WO2012017684A1

WO2012017684A1 - レンズユニット

Info

Publication number: WO2012017684A1
Application number: PCT/JP2011/004463
Authority: WO
Inventors: 森田　哲哉; 小西　章雄; 伊藤　眞和
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2012-02-09
Also published as: JPWO2012017684A1; US20130170029A1; CN103026295A

Abstract

　３Ｄアダプタ（１００）は、左眼用光学系（ＯＬ）と、右眼用光学系（ＯＲ）と、調整機構（８）と、外装部（１０１）と、を備えている。外装部（１０１）は、左眼用光学系（ＯＬ）および右眼用光学系（ＯＲ）を収容しており、ビデオカメラ２００に装着可能である。調整機構８は、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のうち少なくとも一方のＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する位置を外装部１０１の外部から調整するために設けられている。

Description

レンズユニット

　ここに開示される技術は、レンズユニットに関する。

　撮像装置としてデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどのデジタルカメラが知られている。デジタルカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を有している。撮像素子は光学系で形成された光学像を画像信号に変換する。こうして、被写体の画像データを取得することができる。

特開平７－２７４２１４号公報

　近年、ステレオ画像を撮影する撮像装置の開発が進められている。ステレオ画像とは、３次元表示用の画像であり、視差を有する左眼用画像および右眼用画像を含んでいる。この種の撮像装置は、左右一対の光学系を有するレンズユニットを備えている（例えば、特許文献１を参照）。
　（Ａ）適正な３次元画像を表示するためには、撮像素子に対して左眼用光学像および右眼用光学像を適正な位置に結像させる必要がある。
　しかし、製品の個体差によって左眼用光学像および右眼用光学像の位置が設計位置からずれてしまい、適正なステレオ画像が得られにくくなる場合も考えられる。
　本発明の第１の課題は、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を比較的簡単に低減できるレンズユニットを提供することにある。

　（Ｂ）また、適正な３次元画像を表示するためには、ステレオ画像において左眼用画像および右眼用画像の上下方向の相対ズレ（以下、垂直相対ズレともいう）を低減するのが好ましい。また、適正な３次元画像を表示するためには、左右一対の光学系により形成される輻輳角を適正な値に設定するのが好ましい。さらに、適正な３次元画像を表示するためには、左右一対の光学系により形成される左眼用画像および右眼用画像の合焦状態を一致させるのが好ましい。また、適正な３次元画像を表示するためには、ステレオ画像の垂直方向あるいは水平方向の撮影範囲を所定の設計位置に設定するのが好ましい。
　しかし、製品の個体差により垂直相対ズレが許容範囲を超えたり、製品の個体差により輻輳角が設計値からずれたりする場合が考えられる。また、製品の個体差により左眼用画像および右眼用画像の合焦状態がずれたり、ステレオ画像の垂直方向あるいは水平方向の撮影範囲が所定の設計位置からずれたりする場合も考えられる。

　一方で、レンズユニットの小型化が求められているが、上記のような製品の個体差の影響を考慮した小型の３次元撮影用レンズユニットは未だ提案されていない。
　本発明の第２の課題は、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できるレンズユニットを提供することにある。
　（１）第１の特徴に係るレンズユニットは撮像装置の撮像素子に光を導く。このレンズユニットは、第１光学系と、第２光学系と、支持ユニットと、調整ユニットと、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。支持ユニットは、第１および第２光学系を収容しており、撮像装置に装着可能である。調整ユニットは、第１および第２光学像のうち少なくとも一方の撮像素子に対する位置を支持ユニットの外部から調整するために設けられている。

　このレンズユニットでは、第１および第２光学像のうち少なくとも一方の撮像素子に対する位置を支持ユニットの外部から調整ユニットを用いて調整することができるので、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を比較的簡単に低減することができる。
　（２）第２の特徴に係るレンズユニットは、第１光学系と、第２光学系と、支持ユニットと、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。支持ユニットは第１および第２光学系を収容する。第１光学系は、支持ユニットに対して概ね第１方向に移動可能に配置された相対ズレ調整光学系を有している。第１方向は、第１および第２光軸が交差している状態で第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に直交する方向である。

　このレンズユニットでは、第１光学系が相対ズレ調整光学系を有しているので、支持ユニットに対して第１方向に相対ズレ調整光学系を移動させることで、第１光学像の垂直方向の位置を調整することができる。これにより、第１および第２光学像の垂直相対ズレを低減することができ、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる。
　また、支持ユニットに第１および第２光学系が収容されているので、レンズユニットの小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できるレンズユニットを提供することができる。
　（３）第３の特徴に係るレンズユニットは、第１光学系と、第２光学系と、支持ユニットと、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。支持ユニットは第１および第２光学系を収容する。第２光学系は、支持ユニットに対して概ね第１調整方向に移動可能に配置された輻輳角調整光学系を有している。第１調整方向は、第１および第２光軸が交差している状態で第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に平行かつ第２光軸に概ね直交する方向である。

　このレンズユニットでは、第２光学系が輻輳角調整光学系を有しているので、支持ユニットに対して第１調整方向に輻輳角調整光学系を移動させることで、第１および第２光軸のなす輻輳角を調整することができ、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる。
　また、支持ユニットに第１および第２光学系が収容されているので、レンズユニットの小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できるレンズユニットを提供することができる。
　（４）第４の特徴に係るレンズユニットは、第１光学系と、第２光学系と、支持ユニットと、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。支持ユニットは第１および第２光学系を収容している。第２光学系は、第２光軸に概ね平行なフォーカス調整方向に支持ユニットに対して移動可能に配置されたフォーカス調整光学系を有している。

　このレンズユニットでは、第２光学系がフォーカス調整光学系を有しているので、フォーカス調整光学系を第２光軸に沿って動かすことで、第２光学像の合焦状態を第１光学像の合焦状態に合わせることができ、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる。
　また、支持ユニットに第１および第２光学系が収容されているので、レンズユニットの小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できるレンズユニットを提供することができる。
　（５）第５の特徴に係るレンズユニットは、筐体と、第１光学系と、第２光学系と、本体枠と、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第１光学系は筐体内に配置されている。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。第２光学系は筐体内に配置されている。本体枠は、第１光学系および第２光学系を支持しており、筐体に対して概ね第１方向に移動可能に筐体内に配置されている。第１方向は、第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に直交する方向である。

　このレンズユニットでは、第１および第２光学系を支持する本体枠が、筐体に対して概ね第１方向に移動可能に配置されているので、筐体に対して本体枠を第１方向に動かすことで、撮像素子に対する第１および第２光学像の垂直方向の位置を調整することができ、ステレオ画像の垂直方向の撮影範囲を所定の設計位置に調整することができる。
　また、第１および第２光学系が筐体内に配置されているので、レンズユニットの小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できるレンズユニットを提供することができる。
　（６）このレンズユニットは、筐体と、第１光学系と、第２光学系と、本体枠と、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第１光学系は筐体内に配置されている。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。第２光学系は筐体内に配置されている。本体枠は、第１光学系および第２光学系を支持しており、概ね第１調整方向に筐体に対して移動可能に筐体内に配置されている。第１調整方向は、第１および第２光軸が交差している状態で第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に平行かつ第２光軸に概ね直交する。

　このレンズユニットでは、第１および第２光学系を支持する本体枠が、概ね第１調整方向に筐体に対して移動可能に配置されているので、本体枠を筐体に対して第１調整方向に動かすことで、撮像素子に対する第１および第２光学像の水平方向の位置を調整することができ、ステレオ画像の水平方向の撮影範囲を所定の設計位置に調整することができる。
　また、第１および第２光学系が筐体内に配置されているので、レンズユニットの小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できるレンズユニットを提供することができる。

ビデオカメラユニットの斜視図ビデオカメラユニットの分解斜視図ビデオカメラユニットの光学系の構成図ビデオカメラの概略構成図ビデオカメラのブロック図有効画像範囲の説明図輻輳角およびステレオベースの説明図３Ｄアダプタの斜視図３Ｄアダプタの斜視図３Ｄアダプタの部分分解斜視図アッパーケースおよびねじリングユニット１７の分解斜視図３Ｄアダプタの分解斜視図３Ｄアダプタの分解斜視図３Ｄアダプタの分解斜視図３Ｄアダプタの分解斜視図３Ｄアダプタの分解斜視図３Ｄアダプタおよびキャップの分解斜視図第１および第２プリズム群の偏光角の説明図３Ｄアダプタの斜視図（外装部を取り外した状態）３Ｄアダプタの分解斜視図（外装部を取り外した状態）３Ｄアダプタの斜視図（外装部およびフロントパネルを取り外した状態）３Ｄアダプタの正面図（外装部およびフロントパネルを取り外した状態）本体枠の斜視図本体枠の分解斜視図本体枠の分解斜視図中間レンズ枠周辺の分解斜視図プリズム支持枠周辺の分解斜視図第１調整枠周辺の分解斜視図第１調整枠の斜視図第１前側支持孔および第１後側支持孔の構成図第１規制機構の正面図第２調整枠周辺の分解斜視図第２調整枠の斜視図本体枠の下面図第２前側支持孔および第２後側支持孔の構成図第２規制機構の正面図第３調整機構の分解斜視図第３調整機構の分解斜視図第３調整機構の斜視図（下面から見た場合）第３調整機構の下面図操作機構およびその周辺の分解斜視図有効画像領域の説明図有効画像領域の説明図有効画像領域の説明図左眼用光学像の構成図右眼用光学像の構成図左眼用光学像および右眼用光学像の構成図垂直相対ズレ調整時の左眼用および右眼用光学像の説明図フローチャートフローチャート第１および第２回転シャフトの支持方法の説明図遮光シートの平面図（他の実施形態）垂直相対ズレ調整時の左眼用および右眼用光学像の説明図（他の実施形態）通常撮影時における図５３に対応する図（他の実施形態）（Ａ）垂直相対ズレを調整する構成の一例（他の実施形態）、（Ｂ）垂直相対ズレを調整する構成の一例（他の実施形態）輻輳角を調整する構成の一例（他の実施形態）

　〔ビデオカメラユニットの概要〕
　図１に示すように、ビデオカメラユニット１は、ビデオカメラ２００（撮像装置の一例）と、ビデオカメラ２００に装着された３Ｄアダプタ１００（レンズユニットの一例）と、を備えている。図２に示すように、３Ｄアダプタ１００はビデオカメラ２００に着脱可能に構成されている。ビデオカメラ２００は光軸Ａ０を有する１軸光学系Ｖを有している。一方、３Ｄアダプタ１００は、左眼光軸ＡＬ（第１光軸または第２光軸の一例）および右眼光軸ＡＲ（第１光軸または第２光軸の一例）を有する２軸光学系を有している。２次元撮影を行う場合は、ビデオカメラ２００のみで撮影を行い、３次元撮影を行う場合は、ビデオカメラ２００に３Ｄアダプタ１００を装着して撮影を行う。つまり、ビデオカメラ２００は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。

　なお、説明の便宜のため、ビデオカメラユニット１の被写体側を前、ビデオカメラユニット１の被写体と反対側を後、ビデオカメラユニット１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。ビデオカメラユニット１の通常姿勢において、被写体に向かって右側を右、左側を左ともいう。
　また、以下の説明では、３Ｄアダプタ１００およびビデオカメラ２００に対して３次元直交座標系を設定する。以下の説明では、Ｘ軸方向とはＸ軸に平行な方向、Ｙ軸方向とはＹ軸に平行な方向、Ｚ軸方向とはＺ軸に平行な方向をいう。図２に示すように、Ｙ軸は光軸Ａ０に平行に設定されているので、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲはＹ軸に概ね平行となっている。また、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲが交差している状態で左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲに概ね平行な仮想面を基準平面とした場合に、Ｚ軸方向は基準平面に直交している。

　さらに、図３に示すように、以下の説明では、ビデオカメラ２００の光軸Ａ０およびＺ軸を含む仮想面を中間基準面Ｂと称す。中間基準面Ｂは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの間に配置されており、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの中央に定義される。中間基準面Ｂは左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲに概ね平行に配置されている。中間基準面ＢはＸ軸方向に直交している。言い換えると、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲは中間基準面Ｂに対して概ね左右対称な位置に配置されている。また、中間基準面Ｂは前述の基準平面と直交している。基準平面は図３の紙面に平行な仮想面ということもできる。
　なお、Ｚ軸方向は基準平面に概ね直交する第１方向および第２調整方向の一例である。Ｘ軸方向は右眼光軸ＡＲとＺ軸方向（第１方向）と概ね直交する第２方向および第１調整方向の一例である。Ｙ軸方向は第３調整方向の一例である。第３調整方向はＹ軸方向に概ね平行である。ここで、「概ね直交」および「概ね平行」とは、輻輳角分のずれや寸法誤差などが許容されることを意味している。

　〔ビデオカメラの構成〕
　図１～図４に示すように、ビデオカメラ２００は、ビデオレンズユニット２０１と、ビデオカメラ本体２０２と、を有している。
　＜１：ビデオレンズユニット２０１の構成＞
　図４に示すように、ビデオレンズユニット２０１は、被写体の光学像を形成するために設けられており、光学系Ｖおよび駆動ユニット２７１を有している。
　（１）光学系Ｖ
　図３に示すように、光学系Ｖは、光軸Ａ０を有する１軸光学系であり、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４を有している。
　第１レンズ群Ｇ１は光学系Ｖにおいて最も被写体に近い位置に配置されている。第２レンズ群Ｇ２（ズーム調整レンズ群の一例）は、ズーム調整用のレンズ群であり、光軸Ａ０に沿って移動可能に設けられている。第３レンズ群Ｇ３は手振れ補正用のレンズ群である。第４レンズ群Ｇ４（フォーカスレンズ群の一例）は、フォーカス調整用のレンズ群であり、光軸Ａ０に沿って移動可能に設けられている。

　（２）駆動ユニット２７１
　図４に示すように、駆動ユニット２７１は、光学系Ｖの状態を調整するために設けられており、ズームモータ２１４、ＯＩＳモータ２２１、補正レンズ位置検出センサ２２２、ズーム位置検出センサ２２３、フォーカス位置検出センサ２２４およびフォーカスモータ２３３を有している。
　ズームモータ２１４（ズーム駆動部の一例）は第２レンズ群Ｇ２を光軸Ａ０に平行な方向に駆動する。第２レンズ群Ｇ２を光軸Ａ０に平行な方向に動かすことで、光学系Ｖの焦点距離を調整することができる。ズームモータ２１４はカメラコントローラー１４０により制御される。本実施形態では、ズームモータ２１４は、ステッピングモータであるが、ＤＣモータ、サーボモータおよび超音波モータなどの他のアクチュエータであってもよい。

　ＯＩＳモータ２２１は第３レンズ群Ｇ３を駆動する。補正レンズ位置検出センサ２２２は第３レンズ群Ｇ３に含まれる補正レンズの位置を検出する。
　フォーカスモータ２３３（フォーカス駆動部の一例）は第４レンズ群Ｇ４を光軸Ａ０に平行な方向に駆動する。第４レンズ群Ｇ４を光軸Ａ０に平行な方向に動かすことで、撮影距離（ビデオカメラ２００からピントが合っている被写体までの距離）を調整することができる。フォーカスモータ２３３はレンズコントローラー２４０により制御される。本実施形態では、フォーカスモータ２３３は、ステッピングモータであるが、例えばＤＣモータ、サーボモータおよび超音波モータなどの他のアクチュエータであってもよい。
　＜２：ビデオカメラ本体２０２の構成＞
　図４に示すように、ビデオカメラ本体２０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０、カメラモニタ１２０、表示制御部１２５、操作部１３０、カードスロット１７０、ＤＲＡＭ２４１、画像処理部２１０、温度センサ１１８、振れ量検出センサ２７５およびカメラコントローラー１４０を備えている。図５に示すように、これら各部は、バス２０に接続されており、バス２０を介して互いにデータの送受信が可能となっている。

　（１）ＣＭＯＳイメージセンサ１１０
　図４に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０（撮像素子の一例）は、ビデオレンズユニット２０１により形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像信号に変換する。ＣＭＯＳイメージセンサ１１０はタイミングジェネレータ２１２で生成されるタイミング信号に基づいて画像信号を出力する。ＣＭＯＳイメージセンサ１１０で生成された画像信号は、画像処理部２１０でデジタル化され画像データに変換される。ＣＭＯＳイメージセンサ１１０により静止画データおよび動画データを取得できる。取得された動画データはスルー画像の表示にも用いられる。
　ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画であり、動画または静止画の構図を決めるためにカメラモニタ１２０に表示される。

　図５に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０は、ビデオレンズユニット２０１を透過した光を受ける受光面１１０ａを有している。受光面１１０ａ上には被写体の光学像が形成される。図６に示すように、ビデオカメラ本体２０２の背面側から見た場合、第１受光面１１０Ｌは受光面１１０ａの左半分、第２受光面１１０Ｒは受光面１１０ａの右半分を占めている。第１受光面１１０Ｌおよび第２受光面１１０Ｒの面積は同じである。３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着して撮影を行う場合は、第１受光面１１０Ｌには左眼用光学像ＱＬ１が形成され、第２受光面１１０Ｒには右眼用光学像ＱＲ１が形成される。
　なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０やＣＣＤイメージセンサ等の光電変換素子を含む概念である。

　（２）カメラモニタ１２０
　図５に示すカメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データを画像として表示する。表示用画像データは、画像処理された画像データや、ビデオカメラユニット１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータであり、カメラコントローラー１４０で生成される。カメラモニタ１２０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。図１または図２に示すように、本実施形態では、カメラモニタ１２０はビデオカメラ本体２０２の側面に配置されているが、カメラモニタ１２０はビデオカメラ本体２０２のどこに配置されていてもよい。
　なお、カメラモニタ１２０はビデオカメラ本体２０２に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できる装置を用いることができる。

