WO2012039547A2 - 곡선구간의 거더 설치가 가능한 교량 설치용 크레인 - Google Patents

곡선구간의 거더 설치가 가능한 교량 설치용 크레인 Download PDF

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WO2012039547A2
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girder
bridge
cylinder
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송병현
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이케이중공업주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • E01D21/06Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges by translational movement of the bridge or bridge sections

Definitions

  • the present invention relates to a crane for installing a girder in the upper part of the bridge for the construction of the bridge, and more particularly in the case of installing the girder of the curved section by rotating the crane at a predetermined angle, giving a smooth girder installation when the bridge construction Relates to a crane for.
  • Precast girders are pre-fabricated and installed to act as beams when constructing a structure such as a bridge.
  • the full span launching (FSLM) method pre-fabricates all girders of a bridge at a manufacturing site installed near the site. Sequentially installed on top of the piers.
  • the conventional crane not only has a complicated structure for installing and advancing the girder, but also a construction method has a very complicated problem.
  • the patent application No. 2010-62701 describes a "bridge installation crane”. Has been filed.
  • the pre- filed crane is very easy when installing the girder of the straight section, but when constructing the bridge of the curved section is not provided with a structure capable of rotation correction at all, there was a problem that it is impossible to install the girder of the curved section.
  • the present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a crane to facilitate the installation of the girder of the curved section to build the bridge of the curved section.
  • Another object of the present invention is to provide a crane for giving a smooth installation by rotating at a predetermined angle for rotation correction when installing the girder of the curved section.
  • the pier is installed at a plurality of points at predetermined intervals along the longitudinal direction of the bridge, and moving forward to install the girder sequentially installed in each section on the upper side of the bridge
  • the crane girder constituting the body of the crane, the crane girder fixed to the longitudinal direction, a first leg for fixing to the front piers of the piers, and the second installed to be located on the upper surface of the girders already installed
  • a leg portion including a leg, a third leg installed at a predetermined distance from the second leg such that a center of gravity of the crane is located at a rear portion of the second leg, and provided in the second leg.
  • the mounting bridge crane comprising a sliding means for sliding is provided when.
  • the rotating means includes a main cylinder installed at the center of the lower end of the second leg, four auxiliary cylinders arranged in a square shape around the main cylinder, and a bottom joining surface of the main cylinder and the auxiliary cylinder. It may be made of a sliding pad installed.
  • the sliding pad is composed of three panels composed of three layers, and a lubricant may be provided between the panels.
  • the sliding pad is preferably made of a steel panel of the upper, a urethane sliding panel of the intermediate layer, and a steel panel of the lower.
  • the first leg is divided into an upper portion and a lower portion, the contact surface of the upper and lower portions of the first leg may be formed in a guide rail shape so as to be slidable in the left and right directions when the upper and lower portions are coupled. have.
  • the sliding means includes a cylinder device having one end fixed to the upper portion of the first leg and the other end fixed to the lower portion of the first leg. It may be possible to move in the left and right directions when the lower portion is coupled.
  • a lower portion of the first leg may be provided with a plurality of fixing cylinders for fixing to the pier.
  • the tire wheel and the hydraulic jack installed on the lower end of the third leg is rotatably installed to the outside around the hinge to provide a space in which the girder is lifted.
  • the tire wheel and the hydraulic jack installed on the lower end of the third leg can be rotated around the hinge, the tire wheel and the hydraulic jack can be prevented from interfering with the girder when the girder is lifted.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a crane for bridge installation according to the present invention
  • Figure 2 is a plan view showing one embodiment of the crane for bridge installation according to the invention.
  • Figure 3 is a bottom view showing an embodiment of a crane for bridge installation according to the present invention
  • Figure 4 is a bottom view showing the configuration of the rotation means according to the invention.
  • Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the rotation means according to the invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an embodiment of a sliding pad of the present invention.
  • Figure 7 is a bottom view showing a rotating state of the second leg and the sliding pad of the present invention.
  • FIG. 8 is a front view showing the configuration of the first leg and the sliding means of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view showing a procedure for installing the girder of the curved section by the crane of the present invention.
  • 10 to 13 is a front view showing a procedure for installing the girder of the curved section by the crane of the present invention
  • FIG. 14 is a bottom view showing a state in which the crane of the present invention rotates about 3 °
  • 17 is a plan view before and after the movement of the cylinder in the third leg of the present invention.
  • first leg 112a upper portion
  • 134a main cylinder 134b: auxiliary cylinder
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a bridge installation crane according to the invention
  • Figure 2 is a plan view showing an embodiment of the bridge installation crane according to the invention
  • Figure 3 is a bridge according to the invention Bottom view showing one embodiment of an installation crane.
  • the crane of the present invention is a crane used to install a precast girder manufactured in advance in a pier, the pier 10 is installed at a plurality of points at predetermined intervals along the longitudinal direction of the bridge, and the upper side of the pier 10 Each section has a structure to move forward while installing girders sequentially.
