JP2001188310A - ３ｄ撮影装置、３ｄ画像表示システムおよび３ｄ画像鑑賞システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３Ｄ撮影装置に撮影光学系として２つの対物
系が必要であると、大型化し易い傾向がある。 【解決手段】 左右に分かれて並設された２つの対物系
（４１１ｉＲ／Ｌ，４１１ｊＲ／Ｌ，４１１ｋＲ／Ｌ
等）と、これら２つの対物系から交互に入射する物体光
により形成される光学像を撮影する撮影系（４１１ｈ
等）とを有する３Ｄ撮影装置において、撮影系よりも物
体側であって２つの対物系の間に、物体距離情報や物体
輝度情報等の撮影情報を検出するための撮影情報検出手
段１１ａを配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラや電
子スチルカメラ等の撮影装置に関し、特に撮影対象の視
差画像を撮影するための３Ｄ撮影装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】３Ｄ画像を表示・鑑賞させるシステムと
しては、例えば、左右の視差画像をモニター上に表示す
るとともに、この表示画像を液晶シャッタメガネをかけ
た鑑賞者に鑑賞させるものがある。液晶シャッタメガネ
の左右にはそれぞれ液晶シャッタが含まれており、これ
ら液晶シャッタを交互に映像信号と同期させて開閉する
ことで立体的な画像を鑑賞することができる。

【０００３】より具体的には、観察するモニター上に右
眼用の映像が表示されている間は右眼用の液晶シャッタ
を透過状態、左眼用の液晶シャッタを非透過状態にし、
モニター上に左眼用の映像が表示されている間は左眼用
の液晶シャッタを透過状態、右眼用の液晶シャッタを非
透過状態にする。これにより、モニター上には右眼用の
映像と左眼用の映像が交互に表示されても、観察者は、
常に右眼によって右眼用の映像を、左眼によって左眼用
の映像が見えるようになる。

【０００４】そして、例えば２台のカメラを眼の間隔分
だけ離して同一の被写体を撮影するようにして、右のカ
メラからの映像信号を右眼用の画像とし、左のカメラか
らの映像信号を左眼用の画像としてモニター上に交互に
表示させると、観察者は液晶シャッタメガネを通してそ
の画像を立体的に鑑賞することができる。

【０００５】このようにして奥行きのある映像を観察者
に提供することで、立体ゲームや立体テレビ等の娯楽機
器への展開ばかりでなく、フライトシュミレータや手術
補助機器などの教育、医療機器への展開が考えられてお
り、ヘッドマウントディスプレイやレンチキュラーシー
ト等、様々な方法による立体映像の鑑賞装置を提供する
ことができる。

【０００６】一方、画像を入力するカメラ側についても
様々な提案が行われており、上述したような２台のカメ
ラを並べて使用する方法ばかりでなく、１台のカメラで
左右の画像を交互に取り込むことで小型化を図ったカメ
ラも提案されてきている。

【０００７】ここで、図１３には、１台のカメラで左右
の画像を交互に取り込むカメラ（以下、３Ｄカメラ）の
基本構成を示している。

【０００８】この図において、４１は所定のフォーマッ
トで規格化された交換レンズユニットであり、撮影光学
系４１１と、レンズマイコン４１２と、液晶制御回路４
１３と、映像入力端子４１５と、ＩＧドライバ４１６
と、モータドライバ４１７，４１８と、図示しない上記
所定のフォーマットで規格化されたレンズマウントと、
接点ブロックとから構成されている。

【０００９】４２はカメラ本体であり、図示しない上記
所定のフォーマットで規格化されたカメラマウントおよ
び接点ブロックを有しており、交換レンズユニット４１
のレンズマウントとカメラマウントとはメカニカルに係
合して着脱可能な構造になっている。

【００１０】交換レンズ４１の接点ブロックとカメラ本
体４２の接点ブロックも、レンズマウントをカメラマウ
ントに装着させると接点同士が接触して、矢印４３に相
当する動作、つまりレンズマイコン４１２とカメラマイ
コン４２１との間の所定のデータの通信を所定のフォー
マットに従って行わせたり、カメラ本体４２から交換レ
ンズ４１への電力の供給を行わせたりする。

【００１１】撮影光学系４１１は、左右に分かれて並設
された２つの対物系と、これら２つの対物系から交互に
入射する物体光により形成される光学像を撮影する撮影
系の光学系部分とから構成されている。この撮影光学系
４１１は、光学像をカメラ本体４２側に設けられた撮影
系の撮像部分を構成する撮像素子４２２ａ，４２２ｂ，
４２２ｃに導き撮像させる。

【００１２】４１１ａＲ，４１１ａＬは対物系に含ま
れ、所定の軸回りに回動可能な全反射ミラーである。こ
れら全反射ミラー４１１ａＲ，４１１ａＬはそれぞれ撮
影系に含まれる合焦用レンズ４１１ｇとメカニカルな連
結機構４１１ｂで連結されており、合焦レンズ４１１ｇ
の光軸方向の移動に応じて上記２枚の全反射ミラー４１
１ａＲ，４１１ａＬが互いに左右の眼に相当する被写体
情報を撮影光学系４１１のレンズ群に導く役割を担って
いる。この被写体情報を被写体までの距離に応じて変更
することでいわゆる輻輳制御を行っている。

【００１３】４１１ｃＲ，４１１ｃＬ，４１１ｄは１枚
もしくは複数枚で構成される負屈折率のレンズ群、４１
１ｅ，４１１ｆ，４１１ｇは１枚もしくは複数枚で構成
される正屈折率のレンズ群である。また、４１１ｈは面
４１１ｈＲと面４１１ｈＬに全反射ミラー面を有するプ
リズムである。これらレンズ群およびプリズムにより撮
影系の光学系部分が構成される。

【００１４】また、４１１ｉＲ，４１１ｉＬ，４１１ｊ
Ｒ，４１１ｊＬは偏光板（偏光フィルタ）、４１１ｋ
Ｒ，４１１ｋＬはシャッタ機能を有する液晶素子であ
る。これら偏光板および液晶素子は対物系に含まれる。

【００１５】偏光板４１１ｉＲ，４１１ｊＲと液晶素子
４１１ｋＲとを組み合わせて液晶シャッタ（像切換手
段）を構成し、液晶制御回路（駆動回路）４１３によっ
て液晶に電界をかけることで、対物系が透過、非透過状
態に切り換わる。偏光板４１１ｉＬ，４１１ｊＬと液晶
素子４１１ｋＬとの組み合わせにおいても同様である。

【００１６】液晶素子４１１ｋＲ，４１１ｋＬは、例え
ば、ＦＬＣ、ＴＮ、ＳＴＮを用いる事が可能である。

【００１７】また、偏光板４１１ｉＲ，４１１ｊＲ及び
偏光板４１１ｉＬ，４１１ｊＬは液晶素子４１１ｋＲ，
４１１ｋＬに接着等で固定してもよいし、別途配置して
もよい。

