。扳手主体的手柄22’被插入到套筒41’中。之后，准备螺旋弹簧42’。将扳手主体的手柄22’插入到螺旋弹簧42’中。螺旋弹簧42’因此容纳在套筒41’中，并且螺旋弹簧的长度方向上的一端抵靠套筒41’的法兰41a’。

还要准备的是扭矩传送部23’的第二端23b’、固定部24’和螺旋弹簧25’。第二端23b’插入到固定部24’和螺旋弹簧25’，使得固定部24’与第二端23b’的终止部23b1’接触。之后，准备扭矩传送部23’的第一端23a’和中间部23c’。第二端23b’的螺纹旋拧到中间部23c’的螺纹孔。结果，螺旋弹簧25’被压缩在中间部23c’与固定部24’之间。

之后，将扭矩传送部23’、螺旋弹簧25’和固定部24’的前端部插入到扳手主体的容纳孔22a’中，并且固定部24’旋拧到扳手主体的容纳孔22a’的后端部。然后，固定部24’的盖24b’覆盖扳手主体的容纳孔22a’的后端侧。由于盖24b’具有大于扳手主体的手柄22’的外径，因此，盖24b’的外边缘（第一抵靠终止部）在外周方向上从手柄22’突出。该状态下的盖24b可以与螺旋弹簧42’的长度方向上的另一端接触。之后，扭矩传送部23’在扳手主体的容纳孔22a’内旋转以将容纳孔22a’的第一和第二突起嵌合到扭矩传送部23’的第一和第二切开部23c1’中。结果，扭矩传送部23’的第一端23a’的爪23a1’从手柄22’的容纳孔22a’突出到头部21’的附接孔21a’中，爪23a1’的抵靠终止面23a11’面朝周方向α，并且倾斜面23a12’面朝周方向β。扳手本体20被以该方式组装。

之后，准备负荷单元30’。将负荷单元30’的加载部31a’插入到扭矩传送部23’的第二端23b’的凹部23b2’中。在该状态下，套筒41’和螺旋弹簧42’相对于扳手主体的后端侧移动，从而将套筒41’旋拧到负荷单元30’的主体33’的前端部。这使得螺旋弹簧42’压缩在套筒41’的法兰41a’与固定部24’的盖24b’的外边缘之间以将盖24b’向后端侧偏压。结果，扭矩传送部23’的第二端23b’被按压到负荷单元部31’，并且负荷单元部31’预先加载。

之后，拧紧部10’的可附接部12’被嵌合到头部21’的附接孔21a’中。然后，扭矩传送部23’的爪23a1’被插入到拧紧部10’的可附接部12’的棘槽121’中的一个中并且与其咬合。之后，负荷单元30’的电源/输出线缆32’连接到滑动检测装置D。

为了说明的方便起见，下面参考图4描述如何使用和操作如上所述构造的拧紧装置。应注意的是，为了描述的方便起见，在第二实施方式中也假设拧紧操作需要执行三次以将基台1旋拧到固位体2。

首先，当医生操作设置输入部70以打开电源时，电源电压被提供到微处理器单元50等等以激活滑动检测装置D，并且电源电压还被通过电源/输出线缆32’提供给负荷单元30’以激活负荷单元30’。微处理器单元50然后开始滑动确定程序的处理。之后，当医生操作设置输入部70以输入特定患者的个人信息（s1）时，微处理器单元50从存储器60取回对应于个人信息的扭矩基准值并且将其存储在内部存储器中。

之后，医生使基台1与扭矩扳手W’的拧紧部10’咬合，使该状态下的基台1与固位体2咬合，并且将手动力R施加到扭矩扳手W’的手柄22’以开始拧紧操作。这使得扭矩扳手W’的扳手本体20’在周方向α上围绕旋转轴P旋转。同时，扭矩传送部23’的爪23a1’的抵靠终止面23a11’与拧紧部10’的棘槽121’的第一壁122a’接触（即，限制周方向β上的旋转），从而拧紧部10’在周方向α上与扳手本体20’和基台1一起旋转。这使得基台1相对于固位体2旋拧，相对于拧紧力的阻力也增加增大。在拧紧基台1时相对于拧紧力R产生的阻力产生了沿着头部21’旋转拧紧部10的力矩（扭矩）Q。同时，扭矩传送部23’的爪23a1’的抵靠终止面23a11’被按压到拧紧部10’的棘槽121’的第一壁122a’上，并且扭矩传送部23’的第二端23b’将负荷施加在负荷单元30’的加载部31a’上。负荷单元30’将负荷转换为电气信号，放大器A放大该电气信号，并且A/D转换器C将放大后的信号从模拟转换为数字形式。当微处理器单元50接收到A/D转换后的电气信号（s2）时，基于该电气信号和拧紧扭矩基准值进行预定操作以计算拧紧扭矩（s3），将拧紧扭矩记录在存储器60上，并且将拧紧扭矩的真实值和峰值输出到7段显示部92并且将拧紧扭矩输出到液晶显示部91。拧紧扭矩的真实值和峰值因此以数字的形式显示在7段显示部92上（s4，s5），并且拧紧扭矩的变化在液晶显示部91上以图形的方式显示为扭矩曲线（s6）。