　（３）操作部１３０
　図４に示すように、操作部１３０は、録画ボタン１３１と、ズームレバー１３２と、調整モードボタン１３３と、を有している。録画ボタン１３１はユーザーによる録画操作を受け付ける。ズームレバー１３２は、ビデオカメラ本体２０２の上面に設けられたレバースイッチであり、ズーム調整に用いられる。調整モードボタン１３３は、３次元撮影時の左右画像の各種位置調整を行う調整モードにビデオカメラ２００を切り替えるために設けられている。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル等、様々なタイプの操作系を含み得る。
　（４）カードスロット１７０
　図４に示すように、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納し、メモリーカード１７１から画像データを出力する。例えば、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に動画データを格納し、メモリーカード１７１から動画データを出力する。

　メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像データや圧縮されたＪＰＥＧ画像データを格納できる。さらに、メモリーカード１７１はマルチピクチャーフォーマット（ＭＰＦ）形式のステレオ画像データを格納することもできる。
　また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された静止画データをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された静止画データは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した静止画データに伸張処理を施して表示用静止画データを生成する。
　メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画データを格納できる。カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された動画データをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データに伸張処理を施して表示用動画データを生成する。

　（５）カメラコントローラー１４０
　カメラコントローラー１４０はビデオカメラ本体２０２全体を制御する。カメラコントローラー１４０は操作部１３０と電気的に接続されている。カメラコントローラー１４０には操作部１３０から操作信号が入力される。カメラコントローラー１４０は、制御動作や後述の画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。
　また、カメラコントローラー１４０は、ビデオレンズユニット２０１を制御するための信号を、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介してレンズコントローラー２４０に送信し、ビデオレンズユニット２０１の各部を間接的に制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。

　カメラコントローラー１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０ｂ（指標記憶部の一例）およびＲＡＭ（Random Access Memory）１４０ｃを有しており、ＲＯＭ１４０ｂに格納されたプログラムがＣＰＵ１４０ａに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
　また、カメラコントローラー１４０は、再生モード、２次元撮影モードおよび３次元撮影モードを有している。前述の３次元撮影切り替えボタン１３３によりカメラコントローラー１４０は動作モードを２次元撮影モードと３次元撮影モードとに切り替えることができる。
　さらに、カメラコントローラー１４０は、駆動制御部１４０ｄを有している。駆動制御部１４０ｄは、２次元撮影モードおよび３次元撮影モードにおいて、製品の個体差を示す指標データ（後述）に基づいてズームモータ２１４を制御し、第２レンズ群Ｇ２を所望の位置まで駆動する。これにより、製品の個体差が存在しても第４レンズ群Ｇ４（フォーカスレンズ群）を設計基準位置に配置することができる。指標データは、例えば光学系Ｖの個体差を示すデータであり、製造時あるいは出荷時に製品ごとに指標データの算出が行われる。指標データは、例えば焦点距離に換算することができるデータであり、より具体的には、指標データとしては、焦点距離の設計値に対する差分を示すデータが考えられる。指標データは例えばＲＯＭ１４０ｂに格納されている。

　メタデータ生成部１４７はステレオベースおよび輻輳角を含むメタデータを生成する。ここで、図７に示すように、ステレオベースとは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの間の距離をいう。また、輻輳角とは、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲのなす角度をいう。ステレオベースおよび輻輳角はステレオ画像を表示する際に用いられる。輻輳点とは、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲの交点をいう。
　画像ファイル生成部１４８は、画像圧縮部２１７（後述）により圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式のステレオ画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に保存される。
　（６）画像処理部２１０
　図５に示すように、画像処理部２１０は、信号処理部２１５、画像抽出部２１６、補正処理部２１８および画像圧縮部２１７を有している。

　信号処理部２１５は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０で生成される画像信号をデジタル化してＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に結像する光学像の基本画像データを生成する。具体的には、信号処理部２１５は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０から出力される画像信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。信号処理部２１５により生成された画像データはＲＡＷデータとしてＤＲＡＭ２４１に一時的に記憶される。ここでは、信号処理部２１５により生成された画像データを基本画像データと呼ぶ。
　画像抽出部２１６は信号処理部２１５で生成された基本画像データから左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。左眼用画像データは左眼用光学系ＯＬにより形成される左眼用光学像ＱＬ１（図６参照）の一部に対応している。右眼用画像データは右眼用光学系ＯＲ（図６参照）により形成される右眼用光学像ＱＲ１の一部に対応している。予め設定された第１抽出領域ＡＬ２および第２抽出領域ＡＲ２に基づいて、ＤＲＡＭ２４１に格納された基本画像データから画像抽出部２１６は左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する（図６参照）。画像抽出部２１６により抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。

　補正処理部２１８は、抽出した左眼用画像データおよび右眼用画像データのそれぞれに対して歪曲収差補正およびシェーディング補正などの補正処理を行う。補正処理後、左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
　画像圧縮部２１７はカメラコントローラー１４０の命令に基づいてＤＲＡＭ２４１に記憶された補正後の左眼用および右眼用画像データに圧縮処理を施す。この圧縮処理により、画像データのデータサイズは元のデータサイズよりも小さくなる。画像データの圧縮方法として、例えば１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が考えられる。圧縮された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
　（７）温度センサ１１８
　図５に示す温度センサ１１８（温度検出部の一例）はビデオカメラ２００の環境温度を検出する。温度センサ１１８は光学系Ｖ周辺の温度を検出できる位置に配置されている。温度センサ１１８は、熱電対であるが、ビデオカメラ２００の環境温度を検出できる他のセンサであってもよい。温度センサ１１８により検出された温度はカメラコントローラー１４０の駆動制御部１４０ｄで基準面距離のズレの補正に用いられる。

　〔３Ｄアダプタの構成〕
　図８および図１４に示すように、３Ｄアダプタ１００は、外装部１０１（筐体の一例）、左眼用光学系ＯＬ、右眼用光学系ＯＲ、本体枠２、調整機構８および操作機構６を有している。外装部１０１および本体枠２により、第１および第２光学系を収容し撮像装置に装着可能な支持ユニットが構成されている。図１４に示すように、調整機構８は、光学系Ｖの光軸Ａ０に対して左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲを移動可能に左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを支持する。調整機構８（調整ユニットの一例）は、第１調整機構３（相対ズレ調整機構の一例）、第２調整機構４（輻輳角調整機構の一例）および第３調整機構５（本体枠調整機構の一例、位置調整機構の一例）を有している。
　ここで、左眼用光学系とは、左側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって左側に配置されている光学系をいう。同様に、右眼用光学系とは、右側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって右側に配置されている光学系をいう。

　なお、ここでいう光学素子は、正または負の屈折力を持った光学素子をいい、単なるガラス（例えば、後述のガラス１６）は含まない。
　（１）外装部１０１
　図８に示すように、外装部１０１（筐体の一例）は、アッパーケース１１、ロアケース１２、フロントケース１３、カバー１５およびねじリングユニット１７を有している。ロアケース１２はビスによりアッパーケース１１に固定されている。フロントケース１３はビスによりアッパーケース１１およびロアケース１２に固定されている。アッパーケース１１にはカバー１５が開閉可能に装着されている。アッパーケース１１は凹部１１ａを有している。カバー１５が閉状態ではカバー１５は凹部１１ａに嵌り込んでいる。
　図９に示すように、アッパーケース１１はカバー１５が開いた状態で操作機構６の垂直位置調整ダイヤル５７、相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２が露出するように構成されている。凹部１１ａ内に垂直位置調整ダイヤル５７、相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２が配置されている。アッパーケース１１にはカバー１５が開閉可能に装着されている。カバー１５を開くと垂直位置調整ダイヤル５７、相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２を操作することができる。

　図１０に示すように、アッパーケース１１は本体枠２の上側に装着されている。アッパーケース１１は本体枠２をＺ軸方向およびＸ軸方向に移動可能に支持している。
　図１１に示すように、ねじリングユニット１７は、アッパーケース１１およびロアケース１２に装着されたリアケース１７ａと、３Ｄアダプタ１００を前枠２９９（図２参照）に装着するためのねじリング１７ｂと、を有している。リアケース１７ａはねじリング１７ｂを回転可能に支持している。ねじリング１７ｂをビデオカメラ２００の前枠２９９に接続することで、３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着することができる。
　図１２に示すように、フロントケース１３は、本体枠２の前側（被写体に近い側）に装着されている。フロントケース１３は、開口１３ａと、開口１３ａに装着されたガラス１６と、を有している。図１７に示すように、フロントケース１３にはキャップ９を装着することができる。キャップ９はガラス１６の保護のため、あるいは相対ズレ調整をするために装着される。

　図１３に示すように、ロアケース１２は、本体枠２の下側を覆っており、アッパーケース１１に装着されている。外装部１０１の内部で本体枠２がＺ軸方向およびＸ軸方向に移動可能なように、ロアケース１２と本体枠２との間には隙間が確保されている。外装部１０１は本体枠２をカバーしている。
　（２）左眼用光学系ＯＬ
　図３に示すように、左眼用光学系ＯＬは、左側視点（第１の視点または第２の視点の一例）から見た左眼用光学像（第１光学像または第２光学像の一例）を形成するための光学系であり、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌ、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび左眼プリズム群Ｇ３Ｌを有している。左眼用光学系ＯＬは略アフォーカル光学系である。例えば、左眼用光学系ＯＬの焦点距離は、１０００ｍｍ以上あるいは－１０００ｍｍ以下であることが好ましい。

　左眼負レンズ群Ｇ１Ｌ（第１調整光学系の一例、第１負レンズ群または第２負レンズ群の一例）は、全体として負の焦点距離（負の屈折力ともいう）を有しており、第１レンズＬ１Ｌ、第２レンズＬ２Ｌ、第３レンズＬ３Ｌおよび第４レンズＬ４Ｌを有している。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは左眼用光学系ＯＬにおいて最も被写体側に（被写体に最も近い位置に）配置されている。第１レンズＬ１Ｌは負の焦点距離を持っている。第２レンズＬ２Ｌは負の焦点距離を持っている。第３レンズＬ３Ｌは正の焦点距離（正の屈折力ともいう）を持っている。第４レンズＬ４Ｌは、負の焦点距離を持っており、第３レンズＬ３Ｌに接合されている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの合成焦点距離は負となっている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの有効径は左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの有効径よりも小さい。
　左眼正レンズ群Ｇ２Ｌ（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）は、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの透過光を受けるレンズ群であり、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの被写体と反対側に配置されている。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌと左眼プリズム群Ｇ３Ｌとの間に配置されている。

　左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは、第５レンズＬ５Ｌ、第６レンズＬ６Ｌおよび第７レンズＬ７Ｌを有している。第５レンズＬ５Ｌは正の焦点距離を持っている。第６レンズＬ６Ｌは正の焦点距離を持っている。第７レンズＬ７Ｌは、負の焦点距離を持っており、第６レンズＬ６Ｌに接合されている。
　左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの透過光は発散するので、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの入射面の光学的有効領域は左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの出射面の光学的有効領域よりも広い。このため、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの有効径は左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの有効径よりも大きくなっている。また、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲを近づけるために、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは概ね半円形状を有している。具体的には、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの内側（右眼光軸ＡＲ側、中間基準面Ｂ側）は真っ直ぐカットされている（図１４参照）。これにより、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌと右眼正レンズ群Ｇ２Ｒとを近づけて配置することができ、ステレオベースを小さくすることができる。また、これに伴い、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲにより形成される輻輳角を適正な値に設定しやすくなる。

　左眼光軸ＡＬは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌおよび左眼正レンズ群Ｇ２Ｌにより定義される。具体的には、左眼光軸ＡＬは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの主点と左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの主点とを通るラインで定義される。左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲは被写体側からＣＭＯＳイメージセンサ１１０側へいくにしたがって互いに離れるように配置されている。
　左眼プリズム群Ｇ３Ｌ（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）は、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を受けるレンズ群であり、第１前側プリズムＰ１Ｌおよび第１後側プリズムＰ２Ｌを有している。第１前側プリズムＰ１Ｌおよび第１後側プリズムＰ２Ｌは屈折方式のウェッジプリズムである。左眼プリズム群Ｇ３Ｌは、ビデオカメラ２００の光学系Ｖ（１軸光学系の一例）に左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光が導入されるように左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を屈折させる。具体的には、左眼プリズム群Ｇ３Ｌにより左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光は内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折される。第１前側プリズムＰ１Ｌは左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折させる。第１後側プリズムＰ２Ｌは第１前側プリズムＰ１Ｌの透過光を外側へ（中間基準面Ｂから遠ざかるように）屈折させる。第１前側プリズムＰ１Ｌは主に、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を内側へ屈折させる機能を有しており、第１後側プリズムＰ２Ｌは主に、屈折による色分散を補正する機能を有している。左眼プリズム群Ｇ３Ｌの合成偏光角は例えば約１．７度である。

　図１４に示すように、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは、第１調整機構３の第１調整枠３０（後述）に固定されており、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌ、左眼プリズム群Ｇ３Ｌおよび本体枠２に対して概ねＺ軸方向に移動可能に配置されている。図１６に示すように、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは、中間レンズ枠２８（後述）に固定されている。左眼プリズム群Ｇ３Ｌはプリズム支持枠２９（後述）に固定されている。
　図１８に示すように、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの偏向角をθＬ（θ１１またはθ２２の一例）、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの透過光の出射角をθ１、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの入射面と最外光線との交点から左眼光軸ＡＬまでの垂直長さをＸ１、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの出射面と最外光線との交点から左眼光軸ＡＬまでの垂直長さをＸ１２、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの入射側に定義される光学基準面から入射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から左眼プリズム群Ｇ３Ｌの入射面までの距離）をＬ１、光学基準面から出射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から左眼プリズム群Ｇ３Ｌの出射面までの距離）をＬ１２とした場合、以下の式（１）が成立する。

　θＬ≦｛（θ１＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ１／Ｌ１））²＋（θ１＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ１２／Ｌ１２））²｝^0.5≦４×θＬ　　・・・（１）
　図１８に示すように、左眼光軸ＡＬは出射側へいくにしたがって中間基準面Ｂから遠ざかるように中間基準面Ｂに対して傾斜している。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光は左眼プリズム群Ｇ３Ｌにより中間基準面Ｂに近づくように屈折される。
　（３）右眼用光学系ＯＲ
　図３に示すように、右眼用光学系ＯＲは、右側視点（第２の視点または第２の視点の一例）から見た右眼用光学像（第２光学像または第２光学像の一例）を形成するための光学系であり、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒ、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒおよび右眼プリズム群Ｇ３Ｒを有している。右眼用光学系ＯＲは略アフォーカル光学系である。例えば、右眼用光学系ＯＲの焦点距離は、１０００ｍｍ以上あるいは－１０００ｍｍ以下であることが好ましい。

　右眼負レンズ群Ｇ１Ｒ（第２調整光学系の一例、第１負レンズ群または第２負レンズ群の一例）は、全体として負の焦点距離（負の屈折力ともいう）を有しており、第１レンズＬ１Ｒ、第２レンズＬ２Ｒ、第３レンズＬ３Ｒおよび第４レンズＬ４Ｒを有している。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは右眼用光学系ＯＲにおいて最も被写体側に（被写体に最も近い位置に）配置されている。第１レンズＬ１Ｒは負の焦点距離を持っている。第２レンズＬ２Ｒは負の焦点距離を持っている。第３レンズＬ３Ｒは正の焦点距離（正の屈折力ともいう）を持っている。第４レンズＬ４Ｒは、負の焦点距離を持っており、第３レンズＬ３Ｒに接合されている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの合成焦点距離は負となっている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの有効径は右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの有効径よりも小さい。
　図３に示すように、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒ（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）は、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの透過光を受けるレンズ群であり、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの被写体と反対側に配置されている。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒと右眼プリズム群Ｇ３Ｒとの間に配置されている。

　右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは、第５レンズＬ５Ｒ、第６レンズＬ６Ｒおよび第７レンズＬ７Ｒを有している。第５レンズＬ５Ｒは正の焦点距離を持っている。第６レンズＬ６Ｒは正の焦点距離を持っている。第７レンズＬ７Ｒは、負の焦点距離を持っており、第６レンズＬ６Ｒに接合されている。
　図３に示すように、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの透過光は発散するので、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの入射面の光学的有効領域は右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの出射面の光学的有効領域よりも広い。このため、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの有効径は右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの有効径よりも大きくなっている。また、右眼光軸ＡＲおよび右眼光軸ＡＲを近づけるために、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは概ね半円形状を有している。具体的には、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの内側（右眼光軸ＡＲ側、中間基準面Ｂ側）は真っ直ぐカットされている（図１４参照）。これにより、ステレオベースを小さくすることができ、右眼光軸ＡＲおよび右眼光軸ＡＲにより形成される輻輳角を小さくすることができる。また、これに伴い、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲにより形成される輻輳角を適正な値に設定しやすくなる。

　図３に示すように、右眼光軸ＡＲは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒにより定義される。具体的には、右眼光軸ＡＲは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの主点と右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの主点とを通るラインで定義される。左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲは被写体側からＣＭＯＳイメージセンサ１１０側へいくにしたがって互いに離れるように配置されている。
　右眼プリズム群Ｇ３Ｒ（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）は、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を受けるレンズ群であり、第２前側プリズムＰ１Ｒおよび第２後側プリズムＰ２Ｒを有している。第２前側プリズムＰ１Ｒおよび第２後側プリズムＰ２Ｒは屈折方式のウェッジプリズムである。右眼プリズム群Ｇ３Ｒは、ビデオカメラ２００の光学系Ｖ（１軸光学系の一例）に右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光が導入されるように右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を屈折させる。具体的には、右眼プリズム群Ｇ３Ｒにより右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光は内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折される。第２前側プリズムＰ１Ｒは右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折させる。第２後側プリズムＰ２Ｒは第２前側プリズムＰ１Ｒの透過光を外側へ（中間基準面Ｂから遠ざかるように）屈折させる。第２前側プリズムＰ１Ｒは主に、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を内側へ屈折させる機能を有しており、第２後側プリズムＰ２Ｒは主に、屈折による色分散を補正する機能を有している。右眼プリズム群Ｇ３Ｒの合成偏光角は例えば約１．７度である。

