JP2024052503A - レンズ装置、及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを備え、２つの光学系の焦点調整を個別に、かつ高精度に実行可能なレンズ装置を提供すること。【解決手段】レンズ装置は、第１の光学系を移動させるための第１の調整部と、少なくとも第２の光学系を移動させるための第２の調整部と、第１の光学系と第２の光学系の少なくとも一方を移動させるために操作される操作部材とを有するレンズ装置であって、レンズ装置は、被写体情報に基づいて第１の光学系及び第２の光学系の焦点調整を行うオートフォーカスモードと、操作部材に対する操作に基づいて焦点調整を行うマニュアルフォーカスモードとに切り替え可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ装置、及び撮像装置に関する。

従来、左右の光学系が所定の距離（基線長）だけ離間して配置され、一つの撮像素子に二つのイメージサークルが並列に結像するレンズが知られている。このようなレンズでは左右の光学系で結像する像はそれぞれ左眼用及び右眼用の動画又は静止画として記録され、再生時に３ＤディスプレイやＶＲゴーグル等を用いて鑑賞されると、鑑賞者の右眼には右眼用の映像が映り、左眼には左眼用の映像が映る。このとき、左右の光学系の基線長によって、右眼と左眼には視差のある映像が投影されるため、鑑賞者は立体感を得ることができる。視差のある映像を撮影するためには、左右の光学系の焦点調整をそれぞれ行うことが必要となる。

上記した構成とは異なるが、特許文献１には、撮影機能付き双眼鏡においてフォーカスダイヤルの回転操作による粗調モードと、レリーズボタンを押すことによる微調モードとに切り替え可能な構成が開示されている。

特許第４６０２０３９号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、左右の光学系を同時に調整するため、左右像のピント差は解消されず、鑑賞者に不快な印象を与えてしまう。

本発明は、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを備え、２つの光学系の焦点調整を個別に、かつ高精度に実行可能なレンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、第１の光学系を移動させるための第１の調整部と、少なくとも第２の光学系を移動させるための第２の調整部と、第１の光学系と第２の光学系の少なくとも一方を移動させるために操作される操作部材とを有するレンズ装置であって、レンズ装置は、被写体情報に基づいて第１の光学系及び第２の光学系の焦点調整を行うオートフォーカスモードと、操作部材に対する操作に基づいて焦点調整を行うマニュアルフォーカスモードとに切り替え可能であることを特徴とする。

本発明によれば、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを備え、２つの光学系の焦点調整を個別に、かつ高精度に実行可能なレンズ装置を提供することができる。

実施例１の交換レンズの断面図である。 実施例１の交換レンズの正面図である。 実施例１乃至３のカメラシステムの概略構成図である。 撮像素子が傾いている様子を示す概略構成図である。 実施例１の交換レンズの上面図である。 実施例１のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例１のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例２の交換レンズの上面図である。 実施例２のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例２のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例３の交換レンズの上面図である。 実施例３のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例３のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例４乃至６のカメラシステムの概略構成図である。 実施例４のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例４のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例５のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例５のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例６のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例６のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例７のカメラシステムの概略構成図である。 実施例７の交換レンズの外観斜視図である。 実施例７のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例７のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例８のカメラシステムの概略構成図である。 実施例８のカメラシステムの電気ブロック図である。 実施例８のフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。 実施例９の交換レンズの側面図である。 実施例９のカメラシステムの電気ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

本発明の実施形態に係るレンズ装置（交換レンズ）は、互いに並列に（対称に）配列された二つの光学系（第１の光学系及び第２の光学系）を有し、一つの撮像素子に二つのイメージサークルが並列に結像するように構成されている。二つの光学系は、所定の距離（基線長）だけ離間して水平方向に並べられる。像側から見て、右の光学系（第１の光学系）で結像する像は右眼用の動画又は静止画として記録され、左の光学系（第２の光学系）で結像する像は左眼用の動画又は静止画として記録される。

３ＤディスプレイやいわゆるＶＲゴーグル等を用いて動画又は静止画（映像）を鑑賞することで、鑑賞者の右眼には右眼用の映像が映り、左眼には左眼用の映像が映る。このとき、左右の光学系の基線長によって、右眼と左眼には視差のある映像が投影されるため、鑑賞者は立体感を得ることができる。このように本実施形態のレンズ装置は、第１の光学系及び第２の光学系により視差のある二つの像を結像可能な立体撮影用のレンズ装置である。

以下の説明では、第１の光学系（右眼光学系）についての記述には符号の末尾にＲを付け、第２の光学系（左眼光学系）についての記述には符号の末尾にＬを付ける。右眼光学系と左眼光学系の両方に共通する記述には、符号の末尾にＲもＬも付けない。

図１は、本実施例の交換レンズ２００の断面図である。図２は、交換レンズ２００の正面図である。

交換レンズ２００は、右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌとを有する。右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌはそれぞれ、画角１８０度以上で撮影することが可能である。左右眼光学系はそれぞれ、被写体側から順に設定された、第１光軸ＯＡ１、第１光軸と略直交する第２光軸ＯＡ２、第１光軸と平行な第３光軸ＯＡ３を有する。また、左右眼光学系はそれぞれ、第１光軸ＯＡ１に沿って配置された被写体側が凸形状の表面２１１Ａを備える１群レンズ２１１、第２光軸ＯＡ２に沿って配置された２群レンズ２２１、第３光軸ＯＡ３に沿って配置された３群レンズ２３１Ａ，２３１Ｂを有する。更に、左右眼光学系はそれぞれ、第１光軸ＯＡ１に平行な光束を折り曲げて第２光軸ＯＡ２に導く第１プリズム２２０、第２光軸ＯＡ２に平行な光束を折り曲げて第３光軸ＯＡ３に導く第２プリズム２３０を有する。以下の説明において、光軸方向とは、被写体側と撮像面側に延びる方向である、第１光軸ＯＡ１に平行な方向である。なお、本実施例では、左右に光学系が配置されるが、上下に配置されてもよい。

図３は、本実施例のカメラシステム１００の概略構成図である。カメラシステム１００は、交換レンズ２００と交換レンズ２００が着脱可能に装着されるカメラ本体（撮像装置）１１０とを有する。カメラ本体１１０は、単一の撮像素子１１１を有する。

本実施例では、左右眼光学系は、レンズベース３００に対して撮像素子１１１の撮像面と直交する方向へ移動可能にレンズベース３００に支持される。また、左右眼光学系にはそれぞれ、レンズベース３００に対して移動するための右眼駆動部（第１の調整部）５００Ｒと左眼駆動部（第２の調整部）５００Ｌが取り付けられている。右眼駆動部５００Ｒは、右眼光学系２０１の焦点調整を行うために右眼光学系２０１Ｒを移動させる。左眼駆動部５００Ｌは、左眼光学系２０１Ｌの焦点調整を行うために左眼光学系２０１Ｌを移動させる。このような構成により、左右眼光学系は、撮像素子１１１の撮像面と直交する方向へ相対的に移動することが可能となる。左右眼光学系はそれぞれ、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌによっていわゆる、光学系全体繰り出しによる焦点調整を行うことが可能である。駆動源として、本実施例ではＤＣモータやステッピングモータが使用されるが、他の駆動源を使用してもよい。

交換レンズ２００は、レンズマウント部２０２とカメラマウント部１２２とを介してカメラ本体１１０に取り付けられる。撮像素子１１１は、撮像面がレンズマウント部２０２に対して平行になるように設置される。しかしながら、撮像面をレンズマウント部２０２に対して完全に平行にすることは製造誤差により困難であり、撮像素子１１１は実際には撮像面がレンズマウント部２０２に対して微小に傾いた状態で固定される場合がある。

