WO2011158352A1 - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents

ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム Download PDF

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WO2011158352A1
WO2011158352A1 PCT/JP2010/060235 JP2010060235W WO2011158352A1 WO 2011158352 A1 WO2011158352 A1 WO 2011158352A1 JP 2010060235 W JP2010060235 W JP 2010060235W WO 2011158352 A1 WO2011158352 A1 WO 2011158352A1
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route
station
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PCT/JP2010/060235
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広佑 植竹
Original Assignee
株式会社ナビタイムジャパン
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0045—Destination indicators, identification panels or distinguishing signs on the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/40—Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/42—Document-oriented image-based pattern recognition based on the type of document
    • G06V30/422—Technical drawings; Geographical maps

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation device, a navigation method, and a program.
  • Patent Document 1 for example, when a user gets on a train at a station, for example, before entering the ticket gate or after arriving at the platform, whether this ticket gate is correct or this route is correct. There is a problem that a situation in which the user is at a loss, such as whether or not to take the train, may occur.
  • Patent Document 1 in the method of registering data in a portable terminal using a camera and a computer device described in Patent Document 1, although a station name is photographed, a route for a user to go to a destination only by identifying the current station Had the problem of not being able to get any information about.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides guidance effective for the user on the basis of a photographed image of a boarding guide display object (for example, a station name signboard, a direction curtain, a route map, etc.) that can be photographed in a station.
  • a boarding guide display object for example, a station name signboard, a direction curtain, a route map, etc.
  • An object is to provide a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation device, a navigation method, and a program that can present information.
  • the navigation system of the present invention can communicate with a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a terminal device including at least a photographing unit, an output unit, and a control unit.
  • the control unit includes: a display content receiving unit that receives the display content of the captured image of the transportation guidance display item transmitted from the terminal device; the display content received by the display content receiving unit; and Based on the traffic network data stored in the traffic network data storage means, the route of the current location, the station name And an image identifying means for identifying the traveling direction, and the station name existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data based on the route, the station name and the traveling direction of the current location identified by the image identifying means.
  • guidance information generation means for generating guidance information including at least a part of the extracted station name
  • guidance information transmission means for transmitting the guidance information generated by the guidance information generation means to the terminal device.
  • the control unit of the terminal device controls the imaging unit to acquire the captured image of the boarding guide display object, and the captured image acquired by the captured image acquisition unit.
  • the display content extracting means for extracting the display content from the display content and the display content extracted by the display content extraction means are transmitted to the navigation server.
  • Guidance information output means for generating guidance information including at least a part of the extracted station name
  • the traffic network data storage means further includes station code information indicating a station code unique to the station name for each route of the transportation facility.
  • the image identification means stores the route, the station name, and the progress of the current location based on the traffic network data including the station code information corresponding to the station code included in the display content. It is characterized by specifying a direction.
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the image identification means is based on at least one of a character, a character string arrangement, a color scheme, and a symbol included in the display content. Identifying at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location by identifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility; It is characterized by.
  • the storage unit includes character string arrangement information regarding the arrangement of character strings including character information of characters of the boarding guide display object, the route, the station name, A character string arrangement information storage means for storing the traveling direction and at least one of the transportation operation types in association with each other; and the image identification means includes the character and the character included in the display content.
  • the character string arrangement information corresponding to at least one of the character string arrangements is extracted from the character string arrangement information storage unit, and based on the extracted character string arrangement information, the route, the station name, the By specifying at least one of the direction of travel and the operation type of the transport, the route of the current location, the station name and Identifying at least one of the fine the traveling direction, characterized by.
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the storage unit includes color combination information regarding color combinations including color combinations or color arrangement positions of the boarding guide display object, the route, the station name, and the A color arrangement information storage means for storing the direction of travel and at least one of the operation types of the transportation means in association with each other, wherein the image identification means corresponds to the color arrangement included in the display content;
  • the color arrangement information is extracted from the color arrangement information storage means, and at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility is specified based on the extracted color arrangement information. And specifying at least one of the route of the current location, the station name, and the traveling direction. .
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the storage unit includes symbol information about symbols used for the boarding guide display object, the route, the station name, the traveling direction, and the transportation facility.
  • Symbol information storage means for storing at least one of the operation types in association with each other, wherein the image identification means stores the symbol information corresponding to the symbol included in the display content as the symbol information storage means.
  • the route of the current location is identified by identifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility. And identifying at least one of the station name and the traveling direction.
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the storage unit includes home information including position information of the boarding guide display object provided at the platform of the transportation station, and the route of the current location.
  • Home information storage means for storing at least one of the station name and the traveling direction in association with each other, and the control unit of the terminal device acquires the current location information of the user of the terminal device.
  • a current position information acquisition means for transmitting the current position information to the navigation server, and the image identification means is further based on the current position information transmitted from the terminal device by the current position information acquisition means. And retrieving the home information of the position information corresponding to the current position information from the home information storage means. More, the route of the current location, to identify at least one of the station name and the direction of travel, characterized by.
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the guide information generating means is based on the route, the station name, and the traveling direction of the current location specified by the image identifying means.
  • the station name of the stop station existing in is extracted from the traffic network data, and the guide information including the stop station information including at least a part of the extracted station name is generated.
  • the navigation system is characterized in that, in the navigation system described above, the guide information generating means further generates the guide information including at least a part of the photographed image.
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the control unit of the navigation server starts from the starting point that satisfies the route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the terminal device.
  • a guide route search means for searching for a guide route to the destination using the traffic network data stored in the traffic network data storage means and generating guide route data is provided, and the guide information generating means comprises: The stop information corresponding to the transfer station or the destination station from the stop station information is compared by comparing the stop station information generated by the guide information generating means and the guide route data generated by the guide route searching means. Extracting the station name to the station and generating the guidance information including the stop station information including the extracted station name The features.
  • the guidance information output means highlights and outputs the station name of the transfer station or the destination station of the stop station information included in the guidance information. It is characterized by doing.
  • the guide information generating unit includes the stop station information generated by the guide information generating unit and the guide route generated by the guide route searching unit.
  • the navigation system is the navigation system described above, wherein the guide information generating means is the station name corresponding to the current location specified by the image identifying means and the stop generated by the guide information generating means.
  • the station information is compared with the guide route data generated by the guide route search means, the station name corresponds to the departure station, and the stop station information corresponds to the transfer station or the destination station.
  • the guide information including appropriate information indicating that the photographed boarding guide display item matches the guide route is generated.
  • the storage unit of the navigation server further includes a traffic information storage unit that stores traffic information of the transportation facility
  • the guide information generation unit includes: The traffic information corresponding to the route specified by the image identification means is extracted from the traffic information storage means, and the guide information including the extracted traffic information is generated.
  • the guidance information generating unit cannot identify the captured image by the image identifying unit, it indicates that the captured image cannot be identified. Generating the guidance information including the infeasible information.
  • the output unit includes at least a display unit, and the guidance information output unit is scrolled using the display unit via the input unit.
  • the guide information displayed on the display unit is scroll-displayed in response to the scroll operation.
  • the navigation system of the present invention is characterized in that, in the navigation system described above, the input unit is a touch panel.
  • the navigation system of the present invention is characterized in that, in the navigation system described above, the photographed image includes a still image and a moving image.
  • the terminal device of the present invention is a terminal device that is connected to a navigation server so as to be communicable and includes at least an imaging unit, an output unit, and a control unit, wherein the control unit controls the imaging unit.
  • the captured image acquisition means for acquiring the captured image of the boarding guide display object for transportation
  • the display content extraction means for extracting the display content from the captured image acquired by the captured image acquisition means
  • the display content extraction means Display content transmitting means for transmitting the displayed content to the navigation server, guidance information receiving means for receiving guidance information transmitted from the navigation server, and at least of the guidance information received by the guidance information receiving means
  • Guidance information output means for outputting a part via the output unit, and the guidance information is stored in the navigation server.
  • the route of the current location based on the network information including at least the display content of the captured image of the boarding guidance display transmitted from the terminal device and station name information indicating the station name for each route of the transportation,
  • the station name and the direction of travel are specified, the station name existing in the direction of travel is extracted from the traffic network data based on the identified route, the station name and the travel direction of the current location, and the extracted name of the station It is produced
  • the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to the terminal device, and the storage unit is a station name indicating a station name for each route of the transportation facility.
  • Traffic network data storage means for storing traffic network data including at least information
  • the control unit receives display content of a photographed image of a boarding guidance display object of the transportation system transmitted from the terminal device
  • image identification for specifying the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the display contents received by the display means and the traffic network data stored in the traffic network data storage means.
  • the station name is extracted from the traffic network data
  • the guide information generating means for generating guide information including at least a part of the extracted station name
  • the guide information generated by the guide information generating means is Guidance information transmitting means for transmitting to the terminal device.
  • the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a terminal device including at least an output unit, wherein the storage unit is a route of a transportation facility.
  • Traffic network data storage means for storing traffic network data including at least station name information indicating the name of each station, and the control unit displays from a photographed image of a boarding guidance display item of the transportation transmitted from the terminal device Image identifying means for identifying the contents, and specifying the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the identified display content and the traffic network data stored in the traffic network data storage means; and Based on the route of the current location specified by the image identification means, the station name, and the traveling direction, the station name existing in the traveling direction is Extracted from the traffic network data and generating guide information including at least a part of the extracted station name, and a display screen based on the guide information generated by the guide information generating unit An output for transmitting the output control information including the display screen generation unit and the
  • the navigation device of the present invention is a navigation device that includes at least a photographing unit, an output unit, a control unit, and a storage unit, and the storage unit includes at least station name information indicating a station name for each route of the transportation facility.
  • Traffic network data storage means for storing traffic network data
  • the control unit controls the imaging unit to acquire a captured image of a boarding guide display object
  • the captured image acquisition unit acquires the captured image.
  • the display content is identified from the photographed image of the boarding guidance display object of the transportation system, and the current location is determined based on the identified display content and the traffic network data stored in the traffic network data storage means.
  • Image identifying means for specifying the route, the station name and the traveling direction, and the route, the station name and the traveling method of the current location specified by the image identifying means
  • the guide information generating means for extracting the station name existing in the traveling direction from the traffic network data, and generating guide information including at least a part of the extracted station name, and the guide information generating means
  • Guidance information output means for outputting at least a part of the guidance information generated by the above-mentioned output unit.
  • the navigation method of the present invention is executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit and a terminal device including at least a photographing unit, an output unit, and a control unit are communicably connected.
  • the storage unit of the navigation server includes traffic network data storage means for storing traffic network data including at least station name information indicating a station name for each route of the transportation facility.
  • a display content extraction step of extracting display content from the captured image acquired in the acquisition step A display content transmission step for transmitting the display content extracted in the display content extraction step to the navigation server, which is executed in the control unit of the terminal device, and a control content in the control unit of the navigation server, The display content reception step for receiving the display content transmitted from the terminal device in the display content transmission step, and the display content received in the display content reception step executed in the control unit of the navigation server.
  • an image identification step for identifying the route, the station name and the traveling direction of the current location based on the traffic network data stored in the traffic network data storage means, and executed in the control unit of the navigation server, The route of the current location specified in the image identification step, above Based on the station name and the direction of travel, a guide information generation step of extracting the station name existing in the direction of travel from the traffic network data and generating guide information including at least a part of the extracted station name;
  • a guidance information transmission step for transmitting the guidance information generated in the guidance information generation step to the terminal device, which is executed in the control unit of the navigation server, and a control unit of the terminal device.
  • the guide information receiving step for receiving the guide information transmitted from the navigation server in the guide information transmitting step, and the guide received in the guide information receiving step executed in the control unit of the terminal device.
  • a guide information output step for outputting at least part of the information via the output unit. It is characterized by.
  • the navigation method of the present invention is a navigation method that is executed in a terminal device that is connected to a navigation server in a communicable manner and includes at least a photographing unit, an output unit, and a control unit, and is executed in the control unit.
  • a captured image acquisition step for controlling the imaging unit to acquire a captured image of a boarding guide display item for transportation, and a display content extraction for extracting display content from the captured image acquired in the captured image acquisition step.
  • a display content transmitting step for transmitting the display content extracted in the display content extraction step to the navigation server, a guide information receiving step for receiving guide information transmitted from the navigation server, and the guide information At least part of the guidance information received in the receiving step is sent via the output unit.
  • the guide information is the display content of the photographed image of the boarding guide display item transmitted from the terminal device and the station name for each route of the transportation facility in the navigation server.
  • traffic network data including at least station name information indicating the current location, the route, the station name and the traveling direction are identified, and the traveling direction is determined based on the identified route, the station name and the traveling direction of the current location.
  • the station name existing in the station is extracted from the traffic network data, and is generated so as to include at least a part of the extracted station name.
  • the navigation method of the present invention is a navigation method that is executed in a navigation server that is connected to a terminal device so as to be communicable and includes at least a control unit and a storage unit.
  • a transportation network data storage means for storing transportation network data including at least station name information indicating the name of each station, and executed in the control unit, to photograph a boarding guidance display object of the transportation facility transmitted from the terminal device
  • the image identification step for specifying the station name and the traveling direction, and the current location specified in the image identification step Based on the line, the station name and the traveling direction, the station name existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data, and guidance information generation including at least a part of the extracted station name is generated.
  • a guide information transmitting step for transmitting the guide information generated in the guide information generating step to the terminal device.
  • the navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a terminal device having at least an output unit, the storage unit Is provided with a traffic network data storage means for storing traffic network data including at least station name information indicating a station name for each route of the transportation system, and is executed in the control unit and transmitted from the terminal device.
  • the display content is identified from the captured image of the boarding guide display object, and the route, the station name, and the traveling direction of the current location are determined based on the identified display content and the traffic network data stored in the traffic network data storage means.
  • An image identification step that identifies the current route, the station name, and the upper
  • a display screen generation step for generating a display screen based on the guidance information generated in the generation step, and output control information including the display screen generated in the display screen generation step to the terminal device, An output control step of outputting the output control information via the output unit of the terminal device.
  • the navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation device having at least an imaging unit, an output unit, a control unit, and a storage unit, and the storage unit stores a station name for each route of transportation.
  • Traffic network data storage means for storing traffic network data including at least station name information to be displayed, and executed in the control unit to control the imaging unit to acquire a captured image of a boarding guidance display object of the transportation facility
  • the display content is identified from the captured image of the boarding guide display object acquired in the captured image acquisition step and the captured image acquisition step, and stored in the identified display content and the traffic network data storage means
  • An image identification step for identifying the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the traffic network data, and the image identification step.
  • the station name existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data based on the route, the station name, and the traveling direction of the current location specified in the map, and at least a part of the extracted station name
  • a guide information generating step for generating guide information including: a guide information output step for outputting at least a part of the guide information generated in the guide information generating step via the output unit.
  • the program of the present invention is a program for causing a terminal device, which is connected to a navigation server to be communicable and includes at least an imaging unit, an output unit, and a control unit, to execute the imaging in the control unit.
  • the display content transmitting step for transmitting the display content extracted in the display content extracting step to the navigation server
  • the guide information receiving step for receiving the guide information transmitted from the navigation server
  • the guide information receiving step A guidance information output step for outputting at least a part of the received guidance information via the output unit.
  • the guide information is station name information indicating the display contents of the captured image of the boarding guide display item transmitted from the terminal device and the station name for each route of the transportation facility in the navigation server. Based on the traffic network data including at least, the route of the current location, the station name and the traveling direction are identified, and the route existing in the traveling direction based on the identified route, the station name and the traveling direction of the current location A station name is extracted from the traffic network data and is generated so as to include at least a part of the extracted station name.
  • the program of the present invention is a program for causing a navigation server connected to a terminal device to be communicable and having at least a control unit and a storage unit, and the storage unit is provided for each route of a transportation facility.
  • the network information storage means for storing the traffic network data including at least the station name information indicating the station name of the station, and in the control unit, the display contents of the photographed image of the transportation guidance display item transmitted from the terminal device Display content receiving step, and the route, the station name and the progress of the current location based on the display content received in the display content receiving step and the traffic network data stored in the traffic network data storage means
  • An image identification step for specifying a direction, the route of the current location specified in the image identification step, the station name, and the progress Based on the direction, a guide information generating step for extracting the station name existing in the traveling direction from the traffic network data and generating guide information including at least a part of the extracted station name; and the guide information generation And a guide information transmitting step of transmitting the guide information generated
  • the program of the present invention is a program for causing a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is connected to a terminal device having at least an output unit to be communicable, the storage unit having , Transportation network data storage means for storing traffic network data including at least station name information indicating the station name for each route of the transportation system, and in the control unit, the transportation boarding guidance display item transmitted from the terminal device An image for identifying the display content from the captured image and specifying the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the identified display content and the traffic network data stored in the traffic network data storage means Based on the route of the current location identified in the identification step and the image identification step, the station name, and the traveling direction, The station name that exists in the row direction is extracted from the traffic network data, and is generated in the guide information generating step for generating guide information including at least a part of the extracted station name, and the guide information generating step.
  • a display screen generating step for generating a display screen based on the guidance information, and output control information including the display screen generated in the display screen generating step to the terminal device, and the output unit of the terminal device And an output control step for outputting the output control information via the control unit.
  • the program of the present invention is a program for causing a navigation device including at least an imaging unit, an output unit, a control unit, and a storage unit to execute, and the storage unit indicates a station name for each route of the transportation facility.
  • a traffic network data storage means for storing traffic network data including at least station name information, wherein the control unit controls the imaging unit to acquire a captured image of a boarding guidance display object of the transportation facility.
  • the transportation network data stored in the transportation network data storage means the display content identified from the captured image of the boarding guide display object acquired in the captured image acquisition step.
  • the station name and the traveling direction of the current location, and the current identified in the image identification step Based on the route, the station name and the traveling direction, the station name existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data, and guidance information including at least a part of the extracted station name is generated.
  • An information generation step and a guidance information output step of outputting at least a part of the guidance information generated in the guidance information generation step via the output unit are executed.
  • traffic network data including at least station name information indicating a station name for each route of the transportation facility is stored in the storage unit, and a photographed image of the transportation guidance display item of the transportation facility transmitted from the terminal device.
  • the current route, station name and traveling direction are identified, and the identified current route, station name and traveling direction are identified.
  • the station name existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data, the guidance information including at least a part of the extracted station name is generated, the generated guidance information is transmitted to the terminal device, and the terminal
  • the photographing unit is controlled to obtain a photographed image of the boarding guide display item, the display content is extracted from the obtained photographed image, and the extracted display content is navigated.
  • Effective guidance information can be presented to the user based on the identified display contents (for example, characters such as station names, color schemes indicating routes, symbols indicating traveling directions, etc.) and traffic network data.
  • the identified display contents for example, characters such as station names, color schemes indicating routes, symbols indicating traveling directions, etc.
  • traffic network data for example, characters such as station names, color schemes indicating routes, symbols indicating traveling directions, etc.
  • the user may get on the train in front of whether this ticket gate is correct or this route is correct.
  • guidance information that can determine whether or not, for example, guidance information in consideration of the traveling direction for the user to go to the destination.
  • the station code information indicating the station code unique to the station name for each route of the transportation facility is stored in the storage unit in association with the station name information.
  • the route of the current location, the station name and the traveling direction are specified. For example, based on the display contents such as the station code used for the boarding guide display object As a result, it is possible to more accurately identify the route, the station name, and the traveling direction of the current location.
  • image identification based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in display content, a route, a station name, a traveling direction, and a transportation
  • a route based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in display content
  • a route based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in display content
  • a route based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in display content, a route, a station name, a traveling direction, and a transportation
  • the character string arrangement information related to the arrangement of the character string including the character information of the character of the boarding guide display item, the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation At least one is associated and stored in the storage unit, and in image identification, character string arrangement information corresponding to at least one of the arrangement of characters and character strings included in the display content is extracted from the storage unit, and the extraction is performed.
  • the identification is performed. Based on the string arrangement information, there is an effect that more precise current position of the line, it is possible to identify the station name and the traveling direction.
  • the navigation server at least one of the color combination information regarding the color combination including the color combination of the boarding guide display object or the color arrangement position, the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility
  • color arrangement information corresponding to the color arrangement included in the display content is extracted from the storage unit, and based on the extracted color arrangement information, the route, the station name, the traveling direction And specifying at least one of the route, station name, and traveling direction of the current location by specifying at least one of the operation types of transportation means specifying the color scheme information corresponding to the color scheme included in the display content
  • the specified color scheme information it is possible to more accurately identify the route, station name, and traveling direction of the current location. Achieve the results.
  • the symbol information related to the symbol used for the boarding guidance display item is stored in association with at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the transportation operation type.
  • the symbol information corresponding to the symbol included in the display content is extracted from the storage unit, and based on the extracted symbol information, the route, the station name, the traveling direction, and the transportation
  • the route, the station name, and traveling direction of the current location is specified, so the symbol information corresponding to the symbol included in the display content is specified, and then the specification is made There is an effect that the route, the station name, and the traveling direction of the current location can be specified more accurately based on the symbol information.
  • the home information including the position information of the boarding guide display object provided at the platform of the transportation facility is associated with at least one of the route of the current location, the station name, and the traveling direction.
  • the current position information of the user of the terminal device is acquired in the terminal device, the current position information is transmitted to the navigation server, and further transmitted from the terminal device in the image identification of the navigation server.
  • the home information of the position information corresponding to the current position information is searched from the home information storage means, so that at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location is specified.
  • the station name of the stop station existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data based on the identified route, station name and traveling direction of the current location, and the extracted
  • the guide information including the stop station information including at least a part of the station name is generated, there is an effect that a list of stop stations existing in the traveling direction can be presented.
  • the present invention can present guidance information that can determine whether the train is correct on this route or not in front of the user after arriving at the platform. There is an effect.
  • the guide information further including at least a part of the photographed image is generated.
  • the stop station together with the photographed image of the boarding guide display object such as the station name photographed by the user
  • the present invention provides the user with more guidance information that can determine whether the station where the user is present is correct, whether the home where the user is present is correct, whether there is no mistake on the train in front of the user, etc.
  • the effect is that it can be presented in an easy-to-understand manner.
  • the guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the terminal device is stored in the storage unit.
  • Search using network data generate guide route data, and compare the stop station information with the generated guide route data in the generation of guide information, and correspond to the transfer station or destination station from the stop station information Since the station name up to the stop station is extracted and guidance information including the stop station information including the extracted station name is generated, the station name from the list of stop stations in the direction of travel to the transfer station or destination where the user gets off
  • the effect is that only can be presented.
  • the present invention has an effect that the user can identify the association between the location where the user is currently located and the route search result.
