WO2004107762A1

WO2004107762A1 - 撮影方法及び撮影装置

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Publication number: WO2004107762A1
Application number: PCT/JP2003/006839
Authority: WO
Inventors: Seijiro Tomita
Original assignee: Seijiro Tomita
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-09
Also published as: JPWO2004107762A1; AU2003241981A1

Abstract

短時間で精度良く撮影時にリアルタイムで第1撮影手段と第2撮影手段の相対角度を調整することができる撮影方法及び撮影装置を提供することを目的として、第1撮影手段と、第2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段とを備え、第1撮影手段の光軸と第2撮影手段の光軸とが交叉するCP(コンバージェンスポイント)の位置を移動させるべく前記を揺動させる撮影方法及び装置において、各撮影手段がピントを合わせる撮影対象面までの距離を計測し、前記距離に基づいて揺動手段を制御し前記両撮影手段のCPを前記撮影対象面の位置に基づいて決定する。

Description

撮影方法及び撮影装置技術分野

本発明は、撮影方法及び撮影装置に係り、特に立体映像を撮影するための撮影方法及び撮影装置に関する。技術背景

近年、マルチメディア関連産業が発達しており、生活の身近なところにも関わってきている。特に、 3次元空間を表現した立体映像は、ゲームや映画等に頻繁に用いられ、ユーザが立体映像内に形成された仮想空間の中にいるような錯覚を起こさせて、ゲームや映画等のコンテンッの臨場感を味わえるものとなっている。このような立体映像を撮影する方法の 1つとして、 2つの撮像手段を用いてそれぞれの撮影手段により得られた映像を同時に映写し、観者の左右両眼で立体視することがおこなわれる。

図 7は従来の撮影装置の一例を示す模式図であり、該撮影装置 5 1 は、第 1撮影手段 5 2、第 2撮影手段 5 3等を有していて、第 1撮影手段 5 2及び第 2撮影手段 5 3は、それぞれ視差 dだけ離れて水平に配置されている。また、第 1撮影手段 5 2は筐体 5 1 aに対して固定されており、一定の方向に第 1撮影手段 5 2の光軸 C L 1が形成されている。一方、第 2撮影手段 5 3は筐体 1 aに対して矢印 R方向に揺動可能に配置されており、光軸 C L 1に対して第 2撮影手段 5 3の光軸 C L 2を角度 0だけ傾けることができるようになっている。

第 1撮影手段 5 2は撮影した第 1 フィールド画像 f p 1を制御部 5 4に出力する機能を有している。また、第 2撮影手段 5 3は撮影した第 2フィールド画像 f p 2を制御部 5 4に出力する機能を有している。制御部 5 4は、第 1撮影手段 5 2と第 2撮影手段 5 3によって撮影された画像を処理して表示部 5 5に表示されるものである。具体的には、制御部 5 4はたとえば第 1 フィールド画像 f p 1と第 2フィールド画像 f p 2を交互に表示することによって、 1つのフレーム画像を形成して表示部 5 5に出力するものである。

次に、撮影装置 1の動作例について説明する。まず、撮影すべき撮影対象面が設定されて、撮影装置 1から撮影対象面 Sまでの距離 Lが測定される。そして、測定された距離 Lと第 1撮影手段 5 2と第 2撮影手段 5 3の視差 dによって、第 2撮影手段 5 3の傾けるべき角度 0 が算出される。このとき、第 1撮影手段 5 2の光軸 C L 1 と第 2撮影手段 5 3の光軸 C L 2は、撮影対象面 S上で収束点 C P (「コンパージエンスポイント」）を形成することとなる。そして、第 1撮影手段 5 2 と第 2撮影手段 5 3が撮影を開始して、撮影された第 1 フィールド画像 f p 1 と第 2フィールド画像 f p 2がそれぞれ制御部 5 4に送られる。このとき第 1 フィールド画像 f p 1と第 2フィールド画像 f p 2 は、撮影対象面 Sをそれぞれ異なる角度から撮影された画像となっている。

制御部 5 4は第 1 フィールド画像 f p 1 と第 2フィールド画像 f p 2を交互に表示させた（インターレース表示させた）フレーム画像を形成して、表示部 5 5にそのフレーム画像を表示させる。このように、撮影する角度の異なる 2つのフィールド画像 f p l、 f p 2によってフレーム画像が表示させることによって、ユーザは表示部 5から立体映像を鑑賞することができる。

上述したように、第 2撮影手段 5 3の角度調整は、撮影したい撮影対象面 Sから撮影装置 5 1までの距離 Lが測定され、測定された距離 Lと予め設定されている視差 dを用いて第 2撮影手段 5 3の傾けるベき角度 Θが算出される。そして、第 2撮影手段 5 3が角度 Θだけ傾けられて、撮影対象面 S上にコンパージエンスボイント C Pの設定が行わ。

しかし、第 2撮影手段 5 3の傾けるべき角度 0を算出するためには、撮影対象面 Sまでの距離 Lを実測しなければならず、時間がかかってしまうという問題がある。また、第 2撮影手段 5 3の傾けるべき角度 Θは微少であるため、距離 Lの測定は、高精度のものが要求される。そして、距離 Lの測定値に誤差が生じた場合、その都度第 2撮影手段 5 3を微調整しなければならず、手間がかかってしまうという問題がある。このような不具合を改良した技術として、両撮影手段にレーザ発信器を設け、各撮影手段の光軸に沿ってレーザ光を照射し、両レーザ光が撮影対称面上で交叉するようにしたもの（特開特開 2 0 0 1— 2 3 1 0 5 5号公報参照）もあるが、撮影対象物上にレーザスポットが照射され撮影されてしまうため、実際の撮影時にレーザ光を照射することができず、撮影対象物が移動するような場合にはリアルタイムで C Pを調整することはできなかった。

