WO2012043204A1

WO2012043204A1 - 充電式電動工具及び充電式電動工具の製造方法

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Publication number: WO2012043204A1
Application number: PCT/JP2011/070686
Authority: WO
Inventors: 元治武藤; 雅道中村; 昌樹池田
Original assignee: パナソニック電工パワーツール株式会社
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-09-12
Publication date: 2012-04-05
Also published as: EP2623268B1; JP2012071362A; EP2623268A4; US20130193881A1; EP2623268A1; US8963458B2; JP5395773B2

Abstract

　別途センサや回路を追加しなくてもモータロックを確実に検出してモータの損傷を防ぐことができる充電式電動工具を提供する。この充電式電動工具は、モータ１１の回転がダイレクトにまたは減速機を介して伝達される出力部を備えるとともに、二次電池を電源として作動する充電式電動工具である。そして、電池電圧を検出する電圧検出部３１と、予め測定したモータロック時の電池電圧を基準電圧として記憶する記憶手段３２と、上記モータの駆動を制御する制御手段３０とを備える。制御手段３０は、モータ駆動時の電圧検出部３１で検出される電池電圧が上記記憶手段３２に記憶させた基準電圧以下となる状態が所定時間継続するときにモータロック状態であると判断して、モータを停止もしくは減速する。

Description

充電式電動工具及び充電式電動工具の製造方法

　本発明は、二次電池を電源として作動する電動工具及び、電動工具の製造方法に関するものである。

　ドリルドライバーのような電動工具においては、その作業中に出力軸がロックすることがしばしば生じるが、この時は駆動源としてのモータもロックすることになる。モータはロック状態が継続すると、モータの転流が起こらないために巻線が発熱して最悪発煙を起こし、以降モータの性能が著しく低下する状態になる。

　このためにモータがロックした時にはこれを速やかに検出してモータへの電流供給を遮断もしくは低速駆動に切り換えることが求められている。

　モータロックの検出方法としては、モータの回転数を監視したり、モータ電流、あるいはモータ温度を検出することを用いることができるが、この場合、別途センサを必要とする。これに対し、モータロック時には大電流が流れることで電池電圧が降下することを利用することができる。特に、二次電池としてリチウムイオン電池を使っている場合は、電池を過放電から保護するために、ある電圧（以後、過放電保護電圧と呼ぶ）以下になった場合はモータへの電流供給を遮断する機能を搭載することになるために、この機能を利用することができる。つまり、モータロック時の電圧降下で電池電圧が上記過放電保護電圧以下になれば、モータへの電流供給が遮断されるために、上記過放電保護機能は、モータロック対策ともなるわけである。

　しかし、大きなモータを使う工具の場合、モータロック時には１００Ａ以上の大きな電流が流れ、それに伴う電池電圧の降下は電池の過放電保護電圧以下になるが、小型のモータを使う工具では、ロック電流は数十Ａ程度となり、ロックしても電池電圧は過放電電圧以下とならずにモータを保護できない場合がある。

　また、日本国特許第３２６８０８６号公報には、比較器を使って所定時間内の電圧降下量からロック検出を行うものが示されているが、このものでは電池電圧が急激に変化する場合は検出可能であるものの、たとえば、径が太くて長い木ねじの締め付け作業時や径が大きい穴の穴明け作業などを行っている時のロックのように、ロックにいたるまでの変化が緩やかである場合、モータロックを検出できない可能性がある。

　本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、別途センサや回路を追加しなくてもモータロックを確実に検出してモータの損傷を防ぐことができる充電式電動工具及び、そのような電動工具の製造方法を提供することを課題とするものである。

　本発明は、モータの回転がダイレクトにまたは減速機を介して伝達される出力部を備えるとともに、二次電池を電源として作動する充電式電動工具において、電池電圧を検出する電圧検出部と、予め測定したモータロック時の電池電圧を基準電圧として記憶する記憶手段と、上記モータの駆動を制御する制御手段とを備えており、上記制御手段は、モータ駆動時の電圧検出部で検出される電池電圧が上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧以下となる状態が少なくとも所定時間継続するときにモータロック状態であると判断してモータを停止もしくは減速するものであることに特徴を有している。モータがロックした時の電池電圧の測定値と、モータ回転時の電池電圧とを比較してモータロック状態にあるかどうかを判断するものである。

