WO2012033289A2

WO2012033289A2 - 재봉기 밑실끝단을 감지하는 장치 및 밑실얼레

Info

Publication number: WO2012033289A2
Application number: PCT/KR2011/005902
Authority: WO
Inventors: 조명래
Original assignee: 주식회사 보빈텔
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2012-03-15
Also published as: CN103080400B; EP2615200A4; JP5818892B2; CN103080400A; KR101151454B1; JP2013536038A; US20130167763A1; KR20120026432A; EP2615200A2; IN2013MN00598A; KR20120026439A; WO2012033289A3; US8960111B2

Abstract

본 발명은 봉제 작업시 밑실 소진 상황을 감지하지 못하고 헛박음질하게 됨으로써 품질 불량과 재작업 문제를 초래시키는 것을 방지하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 재봉기 밑실끝단 감지 장치는 밑실보빈(pre-wound bobbin or lower thread bobbin)에 감겨있는 밑실에 접촉하면서 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 물리적 운동력의 작용에 의해 광을 발산하는 기능, 광을 반사하는 기능, 광을 통과 또는 투과시키는 기능, 광을 차단하는 기능 중 적어도 어느 하나의 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 밑실끝단 감지용 광 제어 장치와, 밑실끝단 감지용 광 제어 장치의 동작에 의해 외부로 전달된 광을 수광하여 감지신호를 출력하는 수광장치, 그리고 수광장치에서 출력한 감지신호를 분석하여 밑실끝단 도달 여부를 판단하고, 그 결과를 사용자에게 출력하는 제어알림 장치를 포함하여 구성된다.

Description

【명세서】

【발명의 명칭】

재봉기 밑실끝단을 감지하는 장치 및 밑실얼레

【기술분야】

본 발명은 재봉기에 관한 것으로， 톡히 재봉기 밑실보빈 (pre-wound bobbin or lower thread bobbin)에 남아있는 밑실 (lower thread or bottom thread or bobbin thread)이 밑실끝단 지점에 도달한 상황과 도증에 절단된 상 황을 쉽고 정확하게 감지하는 장치 및 이 장치의 동작올 지원하는 밑실얼레 (lower thread-winding spool)에 관한 것이다.

【배경기술】

밑실보빈은 보¾ 케이스 (bobbin case) 안에 수납된 후 재봉기 아랫단에 위치하기 때문에， 사용자가 재봉기 조작 증에는 이것을 전혀 볼 수가 없다. 따 라서, 봉제 작업시 밑실이 소진되었거나 도중에 절단된 상황을 감지하지 못하 고 헛박음질하는 문제를 야기시킴으로써 품질 불량과 재작업을 초래하게 된다. 이로 인해 원가가 상숭되거나 생산성 이 저하된다. 이러한 문제를 해소하기 위 해서는 밑실이 완전히 소진되기 전에 약간의 잔사량만 남은 상황 즉， 밑실보빈 에 남아있는 밑실이 밑실끝단 지점에 도달한 상황을 감지하는 장치와 밑실이 도중에 절단된 상황을 판별하기 위한 밑실보빈의 회전 동작 여부를 감지하는 장치가 필요하다.

밑실보빈에 남아있는 밑실이 밑실끝단 지점에 도달한 상황과 밑실보빈 이 회전 동작을 수행하고 있는지 여부를 감지하는 종래의 방법에는 1) 밑실끝 단에 칠해진 도전성 도료를 감지하거나， 2) 밑실끝단에 칠해진 형광몰질을 감지 하거나, 3) 밑실이 그 위에 감기 게 되는 보빈코어 (bobbin core) 위에 빛 반사 테이프 (tape) 또는 빛 편광 반사 테이프 (tape)를 부착하여 외부에서 조사 (照射) 된 빛이 반사되는 것을 감지하거나， 4) 밑실이 그 위에 감기 게 되는 보빈코어 위에 바코드 (bar code) 인쇄판을 부착하여 외부에서 조사 (照射)된 빛의 반사에 의해 바코드를 인식하거나, 5) 보빈의 측면플랜지 (sidewall flange)에 보빈 회전 감지 마크 (mark)를 부착하여 밑실보빈의 회 전 방향의 변화를 감지하거나， 6) 보빈의 측면플랜지 (sidewall flange)에 보빈 회전 감지 마크 (mark)를 부착하여

대체용지 (규칙 제 26조) 밑실보빈의 회 전수 또는 회전속도를 감지하는 형 태가 각각 있다.

밑실끝단에 칠해진 도전성 도료 또는 형광물질을 감지하는 방법들은 보 빈코어 (bobbin core) 또는 보빈 (bobbin)에 밑실을 감는 기존의 밑실보빈 제조공 정 에 밑실끝단으로부터 일정 길이만큼 도전성 도료 또는 형광물질을 입 히고 또 한 건조시키는 공정들이 추가되어야 한다. 따라서 이러 한 방법들은 시간과 인 력 낭비가 심하여 원가가 상승하고 생산성 이 떨어지며 추가적인 품질문제를 야 기시키는 문제점이 있다. 또한 이 러 한 방법들은 밑실이 도중에 절단된 상황을 감지하기 위해 밑실보빈이 회전 동작을 하고 있는지 여부를 감지할 수 있는 수 단을 전혀 제공하지 못하기 때문에 이를 위 해 완전히 전혀 다른 새로운 장치와 메커니즘을 채용해야 되는 문제점이 있다.

보빈코어 위에 빛 반사 테이프 또는 빛 편광 반사 테이프 또는 바코드 인쇄판 (이하 "반사판"으로 통칭함)올 부착시키고 그 위에 밑실을 감은 후， 감긴 밑실이 거의 소진될 때 나타나 보이는 반사판에 의해 반사되어 나오는 빛올 감 지 하는 방법돌은 기존 사용 중인 재봉기에는 적용이 거의 블가능하다는 문제점 이 있다. 우선 이 방법돌이 필요로 하는 발광장치 및 수광장치 모두률 보빈 케 이스 내부에 장착할 수 있는 공간이 없을 뿐만 아니라 수광장치로부터 출력된 신호를 알림장치에 전달하기 위한 전선올 설치하기도 매우 붙편하다. 따라서 보빈 케이스 앞쪽 (정면) 또는 후크 장치 뒷쪽 (후면)에 이들 장치들을 설치 하고 거기 에 형성된 작은 구멍 또는 름새를 이용해서 보빈 케이스 내부의 보빈축에 결착되어 있는 매우 작은 크기 (지름 0.r 8cm, 길이 0.8~0.9ΟΏ)의 원통형 보빈 코어 에 상당히 경사진 각도로 빛을 조사 (照射)하고 또한 반사되어 나은 빛을 정확하게 수광하도록 서로 정교하게 지향시 켜서 설치 해야 하는데 이것은 사실 상 매우 어 렵다. 특히， 금속 재질의 매끈한 표면올 가진 보빈 케이스 안쪽 벽면 에 의해 빛이 난반사되지 않도록 작은 원통형 보빈코어 위에 감긴 반사판으로 정확하게 빛이 조사 (照射)되고 또한 반사된 빛이 정확하게 감지되도록 한다는 것은 매우 어 렵다. 뿐만 아니라 재봉기 동작 중에는 심한 혼들림 이 있기 때문 에 멀리 떨어져 있는 두 장치들이 작은 원통형 보빈코어 위 에 감긴 반사판올 정확하게 지향하기가 더욱 어 렵게 된다. 실제 이것을 구현하려면 기존 재봉기 구조를 대폭 변경하거나 또는 후크 장치 및 보빈 케이스 등 기존의 많은 재봉

대체용지 (규칙 제 26조) 기 장치들을 특수하게 제조된 제품들로 교체해야 할 뿐만 아니라 매우 많은 비 용이 들어가기 때문에 사실상 기존 사용 중인 재봉기 에는 적용이 거의 불가능 하다는 문제점이 있다. 또한 이 러한 방법들은 밑실이 도중에 절단된 상황올 감 지하기 위해 밑실보빈이 회전 동작을 하고 있는지 여부를 감지할 수 있는 수단 을 전혀 제공하지 못하는 문제점이 있다.

한편, 보빈코어 위에 반사판을 부착하는 방법들은 그것의 제조 과정이 완전 자동화되기가 어려을 뿐만 아니라 제조원가가 상당히 높다는 문제점이 있 다. 즉, 매우 작은 크기의 반사판을 한 개씩 떼어내서 폴라스틱 재질의 원통형 보빈코어 위 에 정교하게 정렬시키고 원통 전체적으로 균일하면서도 완전하게 접착시켜야 하는 상당히 정교한 작업돌이 요구되는 공정올 완전 자동화시키기 는 사실상 매우 어 렵기 때문에， 많은 작업인력 이 투입되어야 할 뿐만 아니라 이 과정에서 상당한 품질불량이 발생됨으로써 단순한 플라스틱 재질로 사출된 보빈코어 제조원가보다 월등히 높은 제조원가가 소요된다. 또한 이러한 보빈코 어 위에 밑실을 감는 밑실보빈 제조공정에서도 미끄러운 반사판 위에 밑실을 감아야 하기 때문에 밑실이 쉽게 풀리거나 또는 밑실이 균둥하게 감기지 않아 서 추가적 인 품질붙량이 발생될 수 있는 문제점 이 있다.

밑실보빈외 측면에 보빈 회 전 감지 마크를 부착하여 밑실보빈의 회 전 방향의 변화를 감지하는 방법은 보빈코어 (bobbin core) 또는 보빈 (bobbin)에 밑 실을 감는데 있어서 밑실끝단으로부터 일정 길이만큼 어떤 방향으로 밑실을 감 고 그 이후부터는 반대 방향으로 밑실을 감는 제조공정을 요구한다. 이것은 지 금까지 오직 한쪽 방향으로만 밑실올 감았던 기존의 밑실보빈 제조공정을 크게 변경해야 하며 또한 기존의 밑실보빈 제조 기 계장치들을 전부 교체해야 할 뿐 만 아니라 밑실올 도중에 반대로 감는 과정에서 기존에 감았던 밑실이 풀려서 심각한 품질불량을 초래하는 문제점이 있다.

보빈 (bobbin)의 측면플랜지 (sidewall flange)에 보빈 회전 감지 마크를 부착하여 밑실보빈의 회전수 또는 회 전속도를 감지하는 방법들은 근본적으로 밑실끝단을 정확하게 감지하는 것이 거의 불가능하다는 문제점이 있다. 즉, 밑 실보빈에 감겨 있는 밑실의 잔량이 많이 남아 있음에도 불구하고 밑실끝단에 도 달했다고 감지하여 밑실을 과다하게 허비하도록 하거나 또는 밑실보빈의 밑실

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대체용지 (규칙 제 26조) 이 완전히 소진될 때까지도 이를 제대로 감지하지 못하는 문제점이 있다. 그 이유는 작업자가 재봉기의 모터 속도를 일정하게 유지한 채로 봉제작업올 하지 않올 뿐만 아니라 재봉기 모터를 갑자기 작동시키거나 또는 중단시키는 과정에 서 밑실보빈이 보빈 케이스 (bobbin case) 안에서 헛돌기 때문에 밑실보빈의 회 전속도를 정확하게 가늠하는 것은 어 려우며 따라서 이 회전속도를 계산해서 밑 실끝단올 감지하는 것올 매우 오차가 클 수 밖에 없다. 또한 밑실보빈에 감긴 밑실의 길이가 항상 일정하지도 않기 때문에 밑실보빈의 총 회전수를 세어서 밑실끝단올 감지하는 것도 매우 오차가 클 수 밖에 없다. 그리고 이 방법들은 측면플랜지 (sidewall flange)가 없는 밑실보빈의 경우는 사용이 불가능하다는 문제점이 있다. 즉， 최근돌어 보빈코어 (bobbin core)만 사용한 밑실보빈이 산업 용 및 자수용 재봉기 에 많이 사용되고 있는 시장 추세률 지원하기 어 렵다는 문 제점이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 밑실보빈에 남아있는 밑실이 밑실끝단 지점 에 도달한 상황과 밑실보빈의 회전 동작 여부를 감지하는 종래의 여 러 가지 방 법들은 1) 보빈코어 또는 보빈에 밑실올 감는 기존 제조공정에 문제를 초래하 거나， 2) 밑실보빈의 제조원가를 상숭시키고 품질 블량을 야기시키거나, 3) 기 존 재봉기에는 적용이 어 렵거나， 4) 아예 밑실보빈의 밑실끝단 지점을 제대로 감지하지도 못하거나, 5) 밑실이 도증에 절단된 상황을 파악하는데 필요한 밑실 보빈의 회전 동작 감지 기능은 전혀 지원하지 못하는 등 많은 문제점이 있어서 지금까지 시장에서 제대로 채용되지 못하고 있다.

【발명의 상세한 설명】

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 재봉기 밑실보빈에 남아있는 밑실이 밑실끝단 지점에 도달한 상황과 밑실보빈의 회전 동작 여부를 정확히 감지하되 , 기존 재봉기에도 아무런 문제없이 채용될 수 있 도록 작고 간단하고， 제조원가가 최소화되고， 기존 밑실보빈 제조공정 상에 변 화를 주지 않고， 밑실보빈의 제조 원가 상숭이나 품질 불량 문제들이 발생되지 않도록 구현할 수 있는 재봉기 밑실끝단 감지 장치를 제공함을 그 목적으로 한 다.

또한, 본 발명은 밑실보빈의 밑실끝단 도달 상황과 더불어 밑실절단 상

대체용지 (규칙 제 26조) 황올 쉽고 정확하게 감지하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치를 제공함올 그 목적 으로 한다.

또한, 본 발명은 재봉기 밑실끝단 감지 장치가 밑실보빈의 밑실끝단 도 달 상황올 쉽고 정확하게 감지하도록 지원하는 보빈 및 보빈코어 (이하 본 발명 에서는 밑실얼레로 총칭함)를 제공함을 다른 목적으로 한다.

상기의 목적올 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 재봉기 밑실끝단 감지 장치는, 밑실보빈에 감겨있는 밑실에 접촉하면서 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려 나가는지 여부에 따라 물리적 운동력의 작용에 의 해 광을 발산하는 기능， 광을 반사하는 기능, 광을 통과 또는 투과시키는 기능, 광을 차단하는 기능 증 적어 도 어느 하나의 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 밑실끝단 감지용 광 제 어 장치 ; 상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치에 의해 외부로 전달된 광을 수광 하여 감지신호롤 출력하는 수광장치 ; 및 상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 밑실끝단 도달 여부를 판단하고， 그 결과를 사용자에 게 출력하는 제어알림 장 치 ;를 포함하여 구성된다.

또, 상기의 목적올 달성하기 위하여 , 본 발명 에 의 한 재봉기 밑실끝단 감지 장치는， 밑실보빈에 감겨 있는 밑실끝단 지 점의 밑실이 아직 남아있는 경 우에는 밑실이 사용될 때 밑실의 물리 적 지지력에 의 해 회전 운동올 하도록 구 성되고, 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가면서 밑실의 물리적 지지 력 이 소정 크기 이하가 되는 경우에는 비록 밑실은 계속 사용되 더라도 회전 운동올 하지 않도록 구성되며 , 광을 발산하는 기능, 광올 반사하는 기 능, 광을 통과 또 는 투과시키는 기능， 광올 차단하는 기능 중 적어도 어느 하나의 기능을 수행 하는 밑실끝단 감지용 광 제어장치 ; 상기 밑실끝단 감지용 광 제어장치에 의 해 외부로 전달된 광올 수광하여 감지신호를 출력하는 수광장치 ; 상기 수광장치의 감지신호와 재봉기 모터의 회전에 따론 별도의 감지 신호 중 적어도 어느 하나 롤 분석하여 상기 재봉기 모터의 회전 동작 여부를 판단하고, 상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 상기 밑실끝단 감지용 광 제어장치의 회 전 동작 감지 여 부롤 판단하며， 상기 판단된 상기 밑실끝단 감지용 광 제어장치의 회전 동작 감지 여부와 상기 판단된 재봉기 모터의 회전 동작 여부에 따라 밑실끝단 도달 여부를 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출력하는 제어 알림 장치 ;를 포함하여

대체용지 (규칙 제 26조) 구성된다.

또, 상기의 목적올 달성하기 위하여， 본 발명에 의한 재봉기 밑실끝단 감지 장치에 이용되는 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레 (lower thread-winding spool)는, 보빈축 구멍 이 형성된 원통형 몸체를 포함하여 구성되고， 상기 원통 형 몸체의 보빈축 구멍 내주면에는 상기 밑실보빈에 감겨 있는 밑실이 밑실끝단 지점에 도달했는지 여부와 밑실이 절단됐는지 여부를 감지하는 기능올 지원하 기 위해 재봉기 밑실끝단 감지 장치를 구성하는 소정의 회전판에 형성된 밑실 보빈 파킹부가 쉽게 삽입되도록 하고 그 삽입되어 물리적으로 결합된 상태가 안정적으로 유지되도록 하는 파킹부 삽입 구조가 형성된 것올 특징으로 한다. 또， 상기의 목적을 달성하기 위하여 , 본 발명에 의한 재봉기 밑실끝단 감지 장치에 이용되는 밑실보빈을 구성하는 보빈은， 보빈축 구멍이 형성 된 원 통형 몸체와; 상기 원통형 몸체의 적어도 한쪽 측면에 고정적으로 붙어 있는 측 면 (side) 또는 측면폴랜지 (sidewall flange)와; 상기 원통형 몸체의 외주면의 적 어도 일부를 감싸는 형 태로 만들어져서 밑실의 적어도 일부가 감기는 류브률 포함하여 구성되고, 상기 측면 (side) 또는 측면플랜지 (sidewall flange)에는 재봉 기 밑실끝단 감지 장치률 구성하는 밑실끝단 감지용 광 제어판이 일체형으로 형성 되거나 또는 부착되는 것을 톡징으로 한다.

【도면의 간단한 설명】

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따론 재봉기 밑실끝단 감지 장치의 동작 환경을 도시한 것이고,

도 2는 밑실보빈을 구성하는 여 러 가지 부품들올 도시한 것이고, 도 3은 다양한 종류의 밑실보빈을 예시적으로 도시한 것이고, 도 4는 밑실끝단 지점과 접촉홈올 설명하기 위한 도면이고,

도 5(a)는 보빈 케이스의 사시도이고, 도 5(b)는 보빈 케이스의 평면도 이고，

도 6a 내지 도 6c는 회전판에 부착된 밑실보빈 파킹부에 밑실보빈이 결 착되도록 하기 위한 구조를 예시적으로 도시한 도면이고,

도 7a는 회전판이 밑실보빈과 결합하는 과정올 나타낸 도면이고, 도 7b 및 도 7c는 회전판과 밑실보빈이 결합한 측면도로서 밑실끝단 접

대 체용지 (규칙 제 26조) 촉 부위 의 물리 적 운동력의 작용에 외 해 밑실끝단 접촉 부위의 위치가 이동하 는 일 예를 예시적으로 나타낸 도면이고，

도 8a는 밑실끝단 접촉 부위와 광 제어 수단이 모두 설치된 회전판의 구조의 일 예로 밑실끝단 접촉 부위의 위치 이동에 의 해 광 제어 수단의 위치 가 이동되는 일 예를 예시 적으로 나타낸 도면이고,

도 8b는 밑실끝단 접촉 부위와 광 제어 수단이 모두 설치된 회전판의 구조의 또 다른 일 예로 2개의 밑실끝단 접촉 부위와 여 러 개의 광 제어 수단 이 구비되어 밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 회전 여부를 동시에 감지하는 형 태의 일 예률 예시적으로 나타낸 도면이고，

도 8c는 밑실끝단 접촉 부위와 광 제어 수단이 모두 설치된 회전판의 구조의 또 다른 일 예로 밑실끝단 접촉 부위의 위치 이동에 의해 광 제어 수단 의 형상이 변경되는 일 예롤 예시적으로 나타낸 도면이고,

도 9a 및 도 9b는 밑실끝단 접촉 부위와 광 제어 수단이 회전판과 고정 판에 분산되 어 설치된 구조의 일 예로 밑실끝단 접촉 부위외 위치 이동에 의 해 밑실보빈의 회 전 동작이 전달되어 회전 광 제어 수단의 위치가 이동되 거나 회 전하게 되는 일 예를 예시적으로 나타낸 도면이고，

도 9c는 밑실끝단 접촉 부위와 광 제어 수단이 회전판과 고정판에 분산 되어 설치된 구조의 또 다론 일 예로 밑실끝단 접촉 부위의 위치 이동에 의해 밑실보빈의 회전 동작이 전달되 어 광 제어 수단의 형상이 변경되는 일 예를 예 시적으로 나타낸 도면이고,

도 10은 광 제어 수단이 회전판과 고정판에 모두 설치된 구조의 일 예 로 밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 회 전 여부 그리고 밑실절단 여부롤 감지할 수 있는 일 예를 예시적으로 나타낸 도면이고,

도 11은 밑실보빈의 회전 동작 여부가 쉽게 감지될 수 있도록 회전판의 일 측에 그려진 회전감지표식의 일 예를 설명하기 위한 도면이고,

도 12는 밑실끝단 접촉 부위와 광 제어 수단이 모두 설치된 고정판의 구조의 일 예롤 예시적으로 나타낸 도면이고,

도 13은 밑실끝단 접촉 부위 와 광 제어 수단이 회전판 또는 고정판과 밑실보빈에 분산되 어 설치된 구조의 일 예를 예시 적으로 나타낸 도면이고，

대체용지 (규칙 제 26조) 도 14(a) 및 도 14(b)는 회전판의 일 측에 자석이 구비된 예를 나타낸 도면으로 자기장에 의해 생성된 회전부하를 이용하는 일 예를 설명하기 위 한 도면이고,

도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따른 재봉기 밑실끝단 감지 장치 의 동 작 환경을 도시한 것으로 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치가 추가된 도면이 고,

도 16은 자기센서를 사용하여 재봉기 모터의 회전올 직접적으로 감지하 는 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치를 구현하는 일 예를 예시적으로 나타낸 도면이고,

도 17(a) 및 도 17(b)는 밑실끝단 접촉 부위가 설치된 회전판의 구조의 일 예로 밑실끝단 접촉 부위 의 물리 적 지지 력의 작용에 의 해 광 제어 수단의 위치가 회 전하게 되는 일 예를 예시적으로 나타낸 도면이고,

도 18은 한 개 이상의 접촉홈올 임의 의 위치 에 형성시킨 류브 (tube)가 보빈축 구멍 외주면을 감싸는 형 태로 설치된 보빈올 예시적으로 나타낸 도면이 고,

도 19a 내지 도 19c는 재봉기 밑실끝단 감지 장치의 수광장치와 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치에 의해 출력되는 감지신호의 논리적 형 태를 예시적 으로 도시 한 도면이다.

【실시예】

이하에서는 첨부도면올 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 재봉기 밑실끝단 감지 장치가 포함 된 전체 동작 환경올 도시 한 것이다.

도 1에 의하면， 후크 장치 (1)는 외부 후크 (la)와 내부 후크 (lb)로 구성되 고， 밑실보빈 (2)은 회 전판 (140)에 결합된 후 보빈 케이스 (4)에 수납되고， 보빈 케이스 (4)는 내부 후크 (lb)와 결착된다. 따라서 밑실보빈 (2)이 결합되는 회전판 (140)은 보빈 케이스 (4)와 내부 후크 (lb) (또는 변형된 구조에서는 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)에 대웅하는 구성 부품) 안에 설치된다. 도면에서는 회 전판 (140)이 보빈 케이스 (4)와 밑실보빈 (2) 사이에 위치되는 형태로 도시되 었지

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대체용지 (규칙 제 26조) 만, 회전판 (140)을 밑실보빈 (2)과 내부 후크 (lb) 사이 에 위치시키는 형 태로도 사 용할 수 있다. 재봉기가 동작함에 따라 외부 후크 (la)는 보빈 케이스 (4)와 결착 된 내부 후크 (lb) 주위를 회전하고， 밑실이 사용됨에 따라 밑실보빈 (2)과 회전 관 (140)도 보빈 케이스 (4) 내에서 회전하게 된다. 본 발명에서 후크 장치 (1)는 도 1에 도시된 것에 한정되지 않고， 셔틀 (shuttle), 루퍼 (looper) 둥도 포함하는 광의로 해석되어야 할 것이다. 또한 외부 후크 (la)가 내부 후크 (lb) 주위를 회 전하지 않고 왕복하는 동작올 수행하는 형태도 포함된다.

본 실시 예에 의한 재봉기 밑실끝단 감지 장치는 밑실끝단 감지용 광 제 어 장치 (110), 발광장치 (120)， 수광장치 (151) 및 제어 알림 장치 (150)를 포함하여 구성된다. 구성에 따라서 별도의 외부 발광장치 (120)가 사용되지 않는 실시 예도 가능한데， 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술토록 한다.

밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)은 1개 이상의 밑실끝단 접촉 부위와 1개 이상의 밑실끝단 감지용 광 제어판으로 구성된다.

밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 점촉 부위는 회전판 (140)에 설치된다. 물론 밑실끝단 접촉 부위는 회 전판 (140)뿐만 아니라 밑실보 빈 (2) 그리고 후술할 고정판에도 다양한 형 태로 설치될 수 있다.

밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 감지용 광 제어관온 외 부로 광올 발산하는 기능을 수행하는 광 제어 수단， 외부로부터 들어온 광을 반사하는 기능을 수행하는 광 제어 수단， 외부로부터 들어온 광올 통과 또는 투과시키는 기능을 수행하는 광 제어 수단, 외부로 광이 전달되지 않도록 광올 차단하는 기능올 수행하는 광 제어 수단 중 단 하나의 광 제어 수단만 구비된 형태, 기 능이 서로 다른 복수 개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태, 기능은 같지 만 외부로 전달하는 광의 파장 또는 주파수가 서로 다른 복수 개의 광 제 어 수단이 함께 구비된 형 태, 기능도 같고 외부로 전달하는 광의 파장 또는 주 파수도 같지만 빛의 양 또는 밝기가 서로 다른 복수개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형태, 여 러 가지의 광 제어 수단이 함께 구비된 형태 중 적어도 어느 하나의 형 태로 만들어질 수 있다.

광을 발산하는 기능을 수행하는 광 제어 수단 (광 발산 수단)은 외부로부 터 제공된 빛, 열， 압력, 충격， 운동， 전기， 화학, 기타 에너지를 홉수 저장한 후

대체용지 (규칙 제 26조) 외부 에너지 공급원이 제거된 이후에도 오랫동안 자체적으로 빛을 발산하는 특 성을 가진 재질로 제작되거나, 소정 물질이나 재료 또는 도료를 칠하거나, tape 둥을 부착해서 제작될 수 있다.

예롤 돌어 광 발산 수단은 외부에서 조사 (照射)된 빛을 홉수 저장한 후 오랫동안 자체적으로 빛을 발산하는 축광물질 또는 인광물질 둥을 사용하여 제 작될 수 있다. 본 발명에서는 이 러한 광 발산 수단을 총칭하여 축광판이라고 정의하되 그 재질， 구조 모양, 형 태 및 특성에 대해서는 한정적으로 제한하지 않는다.

본 발명에서 만약 축광판이 사용되고 또한 그것올 재봉기 밑실끝단 감 지 장치 에 속하지 않는 다론 장치로부터 조사 (照射)된 빛 또는 기타 에너지를 통해 축광시키는 형 태를 취할 경우는 발광장치 (120)를 사용하지 않아도 된다. 광을 반사하는 기능올 수행하는 광 제어 수단 (광 반사 수단)은 외부에서 들어은 빛올 반사하거나, 형광올 반사하거나， 바코드 (bar code) 리딩 (reading) 광을 반사하는 등의 기능을 수행하는 반사판, 편광 반사판, 형광판， 프리즘판ᅳ Bar Code판 둥으로 구상된다. 이러한 반사판들은 빛을 반사하는 각도에 따라 일반 반사, 재귀 반사， 확산 반사， 굴절 반사, 기타 다양한 각도로 반사하는 형 태로 만돌어질 수 있다. 또한 특정 파장의 빛만 반사하거나， 톡정 파장의 빛올 홉수하거나 차단하고 나머지 빛만 반사하거나, 빛의 파장대에 따라 반사율이 다르거나, 반사하는 빛의 양 또는 색깔 또는 밝기가 다르거나, 기타 다양한 형 태로 만들어질 수 있다. 이 러 한 광 반사 수단은 특정 재질로 제작되거나, 소정 물질이나 재료 또는 도료를 칠하거나， tape 등을 부착해서 제작될 수 있으며， 본 발명 에서는 이를 총칭하여 반사판이라고 정외하되 그 재질， 구조， 모양, 형 태 및 특성에 대해서는 한정적으로 제한하지 않는다.

