CN113665631A - 一种联锁主机设备远程重启方法及装置 - Google Patents
一种联锁主机设备远程重启方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113665631A CN113665631A CN202110818235.1A CN202110818235A CN113665631A CN 113665631 A CN113665631 A CN 113665631A CN 202110818235 A CN202110818235 A CN 202110818235A CN 113665631 A CN113665631 A CN 113665631A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- restart
- command
- control module
- bdms
- host device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 40
- RGVBVVVFSXWUIM-UHFFFAOYSA-M bromo(dimethyl)sulfanium;bromide Chemical compound [Br-].C[S+](C)Br RGVBVVVFSXWUIM-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims abstract 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 21
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 101000879675 Streptomyces lavendulae Subtilisin inhibitor-like protein 4 Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
- B61L2019/065—Interlocking devices having electrical operation with electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明提供一种联锁主机设备远程重启方法及装置，所述方法包括：接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台BDMS；接收由BDMS发送的确认重启命令，将确认重启命令转发至重启控制模块，以供重启控制模块执行所述确认重启命令，对联锁主机设备进行重启。本发明提供的联锁主机设备远程重启方法及装置，获取BDMS监控各联锁集中区中的联锁主机设备的运行状态，在确定某个联锁主机设备发生设备故障的情况下，能及时下发重启命令，完成对发生设备故障的联锁主机设备的远程重启，安全性和自动化程度高、操作方便快捷、维护成本低，能够满足当下轨道交通高效运营的需求。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种联锁主机设备远程重启方法及装置。
背景技术
在随着轨道交通行业的发展，轨道交通信号控制系统的自动化程度和可用性不断得到提升。在全自动运行系统(Fully Automatic Operation，FAO)中，当联锁子系统出现设备故障而导致联锁主机设备宕机时，其联锁控区内的列车会紧急制动，联锁控区内的相关设备无法以自动驾驶模式运行。
目前，联锁主机设备因设备故障宕机时，只能通过人工方式对其进行重启。通常在非维护时间段，多数车站的设备室没有维护人员值守，需要在中心调度监测到联锁主机设备出现故障时，派遣维护人员前往现场设备室进行人工重启或检修，耗时较长，对运营影响很大。
同时，若联锁主机设备仅发生单系设备故障，需要对单系设备进行重启时，人工方式也存在不方便快捷、维护成本高等缺点，不能满足当下高效的运营需求。
发明内容
本发明提供一种联锁主机设备远程重启方法及装置，用以解决现有技术中采用人工方式对联锁主机设备进行重启耗时长的缺陷，实现对联锁主机设备进行远程自动重启。
第一方面，本发明提供一种联锁主机设备远程重启方法，包括：接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台BDMS；接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，在接收由所述BDMS发送的确认重启命令之前，还包括：接收由所述BDMS发送的首次重启命令；将所述首次重启命令转发至所述重启控制模块，以供所述重启控制模块对所述首次重启命令进行通信校验；在所述通信校验通过的情况下，接收由所述重启控制模块反馈的重启命令接收信息；将所述重启命令接收信息发送至所述BDMS，以供所述BDMS在接收到所述重启命令接收信息的情况下，生成所述确认重启命令。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，所述通信校验包括身份验证以及内容验证；所述身份验证包括：对所述首次重启命令的以下至少一项信息进行校验：命令对象类型、来源身份标识号和对象身份标识号；所述内容验证包括：对所述首次重启命令进行循环冗余校验。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，在所述联锁主机设备发生单系设备故障的情况下，所述运行状态信息所包含的故障对象类型为单系，所述首次重启命令所包含的命令对象类型为单系；所述确认重启命令为单系重启命令，以供所述重启控制模块执行所述单系重启命令，对所述联锁主机设备中发生单系设备故障部分进行重启；在所述联锁主机设备发生双系设备故障的情况下，所述运行状态信息所包含的故障对象类型为双系，所述首次重启命令所包含的命令对象类型为双系；所述确认重启命令为双系重启命令，以供所述重启控制模块执行所述双系重启命令，对整个所述联锁主机设备进行重启。