　上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧は、想定される使用環境温度内における最高温度時での、モータがロックした時の電池電圧であることが好ましい。

　また、充電式電動工具は温度を検出する温度センサをさらに備えており、上記制御手段は、上記温度センサで検出される温度に応じて、モータ回転時の電池電圧と比較される上記基準電圧を変更するものであってもよい。

　上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧は、上記二次電池が満充電された状態での、モータがロックした時の電池電圧であることも好ましい。

　　上記制御手段は、モータ起動前の電池残容量に応じて、モータ回転時の電池電圧と比較される上記基準電圧を変更するものとしてもよい。

　また、上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧を書き換えるための書き換え手段を備えているものとしてもよい。

　また、上記基準電圧は、上記電源の過放電を防止するための閾値を、下回らないことが好ましい。

　本発明の充電式電動工具の製造方法は、二次電池を電源として作動する充電式電動工具の製造方法であって、上記充電式電動工具は、モータの回転がダイレクトにまたは減速機を介して伝達される出力部と、電池電圧を検出する電圧検出部と、基準電圧を記憶する記憶手段と、上記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、モータ駆動時の電圧検出部で検出される電池電圧が、上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧以下となる状態が少なくとも所定時間継続するときに、モータロック状態であると判断してモータを停止もしくは減速させるよう構成され、この製造方法は、モータがロックした時の電池電圧を測定する測定工程と、上記モータがロックした時の電池電圧を上記基準電圧として上記記憶手段に記憶させる記憶工程とを備えることを特徴とする。

　上記測定工程は、想定される使用環境温度内における最高温度で行われることが好ましい。

　上記測定工程を、環境温度が互いに異なる条件で複数回行い、上記記憶工程では、上記モータがロックした時の電池電圧の各々を、その測定での環境温度と関係付けて、上記基準電圧として上記記憶手段に記憶させてもよい。

　上記測定工程は、上記二次電池が満充電された状態で行われることも好ましい。

　上記測定工程を、モータ回転前の電池残容量が互いに異なる条件で複数回行い、上記記憶工程では、上記モータがロックした時の電池電圧の各々を、その測定でのモータ回転前の電池残容量とそれぞれ関係付けて、上記基準電圧として上記記憶手段に記憶させてもよい。

　上記充電式電動工具は、上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧を書き換えるための、書き換え手段を備えるものであってもよい。

　上記測定工程では、上記充電式電動工具と同一の構造を有する複数個の充電式電動工具について、モータがロックした時の電池電圧を測定し、上記記憶工程では、上記複数個の充電式電動工具で測定された上記モータがロックした時の電池電圧に基づく値を、上記基準電圧として記憶させてもよい。

　本発明においては、モータがロックした時の電池電圧の測定値と、モータ回転時の電池電圧とを比較してモータロック状態にあるかどうかを判断するために、電池電圧が急激に変化する場合はもちろん、緩やかな変化をする場合においても確実にモータロックを検出してモータ破損を防ぐことができる。

本発明の実施の形態の一例のブロック回路図である。同上の工具本体の破断側面図である。同上のクラッチハンドルを外した状態の破断側面図である。電動工具の通常作業時における電池電圧とモータ電流を説明するためのタイムチャートである。同上におけるモータロックが生じた場合の電池電圧とモータ電流を説明するためのタイムチャートである。同上における他のモータロックが生じた場合の電池電圧とモータ電流を説明するためのタイムチャートである。本発明の実施の形態の他例のブロック回路図である。更に他例のブロック回路図である。

　以下本発明の実施の形態の一例に基づいて説明すると、図２及び図３は機構的な一例を示している。リチウムイオン電池を使用した電池パック２がグリップ部１０の下端に着脱自在に連結される図示例の電動工具１は、ドリルモードとドライバーモードとを使い分けることができるドリルドライバーである。電動工具１は、図２、図３に示すように、モータ１１と、減速機１２と、切り換え操作部２１と、ビットホルダー（出力部）１３と、クラッチハンドル１４と、クラッチばね１５と、トリガ１８と、パック装着部とを備える。

