JP7103364B2 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に関するものである。

従来、フォーカスレンズを備え、フォーカスレンズの駆動機構としてステッピングモータを採用したものが、種々提案されている（例えば特許文献１参照）。
しかし、特許文献１のステッピングモータは駆動力が小さいため重いフォーカスレンズを光軸方向に移動することができない。

特開２０１５－４９３３４号公報

本発明のレンズ鏡筒は、第１レンズを保持する第１レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠を光軸方向に移動させる第１駆動部と、第２レンズを保持する第２レンズ保持枠と、前記第２レンズ保持枠を光軸方向に移動させる第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部が設けられ、光軸方向に移動可能な移動筒と、を備え、前記第１レンズ保持枠と前記第２レンズ保持枠とは、前記移動筒に対してそれぞれ光軸方向に移動可能であり、前記第１レンズ保持枠の少なくとも一部と前記第２レンズ保持枠の少なくとも一部とは、径方向から見た場合に前記移動筒と重複する構成とした。
また、本発明の撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える構成とした。

本発明の実施形態であるレンズ鏡筒をカメラボディに装着して構成されたカメラ１の概念図である。 レンズ鏡筒の部分断面図である。 フォーカスリングの一部を内径側から見た図である。 外固定筒の一部を外径側から見た図である。 モータ摺動筒及びモータ摺動筒より内径側の部分の側面図である。 ５群レンズ駆動ユニットを示す斜視図である。 図６に示す移動ラックの部分を示す斜視図である。 内固定筒、モータ摺動筒、５群筒、６群筒及びＳＴＭ５、ＳＴＭ６を後側から見た径方向断面図である。 メインガイドバーの光軸ＯＡ方向の位置を説明する図である。 ５群筒のメインガイドバー係合部とメインガイドバーとの係合長、及び、６群筒のメインガイドバー係合部とメインガイドバーとの係合長を説明する図である。 焦点距離が望遠側で被写体距離が無限側における５群枠と６群枠との位置関係を示す図である。 焦点距離が広角側で被写体距離が至近側における５群枠５０と６群枠との位置関係を示す図である。 図１２と同様の状態ワイド至近における５群枠と６群枠との位置関係を別の角度から示す図であり、５群枠の５群保持部と６群枠の６群フード部とが近づいている状態を示す。 レンズ鏡筒の一部の断面図であり、４群レンズと５群レンズとが近付いている状態である。 ４群レンズと５群フード部との部分拡大図であり、４群枠保持部に５群フード部が覆いかぶさっていない状態を示す。 レンズ鏡筒の制御部の初期動作を説明するフローチャートである。 ５群用フォトインタラプタの光軸上の位置と６群用フォトインタラプタの位置とを説明する図である。

図１は、本発明の一実施形態であるレンズ鏡筒２をカメラボディ３に装着して構成されたカメラ１の概念図である。なお、以下の説明において、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向被写体側を前側、カメラボディ３側を後側とする。レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向の移動を「直進」、光軸ＯＡを中心とする回動を「回転」という。さらに、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡと直交する径方向において、光軸ＯＡから離れる側を外径側、光軸ＯＡに近づく側を内径側という。

カメラ１は、カメラボディ３とレンズ鏡筒２とを備える。レンズ鏡筒２は、後部（基端部）にレンズマウントＬＭが設けられ、カメラボディ３のボディマウントＢＭと係合することで、カメラボディ３に着脱可能に装着されている。

カメラボディ３は、光像を電気信号に変換する撮像素子４を備え、この撮像素子４による撮像データを画像処理して図示しない記録部に記録するいわゆるデジタル一眼レフカメラである。なお、デジタル一眼レフカメラに限定されるものではない。ミラーレスカメラでもよいし、コンパクトデジタルカメラでもよい。また、二眼のカメラであってもよい。スマートフォンやタブレットに内臓されたカメラでもよい。
カメラボディ３には電源スイッチ（図示せず）が設けられている。電源スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号や、フォーカシングや絞り値を示す信号は、後述するレンズ鏡筒２の制御部９０に送られる。

（１．レンズ鏡筒２の概要）
レンズ鏡筒２は、前側から１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６、及び７群レンズＬ７を備え、焦点距離が変更可能ないわゆるズームレンズである。なお、ズームレンズに限定されるものではなく、焦点距離が変更できない単焦点のレンズであってもよい。

（１－１．各群レンズＬ１～Ｌ７）
１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６及び７群レンズＬ７は、ズーミング時に移動する。また、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は、フォーカシング時に移動するフォーカスレンズ群である。本実施形態のレンズ鏡筒２は、２つのフォーカスレンズ群を備える。そのため、フォーカスレンズ群１つ当たりの重さを軽くすることができ、ステッピングモータのような駆動力の小さいアクチュエータでも駆動できる。また、フォーカスの性能をあげることができる。
１群レンズＬ１は、１群枠１１に保持され、１群枠１１から後方側に、１群摺動筒１２が延びている。
２群レンズＬ２は、２群枠２１に保持されている。
３群レンズＬ３は、３群枠３１に保持されている。
４群レンズＬ４は、４群枠４１に保持されている。４群枠４１は、４群レンズＬ４の外周を保持する４群保持部４３と、４群保持部４３から外径側に延びる前壁部４４と、前壁部４４の外径側端部から後側に延びる筒部４５とを備える。
４群枠４１の前側には絞りユニット４２が取り付けられている。

５群レンズＬ５は、５群枠５０に保持されている。５群枠５０は、５群レンズＬ５の外周を覆う５群保持部５１と、５群保持部５１から前側に延びる５群フード部５２とを備える。５群フード部５２は、後ろ側に延びていてもよい。５群フード部５２は、不要な光の入射等によるゴーストを防止するために備えられている。なお、５群フード部５２の代わりに、筒部５２としてもよい。
６群レンズＬ６は、６群枠６０に保持されている。６群枠６０は、６群レンズＬ６の外周を覆う６群保持部６１と、６群保持部６１から前側に延びる６群フード部６２とを備える。６群フード部６２は、後ろ側に延びていてもよい。６群フード部６２は、不要な光の入射等によるゴーストを防止するために備えられている。なお、６群フード部６２の代わりに、筒部６２としてもよい。
５群枠５０及び６群枠６０は、モータ摺動筒１００の内径側に配置される。モータ摺動筒１００は、４群枠４１の筒部４５内に配置される。モータ摺動筒１００は、ズーミング時において光軸ＯＡ方向に駆動される。また、ズーミング時及びフォーカシング時には、モータ摺動筒１００に固定されている後述の５群用モータ（例えばステッピングモータである。以下、ＳＴＭ５という）によって５群枠５０は光軸ＯＡ方向に駆動され、６群用モータ（以下、ＳＴＭ６という）によって６群枠６０は光軸ＯＡ方向に駆動される。なお、モータはステッピングモータに限定されるものではなく、ＤＣモータやボイスコイルモータ、超音波モータ等でもよい。

７群レンズＬ７は、７群枠７０に保持されている。７群枠７０は、７群レンズＬ７の外周を覆う７群保持部７１と、７群保持部７１から前側に延びる７群フード部７２とを備える。７群フード部７２は、後ろ側に延びていてもよい。７群枠７０の前端には、７群摺動筒７３が取り付けられている。７群フード部７２は、不要な光の入射等によるゴーストを防止するために備えられている。なお、７群フード部７２の代わりに、筒部７２としてもよい。
１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６及び７群レンズＬ７は、後述のズームリング８１の回転によって回転する外カム筒８２及び内カム筒８３の回転により光軸ＯＡ方向に駆動される。

（１－２．メカ構成）
レンズ鏡筒２は、外固定筒８４と内固定筒８５とを備える。外固定筒８４の外周には、ズームリング８１とフォーカスリング８６とが、それぞれ回転可能に設けられている。絞り用のリングが備えられていてもよい。

外固定筒８４と内固定筒８５との間には、外径側から、１群摺動筒１２、外カム筒８２が配置されている。
内固定筒８５の内径側には、２群枠２１、３群枠３１、４群枠４１、モータ摺動筒１００、７群枠７０が配置されている。モータ摺動筒１００の内径側には、５群枠５０及び６群枠６０が配置されている。さらに、モータ摺動筒１００は、４群枠４１の内径側に配置されている。
４群枠４１の筒部４５の後側は前側より小径になっており、その小径部と内固定筒８５との間に、内カム筒８３が配置されている。