  • the girder is named to represent the beam installed to act as a beam when the construction of a structure, such as a bridge, PC beams (PC BEAM), etc. that are used a lot in recent construction of the bridge is of course included therein. .
  • Crane of the present invention is fixed to the crane girders 120, 122 constituting the body, and the crane girders 120, 122 in the longitudinal direction, the second located in the center of the crane girders (120, 122) It includes a plurality of legs including legs 114.
  • the crane girders 120, 122 are installed in pairs so that two are placed on the left and right of the bridge.
  • Legs fixed in the longitudinal direction to the crane girders (120, 122) is preferably installed a plurality, in one embodiment of the present invention and the first leg (112) installed in front of the crane girder, in the middle It consists of the 2nd leg 114 provided, and the 3rd leg 116 provided in the back, and it has a structure in which three legs are installed at predetermined intervals.
  • the first leg 112 is to be fixed to the front piers 10 of the piers
  • the second leg 114 is located at the center of the crane girders 120, 122 and at the same time the girders are already installed It is installed to be located on the upper surface of the 30, the third leg 116 is located in the rear of the crane, the third leg 116 is provided at a predetermined distance from the second leg 114 is provided
  • the center of gravity of the crane is to be located behind the second leg (114).
  • the third leg 116 should be installed such that the distance from the second leg 114 is widened by the gap between the piers, and may be wider than that, but considering the length of the crane. It is preferable to install so that the space
  • the first leg 112 is installed and fixed to the front piers 10, and a lower end of the first leg 112 is provided with fixing means for fixing the front piers 10.
  • the hydraulic jack 132 is installed as the fixing means.
  • the hydraulic jack 132 is driven by a separate hydraulic unit, the structure of installing the first leg 112 to the hydraulic jack 132 structure, the fixing of the first leg 112 is made stable. .
  • Hydraulic jacks 134 and 136 are also provided at the lower end of the second leg 114 and the third leg 116 to fix the second leg 114 and the third leg 116 to the girder 30. To help.
  • the second leg 114 and the third leg 116 are provided with a plurality of tire wheels 154 and 156 that can serve as wheels when the crane moves forward.
  • the tire wheels 154 and 156 should be able to support the weight of the crane when moving the crane forward, and the number is not limited in the present invention.
  • the rail is formed in the longitudinal direction on the top of the crane girder 120, 122, the rail is a trolley 140 for moving the girder 40 crane girder 120 It is for guiding the trolley 140 when moving on the 122, one on each crane girder 120, 122.
  • each trolley 140 is provided with a pulley 170 for raising and lowering the girders 30. do.
  • Two pulleys 170 are provided in each of the trolleys 140, and a total of four are provided.
  • the pulleys 170 are connected to a hydraulic winch 168 installed at the rear of the crane and lifted hydraulically.
  • a road block 172 for raising and lowering the girder 30 is installed at the lower end of the pulley 170.
  • a hydraulic cylinder clamp 160 that is driven hydraulically is provided.
  • the present invention is characterized by having a rotating means and a sliding means capable of installing the girder of the curved section.
  • the pivoting means is provided on the second leg 114 to rotate the crane girders 120 and 122 at a predetermined angle.
  • the second leg The main cylinder 134a installed at the center of the lower end of the 114, four auxiliary cylinders 134b arranged in a square shape around the main cylinder 134a, and the main cylinder 134a and the auxiliary cylinder 134b. It consists of a sliding pad 134c is installed on the bottom bonding surface.
  • the main cylinder 134a and the auxiliary cylinder 134b are hydraulic jacks 134 operated by hydraulic pressure, and a load is concentrated on the tire wheel 154 when the girder is lifted or moved to the lower end of the second leg 114. It also plays a role in distributing the load by preventing it.
  • the hydraulic jack cylinder 134 of the present invention has four auxiliary cylinders 134b arranged in a square shape around the main cylinder 134a, so that it is very easy to distribute the load of the crane and hydraulically operate the cylinder.
  • the cylinder should be in close contact with the floor.
  • a sliding pad 134c is provided at the bottom joining surface of the main cylinder 134a and the auxiliary cylinder 134b, and the sliding pad 134c is pre-installed with the main cylinder 134a and the auxiliary cylinder 134b.
  • the pad is installed to be sliding between the upper surface of the girder.
  • the auxiliary cylinders 134b should rotate with the main cylinder 134a installed at the center of the second leg 114 as the rotation center.
  • the sliding pad 134c is installed to slide between the main cylinder 134a and the auxiliary cylinder 134b and the upper surface of the pre-installed girder.
  • Sliding pad 134c presented as an embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, consisting of three panels consisting of three layers, preferably an upper steel panel (steel panel) (SP1), It is good to consist of the urethane sliding panel USP of an intermediate
  • the upper steel panel (SP1) is a panel coupled to the lower surface of the main cylinder (134a) or the auxiliary cylinder (134b)
  • the lower steel panel (SP2) is a panel in contact with the upper surface of the girders installed.