광을 차단하는 기능을 수행하는 광 제어 수단 (광 차단 수단)은 외부에서 들어온 빛을 가리거나， 홉수하거나 톡정 파장대의 빛을 차단하거나, 빛을 난반 사하거나， 아주 적은 양의 빛만 반사하거나, 아주 적은 양의 빛만 통과시키거나 기타 다론 여 러 형 태로 빛올 차단하는 기능올 가진 여 러 가지 재질로 제작되거 나, 기구적으로 형상되거나， 소정 물질이나 재료 또는 도료를 칠하거나, tape 등 올 부착해서 제작될 수 있으며, 본 발명에서는 이를 총칭하여 차단판이라고 정

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대체용지 (규칙 제 26조) 외하되 그 재질， 구조, 모양, 형 태 및 특성에 대해서는 한정적으로 제한하지 않 는다.

광올 통과 또는 투과시키는 기능을 수행하는 광 제어 수단 (광 투과 수 단)온 외부에서 들어은 빛올 그대로 투과 또는 통과시키거나, 특정 파장대의 빛 만 투과 또는 통과시키는 기능을 가진 여러 가지 재질로 제작되거나， 소정 물 질이나 재료 또는 도료를 칠하거나， tape 등올 부착해서 제작될 수 있으며， 반 사판이 나 차단판과 달리 빛을 투과 또는 통과시켜 반대편으로 진행되도록 하는 것이고， 본 발명 에서는 이를 총칭하여 투과판이라 정의하되 그 재질 구조, 모 양， 형 태 및 특성에 대해서는 한정적으로 제한하지 않는다.

외부에서 들어은 빛이 축광판, 반사판， 차단판 또는 투과판이 없는 회전 판 (140) 또는 고정판 부분에 조사 (照射)될 경우 빛은 그대로 통과하게 되는데 본 발명 에서는 이처 럼 빛이 그대로 통과되는 빈 공간 부분을 총칭하여 "빈 공 간부"라고 정의하되 그 구조와 모양에 대해서는 한정 적으로 제한하지 않는다. 즉， 빈 공간부는 빛이 그대로 통과되는 부분 또는 영 역을 의미하는 것이나 본 발명에서는 이 러한 빈 공간 역시 빛의 통과와 관련한 기능을 수행하므로 "빈 공간부 "라 정의하여 광 제어 수단의 한가지 종류로 사용한다.

본 발명에서 밑실끝단 감지용 광 제어판은 얇은 판 형태로 만들어져서 회전판 (140), 후술할 고정판, 밑실보빈 (2)을 구성하는 보빈코어， 보조 보빈코어， 보빈， 측면판의 측면에 설치되거나 부착될 수 있다. 또한 밑실끝단 감지용 광 제어판은 회전판 (140)， 후술할 고정판, 밑실보빈 (2)을 구성하는 보빈코어， 보조 보빈코어， 보빈, 측면판에 일체형으로 형성될 수도 있다. 여기서 일체형으로 형 성된다는 것은 회전판 (140), 후술할 고정판， 밑실보빈 (2)올 구성하는 보빈코어 , 보조 보빈코어， 보빈, 측면판의 측면에 밑실끝단 감지용 광 제어판올 구성하는 광 제어 수단이 처음부터 직접적으로 형성된 상태로 제작됨으로써 물리적으로 의관상 구분이 없올 수도 있다는 것올 의미한다.

따라서 본 발명의 모든 실시예에서 밑실끝단 감지용 광 제어판은 이하 설명하는 해당 기능을 수행하기만 하면 되고， 특정한 물리적인 제작 형태로 제 한하지 않는다.

이처 럼 밑실끝단 감지용 광 제어판은 다양한 형 태로 만들어질 수 있으

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대 체용지 (규칙 제 26조) 므로 본 발명의 청구항에서의 밑실끝단 감지용 광 제어판은 회전판 등과는 구 분되는 독자적 인 형 태로 구비된다고 명시적으로 한정되지 않는한 반드시 독자 적 인 얇은 판 형태로 만들어진 경우로만 한정 해석되어서는 안된다.

상술한 제 1실시예의 밑실끝단 감지용 광 제어판에 대한 구성 형 태와 제 작 및 설치 형 태에 대한 내용은 후술할 제 2실시 예의 밑실끝단 감지용 광 제어 판의 그것과 동일하다.

밑실보빈 (2)이 회전판 (140)에 결합되면 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 접촉 부위는 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실의 끝단 지점에 물 리적으로 접촉하고 있다가 이 지점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 밑실끝 단 접촉 부위의 물리적 운동력 작용 또는 물리적 지지 력 변화에 따른 작용 중 적어도 어느 하나가 수반되고， 이러 한 작용에 의해 광 제어 수단의 기능이 활 성화되거나 비활성화된다. 제 1실시 예에서는 밑실끝단 접촉 부위의 물리적 운동 력의 작용을 위주로 설명하며， 밑실끝단 접촉 부위에 대한 물리적 지지력의 변 화 (즉， 밑실이 풀림에 따라 밑실의 지지 력 이 변화)에 따론 작용은 후슬한 제 2실 시예에서 다룬다.

이러한 장치의 발명에 의해 본 발명온 종래의 방법에서 야기되었던 문 제점 즉， 보빈 케이스 (4) 안쪽 중심축 (보빈축)에 결착되는 작은 원통형 보빈코 어 위에 부착된 반사판 또는 바코드 (bar code)에 경사진 각도로 정확하게 빛을 조사 (照射)시키고 또한 반사된 빛올 정확하게 감지할 수 있도록 발광장치 (120) 및 수광장치 (151)들을 매우 정교한 각도로 각각 설치해야 하는 부담올 근본적 으로 제거한다. 뿐만 아니라 작은 원통형 보빈코어 위에 일일이 반사판 또는 바코드 (bar code) 등을 부착해야 하는 문제점도 근본적으로 제거 한다. 즉， 광 제어 수단의 기능이 비활성화된 상태와 활성화된 상태의 차이가 밑실끝단 접촉 부위의 물리적 운동력의 작용 또는 물리적 지지 력 변화에 따른 작용에 의해 확 연하게 그리고 쉽게 감지되도록 함으로써 종래의 문제점을 해결하고 있는 것이 다. 이에 대한 구체적 인 실시 예에 대해서는 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

발광장치 (120)는 밑실끝단 감지용 광 제어판에 빛을 조사 (照射)하는 장 치로서 전기를 소비하여 적외선， 가시광선, 자외선, Laser 광선, 기타 다양한 파

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대체용지 (규칙 제 26조) 장대의 빛을 발산하는 LED, Laser Diode, Lamp 둥을 포함한 모든 종류의 발 광소자 및 그것을 구동하는 Driver IC 등을 포함한 구동장치 그리고 빛을 모으 는 집광 렌즈 (lens) 및 빛의 진행 방향올 바꾸는 프리즘 둥으로 구성될 수 있으 며， 또한 소정의 데이터 신호를 광에 실어서 출력할 수 있도록 다양한 반도체 소자를 구비하여 구성될 수 있으나 본 발명에서는 그 재질과 구조와 모양과 사 용 부품과 톡성과 구성 및 신호 형태에 대해서는 한정적으로 제한하지 않는다. 도 1에서는 발광장치 (120)가 보빈 케이스 (4)의 앞쪽에 위치한 것으로 도 시되어 있는데， 필요에 따라 발광장치 (120)가 후크 장치 (1)의 뒤쪽에 위치하는 형 태를 취할 수도 있고 보빈 케이스 (4) 내부에 위치하는 형 태를 취할 수도 있 기 때문에 본 발명에서는 발광장치 (120)의 위치에 대해서는 한정적으로 제한하 지 않는다.

수광장치 (151)는 밑실끝단 감지용 광 제어판에서 발산, 반사, 차단, 투과 또는 통과된 빛올 수광하고 수광에 따른 감지신호를 출력하는 모든 종류의 수 광소자 및 그것올 구동하는 구동장치를 포함한 신호변환 장치， 주위 환경의 밝 기 정도에 따라 수광소자의 출력신호를 적웅적 (adaptive)으로 조정하기 위해 사 용되는 보조 수광소자, 빛을 모으는 집광캡 (cap) 및 빛의 진행 방향을 바꾸는 프리즘 등으로 구성될 수 있으며, 또한 소정의 데이터 신호를 디코딩 (decoding) 할 수 있도록 다양한 반도체 소자를 구비하여 구성될 수 있으나 본 발명에서는 그 재질과 구조와 모양과 사용 부품과 특성과 구성 형 태에 대해서는 한정적으 로 제한하지 않는다.

여기서 수광장치 (151)가 출력하는 감지신호는 디지털 신호 형 태이거나 또는 아날로그 신호 형태를 모두 포함한다. 예를 들어 감지신호는 수광된 빛의 유무에 따라 출력 전류 또는 전압이 은 /오프 형 태로 출력되거나 수광된 빛의 양 또는 밝기 또는 파장에 따라 출력 전류 또는 전압이 아날로그 형태로 출력 될 수가 있으며， 또한 소정의 디지털 데이터 신호로도 출력될 수가 있으나 본 발명에서는 그 형 태에 대해서 특정하거나 한정적으로 제한하지 않는다. 추가적 으로 아날로그 형 태의 신호는 신호변환 장치롤 통해 디지털 형태로 변환될 수 가 있는데, 이 러한 신호변환 장치는 수광장치 (151) 내에 위치할 수도 있고 제어 알림 장치 (150) 내에 위치 할 수도 있다. 또한 제어알림 장치 (150)는 주위 환경

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대 체용지 (규칙 제 26조) 의 밝기 정도에 따라 수광장치 (151)의 출력신호를 적웅적 (adaptive)으로 조정하 는 기능도 포함할 수 있다. 예를 들면， 제어알림 장치 (150)는 보조 수광소자에 서 출력 한 감지신호를 통해 주위 환경의 밝기 정도를 파악하여 밑실끝단 감지 용 광 제어판에서 전달된 광을 수광한 수광소자에서 출력한 감지신호의 레벨 (level)을 적웅적 (adaptive)으로 조정하여 사용할 수 있다.

도 1에서는 수광장치 (151)가 보빈 케이스 (4)의 앞쪽에 위치한 것으로 도 시되어 있는데， 필요에 따라 수광장치 (151)가 후크 장치 (1)의 뒤쪽에 위치하는 형 태롤 취할 수도 있다.

그러므로, 발광장치 (120)와 수광장치 (151)는 도 1에 예시된 바와 같이 모 두 같은 측면에 위치할 수도 있고, 서로 반대편 측면에 각각 위치 할 수도 있다. 예를 돌어， 만약 밑실끝단 감지용 광 제어판의 광 제어 수단으로 반사판을 사 용할 경우는 발광장치 (120)와 수광장치 (151)는 같은 측면에 위치하게 되고， 투 과판을 사용할 경우는 서로 반대편 측면에 각각 위치하게 되고, 차단판올 사용 할 경우는 갈은 측면에 위치하거나 서로 반대편 측면에 각각 위치할 수 있다. 만약， 밑실끝단 감지용 광 제어판의 광 제어 수단으로 축광판올 사용하여 스스 로 빛을 발산하는 경우에는 별도의 외부 발광장치 (120)가 필요치 않을 수도 있 다.

발광장치 (120)와 수광장치 (151)의 위치는 여 러 가지 형 태를 취 할 수 있 기 때문에 본 발명에서는 이에 대해 특정 형 태로 제한하지 않는다.

제어알림 장치 (150)는 밑실끝단 감지용 광 제어판의 광 제어 수단에서 발산， 반사, 투과 또는 통과시킨 광을 수광한 수광장치 (151)가 출력한 감지신호 롤 분석하여 밑실끝단 도달 여부를 판단한 뒤 그 결과를 스피커 (152) 또는 디 스폴레이 (153) 장치를 통해 사용자에 게 경고신호롤 출력하는 기능올 수행한다. 또한 제어 알림 장치 (150)는 수광장치 (151)에서 출력한 감지신호롤 통해 밑실끝 단 감지용 광 제어판의 회전 동작올 감지할 수 있으며， 추가적으로 본발명의 제 2실시 예에서 설명하게 될 재봉기 모터의 회전 동작 여부를 감지하는 다양한 방법을 통해 재봉기 모터의 회전 여부를 판단하고 최종적으로 밑실끝단 도달 여부와 밑실절단 여부를 판단한 뒤 그 결과를 스피커 (152) 또는 디스플레이 (153)를 통해 사용자에 게 출력하는 기능올 수행할 수도 있다. 제어 알림 장치

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대체용지 (규칙 제 26조) (150)는 전기선 (154)을 통해 외부로부터 전원올 공급받는 형 태로 구성될 수도 있다.

도 2는 밑실보빈 (2)올 구성하는 여러 가지 부품들을 도시한 것이다. 보 빈코어 (bobbin core)(10), 자석이 부착된 자석코어 (magnetic core)(ll), 측면플랜 지 (sidewall flange)가 달린 보빈 (bobbin) (12a), 측면 (side)이 달린 보빈 (bobbin)(12b), 측면판 (side board)(13) 등이 밑실보빈 (2)올 제조할 때 선택적으 로 사용된다. 이 도면에서는 도시되어 있지 않지만, 보빈코어 (10,11)를 사용하 지 않은 밑실보빈 (coreless pre-wound bobbin)에 부착되어 사용되는 보조 보빈 코어 (auxiliary bobbin core)가 있으며， 이것은 도 d에 예시되어 있다.

즉, 밑실보빈 (2)은 밑실이 감기는 밑실얼레 (lower thread- winding spool) 를 포함하여 구성되는데， 여기서 밑실얼레 (lower thread- winding spool)는 앞서 언급한 보빈코어 (10,11), 보빈 (12a, 12b), 보조 보빈코어를 총칭하는 것으로 정의 하며, 이는 본 발명의 모든 실시 예와 특허 청구항 기술에 그대로 적용된다. 밑실보빈 (2)을 구성하는 보빈코어 (bobbin core)(10,ll)는 측면 (side or sidewall or flange)이 없는 형 태 (sideless type)로, 그 위에 밑실 (lower thread or bottom thread or bobbin thread)이 감기게 되는 보빈코어 (bobbin core) (10) 및 자석코어 (magnetic coreXll)롤 모두 포함하며, 사용자에 따라 영어로는 thread spool 또는 bobbin spcx)l로도 불린다 .

밑실보빈 (2)을 구성하는 보빈 (bobbin)(12a,12b)은 측면 (side or sidewall or flange)이 달린 형 태 (sided type)로, 영어로는 bobbin 또는 sided bobbin 또 는 sidewall flange bobbin 또는 flange spool bobbin 둥으로 불린다.

도 3은 다양한 종류의 밑실보빈을 예시적으로 도시한 것이다.

본 발명에서 사용되는 밑실보빈 (pre-wound bobbin or lower thread bobbin)(2)은 단순히 보빈코어 (bobbin core)(l⁽Ul)만 사용하여 밑실이 감겨진 형 태 (15a,15b), 보빈코어 (10,11)와 측면판 (side board)(13)을 사용하여 밑실이 감 겨진 형 태 (16), 보빈 (bobbin)(12a,12b)을 사용하여 밑실이 감겨진 형태 (17) 및 보빈코어 (bobbin core)도 사용하지 않고 (coreless) 밑실만 감겨진 형 태 (14)를 모 두 포함한다.

또한 밑실보빈 (2)이 밑실보빈 제조공장에서 제작된 형 태 (pre-wound

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대 체용지 (규칙 제 26조) bobbin)이던 봉제 작업자에 의해 감겨진 형 태 (lower thread bobbin)이 던 상관없 이 모든 형 태를 포함한다.

도 4는 밑실끝단 지 점과 접촉홈을 설명하기 위 한 도면이다. 일반적으로， 밑실끝단 잔사량으로 간주되는 밑실의 길이는 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실이 완전히 소진되기 전에 남은 수 cm ~ 수 m 정도 또는 그 이상의 길이롤 의미하 는데, 사용자마다 원하는 길이가 다를 수 있기 때문에 본 발명에서는 이에 대 해 특정 길이로 한정하지 않는다. 밑실끝단 지점 (18)은 보빈코어 (10,11) 또는 보 빈 (12a_«12b) 위에 밑실끝단 잔사량에 해당되는 길이만큼 여 러 개 충으로 감겨진 밑실 중에서 임의의 충에 위치하는 한 개 또는 몇 개 충의 밑실올 의미한다. 도 4의 (a)(b)(c)를 참조하면, 밑실끝단 잔사량에 해당되는 길이만큼 여러 개 충 으로 감겨진 밑실 증에서 밑실끝단 접촉 부위가 접촉하기 용이한 부분 즉, 보 빈코어 (10,11) 또는 보빈 (12a, 12b)의 한쪽 끝단 (20b) 부근에 감겨져 있는 밑실 부분을 의미할 수 있다.

밑실끝단 접촉 부위가 밑실끝단 지점 (18)의 밑실에 접촉하는 형태는 여 러 가지가 있다. 예를 들어 , 밑실얼레 (즉, 보빈코어 (10,11)， 보조 보빈코어 (21)， 보빈 (12a,12b)) 위에 밑실이 맨 처음 감기기 시작한 충부터 밑실끝단 지점 (18) 의 끝부분에 해당하는 지점까지 감겨진 여러 개 충 증에서 임의의 몇 개 충에 접촉하는 형 태가 있는가 하면， 반대로 밑실끝단 지점 (18)의 끝부분에 해당되는 지점에 감겨진 충부터 그 위 에 감겨진 몇 개의 충에 접촉하는 형 태가 있으며, 밑실끝단 지 점 (18)의 끝부분에 해당되는 지점에 감긴 충을 증심으로 그 위에 감긴 충과 그 아래에 감긴 충의 몇 개 충올 접촉하는 형 태를 포함한 여 러 가지 가 있다. 각 형 태에 따라 남게 되는 밑실끝단 잔사량은 각각 다르며 이 것은 사 용자의 선택이기 때문에 본 발명에서는 특정 형 태로 한정하지 않는다.

접촉홈 (19)은 밑실얼레 (즉 보빈코어 (10,11)， 보조 보빈코어 (21), 보빈 (12a, 12b))의 한쪽 끝단 (20b)부터 반대편 (20a) 쪽으로 약간 들어간 지 점까지 만 들어진 름 (opening or aperture) 또는 홈 (groove or slot) 또는 구멍 (hole)올 의 미하며 그 위에 밑실이 감기게 되는 것이다. 접촉홈 (19)은 밑실끝단 접촉 부위 가 물리적으로 동작할 수 있는 충분한 공간을 제공하도록 구성될 수 있는데, 밑실끝단 접촉 부위는 이것올 통해 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 아래 또는 측면

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대 체용지 (규칙 제 26조) 에 접촉하고 있다가 이 지 점의 밑실이 풀려나갈 때 탄성 력 등의 작용에 의해 물리적으로 동작할 수도 있다. 물론 밑실끝단 접촉 부위가 반드시 접촉홈 (19)올 통해 밑실끝단 지점 (18)의 밑실에 접촉할 필요가 없기 때문에 이것은 선택 사 항이다. 다만， 접촉홈 (19)을 통할 경우 그 위에 첫번째 충 (즉， 가장 먼저 감긴 충)으로 감긴 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 몰리적인 동작올 수행 할 수 있게 됨으로써 밑실끝단 잔사량올 최소한으로 남길 수 있는 이점올 제공 한다. 접촉홈 (19)의 개수, 모양, 크기 및 설치 위치는 여러 가지 형 태로 만들어 질 수 있으므로, 본 발명의 각 실시 예의 구성으로 본 발명 이 한정되는 것은 아 니다.

도 3의 (a)에 도시된 보빈코어 없는 밑실보빈 (14)에는 접촉홈 (19)이 구 비된 별도의 보조 보빈코어 (21)가 보빈코어 없는 밑실보빈 (14)의 보빈축 구멍 (22)에 끼워져서 사용된다. 이 러한 과정이 도 4(d)에 도시되 었다.

도 5(a)는 보빈 케이스의 사시도이고， 도 5(b)는 보빈 케이스의 정면도 이다. 보빈축 (23)은 보빈 케이스 안쪽 벽면 (26)으로부터 돌출되어 있다. 밑실 보빈 (2)과 회전판 (140)이 보빈 케이스 (4)에 수납될 때， 보빈축 (23)이 밑실보빈 (2) 및 회 전판 (140)의 보빈축 구멍 (22)에 삽입된다. 보빈축 (23) 중심에는 구멍 이 뚫 려 있는데， 이곳에 재봉기 후크 장치 (1)의 보빈 케이스 지지축이 삽입된다. 보빈 케이스 내부 측면 (24)은 보빈 케이스 측면의 안쪽 벽면을 의미하며 , 보빈 케이 스 외부 측면 (25)은 보빈 케이스 측면외 바¾쪽 벽면욤 의미 한다. 보빈 케이스 안쪽 벽면 (26)은 수납된 회 전판 (140)이 물리적으로 접촉될 수 있는 곳이다. 물 론 회전판 (140)이 내부 후크 (lb)에 물리적으로 접촉하는 형 태로 보빈 케이스 (4) 안에 수납될 수도 있다.

본 실시 예의 보빈 케이스 (4)는 도 5(a) 및 도 5(b) 에 도시된 형 태의 보 빈 케이스에만 한정되는 것이 아니라， 보빈축 (23)이 없는 구조에서 사용되는 보 빈 커버 (bobbin cover)를 포함하는 개념이고, 더 나아가 보빈 케이스 (4)롤 사용 하지 않는 후크 장치 (1) 구조에서 본 발명올 적용하기 위하여 내부 후크 (lb)에 결착되어 사용되는 원판 형 태의 보조 커버 둥도 포함하는 포괄적 인 개념으로 사용된다.

이하에서는 본 실시예에 따른 재봉기 밑실끝단 감지 장치 중 밑실끝단

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대 체용지 (규칙 제 26조) 감지용 광 제어 장치 (110)가 설치 되는 회전판 (140) 및 그 회전판 (140)과 결합되 는 밑실보빈 (2)의 구조에 대해서 보다 상세히 설명한다.

본 실시 예를 설명함에 있어서는 밑실보빈 (2)의 한 예로써 보빈코어 (bobbin core)(10)를 사용한 구조를 위주로 설명하지만 상술한 바와 같이 본 발 명의 밑실보빈 (2)은 보빈코어 (bobbin core)(10) 뿐만 아니라, 자석코어 (magnetic core)(ll), 측면폴랜지 (sidewall flange)가 달린 보빈 (bobbin) (12a), 측면 (side)이 달린 보빈 (bobbin)(12b), 측면판 (side board)(13) 둥 다양한 구조로 이루어 질 수 있음은 당연하다. 그러므로 본 발명의 각 실시 예에서 보빈코어 (10)에 대해 예시 한 내용은 자석코어 (11)와 보조 보빈코어 (21) 및 보빈 (l 12b)에도 모두 동일하 게 적용된다.

도 6a 내지 도 6c는 회전판 (140)에 형성된 밑실보빈 파킹부 (141)에 밑실 보빈 (2)이 결착되도록 하기 위 한 구조를 예시적으로 도시한 도면이다.

도 6a는 밑실보빈 파킹부 (141)와 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 측면에 구비된 회전판 (140)의 사시도를 예시적으로 나타낸 것이다. 그림에 표시된 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 구조와 동 작에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도 6b는 밑실보빈 파킹부 (141)에 결착되는 밑실보빈 (2)의 보빈코어 (10) 의 측면도를 예시적으로 나타낸 것이며, 도 6c는 밑실보빈 파킹부 (141)에 결착 되는 밑실보빈 (2)의 보빈코어 (10)의 정면도롤 예시 적으로 나타낸 것이다.

도 6a에 의하면, 밑실보빈 파킹부 (141)는 회전판 (140)의 한쪽 측면에 형 성된 것으로， 재봉기 사용자가 밑실보빈 (2)올 구성하는 보빈코어 (10)를 회전판 (140)에 결합시킬 때 쉽게 그리고 밀착된 상태로 결합되도록 유도하는 역할을 하는 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)를 갖도톡 만들어진다. 즉， 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)는 도 6a에서 예시되었듯이 소정의 간격올 가진 삼각형 모양으 로 만들어지거나 기타 다른 적절한 모양과 구조로 만들어질 수도 있다.

보빈코어 삽입 지원 구조 (142)는 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 에 안정적으로 접촉한 상태를 유지할 수 있도록 지원한다. 만약 회전판 (140)이 접촉홈 (19)을 가진 보빈코어 (10)와 결합할 경우， 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)

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대 체용지 (규칙 제 26조) 는 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 접촉홈 (19)에 정확히 일치되어 정 렬되도록 하는 역할올 추가적으로 지원할 수 있다.

도 6b 및 도 6c에 의하면, 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 내주면 (즉, 보빈 축 구멍 (22)에 접하는 안쪽 벽면)도 보빈코어 삽입 지 원 구조 (142)에 대웅되는 파킹부 삽입 구조 (30)를 가지도록 만돌어진다. 예를 돌어 파킹부 삽입 구조 (30) 는 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)에 대웅되는 형 태로 이루어질 수 있는데, 보빈 축 구멍 내주면의 측면에 소정의 간격을 가진 삼각형 모양과 단틱으로써 형성 될 수 있다.

본 실시 예에서 파킹부 삽입 구조 (30)는 상술한 바와 같이 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)에 대웅되도록 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 내주면에 만돌어진 기구적 인 형상올 의 미하는 것으로， 그 구조는 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)의 형 태에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 이 러한 구조적 특징에 의해 사용자가 밑실보빈 (2)을 회전판 (140)에 물리적으로 결합시킬 때 서로 모양이 일치되는 유 도 동작 과정이 수반된다.

첨 언하면, 회전판 (140)의 밑실보빈 파킹부 (141)에 구비된 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)가 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 내주면에 구비된 파킹부 삽입 구 조 (30)에 맞닿으며 삽입됨으로써 상호 모양이 일치되는 유도 동작 과정이 수반 되고 또한 상호 밀착된 형 태로 안정 적으로 결합된 상태를 유지할 수 있게 된 다. 따라서 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 보빈코어 (10) 위에 감긴 밑실끝단 지점 (18)의 밑실에 안정적으로 접촉될 수 있게 된다.

이처 럼 , 회전판 (140)의 측면에 형성된 밑실보빈 파킹부 (141)는 밑실보빈 (2)올 구성하는 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 (22) 안으로 삽입되면서 밀착된 형 태로 결합되는 구조로 만돌어지기 때문에 밑실보빈 (2)이 회전할 때 회전판 (140) 도 함께 회전하게 되는 것이다.

앞서 언급한 보빈코어 (10)를 사용하지 않는 (coreless) 밑실보빈 (14)의 경 우는 보조 보빈코어 (21)를 밑실보빈 (2)의 보빈축 구멍 (22)에 삽입한 후 밑실보 빈 파킹부 (141)와 결합시키는 형 태롤 취할 수도 있다.

보빈코어 삽입 지원 구조 (142) 및 파킹부 삽입 구조 (30)의 모양， 크기， 구조, 재질 및 개수는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여 러 가지 형 태로

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대 체용지 (규칙 제 26조) 만들어 질 수 있기 때문에 본 발명의 각 실시예에서 설명하는 것으로 본 발명 이 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 실시 예에 따론 재봉기 밑실끝단 감지 장치 중 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 구조와 동작에 대해서 상세히 설명한다.

밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)는 한 개 이상의 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 한 개 이상의 밑실끝단 감지용 광 제어판으로 구성된다. 한편, 한 개의 밑실끝단 감지용 광 제어판은 하나 이상의 광 제어 수단올 구비한다. 따라서 , 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)는 여러 개의 광 제어 수단올 포함하여 구 성된다.

도 6a는 의하면， 밑실끝단 접촉 부위 (112)뿐만 아니라 광 제어 수단 (115)도 회전판 (140)에 함께 설치되 어 있다. 상술한 바와 같이， 광 제어 수단 (115)이 구비된 밑실끝단 감지용 광 제어판이 얇은 판 형 태로 만들어져서 회 전 판 (140)에 부착되거나 또는 일체형으로 형성된다. 부언하면, 이 경우는 회 전판 (140)이 밑실끝단 감지용 광 제어판의 역할을 수행하는 것이다.

