WO2011149023A1 - 電算機室空調システム、その冗長コントローラ - Google Patents

電算機室空調システム、その冗長コントローラ Download PDF

Info

Publication number
WO2011149023A1
WO2011149023A1 PCT/JP2011/062112 JP2011062112W WO2011149023A1 WO 2011149023 A1 WO2011149023 A1 WO 2011149023A1 JP 2011062112 W JP2011062112 W JP 2011062112W WO 2011149023 A1 WO2011149023 A1 WO 2011149023A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
controller
refrigerant
communication
pump unit
abnormality
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/062112
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
優子 嶋崎
一博 坂井
信次 水村
Original Assignee
富士電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士電機株式会社 filed Critical 富士電機株式会社
Priority to CN2011800261773A priority Critical patent/CN102971588A/zh
Publication of WO2011149023A1 publication Critical patent/WO2011149023A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20709—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for server racks or cabinets; for data centers, e.g. 19-inch computer racks
    • H05K7/20836—Thermal management, e.g. server temperature control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system related to a computer room or the like.
  • a server failure may cause a big problem of data loss.
  • the calorific value of servers and the like has increased, and insufficient cooling of servers and the like causes server failure. Therefore, the air conditioner for cooling the computer room should not stop.
  • a rack (computer storage rack) for storing an information processing apparatus and the like is installed, and a plurality of computer storage racks are aligned to form a rack row. Further, not only one rack row, but a plurality of rack rows often exist.
  • an air conditioning system for cooling a space (called a computer room) having a high heat generation density, in which a large number of information processing devices such as an IDC (Internet data center) etc. are installed, the entire space Etc.) (other than such an air conditioning system), a plurality of local air conditioners in a local area of the room (in the vicinity of an arbitrary computer storage rack row, etc.)
  • a local air conditioning system is known which is arranged to provide cooling within a relatively narrow area (air). By cooling the local area (air), each information processing apparatus or the like in each rack in the local area is cooled.
  • one refrigerant pump unit for each local area
  • the refrigerant is supplied from a single refrigerant pump unit to the plurality of local air conditioners via a refrigerant pipe or the like.
  • this refrigerant pump unit fails, all the local air conditioners in the local area substantially do not function, the local area becomes insufficiently cooled, and the information stored in each rack in the local area It becomes impossible to fully cool the processing apparatus etc. For this reason, the heat causes the information processing apparatus and the like to break down, and in the worst case, data may be lost.
  • coolant pump unit consists of a condenser, a refrigerant
  • coolant pump unit is mainly a failure of a refrigerant
  • a controller (referred to as an aisle controller) is provided.
  • the aisle controller is provided, for example, corresponding to each local area, and a plurality of local air conditioners in the local area and one refrigerant that supplies the refrigerant to the local air conditioners. Manage and control the pump unit.
  • the cause of the abnormal situation where the refrigerant is not supplied to a plurality of local air conditioners as described above is mainly the failure of the refrigerant pump unit, but it may also be caused by the failure of the aisle controller. .
  • the aisle controller controls the refrigerant pump unit, if there is a failure in the aisle controller, the meaning of redundancy is lost even when the redundant pump is configured as described above, and the refrigerant pump Even if there is a collision, both units stop operation, and the refrigerant supply stops.
  • the object of the present invention is to cope with not only the abnormality of the refrigerant pump but also the abnormality of the controller, so that the refrigerant supply can be continued without stopping, so that the temperature of the local area is kept normal and the cooling does not occur. It is an object of the present invention to provide a computer room air conditioning system which can prevent a failure of an information processing apparatus or the like and a loss of data, a redundant controller thereof and the like.
  • the computer room air conditioning system of the present invention comprises a plurality of local air conditioners, a refrigerant pump unit for supplying a refrigerant to the plurality of local air conditioners, corresponding to any local area in the computer room,
  • a computer room air conditioning system comprising the plurality of local air conditioners and a regular controller that manages and controls the refrigerant pump unit, has the following configuration.
  • a redundant controller and a standby pump which is a spare refrigerant pump unit are provided.
  • the redundant controller has the following means.
  • monitoring means for monitoring the presence or absence of a signal on the first communication line for communication between the regular controller and each local air conditioner.
  • state determination means for performing communication with the regular controller via the second communication line to determine whether or not communication is possible, and at least the normal / abnormal state of the refrigerant pump unit when communication is possible.
  • the refrigerant pump unit and the regular controller are based on presence / absence of a signal on the first communication line, availability of communication with the regular controller, and normal / abnormal state of the refrigerant pump unit in the case where communication is possible. It has an abnormality determination means for performing an abnormality determination.
  • the standby pump supplies the refrigerant to the plurality of local air conditioners instead of the refrigerant pump unit.
  • the redundant controller has redundant switching means for executing switching processing for managing and controlling the plurality of local air conditioners and the standby pump instead of the regular controller.
  • the abnormality determination means may indicate presence / absence of a signal on the first communication line, availability of communication with the regular controller, and normality / abnormality state of the refrigerant pump unit when communication is possible. It is determined on the basis of the above whether it is normal, mere communication abnormality, abnormality of the refrigerant pump unit, or abnormality of the regular controller.
  • the abnormality determination unit when the abnormality determination unit can not communicate with the regular controller and there is no signal on the first communication line, it determines that the regular controller is abnormal and communicates with the regular controller. When it is impossible and there is a signal on the first communication line, it is determined that the communication is simply abnormal.
  • the abnormality determination unit can communicate with the regular controller and the acquired normal / abnormal state of the refrigerant pump unit is an abnormal state, the refrigerant pump It is determined that the unit is abnormal.
  • the computer room air conditioning system for example, there are a plurality of local areas, and a cooling system including the plurality of local air conditioners, the refrigerant pump unit, and the regular controller corresponding to the plurality of local areas is provided. It is provided. Then, when there is an abnormality in the refrigerant pump unit or an abnormality in the normal controller in any of the cooling systems of the plurality of cooling systems, the redundant system and the standby pump are substituted for the cooling system having the abnormality. Driving is done.
  • the cooling system can be maintained in response to the abnormality of the regular controller. Further, it can be distinguished and distinguished whether it is an abnormality of the regular controller or a mere communication abnormality. Further, the redundant configuration can be shared by a plurality of cooling systems.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a computer room air conditioning system (local air conditioning system) of this example.
  • each of the local unit air conditioning areas A, B, and C is a local area (hereinafter sometimes referred to as an isle) including, for example, one or two rack rows.
  • the rack is a rack for storing information processing devices and the like, and by cooling the local unit air conditioning areas A, B and C, the information processing devices in the racks in the local area are It cools and prevents failure or data loss of an information processing apparatus or the like.
  • a plurality of local air conditioners, a refrigerant pump unit and a single air controller are installed corresponding to one local area (one aisle).
  • a plurality of local air conditioners 1, a single refrigerant pump unit 2 (2a, 2b, 2c), and a single isle controller corresponding to each local unit air conditioning area A, B, C, respectively. 3 (3a, 3b, 3c) are installed.
  • a plurality of local air conditioners 1 are arranged in the space (in the vicinity of a rack row, etc.) of the local unit air conditioning areas A, B, C, the refrigerant pump unit 2 and the isle controller 3 are not necessarily local areas. It may not be disposed in the space, and may not necessarily be disposed in the computer room, and may be disposed outside the computer (for example, an adjacent machine room or the like).
  • the host controller 4 may not necessarily be disposed in the computer room, and may be disposed outside the computer (for example, an adjacent machine room or the like).
  • the above-mentioned local unit air conditioning area may be called a local area.
  • coolant pump unit 2 is not shown in a figure, when demonstrating said 2a, 2b, 2c without distinguishing in particular, it shall be described as '2'. The same applies to the aisle controller 3 and the device communication line 5 described later, the refrigerant forward pipe 21, the refrigerant return pipe 22, and the on-off valves 25, 26, 27 and 28.
  • the space of the local area A is cooled (cold air is supplied) by the plurality of local air conditioners 1 installed in the local unit air conditioning area A, and each of the rack rows in the local area A is The information processing apparatus and the like stored in the computer storage rack are cooled.
  • one refrigerant pump unit 2a and one air controller 3a are provided for the local unit air conditioning area A.
  • the refrigerant pump unit 2a supplies a refrigerant to a plurality of local air conditioners 1 in the local area A via a refrigerant pipe (not shown), and the isle controller 3a includes a plurality of local air conditioners 1 and a refrigerant pump of the local area A Manage and control unit 2a.
  • a refrigerant pump unit 2b and an isle controller 3b are provided for the local unit air conditioning area B.
  • a refrigerant pump unit 2c and an aisle controller 3c are provided for the local unit air conditioning area B, C, a refrigerant pump unit 2c and an aisle controller 3c are provided for the local unit air conditioning area A, B, C.
  • the isle controller 3 corresponding to the local area manages / controls the refrigerant pump unit 2 corresponding to the local area and the plurality of local air conditioners 1.
  • This management / control process itself may be an existing process, for example, as described later, controls each local air conditioner 1 under its control based on a command / setting from the upper controller 4 or the like, or periodically State data of each local air conditioner 1 is collected and stored, the pump rotational speed of the refrigerant pump unit 2 under its control is controlled, the normal / abnormality of the refrigerant pump unit 2 under its control, etc. Perform checks etc.
  • the refrigerant pump unit 2 is a condenser that cools the refrigerant returned from each local air conditioner 1 with a cooling liquid, and a refrigerant pump that pumps the refrigerant cooled by the condenser onto a pipe ⁇ It consists of an inverter etc.
  • each local air conditioner 1 Communication between the aisle controller 3 and each local air conditioner 1 is performed via the illustrated device communication line 5 (5a, 5b, 5c; RS 485, etc.).
  • the isle controller 3a that manages the cooling system of the local area A can communicate with each local air conditioner 1 in the local area A via the illustrated device communication line 5a.
  • each local air conditioner 1 is provided with a small controller (referred to as a local controller), each local controller is connected to the device communication line 5, and the isle controller 3 is , And communicate with each local controller.
  • Communication between the air controller 3 and the host controller 4 is performed via the illustrated communication line 6 (Ethernet (registered trademark), hereinafter the same).
  • Ethernet registered trademark
  • the isle controller 3 and the refrigerant pump unit 2 are integrated, so that signals can be transmitted and received directly between the isle controller 3 and the refrigerant pump unit 2 without using a communication line.
  • the refrigerant piping is not particularly illustrated in FIG. 1 and the like, a configuration diagram relating to the refrigerant piping will be illustrated and described later.
  • the refrigerant is supplied / recovered from one refrigerant pump unit 2 to a plurality of local air conditioners 1 in the local area.
  • Refrigerant piping is provided. Therefore, for example, the refrigerant is supplied to the plurality of local air conditioners 1 of the local unit air conditioning area A by the refrigerant pump unit 2a via the refrigerant piping (not shown) for the local area A, etc. There is.
  • each computer storage rack (rack row), an information processing apparatus, etc. are not illustrated in particular.
  • the configuration on which the system of this description is premised is a system configuration that includes a plurality of cooling systems, and the host controller 4 manages the plurality of cooling systems.
  • the host controller 4 manages the plurality of cooling systems.
  • this is an example, and it is not limited to such a premise, for example, only one cooling system may be sufficient and the structure without the host controller 4 may be sufficient.
  • the "cooling system” is a configuration provided for locally cooling the local area for each of the local areas, and therefore each “cooling system” includes a plurality of local air conditioners 1 and , And one refrigerant pump unit 2, one aisle controller 3, and refrigerant piping.
  • each "cooling system” includes a plurality of local air conditioners 1 and , And one refrigerant pump unit 2, one aisle controller 3, and refrigerant piping.
  • the "cooling system” corresponding to the local area A may be referred to as “cooling system A” or the like.
  • a redundant configuration is further provided. That is, as shown in FIG. 1, it further includes a redundant controller 10 and a refrigerant pump unit 11. Further, although not shown in FIG. 1, as shown later, redundant refrigerant pipes and an on-off valve are further provided.
  • these redundant configurations are shared by the plurality of “cooling systems”, and when an abnormality occurs in any one of the plurality of “cooling systems” (abnormality of pump or controller), It is to be operated and used as an alternative.
  • the redundant configuration means "redundant controller 10 + refrigerant pump unit 11", and in a broad sense further includes redundant refrigerant pipes and an on-off valve.
  • the redundant configuration is shared by three "cooling systems" in this example, the present invention is not limited to this example, and may be shared by two or more "cooling systems" or not plural.
  • a redundant configuration may be provided for each "cooling system”. However, it is considered more advantageous and desirable to share the redundant configuration among a plurality of “cooling systems” in terms of cost.
  • the abnormality of the “cooling system” means an abnormality of the refrigerant pump unit 2 or an abnormality of the isle controller 3.