また、立体画像を表示するときには、図 8に示すように、撮影領域 (表示領域） 7 0において、撮影対象物 Oにピントと C Pをあわせ、 C P近傍の所定領域 7 3以外の領域 7 1、 7 2にぼかしをかけ、対象物以外の画像が目立たないようにすることが考えられている。このため、図 7に示すように、撮影対象物 Oが移動して前記領域以外の領域、例えば後の領域 7 1に移動した場合には（図 7中 O 3で示した）、この対象物 Oがぼけてしまうため、 C Pは撮影対象物 Oの移動にあわせてリアルタイムで追従させなければならない。

そこで本発明は上記課題を解消し、短時間で精度良く撮影時にリアルタイムで第 1撮影手段と第 2撮影手段の相対角度を調整することができる撮影方法及び撮影装置を提供することを目的としている。

発明の開示

本発明において、請求の範囲 1に記載の本発明は、第 1撮影手段と、第 2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段と、を備え、第 1撮影手段の光軸と第 2撮影手段の光軸とが交叉する C P (コンパージエンスポイント）の位置を移動させるベく前記を揺動させる撮影方法において、各撮影手段が撮影対象面としてピントを合わせる撮影対象までの距離を計測し、前記距離に基づいて揺動手段を制御し、前記両撮影手段の C Pを前記撮影対象面の位置に基づいて決定すること特徴とする撮影方法である。

本発明にあっては、各撮影手段の対象が移動しても、測定した撮影対象面までの距離に基づいて摇動手段により C Pの位置を迅速に撮影対象面に一致させることができる。

請求の範囲 2に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の撮影方法において、撮影したフレームごとに P C位置情報と、ピントの位置情報とを記録媒体に記録することを特徴とするものである。

本発明によれば、 P C位置情報とピント位置情報をフレームごとに記録しているから、この情報を画像表示その他画像処理の段階で活用することができる。

請求の範囲 3に記載の本発明は、請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置とを常に一致させることを特徴とするものである。

本発明によれば、 C P位置とピント位置とを常に一致させておくことができるから、被撮影隊は常に表示画面位置に表示させることがでさる。

請求の範囲 4に記載の本発明は、請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置との間に所定の値以上のずれが生じたときだけ C P位置とピント位置とを一致させることを特徴とするものである。

本発明によれば、ピントが合っている個所から所定位置まで C P位置がずれても C P位置の変更を行わないから、表示画面の C P位置がむやみに移動することなく見やすい画像を提供できる。

請求の範囲 5に記載の本発明は、請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれを生じさせることを特徴とするものである。

本発明によれば、映像再生時において、ピントが合っている被撮影体の浮き出し量、沈み込み量を一定のものとすることができる。

請求の範囲 6に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じた個所に警告画面を表示させることを特徴とする。

本発明によれば、撮影画像中の C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じた個所に警告画面例えばゼブラパターンを表示することができ、 C P位置とピント位置との間にずれが生じた個所を容易に認識できる。

請求の範囲 7に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の撮影方法において、前記距離測定は、光を用いて行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、距離測定は光を用いて行うので、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができる。光を用いる距離計測法としては、三角測量法等公知のどのような手段でも適用できる。

請求の範囲 8に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の撮影方法において、前記距離測定は、超音波を用いて行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、距離測定は超音波を用いて行うので、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない。

請求の範囲 9に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 6のいずれかに記載の撮影方法において、前記距離測定は、電磁波を用いて行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、距離測定は電磁波（赤外線の波長より長いもの、例えばミリ波レーダ）を用いて行うので、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない。

請求の範囲 1 0に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 6 記載の撮影方法において、距離測定は第 1撮影手段及び第 2撮影手段の撮影画像から撮影対象面までの距離を演算するものであることを特徴とするものである。 .

本発明によれば、撮影対象面までの距離は、第 1撮影手段及び第 2 撮影手段の取得した画像から計算により求めることができるので、特別の距離測定手段を設ける必要がない。

請求の範囲 1 1に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 0のいずれかに記載の撮影方法において、前記揺動は撮影手段の下部に設けられた電動装置を駆動することにより行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、左右各撮像手段は電動装置により迅速且つ正確に駆動される。

請求の範囲 1 2に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 1のいずれかに記載の撮影方法において、前記第 1撮影手段及び第 2 撮影手段の両方を揺動駆動することを特徴とするものである。

本発明によれば、第 1撮影手段及び第 2撮影手段を撮影対象面に直角な軸に対して対称位置に配置できる。

請求の範囲 1 3に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の撮影方法において、距離の測定は、及び C P位置調整は映像撮影中に行うことを特徴とするものである。 ·

本発明によ.れば、被撮影物が移動している場合でも最適な画像を得ることができる。

請求の範囲 1 4に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の撮影方法において、距離の測定及び C P位置調整は、映像撮影前に行うことを特徴とするものである。 .

本発明によれば、被撮影物が移動しない場合、撮影前に一旦 C Pとピントの調整をするだけで最適な画像を得ることができる。

請求の範囲 1 5に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の撮影方法において、撮像手段は測定された被撮影体までの距離に基づいてピントを合わせることを特徴とするものである。

本発明によれば、撮像手段のピント合わせの基準と C P設定の基準が同一になるため、距離測定の誤差による画像不良を防止できる他、撮像装置に距離測定装置が不要となる。

請求の範囲 1 6に記載の本発明は、第 1撮影手段と、第 2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段とを備え、第 1撮影手段の光軸と第 2撮影手段の光軸とが交叉する C P (コンパージヱンスボイント）の位置を移動させるベく前記を摇動させる撮影装置において、各撮影手段が撮影対象面としてピントを合わせる撮影対象までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離に基づいて揺動手段を制御し前記両撮影手段の C Pを前記撮影対象面の位置に基づいて定める揺動調整手段とを備えたことを特徴とする撮影装置である。

本発明にあっては、各撮影手段の対象が移動しても、距離測定手段で測定した撮影対象面までの距離に基づいて揺動調整手段は揺動手段を調整して、 C Pの位置を迅速に撮影対象面に一致させることができる。

