CN107389086B - 一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置 - Google Patents

一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置，所述方法包括：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。本发明通过摄像头对道路街景进行扫描，根据AGPS大致定位，然后利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比，从而快速的根据用户的位置进行定位和导航，使导航更加方便。

Description

一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置
技术领域
本发明涉及智能终端导航应用技术领域，具体涉及一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置。
背景技术
随着电子设备的外观设计，用户使用的电子设备上的GPS天线环境也越来越差，往往在用户进行导航的时候，每当走到高楼大厦的林立密集区，或者林荫大道之下，电子设备（手机、平板、车载导航等智能通讯设备）往往定位比较慢，而且在某些的环境下会容易信号中断（掉星），或者导航偏移，且GPS定位时间较长的问题。即使有时候导航正确，平面的指示不够直观，也需要让用户进行信息的判定与筛选。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置，旨在通过摄像头对道路街景进行扫描，根据AGPS大致定位，然后利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比，从而快速的根据用户的位置进行定位和导航，使导航更加方便。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种全视觉导航定位方法，其中，所述方法包括以下步骤：
步骤A：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；
步骤B：当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；
步骤C：将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。
所述的全视觉导航定位方法，其中，所述步骤A之前还包括：
步骤S：预先设置一使用全视觉3D定位导航的最低网速阈值x，以及辅助全球卫星定位系统要求的最低网速阈值y。
所述的全视觉导航定位方法，其中，所述步骤A具体包括：
步骤A1：当所述智能终端开启3D全视觉导航后，预先通过所述辅助全球卫星定位系统根据最接近的基站信息进行预定位；
步骤A2：在进行预定位的同时，控制所述智能终端后台检测当前的网速m。
所述的全视觉导航定位方法，其中，所述步骤B具体包括：
步骤B1：将所述智能终端检测到当前的网速m和预先设置的所述阈值x进行大小比较；
步骤B2：当所述网速m大于等于所述阈值x时，读取基站信息，并控制所述摄像头采集街景照片上传到云端3D地图处理器。
所述的全视觉导航定位方法，其中，所述步骤B还包括：
当所述网速m小于所述阈值x时，再将所述网速m与所述阈值y进行大小比较。
所述的全视觉导航定位方法，其中，当所述网速m大于等于所述阈值y时，控制采用辅助全球卫星定位系统与平面地图进行导航。
所述的全视觉导航定位方法，其中，当所述网速m小于所述阈值y时，控制采用GPS进行导航。
所述的全视觉导航定位方法，其中，所述步骤C具体包括：
步骤C1：将上传到所述云端3D地图处理器的街景照片和与第三方提供的3D全景地图进行附近街景比对；
步骤C2：所述云端反馈地理位置信息，进行定位；
步骤C3：根据设定的目的地，通过3D导航系统开始持续进行导航。
一种智能终端，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现所述的全视觉导航定位方法；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现所述的全视觉导航定位方法。
一种存储装置，其中，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现所述的全视觉导航定位方法。
本发明公开了一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置，所述方法包括：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。本发明通过摄像头对道路街景进行扫描，根据AGPS大致定位，然后利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比，从而快速的根据用户的位置进行定位和导航，使导航更加方便。
附图说明
图1是本发明全视觉导航定位方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明智能终端的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明较佳实施例所述的全视觉导航定位方法，如图1所示，一种全视觉导航定位方法，其中，包括以下步骤：
步骤S100、智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试。
具体地，所述步骤100之前还包括：预先设置一使用全视觉3D定位导航的最低网速阈值x，以及辅助全球卫星定位系统要求的最低网速阈值y。
本发明先通过AGPS（Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统，是一种GPS的运行方式，它可以利用智能终端基地站的资讯，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快）进行预定位，由于AGPS会根据最近的基站信息，给通讯设备（智能终端）一个大概的定位信息，这时通讯设备会读取到一个大概的定位信息，然后利用通信设备的摄像头对街景进行扫描。
进一步地，所述步骤S100具体包括：
