WO2012056654A1 - レンズユニット - Google Patents

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WO2012056654A1
WO2012056654A1 PCT/JP2011/005853 JP2011005853W WO2012056654A1 WO 2012056654 A1 WO2012056654 A1 WO 2012056654A1 JP 2011005853 W JP2011005853 W JP 2011005853W WO 2012056654 A1 WO2012056654 A1 WO 2012056654A1
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WO
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eye
lens
holder
guide surface
protrusion
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PCT/JP2011/005853
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English (en)
French (fr)
Inventor
宮本　誠
宏 車谷
直 仁木
小西　章雄
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US13/639,505 priority patent/US8830605B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G03B35/10—Stereoscopic photography by simultaneous recording having single camera with stereoscopic-base-defining system

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to a lens unit having an optical system.
  • a lens unit having an optical system has been used in various apparatuses.
  • the lens unit is mounted on an imaging device such as a digital camera.
  • the position of the lens included in the optical system in the optical axis direction may be adjusted.
  • the position of the lens is adjusted using a screw mechanism.
  • the lens unit disclosed herein includes at least one lens, a lens holder that holds at least one lens, and a lens frame.
  • the lens frame has a guide portion that guides the movement of the lens holder in the optical axis direction.
  • the lens holder includes a first portion slidably disposed with the guide portion, and a second portion disposed slidably with the guide portion and spaced apart from the first portion in the optical axis direction. is doing.
  • the guide part is sandwiched between the first part and the second part.
  • this lens unit when the lens holder rotates with respect to the lens frame, the first part and the second part slide with the guide part, and the lens holder moves in the optical axis direction with respect to the lens frame according to the shape of the guide part. To do.
  • the first and second portions it is possible to simplify the configuration for moving the lens holder with respect to the lens frame.
  • the guide portion is sandwiched between the first portion and the second portion, the position of the lens holder in the optical axis direction with respect to the lens frame is easily stabilized. (The invention's effect)
  • this lens unit it is possible to improve the accuracy of position adjustment of the optical system while simplifying the configuration.
  • Exploded perspective view of digital camera Exploded perspective view of interchangeable lens unit A) Perspective view of adjustment mechanism, (B) Plan view of adjustment mechanism (when viewed from the image sensor side) Exploded perspective view of adjustment mechanism Perspective view of left support and right support (A) Plan view of lens frame, (B) VI-VI cross section Enlarged plan view of left and right support (when viewed from subject side) Enlarged plan view of the left and right support parts (when viewed from the image sensor side) Exploded perspective view of optical system for left eye and optical system for right eye (A) Perspective view of lens holder for left eye, (B) Perspective view of lens holder for left eye (A) Cross-sectional view of left eye optical system and left eye lens holder, (B) Development view of left support (A) Explanatory drawing of rotation operation of lens holder for left eye, (B) Explanatory drawing of operation of lens holder for left eye (A) Explanatory drawing of adjustment work, (B) Explanatory drawing of adjustment work, (C) Perspective view of optical axis adjustment
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the digital camera 1.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the interchangeable lens unit 3.
  • the digital camera 1 is an imaging device capable of three-dimensional imaging, and is a digital camera with interchangeable lenses.
  • the digital camera 1 includes an interchangeable lens unit 3 (an example of a lens unit) and a camera body 2 to which the interchangeable lens unit 3 can be attached.
  • the interchangeable lens unit 3 is a lens unit that supports three-dimensional imaging, and forms an optical image of a subject (an optical image for the left eye and an optical image for the right eye).
  • the camera body 2 can cope with two-dimensional imaging and three-dimensional imaging, and generates image data based on an optical image formed by the interchangeable lens unit 3.
  • an interchangeable lens unit that does not support 3D shooting can be attached to the camera body 2. That is, the camera body 2 is compatible with both 2D imaging and 3D imaging.
  • the subject side of the digital camera 1 is the front, the opposite side of the subject is the back or the back, the vertical upper side in the normal posture of the digital camera 1 (hereinafter also referred to as a horizontal shooting posture) is the upper side, the vertical lower side Is also called the bottom.
  • a three-dimensional orthogonal coordinate system is set for the digital camera 1.
  • the X axis is set parallel to the left-right direction when the digital camera 1 is used.
  • the Y axis is set substantially parallel to the optical axis of the digital camera 1 (left eye optical axis AL and right eye optical axis AR).
  • the Z axis is set parallel to the vertical direction (vertical direction) when the digital camera 1 is used.
  • the X-axis direction is a direction parallel to the X-axis.
  • the Y-axis direction is a direction parallel to the Y-axis, an example of a first direction parallel to the optical axis of the first optical system, and an example of a second direction parallel to the optical axis of the second optical system.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to the Z-axis.
  • the left side facing the subject is the positive side in the X-axis direction.
  • the subject side in the Y-axis direction is the Y-axis direction positive side.
  • the upper side along the Z-axis direction is taken as the Z-axis direction positive side.
  • the camera body 2 includes an image sensor 22 and a body mount 21.
  • the imaging element 22 converts the optical images (left-eye and right-eye optical images) formed by the interchangeable lens unit 3 into electrical signals. Examples of the imaging element 22 include a charge coupled device (CCD) image sensor and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor.
  • the interchangeable lens unit 3 is attached to the body mount 21.
  • the interchangeable lens unit 3 is a lens unit that supports three-dimensional imaging.
  • the interchangeable lens unit 3 of the present embodiment employs a side-by-side imaging method in which two optical images are formed on one image sensor 22 by a pair of left and right optical systems. As shown in FIG.
  • the interchangeable lens unit 3 includes a front cover 31, a dustproof tape 32a, a protective glass 32b, a field stop 33, a light shielding sheet 34, a left-eye optical system OL, and a right-eye optical.
  • a system OR, an adjustment mechanism 49, a printed circuit board 37, a lens mount 38, and a light shielding frame 39 are provided.
  • the adjustment mechanism 49 includes a left-eye lens holder 35L, a right-eye lens holder 35R, and a lens frame 36.
  • the left-eye optical system OL (an example of an optical system, an example of a first or second optical system) has a left-eye optical axis AL (an example of an optical axis, an example of a first or second optical axis), A left-eye optical image (an example of a first or second optical image) viewed from the first viewpoint is formed.
  • the left-eye optical system OL is fixed to the left-eye lens holder 35L.
  • the configuration of the left-eye optical system OL will be described later together with the configuration of the left-eye lens holder 35L.
  • the right-eye optical system OR (an example of an optical system, an example of a first or second optical system) has a right-eye optical axis AR (an example of an optical axis, an example of a first or second optical axis), A right eye optical image (an example of a first or second optical image) viewed from a second viewpoint different from the first viewpoint is formed.
  • the right-eye optical system OR is fixed to the right-eye lens holder 35R.
  • the configuration of the right-eye optical system OR will be described later together with the configuration of the right-eye lens holder 35R.
  • the left eye optical axis AL is arranged parallel to the right eye optical axis AR, but the left eye optical axis AL may be arranged substantially parallel to the right eye optical axis AR.
  • the light shielding sheet 34 is a part for shielding unnecessary light, and is attached to the lens frame 36 with an adhesive tape or the like.
  • the field stop 33 shields a part of the light beam incident on the central portion of the image sensor 22.
  • the field stop 33 is configured so that the light beam collected by the left-eye optical system OL and the light beam collected by the right-eye optical system OR do not overlap in the central portion of the image sensor 22. Further, even if they overlap, a part of the light beam incident on the interchangeable lens unit 3 is shielded so that the overlapping width is minimized. This prevents an optical image formed by the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR from being mixed on the image sensor 22.
  • the protective glass 32 b is provided for protecting the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR and preventing dust and dirt from entering the interchangeable lens unit 3.
  • the dustproof tape 32 a is provided to prevent dust and dirt from entering the interchangeable lens unit 3.
  • the front cover 31 is an exterior part, and is fixed to the lens frame 36 via a dustproof tape 32 a, a protective glass 32 b, and a field stop 33.
  • a printed circuit board 37 and a lens mount 38 are fixed on the back side of the lens frame 36.
  • the light shielding frame 39 is a component for shielding unnecessary light, and is fixed to the lens mount 38.
  • the adjustment mechanism 49 (an example of an adjustment mechanism) individually determines the position of the left-eye optical system OL in the first direction with respect to the lens frame 36 and the position of the right-eye optical system OR in the second direction with respect to the lens frame 36. It can be adjusted. [2. Detailed configuration of adjustment mechanism)
  • FIG. 3A is a perspective view of the adjustment mechanism 49
  • FIG. 3B is a plan view of the adjustment mechanism 49.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the adjustment mechanism 49.
  • the adjustment mechanism 49 includes a lens frame 36, a left-eye lens holder 35L, and a right-eye lens holder 35R.
  • Lens frame 36 The lens frame 36 (an example of a lens frame) is a single member that is integrally formed of resin, for example.
  • the lens frame 36 includes a base frame 41, a left support portion 42L (an example of a guide portion, an example of a first or second support portion), and a right side. 42R (an example of a guide part, an example of a 1st or 2nd support part).
  • the base frame 41 (an example of a base frame) is a part that is attached to the body mount 21 via the lens mount 38 and constitutes a main part of the lens frame 36.
  • the left support 42L supports the left eye lens holder 35L.
  • the left support 42L moves in the Y-axis direction while rotating with respect to the base frame 41.
  • FIG. 5 is a perspective view of the left support 42L and the right support 42R.
  • 6A is a plan view of the lens frame 36
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 6A.
  • FIG. 7 is an enlarged plan view of the left support portion 42L and the right support portion 42R as seen from the subject side
  • FIG. 8 is an enlarged plan view of the left support portion 42L and the right support portion 42R as seen from the image sensor side.
  • FIG.3 (A), (B) and FIG. 4 suitably.
  • a front guide surface 82 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second front guide surface) is a cam that guides a front protrusion 62 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction.
  • the surface is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the front guide surface 82 is formed in an arc shape around the left eye optical axis AL as shown in FIG. 7, and the circumferential direction around the left eye optical axis AL as shown in FIG. 6B. With a predetermined angle.
  • the front guide surface 82 is disposed on the Y axis direction positive side (subject side) of the left support portion 42L.
  • the front guide surface 83 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second front guide surface) is a cam that guides a front projection 63 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction.
  • the surface is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the front guide surface 83 is formed in an arc shape with the left eye optical axis AL as the center, and is similar to the front guide surface 82 in the circumferential direction around the left eye optical axis AL. Are inclined at a predetermined angle. As shown in FIG.
  • the front guide surface 83 is disposed on the Y axis direction positive side (subject side) of the left support portion 42L, and is generally disposed on the opposite side to the front guide surface 82 with respect to the left eye optical axis AL. Has been.
  • the inclination angle of the front guide surface 82 is set to the same angle as the inclination angle of the front guide surface 83.
  • the rear side guide surface 87 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second rear side guide surface) has a rear projection 67 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction. It is a cam surface to guide and is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the rear guide surface 87 is formed in an arc shape with the left eye optical axis AL as the center as shown in FIG. 8, and the circumference around the left eye optical axis AL as shown in FIG. 6B. It is inclined at a predetermined angle with respect to the direction.
  • the rear guide surface 87 is disposed on the Y axis direction negative side (imaging element 22 side) of the left support portion 42L, and is disposed substantially on the opposite side of the front guide surface 82 in the Y axis direction.
  • the rear guide surface 88 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second rear guide surface) has a rear projection 68 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction. It is a cam surface to guide and is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction. Specifically, as shown in FIG.
  • the rear guide surface 88 is formed in an arc shape with the left eye optical axis AL as the center, and the circumferential direction around the left eye optical axis AL is the same as the rear guide surface 87. With a predetermined angle.
  • the rear guide surface 88 is disposed on the Y axis direction negative side (the image pickup element 22 side) of the left support portion 42L, and is disposed substantially opposite to the rear guide surface 87 with respect to the left eye optical axis AL. . Further, the rear guide surface 88 is disposed on the substantially opposite side of the front guide surface 83 in the Y-axis direction.
  • the inclination angle of the rear guide surface 87 is set to the same angle as the inclination angle of the rear guide surface 88.
  • the left support portion 42L includes a support hole 81, three support protrusions 89, and a pressing portion 86.
  • the holder body 61 (see FIG. 9) of the left-eye lens holder 35L is inserted into the support hole 81.
  • the support hole 81 has two large inner diameters.
  • the support hole 81 has a first inner peripheral surface 81a, a second inner peripheral surface 81b, and a tapered inner peripheral surface 81c.
  • the first inner peripheral surface 81a is an inner peripheral surface on the subject side of the support hole 81, and has a first inner diameter D13.
  • the second inner peripheral surface 81b is an inner peripheral surface of the support hole 81 on the image sensor 22 side, and has a second inner diameter D14.
  • the first inner diameter D13 is set larger than the second inner diameter D14.
  • the tapered inner peripheral surface 81c is disposed between the first inner peripheral surface 81a and the second inner peripheral surface 81b, and connects the first inner peripheral surface 81a and the second inner peripheral surface 81b.
  • the support protrusion 89 (an example of a receiving part, an example of the first or second receiving part) protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the support hole 81 and is elongated in the Y-axis direction.
  • the three support protrusions 89 are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the support protrusion 89 (more specifically, the apex of the support protrusion 89) is slidably in contact with the holder body 61 of the left-eye lens holder 35L.
  • each support protrusion 89 has a first protrusion 89a and a second protrusion 89b.
  • the first protrusion 89a is mainly formed on the first inner peripheral surface 81a.