　図１４に示すように、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは、第２調整機構４の第２調整枠４０（後述）に固定されており、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒ、右眼プリズム群Ｇ３Ｒおよび本体枠２に対して概ねＺ軸方向に移動可能に配置されている。図１６に示すように、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは、中間レンズ枠２８（後述）に固定されている。右眼プリズム群Ｇ３Ｒはプリズム支持枠２９（後述）に固定されている。
　図１８に示すように、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの偏向角をθＲ（θ１１またはθ２２の一例）、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの透過光の出射角をθ２、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの入射面と最外光線との交点から右眼光軸ＡＲまでの垂直長さをＸ２、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの出射面と最外光線との交点から右眼光軸ＡＲまでの垂直長さをＸ２２、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの入射側に定義される光学基準面から入射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から右眼プリズム群Ｇ３Ｒの入射面までの距離）をＬ２、光学基準面から出射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から右眼プリズム群Ｇ３Ｒの出射面までの距離）をＬ２２とした場合、以下の式（２）が成立する。

　θＲ≦｛（θ２＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ２／Ｌ２））²＋（θ２＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ２２／Ｌ２２））²｝^0.5≦４×θＲ　　　・・・（２）
　図１８に示すように、右眼光軸ＡＲは出射側へいくにしたがって中間基準面Ｂから遠ざかるように中間基準面Ｂに対して傾斜している。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光は右眼プリズム群Ｇ３Ｒにより中間基準面Ｂに近づくように屈折される。
　（４）本体枠２
　本体枠２は、左眼用光学系ＯＬの全体および右眼用光学系ＯＲの全体を支持しており、外装部１０１内に配置されている。図１９に示すように、本体枠２は、Ｘ軸に平行な回転軸線Ｒ３を中心に回転可能に外装部１０１により支持されており、外装部１０１に対してピッチング方向に移動可能となっている。回転軸線Ｒ３が本体枠２の後部に配置されているので、本体枠２が概ねＺ軸方向（第１方向）に外装部１０１に対して移動可能に配置されている、と言うことができる。また、本体枠２は、Ｚ軸に平行な回転軸線Ｒ４を中心に回転可能に外装部１０１により支持されており、外装部１０１に対してヨーイング方向に移動可能となっている。回転軸線Ｒ４が本体枠２の後部に配置されているので、本体枠２が概ねＸ軸方向（第２方向）に外装部１０１に対して移動可能に配置されている、と言うことができる。外装部１０１に対して本体枠２が概ねＺ軸方向に移動すると、左眼用光学系ＯＬの全体および右眼用光学系ＯＲの全体が外装部１０１に対して概ねＺ軸方向に移動する。また、外装部１０１に対して本体枠２が概ねＸ軸方向に移動すると、左眼用光学系ＯＬの全体および右眼用光学系ＯＲの全体が外装部１０１に対して概ねＺ軸方向に移動する。

　具体的には図２０に示すように、本体枠２は、筒状枠２１、第１固定部２２Ｌ、第２固定部２２Ｒ、左眼筒状部２３Ｌ、右眼筒状部２３Ｒ、台座部２１ｃ、遮光パネル２７（図１５参照）、中間レンズ枠２８、プリズム支持枠２９、フロントパネル７１およびリアパネル７３を有している。筒状枠２１、第１固定部２２Ｌ、第２固定部２２Ｒ、左眼筒状部２３Ｌ、右眼筒状部２３Ｒおよび台座部２１ｃは樹脂により一体成形されている。
　筒状枠２１は、外装部１０１内に配置されており、第３調整機構５により外装部１０１に連結されている。筒状枠２１内には左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒが配置されている。筒状枠２１の前側（被写体側）には、第１固定部２２Ｌ、第２固定部２２Ｒ、左眼筒状部２３Ｌおよび右眼筒状部２３Ｒが配置されている。筒状枠２１の上側には台座部２１ｃが配置されている。

　図２０に示すように、第１固定部２２Ｌおよび第２固定部２２Ｒにはフロントパネル７１が固定されている。左眼筒状部２３Ｌは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌに対応する位置に配置されている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの透過光は左眼筒状部２３Ｌを通って筒状枠２１内に入り込む。右眼筒状部２３Ｒは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒに対応する位置に配置されている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの透過光は右眼筒状部２３Ｒを通って筒状枠２１内に入り込む。台座部２１ｃには第３調整機構５の第２連結プレート５２（後述）が固定されている。
　図２６に示すように、中間レンズ枠２８には、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒが固定されている。具体的には、中間レンズ枠２８は、フランジ部２８ａ、第１中間枠２８Ｌおよび第２中間枠２８Ｒを有している。第１中間枠２８Ｌはフランジ部２８ａから突出する筒状の部分である。第２中間枠２８Ｒはフランジ部２８ａから突出する筒状の部分である。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの第５レンズＬ５Ｌおよび第６レンズＬ６Ｌは第１中間枠２８Ｌに固定されている。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの第５レンズＬ５Ｒおよび第６レンズＬ６Ｒは第２中間枠２８Ｒに固定されている。

　図２７に示すように、プリズム支持枠２９には、左眼プリズム群Ｇ３Ｌおよび右眼プリズム群Ｇ３Ｒが固定されている。具体的には、プリズム支持枠２９は、環状の支持枠本体２９ａと、仕切板２９ｂと、を有している。第１前側プリズムＰ１Ｌおよび第１後側プリズムＰ２Ｌは支持枠本体２９ａおよび仕切板２９ｂに固定されている。第２前側プリズムＰ１Ｒおよび第２後側プリズムＰ２Ｒは、支持枠本体２９ａ内に嵌め込まれており、支持枠本体２９ａおよび仕切板２９ｂに固定されている。
　プリズム支持枠２９の後方にはリアパネル７３が固定されている。リアパネル７３は第１開口７３Ｌおよび第２開口７３Ｒを有している。左眼用光学系ＯＬの透過光は第１開口７３Ｌを通過する。右眼用光学系ＯＲの透過光は第２開口７３Ｒを通過する。
　図２４および図２５に示すように、中間レンズ枠２８およびプリズム支持枠２９はビスにより筒状枠２１の後方に固定されている。中間レンズ枠２８の一部は筒状枠２１内に挿入されている。図２５に示すように、筒状枠２１の内部には遮光パネル２７が装着されている。遮光パネル２７により筒状枠２１の内部の空間が仕切られている。筒状枠２１に中間レンズ枠２８およびプリズム支持枠２９を固定すると図２３のようになる。

　（５）第１調整機構３
　図２２に示す第１調整機構３は、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直相対ズレを調整するための機構であって、ユーザーの操作に応じて、本体枠２に対して概ねＺ軸方向（第１方向、第２調整方向）に左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを移動させる。第１調整機構３は本体枠２に対する左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの位置を調整することを可能としている。第１調整機構３は、第１調整枠３０、第１回転シャフト３１、調整バネ３８および第１規制機構３７を有している。
　図２８に示すように、第１調整枠３０は概ねＺ軸方向（第１方向）に移動可能に本体枠２により支持されている。第１調整枠３０は、第１調整枠本体３６、第１筒状部３５、第１規制部３３および第１案内部３２を有している。

　第１調整枠本体３６は板状の部分である。第１筒状部３５は第１調整枠本体３６からＹ軸方向に突出している。第１筒状部３５には左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが固定されている。第１規制部３３は、第１調整枠本体３６からＺ軸方向に突出した板状の部分であり、第１規制機構３７の一部を構成している。第１規制部３３は第１孔３３ａを有している。
　第１案内部３２は、Ｙ軸方向に細長く延びており、第１調整枠本体３６からＹ軸方向に突出している。第１案内部３２は、第１案内部本体３２ａ、第１前側支持部３２ｂおよび第１後側支持部３２ｃを有している。第１案内部本体３２ａは概ねＵ字形状の断面を有している。第１前側支持部３２ｂおよび第１後側支持部３２ｃは第１案内部本体３２ａ内に配置されている。第１前側支持部３２ｂは第１前側支持孔３２ｄを有している。第１後側支持部３２ｃは第１後側支持孔３２ｅを有している。

　第１回転シャフト３１（回転支持シャフトの一例）は第１調整枠３０を回転可能に本体枠２に連結している。具体的には、第１回転シャフト３１は第１調整枠３０の第１案内部３２の第１前側支持孔３２ｄおよび第１後側支持孔３２ｅに挿入されている。図２２に示すように、第１回転シャフト３１の中心線を第１回転軸線Ｒ１とすると、第１調整枠３０は第１回転軸線Ｒ１を中心に第１回転シャフト３１により回転可能に支持されている。これにより、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは本体枠２に対して第１回転軸線Ｒ１を中心に回転可能となっている。また、本体枠２はストッパ突起２１ｓを有している。ストッパ突起２１ｓは第１調整枠３０のＺ軸方向負側（下側）に配置されている。本体枠２に対して第１調整枠３０が反時計回りに回転すると、第１調整枠３０がストッパ突起２１ｓと接触する。ストッパ突起２１ｓにより第１調整枠３０の回転角度が規制されている。ストッパ突起２１ｓは第１規制機構３７の相対ズレ調整ネジ３９を回しすぎたときに効果を発揮する。これについては後述する。

　図２９に示すように、第１調整枠本体３６は第１引っ掛け部３６ａを有している。第１引っ掛け部３６ａには調整バネ３８の第１端部３８ａが引っ掛けられる。
　図２３に示すように、第１回転シャフト３１の第１端部３１ａは筒状枠２１に固定されている。筒状枠２１には第１凹部２１ｂが形成されている。第１凹部２１ｂはＹ軸方向に延びる溝である。第１凹部２１ｂには第１調整枠３０の第１案内部３２が挿入されている。第１ワッシャ３４（図２８参照）は第１案内部３２と筒状枠２１との間に挟み込まれている。
　図２０に示すように、第１回転シャフト３１の第２端部３１ｂは、筒状枠２１に固定されたフロント支持プレート２５により支持されている。つまり、第１回転シャフト３１の支持方法は両持ちとなっている。

　第１回転シャフト３１には様々な力が作用するが、第１回転シャフト３１の第２端部３１ｂがずれてしまうと、筒状枠２１に対する第１調整枠３０の位置がずれてしまい、結果的に垂直相対ズレ調整に影響を及ぼす。
　そこで、第１回転シャフト３１の第２端部３１ｂは筒状枠２１に対してずれにくいように高い精度で支持されている。具体的には図５１に示すように、第１回転シャフト３１の第２端部３１ｂは先細りのテーパ形状を有している。フロント支持プレート２５は支持孔２５ａを有している。支持孔２５ａの径Ｄ１３は、第１回転シャフト３１の外径Ｄ１１よりも小さく、第１回転シャフト３１の先端の径Ｄ１２（テーパ面の最小径）よりも大きい。第１回転シャフト３１の第２端部３１ｂが支持孔２５ａに挿入されている状態で、フロント支持プレート２５は第１回転シャフト３１を押さえつけるようにＹ軸方向にたわんでいる。したがって、第１回転シャフト３１の先端は筒状枠２１に対してずれにくくなっている。これにより、垂直相対ズレ調整の精度を高めることができる。

　図２１に示すように、第１調整枠３０は押さえプレート７５によりＹ軸方向に押さえられている。具体的には、押さえプレート７５は、本体枠２に固定された固定部７５ｂと、固定部７５ｂから突出した第１板バネ部７５ｃと、固定部７５ｂから突出した第２板バネ部７５ａと、を有している。第１板バネ部７５ｃは貫通孔７５ｄを有しており、この貫通孔７５ｄには第１回転シャフト３１の先端が挿入されている。第１板バネ部７５ｃはＹ軸方向に若干たわんでおり、第１案内部３２をＹ軸方向負側に押さえつけている。これにより、第１調整枠３０が本体枠２に対してＹ軸方向に移動するのを抑制することができる。また、第２板バネ部７５ａは、固定部７５ｂからＹ軸方向負側に延びており、本体枠２の下側に入り込んでいる。外装部１０１に対して本体枠２がＺ軸方向負側（下側）に移動する際に、垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがダイヤル支持部５１ｃのネジ孔から脱落しないように、第２板バネ部７５ａは外装部１０１に対する本体枠２の下側への移動を規制している。これにより、垂直位置調整ダイヤル５７の回しすぎによる作動不良を防止できる。

　さらに、図２３に示すように、第１凹部２１ｂはすり鉢状に形成された調心部２１ｇを有している。また、図示していないが、第１案内部３２の端部は調心部２１ｇと相補的な形状を有している。第１案内部３２の端部が調心部２１ｇにはめ込まれることで、第１案内部３２のＸ軸方向およびＺ軸方向の位置が安定する。押さえプレート７５（図２１参照）により第１案内部３２が調心部２１ｇに押し付けられているので、本体枠２に対する第１調整枠３０の位置がより安定する。
　図２２に示すように、第１回転シャフト３１は左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲとＸ軸方向に並んで配置されている。より具体的には、左眼用光学系ＯＬは右眼用光学系ＯＲと第１回転シャフト３１との間に配置されている。第１回転軸線Ｒ１は左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲとＸ軸方向に概ね一直線に並んで配置されている。第１回転シャフト３１がこのように配置されているので、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは概ねＺ軸方向に移動し、左眼負レンズ群Ｇ１ＬのＸ軸方向の移動量を無視できる範囲内に収めることができる。

　調整バネ３８（調整弾性部材の一例）は、引っ張りバネであり、第１回転シャフト３１回りの回転力を第１調整枠３０に付与している。具体的には、被写体側から見た場合に、調整バネ３８は第１調整枠３０にＺ軸方向負側（下側）への弾性力Ｆ１１を付与している。その結果、調整バネ３８は第１調整枠３０に対して反時計回りの回転力を付与している。調整バネ３８は、第１調整枠３０と第２調整枠４０（後述）とを弾性的に連結している。調整バネ３８の第１端部３８ａは第１調整枠３０の第１引っ掛け部３６ａに引っ掛けられている。調整バネ３８の第２端部３８ｂは第２調整枠４０の第２引っ掛け部４６ａ（後述）に引っ掛けられている。
　ここで、図３０に示すように、第１前側支持孔３２ｄおよび第１後側支持孔３２ｅは円形ではなく概ね三角形状を有している。具体的には、第１前側支持孔３２ｄは３つの直線縁３２ｆ、３２ｇおよび３２ｈを有している。直線縁３２ｆ、３２ｇおよび３２ｈは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁３２ｆおよび３２ｇは第１回転シャフト３１と接触しているが、直線縁３２ｈは第１回転シャフト３１と接触していない。

　一方、第１後側支持孔３２ｅは３つの直線縁３２ｉ、３２ｊおよび３２ｋを有している。直線縁３２ｉ、３２ｊおよび３２ｋは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁３２ｉおよび３２ｊは第１回転シャフト３１と接触しているが、直線縁３２ｋは第１回転シャフト３１と接触していない。
　図２２に示すように、調整バネ３８による弾性力Ｆ１１と第１規制機構３７での反力Ｆ１２との合力Ｆ１３が、第１調整枠３０にかかっている。したがって、図３０に示すように、この合力Ｆ１３により、第１前側支持孔３２ｄの直線縁３２ｆおよび３２ｇが第１回転シャフト３１に押し付けられる。第１前側支持孔３２ｄよりも前方に配置された第１調整枠本体３６に合力Ｆ１３が作用するので、第１前側支持孔３２ｄの直線縁３２ｆおよび３２ｇが第１回転シャフト３１に押し付けられると、直線縁３２ｆおよび３２ｇを支点として第１調整枠本体３６が合力Ｆ１３の方向へ移動し、第１案内部３２の後部が合力Ｆ１３とは逆方向へ移動する（例えば図２９参照）。また、合力Ｆ１３により第１調整枠３０全体が合力Ｆ１３の方向に移動しようとした際に、調心部２１ｇ（図２３参照）により第１案内部３２の後部の位置が保持されるので、結果的に、第１案内部３２の後部が合力Ｆ１３と逆方向へ移動する。したがって、図３０に示すように、第１前側支持孔３２ｄの直線縁３２ｆおよび３２ｇが第１回転シャフト３１に押し付けられた状態で、第１後側支持孔３２ｅの直線縁３２ｉおよび３２ｊも第１回転シャフト３１に押し付けられる。直線縁３２ｆ、３２ｇ、３２ｉおよび３２ｊが第１回転シャフト３１に押し付けられているので、第１調整枠３０は本体枠２に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に精度よく位置決めされている。したがって、本体枠２に対して第２調整枠４０がＸ軸方向およびＺ軸方向にがたつくのを抑制することができ、垂直相対ズレ調整の精度を高めることができる。