（１－２－１．外カム筒８２、内カム筒８３、外固定筒８４、内固定筒８５）
ズームリング８１からは、内径側に第１連結ピン９１が延びている。
第１連結ピン９１は外固定筒８４に設けられた周溝を貫通し、外カム筒８２に連結されている。ズームリング８１を周方向に回転すると、第１連結ピン９１も周方向に回転移動し、外カム筒８２はズームリング８１とともに回転する。
内カム筒８３から外径側に、第２連結ピン９２が延びている。第２連結ピン９２は内固定筒８５に設けられたカム駆動用のカム溝を貫通し、外カム筒８２に設けられた直進溝に挿入されている。外カム筒８２が周方向に回転すると、第２連結ピン９２も周方向に回転し、内カム筒８３は、回転及び直進する。
外カム筒８２には、１群摺動筒１２、２群枠２１、３群枠３１、４群枠４１をそれぞれ駆動する４種類のカム溝が設けられている。
内カム筒８３には、７群摺動筒７３を駆動するカム溝とモータ摺動筒１００を駆動する周溝とが設けられている。つまり、内カム筒８３の移動量とモータ摺動筒１００の移動量は同じである。なお、モータ摺動筒１００を駆動するカム溝を設けて、内カム筒８３の移動量とモータ摺動筒１００の移動量とを異ならせてもよい。
外固定筒８４には、１群摺動筒１２を直進ガイドする直進溝が設けられている。
内固定筒８５には、２群枠２１、３群枠３１、４群枠４１をそれぞれ直進ガイドする３種類の直進溝が設けられている。また、７群摺動筒７３を駆動するカム溝が設けられている。さらに、上述したように内カム筒８３のカム溝が設けられている。
４群枠４１は、モータ摺動筒１００を直進ガイドする直進溝が設けられている。

（１－２－２．各レンズ群のメカ駆動）
１群摺動筒１２は、外カム筒８２のカム溝と外固定筒８４の直進溝とによって、回転せずに光軸ＯＡ方向に直進移動する。
２群枠２１、３群枠３１及び４群枠４１は、外カム筒８２のカム溝と内固定筒８５の直進溝とによって、回転せずに光軸ＯＡ方向に直進移動する。つまり、回転する外カム筒８２のカム溝によって光軸ＯＡ方向に駆動されつつ、内固定筒８５の直進溝によって直進ガイドされる。
モータ摺動筒１００は、内カム筒８３の周溝と４群枠４１の直進溝とによって、回転せずに光軸ＯＡ方向に直進移動する。

７群摺動筒７３は、回転及び直進する内カム筒８３のカム溝と内固定筒８５のカム溝とによって、回転せずに光軸ＯＡ方向に直進移動する。

（１－３．フォーカス機構部分の構成）
（１－３－１．モータ摺動筒１００のメカ駆動）
図２は、レンズ鏡筒２の部分断面図である。なお、図２は図１の状態と各レンズ群の位置や角度が異なる。図示するように、４群枠４１（筒部４５）の内径側にはモータ摺動筒１００が配置されている。
上述したように、ズームリング８１が回転すると、第１連結ピン９１によって外カム筒８２も回転する。内固定筒８５のカム溝を貫通した第２連結ピン９２によって、外カム筒８２と内カム筒８３とは係合しているため、外カム筒８２が回転すると内カム筒８３は回転しながら直進する。
モータ摺動筒１００から外径側にカムピン１０１が延びている。カムピン１０１は、４群枠４１の筒部４５に設けられた直進溝４５ａを貫通して、内カム筒８３に設けられた周溝８３ａに係合している。
そのため、内カム筒８３が回転しつつ直進移動すると、モータ摺動筒１００は、カムピン１０１によって、筒部４５に設けられた直進溝４５ａにより直進ガイドされつつ、内カム筒８３の移動の直進成分とともに直進方向に移動する。よって、ズームリング８１が回転すると、モータ摺動筒１００は回転せずに直進移動するため、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は直進移動する。
また、モータ摺動筒１００にはＳＴＭ５及びＳＴＭ６が固定されている。ズームリング８１又はフォーカスリング８６の回転に基づいて、ＳＴＭ５は５群レンズＬ５を光軸方向に駆動し、ＳＴＭ６は６群レンズＬ６を光軸方向に駆動する。つまり、５群レンズＬ５（５群枠５０）と６群レンズＬ６（６群枠６０）は、モータ摺動筒１００に対してそれぞれ光軸方向に移動する。ＳＴＭ５及びＳＴＭ６によるレンズ駆動については後述する。

図５は、モータ摺動筒１００及びモータ摺動筒１００より内径側の部分を含む側面図である。モータ摺動筒１００には、５群レンズＬ５を駆動する５群レンズ駆動ユニット５００と、６群レンズＬ６を駆動する６群レンズ駆動ユニット６００とがねじで固定されている（図中ねじは図示せず）。図６は、５群レンズ駆動ユニット５００を示す斜視図である。

モータ摺動筒１００には、フォーカスレンズである５群レンズＬ５を駆動するＳＴＭ５を含む５群レンズ駆動ユニット５００と、フォーカスレンズである６群レンズＬ６を駆動するＳＴＭ６とを含む６群レンズ駆動ユニット６００とが取り付けられている。

（１－３－２．レンズ駆動ユニットによるＬ５及びＬ６の駆動制御）
図３は、フォーカスリング８６の一部を内径側から見た図である。図４は、外固定筒８４の一部を外径側から見た図である。
図３に示すように、フォーカスリング８６の内径側には、円周方向に反射テープ８６ａが取り付けられている。反射テープ８６ａには光軸ＯＡ方向に延びる遮光ライン８６ｂが形成されている。
図４に示すように、フォーカスリング８６の内周側にある外固定筒８４の外径側には、フォーカスリング８６の回転を検出するためのフォトインタラプタ８４ａが取り付けられている。
フォーカスリング８６を回転させると、反射テープ８６ａも回転する。フォトインタラプタ８４ａは、反射テープ８６ａの遮光ライン８６ｂにより生じた遮光パルスを検出する。この遮光パルスの数は、フォーカスリング８６の回転量に対応している。

図１に示すように、内固定筒８５の後側の端部には、メイン基板８８がビスによって取り付けられている。フォトインタラプタ８４ａからメイン基板８８にＦＰＣ（図にせず）が延びている。メイン基板８８は制御部９０を有し、フォーカスリング８６の回転量に対応する遮光パルス信号は、フォトインタラプタ８４ａからＦＰＣを介して制御部９０に入力される。以上の構成により、フォーカスリング８６の回転量を検出することができる。

フォーカスリング８６が回転すると、その回転量をフォトインタラプタ８４ａが検出してメイン基板８８の制御部９０に信号を送る。また、撮影者のレリーズ半押し等によるフォーカシング操作によって、カメラボディ３からメイン基板８８の制御部９０に信号が送られる。
そうすると制御部９０からＳＴＭ５にパルスが送信されて、ＳＴＭ５が駆動される。ＳＴＭ５が駆動すると、リードスクリュー５０２が回転して、５群レンズＬ５を移動することができる。なお、６群レンズＬ６の駆動も同様である。

また、ズームリング８１の内径側には、ズームリング８１の回転量を検出する図示しない回転検出部が備えられている。例えば、ポテンショメータ等があげられる。ポテンショメータからはＦＰＣがメイン基板８８に伸びている。制御部９０は、ポテンショメータからの検出値によってズームリング８１の回転量を判断することができる。
ポテンショメータによってズームリング８１の回転が検出されると、制御部９０はズームリング８１の回転量に応じた駆動量でＳＴＭ５を駆動する。ＳＴＭ５が駆動されると、５群レンズＬ５は光軸ＯＡ方向に移動する。６群レンズＬ６についても同様である。
なお、フォーカスリングの回転検出にポテンショメータを用いてもよいし、ズームリングの回転検出に反射テープ及びフォトインタラプタを用いてもよい。磁気検出等のその他の検出手段を用いてもよい。

（１－３－３．レンズ駆動ユニットの詳細）
次に、５群レンズ駆動ユニット５００について説明する。６群レンズ駆動ユニット６００については、５群レンズ駆動ユニット５００と同様の構成であるので説明を省略する。

