KR102007237B1 - 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재봉틀의 밑실을 공급하는 보빈의 회전수를 감지하여 실이 소모되는 것을 빠르게 확인하여 교체할 수 있고, 빈 보빈에 실을 자동으로 임의의 횟수만큼 빠르게 권취할 수 있으며, 빈 보빈에 설정되는 횟수만큼 권취되면 자동으로 정지시켜 설정횟수만 권취되도록 하는 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 관한 것으로서, 봉재를 위한 재봉틀에 있어서, 재봉틀의 일측 바닥에서 밑실을 공급하는 보빈의 회전을 감지하여 회전수를 표시하는 표시체; 상기 재봉틀의 타측에 형성되는 구동체에 구동력을 전달하는 구동벨트에 밀착 또는 이탈되며, 회전벨트의 회전과 연동되어 빈 보빈에 실을 권취하도록 하는 권취부; 상기 권취부와 결합되어 빈 보빈에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 회전벨트에서 권취부를 이탈시키는 이탈부; 상기 빈 보빈에 실이 권취될때 보빈의 회전수를 감지하고, 권취되는 실이 설정횟부만큼 권취되는 것을 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 감지값을 표시부재를 통해 표시하고, 설정된 횟수로 실이 보빈에 권취되면 이탈부를 작동시켜 권취부가 회전벨트와 이탈되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치{Automatic detection of the bobbin exchange cycle of the sewing machine and automatic extraction of the under-silver}

본 발명은 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재봉틀의 밑실을 공급하는 보빈의 회전수를 감지하여 실이 소모되는 것을 빠르게 확인하여 교체할 수 있고, 빈 보빈에 실을 자동으로 임의의 횟수만큼 빠르게 권취할 수 있으며, 빈 보빈에 설정되는 횟수만큼 권취되면 자동으로 정지시켜 설정횟수만 권취되도록 하는 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 관한 것이다.

일반적으로, 밑실은 보빈 케이스(bobbin case)또는 북집 안에 수납된 후 재봉기 아랫단에 위치하기 때문에, 사용자가 재봉기 조작 중에는 이것을 전혀 볼 수가 없다. 따라서, 봉제 작업시 밑실이 소진되었거나 도중에 절단된 상황을 감지하지 못하고 헛박음질하는 문제를 야기시킴으로써 품질 불량과 재작업을 초래하게 된다.

이로 인해 원가가 상승되거나 생산성이 저하된다. 이러한 문제를 해소하기 위해서는 밑실이 완전히 소진되기 전에 약간의 잔사량만 남은 상황 즉, 밑실에 남아있는 실이 밑실끝단 지점에 도달한 상황을 감지하는 장치와 밑실이 도중에 절단된 상황을 판별하기 위한 밑실보빈의 회전 동작 여부를 감지하는 장치가 필요하다

종래의 장치는 밑실에 실을 감는 기존 제조공정에 문제를 초래하거나, 기존 재봉기에는 적용이 어렵거나, 아예 밑실의 끝단 지점을 제대로 감지하지도 못하거나, 밑실의 실이 도중에 절단된 상황을 파악하는데 필요한 밑실보빈의 회전 동작 감지 기능은 전혀 지원하지 못하는 등 많은 문제점이 있었다

선행특허는 중앙에 감기는 실의 색상과 구분되도록 어두운 흑색 또는 밝은 은색으로 도장된 밑실과, 반사광의 광량을 감지하는 광센서와, 상기 광량을 디지털신호로 변조하여 송신하는 ADC와, 상기 ADC에서 입력된 디지털신호를 순차적으로 저장한 감지정보와, 상기 감지정보를 기초로 상기 밑실의 상태를 판별한 상태정보를 생성토록 처리하는 중앙처리부와, 상기 중앙처리부와 입출력하는 입력부와 표시부를 통해 상기 밑실에 감긴 실의 소모를 연속적으로 감지된 광량의 편차에 의하여 판별하는 구성이 기재되어 있다.