  • the second projecting portion 89b is mainly formed on the second inner peripheral surface 81b.
  • a connecting portion between the first protrusion 89a and the second protrusion 89b is disposed on the tapered inner peripheral surface 81c.
  • the first inner diameter D15 of the circle connecting the vertices of the three first protrusions 89a is the second of the circle connecting the vertices of the three second protrusions 89b. It is larger than the inner diameter D16.
  • the first inner diameter D15 is smaller than a first outer diameter D11 (see FIG. 11A) described later, and the second inner diameter D16 is described later. Smaller than the second outer diameter D12 (see FIG. 11A).
  • the pressing portion 86 (an example of the pressing portion, an example of the first or second pressing portion) forms part of the inner peripheral surface of the support hole 81 and has two support protrusions positioned on the right support portion 42R side.
  • the holder body 61 is pressed against 89.
  • the remaining one support protrusion 89 is disposed on the pressing portion 86.
  • a cavity 86 a is formed outside the support hole 81.
  • the pressing portion 86 is formed by a hollow portion 86a and can be elastically deformed in the radial direction of the left eye optical axis AL.
  • the pressing portion 86 and the cavity portion 86a are disposed between the front guide surface 82 and the front guide surface 83 in the circumferential direction.
  • the diameters D15 and D16 of the circles connecting the apexes of the support protrusions 89 are set smaller than the diameters D11 and D12 of the outer peripheral surface of the holder body 61.
  • the first inner diameter D15 is smaller than the first outer diameter D11 (described later)
  • the second inner diameter D16 is smaller than the second outer diameter D12 (described later). Is inserted in the support hole 81, the pressing portion 86 is bent outward in the radial direction.
  • the holder main body 61 is pressed against the two support protrusions 89 by the pressing portion 86, and the holder main body 61 is press-fitted into the left support portion 42L. That is, there is no gap between the outer peripheral surface of the holder main body 61 and the support protrusion 89, and therefore the lens frame 36 supports the left-eye lens holder 35L in a state where there is no backlash in the radial direction of the left-eye optical axis AL. it can.
  • the left support portion 42L includes an insertion groove 84 and an insertion groove 85.
  • the insertion groove 84 and the insertion groove 85 are used when the left-eye lens holder 35L is inserted into the left support portion 42L, and penetrate the Y-axis direction.
  • a rear projection 67 (described later) is inserted into the insertion groove 84
  • a rear projection 68 (described later) is inserted into the insertion groove 85.
  • Right support part 42R As shown in FIGS. 5 to 8, the right support portion 42R has front guide surfaces 72, 73 and rear guide surfaces 77, 78.
  • the front guide surface 72 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second front guide surface) is a cam that guides a front projection 52 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction.
  • the surface is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the front guide surface 72 is formed in an arc shape with the right eye optical axis AR as the center as shown in FIG. 7, and the circumferential direction around the right eye optical axis AR as shown in FIG. 6B. With a predetermined angle.
  • the front guide surface 72 is disposed on the Y axis direction positive side (subject side) of the right support portion 42R.
  • the front guide surface 73 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second front guide surface) is a cam that guides a front projection 53 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction.
  • the surface is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the front guide surface 73 is formed in an arc shape with the right eye optical axis AR as the center, and is similar to the front guide surface 72 in the circumferential direction around the right eye optical axis AR. Are inclined at a predetermined angle. As shown in FIG.
  • the front guide surface 73 is disposed on the Y axis direction positive side (subject side) of the right support portion 42R, and is generally disposed on the opposite side to the front guide surface 72 with respect to the right eye optical axis AR.
  • the inclination angle of the front guide surface 72 is set to the same angle as the inclination angle of the front guide surface 73.
  • the rear side guide surface 77 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second rear side guide surface) has a rear projection 57 (see FIG. 9) described later in the circumferential direction and the Y-axis direction. It is a cam surface to guide and is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the rear guide surface 77 is formed in an arc shape around the right eye optical axis AR as shown in FIG. 8, and the circumference around the right eye optical axis AR as shown in FIG. 6B. It is inclined at a predetermined angle with respect to the direction.
  • the rear guide surface 77 is disposed on the Y axis direction negative side (the image sensor 22 side) of the right support portion 42R, and is disposed substantially on the opposite side of the front guide surface 72 in the Y axis direction.
  • the rear guide surface 78 (an example of the first or second guide surface, an example of the first or second rear guide surface) is a cam surface that guides a rear projection 58 described later in the circumferential direction and the Y-axis direction. Yes, it is inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction.
  • the rear guide surface 78 is formed in an arc shape around the right eye optical axis AR, and the circumferential direction around the right eye optical axis AR is the same as the rear guide surface 77. With a predetermined angle.
  • the rear guide surface 78 is disposed on the Y axis direction negative side (imaging element 22 side) of the right support portion 42R, and is disposed substantially opposite to the rear guide surface 77 with respect to the right eye optical axis AR. . Further, the rear guide surface 78 is disposed on the substantially opposite side of the front guide surface 73 in the Y-axis direction. The inclination angle of the rear guide surface 77 is set to the same angle as the inclination angle of the rear guide surface 78. Furthermore, the right support portion 42R includes a support hole 71, three support protrusions 79, and a pressing portion 76, as shown in FIG. 6A.
  • the holder body 51 (see FIG. 9) of the right-eye lens holder 35R is inserted into the support hole 71.
  • the support hole 71 has two large inner diameters. Specifically, as shown in FIG. 6B, the support hole 71 has a first inner peripheral surface 71a, a second inner peripheral surface 71b, and a tapered inner peripheral surface 71c.
  • the first inner peripheral surface 71a is an inner peripheral surface on the subject side of the support hole 71 and has a first inner diameter D23.
  • the second inner peripheral surface 71b is an inner peripheral surface of the support hole 71 on the image sensor 22 side, and has a second inner diameter D24.
  • the first inner diameter D23 is set larger than the second inner diameter D24.
  • the taper inner peripheral surface 71c is disposed between the first inner peripheral surface 71a and the second inner peripheral surface 71b, and connects the first inner peripheral surface 71a and the second inner peripheral surface 71b.
  • the support protrusion 79 (an example of a receiving part, an example of the first or second receiving part) protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the support hole 71 and is elongated in the Y-axis direction.
  • the three support protrusions 79 are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the support protrusion 79 (more specifically, the apex of the support protrusion 79) is slidably in contact with the holder main body 51 of the right-eye lens holder 35R.
  • each support protrusion 79 has a first protrusion 79a and a second protrusion 79b.
  • the first protrusion 79a is mainly formed on the first inner peripheral surface 71a.
  • the second protrusion 79b is mainly formed on the second inner peripheral surface 71b.
  • a connecting portion between the first protrusion 79a and the second protrusion 79b is disposed on the tapered inner peripheral surface 71c.
  • the first inner diameter D25 of the circle connecting the vertices of the three first protrusions 79a is the second of the circle connecting the vertices of the three second protrusions 79b.
  • the pressing portion 76 (an example of the pressing portion, an example of the first or second pressing portion) forms a part of the inner peripheral surface of the support hole 71 and has two support protrusions positioned on the left support portion 42L side.
  • the holder body 51 is pressed against 79.
  • the remaining one support protrusion 79 is disposed on the pressing portion 76.
  • a cavity 76 a is formed outside the support hole 71.
  • the pressing portion 76 is formed by a hollow portion 76a and can be elastically deformed in the radial direction of the right eye optical axis AR. In the present embodiment, when viewed from the Y-axis direction, the pressing portion 76 and the hollow portion 76a are arranged between the front guide surface 72 and the front guide surface 73 in the circumferential direction.
  • the diameters D25 and D26 of the circles connecting the apexes of the support protrusions 79 are set smaller than the diameters D21 and D22 of the outer peripheral surface of the holder body 51.
  • the first inner diameter D25 is smaller than the first outer diameter D21 (described later)
  • the second inner diameter D26 is smaller than the second outer diameter D22 (described later).
  • the lens frame 36 supports the right-eye lens holder 35R in a state where there is no backlash in the radial direction of the left-eye optical axis AL. it can.
  • the right support portion 42R has an insertion groove 74 and an insertion groove 75.
  • the insertion groove 74 and the insertion groove 75 are used when the right-eye lens holder 35R is inserted into the right support portion 42R, and penetrate the Y-axis direction.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the lens holder 35L for the left eye and the lens holder 35R for the right eye.
  • 10 (A) is a perspective view of the left eye lens holder 35L as viewed from the subject side
  • 10 (B) is a perspective view of the left eye lens holder 35L as viewed from the image sensor side.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of the left-eye optical system OL and the left-eye lens holder 35L
  • FIG. 11B is a development view of the left-side support portion 42L.
  • the left-eye lens holder 35L is a single member integrally formed of, for example, resin. As shown in FIG. 9, the left-eye lens holder 35 ⁇ / b> L includes a holder body 61, front protrusions 62 and 63, rear protrusions 67 and 68, and a gear portion 64.
  • the holder main body 61 (an example of the holder main body, an example of the first or second holder main body) is a cylindrical portion, and is mounted with the left-eye optical system OL.
  • the left-eye optical system OL includes a first lens L21, a second lens L22, a third lens L23, and a fourth lens L24.
  • the holder main body 61 is supported by the left support portion 42L so as to be movable in the Y-axis direction and rotatable about the left eye optical axis AL.
  • the holder body 61 has two large outer diameters. Specifically, as shown in FIGS.
  • the holder main body 61 has a first portion 61a, a second portion 61b, and a tapered portion 61c.
  • the first portion 61a is a cylindrical portion on the subject side of the holder main body 61, and has a first outer diameter D11 as shown in FIG.
  • the second portion 61b is a cylindrical portion on the image pickup device 22 side of the holder main body 61, and has a second outer diameter D12 as shown in FIG.
  • the first outer diameter D11 is set larger than the second outer diameter D12.
  • the tapered portion 61c is disposed between the first portion 61a and the second portion 61b, and connects the first portion 61a and the second portion 61b.
  • the front protrusions 62 and 63 are connected to the holder main body 61 and guided by the left support 42L as shown in FIG. 11A so as to move in the Y-axis direction while rotating around the left eye optical axis AL.
  • the front protrusion 62 (an example of the first or second portion, an example of the first or second follower part, an example of the first or second front protrusion) is the holder main body 61 (more specifically, the first main part).
  • the portion 61a) protrudes radially outward from the subject-side end, and is in contact with the front guide surface 82 of the left support portion 42L as shown in FIG. 11B.
  • the front protrusion 62 includes a plate-shaped protrusion main body 62b and a semi-columnar sliding portion 62a that contacts the front guide surface 82.
  • the front protrusion 63 (an example of the first or second part, an example of the first or second follower part, an example of the first or second front protrusion) is the subject of the holder body 61 (more specifically, the first part 61a). It protrudes radially outward from the end on the side, and abuts against the front guide surface 83 of the left support portion 42L as shown in FIG.
  • the front protrusion 63 has a plate-like protrusion main body 63b and a semi-cylindrical sliding portion 63a that contacts the front guide surface 83.
  • the rear projection 67 (an example of the first or second portion, an example of the first or second follower portion, an example of the first or second rear projection) is the holder main body 61 (more specifically, the second portion 61b). This protrudes outward in the radial direction from the end of the imaging element 22 side, and is in contact with the rear guide surface 87 of the left support portion 42L as shown in FIG.
  • the rear protrusion 67 includes a plate-shaped protrusion main body 67 b and a semi-cylindrical sliding portion 67 a that contacts the rear guide surface 87. Since the base of the protrusion main body 67b is formed thin, the rear protrusion 67 is easily bent in the Y-axis direction.
  • the rear protrusion 68 (an example of the first or second part, an example of the first or second follower part, an example of the first or second rear protrusion) is the holder main body 61 (more specifically, the second part 61b). Projecting outward in the radial direction from the end of the imaging element 22 side, and is in contact with the rear guide surface 88 of the left support part 42L as shown in FIG. Specifically, the rear protrusion 68 includes a plate-shaped protrusion main body 68 b and a semi-columnar sliding portion 68 a that contacts the rear guide surface 88. Since the base of the protrusion main body 68b is formed thin, the rear protrusion 68 is easily bent in the Y-axis direction.
  • the front protrusion 62 has the same shape as the front protrusion 63
  • the rear protrusion 67 has the same shape as the rear protrusion 68.
  • the front protrusion 62 is longer in the radial direction than the rear protrusion 67
  • the front protrusion 63 is longer in the radial direction than the rear protrusion 68.
  • the circumferential dimension of the front projection 62 is larger than the circumferential dimension of the rear projection 67
  • the circumferential dimension of the front projection 63 is larger than the circumferential dimension of the rear projection 68. large.
  • the dimension C11 in the Y-axis direction between the sliding portion 62a and the sliding portion 67a is: It is set shorter than the dimension C12 (see FIG. 11B) in the Y-axis direction between the front guide surface 82 and the rear guide surface 87. Further, in the present embodiment, the rear protrusion 67 is thinner than the front protrusion 62 in the Y-axis direction.
  • the rear projection 67 bends, and the reaction force causes the left support portion 42L to move in the Y-axis direction by the front projection 62 and the rear projection 67. It is sandwiched. Therefore, since there is no gap between the left support portion 42L and the front projection 62 and between the left support portion 42L and the rear projection 67, the lens frame 36 is not rattled in the Y-axis direction.
  • the left-eye lens holder 35L can be supported.
  • the dimension C13 in the Y-axis direction between the sliding portion 63a and the sliding portion 68a in a state where the holder main body 61 is not inserted into the support hole 81 are set shorter than the dimension C14 in the Y-axis direction between the front guide surface 82 and the rear guide surface 87 (see FIG. 11B).