図６に示すように、５群レンズ駆動ユニット５００は、モータ摺動筒１００にねじ止めされるユニット枠５０１と、ユニット枠５０１の前端に固定されるＳＴＭ５と、ＳＴＭ５から光軸ＯＡ方向後側に延び、後端側がユニット枠５０１に回転可能に保持されたリードスクリュー５０２と、リードスクリュー５０２と噛み合ってリードスクリュー５０２の回転により光軸ＯＡ方向に移動する移動ラック５０３と、を備える。なお、ＳＴＭ５はユニット枠５０１の後端に固定されていてもよい。その場合、リードスクリュー５０２はＳＴＭ５から光軸ＯＡ方向前側に延びる。なお、ＳＴＭ６から伸びるリードスクリュー６０２は、リードスクリュー５０２と同様の方向に延びてもよいし、反対の方向に延びてもよい。つまり、リードスクリュー５０２が光軸ＯＡ方向後側に延びている場合、リードスクリュー６０２は光軸ＯＡ方向後側に延びる。この場合、ＳＴＭ５の駆動方向と５群レンズＬ５の移動方向との関係は、ＳＴＭ６の駆動方向と６群レンズＬ６の移動方向との関係と同じにすることができる。または、リードスクリュー５０２が光軸ＯＡ方向後側に延びている場合、リードスクリュー６０２は光軸ＯＡ方向前側に延びてもよい。この場合は、光軸方向においてレンズ鏡筒を薄型にすることができる。

（ユニット枠５０１）
ユニット枠５０１は、光軸ＯＡ方向に延びる板状のユニット固定部５０１ａと、ユニット固定部５０１ａの前端において、ユニット固定部５０１ａから内径方向に略直角に折れ曲がって延びるＳＴＭ固定部５０１ｂと、ユニット固定部５０１ａの後端において、ユニット固定部５０１ａから内径方向に略直角に折れ曲がって延びるリードスクリュー保持部５０１ｃと、を備える。

ユニット固定部５０１ａは、先に述べた図５に示すように、モータ摺動筒１００の外周に配置され、モータ摺動筒１００にねじ止めされている。
ＳＴＭ固定部５０１ｂには、ＳＴＭ５が固定され、リードスクリュー保持部５０１ｃには、リードスクリュー５０２の後端側が回転可能に保持されている。

（ＳＴＭ５）
ＳＴＭ５には、メイン基板８８から延びるＦＰＣ（図示せず）が接続されている。

（リードスクリュー５０２）
リードスクリュー５０２は、ＳＴＭ５の回転力により回転駆動する。リードスクリュー５０２の外周はねじ切りされている。

（移動ラック５０３）
図７は、図６における移動ラック５０３の部分のみを示した斜視図である。移動ラック５０３は、噛合部５０４と係合軸部５０５とを備える。噛合部５０４は径方向断面がＵ字型で、リードスクリュー５０２が挿通されるＵ字部の内面に、リードスクリュー５０２のねじ切り部と噛合する噛合部５０４が設けられている。
移動ラック５０３における噛合部５０４が設けられている部分に対して、レンズ鏡筒２の周方向の反対側には係合軸部５０５が設けられている。
係合軸部５０５は、光軸ＯＡ方向に延びる円柱状部材で、本実施形態においては後側から後小径部５０５ａ、中径部５０５ｂ、大径部５０５ｃ、前小径部５０５ｄの順に径が異なる部分を有する。

（１－３－４．レンズ群枠の詳細）
図６等に示すように、５群枠５０には、５群レンズＬ５の外周を覆う部分の外周から径方向外径側に延びる突出部５１０が設けられている。突出部５１０は、メインガイドバー係合部５１１と、遮光部５１２（６群枠の場合、遮光部６１２）と、ラック係合部（直進駆動部）５１３とを備える。
なお、突出部５１０は、５群レンズ駆動ユニット５００に対応する５群レンズＬ５駆動用のものである。６群レンズＬ６の駆動用にも同様の突出部６１０（後述の図８に図示）が設けられているが、５群レンズＬ５駆動用の突出部５１０と同様の構成であるので説明を省略する。

（メインガイドバー係合部５１１）
メインガイドバー係合部５１１は、前壁５１１ａと、前壁５１１ａに対して平行離隔関係で設けられた後壁５１１ｂと、前壁５１１ａと後壁５１１ｂとを連結する２つの側壁５１１ｃ、５１１ｄと、を備える。前壁５１１ａと後壁５１１ｂには、それぞれ、後述のメインガイドバー１５１がスライド可能に貫通するガイドバー挿通孔５１１ｅが設けられている。

図８は、内固定筒８５、モータ摺動筒１００、５群保持部５１、６群保持部６１及びＳＴＭ５、ＳＴＭ６を前側から見た径方向断面図である。
上述において図６に基づいて説明したように、５群保持部５１の外周から外径側に延びる突出部５１０が設けられている。突出部５１０は、メインガイドバー係合部５１１を備える。また、５群保持部５１には、外周から径方向に延びるサブガイドバー係合部５５２も設けられている。サブガイドバー係合部５５２は、突出部５１０のメインガイドバー１５１に対して、略１８０度の位置に設けられている。

メインガイドバー係合部５１１は、上述のように、互いに平行離隔関係にある前壁５１１ａと後壁５１１ｂを備え、それぞれに設けられたガイドバー挿通孔５１１ｅに、メインガイドバー１５１が挿通されている（なお、後述の説明において、この前壁５１１ａの前端から後壁５１１ｂの後端までの距離を係合長という）。このメインガイドバー１５１によって、５群保持部５１は光軸ＯＡ方向に案内される。

サブガイドバー係合部５５２は、外径側が開放したＵ字溝が設けられた部材である。このＵ字溝に、サブガイドバー１５２が挿通されている。このように、サブガイドバー係合部５５２のＵ字溝がサブガイドバー１５２に係合しているので、メインガイドバー１５１を中心とした周方向の回転が防止される。
なお、６群枠６０に対しても同様に、レンズ保持部における、メインガイドバー係合部６１１が設けられた突出部６１０に対して略１８０度の位置に、サブガイドバー係合部６５２が外径側に延びている。

（遮光部５１２）
遮光部５１２は、側壁５１１ｄから、外径側に突出して設けられている。遮光部５１２は光軸ＯＡ方向に所定距離延びる矩形板状部分である。なお、遮光部５１２は側壁５１１ｃに設けられてもよい。遮光部５１２は、モータ摺動筒に設けられたＰＩ５を遮光するための部材である。遮光部５１２及びＰＩ５によって５群レンズＬ５の位置を検出することができる。

（ラック係合部５１３）
ラック係合部５１３は、側壁５１１ｃから、５群レンズ駆動ユニット５００側に延びている。
ラック係合部５１３は、前アーム５１３ａと、前アーム５１３ａに対して平行離隔関係で設けられた後アーム５１３ｂとを備える。後アーム５１３ｂは後壁５１１ｂから連続して５群レンズ駆動ユニット５００側に延び、前アーム５１３ａは、他方の側壁５１１ｃの、前壁５１１ａよりも後壁５１１ｂよりの位置から５群レンズ駆動ユニット５００側に延びている。
前アーム５１３ａと後アーム５１３ｂとにはそれぞれ、貫通孔５１３ｄ、５１３ｅが設けられている。前アーム５１３ａの貫通孔５１３ｄは、円形の貫通孔である。後アーム５１３ｂの貫通孔５１３ｅは、円形の貫通孔であるが、貫通孔の径方向に切り欠きが設けられている。

前アーム５１３ａと後アーム５１３ｂとの間には、係合軸部５０５が配置されている。
貫通孔５１３ｄ、５１３ｅは、係合軸部５０５の２つの後小径部５０５ａ、前小径部５０５ｄより大径である。また、貫通孔５１３ｄ、５１３ｅは、係合軸部５０５の中径部５０５ｂ及び大径部５０５ｃより小径である。
前アーム５１３ａの貫通孔５１３ｄには、係合軸部５０５の前小径部５０５ｄが挿入されている。後アーム５１３ｂの貫通孔５１３ｅには、係合軸部５０５の後小径部５０５ａが挿入されている。このとき、貫通孔５１３ｅには切欠きが設けられているので、前アーム５１３ａの貫通孔５１３ｄに前小径部５０５ｄを挿入した後、切欠き部から横方向に後小径部５０５ａを貫通孔５１３ｅ内に入れることができる。