그러나, 선행특허는 밑실의 소모만 감지할 수 있는 문제점이 있으며, 밑실을 보빈에 감을 때에는 수동 또는 자동으로 감지만 그 권취 횟수를 확인할 수 없어 정확한 횟수를 권취하지 못하는 문제점이 있다.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-1484020호(2015.01.13.)

본 발명은 재봉틀의 밑실을 공급하는 보빈의 회전수를 감지하여 실이 소모되는 것을 빠르게 확인하여 교체할 수 있고, 빈 보빈에 실을 자동으로 임의의 횟수만큼 빠르게 권취할 수 있으며, 빈 보빈에 설정되는 횟수만큼 권취되면 자동으로 정지시켜 설정횟수만 권취되도록 하는 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치, 봉재를 위한 재봉틀에 있어서, 재봉틀의 일측 바닥에서 밑실을 공급하는 보빈의 회전을 감지하여 회전수를 표시하는 표시체; 상기 재봉틀의 타측에 형성되는 구동체에 구동력을 전달하는 구동벨트에 밀착 또는 이탈되며, 회전벨트의 회전과 연동되어 빈 보빈에 실을 권취하도록 하는 권취부; 상기 권취부와 결합되어 빈 보빈에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 회전벨트에서 권취부를 이탈시키는 이탈부; 상기 빈 보빈에 실이 권취될때 보빈의 회전수를 감지하고, 권취되는 실이 설정횟부만큼 권취되는 것을 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 감지값을 표시부재를 통해 표시하고, 설정된 횟수로 실이 보빈에 권취되면 이탈부를 작동시켜 권취부가 회전벨트와 이탈되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 재봉틀의 밑실을 공급하는 보빈의 회전수를 감지하여 실이 소모되는 것을 빠르게 확인하여 교체할 수 있고, 빈 보빈에 실을 자동으로 임의의 횟수만큼 빠르게 권취할 수 있는 효과가 있다.

또한, 빈 보빈에 설정되는 횟수만큼 권취되면 자동으로 정지시켜 설정횟수만 권취되도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 보빈을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부가 회전벨트에서 이탈된 것을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부가 작동되어 회전벨트와 접촉된 것을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부가 회전벨트와 접촉된 것을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부를 이탈ㄹ부가 이탈시킨 것을 나타낸 도면이다.

이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.

본 발명은 봉재를 위한 재봉틀(1)에 있어서, 재봉틀(1)의 일측 바닥에서 밑실을 공급하는 보빈(10)의 회전을 감지하여 회전수를 표시하는 표시체(20); 상기 재봉틀(1)의 타측에 형성되는 구동체(52)에 구동력을 전달하는 구동벨트에 밀착 또는 이탈되며, 회전벨트(2)의 회전과 연동되어 빈 보빈(10)에 실을 권취하도록 하는 권취부(40); 상기 권취부(40)와 결합되어 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 회전벨트(2)에서 권취부(40)를 이탈시키는 이탈부(50); 상기 빈 보빈(10)에 실이 권취될때 보빈(10)의 회전수를 감지하고, 권취되는 실이 설정횟부만큼 권취되는 것을 감지하는 센서부(43) 및 상기 센서부(43)의 감지값을 표시부재를 통해 표시하고, 설정된 횟수로 실이 보빈(10)에 권취되면 이탈부(50)를 작동시켜 권취부(40)가 회전벨트(2)와 이탈되도록 하는 제어부(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 보빈(10)은 양측의 외측면에 자석(11)이 내장되어 표시체(20) 및 센서부(43)를 통해 회전수가 감지되는 것을 특징으로 한다.