図４は、撮像素子１１１が傾いている様子を示す概略構成図である。交換レンズ２００は、製造工程において、右眼光学系２０１Ｒの結像位置と左眼光学系２０１Ｌの結像位置のそれぞれのレンズマウント部２０２からの距離、いわゆるフランジバックの距離の差が０となるように調整される。しかしながら、撮像素子１１１の倒れにより、左右眼光学系が必ずしもベストな合焦位置となるとは限らない。そこで、本実施例では、左右眼光学系をそれぞれ撮像面と直交する方向へ移動可能に構成することで、左右眼光学系の焦点位置を調整することが可能となる。

図５は、交換レンズ２００の上面図である。左右眼光学系は、交換レンズ２００に対して突出するように配置されている。交換レンズ２００は、マニュアルフォーカス用操作リング（以下、ＭＦ操作リング）６０１とＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００を有する。交換レンズ２００は、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００によりオートフォーカスモード（ＡＦモード）とマニュアルフォーカスモード（ＭＦモード）とに切り替え可能に構成される。

ＡＦモードでは、被写体情報に基づいて左右眼光学系の焦点調整が行われる。ＭＦモードでは、操作部材であるＭＦ操作リング６０１に対する操作に基づいて左右眼光学系の焦点調整が行われる。具体的には、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＭＦ」に設定されている場合に撮影者がＭＦ操作リング６０１を回転させると、左右眼光学系が光軸方向へ移動する。なお、ＡＦモードとＭＦモードは、本実施例ではＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００により切り替えられるが、カメラ本体１１０のメニュー画面から切り替えられてもよい。

図６は、カメラシステム１００の電気ブロック図である。交換レンズ２００は、右眼光学系２０１Ｒ、左眼光学系２０１Ｌ、レンズマウント部２０２、右眼駆動部５００Ｒ、左眼駆動部５００Ｌ、ＭＦ操作リング６０１、エンコーダ６０２、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００、及びレンズシステム制御部２０９を有する。カメラ本体１１０は、撮像素子１１１、Ａ／Ｄ変換部１１２、画像処理部１１３、表示部１１４、操作部１１５、記憶部１１６、ＡＦ検出部１１７、本体システム制御部１１８、及びカメラマウント部１２２を有する。

交換レンズ２００がレンズマウント部２０２とカメラマウント部１２２とを介してカメラ本体１１０に装着されると、本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９とが電気的に接続される。

被写体像として、右眼光学系２０１Ｒを介して結像される右眼像と左眼光学系２０１Ｌを介して結像される左眼像が並んで撮像素子１１１に結像される。撮像素子１１１は、結像された被写体像（光信号）をアナログの電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１１２は、撮像素子１１１から出力されたアナログの電気信号をデジタルの電気信号（画像信号、被写体像のデジタル信号）に変換する。なお、Ａ／Ｄ変換部１１２は撮像素子１１１に内蔵されて構成されても構わない。画像処理部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から出力されたデジタルの電気信号に対して種々の画像処理を行う。

表示部１１４は、各種の情報を表示する。表示部１１４は例えば、電子ビューファインダや液晶パネルを用いることにより実現される。操作部１１５は、カメラシステム１００に対する指示を撮影者が行うためのユーザインタフェースとしての機能を有する。なお、表示部１１４がタッチパネルを有する場合には、当該タッチパネルも操作部１１５の一つになる。

記憶部１１６は、画像処理部１１３で画像処理が行われた画像データ等の各種のデータを記憶する。また、記憶部１１６は、プログラムも記憶する。記憶部１１６は例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤを用いることにより実現される。

ＡＦ検出部１１７は、Ａ／Ｄ変換部１１２から出力されたデジタル電気信号（画像信号）に対して、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌの駆動量を算出する。

本体システム制御部１１８は、カメラシステム１００全体を統括制御する。本体システム制御部１１８は例えば、ＣＰＵを用いることにより実現される。

図７は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図７のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ１０１では、レンズシステム制御部２０９は、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌに右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌを初期位置に移動させる。

ステップＳ１０２では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＡＦ」に設定されているかどうかを判定する。「ＡＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ１０３の処理が実行され、「ＡＦ」に設定されていない、すなわち「ＭＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ１０７の処理が実行される。

ステップＳ１０３では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ検出部１１７が左右像のＡＦ検出結果を用いて算出した右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌのそれぞれの駆動量を取得する。

ステップＳ１０４では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者によるシャッタボタンの半押し操作を検出したかどうかを判定する。シャッタボタンの半押し操作が検出されたと判定された場合、ステップＳ１０５の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ１０４の処理が再び実行される。

ステップＳ１０５では、レンズシステム制御部２０９は、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００ＬをステップＳ１０３で取得又は後述するステップＳ１１０で決定した駆動量で協調的に駆動し、左右眼光学系を所定の位置に移動させる。

ステップＳ１０６では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者によるシャッタボタンの全押しに応じて静止画撮影動作を実行する。

ステップＳ１０７では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ検出部１１７が左右像のピント差を用いて算出した右眼駆動部５００Ｒの駆動量を取得する。

ステップＳ１０８では、レンズシステム制御部２０９は、右眼駆動部５００ＲをステップＳ１０７で取得した駆動量で駆動し、右眼光学系２０１Ｒを所定の位置に移動させる。これにより、左右像のピント差が解消される。

ステップＳ１０９では、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者によるＭＦ操作リング６０１の回転量（操作量）を取得する。

ステップＳ１１０では、レンズシステム制御部２０９は、ＭＦ操作リング６０１の回転量を用いて、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌの駆動量を決定する。

本実施例の構成によれば、撮影者はＡＦモードとＭＦモードを簡単な操作で切り替えることができ、左右眼光学系が搭載されていてもＭＦ操作リング６０１に対する操作によって左右眼光学系の焦点調整を簡単に実行することが可能となる。

なお、本実施例では、静止画撮影を例にして説明を行ったが、動画撮影でも同様である。また、本実施例では、ＭＦモード時にＡＦ検出部１１７による検出結果を用いて右眼光学系２０１Ｒを左眼光学系２０１Ｌの位置に合わせるように移動させるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ピント差が解消されるように、左右眼光学系の一方を移動させればよい。被写界深度に余裕がある場合は、左右像に多少のピント差があっても問題ないため、このような位置合わせの動作を省略してもよい。また、本実施例では、左右眼光学系は、全てのレンズを移動させることで焦点調整可能な全体フォーカス機構を備えるが、一部のレンズを移動させることで焦点調整可能なインナーフォーカス機構を備えてもよい。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例１のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例１と同様である。本実施例では、実施例１と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

図８は、本実施例の交換レンズ２００の上面図である。本実施例では、交換レンズ２００は、選択ボタン（選択部）８００を有する。撮影者は、本実施例では選択ボタン８００を用いて、ＭＦ操作リング６０１を回転させた場合に右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌのどちらを移動させるかを選択することができる。すなわち、本実施例では、撮影者は、選択ボタン８００を用いてＭＦ時に駆動させる駆動部を選択することができる。なお、本実施例では、選択ボタン８００は、ボタンであるが、他の操作部材であってもよい。

図９は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例１と同じであるが、交換レンズ２００には選択ボタン８００が追加されている。レンズシステム制御部２０９は、選択ボタン８００が選択している光学系を判定し、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて選択された光学系を移動させる。

