JP2001231055A - 撮影装置及び撮影調整方法 - Google Patents
撮影装置及び撮影調整方法Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
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- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
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- H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で精度良く第１撮像部と第２撮像部の
相対角度を調整することができる撮影装置及び撮影調整
方法を提供すること。 【解決手段】 映像を撮影するための第１撮像部２０
と、第１撮像部２０から設定された視差ｄを有するよう
に配置された第２撮像部３０を有しており、第１撮像部
２０と第２撮像部３０により撮影された映像により立体
映像を形成させる撮影装置１０において、第１撮像部２
０の光軸方向ＣＬ１とほぼ同一の方向に向かってレーザ
光Ｌ１を出射するレーザ出力部４０とを備える。
相対角度を調整することができる撮影装置及び撮影調整
方法を提供すること。 【解決手段】 映像を撮影するための第１撮像部２０
と、第１撮像部２０から設定された視差ｄを有するよう
に配置された第２撮像部３０を有しており、第１撮像部
２０と第２撮像部３０により撮影された映像により立体
映像を形成させる撮影装置１０において、第１撮像部２
０の光軸方向ＣＬ１とほぼ同一の方向に向かってレーザ
光Ｌ１を出射するレーザ出力部４０とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動的な立体映像を
撮影するための撮影装置及び撮影調整方法に関するもの
である。
撮影するための撮影装置及び撮影調整方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、マルチメディア関連産業が発達し
ており、生活の身近なところにも関わってきている。特
に、３次元空間を表現した立体映像は、ゲームや映画等
に頻繁に用いられ、ユーザが立体映像内に形成された仮
想空間の中にいるような錯覚を起こさせて、ゲームや映
画等のコンテンツの臨場感を味わえるものとなってい
る。このような立体映像を撮影する方法の１つとして、
２つの撮像手段を用いてそれぞれの撮像部により得られ
た映像を合成することにより行う方法がある。
ており、生活の身近なところにも関わってきている。特
に、３次元空間を表現した立体映像は、ゲームや映画等
に頻繁に用いられ、ユーザが立体映像内に形成された仮
想空間の中にいるような錯覚を起こさせて、ゲームや映
画等のコンテンツの臨場感を味わえるものとなってい
る。このような立体映像を撮影する方法の１つとして、
２つの撮像手段を用いてそれぞれの撮像部により得られ
た映像を合成することにより行う方法がある。
【０００３】図１２は従来の撮影装置の一例を示す模式
図であり、図１２を参照して撮影装置１について説明す
る。図１２の撮影装置１は、第１撮像部２、第２撮像部
３等を有していて、第１撮像部２及び第２撮像部３はそ
れぞれ視差ｄだけ離れて水平に配置されている。また、
第１撮像部２は筐体１ａに対して固定されており、一定
の方向に第１撮像部２の光軸ＣＬ１が形成されている。
一方、第２撮像部３は筐体１ａに対して矢印Ｒ方向に揺
動可能に配置されており、光軸ＣＬ１に対して第２撮像
部３の光軸ＣＬ２を角度θだけ傾けることができるよう
になっている。
図であり、図１２を参照して撮影装置１について説明す
る。図１２の撮影装置１は、第１撮像部２、第２撮像部
３等を有していて、第１撮像部２及び第２撮像部３はそ
れぞれ視差ｄだけ離れて水平に配置されている。また、
第１撮像部２は筐体１ａに対して固定されており、一定
の方向に第１撮像部２の光軸ＣＬ１が形成されている。
一方、第２撮像部３は筐体１ａに対して矢印Ｒ方向に揺
動可能に配置されており、光軸ＣＬ１に対して第２撮像
部３の光軸ＣＬ２を角度θだけ傾けることができるよう
になっている。
【０００４】第１撮像部２は撮影した第１フィールド画
像ｆｐ１を制御部４に出力する機能を有している。ま
た、第２撮像部３は撮影した第２フィールド画像ｆｐ２
を制御部４に出力する機能を有している。制御部４は、
第１撮像部２と第２撮像部３によって撮影された画像を
処理して表示部５に表示されるものである。具体的に
は、制御部４はたとえば第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２を交互に表示することによっ
て、１つのフレーム画像を形成して表示部５に出力する
ものである。
像ｆｐ１を制御部４に出力する機能を有している。ま
た、第２撮像部３は撮影した第２フィールド画像ｆｐ２
を制御部４に出力する機能を有している。制御部４は、
第１撮像部２と第２撮像部３によって撮影された画像を
処理して表示部５に表示されるものである。具体的に
は、制御部４はたとえば第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２を交互に表示することによっ
て、１つのフレーム画像を形成して表示部５に出力する
ものである。
【０００５】次に、図１２を参照して撮影装置１の動作
例について説明する。まず、撮影すべき撮影対称面が設
定されて、撮影装置１から撮影対称面Ｓまでの距離Ｌが
測定される。そして、測定された距離Ｌと第１撮像部２
と第２撮像部３の視差ｄによって、第２撮像部３の傾け
るべき角度θが算出される。このとき、第１撮像部２の
光軸ＣＬ１と第２撮像部３の光軸ＣＬ２は、撮影対称面
Ｓ上で収束点（以下「コンバージェンスポイント」とい
う）ＣＰを形成することとなる。そして、第１撮像部２
と第２撮像部３が撮影を開始して、撮影された第１フィ
ールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２がそれぞ
れ制御部４に送られる。このとき第１フィールド画像ｆ
ｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２は、撮影対称面Ｓをそ
れぞれ異なる角度から撮影された画像となっている。