　モータ１１の回転は、減速機１２を介してビットホルダー１３に伝達される。また上記減速機１２は、切り換え操作部（減速比切り換えスイッチ）２１の操作で減速比を切り換えることができるものである。また減速機１２は、クラッチハンドル１４の操作によるクラッチばね１５の軸方向長さの調節で締め付けトルクを変更することができるクラッチを内蔵している。上記ドライバーモードは、このクラッチが作動するモードであり、上記ドリルモードは負荷トルクが増大してもクラッチが機能せずにビットホルダー１３が減速機１２にダイレクトに接続された状態が保持されるモードである。なお、電動工具１は、モータ１１の回転をビットホルダー１３にダイレクトに伝達するよう構成されていてもよい。

　電池パック２は、例えば、グリップ部１０の下端に設けられたパック装着部に着脱自在に装着される。電池パック２は、図１に示すように、電池温度を検出するための電池温度検出部２５を備えている。

　また、この電動工具１はそのグリップ部１０の基部にスイッチブロックＳを内蔵している。このスイッチブロックＳは、図１に示すように、トリガ１８を引いた量を検出するトリガ量検出部１６と、トリガ１８を引いた時にモータ１１と電池電源とを接続するメイン接点１７と、図２に示す切り換え操作部２１の操作に応じてモータ１１と電池の接続の極性を切り換えることでモータ１１の回転方向を切り換える接点部２０を内蔵している。

　また電動工具１は、スイッチング素子４と、スイッチング素子４を介してモータ１１の駆動をＰＷＭ制御で行う制御回路３とを備える。該制御回路３は、図１に示すように、上記スイッチング素子４の駆動制御を司る制御部（制御手段）３０と、電池電圧を検出する電池電圧検出部（電圧検出部）３１とを備えている。この電池電圧検出部３１は、例えば、上記パック装着部に装着された電池パック２の電圧を測定するよう構成されている。

　なお本実施形態では、電池電圧検出部３１は、電動工具１に備えられている。このため、電池パック２に電池電圧検出部を設ける場合に比べて、電池パック２の構成を簡略化することができる。

　上記制御部３０は、上記トリガ量検出部１６からの情報と、電池電圧検出部３１からの情報とに基づいてスイッチング素子４を介したモータ１１の駆動制御を行うものである。また制御部３０は、電池パック２内に配したサーミスタを使った電池温度検出部２５から電池パック２の温度上昇が伝達された時に、スイッチング素子４をオフとしてモータ１１を停止（または減速）させるよう構成されてもよい。

　ここで、電動工具１に電池パック２が装着されメイン接点１７およびスイッチング素子４が閉じられて、閉回路が形成された状態では、電池パック２の起電力によってモータ１１に電流が流れ、モータ１１が回転する。このときモータ１１では、回転速度に応じた逆起電力が発生する。そしてこの状態では、モータ１１の逆起電力、電動工具１の内部抵抗による電圧降下、及び電池パック２の内部抵抗による電圧降下の和と、電池パック２の起電力とが、釣り合っている。

　この状態で、モータ１１に負荷がかかると、モータ１１の回転速度が低下してモータ１１の逆起電力が小さくなる。一方、電池パック２の起電力は瞬時には変化しないので、上記閉回路に流れる電流は増加する。このため、電池パック２の内部抵抗による電圧降下が、大きくなる。従って、電池パック２の電池電圧（電池電圧検出部３１で検出される電池電圧）は、モータ１１に負荷がかかっていない場合に比べて小さくなることになる。なお、電池電圧検出部３１で検出される電池パック２の電池電圧は、モータ１１にかかる負荷が大きくなる程、小さくなる。