  • a lubricant G is provided between each panel.
  • the upper steel panel SP1 may slide due to the lubricant G.
  • the main cylinder 134a and the auxiliary cylinder 134b are the sliding pad 134c. Due to this it is possible to rotate at a predetermined angle.
  • the sliding means of the present invention is installed on the first leg 112 for sliding when rotating the crane girder at a predetermined angle, for this purpose, the first leg 112 of the present invention is the upper portion 112a and It is divided into the lower part 112b.
  • the guide rail 112c of the upper portion 112a and the lower portion 112b of the first leg 112 may slide in the left and right directions in a state where the upper portion 112a and the lower portion 112b are coupled to each other. It is made of a shape.
  • the center is projected upward ''
  • the present invention is not limited thereto, and any shape may be used as long as the top 112a and the bottom 112b are slidable in the left and right directions.
  • the sliding means of the present invention includes a cylinder device 180 having one end fixed to the upper portion 112a of the first leg 112 and the other end fixed to the lower portion 112b of the first leg 112. .
  • the cylinder device 180 has one end fixed to the upper portion 112a of the first leg 112 and the other end fixed to the lower portion 112b of the first leg 112, thereby operating the cylinder apparatus 180.
  • the upper leg 112a and the lower portion 112b of the first leg 112 are coupled to each other, it has a structure capable of moving in the left and right directions.
  • the cylinder device 180 may use a hydraulic jack cylinder that is hydraulically moved, and the upper portion 112a or the lower portion 112b of the first leg 112 may move in the left and right directions according to the operating direction.
  • the lower portion 112b of the first leg 112 is provided with a plurality of fixing cylinder 190 for fixing to the pier.
  • the fixing cylinder 190 is for fixing the lower portion 112b of the first leg 112 to the front piers 10 when the first leg 112 is advanced, in one embodiment of the present invention Two fixing cylinders 190.
  • Figure 15 is a front view showing a third leg of the present invention
  • Figure 16 is a plan view of before and after the movement of the tire in the third leg of the present invention
  • Figure 17 is a plan view before and after the movement of the cylinder in the third leg of the present invention .
  • the tire wheel 156 and the hydraulic jack 136 installed on the lower end of the third leg 116 of the present invention is rotatably installed to the outside around the hinges (136a) (156a) and the girder. It is possible to provide space for lifting.
  • the tire wheel 156 and the hydraulic jack 136 installed at the lower end of the third leg 116 may interfere with the girder. To prevent this, the tire wheel 156 and the hydraulic jack may be prevented.
  • 136 is provided to be rotatable outward about the hinges 136a and 156a.
  • the girders 20 and 30 that are already installed and the girder to be installed are not connected in a straight line and have a constant curvature radius R. It is installed to have a certain angle according to the curve (C) to have.
  • the piers 10 and 12 are constructed at regular intervals along the curve C, and the girders 20 and 30 are sequentially installed on the top of the piers. Since the leg and the second leg are provided with the sliding means and the rotating means, it is easy to install the girder of the curved section.
  • the crane is advanced along the pre-installed girders 20 so that the first leg 112 is located near the front piers 10. At this time, the forward direction of the crane and the position of the front piers 10 will be different by a predetermined angle, as shown in Figure 9 (a) and 10.
  • the cylinder device 180 is operated, and the other end of the cylinder device 180 fixed to the lower part 112b of the first leg 112 is operated to operate the lower part of the first leg 112. Sliding and moving 112b toward the front piers 10 (FIG. 11).
  • one end of the cylinder device 180 fixed to the upper portion 112a of the first leg 112 is operated to slide the upper portion 112a of the first leg 112 toward the front piers 10 (FIG. 13).
  • the present invention rotates about 3 ° using the main cylinder and the auxiliary cylinder around the second leg to correct the rotation when installing the girder of the curved section, and the girder section installation through the sliding means installed on the first leg I can do it smoothly.

Abstract

교량을 건설하기 위해서 교각의 상부에 거더를 설치하는 크레인이 개시된다. 본 발명의 크레인은 크레인의 몸체를 이루는 크레인 거더와, 상기 크레인 거더에 종방향으로 고정설치되며, 상기 교각 중 전방 교각에 고정되기 위한 제1 레그와, 기설치된 거더의 상면에 위치하도록 설치되는 제2 레그와, 상기 제2 레그와 소정의 간격을 두고 설치되어 크레인의 무게 중심이 상기 제2 레그 보다 후방부에 위치하도록 하는 제3 레그를 포함하는 레그부와, 상기 제2 레그에 구비되어 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 수 있도록 하는 회동수단과, 상기 제1 레그에 설치되어 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 때 슬라이딩하기 위한 슬라이딩 수단으로 이루어짐으로써, 곡선구간의 거더 설치시 회전 보정을 위하여 제2 레그를 중심으로 주실린더 및 보조 실린더를 이용하여 약 3°정도 회전을 하며, 제1 레그에 설치된 슬라이딩 수단을 통해 곡간구간의 거더 설치에 원활함을 줄 수 있는 효과가 있다.