例について説明する。まず、撮影すべき撮影対称面が設
定されて、撮影装置１から撮影対称面Ｓまでの距離Ｌが
測定される。そして、測定された距離Ｌと第１撮像部２
と第２撮像部３の視差ｄによって、第２撮像部３の傾け
るべき角度θが算出される。このとき、第１撮像部２の
光軸ＣＬ１と第２撮像部３の光軸ＣＬ２は、撮影対称面
Ｓ上で収束点（以下「コンバージェンスポイント」とい
う）ＣＰを形成することとなる。そして、第１撮像部２
と第２撮像部３が撮影を開始して、撮影された第１フィ
ールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２がそれぞ
れ制御部４に送られる。このとき第１フィールド画像ｆ
ｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２は、撮影対称面Ｓをそ
れぞれ異なる角度から撮影された画像となっている。
【０００６】制御部４は第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２を交互に表示させた（インター
レース表示させた）フレーム画像を形成して、表示部５
にそのフレーム画像を表示させる。このように、撮影す
る角度の異なる２つのフィールド画像ｆｐ１、ｆｐ２に
よってフレーム画像が表示させることによって、ユーザ
は表示部５から立体映像を鑑賞することができる。
２フィールド画像ｆｐ２を交互に表示させた（インター
レース表示させた）フレーム画像を形成して、表示部５
にそのフレーム画像を表示させる。このように、撮影す
る角度の異なる２つのフィールド画像ｆｐ１、ｆｐ２に
よってフレーム画像が表示させることによって、ユーザ
は表示部５から立体映像を鑑賞することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、第２
撮像部３の角度調整は、撮影したい撮影対称面Ｓから撮
影装置１までの距離Ｌが測定され、測定された距離Ｌと
予め設定されている視差ｄを用いて第２撮像部３の傾け
るべき角度θが算出される。そして、第２撮像部３が角
度θだけ傾けられて、撮影対称面Ｓ上にコンバージェン
スポイントＣＰの設定が行われる。
撮像部３の角度調整は、撮影したい撮影対称面Ｓから撮
影装置１までの距離Ｌが測定され、測定された距離Ｌと
予め設定されている視差ｄを用いて第２撮像部３の傾け
るべき角度θが算出される。そして、第２撮像部３が角
度θだけ傾けられて、撮影対称面Ｓ上にコンバージェン
スポイントＣＰの設定が行われる。
【０００８】しかし、第２撮像部３の傾けるべき角度θ
を算出するためには、撮影対称面Ｓまでの距離Ｌを実測
しなければならず、時間がかかってしまうという問題が
ある。また、第２撮像部３の傾けるべき角度θは微少で
あるため、距離Ｌの測定は、高精度のものが要求され
る。そして、距離Ｌの測定値に誤差が生じた場合、その
都度第２撮像部３を微調整しなければならず、手間がか
かってしまうという問題がある。
を算出するためには、撮影対称面Ｓまでの距離Ｌを実測
しなければならず、時間がかかってしまうという問題が
ある。また、第２撮像部３の傾けるべき角度θは微少で
あるため、距離Ｌの測定は、高精度のものが要求され
る。そして、距離Ｌの測定値に誤差が生じた場合、その
都度第２撮像部３を微調整しなければならず、手間がか
かってしまうという問題がある。
【０００９】そこで本発明は上記課題を解消し、短時間
で精度良く第１撮像部と第２撮像部の相対角度を調整す
ることができる撮影装置及び撮影調整方法を提供するこ
とを目的としている。
で精度良く第１撮像部と第２撮像部の相対角度を調整す
ることができる撮影装置及び撮影調整方法を提供するこ
とを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明によれば、映像を撮影するための第１撮像部と、前
記第１撮像部から設定された視差を有するように配置さ
れており、揺動手段によって揺動可能に保持された第２
撮像部を有しており、前記第１撮像部と前記第２撮像部
により撮影された映像により立体映像を生成する撮影装
置において、前記第１撮像部の光軸方向とほぼ平行な方
向に向かってレーザ光を出射するレーザ出力部とを備え
る撮影装置、により達成される。
発明によれば、映像を撮影するための第１撮像部と、前
記第１撮像部から設定された視差を有するように配置さ
れており、揺動手段によって揺動可能に保持された第２
撮像部を有しており、前記第１撮像部と前記第２撮像部
により撮影された映像により立体映像を生成する撮影装
置において、前記第１撮像部の光軸方向とほぼ平行な方
向に向かってレーザ光を出射するレーザ出力部とを備え
る撮影装置、により達成される。
【００１１】請求項１の構成によれば、第１撮像部及び
第２撮像部は予め設定された視差だけ離れて配置されて
いて、第１撮像部と第２撮像部により撮影された映像に
基づいて立体映像が形成される。このとき、第１撮像部
もしくは第２撮像部にはレーザ出力部が配置されてい
る。レーザ出力部からレーザ光が出射された状態で、第
１撮像部及び第２撮像部が撮影を開始する。すると、第
１撮像部により撮影された第１フィールド画像内におい
て、レーザ光によるレーザ基準画像が表示される。同様
に、第２撮像部により撮影された第２フィールド画像内
において、レーザ光によるレーザ基準画像が表示され
る。そして、第１フィールド画像と第２フィールド画像
におけるレーザ基準画像がほぼ同一の位置になるよう
に、第２撮像部が揺動される。このように、撮影対称面
までの距離を計測することなしに、第１撮像部と第２撮
像部がほぼ同一の領域を撮影するように調整することが
できる。
第２撮像部は予め設定された視差だけ離れて配置されて
いて、第１撮像部と第２撮像部により撮影された映像に
基づいて立体映像が形成される。このとき、第１撮像部
もしくは第２撮像部にはレーザ出力部が配置されてい
る。レーザ出力部からレーザ光が出射された状態で、第
１撮像部及び第２撮像部が撮影を開始する。すると、第
１撮像部により撮影された第１フィールド画像内におい
て、レーザ光によるレーザ基準画像が表示される。同様
に、第２撮像部により撮影された第２フィールド画像内
において、レーザ光によるレーザ基準画像が表示され
る。そして、第１フィールド画像と第２フィールド画像
におけるレーザ基準画像がほぼ同一の位置になるよう
に、第２撮像部が揺動される。このように、撮影対称面
