JP6210429B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
前記制御手段は、前記接続手段に接続された前記電池パックの内部抵抗による前記電圧値の変化が大きい場合には小さい場合より前記モータの連続駆動可能時間を短くすることが好ましい。
前記制御手段は、前記電圧値の変化又は前記内部抵抗に基づいて前記モータの連続駆動可能時間を変更することが好ましい。
前記電池パックから前記モータへ供給される電流を検出する電流検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記電池パックの使用容量を積算し、当該積算値が所定値以上になったときに、前記モータを停止又は前記モータの出力を制限することが好ましい。
前記接続手段に前記第1電池パックが接続された場合、前記制御手段は、前記積算値が所定値以上になったときに、前記モータを停止又は前記モータの出力を制限することが好ましい。
前記制御手段は、前記モータを回転させる前の前記電池パックの動作前電圧値と、前記モータを所定時間回転させた後の前記電池パックの動作後電圧値との差である降下幅を取得し、前記降下幅が所定の閾値以上であったときに、前記電池パックは前記第1電池パックであると判別することが好ましい。
前記電池パックから前記モータへ供給される電流値を検出する電流検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記電池パックから前記モータへ供給される電流値の平均電流を算出し、前記平均電流および前記動作前電圧に応じて前記所定の閾値を設定することが好ましい。
前記制御手段は、複数の電池セルが全て直列に接続された構成である前記第1電池パックと、複数の電池セルが並列に接続された構成である前記第2電池パックとを判別することが好ましい。
前記制御手段は、前記スイッチがオンされる毎に、前記モータが回転する前の前記電池パックの動作前電圧と、前記モータを所定時間回転させた後の前記電池パックの動作後電圧との差である降下幅を取得し、前記降下幅が所定の閾値以上であるかを判断し、前記制御手段は、前記降下幅が所定の閾値以上であると判断された回数に応じて、前記電池パックは前記第1電池パックであるか前記第2電池パックであるかを判別することが好ましい。
前記制御手段は、前記スイッチがオフであるときに、前記積算値から所定の量を減算することが好ましい。
前記電池パックから前記モータへの電力の供給を遮断する遮断手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記電池パックが前記第1電池パックであると判別したときに、前記遮断手段に前記電池パックから前記遮断手段への電力の供給を遮断させることが好ましい。
また、本発明は、モータと、複数の電池セルを有する電池パックと接続可能な接続手段と、前記接続手段と前記モータとの間に接続され、作業者によって前記モータの回転と停止とを切替えるスイッチと、を備え、前記モータに流れる電流が比較的小さい低負荷状態と、前記低負荷状態よりも前記モータに流れる電流が大きい高負荷状態で使用可能であり、前記接続手段は、前記複数の電池セルが全て直列に接続された第1電池パックと、前記複数の電池セルが並列に接続された第2電池パックとが選択的に接続可能に構成され、前記低負荷状態において、前記接続手段に接続された電池パックにかかわらず前記スイッチをオンにしている間、前記モータを連続駆動し、前記高負荷状態において、前記接続手段に前記第1電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにしている場合、前記第2電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにしている場合より、前記モータの連続駆動を開始してから前記モータの出力を停止又は制限するまでの時間が短くなるように構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
本発明はさらに、モータと、複数の電池セルを有する電池パックと接続可能な接続手段と、前記接続手段と前記モータとの間に接続され、作業者によって前記モータの回転と停止とを切替えるスイッチと、を備え、前記接続手段には、前記複数の電池セルが全て直列に接続された第1電池パックと、前記複数の電池セルが並列に接続された第2電池パックとが選択的に接続可能に構成され、前記接続手段に前記第2電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにすると前記モータが連続駆動を開始し、前記スイッチをオンにしている間、前記モータが連続駆動可能であり、前記接続手段に前記第1電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにすると前記モータの連続駆動を開始し、前記スイッチをオンにしている間に負荷が大きくなると前記モータの連続駆動可能時間を制限するように構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
前記モータに流れる電流が大きい過電流状態の場合には、前記接続手段に接続された電池パックにかかわらず前記モータを停止することが好ましい。
また上記目的を達成するために、モータと、電池パックと接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記電池パックの電圧値を検出する電圧検出手段と、前記モータを動作した後の前記二次電池の電圧値の変化に基づいて、前記電圧値の変化が大きい場合には小さい場合より前記モータの動作を制限する制御手段と、を備えることを特徴とする電動工具を提供している。
20 コードレス電動工具
8 モータ
10 トリガスイッチ
11 マイコン
12 電源保持回路
13 遮断回路
15 トリガスイッチ検出回路
16 FET駆動回路
18 電池電圧検出回路
Claims (14)
- モータと、
複数の電池セルを有する電池パックと接続可能な接続手段と、
前記接続手段に接続された前記電池パックの電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記接続手段と前記モータとの間に設けられ、作業者の操作に応じて前記モータの起動と停止を切替えるスイッチと、
前記モータが動作した後の前記電池パックの電圧値の変化に基づいて、前記電圧値の変化が大きい場合には小さい場合より前記モータの出力を停止又は制限する制御手段と、を備え、