　図３１に示すように、第１規制機構３７（回転規制機構の一例）は、第１調整枠３０の回転を規制する機構であって、第１調整枠３０の規制位置を変えることで本体枠２に対する左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの位置を調整する。具体的には、相対ズレ調整ネジ３９、第１支持プレート６６、第２支持プレート２１ｅ、第１戻しバネ３７ａおよび第１スナップリング３７ｂを有している。第１支持プレート６６は、ネジ孔６６ａを有しており、筒状枠２１に固定されている。第２支持プレート２１ｅは、貫通孔２１ｋを有しており、筒状枠２１と一体成形されている。相対ズレ調整ネジ３９はジョイント部３９ａおよびシャフト部３９ｂを有している。ジョイント部３９ａの外径はシャフト部３９ｂの外径よりも大きい。シャフト部３９ｂの端部にジョイント部３９ａが装着されている。ジョイント部３９ａは操作機構６の第２ジョイントシャフト６５と連結されている。ジョイント部３９ａおよび第２ジョイントシャフト６５によりユニバーサルジョイントが構成されている。シャフト部３９ｂはネジ部３９ｃを有している。ネジ部３９ｃは第１支持プレート６６のネジ孔６６ａにねじ込まれている。相対ズレ調整ネジ３９を回転させると、本体枠２に対して相対ズレ調整ネジ３９がＸ軸方向に移動する。シャフト部３９ｂは第１規制部３３の第１孔３３ａおよび第２支持プレート２１ｅの貫通孔に挿入されている。シャフト部３９ｂの端部には第１スナップリング３７ｂが装着されている。第１戻しバネ３７ａは、シャフト部３９ｂに挿入されており、第２支持プレート２１ｅおよび第１スナップリング３７ｂの間で圧縮されている。

　ジョイント部３９ａには第１調整枠３０の第１規制部３３が当接している。具体的には、第１規制部３３には１対の摺動突起３３ｂが形成されている。１対の摺動突起３３ｂはジョイント部３９ａと当接している。調整バネ３８の弾性力により第１規制部３３がジョイント部３９ａに押し付けられているので、相対ズレ調整ネジ３９により第１調整枠３０の回転が規制されている。相対ズレ調整ネジ３９により第１調整枠３０の回転方向の規制位置を変えることで、左眼負レンズ群Ｇ１ＬのＺ軸方向の位置を調整することができる。また、１対の摺動突起３３ｂがジョイント部３９ａと当接しているので、相対ズレ調整ネジ３９を回転させる際の摺動抵抗を低減できる。
　また、第１戻しバネ３７ａを設けているので、ユーザーが相対ズレ調整ネジ３９を回しすぎた際に、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。具体的には図３１に示すように、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃの第１側３９Ｘまで到達する直前で、本体枠２のストッパ突起２１ｓに第１調整枠３０が接触し、本体枠２に対する第１調整枠３０の回転が停止する。ストッパ突起２１ｓに第１調整枠３０が当接している状態で、さらに相対ズレ調整ネジ３９を回すと、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃの第１側３９Ｘに到達する。このとき、本体枠２に対する第１調整枠３０の回転がストッパ突起２１ｓにより規制されているので、ジョイント部３９ａが第１規制部３３の摺動突起３３ｂから離れて、相対ズレ調整ネジ３９には調整バネ３８の弾性力が作用しなくなる。したがって、相対ズレ調整ネジ３９には第１戻しバネ３７ａの弾性力しか作用しなくなり、第１戻しバネ３７ａの弾性力によりネジ部３９ｃが第１支持プレート６６のネジ孔６６ａと接触した状態が維持される。この状態でユーザーが相対ズレ調整ネジ３９を反対に回すと、ネジ部３９ｃが再び第１支持プレート６６のネジ孔６６ａにねじ込まれ、相対ズレ調整ネジ３９と第１支持プレート６６との螺合状態が維持される。

　逆に、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃの第２側３９Ｙまで到達した場合、調整バネ３８の弾性力の方が第１戻しバネ３７ａの弾性力よりも大幅に大きいので、調整バネ３８の弾性力によりネジ部３９ｃが第１支持プレート６６のネジ孔６６ａと接触した状態が維持される。この状態でユーザーが相対ズレ調整ネジ３９を反対に回すと、ネジ部３９ｃが再び第１支持プレート６６のネジ孔６６ａにねじ込まれ、相対ズレ調整ネジ３９と第１支持プレート６６との螺合状態が維持される。
　上記の構成により、ユーザーが相対ズレ調整ネジ３９を回しすぎても、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。さらに、ネジ部３９ｃがジョイント部３９ａと離れて配置されているので、回しすぎによる破損も防止できる。
　（６）第２調整機構４
　図２２に示す第２調整機構４は、輻輳角を調整するための機構であり、本体枠２に対して概ねＸ軸方向（第２方向、第１調整方向）に右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを移動させる。第２調整機構４は、第２調整枠４０、第２回転シャフト４１、フォーカス調整ネジ４８（図３４参照）、フォーカス調整バネ４４（図３４参照）および第２規制機構４７を有している。

　図３２に示すように、第２調整枠４０は概ねＸ軸方向（第１調整方向）に移動可能に本体枠２により支持されている。第２調整枠４０は、第２調整枠本体４６、第２筒状部４５、第２規制部４３および第２案内部４２を有している。
　第２調整枠本体４６は、板状の部分であり、第２引っ掛け部４６ａおよび突出部４６ｂを有している。第２引っ掛け部４６ａには調整バネ３８が引っ掛けられている。突出部４６ｂはＹ軸方向正側（前側、被写体側）に突出しており、フォーカス調整ネジ４８と当接している。フォーカス調整ネジ４８の径よりも突出部４６ｂの径は大きいので、第２調整枠４０が本体枠２に対して回転してもフォーカス調整ネジ４８は突出部４６ｂと当接しつづける。また、フォーカス調整ネジ４８の先端は半球状に形成されているので、突出部４６ｂとフォーカス調整ネジ４８との間に発生する摺動抵抗を低減できる。

　第２筒状部４５は第２調整枠本体４６からＹ軸方向に突出している。第２筒状部４５には右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが固定されている。第２規制部４３は、第２調整枠本体４６からＺ軸方向に突出した板状の部分であり、第２規制機構４７の一部を構成している。第２規制部４３は第２孔４３ａを有している。
　図３３に示すように、第２案内部４２は、Ｙ軸方向に細長く延びており、第２調整枠本体４６からＹ軸方向に突出している。第２案内部４２は、第２案内部本体４２ａ、第２前側支持部４２ｂおよび第２後側支持部４２ｃを有している。第２案内部本体４２ａは概ねＵ字形状の断面を有している。第２前側支持部４２ｂおよび第２後側支持部４２ｃは第２案内部本体４２ａ内に配置されている。第２前側支持部４２ｂは第２前側支持孔４２ｄを有している。第２後側支持部４２ｃは第２後側支持孔４２ｅを有している。

　図２２に示すように、調整バネ３８（調整弾性部材の一例）の第２端部３８ｂは、第２調整枠本体４６の第２引っ掛け部４６ａに引っ掛けられており、第２回転シャフト４１回りの回転力を第２調整枠４０に付与している。具体的には、被写体側から見た場合に、調整バネ３８は第２調整枠４０にＺ軸方向正側（上側）への弾性力Ｆ２１を付与している。その結果、調整バネ３８は第２調整枠４０に対して反時計回りの回転力を付与している。第１端部３８ａが第１調整枠３０に引っ掛けられており、第２端部３８ｂが第２調整枠４０に引っ掛けられているので、調整バネ３８は第１調整枠３０と第２調整枠４０とを弾性的に連結していると言える。
　図３５に示すように、第２回転シャフト４１（調整回転シャフトの一例）は第２調整枠４０を回転可能に本体枠２に連結している。具体的には、第２回転シャフト４１は第２調整枠４０の第２案内部４２の第２前側支持孔４２ｄおよび第２後側支持孔４２ｅに挿入されている。

　図３４に示すように、筒状枠２１には第２凹部２１ｄが形成されている。第２凹部２１ｄはＹ軸方向に延びる溝である。第２凹部２１ｄには第２調整枠４０の第２案内部４２および第２回転シャフト４１が挿入されている。第２回転シャフト４１の第１端部４１ａは筒状枠２１に固定されている。
　図２０に示すように、第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂは、筒状枠２１に固定されたフロント支持プレート２５により支持されている。つまり、第２回転シャフト４１の支持方法は両持ちとなっている。
　第２回転シャフト４１には様々な力が作用するが、第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂがずれてしまうと、筒状枠２１に対する第２調整枠４０の位置がずれてしまい、結果的に輻輳角調整に影響を及ぼす。

　そこで、第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂは筒状枠２１に対してずれにくいように高い精度で支持されている。具体的には図５１に示すように、第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂは先細りのテーパ形状を有している。フロント支持プレート２５は支持孔２５ｂを有している。支持孔２５ｂの径Ｄ２３は、第２回転シャフト４１の外径Ｄ２１よりも小さく、第２回転シャフト４１の先端の径Ｄ２２（テーパ面の最小径）よりも大きい。第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂが支持孔２５ｂに挿入されている状態で、フロント支持プレート２５は第２回転シャフト４１を押さえつけるようにＹ軸方向にたわんでいる。したがって、第２回転シャフト４１の先端は筒状枠２１に対してずれにくくなっている。これにより、輻輳角調整の精度を高めることができる。
　図２２に示すように、第２回転シャフト４１の中心線を第２回転軸線Ｒ２とすると、第２調整枠４０は第２回転軸線Ｒ２を中心に第２回転シャフト４１により回転可能に支持されている。これにより、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは本体枠２に対して第２回転軸線Ｒ２を中心に回転可能となっている。

　第２調整機構４は右眼用光学系ＯＲのバックフォーカスを調整する機能も有している。具体的には図３４に示すように、フォーカス調整バネ４４には第２回転シャフト４１が挿入されている。フォーカス調整バネ４４は、第２案内部４２および筒状枠２１の間で圧縮されており、フロント支持プレート２５に装着されたフォーカス調整ネジ４８に第２調整枠４０を押し付けている。フロント支持プレート２５は筒状枠２１の前側に固定されている。フロントパネル７１にはフォーカス調整ネジ４８がねじ込まれている。フォーカス調整ネジ４８は第２調整枠４０のＹ軸方向の移動を規制している。第２調整枠４０の規制位置を変えることで、本体枠２に対する右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。これにより、右眼用光学系ＯＲのフォーカスを調整することができる。したがって、例えば、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスがずれていても、フォーカス調整ネジ４８を回すことで、製品出荷時に左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスを合わせることができる。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスをユーザーが調整する必要はないので、出荷時の調整後、フォーカス調整ネジ４８はフロントパネル７１に例えば接着固定される。なお、ユーザーがフォーカス調整をできるようにしてもよい。

　図２２に示すように、第２回転シャフト４１は右眼用光学系ＯＲとＺ軸方向に並んで配置されている。より具体的には、被写体側から見た場合、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲを結んだラインは、右眼光軸ＡＲおよび第２回転軸線Ｒ２を結んだラインと直交している。第２回転シャフト４１がこのように配置されているので、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは概ねＸ軸方向に移動し、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＺ軸方向の移動量を無視できる範囲内に収めることができる。例えば、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＸ軸方向の調整範囲が±０．２ｍｍ程度である場合、右眼負レンズ群Ｇ１ＲはＺ軸方向にはほとんど移動しない。このような構成により、簡素な構造で輻輳角調整を実現できる。
　ここで、図３５に示すように、第２前側支持孔４２ｄおよび第２後側支持孔４２ｅは円形ではなく概ね三角形状を有している。具体的には、第２前側支持孔４２ｄは３つの直線縁４２ｆ、４２ｇおよび４２ｈを有している。直線縁４２ｆ、４２ｇおよび４２ｈは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁４２ｆおよび４２ｇは第２回転シャフト４１と接触しているが、直線縁４２ｈは第２回転シャフト４１と接触していない。

　一方、第２後側支持孔４２ｅは３つの直線縁４２ｉ、４２ｊおよび４２ｋを有している。直線縁４２ｉ、４２ｊおよび４２ｋは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁４２ｉおよび４２ｊは第２回転シャフト４１と接触しているが、直線縁４２ｋは第２回転シャフト４１と接触していない。
　図２２に示すように、調整バネ３８による弾性力Ｆ２１と第２規制機構４７での反力Ｆ２２との合力Ｆ２３が、第２調整枠４０にかかっている。したがって、図３５に示すように、この合力Ｆ２３により、第２前側支持孔４２ｄの直線縁４２ｆおよび４２ｇが第２回転シャフト４１に押し付けられる。第２前側支持孔４２ｄよりも前方に配置された第２調整枠本体４６に合力Ｆ２３が作用するので、第２前側支持孔４２ｄの直線縁４２ｆおよび４２ｇが第２回転シャフト４１に押し付けられると、直線縁４２ｆおよび４２ｇを支点として第２調整枠本体４６が合力Ｆ２３の方向へ移動し、第２案内部４２の後部が合力Ｆ２３とは逆方向へ移動する（例えば図３３参照）。したがって、図３５に示すように、第２前側支持孔４２ｄの直線縁４２ｆおよび４２ｇが第２回転シャフト４１に押し付けられた状態で、第２後側支持孔４２ｅの直線縁４２ｉおよび４２ｊも第２回転シャフト４１に押し付けられる。直線縁４２ｆ、４２ｇ、４２ｉおよび４２ｊが第２回転シャフト４１に押し付けられているので、第２調整枠４０は本体枠２に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に精度よく位置決めされている。したがって、本体枠２に対して第２調整枠４０がＸ軸方向およびＺ軸方向にがたつくのを抑制することができ、輻輳角調整の精度を高めることができる。

　図３６に示すように、第２規制機構４７（位置決め機構の一例）は、第２調整枠４０の回転を規制する機構であって、第２調整枠４０の規制位置を変えることで本体枠２に対する右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの位置を調整する。具体的には、第２規制機構４７は輻輳角調整ネジ４９および支持部２１ｆを有している。
　支持部２１ｆは筒状枠２１に形成されている。支持部２１ｆにはネジ孔２１ｈが形成されている。輻輳角調整ネジ４９はネジ部４９ａおよび頭部４９ｂを有している。ネジ部４９ａは、第２規制部４３の第２孔４３ａに挿入されており、支持部２１ｆのネジ孔２１ｈにねじ込まれている。ネジ部４９ａは第２規制部４３の第２孔４３ａに挿入されている。輻輳角調整ネジ４９を回転させると、本体枠２に対して輻輳角調整ネジ４９がＸ軸方向に移動する。

　頭部４９ｂには第２調整枠４０の第２規制部４３が当接している。具体的には、第２規制部４３には１対の摺動突起４３ｂが形成されている。調整バネ３８により第２調整枠４０には反時計回りの回転力が付与されているので、第２規制部４３が頭部４９ｂに押し付けられており、１対の摺動突起４３ｂは頭部４９ｂと当接している。輻輳角調整ネジ４９により第２調整枠４０の回転が規制されている。輻輳角調整ネジ４９により第２調整枠４０の回転方向の規制位置を変えることで、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＸ軸方向の位置を調整することができる。また、１対の摺動突起４３ｂが頭部４９ｂと当接しているので、輻輳角調整ネジ４９を回転させる際の摺動抵抗を低減できる。
　（７）第３調整機構５
　第３調整機構５（本体枠調整機構の一例、全体調整機構の一例）は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０の受光面１１０ａに対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１（図６参照）の垂直方向（ピッチング方向）および水平方向（ヨーイング方向）の位置を調整するための機構である。第３調整機構５は、外装部１０１に対する本体枠２の位置および姿勢を調整することを可能としており、さらには、光学系Ｖの光軸Ａ０に対する左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲの位置および姿勢を調整することを可能としている。第３調整機構５を用いて左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを外装部１０１に対して移動させることで、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直位置および水平位置の調整が可能となる。

　具体的には図３７に示すように、第３調整機構５は、弾性連結機構５９Ａ、第１移動規制機構５９Ｂおよび第２移動規制機構５９Ｃを有している。
　弾性連結機構５９Ａは、本体枠２に対してＺ軸方向（第２調整方向）に力を付与する機構であって、回転軸線Ｒ４を中心に回転可能に本体枠２を外装部１０１に連結している。本実施形態では、弾性連結機構５９Ａは、本体枠２に対してＺ軸方向負側（下側）に力を付与している。
　また、弾性連結機構５９Ａは、本体枠２に対してＸ軸方向（第１調整方向）に力を付与しており、回転軸線Ｒ３（光学系回転軸の一例）を中心に回転可能に本体枠２を外装部１０１に連結している。本実施形態では、弾性連結機構５９Ａは本体枠２に対してＸ軸方向負側に力を付与している。

　ここで、回転軸線Ｒ３はＺ軸に平行に配置されている。回転軸線Ｒ４は、Ｘ軸方向に概ね平行に配置されており、第１連結プレート５１の第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒ周辺に定義することができる。より詳細には、図４０に示すように、回転軸線Ｒ４は、第１弾性支持部５１Ｌの第１弾性部５１Ｌａおよび第２弾性支持部５１Ｒの第２弾性部５１Ｒａ周辺に定義できる。
　弾性連結機構５９Ａは、第１連結プレート５１、第２連結プレート５２、第１連結バネ５６および第２連結バネ５８を有している。第１連結プレート５１は、本体枠２を外装部１０１に弾性的に連結しており、外装部１０１に固定されている。具体的には、第１連結プレート５１は、第１本体部５１ａ、第１弾性支持部５１Ｌ、第２弾性支持部５１Ｒ、第１支持アーム５１ｂ、第１当接部５１ｄおよびダイヤル支持部５１ｃを有している。

　第１弾性支持部５１Ｌは、第１本体部５１ａからＹ軸方向負側に突出しており、外装部１０１に固定されている。第２弾性支持部５１Ｒは、第１本体部５１ａからＹ軸方向負側に突出しており、外装部１０１に固定されている。本実施形態では、第１弾性支持部５１Ｌは第２弾性支持部５１Ｒと概ね同じ形状を有している。
　第１弾性支持部５１Ｌは、第１固定部５１Ｌｂと、第１弾性部５１Ｌａと、を有している。第１固定部５１Ｌｂは外装部１０１に固定されている。より詳細には、第１固定部５１Ｌｂは中間プレート１１Ｌ（図１０参照）を介してアッパーケース１１に固定されている。第１弾性部５１Ｌａは第１固定部５１Ｌｂと第１本体部５１ａとを弾性的に連結している。第１弾性部５１Ｌａは例えばプレス加工によりＺ軸方向に圧縮されており、第１弾性部５１Ｌａの厚みは第１固定部５１Ｌｂおよび第１本体部５１ａの厚みよりも薄くなっている。したがって、第１弾性部５１Ｌａの剛性（より詳細には、Ｚ軸方向の剛性）は第１本体部５１ａに比べて大幅に低くなっている。