여기서, 밀실끝단 접촉 부위 (112)는 후술할 고정판 그리고 밑실보빈 (2)에 도 설치될 수 있으며, 마찬가지로 광 제어 수단 (115)도 고정판 그리 고 밑실보빈 (2)에 설치될 수 있다. 즉, 회전판 (140)뿐만 아니라 고정판 그리고 밑실보빈 (2) 도 각각 밑실끝단 감지용 광 제어판의 역할올 수행할 수 있는 것이다. 특히， 밑 실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)는 여 러 개의 밑실끝단 감지용 광 제어판으로 구성될 수 있기 때문에 여 러 개의 광 제어 수단 (110)들이 회전판 (140)과 고정판 그리 고 밑실보빈 (2)에 다양한 형 태로 분산되어 설치될 수가 있다. 따라서 밑실 끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)이 회 전판 (140) 또는 고정판 또는 밑 실보빈 (2) 중 한 곳에 만 모두 설치된 형태, 회전판 (140)과 고정판에 분산되어 설치된 형태， 고정판 또는 회 전판 (140)과 밑실보빈 (2)에 분산되어 설치된 형 태， 고정판과 회전판 (140)과 밑실보빈 (2)에 모두 분산되어 설치된 형 태 둥 매우 다 양한 형 태로 구성될 수가 있다.

밑실끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)이 모두 회 전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)에만 설치되는 형 태는 도 7a 내지 도 7c, 도 8a 내지 도 8c에서, 회 전판 (140)과 고정판에 분산되어 설치되는 형 태는 도 9a 내지 도 9c 및 도 10에

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대체용지 (규칙 제 26조) 서， 모두 고정판에만 설치되는 형 태는 도 12에서， 고정판과 회전판 (140)과 밑실 보빈 (2)에 분산되 어 설치되는 형 태는 도 13에서 각각 기술된다.

밑실끝단 접촉 부위 (112)의 동작올 회전판 (140)과 보빈코어 (10)가 결합 된 상태를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 7a는 회전판 (140)에 밑실보빈 (2)을 구성하는 보빈코어 (10)가 결 합되는 과정올 예시적으로 나타낸 사시도이고， 도 7b 및 도 7c는 결합이 이루 어진 이후의 측면도를 나타내고 있다. 도 7a는 결합되는 과정만을 위한 것이므 로 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 외주면 (즉, 보빈축 구멍 (22)의 바깥쪽 벽면)에 감기는 밑실의 도시를 생략하였지만， 도 7b 및 도 7c는 밑실의 풀림에 따른 밑 실끝단 접촉 부위 (112)의 물리적 운동력의 작용올 설명하기 위 해 밑실 (41)을 도 시하였고 동작과정의 이해를 돕기 위해 보빈코어 (10)의 접촉홈 (19)은 개방된 형 태로 나타내었다.

밑실끝단 접촉 부위 (112)는 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18) 의 밑실에 물리적으로 접촉하게 되고， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 폴려나가는 지 여부에 따라 물리적 운동력의 작용에 의해 그것 (112)의 위치가 이동되면서 밑실끝단 감지용 광 제어판을 구성하는 광 제어 수단 (115)의 기능을 활성화시 키거나 또는 비활성화시킨다.

도 7a에서 보듯이, 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 밑실끝단 접촉 부위 연결 부 (113)와 맞닿아 있고, 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)는 적절한 탄성 력을 가 진 강철선과 같은 재질로 직접 만들어지거나, 도 7a에 도시된 바와 같이 스프 링 (114)과 같온 적절한 탄성 력을 가진 소재를 끼우거나 부착하는 형 태로 제작 될 수도 있다. 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 회전판 (140) 측면 (밑실보빈 파킹부 (141) 측면 포함) 밖으로 돌출되어 밑실보빈 (2)을 구성하는 보빈코어 (10) 위에 감긴 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 옆면에 살짝 접촉하게 된다. 만약， 밑실끝단 접 촉 부위 (112)가 보빈코어 (10)에 만돌어진 접촉홈 (19)올 통해 밑실끝단 지점 (18) 의 밑실에 접촉하게 될 경우는 밑실의 옆면뿐만 아니라 밑실의 아랫면에도 접 촉할 수 있게 되며, 특히 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 중에서 첫번째 충으로 감긴 밑실에 접촉할 수 있게 됨으로써 밑실끝단 잔사량올 최소화시킬 수 있게 된다. 본 발명의 모든 실시예에서는 접촉홈 (19)이 있는 보빈코어 (10)와 그 위에 첫번

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대체용지 (규칙 제 26조) 째 충으로 감긴 밑실외 경우만 예시하였지 만， 접촉홈 (19)이 없는 보빈코어 (10) 의 경우에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다. 다만， 보빈코어 (10)에 접촉 홈 (19)이 없는 경우와 접촉홈 (19)은 있지만 이것올 사용하지 않는 경우는 여 러 개 충으로 감긴 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 옆면만 접촉할 수 있게 된다는 것만 다를 뿐이다. 즉, 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 밑실끝단 지점 (18)에 감겨 있는 밑 실의 옆면이던 아랫면이던 물리적으로 접촉하고， 이 지점의 밑실이 플려나가는 지 여부에 따라 특정 물리적 운동력이 작용되는 (예를 들어 , 탄성 력이 억압되어 눌러지거나 또는 탄성 력이 복원되 어 복귀되는) 형 태로 구비되면 되는 것이다. 상술한 바와 같이， 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)가 탄성 력을 가짐으 로써 밑실끝단 접촉 부위 (112)도 탄성력올 가지게 되고 따라서 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 탄성 력 이 억압되거나 또는 복원되는 물리적 운동력이 작용하게 된다. 몰론 여기서 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 밑실 끝단 접촉 부위 연결부 (113)는 처음부터 한 개의 몸체로 만돌어질 수도 있고， 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 한쪽 끝단은 밑실보빈 파킹부 (141)에 처음부터 붙어 있는 형 태로도 만들어질 수 있다. 그리고 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)는 처음부터 탄성 력을 가진 재질로 만돌어져서 스프링 (114) 기능올 포함하는 형 태 로도 만들어지 거나, 아예 탄성부 (114)가 전혀 없고 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (112)에도 탄성 력 이 전혀 없는 형 태로도 만들어질 수 있다. 즉, 도 7a 내지 도 7c에서는 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 물리적 운동력에 대한 이해를 쉽게 돕기 위해 탄성부 (114)롤 사용했으나 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 물리적 운동력은 탄 성부 (114)가 없더라도 순수한 밑실의 저항력에 의해서도 실현될 수 있다. 또한 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 한 개 이상 다양한 개수로 구비될 수도 있다. 그러 므로 밑실끝단 접촉 부위 (112) 및 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113), 탄성부 (114) 의 개수, 모양ᅳ 크기， 구조, 재질, 톡성 및 동작 방식은 본 발명의 기술적 사상 의 범위 내에서 여러 가지 형 태로 만돌어질 수 있기 때문에 본 발명 의 모든 실 시 예에서는 이에 대해 특정 형태로 한정하지 않는다.

도 7b및 도 7c는 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 밑실보빈 (2)의 접촉홈 (19) 올 통해 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 (41) 아래에 접촉하고 있다가 이 지점 의 밑실 (41)이 풀려나갈 때 접촉홈 (19) 바깥쪽 방향으로 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위

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대체용지 (규칙 제 26조) 치가 이동되도록 하는 물리 적 운동력 이 작용되는 과정올 설명하고 있다.

즉， 도 7b는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 (41)이 아직 남아있을 때 밑실 (41) 의 저항력에 의해 회전판 (140)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 아래쪽 방 향으로 눌러지고 따라서 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)도 함께 아래쪽 방향 으로 눌러진 물리 적 인 동작 상태를 예시쥐으로 도시한 것이다.

즉， 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)는 접촉홈 (19) 안쪽 공간으로 위치 이동한 상태에서 밑실 (41)에 의해 그 상태가 유지되는 것 이다. 이때 용수철 (114)은 압축됨에 따라 복원하고자 하는 복원력올 갖게 되고， 이 러한 용수철 (114)의 복원력과 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 밑실 (41)에 의해 아래쪽 방향으로 늘러지게 되는 힘은 서로 평형을 이룬 상태가 된다.

도 7c는 밑실끝단 지 점 (18)의 밑실 (41)이 풀려나갔올 때 회 전판 (140)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 물리적인 동작 상태를 예시적으로 도시한 것이다.

즉, 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 접촉하고 있던 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 (41)이 풀려나가면, 밑실 (41)에 의해 늘러지던 힘 (저항력 )이 사라지게 되어 용수 철 (114)의 복원력에 의해 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 접촉홈 (19) 안쪽에서부터 밖으로 위치 이동할 수 있게 되는 물리적 운동력 이 작용하게 된다.

이 러한 밑실끝단 접촉 부위 (112) 및 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)의 물리적 운동력의 작용에 의해 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치가 이동됨에 따 라 직접 또는 간접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치가 이동되거나 또는 형상이 변경되는 동작이 수행됨으로써 결과적으로 그 광 제어 수단 (115)의 기능이 활 성화되거나 비활성화된다.

그리고, 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치 이동에 따라 광 제어 수단 (115) 의 기능이 활성화되거나 또는 비활성화됨으로써 외부로 광을 발산， 반사, 차단, 투과 또는 통과시키 게 되고, 이것올 수광한 수광장치 (151)에 의해 감지신호가 제어알림 장치 (150)로 전달됨에 따라 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 (41)이 풀려나간 상태 즉， 밑실보빈 (2)의 밑실이 밑실끝단 지점 (18)에 도달한 상태를 쉽고 정확 하게 감지할 수 있게 되는 것이다. 이러한 과정에 대한 보다 상세한 설명은 후 술토록 한다.

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대체용지 (규칙 제 26조) 본 발명 에서 밑실끝단 감지용 광 제어판을 구성하는 어떤 광 제어 수단

(115)의 기능이 활성화되거나 비활성화된다라고 기술된 정외는 그 기능이 수행 되거나 수행되지 못한다는 것올 각각 의미한다. 예를 들어 광 제어 수단으로 반사판올 사용할 경우， 만약 반사판 (115)이 빛이 비추고 있는 곳에 위치하여 빛 올 반사하게 되 면 반사판 (115)의 기능은 활성화되 었다고 할 수 있고， 만약 반사 관 (115)이 빛 이 비추지 못하는 곳에 위치하여 빛을 반사하지 못하면 반사판 (115)의 기능은 비활성화되 었다고 할 수 있다. 즉, 반사판 (115)의 위치에 따라 그 기능의 활성화와 비활성화가 규정될 수 있는 것이다.

한편, 본 발명에서 밑실끝단 감지용 광 제어판을 구성하는 어떤 광 제어 수단 (115)이 외부에서 조사 (照射)된 빛이 비추고 있는 곳에 계속 위치하고 있음 에도 불구하고 밑실끝단 감지용 광 제어판을 구성하지 않는 외부 요인에 의해 빛이 일시적으로 차단됨으로써 해당 광 제어 수단 (115)의 기능이 수행되지 못 하게 될 경우는 해당 광 제어 수단 (115)의 기능이 비활성화된 상태에 있다고 정의하지 않고 계속 활성화된 상태에 있다고 정외한다. 왜냐하면 해당 광 제어 수단 (115)이 외부에서 조사 (照射)된 빛이 비추고 있는 곳에 계속 위치하고 있기 때문이며， 또한 빛을 일시 차단시 킨 외부 요인의 위치 또는 상태가 바뀌면 해 당 광 제어 수단 (115)의 기능이 즉시 수행될 수 있기 때문이다. 예를 들어 , 회 전 동작을 하고 있는 외부 후크 (la) 뒤쪽 또는 옆쪽에 위치한 발광장치 (120)에 서 조사 (照射)된 빛이 내부 후크 (lb)를 비추고 았으며, 내부 후크 (lb) 안쪽에는 반사판 (115)이 구비된 회전판 (140)이 수납되어 있는 형 태에서 회전판 (140)의 회 전에 의해 반사판 (115)이 빛이 비추는 곳에 위치한 상태가 되 었올 때 본 발명 에서는 반사판 (115)의 기능이 활성화된 상태가 되었다고 정의한다. 이 상태에 서， 만약 외부 후크 (la)에 형성 된 구멍 이 반사판 (115) 위에 위치하게 되 어 외부 에서 조사 (照射)된 빛이 반사관 (115)올 비추면 반사판 (115)의 빛 반사 기능이 수행돠어 외부로 빛이 전달되 게 되지만, 만약 외부 후크 (la)의 외벽이 반사판 (115) 위 에 위치하게 되어 외부에서 조사 (照射)된 빛이 차단됨에 따라 반사판 (115)의 빛 반사 기능이 수행되지 못해서 외부로 빛이 전달되지 못하게 되더라 도 본 발명 에서는 반사판 (115)이 비활성화된 상태가 된 것이 아니라 활성화된 상태로 계속 유지되고 있다고 정의한다. 왜냐하면， 본 발명에서는 편의상 외부

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대체용지 (규칙 제 26조) 후크 (la)는 밑실끝단 감지용 광 제어판 또는 그것올 구성하는 광 제어 수단 (115)이 아닌 외부 요인으로 규정하기 때문이다.

이것에 대해 다른 실시 예를 들자면， 밑실끝단 감지용 광 제어판을 구성 하는 광 제어 수단 (115)으로 차단판과 반사판 2가지가 함께 사용되는 형 태에서 반사판 (115)은 항상 빛이 비추는 곳에 고정적으로 위치하고 있고 차단판 (115)은 그 위치가 이동되는 구조가 있다. 만약 차단판 (115)이 반사판 (115)이 위 치하는 곳으로 이동하면 차단판 (115)에 의해 빛이 차단됨으로써 반사판 (115)의 기능은 비활성화된 상태가 되 었다고 정의하며, 만약 차단판이 (115)이 반사관 (115)이 위 치하는 곳으로부터 이격되면 반사판 (115)의 기능은 활성화된 상태가 되었다고 정의한다.

즉, 비록 반사판 (115)을 비추는 빛을 차단하는 효과는 동일하지만 외부 요인으로 규정된 외부 후크 (la)에 의해 빛이 차단되는 경우와 차단관 (115)에 의 해 빛이 차단되는 경우를 구별하기 위하여 본 발명에서는 오직 밑실끝단 감지 용 광 제어판을 구성하는 광 제어 수단 (115)에 의해서 해당 광 제어 수단 (115) 및 다른 광 제어 수단 (115)의 기능이 수행되거나 수행되지 않는 것을 그 광 제 어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화된다고 각각 정의하며 , 또한 그 상태를 활성화된 상태와 비활성화된 상태로 각각 정의한다.

부언하면 밑실끝단 감지용 광 제어판이 구비될 때 그 자체의 구성으로 이미 광 제어 수단의 활성화된 상태와 비활성화된 상태가 규정 또는 정의될 수 있는 (즉, 앞선 예와 같이 광 제어 수단이 복수 개로 구비된 경우에는 각각의 광 제어 수단의 상호간 상대적 위치에 따라 활성화된 상태와 비활성화된 상태 가 규정 또는 정의될 수도 있음) 것이므로, 단적인 예로 외부의 다른 장치 (예를 들어 회전하는 외부 후크 외 벽)에 의해 어떤 광 제어 수단의 기능 수행 이 비록 완수 (예를 돌어 반사판에 의해 반사된 빛이 수광장치에 전달되는 것 )되지 못하 는 상황이 발생할지라도 그 광 제어 수단의 현재의 상태 (즉， 앞선 예와 같이 광 제어 수단이 복수 개로 구비된 경우에는 각각의 광 제어 수단의 상호간 상 대적 위치 )에 의해서 그것의 활성화된 상태 또는 비활성화된 상태가 규정되는 것이다.

밑실끝단 감지용 광 제어관을 구성하는 차단판 (115)에 의해 빛 이 차단되

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대체용지 (규칙 제 26조) 거나 또는 외부 후크 (la)와 같은 밑실끝단 감지용 광 제어판을 구성하지 않는 외부 요인에 의 해 빛이 차단되어 외부로 빛이 전달되지 않게 된다면, 수광장치 (151)는 사실상 똑같이 빛올 수광하지 못하게 되고 따라서 동일한 감지신호를 출력하게 된다. 그러니 ·, 제어알림 장치 (150)는 차단관 (115)에 의 해 빛이 차단되 었는지 아니면 외부 후크 (la)와 같은 외부 요인에 의해 빛이 차단되었는지 다 양한 분석 방법을 사용하여 구별할 수 있다. 이 에 대해서는 본발명의 제 2실시 예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회전 동작 여부롤 감지하는 다양한 방법에서 소개된다.

상술한 차단판과 반사판 2가지가 함께 사용된 실시 예를 다시 설명하면， 만약 차단판 (115)이 반사판 (115)이 위치하는 곳으로 이동하면 차단판 (115)의 기 능이 활성화됨으로써 반사관 (115)의 기능은 반대로 비활성화되며， 만약 차단판 이 (115)이 반사관 (115)이 위치하는 곳으로부터 이격되면 차단판 (115)의 기능이 비활성화됨으로써 반사판 (115)의 기능은 반대로 활성화된다.

상슬한 실시예와 같이 , 어떤 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화됨으로써 다른 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화될 수 있다.

한편, 밑실보빈 (2)의 밑실이 절단되 었거나 또는 밀실이 완전히 소진되어 정상적으로는 밑실보빈 (2)이 더 이상 회전하지 않게 된 상황에서도， 재봉기 모 터가 작동할 때 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)가 심하게 떨리는 구조로 제 작된 재봉기에서는 보빈 케 이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)의 떨리는 힘에 의 해 회 전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)이 아주 천천히 회전하게 될 수도 있다. 따라서， 이 들 측면에 설치된 밑실끝단 감지용 광 제어판도 아주 천천히 회전하게 될 수도 있으며, 결과적으로 밑실끝단 감지용 광 제어판에 구비된 광 제어 수단 (115)이 빛이 비추는 영역으로 들어가거나 나음에 따라 그것의 기능이 활성화되거나 또 는 비활성화될 수도 있다. 이 런 현상은 본 발명에 의해 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 밑실끝단 감지용 광 제어판 (즉， 회전 관 또는 밑실보빈)이 더 이상 회전하지 않게 된 경우에서도 발생될 수 있다. 밑실이 사용됨에 따라 밑실끝단 감지용 광 제어판이 정상적으로 회전하 는 경우는 재봉기 모터의 회전수에 어느 정도 비 례해서 주기적으로 광 제어 수

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대체용지 (규칙 제 26조) 단 (115)이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되지만, 단 순히 보빈 케 이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)의 떨리는 힘에 의해 밑실끝단 감지용 광 제어판이 회 전하는 경우는 광 제어 수단 (115)이 재봉기 모터의 회전수에 전 혀 비 례하지도 않고 일정한 주기도 없이 그리고 아주 천천히 활성화 상태 또는 비활성화 상태로 변경되게 된다. 따라서 , 이 러한 현상에 의해 광 제어 수단 (115)의 기능의 상태가 비록 변경되더라도 본 발명의 제어알림 장치 (150)는 광 제어 수단 (115)이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되 지 않는 것으로 판단함은 물론 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회전 동작이 감지 되지 않는 것으로 판단하게 된다고 정의한다.

실제로， 상기 언급한 현상은 재붕기 종류와 구조 그리고 보빈 케이스 (4) 종류와 구조 및 보조 부품 사용 여부 (즉， 보빈에게 회전 저항력올 가하기 위해 스프링 또는 자석 둥외 부품 사용 여부)에 따라 발생할 수도 있고 발생하지 않 을 수도 있다. 또한, 본 발명 의 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 물리적 이동올 통해 밑실끝단 감지용 광 제어판 (즉， 회전 판 또는 밑실보빈)의 회전을 억제시키는 동작올 수행할 수도 있으며 , 따라서 단 순히 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)의 떨리는 힘에 의해 밑실끝단 감지용 광 제어판 (즉, 회 전판 또는 밑실보빈)이 회전하게 되는 것을 억제시 킬 수 있다. 이에 대해서는 도 9b의 실시 예에서 언급한다. 한편， 상기 언급한 재봉기 모터의 회전수는 제어 알림 장치 (150)가 본발명의 제 2실시예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회전 동작 여부를 감지하는 다양한 방법을 사용해서 판단할 수 있다. 상술한 모든 정의들은 본 발명의 내용과 특허 청구항을 기술하거나 그 외미를 전달하는데 있어서 오해와 혼란을 방지하기 위하여 규정된 것이며 , 따 라서 본 발명의 모든 실시 예에도 그대로 적용된다.

한편, 도 7b 및 도 7c에서는 보빈코어 (10) 위에 감긴 밑실끝단 지점 (18) 의 첫번째 충의 밑실 (41)이 남아있거나 풀려나가는 형 태롤 도시하였지만， 밑실 끝단 접촉 부위 (112)에 가해지는 탄성력이 강할 경우에는 보빈코어 (10) 위에 몇 개 충의 밑실 (41)이 남아 있는 경우에도 상술한 동작 즉， 탄성력 복원 동작이 수행될 수도 있다. 즉, 다른 관점으로 말하면 탄성부 (114)의 탄성 력을 조절함으 로써 밑실 (41)이 풀려나감을 감지하는 시점을 선택할 수도 있는 것이다. 예를

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대 체용지 (규칙 제 26조) 들어 밑실끝단 지점 (18)에 2개 충의 밑실 (41)이 남아 있을 때 탄성 력이 복원되 어 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치가 이동되도록 할 수 있다. 이 러한 구성 및 동작은 이하 본 발명의 모든 실시 예에도 동일하게 적용될 수 있다.

한편， 상술한 실시 예에서는 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 밑실 (41)의 아랫 쪽 (즉, 밑실이 밑실보빈 (2)에 감길 때 그 밑실보빈 (2)의 면에 대향하는 방향)에 닿는 것올 일 예로 하였으나, 밑실 (41)의 측면 (즉， 밑실이 밑실보빈 (2)에 감길 때 그 밑실보빈 (2)의 면과 수직올 이루는 방향)에 닿도록 구성될 수도 있다. 이 러한 구조를 사용할 경우， 밑실보빈 (2)과 회전판 (140)이 상호 결합할 때 밑실 (41)의 저항력에 의해 밑실끝단 접촉 부위 (112)에 물리적 운동력을 제공 하는 압력 이 가해지고, 이에 따라 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치가 이동됨으 로써 결과적으로 직접 또는 간접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치를 이동시키 거나 형상을 변경시키거나 또는 위치 이동과 형상 변경을 계속 유지시킬 수 있 게 된다. 그리고 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 (41)이 풀려나갈 경우 밑실 (41)의 저 항력 이 사라지게 되어 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 더 이상 직접 적으로 또는 간 접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치롤 이동시키거나 형상을 변경시키거나 또는 그 위치 및 형상올 유지시킬 운동력을 상실하게 된다.

부언하면， 별도의 탄성부 (114)가 없고 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113) 자체에도 탄성 력 이 전혀 없더라도 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실 (41)의 저항력의 유무에 의해 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치가 이동될 수 있다. 즉, 탄성부 (114)의 사용 여부는 단순히 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 구조 또는 동작 방식에 따른 선택 사항이며 따라서 본 발명의 각 실시 예에서 비록 설명을 쉽게 하기 위해 탄성부 (114)를 사용한 구조 또는 동작 방식의 예롤 도시한다고 해서 이를 제한하는 것은 아니다.

한편, 상술한 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치가 이동됨에 따라 직접 또 는 간접 적으로 광 제어 수단 (115)의 위치가 이동되거나 또는 형상이 변경되는 동작이 수행된다고 언급한 내용은 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위 치 이동이 직 접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치를 이동시키거나 형상올 변경시키는 형태와 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치 이동에 의해 밑실보빈 (2)의 회전 동작이 광 제 어 수단 (115)에 전달되어 간접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치롤 이동시키거나

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대체용지 (규칙 제 26조) 회전시키거나 또는 형상을 변경시키는 형 태의 동작을 각각 수행시키게 된다는 것을 의미하는 것이다.

예를 들면， 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치 이동이 직접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치를 이동시키는 형 태에 대한 실시 예는 도 7a 내지 도 7c 그리 고 도 8a 및 도 8b에， 직접적으로 광 제어 수단 (115)외 형상올 변경시키는 형 태 에 대한 실시 예는 도 8c에 , 간접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치를 이동시키거 나 회전시키는 형 태에 대한 실시 예는 도 9a 및 도 9b에, 그리고 간접적으로 광 제어 수단 (115)의 형상올 변경시키는 형태에 대한 실시 예는 도 9c에 각각 도시 되어 있다. 또한 도 9b에서는 밑실끝단 접촉 부위의 위치 이동에 의해 밑실끝 단 감지용 광 제어판이 밑실보빈과 함께 회전하거나 또는 밑실보빈과 분리 되어 함께 회전하지 않는 형 태와 밑실끝단 접촉 부위의 위치 이동이 밑실끝단 감지 용 광 제어판의 회전올 억제시키는 형 태에 대한 실시 예가 추가적으로 기술되어 있다.

도 8a는 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110_2)의 밑실끝단 접촉부위 (112_2)와 광 제어 수단 (115_2) 및 빈 공간부가 모두 구비 된 회전판 (140)의 구 조의 일 예를 나타낸 사시도이다. 동 도면에서는 도 6a와 다르게 회전판 (140)에 광 통과 수단으로 사용되는 소정의 빈 공간부 (117_2)가 구비되었고, 용수철 (114) 둥의 별도의 탄성부재의 도시는 생략하였다. 여 기서 회 전관 (140)에 형성 된 빈 공간부 (117_2)는 광 제어 수단의 한가지 종류이기 때문에 이 회전판 (140) 은 2개의 광 제어 수단 (115_2,117_2)올 함께 구비 한 밑실끝단 감지용 광 제어판 역할을 수행하는 것이다. 여기서 빈 공간부 (117_2)는 특정한 모양과 크기로 한 정되는 것은 아니고 다양한 형 태로 형성될 수 있다. 예를 들어 보빈 케이스 (4) 상단에 형성된 구멍 또는 외부 후크 (la) 윗면에 형성된 구멍과 같은 모양과 크 기로 형성될 수도 있다.

앞서 언급한 실시 예에서와 마찬가지로 밑실끝단 접촉 부위 (112_2)는 밑 실끝단 접촉 부위 연결부 (113_2)와 맞닿아 있다.

도 8a에 의하면, 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_2)는 광 제어 수단 (115_2)과 연결고리로 연결되어 있다. 그러므로， 만약 보빈코어 (10)의 접촉홈 (19) 위에 감겨 있는 밀실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아 있으면, 밑실에 의

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대체용지 (규칙 제 26조) 해 밑실끝단 접촉 부위 (112_2)가 아래쪽 방향으로 눌러지는 물리 적 운동력 의 작용을 받게 되고 따라서 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_2)가 아래쪽 방향으 로 이동된 상태가 되며 결과적으로 광 제어 수단 (115_2)의 위치가 아래쪽으로 이동된 상태를 유지하게 된다.

반대로 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가면 밑실끝단 접촉 부위 (112_2)를 아래쪽 방향으로 누르던 힘 이 사라지 게 되고 탄성 력을 회복하게 된 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_2)가 위쪽 방향으로 이동하게 되어 결과적으로 광 제어 수단 (115_2)의 위치도 위쪽으로 이동시키게 된다.

즉， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따른 물리적 운동 력의 작용에 의 해 밑실끝단 접촉 부위 (112_2)의 위치가 이동함으로써 광 제어 수단 (115_2)의 위치를 직접적으로 이동시키는 물리적인 동작을 수행하여 광 제 어 수단 (115_2)의 기능을 활성화시키거나 비활성화시킨다. 한편 이 과정에서 또 다른 광 제어 수단인 빈 공간부 (117_2)의 기능은 반대로 비활성화되거나 활성 화된다.

이처 럼 , 본 발명은 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따 라 밑실끝단 접촉 부위 (112ᅳ 2)의 위치 이동에 의해 광 제어 수단 (115_2)의 위치 를 이동시켜 그 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 구조를 가짐으로써， 종 전의 방법에서는 해결하기가 매우 어려 웠던 문제점을 간단하게 해결할 수 있 다. 예를 들어 , 광 제어 수단 (115_2)으로 광 반사 수단 즉, 반사판을 사용할 경 우 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 반사판 (115_2)올 위쪽으로 이동시 켜서 보빈 케이스 (4) 상단에 형성된 구멍에 위치시키는 형태로 만들면， 발광장 치 (120)와 수광장치 (151)는 단순히 보빈 케이스 (4) 상단에 형성된 구멍만 지향 하도록 설치하면 된다. 즉, 종전의 방법처 럼 보빈 케이스 (4) 상단에 형성된 구 멍을 통해 상당히 경사진 각도로 보빈 케이스 (4) 안쪽의 보빈축 (23)에 결착된 작은 크기의 보빈코어 (10) 위에 고정적으로 부착되어 있는 반사판을 정확하게 지향하도록 발광장치 (120)와 수광장치 (151)를 각각 정교하게 설치할 필요가 없 다.