  • an abnormality of "cooling system A” means an abnormality of the refrigerant pump unit 2a or the air controller 3a.
  • each refrigerant pump unit 2 is referred to as "the regular pump 2"
  • the aisle controller 3 is referred to as the “general controller 3”
  • the refrigerant pump unit 11 is referred to as the "standby pump 11". is there.
  • the refrigerant pump unit 11 may be similar in configuration to the refrigerant pump unit 2 and may be regarded as a spare refrigerant pump unit 2.
  • the redundant controller 10 detects an abnormality in each of the regular pumps 2 (2a, 2b, 2c) that is the cooling liver and an abnormality in each of the isle controllers 3 (3a, 3b, 3c) that controls these regular pumps 2. It monitors and switches to a redundant configuration (redundant controller 10 and standby pump 11) if there is an abnormality in either of them to perform alternative operation. Details will be described later.
  • the redundant controller 10 is connected to the communication line 6, and can communicate with the upper controller 4 and each of the isle controllers 3a, 3b, 3c via the communication line 6.
  • the redundant controller 10 is connected to the device communication lines 5a, 5b and 5c, and can detect (monitor) the presence or absence of signals flowing on the device communication lines 5a, 5b and 5c.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the refrigerant pipe (not shown in FIG. 1) in the configuration of FIG.
  • coolant piping shall be shown. Therefore, as shown in the figure, the controllers 3, 4, 10 and the like are omitted, and the regular pumps 2a, 2b and 2c, the standby pump 11, and the local air conditioners 1 and the like are shown.
  • a refrigerant pipe is provided for each "cooling system", and this refrigerant pipe is for each local area, from the refrigerant pump unit 2 corresponding to the local area to each local air conditioner in the local area
  • the refrigerant forward pipe 21a for supplying the refrigerant from the refrigerant pump unit 2a to each local air conditioner 1 in the local area A, and each local air conditioner 1 in the local area A
  • the refrigerant return pipe 22a for returning the refrigerant supplied to the refrigerant pump unit 2a to the refrigerant pump unit 2a.
  • the refrigerant forward pipe 21b and the refrigerant return pipe 22b, and the refrigerant forward pipe 21c and the refrigerant return pipe 22c are provided in substantially the same manner.
  • the refrigerant pump unit 11 and the redundant refrigerant forward pipe 23 capable of supplying the refrigerant from the standby pump 11 to each local air conditioner 1 of any local area are further added to the above existing configuration
  • a redundant refrigerant return pipe 24 for returning the refrigerant supplied to each local air conditioner 1 in any local area to the refrigerant pump unit 11 is newly provided.
  • on-off valves 25, 26, 27, 28 are provided on the new pipes 23, 24 and the existing pipes 21, 22.
  • one end of the redundant refrigerant forward pipe 23 is connected to the refrigerant pump unit 11 and the other end is branched into three in the middle, and these three branch pipes are respectively the refrigerant forward pipes 21a, 21b, It is connected to any one of 21c.
  • the on-off valve 27 (27a, 27b, 27c) is provided on each branch pipe.
  • on-off valves 27a, 27b and 27c are provided in front of the connection points between the branch pipes and the refrigerant forward pipes 21a, 21b and 21c.
  • an on-off valve 25 (25a, 25b, 25c) is provided on each of the refrigerant forward pipes 21a, 21b, 21c as shown in the figure.
  • the redundant refrigerant return pipe 24 is also connected to the refrigerant pump unit 11 at one end thereof and branched into three at the other end as shown in the drawing, and these three branch pipes are respectively the refrigerant return pipe 22a, It is connected to any one of 22b and 22c.
  • the on-off valve 28 (28a, 28b, 28c) is provided on each branch pipe.
  • on-off valves 28a, 28b and 28c are provided in front of the connection points between the branch pipes and the refrigerant return pipes 22a, 22b and 22c.
  • on-off valves 26 are provided immediately after the connection points.
  • the on-off valves 25a, 25b and 25c and the on-off valves 26a, 26b and 26c are all in the "open" state, and the on-off valves 27a, 27b and 27c and the on-off valves 28a, 28b and 28c are all "closed”. It will be in the state.
  • the on-off valve 25a and the on-off valve 26a are switched to the "closed” state.
  • the on-off valve 28a is switched to the "open” state.
  • the refrigerant is supplied from the refrigerant pump unit 11 to each local air conditioner 1 in the local area A via the redundant refrigerant forward pipe 23 and part of the refrigerant forward pipe 21a.
  • the refrigerant supplied to the local air conditioners 1 in these local areas A is returned to the refrigerant pump unit 11 through a part of the refrigerant return pipe 22 a and the redundant refrigerant return pipe 24. That is, with regard to the “cooling system A” in which there is an abnormality, instead of the refrigerant pump unit 2a and the isle controller 3a, the above redundant configuration (redundant controller 10 + refrigerant pump unit 11) is alternately operated, The refrigerant can be supplied to the local air conditioner 1. After the substitution, the redundant configuration further performs management / control (operation instruction reception, operation instruction transmission, status collection, etc.) of each local air conditioner 1 in these local areas A.
  • FIG. 3 is an operation sequence diagram of the entire system.
  • FIG. 4 is a process flowchart of the redundant controller 10.
  • the redundant controller 10, the isle controller 3, and the upper controller 4 have a CPU, a memory, a communication interface and the like, which are not shown here, but the memory stores a predetermined application program in advance.
  • this application program is different for each of the redundant controller 10, the isle controller 3 and the upper controller 4, the CPU reads and executes the application program stored in its own memory in each of the controllers 10, 3 and 4 Thus, for example, the operation process shown in FIG. 3 is performed. Further, regarding the redundant controller 10, the processing operation of the processing flowchart diagram of FIG. 4 is performed.
  • the upper controller 4 transmits an arbitrary operation command to the optional isle controller 3 via the communication line 6 periodically or at any time.
  • the air controller 3 having received the operation command transmits the operation instruction via the device communication line 5 to the local air conditioner 1 managed by itself according to the operation command.
  • the contents of the operation command and the operation instruction are not particularly described (because they are not particularly relevant here), they are, for example, a set temperature, an air volume, and the like.
  • the local air conditioner 1 returns a predetermined response (OK / NG or the like) according to the operation instruction.
  • each of the isle controllers 3 collects, for example, periodically, status data of each of the local air conditioners 1 managed by itself. As shown in FIG. 3, the isle controller 3 transmits a predetermined command (status inquiry 1) to the local air conditioner 1 via the device communication line 5, and the local air conditioner 1 transmits a predetermined command according to this command. Response P (self state data etc.) is returned.
  • the response P includes, for example, data such as the current status state (normal / abnormal, etc.) of the local air conditioner 1 and sensor measurement values (current temperature, etc.).
  • the isle controller 3 may also perform processing for notifying the host controller 4 of data of the received response P via the communication line 6.
  • isle controller 3 there are a plurality (three in this example) of isle controllers 3 in this example, so although not particularly shown, between the isle controller 3-redundant controller 10 described above Communication (status inquiry 2, response Q, etc.) and communication between the isle controller 3 and the upper controller 4 (operation command, etc.) are performed for all the isle controllers 3, respectively.
  • Communication status inquiry 2, response Q, etc.
  • operation command, etc. operation command, etc.
  • the above operation may be considered as an existing operation.
  • the above-mentioned redundant controller 10 is newly provided, and the operation of illustration concerning the redundant controller 10 is added. That is, the redundant controller 10 periodically transmits, for example, the status inquiry 2 shown in the drawing to the respective isle controllers 3 (3a, 3b, 3c) via the communication line 6. The air controller 3 having received this state inquiry 2 sends a predetermined response Q back to the redundant controller 10.
  • the response Q includes status information of the isle controller 3, and the status information includes status information (normal / abnormal etc.) of the refrigerant pump unit 2 managed by the isle controller 3.
  • the response Q may further include, for example, the content of the operation command, the current status of each local air conditioner 1 under control, and the like.
  • the redundant controller 10 monitors each of the device communication lines 5a, 5b, 5c as needed, and detects the presence or absence of a signal on the device communication lines 5a, 5b, 5c.
  • the driving instruction, the response (OK / NG etc.), the state inquiry 2 and the response Q shown in FIG. 3 are transmitted and received, it is detected that the signal is present.
  • the contents of the data to be transmitted and received can not be known.
  • transmission and reception of status inquiry 2 and response Q are performed regularly, so that there is no signal on the device communication line 5 for a fixed time or more (for example, 5 seconds or more), at least the isle controller 3 is normal. It is impossible if it is. From this, when there is no signal on the device communication line 5 for a predetermined time or more (for example, 5 seconds or more), the redundant controller 10 determines that there is no signal.
  • the redundancy controller 10 first executes standby operation control of the refrigerant pump unit 11 as needed during normal operation (step S1).
  • the device communication lines 5a, 5b, 5c are monitored as needed, and the monitor results (presence or absence of signals) are stored. For example, as described above, "no signal” is determined and stored when no signal is detected for a predetermined time or more, and “signal present” is determined and stored when a signal is detected.
  • step S2 the status inquiry 2 is periodically transmitted to each isle controller 3 (step S2), and it is determined whether communication is OK (step S3).
  • step S3 the response Q is received in response to the state inquiry 2, it is determined that the communication is OK (step S3, YES), and the process proceeds to step S4.
  • step S3 the response Q does not exist, it is determined that the communication is NG (step S3, NO), and the process proceeds to step S6.
  • step S4 the status information (normal / abnormal etc.) of the refrigerant pump unit 2 included in the response Q is referred to, and if "normal” (step S4, NO), the process returns to step S1, and "abnormal" For example (step S4, YES), the process of step S5 is performed.
  • step S5 the "stop command” is transmitted to the isle controller 3 of the transmission source of the response Q in which the pump status is "abnormal", and subsequently, the redundant switching process is performed (step S5).
  • this redundant switching process will be described later, it is a process for executing an alternative operation with the above-described redundant configuration.
  • the aisle controller 3 having received the above “stop command” stops any control processing. Therefore, the communication with the regular pump 2 and the local air conditioner 1 under the control of itself is stopped, and the communication with the host controller 4 is also stopped.
  • step S3 when it is determined that the communication is NG (step S3, NO), the monitor result on the device communication line 5 related to the air controller 3 that has become the communication NG is referred to, and "signal present" Is regarded as monitor OK (step S6, YES), step S9 is executed.
  • step S6 In the case of "no signal”, it is regarded as a monitor NG (step S6, NO) and steps S7 and S8 are executed.
  • the signal of the state inquiry 1 is detected, so “signal present” is obtained.
  • the aisle controller 3 is abnormal, even if the local air conditioner 1 is normal, there is no response P because there is no state inquiry 1 and therefore "signal absent”.
  • the refrigerant pump unit 2 is automatically stopped, and at the same time, even if the refrigerant pump unit 2 also breaks down. Since it is not known, the method that the redundant controller takes over control of the refrigerant pump unit 2 can not be taken.
  • step S9 for example, an alarm notifying "communication line disconnection" is transmitted to, for example, the host controller 4. Then, the process returns to step S1. That is, in this case, the redundant switching process as in steps S5 and S8 is not performed, and only the alarm is set. Then, the process of FIG. 4 is continued. On the other hand, when the redundant switching process as in step S5 or S8 is performed, the process of FIG. 4 is not performed after that (an alternative operation process is performed).
  • step S7 for example, an alarm notifying "an abnormality in the air controller 3" is transmitted to, for example, the host controller 4.
  • step S8 redundant switching processing similar to that in step S5 is performed on the cooling system determined to have an abnormality.
  • the difference between step S5 and step S8 is that although the "stop command" is transmitted to the isle controller 3 in step S5 as described above, the "stop command" is received in step S8 because the isle controller 3 has an abnormality. Since there is no point in transmission, the transmission of the "stop command" is not performed.
  • the redundant switching process performs the following process, for example.
  • the redundant controller 10 first opens / closes the valve of the refrigerant pipe so that the standby pump 11 performs refrigerant supply / recovery to each local air conditioner 1 of the cooling system in which the regular pump 2 or the air controller 3 has an abnormality. Switch control is performed. A specific example of the on-off valve switching control is described in the description of FIG. 2 above, and is also described in FIG. 5 and FIG. 6 described later, so it will not be described here.
  • the redundant controller 10 further stops the monitoring process on the communication line 5 of the cooling system where there is an abnormality. Furthermore, in place of the aisle controller 3 of the cooling system where there is an abnormality, the management and control of each local air conditioner 1 of the cooling system is started.
  • each local air conditioner 1 of the cooling system in which there is an abnormality is collected in a fixed cycle via the communication line 5, and an abnormality or the like is monitored.
  • each local air conditioner 1 of the cooling system having the abnormality is obtained based on the setting / operation instruction from the host controller 4 for the isle controller 3 of the cooling system having the abnormality acquired in the process of step S2.
  • the redundant controller 10 receives a new setting / operation command from the host controller 4 instead of the aisle controller 3 of the cooling system in which there is an abnormality, and the abnormality is detected based on the new setting / operation command. Control each local air conditioner 1 of the existing cooling system.
  • the redundant controller 10 notifies, for example, the host controller 4 via the communication line 6 that an abnormality occurs in the regular pump 2 or the air controller 3 in an arbitrary cooling system.
  • the host controller 4 changes the transmission destination of the setting / operation command from the aisle controller 3 of the cooling system in which there is an abnormality to the redundant controller 10.