  • the rear protrusion 68 is thinner than the front protrusion 63 in the Y-axis direction.
  • the rear projection 68 bends and the reaction force causes the left support portion 42L to move in the Y-axis direction by the front projection 63 and the rear projection 68. It is sandwiched. Therefore, there is no gap between the left support portion 42L and the front projection 63 and between the left support portion 42L and the rear projection 68, and the lens frame 36 is left with no backlash in the Y-axis direction.
  • the ophthalmic lens holder 35L can be supported.
  • the gear part 64 (an example of the first rotation driving part) is connected to the holder main body 61 and is used when adjusting the position of the holder main body 61 in the rotation direction around the left eye optical axis AL with respect to the base frame 41.
  • the gear portion 64 has a plurality of teeth and is formed in an arc shape around the left eye optical axis AL.
  • the gear part 64 has connected the front side protrusions 62 and 63 to the circumferential direction.
  • the lens holder 35 ⁇ / b> L for the left eye can be rotated with respect to the lens frame 36 using the adjustment jig 9. Thereby, the position of the left eye lens holder 35L with respect to the lens frame 36 in the Y-axis direction can be adjusted.
  • Right eye lens holder 35R Hereinafter, a detailed configuration of the right-eye lens holder 35R will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the right-eye lens holder 35R has the same configuration as the left-eye lens holder 35L, and therefore FIGS. 9 to 11 will be referred to again. In FIGS. 9 to 11, the reference numerals related to the right-eye lens holder 35R are shown in parentheses.
  • the right-eye lens holder 35R is a single member integrally formed of resin, for example.
  • the right-eye lens holder 35 ⁇ / b> R includes a holder main body 51, front projections 52 and 53, rear projections 57 and 58, and a gear portion 54.
  • the holder main body 51 (an example of a holder main body, an example of a first or second holder main body) is a cylindrical portion, and is equipped with an optical system OR for the right eye.
  • the right-eye optical system OR includes a first lens L11, a second lens L12, a third lens L13, and a fourth lens L14.
  • the holder body 51 is supported by the right support portion 42R so as to be movable in the Y-axis direction and rotatable about the right eye optical axis AR.
  • the holder body 51 has two large outer diameters.
  • the holder body 51 has a first portion 51a, a second portion 51b, and a tapered portion 51c.
  • the first portion 51a is a cylindrical portion on the subject side of the holder body 51, and has a first outer diameter D21 as shown in FIG.
  • the second portion 51b is a cylindrical portion on the image pickup device 22 side of the holder main body 51, and has a second outer diameter D22 as shown in FIG.
  • the first outer diameter D21 is set larger than the second outer diameter D22.
  • the taper part 51c is arrange
  • the front protrusions 52 and 53 are connected to the holder main body 51 and guided by the right support portion 42R as shown in FIG. 11A so as to move in the Y-axis direction while rotating around the right eye optical axis AR.
  • the Specifically, the front protrusion 52 (an example of the first or second part, an example of the first or second follower part, an example of the first or second front protrusion) is formed on the holder main body 51 (more specifically, the first main part).
  • the portion 51a) protrudes radially outward from the subject side end, and is in contact with the front guide surface 72 of the right support portion 42R as shown in FIG. 11B.
  • the front protrusion 52 includes a plate-shaped protrusion main body 52 b and a semi-cylindrical sliding portion 52 a that contacts the front guide surface 72.
  • the front protrusion 53 (an example of the first or second part, an example of the first or second follower part, an example of the first or second front protrusion) is an object of the holder body 51 (more specifically, the first part 51a). It protrudes outward in the radial direction from the end on the side, and is in contact with the front guide surface 73 of the right support portion 42R as shown in FIG.
  • the front protrusion 53 includes a plate-shaped protrusion main body 53 b and a semi-cylindrical sliding portion 53 a that contacts the front guide surface 73.
  • the rear projection 57 (an example of the first or second portion, an example of the first or second follower portion, an example of the first or second rear projection) is the holder body 51 (more specifically, the second portion 51b). It protrudes outward in the radial direction from the end on the image pickup device 22 side, and is in contact with the rear guide surface 77 of the right support portion 42R as shown in FIG. Specifically, the rear protrusion 57 includes a plate-like protrusion main body 57 b and a semi-columnar sliding portion 57 a that comes into contact with the rear guide surface 77. Since the base of the protrusion main body 57b is formed thin, the rear protrusion 57 is easily bent in the Y-axis direction.
  • the rear projection 58 (an example of the first or second portion, an example of the first or second follower portion, an example of the first or second rear projection) is the holder main body 51 (more specifically, the second portion 51b). This protrudes outward in the radial direction from the end of the imaging element 22 side, and is in contact with the rear guide surface 78 of the right support portion 42R as shown in FIG.
  • the rear protrusion 58 includes a plate-shaped protrusion main body 58 b and a semi-cylindrical sliding portion 58 a that comes into contact with the rear guide surface 78. Since the base of the protrusion main body 58b is formed thin, the rear protrusion 58 is easily bent in the Y-axis direction.
  • the front projection 52 has the same shape as the front projection 53, and the rear projection 57 has the same shape as the rear projection 58.
  • the front protrusion 52 is longer in the radial direction than the rear protrusion 57, and the front protrusion 53 is longer in the radial direction than the rear protrusion 58.
  • the circumferential dimension of the front projection 52 is larger than the circumferential dimension of the rear projection 57, and the circumferential dimension of the front projection 53 is larger than the circumferential dimension of the rear projection 58. large.
  • the dimension C21 in the Y-axis direction between the sliding portion 52a and the sliding portion 57a is:
  • the dimension is set shorter than the dimension C22 in the Y-axis direction between the front guide surface 72 and the rear guide surface 77 (see FIG. 11B).
  • the rear protrusion 57 is thinner than the front protrusion 52 in the Y-axis direction.
  • the rear projection 57 bends, and the reaction force causes the right support portion 42R to move in the Y axis direction by the front projection 52 and the rear projection 57. It is sandwiched. Therefore, since there is no gap between the right support portion 42R and the front projection 52 and between the right support portion 42R and the rear projection 57, the lens frame 36 is not rattled in the Y-axis direction.
  • the lens holder 35R for the right eye can be supported.
  • the dimension C23 in the Y-axis direction between the sliding portion 53a and the sliding portion 58a in a state where the holder main body 51 is not inserted into the support hole 81 ( 10A and 10B are set shorter than the dimension C24 in the Y-axis direction between the front guide surface 72 and the rear guide surface 77 (see FIG. 11B).
  • the rear protrusion 58 is thinner than the front protrusion 53 in the Y-axis direction.
  • the rear projection 58 bends, and the reaction force causes the right support portion 42R to move in the Y-axis direction by the front projection 53 and the rear projection 58. It is sandwiched. Therefore, there is no gap between the right support portion 42R and the front protrusion 53 and between the right support portion 42R and the rear protrusion 58, and the lens frame 36 is in the right direction without any play in the Y-axis direction.
  • the ophthalmic lens holder 35R can be supported.
  • the gear portion 54 (an example of a second rotationally driven portion) is connected to the holder main body 51 and is used when adjusting the position of the holder main body 51 in the rotational direction around the right eye optical axis AR with respect to the base frame 41.
  • the gear portion 54 has a plurality of teeth and is formed in an arc shape around the right eye optical axis AR.
  • the gear portion 54 connects the front protrusions 52 and 53 in the circumferential direction.
  • the right eye lens holder 35 ⁇ / b> R By engaging the gear 91 of the adjustment jig 9 (described later) with the gear portion 54, the right eye lens holder 35 ⁇ / b> R can be rotated with respect to the lens frame 36 using the adjustment jig 9. Thereby, the position of the right-eye lens holder 35R with respect to the lens frame 36 in the Y-axis direction can be adjusted.
  • Assembly work and adjustment work Here, the assembly work of the lens frame 36, the left-eye lens holder 35L and the right-eye lens holder 35R, and the position adjustment work of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR in the Y-axis direction are illustrated. Will be described with reference to FIG. FIG.
  • FIG. 12A is a diagram for explaining the rotation operation of the left-eye lens holder 35L
  • FIG. 12B is a diagram for explaining the operation of the left-eye lens holder 35L
  • 13A and 13B are diagrams for explaining the adjustment work
  • FIG. 13C is a perspective view of the optical axis adjusting jig.
  • the left-eye optical system OL is bonded and fixed to the left-eye lens holder 35L
  • the right-eye optical system OR is bonded and fixed to the right-eye lens holder 35R (see FIG. 9).
  • the left-eye lens holder 35L is attached to the lens frame 36
  • the left-eye lens holder 35L is attached to the lens frame 36 from the subject side (see FIG. 4).
  • the rear projection 67 is inserted into the insertion groove 84
  • the rear projection 68 is inserted into the insertion groove 85
  • the holder body 61 is inserted into the support hole 81.
  • the second outer diameter D12 of the second portion 61b is larger than the second inner diameter D16 defined by the three second protrusions 89b, when the second portion 61b is inserted into the second inner peripheral surface 81b, The pressing portion 86 is spread outward in the radial direction by the two portions 61b, and the second portion 61b is pressed against the two second projecting portions 89b by the elastic force of the pressing portion 86.
  • the first portion 61a is inserted into the first inner peripheral surface 81a.
  • the pressing portion 86 is spread outward in the radial direction by the first portion 61a, and the first portion 61a is pressed against the two first protruding portions 89a by the elastic force of the pressing portion 86.
  • the holder main body 61 is lightly press-fitted into the left support portion 42L by the elastic force of the pressing portion 86. Since the front protrusion 62 is longer than the rear protrusion 67, the front protrusion 62 cannot be inserted into the insertion groove 84.
  • the holder main body 61 when the holder main body 61 is inserted into the support hole 81, the front protrusion 62 comes into contact with the peripheral portion of the insertion groove 84, and the position in the Y-axis direction of the left-eye lens holder 35L with respect to the left support portion 42L is determined. Thereby, when attaching the lens holder 35L for left eyes to the left side support part 42L, the holder main body 61 is not inserted too much into the support hole 81, and assembly work can be performed smoothly.
  • the right-eye lens holder 35R is attached to the lens frame 36, the right-eye lens holder 35R is attached to the lens frame 36 from the subject side (see FIG. 4). Specifically, the rear protrusion 57 is inserted into the insertion groove 74, the rear protrusion 58 is inserted into the insertion groove 75, and the holder body 51 is inserted into the support hole 71.
  • the second outer diameter D22 of the second portion 51b is larger than the second inner diameter D24 defined by the three second protrusions 79b, when the second portion 51b is inserted into the second inner peripheral surface 71b, The pressing portion 76 is spread outward in the radial direction by the two portions 51b, and the second portion 51b is pressed against the two second projecting portions 79b by the elastic force of the pressing portion 76. Further, since the first outer diameter D21 of the first portion 51a is larger than the first inner diameter D23 defined by the three first protrusions 79a, the first portion 51a is inserted into the first inner peripheral surface 71a. The pressing portion 76 is spread outward in the radial direction by the first portion 51 a, and the first portion 51 a is pressed against the two first protruding portions 79 a by the elastic force of the pressing portion 76.
  • the holder main body 51 is lightly press-fitted into the right support portion 42R by the elastic force of the pressing portion 76. Since the front protrusion 52 is longer than the rear protrusion 57, the front protrusion 52 cannot be inserted into the insertion groove 74. Therefore, when the holder main body 51 is inserted into the support hole 71, the front protrusion 52 comes into contact with the peripheral portion of the insertion groove 84, and the position of the right-eye lens holder 35R in the Y-axis direction with respect to the right support portion 42R is determined. Thereby, when attaching the lens holder 35R for right eyes to the right side support part 42R, the holder main body 51 is not inserted too much into the support hole 71, and assembly work can be performed smoothly.
  • the lens frame 36 is placed on a cradle (not shown) provided with an image sensor for adjustment (not shown). Fix it.
  • the position (also referred to as phase) in the rotation direction of the left-eye lens holder 35L with respect to the lens frame 36 corresponds to the phase P1 shown in FIGS.
  • an adjustment chart (not shown) is arranged at a predetermined distance on the front side (opposite to the imaging device) of the lens frame 36, and the adjustment display (not shown) is arranged via the imaging device. Project a chart.
  • a waveform representing the contrast evaluation value of the image acquired by the image sensor is displayed on another display (not shown).
  • the positions of the left-eye lens holder 35L and the right-eye lens holder 35R are adjusted while viewing the images and waveforms displayed on these displays.
  • the gear 91 of the adjustment jig 9 is inserted while the tip of the adjustment jig 9 is inserted into the hole 44L of the lens frame 36 (see FIG. 6).
  • the front protrusions 62 and 63 are guided to the image sensor side by the front guide surfaces 82 and 83 while rotating around the left eye optical axis AL, respectively.
  • the side protrusions 67 and 68 are guided to the image sensor side by the rear guide surfaces 87 and 88 while rotating around the left eye optical axis AL.
  • the lens holder 35L for the left eye gradually moves toward the image sensor with respect to the lens frame 36 while rotating.
  • a waveform representing the contrast evaluation value of the image acquired by the image sensor is displayed on another display (not shown).
  • the position of the left-eye lens holder 35L where the evaluation value is highest is specified by rotating the adjustment jig 9 while viewing this waveform. For example, this evaluation value is calculated by the same method as that used in contrast detection type autofocus.
  • the adjustment jig 9 is similarly inserted into the hole 44R (see FIG. 6) for the right-eye lens holder 35R to adjust the position of the right-eye lens holder 35R.