【００１８】左右画像の光軸４１１ｍＲ，４１１ｍＬは
略同一平面内にあり、無限遠点を含む所定の位置で略交
差する（以下、輻輳するという）ものとする。前述した
ように、２枚の全反射ミラー４１１ａＲ，４１１ａＬは
所定の軸回りに回動可能であり、互いに回動することで
輻輳する位置を変えることができる。また、光軸４１１
ｍＲ，４１１ｍＬとミラー４１１ａＲ，４１１ａＬの反
射面との交点の間隔（以下、基長線という）は人間の平
均的な瞳間隔である６３ｍｍ近傍に設定されている。

【００１９】４１１ｎは絞りであり、物体側に配置され
ることで前玉の有効光束径の大型化を防いでいる。４１
１ｐはＩＧメータ、４１１ｑ，４１１ｒはステップモー
タである。

【００２０】４１１ｃＲ，４１１ｃＬは第１レンズ群、
４１１ｄは固定のレンズ群である。レンズ４１１ｅはバ
リエータとして、レンズ４１１ｆはコンペンセータとし
て、レンズ４１１ｇはフォーカシングレンズとして機能
する可動レンズ群である。

【００２１】レンズ４１１ｅ，４１１ｆはカム筒４１１
ｓでメカニカルに連動して光軸方向に移動可能に配置す
る。このカム筒４１１ｓはステップモータ４１１ｑで回
転駆動される。また、、ステップモータ４１１ｒはレン
ズ４１１ｇを駆動する。

【００２２】レンズ４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｇの光
軸方向の位置検出はステップモータを駆動する駆動パル
スを数えることでレンズの位置を換算して検出する。

【００２３】ＩＧメータ４１１ｐは絞り４１１ｎを駆動
して光量調節を行う。また、図示しないＮＤフィルタが
撮影光学系４１１内に配置されている。

【００２４】この撮影光学系４１１はリアフォーカスズ
ームタイプであり、レンズ４１１ｅ，４１１ｆ，４１１
ｇはズームする際にレンズマイコン４１２によって所定
の関係で連動して駆動制御される。

【００２５】カメラ本体４２は３板式の撮像部４２２を
構成する撮像素子４２２ａ，４２２ｂ，４２２ｃと、こ
れら撮像素子４２２ａ，４２２ｂ，４２２ｃのそれぞれ
に対応して接続された増幅器４２３ａ，４２３ｂ、４２
３ｃと、増幅器４２３ａ，４２３ｂ，４２３ｃと接続さ
れた信号処理回路４２４と、信号処理回路４２４と接続
されたカメラマイコン４２１と、カメラマイコン４２１
に接続された図示しないズームスイッチ及びＡＦスイッ
チと、映像出力端子４２５と、電子ビュ―ファインダー
（以下、ＥＶＦという）４２６とを備えて構成されてい
る。

【００２６】また、信号処理回路４２４は、カメラ信号
処理回路４２４ａとＡＦ信号処理回路４２４ｂとを備え
ており、カメラ信号処理回路４２４ａの出力が映像信号
として出力され、カメラマイコン４２１の出力が交換レ
ンズ４１のレンズマイコン４１２に供給される。

【００２７】３板式撮像部４２２では、撮影光学系４１
１を通じて入射した光を色分解プリズムにより三原色に
色分解され、三原色中の赤色の成分が撮像素子４２２ａ
上に結像され、緑色の成分が撮像素子４２２ｂ上に結像
され、青色の成分がは撮像素子４２２ｃ上に結像され
る。各撮像素子４２２ａ，４２２ｂ，４２２ｃ上に結像
された被写体像は各々光電変換されて電気信号となり、
対応する増幅器４２３ａ，４２３ｂ，４２３ｃに供給さ
れる。

【００２８】増幅器４２３ａ，４２３ｂ，４２３ｃによ
って各々最適なレベルに増幅された各電気信号は、カメ
ラ信号処理回路４２４ａにより標準方式のテレビジョン
信号に変換されて映像信号として出力されると共に、Ａ
Ｆ信号処理回路４２４ｂに供給される。

【００２９】ＡＦ信号処理回路４２４ｂは増幅器４２３
ａ，４２３ｂ，４２３ｃからの三原色の信号を用いてＡ
Ｆ評価値信号を生成する。カメラマイコン４２１は、予
め記憶されたデータ読み出しプログラムを用いてＡＦ信
号処理回路４２４ｂで生成されたＡＦ評価値信号を読み
出し、このＡＦ評価値信号に基づいてレンズ４１１ｇを
駆動制御してフォーカシングを行う。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の３
Ｄカメラにおいては、２台のカメラを用いる場合に比べ
れば小型化を図れるものの、撮影光学系として２つの対
物系が必要であることから、まだまだ大型化し易い傾向
がある。

【００３１】そこで本発明は、２つの対物系を備えた撮
影光学系を有していても、小型化を図れる３Ｄ撮影装置
を提供することを目的としている。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、左右に分かれて並設された
２つの対物系と、これら２つの対物系から交互に入射す
る物体光により形成される光学像を撮影する撮影系とを
有する３Ｄ撮影装置において、撮影系よりも物体側であ
って２つの対物系の間に、物体距離情報や物体輝度情報
等の撮影情報を検出するための撮影情報検出手段を配置
している。

【００３３】また、本願第２の発明では、左右に分かれ
て並設された２つの対物系と、これら２つの対物系から
交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影す
る撮影系とを有する３Ｄ撮影装置において、撮影系より
も物体側であって２つの対物系の間に、カメラ振れを検
出するための振れ検出手段を配置している。

【００３４】また、本願第３の発明では、左右に分かれ
て並設された２つの対物系と、これら２つの対物系から
交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影す
る撮影系とを有する３Ｄ撮影装置において、２つの対物
系内に、撮影系に交互に光学像を導くための像切換手段
を設け、撮影系よりも物体側であって２つの対物系の間
に、像切換手段を駆動する駆動回路を配置している。

【００３５】さらに、本願第４の発明では、左右に分か
れて並設された２つの対物系と、これら２つの対物系か
ら交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影
する撮影系とを有する３Ｄ撮影装置において、２つの対
物系内に偏光フィルタがそれぞれ配置し、撮影系よりも
物体側であって２つの対物系の間に、偏光フィルタの偏
光角を調節する調節手段を配置している。

【００３６】また、本願第５の発明では、左右に分かれ
て並設された２つの対物系と、これら２つの対物系から
交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影す
る撮影系とを有する３Ｄ撮影装置において、撮影系より
も物体側であって２つの対物系の間に、電源を配置して
いる。