  • the station name of the transfer station or the destination station of the stop station information included in the guidance information is highlighted and output.
  • the station name from the list to the transfer station where the user gets off or to the destination can be presented in an easy-to-understand manner.
  • the stop station information is compared with the generated guide route data, and there is no station name of the stop station corresponding to the transfer station or the target station in the stop station information.
  • the guide information including inappropriate information indicating that the photographed boarding guide display item does not coincide with the guide route is generated, for example, a symbol such as a cross mark and the photographed boarding guide display are displayed as inappropriate information.
  • the present invention has an effect that the user can more clearly identify the association between the location where the user is currently located and the route search result.
  • the station name corresponding to the identified current location and the stop station information is compared with the generated guidance route data, the station name corresponds to the departure station, and If there is a station name of the stop station corresponding to the transfer station or destination station in the stop station information, it generates guide information including appropriate information indicating that the taken boarding guide display item matches the guide route. For example, it is possible to output a screen or the like that displays text indicating that a symbol such as a circle and a photographed boarding guide display item match the guide route as appropriate information.
  • the present invention has an effect that the user can more clearly identify the association between the location where the user is currently located and the route search result.
  • the traffic information of the transportation facility is stored in the storage unit, and in the generation of the guide information, the traffic information corresponding to the specified route is extracted from the storage unit, and the extracted Since the guide information including the traffic information is generated, for example, when there is a delay in the route on which the user gets, it is possible to generate the guide information indicating the delay generation route with reference to the traffic information. Play.
  • the present invention has an effect that it is possible to present to the user guidance information that can more clearly determine whether the user gets on the train in front of the user or not.
  • the guide information including the unidentifiable information indicating that the captured image cannot be identified is generated.
  • the output unit includes at least a display unit, and in the output of guidance information, when the scroll operation is performed using the display unit via the input unit, the scroll operation is performed. Since the guidance information displayed on the display unit is scrolled according to the situation, when not all the guidance information can be displayed on the display unit (for example, when it is not possible to display a list of all stop stations in the traveling direction and route map etc.) ) Even if the user performs a scroll operation, the user can confirm the station name and the like by scrolling and displaying a list of stop stations and route maps that have not been displayed on the display unit. Play.
  • the input unit is a touch panel, it is possible to cause the user to perform a scrolling operation or the like of the guidance information displayed on the display unit by an intuitive operation.
  • the captured image includes a still image and a moving image. Therefore, for example, from the captured image including a plurality of display guidance display items captured by the user, the user can be more accurately and accurately in real time. It is possible to generate effective guidance information.
  • the navigation system of the present invention has been described as an example. However, the same effect can be achieved in a terminal device, a navigation server, a navigation device, a navigation method, and a program.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of basic processing of the navigation system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of details of the image identification processing of the navigation system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a captured image when the boarding guide display item according to the present embodiment is a station name sign.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a pattern example of the image determination method when the boarding guide display item according to the present embodiment is a station name sign.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the image determination method when the boarding guide display item according to the present embodiment is a station name signboard.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a photographed image when the boarding guide display item according to the present embodiment is a direction curtain.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a captured image when the boarding guide display item according to the present embodiment is a route map.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of guidance information when the boarding guidance display item according to the present embodiment is a station name sign.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the guidance information when the boarding guidance display item according to the present embodiment is a station name sign.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of guidance information when the boarding guidance display item according to the present embodiment is a direction curtain.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of guidance information when the boarding guidance display item according to the present embodiment is a route map.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of the navigation server according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of basic processing of the navigation server in the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a configuration of a navigation device according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of basic processing of the navigation device according to the third embodiment.
  • Embodiments of a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation device, a navigation method, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
  • the first embodiment (navigation system), the second embodiment (navigation server (server-driven type)), and the third embodiment (navigation device (stand-alone type)) Details will be described in order.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.
  • the navigation server 200 schematically includes at least a control unit 202 and a storage unit 206
  • the terminal device 100 includes a position acquisition unit 112 and It includes at least an output unit (display unit 114 and audio output unit 118), an input unit 116, a photographing unit 120, a control unit 102, and a storage unit 106.
  • the navigation server 200 receives the display content (for example, characters, character string arrangement, color scheme, symbols, etc.) of the captured image of the transportation guidance display item transmitted from the terminal device 100. Based on the traffic network data including at least station name information indicating the received display contents and the station name for each route of transportation stored in the storage unit 206, the route of the current location, the station name, the traveling direction, and the transportation operation Based on the route of the current location, station name, direction of travel, and transportation type of transportation, the station name existing in the direction of travel is extracted from the traffic network data, and the type of the extracted station name is identified.
  • the display content for example, characters, character string arrangement, color scheme, symbols, etc.
  • the navigation server 200 has a function of generating guidance information including at least a part of the information and transmitting the generated guidance information to the terminal device 100.
  • the navigation server 200 is connected to the terminal device 100 through the communication control interface unit 204 via the network 300 so as to be able to communicate with each other, and includes a control unit 202 and a storage unit 206.
  • the control unit 202 is a control unit that performs various processes.
  • the communication control interface unit 204 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line, a telephone line, etc., and performs communication control between the navigation server 200 and the network 300. Has the function to perform.
  • the communication control interface unit 204 has a function of communicating data with the terminal device 100 or the like via a communication line.
  • the storage unit 206 is a fixed disk device such as an HD (Hard Disk) and storage means such as an SSD (Solid State Drive), and includes various databases and tables (for example, a traffic network database 206a, a character string arrangement information database 206b, a color arrangement, and the like.
  • the traffic network database 206a is a traffic network data storage unit that stores traffic network data including at least station name information indicating a station name for each route of the transportation facility.
  • the station name information stored in the traffic network database 206a is, for example, character data indicating the station name for each route such as the S-line station on the Y line, the M front station on the F line, and the A station on the M line. May be.
  • the traffic network database 206a may further store station code information indicating a station code unique to the station name for each route of the transportation in association with the station name information.
  • the station code information stored in the traffic network database 206a is, for example, in the case of the F line, the station code “F14” indicating the K road station, the station code “F15” indicating the M station, and the S valley station. May be symbol data such as a station code “F16”.
  • the station name information and station code information are stored in advance in association with each node of the traffic network data in the traffic network database 206a, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically (for example, every 5 minutes). The latest data may be downloaded from an external system or the like via the network 300, and the station name information and station code information stored in the traffic network database 206a may be updated.
  • the traffic network data stored in the traffic network database 206a may include route network data, road network data, and in-facility network data. These data are stored in advance in the traffic network database 206a, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data from an external device or the like via the network 300 and stores it in the traffic network database 206a. Updated traffic network data may be updated.
  • the route network data stored in the traffic network database 206a includes railways (for example, trains, trains, subways, etc.), airplanes, buses (for example, road buses, express buses, etc.), and ships (for example, ferries).
  • Network data that defines the route network of each transportation facility for example, public transportation
  • a node that is a node on the route network representation for example, a station that is a stop point of transportation facility, Expressed by a combination of node data (stops, stops, stops, airports, ports, terminals, etc.) and link data of links such as railway lines, air routes, navigation routes, and bus routes connecting the nodes.
  • Network data for example, trains, trains, subways, etc.
  • airplanes for example, road buses, express buses, etc.
  • ships for example, ferries.
  • Network data that defines the route network of each transportation facility for example, public transportation
  • a node that is a node on the route network representation for example, a station that is a stop point of transportation facility, Ex
  • the railway is a transportation system that travels by being guided by a fixed guideway (rail, guide rail, etc.) installed on the route, and transports passengers, cargo, etc.
  • a ropeway, a monorail, a cable car, a linear motor car, etc. may be sufficient.
  • the node data includes a node number (for example, a node ID), a node name (for example, a stop point name of a transportation facility, a stop name, a stop name, an airport name, a port name, and , Terminal name, etc.) and position coordinates such as latitude and longitude altitude may be included.
  • the link data includes a link number (for example, link ID), start node ID, end node ID, type, link length (for example, distance), in-link attributes such as overpass, tunnel and bridge, and name Information (such as a route name) may be included.
  • the node data includes at least station name information indicating a station name for each route, and station code information indicating a station code unique to the station name for each route of the transportation system associated with the station name information. Also good.
  • the route network data may include transportation timetable data.
  • the timetable data is information representing a timetable of each transportation facility such as a railway, an airplane, a bus, and a ship.
  • the timetable data further includes transportation destination information (for example, final destination information), and transportation operation type (for example, limited express, express, semi-express, rapid, rapid express, commuter express, commuter express, Information including commuting express, section express, section semi-express, section rapid, each station stop, and the like).
  • the timetable data further includes transportation departure and arrival times (for example, scheduled departure, transit, and arrival times) at nodes on the route (that is, transportation stop points), transportation route names, Information including attribute information such as the name of a node on the route of the transportation facility (that is, the stop point of the transportation facility) may be used.
  • the timetable data includes transportation attribute information (for example, operation type and destination information) associated with each section (for example, one or a plurality of links) connecting nodes on the transportation route. May be included.
  • the route network data may include transportation fee data.
  • the usage fee data may be, for example, information representing a usage fee that is generated when each transportation means such as a railway, an airplane, a bus, and a ship is used.
  • the route network data may include boarding position data.
  • the boarding position data is, for example, a transportation boarding position where a plurality of vehicles such as trains, streetcars, monorails, cable cars, and linear motor cars are connected (for example, vehicles close to the ticket gates, convenient for transfer) Vehicle position information, low congestion rate vehicles, women-only vehicles, etc.).
  • the route network data may include operation information of each transportation such as railway operation information, air operation information, ship operation information, and bus operation information.
  • the operation information of each transportation facility is stored in advance in the transportation network database 206a, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data from an external system or the like via the network 300.
  • the operation information of each transportation facility stored in the database 206a may be updated.
  • the road network data stored in the traffic network database 206a is network data that defines the road network.
  • node data of nodes that are nodes on the road network expression such as intersections, and road sections between nodes. It is network data expressed by the combination with the link data of a link.
  • the node data includes information such as a node number (for example, node ID), a node name, position coordinates such as latitude and longitude altitude, a node type, the number of links to be connected, a connection node number, and an intersection name. May be included.
  • the link data includes a link number (for example, a link ID), a start node ID, an end node ID, a road type, a route number such as a national road, a prefectural road, and a city road, heavily used route information, and a government with a link Area attribute information, link length (for example, distance), road service status, abnormal weather traffic restriction section, vehicle weight limit, vehicle height limit, width, road width classification, lane information (for example, number of lanes, dedicated traffic) Information such as zoning, route buses, priority traffic zones, vehicle traffic categories, and vehicle traffic zones for traffic categories by direction of travel, etc.), speed limits, in-link attributes such as overpasses, tunnels and bridges, and names May be included.
  • the road network data may include usage fee data.
  • the usage fee data may be information indicating fuel charges consumed when traveling by automobiles, motorcycles, etc., and tolls for toll roads such as highway automobile national roads and automobile exclusive roads.
  • the road network data may store location information such as latitude and longitude information of facilities existing on a route when moving by car, motorcycle, bicycle, and on foot.
  • the road network data may include road traffic information.
  • the road traffic information may include traffic jam information such as a traffic jam occurrence point, a traffic jam distance, and a transit time between two locations on the road (that is, travel time, etc.).
  • the road traffic information may include traffic obstacle information, traffic regulation information, and the like.
  • the traffic regulation information is data defining various traffic regulations.For example, traffic regulation during abnormal weather such as precipitation regulation, snow cover / freezing regulation, supersonic wave regulation, wind speed regulation, visibility regulation, etc., height Vehicle traffic regulations such as regulations and weight regulations, road construction and work, construction regulations associated with construction around the road, traffic restrictions regulating traffic zones that can pass by time zone and vehicle type, and vehicle traffic due to road damage, etc.
  • These road traffic information is stored in advance in the traffic network database 206a, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically (for example, every 5 minutes) regularly sends the latest data via the network 300 to an external system (for example, , VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark), ATIS (Advanced Traffic Information Service), Japan Road Traffic Information Center (JARTIC), etc. and stored in the traffic network database 206a May be updated.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • ATIS Advanced Traffic Information Service
  • JARTIC Japan Road Traffic Information Center
  • in-facility network data stored in the traffic network database 206a is network data that defines a route network in the facility.
  • in-facility network data stored in the traffic network database 206a includes, for example, stores, companies, offices, toilet entrances, elevator / escalator entrances, stairs entrances, airplanes, etc. in buildings.
  • Node node data that is a node connecting passages, such as entrances, train platforms on station platforms, station ticket gates, etc., and passages, stairs, moving walkways, escalators connecting nodes ,
  • network data expressed by a combination with link data of an elevator or the like are examples of a node connecting passages, such as entrances, train platforms on station platforms, station ticket gates, etc.
  • the node data includes a node number (for example, node ID, etc.), a node name (entrance / exit name, entrance / exit name, etc.), position coordinates such as latitude and longitude altitude, and node type (for example, entrance / exit / exit / exit, passage) And the like, the number of links to be connected, the connection node number, and the like may be included.
  • the link data includes a link number (for example, link ID, etc.), a start node ID, an end node ID, a link length, a width, a link type (for example, a passage connecting steps between nodes, a stairs, a slope, an escalator, an elevator, And a moving walkway), and information on barrier-free.
  • the facility may be an indoor building such as a station, an office building, a hotel, a department store, a supermarket, a museum, a museum, a school, an aquarium, an underground passage, a multistory parking lot, an underground parking lot, and an underground mall.
  • the facility may be a bus terminal, a park, an amusement park, a campsite, a communication path, an outdoor parking lot, and an outdoor structure such as a zoo.
  • the character string arrangement information database 206b includes at least one of character string arrangement information related to character string arrangement including character information of characters of the boarding guide display item, a route, a station name, a traveling direction, and an operation type of transportation.
  • This is character string arrangement information storage means for storing the information in association with each other.
  • the character information included in the character string arrangement information stored in the character string arrangement information database 206b may be, for example, character data such as characters indicating a station name, a station code, a route name, a destination, an operation type, and the like. Good.
  • the character string arrangement information stored in the character string arrangement information database 206b is coordinate data indicating the arrangement of character strings that can determine the type of boarding guide display item (for example, station name signs, direction curtains, route maps, etc.). There may be.
  • the character string arrangement information stored in the character string arrangement information database 206b includes coordinates indicating the arrangement of character strings that can identify at least one of the current route, station name, traveling direction, and transportation operation type. It may be data.
  • the character string arrangement information stored in the character string arrangement information database 206b is, for example, a station name sign that a boarding guide display object is provided at a terminal station on a route, and two station names (for example, U field) , F island, etc.) are displayed, the control unit 202 of the navigation server 200 arranges the character strings of the two station names displayed on the station name sign (for example, F island, center position at the left position of the station name sign)
  • the layout of the character string that can specify the current route (for example, H line), station name (for example, U field) and traveling direction (for example, bound for F island) May be coordinate data indicating.
  • the character string arrangement information includes, for example, a station where a boarding guide display object intersects a plurality of lines (for example, a line such as a T line, D line, Y line, S line, G line, F line, I line, etc.
  • a line such as a T line, D line, Y line, S line, G line, F line, I line, etc.
  • the control unit 202 of the navigation server 200 Based on the arrangement of the character strings of the three station names displayed on the station name sign (for example, E Kotobuki at the left position of the station name sign, S valley at the center position, H accommodation at the right position, etc.) For example, it may be coordinate data indicating the arrangement of character strings that can specify the Y line and the station name (for example, S valley).
  • the character string arrangement information is, for example, a station name sign provided at a station where a boarding guide display object operates with a plurality of operation types (for example, express, rapid, each station stop, etc.), and a plurality of station names of the station name sign If the station name is displayed, the control unit 202 of the navigation server 200 extracts the name of the station that stops next based on the arrangement of the station name at the center position of the station name and the station names at the both end positions. , Express, etc.) may be coordinate data indicating the arrangement of character strings that can be specified.
  • character string arrangement information is extracted from display guidance objects (for example, station name signs, direction curtains, route maps, etc.) and stored in advance in the character string arrangement information database 206b.
  • the character string arrangement stored in the character string arrangement information database 206b by periodically downloading the latest data from the external device (for example, an image database providing image data of the display guidance object) or the like via the network 300 Information may be updated.
  • the character string arrangement information database 206b may store image data of a display guidance object corresponding to the extracted character string arrangement information in association with each other.
  • the color arrangement information database 206c includes color arrangement information relating to color arrangements including color combinations or color arrangement positions of boarding guidance display items, and at least one of a route, a station name, a traveling direction, and an operation type of transportation.
  • Color arrangement information storage means for storing the information in association with each other.
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c may be color arrangement data indicating a color arrangement capable of determining the type of boarding guide display item (for example, a station name sign, a direction curtain, a route map, etc.).
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c may be color combination data, or a color combination and an arrangement pattern of each color.
  • the control unit 206 refers to the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c, for example, to identify a route or the like by the difference in the color arrangement, even for the same color combination. can do.
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c may be color arrangement data indicating a color arrangement that can identify at least one of the route of the current location, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility.
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c is, for example, “Yellow green” indicating the Y line route, “Brown” indicating the F line route, when the boarding guide display item is a station name sign, and Further, color arrangement data indicating a color arrangement such as “red” indicating the route of the M line may be used.
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c is, for example, color arrangement data indicating a color arrangement such as a shade of a character color and a shade of a belt color indicating a specific traveling direction when the boarding guide display item is a station name sign. There may be.
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c is, for example, a color arrangement such as red indicating the current station on the route map and a unique color indicating each route on the route map when the boarding guide display item is a route map. May be color arrangement data indicating.
  • the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c is, for example, a color arrangement indicating a color arrangement such as red indicating express, blue indicating semi-express, and black indicating each station stop when the boarding guide display item is a direction curtain. It may be data.
  • the color arrangement information is extracted from display guidance objects (for example, station names, direction curtains, route maps, etc.) and stored in advance in the color arrangement information database 206c.
  • the control unit 202 of the navigation server 200 periodically The latest data may be downloaded from an external device (for example, an image database providing image data of a display guide object) or the like via the network 300, and the color arrangement information stored in the color arrangement information database 206c may be updated.
  • the color arrangement information database 206c may store image data of display guidance objects corresponding to the extracted color arrangement information in association with each other.
  • the symbol information database 206d stores symbol information related to symbols used for boarding guidance display items and at least one of a route, a station name, a traveling direction, and an operation type of transportation in association with each other.
  • the symbol information stored in the symbol information database 206d may be symbol data indicating a symbol that can determine the type of the boarding guide display item (for example, a station name sign, a direction curtain, a route map, etc.).
  • the symbol information stored in the symbol information database 206d may be symbol data indicating a symbol that can identify at least one of the route of the current location, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility.
  • the symbol information stored in the symbol information database 206d is, for example, when the boarding guide display item is a station name sign, an arrow symbol indicating a specific traveling direction, a circle mark, a triangle mark, a square mark, Symbol data indicating symbols such as “” may be used.
  • the symbol information stored in the symbol information database 206d is, for example, a symbol such as an icon symbol indicating a specific route such as an icon symbol “mountain” indicating a route of the Y line when the boarding guide display item is a station name sign. May be symbol data indicating.
  • the symbol information stored in the symbol information database 206d may be, for example, symbol data indicating a symbol such as an arrow symbol indicating the current station on the route map when the boarding guide display item is a route map.
  • the symbol information stored in the symbol information database 206d includes, for example, an icon indicating a specific operation type such as an icon symbol “Sudden” indicating that the operation type is express when the boarding guide display item is a direction curtain. It may be symbol data indicating a symbol such as a symbol.
  • These pieces of symbol information are extracted from display guidance objects (for example, station names, direction curtains, route maps, etc.) and stored in advance in the symbol information database 206d.
  • the control unit 202 of the navigation server 200 periodically The latest data may be downloaded from an external device (for example, an image database providing image data of a display guide object) or the like via the network 300, and the symbol information stored in the symbol information database 206d may be updated.
  • the symbol information database 206d may store image data of a display guidance object corresponding to the extracted symbol information in association with each other.
  • the home information database 206e stores the home information including the position information of the boarding guide display item provided at the platform of the transportation station and at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location in association with each other.
  • Home information storage means may include coordinate data indicating unique position information of the boarding guide display object such as a station name sign installed at a specific station.
  • the home information stored in the home information database 206e is obtained by searching the home information corresponding to the position information of the user who photographed the boarding guide display by the control unit 202 of the navigation server 200.
  • the home information is stored in advance in the home information database 206e including the position information acquired at the same time when the display guidance object is photographed, and is transmitted when the user searches the home information database 206e.
  • the home information stored in the home information database 206e may be updated based on the position information of the display guidance object.
  • the home information database 206e may store image data of a display guidance target object corresponding to the acquired position information in association with each other.
  • character string arrangement information, color arrangement information, symbol information, and home information are stored in separate databases (such as the character string arrangement information database 206b to the home information database 206e) as described above.
  • these types of information may be stored in a boarding guide information database (not shown) for each type of boarding guide display object from which the information is extracted.
  • the boarding guidance information database may further include a station name database, a direction curtain database, a route map database, and the like, which are divided for each type of boarding guidance display item.
  • the storage unit 206 stores only information on an exceptional character string that is not patterned, information on boarding guides using color schemes and symbols (for example, image data, character string layout information, color scheme information, symbol information, etc.).
  • a database to be stored may be further provided.
  • the station name database includes the character data of the station name displayed on the identified station name mark and the station name character image regarding the captured image of the boarding guide display object that has been determined to be the station name mark by the control unit 202 of the navigation server 200 in advance.
  • Various pattern data that can determine which station of which route the current location is based on the combination of character data and the color scheme information of the station name mark may be stored. That is, the station name database is a combination of at least one of character string arrangement information, color arrangement information, symbol information, and home information, which is previously extracted from the image data of the station name sign, and the route, station name, and progress of the current location. You may memorize
  • the direction curtain database includes characters such as destinations, direction names, route names, and the like that can be read from the direction curtains for captured images of boarding guidance display objects that have been determined to be direction curtains by the control unit 202 of the navigation server 200 in advance.
  • Various data that can determine which route the current location is on which route, etc. based on the data, character data indicating the type of operation (for example, express, rapid, and each station stop), and combinations of those character data Simple pattern data may be stored.
  • the direction curtain database is a combination of at least one of character string arrangement information, color arrangement information, and symbol information extracted from the image data of the direction curtain in advance, the route of the current location, the traveling direction, and the traffic You may memorize
  • the direction curtain database stores a combination of character data indicating a destination and a direction and character data of a route, character data indicating an operation type such as express and rapid, and a destination station.