즉, 외부의 발광장치 (120)와 수광장치 (151)가 보빈 케이스 (4) 안쪽의 보 빈축 (23)에 결착된 상태로 상하 또는 좌우로 떨리면서 회전 동작올 하고 있는

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대체용지 (규칙 제 26조) 작은 크기의 보빈코어 (10)를 정확하게 지향하는 것보다는 고정된 채로 움직 이 지 않고 있는 보빈 케이스 (4) 상단의 구멍올 단순히 지향하는 것이 그 용이성 측면이나 정확성 측면에서 유리함은 충분히 예상할 수 있다.

본 발명은 광 제어 수단 (115_2)으로 상기 예를 든 반사판 (광 반사 수단) 뿐만 아니라 차단판 (광 차단 수단) 또는 루과판 (광 투과 수단) 또는 빈 공간부 (광 통과 수단)롤 사용하여 또 다론 방식으로 발광장치 (120)와 수광장치 (151)를 설치할 수 있다. 즉, 발광장치 (120)와 수광장치 (151)롤 서로 마주보도록 위치시 킨 뒤, 차단판 (115_2) 또는 투과판 (115ᅳ 2) 또는 빈 공간부 (117_2)의 위치를 상하 로 이동시키는 방식으로 발광장치 (120)의 빛올 차단 또는 투과 또는 통과시키 는 형 태로도 만들 수 있다. 특히, 축광판 (광 발산 수단 )(115_2)을 사용한다면 아 예 발광장치 (120)는 설치할 필요조차 없게 된다.

이러한 특징 이외에, 본 발명은 작은 원통형 보빈코어 (10) 위에 일일이 반사판 또는 바코드 (bar code) 등을 부착해야 하는 문제점도 근원적으로 제거 한다. 즉， 밑실끝단 감지용 광 제어판 역할을 수행하는 회전판 (140) 또는 고정 판에 반사판 또는 바코드 (bar code)(115_2)를 간단하게 부착하여 사용함으로써, 각각의 보빈코어 (10)에 일일이 반사판 또는 바코드 (bar code) 둥을 부착시킬 필 요가 없게 되며 , 따라서 밑실보빈 (2) 제조원가를 최소화시킬 수 있게 된다. 도 8b에는 회전관 (140)에 설치된 광 제어 수단 (115_2)의 위치가 이동되 는 구조의 또 다른 일 예가 구체적으로 나타나 있다. 회전판 (140)에는 2개의 밑 실끝단 접촉 부위 (112_2)가 설치되어 있으며, 광 제어 수단 (115_2)과 빈 공간부 (11그 2)도 각각 2개씩 설치되 어 있다. 도 8b는 광 제어 수단 (115_2)이 아래쪽에 위치한 경우를 예시한 것이며， 도 8a는 그것이 위쪽에 위치 한 경우를 예시한 것이다.

도 8b에서 보듯이 , 만약 광 제어 수단으로 축광판 (115_2)이 사용된 경 우, 축광판 (115_2)의 위치가 아래쪽 방향으로 이동되어 차단판 역할을 하는 회 전관 (140)의 측면 벽 뒤 에 숨게되면 축광판 (115_2)의 기능이 비활성화됨으로써 외부로 빛을 발산시키지 못하게 되고， 반대로 축광판 (115_2)의 위치가 위쪽 방 향으로 이동되어 회전판 (140) 위쪽에 구비된 빈 공간부 (117_2)가 있는 곳에 나 타나면 축광판 (115_2)의 기능이 활성화됨으로써 외부로 빛을 발산시킬 수 있게

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대체용지 (규칙 제 26조) 된다. 도 8b의 경우는 밑실끝단 감지용 광 제어판 역할을 수행하는 회전판 (140) 에 축광판 (115ᅳ 2)과 차단판 (회전판의 측면 벽 ) 및 빈 공간부 (117 2)가 각각 2개 씩 구비되어 총 6개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태가 된다.

만약 광 제어 수단으로 차단판 (115_2)이 사용된 경우, 차단판 (115_ᅩ 2)의 위치가 아래쪽 방향으로 이동되면 차단판 (115_2)의 기능이 비활성화됨으로써 빈 공간부 (117_2)롤 통해 외부 발광장치 (120)에서 조사 (照射)된 빛은 빈 공간부 (117_2)를 통과해서 조사 (照射)된 방향의 반대편으로 전달되고， 반대로 차단판 (115_2)의 위치가 위쪽 방향으로 이동되면 차단판 (115_2)의 기능이 활성화됨으 로써 빛을 차단시켜 외부로 빛이 전달되지 않는다.

만약 광 제어 수단으로 반사판 (115_2)이 사용된 경우, 반사판 (115_2)의 위치가 아래쪽 방향으로 이동되면 반사판 (115_2)의 기능이 비활성화됨으로써 빈 공간부 (117_2)를 통해 외부 발광장치 (120)에서 조사 (照射)된 빛은 외부로 반 사되지 못하게 되고, 반대로 위쪽 방향으로 이동되면 반사판 (115_2)의 기능이 활성화됨으로써 빛이 반사되어 빈 공간부 (117_2)를 통해 외부로 전달된다.

상기 각각 경우에서 회전판 (140) 상단에 빛을 통과시키는 빈 공간부 (117_2) 대신에 빛올 투과시키는 투과판이 사용될 수도 있다.

또한, 회 전판 (140) 상단의 빈 공간부 (117_2) 위치에 반사판올 위치시키 고, 광 제어 수단으로 차단판 (115_2)이 사용된 경우, 차단판 (115_2)의 위치가 아 래쪽 방향으로 이동되면 반사판의 기능이 활성화됨으로써 외부 발광장치 (120) 에서 조사 (照射)된 빛은 반사되어 외부로 전달되고， 반대로 차단판 (115_2)의 위 치가 위쪽 방향으로 이동되면서 반사판 앞으로 위치하게 되면 차단판 (115_2)의 기능이 활성화됨으로써 빛은 차단되어 외부로 전달되지 않는다.

이와 같이， 한 개의 밑실끝단 감지용 광 제어판에 여 러 가지 광 제어 수 단들올 구비하고 밑실끝단 지 점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 밑실끝단 접촉 부위 (112_2)의 위치 이동에 의해 각각의 광 제어 수단들의 기능이 서로 교차적으로 활성화되도록 할 수 있다.

한편, 밑실끝단 접촉 부위 (112ᅳ 2)의 위치 이동에 의해 그 기능이 활성화 되거나 또는 비활성화되는 광 제어 수단 (115_2)이 회전판 (140)에 설치될 경우， 밑실끝단 도달 여부뿐만 아니라 밑실보빈 회전 여부도 동시에 감지할 수 있다.

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대체용지 (규칙 제 26조) 도 8b에 있어서， 2개의 광 제어 수단 (115_2)에 녹색 파장대의 빛만 반사 하는 녹색 편광 반사관올 구비하고 2개의 빈 공간부 (117_2) 사이의 모든 영 역 에도 녹색 편광 반사판을 설치할 경우, 회전판 (140)의 회전 여부 감지를 통해 밑실끝단 도달 여부를 간접적으로 감지하는 방법을 실현할 수 있다.

이 경우， 만약 밑실보빈 (2)의 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있을 경우 녹색 편광 반사판 (115_2)은 빈 공간부 (117_2)의 아래쪽에 위치하게 됨으로 써 비록 그곳에 빛이 비추더라도 그 기능이 비활성화되어 외부로 빛이 반사되 지 못하게 되고, 각각의 빈 공간부 (117_2) 사이 영 역에 설치된 녹색 편광 반사 판에 빛이 비추면 그 기능이 활성화되어 외부로 녹색 파장의 빛이 반사되게 된 다. 따라서 만약 회전판 (140)이 회전하고 있으면 외부로 녹색 파장의 빛이 반사 되거나 반사되지 못하는 상태가 반복적으로 교차 발생됨으로써 회전판 (140)의 회 전 여부가 쉽게 감지된다. 만약 회전판 (140)이 정지한 상태로 계속 있으면 녹 색 파장의 빛이 반사되거나 반사되지 못하는 상태가 반복적으로 교차 발생되지 않는다. 즉， 빈 공간부 (117_2) 사이 영역에 설치된 녹색 편광 반사판이 활성화 된 상태 (즉， 외부의 빛을 반사시킬 수 있는 위치에 있는 상태)이면 녹색 파장의 빛이 반사되는 상태가 유지되고， 빈 공간부 (117_2) 사이 영 역에 설치된 녹색 편 광 반사관이 비활성화된 상태 (즉, 외부의 빛올 반사시 킬 수 없는 위치 에 있는 상태)이면 녹색 파장의 빛이 반사되지 못한 상태가 유지되는 것이다.

따라서, 제어알림 장치 (150)는 수광장치 (151)의 출력신호가 변동하는지 여부를 감지함으로써 회전판 (140)이 회전하고 있는지 여부를 쉽게 식 별할 수 있게 된다. 단, 여기서는 설명을 간략히 하기 위하여 고속 동작을 하는 외부 후 크 (la) 또는 재봉기 바늘에 의해 수광장치 (151)의 출력신호가 변동되는 것은 감 안하지 않는다.

한편， 만약 밑실끝단 지점 (18)외 밑실이 풀려나갈 경우 녹색 편광 반사 판 (115_2)은 빈 공간부 (1Γ7_2)에 위치하게 됨으로써 그 기능이 활성화될 수 있 게 되고， 따라서 회전판 (140)의 모든 영역 이 녹색 파장의 빛올 반사할 수 있는 상태가 되어 비록 회전판 (140)이 회전하더라도 그 회전 여부가 더 이상 감지되 지 못하게 된다. 즉, 밑실끝단 도달 상황이 발생된 것이다.

그러나， 회전판 (140)이 회전하지 않는 것이 단순히 밑실이 사용되지 않

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대체용지 (규칙 제 26조) 아서 밑실보빈 (2)의 회전이 정지된 상황 때문인지 아니면 밑실끝단 도달 상황 때문인지 관별하기 어 렵다. 따라서， 제어 알림 장치 (150)가 이것올 판별하려면 본발명의 제 2실시예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회전 동작 여부롤 감지하는 다양한 방법올 추가로 사용할 필요가 있다. 예를 들면, 제어알림 장치 (150)는 재봉기 모터의 회전 동작은 감지하게 되지만 회전판 (140)의 회전 동작은 감지 할 수 없는 경우 (즉, 수광장치 (151)에서 출력된 감지신호를 통해 녹색 파장의 빛이 반사되는 상태가 계속 유지될 경우)는 밑실끝단 도달 상황이 발생된 것으 로 판단한다. 한편, 밑실이 도중에 절단된 밑실절단 상황이 발생된 경우에도 상 술한 현상이 동일하게 발생되기 때문에, 제어알림 장치 (150)는 상술한 현상이 발생될 경우 밑실끝단 도달 상황과 밑실절단 상황 증 적어도 어느 하나의 상황 이 발생된 것으로 판단하고 그 결과를 사용자에게 출력하게 된다.

도 8b에 있어서 , 2개의 광 제어 수단 (115_2)에 적색 파장대의 빛만 반사 하는 적색 편광 반사판율 구비하고 2개의 빈 공간부 (117 사이의 모든 영역 에는 녹색 편광 반사판올 설치할 경우, 밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 (2)의 회 전 여부를 각각 구별해서 동시에 감지하는 방법을 실현할 수 있다.

즉, 만약 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 적색 편광 반사판 (115一 2)은 빈 공간부 (117_2)에 위치하게 됨으로써 그 기능이 활성화될 수 있게 되고 따라서 회전관 (140)이 회전함에 따라 녹색 파장의 빛과 적색 파장의 빛이 번갈아 반사되어 나오게 됨으로써， 제어 알림 장치 (150)는 밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 (2)의 회전 여부롤 각각 구별해서 동시에 감지할 수 있게 된다. 따라서 상술한 바와 같이 본발명의 제 2실시예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회 전 동작 여부롤 감지하는 다양한 방법을 추가로 사용할 경우 밑실끝단 도달 상황과 밑 실절단 상황이 발생된 것올 각각 구별해서 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출 력할 수 있다. 부언하면, 회전판 (140)이 회전할 때마다 수광장치 (151)가 적색 파 장의 빛을 수광한 감지신호롤 출력하면 밑실끝단 도달 상황이 발생된 것이고, 재봉기 모터의 회전 동작은 계속 감지되는데 반해 수광장치 (151)의 감지신호를 통해 회전판 (140)의 회전 동작은 감지되지 않올 경우는 밑실절단 상황이 발생 된 것이다. 단， 여기서도 설명올 간략히 하기 위하여 고속 동작을 하는 외부 후 크 (la) 또는 재봉기 바늘에 의해 수광장치 (151)의 출력신호가 변동되는 것은 감

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대 체용지 (규칙 제 26조) 안하지 않는다.

밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 (2)의 회전 여부롤 각각 구별해서 동시에 감지하는 방법에 있어서， 한 개의 수광장치 (151)만 사용해서 수광된 빛의 파장 대에 따라 서로 다른 전기적 신호가 출력되는 것올 감지함으로써 밑실끝단 도 달 여부와 밑실보빈 (2) 회전 여부를 각각 식별하는 방법을 사용할 수도 있고, 아예 각각 다른 파장대의 빛에만 반웅하는 2개의 수광장치 (151)롤 사용하여 밑 실끝단 도달 여부와 밑실보빈 (2) 회전 여부를 각각 식 별하는 방법올 사용할 수 도 있다.

상기 실시 예는 밑실끝단 감지용 광 제어판 역할을 하는 회전판 (140)에 동일한 광 반사 기능을 수행하지만 외부로 전달하는 빛의 파장대 또는 주파수 는 서로 다른 2가지 반사판 (녹색, 적색)을 함께 구비한 형 태의 일 예롤 나타낸 것이다. 상기 실시 예에서 외부로 전달하는 빛의 파장대 또는 주파수는 같지만 빛의 양 또는 밝기가 서로 다른 2가지 반사판올 함께 구비 한 형 태롤 사용할 수 도 있다.

상술한 반사판에 대한 실시 예돌은 축광판 및 차단판, 투과판 등에도 그 대로 적용될 수 있다. 또한 상술한 바와 같이 제어 알림 장치 (150)가 밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 (2) 회전 여부를 판단하는 방법과 본발명의 제 2실시 예에 서 설명하게 될 재봉기 모터 회전 동작 여부를 감지하는 다양한 방법을 추가로 사용하여 밑실끝단 도달 상황과 밑실절단 상황올 판단하는 방법은 이하의 모든 실시 예에도 유사하게 적용될 수 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 굳이 반 복하지 않는다.

한편, 회전판 (140)에 1개의 광 제어 수단 (115_2)만올 설치해도 상술한 내 용들을 실현할 수 있지만， 광 제어 수단 (115_2)올 더 많이 설치할수록 회전판 (140)이 회 전하는 과정에서 광 제어 수단 (115_2)의 기능이 활성화되거나 비활성 화되는 교차 주기가 점점 짧아지게 되고 따라서 밑실보빈 (2)의 회전 여부를 보 다 빠르게 감지할 수 있게 된다. 광 제어 수단 (115_2)의 개수를 몇 개로 할 것 인지는 사용자의 선택 사항이므로 본발명의 모든 실시 예에서는 이에 대해 한정 적으로 제한하지 않는다.

한편, 도시되지는 않았지만 광 제어 수단 (115_2)의 위치가 상하로 이동

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대체용지 (규칙 제 26조) 하지 않고 좌우로 이동하는 형태를 취할 수도 있다. 이에 대한 간단한 예를 든 다면， 광 제어 수단은 마치 창문 커른과 같은 역 할올 하는 창문 미닫이 구조로 만돌어져서 회전판 (140) 상에 설치 되고， 이 러한 미닫이 구조는 외각선 및 내각 선이 둥근 원통 조각 모양으로 만돌어져 좌우로 밀면 회전판 (140) 원주의 외곽 을 도는 형 태로 이동될 수 있도록 한다. 여기서 예를 든 창문 미닫이 구조는 후술할 도 9b에 도시된 고정판 (100)에 설치된 창문 미닫이 구조와 홉사하다. 다 만 다른 점은 이것이 회 전판 (140) 상에 설치되고 또한 동작 형태가 약간 다르 다는 점이다. 밀실보빈 (2)을 회 전판 (140)에 결합시킬 때 사용자가 미닫이의 위 치를 좌측 끝단까지 밀게 (close) 되면, 미닫이에 의해 창문를의 좌측 끝단에 설 치된 탄성 물질이 눌러지게 되면서 미닫이가 창문틀의 받침대에 걸리 게 되는 구조로 만든다. 회 전판 (140)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 밑실끝단 접 촉 부위 연결부 (113)는 밑실보빈 (2)의 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있 을 경우 아래로 눌러진 상태로 있다가, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나같 경우 회복된 탄성 력에 의해 위쪽 방향으로 이동하게 되면서 창문를의 받침대를 건드리게 되 고 따라서 미닫이가 복원된 탄성력에 의해 원래 (open) 상태로 이동 하게 된다.

이 러한 동작에 의해， 창문 미닫이 형태로 만들어진 광 제어 수단 (115)의 위치가 좌우로 이동함에 따라 그것 (115)의 기능이 활성화되거나 또는 비활성화 된다. 또한 미닫이의 면적을 둘로 나눠서 좌측 부분에는 차단관 (115)이 우측 부 분에는 반사판 (115)이 각각 설치될 경우, 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치 이동에 의해 2가지 광 제어 수단 (115)의 기능이 각각 교차적으로 활성화될 수 있다. 예를 들어 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 광 제어 수단 (115)의 차단 기능과 반사 기능 이 각각 교차적으로 활성화될 수 있다.

상술한 바와 같이 광 제어 수단은 록정 재질로 제작되거나， 소정 물질이 나 재료 또는 도료를 칠하거나, tape 등올 부착해서 일종의 판재로 제작될 수 있지만 그 외에도 다양한 재질과 형 태로 제작될 수 있기 때문에 본 발명의 모 든 실시 예에서는 그 재질, 구조, 모양， 형태 및 톡성에 대해서는 한정 적으로 제 한하지 않는다.

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대 체용지 (규칙 제 26조) 도 8c는 밑실끝단 접촉 부위 (112_3)의 위치 이동이 직접적으로 광 제어 수단 (115_3)의 형상을 변경시키는 동작 방식에 대한 실시 예이다. 즉, 회전판 (140)에 설치된 광 제어 수단 (115_3)의 위치가 이동되는 대신 그것의 방향이 변 경되는 구조의 일 예를 나타낸 것이다.

도 8c에서 보듯이， 광 제어 수단 (115_3)으로 반사판올 사용하는 경우, 반 사판 (115ᅳ 3)올 한 개의 몸체로 만돌지 않고 마치 가로로 된 블라인드 창문 커 톤 구조와 같이 여러 개의 조각편 (slice)으로 만들어서 밑실끝단 접촉 부위 연 결부 (113_3)의 상하 이동에 따라 블라인드 (115_3)가 닫히거나 (close) 또는 열리 는 (open) 방향으로 돌려지게 함 (즉, 회전에 의해 반사판의 넓은 면이 수평방향 과 수직방향으로 상호 전환되게 함)으로써 외부로 빛을 반사시키거나 또는 반 사시키지 못하게 하는 구조로 만들 수 있다.

도시되지는 않았지만, 반사판올 여 러 개의 프리즘판 또는 프리즘 결정 구조로 만들어서 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_3)의 상하 이동에 따라 프리 즘판 또는 프리즘 결정의 방향을 상하로 변경시킴으로써 외부로 빛을 반사시키 거나 또는 반사시키지 못하게 하는 구조로도 만들 수 있다.

상술한 반사판에 대한 실시예돌은 축광판 및 차단판， 투과판 등에도 그 대로 적용될 수 있다.

상술한 실시 예들에서는 밑실끝단 접촉 부위 (112,112_2,112_3) 및 밑실끝 단 접촉 부위 연결부 (113,113ᅳ 2，113_3)를 각각 1개씩 또는 2개씩만 나타내었지 만, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여 러 개로 만들어질 수 있기 때문에 본 발명의 각 실시 예에서는 이에 대해 특정 형태로 한정하지는 않는다.

또한， 회전판 (140)에 설치된 광 제어 수단 (115,115_2,115_3)의 위치， 개수, 모양, 크기, 구조， 재질 및 동작 방식은 여 러 가지 형태로 만들어질 수 있기 때 문에 본 발명의 각 실시 예에서는 이에 대해 톡정 형태로 한정하지는 않는다. 그리고， 상기 의 예에서는 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113,113_2,113_3)의 위치 이동이 상하 방향으로 수행되는 구조만 나타내었지 만 그 외 다른 방향 (예 를 들어, 앞뒤 방향)으로 수행되는 구조로도 만들 수 있다. 이 러한 다양한 구조 는 결국 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113，113_^2，113_3)의 이동을 통해 광 제어 장치 동작 수단 (115,115_2，115_3)의 위치를 이동시키거나 또는 형상올 변경시킬

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대 체용지 (규칙 제 26조) 수 있으면 되는 것이다. 여기서 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113，113_2，113_3)는 밑실보빈 접촉 부위 (112，112_2,112_3)와 연결되어 있으며 , 처음부터 1개의 몸체 로 만들어질 수 있다는 점은 이미 언급하였다.

지금까지 도 7a 내지 도 7c 그리고 도 8a 내지 도 8c에서는 밑실끝단 접촉 부위 (112，112_2,112_3)와 광 제어 수단 (115,115_2，115_3)이 모두 회전판 (140)에만 설치되는 형태에 대한 다양한 실시 예를 들었다.

그런데, 이 회전판 (140)을 밑실보빈 (2)을 구성하는 밑실얼레 (보빈코어 (10,11), 보조 보빈코어 (21), 보빈 (12a,12b)) 또는 측면판 (13) 등에 처음부터 부착 시킨 형 태 또는 아예 1개의 몸체로 만들어진 형 태를 사용하면 결과적으로 밑실 끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)이 모두 밑실보빈 (2)에 설치되는 형태 가 되 며, 그것의 구조와 동작 방식은 상술한 회전판 (140)의 경우와 매우 유사하 기 때문에 설명은 생략한다.

이미 상술한 바와 같이, 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)은 회전판 (140)과 고정판 (100)에 분산되어 설치되는 형 태， 고정판 (100)에만 설치되 는 형 태 그리고 고정판 (100)과 회전판 (140) 및 밑실보빈 (2)에 분산되어 설치되 는 형 태 등으로 다양하게 구성될 수가 있다.

도 9a 내지 도 9c 및 도 10은 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)이 회 전판 (140)과 고정판 (100)에 분산되어 설치되는 형 태의 실시 예를, 도 12는 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (110) 모두가 고정판에만 설치되 는 형 태의 실시 예를, 도 13은 고정판 (100)과 회전판 (140) 그리고 밑실보빈 (2)에 다양한 형 태로 분산되어 설치되는 형태의 실시예를 각각 도시한 것이다.

고정판 (100)은 밑실보빈 (2)과는 직접 결착되지 않아서 함께 회전하지 않 는 판을 의미한다. 고정판 (100)은 별도의 관으로 만돌어져서 보빈 케이스 (4) 또 는 내부 후크 (lb) 안쪽면에 삽입되거나 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)가 제조될 때부터 한 개의 몸체로 만들어지는 등 그 설치 또는 구성 형 태는 다양 하게 이루어질 수 있기 때문에, 본 발명의 모든 실시 예에서는 이에 대해 특정 형 태로 한정하지 않으며 따라서 고정관 (100)은 이 런 모든 형 태를 포함하고 총 칭한 것을 의미한다.

밑실끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)올 회전판 (140)과 고정판

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대 체용지 (규칙 제 26조) (100)에 분산시 켜 설치 할 경우, 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 위치 이동을 함에 따라 간접적으로 광 제어 수단 (115)의 위치를 이동시키거 나 또는 형상을 변경 시킬 수 있는데， 도 9a 내지 도 9c는 이 러 한 형 태에 대한 실시 예를 도시한 것 이다.

도 9a는 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 접촉 부위 (112一 5)와 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_5)는 회 전판 (140)에 설치되고， 광 제 어 수단 (115ᅳ 5)은 고정판 (100)에 설치된 구조의 일 예를 나타낸 것이다. 즉， 이 경우 고정판 (100)이 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 (110)의 밑실끝단 감지용 광 제어판의 역할올 수행하는 것이다. 도 9b및 도 9c는 고정판 (100)에 설치된 광 제어 수단 (115_5)의 구체적인 구조의 일 예를 나타낸 것 이다.

도 9a에 도시되었듯이 , 회 전판 (140)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 연결 부 (113_5)는 고정판 (100)에 설치된 광 제어 수단 (115_5)에 물리적으로 접촉하여 그 수단의 위치를 이동시키거나 회전시키거나 또는 그 수단의 형상올 변경시키 게 된다. 즉, 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_5) (밑실끝단 접촉 부위 (112) 포함) 은 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실이 풀려나감에 따라 고정판 (100) 쪽으로 이동함 으로써 고정판 (100)에 설치된 광 제어 수단 (115_5)에 물리 적으로 접촉한 후 회 전판 (140)의 회전 동작이 해당 광 제어 수단 (115_5)에게 영향올 미치는 형 태로 구성될 수 있는 것이다. 부언하면， 이러한 형태는 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 위치 이동에 의해 밑실보빈 (2)의 회 전 동작이 광 제어 수단 (115)에 전달되어 간 접적으로 광 제어 수단 (110)의 위치를 이동시키거나 회전시키거나 또는 그것의 형상을 변경시키는 것이다.

도 9b에서는 고정판 (100)에 설치된 광 제어 수단 (115_6)이 마치 창문 커 튼과 같은 역할을 하는 한 개의 미닫이가 설치된 창문과 같은 구조로 동작하는 실시 예롤 나타낸다. 여기서 창문 유리창과 미닫이의 역할은 각각 빈 공간부 (117_6)와 차단판 (115_6)이 맡게 된다. 빈 공간부 (117_6)는 고정판 (100)의 특정 지점에 고정적으로 위치하되, 차단판 (115_6)은 외각선 및 내각선이 등근 원통 조각 모양 형 태로 만돌어져서 좌우로 밀면 차단판 (115_6)이 고정판 (100) 상에서 마치 원주의 외곽올 도는 것처 럼 움직 이도록 구성된다. 즉, 차단판 (115_6)를 좌 측에 위치시키면 (반 시계방향으로 회전시키면) 빈 공간부 (117_6)가 열리 게

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대 체용지 (규칙 제 26조) (open) 되고 반대로 차단판 (115_6)롤 우측에 위치시키면 (시계방향으로 회 전시키 면) 빈 공간부 (117_6)가 닫히는 (close) 동작 구조롤 가지는 것이다. 이 경우, 밑 실끝단 감지용 광 제어판의 역할을 수행하는 고정판 (100)에는 빈 공간부 (117_6) 와 차단판 (115_6) 2가지 서로 다른 광 제어 수단이 설치된 형 태가 된다. 그리고 차단판 (115_6) 아래 부분에는 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)와 접촉하는 홈 이 파져 있다.

회 전판 (140)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112_6)와 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)는 밑실보빈 (2)이 회전판 (140)에 아직 결합되지 않은 상태이거나 또는 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 회복 된 탄성 력에 의 해 위쪽 방향으로 이동한 상태를 유지하게 된다. 이 경우， 밑실 끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)의 끝부분은 차단판 (115_6)의 아래 부분에 있는 홈에 접촉하게 된다. 도 9b에서 예시된 형태의 경우는 사용자가 밑실보빈 (2)을 회전판 (140)에 결합하기 전에 미리 차단판 (115_6)이 좌측에 위치하여 빛이 고정 판외 빈 공간부 (117L6)를 통해 통과되도록 회전판 (140)올 좌측으로 돌려주는 과 정이 필요하다. 그런 이후에 회 전판 (140)에 밑실보빈 (2)을 결합시 킨다.

밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아 있는 밑실보빈 (2)이 회전판 (140) 에 결합될 경우， 회 전판 (140)의 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)는 밑실에 의 해 아래쪽 방향으로 눌러지 게 되며 , 따라서 그 끝부분은 차단판 (115_6)의 아래 부분에 있는 홈에 접촉하지 못하게 된다. 이 경우, 비록 회전판 (140)이 회전하 더라도 차단판 (115_6)올 우측 (시 계방향)으로 밀어내지 (회전시키지 ) 못하게 된다. 그러다가 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)의 끝부분은 차단판 (115_6)의 아래 부분 에 있는 홈에 접촉하게 된다. 이 경우, 회전판 (140)이 회전하면서 차단판 (115_6) 을 우측으로 밀어내게 되고 따라서 차단판 (115_6)이 빈 공간부 (117_6)를 가리 게 됨으로써 발광장치 (120)의 빛이 차단되어 외부로 통과되지 못하게 된다. 이 실 시 예에서는 회전판 (140)이 밑실이 풀려나감에 따라 도면상의 우측 (시계방향)으 로 회 전하는 것을 전제로 하는 것이다. 물론 이것을 반대 방향으로 설정할 수 도 있다.