　図４～図６は、一般的な電動工具のトリガを引いてからの電池電圧とモータ電流の変化を示している。図４は、ドライバーモードにおいて、予めねじが切ってある金属材にねじを締める時のタイムチャートであり、トリガを引いたことでスイッチング素子をオンとした直後は、モータを回転させるための起動電流が流れ、それ以降は負荷に応じた電流が流れる。予めねじが切ってあるために負荷が小さく、流れる電流も少ない。ねじの頭部が金属材に着座した時には、負荷が急激に上がり、負荷が前記クラッチで設定されている締め付けトルク以上となれば、クラッチが働いてビットホルダーをモータから切り離すために、モータ電流はほぼ一定値を保つ。

　しかし、減速機の減速比を小さくしているために、出力トルクがクラッチで設定されている締め付けトルクよりも小さい場合には、負荷トルクが出力トルクよりも大きければモータロックが生じる。また、ドリルモードに設定している時にも、負荷トルクが出力トルクより大きければ、モータロックが生じる。

　ここで、ドリルモードに設定した状態で予めねじがきってある板材にねじを締める時にはクラッチが働かずにモータがロックする可能性があるが、そのときの電池電圧及びモータ電流は図５に示すようになる。ロック中の電流は、モータの回転が止まっているために一つの巻線（＝抵抗）に電池がつながった状態になることから、ほぼ一定な値となる。

　またドリルモードで長い木ねじを木材にねじ締めした時の電池電圧と電流の変化を図６に示す。ねじを切りながら進むために常に負荷がかかるとともにねじ込まれた部分が徐々に増えていくために、ねじ締めが進むにつれて負荷が増大する。ロックは負荷が出力トルクを上回った時に生ずるものであり、この場合、ロックに至るまでの電池電圧波形はゆっくりとした変化となる。

　本発明においては、図５及び図６に示すロックした時の電圧（以後、ロック電圧と呼ぶ）を予め測定して、マイクロコンピュータからなる制御部３０内のメモリ（記憶手段）３２に基準電圧として記憶しておくものである。制御部３０は、上記基準電圧を閾値として用い、モータ１１の駆動中の電池電圧が閾値にまで低下したならば、ロックが生じたとしてスイッチング素子４を停止させる。ただし、モータ１１の起動時に発生する起動電流で生じる電圧降下で電池電圧が上記閾値に達した場合には停止動作に移行することがないように、電池電圧が閾値（ロック電圧）以下になった状態が所定時間継続した時にのみ、スイッチング素子４を停止させるものとする。

　つまり本実施形態の電動工具１は、メモリ３２内に、基準電圧として、モータ１１がロックした時の電池電圧（ロック電圧）が保存されている。このモータ１１がロックした時の電池電圧は、予め測定されたものである。そして制御部３０は、電池電圧検出部３１で検出された電池電圧（電池パック２の電圧）が上記基準電圧以下となった状態が、少なくとも所定時間継続した時にのみ、モータロック状態と判断するよう構成されている。これにより、制御部３０は、モータ１１がロックしたことを確実に検出することができる。制御部３０は、モータ１１がロックしていると判断すると、スイッチング素子４を停止させ、モータ１１の駆動を停止させる。

　このようにしてモータロックを検出すれば、新たに検出用のセンサ（モータの回転数を監視するセンサや、モータ電流を検出するセンサ、あるいはモータ温度を検出するセンサ）を設けることなく、電池パックの過放電保護のための電圧検出部を用いて、モータロックを検出することができる。また、本実施形態の制御部３０は、電池電圧検出部３１で検出された電池電圧が閾値（基準電圧）以下になれば、ロックが生じたと判断してスイッチング素子４を停止させるので、モータロックに至るまでの電圧降下が緩やかである場合においても確実にモータロックを検出することができる。従って、ロック動作が持続することによるモータ破損を防ぐことができる。

　なお、上記実施例ではロック検出時にモータを停止させたが、スイッチング素子４のＰＷＭ制御のデューティを徐々に下げるようにしてもよい。停止時とほぼ同等の効果を得ることができる。