  • the adjustment jig 9 is rotated counterclockwise, the right eye lens holder 35R rotates clockwise with respect to the lens frame 36.
  • the right eye lens holder 35R rotates clockwise with respect to the lens frame 36, the right eye lens holder 35R gradually moves toward the image sensor while rotating with respect to the lens frame 36.
  • the position of the right-eye lens holder 35R where the evaluation value is highest is specified by rotating the adjustment jig 9 while viewing the waveform displayed on the display.
  • the left-eye lens holder 35L and the right-eye lens holder 35R are bonded and fixed to the lens frame 36.
  • the front protrusion 62 and the front protrusion 63 are bonded to the lens frame 36, and the front protrusions 52 and 53 are bonded to the lens frame 36.
  • the positions in the Y-axis direction of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR with respect to the lens frame 36 can be adjusted with high accuracy.
  • the adjustment work of this configuration is performed by increasing the reduction ratio between the gear 91 and the gear portion 64 and the reduction ratio between the gear 91 and the gear portion 54 of the adjustment jig 9, respectively.
  • the amount of movement of the left-eye lens holder 35L and the right-eye lens holder 35R in the Y-axis direction can be reduced, and the position adjustment accuracy of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR in the Y-axis direction can be increased. It can be improved easily.
  • the position of the left-eye optical system OL in the Y-axis direction with respect to the base frame 41 and the position of the right-eye optical system OR in the Y-axis direction with respect to the base frame 41 are adjusted. Can be adjusted individually. Therefore, even if the positions of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR in the Y-axis direction with respect to the base frame 41 are deviated from the design position due to individual differences in the products, the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OL The relative position of the optical system OR can be adjusted. Thereby, the fall of the image quality of the stereo image resulting from the individual difference of a product can be suppressed.
  • the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR with respect to the image sensor 22 can be individually adjusted, the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR with respect to the image sensor 22 can be adjusted.
  • Each focal position can be adjusted with high accuracy. Therefore, with this interchangeable lens unit 3, the image quality of a stereo image can be improved.
  • the interchangeable lens unit 3 since the left eye lens holder 35L is supported by the left support portion 42L so as to move in the Y-axis direction while rotating with respect to the base frame 41, the left eye lens holder By rotating 35L, the position of the left-eye optical system OL with respect to the base frame 41 in the Y-axis direction can be adjusted.
  • the interchangeable lens unit 3 includes front guide surfaces 82 and 83 that function as cam surfaces, and rear guide surfaces 87 and 88, and front protrusions 62 and 63 and rear protrusions 67 that function as cam followers. And 68.
  • the front guide surfaces 82 and 83 and the rear guide surfaces 87 and 88 are inclined with respect to the left eye optical axis AL, when the lens holder 35L for the left eye rotates with respect to the left support portion 42L, the front protrusion 62 is left While being rotated around the eye optical axis AL, it is guided in the Y-axis direction by the front guide surface 82, and the rear projection 67 is guided in the Y-axis direction by the rear guide surface 87 while rotating around the left eye optical axis AL.
  • the front protrusion 63 is guided in the Y-axis direction by the front guide surface 83 while rotating around the left eye optical axis AL, and the rear protrusion 68 is moved to the left. It is guided in the Y-axis direction by the rear guide surface 88 while rotating around the eye optical axis AL.
  • the interchangeable lens unit 3 has front guide surfaces 72 and 73 that function as cam surfaces, and rear guide surfaces 77 and 78, and front protrusions 52 and 53 and rear protrusions 57 that function as cam followers. And 58.
  • front guide surfaces 72 and 73 and the rear guide surfaces 77 and 78 are inclined with respect to the right eye optical axis AR, when the right eye lens holder 35R is rotated with respect to the right support portion 42R, the front protrusion 52 is moved to the right.
  • the front guide surface 72 is guided in the Y-axis direction while rotating around the eye optical axis AR
  • the rear protrusion 57 is guided in the Y-axis direction by the rear guide surface 77 while rotating around the right eye optical axis AR.
  • the front protrusion 53 is guided in the Y-axis direction by the front guide surface 73 while rotating around the right eye optical axis AR, and the rear protrusion 58 is moved to the right. It is guided in the Y-axis direction by the rear guide surface 78 while rotating around the eye optical axis AR.
  • the positions of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR in the Y-axis direction can be adjusted using the cam mechanism, so that the structure can be simplified.
  • the left support 42L is sandwiched in the Y-axis direction by the front protrusion 62 and the rear protrusion 67, and the left support 42L is fixed in the Y-axis direction by the front protrusion 63 and the rear protrusion 68. It is sandwiched between.
  • the left eye lens holder 35L can be prevented from rattling in the Y-axis direction with respect to the left support portion 42L, and the accuracy of the position adjustment of the left eye optical system OL with respect to the lens frame 36 can be improved.
  • the right support portion 42R is sandwiched in the Y-axis direction by the front projection 52 and the rear projection 57, and the right support portion 42R is sandwiched in the Y-axis direction by the front projection 53 and the rear projection 58. Therefore, the right eye lens holder 35R can be prevented from rattling in the Y-axis direction with respect to the right support portion 42R, and the accuracy of position adjustment of the right eye optical system OR with respect to the lens frame 36 can be improved.
  • the holder main body 61 is pressed against the two support protrusions 89 by the pressing portion 86, so that the lens holder 35 ⁇ / b> L for the left eye rattles in the radial direction with respect to the lens frame 36.
  • the position adjustment accuracy of the left-eye optical system OL with respect to the lens frame 36 can be improved.
  • the left-eye lens holder 35L can be smoothly rotated with respect to the lens frame 36 at the time of adjustment as compared with the structure in which the pressing portion 86 is not provided, and the position adjustment of the left-eye lens holder 35L is facilitated.
  • the dimensional error of the product can be absorbed by the elastic deformation of the pressing portion 86, and the force for holding the left-eye lens holder 35L can be kept substantially constant regardless of the dimensional error. Therefore, it is possible to reduce the influence of the dimensional error on the position adjustment of the left-eye lens holder 35L.
  • the holder main body 51 is pressed against the two support protrusions 79 by the pressing portion 76, it is possible to suppress the rattling of the right eye lens holder 35R in the radial direction with respect to the lens frame 36, and the lens frame 36. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the position adjustment of the right-eye lens holder 35R. Further, as compared with the structure in which the pressing portion 76 is not provided, it is possible to prevent the right-eye lens holder 35R from rattling with respect to the right support portion 42R without significantly increasing the force for pressing the holder body 61 in the radial direction.
  • the right-eye lens holder 35R can be smoothly rotated with respect to the lens frame 36 at the time of adjustment as compared with the structure in which the pressing portion 76 is not provided, and the position adjustment of the right-eye lens holder 35R is facilitated.
  • the dimensional error of the product can be absorbed by the elastic deformation of the pressing portion 76, and the force for holding the right-eye lens holder 35R can be kept substantially constant regardless of the dimensional error. Therefore, the influence of the dimensional error on the position adjustment of the right-eye lens holder 35R can be reduced.
  • the lens unit is described using the interchangeable lens unit 3 corresponding to three-dimensional imaging, but the configuration of the lens unit is not limited to the above-described embodiment.
  • the structure in which the lens holder is rotated to adjust the position of the optical system in the Y-axis direction can be applied to a lens unit that supports two-dimensional imaging. In this case, the accuracy of position adjustment of the optical system can be improved while simplifying the configuration.
  • the lens unit has been described by taking an example of an interchangeable lens imaging device. However, the lens unit can also be applied to an integrated imaging device.
  • an imaging device the apparatus which can image
  • the positions of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR in the Y-axis direction can be individually adjusted, but the left-eye optical system OL and the right-eye optical system It is only necessary to adjust the position in the Y-axis direction of at least one of the ORs. Even when only one of the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR can be adjusted in the Y-axis direction, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the stereo image due to individual differences of products.
  • the adjustment mechanism is described by taking a cam mechanism using a cam surface and a cam follower as an example.
  • a cam mechanism using a cam groove and a cam follower may be employed.
  • the lens frame 36 is constituted by a single member integrally formed.
  • the base frame 41, the left support part 42L, and the right support part 42R is not integrated. You may be comprised from another member.
  • the left eye lens holder 35L is composed of a single member integrally formed.
  • at least one of the holder main body 61, the front projections 62 and 63, the gear portion 64, and the rear projections 67 and 68 is provided.
  • the right-eye lens holder 35R is composed of a single member integrally formed.
  • the holder main body 51, the front projections 52 and 53, the gear portion 54, and the rear projections 57 and 58 is provided. You may be comprised from another member.
  • the left support 42L is sandwiched in the Y-axis direction by the front protrusion 62 and the rear protrusion 67, but the purpose is to suppress a reduction in the image quality of the stereo image due to individual differences between products.
  • the left support 42L may not be sandwiched between the front protrusion 62 and the rear protrusion 67 in the Y-axis direction.
  • a gap may be formed between the front projection 62 and the front guide surface 72 (or between the rear projection 67 and the rear guide surface 77) so as not to affect the image quality of the stereo image.
  • the holder main body 61 is pressed against the two support protrusions 89 by the pressing portion 86 of the left support portion 42L, but the left support portion 42L may not have the pressing portion 86. Good.
  • the characteristics of the lens unit described above can also be expressed as follows.
  • the lens frame includes a base frame, and a guide unit that is connected to the base frame and supports the lens holder so as to move in the first direction while rotating with respect to the base frame.
  • the lens holder includes a first part slidably arranged with the guide part, and a second part arranged slidably with the guide part and spaced from the first part in the first direction. And a portion, The guide part is sandwiched between the first part and the second part by an elastic force of at least one of the first part and the second part. Lens unit.
  • the lens holder has a holder body mounted with the optical system and supported by the lens frame so as to be movable in the first direction and rotatable about the optical axis;
  • the first part protrudes from the holder body;
  • the second part protrudes from the holder body;
  • the guide portion includes a first guide surface that is inclined with respect to the optical axis, and a second guide surface that is disposed on the opposite side of the first guide surface in the first direction and is inclined with respect to the optical axis.
  • Have The first portion is slidably in contact with the first guide surface;
  • the second portion is slidably in contact with the second guide surface;
  • the support portion includes a receiving portion that comes into contact with an outer peripheral surface of the holder main body, and a pressing portion that presses the holder main body against the receiving portion.
  • the lens unit according to Feature 2 or 3.
  • a base frame A first optical system having a first optical axis and forming a first optical image viewed from a first viewpoint;
  • the adjustment mechanism can individually adjust the position of the first optical system in the first direction with respect to the base frame and the position of the second optical system in the second direction with respect to the base frame.
  • the lens unit according to Feature 5. The adjustment mechanism includes a first lens holder to which the first optical system is mounted, and a first lens holder that is connected to the base frame and supports the first lens holder so as to be movable in the first direction with respect to the base frame. A support portion, The lens unit according to Feature 5 or 6.
  • the first support portion supports the first lens holder so as to move in the first direction while rotating around the first optical axis with respect to the base frame.
  • the lens unit according to Feature 7. The first lens holder includes a first holder body mounted with the first optical system and supported by the first support portion so as to be movable in the first direction and rotatable about the first optical axis; A first follower connected to the first holder body and guided by the first support.
  • the first support part is disposed on the opposite side in the first direction to the first front guide surface that is inclined with respect to the first optical axis, and is inclined with respect to the first optical axis.
  • a first rear guide surface that The first follower portion is connected to the first holder main body and is slidably in contact with the first front guide surface, and is connected to the first holder main body and the first rear guide surface.
  • a first rear protrusion that abuts slidably, The lens unit according to Feature 9.
  • the first support portion is sandwiched in the first direction by the first front protrusion and the first rear protrusion, The lens unit according to Feature 10.
  • the first support portion includes a first receiving portion that contacts an outer peripheral surface of the first holder body, and a first pressing portion that presses the first holder body against the first receiving portion.
  • the lens unit according to any one of features 9 to 11.
  • the first lens holder includes a first rotated drive unit that is connected to the first holder body and adjusts the position of the first holder body in the rotational direction around the first optical axis with respect to the base frame. ing, The lens unit according to any one of features 9 to 12.
  • the adjustment mechanism includes a second lens holder on which the second optical system is mounted, and a second lens holder that is connected to the base frame and supports the second lens holder so as to be movable in the second direction with respect to the base frame.
  • a support portion The lens unit according to any one of features 7 to 13.
  • the second support part supports the second lens holder so as to move in the second direction while rotating around the second optical axis with respect to the base frame.
  • the second lens holder includes a second holder body mounted with the second optical system and supported by the second support portion so as to be movable in the second direction and rotatable about the second optical axis; A second follower connected to the holder body and guided by the second support.
  • the second support part is disposed on the opposite side in the second direction with respect to the second front guide surface that is inclined with respect to the second optical axis, and is inclined with respect to the second optical axis.
  • a second rear guide surface that The second follower portion is connected to the second holder body and is slidably in contact with the second front guide surface, and is connected to the second holder body and the second rear guide surface.
  • a second rear projection that abuts slidably, The lens unit according to Feature 16.
  • the second support part is sandwiched in the second direction by the second front protrusion and the second rear protrusion, The lens unit according to Feature 17.
  • the second support portion includes a second receiving portion that comes into contact with an outer peripheral surface of the second holder main body, and a second pressing portion that presses the second holder main body against the second receiving portion.
  • the lens unit according to any one of features 16 to 18.