S101，当所述智能终端开启3D全视觉导航后，预先通过所述辅助全球卫星定位系统根据最接近的基站信息进行预定位；
S102，在进行预定位的同时，控制所述智能终端后台检测当前的网速m。
步骤S200、当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传。
具体地，阈值x代表使用全视觉3D定位导航的最低网速阈值，阈值y代表最低的AGPS网速要求阈值；当打开3D全视觉网速导航后，智能终端后台进行网速测试实测，调取基站的位置信息，当满足阈值x大于等于阈值x的网速时，智能终端摄像头打开，并提示“请将摄像头面向街道”的语音，控制摄像头采集街景图片（摄像头面前的街景建筑等特色标志物）并实时上传。
进一步地，所述步骤S200具体包括：
S201，将所述智能终端检测到当前的网速m和预先设置的所述阈值x进行大小比较；
S202，当所述网速m大于等于所述阈值x时，读取基站信息，并控制所述摄像头采集街景照片上传到云端3D地图处理器。
优选地，所述步骤S200还包括：当所述网速m小于所述阈值x时，再将所述网速m与所述阈值y进行大小比较。当所述网速m大于等于所述阈值y时，控制采用辅助全球卫星定位系统与平面地图进行导航。当所述网速m小于所述阈值y时，控制采用GPS进行导航。
步骤S300、将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。
具体地，根据之前的大致定位，和第三方的3D全景地图进行附近街景比对，从而快速的对用户己的位置进行定位和后续导航，并且使用全视觉定位导航可以使用户更方便的进行定位，更形象便捷的导航，并抵达目的地。
定位一般在10s左右，采用本发明的技术方案进行定位，在网络良好情况下定位时间不会超过5s，如果网络情况不好，达不到最低阈值网速，可以自动切换到普通通讯设备定位方式。
进一步地，所述步骤S300具体包括：
S301，将上传到所述云端3D地图处理器的街景照片和与第三方提供的3D全景地图进行附近街景比对；
S302，所述云端反馈地理位置信息，进行定位；
S303，根据设定的目的地，通过3D导航系统开始持续进行导航。
本发明还提供了一种智能终端，如图2所示，所述智能终端包括：处理器(processor)10、存储器(memory)20、通信接口(Communications Interface)30和总线40；其中，
所述处理器10、存储器20、通信接口30通过所述总线40完成相互间的通信；
所述通信接口30用于所述智能终端的通信设备之间的信息传输；
所述处理器10用于调用所述存储器20中的计算机程序，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。
本发明还提供一种存储装置，其中，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现所述的全视觉导航定位方法。
综上所述，本发明提供了一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置，所述方法包括：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。本发明通过摄像头对道路街景进行扫描，根据AGPS大致定位，然后利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比，从而快速的根据用户的位置进行定位和导航，使导航更加方便。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种全视觉导航定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S：预先设置一使用全视觉3D定位导航的最低网速阈值x，以及辅助全球卫星定位系统要求的最低网速阈值y；
步骤A：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；
所述步骤A具体包括：
步骤A1：当所述智能终端开启3D全视觉导航后，预先通过所述辅助全球卫星定位系统根据最接近的基站信息进行预定位；
步骤A2：在进行预定位的同时，控制所述智能终端后台检测当前的网速m；
步骤B：当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；
所述步骤B具体包括：
步骤B1：将所述智能终端检测到当前的网速m和预先设置的所述阈值x进行大小比较；
步骤B2：当所述网速m大于等于所述阈值x时，读取基站信息，并控制所述摄像头采集街景照片上传到云端3D地图处理器；
步骤C：将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航；
通过摄像头对道路街景进行扫描，根据AGPS大致定位，利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比，快速的根据用户的位置进行定位和导航。
2.根据权利要求1所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，所述步骤B还包括：
当所述网速m小于所述阈值x时，再将所述网速m与所述阈值y进行大小比较。
3.根据权利要求2所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，当所述网速m大于等于所述阈值y时，控制采用辅助全球卫星定位系统与平面地图进行导航。
4.根据权利要求2所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，当所述网速m小于所述阈值y时，控制采用GPS进行导航。
5.根据权利要求1所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
步骤C1：将上传到所述云端3D地图处理器的街景照片和与第三方提供的3D全景地图进行附近街景比对；
步骤C2：所述云端反馈地理位置信息，进行定位；
步骤C3：根据设定的目的地，通过3D导航系统开始持续进行导航。
6.一种智能终端，其特征在于，包括：处理器、与处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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