  • management control refrigerant supply, operation instruction, status data collection
  • the redundant configuration redundant controller 10 and standby pump 11
  • the redundant configuration redundant controller 10 and standby pump 11
  • the refrigerant supply can be continued without stopping by performing the alternative operation in response to the occurrence of the abnormality.
  • the temperature of the local unit air-conditioned area can be kept normal and cooling can be prevented from becoming insufficient, thereby making it possible to prevent a failure of an information processing apparatus or the like in the area or a loss of data.
  • communication between the isle controller 3-the upper controller 4, communication between the redundant controller 10-the higher controller 4, and communication between the redundant controller 10-isle controller 3 It is performed via the illustrated communication line 6 (Ethernet (registered trademark) or the like). Further, communication (control and data collection) between the air controller 3 and each local air conditioner 1 is performed via the illustrated device communication line 5 (5a, 5b, 5c; RS 485, etc.).
  • each isle controller 3 receives the setting and operation command (2) from the host controller 4, and controls each local air conditioner 1 under management (4) (the above-mentioned operation instruction and the like).
  • Each local air conditioner 1 receives the setting and operation instruction (air volume, outlet temperature, operation / stop) (4) from the aisle controller 3, performs air volume control and outlet temperature (refrigerant valve) control, and local area Perform local air conditioning operation.
  • the redundant controller 10 regularly communicates with each of the isle controllers 3a to 3c (3), and the contents of setting / operation commands received by the isle controller 3 from the host controller 4 and each local air conditioner 1 under control
  • step S1 ⁇ step S2 ⁇ YES in step S3 ⁇ NO in step S4 are repeatedly executed.
  • the operation instruction is from the host controller 4 to the isle controller 3 (2), but may be from the host controller 4 to the isle controller 3 (2) and the redundant controller 10 (2) '.
  • (B) Switching due to malfunction of the regular pump (A fault of the regular pump 2a is taken as an example; see FIG. 5);
  • the alarm is turned on, and the above-mentioned response Q includes the abnormality detection information of the regular pump 2a).
  • the redundant controller 10 recognizes an abnormality of the regular pump 2a of the isle controller 3a by communication (3) (the state inquiry 2 and the response Q) with the isle controller 3a (YES in step S4 above). Judgment).
  • the redundant controller 10 having recognized the abnormality executes the process of step S5. That is, first, a stop instruction is transmitted to the isle controller 3a (3), and the operation instruction / state collection process (4) to the local air conditioner 1 is stopped. Further, the on-off valve switching control of the refrigerant pipe is performed so that the refrigerant is supplied from the standby pump 11 to each local air conditioner 1 in the local area A (Stop the refrigerant supply from the abnormal pump 2a of the air controller 3a) .
  • the on-off valve 25a and the on-off valve 26a are switched to the "closed” state, and the on-off valve 27a and the on-off valve 28a are switched to the "open” state.
  • the refrigerant is supplied from the standby pump 11 to the local air conditioners 1 in the local area A via the redundant refrigerant forward pipe 23 and part of the refrigerant forward pipe 21a.
  • the refrigerant supplied to the local air conditioners 1 in these local areas A is returned to the standby pump 11 through a part of the refrigerant return pipe 22 a and the redundant refrigerant return pipe 24.
  • the redundant controller 10 acquires and manages the setting information and the operation state of each isle controller 3 in advance by the process of step S2 during the standby operation, so when switching, the setting and the operation are inherited and local area A
  • the monitor (4) ′ for each local air conditioner 1 is stopped, and the operation instruction / state collection process (the same process as (4)) is started to control each local air conditioner 1.
  • the setting / operation command from the higher-order controller 4 after switching is received by the redundant controller 10 instead of the isle controller 3a (2) '. Then, in response to the operation command or the like, an operation instruction is issued to each local air conditioner 1 of the local area A.
  • the control relating to the local area A is from the configuration enclosed by the dotted lines on the upper and lower sides of the figure in FIG. It will be switched to
  • the redundant controller 10 detects communication incapability through communication (3) (the above state inquiry 2 and response Q) with the isle controller 3b (step S3, NO), and the isle controller 3b and each local air conditioner under its control
  • monitor (4) ′ of communication communication on the device communication line 5b
  • step S6, NO it is determined that the isle controller 3b itself is abnormal.
  • two x marks shown in FIG. 6 indicate the detection of the communication failure and the non-communication.
  • the redundant controller 10 that recognizes the abnormality in the air controller 3b performs switching control of the refrigerant piping so that the refrigerant is supplied from the standby pump 11 to the local air conditioners 1 in the local area B (air controller 3b Stop the refrigerant supply from the regular pump 2b).
  • the on-off valve 25 b and the on-off valve 26 b are switched to the “closed” state, and the on-off valve 27 b and the on-off valve 28 b are switched to the “open” state.
  • the refrigerant is supplied from the standby pump 11 to each local air conditioner 1 in the local area B via the redundant refrigerant forward pipe 23 and part of the refrigerant forward pipe 21b.
  • the refrigerant supplied to the local air conditioners 1 in these local areas B is returned to the standby pump 11 through a part of the refrigerant return pipe 22 b and the redundant refrigerant return pipe 24.
  • the redundant controller 10 acquires and manages setting information and operation states of each of the isle controllers 3a to 3c in advance during standby operation, so when switching, it inherits the setting and operation related to the local area B,
  • the monitor (4) ′ for the air conditioner 1 is stopped, and the operation instruction / state collection process (the same process as (4)) is started to control each local air conditioner 1 in the local area B.
  • the setting / operation command from the host controller 4 after switching is received by the redundant controller 10 instead of the isle controller 3b (2) '. Then, in response to the operation command or the like, the local air conditioner 1 in the local area B is instructed to operate.
  • the control relating to the local area B is from the configuration surrounded by the dotted lines on the upper and lower sides in FIG. It will be switched to
  • Ethernet (registered trademark) communication abnormality between the redundant controller 10 and the isle controller 3 (D) Ethernet (registered trademark) communication abnormality between the redundant controller 10 and the isle controller 3 (A communication abnormality related to the isle controller 3c is taken as an example; not shown) Although this example is not particularly illustrated, it will be described using, for example, the above symbols (2) to (4) ′ with reference to FIG.
  • the redundant controller 10 detects a communication abnormality (communication failure) by communication (3) with the isle controller 3c (step S3, NO), but monitoring of communication between the isle controller 3c and its local air conditioner 1 (4) ' Is normal (with a signal) (step S6, YES), it is determined that the communication abnormality in communication (3) is due to a cable disconnection etc., and an alarm is issued but the operation is switched to a redundant configuration Is not performed (step S9).
  • a communication abnormality communication failure
  • the isle controller 3c can not receive a new setting / operation instruction from the host controller 4, and data from the isle controller 3c to the host controller 4 (state data of each local air conditioner 1 under management, etc.) You can not send Therefore, it is not appropriate to operate in this state. For this reason, an alarm may be generated as in the above step S9 (for example, the upper controller 4 or the redundant controller 10 may generate an alarm), and for example, a worker may be made to cope with a communication abnormality on the communication line 6. is necessary.
  • the redundant controller 10 and the standby pump 11 return to step S1 after the process of step S9 without performing the alternative operation with respect to the local area C, and continue the process of FIG. If an abnormality occurs in 3b or the regular pump 2a or 2b, alternative operation is possible.
  • the communication line is duplexed, and when a line abnormality is detected, the line is switched to the standby line and processing is continued.
  • FIG. 7 shows the configuration and functional block diagram of the redundant controller.
  • the redundant controller 10 includes a communication interface 101, a memory 102, an arithmetic processor 103 such as a CPU / MPU, an input / output interface 104, and the like.
  • the communication interface 101 is a communication module for connecting to the communication line 6 and communicating with each of the isle controllers 3 and the host controller 4 via the communication line 6.
  • the communication interface 101 also has a configuration for connecting to the device communication line 5, and can detect the presence or absence of a signal flowing on the device communication line 5.
  • the input / output interface 104 is configured to be connected to the standby pump 11 and to input / output a signal for controlling the standby pump 11.
  • Data obtained by the communication with each of the above-mentioned isle controllers 3 and the upper controller 4 is stored in the memory 102.
  • a predetermined application program is stored in advance in the memory 102, and the arithmetic processor 103 implements processing of various processing function units illustrated by reading and executing the application program.
  • the arithmetic processor 103 includes a monitoring unit 111, a state determination unit 112, an abnormality determination unit 113, and a redundancy switching unit 114.
  • the monitoring unit 111 monitors the presence or absence of a signal on the device communication line 5 for communication between the isle controller 3 and each local air conditioner 1. Then, the monitoring result (presence or absence of a signal) is stored in the memory 102.
  • the state determination unit 112 communicates with each of the isle controllers 3 via the communication line 6, and determines whether or not communication is possible, and acquires at least the normal / abnormal state of the regular pump 2 when communication is possible. As described above, since the response Q includes the normal / abnormal state data of the regular pump 2, the normal / abnormal state of the regular pump 2 can be acquired unless communication is impossible.
  • the abnormality determination unit 113 Based on the presence / absence of a signal on the device communication line 5, whether or not communication with the isle controller 3 is possible, and the normal / abnormal state of the regular pump 2 when communication is possible, the abnormality determination unit 113 An abnormality determination of the controller 3 is performed. In particular, it is determined whether it is normal, mere communication abnormality, abnormality of the regular pump 2, or abnormality of the air controller 3.
  • This determination is as described above, and it is possible to recognize whether the normal use pump 2 is normal or abnormal from the normal / abnormal state data of the normal use pump 2 acquired by being able to communicate with the air controller 3. If communication with the isle controller 3 is not possible, it is determined that the device controller 3 is abnormal if there is no signal on the device communication line 5 and if there is a signal on the device communication line 5 a mere communication error (disconnection of the communication line 6) Etc.). In the case other than these, it determines that it is normal.
  • the redundant switching unit 114 When the abnormality determination unit 113 determines that the normal operation pump 2 is abnormal or the aisle controller 3 is abnormal, the redundant switching unit 114 has a plurality of cooling systems that have abnormality due to the standby pump 11 instead of the normal operation pump 2. While supplying the refrigerant to the local air conditioner 1, the redundant controller 10 executes switching processing for managing and controlling the plurality of local air conditioners and the standby pump 11 in place of the aisle controller 3.
  • This switching process is, for example, the above-mentioned switching process of the on-off valve.
  • transmission of the above-mentioned stop command and the like are further included.
  • the aisle controller 3 also has substantially the same configuration as that of FIG. 7 in terms of hardware.
  • the connection destination of the input / output interface 104 is the regular pump 2, and the application program stored in the memory 102 is different from that of the redundant controller 10. Therefore, as a matter of course, the various processing functions implemented by the arithmetic processor 103 reading and executing the application program stored in the memory 102 are different from the processing functions of the above-mentioned reference numerals 111 to 114.
  • most of the processing functions are existing processing functions, and the processing for generating and transmitting the response Q is added to the state inquiry 2, so illustration and description are not given here. .
  • a “redundant controller 10 + standby pump 11” is provided. Then, during standby, the redundant controller 10 monitors not only the abnormality of the regular pump 2 but also the abnormality of the air controller 3.
  • the upper and lower communication states of the isle controller 3 are monitored, and if both the upper and lower are abnormal, it is determined that the isle controller 3 itself is abnormal, and alternative operation by the redundant configuration (redundant controller 10 + standby pump 11) Switch to
  • the redundant controller 10 communicates with each isle controller 3 via the communication line 6 different from the device communication line 5 to determine whether the communication is possible or not, and the communication is possible. In this case, it is only necessary to obtain the status (normal / abnormal) of the regular pump 2, and in that sense, the upper controller 4 is not necessarily required. In the absence of the host controller 4, naturally, there is no communication processing with the above-mentioned host controller 4, and each isle controller 3 independently controls, for example, the local air conditioner 1 and the regular pump 2 under its control. However, since the redundant controller 10 can acquire not only the state of the regular pump 2 but also the current control content by the process of step S2, it becomes possible to take over control as it is when an abnormality occurs.
  • the air controller 3 collects the operating state of each lower-level local air conditioner 1 at a constant cycle, it monitors whether communication for this collection is interrupted and it is not in communication. .
  • a redundant configuration [redundant controller + standby pump] is arranged in addition to the regular configuration [Aile controller + regular pump], and the redundant side monitors the regular operation state.
  • the redundant side monitors the regular operation state.
  • the refrigerant supply can be continued without stopping in response to not only the abnormality of the refrigerant pump but also the abnormality of the controller. Can be kept normal to prevent insufficient cooling, thereby preventing a failure of the information processing apparatus or the like and a situation where the data is lost.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