  • the second lens holder includes a second rotation driving unit that is connected to the second holder main body and adjusts the position of the second holder main body in the rotation direction around the second optical axis with respect to the base frame. ing, The lens unit according to any one of features 16 to 19.
  • the technology disclosed herein can be applied to a lens unit having an optical system.

Landscapes

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Abstract

　交換レンズユニット（３）は、左眼用光学系（ＯＬ）と、左眼用光学系（ＯＬ）を保持する左眼用レンズホルダー（３５Ｌ）と、レンズ枠（３６）と、を有している。レンズ枠（３６）は左眼光軸（ＡＬ）の方向における左眼用レンズホルダー（３５Ｌ）の移動を案内する左側支持部（４２Ｌ）を有している。左眼用レンズホルダー（３５Ｌ）は、左側支持部（４２Ｌ）と摺動可能に配置された前側突起（６２）と、前側突起（６２）とＹ軸方向に間隔を空けて配置され左側支持部（４２Ｌ）と摺動可能に配置された後側突起（６７）と、を有している。左側支持部（４２Ｌ）は前側突起（６２）および後側突起（６７）の間に挟み込まれている。

Description

レンズユニット
　ここに開示される技術は、光学系を有するレンズユニットに関する。
　従来から、光学系を有するレンズユニットが様々な装置に用いられている。例えば、レンズユニットはデジタルカメラなどの撮像装置に搭載されている。
　この種のレンズユニットでは、光学系に含まれるレンズの光軸方向の位置を調整する場合がある。例えば、特許文献１に記載のレンズユニットでは、ねじ機構を用いてレンズの位置を調整している。
特開２００６－１５４３１９号公報
　しかし、特許文献１に記載のレンズユニットでは、ねじ機構を用いているので、ねじ山同士の間に形成された隙間によって光学系の光軸がずれてしまい、光学系の位置調整の精度が低下するおそれがある。
　ここに開示される技術は、構成の簡素化を図りつつ光学系の位置調整の精度を向上させることができるレンズユニットを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
　ここに開示されるレンズユニットは、少なくとも1つのレンズと、少なくとも1つのレンズを保持するレンズホルダーと、レンズ枠と、を有している。レンズ枠は、光軸方向におけるレンズホルダーの移動を案内する案内部を有している。レンズホルダーは、案内部と摺動可能に配置された第１部分と、第１部分と光軸方向に間隔を空けて配置され案内部と摺動可能に配置された第２部分と、を有している。案内部は第１部分および第２部分の間に挟み込まれている。
　このレンズユニットでは、レンズホルダーがレンズ枠に対して回転すると第１部分および第２部分が案内部と摺動し、案内部の形状に応じてレンズホルダーがレンズ枠に対して光軸方向に移動する。第１および第２部分を設けることでレンズホルダーをレンズ枠に対して移動させる構成の簡素化を図ることができる。
　さらに、案内部が第１部分および第２部分の間に挟み込まれているので、レンズ枠に対するレンズホルダーの光軸方向の位置が安定しやすくなる。
（発明の効果）
　以上より、このレンズユニットでは、構成の簡素化を図りつつ光学系の位置調整の精度を向上させることができる。
デジタルカメラの分解斜視図 交換レンズユニットの分解斜視図 （Ａ）調整機構の斜視図、（Ｂ）調整機構の平面図（撮像素子側から見た場合） 調整機構の分解斜視図 左側支持部および右側支持部の斜視図 （Ａ）レンズ枠の平面図、（Ｂ）VI－VI断面図 左側および右側支持部の拡大平面図（被写体側から見た場合） 左側および右側支持部の拡大平面図（撮像素子側から見た場合） 左眼用光学系および右眼用光学系の分解斜視図 （Ａ）左眼用レンズホルダーの斜視図、（Ｂ）左眼用レンズホルダーの斜視図 （Ａ）左眼用光学系および左眼用レンズホルダーの断面図、（Ｂ）左側支持部の展開図 （Ａ）左眼用レンズホルダーの回転動作の説明図、（Ｂ）左眼用レンズホルダーの動作説明図 （Ａ）調整作業の説明図、（Ｂ）調整作業の説明図、（Ｃ）光軸調整治具の斜視図
　〔１：デジタルカメラの構成〕
　デジタルカメラ１の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の分解斜視図である。図２は、交換レンズユニット３の分解斜視図である。
　デジタルカメラ１は、３次元撮影が可能な撮像装置であり、レンズ交換式のデジタルカメラである。図１に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット３（レンズユニットの一例）と、交換レンズユニット３を装着可能なカメラ本体２と、を備えている。交換レンズユニット３は、３次元撮影に対応しているレンズユニットであり、被写体の光学像（左眼用光学像および右眼用光学像）を形成する。カメラ本体２は、２次元撮影および３次元撮影に対応可能であり、交換レンズユニット３により形成される光学像に基づいて画像データを生成する。カメラ本体２には、３次元撮影に対応している交換レンズユニット３の他に、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットも取り付けることができる。つまり、カメラ本体２は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。
　なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ１の被写体側を前、被写体と反対側を後ろまたは背、デジタルカメラ１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
　また、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。Ｘ軸はデジタルカメラ１を使用する際の左右方向に平行に設定されている。Ｙ軸はデジタルカメラ１の光軸（左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲ）と概ね平行に設定されている。Ｚ軸はデジタルカメラ１を使用する際の上下方向（鉛直方向）に平行に設定されている。以下の説明では、Ｘ軸方向はＸ軸に平行な方向とする。また、Ｙ軸方向は、Ｙ軸に平行な方向とし、第１光学系の光軸に平行な第１方向の一例であり、第２光学系の光軸に平行な第２方向の一例である。さらに、Ｚ軸方向はＺ軸に平行な方向とする。被写体に向かって左側をＸ軸方向正側とする。Ｙ軸方向の被写体側をＹ軸方向正側とする。Ｚ軸方向に沿って上側をＺ軸方向正側とする。
　図１に示すように、カメラ本体２は、撮像素子２２と、ボディマウント２１と、を有している。撮像素子２２は交換レンズユニット３により形成される光学像（左眼用および右眼用光学像）を電気信号に変換する。撮像素子２２としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーが挙げられる。ボディマウント２１には交換レンズユニット３が装着される。
　交換レンズユニット３は３次元撮影に対応しているレンズユニットである。本実施形態の交換レンズユニット３には、２つの光学像が左右１対の光学系により１つの撮像素子２２上に形成される並置撮影方式が採用されている。
　図２に示すように、交換レンズユニット３は、前カバー３１と、防塵テープ３２ａと、保護ガラス３２ｂと、視野絞り３３と、遮光シート３４と、左眼用光学系ＯＬと、右眼用光学系ＯＲと、調整機構４９と、プリント基板３７と、レンズマウント３８と、遮光枠３９と、を有している。後述するように、調整機構４９は、左眼用レンズホルダー３５Ｌと、右眼用レンズホルダー３５Ｒと、レンズ枠３６と、を有している。
　左眼用光学系ＯＬ（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）は、左眼光軸ＡＬ（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）を有しており、第１の視点から見た左眼光学像（第１または第２光学像の一例）を形成する。左眼用光学系ＯＬは、左眼用レンズホルダー３５Ｌに固定されている。左眼用光学系ＯＬの構成については、左眼用レンズホルダー３５Ｌの構成とともに後述する。
　右眼用光学系ＯＲ（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）は、右眼光軸ＡＲ（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）を有しており、第１の視点とは異なる第２の視点から見た右眼光学像（第１または第２光学像の一例）を形成する。右眼用光学系ＯＲは、右眼用レンズホルダー３５Ｒに固定されている。右眼用光学系ＯＲの構成については、右眼用レンズホルダー３５Ｒの構成とともに後述する。本実施形態では、左眼光軸ＡＬは右眼光軸ＡＲと平行に配置されているが、左眼光軸ＡＬが右眼光軸ＡＲと概ね平行に配置されていてもよい。
　遮光シート３４は、不要光を遮光するための部品であり、粘着テープ等によってレンズ枠３６に貼り付けられている。視野絞り３３は撮像素子２２の中央部に入射する光束の一部を遮光する。具体的には、視野絞り３３は、撮像素子２２の中央部分において、左眼用光学系ＯＬによって集光される光束と右眼用光学系ＯＲによって集光される光束とが重ならないように、また重なってもその重なり幅が最小限となるように、交換レンズユニット３に入射する光束の一部を遮光する。これにより、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲによって形成される光学像が撮像素子２２上で混ざることを防止している。保護ガラス３２ｂは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの保護および交換レンズユニット３内への埃やゴミの侵入防止のために設けられている。防塵テープ３２ａは、交換レンズユニット３内への埃やゴミの侵入防止のために設けられている。
　前カバー３１は、外装部品であり、防塵テープ３２ａ、保護ガラス３２ｂおよび視野絞り３３を介してレンズ枠３６に固定されている。また、レンズ枠３６の背面側には、プリント基板３７およびレンズマウント３８が固定されている。遮光枠３９は、不要光を遮光するための部品であり、レンズマウント３８に固定されている。
　調整機構４９（調整機構の一例）は、レンズ枠３６に対する第１方向の左眼用光学系ＯＬの位置、および、レンズ枠３６に対する第２方向の右眼用光学系ＯＲの位置、を個別に調整可能である。
　〔２．調整機構の詳細構成〕
　以下において、調整機構４９の詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。図３（Ａ）は調整機構４９の斜視図であり、図３（Ｂ）は調整機構４９の平面図である。図４は、調整機構４９の分解斜視図である。
　図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、調整機構４９は、レンズ枠３６と、左眼用レンズホルダー３５Ｌと、右眼用レンズホルダー３５Ｒと、を有している。
　（１）レンズ枠３６
　レンズ枠３６（レンズ枠の一例）は、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、レンズ枠３６は、ベース枠４１と、左側支持部４２Ｌ（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）と、右側支持部４２Ｒ（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）と、を有している。
　ベース枠４１（ベース枠の一例）は、レンズマウント３８を介してボディマウント２１に装着される部分であり、レンズ枠３６の主要部を構成している。
　左側支持部４２Ｌは、左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持している。左側支持部４２Ｌは、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
　右側支持部４２Ｒは、右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持している。右側支持部４２Ｒは、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
　以下において、図５～図８を参照しながら、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒの構成について説明する。図５は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒの斜視図である。図６（Ａ）は、レンズ枠３６の平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のVI－VI断面図である。図７は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒを被写体側から見た拡大平面図であり、図８は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒを撮像素子側から見た拡大平面図である。なお、以下では、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４も適宜参照されたい。
　（１－１）左側支持部４２Ｌ
　図５～図８に示すように、左側支持部４２Ｌは、前側案内面８２、８３と、後側案内面８７、８８とを有している。
　前側案内面８２（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起６２（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面８２は、図７に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面８２は左側支持部４２ＬのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
　前側案内面８３（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起６３（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面８３は、図７に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、前側案内面８２と同様に左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面８３は、図５に示すように、左側支持部４２ＬのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されており、左眼光軸ＡＬに対して概ね前側案内面８２と反対側に配置されている。前側案内面８２の傾斜角度は前側案内面８３の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
　後側案内面８７（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起６７（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面８７は、図８に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面８７は、左側支持部４２ＬのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、Ｙ軸方向において前側案内面８２の概ね反対側に配置されている。
　後側案内面８８（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起６８（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面８８は、図８に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、後側案内面８７と同様に左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面８８は、左側支持部４２ＬのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、左眼光軸ＡＬに対して概ね後側案内面８７と反対側に配置されている。さらに、後側案内面８８は、Ｙ軸方向において前側案内面８３の概ね反対側に配置されている。後側案内面８７の傾斜角度は後側案内面８８の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
　さらに、左側支持部４２Ｌは、図６Ａに示すように、支持孔８１と、３つの支持突出部８９と、押圧部８６と、を有している。
　支持孔８１には、左眼用レンズホルダー３５Ｌのホルダー本体６１（図９参照）が挿入されている。本実施形態では、支持孔８１の内径は大きく２種類存在する。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、支持孔８１は、第１内周面８１ａと、第２内周面８１ｂと、テーパ内周面８１ｃと、を有している。第１内周面８１ａは、支持孔８１の被写体側の内周面であり、第１内径Ｄ１３を有している。第２内周面８１ｂは、支持孔８１の撮像素子２２側の内周面であり、第２内径Ｄ１４を有している。第１内径Ｄ１３は第２内径Ｄ１４よりも大きく設定されている。テーパ内周面８１ｃは、第１内周面８１ａおよび第２内周面８１ｂの間に配置されており、第１内周面８１ａおよび第２内周面８１ｂを連結している。
　支持突出部８９（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）は、支持孔８１の内周面から半径方向内側に突出しており、Ｙ軸方向に細長く形成されている。３つの支持突出部８９は円周方向に間隔を空けて配置されている。支持突出部８９（より詳細には、支持突出部８９の頂点）は左眼用レンズホルダー３５Ｌのホルダー本体６１と摺動可能に当接している。
　図６（Ｂ）及び図７に示すように、各支持突出部８９は、第１突出部８９ａと、第２突出部８９ｂと、を有している。第１突出部８９ａは主に第１内周面８１ａ上に形成されている。第２突出部８９ｂは主に第２内周面８１ｂ上に形成されている。第１突出部８９ａと第２突出部８９ｂとの連結部分はテーパ内周面８１ｃ上に配置されている。
　図７に示すように、左側支持部４２Ｌの平面視において、３つの第１突出部８９ａの頂点を結ぶ円の第１内径Ｄ１５は、３つの第２突出部８９ｂの頂点を結ぶ円の第２内径Ｄ１６よりも大きい。また、左眼用レンズホルダー３５Ｌがレンズ枠３６に装着されていない状態で、第１内径Ｄ１５は後述する第１外径Ｄ１１（図１１（Ａ）参照）よりも小さく、第２内径Ｄ１６は後述する第２外径Ｄ１２（図１１（Ａ）参照）よりも小さい。
　押圧部８６（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）は、支持孔８１の内周面の一部を形成しており、右側支持部４２Ｒ側に位置する２つの支持突出部８９に対して、ホルダー本体６１を押し付けている。残り１つの支持突出部８９は押圧部８６上に配置されている。支持孔８１の外側には空洞部８６ａが形成されている。押圧部８６は、空洞部８６ａにより形成されており、左眼光軸ＡＬの半径方向に弾性変形可能となっている。本実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に、押圧部８６および空洞部８６ａは前側案内面８２および前側案内面８３の円周方向間に配置されている。
　支持突出部８９の頂点を結ぶ円の直径Ｄ１５，Ｄ１６は、ホルダー本体６１の外周面の直径Ｄ１１，Ｄ１２よりも小さく設定されている。具体的には、前述のように、第１内径Ｄ１５は第１外径Ｄ１１（後述）よりも小さく、かつ、第２内径Ｄ１６は第２外径Ｄ１２（後述）よりも小さいので、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されている状態では、押圧部８６が半径方向外側にたわんでいる。したがって、押圧部８６により２つの支持突出部８９にホルダー本体６１は押し付けられており、ホルダー本体６１は左側支持部４２Ｌに対して圧入されることになる。つまり、ホルダー本体６１の外周面と支持突出部８９との間に隙間がなく、このため、左眼光軸ＡＬの半径方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