（コイルばね５０６）
製造上の誤差や前アーム５１３ａと後アーム５１３ｂの撓み等によって、前アーム５１３ａと後アーム５１３ｂとの間に、係合軸部５０５の中径部５０５ｂと大径部５０５ｃとが配置された際に、中径部５０５ｂの小径部５０５ａ側面、及び大径部５０５ｃの中径部５０５ｂ側の側面と、前アーム５１３ａ及び後アーム５１３ｂの側面との間に隙間が生じて、ラック係合部５１３に対して係合軸部５０５がガタつくことが考えられる。
このため、中径部５０５ｂの外周に、コイルばね５０６が配置されている。コイルばね５０６の径は、小径部５０５ａ及び中径部５０５ｂの径より大きく、且つ大径部５０５ｃの径よりも小さい。コイルばね５０６は、後アーム５１３ｂと大径部５０５ｃとの間に配置され、後アーム５１３ｂ（すなわち、５群枠５０）を、光軸ＯＡ方向後ろ側に付勢する。

ＳＴＭ５の駆動により、リードスクリュー５０２が回転すると、移動ラック５０３の噛合部５０４とリードスクリュー５０２のねじ部と噛み合いによって、移動ラック５０３は光軸ＯＡ（光軸ＯＡに沿う方向）方向に移動する。
また、コイルばね５０６は周方向にも付勢力を生じるので、５群枠５０を周方向にも付勢することができる。

図９は、メインガイドバー１５１、１６１及びサブガイドバー１５２、１６２の光軸ＯＡに延びる位置を説明する図である。図示するように、４群枠４１の後端にはガイドバー押さえ部材１７０がビス止めされている。なお、ガイドバー押さえ部材１７０は、ビス止めではなく４群枠４１と一体形成であってもよい。その場合、ガイドバー押さえ部材１７０も４群枠４１の一部と考えることができる。
５群用のメインガイドバー１５１及びサブガイドバー１５２、６群用のメインガイドバー１６１及びサブガイドバー１６２は、４群枠４１の前壁部４４とガイドバー押さえ部材１７０との間に延びている。
なお、サブガイドバーは５群用と６群用とで共有してもよい。この場合、ガイドバーを１本減らすことができる。また、メインガイドバーを５群用と６群用とで共有してもよい。

（２．レンズ駆動ユニットの位置）
図８に戻り、光軸ＯＡの一方（図８では前方）から見たときに、メインガイドバー１５１はサブガイドバー１５２と比べてＳＴＭ５（又はＳＴＭ５から伸びたリードスクリュー５０２）の近くに配置されている。言い換えると、ＳＴＭ５（又はＳＴＭ５から伸びたリードスクリュー５０２）は、周方向においてサブガイドバー１５２よりメインガイドバー１５１の近くに配置されている。ＳＴＭ６についても同様である。また、図８に図示するようにメインガイドバー１５１とサブガイドバー１５２とメインガイドバー１６１とサブガイドバー１６２とは光軸方向からみて同心円上に配置されている。

ＳＴＭ５が駆動しリードスクリュー５０２が回転すると、移動ラック５０３の光軸方向の移動に伴って突出部５１０も光軸方向に移動する。その際、メインガイドバー係合部５１１は、メインガイドバー１５１によって案内されて移動して光軸ＯＡ方向の位置決めされる。
メインガイドバー１５１とＳＴＭ５のリードスクリュー５０２とを近くに配置することで、メインガイドバー１５１とリードスクリュー５０２との間の部材のガタや撓みを抑えることができる。
なお、６群についても、メインガイドバー１６１とサブガイドバー１６２との光軸ＯＡと直交する面で見た場合に、メインガイドバー１６１はサブガイドバー１６２と比べてＳＴＭ６の近くに配置されている。

また、図８に示す符号４２ａは、絞りユニット４２を駆動する絞り用ＳＴＭ４２ａの位置を示す。ＳＴＭ５、ＳＴＭ６、絞り用ＳＴＭ４２ａは光軸方向に移動可能である。図示するように、光軸ＯＡの一方（図８では前方）から見たときに、５群用のＳＴＭ５と６群用のＳＴＭ６は、絞り用ＳＴＭ４２ａと互いに重ならない位置（干渉しない位置）に配置されている。言い換えると、周方向においてＳＴＭ５、ＳＴＭ６、絞り用ＳＴＭ４２ａの順に離間して配置されている。これによって、ＳＴＭ５、ＳＴＭ６又は絞り用ＳＴＭ４２ａが光軸方向に移動しても互いにぶつからない。なお、ＳＴＭ５とＳＴＭ６とＳＴＭ４２ａとは等間隔に離間して配置されてもよい。この場合、重量配分が分散することができる。

（３．５群枠５０、６群枠６０の形状や配置）
（３－１．ガイドバーとの係合）
図１０は、５群保持部５１のメインガイドバー係合部５１１とメインガイドバー１５１との係合長、及び、６群枠６０のメインガイドバー係合部６２２とメインガイドバー１５１との係合長を説明する図である。メインガイドバー係合部５１１は、上述のように互いに所定距離離間した前壁５１１ａと後壁５１１ｂを備え、それぞれに設けられた円形のガイドバー挿通孔５１１ｅに、メインガイドバー１５１が挿通されている。なお、前壁５１１ａと後壁５１１ｂとがつながっている構成でもよい。つまり、メインガイドバー係合部５１１は、１つのガイドバー挿通孔５１１ｅが設けられている構成でもよい。

明細書中、係合長とは、ガイドバーと、そのガイドバーと係合する係合部とが係合する長さをいう。上述のように、５群保持部５１のメインガイドバー係合部５１１とメインガイドバー１５１との係合長は、前壁５１１ａの前端から後壁５１１ｂの後端までの長さである（ＥＬ５）。６群枠６０のメインガイドバー係合部６１１とメインガイドバー１６１との係合長は、前壁６１１ａの前端から後壁６１１ｂの後端までの長さである（ＥＬ６）。

メインガイドバー係合部５１１の、メインガイドバー１５１に対する係合によって５群レンズＬ５の傾きを防止することができる。係合長ＥＬ５は、５群レンズＬ５が移動したときに、メインガイドバー係合部５１１の前壁５１１ａが、４群枠４１の前壁部４４の後面に当たらず、メインガイドバー係合部５１１の後壁５１１ｂが、ガイドバー押さえ部材１７０の前面に当たらない範囲となる。すなわち、５群レンズＬ５の移動量によって係合長ＥＬ５は制限され、５群レンズＬ５の移動量が大きいと係合長ＥＬ５は短くなり、５群レンズＬ５の移動量が小さいと、係合長ＥＬ５を長くすることができる。係合長ＥＬ５は、５群レンズＬ５の傾きを防止できる長さであればよい。なお、係合長ＥＬ６についても同様である。

ＳＴＭ６によって移動する６群レンズＬ６の移動量がＳＴＭ５によって移動する５群レンズＬ５の移動量よりも少ない場合（言い換えると、ＳＴＭ５によって移動する５群レンズＬ５の移動量が、ＳＴＭ６によって移動する６群レンズＬ６の移動量より大きい場合）、係合長ＥＬ６は係合長ＥＬ５よりも長くすることができる。つまり、光軸方向への移動量が少ない６群枠６０とメインガイドバーとの係合長ＥＬ６は、５群枠５０とメインガイドバーとの係合長ＥＬ５より長くすることができる。これによりフォーカスレンズ群である５群レンズＬ５、６群レンズＬ６の光軸ＯＡに対する傾きを少なくすることができる。なお、必ずしも係合長ＥＬ６を係合長ＥＬ５より長くする必要はない。各レンズ群の光軸ＯＡに対する傾きが十分小さければ、係合長は任意の長さでもよい。

（３－２．切り欠き）
図１１は、焦点距離が望遠側で被写体距離が無限側における５群枠５０と６群枠６０との位置関係を示す図であり、５群枠５０の５群保持部５１と６群枠６０の６群フード部６２とが比較的離れている状態である。図１２は、焦点距離が広角側で被写体距離が至近側における５群枠５０と６群枠６０との位置関係を示す図であり、５群枠５０の５群保持部５１と６群枠６０の６群フード部６２とが比較的近づいている状態である。図１３は、図１２と同様の状態における５群枠５０と６群枠６０との位置関係を別の角度から示す図であり、５群枠５０の５群保持部５１と６群枠６０の６群フード部６２とが近づいている状態を示す。図示するように、５群枠５０は６群枠６０の内周側に配置されている。つまり、５群枠５０又は６群枠６０が光軸方向に移動した場合、光軸と垂直な方向（径方向）から見て５群枠５０と６群枠６０とは少なくとも一部が重なるように配置される状況がある。具体的には、図１３に示すような状態において、５群枠５０と６群枠６０とは、光軸と垂直な方向から見ると少なくとも１部が重なっている。

