以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図2から図9を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[ナビゲーションシステムの概要]
以下、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの概要について図2を参照して説明し、その後、第1の実施形態の構成および処理等について詳細に説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本原理を示す概念図である。
第1の実施形態におけるナビゲーションシステムは、概略的に、以下の基本的特徴を有する。すなわち、第1の実施形態のナビゲーションサーバの制御部は、図2に示すように、端末装置から送信される端末装置の利用者の定期(利用)区間の定期区間情報を受信し、定期区間情報データベース(定期利用管理DB)に登録(定期利用範囲登録)する(ステップSA−1)。つまり、利用者は、事前に自身の定期利用経路を登録しておく。
そして、ナビゲーションサーバの経路探索エンジン(制御部)は、端末装置から送信される経路探索要求(経路探索条件)を受信し、案内経路をネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する(ステップSA−2)。
そして、ナビゲーションサーバの制御部は、端末装置の利用者の定期利用区間の定期区間情報を、定期区間情報データベースに問い合わせる(ステップSA−3)。
そして、ナビゲーションサーバの制御部は、端末装置に対応する定期区間情報を定期区間情報データベースから取得(定期利用情報を展開)し、当該定期区間情報に基づき(経路探索結果と定期区間とを比較し)、経路案内情報の少なくとも一部を省略した(経路探索結果と定期区間で重複する箇所を省略した)省略情報(出力用の情報)を生成する(ステップSA−4)。ここで、省略対象となる経路案内情報の一部とは、行先情報、最適車両情報、駅構内ルート、始発有無、および/または、出口情報等の情報であってもよい。
そして、端末装置の制御部は、ナビゲーションサーバ200から送信される省略情報を受信し、省略情報を出力部を介して出力(結果表示)させる(ステップSA−5)。すなわち、端末装置の制御部は、検索結果表示時に、その区間が定期利用区間内だった場合、詳細情報を表示しない。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの概要の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図3および図4を参照して以下に説明する。ここで、図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図4は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
図3に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図3に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第2の実施形態においても図3におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
そして、図4に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図4において、ナビゲーションサーバ200は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、定期区間情報データベース206b、地図データベース206c、および、案内データベース206d等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワークデータベース206aは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)、および、ATiS(Advanced Traffic Information Service)(登録商標)、日本道路交通情報センター(JARTIC)(登録商標)など)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称(例えば、路線名など)等の情報を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、定期区間情報データベース206bは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段である。ここで、定期区間情報は、定期区間の終端駅(例えば、定期乗車券の始発駅および定期乗車券の終着駅等)、定期区間内の利用者の最寄駅、定期区間内の経由駅、定期区間内の通過駅、および、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地(例えば、自宅、会社などの通勤先、および学校などの通学先等)の位置情報等を含んでいてもよい。また、定期区間情報データベース206bは、利用者のIDに対応付けて定期区間情報を記憶してもよい。
また、地図データベース206cは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206cに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206cは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206cは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
また、地図データベース206cに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等)の注記データ、および、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
また、地図データベース206cに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206cに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、案内データベース206dは、案内データ(音声案内データおよび表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース206dに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206dに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、定期区間情報受信部202a、定期区間情報登録部202b、経路探索条件受信部202c、経路案内情報生成部202d、経路案内情報送信部202e、定期区間情報取得部202f、省略情報生成部202g、および、省略情報送信部202hを備える。
このうち、定期区間情報受信部202aは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の定期区間の定期区間情報を受信する定期区間情報受信手段である。ここで、定期区間情報は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。
また、定期区間情報登録部202bは、定期区間情報を定期区間情報データベース206bに登録(格納)する定期区間情報登録手段である。ここで、定期区間情報登録部202bは、定期区間情報を利用者のIDに対応付けて定期区間情報データベース206bに登録(格納)してもよい。
また、経路探索条件受信部202cは、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。
また、経路案内情報生成部202dは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。
ここで、経路案内情報生成部202dは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部202dは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部202dは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、地図データベース206cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、案内データベース206dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
また、経路案内情報送信部202eは、経路案内情報を端末装置100に送信する経路案内情報送信手段である。
また、定期区間情報取得部202fは、端末装置100の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報データベース206bから取得する定期区間情報取得手段である。ここで、定期区間情報取得部202fは、利用者のIDに基づき、端末装置100の利用者の定期区間情報を、定期区間情報データベース206bから取得してもよい。