【００３７】すなわち、ある程度の間隔をもって配置さ
れている２つの対物系とこれら対物系よりも像面側に配
置される撮影系とによって３方を囲まれる空きスペース
に撮影情報検出手段、振れ検出手段、像切換手段の駆動
回路又は調整手段、電源のうちいずれかを配置すること
により、従来の空きスペースの有効利用を図り、３Ｄ撮
影装置の小型化を達成している。

【００３８】なお、撮影情報検出手段としての測距手段
を対物系および撮影系を介さずに物体距離を検出するも
のとし、検出された物体距離に基づいて輻輳角を制御す
る輻輳角制御手段を動作させるようにすれば、３Ｄ撮影
装置の小型化を達成できるとともに、撮影系に含まれる
合焦レンズと輻輳角制御手段とが常に連動する構成を採
った場合にズーミングに伴うフォーカシング補正に連動
して輻輳角が変化してしまうという問題も解消すること
が可能になる。

【００３９】また、２つの対物系内に撮影系に交互に光
学像を導くための像切換手段がそれぞれ設けられている
場合に、撮影情報検出手段としての測光手段を対物系お
よび撮影系を介さずに物体輝度を検出するものとすれ
ば、３Ｄ撮影装置の小型化を達成しつつ、検出された物
体輝度と撮像系により得られた物体輝度との比較結果に
基づいて像切換手段の正常・異常判定を行うことも可能
になる。

【００４０】さらに、振れ検出手段により検出された振
れに基づいて、対物系又は撮影系の像振れ防止のための
駆動を行うようにすれば、小型でありながら像振れのな
い画像撮影が可能な３Ｄ撮影装置を実現することが可能
になる。

【００４１】また、２つの対物系内に撮影系に交互に光
学像を導くための像切換手段を有する場合に、上記スペ
ースに像切換手段の駆動回路を配置すれば、像切換手段
と駆動回路間の配線を短く、かつ容易に行うことが可能
になり、外来ノイズにも強くすることが可能となる。

【００４２】また、２つの対物系内に偏光フィルタ（例
えば、液晶シャッタの構成要素）がそれぞれ配置されて
いる場合に、１つの操作部の操作力によって両（つま
り、対をなす）偏光フィルタの偏光角を同時に調節する
調節手段を設ければ、３Ｄ撮影装置の小型化を達成しつ
つ、両偏光フィルタの偏光角の一括調節を行うことが可
能になる。さらに、偏光フィルタごとに設けられた操作
部の操作力によって各偏光フィルタの偏光角をそれぞれ
調節する調節手段を設ければ、３Ｄ撮影装置の小型化を
達成しつつ、各偏光フィルタの偏光角調節を独立して行
うことが可能になり、液晶シャッタ等の性能を高めるこ
とが可能になる。

【００４３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）に
おける撮影光学系の一部を示している。また、図２に
は、本実施形態の３Ｄカメラの全体構成を示している。
なお、これらの図において、先に図１３にて説明した基
本構成と共通する部分については同符号を付して説明に
代える。

【００４４】本実施形態では、対物系を構成する液晶素
子４１１ｋＲ，４１１ｋＬおよび偏光板４１１ｉＲ，４
１１ｉＬ，４１１ｊＲ，４１１ｊＬと、撮影系の光学系
部分を構成するプリズム４１１ｈによって３方を囲まれ
るスペースに、測距ユニット１１ａを配置している。

【００４５】測距ユニット１１ａには、投光素子１１ｃ
及び受光素子１１ｂが設けられており、三角測距方式に
より被写体までの距離を検出する。

【００４６】ここで、本実施形態の３Ｄカメラでも、図
１３に示した３Ｄカメラと同様に、被写体に対するピン
ト合わせは撮像部４２２の信号により行うことができ
る。にもかかわらず、本実施形態にて測距ユニット１１
ａを設ける理由について説明する。

【００４７】図１３に示した３Ｄカメラにおいては、全
反射ミラー４１１ａＲ，４１１ａＬは合焦レンズ４１１
ｇの光軸方向の移動に応じて回動される。これによって
被写体までの距離に応じた輻輳角の変更が行われる訳で
あるが、合焦レンズ４１１ｇの光軸方向の移動位置と全
反射ミラー４１１ａＲ，４１１ａＬの回動角度とが常に
一対一に対応している。このため、以下のような問題が
あった。

【００４８】撮影光学系４１１はズームを行うことで撮
影の自由度をアップさせている。ところがズームを行う
ことで、被写体距離が一定であっても合焦レンズ４１１
ｇの合焦位置は光軸方向で一定の位置にはならない。

【００４９】具体的には、ズームがワイド状態で一定位
置の被写体にピントを合わせておき、そのまま合焦レン
ズ４１１ｇの光軸方向の位置を保ってズームをテレ状態
にすると、被写体に対してピントがずれてしまう。そし
てこのピントずれを補正するために、再び合焦レンズ４
１１ｇを動かさなくてはならない。

【００５０】図１３に示す３Ｄカメラでは、合焦レンズ
４１１ｇの位置に対して全反射ミラー４１１ａＲ，４１
１ａＬの回動角が一対一に対応するため、例えば、ワイ
ド状態で輻輳角が適正状態であったとしたときにそのま
まズームをテレにして、被写体にピントを合わせ直すた
めに合焦レンズ４１１ｇを動かすと、全反射ミラー４１
１ａＲ，４１１ａＬの回動角も変化し、輻輳角が狂って
しまう。

【００５１】勿論、輻輳角の制御は被写体に対する合焦
制御に比べて精度を求められないので、ズーム状態で少
々輻輳角が狂っても問題にはなり難いのであるが、ズー
ムの高倍率化が進んでくると、ズーム状態により合焦レ
ンズ４１１ｇの位置が大きく変化することになるので輻
輳角の誤差も無視できなくなる。このように高倍率ズー
ム化を進めていくと、輻輳角の精度が低下する。

【００５２】また、輻輳角を合焦レンズ４１１ｇの移動
に一対一としておくと、合焦レンズ４１１ｇが動くたび
に全反射ミラー４１１ａＲ，４１１ａＬも回動すること
になる。実際には、常時、合焦レンズ４１１ｇは駆動さ
れ続けて被写体からピントがずれないように制御されて
おり、これと同期して頻繁に輻輳角が変化すると、その
作動音ばかりでなく、画面を見ている撮影者や鑑賞者に
不快感を感じさせてしまう。このように、合焦駆動と輻
輳角駆動とを同期させると、快適な撮影又は鑑賞が損な
われる欠点がある。

【００５３】さらに、撮像部４２２からの信号では被写
体にピントがあっているのか否かを判別することはでき
るが、実際の被写体までの距離を求めている訳ではな
い。被写体までの距離は、合焦レンズ４１１ｇの撮影光
学系４１１内の位置を計測することで求められるが、撮
影光学系４１１内にレンズ位置検出手段を設けること
は、構成の複雑化や鏡筒の大型化を招く。