までの距離を計測することなしに、第１撮像部と第２撮
像部がほぼ同一の領域を撮影するように調整することが
できる。
【００１２】上記目的は、請求項３の発明によれば、第
１撮像部により撮影された第１フィールド画像と第２撮
影部から撮影された第２フィールド画像を用いて立体映
像を生成するときに、前記第１撮像部と前記第２撮像部
の相対位置を調整するための撮影調整方法において、前
記第１撮像部の光軸とほぼ平行な方向に向かってレーザ
光を出射して、前記レーザ光によって形成される基準レ
ーザ画像を含む前記第１フィールド画像を前記第１撮像
部により撮影して、前記第１フィールド画像とほぼ同一
の領域であって、前記基準レーザ画像を含む前記第２フ
ィールド画像を前記第２撮像部により撮影して、前記第
１フィールド画像と前記第２フィールド画像における前
記基準レーザ画像の位置をほぼ同一にするように前記第
２撮像部を揺動させる撮影調整方法により、達成され
る。
１撮像部により撮影された第１フィールド画像と第２撮
影部から撮影された第２フィールド画像を用いて立体映
像を生成するときに、前記第１撮像部と前記第２撮像部
の相対位置を調整するための撮影調整方法において、前
記第１撮像部の光軸とほぼ平行な方向に向かってレーザ
光を出射して、前記レーザ光によって形成される基準レ
ーザ画像を含む前記第１フィールド画像を前記第１撮像
部により撮影して、前記第１フィールド画像とほぼ同一
の領域であって、前記基準レーザ画像を含む前記第２フ
ィールド画像を前記第２撮像部により撮影して、前記第
１フィールド画像と前記第２フィールド画像における前
記基準レーザ画像の位置をほぼ同一にするように前記第
２撮像部を揺動させる撮影調整方法により、達成され
る。
【００１３】請求項３の構成によれば、第１撮像部の光
軸とほぼ平行なレーザ光が出射された状態で、第１撮像
部及び第２撮像部が撮影を開始する。すると、第１撮像
部により撮影された第１フィールド画像内において、レ
ーザ光によるレーザ基準画像が表示される。同様に、第
２撮像部により撮影された第２フィールド画像内におい
て、レーザ光によるレーザ基準画像が表示される。そし
て、第１フィールド画像と第２フィールド画像における
レーザ基準画像がほぼ同一の位置になるように、第２撮
像部が揺動される。このように、撮影対称面までの距離
を計測することなしに、第１撮像部と第２撮像部がほぼ
同一の領域を撮影するように調整することができる。
軸とほぼ平行なレーザ光が出射された状態で、第１撮像
部及び第２撮像部が撮影を開始する。すると、第１撮像
部により撮影された第１フィールド画像内において、レ
ーザ光によるレーザ基準画像が表示される。同様に、第
２撮像部により撮影された第２フィールド画像内におい
て、レーザ光によるレーザ基準画像が表示される。そし
て、第１フィールド画像と第２フィールド画像における
レーザ基準画像がほぼ同一の位置になるように、第２撮
像部が揺動される。このように、撮影対称面までの距離
を計測することなしに、第１撮像部と第２撮像部がほぼ
同一の領域を撮影するように調整することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
【００１５】図１は本発明の撮影蔵置の好ましい実施の
形態を示す概念図であり、図１を参照して撮影装置１０
について説明する。図１の撮影装置１０は、筐体１１内
に第１撮像部２０及び第２撮像部３０を収容した構造を
有している。そして、第１撮像部２０及び第２撮像部３
０によって撮影された映像は表示装置１００に送られ
て、ユーザは表示装置１００により立体映像を鑑賞する
ことができる。
形態を示す概念図であり、図１を参照して撮影装置１０
について説明する。図１の撮影装置１０は、筐体１１内
に第１撮像部２０及び第２撮像部３０を収容した構造を
有している。そして、第１撮像部２０及び第２撮像部３
０によって撮影された映像は表示装置１００に送られ
て、ユーザは表示装置１００により立体映像を鑑賞する
ことができる。
【００１６】図２は図１における撮影装置１０を矢印Ａ
方向からみた平面図であり、図２にを参照して第１撮像
部２０及び第２撮像部３０について説明する。図２の第
１撮像部２０と第２撮像部３０はそれぞれ本体部２１、
３１にレンズ鏡筒２１、３１が取り付けられた構造を有
している。第１撮像部２０及び第２撮像部３０はレンズ
鏡筒２１、３１の光軸ＣＬ１、ＣＬ２がそれぞれほぼ同
一の高さになるように水平方向（矢印Ｘ方向）に並んで
配置されている。レンズ鏡筒２１の光軸ＣＬ１とレンズ
鏡筒３１の光軸ＣＬ２は、水平方向に対して視差ｄだけ
離れて形成されている。この視差ｄはたとえば約６５
（ｍｍ）であって、人間の両目の感覚よりも狭い距離に
なるように設定されている。これにより、第１撮像部２
０及び第２映像部３０によって撮影された立体映像が最
も立体的な効果を奏することとなる。
方向からみた平面図であり、図２にを参照して第１撮像
部２０及び第２撮像部３０について説明する。図２の第
１撮像部２０と第２撮像部３０はそれぞれ本体部２１、
３１にレンズ鏡筒２１、３１が取り付けられた構造を有
している。第１撮像部２０及び第２撮像部３０はレンズ
鏡筒２１、３１の光軸ＣＬ１、ＣＬ２がそれぞれほぼ同
一の高さになるように水平方向（矢印Ｘ方向）に並んで
配置されている。レンズ鏡筒２１の光軸ＣＬ１とレンズ
鏡筒３１の光軸ＣＬ２は、水平方向に対して視差ｄだけ
離れて形成されている。この視差ｄはたとえば約６５
（ｍｍ）であって、人間の両目の感覚よりも狭い距離に
なるように設定されている。これにより、第１撮像部２
０及び第２映像部３０によって撮影された立体映像が最
も立体的な効果を奏することとなる。
【００１７】第１撮像部２０及び第２撮像部３０の上に
はそれぞれレーザ出力部４０、５０が配置されている。
レーザ出力部４０、５０はたとえば半導体レーザであっ
て、可視光線を出力するものである。このレーザ出力部
４０は、第１撮像部２０の光軸ＣＬ１とほぼ平行な方向
にレーザ光Ｌ１を出射する機能を有する。また、レーザ
出力部５０は、第２撮像部３０とほぼ平行な方向にレー
ザ光Ｌ２を出射するものである。
はそれぞれレーザ出力部４０、５０が配置されている。
レーザ出力部４０、５０はたとえば半導体レーザであっ
て、可視光線を出力するものである。このレーザ出力部
４０は、第１撮像部２０の光軸ＣＬ１とほぼ平行な方向
にレーザ光Ｌ１を出射する機能を有する。また、レーザ