　また、スイッチング素子４を停止させる電池電圧をロック電圧以下としたが、機器のばらつきや制御回路の検出ばらつきを考慮して、電池電圧がロック電圧未満となった時に停止させたり、ばらつきを考慮した分を加えた電圧を上記閾値としてもよい。言い換えれば、メモリ３２に記憶させる基準電圧は、モータがロックした時の電池電圧（ロック電圧）に所定の値を加えた値であってもよい。或いは、制御部３０は、メモリ３２に記憶された基準電圧に所定の値を加えた値を、モータロックを検出するための閾値として用いるよう構成されていてもよい。

　もっとも、モータ１１の回転前（起動前）の電池電圧によってロック電圧は異なり、回転前の電池電圧が低い時にはロック電圧も低くなる。このために満充電された電池パック２が接続されている時（回転前電圧が最も高い時）のロック電圧を予め求めて、このロック電圧を基準電圧としてメモリ３２に記憶してもよい。つまり、メモリ３２に記憶させる基準電圧は、電池パック２の二次電池が満充電された状態において、モータ１１がロックした時の電池電圧であってもよい。この構成によれば、電池残容量の変化による電池電圧の変動にも対応することができる。

　また、ロック時の電池電圧降下は電池内部の内部抵抗に依存しているために、電池の温度によってもロック電圧が変動する。このために、常温で測定されたロック電圧をメモリ３２に基準電圧として記憶させ、この基準電圧を制御部３０の閾値に設定している工具を、高温環境の現場で使用された場合には、モータ１１がロックしているにもかかわらず電池電圧が閾値（ロック電圧）まで降下せず、最悪発煙する可能性がある。この点を考慮すると、想定される最高環境温度（たとえば４０℃）でのロック電圧を、メモリ３２に基準電圧として記憶させておくことが好ましい。つまり、メモリ３２に記憶させる基準電圧は、想定される使用環境温度内における最高温度時において、モータ１１がロックした時の電池電圧であってもよい。この構成によれば、想定される温度範囲内（たとえば０～４０℃）において、ロックによってモータが破損することがないものとすることができる。

　一方、上記のように設定した場合、電池の温度が低い場合や、モータ起動前の電池電圧が低い場合、実際のロック電圧に対して高めの閾値を設定していることになり、電動工具を使った作業で処理できる量（作業本数）や、作業負荷の範囲が小さくなってしまう。

　このために、温度毎にロック電圧値を測定して、温度とロック電圧値（基準電圧）とをテーブル化して制御部３０のメモリ３２に納めてもよい。モータ１１を回転している時、制御部３０は、電池温度検出部（温度センサ）２５で測定した温度に対応する基準電圧をメモリ３２内のテーブル化データから求め、求めた基準電圧をモータロック検知のための閾値として用いるようにしてもよい。つまり、制御部３０は、電池電圧検出部２５で検出される温度に応じて、モータ回転時の電池電圧と比較する基準電圧を、変更してもよい。この場合、温度が低い時には閾値も下がるために、モータロック状態でないにもかかわらずロックしたと判断されることがなくなり、作業本数を増やすことができる。

　回転前の電池電圧についても、温度の場合と同様に、回転前の電池電圧毎のロック電圧値を測定し、回転前の電池電圧とロック電圧値（基準電圧）とをテーブル化して制御部３０で持つよう構成されていてもよい。つまり、制御部３０は、モータ起動前の電池パック２の電池電圧に応じて、モータ回転時の電池電圧と比較する基準電圧を、変更してもよい。この場合、回転前の電池電圧に応じた閾値を用いることができて、作業本数をふやすことができる。

　もちろん、各温度毎に回転前の電池電圧別のロック電圧を測定して、テーブル化して制御部３０に持つことで、温度と電池電圧の双方に対して最適な閾値を設定することが可能である。

　メモリ３２は、テーブル化したデータを記憶するのではなく、ある温度や回転前の電池電圧がある値の時の基準電圧（ロック電圧）と、温度や回転前の電池電圧に応じた補正係数とを記憶するよう構成されていてもよい。この場合、制御部３０は、工具使用時の温度や回転前の電池電圧に応じて、メモリ３２に記憶した基準電圧を補正係数で補正して、モータロック検知のための閾値とするよう構成されている。なお、回転前（起動前）の電池電圧は、電池残容量として検出してもよい。