  • the arrangement of character strings constituting the curtain and the combination thereof may be stored.
  • an index may be assigned to each type of data or data indicating information, and the combination thereof may be stored.
  • the route map database is obtained from a combination of character data of station names included in the identified route map with respect to a captured image of a boarding guide display object that has been determined to be a route map by the control unit 202 of the navigation server 200 in advance. It may be possible to store pattern data that can determine which station on which route. That is, the route map database is a combination of at least one of character string arrangement information, color arrangement information, symbol information, and home information extracted from image data of the route map in advance, the route of the current location, the station name, and the progress You may memorize
  • the traffic information database 206f is a traffic information storage means for storing the traffic information of the transportation facility.
  • the traffic information stored in the traffic information database 206f may include delay information related to the delay occurrence route, suspension information related to the suspension occurrence route, and the like.
  • Such traffic information is stored in advance in the traffic information database 206f, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically (for example, every 5 minutes) sends the latest data to the external system (external).
  • the traffic information downloaded from the traffic information providing server) and stored in the traffic information database 206f may be updated.
  • control unit 202 has an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs.
  • the control unit 202 includes a route search condition reception unit 202a, a guidance route search unit 202b, a display content reception unit 202c, an image identification unit 202d, a guidance information generation unit 202e, and a guidance information transmission unit 202f in terms of functional concept.
  • the route search condition reception unit 202a is route search condition reception means for receiving a route search condition including at least a departure place and a destination transmitted from the terminal device 100.
  • the departure place may be the current position of the user of the terminal device 100.
  • the route search condition may further include a waypoint.
  • the guide route searching unit 202b searches for a guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition including at least the starting point and the destination using the traffic network data stored in the traffic network database 206a.
  • Guide route search means for generating guide route data. Further, when the route search condition further includes a waypoint, the guide route search unit 202b may search for a guide route that passes through the waypoint.
  • the display content receiving unit 202c is a display content receiving unit that receives the display content of the captured image of the transportation guidance display item transmitted from the terminal device 100.
  • the display content is characters (for example, station name, station code, route name, destination, operation type, etc.) displayed on boarding guidance display items (for example, station name signs, direction curtains, route maps, etc.) Character, etc.), arrangement of character strings, color scheme (for example, unique color scheme indicating route, operation type, traveling direction, current station, etc.), and symbol (for example, unique direction indicating traveling direction, route, current station) Etc.).
  • characters for example, station name, station code, route name, destination, operation type, etc.
  • boarding guidance display items for example, station name signs, direction curtains, route maps, etc.
  • Character etc.
  • arrangement of character strings for example, unique color scheme indicating route, operation type, traveling direction, current station, etc.
  • symbol for example, unique direction indicating traveling direction, route, current station
  • the image identifying unit 202d is an image identifying unit that identifies the route, station name, and traveling direction of the current location based on the display content received by the display content receiving unit 202c and the traffic network data stored in the traffic network database 206a. is there.
  • the image identification unit 202d may specify the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the traffic network data including the station code information corresponding to the station code included in the display content.
  • the image identification unit 202d may select a route, a station name, a traveling direction, and a transportation type of operation based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in the display content.
  • the image identification unit 202d displays character string arrangement information corresponding to at least one of characters and character strings included in the display content.
  • the image identification unit 202d extracts the color arrangement information corresponding to the color arrangement included in the display content from the color arrangement information database 206c, and based on the extracted color arrangement information. By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified.
  • the image identification unit 202d extracts symbol information corresponding to the symbol included in the display content from the symbol information database 206d, and based on the extracted symbol information.
  • the image identification unit 202d By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified. Further, the image identification unit 202d further searches the home information database 206e for the home information of the position information corresponding to the current position information, based on the current position information transmitted from the terminal device 100, so that the route of the current location, At least one of the station name and the traveling direction may be specified.
  • the guidance information generation unit 202e extracts the station name existing in the traveling direction from the traffic network data based on the route, the station name, and the traveling direction of the current location specified by the image identification unit 202d, and the extracted station name It is the guidance information production
  • the guidance information generating unit 202e extracts the station name of the stop station existing in the traveling direction from the traffic network data, and extracts the extracted information. You may generate
  • the guidance information generation unit 202e may further generate guidance information including at least a part of the captured image.
  • the guide information generation unit 202e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 202e with the guide route data generated by the guide route search unit 202b, and determines the transfer station or the purpose from the stop station information.
  • a station name up to the stop station corresponding to the station may be extracted, and guidance information including stop station information including the extracted station name may be generated.
  • the guide information generation unit 202e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 202e with the guide route data generated by the guide route search unit 202b, and transfers the stop station information to the stop station or purpose.
  • the guidance information generation unit 202e includes a station name corresponding to the current location specified by the image identification unit 202d, stop station information generated by the guidance information generation unit 202e, and guidance route data generated by the guidance route search unit 202b. If the station name corresponds to the departure station and the station name of the stop station corresponding to the transfer station or the destination station exists in the stop station information, the photographed boarding guide display item is the guide route. Guidance information including appropriate information indicating a match may be generated.
  • the guidance information generation unit 202e may extract the traffic information corresponding to the route specified by the image identification unit 202d from the traffic information database 206f, and generate the guidance information including the extracted traffic information. Further, when the captured image cannot be identified by the image identification unit 202d, the guidance information generation unit 202e may generate guidance information including unidentifiable information indicating that the captured image could not be identified.
  • the guide information transmitting unit 202f is a guide information transmitting unit that transmits the guide information generated by the guide information generating unit 202e to the terminal device 100.
  • the terminal device 100 controls the imaging unit 120 to acquire a captured image of the boarding guide display item, extracts display content from the acquired captured image, and extracts the extracted display content from the navigation server 200. And receiving the guidance information transmitted from the navigation server 200, and outputting at least a part of the received guidance information via the output unit.
  • the terminal device 100 is, for example, a commercially available information processing device such as a desktop or notebook personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone, PHS, or PDA, and a navigation terminal that performs route guidance or the like.
  • the terminal device 100 may be equipped with an Internet browser or the like, or may be equipped with a route guidance application or a transfer guidance application.
  • the terminal device 100 includes a position acquisition unit 112 having a GPS function, an IMES function, and the like so that the current position can be acquired in real time.
  • the terminal device 100 includes an output unit including at least a display unit 114 and an audio output unit 118.
  • the terminal device 100 includes a photographing unit 120 such as a camera capable of photographing a still image and a moving image.
  • the display unit 114 is a display unit (for example, a display or a monitor composed of a liquid crystal, an organic EL, or the like) that displays a display screen for guidance information and the like.
  • the sound output unit 118 is sound output means (for example, a speaker) that outputs sound data received from the navigation server 200 as sound.
  • the terminal device 100 includes an input unit 116 (for example, a key input unit, a touch panel, a keyboard, a microphone, or the like) that performs operations of the imaging unit 120, inputs route search conditions, and the like.
  • the input / output control interface unit 108 controls the position acquisition unit 112, the display unit 114, the input unit 116, the audio output unit 118, the imaging unit 120, and the like.
  • the position acquisition unit 112 may be a position acquisition unit that receives a position information signal transmitted from the position transmission device 500, for example.
  • the position transmitting device 500 may be a GPS device that transmits a position information signal (GPS signal).
  • the position transmission device 500 may be an IMES device that implements IMES (Indoor Message System) technology that enables indoor positioning using a position information signal having characteristics similar to those of a GPS signal.
  • IMES Indoor Message System
  • the IMES technology is a system developed from the framework of the quasi-zenith satellite which is a positioning satellite system.
  • the position transmitter 500 may be a GPS repeater that transmits a GPS signal received outdoors indoors.
  • the position transmission device 500 is arbitrarily installed on each floor of a building (for example, a multilevel parking lot) or an underground structure (for example, a subway station, an underground shopping area, an underground communication passage, an underground parking lot).
  • a small transmitter may be used.
  • self-position information (position ID etc.) according to an installation place is allocated to this small transmitter.
  • the terminal device 100 enters the communicable range, the terminal device 100 receives the self-position information transmitted from the small transmitter as a position information signal.
  • the communication method at this time may be, for example, various short-range wireless methods such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag system and Bluetooth (registered trademark), an infrared communication method, and the like.
  • the position transmission device 500 may be a wireless LAN access point.
  • the position acquisition unit 112 may receive wireless LAN signals and acquire access point identification information.
  • the control unit 102 may acquire the position information by specifying the position of the access point from the identification information unique to the access point acquired by the position acquisition unit 112.
  • the control unit 102 may calculate position information including latitude, longitude, and height information from the position information signal acquired by the position acquisition unit 112.
  • the position acquisition unit 112 for example, based on orientation information such as a traveling direction of the terminal device 100 detected by the orientation sensor, distance information detected by the distance sensor, and map data, based on the map data. You may acquire the positional information which shows a present position.
  • a geomagnetic sensor that detects the absolute traveling direction of the terminal device 100 and an optical gyro that detects the relative traveling direction of the terminal device 100 may be used as the direction sensor.
  • the direction sensor may be an electronic compass that can acquire information on the direction and inclination by combining a geomagnetic sensor and an acceleration sensor.
  • the communication control interface unit 104 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line or a telephone line. It has a function to control. That is, the communication control interface unit 104 has a function of communicating data with the navigation server 200 or the like via a communication line.
  • the network 300 has a function of mutually connecting the terminal device 100 and the navigation server 200 with an external device or an external system. Intranet or power line communication (PLC) may be used.
  • the storage unit 106 is a storage unit such as a large-capacity storage unit such as an HD or an SSD and / or a small-capacity high-speed memory (for example, a cache memory) configured using an SRAM (Static Random Access Memory) or the like.
  • Various databases, files, and tables may be stored.
  • the storage unit 106 may temporarily store various files and the like.
  • the guide information file 106a is guide information storage means for storing guide information.
  • the control unit 102 has an internal memory for storing a control program such as an OS, a program that defines various processing procedures, and necessary data. And the control part 102 performs the information processing for performing various processes by these programs.
  • the control unit 102 includes a current position information acquisition unit 102a, a route search condition transmission unit 102b, a captured image acquisition unit 102c, a display content extraction unit 102d, a display content transmission unit 102e, a guidance information reception unit 102f, and A guidance information output unit 102g is provided.
  • the current position information acquisition unit 102 a is a current position information acquisition unit that acquires the current position information of the user of the terminal device 100 and transmits the current position information to the navigation server 200.
  • the current position information acquisition unit 102a may acquire the current position information of the user of the terminal device 100 every predetermined time (predetermined period) (for example, every 1 second, every 3 minutes, etc.).
  • the current position information acquisition unit 102a may acquire the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 as the current position information of the user of the terminal device 100.
  • the current position information acquisition unit 102a may further acquire direction information such as the traveling direction of the terminal device 100 detected by the direction sensor or the like of the position acquisition unit 112 as the current position information of the user of the terminal device 100. Good.
  • the current position information acquisition unit 102a may acquire position information such as position coordinates about the current position input by the user via the input unit 116 as the current position information of the user of the terminal device 100.
  • the current position based on the current position information input by the user via the input unit 116 may be a position where the user actually exists, or a virtual current position arbitrarily selected by the user. (As an example, it may be an arbitrary point such as an Osaka station or airport selected by a user in Tokyo).
  • the current position information acquisition unit 102a allows the user to specify on the display screen of the map data displayed on the display unit 114 via the input unit 116 (for example, specifying operation on the touch panel display unit 114).
  • the coordinates may be acquired as the current position information of the user of the terminal device 100. Further, the current position information acquisition unit 102a further provides the direction information specified on the display screen of the map data displayed on the display unit 114 by the user via the input unit 116, as the current position of the user of the terminal device 100. It may be acquired as information.
  • the route search condition transmission unit 102b is route search condition transmission means for transmitting a route search condition including at least a departure place and a destination to the navigation server 200.
  • the departure place may be the current position of the user of the terminal device 100 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a.
  • the route search condition may further include a waypoint.
  • the photographed image acquisition unit 102c is a photographed image acquisition unit that controls the photographing unit 120 to acquire a photographed image of a boarding guide display item.
  • the captured image may include a still image and a moving image.
  • the display content extraction unit 102d is a display content extraction unit that extracts display content from the captured image acquired by the captured image acquisition unit 102c.
  • the display content transmission unit 102e is a display content transmission unit that transmits the display content extracted by the display content extraction unit 102d to the navigation server 200.
  • the guide information receiving unit 102f is guide information receiving means for receiving guide information transmitted from the navigation server 200.
  • the guide information receiving unit 102f may further store the received guide information in the guide information file 106a.
  • the guide information receiving unit 102f may store the newly set guide information by overwriting the existing guide information.
  • the guidance information output unit 102g is guidance information output means for outputting at least a part of the guidance information received by the guidance information receiving unit 102f via the output unit.
  • the guidance information output unit 102g may output the station name of the transfer station or destination station in the stop station information included in the guidance information in a highlighted manner.
  • the guidance information output unit 102g may output guidance information further including guidance route data.
  • the guide information output unit 102g may scroll the guide information displayed on the display unit 114 in response to the scroll operation. Good.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment.
  • the route search condition transmission unit 102b of the terminal device 100 transmits a route search condition including at least a departure place and a destination input by the user via the input unit 116 to the navigation server 200. Transmit (step SA-1).
  • the departure place may be the current position of the user of the terminal device 100 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a.
  • the route search condition may further include a waypoint.
  • the route search condition receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the route search condition including at least the departure place and the destination transmitted from the terminal device 100 by the process of the route search condition transmission unit 102b in step SA-1. (Step SA-2).
  • the guide route search unit 202b of the navigation server 200 determines the guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition received by the processing of the route search condition receiving unit 202a in step SA-2, as the traffic network database 206a.
  • a search is performed using the traffic network data stored in, and guide route data is generated (step SA-3).
  • the guide route search unit 202b may search for a guide route via the waypoint.
  • the captured image acquisition unit 102c of the terminal device 100 controls the imaging unit 120 to acquire the captured image of the boarding guide display item (step SA-4).
  • the captured image may include a still image and a moving image.
  • the display content extraction unit 102d of the terminal device 100 extracts the display content from the captured image acquired by the processing of the captured image acquisition unit 102c in step SA-4 (step SA-5). That is, the display content extraction unit 102d acquires characters from the photographed image and determines the positional relationship, symbols, colors, and the like between the character strings, so that at least one of the characters, the character string arrangement, the symbols, and the color arrangements. Extract information about the combination of display contents including one.
  • the display content transmitting unit 102e of the terminal device 100 transmits the display content extracted by the processing of the display content extracting unit 102d in Step SA-5 to the navigation server 200 (Step SA-6). That is, the display content transmitting unit 102e transmits information about a combination pattern of display content including at least one of characters, character string arrangement, symbols, and color schemes to the navigation server 200.
  • the terminal device 100 does not transmit the captured image itself to the navigation server 200, and can collate information extracted on the terminal device 100 side (for example, arrangement of characters and character strings). , Symbols, and combinations of display contents including at least one of color schemes).
  • the display content receiving unit 202c of the navigation server 200 receives the display content of the captured image of the boarding guide display item of the transportation facility transmitted from the terminal device 100 by the processing of the display content transmitting unit 102e in step SA-6 ( Step SA-7). That is, the display content receiving unit 202c receives information about a combination pattern of display content including at least one of characters, character string arrangement, symbols, and color schemes transmitted from the terminal device 100.
  • the image identification unit 202d of the navigation server 200 includes at least one of display contents (that is, a character, a character string arrangement, a symbol, and a color arrangement) received by the process of the display content receiving unit 202c in step SA-7. Based on the information of the combination pattern of the display contents), etc., the photographed image of the boarding guidance display object of the transportation facility is identified (step SA-8).
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of details of the image identification processing of the navigation system according to the first embodiment.
  • the image identifying unit 202d receives characters, character string arrangements, symbols, and color schemes of the captured image of the boarding guide display object received by the processing of the display content receiving unit 202c in step SA-7. Based on the information of the combination pattern of the display content including at least one of them, the captured image identifies the type of boarding guide display item (for example, station name signboard, direction curtain, route map, etc.) A captured image is recognized (step SB-1).
  • the type of boarding guide display item for example, station name signboard, direction curtain, route map, etc.
  • the image identifying unit 202d identifies patterns such as the arrangement and color arrangement of the display content of the captured image, and boarding guidance information databases (for example, station name database, direction curtain database, The presence or absence of a pattern that can be determined to match may be determined by referring to pattern data stored in a route map database or the like. Then, the image identification unit 202d refers to each database such as a station name database, a direction curtain database, and a route map database, and based on the presence / absence of the determined pattern, It may be identified whether it is a station name sign, a direction curtain, or a route map.
  • patterns such as the arrangement and color arrangement of the display content of the captured image
  • boarding guidance information databases for example, station name database, direction curtain database, The presence or absence of a pattern that can be determined to match may be determined by referring to pattern data stored in a route map database or the like. Then, the image identification unit 202d refers to each database such as a station name database, a direction curtain database, and
  • the image identification unit 202d determines whether or not the fixed pattern that identifies the type of the boarding guide display object corresponding to the captured image can be determined by the captured image recognition process executed in step SB-1 (step SB-1). SB-2).
  • step SB-2 if it is determined in step SB-2 that the standard pattern cannot be determined by the image identification unit 202d (step SB-2: No), then the process ends. On the other hand, when it is determined in step SB-2 that the standard pattern can be determined by the image identification unit 202d (step SB-2: Yes), the process proceeds to the next step SB-3.
  • a predetermined identification mode for example, a station name indicator specific mode, a direction curtain identification mode, a route map identification mode, etc.
  • Step SB-1 and Step The processing for determining the type of boarding guidance display item based on the presence or absence of the fixed pattern corresponding to SB-2 may be omitted.
  • the image identification unit 202d includes character data such as a route and a station name of a photographed image of the boarding guide display object whose type is identified in Step SB-1 and Step SB-2, character string arrangement information, color arrangement information, and the like.
  • the pattern data stored in each boarding guide information database for example, station name database, direction curtain database, route map database, etc.
  • the data becomes It is determined whether or not they match (step SB-3).
  • step SB-3 an example of the pattern matching process executed in step SB-3 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a photographed image when the boarding guide display item in the present embodiment is a station name signboard.
  • the image identification unit 202d displays three station names “E Kotobuki, S” surrounded by a broken line (i). Based on the display contents such as “Yellow Green” in the middle part of the band surrounded by the broken line (ii) and “Tani, H Inn”, the route “Y Line” and the station “S Valley” of the current location are determined. May be. Further, when the boarding guide display object to be photographed is a station name sign as shown in FIG.
  • the image identification unit 202d displays three station names “K road, M front” surrounded by broken lines (iii). , S valley ”as well as“ F14, F15, F16 ”surrounded by a broken line (iv), there is a station code that is uniquely assigned to each station, such as“ F14, F15, F16 ”.
  • the route “F line” and the station “M front” of the current location may be determined based on the display content such as “”.
  • the image identifying unit 202d displays the display contents of the captured image of the transportation guidance display item transmitted from the terminal device 100 (in FIG.
  • the route of the current location (“Y line” in FIG. 4 (a)) based on the station name of "Tani, H-yado” and the tip of the belt on the E-life side) and the traffic network data stored in the traffic network database 206a
  • the station name (“S valley” in FIG. 4A) and the traveling direction (bound for the E Koto direction in FIG. 4A) may be specified.
  • the image identification unit 202d displays the captured image display content of the transportation guide display item transmitted from the terminal device 100 (in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a pattern example of an image determination method when the boarding guide display item in the present embodiment is a station name signboard.
  • the image identification unit 202d displays the red color of the band displayed on the station name sign, the station name “N field”, Based on the display content such as the station code “N01”, the route “N No. Electric Railway N No Line”, the station name “N No.”, and the traveling direction “To S Front” may be specified.
  • the boarding guide display object to be photographed is a station name sign as shown in FIG.
  • the display contents such as the station name “U field” and the symbol “ ⁇ ” displayed on the station name sign are displayed. Based on this, the route “H line” of the current location, the station name “U-da”, and the traveling direction “bound to F-shima” may be specified. Further, in the case of the station name sign as shown in FIG. 5C, the route “N” of the current location is displayed based on the display contents such as the station name “N airport” displayed on the station name sign and the character “next”. Line “, station name” N Airport "and traveling direction” To N "may be specified. Further, in the case of a station name sign as shown in FIG.
  • the station name “T bridge” and the character color shade displayed on the station name sign “the character color of O town is dark and the character color under K is light color. ”Or the like, the route“ TS line ”of the current location, the station name“ T-bridge ”, and the traveling direction“ bound for O-machi ”may be specified.
  • the station name is as shown in FIG. 5 (e)
  • the route “TS line” of the current location, the station name “N bridge”, and the traveling direction “bounding for B mountain” may be specified.
  • the image identification unit 202d has a character ("N field” in FIG. 5 (a)) and a character string arrangement (in FIG. 5 (a)) included in the display content.
  • the character string arrangement information corresponding to at least one of “N field (N01)” in the center position and “before S (N02)” in the right position is extracted from the character string arrangement information database 206b, and the extracted Based on the character string arrangement information, by specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation system, in the route of the current location (in FIG. Line ”), station name (“ N field ”in FIG. 5A), and travel direction (“ S front direction ”in FIG. 5A) may be specified.
  • the image identification unit 202d extracts symbol information corresponding to symbols (“ ⁇ ” in FIG. 5B) included in the display content from the symbol information database 206d. Based on the extracted symbol information, by specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the transportation operation type, the route of the current location (“H line” in FIG. 5B) "), At least one of the station name (" U field “in FIG. 5B) and the traveling direction (" F direction "in FIG. 5B) may be specified. Further, as shown in FIG. 5D, the image identification unit 202d uses a color scheme included in the display content (in FIG. 5D, the character color of O town is dark and the character color under K is light).
  • the corresponding color arrangement information is extracted from the color arrangement information database 206c, and based on the extracted color arrangement information, at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of the transportation facility is specified, Route ("TS line” in FIG. 5 (d)), station name ("T bridge” in FIG. 5 (d)) and travel direction ("bound toward O town” in FIG. 5 (d)) May be specified.
  • FIG. 6 is a diagram showing another example of the image determination method when the boarding guide display item in the present embodiment is a station name signboard.
  • display information such as the station name “K Nakano K Okob” and the arrows “Left arrow, right arrow” are displayed on both sides as shown in FIG. 6A.
  • the image identification unit 202d determines the home information of the position information corresponding to the current position information based on the current position information transmitted from the terminal device 100 by the processing of the current position information acquisition unit 102a. By searching from the home information database 206e including the position information of the boarding guide display object provided at the platform of the transportation station, at least one of the route of the current location, the station name, and the traveling direction may be specified. .