出力部５０は、第２撮像部３０とほぼ平行な方向にレー
ザ光Ｌ２を出射するものである。
【００１８】このレーザ出力部４０、５０から出射され
るレーザ光Ｌ１、Ｌ２は、第１撮像部２０及び第２撮像
部３０で撮影したとき、第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２の中に基準レーザ画像ＲＦとし
て取り込まれることとなる。ここで、レーザ出力部４０
から出射されるレーザ光Ｌ１は、たとえば線状のレーザ
光であって、基準レーザ画像ＲＦは点状のものとなる。
このレーザ出力部４０を配置しレーザ基準画像ＲＦを用
いて第１撮像部２０と第２撮像部３０の相対位置を調整
することによって、後述するように短時間で効率よく高
精度に行うことが可能となる。
るレーザ光Ｌ１、Ｌ２は、第１撮像部２０及び第２撮像
部３０で撮影したとき、第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２の中に基準レーザ画像ＲＦとし
て取り込まれることとなる。ここで、レーザ出力部４０
から出射されるレーザ光Ｌ１は、たとえば線状のレーザ
光であって、基準レーザ画像ＲＦは点状のものとなる。
このレーザ出力部４０を配置しレーザ基準画像ＲＦを用
いて第１撮像部２０と第２撮像部３０の相対位置を調整
することによって、後述するように短時間で効率よく高
精度に行うことが可能となる。
【００１９】図３は図１の撮影装置１０の底面を示す平
面図、図４は図１の撮影装置１０の側面を示す平面図で
あり、図２から図４を参照して第１撮像部２０及び第２
撮像部３０の取り付け構造について説明する。図２の第
１撮像部２０は、筐体１１に対して固定部材５１によっ
て固定され保持されている。一方、第２撮像部３０は、
筐体１１に対して揺動手段６０によって揺動可能に保持
されている。
面図、図４は図１の撮影装置１０の側面を示す平面図で
あり、図２から図４を参照して第１撮像部２０及び第２
撮像部３０の取り付け構造について説明する。図２の第
１撮像部２０は、筐体１１に対して固定部材５１によっ
て固定され保持されている。一方、第２撮像部３０は、
筐体１１に対して揺動手段６０によって揺動可能に保持
されている。
【００２０】図３の揺動手段６０は、可動板６１、送り
ねじ６２、ナット６３、ハンドル６４等を有している。
可動板６１は筐体１１の底面部に配置されており、筐体
１１に対して矢印Ｒ１方向に揺動可能に設けられてい
る。具体的には、図４に示すように筐体１１には円筒部
１２が形成されていて、可動板６１には円筒部１２とほ
ぼ同一の径を有する穴６１ａが形成されている。そし
て、円筒部１２が穴６１ａに挿入されることによって、
可動板６１が筐体１１に対して円筒部１２を中心として
揺動可能に配置されることとなる。
ねじ６２、ナット６３、ハンドル６４等を有している。
可動板６１は筐体１１の底面部に配置されており、筐体
１１に対して矢印Ｒ１方向に揺動可能に設けられてい
る。具体的には、図４に示すように筐体１１には円筒部
１２が形成されていて、可動板６１には円筒部１２とほ
ぼ同一の径を有する穴６１ａが形成されている。そし
て、円筒部１２が穴６１ａに挿入されることによって、
可動板６１が筐体１１に対して円筒部１２を中心として
揺動可能に配置されることとなる。
【００２１】ここで、図３の可動板６１における穴６１
ａの接線方向には、レンズ鏡筒３２側に向かって狭くな
るようなテーパ部６１ｂが形成されている。このテーパ
部６１ｂは、可動板６１が円筒部１２を中心に揺動した
とき、第２撮像部３０の光軸ＣＬ２のずれを防止する機
能を有している。
ａの接線方向には、レンズ鏡筒３２側に向かって狭くな
るようなテーパ部６１ｂが形成されている。このテーパ
部６１ｂは、可動板６１が円筒部１２を中心に揺動した
とき、第２撮像部３０の光軸ＣＬ２のずれを防止する機
能を有している。
【００２２】可動板６１にはナット６３が固定されてお
り、ナット６３には送りねじ６２が挿入されている。送
りねじ６２が矢印Ｒ２方向に回転すると、可動板６１が
矢印Ｙ方向に移動することとなる。なお、送りねじ６２
にはたとえばハンドル６４が取り付けられていて、ハン
ドル６４が矢印Ｒ２方向に回転することにより、送りね
じ６２が回転するような機構を有している。
り、ナット６３には送りねじ６２が挿入されている。送
りねじ６２が矢印Ｒ２方向に回転すると、可動板６１が
矢印Ｙ方向に移動することとなる。なお、送りねじ６２
にはたとえばハンドル６４が取り付けられていて、ハン
ドル６４が矢印Ｒ２方向に回転することにより、送りね
じ６２が回転するような機構を有している。
【００２３】図５は図１の撮影装置１０を背面から見た
図であり、図５の第１撮像部２０及び第２撮像部３０に
は、第１撮像部２０及び第２撮像部３０の動作を調整す
るためのスイッチ等が設けられている。具体的には、ユ
ーザがこのスイッチ等を調整することによって、第１撮
像部２０及び第２撮像部３０により撮影された第１フィ
ールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２のフォー
カス、露光、コントラスト等を調整するものである。
図であり、図５の第１撮像部２０及び第２撮像部３０に
は、第１撮像部２０及び第２撮像部３０の動作を調整す
るためのスイッチ等が設けられている。具体的には、ユ
ーザがこのスイッチ等を調整することによって、第１撮
像部２０及び第２撮像部３０により撮影された第１フィ
ールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２のフォー
カス、露光、コントラスト等を調整するものである。
【００２４】図６は本発明の撮影装置１０の好ましい実
施の形態を示す模式図であり、図６を参照して撮影装置
１０の動作例について説明する。まず、図６の撮影対称
面Ｓにおける撮影すべき領域のほぼ中心に第１撮像部２
０の光軸ＣＬ１を位置決めするように、撮影装置１０が
移動される。そして、撮影対称面Ｓ上にコンバージェン
スポイントＣＰが設定されるように、第２撮像部３０の
角度が調整される。具体的には、図３に示すように、ハ
ンドル６４の操作により送りねじ６２が矢印Ｒ２方向に
回転し、送りねじ６２によってナット６３が矢印Ｘ方向
に移動する。すると、可動板６１が円筒部１２を中心と
して矢印Ｒ１方向に揺動することとなる。このとき、テ
ーパ部６１ｂによって第２撮像部３０の光軸ＣＬ２がず