図１０は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図１０のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０６の処理は、図７のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０７では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者が選択ボタン８００を用いて選択された、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて移動させる光学系が右眼光学系２０１Ｒであるかどうかを判定する。右眼光学系２０１Ｒであると判定された場合、ステップＳ２０８の処理が実行され、右眼光学系２０１Ｒでない、すなわち左眼光学系２０１Ｌであると判定された場合、ステップＳ２１５の処理が実行される。

ステップＳ２０８の処理は、図７のステップＳ１０９の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０９では、レンズシステム制御部２０９は、ＭＦ操作リング６０１の回転量を用いて、右眼駆動部５００Ｒの駆動量を決定する。

ステップＳ２１０では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ２０９で決定された駆動量を用いて右眼駆動部５００Ｒを駆動し、右眼光学系２０１Ｒを所定の位置に移動させる。

ステップＳ２１１では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者が選択ボタン８００を用いて選択された、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて移動させる光学系が左眼光学系２０１Ｌであるかどうかを判定する。左眼光学系２０１Ｌであると判定された場合、ステップＳ２１２の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ２１１の処理が再び実行される。

ステップＳ２１２の処理は、図７のステップＳ１０９の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２１３では、レンズシステム制御部２０９は、ＭＦ操作リング６０１の回転量を用いて、左眼駆動部５００Ｌの駆動量を決定する。

ステップＳ２１４では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ２１３で決定された駆動量を用いて左眼駆動部５００Ｌを駆動し、左眼光学系２０１Ｌを所定の位置に移動させる。

ステップＳ２１５乃至ステップＳ２２１の処理はそれぞれ、ステップＳ２１２乃至ステップＳ２１４、及びステップＳ２０７乃至ステップＳ２１０の処理と同様であるため、説明を省略する。

なお、本実施例では、ステップＳ２０７では、右眼光学系２０１Ｒであるかどうかが判定されるが、左眼光学系２０１Ｌであるかどうかが判定されてもよい。この場合、ステップＳ２１１では、右眼光学系２０１Ｒであるかどうかが判定され、ステップＳ２１８では左眼光学系２０１Ｌであるかどうかが判定される。

本実施例の構成によれば、撮影者は、ボタンを押す単純な動作で移動させる光学系を選択することができる。また、撮影者は、左右眼光学系を個別に調整可能であるため、左右眼光学系の焦点調整を高精度に行うことが可能で、良質な画像を得ることが可能となる。

なお、本実施例では、ＭＦ操作リング６０１の内部にハプティクス技術のような触感フィードバックデバイスを搭載し、選択された光学系（選択ボタン８００の選択結果）によって操作感が変化する構成にしてもよい。このような構成により、撮影者は、どちらの光学系が選択されているかを簡単に判別することができる。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例１のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例１と同様である。本実施例では、実施例１と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

図１１は、本実施例の交換レンズ２００の上面図である。本実施例では、交換レンズ２００は、右眼光学系２０１Ｒを移動させるための第１のＭＦ操作リング６０３Ａ、及び左眼光学系２０１Ｌを移動させるための第２のＭＦ操作リング６０３Ｂを有する。ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＭＦ」に設定されている場合に撮影者が第１のＭＦ操作リング６０３Ａを回転させると、右眼光学系２０１Ｒが光軸方向へ移動し、第２のＭＦ操作リング６０３Ｂを回転させると、左眼光学系２０１Ｌが光軸方向へ移動する。

図１２は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例１と同じであるが、交換レンズ２００には第１のＭＦ操作リング６０３Ａと第２のＭＦ操作リング６０３Ｂが追加されている。レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を取得し、取得した第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を用いて、右眼駆動部５００Ｒの駆動量を決定する。また、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を取得し、取得した第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を用いて、左眼駆動部５００Ｌの駆動量を決定する。

図１３は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図１３のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０６の処理はそれぞれ、図７のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ３０７では、レンズシステム制御部２０９は、第１のＭＦ操作リング６０３Ａが操作されたかどうかを判定する。第１のＭＦ操作リング６０３Ａが操作されたと判定された場合、ステップＳ３０８の処理が実行される。第１のＭＦ操作リング６０３Ａが操作されていない、すなわち第２のＭＦ操作リング６０１Ｂが操作されたと判定された場合、ステップＳ３１１の処理が実行される。

ステップＳ３０８では、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を取得する。

ステップＳ３０９では、レンズシステム制御部２０９は、第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を用いて、右眼駆動部５００Ｒの駆動量を決定する。

ステップＳ３１０では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ３０９で決定された駆動量を用いて右眼駆動部５００Ｒを駆動し、右眼光学系２０１Ｒを所定の位置に移動させる。

ステップＳ３１１では、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を取得する。

ステップＳ３１２では、レンズシステム制御部２０９は、第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を用いて、左眼駆動部５００Ｌの駆動量を決定する。

ステップＳ３１３では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ３１２で決定された駆動量を用いて左眼駆動部５００Ｌを駆動し、左眼光学系２０１Ｌを所定の位置に移動させる。

本実施例の構成によれば、右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌのそれぞれに対応するＭＦ操作リングを設けることで、撮影者は簡単に左右眼光学系の焦点調整を実行することが可能となる。また、第１のＭＦ操作リング６０３Ａと第２のＭＦ操作リング６０３Ｂは光軸上に並ぶように配置されているため、撮影者の操作性を損なうことはない。

なお、本実施例では、各ＭＦ操作リングの内部にハプティクス技術のような触感フィードバックデバイスを搭載し、ＭＦ操作リングごとに異なる操作感を持たせる構成にしてもよい。これにより、撮影者は、どちらの光学系を移動させるか簡単に判別することができる。また、撮影者がどちらの光学系を移動させるか簡単に判別するために、物理的にＭＦ操作リングの負荷トルクを左右で変えてもよい。

図１４は、本実施例のカメラシステム１００の概略構成図である。本実施例のカメラシステム１００の基本的な構成は、実施例１のカメラシステム１００と同じである。カメラ本体１１０の構成は、実施例１乃至３と同様である。本実施例では、実施例１乃至３と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。

交換レンズ２００は、右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌとを有する。本実施例では、左眼光学系２０１Ｌはレンズベース３００に固定され、右眼光学系２０１Ｒはレンズベース３００に対して撮像素子１１１の撮像面と直交する方向へ移動可能にレンズベース３００に支持される。また、交換レンズ２００は、レンズベース３００を移動させるための駆動部（第２の調整部）４００と、右眼光学系２０１Ｒをレンズベース３００に対して相対的に移動させ、左右眼光学系の相対的な焦点位置の調整を行うことが可能な右眼駆動部５００Ｒとを有する。

駆動部４００は、レンズベース３００を移動させることで、左右眼光学系を移動させる。すなわち、駆動部４００は、左右眼光学系の焦点調整を同時に行うことができる。本実施例では、右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌは、結像光学系が一体となったレンズ群として構成され、いわゆる、光学系全体繰り出しによる焦点調整が行える構成となっている。

実施例１で説明したように、交換レンズ２００は、レンズマウント部２０２とカメラマウント部１２２とを介してカメラ本体１１０に取り付けられる。撮像素子１１１は、撮像面がレンズマウント部２０２に対して平行になるように設置される。しかしながら、撮像面をレンズマウント部２０２に対して完全に平行にすることは製造誤差により困難であり、撮像素子１１１は実際には撮像面がレンズマウント部２０２に対して微小に傾いた状態で固定される場合がある。本実施例では、右眼光学系２０１Ｒを撮像面と直交する方向へ移動可能に構成することで、左右眼光学系の相対的な焦点位置を調整することが可能となる。