　冗長コントローラ１０と予備の冷媒ポンプユニット１１を設ける。冗長コントローラ１０は、各アイルコントローラ３ａ～３ｃ、各冷媒ポンプユニット２ａ～２ｃの状態を監視し、異常を検出した場合には、自コントローラ１０及び冷媒ポンプユニット１１による代替運転に切り換える。

Description

電算機室空調システム、その冗長コントローラ
　本発明は、電算機室等に係る空調システムに関する。
　ＩＤＣ（インターネットデータセンタ）等のような多数の情報処理装置等(サーバ等)が設置される電算機室では、サーバ故障はデータ損失という大きな問題を引き起こす可能性がある。近年、サーバ等の発熱量が多くなっており、サーバ等の冷却不足は、サーバ故障を引き起こす原因となる。そのため、電算機室を冷却する為の空調機は止まってはならない。
　電算機室内には、情報処理装置等を収容するラック（電算機収納ラック）が設置され、複数台の電算機収納ラックが整列してラック列を構成している。また、ラック列は１列のみではなく、複数のラック列が存在する場合が多い。
　ＩＤＣ（インターネットデータセンタ）等のような多数の情報処理装置等が設置される発熱密度が高い空間（電算機室と呼ぶ）を冷却する為の空調システムに関しては、この空間全体（電算機室内全体等）を冷却する大型の空調装置を有する空調システム以外に（あるいはこのような空調システムの代わりに）、複数の局所空調機を室内の局所エリア（任意の電算機収納ラック列の近傍等）に配置して、比較的狭いエリア（アイル）内の冷却を行う局所空調システムが知られている。局所エリア（アイル）を冷却することでこの局所エリア内の各ラック内の各情報処理装置等を冷却している。
　上述した電算機室空調システム（局所空調システム）では、通常、上記複数台の局所空調機に対して（各局所エリアに対して）一台の冷媒ポンプユニットが設けられる。つまり、一台の冷媒ポンプユニットから冷媒配管等を介して複数台の各局所空調機に冷媒を供給する構成とするものである。この為、この冷媒ポンプユニットが故障した場合、その局所エリアの全ての局所空調機が実質的に機能しなくなり、その局所エリアが冷却不足となり、この局所エリア内の各ラックに収納されている情報処理装置等を充分に冷却することが出来なくなる。この為、熱によって情報処理装置等が故障することになり、最悪、データ消失する可能性がある。
　尚、局所空調機が故障する可能性もあるが、上記の通り通常は各局所エリア毎に複数台の局所空調機が設置されるので、そのうちの一台が故障したとしても、他である程度はカバーできる。これに対して、冷媒ポンプユニットの故障は、上記のように１つの局所エリア内の全ての局所空調機を機能不全とするので、影響が大きい。
　ここで、冷媒ポンプユニットは、凝縮器、冷媒ポンプ、インバータ、冷媒貯留槽等からなるが、冷媒ポンプユニットの故障は主に冷媒ポンプの故障である。よって、例えば、冷媒ポンプの冗長化構成とする案が考えられる。すなわち、冷媒ポンプユニット内に冷媒ポンプを２台設けて、一方を稼動とし、他方を待機とし、稼動の冷媒ポンプが故障したら、待機の冷媒ポンプを稼動させること等が考えられる。
　この様なポンプの冗長化構成に関しては、例えば特許文献１等に開示されている。
特開２００５－３１５２５５号公報
　ここで、上述した電算機室空調システム（局所空調システム）の構成としては、各局所エリア毎に、その局所エリアに係わる上記一台の冷媒ポンプユニット及び複数台の局所空調機を管理・制御するコントローラ（アイルコントローラというものとする）が設けられている。
　このように、アイルコントローラは、例えば各局所エリア毎に対応して設けられており、その局所エリアの複数台の局所空調機と、これら複数台の局所空調機に冷媒を供給する１台の冷媒ポンプユニットとを管理・制御する。
　上記のような複数台の局所空調機に冷媒が供給されなくなるという異常事態の原因は、主に冷媒ポンプユニットの故障であるが、それだけでなく、上記アイルコントローラの故障が原因となる場合もある。
　上記のように、アイルコントローラは冷媒ポンプユニットを制御しているので、アイルコントローラが故障した場合、上記のように冷媒ポンプの冗長化構成とした場合でも冗長化の意味が無くなり、冷媒ポンプが２台あっても２台とも動作停止となってしまい、冷媒供給がストップしてしまう。
　上記従来技術では、この様な問題に対応できず、アイルコントローラが故障した場合、対応する局所エリアが冷却不足によって情報処理装置等が故障する可能性が高く、最悪、データ消失する可能性がある。
　本発明の課題は、冷媒ポンプの異常だけでなくコントローラの異常にも対応して、冷媒供給を停止させずに続行させることができ、局所エリアの温度を正常に保ち、冷却不足とならないようにでき、以って情報処理装置等の故障やデータ消失する事態を防止できる電算機室空調システム、その冗長コントローラ等を提供することである。
　本発明の電算機室空調システムは、電算機室内の任意の局所エリアに対応して、複数台の局所空調機と、該複数台の局所空調機に対して冷媒を供給する冷媒ポンプユニットと、該複数台の局所空調機と冷媒ポンプユニットを管理制御する常用コントローラとを備えた電算機室空調システムであって、下記の構成を有する。
　すなわち、まず、冗長コントローラと、予備の冷媒ポンプユニットである待機ポンプとを備える。
　そして、上記冗長コントローラは、下記の各手段を有する。
　すなわち、まず、前記常用コントローラと各局所空調機とが通信する為の第１通信線上の信号の有無を監視する監視手段を有する。
　また、第２通信線を介して前記常用コントローラと通信を行って、通信可否の判定と、通信可の場合には少なくとも前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態を取得する状態判別手段を有する。
　また、前記第１通信線上の信号の有無と、常用コントローラとの通信の可否と、通信可の場合における前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態とに基づいて、前記冷媒ポンプユニット、前記常用コントローラの異常判定を行う異常判定手段と有する。
　また、前記異常判定手段によって前記冷媒ポンプユニットの異常あるいは前記常用コントローラの異常と判定された場合に、前記冷媒ポンプユニットの代わりに前記待機ポンプによって前記複数台の局所空調機に対して冷媒を供給すると共に、前記常用コントローラの代わりに冗長コントローラが前記複数台の局所空調機と前記待機ポンプを管理制御する為の切換処理を実行する冗長切換手段を有する。
　上記電算機室空調システムにおいて、例えば、前記異常判定手段は、前記第１通信線上の信号の有無と、常用コントローラとの通信の可否と、通信可の場合における前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態とに基づいて、正常であるか、単なる通信異常であるか、前記冷媒ポンプユニットの異常であるか、前記常用コントローラの異常であるかを判定する。
　上記電算機室空調システムにおいて、例えば、前記異常判定手段は、前記常用コントローラと通信不能で且つ前記第１通信線上の信号が無い場合には前記常用コントローラの異常と判定し、前記常用コントローラと通信不能で且つ前記第１通信線上の信号がある場合には前記単なる通信異常と判定する。
　上記電算機室空調システムにおいて、例えば、前記異常判定手段は、前記常用コントローラとの通信が可であり、前記取得した前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態が異常状態である場合に、前記冷媒ポンプユニットの異常であると判定する。
　上記電算機室空調システムに関して、例えば、前記局所エリアが複数存在し、該複数の局所エリアそれぞれに対応して前記複数台の局所空調機と前記冷媒ポンプユニットと前記常用コントローラとから成る冷却系統が設けられている。そして、該複数の冷却系統の何れかの冷却系統において前記冷媒ポンプユニットの異常あるいは前記常用コントローラの異常があった場合、該異常があった冷却系統に対して前記冗長コントローラと前記待機ポンプによる代替運転が行われる。
　上記電算機室空調システムでは、冷媒ポンプユニットの異常だけでなく、常用コントローラの異常も検出でき、常用コントローラの異常にも対応してその冷却系統の冷却を維持できる。また、常用コントローラの異常であるのか、単なる通信異常であるのかを区別して判別できる。また、冗長化構成を複数の冷却系統で共用させることができる。
本例の電算機室空調システムの構成図である。 図１の構成における冷媒配管の構成例を示す図である。 システム全体の動作シーケンス図である。 冗長コントローラの処理フローチャート図である。 常用ポンプの異常の検出／代替動作を説明する為の図である。 アイルコントローラの異常の検出／代替動作を説明する為の図である。 冗長コントローラの構成・機能ブロック図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、本例の電算機室空調システム（局所空調システム）のシステム構成図である。
　図１では、仮に、任意の電算機室（ＩＤＣ（インターネットデータセンタ）等）内に、３つの局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃが存在するものとする。各局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれ、例えば１列または２列のラック列を含む局所エリア（以下、アイルと呼ぶ場合もある）である。尚、既に説明したように、ラックとは情報処理装置等を収納するラックであり、各局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃを冷却することで、局所エリア内のラック内の情報処理装置等を冷却し、情報処理装置等の故障やデータ消失を防止している。
　従来と同様、１つの局所エリア（１つのアイル）に対応して、複数台の局所空調機と、１台の冷媒ポンプユニットと１台のアイルコントローラとが設置されている。
　つまり、各局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃ毎に対応して、それぞれ、複数台の局所空調機１と、１台の冷媒ポンプユニット２（２ａ，２ｂ，２ｃ）と、１台のアイルコントローラ３（３ａ，３ｂ，３ｃ）とが設置されている。但し、複数台の局所空調機１は、各局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃの空間内（ラック列近傍等）に配置されるが、冷媒ポンプユニット２とアイルコントローラ３は、必ずしも局所エリアの空間内に配置しなくてもよく、更に、必ずしも電算機室内に配置しなくてもよく、電算機室外（例えば隣接する機械室等）に設置してもよい。
　更に、１台の上位コントローラ４が設けられている。尚、上位コントローラ４も、必ずしも電算機室内に配置しなくてもよく、電算機室外（例えば隣接する機械室等）に設置してもよい。また、尚、上記局所ユニット空調エリアを局所エリアという場合もある。また、尚、上記冷媒ポンプユニット２の‘２’は図にはないが、上記２ａ，２ｂ，２ｃを特に区別せずに説明する場合は‘２’と記すものとする。これは、上記アイルコントローラ３や後述する機器通信線５、冷媒往路管２１、冷媒復路管２２、開閉弁２５，２６，２７，２８についても同様である。
　ここで、例えば、局所ユニット空調エリアＡ内に設置された複数台の局所空調機１によって、当該局所エリアＡの空間が冷却され（冷気が供給され）、当該局所エリアＡ内のラック列の各電算機収納ラック内に収容されている情報処理装置等を冷却する。
　また、局所ユニット空調エリアＡに対しては、１台の冷媒ポンプユニット２ａと１台のアイルコントローラ３ａとが設けられている。冷媒ポンプユニット２ａは上記局所エリアＡ内の複数台の局所空調機１に不図示の冷媒配管を介して冷媒を供給し、アイルコントローラ３ａは局所エリアＡの複数台の局所空調機１と冷媒ポンプユニット２ａを管理・制御する。
　尚、同様にして、局所ユニット空調エリアＢに対しては、冷媒ポンプユニット２ｂとアイルコントローラ３ｂとが設けられている。局所ユニット空調エリアＣに対しては、冷媒ポンプユニット２ｃとアイルコントローラ３ｃとが設けられている。各局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃ毎に、その局所エリアに対応するアイルコントローラ３が、その局所エリアに対応する冷媒ポンプユニット２と複数台の局所空調機１とを管理・制御する。
　この管理・制御処理自体は、既存の処理であってよく、例えば後述するように、上位コントローラ４からの指令／設定等に基づいて自己の管理下の各局所空調機１を制御したり、定期的にこれら各局所空調機１の状態データを収集・記憶したり、自己の管理下の冷媒ポンプユニット２のポンプ回転数等を制御したり、自己の管理下の冷媒ポンプユニット２の正常／異常のチェック等を行う。