之后，将力在与手动力R相反的方向上施加到扭矩扳手W’的手柄22’。然后，扭矩扳手W’的扳手本体20’在周方向β上围绕旋转轴P旋转。同时，拧紧部10’的咬合棘槽121’的第二壁122b’按压爪23a1’的倾斜面23a12’。这使得扳手主体抵抗着螺旋弹簧42’和螺旋弹簧25’的偏压力向前端侧移动，并且爪23a1’从棘槽121’脱离。螺旋弹簧42’被压缩在套筒41’的法兰41a’与固定部24’的盖24b’之间，并且螺旋弹簧25’被压缩在固定部24’与扭矩传送部23’的中间部23c’之间。之后，当爪23a1’插入到下一棘槽121’中时，螺旋弹簧42’和螺旋弹簧25’的偏压力将扳手主体向后端侧移动。重复这些步骤（即，扭矩传送部23’的爪23a1’逐个地进入和离开拧紧部10’的棘槽121’），从而允许拧紧部10’和基台1在周方向α上相对于头部21旋转。上述拧紧操作执行三次。

在该拧紧操作中，微处理器单元50如第一实施方式中那样执行滑动检测（s7）。在检测到滑动时，微处理器单元50如第一实施方式中那样执行过程s8至s13。

上述拧紧装置能够实现与第一实施方式相同的效果。此外，杆状扭矩传送部23’的第一端23a’与拧紧部10’的棘槽121’咬合，并且扭矩传送部23’的第二端23b’与负荷单元30’接触。因此，在拧紧操作中施加到拧紧部10’的负荷（旋转扭矩）通过扭矩传送部23’传送到负荷单元30’，并且负荷单元30’将负荷转换为电气信号，并且输出该转换后的电气信号。基于该电气信号，微处理器单元50（扭矩计算部51）计算拧紧扭矩，并且以数字的形式在7段显示部92上显示拧紧扭矩的真实值和峰值，并且在液晶显示部91上以图形的方式将拧紧扭矩的变化显示为扭矩曲线。该构造使得能够通过参考拧紧扭矩的真实值、拧紧扭矩的峰值和拧紧扭矩的变化来适当地执行拧紧操作。

此外，负荷单元30’的凸状加载部31a’容纳在扭矩传送部23’的第二端23b’中的凹部23b2’中，并且与第二端23b’接触。因此能够改进通过扭矩传送部23’施加在拧紧部10’上的负荷的准确性，从而改进检测拧紧部10’的拧紧扭矩的准确性。

而且，由于负荷单元30’经由套筒41’固定在扳手主体的后方，因此能够使得扳手主体的尺寸最小。这将有利于利用放置在患者的口腔中的扳手主体的拧紧操作。

拧紧装置不限于根据第一和第二实施方式的拧紧装置，并且可以如下面所述在权利要求的范围内在设计方面进行修改。

在第一实施方式中，扭矩扳手W包括拧紧部10、扳手本体20和负荷单元30（扭矩检测器）。在第二实施方式中，扭矩扳手W’包括拧紧部10’、扳手本体20’、负荷单元30’（扭矩检测器）、套筒41’和螺旋弹簧42’（第一偏压部）。然而，能够对扭矩扳手进行修改，只要其包括拧紧部、包括头部的扳手主体和用于检测拧紧部的拧紧扭矩的拧紧扭矩检测器。即，能够省略扭矩扳手的除了拧紧部、扳手主体和扭矩检测器之外的构件。