　さらには、図７に示すように、制御回路３にＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能で且つ外部からアクセスすることもできる記憶部（記憶手段）７を設け、この記憶部７に基準電圧（ロック電圧）を記憶させるようにしてもよい。制御部３０は該記憶部７に記憶された基準電圧（ロック電圧の情報）を参照して閾値を設定し、モータロック状態にあるか否かの判断に利用する。

　記憶部７への外部からのアクセスとしては、たとえばＲＳ２３２Ｃの端子形状の接続部（書き換え手段）７０を備えたものとし、該接続部７０を介してパーソナルコンピュータと記憶部７とを接続してシリアル通信で記憶部７の内容を書き換えることができるようにすればよい。

　このような構造にすることで、例えば使用する電池パック２の内部抵抗やモータ１１のばらつき、これらの経時変化などや、想定した最高環境温度より高い温度で作業する必要がある時のように、予めセットされた閾値ではモータロックを適切に判断することができない場合であっても、その工具セット及び使用環境でロック電圧の測定を実施し、その場で、記憶部７に記憶させた基準電圧の値を測定した値に書き換えることで、現況に則した閾値をモータロックの判断に用いることができるものとなる。

　図８に更に他例を示す。これは制御部３０に記憶スイッチ（書き換え手段）３３を設けて、記憶スイッチ３３を押した時点で測定されている電池電圧を、制御部３０が記憶部７に書き込むようにしたものであり、この書き込み後は、新たに書き込まれた基準電圧に基づく閾値で、制御部３０はモータロックの判断を行う。

　記憶スイッチ３３は、例えば工具本体１のハウジング表面（例えば図２中の矢印で示した部位）に配置される。そして、作業中にモータロックが生じているにもかかわらず制御部３０がモータロック状態にあると判断できずにモータ１１への電流供給が続く時、記憶スイッチ３３を素早く押せば、その時点での電池電圧が新たなロック電圧の値（基準電圧）として記憶部７に書き込まれるものである。再度のモータロックが生じても、この時には制御部３０は新たな閾値に基づいて、確実にモータロックを判断することができる。別途ロック電圧を測定したり、書き換えのためのパーソナルコンピュータを接続したりしなくても、容易に現況に対応することができる。

　ノイズ等の影響がある工具の場合、記憶スイッチ３３を押した時の電池電圧をそのまま基準電圧として取り込むのではなく、例えば記憶スイッチ３３を押した後、続けて４回読み込んだ電池電圧の平均値を求めて、この平均値を、基準電圧として記憶部７に書き込むものとすればよい。ノイズの影響を小さくすることができる。

　ところで、電池パック２の二次電池にリチウムイオン電池を用いている場合、前述のように過放電防止対策をとる必要があるが、設定する閾値は、電池の過放電禁止電圧（過放電を防止するための閾値）を下回らない方がよい。下回る場合は、過放電禁止電圧をモータロックを検出するための閾値とするのが好ましい。

　また上記の各実施例で示した構成を組み合わせたものであってもよい。

　なお上記の基準電圧は、例えば電動工具１の製造時に、測定工程と記憶工程とを行うことによってメモリ３２（又は記憶部７）に記憶されてもよい。ここで、上記測定工程は、モータ１１がロックした時の電池電圧を測定する工程であり、上記記憶工程は、モータ１１がロックした時の電池電圧を基準電圧としてメモリ３２（記憶部７）に記憶させる工程である。記憶工程において、上記の基準電圧は、例えば図示しない書き込み手段や上記記憶スイッチ３３のような書き換え手段を用いて、メモリ３２（記憶部７）に記憶されてもよい。

　なお、測定工程においては、本実施形態の電動工具１と同一の構造を有する複数個の電動工具について、それぞれモータがロックした時の電池電圧（ロック電圧）を測定してもよい。そして、記憶工程において、上記複数個の充電式電動工具で測定されたモータがロックした時の電池電圧に基づく値を、基準電圧としてメモリ３２（記憶部７）に記憶させてもよい。