れないようになっている。そして、コンバージェンスポ
イントＣＰが撮影対称面Ｓ上にくるように第２撮像部３
０が設定されると、撮影が開始する。
施の形態を示す模式図であり、図６を参照して撮影装置
１０の動作例について説明する。まず、図６の撮影対称
面Ｓにおける撮影すべき領域のほぼ中心に第１撮像部２
０の光軸ＣＬ１を位置決めするように、撮影装置１０が
移動される。そして、撮影対称面Ｓ上にコンバージェン
スポイントＣＰが設定されるように、第２撮像部３０の
角度が調整される。具体的には、図３に示すように、ハ
ンドル６４の操作により送りねじ６２が矢印Ｒ２方向に
回転し、送りねじ６２によってナット６３が矢印Ｘ方向
に移動する。すると、可動板６１が円筒部１２を中心と
して矢印Ｒ１方向に揺動することとなる。このとき、テ
ーパ部６１ｂによって第２撮像部３０の光軸ＣＬ２がず
れないようになっている。そして、コンバージェンスポ
イントＣＰが撮影対称面Ｓ上にくるように第２撮像部３
０が設定されると、撮影が開始する。
【００２５】ここで、第２撮像部３０の光軸ＣＬ２の角
度を傾けて、コンバージェンスポイントＣＰを設定する
には以下のような方法に行われる。図７は本発明の撮影
調整方法の好ましい実施の形態の一例を示すフローチャ
ート図であり、図１から図７を参照して撮影調整方法に
ついて説明する。なお、図７において、図２の第１撮像
部２０上に配置されているレーザ出力部４０のみを稼働
させた場合について言及する。まず、ＳＴ１において、
図２のレーザ出力部４０からレーザ光Ｌ１が出射され
る。このときレーザ光Ｌ１は第１撮像部２０の光軸ＣＬ
１とほぼ平行な光線を形成する。
度を傾けて、コンバージェンスポイントＣＰを設定する
には以下のような方法に行われる。図７は本発明の撮影
調整方法の好ましい実施の形態の一例を示すフローチャ
ート図であり、図１から図７を参照して撮影調整方法に
ついて説明する。なお、図７において、図２の第１撮像
部２０上に配置されているレーザ出力部４０のみを稼働
させた場合について言及する。まず、ＳＴ１において、
図２のレーザ出力部４０からレーザ光Ｌ１が出射され
る。このときレーザ光Ｌ１は第１撮像部２０の光軸ＣＬ
１とほぼ平行な光線を形成する。
【００２６】次に、ＳＴ２において、第１撮像部２０に
より撮影された第１フィールド画像ｆｐ１が表示部１０
０に表示される。すると、たとえば図８に示すように、
第１フィールド画像ｆｐ１において、画面中央部よりも
上側に当たる部位にレーザ光Ｌ１による基準レーザ画像
ＲＦが形成される。ここで、レーザ光Ｌ１は光軸ＣＬ１
にほぼ平行な線上に出力されたレーザであるため、基準
レーザ画像ＲＦは点状に形成されることとなる。その
後、ＳＴ３において、第２撮像部３０が撮影を開始し
て、撮影された第２フィールド画像ｆｐ２が表示部１０
０に表示される。
より撮影された第１フィールド画像ｆｐ１が表示部１０
０に表示される。すると、たとえば図８に示すように、
第１フィールド画像ｆｐ１において、画面中央部よりも
上側に当たる部位にレーザ光Ｌ１による基準レーザ画像
ＲＦが形成される。ここで、レーザ光Ｌ１は光軸ＣＬ１
にほぼ平行な線上に出力されたレーザであるため、基準
レーザ画像ＲＦは点状に形成されることとなる。その
後、ＳＴ３において、第２撮像部３０が撮影を開始し
て、撮影された第２フィールド画像ｆｐ２が表示部１０
０に表示される。
【００２７】そして、ＳＴ４において、第１フィールド
画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２において基準レ
ーザ画像ＲＦがほぼ同一の部位に形成されているか否か
が判断される。すなわち、第１撮像部２０と第２撮像部
３０が撮影対称面Ｓにおける同一の領域を撮影したと
き、第１フィールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆ
ｐ２における基準レーザ画像ＲＦの位置はほぼ同じ部位
に形成される。従って、第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２を比較することによって、撮影
対称面Ｓ上にコンバージェンスポイントＣＰを設定する
ことができるようになる。
画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２において基準レ
ーザ画像ＲＦがほぼ同一の部位に形成されているか否か
が判断される。すなわち、第１撮像部２０と第２撮像部
３０が撮影対称面Ｓにおける同一の領域を撮影したと
き、第１フィールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆ
ｐ２における基準レーザ画像ＲＦの位置はほぼ同じ部位
に形成される。従って、第１フィールド画像ｆｐ１と第
２フィールド画像ｆｐ２を比較することによって、撮影
対称面Ｓ上にコンバージェンスポイントＣＰを設定する
ことができるようになる。
【００２８】具体的には、図９に示すように、第２フィ
ールド画像ｆｐ２の右端にレーザ光Ｌ１による基準レー
ザ画像ＲＦが映し出されたものとする。このように、第
１フィールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２に
おける基準レーザ画像ＲＦの位置がずれている場合、Ｓ
Ｔ５において、第２撮像部３０の角度調整を行う。ここ
で、図３のハンドル６４の回転により、第２撮像部３０
が矢印Ｒ１方向に揺動する。第２撮像部３０が水平方向
に揺動することにより、第２撮像部３０の光軸ＣＬ２、
すなわち、第２撮像部３０の撮影可能領域が水平方向に
ずらされる。
ールド画像ｆｐ２の右端にレーザ光Ｌ１による基準レー
ザ画像ＲＦが映し出されたものとする。このように、第
１フィールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２に
おける基準レーザ画像ＲＦの位置がずれている場合、Ｓ
Ｔ５において、第２撮像部３０の角度調整を行う。ここ
で、図３のハンドル６４の回転により、第２撮像部３０
が矢印Ｒ１方向に揺動する。第２撮像部３０が水平方向
に揺動することにより、第２撮像部３０の光軸ＣＬ２、
すなわち、第２撮像部３０の撮影可能領域が水平方向に
ずらされる。
【００２９】そして、表示部１００の表示を確認しなが
らハンドル６４の操作が行われて、基準レーザ画像ＲＦ
がほぼ同一の位置になるまでこの作業を繰り返す（ＳＴ