　また、尚、特に詳細には図示しないが、冷媒ポンプユニット２は、各局所空調機１から戻される冷媒を冷却液により冷却する凝縮器、凝縮器により冷却した冷媒を配管上に圧送する冷媒ポンプ・インバータ等からなる。
　尚、アイルコントローラ３と各局所空調機１との通信は、図示の機器通信線５（５ａ，５ｂ，５ｃ;ＲＳ４８５等）を介して行う。例えば、局所エリアＡの冷却系統を管理するアイルコントローラ３ａは、図示の機器通信線５ａを介して、局所エリアＡ内の各局所空調機１と通信可能である。アイルコントローラ３ｂ，３ｃについても、略同様である。尚、特に図示／説明しないが、各局所空調機１内には小型のコントローラ（局所コントローラと呼ぶ）が備えられており、各局所コントローラが機器通信線５に接続しており、アイルコントローラ３は、各局所コントローラと通信を行うものである。
　アイルコントローラ３と上位コントローラ４との通信は、図示の通信線６（Ethernet（登録商標）、以下同じ）を介して行う。また、ここでは、アイルコントローラ３と冷媒ポンプユニット２は、一体型であり、よってアイルコントローラ３－冷媒ポンプユニット２間は、通信線を介さずに直接信号を送受信できるものとする。
　また、図１等では冷媒配管については特に図示しないが、後に冷媒配管に係る構成図を図示して説明するものとする。ここでは簡単に説明するならば、各局所ユニット空調エリアＡ，Ｂ，Ｃ毎に、それぞれ、１台の冷媒ポンプユニット２からその局所エリア内の複数台の局所空調機１に冷媒を供給／回収するための冷媒配管が設けられている。よって、例えば、局所ユニット空調エリアＡの複数台の局所空調機１に対しては、上記冷媒ポンプユニット２ａによって当該局所エリアＡ用の冷媒配管（不図示）を介して、冷媒が供給等されている。
　また、尚、各電算機収納ラック（ラック列）や情報処理装置等は、特に図示しない。
　以上の説明は、図１の構成において従来と略同様の構成・制御について説明したものと見做してもよい。上述したように、本説明のシステムが前提とする構成は、複数の冷却系統を備え、これら複数の冷却系統を上位コントローラ４が管理するシステム構成である。但し、これは一例であり、このような前提に限定されるものではなく、例えば冷却系統が１つのみであってもよいし、上位コントローラ４が無い構成であってもよい。
　尚、上記“冷却系統”とは、上記各局所エリア毎にその局所エリアを局所的に冷却する為に設けられた構成であり、従って各“冷却系統”は、複数台の局所空調機１と、１台の冷媒ポンプユニット２と１台のアイルコントローラ３、及び冷媒配管等から成る構成となっている。尚、以下の説明では、例えば局所エリアＡに対応する“冷却系統”を“冷却系統Ａ”等と記す場合もある。
　ここで、本構成では上記従来と略同様の構成に加えて更に、冗長化構成を備えている。すなわち、図１に示すように、冗長コントローラ１０と冷媒ポンプユニット１１とを更に有する。また、図１には示していないが、後に図示するように、冗長用の冷媒配管と開閉弁とを更に備える。これら冗長化構成は、本例では上記複数の“冷却系統”で共有される構成であり、上記複数の“冷却系統”の何れか１つに異常が生じた場合（ポンプまたはコントローラの異常）、代替で運転・使用されるものである。尚、上記冗長化構成とは、狭義には「冗長コントローラ１０＋冷媒ポンプユニット１１」を意味し、広義には更に冗長用の冷媒配管と開閉弁も含まれるものとする。
　尚、本例では冗長化構成は３つの“冷却系統”で共有されるが、この例に限らず、２つまたは４つ以上の“冷却系統”で共有されてもよいし、あるいは複数ではなく、１つの“冷却系統”毎に冗長化構成が設けられていてもよい。但し、冗長化構成は複数の“冷却系統”で共有される方が、コスト面から有利であり、望ましいと考えられる。
　ここで、本手法の場合、“冷却系統”の異常とは、冷媒ポンプユニット２の異常、またはアイルコントローラ３の異常を意味している。これより、例えば“冷却系統Ａ”の異常とは、冷媒ポンプユニット２ａまたはアイルコントローラ３ａの異常を意味することになる。
　従来でも、冷媒ポンプユニット２の異常に対応する為に冷媒ポンプの冗長化構成が開示されていたが、本手法ではこれに加えて更にコントローラに関しても冗長化構成としている。よって、従来では対応できなかったアイルコントローラ３の故障に対しても、対応可能となる。
　従来では、アイルコントローラ３に異常があっても対応できなかった。たとえ冷媒ポンプユニット２が正常であっても、アイルコントローラ３が故障した場合、局所空調機１に対する冷媒供給は停止してしまう。この為、上述した問題（サーバ装置の故障、データ消失を招く）を防止することに関して不十分であった。これに対して、本手法では、この様な問題を充分に防止することができる。
　尚、以下の説明では、上記各冷媒ポンプユニット２を“常用ポンプ２”と呼び、上記アイルコントローラ３を“常用コントローラ３”と呼び、上記冷媒ポンプユニット１１を“待機ポンプ１１”と呼ぶ場合もある。冷媒ポンプユニット１１は、その構成自体は冷媒ポンプユニット２と同様であってよく、予備の冷媒ポンプユニット２と見做してよい。
　本手法では、冗長コントローラ１０が、冷却の肝である各常用ポンプ２（２ａ，２ｂ，２ｃ）の異常と、これら常用ポンプ２を制御する各アイルコントローラ３（３ａ，３ｂ，３ｃ）の異常を監視し、何れかに異常がある場合は冗長化構成（冗長コントローラ１０と待機ポンプ１１）に切換えて代替運転する。詳しくは後述する。
　冗長コントローラ１０は、上記通信線６に接続しており、通信線６を介して上位コントローラ４、各アイルコントローラ３ａ、３ｂ、３ｃと通信可能である。また、冗長コントローラ１０は、上記各機器通信線５ａ，５ｂ，５ｃと接続しており、これら各機器通信線５ａ，５ｂ，５ｃ上を流れる信号の有無等を検出（モニタ）可能である。
　ここで、図２に、図１の構成における(図１では不図示とした)冷媒配管の構成例を示す。図２では、冷媒配管と冷媒配管に係る構成を示すものとする。よって図示のように上記コントローラ３，４，１０等は省略しており、上記常用ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃ，待機ポンプ１１や、各局所空調機１等は示してある。
　まず、図２の構成において、従来構成と略同様の部分について説明する。
　上記の通り、各“冷却系統”毎に冷媒配管が設けられるのであり、この冷媒配管は、各局所エリア毎に、その局所エリアに対応する冷媒ポンプユニット２からその局所エリア内の各局所空調機１へ冷媒を供給する為の冷媒往路管２１と、これら各局所空調機１に供給した冷媒を冷媒ポンプユニット２に戻す（回収する）為の冷媒復路管２２から成る。
　例えば、局所ユニット空調エリアＡを例にすると、冷媒ポンプユニット２ａから局所エリアＡ内の各局所空調機１へ冷媒を供給する為の冷媒往路管２１ａと、局所エリアＡ内の各局所空調機１に供給した冷媒を冷媒ポンプユニット２ａに戻す為の冷媒復路管２２ａから成る。
　他のエリアＢ，Ｃに関しても略同様に、図示の冷媒往路管２１ｂと冷媒復路管２２ｂ、冷媒往路管２１ｃと冷媒復路管２２ｃが設けられている。
　そして、本構成では、上記既存の構成に対して更に、上記冷媒ポンプユニット１１と、当該待機ポンプ１１から任意の局所エリアの各局所空調機１へ冷媒を供給可能とする冗長冷媒往路管２３と、任意の局所エリアの各局所空調機１に供給した冷媒を冷媒ポンプユニット１１に戻す為の冗長冷媒復路管２４とを新たに設けている。更に、これら新たな配管２３，２４上、及び上記既存の配管２１,２２上に、開閉弁２５，２６，２７，２８を設けている。
　冗長冷媒往路管２３は、図示の通りその一端は冷媒ポンプユニット１１に接続すると共にその他端は途中で３つに分岐しており、これら３つの各分岐管がそれぞれ上記冷媒往路管２１ａ、２１ｂ、２１ｃの何れか１つに接続している。また、各分岐管上に開閉弁２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）を設けている。これは、例えば図示のように、各分岐管と各冷媒往路管２１ａ、２１ｂ、２１ｃとの接続箇所の手前に、開閉弁２７ａ、２７ｂ、２７ｃを設けている。また、各冷媒往路管２１ａ、２１ｂ、２１ｃ上にも、図示のように上記接続箇所の手前に、開閉弁２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）を設けている。
　冗長冷媒復路管２４も同様に、図示の通りその一端は冷媒ポンプユニット１１に接続すると共にその他端は途中で３つに分岐しており、これら３つの各分岐管がそれぞれ上記冷媒復路管２２ａ、２２ｂ、２２ｃの何れか１つに接続している。また、各分岐管上に開閉弁２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）を設けている。これは、例えば図示のように、各分岐管と各冷媒復路管２２ａ、２２ｂ、２２ｃとの接続箇所の手前に、開閉弁２８ａ、２８ｂ、２８ｃを設けている。また、各冷媒復路管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ上にも、図示のように上記接続箇所の直後に、開閉弁２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）を設けている。
　そして、通常運用時は、開閉弁２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び開閉弁２６ａ、２６ｂ、２６ｃは全て“開”状態とし、開閉弁２７ａ、２７ｂ、２７ｃ及び開閉弁２８ａ、２８ｂ、２８ｃは全て“閉”状態とする。
　そして、３つの“冷却系統”の何れかに異常が生じた場合には、当該異常があった“冷却系統”の開閉弁２５及び開閉弁２６を“閉”状態に切り換えると共に、対応する開閉弁２７及び開閉弁２８を“開”状態へと切り換える。これによって、上記当該異常があった“冷却系統”に対して、上記冗長化構成が代替運転することが可能となる。
　例えば、“冷却系統Ａ”に異常があった場合には（冷媒ポンプユニット２ａまたはアイルコントローラ３ａが故障した場合）、開閉弁２５ａ及び開閉弁２６ａを“閉”状態に切り換えると共に、開閉弁２７ａ及び開閉弁２８ａを“開”状態へと切り換える。
　これによって、冷媒ポンプユニット１１から冗長冷媒往路管２３と冷媒往路管２１ａの一部を介して局所エリアＡの各局所空調機１に対して冷媒が供給される。同様に、これら局所エリアＡの各局所空調機１に供給された冷媒が、冷媒復路管２２ａの一部と冗長冷媒復路管２４を介して、冷媒ポンプユニット１１に戻される。つまり、異常があった“冷却系統Ａ”に関して、冷媒ポンプユニット２ａとアイルコントローラ３ａの代わりに、上記冗長化構成（冗長コントローラ１０＋冷媒ポンプユニット１１）で代替運転して、この局所エリアＡの各局所空調機１に対して冷媒を供給することができる。尚、代替後は上記冗長化構成は更にこれら局所エリアＡの各局所空調機１の管理・制御（運転指令受信や運転指示送信や状態収集等）等を行うものである。
　以下、図３、図４を参照して、上記図１、図２に示すシステムにおける制御処理について説明する。
　図３は、システム全体の動作シーケンス図である。図４は、冗長コントローラ１０の処理フローチャート図である。
　尚、冗長コントローラ１０、アイルコントローラ３、上位コントローラ４は、ここでは特に図示しないがＣＰＵ、メモリ、通信インタフェース等を有しており、メモリには予め所定のアプリケーションプログラムが格納されている。このアプリケーションプログラムは、冗長コントローラ１０、アイルコントローラ３、上位コントローラ４それぞれで異なるが、各コントローラ１０，３，４は、それぞれ、自己のメモリに格納されているアプリケーションプログラムを、ＣＰＵが読出し・実行することにより、例えば図３に示す動作処理を行う。また、冗長コントローラ１０に関しては、図４の処理フローチャート図の処理動作を行うものである。
　図３において、上位コントローラ４は、定期的に又は任意のときに、任意のアイルコントローラ３に対して通信線６を介して任意の運転指令を送信する。この運転指令を受信したアイルコントローラ３は、この運転指令に応じて自己が管理する局所空調機１に対して、機器通信線５を介して運転指示を送信する。これら運転指令、運転指示の内容は（ここでは特に関係ないので）特に説明しないが、例えば設定温度、風量等である。局所空調機１は、この運転指示に応じて所定のレスポンス（ＯＫ／ＮＧ等）を返信する。