【００５４】また、ＡＦ信号処理回路４２４ｂは被写体
のピント状態を検出しているが、立体画像入力のために
光軸４１１ｍＲを通した被写体画像と光軸４１１ｍＬを
通した被写体画像とは僅かにずらされているために、両
画像でのピント状態が異なることがある。

【００５５】このような撮影状態のときに、合焦レンズ
４１１ｇを合焦駆動すると、上記２つの画像は周期的に
切り替わり、このため、その周期と合焦レンズ４１１ｇ
の駆動時定数との位相関係から合焦レンズ４１１ｇの駆
動が安定しなくなってしまい、撮影信頼性に欠けるとい
う問題もある。

【００５６】そこで、本実施形態のように輻輳角制御の
ために専用の測距ユニット１１ａを設けた方が、システ
ムが安定し、且つ使用感も良く、大型化も防げることに
なる。

【００５７】輻輳角制御に用いることができる測距方式
としては、上述した三角測距方式（アクティブ測距）
や、被写体のずれ量を測定して被写体までの距離を求め
る方式（パッシブ測距）がある。

【００５８】アクティブ方式は、被写体の輝度によらず
安定した測距が行えるが、被写体が遠い場合には、投光
光が被写体に届かなくなるため測距が不能になる。

【００５９】一方、パッシブ方式は、遠方の被写体も測
距できるが、被写体が暗いとき（例えば室内）では、被
写体像を撮像部に蓄積する時間が多く必要になるため測
距能力が低下する。

【００６０】輻輳角制御においては、ある程度遠方の被
写体に対しては、そもそも立体感がないので、全反射ミ
ラーを駆動する必要がなくない。このため、アクティブ
方式の方が有利である。

【００６１】図２に示す全体構成においては、図１３に
示す構成に対し、合焦レンズ４１１ｇから全反射ミラー
４１１ａＲ，４１１ａＬへのメカニカルな連結機構は廃
止されている。

【００６２】上記２つの対物系の間に設けられた測距ユ
ニット１１ａからの測距信号は、レンズマイコン４１２
に送られ、レンズマイコン４１２はその信号をもとにモ
ータードライバー４１９に指示を与え、モータードライ
バー４１９はモーター４１１ｓを駆動して全反射ミラー
４１１ａＲ，４１１ａＬの角度を変更する。

【００６３】このように、本実施形態では、撮像部を通
じたピント合わせのための合焦系とは別に、直接、被写
体距離を検出する測距ユニット１１ａを、２つの対物系
と撮影系とにより３方を囲まれ、測距のために必要とさ
れる被写体側が空いているスペースに配置しているの
で、撮影レンズ４１の大型化、ひいては３Ｄカメラ全体
の大型化を招かずに精度良い輻輳角制御を行うことがで
きる。

【００６４】（第２実施形態）図３には、本発明の第２
実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における撮
影光学系の一部を示している。また、図４には、本実施
形態の３Ｄカメラの全体構成を示している。なお、これ
らの図において、先に図１，２にて説明した基本構成と
共通する部分については同符号を付して説明に代える。

【００６５】第１実施形態では、２つの対物系と撮影系
とにより３方を囲まれ、被写体側が空いているスペース
に測距ユニットを配置した場合について説明したが、本
実施形態では、測距ユニットに代えて測光ユニット１２
ａを配置している。

【００６６】測光ユニット１２ａには、複数の測光素子
１２ｂが設けられており、被写体の輝度を撮影光学系４
１１を通さずに直接測光している（つまり、外測をして
いる）。

【００６７】ここで、本実施形態の３Ｄカメラでも、図
１３に示した３Ｄカメラと同様に、被写体輝度の検出は
撮像部４２２の信号により行うことができる。にもかか
わらず、本実施形態にて測光ユニット１２ａを設ける理
由について説明する。

【００６８】撮像部４２２に入力される被写体像は、上
記２つの対物系を通過した像である。そして、液晶素子
４１１ｋＲ，４１１ｋＬ及び偏光板４１１ｉＲ，４１１
ｉＬ，４１１ｊＲ，４１１ｊＬで構成される液晶シャッ
タは常時的に開閉する。

【００６９】但し、液晶シャッタの開閉周期の正数倍の
周期で被写体輝度が変化している場合には、撮像部４２
２には正確な被写体輝度が入力してこないので正しい測
光ができない。

【００７０】また、撮像部４２２に入力される信号が変
動している場合においてもそれが被写体輝度の変動によ
るものなのか、或いは上記シャッタの故障によるものな
のか判別がつかない。

【００７１】上記液晶シャッタを含む光学系を通さない
で被写体輝度を測定した場合には上記問題が回避される
ばかりでなく、撮像部４２２からの被写体輝度信号と測
光ユニット１２ａからの被写体輝度信号を比較すること
で液晶シャッタの故障も検出できる。

【００７２】なお、本実施形態において測光ユニット１
２ａに複数の測光素子１２ｂを設けたのは、画面の各部
を測光して最も適した測光値を得る評価測光を行うため
である。このため、評価測光を行わなければ、１つの測
光素子でもよく、この場合、より小型化を図ることがで
きる。

【００７３】測光ユニット１２ａからの測光信号はレン
ズマイコン４１２に送られる。カメラマイコン４２１か
らは撮像部４２２より求められた測光値がレンズマイコ
ン４１２に入力され、両者が近い値のときは撮像部４２
２からの測光値をもとにレンズマイコン４１２はＩＧド
ライバー４１６に指示を与え、ＩＧメータ４１１ｐを駆
動して絞り４１１ｎを駆動制御する。

【００７４】撮像部４２２からの被写体輝度信号が測光
ユニット１２ａからの被写体輝度信号と大きく異なるこ
とをレンズマイコン４１２が検出したときには、２つの
対物系のうちどちらから入射してきた光による被写体輝
度信号が測光ユニット１２ａからの被写体輝度信号と異
なるかを判別する。具体的には、レンズマイコン４１２
は、液晶制御回路４１３に制御信号を送っているので、
それと同期して撮像部４２２からの被写体輝度信号を弁
別することにより、現在入力されている被写体輝度信号
がどちらの対物系からの信号かを判別する。

【００７５】そして、測光ユニット１２ａからの被写体
輝度信号と大きく異なる被写体輝度が出力される対物系
の液晶シャッタは故障していると判断し、撮像部４２２
の信号から、故障している液晶シャッタは開状態か閉状
態かを判断する。開状態のときは他方の液晶シャッタを
閉状態に固定し、３Ｄ撮影から２Ｄ撮影に切り替える。