４、ＳＴ５）。特に、表示部１００において、第１フィ
ールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２を交互に
表示させながらハンドル操作が行われる。これにより調
整を行う作業者は、たとえば表示部１００をみながらハ
ンドル６４を回転させ、第２撮像部３０の角度を調整す
ることができる。従って、ユーザインターフェイスの向
上が図られて、コンバージェンスポイントＣＰの調整を
短時間で効率よく行うことができる。さらに、撮影対称
面Ｓまでの距離Ｌを計測する必要がなくなり、計測の誤
差によるずれを防止して、第２撮像部３０の高精度な位
置決めを行うことができる。
らハンドル６４の操作が行われて、基準レーザ画像ＲＦ
がほぼ同一の位置になるまでこの作業を繰り返す（ＳＴ
４、ＳＴ５）。特に、表示部１００において、第１フィ
ールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２を交互に
表示させながらハンドル操作が行われる。これにより調
整を行う作業者は、たとえば表示部１００をみながらハ
ンドル６４を回転させ、第２撮像部３０の角度を調整す
ることができる。従って、ユーザインターフェイスの向
上が図られて、コンバージェンスポイントＣＰの調整を
短時間で効率よく行うことができる。さらに、撮影対称
面Ｓまでの距離Ｌを計測する必要がなくなり、計測の誤
差によるずれを防止して、第２撮像部３０の高精度な位
置決めを行うことができる。
【００３０】図１０と図１１は本発明の撮影調整方法の
別の実施の形態を示す図であり、図１０と図１１を参照
して撮影調整方法について説明する。なお、図１０と図
１１における撮影調整方法で用いる撮影装置は図１から
図６に示された撮影装置とほぼ同一のものであるため、
その説明を省略する。図１０及び図１１の第１フィール
ド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２において、基
準レーザ画像ＲＦは、基準ポインタＳＰと基準ラインＳ
Ｌからなっている。基準ポインタＳＰは、図２のレーザ
出力部４０から出射されたレーザ光Ｌ１によるものであ
り、この基準ラインＳＬは、第２撮像部３０の上に配置
されたレーザ出力部５０から出射されたレーザ光Ｌ２に
よるものである。
別の実施の形態を示す図であり、図１０と図１１を参照
して撮影調整方法について説明する。なお、図１０と図
１１における撮影調整方法で用いる撮影装置は図１から
図６に示された撮影装置とほぼ同一のものであるため、
その説明を省略する。図１０及び図１１の第１フィール
ド画像ｆｐ１と第２フィールド画像ｆｐ２において、基
準レーザ画像ＲＦは、基準ポインタＳＰと基準ラインＳ
Ｌからなっている。基準ポインタＳＰは、図２のレーザ
出力部４０から出射されたレーザ光Ｌ１によるものであ
り、この基準ラインＳＬは、第２撮像部３０の上に配置
されたレーザ出力部５０から出射されたレーザ光Ｌ２に
よるものである。
【００３１】具体的には、レーザ出力部５０は、一定の
範囲（たとえば撮影画面の水平領域）だけレーザ光Ｌ２
を水平方向（矢印Ｘ方向）走査させながら出射するもの
である。従って、図１０の第１フィールド画像ｆｐ１に
は、レーザ光Ｌ１による基準ポインタＳＰとレーザ光Ｌ
２による基準ラインＳＬが含まれることとなる。同様
に、図１１の第２フィールド画像ｆｐ２にも、基準レー
ザ画像ＲＦと基準ラインＳＬが含まれることとなる。そ
して、基準ポインタＳＰと基準ラインＳＬの高さ方向
（矢印Ｚ方向）がほぼ一致するように、第１撮像部２０
もしくは第２撮像部３０の高さ調整が行われる。
範囲（たとえば撮影画面の水平領域）だけレーザ光Ｌ２
を水平方向（矢印Ｘ方向）走査させながら出射するもの
である。従って、図１０の第１フィールド画像ｆｐ１に
は、レーザ光Ｌ１による基準ポインタＳＰとレーザ光Ｌ
２による基準ラインＳＬが含まれることとなる。同様
に、図１１の第２フィールド画像ｆｐ２にも、基準レー
ザ画像ＲＦと基準ラインＳＬが含まれることとなる。そ
して、基準ポインタＳＰと基準ラインＳＬの高さ方向
（矢印Ｚ方向）がほぼ一致するように、第１撮像部２０
もしくは第２撮像部３０の高さ調整が行われる。
【００３２】これにより、第１撮像部２０と第２撮像部
３０の高さが異なっている場合であっても、表示部１０
０に映し出される第１フィールド画像ｆｐ１と第２フィ
ールド画像ｆｐ２をみながら調整を行うことができる。
このため、短時間で効率よく第１撮像部２０と第２撮像
部３０の相対位置の調整を行うことができる。
３０の高さが異なっている場合であっても、表示部１０
０に映し出される第１フィールド画像ｆｐ１と第２フィ
ールド画像ｆｐ２をみながら調整を行うことができる。
このため、短時間で効率よく第１撮像部２０と第２撮像
部３０の相対位置の調整を行うことができる。
【００３３】上記実施の形態によれば、レーザ出力部４
０から出射されるレーザ光Ｌ１を用いてコンバージェン
スポイントＣＰの調整を行うことにより、実際に距離を
測らず、表示部１００でコンバージェンスポイントＣＰ
を確認することができる。従って、立体映像を撮影する
際に必要とされるコンバージェンスポイントＣＰの設定
を短時間で効率のよく行うことができる。
０から出射されるレーザ光Ｌ１を用いてコンバージェン
スポイントＣＰの調整を行うことにより、実際に距離を
測らず、表示部１００でコンバージェンスポイントＣＰ
を確認することができる。従って、立体映像を撮影する
際に必要とされるコンバージェンスポイントＣＰの設定
を短時間で効率のよく行うことができる。
【００３４】本発明の実施の形態は、上記実施の形態に
限定されない。たとえば、図２においてレーザ出力部４
０は、第１撮像部２０の上に配置されているが、第１撮
像部２０の光軸ＣＬ１とほぼ平行な方向にレーザ光Ｌ１
を出射する事ができ、かつ、第１撮像部２０の撮影範囲
内にレーザ光Ｌ１を出射できる範囲に配置すればよい。
そして第１フィールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像
ｆｐ２の基準レーザ画像ＲＦが重なるように第２撮像部
の角度調整を行えば、撮影対称面上にコンバージェンス
ポイントＣＰを形成することができる。
限定されない。たとえば、図２においてレーザ出力部４
０は、第１撮像部２０の上に配置されているが、第１撮
像部２０の光軸ＣＬ１とほぼ平行な方向にレーザ光Ｌ１