　例えば、測定工程において、上記複数個の電動工具についてロック電圧を測定し、その中から最も大きな値を抽出してもよい。そして、記憶工程において、上記最も大きな値（或いは、上記最も大きな値に所定値を加えた値）を、基準電圧としてメモリ３２（記憶部７）に記憶させてもよい。

　あるいは、測定工程において、上記複数個の電動工具についてロック電圧を測定し、その平均値を算出してもよい。そして、記憶工程において、上記平均値（或いは、上記平均値に所定値を加えた値）を、基準電圧としてメモリ３２（記憶部７）に記憶させてもよい。

Claims

　モータの回転がダイレクトにまたは減速機を介して伝達される出力部を備えるとともに、二次電池を電源として作動する充電式電動工具において、電池電圧を検出する電圧検出部と、予め測定したモータロック時の電池電圧を基準電圧として記憶する記憶手段と、上記モータの駆動を制御する制御手段とを備えており、
　上記制御手段は、モータ駆動時の電圧検出部で検出される電池電圧が、上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧以下となる状態が少なくとも所定時間継続するときに、モータロック状態であると判断してモータを停止もしくは減速するものであることを特徴とする充電式電動工具。
　上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧は、想定される使用環境温度内における最高温度時での、モータがロックした時の電池電圧であることを特徴とする請求項１記載の充電式電動工具。
　温度を検出する温度センサをさらに備えており、
　上記制御手段は、上記温度センサで検出される温度に応じて、モータ回転時の電池電圧と比較される上記基準電圧を、変更するものであることを特徴とする請求項１記載の充電式電動工具。
　上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧は、上記二次電池が満充電された状態での、モータがロックした時の電池電圧であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の充電式電動工具。
　上記制御手段は、モータ起動前の電池残容量に応じて、モータ回転時の電池電圧と比較される上記基準電圧を、変更するものであることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の充電式電動工具。
　上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧を書き換えるための、書き換え手段を備えていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の充電式電動工具。
　上記基準電圧は、上記電源の過放電を防止するための閾値を、下回らないことを特徴とする請求項１記載の充電式電動工具。
　二次電池を電源として作動する充電式電動工具の製造方法であって、
　上記充電式電動工具は、モータの回転がダイレクトにまたは減速機を介して伝達される出力部と、電池電圧を検出する電圧検出部と、基準電圧を記憶する記憶手段と、上記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、モータ駆動時の電圧検出部で検出される電池電圧が、上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧以下となる状態が少なくとも所定時間継続するときに、モータロック状態であると判断してモータを停止もしくは減速させるよう構成され、
　この製造方法は、モータがロックした時の電池電圧を測定する測定工程と、上記モータがロックした時の電池電圧を上記基準電圧として上記記憶手段に記憶させる記憶工程とを備えることを特徴とする充電式電動工具の製造方法。
　上記測定工程は、想定される使用環境温度内における最高温度で行われることを特徴とする請求項８記載の充電式電動工具の製造方法。
　上記測定工程を、環境温度が互いに異なる条件で複数回行い、
　上記記憶工程では、上記モータがロックした時の電池電圧の各々を、その測定での環境温度と関係付けて、上記基準電圧として上記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項８記載の充電式電動工具の製造方法。
　上記測定工程は、上記二次電池が満充電された状態で行われることを特徴とする請求項８記載の充電式電動工具の製造方法。
　上記測定工程を、モータ回転前の電池残容量が互いに異なる条件で複数回行い、
　上記記憶工程では、上記モータがロックした時の電池電圧の各々を、その測定でのモータ回転前の電池残容量と関係付けて、上記基準電圧として上記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項８記載の充電式電動工具の製造方法。
　上記充電式電動工具は、上記記憶手段に記憶させた上記基準電圧を書き換えるための、書き換え手段を備えていることを特徴とする請求項８記載の充電式電動工具の製造方法。
　上記測定工程では、上記充電式電動工具と同一の構造を有する複数個の充電式電動工具について、モータがロックした時の電池電圧を測定し、
　上記記憶工程では、上記複数個の充電式電動工具で測定された上記モータがロックした時の電池電圧に基づく値を、上記基準電圧として記憶させることを特徴とする請求項８記載の充電式電動工具の製造方法。