　第２弾性支持部５１Ｒは、第２固定部５１Ｒｂと、第２弾性部５１Ｒａと、を有している。第２固定部５１Ｒｂは外装部１０１に固定されている。より詳細には、第２固定部５１Ｒｂは中間プレート１１Ｒ（図１０参照）を介してアッパーケース１１に固定されている。第２弾性部５１Ｒａは第２固定部５１Ｒｂと第２本体部５２ａとを弾性的に連結している。図３９に示すように、第２弾性部５１Ｒａは例えばプレス加工によりＺ軸方向に圧縮されており、第２弾性部５１Ｒａの厚みは第２固定部５１Ｒｂおよび第２本体部５２ａの厚みよりも薄くなっている。したがって、第２弾性部５１Ｒａの剛性（より詳細には、Ｚ軸方向の剛性）は第２本体部５２ａに比べて低くなっている。第１弾性部５１Ｌａおよび第２弾性部５１Ｒａの剛性が低くなっているので、本体枠２にＺ軸方向の力を加えると第１弾性部５１Ｌａおよび第２弾性部５１Ｒａが弾性変形する。このため、回転軸線Ｒ４は第１弾性部５１Ｌａおよび第２弾性部５１ＲａのＹ軸方向の中央周辺に定義することができる。

　本実施形態では、第１弾性部５１Ｌａの厚みは第２弾性部５１Ｒａの厚みと概ね同じに設定されているので、第１弾性部５１Ｌａの剛性は第２弾性部５１Ｒａの剛性と概ね同じになっている。
　図４０に示すように、第１支持アーム５１ｂは第１本体部５１ａから延びている。第１支持アーム５１ｂには第１連結バネ５６の端部が引っ掛けられている。第１当接部５１ｄは水平位置調整ネジ５３とＸ軸方向に当接している。第１当接部５１ｄには孔５１ｆが形成されており、この孔５１ｆには水平位置調整ネジ５３のシャフト部５３ｂが挿入されている。図３８に示すように、ダイヤル支持部５１ｃはネジ孔５１ｅを有しており、このネジ孔５１ｅには垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがねじ込まれている。
　第２連結プレート５２は、第１連結プレート５１に回転可能に連結されており、本体枠２の台座部２１ｃに固定されている（例えば図２０参照）。第２連結プレート５２は回転軸線Ｒ３を中心に回転可能にリベット５９ｃにより第１連結プレート５１に連結されている。

　図３７に示すように、第２連結プレート５２は、第２本体部５２ａ、第２支持アーム５２ｄ、第２当接部５２ｂおよび支持部５２ｃを有している。第２本体部５２ａは回転軸線Ｒ３を中心に回転可能にリベット５９ｃにより第１連結プレート５１に連結されている。また、第２本体部５２ａは本体枠２の台座部２１ｃに固定されている。これにより、外装部１０１に対して回転軸線Ｒ３を中心に本体枠２が回転可能となっている。
　第２本体部５２ａは１対の長孔５２Ｌおよび５２Ｒを有している。第１連結プレート５１および第２連結プレート５２は２つのリベット５９ａおよび５９ｂによりＺ軸方向に連結されている。長孔５２Ｌにはリベット５９ｂが挿入されており、長孔５２Ｒにはリベット５９ａが挿入されている。水平位置調整ネジ５３を回すと、第１連結プレート５１に対して第２連結プレート５２が回転するが、水平位置調整ネジ５３を回しすぎると、リベット５９ｂが長孔５２Ｌの縁５２Ｌａと当接し、第１連結プレート５１に対する第２連結プレート５２の回転が停止する（後述）。一方、長孔５２Ｒの大きさはリベット５９ｂと干渉しないように設定されている。

　図４０に示すように、第２支持アーム５２ｄには第１連結バネ５６の端部が引っ掛けられている。第１連結バネ５６により第１支持アーム５１ｂおよび第２支持アーム５２ｄは互いに近づくように引っ張られている。これにより、本体枠２に対して回転軸線Ｒ３回りの回転力が付与されている。
　第２当接部５２ｂは第２戻しバネ５４と当接している。第２戻しバネ５４はシャフト部５３ｂの先端に装着された第２スナップリング５４ａと第２当接部５２ｂとの間に挟み込まれている。第２戻しバネ５４により水平位置調整ネジ５３は第２連結プレート５２に対してＸ軸方向正側に引っ張られている。
　図３７に示すように、第１移動規制機構５９Ｂは、外装部１０１に対する本体枠２のＺ軸方向（第１方向）の移動を規制する機構であって本体枠２の規制位置を変えることで外装部１０１に対する本体枠２の位置を調整する。具体的には、第１移動規制機構５９Ｂは、垂直位置調整ダイヤル５７およびスナップリング５８ａを有している。垂直位置調整ダイヤル５７はダイヤル部５７ａおよびシャフト部５７ｂを有している。垂直位置調整ダイヤル５７はアッパーケース１１に装着されている。具体的には、シャフト部５７ｂはアッパーケース１１の孔１１ｄ（図１１参照）に挿入されており、垂直位置調整ダイヤル５７はアッパーケース１１に対して回転可能となっている。また、シャフト部５７ｂの根元にはスナップリング５８ａが装着されており、スナップリング５８ａとアッパーケース１１との間には第２連結バネ５８が圧縮された状態で挟み込まれている。したがって、ダイヤル部５７ａがアッパーケース１１に常に押し付けられている状態となり、垂直位置調整ダイヤル５７のアッパーケース１１に対するＺ軸方向の位置が安定する。また、垂直位置調整ダイヤル５７がアッパーケース１１から脱落しない。

　シャフト部５７ｂのネジ部５７ｃは、ダイヤル支持部５１ｃのネジ孔５１ｅにねじ込まれている。垂直位置調整ダイヤル５７を回すと、ダイヤル支持部５１ｃがＺ軸方向に移動する。このように、垂直位置調整ダイヤル５７により外装部１０１に対する本体枠２のＺ軸方向の移動（より詳細には、回転軸線Ｒ４を中心とした回転）が規制されている。垂直位置調整ダイヤル５７を回すと外装部１０１に対する本体枠２の規制位置が変わるので、外装部１０１に対する本体枠２の上下の角度を調整することができる。
　図３７に示すように、第２移動規制機構５９Ｃは、外装部１０１に対する本体枠２のＸ軸方向（第１調整方向）の移動を規制する機構であって、本体枠２の規制位置を変えることで外装部１０１に対する本体枠２の位置を調整する。具体的には、第２移動規制機構５９Ｃは、水平位置調整ネジ５３、第２戻しバネ５４および第２スナップリング５４ａを有している。水平位置調整ネジ５３は、ジョイント部５３ａおよびシャフト部５３ｂを有している。ジョイント部５３ａの外径はシャフト部５３ｂの外径よりも大きい。シャフト部５３ｂの端部にジョイント部５３ａが装着されている。ジョイント部５３ａおよび第２ジョイントシャフト６５によりユニバーサルジョイントが構成されている。

　図４０に示すように、ジョイント部５３ａは第１連結プレート５１の第１当接部５１ｄと当接している。第１連結バネ５６の弾性力により、ジョイント部５３ａは第１当接部５１ｄに押し付けられている。シャフト部５３ｂはネジ部５３ｃを有している。ネジ部５３ｃは支持部５２ｃのネジ孔５２ｆにねじ込まれている。水平位置調整ネジ５３を回すと、本体枠２に対して水平位置調整ネジ５３がＸ軸方向に移動する。第１連結バネ５６の弾性力により第１当接部５１ｄはシャフト部５３ｂに押し付けられているので、水平位置調整ネジ５３を回すと、第２連結プレート５２が第１連結プレート５１に対して回転軸線Ｒ３を中心に回転する。第２連結プレート５２が第１連結プレート５１に対して回転軸線Ｒ３を中心に回転すると、外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ３を中心に回転する（図１９参照）。このように、水平位置調整ネジ５３により第２連結プレート５２の回転方向の規制位置を変えることで、外装部１０１に対する本体枠２のＸ軸方向の位置を調整することができる。より詳細には、外装部１０１に対する本体枠２の回転位置（姿勢）を調整することができる。

　また、第２戻しバネ５４を設けているので、ユーザーが水平位置調整ネジ５３を回しすぎた際に、支持部５２ｃがネジ部５３ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。具体的には図４０に示すように、支持部５２ｃがネジ部５３ｃの第１側５３Ｘに到達する直前で、長孔５２Ｌの縁５２Ｌａにリベット５９ｂが当接し、第１連結プレート５１に対する第２連結プレート５２の回転が停止する。リベット５９ｂが縁５２Ｌａに当接している状態で、さらに水平位置調整ネジ５３を回すと、支持部５２ｃがネジ部５３ｃの第１側５３Ｘに到達する。このとき、第１連結プレート５１に対する第２連結プレート５２の回転がリベット５９ｂにより規制されているので、第２連結プレート５２に対して水平位置調整ネジ５３がＸ軸方向負側に移動し、ジョイント部５３ａが第１当接部５１ｄから離れて、水平位置調整ネジ５３には第１連結バネ５６の弾性力が作用しなくなり、第２戻しバネ５４の弾性力によりネジ部５３ｃが支持部５２ｃと接触した状態が維持される。この状態でユーザーが水平位置調整ネジ５３を反対に回すと、ネジ部５３ｃが再び支持部５２ｃのネジ孔５２ｆにねじ込まれ、水平位置調整ネジ５３と支持部５２ｃとの螺合状態が維持される。

　逆に、支持部５２ｃがネジ部５３ｃの第２側５３Ｙまで移動した場合、第１連結バネ５６の弾性力の方が第２戻しバネ５４の弾性力よりも大幅に大きいので、第１連結バネ５６の弾性力によりネジ部５３ｃが支持部５２ｃのネジ孔５２ｆと接触した状態が維持される。この状態でユーザーが水平位置調整ネジ５３を反対に回すと、ネジ部５３ｃが再び支持部５２ｃのネジ孔５２ｆにねじ込まれ、水平位置調整ネジ５３と支持部５２ｃとの螺合状態が維持される。
　上記の構成により、ユーザーが水平位置調整ネジ５３を回しすぎても、支持部５２ｃがネジ部５３ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。さらに、ネジ部５３ｃがジョイント部５３ａと離れて配置されているので、回しすぎによる破損も防止できる。
　さらに、垂直位置調整ダイヤル５７を回すと、外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ４を中心に回転するが、本体枠２がＺ軸方向負側（下側）に移動しすぎると、垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがダイヤル支持部５１ｃのネジ孔５１ｅから脱落するおそれがある。

　しかし、ネジ部５７ｃがネジ孔５１ｅから脱落する直前に、押さえプレート７５の第２板バネ部７５ａが外装部１０１と接触するようになっているので、ネジ部５７ｃがネジ孔５１ｅから脱落しても、第２板バネ部７５ａの弾性力によりネジ孔５１ｅがネジ部５７ｃに押し付けられる。この状態で垂直位置調整ダイヤル５７を逆方向に回せば、ネジ孔５１ｅにネジ部５７ｃがねじ込まれる。このように、垂直位置調整ダイヤル５７の回しすぎによりネジ部５７ｃがネジ孔５１ｅから脱落しても、垂直位置調整ダイヤル５７を逆方向に回すだけで元の状態に戻るので、垂直位置調整ダイヤル５７の回しすぎによる作動不良を第２板バネ部７５ａにより防止できる。
　（８）操作機構６
　図４１に示すように、操作機構６は、支持フレーム６３、相対ズレ調整ダイヤル６１、水平位置調整ダイヤル６２、第１ジョイントシャフト６４および第２ジョイントシャフト６５を有している。

　支持フレーム６３は本体枠２の上面に固定されている。相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２は支持フレーム６３により回転可能に支持されている。カバー１５を開けている状態では、相対ズレ調整ダイヤル６１の一部および水平位置調整ダイヤル６２の一部はアッパーケース１１の第１開口１１ｂおよび第２開口１１ｃ（図９および図１１参照）から外部に露出している。カバー１５を開けると、ユーザーは相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２を操作することができる。
　図４１に示すように、相対ズレ調整ダイヤル６１には第１ジョイントシャフト６４が挿入されている。水平位置調整ダイヤル６２には第２ジョイントシャフト６５が挿入されている。相対ズレ調整ダイヤル６１の回転は第１ジョイントシャフト６４を介して相対ズレ調整ネジ３９に伝達される。水平位置調整ダイヤル６２の回転は第２ジョイントシャフト６５を介して水平位置調整ネジ５３に伝達される。相対ズレ調整ダイヤル６１を回すと、左眼用および右眼用画像の垂直相対ズレを調整することができる。水平位置調整ダイヤル６２を回すと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の水平方向の位置を調整することができる。なお、垂直位置調整ダイヤル５７（図３８）を回すと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の鉛直方向の位置を調整することができる。

　〔ステレオ画像について〕
　ここで、３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着した場合にＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１について説明する。
　ビデオカメラ２００のＣＭＯＳイメージセンサ１１０には、図６に示すような２つの光学像が形成される。具体的には、左眼用光学系ＯＬにより左眼用光学像ＱＬ１が形成され、右眼用光学系ＯＲにより右眼用光学像ＱＲ１が形成される。図６は、背面側（像側）から見た場合のＣＭＯＳイメージセンサ１１０上の光学像を示している。光学系Ｖにより左眼用光学像ＱＬ１と右眼用光学像ＱＲ１とは、左右の位置が入れ替わるとともに、それぞれ上下反転する。

　図４２に示すように、左眼用光学像ＱＬ１の有効像高は０．３～０．７の範囲内に設定されており、右眼用光学像ＱＲ１の有効像高は０．３～０．７の範囲内に設定されている。より詳細には、左眼用光学系ＯＬの光軸中心を通る光線は、本体最大像高さを１．０とした場合に、本体最大像高さの０．３～０．７の範囲に対応する領域に到達する。また、右眼用光学系ＯＲの光軸中心を通る光線は、本体最大像高さを１．０とした場合に、本体最大像高さの０．３～０．７の範囲に対応する領域に到達する。
　ここでいう有効像高とは、通常撮影時（２次元撮影時）の有効像高を基準として設定されている。具体的には、３次元撮影時の左眼用光学像ＱＬ１の有効像高とは、２次元画像の有効像円の中心Ｃ０から左眼用光学像ＱＬ１の有効像円の中心ＣＬまでの距離ＤＬを２次元画像の中心Ｃ０からの対角長さＤ０で除した値である。左眼用光学系ＯＬの光軸中心を通る光線は中心ＣＬに到達する。同様に、３次元撮影時の右眼用光学像ＱＲ１の有効像高とは、２次元画像の有効像円の中心Ｃ０から右眼用光学像ＱＲ１の有効像円の中心ＣＲまでの距離ＤＲを２次元画像の中心Ｃ０からの対角長さＤ０で除した値である。右眼用光学系ＯＲの光軸中心を通る光線は中心ＣＲに到達する。

　上記の範囲内に左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の有効像高を設定することで、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が有効画像範囲内に収まりやすくなる。
　なお、有効像高がともに０．３の場合が図４３に示す状態、有効像高がともに０．７の場合が図４４に示す状態である。図４２に示す状態は、有効像高がともに０．４３５の場合である。
　通常、左眼用光学像ＱＬ１の周辺部および右眼用光学像ＱＲ１の周辺部は中央部に比べて光量が低下するので、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１で画像として抽出できる領域は限られている。さらに、左眼用光学像ＱＬ１の有効領域に右眼用光学像ＱＲ１の周辺部が重ならないように、かつ、右眼用光学像ＱＲ１の有効領域に左眼用光学像ＱＬ１の周辺部が重ならないように、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の有効領域を離す必要がある。したがって、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に左眼用光学像ＱＬ１の有効領域および右眼用光学像ＱＲ１の有効領域を収めるためには、有効像高を前述のような設定にしたとしても、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１をある程度小さくする必要がある。

　しかし、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１を小さくすると、３次元撮影の解像度が低下してしまう。適正なステレオ画像を得るためには、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１をＣＭＯＳイメージセンサ１１０の有効画像領域に効率よく並べるのが好ましい。
　そこで、この３Ｄアダプタ１００では、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１に意図的にケラレ領域を設けている。
　具体的には、図４５に示すように、左眼用光学像ＱＬ１は、左眼有効画像領域ＱＬ１ａと、中間遮光部７２ａにより光量が低減される左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂと、を有している。図４５は左眼用光学像ＱＬ１のみを示している。左眼有効画像領域ＱＬ１ａは、第１開口７２Ｌａを通る光により形成されており、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂと隣接している。左眼有効画像領域ＱＬ１ａがステレオ画像の生成に用いられる。より詳細には、図６および図４２に示すように、左眼有効画像領域ＱＬ１ａの画像データから第１抽出領域ＡＬ２の画像データが切り出されてステレオ画像の生成に用いられる。一方、図４５に示すように、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂは、中間遮光部７２ａにより光量を低減されている領域であり、ステレオ画像の生成には用いられない。