  • the user in the case of a station where platforms for the up and down directions are provided separately, the user is based on the current location of the user when photographing the station name provided on the platform of the station.
  • the traveling direction of the current location may be specified by specifying whether the current home is the home in the upward direction or the home in the downward direction. That is, as shown in FIG. 6B, the image identification unit 202d is a station platform where the platform for the up and down directions is separately provided, and when the user photographs the station name sign, the traveling direction is Since it is always in the right direction of the station name sign, the traveling direction may be specified.
  • FIG. 6 (b) in the case of a station where platforms for the up and down directions are provided separately, the user is based on the current location of the user when photographing the station name provided on the platform of the station.
  • the traveling direction of the current location may be specified by specifying whether the current home is the home in the upward direction or the home in the downward direction. That is, as shown in FIG. 6B, the image identification unit
  • the position of the user on the up direction side is based on the current location of the user when the station name provided on the station platform is photographed.
  • the direction of travel of the current location may be specified by specifying whether the station name sign is taken from the station or the station name sign is taken from the position on the up direction side. That is, as shown in FIG. 6C, the image identification unit 202d is always in the same direction as the left direction of the station name sign when the user has taken a picture in front of the station name sign when the up direction and the down direction are the same home. Therefore, the traveling direction may be specified.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a photographed image when the boarding guide display item in the present embodiment is a direction curtain.
  • the boarding guide display object to be photographed is a direction curtain as shown in FIG. 7A (for example, a destination or operation type provided on the front or side of a train)
  • an image identification unit 202d identifies the direction of the photographed train “S river / S valley direction” surrounded by the broken line (i) and the display content such as the route “Y line” surrounded by the broken line (ii). Also good.
  • the direction curtain as shown in FIG.
  • the image identification unit 202d displays the train type “express” surrounded by the broken line (iii) and “S valley” surrounded by the broken line (iv). "F line, I line, T line, etc.” may be narrowed down from the display content such as "Destination direction".
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a photographed image when the boarding guide display item in the present embodiment is a route map.
  • the image identification unit 202d displays the characters of the station name included in the identified route map. You may specify which station of which route the current location is from the display content such as the combination of data.
  • step SB-3 when it is determined in step SB-3 that the data is not matched by the image identification unit 202d (step SB-3: No), the processing is ended. On the other hand, if it is determined in step SB-4 that the data is matched by the image identification unit 202d (step SB-3: Yes), the process proceeds to the next step SB-4.
  • the control unit 202 acquires guide route data corresponding to the route, the station name, and the traveling direction of the current location. (Step SB-4). In addition, the control unit 202 acquires traffic information such as current operation information corresponding to the route of the current location (step SB-5). In step SB-4 and step SB-5, the obtained guidance route data and traffic information are used in guidance information generation processing described later.
  • the guide information generating unit 202e of the navigation server 200 generates guide information based on the route, station name, and traveling direction of the current location specified by the processing of the image identifying unit 202d in step SA-8 ( Step SA-9).
  • step SA-9 an example of the guidance information generated in step SA-9 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of guidance information when the boarding guidance display item in the present embodiment is a station name signboard.
  • the guidance information generation unit 202e determines the route “Y line”, the station name “S valley”, and the direction of travel “To E Koto direction” of the current location identified from the captured image of the station name sign shown in FIG. ”And guide route data searched in advance (for example, a guide route with Sgawa station as the destination) may be compared to generate guide information as shown in FIG. 9.
  • the guidance information generating unit 202e determines the station name existing in the traveling direction based on the route, station name, and traveling direction of the current location specified by the processing of the image identifying unit 202d in step SA-8. Is extracted from the traffic network data, and the guide information including at least a part of the extracted station name ("E Kotobuki, M Black, G field, Ozaki, S river" in FIG. 9) is generated. Good.
  • the guidance information generating unit 202e extracts the station name of the stop station existing in the traveling direction from the traffic network data, and extracts the extracted information.
  • the guidance information generation unit 202e may further generate guidance information including at least a part of the captured image (the captured image of the station name sign illustrated in FIG. 4A in FIG. 9).
  • the guide information generation unit 202e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 202e with the guide route data generated by the guide route search unit 202b, and determines the transfer station or the purpose from the stop station information.
  • the station name to the stop station corresponding to the station (“S river station" in FIG.
  • stop station information including the extracted station name (in FIG. 9, "E Kotobuki, M black, G field, Guide information including stop station information including “Ozaki, S river” may be generated.
  • the guidance information displayed in this way may be displayed in a scrollable manner. For example, when the guidance information is displayed on a touch panel display device, when an operation input such as page turning is performed, the names of the stations may be confirmed by scrolling. Furthermore, by specifying the station name, detailed information about the station (for example, station map, timetable, station peripheral information, etc.), and by specifying the route, detailed information about the route (for example, operation information including delays, etc.) May be displayed.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the guidance information when the boarding guidance display item in the present embodiment is a station name signboard.
  • the guide information generating unit 202e compares the captured station name sign with the route search result, and when it can be determined that the home where the user is located is correct, At least a part of the captured image of the station name sign shown in 4 (a), the symbol “Circle” and the text “This home is“ S river direction ”. Please wait until the train arrives. And appropriate information including “” may be generated. Further, as shown in FIG.
  • the guide information generating unit 202e compares the captured station name mark with the route search result, and when the home where the user is located is incorrect, FIG. ) At least a part of the captured image of the station name and the symbol “X” and the text “This home is not“ S river direction ”. ” May be generated including inappropriate information. As shown in FIG. 10C, the guide information generating unit 202e displays the image when the image cannot be identified (for example, when the photographing target is inappropriate, the image is poor, or there is no data).
  • Guidance information including may be generated.
  • the guidance information generation unit 202e may generate guidance information including a list of stop stations when there is no route search result.
  • the guidance information generation unit 202e refers to traffic information stored in the traffic information database 206f of the navigation server 200, for example, and if there is a delay in the route to be boarded, includes the traffic information informing that effect.
  • Guidance information may be generated.
  • the guidance information generation unit 202e also sees the position positioning result (for example, GPS positioning, indoor positioning such as IMES / wireless LAN, base station positioning, etc.) by the processing of the current position information acquisition unit 102a.
  • the position positioning result for example, GPS positioning, indoor positioning such as IMES / wireless LAN, base station positioning, etc.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of guidance information when the boarding guidance display item in the present embodiment is a direction curtain.
  • the guide information generation unit 202e compares the captured direction curtain with the route search result, and compares the captured image of the direction curtain shown in FIG. The symbol “Maru” indicating the correctness and the text “This train will stop at the destination“ M ”. And appropriate information including “” may be generated.
  • the guidance information generating unit 202e compares the captured direction curtain with the route search result, and the captured image of the direction curtain shown in FIG. The symbol “X” and the text “This train does not stop at the destination“ M ”. And inappropriate information including “” may be generated.
  • the guide information generating unit 202e compares the captured direction curtain with the route search result, and the train currently entering the platform stops at the destination station. If it is determined that the subsequent train arrives at the destination earlier, the captured image of the direction curtain shown in FIG. 7B and information (for example, the destination train earlier) shown in FIG. The symbol “ ⁇ ” indicates that there are other types of services to arrive, and the text “This train stops at the destination“ S Valley ”, but the next“ Express ”arrives earlier.” ) May be generated. As shown in FIG. 11 (d), the guide information generating unit 202e, when there is no route search result, shows a captured image of the direction curtain shown in FIG. Station information indicating "This train will stop at the following stations.
  • the guidance information generating unit 202e displays the image when the image cannot be identified (for example, when the photographing target is inappropriate, the reflection is poor, or there is no data).
  • Guidance information including the shot image of the direction curtain shown in 7 (b) and the unidentifiable information including the symbol “Hatena” indicating that the image was not correctly recognized and the text “Image could not be recognized.” May be generated.
  • the guidance information generation unit 202e refers to the traffic information stored in the traffic information database 206f of the navigation server 200, for example, and informs that when there is a delay in the route to be boarded.
  • Guidance information including traffic information may be generated.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of guidance information when the boarding guidance display item in the present embodiment is a route map.
  • the guidance information generation unit 202 e determines a route, a station, and the like from a captured image obtained by capturing a route map, and compares the result with a route search result, as illustrated in FIG. 8.
  • Guidance information including a captured image of the route map and appropriate information including a symbol “circle” indicating the correctness and the text “This route is a correct route” may be generated.
  • the guide information generating unit 202e displays the image when the image cannot be identified (for example, when the photographing target is inappropriate, the image is poor, or there is no data).
  • the guidance information including the photographed image of the route map shown in FIG. 8 and the unidentifiable information including the symbol “Hatena” indicating that the image could not be correctly recognized and the text “Image could not be recognized” is generated. May be.
  • the guidance information generating unit 202e is configured to display the captured image of the route map shown in FIG. 8, the symbol “X” indicating the error, and the text “Route is the route result route. Guidance information including inappropriate information including “is different” may be generated.
  • the guidance information generation unit 202e refers to traffic information stored in the traffic information database 206f of the navigation server 200, for example, and there is a delay in the route to be boarded. May generate guidance information including traffic information (for example, a delay generation route) informing that effect and the captured image of the route map shown in FIG.
  • the guide information generating unit 202e compares the stop station information generated by the guide information generating unit 202e with the guide route data generated by the guide route searching unit 202b. If the station name of the stop station corresponding to the transfer station or destination station does not exist in the stop station information, guide information including inappropriate information indicating that the photographed boarding guide display item does not match the guide route is generated. (For example, see FIG. 10B, FIG. 11B, and FIG. 12C). Further, the guidance information generation unit 202e includes a station name corresponding to the current location specified by the image identification unit 202d, stop station information generated by the guidance information generation unit 202e, and guidance route data generated by the guidance route search unit 202b.
  • the photographed boarding guide display item is the guide route.
  • the guidance information generation unit 202e may extract the traffic information corresponding to the route specified by the image identification unit 202d from the traffic information database 206f, and generate the guidance information including the extracted traffic information (for example, FIG. 12 (d)).
  • the guidance information generation unit 202e may generate guidance information including unidentifiable information indicating that the captured image could not be identified (for example, (Refer FIG.10 (c), FIG.11 (e), and FIG.12 (b)).
  • the guide information transmitting unit 202f of the navigation server 200 transmits the guide information generated by the process of the guide information generating unit 202e in step SA-9 to the terminal device 100 (step SA-10).
  • the guide information receiving unit 102f of the terminal device 100 receives the guide information transmitted from the navigation server 200 by the process of the guide information transmitting unit 202f in step SA-10 (step SA-11).
  • the guide information receiving unit 102f may further store the received guide information in the guide information file 106a.
  • the guide information receiving unit 102f may store the newly set guide information by overwriting the existing guide information.
  • the guide information output unit 102g of the terminal device 100 outputs at least a part of the guide information received by the process of the guide information receiving unit 102f in step SA-11 through the output unit (step SA-12).
  • the guidance information output unit 102g may highlight and output the station name of the transfer station or destination station of the stop station information included in the guidance information. For example, as shown in FIG. 9 described above, if the current station is S valley station and the destination station (or the last public transportation station to be used up to the destination) is S river station, The stop station information may be displayed, and the traveling direction and the station to get off may be highlighted.
  • the guidance information output unit 102g may output guidance information further including guidance route data.
  • the guide information output unit 102g may scroll the guide information displayed on the display unit 114 in response to the scroll operation. Good.
  • the guidance information output unit 102g displays the stop station information shown in FIG. 9 as a clickable display, and when clicked, a timetable, stop time, station detailed information (for example, a map, surrounding information, etc.) ) Etc. may be displayed.
  • the guidance information output unit 102g may display the stop station information without highlighting when there is no route search result.
  • the guidance information output unit 102g may output voice data corresponding to appropriate information, inappropriate information, or unidentifiable information via the output unit.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation server 200 in the second embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of basic processing of the navigation server 200 according to the second embodiment.
  • the navigation server 200 generates data to be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100, and transmits these data to the terminal device 100, thereby displaying the display unit of the terminal device 100. 114 is functioning.
  • the second embodiment is different from the other embodiments in that the navigation server 200 performs server-driven processing.
  • the navigation server 200 includes a position acquisition unit 112, an output unit (display unit 114 and audio output unit 118), an input unit 116, a photographing unit 120, and a control unit 102. And at least a control unit 202 and a storage unit 206, which are communicably connected to the terminal device 100.
  • the communication includes remote communication such as wired / wireless communication via the network 300.
  • the navigation server 200 and the terminal device 100 are communicably connected via an arbitrary communication path.
  • the navigation server 200 identifies display contents from the captured image of the transportation boarding guidance display item transmitted from the terminal device 100, and the identified display contents and the traffic stored in the traffic network database 206 a.
  • the traffic network data including at least the station name information indicating the station name for each route of the institution, the route of the current location, the station name and the traveling direction are identified, and the traveling direction based on the identified route, the station name and the traveling direction of the current location Is extracted from the traffic network data, guidance information including at least a part of the extracted station name is generated, a display screen based on the generated guidance information is generated, and the generated display screen is displayed.
  • the navigation server 200 is configured as a server-driven type, and the terminal device 100 does not identify and transmit the display content from the captured image as in the first embodiment.
  • generates a display screen differs from 1st Embodiment.
  • the communication control interface unit 204 and the storage unit 206 in the navigation server 200 (a traffic network database 206a, a character string arrangement information database 206b, a color arrangement information database 206c, a symbol information database 206d, a home information database 206e, a traffic information database 206f, etc. )
  • the functions of the position acquisition unit 112, the display unit 114, the input unit 116, the audio output unit 118, and the photographing unit 120 in the terminal device 100 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the control unit 202 has an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs.
  • the control unit 202 functionally conceptually includes a route search condition reception unit 202a, a guidance route search unit 202b, an image identification unit 202d, a guidance information generation unit 202e, a current position information acquisition unit 202g, a captured image acquisition unit 202h, and a display screen generation.
  • Unit 202i and output control unit 202j are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the image identification unit 202d identifies the display content from the captured image of the transportation guide display item transmitted from the terminal device 100, and the identified display content and the traffic stored in the traffic network database 206a.
  • This is an image identification means for specifying the route, station name, and traveling direction of the current location based on the network data.
  • the image identification unit 202d may specify the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the traffic network data including the station code information corresponding to the station code included in the display content.
  • the image identification unit 202d may select a route, a station name, a traveling direction, and a transportation type of operation based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in the display content.
  • the image identification unit 202d displays character string arrangement information corresponding to at least one of characters and character strings included in the display content.
  • the image identification unit 202d extracts the color arrangement information corresponding to the color arrangement included in the display content from the color arrangement information database 206c, and based on the extracted color arrangement information. By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified.
  • the image identification unit 202d extracts symbol information corresponding to the symbol included in the display content from the symbol information database 206d, and based on the extracted symbol information.
  • the image identification unit 202d By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified. Further, the image identification unit 202d further searches the home information database 206e for the home information of the position information corresponding to the current position information, based on the current position information transmitted from the terminal device 100, so that the route of the current location, At least one of the station name and the traveling direction may be specified.
  • the current position information acquisition unit 202g is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the terminal device 100.
  • the current location information acquisition unit 202g receives the location information signal received from the location transmission device 500 by the location acquisition unit 112 of the terminal device 100 from the terminal device 100, and uses the location information calculated from the location information signal as the terminal. It may be acquired as the current position information of the user of the device 100.
  • the current position information acquisition unit 202g receives position information such as position coordinates about the current position input by the user via the input unit 116 of the terminal apparatus 100, and uses the position information as a user of the terminal apparatus 100. May be acquired as current position information.
  • the photographed image acquisition unit 202h receives photographed image data of the boarding guide display object photographed by the photographing unit 120 of the terminal device 100 from the terminal device 100, and obtains the photographed image acquisition unit. It is.
  • the captured image may include a still image and a moving image.
  • the display screen generation unit 202i is a display screen generation unit that generates a display screen based on the guidance information generated by the guidance information generation unit 202e.
  • the display screen generation unit 202i may further generate a display screen based on the current position information of the user of the terminal device 100 acquired by the current position information acquisition unit 202g.
  • the display screen generation unit 202i may generate a display screen of display guidance data such as TBT associated with the traveling direction of the guidance route included in the guidance information, for example.
  • the display screen generation unit 202i for example, guide route data included in the guide information and / or current location information of the user of the terminal device 100 included in the guide information on map data included in the guide information, A display screen in which is superimposed may be generated.
  • the output control unit 202j outputs the output control information via the output unit of the terminal device 100 by transmitting the output control information including the display screen generated by the display screen generating unit 202i to the terminal device 100.
  • the output control unit 202j may cause the display unit 114 of the terminal device 100 to display the display screen by transmitting output control information including the display screen to the terminal device 100.
  • the output control unit 202j transmits output control information including voice guidance data corresponding to the guidance route stored in the storage unit 206 to the terminal device 100, so that the output is output via the voice output unit 118 of the terminal device 100. Then, voice guidance may be executed.
  • the control unit 102 of the terminal device 100 scrolls and displays the guidance information displayed on the display unit 114 according to the scroll operation. May be.
  • the control unit 102 of the terminal device 100 transmits a route search condition including at least a departure place and a destination input by the user via the input unit 116 to the navigation server 200 ( Step SC-1).
  • the departure location may be the current location of the user of the terminal device 100 based on the location information signal received from the location transmission device 500 by the location acquisition unit 112.
  • the control unit 102 acquires the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 as the current position information of the user of the terminal device 100, and the terminal based on the current position information The current position of the user of the device 100 may be set as the departure place.
  • the control unit 102 may transmit the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 to the navigation server 200.
  • the route search condition may further include a waypoint.
  • the route search condition receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the terminal device 100 by the process of the control unit 202 in step SC-1 (step SC-1). -2).
  • the current location information acquisition unit 202g uses the location information calculated from the location information signal as the current location information of the user of the terminal device 100.
  • the current position of the user of the terminal device 100 based on the current position information may be set as the starting point of the route search condition.
  • the guide route search unit 202b of the navigation server 200 determines the guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition received by the processing of the route search condition receiving unit 202a in step SC-2, as the traffic network database 206a.
  • a search is performed using the traffic network data stored in (1) to generate guide route data (step SC-3).
  • the guide route search unit 202b may search for a guide route via the waypoint.
  • the control part 102 of the terminal device 100 acquires the picked-up image of boarding guidance display thing by controlling the imaging
  • the captured image may include a still image and a moving image.
  • control part 102 of the terminal device 100 transmits the picked-up image acquired in step SC-4 to the navigation server 200 (step SC-5).
  • the captured image acquisition unit 202h of the navigation server 200 receives the image data of the captured image transmitted by the processing of the control unit 102 of the terminal device 100 in Step SC-5 from the terminal device 100 (Step SC-6).
  • the image identification unit 202d of the navigation server 200 identifies the display content from the captured image received by the processing of the captured image acquisition unit 202h in step SC-6, and stores the identified display content and the traffic network database 206a. Based on the stored traffic network data, the route of the current location, the station name, and the traveling direction are specified (step SC-7).
  • the image identification unit 202d may specify the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the traffic network data including the station code information corresponding to the station code included in the display content.
  • the image identification unit 202d may select a route, a station name, a traveling direction, and a transportation type of operation based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in the display content. By specifying at least one, at least one of the route of the current location, the station name, and the traveling direction may be specified.
  • the image identification unit 202d displays character string arrangement information corresponding to at least one of characters and character strings included in the display content.
  • the image identification unit 202d extracts the color arrangement information corresponding to the color arrangement included in the display content from the color arrangement information database 206c, and based on the extracted color arrangement information.
  • the image identification unit 202d extracts symbol information corresponding to the symbol included in the display content from the symbol information database 206d, and based on the extracted symbol information. By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified. Further, the image identification unit 202d further searches the home information database 206e for the home information of the position information corresponding to the current position information, based on the current position information transmitted from the terminal device 100, so that the route of the current location, At least one of the station name and the traveling direction may be specified.
  • the guidance information generation unit 202e of the navigation server 200 extracts the station name existing in the traveling direction from the traffic network data based on the route, the station name, and the traveling direction of the current location specified by the image identification unit 202d.
  • Guide information including at least a part of the received station name is generated (step SC-8).
  • the guidance information generating unit 202e extracts the station name of the stop station existing in the traveling direction from the traffic network data, and extracts the extracted information. You may generate
  • the guidance information generation unit 202e may further generate guidance information including at least a part of the captured image.
  • the guide information generation unit 202e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 202e with the guide route data generated by the guide route search unit 202b, and determines the transfer station or the purpose from the stop station information.
  • a station name up to the stop station corresponding to the station may be extracted, and guidance information including stop station information including the extracted station name may be generated.
  • the guide information generation unit 202e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 202e with the guide route data generated by the guide route search unit 202b, and transfers the stop station information to the stop station or purpose.
  • the guidance information generation unit 202e includes a station name corresponding to the current location specified by the image identification unit 202d, stop station information generated by the guidance information generation unit 202e, and guidance route data generated by the guidance route search unit 202b. If the station name corresponds to the departure station and the station name of the stop station corresponding to the transfer station or the destination station exists in the stop station information, the photographed boarding guide display item is the guide route. Guidance information including appropriate information indicating a match may be generated.
  • the guidance information generation unit 202e may extract the traffic information corresponding to the route specified by the image identification unit 202d from the traffic information database 206f, and generate the guidance information including the extracted traffic information. Further, when the captured image cannot be identified by the image identification unit 202d, the guidance information generation unit 202e may generate guidance information including unidentifiable information indicating that the captured image could not be identified.
  • the display screen generation unit 202i of the navigation server 200 generates a display screen based on the guidance information generated by the guidance information generation unit 202e in step SC-8 (step SC-9).
  • the display screen generation unit 202i may further generate a display screen based on the current position information of the user of the terminal device 100 acquired by the current position information acquisition unit 202g.
  • the display screen generation unit 202i may generate a display screen of display guidance data such as TBT associated with the traveling direction of the guidance route included in the guidance information, for example.
  • the display screen generation unit 202i for example, guide route data included in the guide information and / or current location information of the user of the terminal device 100 included in the guide information on map data included in the guide information, A display screen in which is superimposed may be generated.
  • the output control unit 202j of the navigation server 200 transmits the output control information including the display screen generated by the processing of the display screen generation unit 202i in step SC-9 to the terminal device 100 (step SC-10). Then, the display screen is displayed on the display unit 114 of the terminal device 100 (step SC-11).