　また、各アイルコントローラ３（３ａ，３ｂ，３ｃ）は、例えば定期的に、自己が管理する各局所空調機１の状態データを収集する。これは、図３に示すように、アイルコントローラ３は機器通信線５を介して局所空調機１に所定のコマンド（状態問合１）を送信し、局所空調機１はこのコマンドに応じて所定の応答Ｐ（自己の状態データ等）を返信する。この応答Ｐには、例えば局所空調機１の現在のステータス状態（正常／異常等）やセンサ計測値（現在温度等）などのデータが含まれる。
　尚、特に図示しないが、アイルコントローラ３は、受信した応答Ｐのデータを、通信線６を介して上位コントローラ４に通知する処理も行ってもよい。
　尚、図３においては局所空調機１は１つのみ示すが、上記の通り各局所エリア毎に局所空調機１は複数あるので、特に図示しないが、上述したアイルコントローラ３－局所空調機１間の通信（運転指示、状態問合１、応答Ｐ等）は、全ての局所空調機１についてそれぞれ行うことになる。
　同様に、図３においてはアイルコントローラ３は１つのみ示すが、本例ではアイルコントローラ３は複数（本例では３台）あるので、特に図示しないが、上述したアイルコントローラ３－冗長コントローラ１０間の通信（状態問合２、応答Ｑ等）や、アイルコントローラ３－上位コントローラ４間の通信（運転指令等）は、全てのアイルコントローラ３についてそれぞれ行うことになる。
　尚、以上の動作は、既存の動作と考えても良い。
　そして、本システムでは、上記冗長コントローラ１０を新たに設けており、冗長コントローラ１０に係る図示の動作が追加される。すなわち、冗長コントローラ１０は、例えば定期的に各アイルコントローラ３（３ａ，３ｂ，３ｃ）に対して、通信線６を介して図示の状態問合２を送信する。この状態問合２を受信したアイルコントローラ３は、所定の応答Ｑを冗長コントローラ１０に返信する。
　ここで、応答Ｑには、そのアイルコントローラ３のステータス情報が含まれ、このステータス情報にはそのアイルコントローラ３が管理する冷媒ポンプユニット２のステータス情報（正常／異常等）が含まれる。尚、応答Ｑには更に例えば上記運転指令の内容や、管理下の各局所空調機１の現在のステータス状態等も含まれていてよい。
　また、冗長コントローラ１０は、随時、各機器通信線５ａ，５ｂ，５ｃをモニタしており、機器通信線５ａ，５ｂ，５ｃ上の信号の有無を検出している。上記図３に示す運転指示、レスポンス（ＯＫ／ＮＧ等）、状態問合２、応答Ｑ等が送受信される際に、信号有りと検知することになる。尚、これら送受信されるデータの内容までは分からない。
　また、状態問合２と応答Ｑの送受信は、定期的に行われており、従って一定時間以上（例えば５秒以上）機器通信線５上に信号が無いという状態は、少なくともアイルコントローラ３が正常であるならばあり得ないことである。これより、冗長コントローラ１０は、一定時間以上（例えば５秒以上）機器通信線５上に信号が無い状態が続いた場合は、信号無しと判定する。
　次に、図４の冗長コントローラ１０の処理フローチャート図について説明する。
　図４において、冗長コントローラ１０は、通常時は、まず、随時、冷媒ポンプユニット１１の待機運転制御を実行している（ステップＳ１）。また、図示していないが随時、上記機器通信線５ａ，５ｂ，５ｃをモニタしており、モニタ結果（信号有無）を記憶している。これは、例えば、上記の通り、所定時間以上信号検出されなかったら“信号無し”と判定・記憶し、信号が検出されたら“信号有”と判定・記憶する。
　そして、定期的に、各アイルコントローラ３に対する上記状態問合２の送信を行い（ステップＳ２）、通信ＯＫか否かを判定する（ステップＳ３）。状態問合２に対して上記応答Ｑがあった場合には通信ＯＫと判定し（ステップＳ３，ＹＥＳ）ステップＳ４へ移行する。一方、上記応答Ｑが無かった場合には通信ＮＧと判定し（ステップＳ３，ＮＯ）ステップＳ６へ移行する。
　ステップＳ４では、応答Ｑに含まれる上記冷媒ポンプユニット２のステータス情報（正常／異常等）を参照して、“正常”であれば（ステップＳ４，ＮＯ）ステップＳ１に戻り、“異常”であれば（ステップＳ４，ＹＥＳ）ステップＳ５の処理を実行する。
　ステップＳ５では、当該ポンプステータスが“異常”であった応答Ｑの送信元のアイルコントローラ３に対して“停止指令”を送信し、続いて、冗長切換処理を行う（ステップＳ５）。この冗長切換処理については、後に説明するが、上記冗長化構成による代替運転を実行させる処理である。また、上記“停止指令”を受信したアイルコントローラ３は、一切の制御処理を停止する。従って、自己の管理下の常用ポンプ２や局所空調機１との通信を停止し、上位コントローラ４との通信も停止する。
　一方、上記通信ＮＧと判定された場合には（ステップＳ３，ＮＯ）、当該通信ＮＧとなったアイルコントローラ３に関する上記機器通信線５上のモニタ結果を参照して、“信号有”の場合にはモニタＯＫと見做して（ステップＳ６，ＹＥＳ）ステップＳ９を実行する。一方、“信号無”の場合にはモニタＮＧと見做して（ステップＳ６，ＮＯ）ステップＳ７，Ｓ８を実行する。
　尚、例えば局所空調機１の故障等により、状態問合１はあったが応答Ｐが無い場合は、状態問合１の信号が検出されるので、“信号有”となる。一方、アイルコントローラ３が異常の場合、局所空調機１が正常であっても、状態問合１が無い為に応答Ｐも無い為、“信号無”となる。また、アイルコントローラ３の異常と判定された場合、基本的に、アイルコントローラ３故障時にはその冷媒ポンプユニット２は自動停止するようになっているし、また同時に冷媒ポンプユニット２も故障していてもそれは分からないので、冗長コントローラが冷媒ポンプユニット２の制御を引き継ぐという手法は、採ることはできない。
　ステップＳ９では、例えば“通信線の断線”を知らせる警報を、例えば上位コントローラ４へ送信する。そして、ステップＳ１に戻る。つまり、この場合にはステップＳ５やＳ８のような冗長切換処理は行わずに、警報のみとする。そして、図４の処理を続行する。一方、ステップＳ５やＳ８のような冗長切換処理を行った場合は、その後は図４の処理は行わない（代替運転処理を行う）。
　ステップＳ７では、例えば“アイルコントローラ３の異常発生”を知らせる警報を、例えば上位コントローラ４へ送信する。
　ステップＳ８では、異常発生と判定した冷却系統に対して上記ステップＳ５と同様の冗長切換処理を行う。尚、ステップＳ５とステップＳ８との違いは、ステップＳ５では上記の通りアイルコントローラ３に対して“停止指令”を送信したが、ステップＳ８ではアイルコントローラ３に異常がある為、“停止指令”を送信しても意味がないため、“停止指令”の送信は行わない点である。
　上記冗長切換処理について、以下に説明する。
　上記ステップＳ５、ステップＳ８の何れの場合でも、冗長切換処理は例えば以下の処理を行う。
　・冗長コントローラ１０は、まず、常用ポンプ２またはアイルコントローラ３に異常があった冷却系統の各局所空調機１への冷媒供給／回収が、待機ポンプ１１によって行われるように、冷媒配管の開閉弁切換制御を行う。この開閉弁切換制御の具体例は、上記図２の説明で行っており、また、後述する図５や図６の説明でも行うので、ここでは説明しない。
・冗長コントローラ１０は、更に、異常があった冷却系統の通信線５上のモニタ処理を止める。更に、異常があった冷却系統のアイルコントローラ３の代わりに、当該冷却系統の各局所空調機１の管理・制御を行うことを開始する。すなわち、通信線５を介して、異常があった冷却系統の各局所空調機１の運転状態を定周期で収集し、異常などの監視を行う。また、ステップＳ２の処理で取得してあった、異常があった冷却系統のアイルコントローラ３に対する上位コントローラ４からの設定・運転指示に基づいて、異常があった冷却系統の各局所空調機１を制御する。
・更に、上位コントローラ４からの新たな設定・運転指令を、異常があった冷却系統のアイルコントローラ３の代わりに冗長コントローラ１０が受信して、この新たな設定・運転指令に基づいて、異常があった冷却系統の各局所空調機１を制御する。尚、そのために、冗長コントローラ１０は、例えば、任意の冷却系統における常用ポンプ２またはアイルコントローラ３の異常発生を、通信線６を介して上位コントローラ４に通知する。これより、上位コントローラ４は、設定・運転指令の送信先を、異常があった冷却系統のアイルコントローラ３から、冗長コントローラ１０へと変更する。
　以上、上記冗長切換処理の具体例について説明したが、この具体例に限るものではない。
　この様にして、異常があった冷却系統の各局所空調機１の管理制御（冷媒供給、動作指示、状態データ収集）を、当該異常があった冷却系統のアイルコントローラ３と常用ポンプ２の代わりに、冗長化構成（冗長コントローラ１０と待機ポンプ１１）が実行するようになる（代替運転するようになる）。
　冗長化構成（冗長コントローラ１０と待機ポンプ１１）を設けたことで、常用ポンプ２の異常だけでなく、アイルコントローラ３の異常にも対応することができる。そして、異常発生に対応して代替運転を行うことで、冷媒供給を、停止させずに続行させることができる。これによって、局所ユニット空調エリアの温度を正常に保ち、冷却不足とならないようにでき、以ってエリア内の情報処理装置等の故障やデータ消失する事態を防止できる。
　また、異常が、常用ポンプ２の異常であるのか、アイルコントローラ３の異常であるのか、あるいは単なる通信異常であるのかを判別することができ、判別結果に応じた適切な対応処理を実行することができる。
　上述した処理に伴うシステム動作に関して、以下、図１、図５、図６を参照して説明する。
　まず、既に図１を参照してシステム構成について説明したが、以下では、図１を参照して正常時のシステム動作について説明する。また、後に図５を参照して冷媒ポンプユニット２に異常があった場合のシステム動作について説明し、図６を参照してアイルコントローラ３に異常があった場合のシステム動作について説明するものとする。
　尚、以下の説明では逐一述べないが、既に述べた通り、アイルコントローラ３－上位コントローラ４間の通信、冗長コントローラ１０－上位コントローラ４間の通信、冗長コントローラ１０－アイルコントローラ３間の通信は、図示の通信線６（Ethernet(登録商標）等）を介して行う。また、アイルコントローラ３と各局所空調機１との通信（制御やデータ収集）は、図示の機器通信線５（５ａ，５ｂ，５ｃ;ＲＳ４８５等）を介して行う。
　また、尚、以下の説明における（２）、（２）’、（３）、（４）、（４）’は、図１、図５、図６の図上に示されている記号であり、説明を分かり易くする為に記載してある。
　（Ａ）全ての局所エリアに関して、アイルコントローラ３と冷媒ポンプユニット２の両方が正常運転で且つ通信異常がない場合（図１参照）；
　(a)各アイルコントローラ３は、上位コントローラ４からの設定・運転指令（２）を受け、管理下の各局所空調機１の制御を行う（４）（上記運転指示等）。また、自ポンプ(＝常用ポンプ２)を制御して管理下の各局所空調機１に冷媒供給させる。また、各アイルコントローラ３は、管理下の各局所空調機１の運転状態等を定周期で収集し（４）（上記状態問合１と応答Ｐ）、異常などの監視を行う。また、各アイルコントローラ３は、随時、自ポンプ(＝常用ポンプ２)の状態（正常／異常）をチェックしており、チェック結果を記憶している。
　(b)各局所空調機１は、アイルコントローラ３からの設定・運転指示（風量、吹出温度、運転・停止）（４）を受け、風量制御と吹出温度（冷媒弁）制御を行い、局所エリアの局所空調運転を行う。
　(c)冗長コントローラ１０は、定期的に各アイルコントローラ３ａ～３ｃと通信し（３）、各アイルコントローラ３が上位コントローラ４から受けた設定・運転指令内容や、管理下の各局所空調機１の運転状態や、その自ポンプ(＝常用ポンプ２)の状態（正常／異常）などのアイルコントローラ３の制御状態データを取得・記憶する（上記状態問合２と応答Ｑ）。
　また、冗長コントローラ１０は、各アイルコントローラ３が行う各局所空調機１の運転状態の定周期収集の為の通信（４）をモニタ（４）'して監視しながら、自ポンプ(＝待機ポンプ１１)を待機運転する。
　本例は上記のように正常な場合の例なので、図４の処理において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３でＹＥＳ→ステップＳ４でＮＯを繰り返し実行することになる。
　尚、（a)で運転指示は上位コントローラ４→アイルコントローラ３（２）としたが、上位コントローラ４→アイルコントローラ３（２）及び冗長コントローラ１０（２）’としても良い。
　（Ｂ）常用ポンプの異常による切換え（常用ポンプ２ａの故障を例にする；図５参照）；
　この例では、アイルコントローラ３ａが自ポンプ(＝常用ポンプ２ａ)の冷媒レベル異常やＩＮＶ（インバータ）異常などの異常を検出する(これによって、アイルコントローラ３ａは、例えば常用ポンプ２ａを運転停止すると共に警報ＯＮする。また、上記応答Ｑに常用ポンプ２ａの異常検出情報を含める)。