また、右眼光学系２０１Ｒと左眼光学系２０１Ｌのフランジバックを撮影ごとに調整すると、調整作業による時間のロスにより撮影機会を逃したり、操作が煩雑になったりする。本実施例では、右眼駆動部５００Ｒが右眼光学系２０１Ｒを移動させることで、左右像のピント差を解消することができる。また、駆動部４００がレンズベース３００を移動させることで、左右眼光学系を同時に撮像面と直交する方向へ移動し、左右眼光学系を一体に保持したまま、同時に焦点調整が可能となる。このような構成により、簡易な方法で素早く的確に焦点調整を行うことができる。

本実施例の交換レンズ２００は、図５を用いて説明した実施例１の交換レンズ２００と同様の外観構成を有する。

図１５は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例１と同じであるが、交換レンズ２００には駆動部４００が追加されている。レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２の検出結果を用いて駆動部４００の駆動量を決定する。

被写体像として、右眼光学系２０１Ｒを介して結像される右眼像と左眼光学系２０１Ｌを介して結像される左眼像が並んで撮像素子１１１に結像される。撮像素子１１１は、結像された被写体像（光信号）をアナログの電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１１２は、撮像素子１１１から出力されたアナログの電気信号をデジタルの電気信号（画像信号）に変換する。なお、Ａ／Ｄ変換部１１２は撮像素子１１１に内蔵されて構成されても構わない。画像処理部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から出力されたデジタルの電気信号（画像信号）に対して種々の画像処理を行う。

ＡＦ検出部１１７は、Ａ／Ｄ変換部１１２から出力されたデジタルの電気信号に対して、駆動部４００と右眼駆動部５００Ｒの駆動量を算出する。本実施例では、ＡＦ検出部１１７は例えば、左眼像と右眼像の差分から右眼駆動部５００Ｒの駆動量を決定し、左眼像の情報から駆動部４００の駆動量を決定する。これにより、左右像のピント差を解消しつつ、簡単な構成で左右眼光学系を一体的に移動させるＡＦ構成を実現することが可能となる。

図１６は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図１６のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ４０１では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ検出部１１７が左右像のピント差を用いて算出した右眼駆動部５００Ｒの駆動量を取得する。

ステップＳ４０２では、レンズシステム制御部２０９は、右眼駆動部５００ＲをステップＳ１０１で取得した駆動量で駆動し、右眼光学系２０１Ｒを所定の位置に移動させる。これにより、左右像のピント差が解消される。

ステップＳ４０３では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＡＦ」に設定されているかどうかを判定する。「ＡＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ４０４の処理が実行され、「ＡＦ」に設定されていない、すなわち「ＭＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ４０８の処理が実行される。

ステップＳ４０４では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ検出部１１７が左眼像のＡＦ検出結果を用いて算出した駆動部４００の駆動量を取得する。

ステップＳ４０５では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者によるシャッタボタンの半押し操作を検出したかどうかを判定する。シャッタボタンの半押し操作が検出されたと判定された場合、ステップＳ４０６の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ４０５の処理が再び実行される。

ステップＳ４０６では、レンズシステム制御部２０９は、駆動部４００をステップＳ４０４で取得又は後述するステップＳ４０９で決定した駆動量で駆動し、レンズベース３００を移動させる。これにより、左右眼光学系を所定の位置に移動させる。

ステップＳ４０７では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者によるシャッタボタンの全押しに応じて静止画撮影動作を実行する。

ステップＳ４０８では、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者によるＭＦ操作リング６０１の回転量を取得する。

ステップＳ４０９では、レンズシステム制御部２０９は、ＭＦ操作リング６０１の回転量を用いて、駆動部４００の駆動量を決定する。

本実施例では、左右像のピント差を解消するために最初に右眼光学系２０１Ｒを移動させるため、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて駆動されるのは駆動部４００のみとなる。

本実施例の構成によれば、撮影者はＡＦモードとＭＦモードを簡単な操作で切り替えることができる。また、左右眼光学系が搭載されていてもＭＦ操作リング６０１の回転によって左右眼光学系の焦点調整を簡単に行うことが可能となる。更に、右眼駆動部５００ＲはＡＦモードとＭＦモードのどちらにおいてもＡＦ検出部１１７により左右像のピント差を解消するように自動で駆動されるため、撮影者は左右像のピント差を気にすることなくＭＦ操作リング６０１を操作することが可能となる。

なお、本実施例では、ＡＦ検出部１１７によって左眼像のＡＦ検出結果を用いて駆動部４００の駆動量が決定されるが、左右像のピント差が事前に解消されていれば、ＡＦ検出部１１７は撮影画像のどの部分を使って検出しても構わない。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例４のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例４と同様である。本実施例では、実施例４と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

本実施例の交換レンズ２００は、図８を用いて説明した実施例２の交換レンズ２００と同様の外観構成を有する。撮影者は、本実施例では選択ボタン８００を用いて、ＭＦ操作リング６０１を回転させた場合に右眼光学系２０１Ｒとレンズベース３００のどちらを移動させるかを選択することができる。

図１７は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例４と同じであるが、交換レンズ２００には選択ボタン８００が追加されている。レンズシステム制御部２０９は、選択ボタン８００が選択している部材（右眼光学系２０１Ｒ又はレンズベース３００）を判定し、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて選択された部材を移動させる。

図１８は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図１８のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ５０１では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＡＦ」に設定されているかどうかを判定する。「ＡＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ５０２の処理が実行され、「ＡＦ」に設定されていない、すなわち「ＭＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ５０８の処理が実行される。

ステップＳ５０２乃至ステップＳ５０７の処理はそれぞれ、図１６のステップＳ４０１、ステップＳ４０２、及びステップＳ４０４乃至ステップＳ４０７の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ５０８では、レンズシステム制御部２０９は、左右像のピント差が所定値より大きいかどうかを判定する。左右像のピント差が所定値より大きいと判定された場合、ステップＳ５０９の処理が実行され、左右像のピント差が所定値より小さいと判定された場合、ステップＳ５１７の処理が実行される。なお、左右像のピント差が所定値と等しい場合、どちらのステップの処理を実行するかは任意に設定可能である。

ステップＳ５０９では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者が選択ボタン８００を用いて選択された、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて移動させる部材が右眼光学系２０１Ｒであるかどうかを判定する。右眼光学系２０１Ｒであると判定された場合、ステップＳ５１０の処理が実行され、右眼光学系２０１Ｒでない、すなわちレンズベース３００であると判定された場合、ステップＳ５０９の処理が再び実行される。

ステップＳ５１０乃至ステップＳ５１２の処理はそれぞれ、図１０のステップＳ２０８乃至ステップＳ２１０の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ５１３では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者が選択ボタン８００を用いて選択された、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて移動させる部材がレンズベース３００であるかどうかを判定する。レンズベース３００であると判定された場合、ステップＳ５１４の処理が実行され、レンズベース３００でない、すなわち右眼光学系２０１Ｒであると判定された場合、ステップＳ５１３の処理が再び実行される。

ステップＳ５１４の処理は、ステップＳ５１０の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ５１５では、レンズシステム制御部２０９は、ＭＦ操作リング６０１の回転量を用いて、レンズベース３００の駆動量を決定する。

ステップＳ５１６では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ５１５で決定された駆動量を用いてレンズベース３００を駆動し、左右眼光学系を所定の位置に移動させる。