  • the output control unit 202j includes a display screen generated by the display screen generation unit 202i when a route guidance start request or the like input by the user via the input unit 116 of the terminal device 100 is received, for example. By transmitting the output control information to the terminal device 100, the display screen may be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100.
  • the output control unit 202j when the output control unit 202j receives a voice navigation start request or the like input by the user via the input unit 116, the output control unit 202j at a guide point such as a branch point on the guide route stored in the storage unit 206.
  • the output control information including the voice guidance data associated with the traveling direction or the like may be transmitted to the terminal device 100 to be output via the voice output unit 118 of the terminal device 100.
  • the control unit 102 of the terminal device 100 scrolls and displays the guidance information displayed on the display unit 114 according to the scroll operation. May be.
  • route guidance display control and voice output control execution processing by the output control unit 202j is continued after the route guidance and voice navigation are started until the terminal device 100 reaches a destination, a waypoint, a guidance point, or the like. And / or may be repeated.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation apparatus 400 in the third embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation device 400 according to the third embodiment.
  • the photographing unit 420 is controlled to obtain a photographed image of the boarding guide display object.
  • the display contents are identified from the captured image of the boarding guidance display object of the transportation facility, and the route, the station name, and the traveling direction of the current location are determined based on the identified display contents and the traffic network data stored in the traffic network database 406a.
  • the station name existing in the traveling direction is extracted from the traffic network data, and guidance information including at least a part of the extracted station name is generated.
  • it has a function of outputting at least a part of the generated guidance information via the output unit.
  • the third embodiment is different from the other embodiments in that the navigation device 400 is configured as a stand-alone type and performs processing alone.
  • the navigation device 400 includes a position acquisition unit 412, an output unit (display unit 414 and audio output unit 418), an input unit 416, a photographing unit 420, and a control unit 402. And a storage unit 406 at least.
  • Each unit of the navigation device 400 may be connected to be communicable via an arbitrary communication path.
  • the navigation device 400 may be, for example, various navigation terminals such as PND (Portable Navigation Device), various information processing devices such as a notebook personal computer, or mobile terminal devices such as a mobile phone, PHS, and PDA. .
  • the functions of the input / output control interface unit 408, the position acquisition unit 412, the display unit 414, the input unit 416, the audio output unit 418, and the imaging unit 420 are the same as those in the first embodiment, and thus will be described. Is omitted.
  • the navigation server 200 also includes each part of the storage unit 406 (the traffic network database 406a, the character string arrangement information database 406b, the color arrangement information database 406c, the symbol information database 406d, the home information database 406e, the traffic information database 406f, etc.). Since the functions are the same as those of the first embodiment except that the navigation device 400 is provided, the description thereof is omitted.
  • the navigation device 400 of this embodiment is a stand-alone type, and the control unit 402 includes each transmission / reception unit. Except for this point, each function is basically the same as that of the first embodiment.
  • control unit 402 has an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 402 performs the information processing for performing various processes with these programs.
  • the control unit 402 includes a current position information acquisition unit 402a, a guidance route search unit 402b, a captured image acquisition unit 402c, an image identification unit 402d, a guidance information generation unit 402e, and a guidance information output unit 402f in terms of functional concept.
  • the current position information acquisition unit 402a is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the navigation device 400.
  • the current position information acquisition unit 402a may acquire the current position information of the user of the navigation device 400 every predetermined time (predetermined period) (for example, every 1 second, every 3 minutes, etc.). Further, the current position information acquisition unit 402a may acquire the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 412 as the current position information of the user of the navigation device 400. Further, the current position information acquisition unit 402a may also acquire azimuth information such as the traveling direction of the navigation device 400 detected by the azimuth sensor of the position acquisition unit 412 as current position information of the user of the navigation device 400. Good.
  • the current position information acquisition unit 402a may acquire position information such as position coordinates for the current position input by the user via the input unit 416 as the current position information of the user of the navigation device 400.
  • the current position based on the current position information input by the user via the input unit 416 may be a position where the user actually exists, or a virtual current position arbitrarily selected by the user. (As an example, it may be an arbitrary point such as an Osaka station or airport selected by a user in Tokyo).
  • the current position information acquisition unit 402a allows the user to specify on the display screen of the map data displayed on the display unit 414 via the input unit 416 (for example, specifying operation on the touch panel type display unit 414).
  • the coordinates may be acquired as the current position information of the user of the navigation device 400. Further, the current position information acquisition unit 402a further provides the direction information specified on the display screen of the map data displayed on the display unit 414 via the input unit 416 by the user on the current position of the user of the navigation device 400. It may be acquired as information.
  • the guide route searching unit 402b searches for a guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition including at least the starting point and the destination using the traffic network data stored in the traffic network database 406a.
  • Guide route search means for generating guide route data.
  • the guide route searching unit 402b may search for a guide route that passes through the route point.
  • the captured image acquisition unit 402c is a captured image acquisition unit that controls the imaging unit 420 to acquire a captured image of a boarding guide display item.
  • the captured image may include a still image and a moving image.
  • the image identification unit 402d identifies display contents from the captured image of the transportation boarding guidance display object acquired by the captured image acquisition unit 402c, and is stored in the identified display content and the traffic network database 406a.
  • This is an image identification means for specifying the route, station name, and traveling direction of the current location based on the traffic network data.
  • the image identification unit 402d may specify the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the traffic network data including the station code information corresponding to the station code included in the display content.
  • the image identification unit 402d may select a route, a station name, a traveling direction, and a transportation type of operation based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in the display content.
  • the image identification unit 402d displays character string arrangement information corresponding to at least one of characters and character strings included in the display content.
  • the image identification unit 402d extracts the color arrangement information corresponding to the color arrangement included in the display content from the color arrangement information database 406c, and based on the extracted color arrangement information. By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified.
  • the image identification unit 402d extracts symbol information corresponding to the symbol included in the display content from the symbol information database 406d, and based on the extracted symbol information.
  • At least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified. Further, the image identification unit 402d further searches the home information database 406e for the home information of the location information corresponding to the current location information based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 402a. At least one of the route, the station name, and the traveling direction may be specified.
  • the guide information generation unit 402e extracts a station name existing in the traveling direction from the traffic network data based on the route, station name, and traveling direction of the current location specified by the image identifying unit 402d, and the extracted station name It is the guidance information production
  • the guidance information generating unit 402e extracts the station name of the stop station existing in the traveling direction from the traffic network data, and extracts the extracted information. You may generate
  • the guidance information generation unit 402e may further generate guidance information including at least a part of the captured image.
  • the guide information generation unit 402e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 402e with the guide route data generated by the guide route search unit 402b, and determines the transfer station or purpose from the stop station information. A station name up to the stop station corresponding to the station may be extracted, and guidance information including stop station information including the extracted station name may be generated. Further, the guide information generation unit 402e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 402e with the guide route data generated by the guide route search unit 402b, and transfers the stop station information to the transfer station or purpose.
  • the guidance information generation unit 402e includes a station name corresponding to the current location specified by the image identification unit 402d, stop station information generated by the guidance information generation unit 402e, and guidance route data generated by the guidance route search unit 402b. If the station name corresponds to the departure station and the station name of the stop station corresponding to the transfer station or the destination station exists in the stop station information, the photographed boarding guide display item is the guide route. Guidance information including appropriate information indicating a match may be generated.
  • the guidance information generation unit 402e may extract the traffic information corresponding to the route specified by the image identification unit 402d from the traffic information database 406f, and generate the guidance information including the extracted traffic information. Further, when the image identification unit 402d cannot identify the captured image, the guidance information generation unit 402e may generate guidance information including unidentifiable information indicating that the captured image cannot be identified.
  • the guidance information output unit 402f is guidance information output means for outputting at least a part of the guidance information generated by the guidance information generation unit 402e via the output unit.
  • the guidance information output unit 402f may highlight and output the station name of the transfer station or destination station in the stop station information included in the guidance information.
  • the guide information output unit 402f may output guide information further including guide route data. Further, when a scroll operation is performed using the display unit 414 via the input unit 416, the guide information output unit 402f may scroll the guide information displayed on the display unit 414 in response to the scroll operation. Good.
  • the guidance route search unit 402b guides from the departure point to the destination that satisfy the route search condition including at least the departure point and the destination input by the user via the input unit 416.
  • the route is searched using the traffic network data stored in the traffic network database 406a to generate guide route data (step SD-1).
  • the departure place may be the current position of the user of the navigation device 400 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 402a.
  • the guide route search unit 402b may search for a guide route via the waypoint.
  • the captured image acquisition unit 402c acquires the captured image of the boarding guide display item by controlling the imaging unit 420 (step SD-2).
  • the captured image may include a still image and a moving image.
  • the image identification unit 402d identifies the display content from the captured image of the transportation guide display object acquired by the captured image acquisition unit 402c in step SD-2, and the identified display content and traffic Based on the traffic network data stored in the network database 406a, the route, station name, and traveling direction of the current location are specified (step SD-3).
  • the image identification unit 402d may specify the route, the station name, and the traveling direction of the current location based on the traffic network data including the station code information corresponding to the station code included in the display content.
  • the image identification unit 402d may select a route, a station name, a traveling direction, and a transportation type of operation based on at least one of characters, character string arrangement, color scheme, and symbols included in the display content.
  • the image identification unit 402d displays character string arrangement information corresponding to at least one of characters and character strings included in the display content.
  • the image identification unit 402d extracts the color arrangement information corresponding to the color arrangement included in the display content from the color arrangement information database 406c, and based on the extracted color arrangement information. By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified.
  • the image identification unit 402d extracts symbol information corresponding to the symbol included in the display content from the symbol information database 406d, and based on the extracted symbol information.
  • At least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation By specifying at least one of the route, the station name, the traveling direction, and the operation type of transportation, at least one of the route, the station name, and the traveling direction of the current location may be identified. Further, the image identification unit 402d further searches the home information database 406e for the home information of the location information corresponding to the current location information based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 402a. At least one of the route, the station name, and the traveling direction may be specified.
  • the guidance information generating unit 402e extracts the station name existing in the traveling direction from the traffic network data. Then, guidance information including at least a part of the extracted station name is generated (step SD-4).
  • the guidance information generating unit 402e extracts the station name of the stop station existing in the traveling direction from the traffic network data, and extracts the extracted information. You may generate
  • the guidance information generation unit 402e may further generate guidance information including at least a part of the captured image.
  • the guide information generation unit 402e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 402e with the guide route data generated by the guide route search unit 402b, and determines the transfer station or purpose from the stop station information. A station name up to the stop station corresponding to the station may be extracted, and guidance information including stop station information including the extracted station name may be generated. Further, the guide information generation unit 402e compares the stop station information generated by the guide information generation unit 402e with the guide route data generated by the guide route search unit 402b, and transfers the stop station information to the transfer station or purpose.
  • the guidance information generation unit 402e includes a station name corresponding to the current location specified by the image identification unit 402d, stop station information generated by the guidance information generation unit 402e, and guidance route data generated by the guidance route search unit 402b. If the station name corresponds to the departure station and the station name of the stop station corresponding to the transfer station or the destination station exists in the stop station information, the photographed boarding guide display item is the guide route. Guidance information including appropriate information indicating a match may be generated.
  • the guidance information generation unit 402e may extract the traffic information corresponding to the route specified by the image identification unit 402d from the traffic information database 406f, and generate the guidance information including the extracted traffic information. Further, when the image identification unit 402d cannot identify the captured image, the guidance information generation unit 402e may generate guidance information including unidentifiable information indicating that the captured image cannot be identified.
  • the guide information output unit 402f outputs at least part of the guide information generated by the process of the guide information generation unit 402e in step SD-5 via the output unit (step SD-5).
  • the guidance information output unit 402f may highlight and output the station name of the transfer station or destination station in the stop station information included in the guidance information.
  • the guide information output unit 402f may output guide information further including guide route data. Further, when a scroll operation is performed using the display unit 414 via the input unit 416, the guide information output unit 402f may scroll the guide information displayed on the display unit 414 in response to the scroll operation. Good.
  • boarding guides such as station names, direction curtains, route maps, etc. are photographed mainly by train or subway, but public buses, express buses, ferries, etc.
  • the present invention can be applied in the same manner when photographing a boarding guide display for transportation.
  • the accuracy may be further increased using base station information and positioning information acquired in advance.
  • the operation information is acquired, for example, when there is a delay or suspension, the fact may be displayed on the guidance screen at the same time.
  • the captured image is a road map
  • traffic information in the route map included in the display image the route may be highlighted.
  • all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.
  • the illustrated components are functionally conceptual, and need not be physically configured as illustrated.
  • the processing functions provided in each device of the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 are all or An arbitrary part can be realized by a CPU (Central Processing Unit) and a program interpreted and executed by the CPU, or can be realized as hardware by wired logic.
  • the program is recorded on a recording medium to be described later, and is mechanically read by the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 as necessary.
  • the storage unit 106 such as ROM or HD
  • the storage unit 206, and the storage unit 406 store computer programs for giving instructions to the CPU in cooperation with the OS and performing various processes. This computer program is executed by being loaded into the RAM, and constitutes a control unit in cooperation with the CPU.
  • the computer program may be stored in an application program server connected to the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 via an arbitrary network 300, and all of them may be stored as necessary. It is also possible to download a part.
  • the program according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium, or may be configured as a program product.
  • the “recording medium” refers to any “portable physical medium” such as a flexible disk, magneto-optical disk, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, MO, DVD, Blu-ray Disc, or the like. It includes a “communication medium” that holds a program in a short period of time, such as a communication line or a carrier wave in the case of transmitting a program via a network 300 typified by a LAN, WAN, or the Internet.
  • program is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any form such as source code or binary code.
  • program is not necessarily limited to a single configuration, and functions are achieved in cooperation with a separate configuration such as a plurality of modules and libraries or a separate program represented by the OS. Including things. Note that a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.