請求の範囲 1 7に記載の本発明は、請求の範囲 1 6に記載の撮影装置において、撮影したフレームごとに P C位置情報と、ピントの位置情報とを記録媒体に記録する記録手段を備えた特徴とするものである。本発明によれば、記録手段は P C位置情報とピント位置情報をフレームごとに記録しているから、この情報を画像表示その他画像処理の段階で活用することができる。

請求の範囲 1 8に記載の本発明は、請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置において、揺動調整手段は揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置とを常に一致させることを特徴とするものである。

本発明によれば、揺動調整手段は C P位置とピント位置とを常に一致させておくことができるから、被撮影体は常に表示画面位置に表示させることができる。

請求の範囲 1 9に記載の本発明は、請求の範囲 1 7又は請求の範囲 1 8のいずれかに記載の撮影装置において、摇動調整手段は揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置との間に所定の値以上のずれが生じたときだけ C P位置とピント位置とを一致させることを特徴とする' ものである。

本発明によれば、揺動調整手段は、ピントが合っている個所から所定位置まで C P位置がずれても C P位置の変更を行わないから、表示画面の C P位置がむやみに移動することなく見やすい画像を提供できる。

請求の範囲 2 0に記載の本発明は、請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置において、摇動調整手段は揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれを生じさせることを特徴とするものである。

請求の範囲 2 1に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 0のいずれかに記載の撮影装置において、警告手段を備え、該警告手段は、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じたら、一定量以上のずれが生じた個所に警告画面を表示させることを特徴とするものである。

本発明によれば、撮影画像中の C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じた個所に、警告画面例えばゼブラパターンを表示することができ、 C P位置とピント位置との間にずれが生じた個所を容易に認識できる。

請求の範囲 2 2に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、前記距離測定手段は、光学距離測定手段であることを特徴とするものである。本発明によれば、距離測定は光を用いて行うので、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができる。光を用いる距離計測法としては、三角測量法等公知のどのような手段でも適用できる。

請求の範囲 2 3に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、前記距離測定手段は、超音波距離測定手段であることを特徴とするものである。

本発明によれば、距離測定は超音波を用いて行うので、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない。 '

請求の範囲 2 4に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、前記距離測定手段は、電磁波を用いたレーダ手段であることを特徴とするものである。

請求の範囲 2 5に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、距離測定手段は第 1撮影手段及び第 2撮影手段の撮影画像から撮影対象面までの距離を演算する演算手段であることを特徴とすることを特徴とするものである。本発明によれば、撮影対象面までの距離は、第 1撮影手段及び第 2 撮影手段の取得した画像から計算により求めることができるので、特別の距離測定手段を設ける必要がない。

請求の範囲 2 6に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 5のいずれかに記載の撮影装置において、前記揺動手段は撮像装置の下部に設けられた電動装置であることを特徴とするものである。本発明によれば、左右各撮像手段は電動装置により迅速且つ正確に駆動される

請求の範囲 2 7に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 6のいずれかに記載の撮影装置において、前記第 1及び第 2の撮影手段の両方に揺動手段が設けられていることを特徴とするものである。本発明によれば、第 1撮影手段及び第 2撮影手段を撮影対象面に直角な軸に対して対称位置に配置できる。

請求の範囲 2 8に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 7のいずれかに記載の撮影装置において、距離測定手段による距離測定及び揺動調整手段による摇動手段の駆動は、映像撮影中に行うことを特徴とするである。

本発明によれば、被撮影物が移動している場合でも最適な画像を得ることができる。

請求の範囲 2 9に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 7のいずれかに記載の撮影装置において、距離測定手段による距離測定及び揺動調整手段による揺動手段の駆動は、映像撮影前に行うことを特徴とするものである。

請求の範囲 3 0に記載の本発明は、請求の範囲 1 5乃至請求の範囲 2 9のいずれかに記載の撮影装置において、撮像手段は距離測定手段で測定された被撮影体までの距離に基づいてピントを合わせることを特徴とするものである。

本発明によれば、撮像手段のピント合わせの基準と C P設定の基準が同一になるため距離測定の誤差による画像不良を防止できる他、撮像装置に距離測定装置が不要となる。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係る撮影装置の形態例を示す図である。

図 2は、図 1に示した撮影装置の形態例を示すプロック図である。図 3は、図 1に示した撮影装置の作動の状態を示す図である。

図 4は、図 1に示した画像表示の作動を示すフローチヤ一トである。図 5は、本発明に係る他の撮影装置の形態例を示すプロック図である。

図 6は、図 5に示した撮影装置の距離測定の方法を示す図である。図 7は、従来の撮影装置を示す図である。

図 8は、立体画像の表示状態を示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図 1乃至図 4は、本発明に係る撮影装置の構成例を示すものである。図 1は本発明に係る撮影装置の形態例を示す図、図 2は図 1に示した撮影装置の形態例を示すプロック図、図 3は図 1に示した画像表示の作動を示すフローチヤ一ト、図 4は図 1に示した撮影装置の作動の状態を示す図である。

本例において、撮影装置 1は、図 1に示すように、右側に配置された第 1撮影手段 2、左側に配置された第 2撮影手段 3等を有していて、第 1撮影手段 2及び第 2撮影手段 3は撮影基準 1 aと撮影対象物 Oに接する撮影対象面 Sを結ぶ軸 Cから視差 dの半分 ( d / 2 ) だけ離れて水平に配置されている。

また、第 1撮影手段であるカメラ 2と第 2撮影手段であるカメラ 3 とは、撮影基準 1 aに対して矢印 R 1方向、及び矢印 R 2方向に揺動させる揺動手段であるステップモータ 6， 7上に配置されており、光軸 C L 1 と光軸 C L 2を基準線 1 aの法線 N 1 , N 2に対して角度 Θ 1， Θ 2だけ傾けることができるようになつている。本例では、 C P (コンパージエンスボイント）が前記軸 C上にくるよう Θ 1 と 0 2とは等しい値になるよう制御される。