図示するように、５群保持部５１には、上述の突出部５１０（図１１、図１２）や、サブガイドバー係合部５５２（図１３）や、その他の突起物５６０等、外径側に延びる複数の突起物が設けられている。その他の突起物５６０は、例えば、５群レンズＬ５を５群保持部５１に取り付けてかしめる際に用いる組立時に必要な突起物であり、図８に示すように、周方向の３か所に配置されている。言い換えると、突出部や突起物は、光軸と垂直な方向（径方向）に突出又は隆起している凸部（突部）である。

ここで、実施形態では、６群枠６０の６群フード部６２の光軸ＯＡ方向端部には、５群保持部５１の突起物（突出部５１０、突起物５６０、サブガイドバー係合部５５２等）に対応して切欠き６５が設けられている。
このため、図１２、図１３に示すように５群枠５０と６群枠６０とが近付いている状態においても５群保持部５１の突起物（突出部５１０、突起物５６０、サブガイドバー係合部５５２等）により、６群枠６０の移動が妨げられることがない。つまり、５群枠５０と６群枠６０とが衝突することがない。

つまり、５群枠５０と６群枠６０とが近付いた場合において、５群保持部５１の突起物（突出部５１０、突起物５６０、サブガイドバー係合部５５２等）が６群枠６０の切欠き６５に入り込む。言い換えると、５群枠５０と６群枠６０との距離が小さい場合（例えば５群枠５０と６群枠６０とが最も近付いた場合、５群枠５０と６群枠６０との距離が最も小さい場合）、光軸を中心とした周方向において、５群保持部５１の突起物（突出部５１０、突起物５６０、サブガイドバー係合部５５２等）と６群枠６０の切欠き６５とは少なくとも１部が重なる。これにより、５群枠５０と６群枠６０との衝突を回避することができる。５群レンズＬ５と６群レンズＬ６との距離をより近接させることができる。レンズ鏡筒２全体としての更なるコンパクト化が可能となる。
また、５群枠５０と６群枠６０とが互いに干渉しないため、５群枠５０と６群枠６０との光軸ＯＡ方向の相対的な移動量を大きくすることが可能となり、レンズ群の設計の自由度がより向上する。

（３－３．５群枠５０の配置）
図１４等に示すように、光軸方向から順に、ＳＴＭ５又はＳＴＭ６（ＳＴＭ６の位置については図５参照）、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６の順に配置されている。つまり、５群レンズＬ５は、ＳＴＭ６と６群レンズＬ６との間に配置されている。これにより、光軸方向から順に５群レンズＬ５、ＳＴＭ６、６群レンズＬ６の順に配置された場合よりも、レンズ鏡筒を光軸方向に薄くすることができる。

（４．フード）
図１４は、レンズ鏡筒２の一部の断面図であり、４群レンズＬ４と５群レンズＬ５とが近付いている状態である。４群レンズＬ４と５群レンズＬ５とが近付いている状態では、４群枠４１（又は４群レンズＬ４や４群保持部４３）に５群枠５０（又は５群フード部５２）が覆いかぶさっている。言い換えると、４群レンズＬ４に５群レンズＬ５とが最も近付いている状況では、４群枠４１（又は４群レンズＬ４や４群保持部４３）と５群枠５０（又は５群フード部５２）とは、光軸を中心とする径方向に見たときに少なくとも一部が重なっている。つまり、４群枠４１と５群枠５０とは光軸上に少なくとも一部が重なっている。５群フード部５２の径は、４群レンズＬ４の径より大きい。
図１５は、４群レンズＬ４と５群フード部５２との部分拡大図であり、４群枠４１に５群フード部５２が覆いかぶさっていない状態を示す。つまり、４群枠４１と５群枠５０とが径方向に重なっていない状態を示す。

同様に、６群枠６０及び７群枠７０も６群フード部６２及び７群フード部７２を備える。
具体的には、５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とが近付いている状態では、５群枠５０（又は５群レンズＬ５や５群保持部５１）に６群枠６０（又は６群フード部６２）が覆いかぶさっている。言い換えると、５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とが最も近付いている状況では、５群枠５０と６群枠６０とは、径方向に見た時に少なくとも一部が重なっている。つまり、５群枠５０と６群枠６０とは光軸上に少なくとも一部が重なっている。６群フード部６２の径は、５群レンズＬ５の径より大きい。
さらに、６群レンズＬ６と７群レンズＬ７とが近付いている状態では、６群枠６０（又は６群レンズＬ６や６群保持部６１）に７群枠７０（又は７群フード部７２）が覆いかぶさっている。言い換えると、６群レンズＬ６と７群レンズＬ７とが最も近付いている状況では、６群枠６０と７群枠７０とは、径方向に見た時に少なくとも一部が重なっている。つまり、６群枠６０と７群枠７０とは光軸上に少なくとも一部が重なっている。７群フード部７２の径は、６群レンズＬ６の径より大きい。

図示するように、５群フード部５２・６群フード部６２・７群フード部７２は、それぞれ５群レンズＬ５・６群レンズＬ６・７群レンズＬ７から前側に延び、これにより、迷光等によるゴーストが防止される。なお、各フード部は、後ろ側に延びていてもよい。
モータ摺動筒１００は、図５に示すように５群レンズＬ５や６群レンズＬ６の外周を覆っている。しかし、モータ摺動筒１００には、フォトインタラプタやＳＴＭ５、ＳＴＭ６等が取り付けられるための孔等が複数設けられている。また、これらを取り付けるねじ止め用の孔等が複数設けられている。
このようにモータ摺動筒１００には孔が複数設けられているため、被写体光が漏れてモータ摺動筒１００の外部へ進み、又は光が孔から入り込み、迷光となって被写体光と混在して、撮影画像を劣化させる可能性がある。

例えば、モータ摺動筒１００に固定されているＳＴＭが１つの場合より、２つの場合の方がＳＴＭを取り付ける孔等が多くなり、ゴースト等の撮影画像の劣化の可能性が増加する。

しかし、５群フード部５２、６群フード部６２、７群フード部７２を設けることにより迷光によって撮影画像が劣化することを防止することができる。なお、実施形態では、５群フード部５２は５群保持部５１と別体、６群フード部６２は６群保持部６１と一体、７群フード部７２は７群保持部７１と一体で図示してあるが、これに限らず、フードとレンズ枠は一体でも別体でもよい。

５群フード部５２、６群フード部６２、７群フード部７２は、レンズ群が光軸ＯＡ方向に移動した際に、光軸ＯＡ方向前側のレンズ群の周りを後ろのレンズ群のフードで囲んでいる。

図１４に示すように、５群フード部５２、６群フード部６２、７群フード部７２の順に径が大きい。
そして、内径側に位置するフード部の外径側に突出する突部が存在する場合、外径側のフード部に突部を逃げるための窪み（逃げ部）を設ける。例えば、４群保持部４３の外周には、図１５に示すような突部４３ａが設けられ、外径側の５群フード部５２には、その突部５３ａに対応する窪み（溝）５２ｂを設ける。突部５３ａを窪み５２ｂによって逃げることができるので、４群保持部４３と５群フード部５２との衝突を防止することができる。また、５群フード部５２で４群保持部４３を覆うことが可能となり、被写体光の漏れや、迷光等の影響による撮影画像の劣化を防止することができる。同様に、５群保持枠５０の外径側に突部がある場合は、６群フード部６２に窪みを設けてもよい。６群枠６０の外径側に突部がある場合は、７群フード部７２に窪みを設けてもよい。なお、窪み（溝）に限定されず、例えば切れ込みであってもよい。また、全てのフード部が窪み（溝）を備える必要はない。
また、窪み（溝、逃げ部）５２ｂは、周方向において全周にあってもよいし、周の一部にあってもよい。

また、５群フード部５２、６群フード部６２、７群フード部７２の内面には、周方向に延びる遮光性（遮光線５２ａ、６２ａ、７２ａ）が設けられている。遮光線は、溝であったり段差であってよい。
なお、５群フード部５２、６群フード部６２、７群フード部７２の全てに遮光線を設けてもよいし、遮光線を設けないフードがあってもよい。