  • Storage unit 106, storage unit 206, and various databases stored in storage unit 406 (guidance information file 106a, traffic network database 206a, character string arrangement information database 206b, color arrangement information database 206c, symbol information database 206d, home Information database 206e, traffic information database 206f, traffic network database 406a, character string arrangement information database 406b, color arrangement information database 406c, symbol information database 406d, home information database 406e, traffic information database 406f, and boarding guidance information database (for example, Station name database, direction curtain database, route map database, etc.), such as memory devices such as RAM and ROM, fixed disk devices such as HD, Carboxymethyl Bull disk, is a storage means such as an optical disk, and stores therein various programs, tables, databases, webpage files, and the like used in various processes and Web site provision.
  • guidance information file 106a such as traffic network database 206a, character string arrangement information database 206b, color arrangement information database 206c, symbol information database 206d, home Information database 206
  • the navigation server 200 may be configured as an information processing apparatus such as a known personal computer or workstation, or may be configured by connecting any peripheral device to the information processing apparatus.
  • the navigation server 200 may be realized by installing software (including programs, data, and the like) that causes the information processing apparatus to realize the method of the present invention.
  • the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated.
  • guidance information effective for the user is obtained based on the captured image of a boarding guide display object (for example, a station name sign, a direction curtain, a route map, etc.) that can be photographed in the station premises.
  • a boarding guide display object for example, a station name sign, a direction curtain, a route map, etc.
  • the present invention is extremely useful in various fields such as information devices that support navigation and the information processing field.

Landscapes

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Abstract

　駅構内で撮影可能な乗車案内表示物の撮影画像に基づいて、ユーザに有効な案内情報を提示可能なナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。本発明は、撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得し、取得された乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および記憶部に記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定し、特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成し、生成された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力することで、上記課題を解決する。

Description

ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
　本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
　従来から、撮影画像に基づいてデータ検索を行う技術が開示されている。
　例えば、特許文献１に記載のカメラ及びコンピュータ装置を用いた携帯端末へのデータ登録方式においては、カメラ付き携帯端末を用いて撮影した駅名標の画像に基づいて、該当する駅の周辺施設の情報を検索する技術が開示されている。
特開２００４－３２６４７３号公報
　しかしながら、従来技術（特許文献１等）においては、例えばユーザが駅で電車に乗る際、例えば改札に入る前またはホームに着いてから、この改札で正しいか、この路線で正しいか、目の前の電車に乗って良いかなど、ユーザが迷ってしまう状況が発生するという問題点を有していた。例えば、特許文献１に記載のカメラ及びコンピュータ装置を用いた携帯端末へのデータ登録方式においては、駅名標を撮影しているものの、現在駅を識別するだけではユーザが目的地に向かうための経路について何ら情報を得ることができないという問題点を有していた。
　また、従来技術においては、予め経路探索を行っておいたとしても、ユーザが現在居る場所と経路探索結果との紐づきを識別することができず、依然としてユーザが戸惑う状況が発生するという問題点を有していた。また、従来技術においては、現在位置を測位することで、現在ユーザが居る駅が正しいかなどの情報を識別可能な場合が考えられるが、依然として現在ユーザが居るホームは正しいのか、目の前の電車に乗って間違いないか等の情報は得ることができないという問題点を有していた。
　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、駅構内で撮影可能な乗車案内表示物（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）の撮影画像に基づいて、ユーザに有効な案内情報を提示可能なナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
　このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信手段と、上記表示内容受信手段により受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記撮影部を制御して上記乗車案内表示物の上記撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、上記撮影画像取得手段により取得された上記撮影画像から上記表示内容を抽出する表示内容抽出手段と、上記表示内容抽出手段により抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記交通網データ記憶手段は、更に、上記交通機関の上記路線毎の上記駅名に固有な駅コードを示す駅コード情報を上記駅名情報に対応付けて記憶し、上記画像識別手段は、上記表示内容に含まれる上記駅コードに対応する上記駅コード情報を含む上記交通網データに基づいて、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向を特定すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記画像識別手段は、上記表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記記憶部は、上記乗車案内表示物の文字の文字情報を含む文字列の配置に関する文字列配置情報と、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する文字列配置情報記憶手段、を更に備え、上記画像識別手段は、上記表示内容に含まれる上記文字および上記文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する上記文字列配置情報を上記文字列配置情報記憶手段から抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の上記運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記記憶部は、上記乗車案内表示物の色の組み合わせまたは色の配置位置を含む配色に関する配色情報と、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する配色情報記憶手段、を更に備え、上記画像識別手段は、上記表示内容に含まれる上記配色に対応する上記配色情報を上記配色情報記憶手段から抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の上記運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記記憶部は、上記乗車案内表示物に用いられる記号に関する記号情報と、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する記号情報記憶手段、を更に備え、上記画像識別手段は、上記表示内容に含まれる上記記号に対応する上記記号情報を上記記号情報記憶手段から抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の上記運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記記憶部は、上記交通機関の駅のホームに設けられる上記乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも１つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段、を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記画像識別手段は、更に上記現在位置情報取得手段により上記端末装置から送信される上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも１つを特定すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内情報生成手段は、上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内情報生成手段は、更に上記撮影画像の少なくとも一部を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段、を更に備え、上記案内情報生成手段は、当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する上記停車駅までの上記駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む上記停車駅情報を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内情報出力手段は、上記案内情報に含まれる上記停車駅情報の上記乗換駅または上記目的駅の上記駅名を強調表示して出力すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内情報生成手段は、当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記停車駅情報に上記乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅の上記駅名が存在しない場合には、撮影された上記乗車案内表示物が上記案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内情報生成手段は、上記画像識別手段により特定された上記現在地に対応する上記駅名および当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記駅名が出発駅に対応し、かつ、上記停車駅情報に上記乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅の上記駅名が存在する場合には、撮影された上記乗車案内表示物が上記案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記交通機関の交通情報を記憶する交通情報記憶手段、を更に備え、上記案内情報生成手段は、上記画像識別手段により特定された上記路線に対応する上記交通情報を上記交通情報記憶手段から抽出し、当該抽出された上記交通情報を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内情報生成手段は、上記画像識別手段により上記撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む上記案内情報を生成すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力部は、表示部を少なくとも含み、上記案内情報出力手段は、上記入力部を介して上記表示部を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部に表示された上記案内情報をスクロール表示すること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記入力部は、タッチパネルであること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記撮影画像は、静止画および動画を含むこと、を特徴とする。
　また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、上記撮影画像取得手段により取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出手段と、上記表示内容抽出手段により抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、を備え、上記案内情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定し、特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含むよう生成したものであること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションサーバは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信手段と、上記表示内容受信手段により受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーション装置は、撮影部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記撮影部を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、上記撮影画像取得手段により取得された上記交通機関の上記乗車案内表示物の上記撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記撮影部を制御して上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示内容送信ステップにて上記端末装置から送信される上記表示内容を受信する表示内容受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、を含み、上記案内情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定し、特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含むよう生成したものであること、を特徴とする。
　また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信ステップと、上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明のナビゲーション方法は、撮影部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記撮影部を制御して上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記乗車案内表示物の上記撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、を実行させ、上記案内情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定し、特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含むよう生成したものであること、を特徴とする。
　また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信ステップと、上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
　また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
　また、本発明のプログラムは、撮影部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記撮影部を制御して上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記乗車案内表示物の上記撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
　この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶部に記憶し、端末装置から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信し、受信された表示内容および記憶部に記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定し、特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成し、生成された案内情報を端末装置へ送信し、端末装置において、撮影部を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得し、取得された撮影画像から表示内容を抽出し、抽出された表示内容をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信し、受信された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力するので、駅構内で撮影可能な乗車案内表示物の撮影画像から識別される表示内容（例えば、駅名等の文字、路線等を示す配色、進行方向等を示す記号など）および交通網データに基づいて、ユーザに有効な案内情報を提示することができる。これにより、本発明は、例えばユーザが駅で電車に乗る際、例えば改札に入る前またはホームに着いてから、この改札で正しいか、この路線で正しいか、目の前の電車に乗って良いかなどを判断可能な案内情報、例えば、ユーザが目的地に向かうための進行方向を加味した案内情報を提示することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、更に、交通機関の路線毎の駅名に固有な駅コードを示す駅コード情報を駅名情報に対応付けて記憶部に記憶し、画像識別において、表示内容に含まれる駅コードに対応する駅コード情報を含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定するので、例えば、乗車案内表示物に用いられる駅コード等の表示内容に基づいて、より正確に現在地の路線、駅名および進行方向を特定することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、画像識別において、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定するので、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、より正確に現在地の路線、駅名および進行方向を特定することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、乗車案内表示物の文字の文字情報を含む文字列の配置に関する文字列配置情報と、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶部に記憶し、画像識別において、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を記憶部から抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定するので、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を特定した上で、当該特定された文字列配置情報に基づいて、より一層正確に現在地の路線、駅名および進行方向を特定することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、乗車案内表示物の色の組み合わせまたは色の配置位置を含む配色に関する配色情報と、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶部し、画像識別において、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を記憶部から抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定するので、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を特定した上で、当該特定された配色情報に基づいて、より一層正確に現在地の路線、駅名および進行方向を特定することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、乗車案内表示物に用いられる記号に関する記号情報と、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶部に記憶し、画像識別において、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を記憶部から抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定するので、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を特定した上で、当該特定された記号情報に基づいて、より一層正確に現在地の路線、駅名および進行方向を特定することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つと、を対応付けて記憶部に記憶し、端末装置において、端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバの画像識別において、更に端末装置から送信される現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報をホーム情報記憶手段から検索することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定するので、乗車案内表示物の表示内容から進行方向を特定できない場合（例えば、両方向に駅名および矢印記号等がある場合など）であっても、より正確に現在地の路線、駅名および進行方向を特定することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む案内情報を生成するので、進行方向に存在する停車駅の一覧を提示することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、例えばユーザが駅で電車に乗る際、ホームに着いてからこの路線で正しいか目の前の電車に乗って良いかなどを判断可能な案内情報を提示することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、更に撮影画像の少なくとも一部を含む案内情報を生成するので、例えば、ユーザが撮影した駅名標等の乗車案内表示物の撮影画像とともに停車駅の一覧を示す停車駅情報等を一緒に提示することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ユーザに対して、現在ユーザが居る駅が正しいか、現在ユーザが居るホームは正しいのか、目の前の電車に乗って間違いないか等を判断可能な案内情報をより分かり易く提示することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、記憶部に記憶された交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内情報の生成において、停車駅情報と、生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する停車駅までの駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む停車駅情報を含む案内情報を生成するので、進行方向に存在する停車駅の一覧からユーザが降りる乗換駅または目的地までの駅名のみを提示することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ユーザに対して、ユーザが現在居る場所と経路探索結果との紐づきを識別させることができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、案内情報の出力において、案内情報に含まれる停車駅情報の乗換駅または目的駅の駅名を強調表示して出力するので、進行方向に存在する停車駅の一覧からユーザが降りる乗換駅または目的地までの駅名をより分かり易く提示することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、停車駅情報と、生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在しない場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む案内情報を生成するので、例えば、不適切情報としてバツ印等の記号および撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を通知するテキストを表示した画面等を出力することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ユーザに対して、ユーザが現在居る場所と経路探索結果との紐づきをより明確に識別させることができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、特定された現在地に対応する駅名および停車駅情報と、生成された案内経路データとを比較して、駅名が出発駅に対応し、かつ、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在する場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む案内情報を生成するので、例えば、適切情報として丸印等の記号および撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を通知するテキストを表示した画面等を出力することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ユーザに対して、ユーザが現在居る場所と経路探索結果との紐づきをより明確に識別させることができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、交通機関の交通情報を記憶部に記憶し、案内情報の生成において、特定された路線に対応する交通情報を記憶部から抽出し、当該抽出された交通情報を含む案内情報を生成するので、例えば、ユーザが乗車する路線に遅延などがある場合には、交通情報を参照して遅延発生路線を表示した案内情報を生成することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ユーザに対して、より明確にユーザが目の前の電車に乗って間違いないか等を判断可能な案内情報を提示することができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む案内情報を生成するので、ユーザは、識別可能な他の表示案内対象物を迅速に取り直すことができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、出力部は、表示部を少なくとも含み、案内情報の出力において、入力部を介して表示部を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部に表示された案内情報をスクロール表示するので、表示部に案内情報を全て表示できない場合（例えば、進行方向に存在する停車駅の一覧および路線図等を全て表示できない場合など）であっても、利用者がスクロール操作を行うことにより、表示部に表示されていなかった停車駅の一覧および路線図等をスクロール表示して利用者に駅名等を確認させることができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、入力部は、タッチパネルであるので、表示部に表示された案内情報のスクロール操作等をユーザに直感的な操作により行わせることができるという効果を奏する。
　また、この発明によれば、案内情報の生成において、撮影画像は、静止画および動画を含むので、例えば、ユーザが撮影した複数の表示案内表示物を含む撮影画像から、よりリアルタイムかつ正確にユーザに有効な案内情報を生成することができるという効果を奏する。
　なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの画像識別処理の詳細の一例を示すフローチャートである。 図４は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の撮影画像の一例を示す図である。 図５は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の画像判定方法のパターン例を示す図である。 図６は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の画像判定方法の別の一例を示す図である。 図７は、本実施形態における乗車案内表示物が方向幕の場合の撮影画像の一例を示す図である。 図８は、本実施形態における乗車案内表示物が路線図の場合の撮影画像の一例を示す図である。 図９は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の案内情報の一例を示す図である。 図１０は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の案内情報の別の一例を示す図である。 図１１は、本実施形態における乗車案内表示物が方向幕の場合の案内情報の一例を示す図である。 図１２は、本実施形態における乗車案内表示物が路線図の場合の案内情報の一例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示す図である。 図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの基本処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示す図である。 図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の基本処理の一例を示すフローチャートである。
　以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
　以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
　最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１２を参照して以下に説明する。
［ナビゲーションシステムの構成］
　まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
　図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と撮影部１２０と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
　ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容（例えば、文字、文字列の配置、配色、記号等）を受信し、受信された表示内容および記憶部２０６に記憶された交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別を特定し、特定された現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成し、生成された案内情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（例えば、交通網データベース２０６ａ、文字列配置情報データベース２０６ｂ、配色情報データベース２０６ｃ、記号情報データベース２０６ｄ、ホーム情報データベース２０６ｅ、および、交通情報データベース２０６ｆ等）を格納する。
　これら記憶部２０６の各構成要素のうち、交通網データベース２０６ａは、交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段である。ここで、交通網データベース２０６ａに記憶される駅名情報は、例えば、Ｙ線のＳ谷駅、Ｆ線のＭ前駅、および、Ｍ線のＡ駅等の路線毎の駅名を示す文字データであってもよい。また、交通網データベース２０６ａは、更に、交通機関の路線毎の駅名に固有な駅コードを示す駅コード情報を駅名情報に対応付けて記憶してもよい。ここで、交通網データベース２０６ａに記憶される駅コード情報は、例えば、Ｆ線の場合、Ｋ道駅を示す駅コード「Ｆ１４」、Ｍ前駅を示す駅コード「Ｆ１５」、および、Ｓ谷駅を示す駅コード「Ｆ１６」等の記号データであってもよい。これら駅名情報および駅コード情報は、交通網データベース２０６ａの交通網データの各ノードに対応付けて予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードして交通網データベース２０６ａに記憶された駅名情報および駅コード情報をアップデートしてもよい。
　また、交通網データベース２０６ａに記憶される交通網データは、路線網ネットワークデータ、道路ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらのデータは、交通網データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データをアップデートしてもよい。
　ここで、交通網データベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道（例えば、列車、電車、地下鉄等）、飛行機、バス（例えば、路面バス、高速バス等）、および、船（例えば、フェリー等）などの各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。本実施形態において、ノードデータは、少なくとも路線毎の駅名を示す駅名情報、および、当該駅名情報に対応付けられた交通機関の路線毎の駅名に固有な駅コードを示す駅コード情報を含んでいてもよい。
　また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の運行種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、運行種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
　また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、交通網データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードして交通網データベース２０６ａに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
　また、交通網データベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
　また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、交通網データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｔｒａｆｆｉｃ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードして交通網データベース２０６ａに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
　また、交通網データベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、交通網データベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
　ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
　また、文字列配置情報データベース２０６ｂは、乗車案内表示物の文字の文字情報を含む文字列の配置に関する文字列配置情報と、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する文字列配置情報記憶手段である。ここで、文字列配置情報データベース２０６ｂに記憶される文字列配置情報に含まれる文字情報は、例えば、駅名、駅コード、路線名、行き先、運行種別などを示す文字等の文字データであってもよい。また、文字列配置情報データベース２０６ｂに記憶される文字列配置情報は、乗車案内表示物の種別（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）を判定可能な文字列の配置を示す座標データであってもよい。また、文字列配置情報データベース２０６ｂに記憶される文字列配置情報は、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定可能な文字列の配置を示す座標データであってもよい。
　一例として、文字列配置情報データベース２０６ｂに記憶される文字列配置情報は、例えば、乗車案内表示物が路線の終着駅に設けられる駅名標であり、当該駅名標に２つの駅名（例えば、Ｕ田、Ｆ島等）が表示されている場合、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、当該駅名標に表示される２つの駅名の文字列の配置（例えば、駅名標の左位置にＦ島、中心位置にＵ田の配置等）に基づいて、現在地の路線（例えば、Ｈ線等）、駅名（例えば、Ｕ田等）および進行方向（例えば、Ｆ島方面行き等）を特定可能な文字列の配置を示す座標データであってもよい。また、文字列配置情報は、例えば、乗車案内表示物が複数の路線が交差する駅（例えば、Ｔ線、Ｄ線、Ｙ線、Ｓ線、Ｇ線、Ｆ線、Ｉ線などの路線が交差するＳ谷駅等）に設けられる駅名標であり、当該駅名票に３つの駅名（例えば、Ｅ寿、Ｓ谷、Ｈ宿等）が表示されている場合、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、当該駅名標に表示される３つの駅名の文字列の配置（例えば、駅名標の左位置にＥ寿、中心位置にＳ谷、右位置にＨ宿の配置等）に基づいて、現在地の路線（例えば、Ｙ線等）および駅名（例えば、Ｓ谷等）を特定可能な文字列の配置を示す座標データであってもよい。また、文字列配置情報は、例えば、乗車案内表示物が複数の運行種別（例えば、急行、快速、各駅停車等）が運行する駅に設けられる駅名標であり、当該駅名標の複数の駅名が表示されている場合、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、当該駅名標の中心位置の駅名と両端の位置の駅名との配置に基づいて次に停車する駅名を抽出することで、運行種別（例えば、急行等）を特定可能な文字列の配置を示す座標データであってもよい。
　これらの文字列配置情報は、表示案内対象物（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）から抽出され、文字列配置情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、表示案内対象物の画像データを提供する画像データベースなど）等からダウンロードして文字列配置情報データベース２０６ｂに記憶された文字列配置情報をアップデートしてもよい。また、文字列配置情報データベース２０６ｂは、抽出された文字列配置情報に対応する表示案内対象物の画像データを対応付けて記憶していてもよい。
　また、配色情報データベース２０６ｃは、乗車案内表示物の色の組み合わせまたは色の配置位置を含む配色に関する配色情報と、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する配色情報記憶手段である。ここで、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、乗車案内表示物の種別（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）を判定可能な配色を示す配色データであってもよい。また、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、色の組み合わせのデータであっても良く、また、色の組み合わせ及び各色の配置パターンであっても良い。これにより、本実施形態において、制御部２０６は、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報を参照することにより、例えば、同じ色の組み合わせであっても、色の配置の違いによって路線等を識別することができる。また、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定可能な配色を示す配色データであってもよい。
　一例として、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、例えば、乗車案内表示物が駅名標である場合、Ｙ線の路線を示す「黄緑色」、Ｆ線の路線を示す「茶色」、および、Ｍ線の路線を示す「赤色」等の配色を示す配色データであってもよい。また、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、例えば、乗車案内表示物が駅名標である場合、特定の進行方向を示す文字色の濃淡および帯色の濃淡等の配色を示す配色データであってもよい。また、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、例えば、乗車案内表示物が路線図である場合、路線図上で現在駅を示す赤色および路線図上の各路線を示す固有色等の配色を示す配色データであってもよい。また、配色情報データベース２０６ｃに記憶される配色情報は、例えば、乗車案内表示物が方向幕である場合、急行を示す赤色、準急を示す青色、および、各駅停車を示す黒色等の配色を示す配色データであってもよい。
　これらの配色情報は、表示案内対象物（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）から抽出され、配色情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、表示案内対象物の画像データを提供する画像データベースなど）等からダウンロードして配色情報データベース２０６ｃに記憶された配色情報をアップデートしてもよい。また、配色情報データベース２０６ｃは、抽出された配色情報に対応する表示案内対象物の画像データを対応付けて記憶していてもよい。
　また、記号情報データベース２０６ｄは、乗車案内表示物に用いられる記号に関する記号情報と、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する記号情報記憶手段である。ここで、記号情報データベース２０６ｄに記憶される記号情報は、乗車案内表示物の種別（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）を判定可能な記号を示す記号データであってもよい。また、記号情報データベース２０６ｄに記憶される記号情報は、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定可能な記号を示す記号データであってもよい。
　一例として、記号情報データベース２０６ｄに記憶される記号情報は、例えば、乗車案内表示物が駅名標である場合、特定の進行方向を示す矢印記号、丸印、三角印、および、四角印、「次は」等の記号を示す記号データであってもよい。また、記号情報データベース２０６ｄに記憶される記号情報は、例えば、乗車案内表示物が駅名標である場合、Ｙ線の路線を示すアイコン記号「山」などの特定の路線を示すアイコン記号等の記号を示す記号データであってもよい。また、記号情報データベース２０６ｄに記憶される記号情報は、例えば、乗車案内表示物が路線図である場合、路線図上で現在駅を示す矢印記号等の記号を示す記号データであってもよい。また、記号情報データベース２０６ｄに記憶される記号情報は、例えば、乗車案内表示物が方向幕である場合、運行種別が急行であることを示すアイコン記号「急」などの特定の運行種別を示すアイコン記号等の記号を示す記号データであってもよい。
　これらの記号情報は、表示案内対象物（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）から抽出され、記号情報データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、表示案内対象物の画像データを提供する画像データベースなど）等からダウンロードして記号情報データベース２０６ｄに記憶された記号情報をアップデートしてもよい。また、記号情報データベース２０６ｄは、抽出された記号情報に対応する表示案内対象物の画像データを対応付けて記憶していてもよい。
　また、ホーム情報データベース２０６ｅは、交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段である。ここで、ホーム情報データベース２０６ｅに記憶されるホーム情報は、特定の駅に設置された駅名標等の乗車案内表示物の固有の位置情報を示す座標データを含んでいてもよい。一例として、ホーム情報データベース２０６ｅに記憶されるホーム情報は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、乗車案内表示物を撮影したユーザの位置情報に対応するホーム情報を検索することにより、ユーザのホーム上の正確な位置を特定して、ホームの種別（例えば、上り方面ホームおよび下り方面ホーム等）に応じて決定される進行方向を特定可能な座標データであってもよい。これらのホーム情報は、表示案内対象物が撮影された際に同時に取得された位置情報を含んでホーム情報データベース２０６ｅに予め記憶されており、ユーザがホーム情報データベース２０６ｅを検索する際に送信される表示案内対象物の位置情報に基づいて、ホーム情報データベース２０６ｅに記憶されたホーム情報をアップデートしてもよい。また、ホーム情報データベース２０６ｅは、取得された位置情報に対応する表示案内対象物の画像データを対応付けて記憶していてもよい。
　なお、本実施形態において、文字列配置情報、配色情報、記号情報、および、ホーム情報は、上述のように別々のデータベース（文字列配置情報データベース２０６ｂ～ホーム情報データベース２０６ｅ等）に記憶されていてもよく、また、これらの情報が抽出された乗車案内表示物の種別ごとに乗車案内情報データベース（図示せず）に記憶されていてもよい。ここで、乗車案内情報データベースは、乗車案内表示物の種別ごとに分けられた、駅名標データベース、方向幕データベース、および、路線図データベース等を更に備えていてもよい。また、記憶部２０６は、パターン化されない例外的な文字列の配置や配色や記号を用いた乗車案内表示物の情報（例えば、画像データ、文字列配置情報、配色情報、記号情報等）のみを記憶するデータベースをさらに設けても良い。
　一例として、駅名標データベースは、予めナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により駅名標であると判定された乗車案内表示物の撮影画像について、識別した駅名標に表示される駅名の文字データと、駅名の文字データの組み合わせと、駅名標の配色情報等から、現在地がどの路線のどの駅であるか等が確定可能な様々なパターンデータを記憶してもよい。すなわち、駅名標データベースは、予め駅名標の画像データから抽出された、文字列配置情報、配色情報、記号情報、および、ホーム情報のうち少なくとも一つを適宜組み合わせた、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定可能なパターンデータを記憶してもよい。