を出射する事ができ、かつ、第１撮像部２０の撮影範囲
内にレーザ光Ｌ１を出射できる範囲に配置すればよい。
そして第１フィールド画像ｆｐ１と第２フィールド画像
ｆｐ２の基準レーザ画像ＲＦが重なるように第２撮像部
の角度調整を行えば、撮影対称面上にコンバージェンス
ポイントＣＰを形成することができる。
【００３５】また、図３において、送り機構としてハン
ドル６４が回転することにより、第２撮像部３０が矢印
Ｒ１方向に揺動しているが、モータ等の駆動手段を制御
することによって、第２撮像部３０の揺動が制御される
ようにしても良い。さらに、図１０と図１１に示すよう
な撮影調整方法によって、第１撮像部２０と第２撮像部
３０の高さ（矢印Ｚ方向）の相対位置を調整した後、図
７に示す撮影調整方法によって第２撮像部３０の角度を
調整するようにしても良い。
ドル６４が回転することにより、第２撮像部３０が矢印
Ｒ１方向に揺動しているが、モータ等の駆動手段を制御
することによって、第２撮像部３０の揺動が制御される
ようにしても良い。さらに、図１０と図１１に示すよう
な撮影調整方法によって、第１撮像部２０と第２撮像部
３０の高さ（矢印Ｚ方向）の相対位置を調整した後、図
７に示す撮影調整方法によって第２撮像部３０の角度を
調整するようにしても良い。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
短時間で精度良く第１撮像部と第２撮像部の相対角度を
調整することができる撮影装置及び撮影調整方法を提供
することができる。
短時間で精度良く第１撮像部と第２撮像部の相対角度を
調整することができる撮影装置及び撮影調整方法を提供
することができる。
【図１】本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を示す
概略斜視図。
概略斜視図。
【図２】本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を示す
正面図。
正面図。
【図３】本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を示す
底面図。
底面図。
【図４】本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を示す
側面図。
側面図。
【図５】本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を示す
背面図。
背面図。
【図６】本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を示す
模式図。
模式図。
【図７】本発明の撮影調整方法の好ましい実施の形態を
示すフローチャート図。
示すフローチャート図。
【図８】図２の第１撮像部により撮影された第１フィー
ルド画像を示す図。
ルド画像を示す図。
【図９】図２の第２撮像部により撮影された第２フィー
ルド画像を示す図。
ルド画像を示す図。
【図１０】本発明の撮影調整方法の別の形態における第
１フィールド画像を示す図。
１フィールド画像を示す図。
【図１１】本発明の撮影調整方法の別の形態における第
２フィールド画像を示す図。
２フィールド画像を示す図。
【図１２】従来の撮影装置の一例を示す模式図。
１０・・・撮影装置、１１・・・筐体、１２・・・円筒
部、２０・・・第１撮像部、３０・・・第２撮像部、４
０、５０・・・レーザ出力部、ＲＦ・・・基準レーザ画
像、ＣＰ・・・コンバージェンスポイント、Ｌ１、Ｌ２
・・・レーザ光、ＳＰ・・・基準ポインタ
部、２０・・・第１撮像部、３０・・・第２撮像部、４
０、５０・・・レーザ出力部、ＲＦ・・・基準レーザ画
像、ＣＰ・・・コンバージェンスポイント、Ｌ１、Ｌ２
・・・レーザ光、ＳＰ・・・基準ポインタ
Claims (4)
- 【請求項１】 映像を撮影するための第１撮像部と、前
記第１撮像部から設定された視差を有するように配置さ
れており、揺動手段によって揺動可能に保持された第２
撮像部を有しており、前記第１撮像部と前記第２撮像部
により撮影された映像により立体映像を生成する撮影装
置において、 前記第２撮像部の角度を調整するときに基準となる前記
第１撮像部の光軸方向とほぼ平行な方向に向かってレー
ザ光を出射するレーザ出力部とを備えることを特徴とす
る撮影装置。 - 【請求項２】 前記レーザ出力部は、前記第１撮像部の
上に配置されている請求項１に記載の撮影装置。 - 【請求項３】 第１撮像部により撮影された第１フィー
ルド画像と第２撮影部により撮影された第２フィールド
画像を用いて立体映像を生成するときに、前記第１撮像
部と前記第２撮像部の相対位置を調整するための撮影調
整方法において、 前記第１撮像部の光軸とほぼ平行な方向に向かってレー
ザ光を出射して、 前記レーザ光によって形成される基準レーザ画像を含む
前記第１フィールド画像を前記第１撮像部により撮影し
て、 前記第１フィールド画像とほぼ同一の領域であって、前
記基準レーザ画像を含む前記第２フィールド画像を前記
第２撮像部により撮影して、 前記第１フィールド画像と前記第２フィールド画像にお
ける前記基準レーザ画像の位置をほぼ同一にするように
前記第２撮像部を揺動させることを特徴とする撮影調整
方法。 - 【請求項４】 前記第１フィールド画像と前記第２フ
ィールド画像における前記基準レーザ画像の位置をほぼ
同一にするときには、前記第１フィールド画像と前記第
２フィールド画像を交互に表示させることにより行われ
る請求項３に記載の撮影調整方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000039779A JP2001231055A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 撮影装置及び撮影調整方法 |
| US09/781,651 US20010014221A1 (en) | 2000-02-14 | 2001-02-12 | Camera and camera control method |