상기 권취부(40)는, 상기 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 회전체(41); 상기 회전체(41)의 회전축에 형성되어 빈 보빈(10)이 결합되어 회전축과 함께 회전되도록 하는 결합부재(42) 및 상기 회전체(41)가 결합되어 회전체(41)를 회전벨트(2) 측으로 회동시키도록 관절로 이루어지는 회동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이탈부(50)는, 상기 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 권취부(40)의 회전체(41)를 회전벨트(2)에서 이탈시키는 이탈체(51) 및 상기 이탈체(51)를 통해 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 하는 구동체(52)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부(43)는, 상기 권취부(40)에 형성되어 빈 보빈(10)의 회전수를 감지하여 제어부(30)로 전송하는 회전수 감지센서 및 상기 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 권취된 실의 두께를 감지하여 제어부(30)로 전송하는 리미트 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 전체 구성을 나타낸 도면으로서, 재봉틀(1)의 일측 바닥에서 재봉을 위한 밑실을 공급하는 보빈(10)의 회전을 감지하고, 이를 표시하는 표시체(20), 재봉틀(1)의 타측에 형성되는 구동체(52)에 구동력을 전달하는 구동벨트에 밀착 또는 이탈되며, 회전벨트(2)의 회전과 연동되어 빈 보빈(10)에 실을 권취하도록 하는 권취부(40), 권취부(40)와 결합되어 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 회전벨트(2)에서 권취부(40)를 이탈시키는 이탈부(50), 빈 보빈(10)에 실이 권취될때 보빈(10)의 회전수를 감지하고, 권취되는 실이 설정횟부만큼 권취되는 것을 감지하는 센서부(43) 및 센서부(43)의 감지값을 표시부재를 통해 표시하고, 설정된 횟수로 실이 보빈(10)에 권취되면 이탈부(50)를 작동시켜 권취부(40)가 회전벨트(2)와 이탈되도록 하는 제어부(30)를 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 보빈을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 상기 보빈(10)은 회전수를 센서부(43) 및 표시체(20)에서 감지할 수 있도록 양측의 외측면에 자석(11)이 내장된다.

상기 표시체(20)는 재봉틀(1)의 일측 또는 상측에 구비되며, 보빈(10)의 회전수를 표시하는 표시부재 및 보빈(10)이 결합되는 재봉틀(1)의 일측 하단에 형성되어 보빈(10)의 외측면에 형성되는 자석(11)의 자력을 감지하여 보빈(10)의 회전수를 감지하는 자력센서(21)로 이루어진다.

상기 보빈(10)의 실이 당겨져 사용되면 보빈(10)이 회전되는데 이를 자력센서(21)에서 감지하여 회전수를 표시부재에서 표시하게 되어 보빈(10)에 권취된 밑실이 다 사용되기 전에 보빈(10)을 교체하여 밑실이 다 사용되는 것을 빠르게 확인할 수 있도록한다.

도 3은 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부가 회전벨트에서 이탈된 것을 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부가 작동되어 회전벨트와 접촉된 것을 나타낸 측면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 권취부(40)는 재봉틀(1)의 타측에 형성되는 구동체(52)에 구동력을 전달하는 구동벨트에 밀착 또는 이탈되며, 회전벨트(2)의 회전과 연동되어 빈 보빈(10)에 실이 권취되도록 한다.

이러한 상기 권취부(40)는, 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 회전체(41), 회전체(41)의 회전축에 형성되어 빈 보빈(10)이 결합되어 회전축과 함께 회전되도록 하는 결합부재(42) 및 회전체(41)가 결합되어 회전체(41)를 회전벨트(2) 측으로 회동시키도록 관절로 이루어지는 회동체를 포함한다.

상기 회전체(41)는 원반 형상으로 형성되어 외주연이 회전벨트(2)와 밀착되어 회전벨트(2)의 회전으로 회전되며, 중심의 회전대에 결합부재(42)가 형성되어 빈 보빈(10)이 결합되어 회전체(41)와 함께 회전되어 빈 보빈(10)에 실이 권취되도록 한다.

상기 회전체(41)는 회전벨트(2) 측으로 회동되도록 하는 회동대를 통해 바닥에서 일정 높이에 형성되며, 회동대는 링크대(44)와 연결되어 회전벨트(2)와 밀착된 상태로 유지되었다가 이탈부(50)를 통해 링크대(44)가 절첩됨으로 인해 회전벨트(2)에서 이탈된다.

상기 이탈부(50)는 권취부(40)와 결합되어 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 회전벨트(2)에서 권취부(40)를 이탈시킨다.