　また、左側支持部４２Ｌは、挿入溝８４および挿入溝８５を有している。挿入溝８４および挿入溝８５は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを左側支持部４２Ｌに挿入する際に用いられ、Ｙ軸方向に貫通している。レンズ枠３６に左眼用レンズホルダー３５Ｌを装着する際には、挿入溝８４に後側突起６７（後述）が挿入され、挿入溝８５に後側突起６８（後述）が挿入される。
　（１－２）右側支持部４２Ｒ
　図５～図８に示すように、右側支持部４２Ｒは、前側案内面７２、７３と、後側案内面７７、７８とを有している。
　前側案内面７２（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起５２（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面７２は、図７に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面７２は右側支持部４２ＲのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
　前側案内面７３（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起５３（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面７３は、図７に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、前側案内面７２と同様に右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面７３は、図５に示すように、右側支持部４２ＲのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されており、右眼光軸ＡＲに対して概ね前側案内面７２と反対側に配置されている。前側案内面７２の傾斜角度は前側案内面７３の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
　後側案内面７７（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起５７（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面７７は、図８に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面７７は、右側支持部４２ＲのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、Ｙ軸方向において前側案内面７２の概ね反対側に配置されている。
　後側案内面７８（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起５８を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面７８は、図８に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、後側案内面７７と同様に右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面７８は、右側支持部４２ＲのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、右眼光軸ＡＲに対して概ね後側案内面７７と反対側に配置されている。さらに、後側案内面７８は、Ｙ軸方向において前側案内面７３の概ね反対側に配置されている。後側案内面７７の傾斜角度は後側案内面７８の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
　さらに、右側支持部４２Ｒは、図６Ａに示すように、支持孔７１と、３つの支持突出部７９と、押圧部７６と、を有している。
　支持孔７１には、右眼用レンズホルダー３５Ｒのホルダー本体５１（図９参照）が挿入されている。本実施形態では、支持孔７１の内径は大きく２種類存在する。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、支持孔７１は、第１内周面７１ａと、第２内周面７１ｂと、テーパ内周面７１ｃと、を有している。第１内周面７１ａは、支持孔７１の被写体側の内周面であり、第１内径Ｄ２３を有している。第２内周面７１ｂは、支持孔７１の撮像素子２２側の内周面であり、第２内径Ｄ２４を有している。第１内径Ｄ２３は第２内径Ｄ２４よりも大きく設定されている。テーパ内周面７１ｃは、第１内周面７１ａおよび第２内周面７１ｂの間に配置されており、第１内周面７１ａおよび第２内周面７１ｂを連結している。
　支持突出部７９（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）は、支持孔７１の内周面から半径方向内側に突出しており、Ｙ軸方向に細長く形成されている。３つの支持突出部７９は円周方向に間隔を空けて配置されている。支持突出部７９（より詳細には、支持突出部７９の頂点）は右眼用レンズホルダー３５Ｒのホルダー本体５１と摺動可能に当接している。
　図６（Ｂ）及び図７に示すように、各支持突出部７９は、第１突出部７９ａと、第２突出部７９ｂと、を有している。第１突出部７９ａは主に第１内周面７１ａ上に形成されている。第２突出部７９ｂは主に第２内周面７１ｂ上に形成されている。第１突出部７９ａと第２突出部７９ｂとの連結部分はテーパ内周面７１ｃ上に配置されている。
　図７に示すように、右側支持部４２Ｒの平面視において、３つの第１突出部７９ａの頂点を結ぶ円の第１内径Ｄ２５は、３つの第２突出部７９ｂの頂点を結ぶ円の第２内径Ｄ２６よりも大きい。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒがレンズ枠３６に装着されていない状態で、第１内径Ｄ２５は後述する第１外径Ｄ２１（図１１（Ａ）参照）よりも小さく、第２内径Ｄ２６は後述する第２外径Ｄ２２（図１１（Ａ）参照）よりも小さい。
　押圧部７６（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）は、支持孔７１の内周面の一部を形成しており、左側支持部４２Ｌ側に位置する２つの支持突出部７９に対して、ホルダー本体５１を押し付けている。残り１つの支持突出部７９は押圧部７６上に配置されている。支持孔７１の外側には空洞部７６ａが形成されている。押圧部７６は、空洞部７６ａにより形成されており、右眼光軸ＡＲの半径方向に弾性変形可能となっている。本実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に、押圧部７６および空洞部７６ａは前側案内面７２および前側案内面７３の円周方向間に配置されている。
　支持突出部７９の頂点を結ぶ円の直径Ｄ２５，Ｄ２６は、ホルダー本体５１の外周面の直径Ｄ２１，Ｄ２２よりも小さく設定されている。具体的には、前述のように、第１内径Ｄ２５は第１外径Ｄ２１（後述）よりも小さく、かつ、第２内径Ｄ２６は第２外径Ｄ２２（後述）よりも小さいので、ホルダー本体５１が支持孔７１に挿入されている状態では、押圧部７６が半径方向外側にたわんでいる。したがって、押圧部７６により２つの支持突出部７９にホルダー本体５１は押し付けられており、ホルダー本体５１は右側支持部４２Ｒに対して圧入されることになる。つまり、ホルダー本体５１の外周面と支持突出部７９との間に隙間がなく、このため、左眼光軸ＡＬの半径方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
　また、右側支持部４２Ｒは、挿入溝７４および挿入溝７５を有している。挿入溝７４および挿入溝７５は、右眼用レンズホルダー３５Ｒを右側支持部４２Ｒに挿入する際に用いられ、Ｙ軸方向に貫通している。レンズ枠３６に右眼用レンズホルダー３５Ｒを装着する際には、挿入溝７４に後側突起５７（後述）が挿入され、挿入溝７５に後側突起５８（後述）が挿入される。
　（２）左眼用レンズホルダー３５Ｌ
　以下において、左眼用レンズホルダー３５Ｌの詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。図９は、左眼用レンズホルダー３５Ｌ及び右眼用レンズホルダー３５Ｒの分解斜視図である。１０（Ａ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを被写体側から見た斜視図であり、１０（Ｂ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを撮像素子側から見た斜視図である。図１１（Ａ）は、左眼用光学系ＯＬおよび左眼用レンズホルダー３５Ｌの断面図であり、１１（Ｂ）は、左側支持部４２Ｌの展開図である。
　左眼用レンズホルダー３５Ｌは、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。左眼用レンズホルダー３５Ｌは、図９に示すように、ホルダー本体６１、前側突起６２、６３、後側突起６７、６８およびギヤ部６４を有している。
　ホルダー本体６１（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）は、筒状の部分であり、左眼用光学系ＯＬが装着されている。図９に示すように、左眼用光学系ＯＬは、第１レンズＬ２１と、第２レンズＬ２２と、第３レンズＬ２３と、第４レンズＬ２４と、を有する。
　ホルダー本体６１は、左側支持部４２ＬによりＹ軸方向に移動可能かつ左眼光軸ＡＬ回りに回転可能に支持されている。
　本実施形態では、ホルダー本体６１の外径は大きく２種類存在する。具体的には図１０および図１１（Ａ）に示すように、ホルダー本体６１は、第１部分６１ａと、第２部分６１ｂと、テーパ部６１ｃと、を有している。第１部分６１ａは、ホルダー本体６１の被写体側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第１外径Ｄ１１を有している。第２部分６１ｂは、ホルダー本体６１の撮像素子２２側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第２外径Ｄ１２を有している。第１外径Ｄ１１は第２外径Ｄ１２よりも大きく設定されている。テーパ部６１ｃは、第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂの間に配置されており、第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂを連結している。
　前側突起６２および６３は、ホルダー本体６１に連結されており、左眼光軸ＡＬ回りに回転しながらＹ軸方向に移動するように、図１１（Ａ）に示すように左側支持部４２Ｌにより案内される。
　具体的には、前側突起６２（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第１部分６１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの前側案内面８２と当接している。前側突起６２は、プレート状の突起本体６２ｂと、前側案内面８２と当接する半円柱状の摺動部６２ａと、を有している。
　前側突起６３（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第１部分６１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの前側案内面８３と当接している。具体的には、前側突起６３は、プレート状の突起本体６３ｂと、前側案内面８３と当接する半円柱状の摺動部６３ａと、を有している。
　後側突起６７（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第２部分６１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの後側案内面８７と当接している。具体的には、後側突起６７は、プレート状の突起本体６７ｂと、後側案内面８７と当接する半円柱状の摺動部６７ａと、を有している。突起本体６７ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起６７はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
　後側突起６８（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第２部分６１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの後側案内面８８と当接している。具体的には、後側突起６８は、プレート状の突起本体６８ｂと、後側案内面８８と当接する半円柱状の摺動部６８ａと、を有している。突起本体６８ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起６８はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
　本実施形態では、前側突起６２は前側突起６３と同じ形状を有しており、後側突起６７は後側突起６８と同じ形状を有している。
　一方、前側突起６２は後側突起６７よりも半径方向に長く、前側突起６３は後側突起６８よりも半径方向に長い。さらに、前側突起６２の円周方向の寸法は、後側突起６７の円周方向の寸法よりも大きく、前側突起６３の円周方向の寸法は、後側突起６８の円周方向の寸法よりも大きい。
　ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部６２ａと摺動部６７ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ１１（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面８２と後側案内面８７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ１２（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起６７が前側突起６２よりもＹ軸方向に薄い。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起６７がたわみ、その反力で左側支持部４２Ｌは前側突起６２および後側突起６７によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左側支持部４２Ｌと前側突起６２との間、および、左側支持部４２Ｌと後側突起６７との間、には隙間がないため、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
　また、前側突起６３および後側突起６８についても同様に、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部６３ａと摺動部６８ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ１３（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面８２と後側案内面８７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ１４（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起６８が前側突起６３よりもＹ軸方向に薄い。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起６８がたわみ、その反力で左側支持部４２Ｌは前側突起６３および後側突起６８によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左側支持部４２Ｌと前側突起６３との間、および、左側支持部４２Ｌと後側突起６８との間、には隙間がなく、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
　ギヤ部６４（第１被回転駆動部の一例）は、ホルダー本体６１に連結されており、ベース枠４１に対するホルダー本体６１の左眼光軸ＡＬ回りの回転方向の位置を調整する際に用いられる。具体的には図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ギヤ部６４は、複数の歯を有しており、左眼光軸ＡＬ回りに円弧状に形成されている。本実施形態では、ギヤ部６４は、前側突起６２および６３を円周方向に連結している。調整治具９（後述）の歯車９１をギヤ部６４にかみ合わせることで、調整治具９を用いて左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に対して回転させることができる。これにより、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の位置を調整することができる。
　（３）右眼用レンズホルダー３５Ｒ
　以下において、右眼用レンズホルダー３５Ｒの詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、右眼用レンズホルダー３５Ｒは左眼用レンズホルダー３５Ｌと同じ構成を有しているので、図９～図１１を再度参照することとする。なお、図９～図１１において、右眼用レンズホルダー３５Ｒに関連する符号は、括弧内に記載されている。
　右眼用レンズホルダー３５Ｒは、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。右眼用レンズホルダー３５Ｒは、図９に示すように、ホルダー本体５１、前側突起５２、５３、後側突起５７、５８およびギヤ部５４を有している。
　ホルダー本体５１（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）は、筒状の部分であり、右眼用光学系ＯＲが装着されている。図９に示すように、右眼用光学系ＯＲは、第１レンズＬ１１と、第２レンズＬ１２と、第３レンズＬ１３と、第４レンズＬ１４と、を有する。
　ホルダー本体５１は、右側支持部４２ＲによりＹ軸方向に移動可能かつ右眼光軸ＡＲ回りに回転可能に支持されている。
　本実施形態では、ホルダー本体５１の外径は大きく２種類存在する。具体的には図１０および図１１（Ａ）に示すように、ホルダー本体５１は、第１部分５１ａと、第２部分５１ｂと、テーパ部５１ｃと、を有している。第１部分５１ａは、ホルダー本体５１の被写体側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第１外径Ｄ２１を有している。第２部分５１ｂは、ホルダー本体５１の撮像素子２２側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第２外径Ｄ２２を有している。第１外径Ｄ２１は第２外径Ｄ２２よりも大きく設定されている。テーパ部５１ｃは、第１部分５１ａおよび第２部分５１ｂの間に配置されており、第１部分５１ａおよび第２部分５１ｂを連結している。
　前側突起５２および５３は、ホルダー本体５１に連結されており、右眼光軸ＡＲ回りに回転しながらＹ軸方向に移動するように、図１１（Ａ）に示すように右側支持部４２Ｒにより案内される。
　具体的には、前側突起５２（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第１部分５１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの前側案内面７２と当接している。前側突起５２は、プレート状の突起本体５２ｂと、前側案内面７２と当接する半円柱状の摺動部５２ａと、を有している。
　前側突起５３（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第１部分５１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの前側案内面７３と当接している。具体的には、前側突起５３は、プレート状の突起本体５３ｂと、前側案内面７３と当接する半円柱状の摺動部５３ａと、を有している。