また、省略情報生成部202gは、定期区間情報データベース206bに記憶された定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段である。ここで、省略情報生成部202gは、端末装置100の制御部102により経路案内情報が端末装置100の出力部を介して出力された後、利用者により端末装置100の入力部116を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、経路案内情報から、案内経路に含まれる、利用者の使用頻度の高い経路、または、利用者が指定した経路の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。
また、省略情報送信部202hは、省略情報を端末装置100に送信する省略情報送信手段である。
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される省略情報を受信し、受信された省略情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。
ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声データを音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量(例えば、ベクトル量等)を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて検出した端末装置100の速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて端末装置100の加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位(例えば、東・西・南・北・天・地等)を検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて端末装置100の移動距離(変位)を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、端末装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両等の移動体に搭載された情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、大容量のストレージ手段(例えば、HDおよびSSD等)、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(定期区間情報ファイル106a、および、経路案内情報ファイル106b等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
このうち、定期区間情報ファイル106aは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段である。
また、経路案内情報ファイル106bは、経路案内情報および経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報および省略情報は、予め経路案内情報ファイル106bに記憶されていたものであってもよく、ナビゲーションサーバ200から受信して経路案内情報ファイル106bに格納したものであってもよい。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、定期区間情報送信部102b、経路探索条件送信部102c、経路案内情報受信部102d、経路案内情報出力部102e、定期区間情報取得部102f、省略情報生成部102g、省略情報受信部102h、および、省略情報出力部102iを備える。
ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、定期区間情報送信部102bは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報をナビゲーションサーバ200へ送信する定期区間情報送信手段である。ここで、定期区間情報送信部102bは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を定期区間情報ファイル106aに格納してもよい。
また、経路探索条件送信部102cは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。
また、経路案内情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102dは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106bに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102dは、経路案内情報ファイル106bに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。
また、経路案内情報出力部102eは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。
また、定期区間情報取得部102fは、端末装置100の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報ファイル106aから取得する定期区間情報取得手段である。
また、省略情報生成部102gは、定期区間情報ファイル106aに記憶された定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段である。ここで、省略情報生成部102gは、経路案内情報出力部102eにより経路案内情報が端末装置100の出力部を介して出力された後、利用者により入力部116を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、経路案内情報から、案内経路に含まれる、利用者の使用頻度の高い経路、または、利用者が指定した経路の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。
また、省略情報受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される省略情報を受信する省略情報受信手段である。ここで、省略情報受信部102hは、更に、省略情報を経路案内情報ファイル106bに格納してもよい。ここで、省略情報受信部102hは、経路案内情報ファイル106bに既存の省略情報が記憶されている場合、新たに設定された省略情報を、既存の省略情報に上書きして格納してもよい。
また、省略情報出力部102iは、省略情報を出力部を介して出力させる省略情報出力手段である。ここで、省略情報出力部102iは、省略情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。ここで、省略情報出力部102iは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、省略情報出力部102iは、省略情報を音声出力部118を介して出力させてもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図5から図9を参照して詳細に説明する。図5は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
図5に示すように、まず、端末装置100の定期区間情報送信部102bは、利用者により入力部116を介して入力された利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−1)。ここで、定期区間情報送信部102bは、利用者により入力部116を介して入力された定期区間情報を定期区間情報ファイル106aに格納してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の定期区間情報受信部202aは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の定期区間の定期区間情報を受信する(ステップSB−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の定期区間情報登録部202bは、定期区間情報受信部202aにより受信された定期区間情報を定期区間情報データベース206bに利用者のIDに対応付けて登録(格納)する(ステップSB−3)。