ステップＳ５１７では、レンズシステム制御部２０９は、撮影者が選択ボタン８００を用いて選択された、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて移動させる部材がレンズベース３００であるかどうかを判定する。レンズベース３００であると判定された場合、ステップＳ５１８の処理が実行され、レンズベース３００でない、すなわち右眼光学系２０１Ｒであると判定された場合、ステップＳ５１７の処理が再び実行される。

ステップＳ５１８乃至ステップＳ５２０の処理はそれぞれ、ステップＳ５１４乃至ステップＳ５１６の処理と同様であるため、説明を省略する。

本実施例の構成によれば、撮影者は、ボタンを押す単純な動作で移動させる部材を選択することができる。また、撮影者は、左右像のピントがずれている場合、右眼光学系２０１Ｒを選択して左右像のピント差を解消する。更に、撮影者は、左右像のピント差がない場合、レンズベース３００を選択してＭＦ操作リング６０１の回転動作で簡単に左右の焦点調整を行うことが可能となる。

なお、右眼光学系２０１Ｒが選択されている場合とレンズベース３００が選択されている場合で、ＭＦ操作リング６０１の回転による駆動部の駆動量（ＭＦ操作リング６０１の単位操作に対応する駆動部の駆動量）を変更してもよい。このような構成にすることで、例えば右眼光学系２０１Ｒが選択されている場合、ＭＦ操作リング６０１の１回転当たりの駆動量を減らすこと（分解能を上げること）で、撮影者は左右像のピント差を調整する微妙な調整作業の効率を上げることが可能となる。

また、本実施例では、ＭＦ操作リング６０１の内部にハプティクス技術のような触感フィードバックデバイスを搭載し、選択された部材によって操作感が変化する構成にしてもよい。このような構成により、撮影者は、どちらの部材が選択されているかを簡単に判別することができる。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例４のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例１と同様である。本実施例では、実施例４と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

本実施例の交換レンズ２００は、図１１を用いて説明した実施例３の交換レンズ２００と同様の外観構成を有する。本実施例では、交換レンズ２００は、右眼光学系２０１Ｒを移動させるための第１のＭＦ操作リング６０３Ａ、及びレンズベース３００を移動させるための第２のＭＦ操作リング６０３Ｂを有する。ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＭＦ」に設定されている場合に撮影者が第１のＭＦ操作リング６０３Ａを回転させると、右眼光学系２０１Ｒが光軸方向へ移動する。また、第２のＭＦ操作リング６０３Ｂを回転させると、レンズベース３００が移動することで左右眼光学系が光軸方向へ移動する。

図１９は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例４と同じであるが、交換レンズ２００には第１のＭＦ操作リング６０３Ａと第２のＭＦ操作リング６０３Ｂが追加されている。レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を取得し、取得した第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を用いて、右眼駆動部５００Ｒの駆動量を決定する。また、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を取得し、取得した第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を用いて、駆動部４００の駆動量を決定する。

図２０は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図２０のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ６０１乃至ステップＳ６０７の処理はそれぞれ、図１８のステップＳ５０１乃至ステップＳ５０６の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ６０８では、レンズシステム制御部２０９は、第１のＭＦ操作リング６０３Ａが操作されたかどうかを判定する。第１のＭＦ操作リング６０３Ａが操作されたと判定された場合、ステップＳ６０９の処理が実行される。第１のＭＦ操作リング６０３Ａが操作されていない、すなわち第２のＭＦ操作リング６０１Ｂが操作されたと判定された場合、ステップＳ６１２の処理が実行される。

ステップＳ６０９では、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を取得する。

ステップＳ６１０では、レンズシステム制御部２０９は、第１のＭＦ操作リング６０１Ａの回転量を用いて、右眼駆動部５００Ｒの駆動量を決定する。

ステップＳ６１１では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ６１０で決定された駆動量を用いて右眼駆動部５００Ｒを駆動し、右眼光学系２０１Ｒを所定の位置に移動させる。

ステップＳ６１２では、レンズシステム制御部２０９は、エンコーダ６０２により検出された撮影者による第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を取得する。

ステップＳ６１３では、レンズシステム制御部２０９は、第２のＭＦ操作リング６０１Ｂの回転量を用いて、駆動部４００の駆動量を決定する。

ステップＳ６１４では、レンズシステム制御部２０９は、ステップＳ６１３で決定された駆動量を用いて駆動部４００を駆動し、レンズベース３００を移動させる。これにより、左右眼光学系を所定の位置に移動させる。

本実施例の構成によれば、右眼光学系２０１Ｒとレンズベース３００のそれぞれに対応するＭＦ操作リングを設けることで、撮影者は簡単に左右眼光学系の焦点調整を実行することが可能となる。また、第１のＭＦ操作リング６０３Ａと第２のＭＦ操作リング６０３Ｂは光軸上に並ぶように配置されているため、撮影者の操作性を損なうことはない。

なお、本実施例では、各ＭＦ操作リングの内部にハプティクス技術のような触感フィードバックデバイスを搭載し、ＭＦ操作リングごとに異なる操作感を持たせる構成にしてもよい。これにより、撮影者は、どちらの部材を移動させるか簡単に判別することができる。また、撮影者がどちらの部材を移動させるか簡単に判別するために、物理的にＭＦ操作リングの負荷トルクを左右で変えてもよい。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例４のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例１と同様である。本実施例では、実施例４と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

図２１は、本実施例のカメラシステム１００の概略構成図である。本実施例では、左眼光学系２０１Ｌはレンズベース３００に固定され、右眼光学系２０１Ｒはレンズベース３００に対して撮像素子１１１の撮像面と直交する方向へ移動可能に支持される。本実施例では、交換レンズ２００は、レンズベース３００を移動させるための駆動部４００と、右眼光学系２０１Ｒをレンズベース３００に対して相対的に移動させるための右眼光学系フォーカス調整部（第１の調整部）５１０を有する。

右眼光学系フォーカス調整部５１０は、図２２に示されるように、撮影者が操作できるように外装カバー部材２０３に取りつけられている。右眼光学系フォーカス調整部５１０は、外装カバー部材２０３に回転可能に保持され、フォーカス合焦方向へ移動しないように固定されている。撮影者は、撮像素子１１１の傾きに合わせて、右眼光学系フォーカス調整部５１０を操作することで、左右眼光学系のフランジバックを調整することが可能である。あらかじめ左右眼光学系のフランジバックの相対ずれを調整しておくことで、撮影時において駆動部４００のみを駆動させることで、左右眼光学系の合焦操作を同時に行うことが可能となる。

図２３は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例４と同じであるが、交換レンズ２００には右眼駆動部５００Ｒは搭載されない。

図２４は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図２４のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。なお、撮影者は撮影開始前に左右像のピント差を確認しておく必要がある。ピント差がない場合はそのまま撮影を続ければよいが、ピント差がある場合は撮影者が右眼光学系フォーカス調整部５１０を調整することでピント差を解消しておく必要がある。

ステップＳ７０１では、レンズシステム制御部２０９は、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＡＦ」に設定されているかどうかを判定する。「ＡＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ７０２の処理が実行され、「ＡＦ」に設定されていない、すなわち「ＭＦ」に設定されていると判定された場合、ステップＳ７０６の処理が実行される。

ステップＳ７０２乃至ステップＳ７０７の処理はそれぞれ、図１６のステップＳ４０４乃至ステップＳ４０９の処理と同様であるため、説明を省略する。

本実施例の構成によれば、撮影者はＡＦモードとＭＦモードを簡単な操作で切り替えることができる。また、左右眼光学系が搭載されていてもＭＦ操作リング６０１の回転によって左右眼光学系の焦点調整を簡単に行うことが可能となる。また、撮影者が右眼光学系２０１Ｒの焦点調整を手動で実行するため、交換レンズ２００の部品点数を削減することができる。