한편， 도 9b에 대해 상술한 내용은 차단판 (115— 6)이 우측 (시계방향)으로

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대체용지 (규칙 제 26조) 이동 (회전)할 때 오직 빈 공간부 (117_6)만 가리고 더 이상 우측 (시 계방향)으로 이동 (희전)하지 못하는 구조 즉, 제한적인 구간만 이동할 수 있는 구조를 상정 하였다. 그런데， 만약 차단판 (115_6)이 고정판 (100) 상에서 완전히 회전할 수 있 는 구조로 만들어질 경우, 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 동작 형 태는 상슬한 내용과 완전히 다르게 된다.

즉， 차단판 (115_6)이 제한적 인 구간만 이동할 수 있는 구조로 만들어질 경우는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 차단판 (115_6)이 빈 공간부 (117_6)를 한번 가린 후 계속 그 자리 에 위치하기 때문에 비록 밑실이 사용되 면서 회전판 (140)이 계속 회전하고 있더라도 더 이상 빛이 외부로 통과할 수가 없게 된다. 따라서, 제어 알림 장치 (150)는 외부로 빛이 통과되지 않고 차단되는 상태가 발생되면 밑실끝단 도달 상황으로 판단하게 된다.

반면에， 차단판 (115_6)이 고정판 (100) 상에서 완전히 회전할 수 있는 구 조로 만들어질 경우는, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 남아있는 동안은 차단판 (115_6)이 빈 공간부 (117一 6)를 가리지 않기 때문에 빛이 외부로 계속 통과되다 가 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가는 동안은 밑실이 사용되면서 회전판 (140)이 매번 회전할 때마다 차단판 (115ᅳ 6)이 빈 공간부 (117_6)를 한번씩 가리 게 되는 동작올 반복적으로 수행하게 된다. 따라서， 제어 알림 장치 (150)는 외부 로 빛이 통과되거나 차단되는 상태가 반복적으로 교차 발생되면 밑실끝단 도달 상황으로 판단하게 된다. 물론 이것을 정반대로 만들 수도 있다.

상슬한 차단판 (115_6)의 크기를 크게 하고 그 면적올 좌우로 절반씩 나 눠서 각각 다른 기능올 수행하는 광 제어 수단을 장착함으로써 각각의 기능이 번갈아 교차적으로 수행되는 형 태로 적용시 킬 수도 있다. 예를 돌어 좌측 절반 에는 차단판올 우측 절반에는 반사판을 장착하면 빛 차단 기능과 반사 기능이 번갈아 교차적으로 수행된다. 이 경우, 밑실끝단 감지용 광 제어판의 역할을 수 행하는 고정판 (100)에는 빈 공간부 (117_6)， 반사판， 차단판 3가지 서로 다른 광 제어 수단이 설치된 형 태가 된다.

상술한 차단판 (115ᅳ 6)은 작은 크기로 만돌어져서 고정판 (100) 위에 설치 된 형태이지만 이것을 아예 고정판 (100) 크기로 만들어서 고정판 (100) 뒤쪽에 배치할 수도 있다. 이는 마치 2개의 얇은 고정판이 앞뒤로 위치하는 형 태로 구

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대 체용지 (규칙 제 26조) 성되어， 앞쪽 고정판에는 빈 공간부 (117_6)가 형성되고 뒤쪽 고정판은 밑실이 밑실끝단 지점 (18)에 도달하는 시점에 일정 각도만큼 회전하는 차단판 (115_6) 역할을 수행한다. 이때 차단판 (115_6)의 일부 영역에는 차단판을 나머지 영 역은 투과판올 구성함으로써 밑실끝단 도달 여부에 따라 앞쪽 빈 공간부 (117_6)를 통과한 빛이 뒤쪽 차단판 (115_6)에 의해 차단 또는 투과되도록 한다. 필요에 따 라 빈 공간부 (117_6)가 형성된 고정판과 차단판 (115_6) 역할올 하는 고정판의 위치가 반대로 구성될 수도 있다. 이 경우 밑실끝단 감지용 광 제어판의 역할 을 수행하는 2개의 고정판 (100)과 고정판 (100) 안쪽에서 회전하는 1개의 회전판 (140)으로 구성된 형태로 만돌 수도 있다.

또한 상술한 차단판 (115_6)의 크기를 고정판 (100) 크기로 만들되 완전하 게 회전할 수 있는 회전판 (140)으로 만들어 배치할 수 있다. 이 경우는 밑실끝 단 감지용 광 제어판의 역할율 수행하는 바깥쪽 큰 회전판 (140)과 안쪽에서 회 전하는 작은 회전판 (140)으로 구성된 형 태가 된다. 바깥쪽 회 전판 (140)에는 도 11에 예시된 것과 같은 회전감지표식올 구비하고 아래 부분에는 홈을 구비 한 다. 따라서， 안쪽 회전판 (140)에 구비된 밑실끝단 접촉 부위 (112_6)의 위치 이동 에 의해 밑실끝단 점촉 부위 연결부 (113_6)가 바깥쪽 회전판 (140)의 홈에 접촉 하게 되면 바깥쪽 회전판 (140)이 안쪽 회전판 (140)과 함께 회전하게 되고 반대 로 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)가 바깥쪽 회전판 (140)의 홈에 접촉하지 않게 되 면 비록 안쪽 회전판 (140)은 회전하더라도 바깥쪽 회전판 (140)은 회전하 지 않게 된다. 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 밑실끝단 접촉 부위 연 결부 (113_6)가 홈쪽으로 이동하는 형 태로 만들 수도 있고 반대로 홈 반대쪽으 로 이동하는 형태로 만돌 수도 있다. 이에 따라 광 제어 수단 (115)의 기능은 정 반대로 수행하게 된다.

한편， 상술한 바와 같이 바깥쪽 큰 회전판 (140)과 안쪽에서 회전하는 작 은 회전판 (140)으로 구성된 형 태를 사용하되， 바깥쪽 큰 회전판 (140)의 중심 부 분이 안쪽 작은 회 전판 (140)의 보빈축 구멍 (23) 부근까지 위치하는 형 태로 만들 면 밑실끝단 도달 여부와 밑실보빈 (2) 회전 여부를 함께 감지할 수 있다.

만약, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있으면 안쪽 작은 회전판 (140)에 설치 된 밑실끝단 접촉 부위 (112_6)가 아래로 눌러지면서 바깥쪽 큰 회

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대체용지 (규칙 제 26조) 전판 (140)의 중심 부분올 누르게 되어 서로 물리적으로 밀착됨으로써 밑실보빈 (2)의 회전 동작에 따라 안쪽 작은 회전판 (140)이 회전하면 바깥쪽 큰 회전판 (140)도 함께 회전하게 된다. 따라서 , 밑실끝단 감지용 광 제어판의 역할을 수 행하는 바깥쪽 큰 회전판 (140)에 구비된 광 제어 수단 (115_6)의 기능이 활성화 되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생됨으로써 제어 알림 장치

(150)에 의해 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회전 동작이 쉽게 감지될 수 있다. 만약， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가면 안쪽 작온 회전판 (140)에 설치된 밑실끝단 점촉 부위 (112ᅳ 6)가 탄성 력에 의해 위로 올라가서 바깥쪽 큰 회전판 (140)의 중심 부분올 더 이상 누르지 못하게 되고 따라서 바깥쪽 큰 회전판 (140)은 밑실보빈 (2)과 분리됨으로써 비록 밑실이 사용되는 동안 밑실보빈 (2)의 회전 동작에 의해 안쪽 작은 회전판 (140)은 계속 회전하지만 바깥쪽 큰 회전판 (140)은 더 이상 회전하지 않게 된다. 따라서， 바깥쪽 큰 회전판 (140)에 구비된 광 제어 수단 (115_6)의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되지 않음으로써 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회 전 동작이 감지되지 않게 되어 제어알림 장치 (150)는 밑실끝단 도달 여부를 쉽게 판단할 수 있다. 즉， 제어 알림 장치 (150)는 본발명의 제 2실시 예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회 전 동작 여부롤 감지하는 다양한 방법올 통해 재봉기 모터는 회전 동작올 하고 있다고 판단되지만 광 제어 수단 (115_6)의 기능은 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되지 않음으로써 밑실끝단 감지용 광 제어판외 회 전 동작이 감지되지 않는다고 판단되는 경우， 밑실끝단 도달 상황과 밑실절단 상황 중 적어도 어느 하나의 상황이 발생된 것으로 판단하고 그 결과롤 사용자 에게 출력한다. 한편, 광 제어 수단 (115_6)의 기능이 활성화되거나 비활성화되 는 상태가 반복적으로 교차 발생되지 않는 상황에서 만약 밑실보빈 (2)이 계속 회전하고 있다면 (즉, 밑실이 계속 사용되고 있다면) 이것은 밑실끝단 도달 상황 이 발생한 것 이며， 만약 밑실보빈 (2)이 회전하지 않고 있다면 (즉， 밑실이 더 이 상 사용되지 않고 있다면) 이것은 밑실절단 상황이 발생한 것이다. 한편, 바깥 쪽 큰 회전판 (140)은 자력 (磁力)에 의해 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb) 측 면에 달라붙게 해서 회전부하를 얻거나 또는 기구적 인 구조에 의해 회전부하를 얻도록 하는 것이 바람직한데 이에 대해서는 후술하도록 한다.

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대체용지 (규칙 제 26조) 한편， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 회전판 (140)에 구비된 밑실끝단 접촉 부위 (112_6)의 위치 이동에 의해 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)가 고정판 (100) 또는 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)의 어느 부위에 물리적으로 접촉하여 마찰을 일으킴으로써 회전관 (140)의 회전을 억제시키는 동작올 수행하는 형 태로 만들어질 수 있다. 물론 밑실보빈 (2)의 회전올 억제시 키는 동작을 수행하는 형 태로도 만들어질 수 있다. 이러 한 형 태로 구성된 밑실 끝단 접촉 부위 연결부 (113_6)의 마찰 작용에 의해 밑실끝단 감지용 광 제어판 의 회전 동작은 억제될 수 있고， 따라서 재봉기 모터가 작동할 때 단순히 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)의 떨리는 힘에 의한 밑실끝단 감지용 광 제어관 의 회 전을 방지하는 효과도 있다.

도 9c는 광 제어 수단 (115_7)의 다른 구조롤 나타낸 것으로서， 예를 들 어 광 제어 수단 (115_7)으로 차단관올 사용하는 경우， 차단판 (115_7)을 한 개의 몸체로 만들지 않고 마치 세로로 된 불라인드 창문 커른 구조와 같이 여 러 개 의 조각편 (slice)으로 만든 예를 설명하고 있다.

이 경우 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려 나감에 따라 밑실끝단 접촉 부 위 연결부 (113_7)가 위쪽 방향으로 이동하면서 차단관 (115ᅳ 7)의 블라인드롤 회 전시킬 수 있는 꼭지와 접촉하게 되고, 결국 회전판 (140)의 회전동작에 의해 광 제어 장치 동작 수단 (115_7)의 형상이 변경 (즉, 빛 차단판의 넓은 면이 90도 회 전하도록 변경)되도록 함으로써 차단판 (115ᅳ 7)에 의해 차단되었던 빛이 통과되 도록 한다.

상술한 차단판에 대한 실시 예들온 축광판, 반사판, 투과판 등에도 그대 로 적용될 수 있다.

도 9a 내지 도 9c에서는 회 전판 (140)의 크기를 작게 만들어서 고정판 (100)의 안쪽에 위치하는 형태를 예시하였지만， 회전관 (140)의 크기를 고정판 (100)의 크기만큼 크게 만들어서 사용할 수도 있다. 즉, 회전판 (140)의 중심부분 은 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)에 접촉할 수 있도록 앞으로 돌출되어 고 정판 (100) 안쪽에 위치하지만 회전판 (140)의 나머지 부분은 고정판 (100)의 크기 만큼 크게 해서 고정판 (100) 뒷면에 위치하는 형 태로 만들어 질 수 있다. 회전판 (140)을 이 런 형 태로 만드는 주 목적은 밑실보빈 (2)의 회전이 쉽게 감지되도록

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대체용지 (규칙 제 26조) 하기 위해 도 11에 예시된 것과 같온 회전감지표식올 구비하기 위 함이다.

도 10은 도 9b에 도시된 것과 같은 형태로 구성된 고정판 (100)올 앞쪽 에 위치시키고 뒷쪽에는 밑실끝단 접촉 부위 (112_8) (밑실끝단 접촉 부위 연결 부 (113_8) 포함)가 설치된 회전판 (140)을 위치시키되 그 크기는 고정판 (100)의 크기 만큼 크게 만들고 고정관 (100) 쪽으로 향하는 앞면에는 도 11에 예시된 회 전감지표식 (160)과 같은 형 태로 반사관과 차단판올 번갈아 교차로 구비시킨 실 시예롤 도시한 것이다. 단, 이 경우는 편의상 고정판 (100)에 설치된 차단판 (115_8)은 제한적 인 구간만 이동할 수 있는 구조로 상정한다.

이러한 형 태는 고정판 (100)과 회전판 (140) 모두가 밑실끝단 감지용 광 제어관의 역할을 각각 수행하게 되는 것이다.

만약, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있올 경우는 고정판 (100)에 구비된 차단판 (115一 8)이 고정판 (100)에 구비된 빈 공간부 (117_8)롤 가리지 않기 때문에 외부에서 들어은 빛이 빈 공간부 (117_8)를 통과해서 회전판 (140)에 구비 된 반사판과 차단판을 비추게 됨으로써 그것들의 기능들이 활성화될 수 있는 여건이 조성된다. 즉， 밑실이 사용되 면서 밑실보빈 (2)이 회전함에 따라 회 전판 (140)에 구비된 반사판과 차단판의 위치도 함께 회전하게 됨으로써 빛이 빈 공 간부 (11그 8)를 통해 외부로 반사되거나 차단되는 것이 교차적으로 발생되 게 되 고 따라서 회전판 (140)의 회전 동작 여부를 쉽게 감지할 수 있게 된다. 이는 회 전판 (140)에 구비된 반사판올 기준으로 살펴보면， 마치 반사판의 기능이 활성화 되 거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생하게 됨을 의미한다.

만약, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113_8)는 고정판 (100)쪽으로 이동하게 되고 회전판 (140)의 회전 동작에 의해 고정판 (100)에 구비된 차단판 (115_8)의 위치가 오른쪽으로 이동하면서 빈 공간부 (117_8)롤 가리 게 됨에 따라 외부에서 돌어온 빛이 차단됨으로써 결과적 으로 회전판 (140)에 구비된 반사판 기능이 비활성화되도록 한다. 따라서 외부로 반사되는 빛이 전혀 없게 되어 회전판 (140)의 회전 동작이 감지되지 않게 되고， 결과적으로 밑실끝단 도달 여부를 쉽게 감지할 수 있게 된다.

부언하면, 상술한 예에서 회전판에 (140)에 구비된 반사판의 활성화는, 고 정판 (100)에 구비 된 차단판 (115_8)이 빈 공간부 (117_8)를 가리지 않는다는 제 1

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대 체용지 (규칙 제 26조) 조건과 반사판이 회전판 (140)의 회전 중 빈 공간부 (117_8)가 있는 (즉， 빛이 비 추는) 곳에 위치하는 제 2 조건이 모두 만족될 때 이루어지는 것이다. 그리고, 반사판의 비활성화는 고정판 (100)에 구비된 차단판 (115_8)이 빈 공간부 (117_8) 를 가리 는 제 1조건과 반사판이 회전판 (140)의 회전 증 빈 공간부 (117_8)가 있는 (즉, 빛이 비추는) 곳에 위치하지 않는 제 2 조건 증 적어도 어느 하나가 만족될 때 이루어지는 것이다.

상술한 여 러 실시예에서 언급한 바와 같이, 이 구성 형태에서도 본발명 의 제 2실시 예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회전 동작 여부를 감지하는 다양한 방법올 추가로 사용하면， 밑실의 절단 여부도 쉽게 감지할 수 있게 된다.

한편, 도 9b의 여 러가지 실시예 중에서 이미 언급한 바와 같이， 밑실끝 단 감지용 광 제어판의 역할올 수행하는 회전판 (140)을 여러 개로 구성 해서 사 용할 수가 있다. 또한 각 회전관 (140)의 크기도 도 9b의 실시 예와 다른 형 태로 다양하게 만들어서 사용할 수가 있다.

예를 들어， 도 10에 있어서 앞쪽에 위치한 고정판 (100) 대신에 도 8b과 같이 구성된 회전판 (140)올 사용하게 되면 마치 2개의 큰 회전관이 앞뒤로 위 치하는 형 태로 구성되도록 할 수도 있다. 이 경우， 뒤쪽 회전관은 밑실보빈 (2) 과 직접 결착된 채로 함께 회전하게 되고 앞쪽 회전판은 뒤쪽 회전관에 결합되 어 함께 회전하게 된다. 이때 앞쪽 회전판은 뒤쪽 회전판의 밑실끝단 접촉 부 위 연결부 (113_8) (밑실끝단 접촉 부위 (112_8) 포함)의 물리적 동작에 의해 추가 적으로 상하로 이동할 수 있는 차단판 (115_2) 역할올 수행하는 것이고， 뒤쪽 희 전판은 도 11에 예시된 회전감지표식 (160)이 설치되어 밑실보빈 (2)의 회전이 감 지되도록 하는 역할을 수행한다. 물론 앞쪽 및 뒤쪽의 회전판의 역할올 반대로 설정할 수도 있다.

도 11은 밑실보빈 (2)의 회전 동작 여부가 쉽게 감지될 수 있도록 회전판 (140)의 일 측면에 그려진 회전감지표식 (160)의 예를 설명하기 위한 도면이다. 회전감지표식 (160)은 단순히 밑실보빈 (2)의 회전을 감지할 수 있게 하는 표식으로써 회전판 (140) 측면 또는 밑실보빈 (2) 측면 위에 서로 다른 광 제어 수단 (115) 또는 기능은 같지만 외부로 전달하는 빛의 파장 또는 주파수 또는 양 또는 밝기가 서로 다론 광 제어 수단들올 서로 번갈아 가며 고정적 인 패턴

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대체용지 (규칙 제 26조) (pattern)으로 설치한 것이다. 이 러한 광 제어 수단 (115)으로는 축광판, 반사판， 차단판， 투과판 또는 빈 공간부가 사용된다. 회전감지표식 (160)에 사용되는 광 제어 수단 (115)들의 배치 위치, 개수， 모양， 크기는 여 러 가지 형 태로 만들어 질 수 있기 때문에 본 발명의 모든 실시 예에서는 이에 대해 톡정 형 태로 한정하지 않는다.

도 12는 밑실끝단 접촉 부위 (112_9)와 광 제어 수단 (115_9) 모두가 고정 판 (100)에만 설치되는 형태의 실시 예를 제시 한 것이다.

밑실끝단 접촉 부위 (112_9)와 광 제어 수단 (115_9) 모두를 고정판 (100) 에만 설치하는 형 태는 회전판 (140)에만 모두 설치한 형 태와 유사하게 밑실끝단 접촉 부위 (112_9)의 위치 이동이 직접적으로 광 제어 수단 (115_9)의 위치를 이 동시키거나 또는 형상을 변경시킬 수 있게 된다. 다만， 서로 다른 점은 고정판 (100)은 회전판 (140)과 달리 밑실보빈 (2)과 함께 회전하지 않기 때문에 밑실보 빈 (2)의 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 고정판 (100)에 설치 된 밑실끝단 접촉 부위 (112_9)에 접촉한 상태로 계속 회전하게 됨에 따라 그곳의 밑실이 약간 손상되 거나 마모될 수가 있다.

이 러한 구조를 사용할 경우， 밑실보빈 (2)이 고정판 (100)에 접촉할 때 밑 실의 저항력에 의 해 밑실끝단 접촉 부위 (112_9)에 물리적 운동력올 제공하는 압력이 가해지고, 이에 따라 밑실끝단 접촉 부위 (112_9)의 위치가 이동됨으로써 결과적으로 광 제어 수단 (115_9)의 위치를 이동시키거나 형상을 변경시키거나 또는 위치 이동과 형상 변경을 계속 유지시킬 수 있게 된다. 그리고 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우 밑실의 저항력 이 사라지게 되어 밑실끝단 접 촉 부위 (112_9)가 더 이상 광 제어 수단 (115ᅳ 9)의 위치를 이동시키거나 형상을 변경시키 거나 또는 그 위치 및 형상올 유지시킬 물리적 운동력올 상실하게 된 다.

한편， 상술한 실시 예듄에서 언급된 밑실의 저항력은 본 발명의 제 2실시 예에서 언급될 밑실의 지지 력과 사실상 동일한 것이다. 다만, 본 발명의 제 1실 시예에서는 밑실끝단 접촉 부위의 물리적 운동력의 작용을 위주로 설명하기 때 문에 이 작용에 대한 설명의 편의상 밑실의 저항력이 란 표현을 사용한 것이다. 도 13은 밑실끝단 접촉 부위 (112_10)와 광 제어 수단 (115_10)이 고정판

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대체용지 (규칙 제 26조) (100)과 밑실보빈 (2)에 분산되어 설치되는 형 태의 실시 예를 제시한 것이다. 예를 돌면, 밑실끝단 접촉 부위 (112_10)는 밑실보빈 (2)에 설치되고 광 제 어 수단 (115_10)은 고정판 (100)에 설치되는 형 태이다. 이러한 동작 방식은 도 9b에 도시된 실시예에서 밑실끝단 접촉 부위 (112ᅳ 10)가 회전판 (140) 대신 밑실 보빈 (2)에 설치된 것만 다르고 그 외 구조 및 동작방식은 도 9b와 매우 유사하 기 때문에 상세한 설명은 생략한다.

또한， 밑실끝단 접촉 부위 (112_10)는 밑실보빈 (2)에 설치되고 광 제어 수 단 (115_10)은 회전판 (140)에 설치되는 형 태가 있는데 이것은 도 13에 도시된 형 태와 동일하다. 단지, 고정판 (100)을 회전판 (140)으로 대체하는 것만 다를 뿐이 다.

그러나, 광 제어 수단 (115_10)이 고정판 (100)에 설치되는 형 태와 회전판 (140)에 설치되는 형 태의 동작 방식에는 큰 차이가 있다.

즉, 고정판 (100)의 경우는 기본적으로 밑실보빈 (2)과 함께 회전하는 것이 아니기 때문에， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 밑실보빈 (2)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112_10)의 위치 이동에 외해 고정판 (100)에 설치된 광 제어 수단 (115_10)이 회 전하는 밑실보빈 (2)과 결합되어 오직 단 한번만 부분적인 회 전 동작을 수행하고 멈춘 뒤부터는 그 위치 에 계속 머물게 되기 때문에 밑실끝 단 도달 여부가 쉽게 감지될 수 있게 된다.

반면에 , 회전판 (140)에 설치된 광 제어 수단은 기본적으로 밑실보빈 (2)과 함께 회전할 수 있기 때문에， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 밑실보빈 (2)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112_10)의 위치 이동에 의해 회 전판 (140)에 설치된 광 제어 수단 (115_10)이 밑실보빈 (2)과 함께 계속 회전하거 나 또는 회전하지 않게 된다. 따라서, 회전판 (140)에 설치된 광 제어 수단 (115_10)의 회전 동작 여부에 의해 밑실끝단 도달 여부가 감지될 수 있게 된다. 도시되지는 않았지만, 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 밑실보빈 (2)에 설치되 고 광 제어 수단 (115)은 고정판 (100)에 설치되며, 밑실보빈 (2)을 구성하는 밑실 얼레 또는 측면관 (13)의 측면에 도 11과 같은 회전감지표식 (160)을 설치하여 시* 용하는 형 태가 있다. 이 러한 동작 방식은 도 10에 도시된 실시 예에서 회 전판 (140) 대신에 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 설치된 밑실보빈 (2)이 사용되는 형 태

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대 체용지 (규칙 제 26조) 가 되며 그 동작방식은 도 10과 매우 유사하기 때문에 상세한 설명은 생략한다 또한 도시되지는 않았지만, 밑실끝단 접촉 부위 (112) (밑실끝단 접촉 부 위 연결부 (113) 포함)를 고정판 (100)에 설치하고, 밑실보빈 (2)을 구성하는 밑실 얼레 또는 측면판 (13)의 측면에 도 11과 같은 회전감지표식 (160)을 설치하여 사 용하는 형태가 있다.

또한 도시되지는 않았지만, 회전판 (140)은 도 9a 내지 도 9c에서 도시된 것과 같이 크기를 작게 만들어서 고정판 (100)외 안쪽에 위치하는 형 태로 만들 고, 밑실보빈 (2)을 구성하는 밑실얼레 또는 측면판 (13)의 측면에 도 11과 같은 회 전감지표식 (160)올 설치하여 사용하는 형태가 있다. 이 형 태는 도 9a 내지 도 9c에 추가적으로 회 전감지표식 (160)을 설치한 밑실보빈 (2)이 사용되는 형태이 다.

도시되지는 않았지만， 상술한 형태 이외의 다양한 형태로 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 광 제어 수단 (115)올 회전판 (140)과 고정판 (100) 및 밑실보빈 (2)에 분산시켜 설치함으로써 밑실끝단 도달 상황과 밑실절단 상황을 동시에 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.

지금까지 여러 가지 다양한 형 태의 밑실끝단 감지 장치의 구조와 동작 방식올 예시하였지 만， 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 또 다른 여 러 가 지 다양한 형 태로 만들어질 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이， 회전판 (140)과 고정판 (100)의 개수, 모양, 크기, 구조， 재질， 특성 및 동작 방식은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 형태로 만들어 질 수 있기 때문에 본 발명의 각 실시 예에서는 이에 대해 특정한 형 태로 제한하지 않는다.

또한 밑실끝단 접촉 부위 (112), 밑실끝단 접촉 부위 연결부 (113)， 탄성부 (114) 및 광 제어 수단 (115)의 개수, 모양， 크기, 구조, 재질， 위치, 특성 및 동작 방식은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 형 태로 만들어 질 수 있기 때문에 본 발명의 각 실시 예에서는 이에 대해 특정한 형태로 제한하지 않 는다.

도 14(a) 및 도 14(b)는 회전판외 일 측에 자석 이 구비 된 실시 예를 나타 낸 도면이다.

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대체용지 (규칙 제 26조) 도 14(a)는 회전판 (140_2)의 측면에 설치된 자석 또는 자성물질 (145)의 측면도롤 나타낸 것이고， 도 14(b)는 회전판 (140)의 측면에 설치된 자석 또는 자성물질 (145)이 나타나도록 회전판 (140)의 배면도를 예시한 것 이다.

즉， 자석 또는 자성물질 (145)은 회전판 (140)의 한쪽 측면에 부착되어， 밑 실보빈 (2)이 결합된 회전판 (140)이 금속 재질로 만들어진 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb) 안에 쉽게 수납되고 또한 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb)로 부터 떨어지지 않고 달라붙은 상태로 안정적으로 동작될 수 있도록 하는 기능 올 수행한다. 추가적으로 자석 또는 자성물질 (145)은 재봉기 모터 작동에 의해 밑실이 사용되면서 밑실보빈 (2)이 보빈 케이스 (4) 내에서 회전할 때 상하좌우 방향으로 떨리거나 재봉기 모터가 갑자기 동작올 정지할 때 밑실보빈 (2)이 헛 돌면서 밑실이 풀리게 되는 것올 억제시키는 역할도 수행한다.

회 전판 (140) 측면에 부착되는 자석 또는 자성물질 (145)의 위치， 모양 크 기 , 구조, 재질 및 개수는 본 발명의 기슬적 사상의 범위 내에서 여러 가지 형 태로 만들어질 수 있기 때문에 본 발명에서는 이에 대해 특정 형 태로 제한하지 않는다.

이처 럼 회 전판 (140)의 측면에 자석 또는 자성물질 (145)이 구비되는 경우 회 전판 (140)이 자력 (磁力)에 의해 금속 재질의 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb) 안에 달라붙은 상태로 밑실보빈과 함께 회 전 동작을 수행하게 됨으로써 밑실보빈에 감긴 밑실이 항상 균일한 강도의 인장력 (tension)을 가진 채 풀려나 가도록 하는 효과를 나타낸다.