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，在接收由所述BDMS发送的确认重启命令之前，还包括：接收由所述重启控制模块发送的模块运行状态信息，并将所述模块运行状态信息转发至所述BDMS，以供所述BDMS在根据所述模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行正常的情况下，生成所述确认重启命令。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，所述模块运行状态信息包括以下至少一项信息：初始化结果、软件版本信息、配置数据、运行模式、安全输出量、输出量回采、输出二取结果、驱动回采结果、温度采集、网络状态和硬件自检状态。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，在所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启的过程中，接收由所述重启控制模块发送的模块运行状态信息，并将所述模块运行状态信息发送至所述BDMS；接收进入故障模式命令，并将所述进入故障模式命令转发至所述重启控制模块，以控制所述重启控制模块进入故障模式；所述故障模式命令，是所述BDMS根据第一预设时间段内所接收到的模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行异常的情况下生成的。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，所述BDMS根据第一预设时间段内所接收到的模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行异常，包括：所述BDMS判断所述第一预设时间段内所接收到的所述输出量回采结果或所述驱动回采结果为异常，则确定所述重启控制模块运行异常。
根据本发明提供的一种联锁主机设备远程重启方法，在每个所述重启控制模块内设置有两个中央处理器；两个所述中央处理器互为冗余；将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启，包括：将所述确认重启命令分别转发至所述重启控制模块内的两个所述中央处理器，以供两个所述中央处理器对所述确认重启命令进行二取比较；在所述二取比较通过的情况下，由所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启。
第二方面，本发明还提供一种联锁主机设备远程重启装置，包括：联锁维护工作站、运营维护综合调度指挥平台BDMS、重启控制模块；所述联锁维护工作站包括第一转发模块和第二转发模块；所述第一转发模块，用于接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述BDMS；所述第二转发模块，用于接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至所述重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述联锁主机设备远程重启方法步骤。
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述联锁主机设备远程重启方法步骤。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法及装置，获取BDMS监控各联锁集中区中的联锁主机设备的运行状态，在确定某个联锁主机设备发生设备故障的情况下，能及时下发重启命令，完成对发生设备故障的联锁主机设备的远程重启，安全性和自动化程度高、操作方便快捷、维护成本低，能够满足当下轨道交通高效运营的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的联锁主机设备远程重启方法的流程示意图；
图2是本发明提供的联锁主机设备远程重启方法的信令图；
图3是本发明提供的重启控制模块对联锁主机设备进行重启的示意图；
图4是本发明提供的联锁主机设备远程重启装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合图1-图5描述本发明实施例所提供的联锁主机设备远程重启方法和装置。
需要说明的是，本发明所提供的执行联锁主机设备远程重启方法的执行主体，在不作额外说明的情况下，可以是联锁维护工作站。
本发明通过联锁维护工作站作为重启命令中继单元，可对外部网络及内部网络进行隔离，防范外部网络风暴、网络伪装的风险。
图1是本发明提供的联锁主机设备远程重启方法的流程示意图，如图1所示，包括但不限于以下步骤：
步骤101：联锁维护工作站接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台(Basic Data Management System，BDMS)。
在正常运行周期内，联锁维护工作站会周期性(如每秒接收一次)的接收由每个联锁主机设备发送的运行状态信息，所述运行状态信息主要是指联锁主机设备在运行过程中的用于表示运行状态的相关信息。通过对每个联锁主机设备的运行状态信息进行独立分析，能够真实的判断出每个联锁主机设备的工作状态是否发生故障。
同时，联锁维护工作站在每次采集到由任一联锁主机设备发送的运行状态信息之后，会将所接收到的运行状态信息转发至BDMS。
步骤102：联锁维护工作站接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启。其中，所述确认重启命令，是由BDMS根据所述运行状态信息确定的。
BDMS在接收到由联锁维护工作站上传的任一联锁主机设备(以下称作目标联锁主机设备)的运行状态信息之后，根据运行状态信息判断目标联锁主机设备的运行状态是否正常。
在BDMS根据运行状态信息确定目标联锁主机设备的运行状态正常的情况下，不作任何操作。