また、図１４等よりわかるように、光軸方向被写体側からＳＴＭ５又はＳＴＭ６（ＳＴＭ６の位置については図５参照）、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６の順に配置されている。図示するように、５群レンズＬ５は、６群レンズＬ６より小径である。すなわち、実施形態ではＳＴＭ、小径レンズ（５群レンズＬ５）、大径レンズ（６群レンズＬ６）の順に光軸方向被写体側から配置されている。よって、６群フード部６２の径は、５群レンズＬ５の径より大きい。

上述のように、５群レンズＬ５からは前側に５群フード部５２が延びており、６群レンズＬ６からは前側に６群フード部６２が延びている。５群レンズＬ５、６群レンズＬ６が光軸ＯＡ方向に移動すると、５群フード部５２、６群フード部６２も移動する。
図１４に示すように５群レンズＬ５がＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）に近接する際に、５群フード部５２がＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）の内径側に配置される場合がある。

このとき、５群レンズＬ５の径は小さいので、５群フード部５２がＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）の内径側に配置される状況を考慮しても、レンズ鏡筒２全体としての外径が大きくしなくてすむ。

さらに、ＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）は、５群レンズＬ５よりも更に前に配置された４群レンズＬ４の外周に配置されている。４群レンズＬ４は、５群レンズＬ５よりもさらに小径であって、４群保持部４３の外径は５群フード部５２よりもさらに小さい。つまり、５群フード部５２の径は、４群レンズＬ４の径より大きい。
すなわち、光軸ＯＡ方向に、順に径が大きくなる複数のレンズ群が配置され、ＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）はその中の最小レンズ群である４群レンズＬ４の外周に配置されている。
これによると、最小レンズ群である４群レンズＬ４の外径側にＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）が配置され、４群レンズＬ４とＳＴＭ５との隙間に４群レンズＬ４より大径の５群フード部５２を配置することができる。したがって、４群レンズＬ４と５群レンズＬ５との距離を近接させることができるので、光軸ＯＡ方向又は径方向のコンパクト化が可能となる。

また、絞りユニット４２の後に４群レンズＬ４が配置されている。絞りユニット４２の後にくるレンズ群は、他のレンズ群よりも小さい場合が多い。したがって、絞りユニット４２、最小径レンズ（４群レンズＬ４）、小径レンズ（５群レンズＬ５）、大径レンズ（６群レンズＬ６）の順に光軸方向被写体側から配置し、最小径レンズ（４群レンズＬ４）の外径側にＳＴＭ５（又はＳＴＭ６）を配置することにより、レンズ鏡筒２のコンパクト化が図られる。
なお、５群枠５０、６群枠６０、７群枠７０の全てがフード部を備えていなくてもよい。５群枠５０、６群枠６０、７群枠７０のうち、何れか１つ又は２つの枠が備えていてもよい。
なお、前後のレンズ群が最も近付いている状況においては後ろのレンズ群のフードが前のレンズ群と重なっているとしたが、それに限らない。撮影画像の劣化防止に必要な長さであればよく、必ずしも重なる必要はない。

（５．フォトインタラプタ）
図５に示すように、モータ摺動筒１００には、５群用フォトインタラプタＰＩ５と６群用フォトインタラプタＰＩ６とが取り付けられている（図５には５群用のみ示す）。以下、５群用フォトインタラプタＰＩ５について説明する。６群用フォトインタラプタＰＩ６との説明は、５群用フォトインタラプタＰＩ５と同様であるので、説明を省略する。

図６等に示すように５群用フォトインタラプタＰＩ５は、５群レンズ駆動ユニット５００による５群レンズＬ５の駆動の際に、遮光部５１２が、５群用フォトインタラプタＰＩ５の発光部と受光部との間を通過可能な位置に配置されている。
遮光部５１２は、位置検出を行うために、光軸ＯＡ上の５群レンズＬ５の外径側に配置されている。

ところで、カメラボディ３の電源がＯＮになったときのレンズ群の位置は、電源がＯＦＦになったときの状態によるため、決まっていない。このため、カメラボディ３の電源がＯＮになったときのそれぞれレンズ群の位置は定まっておらず、どこに位置しているのかわからない状態である。
このため、５群レンズＬ５を例に説明すると、まず、メイン基板８８の制御部９０からの駆動指示よってＳＴＭ５を駆動して５群枠５０を移動する。そして、５群保持部５１に設けられた遮光部５１２を、５群用フォトインタラプタＰＩ５の発光部と受光部との間を通過させることで、５群レンズＬ５を検出する。遮光部５１２がＰＩ５を通過（遮光）したときの５群レンズＬ５の位置を基準位置として、５群レンズＬ５を移動させる。つまり、５群用フォトインタラプタＰＩ５は、５群レンズＬ５の基準位置に配置されている。以降、５群レンズＬ５の基準位置を５群原点位置という。６群も同様である。

５群レンズＬ５は、基準位置（原点位置）に移動した後に初期位置へ移動する。初期位置は、設定されている焦点距離の無限側（例えば無限端）の位置とする。初期位置を無限側にすると、ボケの少ないスルー画像を表示することができる。また、フォーカス位置（撮影距離）を無限側にして撮影する場合に、ユーザは初期動作の後に撮影距離の変更操作をしなくてすむ。

図１６はレンズ鏡筒２の制御部９０の初期動作を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ユーザがカメラボディ３の電源をＯＮにすると開始される。
Ｓ０１において制御部９０は、カメラボディ３の電源がＯＮになったことを検出してＳ０２へ進む。
Ｓ０２において制御部９０は、ＳＴＭ６を駆動して６群枠６０（６群レンズＬ６）を光軸方向に移動させてＳ０３へ進む。
Ｓ０３において制御部９０は、６群レンズＬ６が６群原点位置まで移動したかどうかを判断する。上述したように、制御部９０は遮光部６１２によってＰＩ６が遮光されたかどうかを検出することで判断できる。６群レンズＬ６が６群原点位置まで移動したと制御部９０が判断した場合、Ｓ０４へ進む。そうでない場合はＳ０２へ戻り、６群レンズＬ６が６群原点位置まで移動したと判断されるまでＳ０２及びＳ０３を繰り返す。
Ｓ０４において制御部９０は、ＳＴＭ５を駆動して５群枠５０（５群レンズＬ５）を光軸方向に移動させる。Ｓ０５へ進む。
Ｓ０５において制御部９０は、５群レンズＬ５が５群原点位置まで移動したかどうかを判断する。上述したように、制御部９０は遮光部５１２によってＰＩ５が遮光されたかどうかを検出することで判断できる。５群レンズＬ５が５群原点位置まで移動したと制御部９０が判断した場合、Ｓ０６へ進む。そうでない場合はＳ０４へ戻り、５群レンズＬ５が５群原点位置まで移動したと判断されるまでＳ０４及びＳ０５を繰り返す。

Ｓ０６において制御部９０は、ＳＴＭ６を駆動して６群枠６０（６群レンズＬ６）を６群初期位置まで移動させる。上述したように６群初期位置は、設定されている焦点距離における無限端の位置とする。例えば、ズームリング８１によって、Ｌ１～Ｌ４、モータ摺動筒１００及びＬ７の位置が広角端状態になっている場合、制御部９０は広角端の無限端位置（Ｗ∞）まで６群レンズＬ６が移動するようにＳＴＭ６を駆動する。Ｓ０７へ進む。
Ｓ０７において制御部９０は、ＳＴＭ５を駆動して５群枠５０（５群レンズＬ５）を５群初期位置まで移動させる。５群初期位置も、設定されている焦点距離における無限の位置とする。
Ｓ０７が実行されると、制御部９０は初期動作を終了する。
なお、初期位置は設定されている焦点距離における無限端の位置としたが、必ずしもこれに限られない。例えば、設定されている焦点距離における至近側（例えば至近端）の位置でもよいし、無限端と至近端との間の位置でもよい。