　後側突起５７（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第２部分５１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの後側案内面７７と当接している。具体的には、後側突起５７は、プレート状の突起本体５７ｂと、後側案内面７７と当接する半円柱状の摺動部５７ａと、を有している。突起本体５７ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起５７はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
　後側突起５８（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第２部分５１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの後側案内面７８と当接している。具体的には、後側突起５８は、プレート状の突起本体５８ｂと、後側案内面７８と当接する半円柱状の摺動部５８ａと、を有している。突起本体５８ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起５８はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
　本実施形態では、前側突起５２は前側突起５３と同じ形状を有しており、後側突起５７は後側突起５８と同じ形状を有している。
　一方、前側突起５２は後側突起５７よりも半径方向に長く、前側突起５３は後側突起５８よりも半径方向に長い。さらに、前側突起５２の円周方向の寸法は、後側突起５７の円周方向の寸法よりも大きく、前側突起５３の円周方向の寸法は、後側突起５８の円周方向の寸法よりも大きい。
　ホルダー本体５１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部５２ａと摺動部５７ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ２１（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面７２と後側案内面７７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ２２（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起５７が前側突起５２よりもＹ軸方向に薄い。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起５７がたわみ、その反力で右側支持部４２Ｒは前側突起５２および後側突起５７によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右側支持部４２Ｒと前側突起５２との間、および、右側支持部４２Ｒと後側突起５７との間、には隙間がないため、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
　また、前側突起５３および後側突起５８についても同様に、ホルダー本体５１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部５３ａと摺動部５８ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ２３（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面７２と後側案内面７７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ２４（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起５８が前側突起５３よりもＹ軸方向に薄い。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起５８がたわみ、その反力で右側支持部４２Ｒは前側突起５３および後側突起５８によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右側支持部４２Ｒと前側突起５３との間、および、右側支持部４２Ｒと後側突起５８との間、には隙間がなく、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
　ギヤ部５４（第２被回転駆動部の一例）は、ホルダー本体５１に連結されており、ベース枠４１に対するホルダー本体５１の右眼光軸ＡＲ回りの回転方向の位置を調整する際に用いられる。具体的には図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ギヤ部５４は、複数の歯を有しており、右眼光軸ＡＲ回りに円弧状に形成されている。本実施形態では、ギヤ部５４は、前側突起５２および５３を円周方向に連結している。調整治具９（後述）の歯車９１をギヤ部５４にかみ合わせることで、調整治具９を用いて右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に対して回転させることができる。これにより、レンズ枠３６に対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。
　〔３．組立作業および調整作業〕
　ここで、レンズ枠３６、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒの組立作業、および、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置調整作業について、図面を参照しながら説明する。図１２（Ａ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転動作を説明するための図であり、図１２（Ｂ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌの動作を説明するための図である。図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、調整作業を説明するための図であり、図１３（Ｃ）は、光軸調整治具の斜視図である。
　まず、左眼用レンズホルダー３５Ｌに左眼用光学系ＯＬを接着固定し、右眼用レンズホルダー３５Ｒに右眼用光学系ＯＲを接着固定する（図９参照）。
　左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着する際、左眼用レンズホルダー３５Ｌはレンズ枠３６に対して被写体側から装着される（図４参照）。具体的には、後側突起６７が挿入溝８４に挿入され、後側突起６８が挿入溝８５に挿入され、さらに、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入される。第２部分６１ｂの第２外径Ｄ１２が３つの第２突出部８９ｂにより規定される第２内径Ｄ１６よりも大きいので、第２部分６１ｂが第２内周面８１ｂ内に挿入されると、第２部分６１ｂにより押圧部８６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部８６の弾性力により第２部分６１ｂが２つの第２突出部８９ｂに押し付けられる。
　また、第１部分６１ａの第１外径Ｄ１１が３つの第１突出部８９ａにより規定される第１内径Ｄ１５よりも大きいので、第１部分６１ａが第１内周面８１ａ内に挿入されると、第１部分６１ａにより押圧部８６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部８６の弾性力により第１部分６１ａが２つの第１突出部８９ａに押し付けられる。
　このように、押圧部８６の弾性力によりホルダー本体６１が左側支持部４２Ｌに軽く圧入された状態となる。
　前側突起６２は後側突起６７よりも長いので、挿入溝８４に前側突起６２を挿入することはできない。したがって、ホルダー本体６１を支持孔８１に挿入すると、挿入溝８４の周辺部に前側突起６２が接触し、左側支持部４２Ｌに対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の位置が決まる。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌを左側支持部４２Ｌに装着する際に、ホルダー本体６１を支持孔８１に挿入し過ぎることがなく、組み付け作業を円滑に行うことができる。
　続いて、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着する際、右眼用レンズホルダー３５Ｒはレンズ枠３６に対して被写体側から装着される（図４参照）。具体的には、後側突起５７が挿入溝７４に挿入され、後側突起５８が挿入溝７５に挿入され、さらに、ホルダー本体５１が支持孔７１に挿入される。第２部分５１ｂの第２外径Ｄ２２が３つの第２突出部７９ｂにより規定される第２内径Ｄ２４よりも大きいので、第２部分５１ｂが第２内周面７１ｂ内に挿入されると、第２部分５１ｂにより押圧部７６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部７６の弾性力により第２部分５１ｂが２つの第２突出部７９ｂに押し付けられる。
　また、第１部分５１ａの第１外径Ｄ２１が３つの第１突出部７９ａにより規定される第１内径Ｄ２３よりも大きいので、第１部分５１ａが第１内周面７１ａ内に挿入されると、第１部分５１ａにより押圧部７６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部７６の弾性力により第１部分５１ａが２つの第１突出部７９ａに押し付けられる。
　このように、押圧部７６の弾性力によりホルダー本体５１が右側支持部４２Ｒに軽く圧入された状態となる。
　前側突起５２は後側突起５７よりも長いので、挿入溝７４に前側突起５２を挿入することはできない。したがって、ホルダー本体５１を支持孔７１に挿入すると、挿入溝８４の周辺部に前側突起５２が接触し、右側支持部４２Ｒに対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の位置が決まる。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒを右側支持部４２Ｒに装着する際に、ホルダー本体５１を支持孔７１に挿入し過ぎることがなく、組み付け作業を円滑に行うことができる。
　次に、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着した後、調整用の撮像素子（図示せず）を備えた受け台（図示せず）にレンズ枠３６を固定する。例えば、調整前の状態では、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転方向の位置（位相ともいう）は、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示す位相Ｐ１に相当している。
　次に、レンズ枠３６の前側（撮像素子と反対側）に所定の距離をおいて調整用のチャート図（図示せず）を配置し、撮像素子を介して調整用ディスプレイ（図示せず）にチャート図を映し出す。また、撮像素子により取得された画像のコントラスト評価値を表す波形が、他のディスプレイ（図示せず）に表示される。これらのディスプレイに表示された画像や波形を見ながら左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整を行う。
　具体的には、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、調整治具９の先端部をレンズ枠３６の穴４４Ｌ（図６参照）に挿入しながら、調整治具９の歯車９１を左眼用レンズホルダー３５Ｌのギヤ部６４にかみ合わせる。調整治具９を半時計回りに回転させると、左眼用レンズホルダー３５Ｌはレンズ枠３６に対して時計回りに回転し、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転方向の位置が、位相Ｐ２あるいは位相Ｐ３へと変化する。
　左眼用レンズホルダー３５Ｌがレンズ枠３６に対して時計回りに回転すると、前側突起６２および６３が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８２および８３によりそれぞれ撮像素子側に案内され、後側突起６７および６８が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８７および８８により撮像素子側に案内される。この結果、左眼用レンズホルダー３５Ｌが回転しながらレンズ枠３６に対して撮像素子側に徐々に移動する。
　このとき、撮像素子により取得された画像のコントラスト評価値を表す波形が、他のディスプレイ（図示せず）に表示される。この波形を見ながら調整治具９を回転させて、評価値が最も高くなる左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置を特定する。例えば、この評価値はコントラスト検出方式のオートフォーカスにおいて用いられる評価値と同じ方法で算出されている。
　続いて、右眼用レンズホルダー３５Ｒについても同様に調整治具９を穴４４Ｒ（図６参照）に挿入して右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置を調整する。調整治具９を反時計回りに回転させると、レンズ枠３６に対して右眼用レンズホルダー３５Ｒが時計回りに回転する。右眼用レンズホルダー３５Ｒがレンズ枠３６に対して時計回りに回転すると、レンズ枠３６に対して右眼用レンズホルダー３５Ｒは回転しながら撮像素子側へ徐々に移動する。ディスプレイに表示されている波形を見ながら調整治具９を回転させて、評価値が最も高くなる右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置を特定する。
　その後、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に接着固定する。例えば、前側突起６２および前側突起６３をレンズ枠３６に接着し、前側突起５２および５３をレンズ枠３６に接着する。
　このようにして、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を精度よく調整することができる。
　なお、本構成の調整作業は、調整治具９の歯車９１とギヤ部６４との減速比および歯車９１とギヤ部５４との減速比をそれぞれ大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置調整の精度を容易に向上させることができる。また、調整治具９のレバー部９２の長さを大きくすることにより、作業者が調整治具９を大きく動かしても微調整ができ、調整精度を高めつつ作業性を向上させることができる。
　〔交換レンズユニットの特徴〕
　以上に説明した交換レンズユニット３の特徴を以下にまとめる。
　（１）この交換レンズユニット３では、ベース枠４１に対するＹ軸方向の左眼用光学系ＯＬの位置、および、ベース枠４１に対するＹ軸方向の右眼用光学系ＯＲの位置、を調整機構４９により個別に調整可能である。したがって、ベース枠４１に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置が製品の個体差により設計位置よりもずれていても、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの相対位置の調整を行うことができる。これにより、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
　また、撮像素子２２に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整できるので、撮像素子２２に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの焦点位置をそれぞれ精度よく調整することができる。したがって、この交換レンズユニット３であれば、ステレオ画像の画質を高めることができる。
　（２）この交換レンズユニット３では、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動するように左側支持部４２Ｌにより左眼用レンズホルダー３５Ｌが支持されているので、左眼用レンズホルダー３５Ｌを回転させることで、ベース枠４１に対する左眼用光学系ＯＬのＹ軸方向の位置を調整することができる。
　具体的には、交換レンズユニット３は、カム面として機能する前側案内面８２、８３、後側案内面８７および８８を有しており、カムフォロアとして機能する前側突起６２、６３、後側突起６７および６８を有している。前側案内面８２、８３、後側案内面８７および８８が左眼光軸ＡＬに対して傾斜しているので、左眼用レンズホルダー３５Ｌが左側支持部４２Ｌに対して回転すると、前側突起６２が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８２によりＹ軸方向に案内され、後側突起６７が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８７によりＹ軸方向に案内される。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起６３が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８３によりＹ軸方向に案内され、後側突起６８が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８８によりＹ軸方向に案内される。
　同様に、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動するように右側支持部４２Ｒにより右眼用レンズホルダー３５Ｒが支持されているので、右眼用レンズホルダー３５Ｒを回転させることで、ベース枠４１に対する右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。
　具体的には、交換レンズユニット３は、カム面として機能する前側案内面７２、７３、後側案内面７７および７８を有しており、カムフォロアとして機能する前側突起５２、５３、後側突起５７および５８を有している。前側案内面７２、７３、後側案内面７７および７８が右眼光軸ＡＲに対して傾斜しているので、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起５２が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら前側案内面７２によりＹ軸方向に案内され、後側突起５７が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら後側案内面７７によりＹ軸方向に案内される。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起５３が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら前側案内面７３によりＹ軸方向に案内され、後側突起５８が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら後側案内面７８によりＹ軸方向に案内される。
　このように、交換レンズユニット３では、カム機構を用いて左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を調整できるので、構造の簡素化を図ることができる。
　（３）この交換レンズユニット３では、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれており、前側突起６３および後側突起６８により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左眼用レンズホルダー３５Ｌが左側支持部４２Ｌに対してＹ軸方向にガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬの位置調整の精度を向上させることができる。
　同様に、前側突起５２および後側突起５７により右側支持部４２ＲがＹ軸方向に挟み込まれており、前側突起５３および後側突起５８により右側支持部４２ＲがＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対してＹ軸方向にガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する右眼用光学系ＯＲの位置調整の精度を高めることができる。