Description

곡선구간의 거더 설치가 가능한 교량 설치용 크레인
본 발명은 교량을 건설하기 위해서 교각의 상부에 거더를 설치하는 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡선구간의 거더를 설치할 경우 소정 각도로 크레인을 회전함으로써, 교량 건설 시 거더 설치에 원활함을 주기 위한 크레인에 관한 것이다.
최근에는 프리캐스트(Precast)에 의해 구조물을 구성하는 부재를 미리 제조하고, 이를 현장에서 조립하는 방식에 의한 공법의 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이는 현장 상황과 관계없이 구조물의 품질을 확보할 수 있다는 장점을 갖는다.
교량의 경우에도 교각만을 현장에 타설 공법에 의해 시공하고, 미리 제조된 프리캐스트 거더를 현장에서 조립하는 방식을 사용한다.
미리 제조된 프리캐스트 거더는 교량과 같은 구조물의 축조시 보의 역할을 하도록 설치되는 것으로서, 예컨대 FSLM(Full span launching method) 공법은 교량의 모든 거더를 현장 근처에 설치된 제작장에서 미리 제작하고, 이를 순차적으로 교각의 상부에 설치하는 방식이다.
그러나, 종래의 크레인은 거더의 설치 및 전진을 위한 구조가 복잡할 뿐 아니라, 시공방법 또한 매우 복잡한 문제점이 있었던 바, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허출원 제2010-62701호에 "교량 설치용 크레인"이 출원된 바 있다.
그러나, 선출원된 크레인은 직선 구간의 거더 설치시에는 매우 용이하나, 곡선 구간의 교량을 건설할 때에는 회전보정을 할 수 있는 구조가 전혀 구비되어 있지 않아 곡선 구간의 거더 설치는 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 곡선구간의 교량을 건설하기 위해 곡선구간의 거더를 설치하기 용이하도록 하는 크레인을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 곡선구간의 거더 설치시 회전 보정을 위하여 소정 각도로 회전을 하여 설치에 원활함을 주기 위한 크레인을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 교량의 길이방향을 따라 소정 간격으로 복수의 지점에 교각을 설치하고, 상기 교각의 상측에 각 지간마다 순차적으로 거더를 운반하여 설치하면서 전방으로 전진하는 크레인에 있어서, 크레인의 몸체를 이루는 크레인 거더와, 상기 크레인 거더에 종방향으로 고정설치되며, 상기 교각 중 전방 교각에 고정되기 위한 제1 레그와, 기설치된 거더의 상면에 위치하도록 설치되는 제2 레그와, 상기 제2 레그와 소정의 간격을 두고 설치되어 크레인의 무게 중심이 상기 제2 레그 보다 후방부에 위치하도록 하는 제3 레그를 포함하는 레그부와, 상기 제2 레그에 구비되어 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 수 있도록 하는 회동수단과, 상기 제1 레그에 설치되어 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 때 슬라이딩하기 위한 슬라이딩 수단을 포함하는 교량 설치용 크레인이 제공된다.
본 발명에 있어서, 상기 회동수단은 상기 제2 레그의 하단부 중앙에 설치된 주실린더와, 상기 주실린더를 중심으로 사각형태로 배열된 4개의 보조 실린더와, 상기 주실린더와 보조 실린더의 하단 접합면에 설치되는 슬라이딩 패드로 이루어질 수 있다.
상기 슬라이딩 패드는 3층으로 구성되는 3개의 패널로 이루어지며, 각각의 패널 사이에는 윤활제가 구비될 수 있다.
여기서, 상기 슬라이딩 패드는 상부의 스틸패널과, 중간층의 우레탄 슬라이딩 패널과, 하부의 스틸패널로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 레그는 상부와 하부로 나뉘어져 있으며, 상기 제1 레그의 상부와 하부의 접면은 상기 상부와 하부가 결합된 상태에서 좌우방향으로 슬라이딩이 가능하도록 가이드 레일 형상으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 슬라이딩 수단은 상기 제1 레그의 상부에 일단이 고정되고 상기 제1 레그의 하부에 타단이 고정되는 실린더 장치를 포함하며, 상기 실린더 장치가 작동하면 상기 제1 레그의 상부와 하부가 결합된 상태에서 좌우방향으로 이동이 가능하게 될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 레그의 하부에는 상기 교각에 고정시키기 위한 고정용 실린더가 복수개 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제3 레그의 하단부에 설치되는 타이어 휠과 유압잭은 힌지를 중심으로 외측으로 회동가능하게 설치되어 상기 거더가 인양되는 공간을 마련함이 가능하다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 곡선구간의 거더 설치시 회전 보정을 위하여 제2 레그를 중심으로 주실린더 및 보조 실린더를 이용하여 약 3°정도 회전을 하며, 제1 레그에 설치된 슬라이딩 수단을 통해 곡간구간의 거더 설치에 원활함을 줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 보조 실린더와 접합면에는 스틸패널 및 우레탄 슬라이딩 패널을 사용하여 충격을 최소화할 수 있다.