ここで、ＰＩの位置（原点位置）を変更することで、図１６に示す初期動作にかかる時間を短縮することや、平均化することができる。

具体的に説明する。図１７は、５群用フォトインタラプタＰＩ５の光軸ＯＡ上の位置と６群用フォトインタラプタＰＩ６の位置とを説明する図である。以下、５群と６群とをまとめて説明する。図１７では、５群レンズＬ５の望遠端の至近端（ＴＮ）位置と６群レンズＬ６の望遠端の至近端（ＴＮ）位置とが光軸方向に同位置に示してあるが、実際には異なる。５群レンズＬ５のＴＮ位置は、６群レンズＬ６のＴＮ位置より光軸方向において前側（被写体側、物体側）である。
焦点距離が望遠端の状態において撮影距離が変更された場合、Ｌ５及びＬ６は、望遠端の至近端（ＴＮ）位置と望遠端の無限端（Ｔ∞）位置との間で移動する。焦点距離が広角端の状態において撮影距離が変更された場合、Ｌ５及びＬ６は、広角端の至近端（ＷＮ）位置と広角端の無限端（Ｗ∞）位置との間で移動する。
したがって、図１６のＳ１で電源がＯＮになったときにＬ５及びＬ６はＴＮからＷ∞の間の何れかの位置に配置されている。
ゆえに、ＴＮからＷ∞までにおける５群枠５０（又は６群枠６０）が移動範囲内の任意の位置にフォトインタラプタＰＩ５（又はＰＩ６）を配置すると、初期動作にかかる時間を短くする又は平均化することができる。なお、図１７では至近端が無限端よりも被写体側に存在する例を示しているが、無限端が至近端よりも被写体側にあってもよい。この場合、Ｔ∞からＷＮまでにおける５群枠５０（又は６群枠６０）が移動範囲内の任意の位置にフォトインタラプタＰＩ５（又はＰＩ６）を配置すればよい。

以下、フォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６の位置について、異なる３か所の形態について説明する。

（１）図１７中の（１）に示す位置にフォトインタラプタを配置する。
すなわち、フォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６を、望遠端の無限端（Ｔ∞）位置と広角端の無限端（Ｗ∞）位置との間に配置する。言い換えると、ＰＩ５（又はＰＩ６）は、撮影距離が無限遠の状態において焦点距離が変更された際に５群レンズＬ５（又は６群レンズＬ６）の移動可能な範囲内の任意の位置に配置され、５群枠５０（又は６群枠６０）を検出する。これによって原点位置から初期位置への移動にかかる時間を短縮することができる。また、フォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６を、Ｔ∞とＷ∞との中央部に配置してもよい。言い換えると、ＰＩ５（又はＰＩ６）は、撮影距離が無限遠の状態において焦点距離が変更された際に第５レンズＬ５（又は６群レンズＬ６）の移動可能な範囲内の中央部に配置され、５群枠５０を検出する。中央部とは、厳密に中央部でなくてもよく、ある程度前後にずれていてもよい。例えば、Ｔ∞からＷ∞を３等分したときの真ん中範囲内に配置すればよい。もしくは、中央部から前後に所定の長さ（例えば前に３ｍｍ、後ろに３ｍｍ）含めた範囲内に配置すればよい。
この場合、設定されている焦点距離に関わらず、原点位置から初期位置までＬ５又はＬ６を移動する時間を平均化することができる。
なお、図１７では至近端が無限端よりも被写体側に存在する例を示しているが、無限端が至近端よりも被写体側にあってもよい。

（２）図１７の（２）に示す位置にフォトインタラプタを配置する。
すなわち、フォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６を、望遠端の無限端（Ｔ∞）位置近傍（近辺）に配置する。言い換えると、撮影距離が無限端で焦点距離が望遠端の状態での５群枠５０（又は６群枠６０）が配置される位置近傍にＰＩ５（又はＰＩ６）は配置される。Ｔ∞近傍とは、厳密にＴ∞位置でなくてもよく、ある程度前後にずれていてもよい。例えば、Ｔ∞位置から前後に所定の長さ（例えば前に３ｍｍ、後ろに３ｍｍ）含めた範囲内に配置すればよい。
例えば、焦点距離が望遠端のときのレンズ鏡筒の長さが最も短いレンズ鏡筒であれば、撮影者は撮影していないとき（例えば電源ＯＦＦのとき）、レンズ鏡筒２を短くするために望遠端の状態にしている場合が多いと考えられる。この場合は、望遠端の状態で電源がＯＮにされると考えられるため、初期位置はＴ∞になる可能性が高い。よって（２）に示す位置（Ｔ∞）にＰＩ５又はＰＩ６を配置すれば、原点位置と初期位置とが同じ位置になるので、原点位置から初期位置までＬ５又はＬ６を移動する時間を短縮することができる。また、電源ＯＮ時のレンズ鏡筒２の状態が望遠端でなくても望遠側であれば、原点位置と初期位置とは近くなるので、原点位置から初期位置までＬ５又はＬ６を移動する時間を短縮することができる。その結果、全体としてのカメラ１の初期動作の時間を短縮することができる。

また、カメラボディ３の電源がＯＮになったときのＬ５又はＬ６の位置（図１６のＳ０１でのＬ５又はＬ６の位置）は、Ｌ５又はＬ６が移動可能な範囲（図１７を例にするとＴＮからＷ∞の間）の何れかの位置である。つまり、電源がＯＮされると制御部９０は、Ｌ５又はＬ６が移動可能な範囲の何れかの位置からフォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６の位置（原点位置）まで、Ｌ５又はＬ６を移動させなければならない。よって、（２）に示す位置にＰＩ５又はＰＩ６を配置すれば、電源ＯＮから原点位置検出までにかかる時間を平均化又は短縮することができる。なお、Ｌ６のような移動可能な範囲をもつレンズの場合は、Ｔ∞近辺ではなく、移動可能な範囲の中央部にフォトインタラプタを配置してもよい。上記同様、中央部は厳密に中央部でなくてよい。
なお、図１７では至近端が無限端よりも被写体側に存在する例を示しているが、無限端が至近端よりも被写体側にあってもよい。この場合、フォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６を望遠端の至近端（ＴＮ）位置に配置してよい。

（３）図１７の（３）に示す位置にフォトインタラプタを配置する。
すなわち、フォトインタラプタＰＩ５又はＰＩ６を、広角端の無限端（Ｗ∞）位置の近傍に配置する。言い換えると、撮影距離が無限端で焦点距離が広角端の状態で５群枠５０（又は６群枠６０）が配置される位置にＰＩ５（又はＰＩ６）は配置される。Ｗ∞近傍とは、厳密にＷ∞位置でなくてもよく、ある程度前後にずれていてもよい。例えば、Ｗ∞位置から前後に所定の長さ（例えば前に３ｍｍ、後ろに３ｍｍ）含めた範囲内に配置すればよい。
例えば、焦点距離が広角端のときのレンズ鏡筒の長さが最も短いレンズ鏡筒であれば、撮影者は撮影していないとき（例えば電源ＯＦＦのとき）、レンズ鏡筒２を短くするために広角端の状態にしている場合が多いと考えられる。この場合は、広角端の状態で電源がＯＮにされると考えられるため、初期位置はＷ∞になる可能性が高い。よって（３）に示す位置（Ｗ∞）にＰＩ５又はＰＩ６を配置すれば、原点位置と初期位置とが同じ位置になるので、原点位置から初期位置までＬ５又はＬ６を移動する時間を短縮することができる。また、電源ＯＮ時のレンズ鏡筒２の状態が広角端でなくても広角側であれば、原点位置と初期位置とは近くなるので、原点位置から初期位置までＬ５又はＬ６を移動する時間を短縮することができる。その結果、全体としてのカメラ１の初期動作の時間が短縮することができる。

なお、ＰＩ５及びＰＩ６の両方を上記（１）から（３）に配置してもよいし、いずれか一方を上記（１）から（３）に配置してもよい。

また、上記では、設定されている焦点距離における無限端の位置を初期位置とする例で説明したがこれに限らない。例えば至近端の位置を初期位置としてもよい。その場合、（１Ａ）ＴＮとＷＮとの間にＰＩを配置する。より具体的にはＴＮとＷＮとの中央範囲にＰＩを配置する。（２Ａ）ＴＮ近傍にＰＩを配置する。（３Ａ）ＷＮ近傍にＰＩを配置する。等が考えられる。
また、上記（２）でも説明したように、レンズが移動可能な範囲内の任意の位置を検出できる位置にＰＩを配置してもよい。言い換えると、ＰＩ５（又はＰＩ６）は、第５レンズＬ５（又は６群レンズＬ６）の移動可能な範囲内の任意の位置（原点位置）に、５群レンズＬ５（又は６群レンズＬ６）が配置されていることを検出する。例えば、任意の位置は、５群レンズＬ５（又は６群レンズＬ６）の移動可能な範囲内の中央部等が考えられる。上記同様、厳密に中央でなくてもよい。
なお、図１７では至近端が無限端よりも被写体側に存在する例を示しているが、無限端が至近端よりも被写体側にあってもよい。この場合、５群レンズＬ５又は６群レンズＬ６が移動可能な範囲は、広角端の至近から望遠端の無限になる。