【００７６】また、故障している液晶シャッタが閉状態
で動かなくなっているときには、他方の液晶シャッタを
開状態に固定し、３Ｄ撮影から２Ｄ撮影に切り替える。

【００７７】このとき、レンズマイコン４１２は、上記
他方の液晶素子が開状態又は閉状態のまま固定された状
態での２Ｄ撮影であることをカメラマイコン４２１に通
信する。これにより、カメラマイコン４２１は、不図示
の記録媒体に、液晶シャッタが開いている側の対物系を
通じて撮影したことを記録し、画像鑑賞時に２Ｄ画像で
見れるようにする。

【００７８】このようにして撮影された２Ｄ画像を鑑賞
者が液晶シャッタ付きメガネを通して鑑賞する際には、
この２Ｄ画像の撮影に用いられた対物系に対応する側の
液晶シャッタのみを開状態に固定し、他方の液晶シャッ
タは閉状態に固定する。

【００７９】図５には、本実施形態の３Ｄカメラにおけ
る上述した液晶シャッタの故障（異常）判定およびその
後の処理動作のフローチャートを示している。

【００８０】本３Ｄカメラを使用した撮影準備時あるい
は撮影時には常にこのフローが流れている。

【００８１】まず、ステップ＃１００１では、撮像部４
２２の画像信号から被写体輝度をレンズマイコン４１２
に取り込む。このとき、２つの液晶シャッタの開閉に同
期して２つの被写体輝度信号が取り込まれる。

【００８２】ここで、例えば液晶素子４１１ｋＲを含む
右の液晶シャッタを通した撮像部４２２からの被写体輝
度信号を、液晶素子４１１ｋＬを含む左の液晶シャッ
タを通した撮像部４２２からの被写体輝度信号をとす
る。

【００８３】ステップ＃１００２では、測光ユニット１
２ａからの被写体輝度信号をレンズマイコン４１２に
取り込む。

【００８４】次に、ステップ＃１００３では、被写体輝
度信号ととを比較し、その差が少ない（所定値より
も小さい）とき、つまり右の液晶シャッタは正常である
ときにはステップ＃１００４に進み、そうでないとき、
つまり右の液晶シャッタが故障しているときにはステッ
プ＃１００７に進む。

【００８５】ステップ＃１００４では、被写体輝度信号
ととを比較し、その差が少ない（所定値よりも小さ
い）とき、つまり左の液晶シャッタは正常であるときに
はステップ＃１００５に進み、そうでないとき、つまり
左の液晶シャッタが故障しているときにはステップ＃１
００８に進む。

【００８６】ステップ＃１００５では、２つの液晶シャ
ッタがいずれも正常であるとして、撮像部４２２からの
測光値を基に、レンズマイコン４１２がＩＧドライバー
４１６に指示を与え、ＩＧメータ４１１ｐを駆動して絞
り４１１ｎを駆動制御する。

【００８７】さらに、ステップ＃１００６では、３Ｄ撮
影を行い、ステップ＃１００１に戻る。

【００８８】一方、ステップ＃１００７（つまり、右の
液晶シャッタが故障している場合）では、左の液晶シャ
ッタの開閉状態を判定するために、被写体輝度信号と
とを比較し、その差が少ないときにはステップ＃１０
０８に進み、そうでないときにはステップ＃１０１４に
進む。

【００８９】ステップ＃１００８に進む場合、左の液晶
シャッタは正常に駆動されているが右の液晶シャッタは
故障している場合である。このステップ＃１００８で
は、被写体輝度信号が被写体輝度信号よりも高いか
否かを判定した上で、高いときには右の液晶シャッタが
開いたままになっているので、左の液晶シャッタを閉じ
状態に固定し、右の液晶シャッタを通じてのみ２Ｄ撮影
することを不図示の表示器に表示する。さらに、鑑賞時
に液晶シャッタ付きメガネの右の液晶シャッタのみを開
けて鑑賞できるようにこの２Ｄ撮影情報を記録媒体に記
録する。

【００９０】一方、ステップ＃１００８において、被写
体輝度信号が被写体輝度信号よりも低いときには、
右の液晶シャッタは閉じたままになっているので、左の
液晶シャッタを開状態に固定し、左の液晶シャッタを通
じてのみ２Ｄ撮影することを不図示の表示器に表示す
る。さらに、鑑賞時に液晶シャッタ付きメガネの左の液
晶シャッタのみを開けて鑑賞できるようにこの２Ｄ撮影
情報を記録媒体に記録する。そして、ステップ＃１００
９に進む。

【００９１】ステップ＃１００９では、測光ユニット１
２ａからの被写体輝度情報を基にレンズマイコン４１２
はＩＧドライバー４１６に指示を与え、ＩＧメータ４１
１ｐを駆動し、絞り４１１ｎを駆動制御する。

【００９２】続いて、ステップ＃１０１０では、２Ｄ撮
影を行ない、ステップ＃１００１に戻る。

【００９３】また、ステップ＃１００７において、被写
体輝度信号ととの差が大きいときには、左の液晶シ
ャッタも故障しているとしてステップ＃１０１４に進
む。

【００９４】ステップ＃１０１４では、撮影の続行が不
可能なので、表示器に液晶シャッタの故障表示および撮
影不能表示を行う。そして、ステップ＃１０１５にてこ
のフローを終了する。

【００９５】また、ステップ＃１００４からステップ＃
１０１１に進む場合には、被写体輝度信号ととの差
が大きいので、右の液晶シャッタは正常に駆動されてい
るが、左の液晶シャッタは故障している場合である。こ
のステップ＃１０１１では、被写体輝度信号が被写体
輝度信号よりも高いか否かを判定した上で、高いとき
には左の液晶シャッタが開いたままになっているので、
右の液晶シャッタを閉じ状態に固定し、左の液晶シャッ
タを通じてのみ２Ｄ撮影することを不図示の表示器に表
示する。さらに、鑑賞時に液晶シャッタ付きメガネの左
の液晶シャッタのみを開けて鑑賞できるようにこの２Ｄ
撮影情報を記録媒体に記録する。

【００９６】一方、ステップ＃１０１１において、被写
体輝度信号が被写体輝度信号よりも低いときには、
左の液晶シャッタは閉じたままになっているので、右の
液晶シャッタを開状態に固定し、右の液晶シャッタを通
じてのみ２Ｄ撮影することを不図示の表示器に表示す
る。さらに、鑑賞時に液晶シャッタ付きメガネの右の液
晶シャッタのみを開けて鑑賞できるようにこの２Ｄ撮影
情報を記録媒体に記録する。そして、ステップ＃１０１
２に進む。

【００９７】ステップ＃１０１２では、測光ユニット１
２ａからの被写体輝度情報を基にレンズマイコン４１２
はＩＧドライバー４１６に指示を与え、ＩＧメータ４１
１ｐを駆動し、絞り４１１ｎを駆動制御する。