이러한 상기 이탈부(50)는 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 권취부(40)의 회전체(41)를 회전벨트(2)에서 이탈시키는 이탈체(51) 및 이탈체(51)를 통해 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 하는 구동체(52)를 포함한다.

상기 이탈체(51)는 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 권취부(40)의 회전체(41)를 회전벨트(2)에서 이탈시키도록 회전체(41)와 결합된 링크대(44)의 관절부위가 절첩되도록 밀어 승강시키며, 일측이 높은 경사를 갖도록 형성되어 하단이 구동체(52)의 일측에 형성되는 구동축(52a)의 일측에 결합되는 경사대(51a)와, 일측과 타측 방향으로 회동되어 구동부(52)의 구동축(52a)의 위치이탈을 방지하도록 한쪽 끝단이 바닥면에 회동되도록 결합되며, 다른 끝단이 구동축(52a)의 일측과 결합되는 힌지체(51b)로 이루어져, 힌지체(51b)의 끝단을 통해 회동되어 경사대(51a)가 일측에서 타측 방향으로 이송될 때 링크대(44)가 승강 절첩되도록 하여 회전체(41)를 회전벨트(2)에서 이탈시키도록 한다.

상기 이탈체(51)의 경사대의 하측에는 구동체(52)가 결합되어 이탈체(51)의 경사대를 일측과 타측 방향으로 이송시킨다.
상기 구동체(52)의 구동축(52a)에 결합되는 이탈체(51)를 통해 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 이탈체(51)를 이송시키며, 구동축(52a)의 일단에는 일측으로 일정 간격 이상 이송되지 않도록 접촉되는 스토퍼(51c)가 형성된다.

이러한 상기 구동체(52)는 공압 실린더로 이루어져 링크대(44)를 회동시켜 회전체(41)가 회전벨트(2)에 접촉되도록 한뒤 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 구동체(52)가 구동되어 당겨지며 이탈체(51)의 경사대를 당겨 링크대(44)가 절첩되어 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부가 회전벨트와 접촉된 것을 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치 권취부를 이탈ㄹ부가 이탈시킨 것을 나타낸 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 권취부(40)에는 센서부(43)가 형성되어 실이 권취되는 보빈(10)의 회전수 및 실 권취가 완료된 보빈(10)을 감지하여 이탈부(50)를 작동시키게 된다.

이러한 상기 센서부(43)는 권취부(40)에 형성되어 빈 보빈(10)의 회전수를 감지하여 제어부(30)로 전송하는 회전수 감지센서 및 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 권취된 실의 두께를 감지하여 제어부(30)로 전송하는 리미트 센서로 이루어진다.

이러한 상기 센서부(43)와 이탈부(50)의 구동체(52)는 제어부(30)와 연결되어 감지되는 보빈(10)의 회전수를 표시부재를 통해 표시하고, 설정된 횟수만큼 실이 권취 완료된 보빈(10)에 실이 더 권취되는 것을 방지하도록 이탈부(50)의 구동체(52)를 작동시켜 권취부(40)의 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 한다.

이와같이 이루어지는 본 발명은 재봉틀의 밑실을 공급하는 보빈의 회전수를 감지하여 실이 소모되는 것을 빠르게 확인하여 교체할 수 있고, 빈 보빈에 실을 자동으로 임의의 횟수만큼 빠르게 권취할 수 있는 효과가 있다.

또한, 빈 보빈에 설정되는 횟수만큼 권취되면 자동으로 정지시켜 설정횟수만 권취되도록 하는 효과가 있다.