なお、本実施例では、ＡＦ検出部１１７によって左眼像のＡＦ検出結果を用いて駆動部４００の駆動量が決定されるが、左右像のピント差が事前に解消されていれば、ＡＦ検出部１１７は撮影画像のどの部分を使って検出しても構わない。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例１のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例１と同様である。本実施例では、実施例１と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

本実施例の交換レンズ２００は、図５を用いて説明した実施例１の交換レンズ２００と同様の外観構成を有する。

図２５は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。左右眼光学系はそれぞれ、レンズベース３００に対して撮像素子１１１の撮像面と直交する方向へ移動可能にレンズベース３００に支持される。また、左右眼光学系にはそれぞれ、レンズベース３００に対して移動するための右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌが取り付けられている。このような構成により、左右眼光学系は、撮像素子１１１の撮像面と直交する方向へ相対的に移動することが可能となる。

左右眼光学系はそれぞれ、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌによっていわゆる、光学系全体繰り出しによる焦点調整を行うことが可能である。また、ＭＦ操作リング６０１とカムリング６０４が一体的に形成され、カムリング６０４はレンズベース３００に対してメカ連結されている。カムリング６０４は図示していないが、カムリング表面がテーパ上になっており、カムリング６０４の回転によって、レンズベース３００は光軸方向へ移動可能となる。

図２６は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例１と同じであるが、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じてメカ的にレンズベース３００が移動可能であるため、交換レンズ２００にはＭＦ操作リング６０１の回転を検出するエンコーダ６０２は搭載されない。本実施例では、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＡＦ」に設定されている場合、ＡＦが動作するが、「ＭＦ」に設定されている場合、ＡＦが動作しなくなるように構成されている。

図２７は、本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理を示すフローチャートである。図２７のフローは、カメラシステム１００の電源がＯＮされると、開始される。

ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０４、及びステップＳ８０６の処理はそれぞれ、図７のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４、及びステップＳ１０６の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ８０５では、レンズシステム制御部２０９は、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００ＬをステップＳ１０３で取得又はＭＦ操作リング６０１の回転に応じたレンズベース３００の駆動量で駆動し、左右眼光学系を所定の位置に移動させる。

本実施例では、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＭＦ」に設定されていると判定された場合、ＡＦは動作しなくなり、撮影者のＭＦ操作リング６０１の回転によってメカ的にレンズベース３００が移動する。

本実施例の構成によれば、撮影者はＡＦモードとＭＦモードを簡単な操作で切り替えることができ、左右眼光学系が搭載されていてもＭＦ操作リング６０１の回転によって左右像のピント差を簡単に調整することが可能となる。

なお、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００が「ＭＦ」に設定されるとＡＦが動作しなくなるが、「ＡＦ」に設定されるとＭＦ操作リング６０１、カムリング６０４、及びレンズベース３００の連結が外れてＭＦ操作ができなくなるように構成されてもよい。また、ＡＦ／ＭＦ切替スイッチ７００を搭載することなく、ＡＦしながら微調整をＭＦでメカ的に行うように構成されてもよい。

また、本実施例では、左右眼光学系はそれぞれ、右眼駆動部５００Ｒと左眼駆動部５００Ｌに移動させられるが、本発明はこれに限定されない。実施例４乃至６のように左右像のピント差を解消するための右眼駆動部５００Ｒを設けて、駆動部４００の代わりにＭＦ操作リング６０１とカムリング６０４でレンズベース３００をメカ的に移動させるように構成されてもよい。この構成では、右眼駆動部５００ＲだけがＡＦとＭＦの切り替え対象となる。

本実施例のカメラシステム１００は、交換レンズ２００の構成が実施例５のカメラシステム１００と異なる。カメラ本体１１０の構成は実施例４と同様である。本実施例では、実施例５と異なる点について説明し、共通の構成については説明を省略する。

図２８は、本実施例の交換レンズ２００の側面図である。本実施例では、交換レンズ２００は切替スイッチ９００を有する。切替スイッチ９００は、レンズマウント部２０２から見て左側に配置され、スライドスイッチである。

撮影者は、本実施例では切替スイッチ９００を用いて、右眼光学系２０１Ｒとレンズベース３００のどちらを移動させるかを選択することができる。切替スイッチ９００が図２８の矢印の向きと反対方向に設定されている状態では、レンズベース３００が移動することで左右眼光学系が光軸方向へ移動可能なモード（以下、第１のモードとする）となる。

切替スイッチ９００をレンズマウント部２０２方向（図２８の矢印の向き）にスライドさせると、右眼光学系２０１Ｒをレンズベース３００に対して相対的に移動させ、左右眼光学系の相対的な焦点位置の調整を行うモード（以下、第２のモードとする）となる。

図２９は、本実施例のカメラシステム１００の電気ブロック図である。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例４と同じであるが、交換レンズ２００には切替スイッチ９００が追加されている。レンズシステム制御部２０９は、切替スイッチ９００の位置を判定し、右眼光学系２０１Ｒ又はレンズベース３００を選択し、ＭＦ操作リング６０１の回転に応じて選択された部材を移動させる。

本実施例の本体システム制御部１１８とレンズシステム制御部２０９によるフォーカスレンズの動きを決定する際の処理の示す基本的なフローは、実施例５と同じであるため説明を省略する。カメラシステム１００の基本的な構成は実施例と同じであるが、選択ボタン８００は搭載されておらず、切替スイッチ９００が搭載される。

本実施例の構成によれば、撮影者は、切替スイッチ９００をスライドする単純な動作で移動させる部材を選択することができる。また、撮影者は、左右像のピントがずれている場合、右眼光学系２０１Ｒを選択して左右像のピント差を解消する。更に、撮影者は、左右像のピント差がない場合、レンズベース３００を選択してＭＦ操作リング６０１の回転動作で簡単に左右の焦点調整を行うことが可能となる。

そして、第２のモードにおいては、カメラ本体１１０の表示部１１４に表示される撮影画像のうち右眼光学系２０１Ｒを介して結像された撮影画像を拡大表示する。このような構成とすることで、左右像のピント差を調整する微妙な調整作業の効率を上げることが可能となる。

更に、切替スイッチ９００を用いて第２のモードが選択された場合、カメラ本体１１０の表示部１１４に第２のモードであることが分かるよう表示してもよい。また、第２のモードが選択された場合、撮影者は撮影操作を行うことができない設定にしてもよい。このような設定にすることで撮影者に第２のモードであることを気づかせることが可能となる。

そして、第２のモードが選択される度に右眼光学系２０１Ｒを所定位置に駆動させる動作（以下、リセット動作とする）を行ってもよい。第２のモードを選択して一度左右像のピント差を調整すれば、基本的には左右像のピントが調整位置からズレることはない。しかし、左右像のピント差を調整後、外部からの衝撃などで左右像のピント差が生じる恐れがある。撮影者が、ピント差が生じていることに気が付いた場合、撮影者は切替スイッチ９００を用いて第２のモードを選択する。このとき、右眼光学系２０１Ｒを初期位置に戻すリセット動作を行うことで、左右像のピント調整のズレ量が小さい状態となり、撮影者のピント調整の負担を減らすことが可能となる。