　また、図４６に示すように、右眼用光学像ＱＲ１は、右眼有効画像領域ＱＲ１ａと、中間遮光部７２ａにより光量が低減される右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと、を有している。図４６は右眼用光学像ＱＲ１のみを示している。右眼有効画像領域ＱＲ１ａは、第２開口７２Ｒａを通る光により形成されており、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと隣接している。右眼有効画像領域ＱＲ１ａがステレオ画像の生成に用いられる。より詳細には、図６および図４２に示すように、右眼有効画像領域ＱＲ１ａの画像データから第２抽出領域ＡＲ２の画像データが切り出されてステレオ画像の生成に用いられる。一方、図４６に示すように、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂは、中間遮光部７２ａにより光量を低減されている領域であり、ステレオ画像の生成には用いられない。
　図４７は左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１を示している。図４７に示すように、通常の撮影時には、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂの一部は右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと重なっている。

　例えば、図４５および図４７に示すように、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂは、第１受光面１１０Ｌ上に形成される左眼内側領域ＱＬ１ｃと、第２受光面１１０Ｒ上に形成される左眼外側領域ＱＬ１ｄと、を有している。左眼外側領域ＱＬ１ｄの面積は左眼内側領域ＱＬ１ｃの面積よりも小さい。より詳細には、左眼外側領域ＱＬ１ｄの水平方向の寸法は、左眼内側領域ＱＬ１ｃの水平方向の寸法よりも小さく、本実施形態では左眼内側領域ＱＬ１ｃの水平方向の寸法の概ね半分である。
　同様に、図４６および図４７に示すように、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの一部は右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと重なっている。右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂは、第２受光面１１０Ｒ上に形成される右眼内側領域ＱＲ１ｃと、第１受光面１１０Ｌ上に形成される右眼外側領域ＱＲ１ｄと、を有している。右眼外側領域ＱＲ１ｄの面積は右眼内側領域ＱＲ１ｃの面積よりも小さい。より詳細には、右眼外側領域ＱＲ１ｄの水平方向の寸法は右眼内側領域ＱＲ１ｃの水平方向の寸法よりも小さく、本実施形態では右眼内側領域ＱＲ１ｃの水平方向の寸法の概ね半分である。

　このように、中間遮光部７２ａにより左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂおよび右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂが形成されており、撮影時において左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂの一部が右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと重なっており、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの一部が左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂと重なっている。この結果、左眼用光学像ＱＬ１の周辺部が右眼用光学像ＱＲ１の有効領域と重なるのを防止することができ、さらに右眼用光学像ＱＲ１の周辺部が左眼用光学像ＱＬ１の有効領域と重なるのを防止することができる。これにより、左眼用光学像ＱＬ１の有効領域および右眼用光学像ＱＲ１の有効領域を互いに近づけることができ、左眼用光学像ＱＬ１の有効領域および右眼用光学像ＱＲ１の有効領域を比較的大きく設定することができる。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０の有効画像領域を効率よく用いることができる。

　左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂおよび右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの重なり具合は、主に中間遮光部７２ａの幅（Ｘ軸方向の寸法）により調整されている。図１５に示すように、中間遮光部７２ａは第１縁部７２Ｌおよび第２縁部７２Ｒを有している。第１縁部７２Ｌは、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂの端を形成しており、Ｚ軸方向に平行に（基準平面に垂直に）配置されている。第２縁部７２Ｒは、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの端を形成しており、Ｚ軸方向に平行に（基準平面に垂直に）配置されている。
　より詳細には、遮光シート７２（遮光部材の一例、遮光ユニットの一例）は、左眼用光学系ＯＬへの入射光が通る矩形の第１開口７２Ｌａと、右眼用光学系ＯＲへの入射光が通る矩形の第２開口７２Ｒａと、を有している。中間遮光部７２ａは第１開口７２Ｌａおよび第２開口７２Ｒａにより形成されている。第１開口７２Ｌａの縁の一部は第１縁部７２Ｌにより形成されており、第２開口７２Ｒａの縁の一部は第２縁部７２Ｒにより形成されている。第１縁部７２Ｌが直線的に形成されているので、図４５および図４７に示すように、左眼有効画像領域ＱＬ１ａと左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂとの第１境界ＢＬは、概ね直線となっている。第２縁部７２Ｒが直線的に形成されているので、図４６および図４７に示すように、右眼有効画像領域ＱＲ１ａと右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂとの第２境界ＢＲは、概ね直線となっている。したがって、第１抽出領域ＡＬ２および第２抽出領域ＡＲ２をさらに広く確保しやすくなる。

　一方、通常の撮影時には、ビデオカメラ２００は中間遮光部７２ａにピントを合わせることができないが、調整モードでは、ビデオカメラ２００は中間遮光部７２ａにピントを合わせることができるように構成されている。具体的には、調整モードボタン１３３が押されると、第２レンズ群Ｇ２および第４レンズ群Ｇ４が所定の位置までそれぞれズームモータ２１４およびフォーカスモータ２３３により駆動される。ピントの微調整はコントラスト検出方式のオートフォーカスで行われてもよいし、フォーカス調整レバー（図示せず）を用いてユーザーが行えるようにしてもよい。こうして、遮光シート７２の中間遮光部７２ａにピントを合わせることができる。中間遮光部７２ａにピントを合わせると、焦点距離が長くなり、受光面１１０ａ上の像高さが全体的に高くなる。この結果、図４８に示すように、左眼用光学像ＱＬ１は右眼用光学像ＱＲ１と水平方向に離れ、これに伴い、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂは右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと水平方向に離れる。この場合、カメラモニタ１２０上には、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の間に黒帯Ｅが表示される。この状態であれば、左眼用光学像ＱＬ１と右眼用光学像ＱＲ１との垂直方向の相対ズレをユーザーが認識しやすくなり、第１調整機構３により調整することができる。

　〔調整作業〕
　３Ｄアダプタ１００およびビデオカメラ２００には、製品の個体差が存在するので、第１調整機構３、第２調整機構４および第３調整機構５により左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの状態を出荷時および使用時に調整するのが好ましい。
　以下に、前述の構成を用いた各種調整作業について概要を説明する。
　＜相対ズレ調整＞
　相対ズレ調整とは、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直方向の位置ズレを調整することをいう。適正なステレオ画像を生成するためには、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直方向の位置を比較的高い精度で合わせることが好ましい。

　しかし、出荷時に調整をしたとしても、装着するビデオカメラ２００の個体差によって相対ズレが大きくなる場合も想定される。
　そこで、この３Ｄアダプタ１００では、使用時にユーザーがカメラモニタ１２０に表示される画像を見ながら相対ズレ調整ダイヤル６１により左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直方向の位置（より具体的には、左眼用画像および右眼用画像の垂直方向の位置）を調整する。
　相対ズレの調整は、調整モードにおいて相対ズレ調整ダイヤル６１を操作することで行われる。３Ｄアダプタ１００がビデオカメラ２００に装着されている状態で調整モードボタン１３３を押すと調整モードが実行される。調整モードでは、左眼用および右眼用画像のうち一方だけでなく、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０の有効画像領域に対応する画像全体がカメラモニタ１２０に表示され、ピントが遮光シート７２の中間遮光部７２ａに合わせられる。中間遮光部７２ａにピントがあっている状態では、図４８に示すように、カメラモニタ１２０の表示画面上において、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が左右方向の外側にそれぞれ移動し、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が左右に離れる。左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の間には黒帯Ｅが現れるので、カメラモニタ１２０上で左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直相対ズレをユーザーが把握しやすくなる。

　図２２に示すように、相対ズレ調整ダイヤル６１を回すと、第１ジョイントシャフト６４を介して相対ズレ調整ネジ３９が回転する。ネジ部３９ｃが第１支持プレート６６のネジ孔にねじ込まれているので、相対ズレ調整ネジ３９が回転すると相対ズレ調整ネジ３９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動する。調整バネ３８の弾性力により相対ズレ調整ネジ３９に第１規制部３３が押し付けられているので、相対ズレ調整ネジ３９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動すると、それに伴い第１調整枠３０が第１回転軸線Ｒ１を中心に回転する。第１調整枠３０が回転すると左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが第１回転軸線Ｒ１を中心に回転し、この結果、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが概ねＺ軸方向に移動する。
　左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが概ねＺ軸方向に移動すると、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される左眼用光学像ＱＬ１の垂直位置が変化する。この結果、カメラモニタ１２０に表示される左眼用画像が上下に移動する。

　このように、カメラモニタ１２０を見ながら相対ズレ調整ダイヤル６１を回して、カメラモニタ１２０上で左眼用画像の垂直方向の位置を右眼用画像に合わせることで、左眼用画像および右眼用画像の垂直相対ズレを低減することができる。
　＜輻輳角調整＞
　輻輳角とは左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲのなす角度をいう。適正なステレオ画像を生成するためには、輻輳角を適正な角度に設定することが好ましい。
　しかし、製品の個体差により製品ごとで輻輳角がばらつくことが考えられる。適正なステレオ画像を生成するためには、輻輳角のばらつきを抑えることが好ましい。
　そこで、この３Ｄアダプタ１００では、製造時あるいは出荷時に、作業員が第２調整機構４を用いて輻輳角を調整する。

　図２２に示すように、外装部１０１を取り外している状態で、作業員が輻輳角調整ネジ４９を回す。輻輳角調整ネジ４９は支持部２１ｆのネジ孔２１ｈにねじ込まれているので、輻輳角調整ネジ４９を回すと輻輳角調整ネジ４９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動する。調整バネ３８の弾性力により第２規制部４３が頭部４９ｂに押し付けられているので、輻輳角調整ネジ４９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動すると、それに伴い、第２調整枠４０が第２回転軸線Ｒ２を中心に回転する。第２調整枠４０が回転すると、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが第２回転軸線Ｒ２を中心に回転し、この結果、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが概ねＸ軸方向に移動する。
　右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが概ねＸ軸方向に移動すると、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される右眼用光学像ＱＲ１の水平位置が変化する。このようにして、輻輳角を適正な角度に調整することができる。

　輻輳角は、一旦調整が完了すると、ユーザーが再度調整する必要がないので、調整後は輻輳角調整ネジ４９が第２規制部４３に例えば接着固定される。なお、ユーザーが輻輳角を調整できるようにしてもよい。
　＜フォーカス調整＞
　適正なステレオ画像を生成するためには、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスがずれていないのが好ましい。
　しかし、製品の個体差によって左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスがずれてしまう場合がある。
　そこで、この３Ｄアダプタ１００では、製造時あるいは出荷時に、作業員が第２調整機構４を用いて左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスを合わせる。本実施形態では、右眼用光学系ＯＲの右眼負レンズ群Ｇ１ＲをＹ軸方向に移動させることで、フォーカス調整が行われる。

　図３４に示すように、作業員がフォーカス調整ネジ４８を回すと、本体枠２に対してフォーカス調整ネジ４８がＹ軸方向に移動する。フォーカス調整バネ４４の弾性力によりフォーカス調整ネジ４８に第２調整枠４０が押し付けられているので、フォーカス調整ネジ４８が移動すると、それに伴い、本体枠２に対して第２調整枠４０もＹ軸方向に移動する。この結果、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒに対して右眼負レンズ群Ｇ１ＲがＹ軸方向に移動し、右眼用光学系ＯＲのフォーカスが変化する。
　このように、フォーカス調整ネジ４８を回すことで、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスのズレを調整することができる。
　フォーカスは、一旦調整が完了すると、ユーザーが再度調整する必要がない。このため、調整後はフォーカス調整ネジ４８がフロント支持プレート２５に例えば接着固定される。なお、ユーザーがフォーカスを調整できるようにしてもよい。

　＜画像位置調整＞
　適正なステレオ画像を生成するためには、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の位置を適切な位置に設定することが好ましい。
　しかし、製品の個体差により左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の位置が設計位置から大きくずれる場合もあり得る。また、前述の相対ズレ調整および輻輳角調整により、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の位置が全体的にずれる場合もあり得る。
　そこで、この３Ｄアダプタ１００では、使用時において（あるいは調整モードのようにＣＭＯＳイメージセンサ１１０の有効画像領域がカメラモニタ１２０に表示されている状態で）、ユーザーが第３調整機構５を用いて画像位置の調整を行う。

　図３８に示すように、垂直位置調整ダイヤル５７を回すと、ダイヤル支持部５１ｃのネジ孔に垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがねじ込まれているので、第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒを支点として外装部１０１に対して本体枠２が上下に移動する。より詳細には、回転軸線Ｒ４を中心として外装部１０１に対して本体枠２が回転する。このとき、第１弾性部５１Ｌａおよび第２弾性部５１Ｒａの厚みが薄くなっているので、第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒに大きな負荷が作用しない。
　外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ４を中心に回転すると、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが外装部１０１に対してＺ軸方向に移動する。より詳細には、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの姿勢が外装部１０１に対して上向きあるいは下向きに変化する。これにより、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直位置を調整することができる。

　また、図４１に示すように、水平位置を調整する場合、例えば、水平位置調整ダイヤル６２を回すと、第２ジョイントシャフト６５を介して水平位置調整ネジ５３が回転する。図４０に示すように、第１連結バネ５６の引っ張り力により第１当接部５１ｄが水平位置調整ネジ５３のジョイント部５３ａに押し付けられているので、水平位置調整ネジ５３は第１連結プレート５１に対してＸ軸方向に移動しない。その代わりに、ネジ部５３ｃが支持部５２ｃのネジ孔５２ｆにねじ込まれているので、水平位置調整ネジ５３が回転すると、支持部５２ｃが第１連結プレート５１（つまり外装部１０１）に対してＸ軸方向に移動する。つまり、第２連結プレート５２および本体枠２が回転軸線Ｒ３を中心に外装部１０１に対して回転する。
　外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ３を中心に回転すると、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが外装部１０１に対してＸ軸方向に移動する。より詳細には、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの姿勢が外装部１０１に対して右向きあるいは左向きに変化する。これにより、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の水平位置を調整することができる。

　〔ビデオカメラの動作〕
　３Ｄアダプタ１００を用いてビデオカメラ２００にて３次元撮影を行う場合のビデオカメラ２００の動作について説明する。
　図４９に示すように、ビデオカメラ２００の電源がＯＮになると、各部に電力が供給され、再生モード、２次元撮影モードおよび３次元撮影モードなどの動作モードの確認がカメラコントローラー１４０により行われる（ステップＳ１）。
　なお、３Ｄアダプタ１００がビデオカメラ２００に装着されている状態で電源がＯＮになると、レンズ検出部１４９は３Ｄアダプタ１００が装着されていることを検出し、カメラコントローラー１４０によりビデオカメラ２００の撮影モードが自動的に３次元撮影モードに切り替えられる。また、ビデオカメラ２００の電源がＯＮの状態で３Ｄアダプタ１００がビデオカメラ２００に装着されても、レンズ検出部１４９は３Ｄアダプタ１００が装着されていることを検出し、カメラコントローラー１４０によりビデオカメラ２００の撮影モードが自動的に３次元撮影モードに切り替えられる。

　ここで、製品の個体差（より詳細には、ビデオカメラ２００の個体差）によって、３Ｄアダプタ１００の基準面距離（図７参照）が設計値からずれてしまい、輻輳角も設計値からずれてしまい、結果として、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置が設計位置からずれてしまう場合がある。また、環境温度の変化により光学系Ｖの特性が変化する場合もあるので、設計位置を基準とした左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレは、環境温度の変化によっても発生し得る。左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレは、３次元画像の立体視に影響を及ぼすため好ましくない。
　そこで、ビデオカメラ２００は基準面距離のズレを補正することによって、設計位置を基準とした左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレを補正する機能を有している。基準面距離の調整はズーム調整レンズ群である第２レンズ群Ｇ２をズームモータ２１４によりＹ軸方向に動かすことで行われる。

　具体的には、ビデオカメラ２００の動作モードが３次元撮影モードに切り替えられると、各パラメータが駆動制御部１４０ｄにより読み込まれる（ステップＳ２）。光学系Ｖの個体差を示す指標データがＲＯＭ１４０ｂから駆動制御部１４０ｄに読み込まれる。この指標データは、製品の出荷時に測定されＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。
　次に、環境温度によって光学系Ｖの特性が変化するので、環境温度を把握するために、温度センサ１１８（図４）により温度が検出される（ステップＳ３）。検出された温度は温度情報としてＲＡＭ１４０ｃに一時的に格納され、必要に応じて駆動制御部１４０ｄにより読み込まれる。
　さらに、指標データおよび検出温度に基づいて駆動制御部１４０ｄによりズームモータ２１４が制御される。具体的には、指標データおよび検出温度に基づいて駆動制御部１４０ｄにより第２レンズ群Ｇ２（ズーム調整レンズ群）の目標位置が算出される（ステップＳ４）。指標データおよび検出温度に基づいて第２レンズ群Ｇ２の目標位置を算出するための情報（例えば、算出式やデータテーブル）は、ＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。算出された目標位置まで第２レンズ群Ｇ２がズームモータ２１４により駆動される（ステップＳ５）。なお、指標データのみに基づいて第２レンズ群Ｇ２の目標位置を算出してもよい。

　さらに、フォーカスの微調整を行うために、算出された第２レンズ群Ｇ２の目標位置に基づいて駆動制御部１４０ｄにより第４レンズ群Ｇ４の目標位置が算出される（ステップＳ６）。第４レンズ群Ｇ４の目標位置を算出するための情報（例えば、算出式やデータテーブル）はＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。算出された目標位置まで第４レンズ群Ｇ４がフォーカスモータ２３３により駆動される（ステップＳ７）。
　このように、製品の個体差あるいは環境温度の変化により左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレが発生することを考慮して上記のような制御を行っているので、３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着して３次元撮影を行う際に、より適正なステレオ画像を取得することができる。
　３次元撮影を行う場合、例えば、ユーザーが録画ボタン１３１を押すと、ステレオ画像の撮影が実行される。具体的には図５０に示すように、ユーザーが録画ボタン１３１を押すと、ウォブリングなどによりオートフォーカスが実行され（ステップＳ２１）、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０が露光され（ステップＳ２２）、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０から画像信号（全画素のデータ）が信号処理部２１５に順次取り込まれる（ステップＳ２３）。