第一和第二实施方式的拧紧部可以相对于头部移除和旋转，但是本发明不限于此。例如，拧紧部可以与头部形成为一体。拧紧部可以可旋转地设置在头部处。在第一和第二实施方式中描述了，存在可从头部移除的一个拧紧部，但是对应于多种类型的基台的多种类型的拧紧部可以附接到头部和从头部移除。在该情况下，拧紧装置能够仅通过根据基台更换拧紧部而提供多种类型的基台的拧紧操作。

在第二实施方式中，扭矩传送部23’是包括与拧紧部10’的棘槽121’咬合的第一端23a’和与负荷单元30’接触的第二端23b’的杆，并且扭矩传送部23’比扳手主体的容纳孔22a’更长。然而，扭矩传送部可以进行修改，只要其具有第一端和位于第一端的反侧上的第二端，第一端设置在扳手主体的内部并且与拧紧部咬合。扭矩传送部可以是杆形状或任何其它形状。扭矩传送部的长度可以小于扳手主体的容纳孔的长度。换言之，整个扭矩传送部可以容纳在扳手主体的容纳孔中。

在第二实施方式中，扭矩传送部23’的第一端23a’的爪23a1’包括抵靠终止面23a11’和倾斜面23a12’。然而，本发明不限于此。例如，棘槽121’的第一壁122a’均可以设置有抵靠终止面，并且第二壁122b’均可以设置有倾斜面。在该情况下，爪可以不是三角形突起而是可以例如为矩形突起。可以通过使得第一壁122a’的抵靠终止面与爪接触来限制周方向β上的拧紧部10’的旋转。在拧紧操作中，第一壁122a’的抵靠终止面按压爪以将拧紧部的旋转扭矩传送到扭矩传送部23’。第二壁122b’的倾斜面被按压到爪以将扳手主体向前端侧移动。爪因此与棘槽121’脱离，允许拧紧部10’在与第一方向相反的第二方向上相对于头部21’旋转。还能够省略上述抵靠终止面和倾斜面并且仅提供爪和将与爪咬合的棘槽。要求在拧紧部的外周面上提供至少一个棘槽。扭矩传送部可以与负荷单元的加载部形成为一体。

在第二实施方式中，负荷单元30’利用套筒41’固定在扳手主体的后方。然而，可以在设计上修改将负荷单元附接到扳手主体的机制。例如，在上述整个扭矩传送部容纳在扳手主体的容纳孔中的情况下，负荷单元30’可以被修改为容纳在扳手主体的容纳孔中。负荷单元还可以修改为固定到扳手主体的后端部。在这些情况中的任一种情况中，可以省略套筒41和/或螺旋弹簧42。

在第二实施方式中，负荷单元30’的凸状加载部31a’容纳在扭矩传送部23’的第二端23b’的凹部23b2’中并且抵靠第二端23b’。然而，本发明不限于此。例如，负荷单元可以具有凹状加载部，在该情况下，扭矩传送部的第二端可以设置有将容纳在加载部中的突起。这样的突起的高度大于加载部的深度。该情况还能够通过使得第二端上的突起与负荷单元的凹状加载部接触来改进通过扭矩传送部施加到拧紧部的负荷的准确性。

在第二实施方式中，负荷单元30’具有保护壁31b’。可以省略保护壁31b’。可以在负荷单元的凸状加载部周围提供多个保护壁。

在第一实施方式中，螺旋弹簧42’以压缩状态插入在套筒41’的法兰41a’与固定部24’的盖24b’之间。然而，诸如螺旋弹簧41’的第一偏压部可以进行修改，只要其设置在套筒与设置在扳手提中的第一抵靠终止部之间。例如，第一偏压部可以被修改为插入在诸如沿着扳手主体的外周面设置的环的第一抵靠终止部与套筒之间。

在第二实施方式中，螺旋弹簧25’以压缩状态插入在固定部24’与扭矩传送部23’的中间部23c’之间。然而，能够省略螺旋弹簧25’。能够甚至在该情况下将第二端23b’偏压在负荷单元30’上，这是因为螺旋弹簧42’将固定部24’的盖24b’向后偏压以使得固定部24’与扭矩传送部23’的第二端23b’的终止部23b1’接触。螺旋弹簧42’的偏压力使得扭矩传送部23’的第一端23a’的爪23a1’从手柄22’的容纳孔22a’突出到头部21’的附接孔21a’中。螺旋弹簧25’与螺旋弹簧42’可以替换为诸如圆筒状橡胶或板弹簧的其它已知的偏压装置。