【００９８】続いて、ステップ＃１０１３では、２Ｄ撮
影を行ない、ステップ＃１００１に戻る。

【００９９】このように本実施形態では、測光ユニット
１２ａを、２つの対物系と撮影系とにより３方を囲ま
れ、測光のために必要とされる被写体側が空いているス
ペースに配置しているので、撮影レンズ４１の大型化、
ひいては３Ｄカメラ全体の大型化を招かずに精度良い絞
り制御が行える。しかも、測光ユニット１２ａは、撮像
部を通じた被写体測光系とは別に、直接、被写体測光を
行うので、液晶シャッタの故障検出も行うことができ
る。

【０１００】（第３実施形態）図６には、本発明の第３
実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における撮
影光学系の一部を示している。また、図７には、本実施
形態の３Ｄカメラの全体構成を示している。なお、これ
らの図において、先に図１，２にて説明した基本構成と
共通する部分については同符号を付して説明に代える。

【０１０１】第１，２実施形態では、２つの対物系と撮
影系とにより３方を囲まれ、被写体側が空いているスペ
ースに測距ユニットや測光ユニットといった撮影情報を
検出するユニットを配置した場合について説明したが、
本実施形態では、これら測距ユニット等に代えて、カメ
ラの軸１３ｂＹ周りの角速度１３ｃＹを検出するヨー方
向振れセンサ１３ａＹと、軸１３ｂＰ周りの角速度１３
ｃＰを検出するピッチ方向振れセンサ１３ａＰとを配置
している。

【０１０２】これら振れセンサ１３ａＹ，１３ａＰは、
カメラに加わる振れ（いわゆる手振れ）を検出する。

【０１０３】振れセンサ１３ａＹ，１３ａＰの振れ信号
はレンズマイコン４１２に送られる。レンズマイコン４
１２は、入力される振れ信号をもとにモータードライバ
ー４２０に駆動指示を与え、それによりモータードライ
バー４２０はモーター４１１ｔを駆動制御してレンズ４
１１ｄを、矢印４１１ｕ方向を含む光軸直交面内にて動
かして、像振れ補正を行う。

【０１０４】このように、本実施形態では、振れセンサ
１３ａＹ，１３ａＰを２つの対物系と撮影系とにより３
方を囲まれたスペースに配置しているので、撮影レンズ
４１の大型化、ひいては３Ｄカメラ全体の大型化を招か
ずに、カメラに手振れ補正機能を追加することができ
る。

【０１０５】（第４実施形態）図８には、本発明の第４
実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における撮
影光学系の一部を示している。なお、この図において、
先に図１，２等にて説明した構成と共通する部分につい
ては同符号を付して説明に代える。

【０１０６】本実施形態では、２つの対物系と撮影系と
により３方を囲まれたスペースに、液晶シャッタを構成
する液晶素子４１１ｋＲ，４１１ｋＬを駆動する液晶制
御回路（請求の範囲にいう駆動回路：図１等の液晶制御
回路４１３に相当する）２１ａを配置している。

【０１０７】この液晶制御回路２１ａは、単一の基板上
に２つの液晶素子４１１ｋＲ，４１１ｋＬを駆動制御す
る回路が設けられたものである。この液晶制御回路２１
ａを上記２つの対物系の間、つまりは２つの対物系に含
まれる２つの液晶素子４１１ｋＲ，４１１ｋＬの間に配
置することで、液晶素子４１１ｋＲ，４１１ｋＬからの
配線を容易に行うことができる。

【０１０８】さらに、２つの液晶素子４１１ｋＲ，４１
１ｋＬへの配線の長さも短く、且つ同じ長さにできるの
で、外部ノイズにも強く、精度良い液晶シャッタを構成
することができる。

【０１０９】（第５実施形態）図９には、本発明の第５
実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における撮
影光学系の一部を示している。なお、この図において、
先に図１，２等にて説明した構成と共通する部分につい
ては同符号を付して説明に代える。

【０１１０】本実施形態では、２つの対物系と撮影系と
により３方を囲まれたスペースに、液晶シャッタを構成
する偏光板４１１ｉＲ，４１１ｉＬの回転角（偏光角）
を調節するための調節機構を配置している。

【０１１１】本実施形態の調節機構は、２つの偏光板４
１１ｉＲ，４１１ｉＬの外周に形成されたギヤ部に、調
節ノブ（操作部）２２ａの操作力が伝達ギア２２ａＲ，
２２ａＬを介して伝達されるように構成されている。調
整ノブ２２ａを回転させると、偏光板４１１ｉＲ，４１
１ｉＬは互いに反対方向に回転する。

【０１１２】偏光板４１１ｊＲ，４１１ｊＬは、互いの
偏光方向が精度良く一致するように回転位置設定がなさ
れており、偏光板４１１ｉＲ，４１１ｉＬを同時に回転
させる本実施形態の調節機構を用いれば、これら偏光板
４１１ｊＲ，４１１ｊＬの偏光方向を双方の偏光方向を
一致させたまま変化させることができる。したがって、
液晶シャッタとしての性能（開状態の明るさと閉状態の
暗さ）を簡単に調節できるとともに、偏光板４１１ｉ
Ｒ，４１１ｉＬの偏光方向調整機構をコンパクトにまと
められる。

【０１１３】（第６実施形態）図１０には、本発明の第
６実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における
撮影光学系の一部を示している。なお、この図におい
て、先に図１，２等にて説明した構成と共通する部分に
ついては同符号を付して説明に代える。

【０１１４】本実施形態では、２つの対物系と撮影系と
により３方を囲まれたスペースに、液晶シャッタを構成
する偏光板４１１ｉＲ，４１１ｉＬの回転角（偏光角）
を調節するための調節機構を配置している。

【０１１５】本実施形態の調節機構は、２つの偏光板４
１１ｉＲ，４１１ｉＬのそれぞれに対して設けられた調
節ノブ（操作部）２２ａの操作力が各偏光板４１１ｉ
Ｒ，４１１ｉＬに独立して伝達されるように構成されて
いる。

【０１１６】本実施形態によれば、偏光板４１１ｉＲ，
４１１ｉＬ相互間の偏光方向関係を細かく設定でき、液
晶シャッタとしての性能をフルに引き出すことができ
る。

【０１１７】（第７実施形態）図１１には、本発明の第
７実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における
撮影光学系の一部を示している。なお、この図におい
て、先に図１，２等にて説明した構成と共通する部分に
ついては同符号を付して説明に代える。

【０１１８】本実施形態では、２つの対物系と撮影系と
により３方を囲まれたスペースに、液晶シャッタを構成
する偏光板４１１ｉＲ，４１１ｉＬの回転角（偏光角）
を調節するための調節機構を配置している。