　３次元撮影時のフォーカス調整は、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のうちいずれか一方を用いて行われる。本実施形態では、左眼用光学像ＱＬ１を用いてフォーカス調整が行われる。例えば、ウォブリングの場合、ＡＦ評価値を算出する領域が左眼用光学像ＱＬ１の左眼有効画像領域ＱＬ１ａの一部に設定される。設定された領域でＡＦ評価値が所定の周期で算出され、算出されたＡＦ評価値に基づいてウォブリングが実行される。
　取り込まれた画像信号に対して信号処理部２１５においてＡＤ変換などの信号処理が施される（ステップＳ２４）。信号処理部２１５により生成された基本画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
　次に、画像抽出部２１６により、左眼用画像データおよび右眼用画像データが基本画像データから抽出される（ステップＳ２５）。このときの第１および第２抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズならびに位置は、ＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。

　さらに、補正処理部２１８により、抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データに補正処理が施され、画像圧縮部２１７によりＪＰＥＧ圧縮などの圧縮処理が左眼用画像データおよび右眼用画像データに対して行われる（ステップＳ２６およびＳ２７）。録画ボタン１３１が再度押されるまで、ステップＳ２３からステップＳ２７の処理が実行される（ステップＳ２７Ａ）。
　録画ボタン１３１が再度押されると、カメラコントローラー１４０のメタデータ生成部１４７により、ステレオベースおよび輻輳角を含むメタデータが生成される（ステップＳ２８）。
　メタデータ生成後、圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式の画像ファイルが画像ファイル生成部１４８により生成される（ステップＳ２９）。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に順次保存される（ステップＳ３０）。動画撮影の場合は、これらの動作が繰り返される。

　このようにして得られたステレオ映像ファイルをステレオベースおよび輻輳角などの情報を用いて３次元表示すると、専用メガネなどを用いれば表示された画像を立体視することができる。
　〔３Ｄアダプタ１００の特徴１〕
　以上に説明した３Ｄアダプタ１００であれば、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する位置を外装部１０１の外部から調整機構８を用いて調整できるので、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を比較的簡単に低減できる。
　例えば、垂直相対ズレを調整する第１調整機構３を調整機構８が有しているので、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上における左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の相対位置が製品の個体差により設計値からずれていても、第１調整機構３を用いて垂直相対ズレを比較的簡単に調整することができる。

　また、輻輳角を調整する第２調整機構４を調整機構８が有しているので、製品の個体差により輻輳角が設計値からずれていても、第２調整機構４を用いて比較的簡単に輻輳角を調整することができる。
　さらに、外装部１０１に対する本体枠２の位置を調整する第３調整機構５を調整機構８が有しているので、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する垂直方向および水平方向の位置を比較的簡単に調整することができる。
　このように、３Ｄアダプタ１００では、適正なステレオ画像を取得するために必要な調整を外部から調整機構８を介して行うことができる。
　〔特徴１の観点から考えられる変形例〕
　上記の特徴１の観点から考えられる、前述の実施形態の変形例を以下にまとめる。

　（Ａ）前述の実施形態では、３Ｄアダプタ１００を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは３Ｄアダプタ１００に限定されない。レンズユニットは、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。
　また、ビデオカメラ２００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はビデオカメラ２００に限定されない。撮像装置は静止画のみ撮影可能な装置および動画のみ撮影可能な装置であってもよい。
　さらに、撮像素子は光を電気信号に変換できる素子であればよい。撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０以外に、例えばＣＣＤイメージセンサが考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、調整機構８を例に調整ユニットについて説明しているが、調整ユニットは前述の実施形態に限定されない。調整ユニットは以下のａ）～ｃ）の調整機能のうち少なくとも１つの機能を有していればよい。

　ａ）左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のＣＭＯＳイメージセンサ１１０上での垂直方向の相対ズレを調整する機能
　ｂ）左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する垂直方向の位置を調整する機能
　ｃ）左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する水平方向の位置を調整する機能
　（Ｃ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬを用いて垂直相対ズレ調整が行われているが、右眼用光学系ＯＲを用いて垂直相対ズレ調整が行われてもよい。また、右眼用光学系ＯＲを用いて輻輳角調整が行われているが、左眼用光学系ＯＬを用いて輻輳角調整が行われてもよい。

　（Ｄ）前述の実施形態では、回転軸線Ｒ３および回転軸線Ｒ４を中心にＸ軸方向およびＺ軸方向に本体枠２が回転するが、回転軸線Ｒ３および回転軸線Ｒ４の位置は前述の実施形態に限定されない。また、外装部１０１に対して本体枠２をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させる方法は、回転ではなく平行移動（垂直移動および水平移動）であってもよい。
　（Ｅ）左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが垂直相対ズレ調整に用いられているが、左眼用光学系ＯＬの他のレンズ群を動かして垂直相対ズレを調整してもよい。また、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが輻輳角調整に用いられているが、右眼用光学系ＯＲの他のレンズ群を動かして輻輳角を調整してもよい。
　（Ｆ）図５２に示すように、中間遮光部７２ａに垂直相対ズレ調整用のゲージを設けてもよい。図５２は被写体側から見た遮光シート７２の正面図である。図５２に示すように、中間遮光部７２ａには１対のゲージ７２ｅおよび７２ｆが設けられており、ピントが中間遮光部７２ａに合った状態では、カメラモニタ１２０にはゲージ７２ｅおよび７２ｆがゲージ像７２ｇおよび７２ｈとして映し出される（図５３参照）。ゲージ像７２ｇおよび７２ｈの垂直方向の位置を合わせることで、相対ズレをより精度よく調整することができる。また、ゲージ像７２ｇおよび７２ｈは、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直方向の位置調整にも利用することができる。

　図５４に示すように、通常撮影時には、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂおよび右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂが重なるが、この場合、ゲージ像７２ｇおよび７２ｈは第１境界ＢＬおよび第２境界ＢＲ付近にそれぞれ配置されることになる。また、場合によっては、ゲージ像７２ｇが第１境界ＢＬよりも右眼用光学像ＱＲ１側に、そしてゲージ像７２ｈが第２境界ＢＲよりも左眼用光学像ＱＬ１側に、それぞれ配置されることもあり得る。したがって、ゲージ７２ｅおよび７２ｆは左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出にはほとんど影響を及ぼさない。
　なお、１対のゲージ７２ｅおよび７２ｆは左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の相対位置が分かり易くなるのであれば、どのような形状であってもよい。同様に、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直方向の位置が分かりやすくなるのであれば、１対のゲージ７２ｅおよび７２ｆはどのような形状であってもよい。また、ゲージ７２ｅおよび７２ｆが異なる形状を有していてもよい。

　また、中間遮光部７２ａやゲージ７２ｅおよび７２ｆをキャップ９に設けてもよい。
　（Ｇ）前述の実施形態では、本体枠２に対して左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを概ねＺ軸方向に移動させることで、外装部１０１に対する左眼光軸ＡＬの姿勢を調整して垂直相対ズレを調整している。しかし、本体枠２に対する左眼用光学系ＯＬまたは右眼用光学系ＯＲの姿勢を調整することで、垂直相対ズレを調整してもよい。
　例えば図５５（Ａ）に示すように、本体枠２（あるいは外装部１０１）に対する左眼用光学系ＯＬ全体の姿勢を調整することで、垂直相対ズレを調整してもよい。より詳細には、回転軸線Ｒ６を中心に本体枠２（あるいは外装部１０１）に対して左眼用光学系ＯＬを回転させる。このように、本体枠２（あるいは外装部１０１）に対する左眼用光学系ＯＬ全体の姿勢を変化させると、本体枠２（あるいは外装部１０１）に対する左眼光軸ＡＬの傾きが変化して、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上の左眼用光学像ＱＬ１の位置が上下に変化する。右眼用光学系ＯＲ全体の姿勢を変化させる場合も同様である。このような構成であっても、垂直相対ズレを調整することができる。

　なお、左眼用光学系ＯＬ全体の姿勢を調整するための機構としては、例えば、前述の第３調整機構５の構成（例えば、第１連結プレート５１の第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒ）が考えられる。第１連結プレート５１に相当する部材により本体枠２に左眼用光学系ＯＬを連結することで、簡素な構成により、本体枠２に対する左眼用光学系ＯＬ全体の姿勢を変化させることができる。
　また、例えば図５５（Ｂ）に示すように、回転軸線Ｒ５を中心に本体枠２（あるいは外装部１０１）に対して左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを回転させることで、垂直相対ズレを調整してもよい。この場合、回転軸線Ｒ５は、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの間に定義されており、例えば中間基準面Ｂに含まれる仮想線である。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが回転軸線Ｒ５を中心に回転すると、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下の位置関係が変化する。このような構成であっても、垂直相対ズレを調整することができる。

　なお、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを回転させるための機構としては、例えば、前述の第１調整機構３および第２調整機構４の構成（例えば、第１調整枠３０および第１回転シャフト３１、あるいは、第２調整枠４０および第２回転シャフト４１）が考えられる。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを支持している枠を回転シャフトにより回転可能に支持することで、簡素な構成により垂直相対ズレを調整することができる。
　（Ｈ）前述の実施形態では、本体枠２に対して右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを概ねＸ軸方向に移動させることで、輻輳角を調整している。つまり、前述の実施形態では、本体枠２に対する右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの位置を調整することで、垂直相対ズレを調整している。しかし、本体枠２に対する左眼用光学系ＯＬまたは右眼用光学系ＯＲの姿勢を調整することで、輻輳角を調整してもよい。

　例えば図５６に示すように、本体枠２（あるいは外装部１０１）に対する右眼用光学系ＯＲ全体の姿勢を調整することで、輻輳角を調整してもよい。より詳細には、回転軸線Ｒ７を中心に本体枠２（あるいは外装部１０１）に対して右眼用光学系ＯＲを回転させる。このように、本体枠２（あるいは外装部１０１）に対する右眼用光学系ＯＲ全体の姿勢を変化させると、本体枠２（あるいは外装部１０１）に対する右眼光軸ＡＲの傾きが変化して、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲのなす輻輳角が変化する。左眼用光学系ＯＬ全体の姿勢を変化させる場合も同様である。このような構成であっても、輻輳角を調整することができる。
　なお、右眼用光学系ＯＲ全体の姿勢を調整するための機構としては、例えば、前述の第３調整機構５の構成（例えば、第１連結プレート５１および第２連結プレート５２）が考えられる。第１連結プレート５１および第２連結プレート５２に相当する部材により、本体枠２に対して右眼用光学系ＯＲが回転軸線Ｒ７を中心に回転可能に本体枠２に連結されることで、簡素な構成により、本体枠２に対する右眼用光学系ＯＲ全体の姿勢を変化させることができる。

　〔３Ｄアダプタ１００の特徴２〕
　（１）このレンズユニットでは、左眼用光学系ＯＬが相対ズレ調整光学系として機能する左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを有しているので、本体枠２に対してＺ軸方向に左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを移動させることで、左眼用光学像ＱＬ１の垂直方向の位置を調整することができる。これにより、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直相対ズレを低減することができ、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる。
　また、本体枠２に左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが収容されているので、３Ｄアダプタ１００の小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる３Ｄアダプタ１００を提供することができる。

　（２）第１回転シャフト３１により第１調整枠３０が本体枠２に回転可能に連結されているので、簡素な構造により左眼負レンズ群Ｇ１ＬをＺ軸方向に移動させることができる。また、第１回転シャフト３１が左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲと並んでいるので、左眼負レンズ群Ｇ１ＬのＸ軸方向のズレ量を低減することができる。
　〔特徴２の観点から考えられる変形例〕
　上記の特徴２の観点から考えられる、前述の実施形態の変形例を以下にまとめる。
　（Ａ）前述の実施形態では、３Ｄアダプタ１００を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは３Ｄアダプタ１００に限定されない。レンズユニットは、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。
　また、ビデオカメラ２００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はビデオカメラ２００に限定されない。撮像装置は静止画のみ撮影可能な装置および動画のみ撮影可能な装置であってもよい。

　さらに、撮像素子は光を電気信号に変換できる素子であればよい。撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０以外に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬを用いて垂直相対ズレ調整が行われているが、右眼用光学系ＯＲを用いて垂直相対ズレ調整が行われてもよい。
　（Ｃ）前述の実施形態では、第１調整機構３を例に相対ズレ調整機構について説明しているが、相対ズレ調整機構の構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第１回転軸線Ｒ１を中心に左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを回転させることで左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを概ねＺ軸方向に動かしているが、左眼負レンズ群Ｇ１ＬをＺ軸方向に平行移動させてもよい。
　（Ｄ）前述の実施形態では、第１回転シャフト３１が左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲと並んで配置されているが、垂直相対ズレ調整が行える範囲内で第１回転シャフト３１の配置が前述の実施形態と異なっていてもよい。左眼用光学系ＯＬが第１回転シャフト３１および右眼用光学系ＯＲの間に配置されているが、第１回転シャフト３１の配置はこの配置に限定されない。

　（Ｅ）左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが左眼用光学系ＯＬにおいて最も被写体側に配置されているが、左眼用光学系ＯＬの光路上の途中に配置されたレンズ群を用いて垂直相対ズレを調整してもよい。
　また、右眼用光学系ＯＲを用いて垂直相対ズレを調整してもよい。
　（Ｆ）前述の実施形態では、本体枠２に対して左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを概ねＺ軸方向に移動させることで、外装部１０１に対する左眼光軸ＡＬの姿勢を調整して垂直相対ズレを調整している。しかし、〔特徴１の観点から考えられる変形例〕の（Ｇ）で説明しているように、本体枠２に対する左眼用光学系ＯＬまたは右眼用光学系ＯＲの姿勢を調整することで、垂直相対ズレを調整してもよい。
　〔３Ｄアダプタ１００の特徴３〕
　（１）この３Ｄアダプタ１００では、右眼用光学像ＱＲ１が輻輳角調整光学系として機能する右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを有しているので、本体枠２に対してＸ軸方向に右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを移動させることで、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲのなす輻輳角を調整することができ、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる。

　また、本体枠２に左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が収容されているので、３Ｄアダプタ１００の小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる３Ｄアダプタ１００を提供することができる。
　（２）第２回転シャフト４１により第２調整枠４０が本体枠２に回転可能に連結されているので、簡素な構造により右眼負レンズ群Ｇ１ＲをＸ軸方向に移動させることができる。また、第２回転シャフト４１がＺ軸方向に右眼用光学系ＯＲと並んでいるので、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＺ軸方向のズレ量を低減することができる。
　〔特徴３の観点から考えられる変形例〕
　上記の特徴３の観点から考えられる、前述の実施形態の変形例を以下にまとめる。

　（Ａ）前述の実施形態では、３Ｄアダプタ１００を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは３Ｄアダプタ１００に限定されない。レンズユニットは、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。
　また、ビデオカメラ２００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はビデオカメラ２００に限定されない。撮像装置は静止画のみ撮影可能な装置および動画のみ撮影可能な装置であってもよい。
　さらに、撮像素子は光を電気信号に変換できる素子であればよい。撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０以外に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、右眼用光学系ＯＲを用いて輻輳角調整が行われているが、左眼用光学系ＯＬを用いて輻輳角調整が行われてもよい。

　（Ｃ）前述の実施形態では、第２調整機構４を例に輻輳角調整機構について説明しているが、輻輳角調整機構の構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第２回転軸線Ｒ２を中心に右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを回転させることで右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを概ねＸ軸方向に動かしているが、右眼負レンズ群Ｇ１ＲをＸ軸方向に平行移動させてもよい。
　（Ｄ）前述の実施形態では、第２回転シャフト４１がＺ軸方向に右眼用光学系ＯＲと並んで配置されているが、輻輳角調整が行える範囲内で第２回転シャフト４１の配置が前述の実施形態と異なっていてもよい。
　（Ｅ）右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが右眼用光学系ＯＲにおいて最も被写体側に配置されているが、右眼用光学系ＯＲの光路上の途中に配置されたレンズ群を用いて垂直相対ズレを調整してもよい。

　また、左眼用光学系ＯＬを用いて輻輳角を調整してもよい。
　（Ｆ）前述の実施形態では、本体枠２に対して右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを概ねＺ軸方向に移動させることで、外装部１０１に対する右眼光軸ＡＲの姿勢を調整して輻輳角を調整している。しかし、〔特徴１の観点から考えられる変形例〕の（Ｈ）で説明しているように、本体枠２に対する左眼用光学系ＯＬまたは右眼用光学系ＯＲの姿勢を調整することで、輻輳角を調整してもよい。
　〔３Ｄアダプタ１００の特徴４〕
　この３Ｄアダプタ１００では、右眼用光学系ＯＲがフォーカス調整光学系として機能する右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを有しているので、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを右眼光軸ＡＲに沿って動かすことで、右眼用光学像ＱＲ１の合焦状態を左眼用光学像ＱＬ１の合焦状態に合わせることができ、製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる。

　また、本体枠２に左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが収容されているので、３Ｄアダプタ１００の小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる３Ｄアダプタ１００を提供することができる。
　〔特徴４の観点から考えられる変形例〕
　上記の特徴４の観点から考えられる、前述の実施形態の変形例を以下にまとめる。
　（Ａ）前述の実施形態では、３Ｄアダプタ１００を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは３Ｄアダプタ１００に限定されない。レンズユニットは、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。
　また、ビデオカメラ２００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はビデオカメラ２００に限定されない。撮像装置は静止画のみ撮影可能な装置および動画のみ撮影可能な装置であってもよい。