（６．ガタ取り）
図２に戻り、モータ摺動筒１００のガタ取りについて説明する。図示するように、モータ摺動筒１００の光軸ＯＡ方向の後端面と、ガイドバー押さえ部材１７０の前端面との間に、弾性部材としてコイルばね１７１が配置されている。ガイドバー押さえ部材１７０の前端面は平面でもよい。なお、コイルばね１７１の代わりに、引張バネやその他の押圧部材を使用してもよい。また、図２ではモータ摺動筒１００の後端をバネ付勢しているがこれに限らない。モータ摺動筒１００の前端（前面）と４群枠との間にバネや押圧部材を配置してもよい。
コイルばね１７１によりモータ摺動筒１００を光軸方向に付勢することにより、ガタの影響を低減することができる。カムピン１０１が内カム筒８３の周溝８３ａの側面に押圧されてガタ取りがなされているので、モータ摺動筒１００の光軸ＯＡ方向の位置決めを高精度に行うことができる。つまり、カムピン１０１は、コイルばね１７１によって内カム筒８３の週溝（カム溝）８３ａの片面に押し付けられているのでガタをとることができる。
また、図２に示すように、カムピン１０１とコイルばね１７１とは光軸と平行な面上に光軸方向に沿って配置されている。これによって、カムピン１０１とコイルばね１７１との周方向の位置が一致するので、効率よく付勢することができる。なお、カムピン１０１とコイルばね１７１とは複数備えてよい。例えば周方向に沿って３組配置してよい。

５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６がＳＴＭによって光軸方向に移動することについて説明したがこれに限らない。例えば、他の群のレンズがＳＴＭによって光軸方向に移動してもよい。

モータ摺動筒１００は、ズームリング８１にメカ的に連動して光軸方向に移動することについて説明したがこれに限らない。例えば、外カム筒８２又は内カム筒８３を回転させるモータが備えられており、ズーム又はフォーカス時にモータによって外カム筒８２又は内カム筒８３が回転されてモータ摺動筒１００が光軸方向に移動するような構成でもよい。

モータ摺動筒１００には、ＳＴＭ５とＳＴＭ６とＰＩ５とＰＩ６とが固定されている。このようにフォーカスレンズである５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とを駆動するための構成部を１つの筒に固定することにより、５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とでガタ等の誤差が生じにくくなる。よって、より高性能なフォーカス制御をすることができる。

また、モータ摺動筒１００は、光軸方向に移動することができるので、ＳＴＭのリードスクリューを長くしなくても、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６を光軸方向に多く移動させることができる。具体的には、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は、モータ摺動筒１００とＳＴＭとによって、光軸方向に移動する。これにより、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６をＳＴＭのみで移動させる場合に比べて、ＳＴＭのリードスクリューを短くすることができる。よってリードスクリューの倒れ等によりガタを減らすことができる。

Ｌ１：１群レンズ、Ｌ２：２群レンズ、Ｌ３：３群レンズ、Ｌ４：４群レンズ、Ｌ５：５群レンズ、Ｌ６：６群レンズ、Ｌ７：７群レンズ、ＯＡ：光軸、ＰＩ５：５群用フォトインタラプタ、ＰＩ６：６群用フォトインタラプタ、ＳＴＭ５：５群用モータ、ＳＴＭ６：６群用モータ、
１：カメラ、２：レンズ鏡筒、３：カメラボディ、４：撮像素子、
１１：１群枠、１２：１群摺動筒、２１：２群枠、３１：３群枠、
４１：４群枠、４３：４群保持部、４４：前壁部、４５：筒部、４５ａ：直進溝、４２：絞りユニット、４２ａ：絞り用ＳＴＭ、
５０：５群枠、５１：５群保持部、５２：５群フード部、５２ａ：遮光線、
６０：６群枠、６１：６群保持部、６２：６群フード部、６２ａ：遮光線、６５：切欠き、
７０：７群枠、７１：７群保持部、７２：７群フード部、７２ａ：遮光線、７３：７群摺動筒、
８１：ズームリング、８２：外カム筒、８３：内カム筒、８３ａ：周溝、８４：外固定筒、８４ａ：フォトインタラプタ、８５：内固定筒、８６：フォーカスリング、８６ａ：反射テープ、８６ｂ：遮光ライン、８８：メイン基板、９０：制御部、９１：第１連結ピン、９２：第２連結ピン、
１００：モータ摺動筒、１０１：カムピン、１５１：メインガイドバー、１５２：サブガイドバー、１６１：メインガイドバー、１６２：サブガイドバー、１７０：ガイドバー押さえ部材、１７１：コイルばね、
５００：５群レンズ駆動ユニット、５０１：ユニット枠、５０１ａ：ユニット固定部、５０１ｂ：固定部、５０１ｃ：リードスクリュー保持部、５０２：リードスクリュー、５０３：移動ラック、５０４：噛合部、５０５：係合軸部、５０５ａ：後小径部、５０５ｂ：中径部、５０５ｃ：大径部、５０５ｄ：前小径部、５０６：コイルばね、５１０：突出部、５１１：メインガイドバー係合部、５１１ａ：前壁、５１１ｂ：後壁、５１１ｃ：側壁、５１１ｄ：側壁、５１１ｅ：ガイドバー挿通孔、５１２：遮光部、５１３：ラック係合部、５１３ａ：前アーム、５１３ｂ：後アーム、５１３ｄ：貫通孔、５１３ｅ：貫通孔、５５２：サブガイドバー係合部、５６０：突起物、
６００：６群レンズ駆動ユニット、６１０：突出部、６１１：メインガイドバー係合部、６１１ａ：前壁、６１１ｂ：後壁、６１２：遮光部、６２２：メインガイドバー係合部、６５２：サブガイドバー係合部

Claims (13)

1. 第１レンズを保持する第１レンズ保持枠と、
   前記第１レンズ保持枠を光軸方向に移動させる第１駆動部と、
   第２レンズを保持する第２レンズ保持枠と、
   前記第２レンズ保持枠を光軸方向に移動させる第２駆動部と、
   前記第１駆動部及び前記第２駆動部が設けられ、光軸方向に移動可能な移動筒と、を備え、
   前記第１レンズ保持枠と前記第２レンズ保持枠とは、前記移動筒に対してそれぞれ光軸方向に移動可能であり、
   前記第１レンズ保持枠の少なくとも一部と前記第２レンズ保持枠の少なくとも一部とは、径方向から見た場合に前記移動筒と重複する
   レンズ鏡筒。
2. 光軸を中心に回転し、カム溝を有する回転筒を前記移動筒の外周に備え、
   前記移動筒は、前記カム溝と係合するカムフォロアを有し、前記回転筒が回転すると光軸方向に移動可能である
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. ）
   前記移動筒と前記回転筒との間に配置され、光軸と直交する平面部を有する直進筒と、
   前記平面部に設けられ、前記平面部に対し前記移動筒を光軸方向に付勢する付勢部を備える
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第１レンズを光軸方向に案内するガイドバーを備え
   前記ガイドバーは、前記平面部に設けられる
   請求項３に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記直進筒は、前記カムフォロアと係合する直進溝を有し、
   前記移動筒は、前記カム溝及び前記直進溝によって、光軸方向に直進移動する
   請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記カムフォロアは、前記付勢部によって前記カム溝の片面に押し付けられる
   請求項３から請求項５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記カムフォロアと前記付勢部とは、光軸と平行な面上に光軸方向に沿って配置される
   請求項３から請求項６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記カムフォロア及び前記付勢部は、光軸を中心とした周方向に沿って複数配置される
   請求項３から請求項７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、撮影距離が変更されると、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する
   請求項１から請求項８の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記制御部は、焦点距離が変更されると、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する
    請求項９に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記第１駆動部又は前記第２駆動部は、ステッピングモータである
    請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第１レンズ及び前記第２レンズは、フォーカスレンズである
    請求項１から請求項１１の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
13. 請求項１から請求項１２の何れか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
    置。

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