また、右眼光学系２０１Ｒの位置を前回左右眼光学系の相対的な焦点位置を調整した位置に移動させてもよい。

そして、カメラ本体１１０が撮影者の意図しない不具合が発生した際に、設定を出荷状態に戻すことができるメニューを搭載してもよい。

本実施例では、第１のモードと第２のモードは切替スイッチ９００により切り替えられるが、カメラ本体１１０のメニュー画面から切り替えられる構成としてもよい。このような構成により、撮影者は、切替スイッチ９００またはメニュー画面の操作しやすい方法を用いて操作することができる。

更に、カメラ本体１１０の構成は実施例２と同様に、切替スイッチ９００を用いて第１のモードを選択した場合は左右眼光学系が移動し、第２のモードを選択した場合には右眼光学系２０１Ｒを移動させる構成にしてもよい。すなわち、撮影者は切替スイッチ９００を用いて左右眼光学系の合焦操作を行うか左右像のピント差を調整するかを簡単に選択することが可能となる。

なお、第１のモードと第２のモードで、ＭＦ操作リング６０１の回転による駆動部の駆動量（ＭＦ操作リング６０１の単位操作に対応する駆動部の駆動量）を変更してもよい。このような構成にすることで、例えば右眼光学系２０１Ｒが選択されている場合、ＭＦ操作リング６０１の１回転当たりの駆動量を減らすこと（分解能を上げること）で、撮影者は左右像のピント差を調整する微妙な調整作業の効率を上げることが可能となる。

また、本実施例では、ＭＦ操作リング６０１の内部にハプティクス技術のような触感フィードバックデバイスを搭載し、選択された部材によって操作感が変化する構成にしてもよい。このような構成により、撮影者は、どちらの部材が選択されているかを簡単に判別することができる。

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
第１の光学系を移動させるための第１の調整部と、
少なくとも第２の光学系を移動させるための第２の調整部と、
前記第１の光学系と前記第２の光学系の少なくとも一方を移動させるために操作される操作部材とを有するレンズ装置であって、
前記レンズ装置は、被写体情報に基づいて前記第１の光学系及び前記第２の光学系の焦点調整を行うオートフォーカスモードと、前記操作部材に対する操作に基づいて前記焦点調整を行うマニュアルフォーカスモードとに切り替え可能であることを特徴とするレンズ装置。
（構成２）
前記２の調整部は、前記第２の光学系のみを移動させることを特徴とする構成２に記載のレンズ装置。
（構成３）
前記マニュアルフォーカスモードでは、前記第１の調整部及び前記第２の調整部は、前記操作部材に対する操作に基づいて協調的に駆動されることを特徴とする構成２に記載のレンズ装置。
（構成４）
前記第２の調整部は、前記第１の光学系及び前記第２の光学系を移動させることを特徴とする構成１に記載のレンズ装置。
（構成５）
前記マニュアルフォーカスモードでは、前記第２の調整部は、前記操作部材に対する操作に基づいて駆動されることを特徴とする構成４に記載のレンズ装置。
（構成６）
前記マニュアルフォーカスモードにおいて、前記操作部材に対する操作に基づいて駆動される１つの調整部を選択するための選択部を更に有することを特徴とする構成１乃至５の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成７）
前記操作部材に対する操作感は、前記選択部の選択結果に応じて変化することを特徴とする構成６に記載のレンズ装置。
（構成８）
前記操作部材は、前記第１の調整部を駆動するために操作される第１の操作部材と、前記第２の調整部を駆動するために操作される第２の操作部材とを備えることを特徴とする構成１乃至７の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成９）
前記第１の操作部材と前記第２の操作部材は、前記レンズ装置の光軸に沿って配置されることを特徴とする構成８に記載のレンズ装置。
（構成１０）
前記マニュアルフォーカスモードにおいて、前記操作部材に対する操作に基づいて駆動される１つの調整部を選択するための選択部を更に有し、
前記操作部材は、前記第１の調整部を駆動するために操作される第１の操作部材と、前記第２の調整部を駆動するために操作される第２の操作部材とを備え、
前記選択部により前記第１の光学系が選択された場合の前記操作部材に対する単位操作に対応する前記第１の調整部の駆動量は、前記選択部が前記第２の調整部を選択した場合の前記単位操作に対応する前記第２の調整部の駆動量よりも小さいことを特徴とする構成４又は５に記載のレンズ装置。
（構成１１）
前記レンズ装置は、前記第２の調整部を駆動させることで合焦動作可能な第１のモードと、前記第１の調整部を駆動させることで、前記第１の駆動源を駆動させる第２のモードを備え、２つのモードを切り替え可能であること特徴とする構成４に記載のレンズ装置。
（構成１２）
前記レンズ装置は、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるための切替部を有することを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成１３）
前記切替部は、撮像素子の側から見て左側に配置され、スライド操作によって前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え可能であり、前記撮像素子の側にスライド操作することで前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わることを特徴とする構成１２に記載のレンズ装置。
（構成１４）
前記レンズ装置は、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるための切替メニューを有することを特徴とする構成１０に記載のレンズ装置。
（構成１５）
前記レンズ装置は、前記第１の光学系の位置を検出するための位置検出部を有し、
前記第２のモードに切り替えられた場合、前記第１の調整部は前記第１の光学系を所定の位置に駆動させることを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成１６）
前記第１の調整部と前記第２の調整部は、前記第１の光学系と前記第２の光学系をそれぞれ排他駆動させることを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成１７）
前記第２のモードにおいて、前記レンズ装置は第２のモードであることを撮影者に通知する手段を有することを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成１８）
前記第２のモードにおいて、前記レンズ装置は撮影不能であることを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成１９）
前記レンズ装置は、前記第１の光学系及び前記第２の光学系を介して結像した第１の像と第２の像を表示する表示手段を備え、
前記第２のモードにおいて、前記第１の光学系又は前記第２の光学系のピント差を調整させるために駆動するどちらか一方の光学系を介して結像される像は、表示手段上で拡大して表示されることを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成２０）
前記レンズ装置は、撮影者が撮影動作を実行するための撮影手段を備え、前記オートフォーカスモードにおいて、前記第１のモードでは撮影手段が操作されると前記第２の調整部が駆動し、前記第２のモードでは撮影手段が操作されると前記第１の調整部が駆動することを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成２１）
前記レンズ装置は、撮影者が撮影動作を実行するための撮影手段を備え、前記マニュアルフォーカスモードにおいて、前記第１のモードでは前記操作部材が操作されると前記第２の調整部が駆動し、前記第２のモードでは前記操作部材が操作されると前記第１の調整部が駆動することを特徴とする構成１１に記載のレンズ装置。
（構成２２）
前記第１の操作部材と前記第２の操作部材の一方は、回転可能であり、
前記第１の操作部材と前記第２の操作部材の他方は、回転不能であることを特徴とする構成８乃至１０の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成２３）
前記第１の調整部及び前記第２の調整部の少なくとも一方は、前記操作部材に対する操作量に応じた駆動量だけ駆動されることを特徴とする構成１乃至２２の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成２４）
前記第１の調整部は、前記第１の光学系を介して結像される第１の像と前記第２の光学系を介して結像される第２の像とのピント差に基づいて駆動されることを特徴とする構成１乃至２３の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成２５）
前記操作部材は、前記第１の光学系及び前記第２の光学系とメカ的に連結されており、
前記第１の光学系及び前記第２の光学系は、前記操作部材に対する操作に応じて移動することを特徴とする構成２又は３に記載のレンズ装置。
（構成２６）
前記第１の調整部は、操作可能に構成されることを特徴とする構成４又は５に記載のレンズ装置。
（構成２７）
前記第１の光学系及び第２の光学系は、同一の光学系で構成されることを特徴とする構成１乃至２６の何れか一つの構成に記載のレンズ装置
（構成２８）
前記第１の光学系及び第２の光学系は、一部のレンズを移動させることで焦点調整可能なインナーフォーカス機構を備えることを特徴とする構成１乃至２７の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成２９）
前記第１の光学系及び前記第２の光学系は、全てのレンズを移動させることで焦点調整可能な全体フォーカス機構を備えることを特徴とする構成１乃至２７の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成３０）
前記オートフォーカスモードと前記マニュアルフォーカスモードとを切り替えるための切替部材を更に有することを特徴とする構成１乃至２９の何れか一つの構成に記載のレンズ装置。
（構成３１）
構成１乃至３０の何れか一つの構成に記載のレンズ装置と、
撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
（構成３２）
前記撮像素子は、単一の撮像素子であることを特徴とする構成３１に記載の撮像装置
（構成３３）
前記第１の光学系及び前記第２の光学系により形成された被写体像のデジタル信号を用いてオートフォーカスを行うことを特徴とする請求項３１又は３２に記載の撮像装置。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