　さらに、撮像素子は光を電気信号に変換できる素子であればよい。撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０以外に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、第２調整機構４を例にフォーカス調整機構について説明しているが、フォーカス調整機構は前述の実施形態に限定されない。例えば、右眼負レンズ群Ｇ１ＲをＹ軸方向に動かしてフォーカス調整を行っているが、他のレンズ群を動かすことでフォーカス調整を行ってもよい。
　〔３Ｄアダプタ１００の特徴５〕
　この３Ｄアダプタ１００では、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１を支持する本体枠２が、外装部１０１に対して概ねＺ軸方向に移動可能に配置されているので、外装部１０１に対して本体枠２をＺ軸方向に動かすことで、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直方向の位置を調整することができ、ステレオ画像の垂直方向の撮影範囲を所定の設計位置に調整することができる。

　また、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が外装部１０１内に配置されているので、３Ｄアダプタ１００の小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる３Ｄアダプタ１００を提供することができる。
　〔特徴５の観点から考えられる変形例〕
　上記の特徴５の観点から考えられる、前述の実施形態の変形例を以下にまとめる。
　（Ａ）前述の実施形態では、３Ｄアダプタ１００を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは３Ｄアダプタ１００に限定されない。レンズユニットは、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。
　また、ビデオカメラ２００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はビデオカメラ２００に限定されない。撮像装置は静止画のみ撮影可能な装置および動画のみ撮影可能な装置であってもよい。

　さらに、撮像素子は光を電気信号に変換できる素子であればよい。撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０以外に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、第３調整機構５を例に本体枠調整機構について説明しているが、本体枠調整機構は前述の実施形態に限定されない。ステレオ画像の垂直方向の撮影範囲を調整できるのであれば、本体枠調整機構が他の構成を有していてもよい。
　例えば、前述の実施形態では、第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒにより本体枠２が回転軸線Ｒ４を中心に回転するが、回転シャフトにより本体枠２を外装部１０１に対して回転可能に連結してもよい。
　〔３Ｄアダプタ１００の特徴６〕
　この３Ｄアダプタ１００では、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１を支持する本体枠２が、概ねＸ軸方向に外装部１０１に対して移動可能に配置されているので、本体枠２を外装部１０１に対してＸ軸方向に動かすことで、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の水平方向の位置を調整することができ、ステレオ画像の水平方向の撮影範囲を所定の設計位置に調整することができる。

　また、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が外装部１０１内に配置されているので、３Ｄアダプタ１００の小型化が図りやすい。
　以上のような構成により、小型化を図りつつ製品の個体差がステレオ画像に与える影響を低減できる３Ｄアダプタ１００を提供することができる。
　〔特徴６の観点から考えられる変形例〕
　上記の特徴２の観点から考えられる、前述の実施形態の変形例を以下にまとめる。
　（Ａ）前述の実施形態では、３Ｄアダプタ１００を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは３Ｄアダプタ１００に限定されない。レンズユニットは、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。
　また、ビデオカメラ２００を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はビデオカメラ２００に限定されない。撮像装置は静止画のみ撮影可能な装置および動画のみ撮影可能な装置であってもよい。

　さらに、撮像素子は光を電気信号に変換できる素子であればよい。撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０以外に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが考えられる。
　（Ｂ）前述の実施形態では、第３調整機構５を例に本体枠調整機構について説明しているが、本体枠調整機構は前述の実施形態に限定されない。ステレオ画像の水平方向の撮影範囲を調整できるのであれば、本体枠調整機構が他の構成を有していてもよい。

　上記の技術は、レンズユニットおよび撮像装置に適用可能である。

　　１　ビデオカメラユニット
　　２　本体枠（本体枠の一例）
　　３　第１調整機構（相対ズレ調整機構の一例）
　３０　第１調整枠（相対ズレ調整枠の一例）
　３１　第１回転シャフト（回転支持シャフトの一例）
　３７　第１規制機構（回転規制機構の一例）
　３８　調整バネ（調整弾性部材の一例、弾性押圧部材の一例）
　　４　第２調整機構（輻輳角調整機構の一例）
　４０　第２調整枠（輻輳角調整枠の一例、フォーカス調整枠の一例）
　４１　第２回転シャフト（調整回転シャフトの一例、案内シャフトの一例）
　４４　フォーカス調整バネ（押圧部材の一例）
　４７　第２規制機構（位置決め機構の一例）
　　５　第３調整機構（本体枠調整機構の一例、位置調整機構の一例）
　５７　垂直位置調整ダイヤル（位置操作部材の一例）
　５９Ａ　弾性連結機構（弾性連結機構の一例）
　５９Ｂ　第１移動規制機構（第１移動規制機構の一例）
　５９Ｃ　第２移動規制機構（第２移動規制機構の一例）
　　６　操作機構
　６１　相対ズレ調整ダイヤル（相対ズレ操作部材の一例）
　６２　水平位置調整ダイヤル（位置操作部材の一例）
　６３　支持フレーム
　６４　第１ジョイントシャフト（相対ズレ操作伝達部の一例）
　６５　第２ジョイントシャフト（位置操作伝達部の一例）
１００　３Ｄアダプタ（レンズユニットの一例）
１０１　外装部（筐体の一例）
２００　ビデオカメラ（撮像装置の一例）
　ＯＬ　左眼用光学系（第１光学系または第２光学系の一例）
　ＯＲ　右眼用光学系（第１光学系または第２光学系の一例）
　ＡＬ　左眼光軸（第１光軸または第２光軸の一例）
　ＡＲ　右眼光軸（第１光軸または第２光軸の一例）
　ＱＬ１　左眼用光学像（第１光学像または第２光学像の一例）
　ＱＲ１　右眼用光学像（第１光学像または第２光学像の一例）
　Ｇ１Ｌ　左眼負レンズ群（相対ズレ調整光学系の一例）
　Ｇ２Ｌ　左眼正レンズ群（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）
　Ｇ３Ｌ　左眼プリズム群（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）
　Ｇ１Ｒ　右眼負レンズ群（輻輳角調整光学系の一例、フォーカス調整光学系の一例）
　Ｇ２Ｒ　右眼正レンズ群（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）
　Ｇ３Ｒ　右眼プリズム群（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）
　Ｒ１　第１回転軸線
　Ｒ２　第２回転軸線
　Ｒ３　回転軸線（光学系回転軸の一例）
　Ｒ４　回転軸線（本体回転軸の一例）
　　Ｖ　光学系

Claims

　撮像装置の撮像素子に光を導くためのレンズユニットであって、
　第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
　前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
　前記第１および第２光学系を収容し、前記撮像装置に装着可能な支持ユニットと、
　前記第１および第２光学像のうち少なくとも一方の前記撮像素子に対する位置を前記支持ユニットの外部から調整するための調整ユニットと、
を備えたレンズユニット。
　前記調整ユニットは、前記撮像素子上における前記第１および第２光学像の相対位置を調整するための相対ズレ調整機構を有している、
請求項１に記載のレンズユニット。
　前記相対ズレ調整機構は、前記第１光軸の前記支持ユニットに対する位置および姿勢のうち少なくとも一方を調整可能である、
請求項２に記載のレンズユニット。
　前記第１光学系は、前記支持ユニットに対して前記第１光軸に直交する方向に移動可能に配置された相対ズレ調整光学系を有しており、
　前記相対ズレ調整機構は、前記支持ユニットに対する前記相対ズレ調整光学系の位置および姿勢のうち少なくとも一方を調整可能である、
請求項２または３に記載のレンズユニット。
　前記相対ズレ調整機構は、ユーザーが操作するための相対ズレ操作部材と、前記相対ズレ操作部材の動きを前記相対ズレ調整光学系に伝達する相対ズレ操作伝達部と、を有している、
請求項２から４のいずれかに記載のレンズユニット。
　前記調整ユニットは、前記第１および第２光学像の前記撮像素子に対する垂直方向および水平方向のうち少なくとも一方の位置を調整するための位置調整機構を有している、
請求項１から５のいずれかに記載のレンズユニット。
　前記位置調整機構は、前記支持ユニットに対する前記第１および第２光軸の位置および姿勢のうち少なくとも一方を調整可能である、
請求項６に記載のレンズユニット。
　前記支持ユニットは、前記撮像装置に装着可能な筐体と、前記筐体内に配置され前記第１および第２光学系を支持する本体枠と、を有しており、
　前記位置調整機構は、前記筐体に対する前記本体枠の位置および姿勢のうち少なくとも一方を調整可能である、
請求項６または７に記載のレンズユニット。
　前記位置調整機構は、ユーザーが操作するための位置操作部材と、前記位置操作部材の動きを前記本体枠に伝達する位置操作伝達部と、を有している、
請求項８に記載のレンズユニット。
　第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
　前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
　前記第１および第２光学系を収容する支持ユニットと、を備え、
　前記第１光学系は、前記支持ユニットに対して概ね第１方向に移動可能に配置された相対ズレ調整光学系を有しており、
　前記第１方向は、前記第１および第２光軸が交差している状態で前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に直交する方向である、
レンズユニット。
　前記支持ユニットに対して概ね前記第１方向に前記相対ズレ調整光学系を移動させる相対ズレ調整機構をさらに備えた、
請求項１０に記載のレンズユニット。
　前記相対ズレ調整機構は、概ね前記第１方向に移動可能に前記支持ユニットにより支持された相対ズレ調整枠を有しており、
　前記相対ズレ調整光学系は、前記相対ズレ調整枠に固定されている、
請求項１１に記載のレンズユニット。
　前記相対ズレ調整機構は、前記相対ズレ調整枠を回転可能に前記支持ユニットに連結する回転支持シャフトを有しており、
　前記回転支持シャフトは、前記第１および第２光学系と並んで配置されている、
請求項１２に記載のレンズユニット。
　前記第１光学系は、前記第２光学系と前記回転支持シャフトとの間に配置されている、
請求項１３に記載のレンズユニット。
　前記相対ズレ調整機構は、前記回転支持シャフト回りの回転力を前記相対ズレ調整枠に付与する調整弾性部材と、前記相対ズレ調整枠の回転を規制する機構であって前記相対ズレ調整枠の規制位置を変えることで前記支持ユニットに対する前記相対ズレ調整光学系の位置を調整する回転規制機構と、を有している、
請求項１３または１４に記載のレンズユニット。
　前記相対ズレ調整光学系は、前記第１光学系において最も被写体側に配置されている、
請求項１０から１５のいずれかに記載のレンズユニット。
　前記支持ユニットは、筐体と、前記第１および第２光学系を支持し前記筐体に対して前記第１方向に移動可能に前記筐体内に配置された本体枠と、を有している、
請求項１０から１６のいずれかに記載のレンズユニット。
　前記筐体に対して前記本体枠を概ね前記第１方向に移動させる本体枠調整機構をさらに備えた、
請求項１７に記載のレンズユニット。
　前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第１方向に力を付与する第１弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第１方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する第１移動規制機構と、を有している、
請求項１８に記載のレンズユニット。
　前記第１弾性連結機構は、概ね第２方向に平行な本体回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結しており、
　前記第２方向は、前記第１光軸および前記第１方向に概ね直交している、
請求項１９に記載のレンズユニット。
　第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
　前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
　前記第１および第２光学系を収容する支持ユニットと、を備え、
　前記第２光学系は、前記支持ユニットに対して概ね第１調整方向に移動可能に配置された輻輳角調整光学系を有しており、
　前記第１調整方向は、前記第１および第２光軸が交差している状態で前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に平行かつ前記第２光軸に概ね直交する方向である、
レンズユニット。
　前記輻輳角調整光学系を前記支持ユニットに対して概ね前記第１調整方向に移動させる輻輳角調整機構をさらに備えた、
請求項２１に記載のレンズユニット。
　前記輻輳角調整機構は、概ね前記第１調整方向に移動可能に前記支持ユニットにより支持された輻輳角調整枠を有しており、
　前記輻輳角調整光学系は、前記輻輳角調整枠に固定されている、
請求項２２に記載のレンズユニット。
　前記輻輳角調整機構は、前記輻輳角調整枠を回転可能に前記支持ユニットに連結する調整回転シャフトを有しており、
　前記調整回転シャフトは、前記基準平面に概ね直交する第２調整方向に前記第２光学系と並んで配置されている、
請求項２３に記載のレンズユニット。
　前記輻輳角調整機構は、前記調整回転シャフト回りの回転力を前記輻輳角調整枠に付与する弾性押圧部材と、前記輻輳角調整枠の回転を規制する機構であって前記輻輳角調整枠の規制位置を変えることで前記支持ユニットに対する前記輻輳角調整光学系の位置を調整する位置決め機構と、を有している、
請求項２４に記載のレンズユニット。
　前記支持ユニットは、筐体と、前記第１および第２光学系を支持し、前記筐体に対して前記第１調整方向に移動可能に前記筐体内に配置された本体枠と、を有している、
請求項２１から２５のいずれかに記載のレンズユニット。
　前記筐体に対して前記第１調整方向に前記本体枠を移動させる本体枠調整機構をさらに備えた、
請求項２６に記載のレンズユニット。
　前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第１調整方向に力を付与する弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第１調整方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する第２移動規制機構と、を有している、
請求項２７に記載のレンズユニット。
　前記弾性連結機構は、前記基準平面に概ね直交する光学系回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結している、
請求項２８に記載のレンズユニット。
　前記第２光学系は、前記第２光軸に概ね平行なフォーカス調整方向に前記支持ユニットに対して移動可能に配置されたフォーカス調整光学系を有している、
請求項２１から２９のいずれかに記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整光学系を前記フォーカス調整方向に前記支持ユニットに対して移動させるフォーカス調整機構をさらに備えた、
請求項３０に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整機構は、前記フォーカス調整方向に移動可能に前記支持ユニットにより支持されたフォーカス調整枠を有しており、
　前記フォーカス調整光学系は、前記フォーカス調整枠に固定されている、
請求項３１に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整機構は、前記フォーカス調整枠を前記フォーカス調整方向に前記支持ユニットに対して移動可能に連結する案内シャフトを有している、
請求項３２に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整機構は、前記フォーカス調整枠に対して前記フォーカス調整方向に力を付与する押圧部材と、前記フォーカス調整枠の移動を規制する機構であって前記フォーカス調整枠の規制位置を変えることで前記支持ユニットに対する前記フォーカス調整枠の位置を調整する位置調整機構と、を有している、
請求項３２または３３に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整光学系は、前記第２光学系において最も被写体側に配置されている、
請求項３０から３４のいずれかに記載のレンズユニット。
　第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
　前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
　前記第１および第２光学系を収容する支持ユニットと、を備え、
　前記第２光学系は、前記第２光軸に概ね平行なフォーカス調整方向に前記支持ユニットに対して移動可能に配置されたフォーカス調整光学系を有している、
レンズユニット。
　前記フォーカス調整光学系を前記フォーカス調整方向に前記支持ユニットに対して移動させるフォーカス調整機構をさらに備えた、
請求項３６に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整機構は、前記フォーカス調整方向に移動可能に前記支持ユニットにより支持されたフォーカス調整枠を有しており、
　前記フォーカス調整光学系は、前記フォーカス調整枠に固定されている、
請求項３７に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整機構は、前記フォーカス調整枠を前記フォーカス調整方向に前記支持ユニットに対して移動可能に連結する案内シャフトを有している、
請求項３８に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整機構は、前記フォーカス調整枠に対して前記フォーカス調整方向に力を付与する押圧部材と、前記フォーカス調整枠の移動を規制する機構であって前記フォーカス調整枠の規制位置を変えることで前記支持ユニットに対する前記フォーカス調整枠の位置を調整するフォーカス位置調整機構と、を有している、
請求項３８または３９に記載のレンズユニット。
　前記フォーカス調整光学系は、前記第２光学系において最も被写体側に配置されている、
請求項３６から４０のいずれかに記載のレンズユニット。
　筐体と、
　第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有し前記筐体内に配置された第１光学系と、
　前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有し前記筐体内に配置された第２光学系と、
　前記第１光学系および前記第２光学系を支持し、前記筐体に対して概ね第１方向に移動可能に前記筐体内に配置された本体枠と、を備え、
　前記第１方向は、前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に直交する方向である、レンズユニット。
　前記筐体に対して前記本体枠を概ね前記第１方向に移動させる本体枠調整機構をさらに備えた、
請求項４２に記載のレンズユニット。
　前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第１方向に力を付与する第１弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第１方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する第１移動規制機構と、を有している、
請求項４３に記載のレンズユニット。
　前記第１弾性連結機構は、概ね第２方向に平行な本体回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結しており、
　前記第２方向は、前記第１光軸および前記第１方向に概ね直交している、
請求項４４に記載のレンズユニット。
　前記本体枠調整機構は、前記筐体に対して前記本体枠を概ね前記第２方向に移動させる、
請求項４５に記載のレンズユニット。
　前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第２方向に力を付与する第２弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第２方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する第２移動規制機構と、を有している、
請求項４６に記載のレンズユニット。
　前記第２弾性連結機構は、概ね前記第１方向に平行な光学系回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結している、
請求項４７に記載のレンズユニット。
　筐体と、
　第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有し前記筐体内に配置された第１光学系と、
　前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有し前記筐体内に配置された第２光学系と、
　前記第１光学系および前記第２光学系を支持し、概ね第１調整方向に前記筐体に対して移動可能に前記筐体内に配置された本体枠と、を備え、
　前記第１調整方向は、前記第１および第２光軸が交差している状態で前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に平行かつ前記第２光軸に概ね直交する、
レンズユニット。
　前記筐体に対して前記第１調整方向に前記本体枠を移動させる本体枠調整機構をさらに備えた、
請求項４９に記載のレンズユニット。
　前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第１調整方向に力を付与する弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第１調整方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する移動規制機構と、を有している、
請求項５０に記載のレンズユニット。
　前記弾性連結機構は、前記基準平面に概ね直交する光学系回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結している、
請求項５１に記載のレンズユニット。