本发明的扭矩检测器不限于上述负荷单元。例如，可以构造为用于检测拧紧部的拧紧扭矩的应力计和弹性体，或者用于以压力检测拧紧部的拧紧扭矩的压电装置，或者用于使用霍尔效应检测拧紧扭矩的磁性传感器。

在第一和第二实施方式中，微处理器单元50在后一变化量小于前一变化量时使得蜂鸣器93发声，但是本发明不限于此。例如，微处理器单元50可以修改为包括内部计数器以计数确定后一变化量小于前一变化量的次数，并且当该次数达到预定数目（在第一实施方式中为三次）时激活诸如蜂鸣器93的指示器。在该情况下，医生不需要每次在拧紧操作结束时确认由指示器给出的警报的真伪。因此，该修改在方便性方面对拧紧装置进行了改进。

在第一和第二实施方式中，微处理器单元50对每个预定时段t（t1至tn）中的拧紧扭矩的变化量进行采样并且顺序地比较前一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量与后一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量以确定后一变化量是否小于前一变化量。然而，本发明不限于此。例如，微处理器单元50可以被修改为对每个预定时段t（t1至tn）中的拧紧扭矩的变化率进行采样并且顺序地比较前一预定时段t中的拧紧扭矩的变化率（增加率）与后一预定时段t中的拧紧扭矩的变化率（增加率）以确定后一变化率是否小于前一变化率。或者，微处理器单元50可以被修改为对每个预定时间t中的拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样，并且确定预定时间t中的拧紧扭矩的变化（增加）量或变化（增加）率是否处于预定范围内。在该情况下，诸如蜂鸣器93的指示器可以修改为当微处理器单元50确定预定时间t中的拧紧扭矩值的变化量或变化率处于预定范围时（例如，拧紧扭矩的变化量在图5中所示的时段t5、t10和t14中处于预定范围内）通知基台在固位体上的拧紧状态即将发生滑动现象。在该情况下，指示器可以被修改为当确定预定时间t中的拧紧扭矩值的变化量或变化率处于预定范围内预定次数时进行操作。拧紧扭矩的变化量或变化率的预定范围值可以预先存储在微处理器单元50的内部存储器中或预先存储在存储器60中。

在上述拧紧装置中，微处理器单元50执行滑动确定程序以执行扭矩计算部51和滑动判定部52的功能。然而，能够借助于电子电路而不使用微处理器单元来执行这些功能。此外，替代微处理器单元的电子电路也可以如上所述地确定预定时间t中的拧紧扭矩值的变化量是否处于预定范围内。拧紧装置可以包括扭矩扳手和扭矩计算部。或者，拧紧装置可以包括扭矩扳手、扭矩计算部51和能够显示扭矩计算部51所计算的拧紧扭矩的显示装置。即，能够省略滑动判定部52。

如上所述的扭矩计算部51被构造为从存储器60取回对应于患者的个人信息的扭矩基准值并且基于该拧紧扭矩基准值和来自用作扭矩检测器的负荷单元的输出信号计算拧紧扭矩。然而，扭矩计算部可以以任意方式进行修改，只要其适于基于来自扭矩检测器的输出信号计算拧紧部的拧紧扭矩。扭矩计算部可以包括微处理器或电子电路。

第一和第二实施方式中的指示器是蜂鸣器93，但是本发明不限于此。例如，作为指示器的替代，医生可以通过参考显示在液晶显示部91（用作显示装置）上的扭矩曲线来确定检测到滑动。或者，指示器可以是适于显示错误的液晶显示部91（用作显示装置）或适于在微处理器单元50确定后一变化量或变化率小于前一变化量或变化率或者预定时间t中的拧紧扭矩值的变化量或变化率处于预定范围内时显示数字或动画（flash）以指示错误的7段显示部93（用作显示装置）。或者，指示器可以是诸如LED灯的发光装置。又或者，指示器可以是从蜂鸣器、发光装置、图形显示装置和数字显示装置中选择的任意组合。显示装置不限于液晶显示部91和7段显示部93，并且可以是适于显示由扭矩计算部计算的拧紧扭矩的任何其它显示装置。

应理解的是，仅借助于示例描述了构成根据第一和第二实施方式描述的拧紧装置的各组件的材料、形状、大小和布置，并且如果能够执行同样的功能，则能够以任何方式进行修改。而且，扭矩扳手和滑动检测装置可以如第一和第二实施方式中那样分离地设置。然而，扭矩扳手和滑动检测装置可以彼此形成为一体。此外，扭矩扳手和扭矩计算部可以彼此形成为一体。拧紧装置可以用于除了牙科种植体治疗之外的任何其它应用。