更に本例では、前記軸 C上には距離測定手段 4が配置されており、撮影対象物 Oまでの距離、即ち撮影対称面 Sまでの距離 Lを測定するようにしている。本例では、距離測定手段として超音波式の距離測定装置を使用する。この距離測定装置は、超音波を発信して、撮影対象物での反射音を受信し発信から受信までの時間で距離 Lを測定するものである。

そして、本例では図 2に示すように、距離 Lに基づいて前記ステツプモータ 2， 3を駆動して前記ステップモータを駆動し、軸 C上の距離 Lの地点に C Pが位置するよう制御する摇動調整手段 4が設けられている。

この揺動調整手段 4は、両撮影手段 2 , 3の視差量 d及び上述した距離測定装置 4で測定した距離しから

Θ = t a n ~ ¹ ( d / 2 L )

を求めるカメラ角度演算手段 1 1 と、この角度 Θの値に基づいてステツプモータ 6， 7を駆動するステップモータ駆動手段 1 2とを備える。この値 0は dと Lとをインデックスした抽出値として設定したテ一ブルを設けておけば、演算処理の手間が省ける。

また、本例では、例えばビデオテープレコーダ、ビデオディスクレコーダ等の記録手段 1 4が設けられており、左右のカメラ 2， 3の画像信号の他、撮影対象物 Oまでの距離 L、 C Pまでの距離をデータとして記録している。この際撮影対象物 Oまでの距離 L、 C Pまでの距離データは各画像のフレーム間に記録すればよい。尚、媒体としては他の手段、例えば放送電波に直接画像信号、撮影対象物 Oまでの距離 L、 C Pまでの距離をデータとして搬送してもよい。

更に、本例では警告手段 1 5 とモエタ 1 6とを設けている。該警告手段 1 5は、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じたら、一定量以上のずれが生じた個所に警告画面、例えばゼブラパターン Fを表示するものである。これにより、 C P位置とピント位置との不自然な浮き出しや引っ込み量が生じる個所を容易に認識できる。ここでゼブラパターンは、一定量以上のずれが生じた領域部分を、モニタ上で縞模様を表示するものである。

なお本例では、超音波距離計測装置 4で計測した距離 Lに基づいてカメラ 2、 3のピントを撮影対称面 Sに合わせるようにしている。これは、カメラ独自の距離測定を行ってもよいが、距離計測の結果が不 —致となる場合があるので注意を要する。

次に、図 3及び図 4に基づいて本例に係る撮影装置の作動について説明する。まず、図 3に示すように撮影対称面 S 1上にあるとき（図 3中 O 1で示した）、超音波距離測定装置 4が撮影対象物 O 1までの距離 1を測定する（S 1， S 2, S 3)。そして、前回設定された距離と今回測定した距離とを比較して、その差が予め定められた許容量を超えると、カメラ角度演算手段 1 1は、上述の計算式からカメラ 2, 3の光軸 C L 1 , C L 2と基準線 1 aの法線 N 1 , N 2との角度 θ = Θ 1 = Θ 2を演算して、ステップモータ駆動手段 1 2に出力する（S 5)。これにより、ステップモータ 6， 7はカメラ 2, 3を揺動させ、 C Ρを撮影対象面 S 1上の撮影対象物 Ο 1上に設定する。このとき力メラ 2, 3のピントも撮影対象物 Ο 1に設定される。

そして、撮影対象物が移動して撮影対象面 S 2上になり、許容量を超えるかどうかが判定され（S 4)、許容量内ならば撮影はそのまま続行される。

距離の変化 Δ Lが許容量を超えた時には、超音波距離測定装置 4測定した対象物（図中 Ο 2) までの距離 L 2を測定し（S 1 )、カメラ角度演算手段 1 1は、上述の計算式からカメラ 2， 3の光軸 C L 1， C L 2と基準線 1 aの法線 N 1， N 2との角度 Θ 3 = 0 + Δ 0 = Θ 1 + 厶 Θ = Θ 2 + Δ Θを演算して、ステップモータ駆動手段 1 2に出力する（S 2)。これにより、ステップモータ 6 , 7はカメラ 2, 3を揺動させ、 C Pを撮影対象面 S 2上の撮影対象物 O 2上に設定する。このときカメラ 2， 3のピントも撮影対象物 O 2に合わせられる。

図 5及び図 6は、本発明の他の形態を示すものである。図 5は本発明に係る撮影装置の他の形態を示すプロック図、図 6は図 5に示す撮影装置の距離測定の方法を示す説明図である。

本例において、撮影装置 1は距離測定手段として、 2台のカメラ 2 , 3からの画像データを取得し、この画像データから撮影対象物までの距離を測定する距離演算手段 1 3を設けるものとレている。この距離演算手段 1 3は、着目物体 Oまでの距離 L及び軸じからのずれ量 Δ yを以下の手法で計算する。

即ち、図 6において、左カメラ 3においては、以下の式が成立する。 y LP/{( A y / c o s 〔（Δ ζ — A y t a n 0 _L) s i η Θ _L] }= f / {( z c/ c o s Θ L)— 〔(A z — A y t a n 0 L) s i n Θ L] }

(式 1 ) ここで f は撮像手段のレンズの焦点距離を表している。

右力メラ 2の式でも同様の式が成り立つ。

そして、 0 L= 0 R= 0 としてカメラを固定すると式 1は以下のように簡単となる。

y LP/ΚΔ y/ c o s θ )+[(Δ z - A y t a n 0 ) s i η θ ] }= f /{( ζ cZ c ο s θ )— 〔（Δ ζ — Δ y t a η 0 ) s i η 0〕 } . (式 2 ) 図 6より三角形 f 、 y！ _p、 O _yと三角形 f P Qは相似であるので、 y LP/ 'A' = f / ' B ' となる。

ここで ' A， = 'c' + 'd'

' B， = 'e， ― ^£f，

として分け、 'c' 'd' 'e' 'f を導き出すと、

'c， =(A y Z c o s Θ )

'd' =(Δ z— A y t a n 0)Z s i n Θ

'e， =( z Q,/ c o s Θ )