　また、方向幕データベースは、予めナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により方向幕であると判定された乗車案内表示物の撮影画像について、方向幕から読み取れる行き先、方面の名称、および、路線名等の文字データと、運行種別（例えば、急行、快速、および、各駅停車等）を示す文字データと、それらの文字データの組み合わせなどから、現在地がどの路線のどの進行方向であるか等が確定可能な様々なパターンデータを記憶してもよい。すなわち、方向幕データベースは、予め方向幕の画像データから抽出された、文字列配置情報、配色情報、および、記号情報のうち少なくとも一つを適宜組み合わせた、現在地の路線、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定可能なパターンデータを記憶してもよい。また、本実施形態において、例えば、方向幕データベースには、行き先および方面を示す文字データと路線の文字データとの組み合わせを記憶する他、急行および快速などの運行種別を示す文字データと、目的駅との組み合わせを記憶するなど、方向幕を構成する文字列の配置とその組み合わせを記憶してもよい。なお、これらの情報を方向幕データベースに格納する際には、各種別や情報を示す各データにインデックスを付与し、その組み合わせを記憶してもよい。
　また、路線図データベースは、予めナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により路線図であると判定された乗車案内表示物の撮影画像について、識別した路線図に含まれる駅名の文字データの組み合わせなどから、現在地がどの路線のどの駅であるか等が確定可能なパターンデータを記憶してもよい。すなわち、路線図データベースは、予め路線図の画像データから抽出された、文字列配置情報、配色情報、記号情報、および、ホーム情報のうち少なくとも一つを適宜組み合わせた、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定可能なパターンデータを記憶してもよい。
　また、交通情報データベース２０６ｆは、交通機関の交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報データベース２０６ｆに記憶される交通情報は、遅延発生路線に関する遅延情報、および、運休発生路線に関する運休情報等を含んでいてもよい。これらの交通情報は、交通情報データベース２０６ｆに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（外部の交通情報提供サーバ）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｆに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
　また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、表示内容受信部２０２ｃ、画像識別部２０２ｄ、案内情報生成部２０２ｅ、および、案内情報送信部２０２ｆを備える。
　このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。
　また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
　また、表示内容受信部２０２ｃは、端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信手段である。
　ここで、本実施形態において、表示内容は、乗車案内表示物（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）に表示される文字（例えば、駅名、駅コード、路線名、行き先、運行種別などを示す文字等）、文字列の配置、配色（例えば、路線、運行種別、進行方向、現在駅などを示す固有の配色等）、および、記号（例えば、進行方向、路線、現在駅を示す固有の記号等）などを含む。
　また、画像識別部２０２ｄは、表示内容受信部２０２ｃにより受信された表示内容および交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定する画像識別手段である。ここで、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる駅コードに対応する駅コード情報を含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定してもよい。また、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定してもよい。また、文字列配置情報データベース２０６ｂを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を文字列配置情報データベース２０６ｂから抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、配色情報データベース２０６ｃを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を配色情報データベース２０６ｃから抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、記号情報データベース２０６ｄを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を記号情報データベース２０６ｄから抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、画像識別部２０２ｄは、更に端末装置１００から送信される現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報をホーム情報データベース２０６ｅから検索することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段である。ここで、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、更に撮影画像の少なくとも一部を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する停車駅までの駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在しない場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地に対応する駅名および当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、駅名が出発駅に対応し、かつ、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在する場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された路線に対応する交通情報を交通情報データベース２０６ｆから抽出し、当該抽出された交通情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む案内情報を生成してもよい。
　また、案内情報送信部２０２ｆは、案内情報生成部２０２ｅにより生成された案内情報を端末装置１００に送信する案内情報送信手段である。
［端末装置１００の構成］
　また、図１において、端末装置１００は、撮影部１２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得し、取得された撮影画像から表示内容を抽出し、抽出された表示内容をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内情報を受信し、受信された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。また、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部１２０を備えている。
　ここで、表示部１１４は、案内情報等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、撮影部１２０の操作および経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、音声出力部１１８、撮影部１２０等の制御を行う。
　ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ　Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
　また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
　また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
　また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
　また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
　このうち、案内情報ファイル１０６ａは、案内情報を記憶する案内情報記憶手段である。
　また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、撮影画像取得部１０２ｃ、表示内容抽出部１０２ｄ、表示内容送信部１０２ｅ、案内情報受信部１０２ｆ、および、案内情報出力部１０２ｇを備える。
　このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
　また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
　また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地を含んでいてもよい。
　また、撮影画像取得部１０２ｃは、撮影部１２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段である。ここで、撮影画像は、静止画および動画を含んでいてもよい。
　また、表示内容抽出部１０２ｄは、撮影画像取得部１０２ｃにより取得された撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出手段である。
　また、表示内容送信部１０２ｅは、表示内容抽出部１０２ｄにより抽出された表示内容をナビゲーションサーバ２００へ送信する表示内容送信手段である。
　また、案内情報受信部１０２ｆは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内情報を受信する案内情報受信手段である。ここで、案内情報受信部１０２ｆは、更に、受信した案内情報を案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、案内情報受信部１０２ｆは、案内情報ファイル１０６ａに既存の案内情報が記憶されている場合、新たに設定された案内情報を、既存の案内情報に上書きして格納してもよい。
　また、案内情報出力部１０２ｇは、案内情報受信部１０２ｆにより受信された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する案内情報出力手段である。ここで、案内情報出力部１０２ｇは、案内情報に含まれる停車駅情報の乗換駅または目的駅の駅名を強調表示して出力してもよい。また、案内情報出力部１０２ｇは、案内経路データを更に含む案内情報を出力してもよい。また、案内情報出力部１０２ｇは、入力部１１６を介して表示部１１４を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部１１４に表示された案内情報をスクロール表示してもよい。
　以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーションシステムの処理］
　次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図１２を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
　図２に示すように、まず、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ－１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地を含んでいてもよい。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ステップＳＡ－１において経路探索条件送信部１０２ｂの処理により端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ－２）。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＡ－２において経路探索条件受信部２０２ａの処理により受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＡ－３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
　そして、端末装置１００の撮影画像取得部１０２ｃは、撮影部１２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する（ステップＳＡ－４）。ここで、撮影画像は、静止画および動画を含んでいてもよい。
　そして、端末装置１００の表示内容抽出部１０２ｄは、ステップＳＡ－４において撮影画像取得部１０２ｃの処理により取得された撮影画像から表示内容を抽出する（ステップＳＡ－５）。すなわち、表示内容抽出部１０２ｄは、撮影画像から、文字を取得し、また、文字列同士の位置関係、記号、色等を判定することにより、文字、文字列の配置、記号、配色のうち少なくとも一つを含む表示内容の組みあわせのパターンの情報を抽出する。
　そして、端末装置１００の表示内容送信部１０２ｅは、ステップＳＡ－５において表示内容抽出部１０２ｄの処理により抽出された表示内容をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ－６）。すなわち、表示内容送信部１０２ｅは、文字、文字列の配置、記号、配色のうち少なくとも一つを含む表示内容の組みあわせのパターンの情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する。このように、第１の実施形態においては、端末装置１００は、撮影画像自体をナビゲーションサーバ２００へ送信せず、端末装置１００側で抽出された照合可能な情報（例えば、文字、文字列の配置、記号、配色のうち少なくとも一つを含む表示内容の組み合わせのパターン等）のみを送信する。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の表示内容受信部２０２ｃは、ステップＳＡ－６において表示内容送信部１０２ｅの処理により端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する（ステップＳＡ－７）。すなわち、表示内容受信部２０２ｃは、端末装置１００から送信される、文字、文字列の配置、記号、配色のうち少なくとも一つを含む表示内容の組みあわせのパターンの情報を受信する。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の画像識別部２０２ｄは、ステップＳＡ－７において表示内容受信部２０２ｃの処理により受信された表示内容（すなわち、文字、文字列の配置、記号、配色のうち少なくとも一つを含む表示内容の組みあわせのパターンの情報）等に基づいて、交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の識別を行う（ステップＳＡ－８）。
　ここで、図３を参照し、図２のステップＳＡ－８において実行される画像識別処理の具体的な処理手順について説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの画像識別処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
　図３に示すように、まず、画像識別部２０２ｄは、ステップＳＡ－７において表示内容受信部２０２ｃの処理により受信された乗車案内表示物の撮影画像の文字、文字列の配置、記号、配色のうち少なくとも一つを含む表示内容の組みあわせのパターンの情報に基づいて、当該撮影画像が乗車案内表示物の種別（例えば、駅名標、方向幕、または、路線図等）を識別することにより、撮影画像を認識する（ステップＳＢ－１）。例えば、画像識別部２０２ｄは、撮影画像の表示内容の配置および配色等のパターンを識別し、乗車案内表示物の種別ごとに分けられた乗車案内情報データベース（例えば、駅名標データベース、方向幕データベース、および、路線図データベース等）に記憶されたパターンデータを参照して、合致すると判断できるパターンの有無を判定してもよい。そして、画像識別部２０２ｄは、駅名標データベース、方向幕データベース、および、路線図データベース等の各データベースを参照することにより、判定されたパターンの有無に基づいて、撮影画像が乗車案内表示物のうち駅名標であるか、方向幕であるか、路線図であるかなどを識別してもよい。
　そして、画像識別部２０２ｄは、ステップＳＢ－１において実行される撮影画像の認識処理により、撮影画像に対応する乗車案内表示物の種別を特定する定型パターンを判別できたか否かを判定する（ステップＳＢ－２）。
　ここで、ステップＳＢ－２において、画像識別部２０２ｄにより定型パターンを判別できなかったと判定された場合（ステップＳＢ－２：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。一方、ステップＳＢ－２において、画像識別部２０２ｄにより定型パターンを判別できたと判定された場合（ステップＳＢ－２：Ｙｅｓ）、次のステップＳＢ－３の処理へ進む。なお、本実施形態において、予め所定の識別モード（例えば、駅名標識別モード、方向幕識別モード、および、路線図識別モード等）が設定されている場合には、上述したステップＳＢ－１およびステップＳＢ－２に対応する、定型パターンの有無による乗車案内表示物の種別の判定処理を省略してもよい。
　そして、画像識別部２０２ｄは、ステップＳＢ－１およびステップＳＢ－２において種別が識別された乗車案内表示物の撮影画像の路線や駅名等の文字データ、文字列の配置情報および配色情報などと、各乗車案内情報データベース（例えば、駅名標データベース、方向幕データベース、および、路線図データベース等）に記憶されたパターンデータとを比較して、一致する路線名、駅名等を識別することにより、データが一致するか否かを判定する（ステップＳＢ－３）。
　ここで、図４から図８を参照し、ステップＳＢ－３において実行されるパターンマッチング処理の一例ついて説明する。
　まず、図４は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の撮影画像の一例を示す図である。一例として、撮影対象となる乗車案内表示物が、図４（ａ）に示すような駅名標である場合、画像識別部２０２ｄは、破線（ｉ）で囲まれた３つの駅名「Ｅ寿、Ｓ谷、Ｈ宿」と、破線（ｉｉ）で囲まれた帯の中央部分の四角の「黄緑色」等の表示内容に基づいて、現在地の路線「Ｙ線」および駅「Ｓ谷」を判定してもよい。また、撮影対象となる乗車案内表示物が、図４（ｂ）に示すような駅名標である場合、画像識別部２０２ｄは、破線（ｉｉｉ）で囲まれた３つの駅名「Ｋ道、Ｍ前、Ｓ谷」だけでなく、破線（ｉｖ）で囲まれた「Ｆ１４、Ｆ１５、Ｆ１６」のような駅ごとに固有に振られた駅コードがある場合は、当該駅コード「Ｆ１４、Ｆ１５、Ｆ１６」等の表示内容に基づいて現在地の路線「Ｆ線」および駅「Ｍ前」を判定してもよい。
　すなわち、図４（ａ）に示すように、画像識別部２０２ｄは、端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容（図４（ａ）において「Ｅ寿、Ｓ谷、Ｈ宿」の駅名、および、Ｅ寿側の帯の先端等）および交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線（図４（ａ）において「Ｙ線」）、駅名（図４（ａ）において「Ｓ谷」）および進行方向（図４（ａ）においてＥ寿方面行き）を特定してもよい。また、図４（ｂ）に示すように、画像識別部２０２ｄは、端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容（図４（ｂ）において「Ｆ１４、Ｆ１５、Ｆ１６」の駅コード、および、Ｓ谷側の矢印記号等）および交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線（図４（ｂ）において「Ｆ線」）、駅名（図４（ｂ）において「Ｍ前」）、および、進行方向（図４（ｂ）においてＳ谷方面行き）を特定してもよい。
　続いて、図５は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の画像判定方法のパターン例を示す図である。一例として、撮影対象となる乗車案内表示物が、図５（ａ）に示すような駅名標である場合、画像識別部２０２ｄは、駅名標に表示される帯の赤色、駅名「Ｎ野」、駅コード「Ｎ０１」等の表示内容に基づいて、現在地の路線「Ｎ野電鉄Ｎ野線」、駅名「Ｎ野」および進行方向「Ｓ前方面行き」を特定してもよい。また、撮影対象となる乗車案内表示物が、図５（ｂ）に示すような駅名標である場合、駅名標に表示される駅名「Ｕ田」および記号「＜＜＜」等の表示内容に基づいて、現在地の路線「Ｈ線」、駅名「Ｕ田」および進行方向「Ｆしま方面行き」を特定してもよい。また、図５（ｃ）に示すような駅名標である場合、駅名標に表示される駅名「Ｎ空港」および方向を示す文字「次は」等の表示内容に基づいて、現在地の路線「Ｎ線」、駅名「Ｎ空港」および進行方向「Ｎ方面行き」を特定してもよい。また、図５（ｄ）に示すような駅名標である場合、駅名標に表示される駅名「Ｔ橋」および文字色の濃淡「Ｏ町の文字色が濃色、Ｋ下の文字色が淡色」等の表示内容に基づいて、現在地の路線「ＴＳ線」、駅名「Ｔ橋」および進行方向「Ｏ町方面行き」を特定してもよい。また、図５（ｅ）に示すような駅名標である場合、駅名標に表示される駅名「Ｎ橋」および帯色の濃淡「Ｂ山側の帯色が濃色、Ｆ橋およびＨ神側の帯色が淡色」等の表示内容に基づいて、現在地の路線「ＴＳ線」、駅名「Ｎ橋」および進行方向「Ｂ山方面行き」を特定してもよい。
　すなわち、図５（ａ）に示すように、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字（図５（ａ）において、「Ｎ野」）および文字列の配置（図５（ａ）において、中央位置に「Ｎ野（Ｎ０１）」および右位置に「Ｓ前（Ｎ０２）」）のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を文字列配置情報データベース２０６ｂから抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線（図５（ａ）において、「Ｎ野電鉄Ｎ野線」）、駅名（図５（ａ）において、「Ｎ野」）および進行方向（図５（ａ）において「Ｓ前方面行き」）のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、図５（ｂ）に示すように、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる記号（図５（ｂ）において「＜＜＜」）に対応する記号情報を記号情報データベース２０６ｄから抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線（図５（ｂ）において「Ｈ線」）、駅名（図５（ｂ）において「Ｕ田」）および進行方向（図５（ｂ）において「Ｆしま方面行き」）のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、図５（ｄ）に示すように、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる配色（図５（ｄ）において、Ｏ町の文字色が濃色、Ｋ下の文字色が淡色）に対応する配色情報を配色情報データベース２０６ｃから抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線（図５（ｄ）において「ＴＳ線」）、駅名（図５（ｄ）において「Ｔ橋」）および進行方向（図５（ｄ）において「Ｏ町方面行き」）のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　続いて、図６は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の画像判定方法の別の一例を示す図である。一例として、撮影対象となる乗車案内表示物が、図６（ａ）に示すような、両側に駅名「Ｋなかの、Ｋおおくぼ」と矢印「左矢印、右矢印」等の表示内容が表示された駅名標である場合、画像識別部２０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａの処理により端末装置１００から送信される現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報を、交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報データベース２０６ｅから検索することにより、現在地の路線、駅名、および、進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　例えば、図６（ｂ）に示すように、上り方面と下り方面のホームが別々に設けられる駅の場合、駅のホームに設けられる駅名標を撮影した際のユーザの現在地に基づいて、ユーザが現在居るホームが上り方面のホームか、または、下り方面のホームであるかを特定することにより、現在地の進行方向を特定してもよい。つまり、画像識別部２０２ｄは、図６（ｂ）に示すように、上り方面と下り方面のホームが別々に設けられる駅のホームで、ユーザが駅名標に正対して撮影した場合、進行方向が常に駅名標の右方向となることから、進行方向を特定してもよい。また、図６（ｃ）に示すように、上り方面と下り方面が同じホームの場合、駅のホームに設けられる駅名標を撮影した際のユーザの現在地に基づいて、ユーザが上り方面側の位置から駅名標を撮影したか、または、上り方面側の位置から駅名標を撮影したかを特定することにより、現在地の進行方向を特定してもよい。つまり、画像識別部２０２ｄは、図６（ｃ）に示すように、上り方面と下り方面が同じホームで、ユーザが駅名標に正対して撮影した場合、進行方向が常に駅名標の左方向となることから、進行方向を特定してもよい。
　続いて、図７は、本実施形態における乗車案内表示物が方向幕の場合の撮影画像の一例を示す図である。一例として、撮影対象となる乗車案内表示物が、図７（ａ）に示すような方向幕（例えば、電車の前面または側面に設けられる行き先や運行種別を示すもの）である場合、画像識別部２０２ｄは、破線（ｉ）に囲まれた「Ｓ川・Ｓ谷方面」という撮影した電車の方向、および、破線（ｉｉ）に囲まれた「Ｙ線」という路線等の表示内容を識別してもよい。また、図７（ｂ）に示すような方向幕である場合、画像識別部２０２ｄは、破線（ｉｉｉ）に囲まれた「急行」という電車種別と、破線（ｉｖ）に囲まれた「Ｓ谷」という行き先方向等の表示内容から路線「Ｆ線、Ｉ線、Ｔ線等」を絞り込んでもよい。
　続いて、図８は、本実施形態における乗車案内表示物が路線図の場合の撮影画像の一例を示す図である。一例として、撮影対象となる乗車案内表示物が、図８に示すような路線図（例えば、地下鉄の路線図等）である場合、画像識別部２０２ｄは、識別した路線図に含まれる駅名の文字データの組み合わせなどの表示内容から、現在地がどの路線のどの駅である等を特定してもよい。
　図３に戻り、ステップＳＢ－３において、画像識別部２０２ｄによりデータが一致しないと判定された場合（ステップＳＢ－３：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。一方、ステップＳＢ－４において、画像識別部２０２ｄによりデータが一致すると判定された場合（ステップＳＢ－３：Ｙｅｓ）、次のステップＳＢ－４の処理へ進む。
　ここで、制御部２０２は、図２のステップＳＡ－３において案内経路探索部２０２ｂの処理により経路探索を行っていた場合は、現在地の路線、駅名および進行方向に対応する、案内経路データを取得する（ステップＳＢ－４）。また、制御部２０２は、現在地の路線に対応する現在の運行情報等などの交通情報を取得する（ステップＳＢ－５）。なお、ステップＳＢ－４およびステップＳＢ－５において、取得された案内経路データおよび交通情報は、後述する案内情報生成処理において用いられる。
　再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の案内情報生成部２０２ｅは、ステップＳＡ－８において画像識別部２０２ｄの処理により特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、案内情報を生成する（ステップＳＡ－９）。
　ここで、図９から図１２を参照し、ステップＳＡ－９において生成される案内情報の一例ついて説明する。
　まず、図９は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の案内情報の一例を示す図である。一例として、案内情報生成部２０２ｅは、上述した図４（ａ）に示した駅名標の撮影画像から識別された現在地の路線「Ｙ線」、駅名「Ｓ谷」および進行方向「Ｅ寿方面行き」と、予め探索された案内経路データ（例えば、Ｓ川駅を目的地とした案内経路等）とを比較して、図９に示すような案内情報を生成してもよい。
　すなわち、図９に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、ステップＳＡ－８において画像識別部２０２ｄの処理により特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部（図９において、「Ｅ寿、Ｍ黒、Ｇ田、Ｏ崎、Ｓ川」）を含む案内情報を生成してもよい。ここで、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報（図９において、「Ｅ寿、Ｍ黒、Ｇ田、Ｏ崎、Ｓ川」を含む停車駅情報）を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、更に撮影画像の少なくとも一部（図９において、図４（ａ）に示した駅名標の撮影画像）を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報から乗換駅または目的駅（図９において、「Ｓ川駅」）に対応する停車駅までの駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む停車駅情報（図９において、「Ｅ寿、Ｍ黒、Ｇ田、Ｏ崎、Ｓ川」を含む停車駅情報）を含む案内情報を生成してもよい。また、このように表示された案内情報は、スクロール可能に表示されるものであっても良い。例えば、タッチパネル式の表示装置に当該案内情報が表示されている場合には、ページ送りのような操作入力がされると、スクロールして各駅名が確認できるようにしても良い。さらに、駅名を指定することで駅に関する詳細情報（例えば、駅構内図、時刻表、駅周辺情報など）を、路線を指定することで路線に関する詳細情報（例えば、遅延などを含む運行情報など）が表示されるようにしても良い。
　続いて、図１０は、本実施形態における乗車案内表示物が駅名標の場合の案内情報の別の一例を示す図である。一例として、図１０（ａ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、撮影した駅名標と、経路探索結果とを比較して、ユーザがいるホームが正しいと判定可能な場合には、図４（ａ）に示した駅名標の撮影画像の少なくとも一部と、正しいことを示す記号「丸印」およびテキスト「このホームは、「Ｓ川方面」です。電車が到着するまでこのままお待ち下さい。」を含む適切情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１０（ｂ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、撮影した駅名標と、経路探索結果とを比較して、ユーザがいるホームが間違っている場合には、図４（ａ）に示した駅名標の撮影画像の少なくとも一部と、間違いを示す記号「バツ印」およびテキスト「このホームは、「Ｓ川方面」ではありません。」を不適切情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別ができなかった場合（例えば、撮影対象が不適切、映りが悪い、データが無いなどの場合）には、図４（ａ）に示した駅名標の撮影画像の少なくとも一部と、正しく認識できなかった旨を示す記号「はてな印」およびテキスト「画像が認識出来ませんでした。」を含む識別不可情報と、を含む案内情報を生成してもよい。なお、図示しないが、案内情報生成部２０２ｅは、経路探索結果が無い場合には停車駅一覧を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、例えばナビゲーションサーバ２００の交通情報データベース２０６ｆに記憶された交通情報を参照し、乗車しようとする路線に遅延などがある場合には、その旨を知らせる交通情報を含む案内情報を生成してもよい。なお、本実施形態において、案内情報生成部２０２ｅは、現在位置情報取得部１０２ａの処理による位置測位結果（例えば、ＧＰＳ測位、ＩＭＥＳ・無線ＬＡＮ等の屋内測位、基地局測位など）を合わせ見ることにより、より正確な判断を可能としてもよい。
　また、図１１は、本実施形態における乗車案内表示物が方向幕の場合の案内情報の一例を示す図である。一例として、図１１（ａ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、撮影した方向幕と、経路探索結果とを比較して、図７（ｂ）に示した方向幕の撮影画像と、正しいことを示す記号「丸印」およびテキスト「この電車は、目的地「Ｍ前」に停車いたします。」を含む適切情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１１（ｂ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、撮影した方向幕と、経路探索結果とを比較して、図７（ｂ）に示した方向幕の撮影画像と、間違いを示す記号「バツ印」およびテキスト「この電車は、目的地「Ｍ前」には停車いたしません。」を含む不適切情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１１（ｃ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、撮影した方向幕と、経路探索結果とを比較して、現在ホームに入ってきている電車が目的駅には停車するが、後続の電車の方か早く目的地に到着すると判定される場合には、図７（ｂ）に示した方向幕の撮影画像と、当該後続の電車の案内する情報（例えば、目的地に早く到着する運行種別が他にあることを示す記号「△印」およびテキスト「この電車は、目的地「Ｓ谷」に停車しますが、次の「急行」の方が早く到着します。」等）と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１１（ｄ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、経路探索結果が無い場合には、図７（ａ）に示した方向幕の撮影画像と、確定した路線の停車駅一覧を示す停車駅情報「この電車は、以下の駅に停車いたします。Ｙ木、Ｈ宿、Ｓ谷、Ｅ寿・・・」と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１１（ｅ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別ができなかった場合（例えば、撮影対象が不適切、映りが悪い、データが無いなどの場合）には、図７（ｂ）に示した方向幕の撮影画像と、正しく認識できなかった旨を示す記号「はてな印」およびテキスト「画像が認識出来ませんでした。」を含む識別不可情報と、を含む案内情報を生成してもよい。なお、図示しないが、案内情報生成部２０２ｅは、例えばナビゲーションサーバ２００の交通情報データベース２０６ｆに記憶された交通情報を参照し、乗車しようとする路線に遅延などがある場合には、その旨を知らせる交通情報を含む案内情報を生成してもよい。
　また、図１２は、本実施形態における乗車案内表示物が路線図の場合の案内情報の一例を示す図である。一例として、図１２（ａ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、路線図を撮影した撮影画像から路線、駅等を判定して、経路探索結果と比較することで、図８に示した路線図の撮影画像と、正しいことを示す記号「丸印」およびテキスト「この路線は、正しい路線です。」を含む適切情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１２（ｂ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別ができなかった場合（例えば、撮影対象が不適切、映りが悪い、データが無いなどの場合）には、図８に示した路線図の撮影画像と、正しく認識できなかった旨を示す記号「はてな印」およびテキスト「画像が認識出来ませんでした。」を含む識別不可情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１２（ｃ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、図８に示した路線図の撮影画像と、間違いを示す記号「バツ印」およびテキスト「路線は、経路結果の路線と異なります」を含む不適切情報と、を含む案内情報を生成してもよい。また、図１２（ｄ）に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、例えばナビゲーションサーバ２００の交通情報データベース２０６ｆに記憶された交通情報を参照し、乗車しようとする路線に遅延などがある場合には、その旨を知らせる交通情報（例えば、遅延発生路線）と、図８に示した路線図の撮影画像と、を含む案内情報を生成してもよい。
　すなわち、図１０～１２に示すように、案内情報生成部２０２ｅは、当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在しない場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む案内情報を生成してもよい（例えば、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｃ）を参照）。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地に対応する駅名および当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、駅名が出発駅に対応し、かつ、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在する場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む案内情報を生成してもよい（例えば、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）を参照）。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された路線に対応する交通情報を交通情報データベース２０６ｆから抽出し、当該抽出された交通情報を含む案内情報を生成してもよい（例えば、図１２（ｄ）を参照）。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む案内情報を生成してもよい（例えば、図１０（ｃ）、図１１（ｅ）、図１２（ｂ）を参照）。
　図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の案内情報送信部２０２ｆは、ステップＳＡ－９において案内情報生成部２０２ｅの処理により生成された案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ－１０）。
　そして、端末装置１００の案内情報受信部１０２ｆは、ステップＳＡ－１０において案内情報送信部２０２ｆの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される案内情報を受信する（ステップＳＡ－１１）。ここで、案内情報受信部１０２ｆは、更に、受信した案内情報を案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、案内情報受信部１０２ｆは、案内情報ファイル１０６ａに既存の案内情報が記憶されている場合、新たに設定された案内情報を、既存の案内情報に上書きして格納してもよい。
　そして、端末装置１００の案内情報出力部１０２ｇは、ステップＳＡ－１１において案内情報受信部１０２ｆの処理により受信された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する（ステップＳＡ－１２）。
　ここで、案内情報出力部１０２ｇは、上述した図９に示すように、案内情報に含まれる停車駅情報の乗換駅または目的駅の駅名を強調表示して出力してもよい。例えば、上述した図９に示すように、現在駅がＳ谷駅であって、目的駅（または目的地までに利用する最後の公共交通機関の駅）がＳ川駅である場合、そこまでの停車駅情報を表示し、進行方向と降りるべき駅を強調表示してもよい。また、案内情報出力部１０２ｇは、案内経路データを更に含む案内情報を出力してもよい。また、案内情報出力部１０２ｇは、入力部１１６を介して表示部１１４を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部１１４に表示された案内情報をスクロール表示してもよい。なお、本実施形態において、案内情報出力部１０２ｇは、図９に示した停車駅情報を、クリックカブル表示として、クリックされると時刻表、停車時刻、駅詳細情報（例えば、地図、周辺情報等）などが表示されるようにしてもよい。また、案内情報出力部１０２ｇは、経路探索結果が無い場合には、強調表示することなく停車駅情報を表示するようにしてもよい。また、案内情報出力部１０２ｇは、案内情報に音声データが含まれる場合は、適切情報、不適切情報、または、識別不可情報に対応する音声データを出力部を介して音声出力してもよい。
　以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
［第２の実施形態］
　続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の基本処理の一例を示すフローチャートである。
　なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
　まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１３を参照して以下に説明する。
　図１３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と撮影部１２０と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
　図１３において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および交通網データベース２０６ａに記憶された交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定し、特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成し、生成された案内情報に基づく表示画面を生成し、生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００がサーバ主導型に構成され、第１の実施形態のように端末装置１００が撮影画像から表示内容を識別して送信するものではなく、端末装置１００から送信される撮影画像自体をナビゲーションサーバ２００側で識別して、表示画面を生成する点が、第１の実施形態と異なる。
　なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（交通網データベース２０６ａ、文字列配置情報データベース２０６ｂ、配色情報データベース２０６ｃ、記号情報データベース２０６ｄ、ホーム情報データベース２０６ｅ、および、交通情報データベース２０６ｆ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、音声出力部１１８、撮影部１２０の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
　また、図１３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、画像識別部２０２ｄ、案内情報生成部２０２ｅ、現在位置情報取得部２０２ｇ、撮影画像取得部２０２ｈ、表示画面生成部２０２ｉ、および、出力制御部２０２ｊを備える。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、および、案内情報生成部２０２ｅ機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
　このうち、画像識別部２０２ｄは、端末装置１００から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定する画像識別手段である。ここで、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる駅コードに対応する駅コード情報を含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定してもよい。また、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定してもよい。また、文字列配置情報データベース２０６ｂを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を文字列配置情報データベース２０６ｂから抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、配色情報データベース２０６ｃを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を配色情報データベース２０６ｃから抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、記号情報データベース２０６ｄを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を記号情報データベース２０６ｄから抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、画像識別部２０２ｄは、更に端末装置１００から送信される現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報をホーム情報データベース２０６ｅから検索することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　また、現在位置情報取得部２０２ｇは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｇは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｇは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
　また、撮影画像取得部２０２ｈは、端末装置１００の撮影部１２０にて撮影された乗車案内表示物の撮影画像の画像データを端末装置１００から受信することにより当該撮影画像を取得する撮影画像取得手段である。ここで、撮影画像は、静止画および動画を含んでいてもよい。
　また、表示画面生成部２０２ｉは、案内情報生成部２０２ｅにより生成された案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、表示画面生成部２０２ｉは、更に、現在位置情報取得部２０２ｇにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｉは、例えば、案内情報に含まれる案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｉは、例えば、案内情報に含まれる地図データ上に、案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、案内情報に含まれる端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
　また、出力制御部２０２ｊは、表示画面生成部２０２ｉにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｊは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、記憶部２０６に記憶された案内経路に対応する音声案内データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。また、端末装置１００の制御部１０２は、入力部１１６を介して表示部１１４を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部１１４に表示された案内情報をスクロール表示させてもよい。
　以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
　次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１４を参照して詳細に説明する。
　図１４に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ－１）。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地を含んでいてもよい。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ステップＳＣ－１において制御部２０２の処理により端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＣ－２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｇは、経路探索条件受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＣ－２において経路探索条件受信部２０２ａの処理により受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＣ－３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
