JP2010164857A - 立体画像撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】右側対物レンズ(2−1)と右側結像レンズ(2−2)とを有し、右画像を撮像するための光を結像部(6)に供給する右画像撮像ユニット(2)と、左側対物レンズ(3−1)と左側結像レンズ(3−2)とを有し、左画像を撮像するための光を結像部(6)に供給する左画像撮像ユニット(3)と、右画像と左画像とを撮像するときの基線長を変更する基線長変更ユニット(18)(13)と、右画像と左画像とを撮像するときの輻輳角を変更する輻輳角変更ユニット(4)とを具備する立体画像撮影装置(1)を構成する。
【選択図】図1
Description
2…右画像撮影ユニット
2−1…右側対物レンズ
2−2…右側結像レンズ
2−3…第1の光線方向保持部材
2−4…第2の光線方向保持部材
2−5…第3の光線方向保持部材
3…左画像撮影ユニット
3−1…左側対物レンズ
3−2…左側結像レンズ
3−3…第4の光線方向保持部材
3−4…第5の光線方向保持部材
3−5…第6の光線方向保持部材
4…輻輳角変更ユニット
5…回転対称軸
6…結像部(CCD)
7…光軸
8…光軸
11…中央保持部
12…第1アーム
13…第2アーム
14…第1連結シャフト
15…第2連結シャフト
16…第3連結シャフト
17…シャフト誘導用隙間
18…対物レンズ支持部材
21…第1反射鏡
22…第2反射鏡
23…第3反射鏡
24…第4反射鏡
31…第5反射鏡
32…第6反射鏡
33…第7反射鏡
34…第8反射鏡
Claims (11)
- 第1対物レンズと第1接眼レンズとを有し、右画像を撮像するための光を結像部に供給する右画像撮像ユニットと、
第2対物レンズと第2接眼レンズとを有し、左画像を撮像するための光を前記結像部に供給する左画像撮像ユニットと、
前記右画像と前記左画像とを撮像するときの基線長を変更する基線長変更ユニットと、
前記右画像と前記左画像とを撮像するときの輻輳角を変更する輻輳角変更ユニットと
を具備し、
前記右画像撮像ユニットと前記左画像撮像ユニットは、前記結像部の受光面の法線に平行な回転対称軸を基準に回転対称に配置され、
前記第1対物レンズと前記第2対物レンズとの基線長が最小のとき、
前記右画像撮像ユニットの前記第1対物レンズは、
前記法線の方向に平行投影した投影面が、前記第1接眼レンズまたは前記第2接眼レンズの投影面に重なり、
前記第1対物レンズと前記第2対物レンズとの基線長が最小のとき、
前記左画像撮像ユニットの前記第2対物レンズは、
前記法線の方向に平行投影した投影面が、前記第1接眼レンズまたは前記第2接眼レンズの投影面に重なる
立体画像撮影装置。 - 請求項1に記載の立体画像撮影装置において、
前記輻輳角変更ユニットは、
前記基線長に依存することなく前記第1対物レンズと前記第2対物レンズとの輻輳角を変更し、
前記基線長変更ユニットは、
前記輻輳角に依存することなく前記第1対物レンズと前記第2対物レンズとの基線長を変更する
立体画像撮影装置。 - 請求項1または2に記載の立体画像撮影装置において、
前記右画像撮像ユニットは、前記第1対物レンズと前記第1接眼レンズとの間に配置され、前記第1対物レンズを通った第1光線を反射させて前記第1接眼レンズに供給する右側反射装置群を備え、
前記左画像撮像ユニットは、前記第2対物レンズと前記第2接眼レンズとの間に配置され、前記第2対物レンズを通った第2光線を反射させて前記第2接眼レンズに供給する左側反射装置群を備え、
前記右側反射装置群は、
前記第1光線を、前記第1対物レンズの光軸と前記第2対物レンズの光軸との各々を含む平面と異なる位置に反射させ、
前記左側反射装置群は、
前記第2光線を、前記第1対物レンズの光軸と前記第2対物レンズの光軸との各々を含む平面と異なる位置に反射させる
立体画像撮影装置。 - 請求項3に記載の立体画像撮影装置において、
前記右側反射装置群は、
前記第1光線を前記平面と異なる方向に反射させて第1反射光とする第1反射装置と、
前記第1反射光を前記第1対物レンズの光軸に平行な方向に反射させて第2反射光とする第2反射装置と、
前記第2反射光を反射させて第3反射光とする第3反射装置と、