【０１１９】本実施形態の調節機構は、４つの偏光板４
１１ｉＲ，４１１ｉＬ，４１１ｊＲ、４１１ｊＬのそれ
ぞれに対して設けられた調節ノブ（操作部）２２ａの操
作力が各偏光板４１１ｉＲ，４１１ｉＬ，４１１ｊＲ，
４１１ｊＬに独立して伝達されるように構成されてい
る。

【０１２０】本実施形態によれば、それぞれ対となる偏
光板４１１ｊＲ，４１１ｊＬ相互間および偏光板４１１
ｊＲ，４１１ｊＬ相互間の偏光方向関係を細かく設定で
き、液晶シャッタとしての性能をフルに引き出すことが
できる。

【０１２１】そして、第５から第７実施形態のように、
対をなす液晶シャッタの間に偏光板を調節するメカニズ
ムをレイアウトすることで、調節機構を小型にすること
ができ、さらに調節機構のために撮影レンズ４１内に余
計なスペースを設ける必要がなくなる。

【０１２２】（第８実施形態）図１２には、本発明の第
８実施形態である３Ｄカメラ（３Ｄ撮影装置）における
撮影光学系の一部を示している。なお、この図におい
て、先に図１，２等にて説明した構成と共通する部分に
ついては同符号を付して説明に代える。

【０１２３】本実施形態では、２つの対物系と撮影系と
により３方を囲まれたスペースに、全反射ミラー４１１
ａＲ，４１１ａＬ、ＩＧメーター４１１ｐ、ステップモ
ータ４１１ｑ，４１１ｒ等の作動部分やこれを制御する
回路を駆動するためのバッテリ３１を配置している。

【０１２４】一般に、レンズ鏡筒は円筒形状であるた
め、図１２に示すような略直方体形状を有するバッテリ
は収めにくいが、図１２に示すように、２つの対物系と
撮影系とにより３方を囲まれた略直方体形状のスペース
を利用することで、撮影レンズ４１やカメラ全体を大型
化せずに、バッテリを収めることができる。

【０１２５】なお、電源は撮影レンズを駆動するための
ものでなくてもよく、例えば、撮影レンズが通常はカメ
ラ本体側からの電源供給で作動する場合には、その電源
供給が不足したとき若しくは不意に撮影レンズがカメラ
本体から外されたときのためのバックアップ電源（コン
デンサ等）でもよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１から第５
の発明によれば、ある程度の間隔をもって配置されてい
る２つの対物系とこれら対物系よりも像面側に配置され
る撮影系とによって３方を囲まれる空きスペースに、撮
影情報検出手段、振れ検出手段、駆動回路、調整手段お
よび電源のうちいずれかを配置しているので、従来の空
きスペースの有効利用を図り、３Ｄ撮影装置の小型化を
達成することができる。

【０１２７】そして、撮影情報検出手段としての測距手
段を対物系および撮影系を介さずに物体距離を検出する
ものとし、検出された物体距離に基づいて輻輳角を制御
する輻輳角制御手段を動作させるようにすれば、３Ｄ撮
影装置の小型化を達成できるとともに、撮影系に含まれ
る合焦レンズと輻輳角制御手段とが常に連動する構成を
採った場合にズーミングに伴うフォーカシング補正に連
動して輻輳角が変化してしまうという問題も解消するこ
とができる。

【０１２８】また、２つの対物系内に撮影系に交互に光
学像を導くための像切換手段がそれぞれ設けられている
場合に、撮影情報検出手段としての測光手段を対物系お
よび撮影系を介さずに物体輝度を検出するものとすれ
ば、３Ｄ撮影装置の小型化を達成しつつ、検出された物
体輝度と撮像系により得られた物体輝度との比較結果に
基づいて像切換手段の正常・異常判定を行うこともでき
る。

【０１２９】さらに、振れ検出手段により検出された振
れに基づいて、対物系又は撮影系の像振れ防止のための
駆動を行うようにすれば、小型でありながら像振れのな
い画像撮影が可能な３Ｄ撮影装置を実現することができ
る。

【０１３０】また、２つの対物系内に撮影系に交互に光
学像を導くための像切換手段を有する場合に、上記スペ
ースに像切換手段の駆動回路を配置すれば、像切換手段
と駆動回路間の配線を短く、かつ容易に行うことがで
き、外来ノイズにも強い３Ｄ撮影装置を実現することが
できる。

【０１３１】また、２つの対物系内に偏光フィルタ（例
えば、液晶シャッタの構成要素）がそれぞれ配置されて
いる場合に、１つの操作部の操作力によって両（つま
り、対をなす）偏光フィルタの偏光角を同時に調節する
調節手段を設ければ、３Ｄ撮影装置の小型化を達成しつ
つ、両偏光フィルタの偏光角の一括調節を行うことがで
きる。さらに、偏光フィルタごとに設けられた操作部の
操作力によって各偏光フィルタの偏光角をそれぞれ調節
する調節手段を設ければ、３Ｄ撮影装置の小型化を達成
しつつ、各偏光フィルタの偏光角調節を独立して行うこ
とが可能になり、液晶シャッタ等の性能を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である３Ｄカメラの撮影
光学系の一部を示す斜視図。

【図２】上記第１実施形態の３Ｄカメラの全体構成を示
すブロック図。

【図３】本発明の第２実施形態である３Ｄカメラの撮影
光学系の一部を示す斜視図。

【図４】上記第２実施形態の３Ｄカメラの全体構成を示
すブロック図。

【図５】上記第２実施形態の３Ｄカメラの動作フローチ
ャート。

【図６】本発明の第３実施形態である３Ｄカメラの撮影
光学系の一部を示す斜視図。

【図７】上記第３実施形態の３Ｄカメラの全体構成を示
すブロック図。

【図８】本発明の第４実施形態である３Ｄカメラの撮影
光学系の一部を示す斜視図。

【図９】本発明の第５実施形態である３Ｄカメラの撮影
光学系の一部を示す斜視図。

【図１０】本発明の第６実施形態である３Ｄカメラの撮
影光学系の一部を示す斜視図。

【図１１】本発明の第７実施形態である３Ｄカメラの撮
影光学系の一部を示す斜視図。

【図１２】本発明の第８実施形態である３Ｄカメラの撮
影光学系の一部を示す斜視図。

【図１３】従来の３Ｄカメラの全体構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

１１ａ 測距ユニット １２ａ 測光ユニット １３ａ 振れセンサ ２１ａ 液晶制御回路 ３１ バッテリ ４１１ａ，４１１ｂ 全反射ミラー ４１１ｈ プリズム ４１１ｉ，４１１ｊ 偏光板 ４１１ｋ 液晶素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 7/28 Ｇ０３Ｂ 11/00 ２Ｈ１００ 11/00 15/00 Ｕ ５Ｃ０６１ 15/00 17/00 Ｚ 17/00 17/02 17/02 19/02 19/02 Ｈ０４Ｎ 13/02 Ｈ０４Ｎ 13/02 13/04 13/04 17/00 Ｋ 17/00 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｋ Ｚ Ｆターム(参考） 2H002 AB01 BB01 BB05 BB10 DB05 DB14 DB24 FB71 GA00 GA35 GA45 HA08 HA14 2H051 AA08 EB20 2H054 AA01 BB00 BB05 BB08 2H059 AA09 AA12 CA00 CA04 2H083 AA06 AA15 AA26 AA31 AA32 AA51 2H100 AA01 AA11 AA31 AA32 BB05 BB06 BB08 BB11 CC01 DD05 EE01 5C061 AA03 AA11 AA29 AB02 AB08 AB12 AB21 BB03 CC01