또한, 제3 레그의 하단부에 설치되는 타이어 휠과 유압잭이 힌지를 중심으로 회동가능하므로, 거더의 인양 시 상기 타이어 휠과 유압잭이 거더와 간섭되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교량 설치용 크레인의 일실시예를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 교량 설치용 크레인의 일실시예를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 교량 설치용 크레인의 일실시예를 도시한 저면도,
도 4는 본 발명에 따른 회동수단의 구성을 보인 저면도,
도 5는 본 발명에 따른 회동수단의 구성을 보인 종단면도,
도 6은 본 발명의 슬라이딩 패드의 일실시예를 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 제2 레그와 슬라이딩 패드의 회동하는 모습을 보인 저면도,
도 8은 본 발명의 제1 레그 및 슬라이딩 수단의 구성을 보인 정면도,
도 9는 본 발명의 크레인에 의해 곡선구간의 거더를 설치하는 순서를 보인 평면도,
도 10 내지 도 13은 본 발명의 크레인에 의해 곡선구간의 거더를 설치하는 순서를 보인 정면도,
도 14는 본 발명의 크레인이 3°정도를 회동하는 모습을 보인 저면도,
도 15는 본 발명의 제3 레그를 도시한 정면도,
도 16은 본 발명의 제3 레그에서 타이어의 이동전후의 평면도,
도 17은 본 발명의 제3 레그에서 실린더의 이동전후의 평면도.
* 부호의 간단한 설명 *
112 : 제1 레그 112a : 상부
112b : 하부 114 : 제2 레그
116 : 제3 레그 120, 122 : 크레인 거더
134a : 주실린더 134b : 보조 실린더
134c : 슬라이딩 패드 180 : 실린더 장치
190 : 고정용 실린더
이하, 본 발명의 교량 설치용 크레인의 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 교량 설치용 크레인의 일실시예를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 교량 설치용 크레인의 일실시예를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 교량 설치용 크레인의 일실시예를 도시한 저면도이다.
본 발명의 크레인은 미리 제조된 프리캐스트 거더를 교각에 설치하는데 사용하는 크레인으로서, 교량의 길이방향을 따라 소정 간격으로 복수의 지점에 교각(10)을 설치하고, 상기 교각(10)의 상측에 각 지간마다 거더를 순차적으로 설치하면서 전방으로 전진하는 구조를 갖는다.
본 발명에서 상기 거더는 교량과 같은 구조물의 축조시 보의 역할을 하도록 설치되는 빔을 대표하여 명명한 것으로, 최근 교량의 건설에 많이 사용되는 피씨 빔(PC BEAM) 등이 이에 포함되는 것은 물론이다.
본 발명의 크레인은 몸체를 이루는 크레인 거더(120)(122)와, 상기 크레인 거더(120)(122)에 종방향으로 고정설치되고, 상기 크레인 거더(120)(122)의 중앙에 위치한 제2 레그(114)를 포함하는 복수의 레그를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 크레인 거더(120)(122)가 도 2에서 보는 바와 같이, 교량의 좌우에 2개가 놓이도록 한 쌍으로 설치된다.
상기 크레인 거더(120)(122)에 종방향으로 고정설치되는 레그는 복수개가 설치되는 것이 바람직한데, 본 발명의 일실시예에서는 크레인 거더의 전방에 설치되는 제1 레그(112)와, 중간에 설치되는 제2 레그(114)와, 후방에 설치되는 제3 레그(116)로 이루어지어 3개의 레그가 소정의 간격을 두고 설치되는 구조를 갖는다.
여기서, 상기 제1 레그(112)는 상기 교각 중 전방 교각(10)에 고정되기 위한 것이고, 제2 레그(114)는 상기 크레인 거더(120)(122)의 중앙에 위치함과 동시에 기설치된 거더(30)의 상면에 위치하도록 설치되는 것이고, 제3 레그(116)는 크레인의 후방부에 위치하는 것으로서, 상기 제3 레그(116)는 제2 레그(114)와 소정의 간격을 두고 설치되어 크레인의 무게 중심이 상기 제2 레그(114) 보다 후방부에 위치하도록 하는 것이다.
따라서, 상기 제3 레그(116)는 도 1에서 보는 바와 같이, 제2 레그(114)와의 간격이 교각 사이의 간격만큼 벌어지도록 설치되어야 하며, 그보다 더 벌어지는 것도 가능하나 크레인의 길이를 고려하여 상기 제3 레그(116)와 제2 레그(114)의 간격이 너무 길지는 않게 설치하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제1 레그(112)는 앞서 말한대로, 전방 교각(10)에 설치되어 고정되는 것으로서, 상기 제1 레그(112)의 하단부에는 상기 전방 교각(10)에 고정되기 위한 고정수단이 마련되는데, 본 발명의 일실시예에서는 상기 고정수단으로 유압잭(132)이 설치된다.