즉， 상기 회전판 (140)의 측면에 자석 또는 자성물질이 구비된 경우, 그 자석 또는 자성물질에 의해 자기장이 형성되고， 이 렇게 형성된 자기장은 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb) 또는 이들 안쪽에 부착되 어 사용되는 금속성 물 체와 회전판 (140) 간의 상호 인력 및 마찰력올 발생시켜 밑실보빈 (2)의 회 전 운 동에 저항하려는 힘인 회전부하를 발생시키게 되고， 따라서 밑실이 항상 균일 한 강도의 인장력 (tension)을 가진 채 풀려나가도록 한다.

만약 회전판 (140) 대신에 밑실보빈 (2)의 측면에 자석 또는 자성물질이 구비된 경우에도 상슬한 것과 동일한 회전부하를 얻을 수 있다.

또한， 보빈 케이스 (4) 또는 내부 후크 (lb) 또는 이들 안쪽에 부착되어

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대체용지 (규칙 제 26조) 사용되는 물체 증 적어도 어느 한 곳에 자석 또는 자성물질이 구비된 경우에는 회전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)에는 자력 (磁力)에 잘 끌리는 금속 또는 금속물질 이 구비되도록 하여 상술한 것과 동일한 회전부하롤 얻을 수 있다.

지금까지 상슬한 다양한 실시 예는 물리적 운동력의 작용에 의해 밑실끝 단 접촉 부위 (112)의 위치가 이동함으로써 광 제어 수단 (115)외 위치가 이동되 거나 회전하거나 또는 광 제어 수단 (115)의 형상이 변경되거나 또는 밑실끝단 감지용 광 제어판이 밑실보빈과 함께 희전하거나 밑실보빈과 분리되어 함께 회 전하지 않거나 또는 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회전이 억제되는 동작에 따 라 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 다양한 실시 예롤 예시하였다.

상술한 다양한 실시 예에 있어서, 수광장치 (151)는 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화됨에 따라 외부로 전달되거나 차단된 광올 수광 하여 감지신호를 출력하고, 제어알림 장치 (150)은 수광장치의 감지신호를 분석 하여 밑실끝단 도달 여부를 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출력한다. 또한 제 어알림 장치 (150)는 회전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)에 구비 된 광 제어 수단 (115) 외 기능이 활성화되거나 또는 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되는 지 여부를 통해 밑실보빈 (2) 또는 회전판 (140)외 회전 여부롤 판단할 수 있다. 추가적으로 본발명의 제 2실시 예에서 설명하게 될 재봉기 모터 회전 동작 여부 를 감지하는 다양한 방법올 사용하여， 제어알림 장치 (150)는 밑실끝단 도달 상 황과 밑실절단 상황이 발생되는지 여부롤 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출력 한다.

이하에서는 본 발명의 제 2실시예에 따론 재봉기 밑실끝단 감지 장치에 대해서 설명한다.

본 발명의 제 2실시 예는 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑 실이 풀려나가는지 여부에 따라 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실의 물리적 지지 력 이 변화되는 형 태와 밑실이 밑실보빈올 감고있는 힘 이 변화되는 형 태 증 적어 도 어느 하나의 물리적 변화 형 태를 이용하여, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀 려나갈 경우 비록 밑실보빈에 감겨 있는 밑실은 아직 남아 있어서 앞으로도 계 속 사용되게 되더라도 광 제어 수단의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태

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대체용지 (규칙 제 26조) 가 반복적으로 교차 발생되지 않는 밑실끝단 감지용 광 제어장치를 사용한다. 또한 밑실끝단 감지용 광 제어장치에 의해 외부로 전달된 광을 수광하 여 감지신호를 출력하는 수광장치 (151)를 사용한다.

본 발명의 제 2실시예에서는 추가적으로 수광장치 (151)의 감지신호를 통 해 재봉기 모터의 회전 동작 여부를 간접적으로 감지하는 방법올 사용하거나 또는 재봉기 모터의 회전 동작 여부롤 직접적으로 감지하여 감지신호를 출력하 는 재봉기 모터 회 전 동작 감지 장치 (300)를 사용한다.

그리고， 제어 알림 장치 (150)는 수광장치 (151)의 감지 신호를 분석하여 밑 실끝단 감지용 광 제어장치 의 회전 동작 감지 여부를 판단하고, 재봉기 모터 회 전 동작 여부를 알려주는 감지 신호를 분석하여 재봉기 모터의 회전 동작 여 부를 판단하며, 이 렇게 판단된 밑실끝단 감지용 광 제어관의 회전 동작 감지 여부와 재봉기 모터 의 회전 동작 여부에 따라 밑실끝단 도달 여부롤 판단하고 그 결과를 사용자에게 출력한다. 즉， 재봉기 모터의 회전 동작은 감지되는데 반 해 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회전 동작이 감지되지 않으면 밑실보빈 (2)의 밑실이 밑실끝단 지 점 (18)에 도달했다는 것을 판단하게 된다.

한편， 본 발명의 제 2실시 예에서 밑실끝단 감지용 광 제어 장치는 1개 이 상의 밑실끝단 접촉 부위와 1개 이상의 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)으로 구성될 수 있다. 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)에는 광 제어 수단 (115)이 도 11에서 예시된 회전감지표식 (160)과 같은 형태로 구비될 수 있다. 단, 본 발명 의 제 2실시 예에서는 밑실끝단 접촉 부위의 사용 여부는 선택 사항이기 때문에 반드시 사용되어 야 하는 것은 아니다. 대신 다양한 형 태의 밑실끝단 접촉 부위 가 사용될 수 있으며, 추가적으로 접착력이 있는 접착 물질이 사용될 수도 있 다.

도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따론 재봉기 밑실끝단 감지 장치 가 포 함된 전체 동작 환경을 도시한 것이다.

도 15에 의하면, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 재봉기 밑실끝단 감지 장 치가 포함된 전체 동작 환경은 도 1에 예시된 계 1실시 예의 재봉기 밑실끝단 감 지 장치가 포함된 전체 동작 환경과 비교할 때 재봉기 모터 회전 동작 감지 장 치 (300)가 추가로 사용된다 점이 다르다. 물론 여기서 재봉기 모터 회전 동작

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대체용지 (규칙 제 26조) 감지 장치 (300)롤 사용하지 않고 밑실끝단 감지용 광 제어판에 구비된 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되는지 비활성화되는지 감지하는 기존의 수광장치 (151)를 사용하여 재봉기 모터의 회전 여부를 간접적으로 감지하는 방법을 사 용할 수 있다.

부언하면, 도 1에 예시된 밑실보빈 (2), 보빈 케이스 (4), 회전판 (140)， 내부 후크 (lb), 외부후크 (la), 발광장치 (120), 수광장치 (151), 제어 알림 장치 (150) 및 밑실끝단 감지용 광 제어판에 대해 기술된 내용은 본 실시 예에도 적용될 수 있 다.

또한 도 2 및 도 3에 예시된 밑실보빈 (2)을 구성하는 여 러 가지 부품 및 다양한 종류의 밑실보빈 (2)에 대해 기술된 내용들도 본 실시예에 적용될 수 있 다.

그리고, 도 4， 도 5, 도 6a 내지 6c, 도 7a 내지 도 7c, 도 8a 내지 도 8c, 도 11， 도 14에 예시된 밑실끝단 지점 (18), 접촉홈 (19)， 보빈 케 이스 (4)， 회전 판 (140), 고정판 (100), 밑실보빈 파킹부 (141)， 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)， 파 킹부 삽입 구조 (30), 밑실끝단 접촉 부위 (112)， 밑실끝단 감지용 광 제어판, 광 제어 수단 (115)， 회전감지표식 (160), 자석 또는 자성물질 (145)에 대해 기술된 내 용들도 본 실시 예에 적용될 수 있다.

따라서， 반복된 예시와 설명을 피하기 위해 증복되는 내용들에 대해서는 그 설명을 생략한다.

한편， 제어알림 장치가 재봉기 모터 회전 동작 여부롤 감지하는 방법으 로는 다양한 재봉기 모터 회전 동작 갑지 장치 (300)롤 사용하여 계봉기 모터의 회전 여부를 직접적으로 감지하는 방법이 있는가 하면, 밑실끝단 감지용 광 제 어판에 구비된 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되는지 비활성화되는지 감지 하는 수광장치 (151)롤 활용하껴 재봉기 모터의 회전 여부를 간접적으로 감지하 는 다양한 방법이 있으며， 이 증에서 어느 하나의 방법올 선택하여 사용할 수 있다.

본 발명에서는 톡허 청구항올 기술하는데 있어 편의상 재봉기 모터 회 전 동작 감지 장치 (300)는 제어 알람 장치 (150)에 포함되는 구성으로 규정하였지 만, 그 독립된 기능을 고려하고 설명의 편의를 위해 도 15에서는 제어 알림 장

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대체용지 (규칙 제 26조) 치 (150)와는 구분된 독립된 모들 형 태의 장치인 것처 럼 도시하고 있다.

부언하면, 재붕기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)가 제어알람 장치 (150) 에 포함되는 구성 이라는 것은 특허 청구항을 기술하는데 있어 편의상 규정한 논리적 의미 이며， 실제로는 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)와 제어 알람 장치 (150)는 서로 독림된 장치로 제조될 수 있다. 단, 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)는 소정의 센서가 장착되어 감지 신호를 출력하고, 제어알람 장 치 (150)가 재봉기 모터의 회전 여부롤 최종적으로 판단할 수 있다.

본 발명의 제 1실시예와 제 2실시 예외 가장 큰 차이점의 하나는 밑실끝단 접촉 부위의 구조와 기능이 다르다는 점이다. 즉， 제 2실시 예에서는 제 1실시 예에 서 예시한 것과 갈은 형태의 밑실끝단 접촉 부위를 사용할 수도 있고 다른 형 태의 밑실끝단 접촉 부위를 사용할 수도 있다. 그리고， 제 2실시예에서는 밑실끝 단 접촉 부위의 사용 여부는 선택 사항이기 때문에 반드시 사용되어 야 하는 것 은 아니다. 또한, 제 2실시예에서는 밑실끝단 지점과 접촉홈의 위치가 제 1실시 예 에서 예사한 위치와 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 이들에 대해서는 후술하 도톡 한다.

도 16은 자기 센서롤 사용하여 재봉기 모터의 회전을 직접적으로 감지하 는 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)를 구현하는 간단한 실시 예가 도시되 어 있다.

재봉기 모터외 회전 여부를 직접적으로 감지하는데 사용되는 재봉기 모 터 회전 동작 감지 장치 (300)로는 소정의 센서를 사용하여 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 회전 운동 또는 왕복 운동올 하는 다양한 장치들의 운동 상태 를 감지할 수 있는 여러 가지 형 태 중에서 한가지를 선택하여 사용하면 된다. 즉，자기 센서 (magnetic sensor)롤 사용하여 재봉기 모터의 회전 운동을 직접 감 지하는 형 태， 별도의 수광장치 또는 자기센서 (magnetic sensor)를 사용하여 재 봉기 바늘의 왕복 운동올 감지하는 형 태， 별도의 수광장치 또는 자기 센서 (magnetic sensor)를 사용하여 외부 후크 (la)의 회전 운동 또는 왕복 운동을 감 지하는 형 태, 기타 여 러 가지 감지 형 태를 지원하는 장치돌 증에서 선택하여 사용할 수 있기 때문에 본 발명에서는 이 에 대해 특정한 형태로 한정하지 않는 다.

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대체용지 (규칙 제 26조) 이처럼 제어 알림 장치 (150)가 재봉기 모터 회전 여부를 직접 적으로 감지 하는 장치 즉， 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)를 포함하여 구성되는 경 우 제어알림 장치는 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)가 출력하는 감지신 호를 분석해서 재봉기 모터의 회전 동작 여부를 판단할 수 있게 되는 것이다. 도 16에 의하면 회전 운동을 하는 재봉기 모터의 벨트 구동축 (501), 재 봉기의 돌림바퀴 (hand wheel)(502), 모터의 벨트 구동축 (501)과 틀림바퀴 (502) 의 벨트 거치부에 거치되는 구동벨트 (drive belt)(503) 중 적어도 어느 한 곳에 적어도 하나 이상의 자석 (511)올 설치하고, 이 자석 (511)의 자기 력에 의해 high 또는 low 상태외 전기신호를 출력시키는 자기센서 (magnetic sensor)(513)를 포 함하여 구성된다. 따라서 모터가 매번 회전할 때마다 하나 이상의 자석 (511)이 자기센서 (513)를 스쳐 지나가게 되어 자기 센서 (513)로부터 high 또는 low 상태 의 전기신호가 반복적으로 교차 출력된다. 그런데， 만약 모터가 회전하지 않고 정지하면 자기 센서 (513)로부터 high 또는 low 상태로 계속 유지되는 전기신호 가 출력된다. 여기서 자기센서 (513)로는 홀센서 (hall effect sensor), GMR 센서 (giant magneto resistive sensor), AMR 센서， 리드스위치 (reed switch) 등 여 러 가지 형 태롤 사용할 수 있기 때문에 본 발명에서는 이 에 대해 톡정한 형태 로 제한하지 않는다.

도시되지는 않았지만, 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 회전 운동 또는 왕복 운동을 하는 외부 후크 (la) 뒤쪽 또는 옆쪽에 별도의 수광장치률 설 치하고， 외부 후크 (la)에 조사 (照射)된 빛이 외부 후크 (la)에 설치된 반사판 또 는 외부 후크 (la)의 외벽 자체에 의해 반사되거나 반사되지 않는 형태가 반복 적으로 교차 발생되는 과정에서 외부로 전달되는 광을 수광장치가 수광하여 감 지신호를 출력하는 형태를 사용할 수도 있다.

상술한 바와 같이 재봉기 모터의 회전 여부를 직접적으로 감지하기 위 해 별도의 수광장치 (또는 감지장치)가 사용될 경우, 제어알림 장치 (150)는 밑실 끝단 감지용 광 제어판에 구비된 차단판 (115)에 의해 빛이 차단되 었는지 아니 면 외부 후크 (la)와 같은 외부 요인에 의해 빛이 차단되 었는지 쉽게 구별할 수 있다. 즉, 제어알림 장치 (150)는 수광장치 (151)의 감지신호를 통해서 빛이 차단 된 상태인 것으로 관단할 경우, 만약 별도의 수광장치 (또는 감지장치 )를 통해

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대체용지 (규칙 제 26조) 외부 후크 (la)의 외 벽이 밑실끝단 감지용 광 제어판 위에 위치하고 있지 않은 상태인 것으로 판단할 경우는 차단판 (115)에 의해 빛이 차단되었다고 판단하며 , 반대의 경우는 외부 후크 (la)에 의해 빛이 차단되었다고 판단하게 된다.

한편， 상술한 바와 같이 밑실끝단 감지용 광 제어판에 구비된 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되는지 비활성화되는지 감지하는 기존의 수광장치 (151)를 사용하여 재봉기 모터의 회전 여부를 간접적으로 감지하는 다양한 방 법이 있다.

예를 들어, 발광장치 (120)와 수광장치 (151)를 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 회전 운동 또는 왕복 운동율 하는 외부 후크 (la) 뒤쪽 또는 옆쪽에 설치하고， 발광장치 (120)가 내부 후크 (lb)에 수납되어 있는 밑실끝단 감지용 광 제어판에 빛올 조사 (照射)시키는 형 태가 있다. 여기서 밑실끝단 감지용 광 제어 판은 회전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)에 설치될 수 있다.

이 형 태에서 밑실끝단 감지용 광 제어판에는 도 11에 예시된 것과 같은 회전감지표식 (160)을 구비시키되， 적색 파장대의 빛만 반사하는 적 색 편광 반사 판과 녹색 파장대의 빛만 반사하는 녹색 편광 반사판올 번갈아 교대로 설치된 형 태로 만들어 사용할 수 있다. 이것은 도 8b에 예시된 실시 예와 비숫하지만 다만 각각의 반사판이 이동하지 않고 고정적으로 설치된다는 것이 다르다.

만약, 밑실이 사용되는 동안 밑실보빈 (2)의 회전에 의해 밑실끝단 감지 용 광 제어판이 회전하게 되면 적색 편광 반사판과 녹색 편광 반사판이 번갈아 교대로 활성화되면서 각각의 파장대의 빛을 반사하여 외부로 전달하게 된다. 따라서 수광장치 (151)의 감지신호를 통해 제어알림 장치 (150)는 밑실끝단 감지 용 광 제어판의 회전 여부롤 쉽게 판단할 수 있다.

이 과정에서, 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 외부 후크 (la)가 매 번 회전 또는 왕복할 때마다 외부 후크 (la)에 형성된 구멍과 외 벽이 번갈아 발 광장치 (120)의 빛을 통과시키거나 차단시키게 된다. 따라서， 적색 파장의 빛과 녹색 파장의 빛이 외부로 전달되거나 차단됨으로써 수광장치 (151)의 감지신호 를 통해 제어알림 장치 (150)는 외부 후크 (la)의 회전 또는 왕복 여부롤 관단할 수 있다.

상술한 실시예에서 적색 편광 반사판과 녹색 편광 반사판 대신에 고휘

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대 체용지 (규칙 제 26조) 도 반사판과 저휘도 반사판을 각각 사용할 수 있다. 그 외 외부로 반사되는 빛 의 파장은 같지만 빛의 양 또는 밝기가 각각 다른 2개의 반사판올 사용할 수 있다.

한편， 외부 후크 (la)에 형성된 외벽에 의해 반사된 빛이 기존의 수광장 치 (151)에 수광될 경우에도, 광 제어 수단 (115)에 의해 반사된 빛과 외부 후크 (la)의 외벽에 의해 반사된 빛의 파장 또는 양 또는 밝기를 서로 달리 설정해 준다면 제어 알림 장치 (150)는 수광장치 (151)의 감지신호를 통해 밑실끝단 감지 용 광 제어판의 회전 여부와 외부 후크 (la)의 회전 여부를 동시에 쉽게 판단할 수 있다.

상술한 실시예에서 반사판 대신에 투과판 또는 축광판올 사용할 수 있 으며, 기타 여 러가지 다양한 형태로 광 제어 수단 (115)를 구비할 수가 있기 때 문에 본 발명의 모든 실시 예에서는 이에 대해 특정한 형 태로 제한하지 않는다. 요약하면, 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 회전 운동 또는 왕복 운 동올 하는 외부 후크 (la)에 의해 밑실끝단 감지용 광 제어판에 광이 전달되는 것과 밑실끝단 감지용 광 제어판으로부터 수광장치 (151)로 광이 전달되는 것이 부분적으로 방해롤 받음에 따라 외부 후크 (la)가 매번 회전 또는 왕복할 때마 다 수광장치 (151)에 수광되는 광의 수광 패턴에 일정한 변화가 발생되기 때문 에 제어알림 장치 (150)는 수광장치 (151)에서 출력한 감지신호의 패턴올 분석하 여 재봉기 모터의 회전 동작 여부롤 판단할 수 있으며 또한 회전수 및 회전속 도 (즉, 톡정 시간 동안의 총 회전수)도 정확하게 계산해 낼 수 있다.

상술한 실시 예와 다른 방법으로 기존의 수광장치 (151)를 사용하여 재봉 기 모터의 회전 여부를 간접적으로 감지할 수 있다. 예롤 들어， 발광장치 (120) 와 수광장치 (151)를 보빈 케이스 (4) 근처에 설치하고 보빈 케이스 (4) 안에 수납 되어 있는 밑실끝단 감지용 광 제어판에 빛올 조사 (照射)시키는 형태가 있다. 이 경우, 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 보빈 케이스 (4) 근처에서 왕복 운동을 하는 재봉기 바늘에 의해 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판에 광이 전달 되는 것과 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판으로부터 상기 수광장치로 광이 전 달되는 것이 부분적으로 방해를 받음에 따라 상기 재봉기 바늘이 매번 왕복할 때마다 상기 수광장치에 수광되는 광의 수광 패턴에 일정한 변화가 발생되고,

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대체용지 (규칙 제 26조) 제어알림 장치 (150)는 수광장치 (151)에서 출력한 감지신호의 패턴을 분석하여 재봉기 모터의 회전 동작 여부를 판단할 수 있으며 또한 회전수 및 회전속도 (즉， 톡정 시간 동안의 총 회전수)도 정확하게 계산해 낼 수 있다.

상술한 실시예 외에도 여 러가지 다른 방법으로 기존의 수광장치 (151)을 사용하여 재봉기 모터의 회 전 여부를 간접적으로 감지할 수 있기 때문에 본 발 명에서는 이에 대해 특정한 형태로 제한하지 않는다.

또한， 1개의 수광장치 (151)만 사용해서 수광된 빛의 파장대 또는 빛의 양 또는 밝기에 따라 서로 다른 전기적 신호가 출력되도록 하거나 또는 수광된 빛의 파장대 또는 빛의 양 또는 밝기에 따라 각각 달리 반웅하는 2개 이상의 수광장치 (151)롤 사용하는 형 태가 있기 때문에 본 발명에서는 기존의 수광장치 (151)의 개수를 특정하게 제한하지 않는다. 그리고, 축광판을 사용할 경우는 발 광장치 (120)를 사용하지 않을 수도 있다.

한편， 제어알림 장치 (150)는 기존의 수광장치 (151)을 사용하여 차단판 (115)에 의 해 빛이 차단되 었는지 아니면 외부 후크 (la) 또는 재봉기 바늘과 같 은 외부 요인에 의 해 빛이 차단되었는지 다양한 분석 방법올 사용하여 구별확 수 있다. 간단한 예를 들면, 수광장치 (151)에서 출력된 감지신호의 패턴 (pattern) 주기를 분석하는 방법 이 있다. 즉, 차단관 (115)의 경우 저속으로 이동 하거나 회전하는데 반해 외부 후크 (la) 또는 재봉기 바늘은 분당 1,000회 이상 고속으로 회전 또는 왕복하기 때문에 차단판 (115)과 외부 후크 (la)가 각각 빛올 차단하거나 또는 차단하지 못하는 시간 간격은 서로 매우 다르며 따라서 수광 장치 (151)에서 출력된 감지신호의 패턴 (pattern) 주기도 서로 매우 다르다.

여기서, 제어 알림 장치 (150)는 상술한 바와 같이 외부 후크 (la) 또는 재 봉기 바늘의 운동에 의해 수광장치 (151)에서 출력한 감지신호의 패턴에 발생한 일정한 변화를 분석하여 재봉기 모터의 회전 여부롤 간접적으로 감지하는 방법 올 활용하거나 또는 정반대로 신호 제거 필터 (filter) 또는 커패시터 (capacitor) 를 사용하여 외부 후크 (la) 또는 재봉기 바늘의 운동에 의해 수광장치 (151)에서 출력한 감지신호의 패턴에 발생한 변화를 제거하고 대신에 재봉기 모터 의 회전 여부를 직접적으로 감지할 수 있는 별도의 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)를 사용할 수 있으며 이것은 선택의 문제이다. 수광장치 (151)에서 출력한

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대체용지 (규칙 제 26조) 감지신호의 패턴에 발생한 변화롤 제거하는 신호 제거 필터 (filter) 또는 커 패시 터 (capacitor)는 수광장치 (151) 또는 제어알림 장치 (150)에 설치될 수 있다. 한편, 제 2실시 예에서도 빈 공간부나 투과판 등의 광 제어 수단 (115)이 구비된 고정판 (100)이 사용될 수 있으며， 그 기능은 제 1실시 예와 유사하기 때문 에 아래의 모든 실시 예에서는 이에 대해 다시 기술하지 않는다.

도 17(a)와 도 17(b)는 한쪽 측면에는 밑실끝단 접촉 부위 (112_12)가 설 치되고 다론 한쪽 측면에는 광 제어 수단이 구비된 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)이 설치된 회전판 (140)의 일 예률 도시 한 것이다. 물론 도시되지는 않았지 만, 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)은 회전판 (140)과 밑실보빈 (2)올 구성하는 밑실얼레 또는 측면판 (13)의 측면에 모두 설치될 수가 있다. 즉， 광 제어 수단 이 회전판 (140)과 밑실보빈 (2)에 분산되어 설치될 수가 있다. 이것에 대한 실시 예는 이미 본 발명의 제 1실시 예에서 다양하게 기술되었기 때문에 본 발명의 제 2실시예에서는 이에 대해 다시 기술하지 않는다.

도 17의 실시 예는 회전판 (140)에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112_12)가 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실의 물리적 지지 력의 변화에 따라 밑실보빈 (2)의 측 면에 부착되거나 또는 분리되는 작용올 함으로써 광 제어 수단 (115)의 기능을 활성화시키거나 비활성화시키는 간단한 방법올 예시한다. 여기서 밑실의 물리 적 지지 력의 변화란 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실끝단 지 점 (18)의 밑실이 풀려 나감에 따라 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실의 물리적 지지력이 변화되는 현상을 의미한다.

즉, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 밑실의 물리적 지지 력 이 견고하여 밑실끝단 접촉 부위 (112_12)가 밑실보빈 (2)의 밑실 측면에 부착된 채로 지지 됨으로써 밑실보빈 (2)의 회전에 따라 회전관 (140)도 함께 회전 하게 되다가, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우에는 밑실의 물리적 지 지력이 상실되는 (해제되는) 상황이 발생되어 밑실끝단 접촉 부위 (211)가 밑실보 빈 (2)의 측면으로부터 분리 즉， 그 접촉 상태가 해제됨으로써 비록 밑실이 사용 되면서 밑실보빈 (2)은 계속 회전하더라도 회전판 (140)은 더 이상 회전하지 않게 되는 현상을 의미한다. 여기서， 회전판 (140)은 자력 (磁力) 또는 마찰력에 의해 회전에 저항하려는 회전부하를 가지도록 만들어질 수 있으며， 이하 모든 실시

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대체용지 (규칙 제 26조) 예에도 동일하게 적용된다.

여기서 밑실끝단 접촉 부위 (211)가 밑실보빈 (2)의 측면으로부터 분리된 다는 것은 상호간 서로 힘올 미치는 상태가 해제되는 경우를 모두 포함한다. 도 17(a)와 도 17(b)에 의하면, 밑실보빈 (2)에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 측면에 살짝 삽입되도록 만들어진 끝이 뾰쪽한 핀이 회전판 (140)의 한쪽 측면에 돌출된 상태로 설치되어 있다. 여기서 뾰쪽한 핀이 바로 밑실끝단 접촉 부위 (112_12)의 역할을 수행한다. 이 회전판 (140)은 제 1실시예에서 사용된 회전판 (140)올 그대로 대체해서 사용될 수 있다.

도 17(a)는 측면에 밑실보빈 파킹부가 없는 회 전판 (140)올 도 17(b)는 측면에 밑실보빈 파킹부 (141_13)가 있는 회전판 (140)의 실시 예를 각각 나타내고 있다. 상술한 도 6a 내지 도 6c의 실시 예에서 언급한 바와 같이， 밑실보빈 과킹 부 (141)는 재봉기 사용자가 밑실보빈 (2)올 회전판 (140)에 결합시킬 때 쉽게 그 리고 밀착된 상태로 결합되도록 유도하는 역할을 하는 보빈코어 삽입 지원 구 조 (142)를 갖도록 만들어진다. 즉， 보빈코어 삽입 지 원 구조 (142)에 의해 회 전판 (140) 측면에 형성된 밑실끝단 접촉 부위 (112_12)가 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑 실끝단 지점 (18)의 밑실에 안정적으로 접촉한 상태를 유지할 수 있게 된다. 도 17(b)에서 예시된 보빈코어 삽입 지원 구조 (142_13)는 길이가 짧고 두께가 얇은 원통형 모양의 판 위에 단턱이 돌출되어 형성된 구조로 만들어지거나 기타 다 른 적절한 모양과 구조로 만들어질 수도 있다. 한편, 보빈코어 (10)의 보빈축 구 멍 내주면 (즉, 보빈축 구멍 (22)에 접하는 안쪽 벽면)도 보빈코어 삽입 지원 구 조 (142_13)에 대웅되는 파킹부 삽입 구조를 가지도록 만들어진다. 따라서， 원통 형 모양의 판이 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 (22) 속으로 쉽게 삽입되면서 원통 형 모양의 판의 외벽과 보빈코어 (10)의 보빈축 구멍 내주면이 서로 안정적으로 접촉된 상태로 유지되며 , 단턱은 이 두 벽면들이 빠지지 않도록 하는 역할 즉， 회전판 (140)과 보빈코어 (10)가 서로 빠지지 않도록 막는 역할을 수행한다. 단， 회전판 (140과 보빈코어 (10)는 서로 단단하게 부착된 상태로 결합되는 형태가 아니라 약간 느슨하게 접촉된 상태로 결합되는 형태로 만들어지기 때문에 서로 분리되어 따로 회전할 수 있다.