附图标记列表

1：基台

2：固位体

W：扭矩扳手

10：拧紧部

11：咬合部

12：可附接部

20：扳手本体

21：头部

22：手柄

23：杆

24：固定部

25：螺旋弹簧

30：负荷单元（扭矩检测器）

31：负荷按钮

32：电源/输出线缆

D：滑动检测装置

A：放大器

C：A/D转换器

50：微处理器单元

51：扭矩计算部

52：滑动判定部

60：存储器

70：设置输入部（输入部）

80：外部输出部

91：液晶显示部

92：7段显示部

93：蜂鸣器（指示器）

10’：拧紧部

11’：咬合部

12’：可附接部

20’：扳手本体

21’：头部

22’：手柄

23’：扭矩传送部

23a’：第一端

23a1’：爪

23a11’：抵靠终止面

23a12’：倾斜面

23b’：第二端

23b1’：终止部

23b2’：凹部

23c’：中间部（第二抵靠终止部）

24’：固定部（第三抵靠终止部）

25’：螺旋弹簧（第二偏压部）

30’：负荷单元（扭矩检测器）

31’：负荷单元部

31a’：加载部

32’：电源/输出线缆

33’：主体

41’：套筒

42’：螺旋弹簧（第一偏压部）

Claims (18)

1.一种用于牙科种植体的拧紧装置，所述牙科种植体包括固位体和旋拧到所述固位体的基台，所述拧紧装置包括：

扭矩扳手；以及

滑动检测装置，其中

所述扭矩扳手包括：

拧紧部，所述拧紧部能够与所述基台咬合；

扳手主体，所述扳手主体包括设置有所述拧紧部的头部和手动操作手柄；以及

拧紧扭矩检测器，所述拧紧扭矩检测器用于检测把所述基台旋拧到所述固位体时产生的拧紧扭矩，并且

所述滑动检测装置包括：

滑动判定部，所述滑动判定部用于对每个预定时间t中由所述扭矩检测器检测到的所述拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样，顺序地比较前一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量或变化率与所述前一预定时段t紧后的后一预定时段t中的拧紧扭矩的变化量或变化率，并且确定后一变化量或变化率是否小于前一变化量或变化率；以及

指示器，所述指示器用于当所述滑动判定部确定所述后一变化量或变化率小于所述前一变化量或变化率时指示所述基台在所述固位体上的拧紧状态即将发生所述滑动现象。

2.根据权利要求1所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述滑动检测装置进一步包括：

输入部，所述输入部用于输入特定患者的固有信息；

存储器，所述存储器用于在其中存储对应于患者的固有信息的多个拧紧扭矩基准值；

扭矩计算部，所述扭矩计算部用于从所述存储器读取对应于通过所述输入部输入的所述特定患者的所述固有信息的所述拧紧扭矩基准值中的一个，并且基于该对应的拧紧扭矩基准值和来自所述扭矩检测器的输出信号计算所述拧紧扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述指示器被构造为，当所述滑动判定部确定所述后一变化量或变化率小于所述前一变化量或变化率预定次数时，指示所述基台在所述固位体上的拧紧状态即将发生滑动现象。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述扭矩检测器包括负荷单元，所述负荷单元用于将把所述基台旋拧到所述固位体时施加到所述拧紧部的负荷转换为电气信号并且输出转换后的电气信号。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述指示器包括显示装置，所述显示装置用于执行图形显示和数字显示中的至少一种，

所述图形显示显示表示由所述扭矩检测器检测到的拧紧扭矩的变化的扭矩曲线，并且

所述数字显示以数字的方式显示由所述扭矩检测器检测到的拧紧扭矩。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中，所述指示器包括蜂鸣器和发光装置中的至少一种。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中，所述拧紧部能够附接到所述扳手主体的所述头部和从所述扳手主体的所述头部移除。