　（４）この交換レンズユニット３では、押圧部８６によりホルダー本体６１が２つの支持突出部８９に押し付けられているので、レンズ枠３６に対して半径方向に左眼用レンズホルダー３５Ｌがガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬの位置調整の精度を向上させることができる。
　また、押圧部８６を設けていない構造に比べて、ホルダー本体６１を半径方向に押さえつける力をそれほど大きくすることなく左側支持部４２Ｌに対して左眼用レンズホルダー３５Ｌがガタつくのを抑制できる。したがって、押圧部８６を設けていない構造に比べて、調整時に左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に対して円滑に回転させることができ、左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置調整が容易になる。
　さらに、製品の寸法誤差を押圧部８６の弾性変形により吸収することができ、寸法誤差に関係なく左眼用レンズホルダー３５Ｌを保持する力を概ね一定に保つことができる。したがって、寸法誤差が左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置調整に与える影響を低減することができる。
　同様に、押圧部７６によりホルダー本体５１が２つの支持突出部７９に押し付けられているので、レンズ枠３６に対して半径方向に右眼用レンズホルダー３５Ｒがガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整の精度を向上させることができる。
　また、押圧部７６を設けていない構造に比べて、ホルダー本体６１を半径方向に押さえつける力をそれほど大きくすることなく右側支持部４２Ｒに対して右眼用レンズホルダー３５Ｒがガタつくのを抑制できる。したがって、押圧部７６を設けていない構造に比べて、調整時に右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に対して円滑に回転させることができ、右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整が容易になる。
　さらに、製品の寸法誤差を押圧部７６の弾性変形により吸収することができ、寸法誤差に関係なく右眼用レンズホルダー３５Ｒを保持する力を概ね一定に保つことができる。したがって、寸法誤差が右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整に与える影響を低減することができる。
　（５）左眼用レンズホルダー３５Ｌがギヤ部６４を有しているので、調整治具９の歯車９１とギヤ部６４と間の減速比を大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、調整精度を容易に向上させることができる。
　同様に、右眼用レンズホルダー３５Ｒがギヤ部５４を有しているので、調整治具９の歯車９１とギヤ部５４との減速比を大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、調整精度を容易に向上させることができる。
　〔他の実施形態〕
　本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
　（Ａ）前述の実施形態では、３次元撮影に対応した交換レンズユニット３を用いてレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、レンズホルダーを回転させて光学系のＹ軸方向の位置を調整する構造は、２次元撮影に対応したレンズユニットにも適用することができる。
　この場合、構成の簡素化を図りつつ光学系の位置調整の精度を向上させることができる。
　また、前述の実施形態では、レンズ交換式の撮像装置を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは一体型の撮像装置にも適用可能である。
　なお、撮像装置としては、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、そして静止画および動画を両方とも撮影可能な装置、が考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整することができるが、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのうち少なくとも一方のＹ軸方向の位置を調整できればよい。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのうち一方のみのＹ軸方向の位置を調整可能な場合であっても、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
　（Ｃ）前述の実施形態では、カム機構を例に、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整するための構成について説明している。これに対して、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制する目的だけを考慮するのであれば、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整するための構成としてカム機構以外の機構を採用してもよい。
　また、前述の実施形態では、カム面およびカムフォロアを用いたカム機構を例に調整機構について説明しているが、カム溝およびカムフォロアを用いたカム機構が採用されてもよい。
　（Ｄ）前述の実施形態では、レンズ枠３６が一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばベース枠４１、左側支持部４２Ｌおよび右側支持部４２Ｒのうち少なくとも１つが一体ではなく別部材から構成されていてもよい。
　また、左眼用レンズホルダー３５Ｌが一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばホルダー本体６１、前側突起６２および６３、ギヤ部６４、後側突起６７および６８のうち少なくとも１つが別部材から構成されていてもよい。
　さらに、右眼用レンズホルダー３５Ｒが一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばホルダー本体５１、前側突起５２および５３、ギヤ部５４、後側突起５７および５８のうち少なくとも１つが別部材から構成されていてもよい。
　（Ｅ）前述の実施形態では、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれているが、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制する目的においては、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれていなくてもよい。例えば、ステレオ画像の画質に影響しない程度に前側突起６２と前側案内面７２との間（あるいは、後側突起６７と後側案内面７７との間）に隙間が形成されていてもよい。
　これは、前側突起６３および後側突起６８、前側突起５２および後側突起５７、前側突起５３および後側突起５８についても同様である。
　（Ｆ）前述の実施形態では、左側支持部４２Ｌの押圧部８６によりホルダー本体６１が２つの支持突出部８９に押し付けられているが、左側支持部４２Ｌが押圧部８６を有していなくてもよい。
　同様に、右側支持部４２Ｒの押圧部７６によりホルダー本体５１が２つの支持突出部７９に押し付けられているが、右側支持部４２Ｒが押圧部７６を有していなくてもよい。
　〔付記〕
　以上に説明したレンズユニットの特徴は、以下のように表現することもできる。
　（特徴１）
　光軸を有する光学系と、
　前記光学系が装着されたレンズホルダーと、
　前記レンズホルダーを前記光軸に平行な第１方向に移動可能かつ前記光軸回りに回転可能に支持するレンズ枠と、を備え、
　前記レンズ枠は、ベース枠と、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して回転しながら前記第１方向に移動するように前記レンズホルダーを支持する案内部と、を有しており、
　前記レンズホルダーは、前記案内部と摺動可能に配置された第１部分と、前記第１部分と前記第１方向に間隔を空けて配置され前記案内部と摺動可能に配置された第２部分と、を有しており、
　前記案内部は、前記第１部分および前記第２部分のうち少なくとも一方の弾性力により前記第１部分および前記第２部分の間に挟み込まれている、
レンズユニット。
　（特徴２）
　前記レンズホルダーは、前記光学系が装着され前記レンズ枠により前記第１方向に移動可能かつ前記光軸回りに回転可能に支持されたホルダー本体を有しており、
　前記第１部分は、前記ホルダー本体から突出しており、
　前記第２部分は、前記ホルダー本体から突出している、
特徴１に記載のレンズユニット。
　（特徴３）
　前記案内部は、前記光軸に対して傾斜する第１案内面と、前記第１方向において前記第１案内面と反対側に配置され前記光軸に対して傾斜する第２案内面と、を有しており、
　前記第１部分は、前記第１案内面と摺動可能に当接しており、
　前記第２部分は、前記第２案内面と摺動可能に当接している、
特徴２に記載のレンズユニット。
　（特徴４）
　前記支持部は、前記ホルダー本体の外周面と当接する受け部と、前記受け部に前記ホルダー本体を押し付ける押圧部と、を有している、
特徴２または３に記載のレンズユニット。
　（特徴５）
　ベース枠と、
　第１光軸を有し、第１の視点から見た第１光学像を形成するための第１光学系と、
　第２光軸を有し、前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための第２光学系と、
　前記ベース枠に対する前記第１光軸に平行な第１方向の前記第１光学系の位置、および、前記ベース枠に対する前記第２光軸に平行な第２方向の前記第２光学系の位置、のうち少なくとも一方を調整するための調整機構と、
を備えたレンズユニット。
　（特徴６）
　前記調整機構は、前記ベース枠に対する前記第１方向の前記第１光学系の位置、および、前記ベース枠に対する前記第２方向の前記第２光学系の位置、を個別に調整可能である、
特徴５に記載のレンズユニット。
　（特徴７）
　前記調整機構は、前記第１光学系が装着された第１レンズホルダーと、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して前記第１方向に移動可能に前記第１レンズホルダーを支持する第１支持部と、を有している、
特徴５または６に記載のレンズユニット。
　（特徴８）
　前記第１支持部は、前記ベース枠に対して前記第１光軸回りに回転しながら前記第１方向に移動するように前記第１レンズホルダーを支持している、
特徴７に記載のレンズユニット。
　（特徴９）
　前記第１レンズホルダーは、前記第１光学系が装着され前記第１支持部により前記第１方向に移動可能かつ前記第１光軸回りに回転可能に支持された第１ホルダー本体と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１支持部により案内される第１フォロア部と、を有している、
特徴８に記載のレンズユニット。
　（特徴１０）
　前記第１支持部は、前記第１光軸に対して傾斜する第１前側案内面と、前記第１前側案内面と前記第１方向において反対側に配置され前記第１光軸に対して傾斜する第１後側案内面と、を有しており、
　前記第１フォロア部は、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１前側案内面と摺動可能に当接する第１前側突起と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１後側案内面と摺動可能に当接する第１後側突起と、を有している、
特徴９に記載のレンズユニット。
　（特徴１１）
　前記第１支持部は、前記第１前側突起および前記第１後側突起により前記第１方向に挟み込まれている、
特徴１０に記載のレンズユニット。
　（特徴１２）
　前記第１支持部は、前記第１ホルダー本体の外周面と当接する第１受け部と、前記第１ホルダー本体を前記第１受け部に押し付ける第１押圧部と、を有している、
特徴９から１１のいずれかに記載のレンズユニット。
　（特徴１３）
　前記第１レンズホルダーは、前記第１ホルダー本体に連結され前記ベース枠に対する前記第１ホルダー本体の前記第１光軸回りの回転方向の位置を調整するための第１被回転駆動部を有している、
特徴９から１２のいずれかに記載のレンズユニット。
　（特徴１４）
　前記調整機構は、前記第２光学系が装着された第２レンズホルダーと、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して前記第２方向に移動可能に前記第２レンズホルダーを支持する第２支持部と、を有している、
特徴７から１３のいずれかに記載のレンズユニット。
　（特徴１５）
　前記第２支持部は、前記ベース枠に対して前記第２光軸回りに回転しながら前記第２方向に移動するように前記第２レンズホルダーを支持している、
特徴１４に記載のレンズユニット。
　（特徴１６）
　前記第２レンズホルダーは、前記第２光学系が装着され前記第２支持部により前記第２方向に移動可能かつ前記第２光軸回りに回転可能に支持された第２ホルダー本体と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２支持部により案内される第２フォロア部と、を有している、
特徴１５に記載のレンズユニット。
　（特徴１７）
　前記第２支持部は、前記第２光軸に対して傾斜する第２前側案内面と、前記第２前側案内面と前記第２方向において反対側に配置され前記第２光軸に対して傾斜する第２後側案内面と、を有しており、
　前記第２フォロア部は、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２前側案内面と摺動可能に当接する第２前側突起と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２後側案内面と摺動可能に当接する第２後側突起と、を有している、
特徴１６に記載のレンズユニット。
　（特徴１８）
　前記第２支持部は、前記第２前側突起および前記第２後側突起により前記第２方向に挟み込まれている、
特徴１７に記載のレンズユニット。
　（特徴１９）
　前記第２支持部は、前記第２ホルダー本体の外周面と当接する第２受け部と、前記第２ホルダー本体を前記第２受け部に押し付ける第２押圧部と、を有している、
特徴１６から１８のいずれかに記載のレンズユニット。
　（特徴２０）
　前記第２レンズホルダーは、前記第２ホルダー本体に連結され前記ベース枠に対する前記第２ホルダー本体の前記第２光軸回りの回転方向の位置を調整するための第２被回転駆動部を有している、
特徴１６から１９のいずれかに記載のレンズユニット。
　ここに開示される技術は、光学系を有するレンズユニットに適用できる。
　１　デジタルカメラ
　２　カメラ本体
　３　交換レンズユニット（レンズユニットの一例）
３５Ｌ　左眼用レンズホルダー（レンズホルダーの一例、第１または第２レンズホルダーの一例）
３５Ｒ　右眼用レンズホルダー（レンズホルダーの一例、第１または第２レンズホルダーの一例）
３６　レンズ枠（レンズ枠の一例）
４１　ベース枠（ベース枠の一例）
４２Ｌ　左側支持部（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）
４２Ｒ　右側支持部（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）
４９　調整機構（調整機構の一例）
５１　ホルダー本体（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）
５２　前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
５３　前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
５４　ギヤ部（第１または第２被回転駆動部の一例）
５７　後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
５８　後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
６１　ホルダー本体（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）
６２　前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
６３　前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
６４　ギヤ部（第１または第２被回転駆動部の一例）
６７　後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
６８　後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
７１　支持孔
７２　前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
７３　前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
７４　挿入溝
７５　挿入溝
７６　押圧部（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）
７７　後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
７８　後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
７９　支持突出部（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）
８１　支持孔
８２　前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
８３　前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
８４　挿入溝
８５　挿入溝
８６　押圧部（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）
８７　後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
８８　後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
８９　支持突出部（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）
ＡＬ　左眼光軸（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）
ＡＲ　右眼光軸（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）
ＯＬ　左眼用光学系（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）
ＯＲ　右眼用光学系（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）



                                                                                

Claims (3)

  1. 　少なくとも1つのレンズと、
    　前記少なくとも1つのレンズを保持するレンズホルダーと、
    　光軸方向における前記レンズホルダーの移動を案内する案内部を有するレンズ枠と、を備え、
    　前記レンズホルダーは、前記案内部と摺動可能に配置された第１部分と、前記第１部分と前記光軸方向に間隔を空けて配置され前記案内部と摺動可能に配置された第２部分と、を有し、
    　前記案内部は、前記第１部分および前記第２部分の間に挟み込まれている、
    レンズユニット。
  2. 　前記案内部は、前記第１部分および前記第２部分のうち少なくとも一方の弾性力により前記第１部分および前記第２部分の間に挟み込まれている、
    請求項１に記載のレンズユニット。
  3. 　前記レンズ枠は、前記レンズホルダーの外周面と当接する受け部と、前記受け部に前記レンズホルダーを押し付ける押圧部と、を有している、
    請求項１または２に記載のレンズユニット。
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