상기 유압잭(132)은 별도의 유압유니트에 의해 구동되는 것으로, 상기 제1 레그(112)를 설치하는 구조를 유압잭(132) 구조로 함으로써, 제1 레그(112)의 고정이 안정적으로 이루어지게 된다.
상기 제2 레그(114)와 제3 레그(116)에도 그 하단부에 유압잭(134)(136)이 구비되어 상기 제2 레그(114)와 제3 레그(116)가 거더(30)에 고정될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제2 레그(114)와 제3 레그(116)는 크레인이 전방으로 이동 시 바퀴의 역할을 할 수 있는 복수의 타이어 휠(154)(156)이 하단부에 설치된다.
상기 타이어 휠(154)(156)은 크레인을 전방으로 이동시킬 때 크레인의 무게를 지탱할 수 있어야 하며, 본 발명에서는 갯수를 한정하지 않는다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 상기 크레인 거더(120)(122)의 상부에 길이방향으로 레일이 형성되는데, 상기 레일은 거더(40)를 이동시키기 위한 트롤리(140)가 크레인 거더(120)(122) 상에서 이동할 때 트롤리(140)를 안내하기 위한 것으로서, 각각의 크레인 거더(120)(122) 상에 한개씩 형성된다.
상기 트롤리(140)는 설치하고자 하는 거더(40)를 전방과 후방에서 인양할 수 있도록 2개가 설치되며, 각각의 트롤리(140)에는 상기 거더(30)를 승하강시키기 위한 활차(170)가 구비된다.
상기 활차(170)는 각각의 트롤리(140)에 2개씩 설치되어 총 4개가 구비되며, 크레인의 후방부에 설치된 유압 윈치(168)에 연결되어 유압으로 승강된다. 또한, 상기 활차(170)의 하단부에는 상기 거더(30)를 승하강시키기 위한 로드블럭(172)이 설치된다.
본 발명에서는 상기 트롤리(140)를 상기 크레인 거더(120)(122)의 레일 상에서 이동시키기 위한 장치로서, 유압으로 구동되는 유압실린더 클램프(160)가 구비된다.
한편, 본 발명은 곡선구간의 거더를 설치할 수 있는 회동수단과 슬라이딩 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 회동수단은 상기 제2 레그(114)에 구비되어 상기 크레인 거더(120)(122)를 소정각도로 회동시키기 위한 것으로서, 본 발명에서는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제2 레그(114)의 하단부 중앙에 설치된 주실린더(134a)와, 상기 주실린더(134a)를 중심으로 사각형태로 배열된 4개의 보조 실린더(134b)와, 상기 주실린더(134a)와 보조 실린더(134b)의 하단 접합면에 설치되는 슬라이딩 패드(134c)로 이루어진다.
상기 주실린더(134a)와 보조 실린더(134b)는 유압에 의해서 작동되는 유압잭(134)이며, 상기 제2 레그(114)의 하단부에 상기 거더의 인양 또는 이동 시 하중이 타이어 휠(154)로 집중되는 것을 방지하여 하중을 분산시키는 역할도 감당한다.
통상 크레인을 이용하여 거더 인양 및 이동시에는 약 600톤의 하중이 제2 레그(114)에 집중되어 상기 타이어 휠(154)만으로는 하중을 받치기가 불가능하므로, 하중을 보정하기 위해 유압잭 실린더(134)를 설치한다.
이와 같이 본 발명의 유압잭 실린더(134)는 보조 실린더(134b)가 상기 주실린더(134a)를 중심으로 사각형태로 4개가 배열됨으로써, 크레인의 하중을 분산시키기가 매우 용이하며, 유압으로 실린더를 작동시켜 크레인의 이동시에는 실린더를 들어올리고, 거더를 인양하기 위해 크레인을 고정시키는 경우 실린더를 바닥에 밀착시키도록 한다.
또한, 상기 주실린더(134a)와 보조 실린더(134b)의 하단 접합면에는 슬라이딩 패드(134c)가 구비되는데, 상기 슬라이딩 패드(134c)는 상기 주실린더(134a) 및 보조 실린더(134b)와 기설치된 거더의 상면 사이에 슬라이딩이 이루어지도록 설치되는 패드이다.
즉, 곡선구간의 거더를 설치하기 위해 크레인을 회동시키는 경우, 제2 레그(114)의 중앙에 설치된 주실린더(134a)를 회동중심으로 하여, 상기 보조 실린더(134b)들이 회동해야 하는데, 이때 상기 주실린더(134a) 및 보조 실린더(134b)와 기설치된 거더의 상면 사이에 슬라이딩이 이루어지도록 상기 슬라이딩 패드(134c)가 설치되는 것이다.