도 17(b)에 도시 된 회전판 (140)은 도 9b의 실시 예에서 언급된 것과 같이

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대 체용지 (규칙 제 26조) 바깥쪽 큰 회전판과 안쪽 작은 회전판으로 구성된 형 태로도 만돌어질 수도 있 다. 즉, 안쪽 작은 회 전판에는 밑실보빈 파킹부가 형성되고, 바깥쪽 큰 회전판 에는 밑실끝단 접촉 부위와 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)이 형성되는 형 태 로 만들어 질 수 있다. 이 경우, 밑실보빈 파킹부의 보빈코어 삽입 지원 구조는 도 6a 도시된 것처럼 소정외 간격을 가진 삼각형 모양으로 만들어지거나 기타 다른 적절한 모양과 구조로 만들어질 수도 있다. 보빈코어 삽입 지원 구조 및 파킹부 삽입 구조의 모양, 크기， 구조, 재질은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 형태로 만들어 질 수 있기 때문에 본 발명의 각 실시 예에서 설명하는 것으로 본 발명 이 제한되는 것은 아니다.

만약 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있을 경우는 끝이 뾰쪽한 핀 (112_12)이 밑실 측면에 삽입된 (예를 들어 중첩되는 밑실돌 사이 또는 밑실과 보빈코어 (10) 사이에 삽입된) 상태로 지지됨으로써 회전판 (140)은 밑실보빈 (2) 과 함께 회전하게 되고， 따라서 회전판 (140)의 측면에 설치된 광 제어 수단 (115)도 함께 회전하면서 그 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적 으로 교차 발생된다.

만약 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우는 끝이 뾰쪽한 핀 (112一 12)이 더 이상 밑실 측면에 삽입된 상태로 지지될 수가 없게 되어 회전판 (140)온 밀실보빈 (2)으로부터 분리 (즉, 밑실보빈의 밑실에 접촉된 상태가 해제) 됨으로써 비록 밑실이 사용되면서 밑실보빈 (2)은 계속 회전하더라도 회전판 (140)은 더 이상 회 전하지 않게 되고, 따라서 광 제어 수단 (115)도 더 이상 회 전하지 않게 되어 그 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교 차 발생되지 않게 된다.

그러므로， 제어알림 장치 (150)는 재봉기 모터 회전 여부를 알려주는 감 지신호와 수광장치 (151)의 감지신호를 비교 분석하여, 재봉기 모터는 회전하고 있는데 반해 광 제어 수단 (115)의 기능은 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되지 않음으로써 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)의 회전 동작은 더 이상 감지되지 않는다고 판단되는 경우 밑실끝단 도달 상황이 발생 된 것으로 판단하고 그 결과를 사용자에게 출력하게 된다.

그런데, 밑실이 도중에 절단된 밑실절단 상황이 발생되더라도 재봉기 모

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대 체용지 (규칙 제 26조) 터의 회전은 감지되는데 반해 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)의 회전은 감지 되지 않는 현상이 발생된다.

상술한 2가지 상황 즉, 밑실끝단 도달 상황인지 아니면 밑실절단 상황인 지 분별하는 것은 밑실이 계속 사용되고 있느냐 여부에 달렸다. 즉, 재봉기 모 터의 회전이 감지되고 있는 동안에 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)의 회전이 감지되지 않는 상황이 발생될 경우, 만약 밑실보빈 (2)의 밑실이 계속 사용되면 서 풀려나가고 있는 경우는 밑실끝단 도달 상황인 것이며, 만약 밑실이 풀려나 가지 않는 경우에는 밑실절단 상황인 것이다.

도 17에서는 밑실끝단 접촉 부위 (112_12)가 탄성력이 없는 끝이 뾰쪽한 핀 모양으로 만들어져서 밑실끝단 지점 (18)의 밑실 측면에 살짝 삽입되는 형태 를 예시하였지만， 탄성 력을 가진 끝이 롭니 모양으로 만들어져서 밑실끝단 지 점 (18)의 밑실 측면에 부착되는 형 태로도 만들어질 수도 있기 때문에 본 발명 에서는 그 재질, 구조， 모양, 특성 및 동작 방식에 대해 록정 형태로 한정하지 않는다.

한편， 도 17에서 예시한 실시 예와 다른 형 태로 밑실의 물리적 지지 력의 변화를 이용하는 방법이 있다.

예를 돌면， 도 17에 도시된 회전판 (140)에서 끝이 뾰쪽한 핀 (112_12)을 없애고 대신 접착 물질을 회전판 (140)에 설치해서 접착 물질올 통해 회전판 (140)올 밑실보빈 (2)의 밑실 측면에 접착시키는 방법이 있다. 이 경우， 회전판 (140)은 밑실끝단 지점 (18)의 임의의 충부터 그 위에 여 러 충으로 감겨진 밀실 측면에 접착되고 있다가 이 부분의 밑실이 거의 다 폴려나갈 경우 회전판 (140) 이 밑실보빈 (2)으로부터 분리됨으로써 비록 밑실이 사용되면서 밑실보빈 (2)은 회전하더라도 회전판 (140)은 더 이상 회전하지 않게 된다. 이 런 형태는 밑실보 빈 (2)의 밑실 측면에 접착된 접착 물질을 매개로한 물리적 지지력의 변화를 이 용한 실시 예이다. 즉， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 밑 실의 물리적 지지 력 이 견고하여 접착 물질의 접착력이 작용 (발휘 )될 수 있게 됨으로써 회전판 (140)이 밑실보빈 (2)의 밑실 측면에 접착된 상태로 유지되지만, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우에는 밑실의 물리적 지지 력이 상실 되는 (해제되는) 상황이 발생되어 접착 물질의 접착력이 더 이상 작용 (발휘)될

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대 체용지 (규칙 제 26조) 수 없게 됨으로써 회전판 (140)이 밑실보빈 (2)으로부터 분리되게 된다. 이 형 태 는 밑실보빈 (2)올 구성하는 측면판 (side board)(13)을 밑실끝단 감지용 광 제어 판 (180)으로 사용해도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 다양한 재질로 만들어 진 측면판 (13)의 안쪽 측면에는 접착 물질올 부착하고 측면판 (13)의 바깥쪽 측 면에는 도 11에 도시된 형태와 같이 여러 가지의 광 제어 수단 (115)들올 구비 한다. 이 경우，측면판 (13)은 회전판 (140)과 동일한 역할을 하기 때문에 본 발명 에서는 회전판 (140)으로 규정한다.

밑실의 물리적 지지력의 변화를 이용하는 또 다른 방법으로는 제 1실시 예에서 예시했던 밑실끝단 접촉 부위 (112)를 사용하여 밑실끝단 감지용 광 제 어판 (180)의 역할올 수행하는 회전판 (140)을 밑실보빈 (2)에 부착시키거나 또는 분리시키는 형 태가 있다. 이 형 태는, 도 13에 예시되 었던 것처 럼 밑실보빈 (2)을 구성하는 밑실얼레에 설치된 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 물리적으로 이동하게 되는 물리적 운동력을 이용하는 형 태와 유사하다. 부언하면, 밑실끝단 지점 (18) 의 밑실이 남아있올 경우는 밑실의 지지력에 의해 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 눌러져서 회전판 (140)올 밑실보빈 (2)에 부착시키는 힘올 갖게 되어 회전판 (140) 올 밑실보빈 (2)과 함께 회전시키게 되고, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우는 밑실의 지지 력 이 상실되어 밑실끝단 접촉 부위 (112)가 밑실의 압박에서 벗어남에 따라 결국 회전판 (140)이 밑실보빈 (2)에서 분리 (즉， 그 매개되는 밑실 끝단 접촉 부위 (112)로부터 분리)됨으로써 비록 밑실보빈 (2)은 회전하더라도 회 전판 (140)은 더 이상 회전하지 않게 된다.

상술한 여 러 가지 실시예에서 언급한 것처럼 밑실보빈 (2)에 감긴 밑실의 물리적 지지력의 변화를 활용하기 위해 사용되는 밑실끝단 접촉 부위는 다양하 게 구성될 수 있다. 따라서 그것의 구조, 개수, 모양, 크기 , 재질, 특성 및 동작 방식， 설치 위치는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 형 태로 만 들어질 수 있기 때문에 본 발명의 모든 실시예에서는 이에 대해 특정 형태로 한정하지 않는다.

상슬한 여 러 가지 실시 예와 다론 형태로 물리적 지지 력의 변화롤 이용 하여 밑실끝단 도달 상황을 감지할 수 있는 다양한 방법들이 있다.

이하에서는 밑실보빈올 감고있는 밑실의 힘의 변화를 이용하는 다양한

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대체용지 (규칙 제 26조) 실시 예를 설명하게 된다. 여기서 밑실이 밑실보빈율 감고있는 힘의 변화는 밑 실의 물리적 지지 력의 변화와 사실상 동일한 것이다. 다만， 설명의 편의상 다른 표현을 사용한다.

도 18은 한 개 이상의 접촉홈 (19)을 임의의 위치 에 형성시킨 보빈코어 같은 모양의 원통형 류브 (tube)(45)가 보빈축 구멍 외주면 (27) (보빈축 구멍 (23) 이 형성된 원통형 몸체의 외주면)올 감싸는 형태로 설치된 보빈 (12c)을 예시적 으로 도시한 것이다. 여 기서 보빈 (12c)은 튜브 (tube)(45)가 추가된 것만 제외하 고는 제 1실시 예에서 사용된 보빈 (12a,12b)과 동일한 모양이다. 한편, 보빈 (12c) 의 측면폴랜지 (sidewall flange)( 6) 측면에는 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180) 이 부착된 것이 예시 적으로 도시되어 있다. 여기서 류브 (tube)(45)는 금속 또는 플라스틱 또는 기타 다양한 재질로 만들어질 수 있으며， 그 위에 밑실이 감기 게 된다. 또한 류브 (tube)(45)는 원통형 모양뿐만 아니라 원통형에 측면 (side) 또는 측면폴랜지 (sidewall flange)(46)가 붙어 있는 보빈과 같은 모양 및 그외 다 양한 모양과 구조로 만들어질 수도 있기 때문에 그것의 모양， 크기， 구조ᅳ 재질 에 대해서는 본 발명의 각 실시 예에서 이에 대해 톡정한 형태로 제한하지 않는 다. 한편， 류브 (tube)(45)는 보빈뿐만 아니라 보빈코어롤 포함한 모든 형 태의 밑 실얼레외 보빈축 구멍 외주면 (27)올 감싸는 형태로도 만들어질 수 있다.

튜브 (tube)(45) 위에 밑실이 감길 때 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 접촉홈 (19) 아래 부분까지 위치하게 됨으로써 류브 (tube)(45)의 구멍 안쪽에 위치하는 보빈 (12c) (밑실얼레)의 원통형 몸체의 외주면 (보빈축 구멍 외주면 )(27)과 물리적 으로 밀착하게 된다. 따라서 , 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 밑실이 류브 (tube)의 접촉홈 (19)을 통해 원통형 몸체의 외주면 (27)을 감고 있는 힘이 강하거나 약해짐으로써 그 원통형 몸체를 류브 (tube)와 함께 회전시 키거나 회전시키지 못하게 된다. 즉， 만약 류브 (tube) 위에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 남아있을 경우는 밑실이 류브 (tube)롤 감고있는 힘이 강하여 밑실이 사용되면 튜브 (tube)와 함께 원통형 몸체를 회전시키게 되지 만， 만약 밑 실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우는 밑실이 류브 (tube)를 감고있는 힘 이 약해짐 (느슨해짐 )에 따라 밑실이 사용되면 류브 (tube)는 회전시키지만 원통형 몸체는 더 이상 회전시키지 못하게 된다. 여기서, 원통형 몸체는 자력 (磁力) 또

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대 체용지 (규칙 제 26조) 는 마찰력에 의해 회전에 저항하려는 회전부하를 가지도록 만들어질 수 있으 며 , 이하 모든 실시 예에도 동일하게 적용된다.

상술한 원통형 몸체는 그 자체가 상술한 밑실얼레에 해당될 수 있으므 로 이하에서는 원통형 몸체는 밑실얼레로 표현하기로 한다.

이러한 밑실얼레 대신에 밑실보빈 파킹부 (141)가 구비된 회전판 (140)을 사용하는 형 태 즉, 류브 (tube)가 회전판 (140)의 밑실보빈 파킹부 (141) 외곽을 감 싸는 형태로 설치되는 방법을 사용할 경우 튜브 (tube)의 접촉홈 (19) 위에 감긴 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 류브 (tube)의 구멍 안쪽에 위치한 회전판 (140)의 밑실보빈 파킹부 (141)와 물리적으로 밀착되게 된다. 따라서， 밑실끝단 지점 (18) 의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 류브 (tube)를 감고있는 힘 이 강하거나 약 해짐으로써 회전판 (140)을 류브 (tube)와 함께 회전시키거나 회전시키지 못하게 된다. 이 경우， 밑실보빈 파킹부 (141)의 보빈코어 삽입 지원 구조 (142)는 도 17(b)에서 예시된 것과 같은 형태에서 단턱이 없는 구조로 만들어질 수 있다. 이미 여러 차례 언급한 바와 같이， 상술한 실시 예에서도 밑실끝단 감지 용 광 제어판 (180)은 회전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)을 구성하는 밑실얼레와 측 면판 (13)외 측면에 설치될 수 있다.

따라서, 만약 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 밑실 이 사용되면서 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)올 회전시키게 됨에 따라 광 제 어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발 생되지만, 만약 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우에는 비록 밑실이 계 속 사용되더라도 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)을 더 이상 회전시키지 못함 에 따라 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복 적으로 교차 발생되지 않게 된다. 따라서, 제어알림 장치 (150)는 재봉기 모터 회전 여부를 알려주는 감지신호와 비교하여 밑실이 밑실끝단 지점 (18)에 도달 한 상황올 쉽게 감지해 낼 수 있다. 이것은 이하의 실시 예에도 동일하게 적용 된다.

상술한 류브 (tube)는 약간의 탄성 력올 가지고 있어서 쉽게 압축되거나 또는 눌러지는 톡성을 가진 형 태로 만들어져서 밑실얼레의 보빈축 구멍 외주면 을 감싸는 형태로 설치될 수 있다. 이 경우， 도 18에 도시된 것과 비숫한 형태

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대 체용지 (규칙 제 26조) 로 류브 (tube)가 설치되지만, 류브 (tube)에는 접촉홈 (19)이 형성되지 않을 수 있 다. 만약 류브 (tube) 위에 감겨 있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 남아있올 경우 는 밑실이 류브 (tube)를 감고있는 힘이 강하여 류브 (tube)가 압축되거나 눌러져 서 그 안쪽에 위치하고 있는 밑실얼레의 보빈축 구멍 외주면과 물리적으로 밀 착됨으로써 밑실이 사용되 면 밑실얼레를 회전시키게 되지만, 만약 밑실끝단 지 점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우는 밑실이 류브 (tube)를 감고있는 힘이 약해짐 (느슨해짐 )에 따라 류브 (tube)가 탄성 력을 회복하여 원상태가 됨으로써 밑실얼 레의 보빈축 구멍 외주면과 분리되기 때문에 밑실이 사용되더라도 밑실얼레를 더 이상 회 전시키지 못하게 된다.

한편, 밑실얼레 대신에 밀실보빈 파킹부 (141)가 구비된 회 전판 (140)올 사 용하는 형태 즉， 약간의 탄성 력을 가진 류브 (tube)가 회 전판 (140)의 밑실보빈 파킹부 (141) 외곽올 감싸는 형태로 설치되는 방법을 사용할 경우 밑실끝단 지 점 (18)의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 회전판 (140)이 류브 (tube)와 함께 회전하거나 회 전하지 않게 된다.

상술한 류브 (tube)들은 보빈축 구멍 외주면 일부만 감싸는 형태로 만돌 어져서 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 류브 (tube) 위에 감기는 형태로 사용될 수 있다. 이 경우, 류브 (tube) 바깥에 감긴 밑실이 아직 남아있을 때는 밑실이 사 용됨에 따라 밑실얼레 또는 회전판 (140)은 류브 (tube)와 함께 회 전하게 되지만， 류브 (tube) 바깥에 감긴 밑실이 모두 풀려나가고 오직 류브 (tube) 위에 감긴 밑 실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때는 류브 (tube)만 회전하고 밑실얼레 또는 회전판 (140)은 회전하지 않는다.

한편， 밑실얼레 또는 회전판 (140)을 밑실감는 장치에 결착시키고 튜브 (tube) 위에 밑실을 감을 때, 류브 (tube)가 헛도는 것을 방지하기 위 해 밑실이 꽉 끼어서 잘 빠지지 않게 되는 형 태로 만들어진 밑실 거치부 또는 홈을 밑실 얼레 또는 회전판 (140) 측면에 형성시키거나 설치 한다. 단， 밑실을 감을 때는 밑실올 먼저 밑실 거치부 또는 홈에 끼운 후에 밑실을 감고, 밑실을 다 감고난 후에는 밑실올 밑실 거치부 또는 홈에서 먼저 빼내고 난 뒤에 사용한다.

상술한 류브 (tube)들은 밑실얼레 (보빈코어 (10,11), 보조 보빈코어 (21)， 보 빈 (12a,12b)) 형 태로 만들어질 수 있으며 또한 그 위에 밑실이 감기 게 되기 때

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대 체용지 (규칙 제 26조) 문에 본 발명에서는 이롤 밑실얼레 (보빈코어 , 보조 보빈코어， 보빈)로 규정 한다. 따라서, 본 발명에서는 류브 (tube) 위 에 밑실이 감긴 형 태도 밑실보빈으로 규정 하며， 상기 실시 예들은 하나의 밑실보빈 (2)이 바깥쪽과 안쪽에 각각 위치하는 여러 개의 밑실얼레 (보빈코어, 보조 보빈코어, 보빈)로 구성될 수 있는 일 예를 예시한 것이다. 한편， 류브 (tube)가 보빈축 구멍 외주면을 감싸는 형 태로 만들 어진 보빈 (12a,12b)의 경우 한쪽 측면 (side) 또는 측면플랜지 (sidewall flange)가 다론 한쪽보다 작거나 또는 아예 없는 형 태로도 만돌어질 수 있지만, 본 발명 에서는 이것도 보빈으로 규정한다.

또한, 상술한 방법들은 밑실끝단 지점 (18)의 밑실에 접촉하는 밑실끝단 접촉 부위를 전혀 사용하지 않기 때문에, 이 경우의 밑실끝단 지점 (18)은 밑실 얼레 위에 밑실끝단 잔사량에 해당되는 길이만큼 여 러 개 충으로 감겨진 밑실 중에서 임의의 충에 위치하는 한 개 또는 몇 개 충의 밑실올 단순히 의미 한다. 즉， 밑실얼레 (보빈코어 (10,11)， 보조 보빈코어 (21), 보빈 (12a, 12b))의 한쪽 끝단 (20b) 부근에 감겨져 있는 밑실 부분만을 의미하는 것은 아니다. 이것은 본 발 명의 모든 실시 예에도 동일하게 적용된다.

또한, 접촉홈 (19)은 밑실끝단 지점 (18)의 밑실을 외부에 도출시키기 위해 만들어진 것으로서， 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 물리적 이동이 용이하도록 지원 하는 용도로만 사용되는 것온 아니다. 또한, 접촉홈 (19)은 밑실얼레의 한쪽 끝 단 (20b) 또는 중간 부분 등 임의의 여 러 위치에 구비될 수도 있다. 이것은 본 발명의 모든 실시 예에도 동일하게 적용된다.

밑실이 밑실보빈올 감고있는 힘의 변화를 이용하는 또 다른 방법으로는 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180) 역할을 수행하는 회전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)의 측면에 도 11과 같은 형 태로 광 제어 수단 (115)을 설치하고， 도 14의 실 시 예에서 언급한 것처 럼 다양한 형 태로 자석 또는 자성물질을 구비하여 자력 (磁力)에 의해 회전판 (140) 또는 밑실보빈 (2)에 가해지는 회전부하를 발생시키 고， 밑실이 밑실보빈 (2)올 감고있는 힘과 자력 (磁力)에 의해 발생된 회전부하 간의 균형올 적절히 이용하는 방법을 사용할 경우, 밑실끝단 접촉 부위를 전혀 사용하지 않고도 밑실끝단 도달 상황을 감지해 낼 수 있다.

좀 더 자세히 설명하면， 만약 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실끝단 지점 (18)

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대 체용지 (규칙 제 26조) 의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 밑실이 밑실보빈 (2)을 감고있는 힘이 강하 기 때문에 밑실이 사용되면서 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)올 회전시키게 됨에 따라 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반 복적으로 교차 발생되지만， 만약 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 경우에 는 밑실이 밑실보빈 (2)을 감고있는 힘 이 약해짐 (느슨해짐 )에 따라 자력 (磁力)에 의 해 밑실보빈 (2)에 가해지는 회전부하를 극복하지 못하게 되어 비록 밑실이 계속 사용되면서 폴려나가더라도 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)을 더 이상 회전시키지 못함에 따라 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화되거나 비활성화되 는 상태가 반복적으로 교차 발생되지 않는다. 따라서， 제어알림 장치 (150)는 재 봉기 모터 회전 여부를 알려주는 감지신호와 비교하여 밑실이 밑실끝단 지 점 (18)에 도달한 상황올 감지해 낼 수 있다.

한편， 자력 (磁力)에 의해 밑실보빈 (2)에 가해지는 회전부하를 발생시키는 방법올 사용하지 않고 기구적인 구조에 의 해 밑실보빈 (2)에 가해지는 회전부하 를 발생시키는 방법을 사용할 수도 있다. 즉, 밑실얼레 또는 회전판 (140) 각각 의 보빈축 구멍 내주면과 보빈 케이스 (4)의 보빈축 (23) 간에 약간의 기구적 인 마찰이 생기도록 밑실얼레 또는 회전판 (140) 각각의 보빈축 구멍 내주면과 보 빈 케이스 (4)의 보빈축 (23) 중 적어도 어느 하나에 어떤 기구몰을 설치하거나 아니면 어 떤 기구적 형상의 구조로 직접 만돎으로써 밑실보빈 (2)에 회전부하가 가해지는 방법을 사용할 수 있다. 또 다른 방법으로는 밑실얼레의 길이롤 늘려 서 밑실보빈 (2)이 보빈 케이스 (4)와 내부 후크 (lb) 사이 에 살짝 밀착되어 끼인 상태로 회전하게 되는 구조로 만들어서 밑실보빈 (2)에 회 전부하가 가해지는 방 법을 사용할 수 있다. 기타 스프링 등 다양한 형 태의 기구적 구조를 사용해서 밑실보빈 (2)에 회전부하가 가해지는 방법을 사용할 수 있기 때문에 본 발명의 모든 실시 예에서는 이에 대해 특정 형태로 한정하지 않는다. 즉， 어 떤 형태의 기구적 구조를 사용하던지 밑실보빈 (2)에 감겨있는 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 밑실이 밑실보빈 (2)을 감고있는 힘이 느슨해짐에 따라 밑실보빈 (2) 에 가해지는 회전부하롤 극복하지 못하여 비록 밑실이 사용되면서 계속 풀려나 가더라도 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)이 회전하지 않는 상황올 만들 수만 있으면 밑실끝단 접촉 부위 (211)를 전혀 사용하지 않고도 밑실이 밑실끝단 지

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대 체용지 (규칙 제 26조) 점 (18)에 도달한 상황을 감지하는 방법을 구현할 수 있다.

사실 봉제 작업자에 의해 밑실이 감겨진 밑실보빈 (lower thread bobbin)(2)의 경우는 밑실보빈 제조사에서 제조된 밑실보빈 (pre-wound bobbin)(2)과 달리 밑실에 접착제가 묻어 있지 않기 때문에 밑실이 거의 소진된 상태에서는 밑실이 밑실보빈 (2)을 감고있는 힘이 많이 느슨해지기 때문에 굳이 별도의 회전부하롤 가하지 않아도 된다. 다만， 밑실보빈 (2)에 희전부하를 가하 지 않을 경우는 밑실이 거의 소진되기 직전에 가서야 밑실보빈 (2)이 회전하지 않게 된다. 따라서， 재봉기 모터의 회전 속도가 빠를 경우는 비록 밑실이 거의 소진되 기 직전에 밑실보빈 (2)이 회전하지 않는 상태를 감지하여 봉제 작업자에 게 알려주게 되더라도 붕제 작업자가 재봉기 모터를 정지시킬 때는 이미 밑실 이 완전히 소진된 이후 (즉， 헛박음질이 상당히 진행된 이후)가 될 가능성이 매 우 높다. 그러므로, 만약 이 런 헛박음질이 발생되는 위험을 방지하기 위해 밑실 보빈 (2)에 남겨지 게 되는 밀실의 길이를 조정하길 원할 경우는 제 1실시예에서 사용되 었던 복원 탄성 력을 가진 밑실끝단 접촉 부위 (112)와 유사한 형 태를 사 용할 수 있다. 즉， 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 밑실끝단 접촉 부 위 (112)의 탄성 력 이 복원되는 물리적인 동작에 의해 밑실보빈 (2)에 남아있는 밑 실올 풀어놓게 됨에 따라 밑실이 밑실보빈 (2)올 감고있는 힘 이 느슨해지는 것 을 가속화시키는 형태를 이용할 수 있다. 이 경우, 밑실끝단 접촉 부위 (112)의 물리 적 이동이 용이하도록 지원하는 접촉홈 (19)이 밑실얼레의 한쪽 끝단 (20b) 또는 중간 부분에 구비될 수도 있다. 한편, 밑실끝단 접촉 부위 (112)는 회전판 (140)에 설치될 수도 있고 밑실보빈 (2)에 설치될 수도 있다.

상술한 여 러가지 실시 예처럼， 밑실끝단 지점 (18)외 밑실이 풀려나감에 따라 밑실이 밑실보빈 (2)을 감고있는 힘 이 변화되는 것올 이용하여, 밑실끝단 접촉 부위를 전혀 사용하지 않고 오직 밑실끝단 감지용 광 제어판 (180)만을 사 용하여 밑실이 밑실끝단 지점 (18)에 도달한 상황을 감지해 낼 수 있다. 물론 상 술한 바와 같이 밑실끝단 접촉 부위 (112)를 사용하여 밑실보빈 (2)에 남겨지게 되는 밀실의 길이를 조정하는 형 태를 취할 수도 있다.

한편， 밑실이 밑실보빈 (2)올 감고있는 힘 이 변화되는 것을 이용할 경우 에도 밑실절단 상황올 감지해 낼 수 있다. 밑실끝단 도달 상황인지 아니면 밑

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대체용지 (규칙 제 26조) 실절단 상황인지 분별하는 것은 밑실이 계속 사용되고 있느냐 여부에 달렸다. 즉, 재봉기 모터의 회전이 감지되고 있는 동안에 밑실끝단 감지용 광 제어판

(180)의 회전이 감지되지 않는 상황이 발생될 경우， 만약 밑실보빈 (2)의 밑실이 계속 사용되 면서 풀려나가고 있는 경우는 밑실끝단 도달 상황인 것이며 , 만약 밑실이 풀려나가지 않는 경우에는 밑실절단 상황인 것이다.

도 19a 및 도 19b는 재봉기 밑실끝단 감지 장치의 수광장치 (151)에 의 해 출력되는 감지신호의 논리적 형태를 예시적으로 도시한 것이다. 실제로 수 광장치 (151)의 감지신호는 수신된 빛의 양 또는 밝기 또는 파장에 따라 출력전 류 또는 출력전압이 아날로그 형 태로 나타나지만 여 기서는 간단한 도식올 위해 이것을 직류로 변환한 전기신호 형태로 예시한 것이다. 또한， 감지신호가 소정 의 디지털 데이터 신호 형 태로도 출력될 수가 있으나 간단한 도식을 위해 이를 도시하지 않는다. 또한， 간단한 도식올 위해 고속 동작올 하는 외부 후크 (la) 또는 재봉기 바늘에 의해 수광장치 (151)의 출력신호가 변동되는 것은 도시하지 않는다.

도 19a는 밑실끝단 도달 상황이 발생되었을 때 광 제어 수단 (115)의 기 능이 활성화되어 외부로 빛이 전달될 경우 수광장치 (151)가 출력하는 감지신호 의 예를 간단히 도시한 것이다. 즉， 밑실보빈 (2)의 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 남아있는 동안에는 광 제어 수단 (115)의 기능이 비활성화되어 빛이 외부로 전 혀 전달되지 않아서 수광장치 (151)의 출력 (전류 또는 전압)이 나타나지 않고 있 다가, 밑실끝단 지점 (18)의 밑실이 풀려나갈 때 빛이 외부로 전달되어 수광장치 (151)의 출력이 나타나게 된다. 물론 이것올 반대로 설정할 수도 있다. 따라서, 본 발명에서는 이에 대해 특정하지 않는다.