^£f =(Δ ζ — A y t a n 6 ) - c o s Θ

になる。

'c，〜 'f' を y_L/ 'A' =f/ 'B，に代入すると、

y (厶 yZ c o s 0 )+ 〔（A z —厶 y t a n 0 ) s i n Θ ] }= f / {( z c/ c o s Θ )- 〔（厶 z—厶 y t a n 0 ) c o s 0〕 } (式 3 ) この 2式（式 2及び式 3 )から Δ z、 Δ yを求めれば良い。

ここで t a n Aはカメラの画角で定数であるので、計算及ぴ定測であらかじめ求めておくことができる。また、以下の数値 7 5 6は C C D撮像素子の中央から左右の端縁までの素子数であり、この値は、撮像素子の素子数及び計算の起端点を変更（例えば起端点を左端にする等）することにより適宜変更できる。

また、 ' R ' は、

〔(厶 z +厶 y t a n 0 ) s ΐ η θ — (A y / c o s θ )] / 〔{z / c o s θ — 〔（厶 ζ +Δ γ ΐ & η θ)Ζ。。 3 0〕 } ΐ & ηΑ〕 =+ R/756

' L ' は、

〔(厶 z —厶 y t a n θ ) s i n Θ + (厶 y / c o s Θ )] / {{z / c o s Θ — 〔（厶 z —厶 y t a n 0 )/ c o s 0〕 } t a n A〕 =+x_L/756 となる。

' R，

756(Δ z +A y t a n 0 ) s i n Θ - [(756 · Δ y )/ c o s 0〕 = 〔（十 z · x R · t a n A)/ c o s Θ 3 一 { C x R( Δ z + Δ y t a n Θ ) t a n A] / c o s Θ }

7¾b ' t a n Q ^ s i n e ― (756/ c o s Θ )+ C(X R - t a n Θ · t a n A)/ c o s θ〕 Δ y

=+756 - A z - s i n e+ Ciz - X R - t a n A)/ c o s Θ〕一〔(x R · 厶 z · t a n A)/ c o s Θ

' L '

756(Δ z - A y t a n 9 ) s i n Θ +〔（756 · Δ y )/ c o s Θ ] = [(+ z - X L " t a n A)/ c o s Θ ] — { 〔(X L(厶 z +厶 y t a n 0 ) t a n A)/ c o s Θ ]

-756 · t a n Θ · s i n Θ +(756/ c o s Θ )— { [-(x _L · t a n Θ · t a n A)〕 / c o s 0 }} A y

=—756 - A z - s i n 0 -l- C( z - X L- t a n A)/ c o s Θ ] — C(x L · Δ z · t a n A)/ c o s Θ ]

〔― 756 · Δ ζ · s i n 0 +{ 〔 t a n A . xn(z —厶 z)〕 / c o s θ }〕 / {756 · t a n Θ · s i n Θ + [(-756+x R · t a n Θ · t a n A)/ c o s Θ ] }

= 〔― 756 · Α ζ · 3 ί η 0 +{ 〔 ΐ & η Α · χ L(+ z—厶 z )〕 / c o s θ }} / {-756 - t a n 9 - s i n 0 + 〔（756— X L - t a n θ · t a n A)/ c o s Θ〕 }

'K' =— 756 · 厶 z · s i n Θ

'M' =(-756+X R - t a n Θ · t a n A)/ c o s Θ

'N， =(756- X L · t a n Θ · t a n A)/ c o s Θ

' O ' =756 - t a n 0 - s i n 0 + 〔（— 756+X R · t a n Θ · t a n A)/ c o s Θ〕

' P， =-756 - t a n e - s i n e -l- 〔（756— X L - t a n Θ · t a n A)/ c o s Θ〕

{ 〔― '(¾， · Δ z + 'R， _{X R}(z - Δ z )) / 'O' }={ 〔― 'Q， ' Δ z + ' R ' x _L( z - Δ z )〕 / ' P ' }

一 ^£Q' ' P ' Δ z + ' R ' ' P ' x R · z - ' R ' ' P ' x _R · Δ z = 一 'Q' Ό' · Δ z + Ό' ' R ' X L ' z - 'O, ' R ' X L . 厶 z

(― 'Q' ' P ' - 'R, ' P , . X R+ '0， ' R ' X L+ 'Q， 'O，）厶 z =+ Ό' ^£ R ' x L - z - ^£ R ' ' P， R - z =( '0， ' R ' X L— ' R ' ' P ' x R) z '

' S ' =- ^£Q' ' P ' 一 'R， ' P ' · X R+ Ό' ' R ' X L+ 'Q' '0， Ό ' = Ό' ' R ' X L- ' R ' ' P ' X R

ここで、

X R、 X Lは画像のズレ量

zは C P

求めるのは Δ ζである。

'R ' は下式で求められる。

756( A z +A y t a n 0 ) s i n ト〔（756 - A y)/ c o s 0 ] = z · x R - t a n A)/ c o s Θ ] — { L X R、厶 z +A y t a n Θ ) t a n A〕 _ c o s 6 } -

756 · Δ z + [( x R · t a n A)/ c o s ] · Δ ζ二〔(z · x R · t a n A)/ c o s Θ ] ― C(xR ' A y t a n 0 « t a n A)/ c o s Θ 3 一 756 - A y - t a n 0 - s i n 0 + [(756 · Δ y )/ c o s Θ ] {(756 · c o s Θ + x R · t a n A)/ c o s θ}Α ζ =(ζ · x R · t a n A- XR' 厶 y ' t a n 0 ' t a n A— 756 · Δ y · s i n ² Θ +756 · Δ y )Z c o s Θ

'L' は下式で求められる。

756( A z _ A y t a n 6 ) s i η θ + [(756 · Δ y )/ c o s θ ] = 〔(z · x _L · t a n A)/ c o s Θ 3 ― { 〔X L(A z _A y t a n Θ ) t a n A] / c o s 6 }

756 · 厶 z + C(x L · t a n A)/ c o s 6〕 - A z = 〔(z ' x_L - t a n A)/ c o s Θ ] + [(xL ' A y t a n Q · t a n A)/ c o s Θ ) 一 756 - A y - t a n 0 - s i n 0 - 〔（756 · Δ y )Z c o s Θ〕