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に分かれて並設された２つの対物系
   と、これら２つの対物系から交互に入射する物体光によ
   り形成される光学像を撮影する撮影系とを有する３Ｄ撮
   影装置において、 前記撮影系よりも物体側であって前記２つの対物系の間
   に、撮影情報を検出するための撮影情報検出手段を配置
   したことを特徴とする３Ｄ撮影装置。
2. 【請求項２】 前記撮影情報検出手段は、物体距離を検
   出する測距手段であることを特徴とする請求項１に記載
   の３Ｄ撮影装置。
3. 【請求項３】 前記測距手段は、前記対物系および前記
   撮影系を介さずに物体距離を検出することを特徴とする
   請求項２に記載の３Ｄ撮影装置。
4. 【請求項４】 物体距離に応じて輻輳角を制御する輻輳
   角制御手段を有しており、 前記測距手段により検出された物体距離に基づいて輻輳
   角制御手段を動作させることを特徴とする請求項３に記
   載の３Ｄ撮影装置。
5. 【請求項５】 前記撮影情報検出手段は、物体輝度を検
   出する手段であることを特徴とする請求項１に記載の３
   Ｄ撮影装置。
6. 【請求項６】 前記測光手段は、前記対物系および前記
   撮影系を介さずに物体輝度を検出することを特徴とする
   請求項３に記載の３Ｄ撮影装置。
7. 【請求項７】 前記２つの対物系内に、前記撮影系に交
   互に光学像を導くための像切換手段がそれぞれ設けられ
   ており、 前記測光手段により検出された物体輝度と前記撮像系に
   より得られた物体輝度とを比較し、この比較結果に基づ
   いて前記各像切換手段の正常・異常判定を行うことを特
   徴とする請求項６に記載の３Ｄ撮影装置。
8. 【請求項８】 前記両像切換手段のうち異常判定がなさ
   れた像切換手段を閉状態又は閉状態に固定し、２Ｄ撮影
   であることを示す情報を出力することを特徴とする請求
   項７に記載の３Ｄ撮影装置。
9. 【請求項９】 前記２Ｄ撮影であることを示す情報を、
   この２Ｄ撮影された画像を鑑賞するための鑑賞装置の制
   御に用いるために記録媒体に記録することを特徴とする
   請求項８に記載の３Ｄ撮影装置。
10. 【請求項１０】 左右に分かれて並設された２つの対物
    系と、これら２つの対物系から交互に入射する物体光に
    より形成される光学像を撮影する撮影系とを有する３Ｄ
    撮影装置において、 前記撮影系よりも物体側であって前記２つの対物系の間
    に、カメラ振れを検出するための振れ検出手段を配置し
    たことを特徴とする３Ｄ撮影装置。
11. 【請求項１１】 前記振れ検出手段により検出された振
    れに基づいて、前記対物系又は前記撮影系の像ぶれ防止
    のための駆動を行うことを特徴とする請求項１０に記載
    の３Ｄ撮影装置。
12. 【請求項１２】 左右に分かれて並設された２つの対物
    系と、これら２つの対物系から交互に入射する物体光に
    より形成される光学像を撮影する撮影系とを有する３Ｄ
    撮影装置において、 前記２つの対物系内に、前記撮影系に交互に光学像を導
    くための像切換手段を有しており、 前記撮影系よりも物体側であって前記２つの対物系の間
    に、前記像切換手段を駆動する駆動回路を配置したこと
    を特徴とする３Ｄ撮影装置。
13. 【請求項１３】 前記像切換手段は、シャッタであるこ
    とを特徴とする請求項１２に記載の３Ｄ撮影装置。
14. 【請求項１４】 前記像切換手段は、液晶素子と偏光フ
    ィルタとで構成されていることを特徴とする請求項１２
    に記載の３Ｄ撮影装置。
15. 【請求項１５】 前記駆動回路は、単一の基板上に構成
    されていることを特徴とする請求項１２から１４のいず
    れかに記載の３Ｄ撮影装置。
16. 【請求項１６】 左右に分かれて並設された２つの対物
    系と、これら２つの対物系から交互に入射する物体光に
    より形成される光学像を撮影する撮影系とを有する３Ｄ
    撮影装置において、 前記２つの対物系内に偏光フィルタがそれぞれ配置され
    ており、 前記撮影系よりも物体側であって前記２つの対物系の間
    に、前記偏光フィルタの偏光角を調節する調節手段を配
    置したことを特徴とする３Ｄ撮影装置。
17. 【請求項１７】 前記偏光フィルタは、前記対物系内に
    設けられた液晶素子とともに、前記２つの対物系から前
    記撮影系に交互に光学像を導くための像切換手段を構成
    することを特徴とする請求項１６に記載の３Ｄ撮影装
    置。
18. 【請求項１８】 前記調節手段は、１つの操作部の操作
    力によって前記両偏光フィルタの偏光角を同時に調節す
    ること特徴とする請求項１６又は１７に記載の３Ｄ撮影
    装置。
19. 【請求項１９】 前記調節手段は、前記偏光フィルタご
    とに設けられた操作部の操作力によって前記両偏光フィ
    ルタの偏光角をそれぞれ調節すること特徴とする請求項
    １６又は１７に記載の３Ｄ撮影装置。
20. 【請求項２０】 左右に分かれて並設された２つの対物
    系と、これら２つの対物系から交互に入射する物体光に
    より形成される光学像を撮影する撮影系とを有する３Ｄ
    撮影装置において、 前記撮影系よりも物体側であって前記２つの対物系の間
    に、電源を配置したことを特徴とする３Ｄ撮影装置。
21. 【請求項２１】 請求項１から２０のいずれかに記載の
    ３Ｄ撮影装置と、この３Ｄ撮影装置により撮影された画
    像を表示する表示手段とを有することを特徴とする３Ｄ
    画像表示システム。
22. 【請求項２２】 請求項１から２０のいずれかに記載の
    ３Ｄ撮影装置と、この３Ｄ撮影装置により撮影された画
    像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画
    像を３Ｄ鑑賞するための鑑賞手段とを有することを特徴
    とする３Ｄ画像鑑賞システム。