8.一种用于牙科种植体的拧紧装置，所述牙科种植体包括固位体和旋拧到所述固位体的基台，所述拧紧装置包括：

扭矩扳手；以及

滑动检测装置，其中

所述扭矩扳手包括：

拧紧部，所述拧紧部能够与所述基台咬合；

扳手主体，所述扳手主体包括设置有所述拧紧部的头部和手动操作手柄；以及

拧紧扭矩检测器，所述拧紧扭矩检测器用于检测把所述基台旋拧到所述固位体时产生的拧紧扭矩，并且

所述滑动检测装置包括：

滑动判定部，所述滑动判定部用于对每个预定时间t中由所述扭矩检测器检测到的拧紧扭矩的变化量或变化率进行采样，确定所述预定时间t中的拧紧扭矩的变化量或变化率是否处于预定范围内；以及

指示器，所述指示器用于，当所述滑动判定部确定所述预定时间t中的变化量或变化率处于所述预定范围内时，指示所述基台在所述固位体上的拧紧状态即将发生滑动现象。

9.根据权利要求1或8所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述扭矩扳手进一步包括扭矩传送部，所述扭矩传送部包括第一端和位于与所述第一端相反侧上的第二端，所述第一端设置在所述扳手主体内并且与所述拧紧部咬合，并且

所述扭矩检测器包括负荷单元，所述负荷单元抵靠所述扭矩传送部的所述第二端，所述负荷单元用于通过所述扭矩传送部接收施加到所述拧紧部的负荷，将所述负荷转换为电气信号，并且输出转换后的电气信号。

10.根据权利要求9所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述负荷单元包括凸状的加载部，

所述扭矩传送部的所述第二端设置有用于容纳所述负荷单元的所述加载部的凹部，并且

所述加载部的高度大于所述凹部的深度。

11.根据权利要求9所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述负荷单元包括凹状的加载部，

所述扭矩传送部的所述第二端设置有待容纳在所述负荷单元的所述加载部中的突起，并且

所述突起的高度大于所述加载部的深度。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述扳手主体包括前端部和后端部，所述前端部包括所述头部，

所述扭矩传送部的所述第二端从所述扳手主体的所述后端部突出，并且

所述负荷单元布置在所述扳手主体的后方并且抵靠所述第二端。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述拧紧部包括设置有棘槽的外周面，并且

所述扭矩传送部进一步包括设置在其第一端处的爪，所述爪能够与所述棘槽咬合。

14.根据权利要求13所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述扭矩扳手进一步包括：

套筒，所述套筒附接到所述负荷单元从而以能够沿着所述长度方向移动的方式嵌合在所述扳手主体周围；以及

第一偏压部，所述第一偏压部设置在所述扳手主体的第一抵靠终止部与所述套筒之间，

所述拧紧部能够相对于所述头部旋转，

所述扭矩传送部以能够沿着所述长度方向移动的方式容纳在所述扳手主体中，

所述棘槽包括第一壁和第二壁，并且

所述爪包括：

抵靠终止面，所述抵靠终止面用于抵靠所述第一壁并且限制所述拧紧部在第一方向上的旋转；以及

倾斜面，所述倾斜面用于按压所述第二壁以使所述扳手主体向其前端侧移动。

15.根据权利要求13所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

设置在所述扳手主体中的所述第一抵靠终止部进一步包括：

套筒，所述套筒附接到所述负荷单元从而以能够沿着所述长度方向移动的方式嵌合在所述扳手主体周围；以及

第一偏压部，所述第一偏压部设置在位于所述扳手主体中的第一抵靠终止部与所述套筒之间，

所述拧紧部能够相对于所述头部旋转，

所述扭矩传送部以能够沿着所述长度方向移动的方式容纳在所述扳手主体中，

所述棘槽具有第一壁和第二壁，

所述第一壁包括抵靠终止面，所述抵靠终止面抵靠所述爪以限制所述拧紧部在第一方向上的旋转，并且

所述第二壁包括倾斜面，所述倾斜面由所述爪按压以使所述扳手主体向其前端侧移动。

16.根据权利要求14至15中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述扭矩传送部进一步包括第二抵靠终止部，并且

所述扭矩扳手进一步包括：

第三抵靠终止部；以及

第二偏压部，所述第二偏压部设置在所述第二抵靠终止部与所述第三抵靠终止部之间。

17.根据权利要求10所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述负荷单元进一步包括保护壁，所述保护壁围绕所述加载部，所述保护壁的高度大于所述加载部的高度。

18.根据权利要求9至17中的任一项所述的用于牙科种植体的拧紧装置，其中

所述滑动检测装置进一步包括扭矩计算部，所述扭矩计算部用于基于来自所述扭矩扳手的所述负荷单元的输出信号计算所述拧紧部的拧紧扭矩。

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