{(756 · c o s 9 +X L* t a n A)/ c o s θ }厶 z =(z · x L · t a n A+ L · A y - t a n Θ · t a n A— 756 · Δ y · s i n ² Θ +756 · Δ y )/ c o s Θ

基本式より Δ yも計算する。なお Δ yは、本例ではセンターからのズレ量である。

( z · R · t a n A- X R - Δ γ · t a η Θ · t a n A -756 · Δ y · s i η²θ +756 · Δ y )/ 〔（756 - c o s e )-t-(x_R - t a n A)〕 = ( z · x L * t a n A + X L * A y * t a n Θ · t a n A+756 · 厶 y · s i n20 - 756 · A y)/ 〔（756 · c o s Θ )+(x_L * t a n A)]

〔 z · x R · t a n A+ (― x R · t a n Θ · t a n A— 756 s i n ² Θ +756) Δ y〕 / 'L' = 〔 z · xい t a n A+(X L · t a n 0 · t a n A+756 · s i n20 -756) Δ y〕 / 'M'

'L' =( z · x R · t a n A- x R · Δ y · t a n Θ · t a n A— 756 · Δ y · s i n² Θ +756 · Δ y)/ 〔（756 · c o s Θ )+( _R · t a n A)]

'M' = (z - X L' t a n A+ X L- A y - t a n 6 ' t a n A+756 · Δ y · s i n20 -756 · Δ y )/ 〔（756 · c o s Θ )+(X L · t a n A))

'N' =■ XR · t a n Θ · t a n A— 756 s i n ² Θ +756

Ό' = _L · t a n Θ · t a n A+756 · s i η²θ -756

' Q' - z · x R · t a n A ^JR' = z ' XL * t a nA

'Μ' 'Q' + 'M' 'Ν' Δ y = 'L' 'R' + 'L' Ό' A y

{ 'M， 'N' - 'L， Ό' }Δ y =( 'L， 'R， - 'Μ' ^CQ' )

Δ y= 'S， / 'T，

これにより、左右の撮像素子の画像から、物点までの距離 L及ぴ左右方向のずれ量 A yが求められる。

本例では、この結果をテーブルに予め格納しておくことにより、画像取得時から瞬時に L及び Δ yの値を出力することができる。

また、テーブルには予め光学素子に関する収差の補正量を格納しておくことができ、この値は使用するレンズ等の補正量に合わせて適宜変更できる。

これにより上述した第 1の形態と同様にカメラ角度 Θを演算し、 C Pを撮影対象物 Oにほぼ一致させることができる。

なお、上記例では、距離測定手段として、超音波距離測定手段及び計算により距離を求めるものを使用じた例を示したが、他の距離計測手段としては、光を利用した距離測定方式、例えば赤外線アクティブ方式、パッシブ方式、三角測量法を用いることができ、また、撮像手段としては、別のデジタルカメラの映像信号の画像処理法等を利用した公知のどのような手段、例えば、電磁波を用いたレーダ手段も同様に使用できる。このとき光や赤外線を参照光として使用する場合には、画像情報に参照光が入らないように、フレームとフレームとの間のブランキング時に参照光を照射すればよい。

また、上記例では揺動手段としてステップモータを使用した例を示したが、他の電動駆動手段、流体圧駆動手段、超音波モータ等を使用することができる。

そして、上記例では撮影中に距離測定を行うようにしたが、静止物を撮影するときには撮影前に距離の測定を行えば足りる。産業上の利用可能性請求の範囲 1に記載の本発明は、第 1撮影手段と、第 2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段とを備え、第 1撮影手段の光軸と第 2撮影手段の光軸とが交叉する C P (コンパージエンスポイント）の位置を移動させるベく前記を摇動させる撮影方法において、各撮影手段が撮影対象面としてピントを合わせる撮影対象までの距離を計測し、前記距離に基づいて揺動手段を制御し前記両撮影手段の C Pを前記撮影対象面の位置に基づいて決定すること特徴とする撮影方法としたため、各撮影手段の対象が移動しても、測定した撮影対象面までの距離に基づいて揺動手段により C Pの位置を迅速に撮影対象面に一致させることができる。

請求の範囲 2に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の撮影方法において、撮影したフレームごとに P C位置情報と、ピントの位置情報とを記録媒体に記録することを特徴とするものであるため、 P C位置情報とピント位置情報をフレームごとに記録しているから、この情報を画像表示その他画像処理の段階で活用することができる。

請求の範囲 3に記載の本発明は、請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置とを常に一致させることを特徴とするものであるため、 C P位置とピント位置とを常に一致させておくことができるから、被撮影隊は常に表示画面位置に表示させることができる。，

請求の範囲 4に記載の本発明は、請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置との間に所定の値以上のずれが生じたときだけ C P位置とピント位置とを一致させることを特徴とするものであるため、ピントが合っている個所から所定位置まで C P位置がずれても C P位置の変更を行わないから、表示画面の C P位置がむやみに移動することなく見やすい画像を提供できる。

請求の範囲 5に記載の本発明は、請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれを生じさせることを特徴とするものであるため、映像再生時において、ピントが合っている被撮影体の浮き出し量、沈み込み量を一定のものとすることができる。

請求の範囲 6に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の撮影方法において、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じた個所に警告画面を表示させることを特徴とするものであるため、撮影画像中の C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じた個所に警告画面例えばゼブラパターンを表示することができ、 C P位置とピント位置との間にずれが生じた個所を容易に認識できる。

請求の範囲 7に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の撮影方法において、前記距離測定は、光を用いて行うことを特徴とするものであるため、距離測定を、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができる。光を用いる距離計測法としては、三角測量法等公知のどのような手段でも適用できる。