　そして、端末装置１００の制御部１０２は、撮影部１２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する（ステップＳＣ－４）。ここで、撮影画像は、静止画および動画を含んでいてもよい。
　そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ－４において取得された撮影画像をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ－５）。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の撮影画像取得部２０２ｈは、ステップＳＣ－５において端末装置１００の制御部１０２の処理により送信される撮影画像の画像データを端末装置１００から受信する（ステップＳＣ－６）。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の画像識別部２０２ｄは、ステップＳＣ－６において撮影画像取得部２０２ｈの処理により受信された撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および交通網データベース２０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定する（ステップＳＣ－７）。ここで、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる駅コードに対応する駅コード情報を含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定してもよい。また、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定してもよい。また、文字列配置情報データベース２０６ｂを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を文字列配置情報データベース２０６ｂから抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、配色情報データベース２０６ｃを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を配色情報データベース２０６ｃから抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、記号情報データベース２０６ｄを有している場合には、画像識別部２０２ｄは、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を記号情報データベース２０６ｄから抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、画像識別部２０２ｄは、更に端末装置１００から送信される現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報をホーム情報データベース２０６ｅから検索することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する（ステップＳＣ－８）。ここで、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、更に撮影画像の少なくとも一部を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する停車駅までの駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在しない場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された現在地に対応する駅名および当該案内情報生成部２０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、駅名が出発駅に対応し、かつ、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在する場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより特定された路線に対応する交通情報を交通情報データベース２０６ｆから抽出し、当該抽出された交通情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部２０２ｅは、画像識別部２０２ｄにより撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む案内情報を生成してもよい。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＣ－８にて案内情報生成部２０２ｅにより生成された案内情報に基づく表示画面を生成する（ステップＳＣ－９）。ここで、表示画面生成部２０２ｉは、更に、現在位置情報取得部２０２ｇにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｉは、例えば、案内情報に含まれる案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｉは、例えば、案内情報に含まれる地図データ上に、案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、案内情報に含まれる端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
　そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｊは、ステップＳＣ－９において表示画面生成部２０２ｉの処理により生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＣ－１０）、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＣ－１１）。ここで、出力制御部２０２ｊは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、表示画面生成部２０２ｉにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、例えば、利用者により入力部１１６を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、記憶部２０６に記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の制御部１０２は、入力部１１６を介して表示部１１４を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部１１４に表示された案内情報をスクロール表示させてもよい。なお、出力制御部２０２ｊによる経路案内の表示制御や音声出力制御の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
　以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
［第３の実施形態］
　続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１５および図１６を参照して以下に説明する。ここで、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
　なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、撮影部４２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得し、取得された交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および交通網データベース４０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定し、特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成し、生成された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
　まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１５を参照して以下に説明する。
　図１５に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と撮影部４２０と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
　図１５において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、音声出力部４１８、および、撮影部４２０の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（交通網データベース４０６ａ、文字列配置情報データベース４０６ｂ、配色情報データベース４０６ｃ、記号情報データベース４０６ｄ、ホーム情報データベース４０６ｅ、および、交通情報データベース４０６ｆ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
　また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ～案内情報出力部４０２ｆ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
　また、図１５において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、案内経路探索部４０２ｂ、撮影画像取得部４０２ｃ、画像識別部４０２ｄ、案内情報生成部４０２ｅ、および、案内情報出力部４０２ｆを備える。
　このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
　また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
　また、案内経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通網データベース４０６ａに記憶された交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
　また、撮影画像取得部４０２ｃは、撮影部４２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段である。ここで、撮影画像は、静止画および動画を含んでいてもよい。
　また、画像識別部４０２ｄは、撮影画像取得部４０２ｃにより取得された交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および交通網データベース４０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定する画像識別手段である。ここで、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる駅コードに対応する駅コード情報を含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定してもよい。また、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定してもよい。また、文字列配置情報データベース４０６ｂを有している場合には、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を文字列配置情報データベース４０６ｂから抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、配色情報データベース４０６ｃを有している場合には、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を配色情報データベース４０６ｃから抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、記号情報データベース４０６ｄを有している場合には、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を記号情報データベース４０６ｄから抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、画像識別部４０２ｄは、更に現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報をホーム情報データベース４０６ｅから検索することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段である。ここで、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、更に撮影画像の少なくとも一部を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、当該案内情報生成部４０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する停車駅までの駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、当該案内情報生成部４０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在しない場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された現在地に対応する駅名および当該案内情報生成部４０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、駅名が出発駅に対応し、かつ、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在する場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された路線に対応する交通情報を交通情報データベース４０６ｆから抽出し、当該抽出された交通情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む案内情報を生成してもよい。
　また、案内情報出力部４０２ｆは、案内情報生成部４０２ｅにより生成された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する案内情報出力手段である。ここで、案内情報出力部４０２ｆは、案内情報に含まれる停車駅情報の乗換駅または目的駅の駅名を強調表示して出力してもよい。また、案内情報出力部４０２ｆは、案内経路データを更に含む案内情報を出力してもよい。また、案内情報出力部４０２ｆは、入力部４１６を介して表示部４１４を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部４１４に表示された案内情報をスクロール表示してもよい。
　以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
　次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１６を参照して詳細に説明する。
　図１６に示すように、まず、案内経路探索部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通網データベース４０６ａに記憶された交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＤ－１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
　そして、撮影画像取得部４０２ｃは、撮影部４２０を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する（ステップＳＤ－２）。ここで、撮影画像は、静止画および動画を含んでいてもよい。
　そして、画像識別部４０２ｄは、ステップＳＤ－２において撮影画像取得部４０２ｃの処理により取得された交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および交通網データベース４０６ａに記憶された交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定する（ステップＳＤ－３）。ここで、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる駅コードに対応する駅コード情報を含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名および進行方向を特定してもよい。また、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定してもよい。また、文字列配置情報データベース４０６ｂを有している場合には、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる文字および文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する文字列配置情報を文字列配置情報データベース４０６ｂから抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、配色情報データベース４０６ｃを有している場合には、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる配色に対応する配色情報を配色情報データベース４０６ｃから抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、記号情報データベース４０６ｄを有している場合には、画像識別部４０２ｄは、表示内容に含まれる記号に対応する記号情報を記号情報データベース４０６ｄから抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。また、画像識別部４０２ｄは、更に現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する位置情報のホーム情報をホーム情報データベース４０６ｅから検索することにより、現在地の路線、駅名および進行方向のうち少なくとも１つを特定してもよい。
　そして、案内情報生成部４０２ｅは、ステップＳＤ－３において画像識別部４０２ｄの処理により特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する（ステップＳＤ－４）。ここで、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された現在地の路線、駅名および進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、更に撮影画像の少なくとも一部を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、当該案内情報生成部４０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する停車駅までの駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む停車駅情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、当該案内情報生成部４０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在しない場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された現在地に対応する駅名および当該案内情報生成部４０２ｅにより生成される停車駅情報と、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データとを比較して、駅名が出発駅に対応し、かつ、停車駅情報に乗換駅または目的駅に対応する停車駅の駅名が存在する場合には、撮影された乗車案内表示物が案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより特定された路線に対応する交通情報を交通情報データベース４０６ｆから抽出し、当該抽出された交通情報を含む案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部４０２ｅは、画像識別部４０２ｄにより撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む案内情報を生成してもよい。
　そして、案内情報出力部４０２ｆは、ステップＳＤ－５において案内情報生成部４０２ｅの処理により生成された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する（ステップＳＤ－５）。ここで、案内情報出力部４０２ｆは、案内情報に含まれる停車駅情報の乗換駅または目的駅の駅名を強調表示して出力してもよい。また、案内情報出力部４０２ｆは、案内経路データを更に含む案内情報を出力してもよい。また、案内情報出力部４０２ｆは、入力部４１６を介して表示部４１４を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部４１４に表示された案内情報をスクロール表示してもよい。
　以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
［他の実施の形態］
　さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
　例えば、上述の実施形態では、駅名標、方向幕、路線図等の乗車案内表示物を主に電車や地下鉄で撮影する場合を想定して説明したが、路面バスや高速バス、フェリー等の公共交通機関の乗車案内表示物を撮影する場合も同様に適用できる。さらに、事前に取得した基地局情報や測位情報を用いてより精度を上げてもよい。また、運行情報を取得した場合、例えば、遅延や運休がある場合は、その旨を案内画面に同時に表示するようにしてもよい。特に、撮影画像が路面図である場合は、表示画像中に含まれる路線図に交通情報がある場合には、その路線を強調表示するにしてもよい。
　また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
　このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
　また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
　例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
　また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
　また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
　また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
　記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（案内情報ファイル１０６ａ、交通網データベース２０６ａ、文字列配置情報データベース２０６ｂ、配色情報データベース２０６ｃ、記号情報データベース２０６ｄ、ホーム情報データベース２０６ｅ、交通情報データベース２０６ｆ、交通網データベース４０６ａ、文字列配置情報データベース４０６ｂ、配色情報データベース４０６ｃ、記号情報データベース４０６ｄ、ホーム情報データベース４０６ｅ、交通情報データベース４０６ｆ、ならびに、乗車案内情報データベース（例えば、駅名標データベース、方向幕データベース、および、路線図データベース等）など）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
　また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
　更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
　以上詳述したように、本発明によれば、駅構内で撮影可能な乗車案内表示物（例えば、駅名標、方向幕、路線図等）の撮影画像に基づいて、ユーザに有効な案内情報を提示可能なナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
１００　端末装置
　　　　１０２　制御部
　　　　　　　　１０２ａ　現在位置情報取得部
　　　　　　　　１０２ｂ　経路探索条件送信部
　　　　　　　　１０２ｃ　撮影画像取得部
　　　　　　　　１０２ｄ　表示内容抽出部
　　　　　　　　１０２ｅ　表示内容送信部
　　　　　　　　１０２ｆ　案内情報受信部
　　　　　　　　１０２ｇ　案内情報出力部
　　　　１０４　通信制御インターフェース部
　　　　１０６　記憶部
　　　　　　　　１０６ａ　案内情報ファイル
　　　　１０８　入出力制御インターフェース部
　　　　１１２　位置取得部
　　　　１１４　表示部
　　　　１１６　入力部
　　　　１１８　音声出力部
　　　　１２０　撮影部
２００　ナビゲーションサーバ
　　　　２０２　制御部
　　　　　　　　２０２ａ　経路探索条件受信部
　　　　　　　　２０２ｂ　案内経路探索部
　　　　　　　　２０２ｃ　表示内容受信部
　　　　　　　　２０２ｄ　画像識別部
　　　　　　　　２０２ｅ　案内情報生成部
　　　　　　　　２０２ｆ　案内情報送信部
　　　　　　　　２０２ｇ　現在位置情報取得部
　　　　　　　　２０２ｈ　撮影画像取得部
　　　　　　　　２０２ｉ　表示画面生成部
　　　　　　　　２０２ｊ　出力制御部
　　　　２０４　通信制御インターフェース部
　　　　２０６　記憶部
　　　　　　　　２０６ａ　交通網データベース
　　　　　　　　２０６ｂ　文字列配置情報データベース
　　　　　　　　２０６ｃ　配色情報データベース
　　　　　　　　２０６ｄ　記号情報データベース
　　　　　　　　２０６ｅ　ホーム情報データベース
　　　　　　　　２０６ｆ　交通情報データベース
３００　ネットワーク
４００　ナビゲーション装置
　　　　４０２　制御部
　　　　　　　　４０２ａ　現在位置情報取得部
　　　　　　　　４０２ｂ　案内経路探索部
　　　　　　　　４０２ｃ　撮影画像取得部
　　　　　　　　４０２ｄ　画像識別部
　　　　　　　　４０２ｅ　案内情報生成部
　　　　　　　　４０２ｆ　案内情報出力部
　　　　４０６　記憶部
　　　　　　　　４０６ａ　交通網データベース
　　　　　　　　４０６ｂ　文字列配置情報データベース
　　　　　　　　４０６ｃ　配色情報データベース
　　　　　　　　４０６ｄ　記号情報データベース
　　　　　　　　４０６ｅ　ホーム情報データベース
　　　　　　　　４０６ｆ　交通情報データベース
　　　　４０８　入出力制御インターフェース部
　　　　４１２　位置取得部
　　　　４１４　表示部
　　　　４１６　入力部
　　　　４１８　音声出力部
　　　　４２０　撮影部
５００　位置発信装置

Claims (31)

  1. 　制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
    　上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信手段と、
    　上記表示内容受信手段により受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、
    　上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、
    　上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信手段と、
    　を備え、
    　上記端末装置の上記制御部は、
    　上記撮影部を制御して上記乗車案内表示物の上記撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
    　上記撮影画像取得手段により取得された上記撮影画像から上記表示内容を抽出する表示内容抽出手段と、
    　上記表示内容抽出手段により抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信手段と、
    　上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内情報を受信する案内情報受信手段と、
    　上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、
    　を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
  2. 　請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記交通網データ記憶手段は、更に、
    　上記交通機関の上記路線毎の上記駅名に固有な駅コードを示す駅コード情報を上記駅名情報に対応付けて記憶し、
    　上記画像識別手段は、
    　上記表示内容に含まれる上記駅コードに対応する上記駅コード情報を含む上記交通網データに基づいて、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向を特定すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  3. 　請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記画像識別手段は、
    　上記表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  4. 　請求項１から３のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記記憶部は、
    　上記乗車案内表示物の文字の文字情報を含む文字列の配置に関する文字列配置情報と、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する文字列配置情報記憶手段、
    　を更に備え、
    　上記画像識別手段は、
    　上記表示内容に含まれる上記文字および上記文字列の配置のうち少なくとも一つに対応する上記文字列配置情報を上記文字列配置情報記憶手段から抽出し、当該抽出された当該文字列配置情報に基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の上記運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  5. 　請求項１から４のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記記憶部は、
    　上記乗車案内表示物の色の組み合わせまたは色の配置位置を含む配色に関する配色情報と、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する配色情報記憶手段、
    　を更に備え、
    　上記画像識別手段は、
    　上記表示内容に含まれる上記配色に対応する上記配色情報を上記配色情報記憶手段から抽出し、当該抽出された当該配色情報に基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の上記運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  6. 　請求項１から５のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記記憶部は、
    　上記乗車案内表示物に用いられる記号に関する記号情報と、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つと、を対応付けて記憶する記号情報記憶手段、
    　を更に備え、
    　上記画像識別手段は、
    　上記表示内容に含まれる上記記号に対応する上記記号情報を上記記号情報記憶手段から抽出し、当該抽出された当該記号情報に基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の上記運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  7. 　請求項１から６のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記記憶部は、
    　上記交通機関の駅のホームに設けられる上記乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも１つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段、
    　を更に備え、
    　上記端末装置の上記制御部は、
    　上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報取得手段、
    　を更に備え、
    　上記画像識別手段は、
    　更に上記現在位置情報取得手段により上記端末装置から送信される上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも１つを特定すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  8. 　請求項１から７のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記案内情報生成手段は、
    　上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  9. 　請求項８に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記案内情報生成手段は、
    　更に上記撮影画像の少なくとも一部を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  10. 　請求項８または９に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
    　上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段、
    　を更に備え、
    　上記案内情報生成手段は、
    　当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記停車駅情報から乗換駅または目的駅に対応する上記停車駅までの上記駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む上記停車駅情報を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  11. 　請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記案内情報出力手段は、
    　上記案内情報に含まれる上記停車駅情報の上記乗換駅または上記目的駅の上記駅名を強調表示して出力すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  12. 　請求項１０または１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記案内情報生成手段は、
    　当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記停車駅情報に上記乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅の上記駅名が存在しない場合には、撮影された上記乗車案内表示物が上記案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  13. 　請求項１０または１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記案内情報生成手段は、
    　上記画像識別手段により特定された上記現在地に対応する上記駅名および当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記駅名が出発駅に対応し、かつ、上記停車駅情報に上記乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅の上記駅名が存在する場合には、撮影された上記乗車案内表示物が上記案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  14. 　請求項１から１３のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    　上記交通機関の交通情報を記憶する交通情報記憶手段、
    　を更に備え、
    　上記案内情報生成手段は、
    　上記画像識別手段により特定された上記路線に対応する上記交通情報を上記交通情報記憶手段から抽出し、当該抽出された上記交通情報を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  15. 　請求項１から１４のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記案内情報生成手段は、
    　上記画像識別手段により上記撮影画像を識別できなかった場合、当該撮影画像を識別できなかったことを示す識別不可情報を含む上記案内情報を生成すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  16. 　請求項１から１５のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記出力部は、表示部を少なくとも含み、
    　上記案内情報出力手段は、
    　上記入力部を介して上記表示部を用いてスクロール操作がされた場合、当該スクロール操作に応じて当該表示部に表示された上記案内情報をスクロール表示すること、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  17. 　請求項１から１６のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記入力部は、タッチパネルであること、
    を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  18. 　請求項１から１７のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　上記撮影画像は、静止画および動画を含むこと、
    　を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  19. 　ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
    　上記制御部は、
    　上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
    　上記撮影画像取得手段により取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出手段と、
    　上記表示内容抽出手段により抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信手段と、
    　上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信手段と、
    　上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、
    　を備え、
    　上記案内情報は、
    　上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定し、特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含むよう生成したものであること、
    　を特徴とする、端末装置。
  20. 　端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部は、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信手段と、
    　上記表示内容受信手段により受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、
    　上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、
    　上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信手段と、
    　を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
  21. 　出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部は、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、
    　上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、
    　上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
    　上記表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
    　を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
  22. 　撮影部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部は、
    　上記撮影部を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
    　上記撮影画像取得手段により取得された上記交通機関の上記乗車案内表示物の上記撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別手段と、
    　上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、
    　上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、
    　を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
  23. 　制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    　上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記端末装置の上記制御部において実行される、上記撮影部を制御して上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
    　上記端末装置の上記制御部において実行される、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
    　上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、
    　上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示内容送信ステップにて上記端末装置から送信される上記表示内容を受信する表示内容受信ステップと、
    　上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、
    　上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内情報を受信する案内情報受信ステップと、
    　上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
    　を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
  24. 　ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    　上記制御部において実行される、
    　上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
    　上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
    　上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、
    　上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信ステップと、
    　上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
    　を含み、
    　上記案内情報は、
    　上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定し、特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含むよう生成したものであること、
    　を特徴とする、ナビゲーション方法。
  25. 　端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部において実行される、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信ステップと、
    　上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、
    　を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
  26. 　出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部において実行される、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
    　上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
    　を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
  27. 　撮影部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部において実行される、
    　上記撮影部を制御して上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
    　上記撮影画像取得ステップにて取得された上記乗車案内表示物の上記撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
    　を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
  28. 　ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
    　上記制御部において、
    　上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
    　上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
    　上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、
    　上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信ステップと、
    　上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
    　を実行させ、
    　上記案内情報は、
    　上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定し、特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含むよう生成したものであること、
    　を特徴とする、プログラム。
  29. 　端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部において、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信ステップと、
    　上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、
    　を実行させるためのプログラム。
  30. 　出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部において、
    　上記端末装置から送信される上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
    　上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
    　を実行させるためのプログラム。
  31. 　撮影部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
    　上記記憶部は、
    　交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段、
    　を備え、
    　上記制御部において、
    　上記撮影部を制御して上記交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
    　上記撮影画像取得ステップにて取得された上記乗車案内表示物の上記撮影画像から表示内容を識別し、当該識別された当該表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地の上記路線、上記駅名および進行方向を特定する画像識別ステップと、
    　上記画像識別ステップにて特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
    　を実行させるためのプログラム。
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