そして、端末装置100の経路探索条件送信部102cは、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−4)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202cは、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する(ステップSB−5)。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202dは、経路探索条件受信部202cにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSB−6)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部202dは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部202dは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、地図データベース206cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、地図データベース206cに記憶された構内経路データ、および/または、ネットワークデータベース206aに記憶された時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202dは、更に、案内データベース206dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202eは、経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信する(ステップSB−7)。
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信して、経路案内情報ファイル106bに格納する(ステップSB−8)。
そして、端末装置100の経路案内情報出力部102eは、経路案内情報ファイル106bに記憶された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行する(ステップSB−9)。ここで、経路案内情報出力部102eは、例えば、経路案内情報ファイル106bに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および/または、時刻表データに基づく表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
また、経路案内情報出力部102eは、例えば、利用者により入力部116を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル106bに記憶された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報ファイル106bに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部102aにより所定周期ごとに取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部102eは、更に、経路案内情報ファイル106bに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント(分岐点等)における進行方向等に対応付けられたTBT等の表示案内データの表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、例えば、利用者により入力部116を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル106bに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。なお、経路案内情報出力部102eによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、端末装置100が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
ここで、図6を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図6は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
図6左図に示すように、経路案内情報出力部102eは、出力変更指示入力用アイコン(定期区間の表示を省略表示に変更させる指示を入力するための定期区間省略表示アイコン)、AAジャパンからBB動物園までの案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報(Q谷駅行、R町駅行、および、T本駅行)、交通機関の路線種別(特急)、交通機関の路線名称(EE線、FF線、および、GG線)、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称(P道駅、Q谷駅、S名駅、および、U山駅)、駅の出入口情報(A4口、および、南口)、交通機関の乗車位置情報(前から3、5両目、前方車両、および、前、中方車両)、始発である旨(当駅始発)、徒歩ルートである旨、天気情報(晴れ)、交通機関の乗換回数(2回)、案内経路の所要時間(1時間38分)、案内経路を使った場合の料金データ(560円)、乗降駅における時刻表表示へのリンク、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンク、表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、ならびに、ルート地図へのリンクに基づく表示画面を表示部114に表示させている。
図5に戻り、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して出力変更指示が入力された場合、当該出力変更指示をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−10)。
ここで、図6を参照して、本実施形態における出力変更指示の一例について説明する。
図6左図に示すように、端末装置100の制御部102は、利用者の選択操作により入力部116を介して表示画面上の定期区間省略表示アイコンが選択(アイコンが押下等)されることにより定期区間省略表示が指定された場合、出力変更指示を端末装置100に送信している。ここで、出力変更指示は、定期区間の表示を段階的に省略させる指示であってもよい。また、例えば、定期区間省略表示アイコンは、段階的に表示を省略させる数段階(例えば、3段等)の出力変更指示を選択させるセレクタアイコンであってもよい。
図5に戻り、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、端末装置100から送信される出力変更指示を受信する(ステップSB−11)。
そして、ナビゲーションサーバ200の定期区間情報取得部202fは、ステップSB−11にて制御部102により受信された出力変更指示に基づき利用者のIDを特定し、当該利用者のIDに対応する定期区間情報を、定期区間情報データベース206bから取得する(ステップSB−12)。
そして、ナビゲーションサーバ200の省略情報生成部202gは、定期区間情報取得部202fにより取得された定期区間情報に基づき、経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間(定期区間と重複する区間)の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する(ステップSB−13)。ここで、省略情報生成部202gは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部202gは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の省略情報送信部202hは、省略情報を端末装置100に送信する(ステップSB−14)。
そして、端末装置100の省略情報受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される省略情報を受信して、経路案内情報ファイル106bに格納する(ステップSB−15)。ここで、省略情報受信部102hは、省略情報生成部102gにより生成された省略情報を経路案内情報ファイル106bに格納してもよい。
なお、端末装置100の定期区間情報取得部102fは、利用者により入力部116を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報送信部102bにより定期区間情報ファイル106aに格納された端末装置100の利用者の定期区間情報を、定期区間情報ファイル106aから取得してもよい。そして、端末装置100の省略情報生成部102gは、定期区間情報取得部102fにより取得された定期区間情報に基づき、経路案内情報受信部102dにより受信された経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。ここで、省略情報生成部102gは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部102gは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。