請求の範囲 8に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の撮影方法において、前記距離測定は、超音波を用いて行うことを特徴とするものであるため、距離測定を、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない。請求の範囲 9に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 6のいずれかに記載の撮影方法において、前記距離測定は、電磁波（赤外線の波長より長いもの、例えばミリ波レーダ）を用いて行うことを特徴とするものであるため、距離測定を、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない.。

請求の範囲 1 0に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 6 のいずれかに記載の撮影方法において、距離測定は第 1撮影手段及び第 2撮影手段の撮影画像から撮影対象面までの距離を演算するものであることを特徼とするものであるため、撮影対象面までの距離は、第 1撮影手段及び第 2撮影手段の取得した画像から計算により求めることができるので、特別の距離測定手段を設ける必要がない。

請求の範囲 1 1に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 0のいずれかに記載の撮影方法において、前記揺動は撮影手段の下部に設けられた電動装置を駆動することにより行うことを特徴とするものであるため、左右各撮像手段は電動装置により迅速且つ正確に駆動される。

請求の範囲 1 2に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 1のいずれかに記載の撮影方法において、前記第 1撮影手段及び第 2 撮影手段の両方を揺動駆動することを特徴とするものであるため、第 1撮影手段及び第 2撮影手段を撮影対象面に直角な軸に対して対称位置に配置できる。

請求の範囲 1 3に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の撮影方法において、距離の測定は、及び C P位置調整は映像撮影中に行うことを特徴とするものであるため、被撮影物が移動している場合でも最適な画像を得ることができる。

請求の範囲 1 4に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の撮影方法において、距離の測定及ぴ C P位置調整は、映像撮影前に行うことを特徴とするものであるため、被撮影物が移動しない場合、撮影前に一旦 C Pとピントの調整をするだけで最適な画像を得ることができる。

請求の範囲 1 5に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至 1 4に記載の撮影方法において、撮像手段は測定された被撮影体までの距離に基づいてピントを合わせることを特徴とするものであるため、撮像手段のピント合わせの基準と C P設定の基準が同一になるため距離測定の誤差による画像不良を防止できる他、撮像装置に距離測定装置が不要となる。

請求の範囲 1 6に記載の本発明は、第 1撮影手段と、第 2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段とを備え、第 1撮影手段の光軸と第 2撮影手段の光軸とが交叉する C P (コンパージエンスボイント）の位置を移動させるベく前記を揺動させる撮影装置において、各撮影手段が撮影対象面としてピントを合わせる撮影対象までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離に基づいて揺動手段を制御し前記両撮影手段の C Pを前記撮影対象面の位置に基づいて定める揺動調整手段とを備えたことを特徴とする撮影装置であるため、各撮影手段の対象が移動しても、距離測定手段で測定した撮影対象面までの距離に基づいて揺動調整手段は揺動手段を調整して、 C Pの位置を迅速に撮影対象面に一致させることができる。

請求の範囲 1 7に記載の本発明は、請求の範囲 1 6に記載の撮影装置において、撮影したフレームごとに P C位置情報と、ピントの位置情報とを記録媒体に記録する記録手段を備えた特徴とするものであるため、記録手段は P C位置情報とピント位置情報をフレームごとに記録しているから、この情報を画像表示その他画像処理の段階で活用することができる。

請求の範囲 1 8に記載の本発明は、請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置において、揺動調整手段は揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置とを常に一致させることを特徴とするものであるため、摇動調整手段は C P位置とピント位置とを常に一致させておくことができるから、被撮影体は常に表示画面位置に表示させることができる。

請求の範囲 1 9に記載の本発明は、請求の範囲 1 7又は請求の範囲 1 8のいずれかに記載の撮影装置において、揺動調整手段は、揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置との間に所定の値以上のずれが生じたときだけ C P位置とピント位置とを一致させることを特徴とするものであるため、揺動調整手段は、ピントが合っている個所から所定位置まで C P位置がずれても C P位置の変更を行わないから、表示画面の C P位置がむやみに移動することなく見やすい画像を提供できる。 · 請求の範囲 2 0に記載の本発明は、請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置において、揺動調整手段は、揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれを生じさせることを特徴とするものであるため、映像再生時において、ピントが合っている被撮影体の浮き出し量、沈み込み量を一定のものとすることができる。

請求の範囲 2 1に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 0のいずれかに記載の撮影装置において、警告手段を備え、該警告手段は、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じたら一定量以上のずれが生じた個所に警告画面を表示させることを特徴とするものであるため、撮影画像中の C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じた個所に警告画面、例えばゼブラパターンを表示することができ、 C P位置とピント位置との間にずれが生じた個所を容易に認識できる。

請求の範囲 2 2に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、前記距離測定手段は、光学距離測定手段であることを特徴とするものであるため、距離測定を非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができる。光を用いる距離計測法としては、三角測量法等公知のどのような手段でも適用できる。

請求の範囲 2 3に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、前記距離測定手段は、超音波距離測定手段であることを特徴とするものであるため、距離測定を、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない。

請求の範囲 2 4に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、前記距離測定手段は、電磁波（赤外線の波長より長いもの、例えばミリ波レーダ）を用いたレーダ手段であることを特徴とするものであるため、距離測定を、非接触、迅速且つ正確に距離を測定することができるほか、撮影装置への無用の画像の写り込みが発生しない。

請求の範囲 2 5に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置において、距離測定手段は第 1撮影手段及び第 2撮影手段の撮影画像から撮影対象面までの距離を演算する演算手段であることを特徴とすることを特徴とするものであるため、撮影対象面までの距離は、第 1撮影手段及び第 2撮影手段の取得した画像から計算により求めることができるので、特別の距離測定手段を設ける必要がない。

請求の範囲 2 6に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 5のいずれかに記載の撮影装置において、前記揺動手段は撮像装置の下部に設けられた電動装置であることを特徴とするものであるため、左右各撮像手段は、電動装置により迅速且つ正確に駆動される。

請求の範囲 2 7に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 6のいずれかに記載の撮影装置において、前記第 1及び第 2の撮影手段の両方に揺動手段が設けられていることを特徴とするものであるため、第 1撮影手段及び第 2撮影手段を撮影対象面に直角な軸に対して対称位置に配置できる。