본 발명의 일실시예로 제시한 슬라이딩 패드(134c)는 도 6에서 보는 바와 같이, 3층으로 구성되는 3개의 패널로 구성하였으며, 바람직하게는 상부의 스틸패널(steel panel)(SP1)과, 중간층의 우레탄 슬라이딩 패널(USP)과, 하부의 스틸패널(SP2)로 이루어지는 것이 좋다. 여기서, 상부의 스틸패널(SP1)은 상기 주실린더(134a) 또는 보조 실린더(134b)의 하단면에 결합되는 패널이며, 하부의 스틸패널(SP2)은 기설치된 거더의 상면에 접하는 패널이다.
상기 각각의 패널 사이에는 윤활제(G)가 구비된다.
이와 같은 슬라이딩 패드는 상기 윤활제(G)로 인해 상부 스틸패널(SP1)이 슬라이딩 할 수 있으며, 도 7에 보인 바와 같이, 상기 주실린더(134a)와 보조 실린더(134b)가 상기 슬라이딩 패드(134c)로 인해 소정각도로 회동할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 슬라이딩 수단은 상기 제1 레그(112)에 설치되어 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 때 슬라이딩하기 위한 것으로서, 이를 위해 본 발명의 제1 레그(112)는 상부(112a)와 하부(112b)로 나뉘어진다.
이 경우, 상기 제1 레그(112)의 상부(112a)와 하부(112b)의 접면(112c)은 상기 상부(112a)와 하부(112b)가 결합된 상태에서 좌우방향으로 슬라이딩이 가능하도록 가이드 레일 형상으로 이루어진다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 제1 레그(112)의 상부(112a)와 하부(112b)의 접면(112c)이 도 8의 측부에 단면으로 나타낸 바와 같이, 중앙이 상방향으로 돌출된 '┏┓'형상을 갖도록 하였으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 상부(112a)와 하부(112b)가 결합된 상태에서 좌우방향으로 슬라이딩이 가능하도록 하는 형상이면 어떠한 형상이든지 가능함은 물론이다.
또한, 본 발명의 슬라이딩 수단은 상기 제1 레그(112)의 상부(112a)에 일단이 고정되고 상기 제1 레그(112)의 하부(112b)에 타단이 고정되는 실린더 장치(180)를 포함한다.
상기 실린더 장치(180)는 일단이 상기 제1 레그(112)의 상부(112a)에 고정되고 타단이 상기 제1 레그(112)의 하부(112b)에 고정됨으로써, 상기 실린더 장치(180)가 작동하면 상기 제1 레그(112)의 상부(112a)와 하부(112b)가 결합된 상태에서 좌우방향으로 이동이 가능한 구조를 갖는다.
상기 실린더 장치(180)는 유압으로 움직이는 유압잭 실린더가 사용가능하며, 작동 방향에 따라 상기 제1 레그(112)의 상부(112a) 또는 하부(112b)가 좌우 방향으로 이동하도록 된다.
한편, 상기 제1 레그(112)의 하부(112b)에는 상기 교각에 고정시키기 위한 고정용 실린더(190)가 복수개 구비된다. 상기 고정용 실린더(190)는 제1 레그(112)가 전진할 때 전방교각(10)에 상기 제1 레그(112)의 하부(112b)를 고정시키기 위한 것으로, 본 발명의 일실시예에서는 4개의 고정용 실린더(190)를 구비하도록 하였다.
도 15는 본 발명의 제3 레그를 도시한 정면도이고, 도 16은 본 발명의 제3 레그에서 타이어의 이동전후의 평면도이고, 도 17은 본 발명의 제3 레그에서 실린더의 이동전후의 평면도이다.
도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제3 레그(116)의 하단부에 설치되는 타이어 휠(156)과 유압잭(136)은 힌지(136a)(156a)를 중심으로 외측으로 회동가능하게 설치되어 상기 거더가 인양되는 공간을 마련함이 가능하다.
즉, 거더의 인양 시 제3 레그(116)의 하단부에 설치되는 타이어 휠(156)과 유압잭(136)이 거더와 간섭되는 경우가 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 상기 타이어 휠(156)과 유압잭(136)은 힌지(136a)(156a)를 중심으로 외측으로 회동가능하게 설치되는 것이다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 크레인에서, 상기 회동수단과 슬라이딩 수단을 이용하여 곡선구간의 거더를 설치하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
곡선구간의 거더 설치의 경우, 도 9의 (a) 내지 (c)에서 보는 바와 같이, 기설치된 거더(20)(30) 및 설치하고자 하는 거더가 직선으로 연결되지 않고 일정한 곡률반경(R)을 갖는 곡선(C)에 따라 일정 각도를 갖도록 설치된다.
이를 위해 먼저, 상기 곡선(C)을 따라 교각(10)(12)이 일정간격으로 시공되고, 거더(20)(30)를 순차적으로 교각의 상부에 설치하는데, 본 발명의 크레인은 상기 제1 레그와 제2 레그에 슬라이딩 수단과 회동수단이 구비되므로, 곡선구간의 거더 설치가 용이하다.