そして、端末装置100の省略情報出力部102iは、経路案内情報ファイル106bに記憶された省略情報に基づく表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行する(ステップSB−16)。ここで、省略情報出力部102iは、例えば、利用者により入力部116を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル106bに記憶された省略情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報ファイル106bに記憶された省略情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部102aにより所定周期ごとに取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、省略情報出力部102iは、例えば、利用者により入力部116を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル106bに記憶された省略情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。なお、省略情報出力部102iによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、端末装置100が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
ここで、図6乃至図9を参照して、本実施形態における省略情報に基づく表示画面の一例について説明する。図7乃至図9は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
図6右図に示すように、省略情報出力部102iは、案内経路(AAジャパンからBB動物園)に含まれる定期区間(P道駅からS名駅)の、交通機関の行先情報(Q谷駅行、および、R町駅行)、交通機関の乗車位置情報(前から3、5両目、および、前方車両)、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンク、始発である旨(当駅始発)、および、駅の出入口情報(A4口)に関する経路案内情報を、図6左図に示す表示画面から省略した、出力変更指示入力用アイコン(定期区間の表示を詳細表示に変更させる指示を入力するための定期区間詳細表示アイコン)、AAジャパンからBB動物園までの案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報(T本駅行)、交通機関の路線種別(特急)、交通機関の路線名称(EE線、FF線、および、GG線)、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称(P道駅、Q谷駅、S名駅、および、U山駅)、駅の出入口情報(南口)、交通機関の乗車位置情報(前、中方車両)、徒歩ルートである旨、天気情報(晴れ)、交通機関の乗換回数(2回)、案内経路の所要時間(1時間38分)、案内経路を使った場合の料金データ(560円)、乗降駅における時刻表表示へのリンク、表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、ならびに、ルート地図へのリンクに基づく表示画面を表示部114に表示させている。なお、図6右図に示すように、省略情報出力部102iは、情報が省略されている部分の表示態様を変更(例えば、背景色の変更等)して表示させてもよい。
更に、図7に示すように、省略情報出力部102iは、案内経路に含まれる定期区間の、交通機関の路線名称(EE線、および、FF線)、交通機関の路線種別(特急)、および、乗降駅における時刻表表示へのリンクに関する経路案内情報を、図6右図に示す表示画面から省略した表示画面を表示部114に表示させている。
また、図8に示すように、省略情報出力部102iは、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地(自宅)の位置情報を含む定期区間情報が定期区間情報データベース206bに登録されており、案内経路(現在地から自宅)に利用者の定期区間(P道駅からS名駅)の終端駅(自宅の最寄駅であるS名駅)からの経路(S名駅から自宅)が含まれる場合、経路案内情報から、当該経路についての表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、および、ルート地図へのリンクに関する経路案内情報を省略し、案内経路に含まれる定期区間の、交通機関の行先情報(Q谷駅行、および、R町駅行)、交通機関の路線種別(特急)、駅の出入口情報(A4口)、交通機関の乗車位置情報(前から3、5両目、および、前方車両)、始発である旨(当駅始発)、および、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンクに関する経路案内情報を省略した、出力変更指示入力用アイコン(定期区間詳細表示アイコン)、現在位置から自宅までの案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の路線種別(特急)、交通機関の路線名称(EE線、および、FF線)、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称(P道駅、Q谷駅、および、S名駅)、徒歩ルートである旨、天気情報(晴れ)、交通機関の乗換回数(1回)、案内経路の所要時間(38分)、案内経路を使った場合の料金データ(400円)、乗降駅における時刻表表示へのリンク、現在地から当該現在地の最寄駅(P道駅)までの表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、ならびに、ルート地図へのリンクに基づく表示画面を表示部114に表示させている。
更に、図9に示すように、省略情報出力部102iは、利用者の定期区間の終端駅からの経路(S名駅から自宅)についての徒歩ルートである旨に関する経路案内情報を、図8に示す表示画面から省略した表示画面を表示部114に表示させている。すなわち、本実施形態においては、トータルナビ利用時に、定期区間の端点となっている最寄駅から自宅までのルートがある場合には、その間の徒歩ルートの表示を省略している。ここで、本実施形態においては、自宅以外にも、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地(例えば、会社などの通勤先、および学校などの通学先等)の位置情報を含む定期区間情報が定期区間情報データベース206bに登録されており、定期区間の端点となっている最寄駅から学校および会社等までのルートがある場合には、その間の徒歩ルートの表示を省略してもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図10および図11を参照して以下に説明する。ここで、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図11は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図10を参照して以下に説明する。
図10に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図10において、ナビゲーションサーバ200は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(ネットワークデータベース206a、定期区間情報データベース206b、地図データベース206c、および、案内データベース206d等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図10において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、定期区間情報受信部202a、定期区間情報登録部202b、経路探索条件受信部202c、経路案内情報生成部202d、定期区間情報取得部202f、省略情報生成部202g、現在位置情報取得部202i、経路案内表示画面生成部202j、出力制御部202k、および、省略表示画面生成部202mを備える。なお、定期区間情報受信部202a、定期区間情報登録部202b、経路探索条件受信部202c、経路案内情報生成部202d、定期区間情報取得部202f、および、省略情報生成部202gの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202iは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路案内表示画面生成部202jは、経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、経路案内表示画面生成部202jは、例えば、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202jは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202jは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
また、出力制御部202kは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202kは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部202kは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
また、省略表示画面生成部202mは、省略情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、省略表示画面生成部202mは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図11を参照して詳細に説明する。