前記第3反射光を前記第1光軸に平行な方向に反射させて第4反射光として前記第1接眼レンズに供給する第4反射装置とを含み、
前記第1反射装置の反射面と前記第2反射装置の反射面とは互いに平行に配置され、
前記第3反射装置の反射面と前記第4反射装置の反射面とは互いに平行に配置され、
前記第2反射装置の反射面と前記第3反射装置の反射面は、各々の面に交差する軸を共通に回転可能に構成され、
前記左側反射装置群は、
前記第2光線を前記平面と異なる方向に反射させて第5反射光とする第5反射装置と、
前記第5反射光を前記第2対物レンズの光軸に平行な方向に反射させて第6反射光とする第6反射装置と、
前記第6反射光を反射させ第7反射光とする第7反射装置と、
前記第7反射光を前記第2光軸に平行な方向に反射させて第8反射光として前記第2接眼レンズに供給する第8反射装置とを含み、
前記第5反射装置の反射面と前記第6反射装置の反射面とは互いに平行に配置され、
前記第7反射装置の反射面と前記第8反射装置の反射面とは互いに平行に配置され、
前記第6反射装置の反射面と前記第7反射装置の反射面は、各々の面に交差する軸を共通に回転可能に構成される
立体画像撮影装置。 - 請求項4に記載の立体画像撮影装置において、
前記第2反射装置と前記第3反射装置とを結ぶ第1の反射光線経路は、前記第1光軸に対し回転移動し、
前記第1光線の光軸は、
前記第1の反射光線経路の回転移動に対応して平行移動し、
前記第6反射装置と前記第7反射装置とを結ぶ第2の反射光線経路は、前記第2光軸に対し回転移動し、
前記第2光線の光軸は、
前記第2の反射光線経路の回転移動に対応して平行移動する
立体画像撮影装置。 - 請求項5に記載の立体画像撮影装置において、
前記第1接眼レンズは、第1光軸を有し、
前記第2接眼レンズは、第2光軸を有し、
前記第1光軸は、第1交点において前記受光面と交差し、
前記第2光軸は、第2交点において前記受光面と交差し、
前記輻輳角変更ユニットは、
前記第1交点と前記第2交点とから等距離に位置し、前記第1対物レンズの光軸と前記第2対物レンズの光軸との各々を含む平面に垂直な線を軸に、前記右画像撮像ユニットと前記左画像撮像ユニットとを回転運動させる
立体画像撮影装置。 - 請求項5または6に記載の立体画像撮影装置において、
前記基線長変更ユニットは、
前記第1対物レンズの光軸と前記第2対物レンズの光軸との各々を含む平面が、前記前記基線長の変化に依存することなく被写体に対し固定となるように、前記第1対物レンズと前記第2対物レンズとを移動させる
立体画像撮影装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置において、
前記第1接眼レンズと前記第2接眼レンズの各々は、
前記結像部に備えられた単一の受光部に前記画像を供給する
立体画像撮影装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置において、
前記基線長変更ユニットは、
前記回転対称軸から前記第1対物レンズまでの距離と、前記回転対称軸から前記第2対物レンズまでの距離とが等しくなるように前記基線長を変更する
立体画像撮影装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置において、
前記基線長変更ユニットは、
視点から注視点までの距離と、前記注視点に対するピントとを維持しつつ前記基線長を変更する機能を有し、
前記輻輳角変更ユニットは、
前記視点から前記注視点までの距離と、前記注視点に対するピントとを維持しつつ前記輻輳角を変更する機能を有する
立体画像撮影装置。 - 請求項10に記載の立体画像撮影装置において、
前記右画像撮像ユニットと前記左画像撮像ユニットとの各々は、ズームアップ/ダウン機能を備え、
前記基線長変更ユニットは、
前記ズームアップ/ダウン機能によるズームアップ/ダウン動作に連動して前記基線長を変更し、
前記輻輳角変更ユニットは、
前記ズームアップ/ダウン機能によるズームアップ/ダウン動作に連動して前記輻輳角を変更する
立体画像撮影装置。
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