먼저, 기설치된 거더(20)를 따라 크레인이 전진하여 제1 레그(112)가 전방교각(10) 근처에 위치하도록 한다. 이때, 크레인의 전진방향과 전방교각(10)의 위치가 도 9의 (a) 및 도 10에서 보는 바와 같이, 소정각도만큼 차이가 나게 된다.
이후, 제2 레그(114)의 회동수단과 제1 레그(112)의 슬라이딩 수단을 이용하여 크레인을 회동시킨다.
이를 상세하게 설명하면, 상기 실린더 장치(180)가 작동하는데, 상기 제1 레그(112)의 하부(112b)에 고정된 실린더 장치(180)의 타단이 작동하여, 제1 레그(112)의 하부(112b)를 전방교각(10) 쪽으로 슬라이딩 이동시킨다(도 11).
이때, 상기 제1 레그(112)의 하부(112b)에 설치된 고정용 실린더(190)는 상승한 상태로 슬라이딩 이동한다.
상기 제1 레그(112)의 하부(112b)가 전방교각(10)의 위에 위치하면 상기 고정용 실린더(190)를 하강시켜 도 12에서 보는 바와 같이, 전방교각(10)에 고정시킨다.
이후, 상기 제1 레그(112)의 상부(112a)에 고정된 실린더 장치(180)의 일단이 작동하여 제1 레그(112)의 상부(112a)를 전방교각(10) 쪽으로 슬라이딩 이동시킨다(도 13).
이때, 상기 제2 레그(114)의 주실린더(134a)가 크레인의 회동중심이 되며, 상기 주실린더(134a)와 보조 실린더(134b)의 하면에는 상기 슬라이딩 패드(134c)가 설치되어 있으므로, 도 7 및 도 14에 도시한 바와 같이, 크레인이 회동할 수 있게 된다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
본 발명은 곡선구간의 거더 설치시 회전 보정을 위하여 제2 레그를 중심으로 주실린더 및 보조 실린더를 이용하여 약 3°정도 회전을 하며, 제1 레그에 설치된 슬라이딩 수단을 통해 곡간구간의 거더 설치를 원활하게 할 수 있다.

Claims (7)

  1. 교량의 길이방향을 따라 소정 간격으로 복수의 지점에 교각을 설치하고, 상기 교각의 상측에 각 지간마다 순차적으로 거더를 운반하여 설치하면서 전방으로 전진하는 크레인에 있어서,
    크레인의 몸체를 이루는 크레인 거더;
    상기 크레인 거더에 종방향으로 고정설치되며, 상기 교각 중 전방 교각에 고정되고 상부와 하부로 나뉘어진 제1 레그와, 기설치된 거더의 상면에 위치하도록 설치되는 제2 레그와, 상기 제2 레그와 소정의 간격을 두고 설치되어 크레인의 무게 중심이 상기 제2 레그 보다 후방부에 위치하도록 하는 제3 레그를 포함하는 레그부;
    상기 제2 레그의 하단부 중앙에 설치된 주실린더와, 상기 주실린더를 중심으로 배열된 보조 실린더와, 상기 주실린더와 보조 실린더의 하단 접합면에 설치되는 슬라이딩 패드로 이루어지어 상기 주실린더를 회동중심으로 하여 상기 보조 실린더들이 회동함으로써, 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 수 있도록 하는 회동수단; 및
    상기 제1 레그의 상부에 일단이 고정되고 상기 제1 레그의 하부에 타단이 고정되는 실린더 장치가 포함되어, 상기 크레인 거더를 소정각도로 회동시킬 때 상기 실린더 장치의 일단 또는 타단이 작동함으로써, 상기 제1 레그의 상부 또는 하부를 슬라이딩하기 위한 슬라이딩 수단;
    을 포함하는 교량 설치용 크레인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조 실린더는 상기 주실린더를 중심으로 사각형태로 4개가 배열되는 것을 특징으로 하는 교량 설치용 크레인.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 패드는 3층으로 구성되는 3개의 패널로 이루어지며, 각각의 패널 사이에는 윤활제가 구비되는 것을 특징으로 하는 교량 설치용 크레인.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이딩 패드는 상부의 스틸패널과, 중간층의 우레탄 슬라이딩 패널과, 하부의 스틸패널로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량 설치용 크레인.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 레그의 상부와 하부의 접면은 상기 상부와 하부가 결합된 상태에서 좌우방향으로 슬라이딩이 가능하도록 가이드 레일 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량 설치용 크레인.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 제1 레그의 하부에는 상기 교각에 고정시키기 위한 고정용 실린더가 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 교량 설치용 크레인.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제3 레그의 하단부에 설치되는 타이어 휠과 유압잭은 힌지를 중심으로 외측으로 회동가능하게 설치되어 상기 거더가 인양되는 공간을 마련함이 가능한 것을 특징으로 하는 교량 설치용 크레인.
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