図11に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−1)。
ここで、第2の実施形態におけるステップSC−2からステップSC−3までの処理は、図5に示す第1の実施形態におけるステップSB−2からステップSB−3の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−4)。ここで、出発地は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202cは、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する(ステップSC−5)。ここで、現在位置情報取得部202iは、経路探索条件受信部202cにより端末装置100から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
ここで、第2の実施形態におけるステップSC−6の処理は、図5に示す第1の実施形態におけるステップSB−6の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内表示画面生成部202jは、ステップSC−6にて経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報に基づく表示画面を生成する(ステップSC−7)。ここで、経路案内表示画面生成部202jは、例えば、経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および/または、時刻表データに基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202jは、更に、現在位置情報取得部202iにより取得される端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202jは、例えば、経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202iにより所定周期ごとに取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202jは、更に、経路案内情報生成部202dにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント(分岐点等)における進行方向等に対応付けられたTBT等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202kは、経路案内表示画面生成部202jにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSC−8)。ここで、出力制御部202kは、例えば、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、経路案内表示画面生成部202jにより生成された表示画面(例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202iにより所定周期ごとに取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面等)を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部202kは、例えば、利用者により入力部116を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース206dに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。なお、出力制御部202kによる経路案内の表示制御や音声出力制御の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置100が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
ここで、第2の実施形態におけるステップSC−9からステップSC−12までの処理は、図5に示す第1の実施形態におけるステップSB−10からステップSB−13の処理と同様であるため説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の省略表示画面生成部202mは、ステップSC−12にて省略情報生成部202gにより生成された省略情報に基づく表示画面を生成する(ステップSC−13)。ここで、省略表示画面生成部202mは、更に、現在位置情報取得部202iにより取得される端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202kは、省略表示画面生成部202mにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSC−14)。ここで、出力制御部202kは、例えば、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、省略表示画面生成部202mにより生成された表示画面(例えば、省略情報生成部202gにより生成された省略情報に含まれる地図データ上に、省略情報生成部202gにより生成された省略情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202iにより所定周期ごとに取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面等)を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部202kは、例えば、利用者により入力部116を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース206dに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図12および図13を参照して以下に説明する。ここで、図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図13は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図12を参照して以下に説明する。
図12に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部418)と入力部416と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。
図12において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、入力部416、および、音声出力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(ネットワークデータベース406a、定期区間情報データベース406b、地図データベース406c、および、案内データベース406d等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
また、図12において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、定期区間情報登録部402b、経路案内情報生成部402c、経路案内情報出力部402d、定期区間情報取得部402e、省略情報生成部402f、および、省略情報出力部402gを備える。
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期ごと(例えば、1秒ごと、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部416を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部416を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部416を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、入力部416を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、定期区間情報登録部402bは、定期区間情報を定期区間情報データベース406bに登録(格納)する定期区間情報登録手段である。
また、経路案内情報生成部402cは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。
ここで、経路案内情報生成部402cは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部402cは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部402cは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、地図データベース406cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、案内データベース406dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