請求の範囲 2 8に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 7のいずれかに記載の撮影装置において、距離測定手段による距離測定及び揺動調整手段による揺動手段の駆動は、映像撮影中に行うことを特徴とするものであるため、被撮影物が移動している場合でも最適な画像を得ることができる。

請求の範囲 2 9に記載の本発明は、請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 7のいずれかに記載の撮影装置において、距離測定手段による距離測定及び摇動調整手段による揺動手段の駆動は、映像撮影前に行うことを特徴とするものであるため、被撮影物が移動しない場合、撮影前に一旦 C Pとピントの調整をするだけで最適な画像を得ることができる。請求の範囲 3 0に記載の本発明は、請求の範囲 1 5乃至請求の範囲 2 9のいずれかに記載の撮影装置において、撮像手段は距離測定手段で測定された被撮影体までの距離に基づいてピントを合わせることを特徴とするものであるため、撮像手段のピント合わせの基準と C P設定の基準が同一になるため距離測定の誤差による画像不良を防止できる他、撮像装置に距離測定装置が不要となる。

Claims

請求の範囲

1 . 第 1撮影手段と、第 2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段とを備え、第 1撮影手段の光軸と第 2撮影手段の光軸とが交叉する C P (コンパ一ジヱンスポィント）の位置を移動させるベく前記を摇動させる撮影方法において、各撮影手段が撮影対象面としてピントを合わせる撮影対象までの距離を計測し、前記距離に基づいて揺動手段を制御し前記両撮影手段の C Pを前記撮影対象面の位置に基づいて決定すること特徴とする撮影方法。

2 . 撮影したフレームごとに P C位置情報と、ピントの位置情報とを記録媒体に記録することを特徴とする請求の範囲 1に記載の撮影方法。

3 . C P位置とピント位置とを常に一致させることを特徴とする請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法。

4 . C P位置とピント位置との間に所定の値以上のずれが生じたときだけ C P位置とピント位置とを一致させることを特徴とする請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法。

5 . C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれを生じさせることを特徴とする請求の範囲 1又は請求の範囲 2のいずれかに記載の撮影方法。

6 . C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じたら警告を発することを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の撮影方法。

7 . 前記距離測定は、光を用いて行うことを特徴とする請求の範囲 1に記載の撮影方法。

8 . 前記距離測定は、超音波を用いて行うことを特徴とする請求の範囲 1に記載の撮影方法。

9 . 前記距離測定は、電磁波を用いて行うことを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 6のいずれかに記載の撮影方法。

0 . 距離測定は、第 1撮影手段及び第 2撮影手段の撮影画像から撮影対象面までの距離を演算するものであることを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 6のいずれかに記載の撮影方法。

1 . 前記揺動は、撮影手段の下部に設けられた電動装置を駆動することにより行うことを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 0 のいずれかに記載の撮影方法。

2 . 前記第 1撮影手段及び第 2撮影手段の両方を揺動駆動することを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 1のいずれかに記載の撮影方法。

3 . 距離の測定は、映像撮影中に行うことを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の撮影方法。

4 . 距離の測定は、映像撮影前に行うことを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 3のいずれかに記載の撮影方法。

5 . 撮像手段は測定された被撮影体までの距離に基づいてピントを合わせることを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 1 4のいずれかに記載の撮影方法。

6 . 第 1撮影手段と、第 2撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段と、を備え、第 1撮影手段の光軸と第 2撮影手段の光軸とが交叉する C P (コンパージヱンスボイント）の位置を移動させるベく前記撮影手段を揺動させる撮影装置において、各撮影手段が撮影対象面としてピントを合わせる撮影対象までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離に基づいて揺動手段を制御し、前記両撮影手段の C Pを前記撮影対象面の位置に基づいて定める揺動調整手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。

7 . 撮影したフレームごとに P C位置情報とピントの位置情報とを記録媒体に記録する記録手段を備えた特徴とする請求の範囲 1 6 に記載の撮影装置

8 . 揺動調節手段は、揺動手段を駆動して C P位置とピント位置とを常に一致させることを特徴とする請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置。 ·

9 . 揺動調節手段は、揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置との間に所定の値以上のずれが生じたときだけ C P位置とピント位置とを一致させることを特徴とする請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置。

0 . 揺動調節手段は、揺動手段を駆動して、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれを生じさせることを特徴とする請求の範囲 1 6又は請求の範囲 1 7のいずれかに記載の撮影装置。1 . 警告手段を備え、該警告手段は、 C P位置とピント位置との間に予め定めた一定量以上のずれが生じたら一定量以上のずれが生じた個所に警告画面を表示させることを請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 0のいずれかに記載の撮影装置。

2 . 前記距離測定手段は、光学距離測定手段であることを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置。 3 . 前記距離測定手段は、超音波距離測定手段であることを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置。

4 . 前記距離測定手段は、電磁波を用いたレーダ手段であることを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置。

5 . 距離測定手段は、第 1撮影手段及び第 2撮影手段の撮影画像から撮影対象面までの距離を演算する演算手段であることを特徴とすることを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 1のいずれかに記載の撮影装置。

6 . 前記揺動手段は、撮像装置の下部に設けられた電動装置であることを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 4のいずれかに記載の撮影装置。

7 . 前記第 1及び第 2の撮影手段の両方に揺動手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 6のいずれかに記載の撮影装置。

8 . 距離測定手段による距離測定及び揺動調整手段による揺動手段の駆動は、映像撮影中に行うことを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 7のいずれかに記載の撮影装置。

9 . 距離測定手段による距離測定及び摇勲調整手段による揺動手段の駆動は、映像撮影前に行うことを特徴とする請求の範囲 1 6乃至請求の範囲 2 7のいずれかに記載の撮影装置。

0 . 撮像手段は、距離測定手段で測定された被撮影体までの距離に基づいてピントを合わせることを特徴とする請求の範囲 1 5乃至請求の範囲 2 9のいずれかに記載の撮影装置。