| CN01103746A CN1309323A (zh) | 2000-02-14 | 2001-02-13 | 照相机与照相机控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000039779A JP2001231055A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 撮影装置及び撮影調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001231055A true JP2001231055A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18563293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000039779A Pending JP2001231055A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 撮影装置及び撮影調整方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010014221A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001231055A (ja) |
| CN (1) | CN1309323A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2011129550A2 (ko) * | 2010-04-12 | 2011-10-20 | 삼성전자 주식회사 | 스테레오 카메라 모듈 및 스테레오 카메라 모듈의 구동 방법 |
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|---|---|---|---|---|
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| US7732768B1 (en) | 2006-03-02 | 2010-06-08 | Thermoteknix Systems Ltd. | Image alignment and trend analysis features for an infrared imaging system |
| US8982181B2 (en) * | 2006-06-13 | 2015-03-17 | Newbery Revocable Trust Indenture | Digital stereo photographic system |
| US8588600B2 (en) * | 2010-07-27 | 2013-11-19 | Texas Instruments Incorporated | Stereoscopic auto-focus based on coordinated lens positions |
| CN103026295A (zh) * | 2010-08-06 | 2013-04-03 | 松下电器产业株式会社 | 透镜单元 |
| HRP20100451A2 (hr) * | 2010-08-12 | 2012-02-29 | �iljak Vilko | Zrgb aparatura za dualnu detekciju |
| JP5267891B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-08-21 | 横河電機株式会社 | シートに形成されたパターンの位置および形状測定装置および塗工パターン測定装置 |
| KR101735311B1 (ko) * | 2010-12-10 | 2017-05-15 | 삼성전자 주식회사 | 3차원카메라장치 및 3차원카메라장치 제어방법 |
| JP2012133232A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Fujitsu Ltd | 撮影装置及び撮影制御方法 |
| CN103792667B (zh) | 2012-10-30 | 2016-06-01 | 财团法人工业技术研究院 | 立体摄像装置、自动校正装置与校正方法 |
| US20160373726A1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Redrover Co., Ltd. | Method for automatic optical-axis alignment of camera rig for capturing stereographic image |
| WO2017179445A1 (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ソニー株式会社 | 複眼カメラモジュール、及び電子機器 |
-
2000
- 2000-02-14 JP JP2000039779A patent/JP2001231055A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-12 US US09/781,651 patent/US20010014221A1/en not_active Abandoned
- 2001-02-13 CN CN01103746A patent/CN1309323A/zh active Pending
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| WO2011129550A2 (ko) * | 2010-04-12 | 2011-10-20 | 삼성전자 주식회사 | 스테레오 카메라 모듈 및 스테레오 카메라 모듈의 구동 방법 |
| WO2011129550A3 (ko) * | 2010-04-12 | 2012-03-08 | 삼성전자 주식회사 | 스테레오 카메라 모듈 및 스테레오 카메라 모듈의 구동 방법 |
| US9442363B2 (en) | 2010-04-12 | 2016-09-13 | Samsung Electronics Co., Ltd | Stereo camera module apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1309323A (zh) | 2001-08-22 |
| US20010014221A1 (en) | 2001-08-16 |
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