なお、本実施形態では、ＭＦ操作する際に回転可能なリング部材が使用されるが、例えばボタン部材等の回転不能な部材が使用されてもよい。例えば、ボタン部材で左右眼光学系の一方を操作し、リング部材で左右眼光学系の他方を操作するように構成されてもよい。

２００ 交換レンズ（レンズ装置）
２０１Ｒ 右眼光学系（第１の光学系）
２０１Ｌ 左眼光学系（第２の光学系）
４００ 調整部
５００Ｒ 右眼駆動部（調整部）
５００Ｌ 左眼駆動部（調整部）
６０１ ＭＦ操作リング（操作部材）

Claims (33)

1. 第１の光学系を移動させるための第１の調整部と、
   少なくとも第２の光学系を移動させるための第２の調整部と、
   前記第１の光学系と前記第２の光学系の少なくとも一方を移動させるために操作される操作部材とを有するレンズ装置であって、
   前記レンズ装置は、被写体情報に基づいて前記第１の光学系及び前記第２の光学系の焦点調整を行うオートフォーカスモードと、前記操作部材に対する操作に基づいて前記焦点調整を行うマニュアルフォーカスモードとに切り替え可能であることを特徴とするレンズ装置。
2. 前記２の調整部は、前記第２の光学系のみを移動させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記マニュアルフォーカスモードでは、前記第１の調整部及び前記第２の調整部は、前記操作部材に対する操作に基づいて協調的に駆動されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
4. 前記第２の調整部は、前記第１の光学系及び前記第２の光学系を移動させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
5. 前記マニュアルフォーカスモードでは、前記第２の調整部は、前記操作部材に対する操作に基づいて駆動されることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
6. 前記マニュアルフォーカスモードにおいて、前記操作部材に対する操作に基づいて駆動される１つの調整部を選択するための選択部を更に有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
7. 前記操作部材に対する操作感は、前記選択部の選択結果に応じて変化することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
8. 前記操作部材は、前記第１の調整部を駆動するために操作される第１の操作部材と、前記第２の調整部を駆動するために操作される第２の操作部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
9. 前記第１の操作部材と前記第２の操作部材は、前記レンズ装置の光軸に沿って配置されることを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記マニュアルフォーカスモードにおいて、前記操作部材に対する操作に基づいて駆動される１つの調整部を選択するための選択部を更に有し、
    前記操作部材は、前記第１の調整部を駆動するために操作される第１の操作部材と、前記第２の調整部を駆動するために操作される第２の操作部材とを備え、
    前記選択部により前記第１の光学系が選択された場合の前記操作部材に対する単位操作に対応する前記第１の調整部の駆動量は、前記選択部が前記第２の調整部を選択した場合の前記単位操作に対応する前記第２の調整部の駆動量よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
11. 前記レンズ装置は、前記第２の調整部を駆動させることで合焦動作可能な第１のモードと、前記第１の調整部を駆動させることで、前記第１の駆動源を駆動させる第２のモードを備え、２つのモードを切り替え可能であること特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
12. 前記レンズ装置は、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるための切替部を有することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
13. 前記切替部は、撮像素子の側から見て左側に配置され、スライド操作によって前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え可能であり、前記撮像素子の側にスライド操作することで前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ装置。
14. 前記レンズ装置は、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるための切替メニューを有することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
15. 前記レンズ装置は、前記第１の光学系の位置を検出するための位置検出部を有し、
    前記第２のモードに切り替えられた場合、前記第１の調整部は前記第１の光学系を所定の位置に駆動させることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
16. 前記第１の調整部と前記第２の調整部は、前記第１の光学系と前記第２の光学系をそれぞれ排他駆動させることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
17. 前記第２のモードにおいて、前記レンズ装置は第２のモードであることを撮影者に通知する手段を有することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
18. 前記第２のモードにおいて、前記レンズ装置は撮影不能であることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
19. 前記レンズ装置は、前記第１の光学系及び前記第２の光学系を介して結像した第１の像と第２の像を表示する表示手段を備え、
    前記第２のモードにおいて、前記第１の光学系又は前記第２の光学系のピント差を調整させるために駆動するどちらか一方の光学系を介して結像される像は、表示手段上で拡大して表示されることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
20. 前記レンズ装置は、撮影者が撮影動作を実行するための撮影手段を備え、前記オートフォーカスモードにおいて、前記第１のモードでは撮影手段が操作されると前記第２の調整部が駆動し、前記第２のモードでは撮影手段が操作されると前記第１の調整部が駆動することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
21. 前記レンズ装置は、撮影者が撮影動作を実行するための撮影手段を備え、前記マニュアルフォーカスモードにおいて、前記第１のモードでは前記操作部材が操作されると前記第２の調整部が駆動し、前記第２のモードでは前記操作部材が操作されると前記第１の調整部が駆動することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
22. 前記第１の操作部材と前記第２の操作部材の一方は、回転可能であり、
    前記第１の操作部材と前記第２の操作部材の他方は、回転不能であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
23. 前記第１の調整部及び前記第２の調整部の少なくとも一方は、前記操作部材に対する操作量に応じた駆動量だけ駆動されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
24. 前記第１の調整部は、前記第１の光学系を介して結像される第１の像と前記第２の光学系を介して結像される第２の像とのピント差に基づいて駆動されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
25. 前記操作部材は、前記第１の光学系及び前記第２の光学系とメカ的に連結されており、
    前記第１の光学系及び前記第２の光学系は、前記操作部材に対する操作に応じて移動することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
26. 前記第１の調整部は、操作可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
27. 前記第１の光学系及び第２の光学系は、同一の光学系で構成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置
28. 前記第１の光学系及び第２の光学系は、一部のレンズを移動させることで焦点調整可能なインナーフォーカス機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
29. 前記第１の光学系及び前記第２の光学系は、全てのレンズを移動させることで焦点調整可能な全体フォーカス機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
30. 前記オートフォーカスモードと前記マニュアルフォーカスモードとを切り替えるための切替部材を更に有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
31. 請求項１に記載のレンズ装置と、
    撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
32. 前記撮像素子は、単一の撮像素子であることを特徴とする請求項３１に記載の撮像装置
33. 前記第１の光学系及び前記第２の光学系により形成された被写体像のデジタル信号を用いてオートフォーカスを行うことを特徴とする請求項３１に記載の撮像装置。