　この例の場合、冗長コントローラ１０は、アイルコントローラ３ａとの通信（３）（上記状態問合２と応答Ｑ）によって、アイルコントローラ３ａの常用ポンプ２ａの異常を認識する（上記ステップＳ４でＹＥＳの判定）。
　異常を認識した冗長コントローラ１０は、上記ステップＳ５の処理を実行する。すなわち、まず、アイルコントローラ３ａに停止指示を送信（３）し、局所空調機１への運転指示／状態収集処理（４）を停止させる。更に、局所エリアＡの各局所空調機１に対して待機ポンプ１１から冷媒が供給されるように、冷媒配管の開閉弁切換制御を行う（アイルコントローラ３ａの異常ポンプ２ａからの冷媒供給をやめる）。
　すなわち、図２において、開閉弁２５ａ及び開閉弁２６ａを“閉”状態に切り換えると共に、開閉弁２７ａ及び開閉弁２８ａを“開”状態へと切り換える。これによって、待機ポンプ１１から冗長冷媒往路管２３と冷媒往路管２１ａの一部を介して局所エリアＡの各局所空調機１に対して冷媒が供給される。同様に、これら局所エリアＡの各局所空調機１に供給された冷媒が、冷媒復路管２２ａの一部と冗長冷媒復路管２４を介して、待機ポンプ１１に戻される。
　冗長コントローラ１０は、待機運転中にステップＳ２の処理によって各アイルコントローラ３の設定情報や動作状態などを事前に取得・管理しているので、切換え時は、その設定や動作を引き継ぎ、局所エリアＡの各局所空調機１に対するモニタ（４）’を止めて、運転指示／状態収集処理（（４）と同様の処理）を開始して、各局所空調機１を制御する。尚、切換後の上位コントローラ４からの設定・運転指令は、アイルコントローラ３ａの代わりに冗長コントローラ１０が受ける（２）’。そして、この運転指令等に応じて局所エリアＡの各局所空調機１に運転指示を出す。
　以上、局所エリアＡに関して冗長化構成による代替運転に切り換えたことで、局所エリアＡに関する制御は、図５に図上下側の点線で囲んだ構成から、図上上側の点線で囲んだ構成によるものに切り換わったことになる。
　このようにして、常用ポンプ２ａに異常が発生しても、局所ユニット空調エリアＡの温度を正常に保つことが可能となる。勿論、これは常用ポンプ２ａに限らず、他の常用ポンプ２ｂ，２ｃが故障した場合でも同様である。
（Ｃ）アイルコントローラ３自体の異常による切換え（アイルコントローラ３ｂの異常を例にする；図６参照）；
　冗長コントローラ１０は、アイルコントローラ３ｂとの通信（３）（上記状態問合２と応答Ｑ）で通信不能を検出し（ステップＳ３，ＮＯ）、かつ、アイルコントローラ３ｂとその管理下の各局所空調機１との通信（機器通信線５ｂ上での通信）のモニタ（４）’処理で無通信を検出した場合は（ステップＳ６，ＮＯ）、アイルコントローラ３ｂ自体の異常と判定する。尚、図６に示す２箇所の×印は、これら通信不能と無通信の検出を意味している。
　アイルコントローラ３ｂの異常を認識した冗長コントローラ１０は、局所エリアＢの各局所空調機１に対して待機ポンプ１１から冷媒が供給されるように、冷媒配管の開閉弁切換制御を行う（アイルコントローラ３ｂの常用ポンプ２ｂからの冷媒供給をやめる）。
　すなわち、図２において、開閉弁２５ｂ及び開閉弁２６ｂを“閉”状態に切り換えると共に、開閉弁２７ｂ及び開閉弁２８ｂを“開”状態へと切り換える。これによって、待機ポンプ１１から冗長冷媒往路管２３と冷媒往路管２１ｂの一部を介して局所エリアＢの各局所空調機１に対して冷媒が供給される。同様に、これら局所エリアＢの各局所空調機１に供給された冷媒が、冷媒復路管２２ｂの一部と冗長冷媒復路管２４を介して、待機ポンプ１１に戻される。
　冗長コントローラ１０は、待機運転中に、各アイルコントローラ３ａ～３ｃの設定情報や動作状態などを事前に取得・管理しているので、切換え時は、局所エリアＢに係る設定や動作を引き継ぎ、局所空調機１に対するモニタ（４）’を止めて、運転指示／状態収集処理（（４）と同様の処理）を開始して、局所エリアＢの各局所空調機１を制御する。
　切換後の上位コントローラ４からの設定・運転指令は、アイルコントローラ３ｂの代わりに冗長コントローラ１０が受ける（２）’。そして、この運転指令等に応じて局所エリアＢの各局所空調機１に運転指示を出す。
　以上、局所エリアＢに関して冗長化構成による代替運転に切り換えたことで、局所エリアＢに関する制御は、図６に図上下側の点線で囲んだ構成から、図上上側の点線で囲んだ構成によるものに切り換わったことになる。
　このようにして、アイルコントローラ３ｂに異常が発生しても、局所ユニット空調エリアＢの温度を正常に保つことが可能となる。勿論、これは、他のアイルコントローラ３ａ、３ｃに異常が発生した場合でも同様である。
　（Ｄ）冗長コントローラ１０とアイルコントローラ３間のEthernet（登録商標）通信異常（アイルコントローラ３ｃに関する通信異常を例にする;不図示）；
　本例については、特に図示しないものとするが、例えば図１等を参照して上記記号（２）～（４）’を用いて説明するものとする。
　冗長コントローラ１０は、アイルコントローラ３ｃとの通信（３）で通信異常（通信不能）を検出したが（ステップＳ３，ＮＯ）、アイルコントローラ３ｃとその局所空調機１間の通信のモニタ（４）’は正常（信号あり）であった場合は（ステップＳ６，ＹＥＳ）、通信（３）での通信異常はケーブル断などの原因によるものと判定して、警報は出すが冗長化構成への運転切換えは行わない（ステップＳ９）。
　図４で説明したように、この様な場合には、冗長化構成（コントローラ１０と待機ポンプ１１）への運転切換えは行わない。よって、アイルコントローラ３ｃとその常用ポンプ２ｃは、引き続き動作し続ける。
　しかし、この状態のままではアイルコントローラ３ｃは上位コントローラ４からの新たな設定／運転指示を受信出来ず、アイルコントローラ３ｃから上位コントローラ４へデータ（管理下の各局所空調機１の状態データ等）を送信することも出来ない。よって、この状態のまま運用することは適切ではない。この為、上記ステップＳ９のように警報発生して（例えば上位コントローラ４または冗長コントローラ１０で警報発生する等）、通信線６上での通信異常への対応を例えば作業員等に実行させることが必要である。
　また、この場合、冗長コントローラ１０や待機ポンプ１１は、局所エリアＣに関して代替運転することなく、上記ステップＳ９の処理後にステップＳ１に戻り、図４の処理を続行するので、その後にアイルコントローラ３ａや３ｂまたは常用ポンプ２ａや２ｂに異常が発生した場合に、代替運転することが可能である。
　さらに、高信頼化のためには通信回線の二重化を図り、回線異常検出時は待機回線に切換えて処理を継続させる。
　図７に、冗長コントローラの構成・機能ブロック図を示す。
　図７において、冗長コントローラ１０は、通信インタフェース１０１、メモリ１０２、ＣＰＵ／ＭＰＵ等の演算プロセッサ１０３、入出力インタフェース１０４等を有する。
　通信インタフェース１０１は、上記通信線６に接続して、通信線６を介して各アイルコントローラ３や上位コントローラ４と通信を行う為の通信モジュールである。また、通信インタフェース１０１は、機器通信線５と接続する構成も有しており、機器通信線５上を流れる信号の有無を検出可能となっている。
　入出力インタフェース１０４は、待機ポンプ１１と接続して待機ポンプ１１を制御する為の信号を入出力する為の構成である。
　上記各アイルコントローラ３や上位コントローラ４との通信によって得られたデータは、メモリ１０２に格納される。また、メモリ１０２には予め所定のアプリケーションプログラムが格納されており、演算プロセッサ１０３は、このアプリケーションプログラムを読出・実行することにより、図示の各種処理機能部の処理を実現する。
　すなわち、演算プロセッサ１０３は、監視部１１１と、状態判別部１１２と、異常判定部１１３と、冗長切換部１１４を備える。
　監視部１１１は、アイルコントローラ３と各局所空調機１とが通信する為の上記機器通信線５上の信号の有無を監視する。そして、監視結果（信号の有無）をメモリ１０２に記憶する。
　状態判別部１１２は、通信線６を介して各アイルコントローラ３と通信を行って、通信可否の判定と、通信可の場合には少なくとも常用ポンプ２の正常／異常状態を取得する。上記の通り、応答Ｑには常用ポンプ２の正常／異常状態データが含まれているので、通信不能でない限り常用ポンプ２の正常／異常状態を取得できる。
　異常判定部１１３は、機器通信線５上の信号の有無と、アイルコントローラ３との通信の可否と、通信可の場合における常用ポンプ２の正常／異常状態とに基づいて、常用ポンプ２、アイルコントローラ３の異常判定を行う。これは、特には、正常であるか、単なる通信異常であるか、常用ポンプ２の異常であるか、アイルコントローラ３の異常であるかを判定するものである。
　この判定については、既に述べた通りであり、アイルコントローラ３との通信可で取得した常用ポンプ２の正常／異常状態データにより、常用ポンプ２が正常か異常かを認識できる。また、アイルコントローラ３との通信不能の場合、機器通信線５上の信号が無ければアイルコントローラ３の異常と判定し、機器通信線５上の信号があれば単なる通信異常（通信線６の断線等）であると判定する。これら以外の場合は正常と判定する。
　冗長切換部１１４は、上記異常判定部１１３によって常用ポンプ２の異常あるいはアイルコントローラ３の異常と判定された場合に、常用ポンプ２の代わりに待機ポンプ１１によって、異常があった冷却系統の複数台の局所空調機１に対して冷媒を供給すると共に、アイルコントローラ３の代わりに冗長コントローラ１０が上記複数台の局所空調機と待機ポンプ１１を管理制御する為の切換処理を実行する。
　この切換処理は、上述した開閉弁の開閉切換え処理等である。また、常用ポンプ２の異常の場合には更に上記停止指令の送信等も含まれる。
　尚、アイルコントローラ３も、ハードウェア的には上記図７と略同様の構成となっている。但し、入出力インタフェース１０４の接続先は常用ポンプ２であるし、メモリ１０２に格納されるアプリケーションプログラムは、冗長コントローラ１０とは異なる。従って、当然、演算プロセッサ１０３がメモリ１０２に格納されているアプリケーションプログラムを読出・実行することにより実現される各種処理機能は、上記符号１１１～１１４の処理機能とは異なる。但し、アイルコントローラ３の場合は殆どが既存の処理機能であり、上記状態問合２に対して上記応答Ｑを生成・送信する処理が加わる程度であるので、ここでは特に図示・説明は行わない。これは、上位コントローラ４についても略同様であり、ここでは特に図示・説明は行わない。
　以上説明したように、本手法では、まず冗長化構成として、従来のように冗長用の予備のポンプだけを設けるのではなく、「冗長コントローラ１０＋待機ポンプ１１」を設けておく。そして、冗長コントローラ１０は、待機中は、常用ポンプ２の異常を監視するだけでなくアイルコントローラ３の異常についても監視する。
　アイルコントローラ３の上位と下位との各通信状態を監視し、上位と下位の両方とも異常の場合はアイルコントローラ３自体の異常と判定し、冗長化構成（冗長コントローラ１０＋待機ポンプ１１）による代替運転に切換える。
　尚、“上位”の通信とは、通信線６を介した各アイルコントローラ３との通信である。
　また尚、図４の処理を行ううえでは、冗長コントローラ１０は、機器通信線５とは別の通信線６を介して各アイルコントローラ３と通信を行って、通信可否の判定と、通信可の場合は常用ポンプ２の状態（正常／異常）取得が行えればよいのであり、その意味では上位コントローラ４は必ずしも必要ないものである。上位コントローラ４が無い場合、当然、上述した上位コントローラ４との通信処理は無いことになり、各アイルコントローラ３は例えば独自に自己の管理下の局所空調機１と常用ポンプ２を制御することになるが、冗長コントローラ１０はステップＳ２の処理によって、常用ポンプ２の状態だけでなく現在の制御内容を取得できるので、異常発生時にはそのまま制御を引き継ぐことが可能となる。
　また、通常、アイルコントローラ３は、下位の各局所空調機１の運転状態を定周期で収集しているが、この収集の為の通信が途絶え、無通信の状態となっていないかを監視する。
　ＩＤＣ内の局所空調システムにおいて、常用構成である[アイルコントローラ＋常用ポンプ]の他に冗長構成である[冗長コントローラ＋待機ポンプ]を配置し、冗長側は常用側の運転状態を監視する。このとき、常用ポンプだけではなく、アイルコントローラ自体の異常も監視し、異常があれば冗長構成に切換えることにより、ポンプの異常だけでなく、コントローラの異常にも対応して、異常検出時に冗長構成に切り換えることによって、局所ユニット空調エリアの温度を確実に正常に保つことが可能となる。
　本発明の電算機室空調システム、その冗長コントローラ等によれば、冷媒ポンプの異常だけでなくコントローラの異常にも対応して、冷媒供給を停止させずに続行させることができ、局所エリアの温度を正常に保ち、冷却不足とならないようにでき、以って情報処理装置等の故障やデータ消失する事態を防止できる。
 