また、経路案内情報出力部402dは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部402dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402dは、例えば、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および/または、時刻表データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。
また、経路案内情報出力部402dは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402dは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402dは、経路案内情報を音声出力部418を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。
また、定期区間情報取得部402eは、ナビゲーション装置400の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報データベース406bから取得する定期区間情報取得手段である。
また、省略情報生成部402fは、定期区間情報データベース406bに記憶された定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段である。ここで、省略情報生成部402fは、経路案内情報出力部402dにより経路案内情報がナビゲーション装置400の出力部を介して出力された後、利用者により入力部416を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、経路案内情報から、案内経路に含まれる、利用者の使用頻度の高い経路、または、利用者が指定した経路の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。
また、省略情報出力部402gは、省略情報を出力部を介して出力させる省略情報出力手段である。ここで、省略情報出力部402gは、省略情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。ここで、省略情報出力部402gは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、省略情報出力部402gは、省略情報を音声出力部418を介して出力させてもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図13を参照して詳細に説明する。
図13に示すように、まず、定期区間情報登録部402bは、利用者により入力部416を介して入力された利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を定期区間情報データベース406bに登録(格納)する(ステップSD−1)。
そして、経路案内情報生成部402cは、利用者により入力部416を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSD−2)。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部402cは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部402cは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、地図データベース406cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、地図データベース406cに記憶された構内経路データ、および、ネットワークデータベース406aに記憶された時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402cは、更に、案内データベース406dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、経路案内情報出力部402dは、経路案内情報生成部402cにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部414に表示させることにより、経路案内を実行する(ステップSD−3)。ここで、経路案内情報出力部402dは、例えば、経路案内情報生成部402cにより生成された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および/または、時刻表データに基づく表示画面を表示部414に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
また、経路案内情報出力部402dは、例えば、利用者により入力部416を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報生成部402cにより生成された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報生成部402cにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部402aにより所定周期ごとに取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部414に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部402dは、更に、経路案内情報生成部402cにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント(分岐点等)における進行方向等に対応付けられたTBT等の表示案内データの表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402dは、例えば、利用者により入力部416を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報生成部402cにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。なお、経路案内情報出力部402dによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置400が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
そして、定期区間情報取得部402eは、利用者により入力部416を介して出力変更指示が入力された場合、ナビゲーション装置400の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報データベース406bから取得する(ステップSD−4)。
そして、省略情報生成部402fは、定期区間情報取得部402eにより取得された定期区間情報に基づき、経路案内情報生成部402cにより生成された経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成(ステップSD−5)。ここで、省略情報生成部402fは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部402fは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。
そして、省略情報出力部402gは、省略情報生成部402fにより生成された省略情報に基づく表示画面を表示部414に表示させることにより、経路案内を実行する(ステップSD−6)。ここで、省略情報出力部402gは、例えば、利用者により入力部416を介して経路案内開始指示が入力された場合、省略情報生成部402fにより生成された省略情報に含まれる地図データ上に、省略情報生成部402fにより生成された省略情報に含まれる案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部402aにより所定周期ごとに取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部414に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、省略情報出力部402gは、例えば、利用者により入力部416を介して音声案内開始指示が入力された場合、省略情報生成部402fにより生成された省略情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。なお、省略情報出力部402gによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置400が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(定期区間情報ファイル106a、経路案内情報ファイル106b、ネットワークデータベース206a、定期区間情報データベース206b、地図データベース206c、案内データベース206d、ネットワークデータベース406a、定期区間情報データベース406b、地図データベース406c、および、案内データベース406d)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。