만약_ᅤ 밑실끝단 도달 상황이 발생되었을 때 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화 또는 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되는 형태의 경우는 도 19a에 도시된 전기신호 끝 부분이 high 및 low 상태로 toggling되는 모양이 된 다.

도 19b는 밑실보빈 (2)의 회전 동작에 따라 광 제어 수단 (115)의 기능이 활성화 또는 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되어 외부로 빛이 전달 될 경우 수광장치 (151)가 출력하는 감지신호의 예를 간단히 도시한 것이다. 만

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대체용지 (규칙 제 26조) 약 이 감지신호가 high 및 low 상태로 반복적으로 toggling되지 않으면, 밑실보 빈 (2)이 회전하지 않고 정지하고 있다는 것을 쉽게 알게 된다. 단, 밑실보빈 (2) 에 밀실이 많이 남아있올 경우는 감지신호의 toggling 주기가 길지만, 밑실이 거의 없을 경우는 감지신호의 toggling 주기가 점점 짧아진다는 것을 알 수 있 다.

도 19c는 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치 (300)가 출력하는 재봉기 모 터의 회 전 감지신호의 논리적 형 태를 예시적으로 도시한 것이다.

제어알림 장치 (150)는 수광장치 (151)에서 출력한 감지신호와 재봉기 모 터 회 전 여부를 알려주는 감지신호를 분석하여 밑실보빈 (2)의 밑실끝단 도달 여부와 절단 여부를 판단한 뒤 그 결과를 스피커 (152)와 디스풀레이 (153)를 통 해 사용자에 게 출력한다. 추가적으로 제어알림 장치 (150)는 밑실끝단 도달 상황 또는 밑실절단 상황을 감지할 경우, 릴레이 (relay) 소자 등을 사용하여 재봉기 모터에 공급되는 전원을 자동적으로 차단하는 기능올 지원할 수도 있지만 본 특허에서는 이에 대해 특정하지 않는다.

한편， 제어알림 장치 (150)는 수광장치 (151) 및 재봉기 모터 회전 동작 감 지 장치 (300)의 출력 감지신호에 대해 다양한 신호 변환 또는 증폭 과정을 수 행하게 될 수도 있지 만， 본 발명에서는 이에 대해 특정 형 태로 한정하지 않는 다.

【산업상이용가능성】

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 재봉기 밑실끝단 감지 장치 에 의하면, 기존 재봉기의 구조롤 변경하거나 장치들을 교체하지 않고도 밑실보빈 의 밑실끝단 도달 상황과 밑실절단 상황까지 쉽고 신속하게 알려줌으로써， 기 존 재봉기 사용자들이 봉제 작업 시 헛박음질을 하지 않게 되어 원가롤 크게 절 감하고 생산성올 크게 향상시 킬 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 종래 기술과 달리 보빈코어 또는 보빈 위에 반 사판 또는 바코드 (bar code) 인쇄판 등올 부착시 킬 필요가 전혀 없으며 또한 보빈코어 또는 보빈에 밑실올 감는 기존의 밑실보빈 제조 공정상에 어떠한 변 화를 주지 않으며 , 따라서 원가 상숭이나 품질 불량 문제도 전혀 발생시키지 않는다.

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대체용지 (규칙 제 26조) 더 나아가 자성물질의 자력 (磁力)에 의해 회전판이 보빈 케이스 (bobbin case) 또는 내부 후크 안에 달라붙은 상태로 밑실보빈과 함께 회전 동작올 수 행하도록 만돎으로써 밑실보빈에 감긴 밑실이 항상 균일한 강도의 인장력 (tension)을 가진 채 풀려나가도록 하는 효과도 지원한다.

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대 체용지 (규칙 제 26조)

Claims

【청구의범위】

【청구항 1】

밑실보빈에 감겨 있는 밑실에 접촉하면서 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 물리적 운동력의 작용에 의해 광을 발산하는 기능， 광을 반사하는 기능, 광을 통과 또는 투과시키는 기능, 광을 차단하는 기능 중 적어도 어느 하나의 기눙을 활성화시키거나 비활성화시키는 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 ;

상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치에 의해 외부로 전달된 광올 수광하 여 감지신호를 출력하는 수광장치 ; 및

상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 밑실끝단 도달 여부롤 판단하고, 그 결과를 사용자에게 출력하는 제어알림 장치 ;를 포함함을 특징으로 하는 재 봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 2】

제 1항에 있어서 ,

상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치는 상기 밑실보빈에 감겨 있는 밑실 에 접촉하면서 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가는지 여부에 따라 상기 물리적 운동력의 작용에 의해 위치가 이동되는 밑실끝단 접촉 부위 ;와

외부로 광올 발산하는 기능을 수행하는 광 제어 수단, 외부로부터 들어 은 광을 반사하는 기능올 수행하는 광 제어 수단, 외부로부터 들어은 광올 통 과 또는 투과시키는 기능올 수행하는 광 제어 수단, 외부로 광이 전달되지 않 도록 광올 차단하는 기능을 수행하는 광 제어 수단 중 단 하나의 광 제어 수단 만 구비된 형 태, 기능이 서로 다른 복수 개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태, 기능은 같지 만 외부로 전달하는 광의 파장 또는 주파수가 서로 다론 복수 개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형태, 기능도 같고 외부로 전달하는 광의 파 장 또는 주파수도 같지만 빛의 양 또는 밝기가 서로 다른 복수개의 광 제어 수 단이 함께 구비된 형 태, 여 러 가지의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태 중 적 어도 어느 하나의 형 태로 만들어진 밑실끝단 감지용 광 제어판；을 한 개 이상 포함하여 구성되고，

상기 밑실끝단 접촉 부위의 위치가 이동될 경우 상기 밑실끝단 감지용

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대체용지 (규칙 제 26조) 광 제어판에 구비된 상기 광 제어 수단의 위치가 이동되는 동작, 상기 광 제어 수단의 형상이 변경되는 동작， 상기 광 제어 수단의 위치가 상기 밑실보빈외 회전 동작에 의해 이동되거나 또는 함께 회전되는 동작, 상기 광 제어 수단의 형상이 상기 밑실보빈의 회 전 동작에 의해 변경되는 동작과， 상기 밑실끝단 감 지용 광 제어판이 밑실보빈과 함께 회전하거나 또는 밑실보빈과 분리되 어 함께 회 전하지 않는 동작과, 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회 전이 억제되는 동작 중 적어도 어느 하나의 동작이 수행됨에 따라 상기 광 제어 수단의 기능이 활성화^' 되거나 비활성화되는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 3]

제 2항에 있어서,

상기 밑실끝단 지점의 밑실이 아직 남아 있을 경우에는 특정 광 제어 수단의 기능이 활성화 또는 비활성화된 상태 중 어느 한가지로 계속 유지 되다 가, 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나갈 경우에는 상기 밑실끝단 접촉 부위 의 위치 이동에 의한 결과로 해당 광 제어 수단의 기능이 반대로 비활성화되거 나 또는 활성화되고,

상기 제어알림 장치는 상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 밑실끝단 도달 여부롤 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출력하는 것을 특징으로 하는 재 봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 4】

제 2항에 있어서 ,

상기 밑실끝단 지점의 밑실이 아직 남아 있을 경우에는 특정 광 제어 수단외 기능이 활성화 또는 비활성화된 상태 중 어느 한가지로 계속 유지되다 가， 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나갈 경우에는 상기 밑실끝단 접촉 부위 의 위치 이동에 의한 결과로 해당 광 제어 수단의 기능이 상기 밑실보빈의 회 전에 따라 활성화되거나 또는 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되고， 상기 제어 알림 장치는 상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 밑실끝단 도달 여부를 판단하고 그 결과롤 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 재 봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 5]

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대체용지 (규칙 제 26조) 제 2항에 있어서 ,

상기 밑실끝단 지점의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 상기 밑실보빈의 회전에 따라 특정 광 제어 수단의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생되다가, 상기 밑실끝단 지 점외 밑실이 풀려나갈 경우에는 상기 밑실끝단 접촉 부위의 위치 이동에 의한 결과로 상기 밑실보빈이 비록 회 전하고 있더라도 해당 광 제어 수단의 기능은 활성화되거나 비활성화되는 상태 가 반복적으로 교차 발생되지 않게 되고,

상기 제어 알림 장치는 상기 수광장치의 감지신호와 재봉기 모터의 회전 에 따른 별도의 감지 신호 중 적어도 어느 하나롤 분석하여 상기 재봉기 모터 의 회전 동작 여부를 판단하고, 상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 해당 광 제어 수단의 기능이 활성화되거나 비활성화되는 상태가 반복적으로 교차 발생 되는지 여부 (즉, 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판외 회전 동작이 감지되는지 여부)롤 판단하며 , 관단결과 재봉기 모터는 회전 동작을 하고 있음에 반해 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회전 동작은 감지되지 않는다고 판단될 경우 밑 실끝단 도달 상황과 밑실절단 상황 증 적어도 어느 하나의 상황이 발생된 것으 로 판단하고 그 결과를 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실 끝단 감지 장치 .

【청구항 6】

밑실보빈에 감겨 있는 밑실끝단 지점의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 밑실이 사용될 때 밑실의 물리적 지지 력에 의해 회전 운동을 하도록 구성되고， 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나가면서 밑실의 물리적 지지 력 이 소정 크기 이하가 되는 경우에는 비록 밑실은 계속 사용되더라도 회전 운동을 하지 않도록 구성되며 , 광올 발산하는 기능, 광올 반사하는 기능， 광을 통과 또는 투과시키는 기능， 광올 차단하는 기능 증 적어도 어느 하나의 기능올 수행하는 밑실끝단 감지용 광 제어장치 ;

상기 밑실끝단 감지용 광 제어장치에 의해 외부로 전달된 광올 수광하 여 감지신호를 출력하는 수광장치 ;

상기 수광장치의 감지신호와 재봉기 모터의 회 전에 따른 별도외 감지 신호 중 적어도 어느 하나를 분석하여 상기 재붕기 모터의 회전 동작 여부롤

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대 체용지 (규칙 제 26조) 판단하고， 상기 수광장치의 감지신호를 분석하여 상기 밑실끝단 감지용 광 제 어장치의 회전 동작 감지 여부를 판단하며, 상기 판단된 상기 밑실끝단 감지용 광 제어장치의 회전 동작 감지 여부와 상기 판단된 재봉기 모터의 회전 동작 여부에 따라 밑실끝단 도달 여부를 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출력하는 제어알림 장치 ;롤 포함함올 톡징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 7]

제 6항에 있어서，

상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치는 외부로 광올 발산하는 기능을 수 행하는 광 제어 수단， 외부로부터 들어은 광을 반사하는 기능을 수행하는 광 제어 수단, 외부로부터 들어은 광을 통과 또는 투과시키는 기능올 수행하는 광 제어 수단， 외부로 광이 전달되지 않도록 광을 차단하는 기능올 수행하는 광 제어 수단 증 단 하나의 광 제어 수단만 구비된 형태, 기능이 서로 다른 복수 개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태, 기능은 같지만 외부로 전달하는 광의 파장 또는 주파수가 서로 다른 복수 개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태, 기능도 같고 외부로 전달하는 광의 파장 또는 주파수도 같지만 빛의 양 또는 밝기가 서로 다론 복수개의 광 제어 수단이 함께 구비된 형태， 여 러 가지의 광 제어 수단이 함께 구비된 형 태 증 적어도 어느 하나의 형 태로 만들어진 밑실끝 단 감지용 광 제어판；을 적어도 한 개 포함하여 구성되고,

상기 제어 알림 장치는 상기 재봉기 모터 회전 여부를 알려주는 소정의 감지신호를 분석하여 상기 재봉기 모터는 회전 동작올 하고 있는 것이 판단되 는데 반해 특정 광 제어 수단의 기능은 활성화되 거나 비활성화되는 상태가 반 복적으로 교차 발생되지 않음으로써 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판의 회전 동작이 더 이상 감지되지 않는다고 판단되는 경우 밑실끝단 도달 상황과 밑실 절단 상황 중 적어도 어느 하나의 상황이 발생된 것으로 판단하고 그 결과를 사용자에 게 출력하는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 8】

제 5항 또는 제 6항에 있어서，

상기 제어 알림 장치는 소정의 센서에 의해 재봉기 모터의 회전올 감지 하는 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치를 포함하여 구성되는 것올 톡징으로 하

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대 체용지 (규칙 제 26조) 는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 9】

제 8항에 있어서，

상기 재봉기 모터 회전 동작 감지 장치는 회전 운동올 하는 모터의 벨 트 구동축， 모터 구동벨트， 재봉기의 들림바퀴 중 적어도 어느 한 곳에 설치되 는 적어도 하나의 자석과; 상기 적 어도 하나의 자석의 자기 력에 의해 high 또 는 low 상태의 전기신호를 출력시키는 자기센서 (magnetic sensor);를 포함하여 구성되며,

상기 제어 알림 장치는 상기 자기센서에서 출력된 전기신호롤 분석하여 재봉기 모터의 회전 동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝 단 감지 장치.

【청구항 10】

제 5항 또는 제 6항에 있어서,

상기 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 회전 운동 또는 왕복 운동올 하는 외부 후크에 의 해 상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치에 광이 전달되는 것과 상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치로부터 상기 수광장치로 광이 전달되 는 것이 부분적으로 방해를 받음에 따라 상기 외부 후크가 매번 회전 또는 왕 복할 때마다 상기 수광장치에 수광되는 광의 수광 패턴에 일정한 변화가 발생 되고, 상기 제어알림 장치는 상기 수광장치에서 출력한 감지신호의 패턴을 분 석하여 재봉기 모터의 회전 동작 여부롤 판단하는 것을 특징으로 하는 계봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 111

제 5항 또는 제 6항에 있어서,

상기 재봉기 모터의 회전 운동과 연계하여 왕복 운동을 하는 재봉기 바 늘에 의해 상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치 에 광이 전달되는 것과 상기 밑 실끝단 감지용 광 제어 장치로부터 상기 수광장치로 광이 전달되는 것이 부분 적으로 방해롤 받음에 따라 상기 재봉기 바늘이 매번 왕복할 때마다 상기 수광 장치에 수광되는 광의 수광 패턴에 일정 한 변화가 발생되고, 상기 제어알림 장 치는 상기 수광장치에서 출력한 감지신호의 패턴올 분석하여 재봉기 모터의 회

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대체용지 (규칙 제 26조) 전 동작 여부를 판단하는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 12】

제 7항에 있어서,

상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치는 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판 을 상기 밑실보빈에 감겨 있는 밑실 중 적어도 일부에 착탈식으로 결합 또는 부 착시키도록 하기 위해 그 일단이 상기 밑실보빈에 감겨 있는 밑실 중 적어도 일 부에 접촉되거나 밑실들 사이에 삽입되도록 구성되는 밑실끝단 접촉 부위를 더 포함하고，

상기 밑실끝단 지점 의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 상기 밑실끝단 접촉부위롤 지지하는 밑실의 물리적 지지 력이 소정 크기 이상이 됨 에 따라 상 기 밑실끝단 감지용 광 제어판은 상기 밑실보빈과 함께 회전하게 됨으로써 특 정 광 제어 수단의 기능올 교차적으로 활성화시키거나 비활성화시키고， 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나갈 경우에는 상기 밑실끝단 접촉부위롤 지지하 는 밑실의 물리적 지지 력 이 상실됨에 따라 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판은 상기 밑실보빈과 분리 (상기 밑실보빈과의 결합상태 또는 부착상태가 해제)됨으 로써 비록 상기 밑실보빈은 계속 회전하더라도 해당 광 제어 수단의 기능을 교 차적으로 활성화시키거나 비활성화시키지 못하는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 13]

제 7항에 있어서 ,

상기 밑실끝단 감지용 광 제어 장치는 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판 올 상기 밑실보빈에 감겨 있는 밑실 중 적어도 일부에 접착시키도록 구성되는 접착 물질을 더 포함하고,

상기 밑실끝단 지점의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 상기 접착 물질 의 접착력이 작용되도록 하는 밑실의 물리적 지지 력 이 소정 크기 이상이 됨에 따라 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판은 상기 밑실보빈과 함께 회전하게 됨으 로써 특정 광 제어 수단의 기능올 교차적으로 활성화시키거나 비활성화시키고， 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나갈 경우에는 상기 접착 몰질의 접착력이 작용되도록 하는 밑실의 몰리적 지지 력 이 상실됨에 따라 상기 밑실끝단 감지용

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대체용지 (규칙 제 26조) 광 제어판은 상기 밑실보빈과 분리됨으로써 비록 상기 밑실보빈은 계속 회전하 더라도 해당 광 제어 수단의 기능을 교차적으로 활성화시키거나 비활성화시키 지 못하는 것을 톡징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 14】

제 7항에 있어서 ,

상기 밑실끝단 지점의 밑실이 아직 남아있는 경우에는 밑실이 밑실보빈 올 감고 있는 힘에 기 인한 물리적 지지력이 소정 크기 이상이 됨에 따라 밑실 이 사용될 때 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판은 톡정 광 제어 수단의 기능을 교차적으로 활성화시키거나 비활성화시키고， 상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀 려나갈 경우에는 밑실이 밑실보빈올 감고있는 힘에 기 인한 물리적 지지력이 느 슨해짐에 따라 비록 상기 밑실보빈에 감겨있는 밑실온 아직 남아 있어서 앞으 로도 계속 사용되게 되더라도 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판은 더 이상 회전 하지 않게 됨으로써 해당 광 제어 수단의 기능을 교차적으로 활성화시키거나 비활성화시키지 못하는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 15]

제 14항에 있어서，

상기 밑실보빈은 밑실얼레와; 상기 밑실얼레의 보빈축 구멍 외주면의 적어도 일부를 감싸는 류브 (tube)를 포함하여 구성되고，

밑실 증 적어도 일부는 상기 류브 (tube)에 감기는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 16】

제 15항에 있어서 ,

상기 류브 (tube)의 소정 위치에는 하나 이상의 접촉홈이 형성되고， 상기 튜브 (tube)에 감긴 밑실은 상기 류브에 형성된 접촉홈올 통해 그 안쪽에 위치하는 상기 밑실보빈을 구성하는 밑실얼레의 보빈축 구멍 외주면에 물리적으로 밀착하는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 17】

제 15항에 있어서，

상기 류브 (tube)는 감긴 밑실의 양에 따라 압축되거나 복원될 수 있는

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대 체용지 (규칙 제 26조) 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 18】

제 14항에 있어서，

자력 (磁力)과 마찰력 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 밑실보빈의 회 전 운동에 저항하려는 소정의 회전 부하를 발생시키는 회전부하 발생 구조를 더 포함하여 구성되는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 19]

제 14항에 있어서 ,

밑실이 밑실보빈올 감고있는 힘 이 느슨해지는 것을 가속화시키기 위해 탄성 력을 가진 밑실끝단 접촉 부위롤 추가로 구비하고,

상기 밑실끝단 지점의 밑실이 풀려나갈 경우 상기 밑실끝단 접촉 부위 의 탄성 력이 복귀되면서 상기 밑실보빈에 남아있는 밑실올 폴어놓게 됨에 따라 밑실이 밑실보빈올 감고있는 힘에 기 인한 물리적 지지력이 느슨해지는 것을 가 속화시키는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 20】

제 2항 또는 제 7항에 있어서,

상기 밑실끝단 감지용 광 제어판은 외부로부터 돌어은 광올 반사하는 기능을 수행하는 광 제어 수단, 외부로부터 들어은 광올 통과 또는 투과시키는 기능을 수행하는 광 제어 수단, 외부로부터의 들어온 광올 차단하는 기능올 수 행하는 광 제어 수단 중 적어도 어 느 하나의 광 제어 수단올 구비하고，

상기 밑실끝단 감지용 광 제어판에 광올 조사 (照射)해 주는 발광장치 ;롤 더 포함함을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 21】

제 1항 또는 제 6항에 있어서，

상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레는 소정의 접촉홈이 형성된 보빈코 어 , 보조 보빈코어， 또는 보빈으로 이루어지는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실 끝단 감지 장치 .

【청구항 22】

제 1항 또는 제 6항에 있어서，

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대체용지 (규칙 제 26조) 상기 밑실보빈에 착탈식으로 결합되거나 부착되는 회전판；올 더 포함하 는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 23】

제 22항에 있어서，

상기 회전판의 한쪽 측면에는 상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레의 보 빈축 구멍에 삽입되는 밑실보빈 파킹부가 형성된 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 24】

제 23에 있어서，

상기 밑실보빈 파킹부에는 상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와 안정 적으로 결합될 수 있도톡 지원하는 보빈코어 삽입 지원 구조가 형성되는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 25】

제 24항에 있어서,

상기 밑실보빈을 구성하는 밑실얼레의 보빈축 구멍 내주면에는 상기 밑 실보빈 파킹부에 형성된 상기 보빈코어 삽입 지원 구조에 대웅하는 모양의 파 킹부 삽입 구조가 형성되는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 26】

제 23항에 있어서，

상기 밑실보빈을 구성하는 밑실얼레의 소정 위치에는 접촉홈이 형성 되 고,

상기 밑실얼레에 감긴 밑실은 상기 밑실얼레의 접촉홈올 통해 그 안쪽 에 위치하는 상기 회전판의 밑실보빈 파킹부에 물리적으로 밀착하는 것을 특징 으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 27】

제 22항에 있어서,

상기 회전판의 특정 영역과 보빈 케이스 안쪽 또는 내부 후크 안쪽의 특정 영역 중 어느 한쪽 톡정 영 역은 자석 또는 자성물질올 포함하여 구비되 고, 다른 쪽 특정 영 역은 자석에 잘 달라붙는 금속 또는 금속물질을 포함하여

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대체용지 (규칙 제 26조) 구비되는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 28】

제 1항 또는 제 6항에 있어서，

상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와 측면판 중 적어도 어느 하나에 위치한 특정 영 역과 보빈 케이스 안쪽 또는 내부 후크 안쪽에 위 치 한 특정 영 역 중 어느 한쪽 특정 영 역은 자석 또는 자성물질을 포함하여 구비되고, 다른 쪽 특정 영 역은 자석에 잘 달라붙는 금속 또는 금속물질을 포함하여 구비되는 것을 톡징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 29】

제 2항 또는 제 7항에 있어서，

상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와 측면판 중 적어도 어느 하나의 측면에 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판이 부착되거나 설치되거나 또 t 일체형 으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 30】

제 2항, 제 12항, 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와 측면판 중 적 어도 어느 하나에 상기 밑실끝단 접촉 부위가 설치되는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감 지 장치 .

【청구항 31]

제 2항 또는 제 7항에 있어서，

상기 밑실보빈에 착탈식으로 결합되거나 부착되는 회전판；올 더 포함하 고,

상기 회전판， 상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와, 상기 밑실보빈을 구성하는 측면판 중 적어도 어느 하나의 측면에 상기 밑실끝단 감지용 광 제어 판이 부착되거나 설치되거나 또는 일체형으로 형성되는 것올 톡징으로 하는 재 봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 32】

제 2항， 제 12항, 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 밑실보빈에 착탈식으로 결합되거나 부착되는 회전판；을 더 포함하

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대체용지 (규칙 제 26조) 고,

상기 회전판, 상기 밑실보빈을 구성하는 밑실얼레와， 상기 밑실보빈을 구성하는 측면판 중 적어도 어느 하나에 상기 밑실끝단 접촉 부위가 설치되는 것을 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 33]

제 2항에 있어서，

상기 밑실보빈과 함께 회전하지 않는 고정판；올 더 포함하고， 상기 고정판， 상기 밑실보빈을 구성하는 밑실얼레와, 상기 밑실보빈을 구성하는 측면판 중 적어도 어느 하나의 측면에 상기 밑실끝단 감지용 광 제어 판이 부착되거나 설치되거나 또는 일체형으로 형성되는 것올 톡징으로 하는 재 봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 34】

제 2항에 있어서，

상기 밑실보빈과 함께 회전하지 않는 고정판；올 더 포함하고, 상기 고정판， 상기 밑실보빈을 구성하는 밑실얼레와, 상기 밑실보빈올 구성하는 측면판 중 적어도 어느 하나에 상기 밑실끝단 접촉 부위가 설치 되는 것올 톡징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 35】

제 2항에 있어서,

상기 밑실보빈에 착탈식으로 결합되거나 부착되는 회전판과;

상기 밑실보빈과 함께 회전하지 않는 고정판；을 더 포함하고, 상기 회전관， 상기 고정판과， 상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와, 상 기 밑실보빈을 구성하는 측면판 중 적어도 어느 하나외 측면에 상기 밑실끝단 감지용 광 제어판이 부착되거나 설치되거나 또는 일체형으로 형성되는 것올 특 징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 36】

제 2항에 있어서,

상기 밑실보빈에 착탈식으로 결합되거나 부착되는 회 전관과;

상기 밑실보빈과 함께 회전하지 않는 고정판；을 더 포함하고

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대체용지 (규칙 제 26조) 상기 회전판, 상기 고정판, 상기 밑실보빈올 구성하는 밑실얼레와, 상기 밑실보빈을 구성하는 측면판 중 적어도 어느 하나에 상기 밑실끝단 접촉 부위 가 설치되는 것올 특징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치 .

【청구항 37]

제 1항 또는 제 6항에 있어서,

상기 수광장치는 수광소자와; 상기 제어 알림 장치가 주위 환경의 밝기 정도에 따라 상기 수광소자에서 출력한 감지신호의 레벨 (level)올 적웅적 (adaptive)으로 조정하기 위해 주위 환경의 밝기 정도률 감지하는 보조 수광소 자를 포함하여 구성 되는 것을 톡징으로 하는 재봉기 밑실끝단 감지 장치.

【청구항 38】

재봉기 밑실끝단 감지 장치에 이용되는 밑실보빈올 구성하는

밑실얼레에 있어서,

보빈축 구멍이 형성된 원통형 몸체를 포함하여 구성되고，

상기 원통형 몸체의 보빈축 구멍 내주면에는 상기 밑실보빈에 감겨 있는 밑실이 밑실끝단 지점에 도달했는지 여부와 밑실이 절단됐는지 여부를 감지하 는 기능올 지원하기 위해 재봉기 밑실끝단 감지 장치롤 구성하는 소정의 회전 판에 형성된 밑실보빈 파킹부가 쉽게 삽입되도록 하고 그 삽입되어 물리적으로 결합된 상태가 안정적으로 유지되도록 하는 파킹부 삽입 구조가 형성된 것을 특징으로 하는 밑실얼레.

【청구항 39】

제 38항에 있어서，

상기 원통형 몸체의 적어도 일부에는 상기 재봉기 밑실끝단 감지 장치 를 구성하는 밑실끝단 접촉 부위가 물리적으로 동작할 수 있는 공간을 가지도 록 하는 접촉홉이 형성된 것을 특징으로 하는 밑실얼레.

【청구항 40】

재봉기 밑실끝단 감지 장치에 이용되는 밑실보빈을 구성하는 보빈에 있어서 ,

보빈축 구멍 이 형성된 원통형 몸체와;

상기 원통형 몸체의 적어도 한쪽 측면에 고정적으로 붙어 있는 측면

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대 체용지 (규칙 제 26조) (side) 또는 측면플랜지 (sidewall flange)와;

상기 원통형 몸체의 외주면의 적어도 일부롤 감싸는 형 태로 만돌어져서 밑실의 적어도 일부가 감기는 류브 (tube)를 포함하여 구성되고，

상기 측면 (side) 또는 측면플랜지 (sidewall flange)에는 재봉기 밑실끝단 감지 장치를 구성하는 밑실끝단 감지용 광 제어판이 일체형으로 형성되거나 또 는 부착되는 것율 특징으로 하는 보빈.

【청구항 41】

제 40항에 있어서,

상기 류브 (tube)의 소정 위치에는 하나 이상의 접촉홈이 형성되고, 상기 류브 (tube)에 감긴 밑실은 상기 류브에 형성된 접촉홈을 통해 그 안쪽에 위치하는 상기 보빈의 원통형 몸체의 외주면에 물리적으로 밀착하는 것 을 특징으로 하는 보빈.

【청구항 42】

제 40항에 있어서,

상기 류브 (tube)는 감긴 밑실의 양에 따라 압축되거나 복원될 수 있는 탄성부재로 이루어진 것올 특징으로 하는 보빈.

【청구항 43】

제 40항에 있어서，

상기 원통형 몸체의 어느 한쪽에만 측면 (side) 또는 측면판 (sidewall)이 구비되 거나 또는 상기 원통형 몸체의 한쪽 측면 또는 측면판이 다론 한쪽 측면 또는 측면관보다 작은 크기로 만들어진 것을 특징으로 하는 보빈.

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대체용지 (규칙 제 26조)