Claims (6)

  1. 　電算機室内の任意の局所エリアに対応して、複数台の局所空調機と、該複数台の局所空調機に対して冷媒を供給する冷媒ポンプユニットと、該複数台の局所空調機と冷媒ポンプユニットを管理制御する常用コントローラとを備えた電算機室空調システムであって、
    　冗長コントローラと、予備の前記冷媒ポンプユニットである待機ポンプとを備え、
    　前記冗長コントローラは、
    　前記常用コントローラと各局所空調機とが通信する為の第１通信線上の信号の有無を監視する監視手段と、
    　第２通信線を介して前記常用コントローラと通信を行って、通信可否の判定と、通信可の場合には少なくとも前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態を取得する状態判別手段と、
    　前記第１通信線上の信号の有無と、常用コントローラとの通信の可否と、通信可の場合における前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態とに基づいて、前記冷媒ポンプユニット、前記常用コントローラの異常判定を行う異常判定手段と、
    　前記異常判定手段によって前記冷媒ポンプユニットの異常あるいは前記常用コントローラの異常と判定された場合に、前記冷媒ポンプユニットの代わりに前記待機ポンプによって前記複数台の局所空調機に対して冷媒を供給すると共に、前記常用コントローラの代わりに冗長コントローラが前記複数台の局所空調機と前記待機ポンプを管理制御する為の切換処理を実行する冗長切換手段と、
    　を有することを特徴とする電算機室空調システム。
  2. 　前記異常判定手段は、前記第１通信線上の信号の有無と、常用コントローラとの通信の可否と、通信可の場合における前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態とに基づいて、正常であるか、単なる通信異常であるか、前記冷媒ポンプユニットの異常であるか、前記常用コントローラの異常であるかを判定することを特徴とする請求項１記載の電算機室空調システム。
  3. 　前記異常判定手段は、前記常用コントローラと通信不能で且つ前記第１通信線上の信号が無い場合には前記常用コントローラの異常と判定し、前記常用コントローラと通信不能で且つ前記第１通信線上の信号がある場合には前記単なる通信異常と判定することを特徴とする請求項２記載の電算機室空調システム。
  4. 　前記異常判定手段は、前記常用コントローラとの通信が可であり、前記取得した前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態が異常状態である場合に、前記冷媒ポンプユニットの異常であると判定することを特徴とする請求項２または３記載の電算機室空調システム。
  5. 　前記局所エリアが複数存在し、該複数の局所エリアそれぞれに対応して前記複数台の局所空調機と前記冷媒ポンプユニットと前記常用コントローラとから成る冷却系統が設けられており、
    　該複数の冷却系統の何れかの冷却系統において前記冷媒ポンプユニットの異常あるいは前記常用コントローラの異常があった場合、該異常があった冷却系統に対して前記冗長コントローラと前記待機ポンプによる代替運転が行われることを特徴とする請求項２～４の何れかに記載の電算機室空調システム。
  6. 　電算機室内の任意の局所エリアに対応して、複数台の局所空調機と、該複数台の局所空調機に対して冷媒を供給する冷媒ポンプユニットと、該複数台の局所空調機と冷媒ポンプユニットを管理制御する常用コントローラとを備えた電算機室空調システムにおける冗長コントローラであって、
    　前記常用コントローラと各局所空調機とが通信する為の第１通信線上の信号の有無を監視する監視手段と、
    　第２通信線を介して前記常用コントローラと通信を行って、通信可否の判定と、通信可の場合には少なくとも前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態を取得する状態判別手段と、
    　前記第１通信線上の信号の有無と、常用コントローラとの通信の可否と、通信可の場合における前記冷媒ポンプユニットの正常／異常状態とに基づいて、前記冷媒ポンプユニット、前記常用コントローラの異常判定を行う異常判定手段と、
    　前記異常判定手段によって前記冷媒ポンプユニットの異常あるいは前記常用コントローラの異常と判定された場合に、前記冷媒ポンプユニットの代わりに予備の待機ポンプによって前記複数台の局所空調機に対して冷媒を供給すると共に、前記常用コントローラの代わりに冗長コントローラが前記複数台の局所空調機と前記待機ポンプを管理制御する為の切換処理を実行する冗長切換手段と、
    　を有することを特徴とする電算機室空調システムの冗長コントローラ。
     
     
PCT/JP2011/062112 2010-05-27 2011-05-26 電算機室空調システム、その冗長コントローラ WO2011149023A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011800261773A CN102971588A (zh) 2010-05-27 2011-05-26 计算机室空调系统和其冗余控制器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010122132A JP5593838B2 (ja) 2010-05-27 2010-05-27 電算機室空調システム、その冗長コントローラ
JP2010-122132 2010-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011149023A1 true WO2011149023A1 (ja) 2011-12-01

Family

ID=45004008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/062112 WO2011149023A1 (ja) 2010-05-27 2011-05-26 電算機室空調システム、その冗長コントローラ

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5593838B2 (ja)
CN (1) CN102971588A (ja)
WO (1) WO2011149023A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016186952A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 The Gsi Group Llc Animal house environment control system with multiple levels of redundancy
US20190243430A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-08 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Cooling distribution unit flow rate

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3002625B1 (fr) * 2013-02-28 2015-02-27 Bull Sas Systeme de refroidissement liquide pour armoire informatique
CN105705879A (zh) * 2013-09-26 2016-06-22 慧与发展有限责任合伙企业 基于操作状态和通信控制资源的使用
CN103939997B (zh) * 2014-04-29 2017-01-04 中国通信建设集团设计院有限公司 一种空调机系统及空调机系统使用方法
CN107208960B (zh) * 2015-01-30 2019-12-03 慧与发展有限责任合伙企业 可扩展冷却剂分配单元的系统、方法及计算机可读介质
KR102347620B1 (ko) * 2015-02-06 2022-01-07 허니웰 인터내셔날 인코포레이티드 리던던트 난방, 환기 및 공조 제어 시스템
WO2016126270A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Honeywell International Inc. Redundant heating, ventilation, and air conditioning control system
KR102347621B1 (ko) * 2015-02-06 2022-01-07 허니웰 인터내셔날 인코포레이티드 리던던트 난방, 환기, 및 공기 조절 제어 시스템
CN104864550B (zh) * 2015-04-30 2018-09-11 广东美的制冷设备有限公司 变频空调
CN106598017A (zh) * 2015-10-20 2017-04-26 中车大连电力牵引研发中心有限公司 冗余控制系统
CN105627533B (zh) * 2016-01-29 2018-06-15 郑瑾 重构型冗余空调
CN105650827B (zh) * 2016-03-02 2019-01-25 珠海格力电器股份有限公司 一种自适应故障运行控制方法、系统和空调机组
CN107543292A (zh) * 2017-10-19 2018-01-05 嘉兴御创电力科技有限公司 一种空调系统自动切换的装置
CN107490160A (zh) * 2017-10-19 2017-12-19 嘉兴御创电力科技有限公司 一种空调系统自动切换的方法
JP7164068B1 (ja) * 2022-03-29 2022-11-01 日本電気株式会社 冷却装置及び冷却制御方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000028187A (ja) * 1998-07-10 2000-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 故障診断装置
JP2004125310A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
JP2006064254A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Ntt Power & Building Facilities Inc 空調機監視システム、および空調機監視方法
JP2007127399A (ja) * 2005-10-31 2007-05-24 Samsung Electronics Co Ltd 空気調和機の通信異常診断システム及びその診断方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8430156B2 (en) * 2004-04-29 2013-04-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Liquid loop with multiple pump assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000028187A (ja) * 1998-07-10 2000-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 故障診断装置
JP2004125310A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
JP2006064254A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Ntt Power & Building Facilities Inc 空調機監視システム、および空調機監視方法
JP2007127399A (ja) * 2005-10-31 2007-05-24 Samsung Electronics Co Ltd 空気調和機の通信異常診断システム及びその診断方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016186952A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 The Gsi Group Llc Animal house environment control system with multiple levels of redundancy
US10514173B2 (en) 2015-05-18 2019-12-24 The Gsi Group, Llc Animal house environment control system with multiple levels of redundancy
US20190243430A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-08 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Cooling distribution unit flow rate
US10928867B2 (en) * 2018-02-06 2021-02-23 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Cooling distribution unit flow rate

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011247516A (ja) 2011-12-08
CN102971588A (zh) 2013-03-13
JP5593838B2 (ja) 2014-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011149023A1 (ja) 電算機室空調システム、その冗長コントローラ
US20070288585A1 (en) Cluster system
CN104570721B (zh) 冗余控制器主从状态确定方法
JP5836539B2 (ja) 通信装置および車両伝送システム
JP6561132B2 (ja) 燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ
JP5554292B2 (ja) 二重化制御装置
TW201640243A (zh) 控制系統、及中繼裝置
JP2013201664A (ja) 冗長通信装置
CN113742165B (zh) 双主控设备及主备控制方法
CN105204961B (zh) 一种云数据中心主机检查点设置的方法、装置和系统
WO2011114573A1 (ja) 局所空調システム、その制御装置
KR101300743B1 (ko) 전 이중화 방식 직접디지털제어기를 이용한 빌딩설비자동제어 시스템 및 그 제어 방법
JP2007067540A (ja) 二重系系切替装置
JP2007299213A (ja) Ｒａｉｄ制御装置および障害監視方法
US11874786B2 (en) Automatic switching system and method for front end processor
CN113665631A (zh) 一种联锁主机设备远程重启方法及装置
JP2008225567A (ja) 情報処理システム
JP2008152552A (ja) 計算機システム及び障害情報管理方法
CN115334851A (zh) 液冷和风冷相融合的控制方法及制冷控制系统
JP2014215622A (ja) プラント監視システム及びプラント監視方法
JP2009026182A (ja) プログラム実行システム及び実行装置
JPS59112306A (ja) プロセス制御システム
JP2011153793A (ja) 通信端末及び冷凍機監視システム
US10991235B2 (en) Fire-prevention control unit
JP4348485B2 (ja) プロセス制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180026177.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11786722

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11786722

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1