前記モータに流れる電流が比較的小さい低負荷状態と、前記低負荷状態よりも前記モータに流れる電流が大きい高負荷状態で使用可能であり、
前記接続手段は、前記複数の電池セルが全て直列に接続された第1電池パックと、前記複数の電池セルが並列に接続された第2電池パックとが選択的に接続可能に構成され、
前記低負荷状態において、前記制御手段は、前記接続手段に接続された電池パックにかかわらず前記スイッチをオンにしている間、前記モータを連続駆動し、
前記高負荷状態において、前記制御手段は、前記接続手段に前記第1電池パックが接続された状態で前記スイッチがオンされている場合には、前記第2電池パックが接続された状態で前記スイッチがオンされている場合より、前記モータの連続駆動可能時間を短くするように構成されていることを特徴とする電動工具。 - 前記制御手段は、前記接続手段に接続された前記電池パックの内部抵抗による前記電圧値の変化が大きい場合には小さい場合より前記モータの連続駆動可能時間を短くすることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 前記制御手段は、前記電圧値の変化又は前記内部抵抗に基づいて前記モータの連続駆動可能時間を変更することを特徴とする請求項2に記載の電動工具。
- 前記電池パックから前記モータへ供給される電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記電池パックの使用容量を積算し、当該積算値が所定値以上になったときに、前記モータを停止又は前記モータの出力を制限することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記接続手段に前記第1電池パックが接続された場合、前記制御手段は、前記積算値が所定値以上になったときに、前記モータを停止又は前記モータの出力を制限することを特徴とする請求項4に記載の電動工具。
- 前記制御手段は、前記モータを回転させる前の前記電池パックの動作前電圧値と、前記モータを所定時間回転させた後の前記電池パックの動作後電圧値との差である降下幅を取得し、前記降下幅が所定の閾値以上であったときに、前記電池パックは前記第1電池パックであると判別することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 前記電池パックから前記モータへ供給される電流値を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記電池パックから前記モータへ供給される電流値の平均電流を算出し、前記平均電流および前記動作前電圧に応じて前記所定の閾値を設定することを特徴とする請求項6に記載の電動工具。 - 前記制御手段は、複数の電池セルが全て直列に接続された構成である前記第1電池パックと、複数の電池セルが並列に接続された構成である前記第2電池パックとを判別することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の電動工具。
- 前記制御手段は、前記スイッチがオンされる毎に、前記モータが回転する前の前記電池パックの動作前電圧と、前記モータを所定時間回転させた後の前記電池パックの動作後電圧との差である降下幅を取得し、前記降下幅が所定の閾値以上であるかを判断し、
前記制御手段は、前記降下幅が所定の閾値以上であると判断された回数に応じて、前記電池パックは前記第1電池パックであるか前記第2電池パックであるかを判別することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の電動工具。 - 前記制御手段は、前記スイッチがオフであるときに、前記積算値から所定の量を減算することを特徴とする請求項4に記載の電動工具。
- 前記電池パックから前記モータへの電力の供給を遮断する遮断手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記電池パックが前記第1電池パックであると判別したときに、前記遮断手段に前記電池パックから前記遮断手段への電力の供給を遮断させることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の電動工具。 - モータと、
複数の電池セルを有する電池パックと接続可能な接続手段と、
前記接続手段と前記モータとの間に接続され、作業者によって前記モータの回転と停止とを切替えるスイッチと、を備え、
前記モータに流れる電流が比較的小さい低負荷状態と、前記低負荷状態よりも前記モータに流れる電流が大きい高負荷状態で使用可能であり、
前記接続手段は、前記複数の電池セルが全て直列に接続された第1電池パックと、前記複数の電池セルが並列に接続された第2電池パックとが選択的に接続可能に構成され、
前記低負荷状態において、前記接続手段に接続された電池パックにかかわらず前記スイッチをオンにしている間、前記モータを連続駆動し、
前記高負荷状態において、前記接続手段に前記第1電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにしている場合、前記第2電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにしている場合より、前記モータの連続駆動を開始してから前記モータの出力を停止又は制限するまでの時間が短くなるように構成されていることを特徴とする電動工具。 - モータと、
複数の電池セルを有する電池パックと接続可能な接続手段と、
前記接続手段と前記モータとの間に接続され、作業者によって前記モータの回転と停止とを切替えるスイッチと、を備え、
前記接続手段には、前記複数の電池セルが全て直列に接続された第1電池パックと、前記複数の電池セルが並列に接続された第2電池パックとが選択的に接続可能に構成され、
前記接続手段に前記第2電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにすると前記モータが連続駆動を開始し、前記スイッチをオンにしている間、前記モータが連続駆動可能であり、
前記接続手段に前記第1電池パックが接続された状態で前記スイッチをオンにすると前記モータの連続駆動を開始し、前記スイッチをオンにしている間に負荷が大きくなると前記モータの連続駆動可能時間を制限するように構成されていることを特徴とする電動工具。 - 前記モータに流れる電流が大きい過電流状態の場合には、前記接続手段に接続された電池パックにかかわらず前記モータを停止することを特徴とする請求項12又は13に記載の電動工具。
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