상기와 같은 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

1 : 재봉틀 2 : 회전벨트
10 : 보빈 11 : 자석
20 : 표시체 21 : 자력센서
30 : 제어부
40 : 권취부 41 : 회전체
42 : 결합부재 43 : 센서부
44 : 링크대
50 : 이탈부 51 : 이탈체
51a : 경사대 51b : 힌지체
51c : 스토퍼
52 : 구동체 52a : 구동축

Claims (5)

1. 봉재를 위한 재봉틀(1)에 있어서,
   재봉틀(1)의 일측 또는 상측에 구비되어 보빈(10)의 회전수를 표시하는 표시부재 및 보빈(10)이 결합되는 재봉틀(1)의 일측 하단에 형성되어 보빈(10)의 외측면에 형성되는 자석(11)의 자력을 감지하여 보빈(10)의 회전수를 감지하는 자력센서(21)로 이루어져 보빈의 회전수를 감지하여 표시하는 표시체(20);
   상기 재봉틀(1)의 타측에 형성되는 구동체(52)에 구동력을 전달하는 구동벨트에 밀착 또는 이탈되며, 회전벨트(2)의 회전과 연동되어 빈 보빈(10)에 실을 권취하도록 하는 권취부(40);
   상기 권취부(40)와 결합되어 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 회전벨트(2)에서 권취부(40)를 이탈시키는 이탈부(50);
   상기 빈 보빈(10)에 실이 권취될때 보빈(10)의 회전수를 감지하고, 권취되는 실이 설정횟부만큼 권취되는 것을 감지하는 센서부(43) 및
   상기 센서부(43)의 감지값을 표시부재를 통해 표시하고, 설정된 횟수로 실이 보빈(10)에 권취되면 이탈부(50)를 작동시켜 권취부(40)가 회전벨트(2)와 이탈되도록 하는 제어부(30)를 포함하고,
   상기 권취부(40)는,
   상기 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 회전체(41);
   상기 회전체(41)의 회전축에 형성되어 빈 보빈(10)이 결합되어 회전축과 함께 회전되도록 하는 결합부재(42) 및
   상기 회전체(41)가 결합되어 회전체(41)를 회전벨트(2) 측으로 회동시키도록 관절로 이루어지는 회동체를 포함하여 구성되며,
   상기 보빈(10)은 양측의 외측면에 자석(11)이 내장되어 표시체(20) 및 센서부(43)를 통해 회전수가 감지되고,
   상기 이탈부(50)는,
   상기 회전벨트(2)와 접촉되어 회전되는 권취부(40)의 회전체(41)를 회전벨트(2)에서 이탈시키도록 회전체(41)와 결합된 링크대(44)의 관절부위가 절첩되도록 밀어 승강시키며, 일측이 높은 경사를 갖도록 형성되어 하단이 구동체(52)의 구동축(52a) 일측에 결합되는 경사대(51a)와,
   일측과 타측 방향으로 회동되어 구동부(52)의 구동축(52a)의 위치이탈을 방지하도록 가이드시키며, 한쪽 끝단이 바닥면에 회동되도록 결합되며, 다른 끝단이 구동축(52a)의 일측과 결합되는 힌지체(51b)로 이루어져,
   상기 힌지체(51b)의 끝단을 통해 회동되어 경사대(51a)가 일측에서 타측 방향으로 이송될 때 링크대(44)가 승강 절첩되도록 하여 회전체(41)를 회전벨트(2)에서 이탈시키는 이탈체(51) 및
   상기 구동축(52a)에 결합되는 이탈체(51)를 통해 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 이탈체(51)를 이송시키는 공압 실린더로 이루어지는 구동체(52)를 포함하여 이루어지며,
   상기 구동축(52a)의 일단이 접촉되어 일측으로 일정 간격 이상 이송되지 않도록 하는 스토퍼(51c)가 구동축(52a)의 일단에 형성되고,
   상기 구동체(52)는 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 구동체(52)가 구동되어 당겨지며 이탈체(51)의 경사대(51a)를 당겨 링크대(44)가 절첩되어 회전체(41)가 회전벨트(2)에서 이탈되도록 하며,
   상기 센서부(43)는,
   상기 권취부(40)에 형성되어 빈 보빈(10)의 회전수를 감지하여 제어부(30)로 전송하는 회전수 감지센서 및
   상기 빈 보빈(10)에 실이 설정되는 횟수만큼 권취되면 권취된 실의 두께를 감지하여 제어부(30)로 전송하는 리미트 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 보빈 교환주기 자동감지에 의한 밑실보빈 자동 권취장치.
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