在BDMS根据运行状态信息确定目标联锁主机设备的运行状态异常的情况下，则远程向重启控制模块发送确认重启命令。
其中，确认重启命令是通过联锁维护工作站转发的。
重启控制模块在接收到确认重启命令之后，根据确认重启命令对目标联锁主机设备进行重启控制。
目标联锁主机设备在完成重启并重新上电恢复运行后，可正常发送运行状态信息并在BDMS上显示，维护人员通过界面显示的运行状态，确认目标联锁主机设备已通过远程重启操作恢复正常运行。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，获取BDMS监控各联锁集中区中的联锁主机设备的运行状态，在确定某个联锁主机设备发生设备故障的情况下，能及时下发重启命令，完成对发生设备故障的联锁主机设备的远程重启，安全性和自动化程度高、操作方便快捷、维护成本低，能够满足当下轨道交通高效运营的需求。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明提供的另一种联锁主机设备远程重启方法，联锁维护工作站在接收由所述BDMS发送的确认重启命令之前，还包括：联锁维护工作站接收由BDMS发送的首次重启命令；将所述首次重启命令转发至所述重启控制模块，以供所述重启控制模块对所述首次重启命令进行通信校验；在所述通信校验通过的情况下，接收由所述重启控制模块反馈的重启命令接收信息；将所述重启命令接收信息发送至所述BDMS，以供所述BDMS在接收到所述重启命令接收信息的情况下，生成所述确认重启命令。
图2是本发明提供的联锁主机设备远程重启方法的信令图，如图2所示，在正常运营的情况下，目标联锁主机设备通过内网周期性的将其运行状态信息发送至联锁维护工作站，联锁维护工作站将接收到的运行状态信息通过外部网，如以太网(Ethernet)发送至BDMS进行汇总分析。
BDMS可以通过接收全线每个联锁集中区的联锁主机设备所上传的各自的运行状态信息，对每个联锁主机设备的工作状态进行监控。
当BDMS通过对目标联锁主机设备的运行状态信息的分析，发现目标联锁主机设备发生了设备故障(通过重启可以解决的设备故障)，需要进行重启恢复。
此时，BDMS生成对该目标联锁主机设备进行重启的首次重启命令，首次重启命令是发送给联锁维护工作站的。发送首次重启命令的目标是判断重启控制模块是否能够准确、无误的获取到相关命令，以有效防护由于BDMS、联锁维护工作站或重启控制模块因失效导致确定重启命令误发带来的风险。
联锁维护工作站将BDMS发送的首次重启命令转发给重启控制模块。重启控制模块在接收到首次重启命令之后，可以根据首次重启命令所携带的相关信息，将首次重启命令的来源、首次重启命令的命令对象类型和ID，分别与本地配置的目的联锁主机设备相关的本地联锁类型及ID进行校验，以判断由BDMS发送给目标联锁主机设备的首次重启命令，能否被目标联锁主机设备准确无误的接收。
若利用首次重启命令进行通信校验不通过，重启控制模块则不执行首次重启命令，并反馈命令错误信息至联锁维护工作站，以由其将命令错误信息转发给BDMS。
可选地，BDMS能根据命令错误信息，确定出导致通信校验不通过的原因，并重新生成首次重启命令，以再次发送给重启控制模块，直至通信校验通过为止。
可选地，若在连续多次发生通信校验不通过事件的情况下，则停止发送首次重启命令，并进入故障模式。
若利用首次重启命令进行通信校验通过，则由重启控制模块生成重启命令接收信息，表示能够正常接收BDMS发送的首次重启命令。
重启控制模块将重启命令接收信息通过联锁维护工作站反馈至BDMS。
BDMS在接收到重启命令接收信息之后，确定重启控制模块能够正常接收到首次重启命令，则继续生成确认重启命令，并通过联锁维护工作站将确认重启命令发送至重启控制模块。
重启控制模块在接收并执行确认重启命令，对目标联锁主机设备进行重启。
需要说明的是，重启控制模块在接收到首次重启命令时，向BDMS反馈接收到首次重启命令的重启命令接收信息，并进入确认重启命令等待状态，其等待的持续时间由BDMS配置确认重启命令的有效时间来决定。重启控制模块等待状态下，若收到确认重启命令，则执行对目标联锁主机设备的远程重启，否则继续等待；但重启控制模块等待状态下，若的等待时间超出了配置确认重启命令的有效时间，则退出等待状态。此后，若接收到确认重启命令则不执行，并反馈确认重启命令超时信息至BDMS，以提醒BDMS重新发送首次重启命令进行通信校验。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，远程重启命令采用首次重启命令结合确认重启命令二次确认的方式，并且对两次命令的时效性进行判断，可有效防护由于BDMS、重启控制模块等失效导致重启命令误发带来的风险，具备高安全性。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述通信校验包括身份验证以及内容验证；
所述身份验证包括：对所述首次重启命令的以下至少一项信息进行校验：命令对象类型、来源身份标识号(Identity Document，ID)和对象ID；所述内容验证包括：对所述首次重启命令进行循环冗余(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验。
具体来说，本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，在将确认重启命令发送给重启控制模块，以对目标联锁主机设备进行重启之前，需要根据通信校验确保重启控制模块能够准确无误的接收到由BDMS所发送命令，即确保两者之间的通信是正常的。故本发明在将确认重启命令发送给重启控制模块之前，先向重启控制模块发送首次重启命令，然后由重启控制模块通过对接收到的首次重启命令相关的命令对象类型、来源ID和对象ID，与预先配置的本地联锁类型以及本地配置的来源ID和对象ID进行比较，判断首次重启命令是否是由BDMS发送的、发送的首次重启命令的对象是否是目标联锁主机设备、目标联锁主机设备的类型是否是准确的。
同时，本发明还可以对首次重启命令进行CRC校验，以判断首次重启命令在传输的过程中是否被恶意篡改。
其中，CRC校验是一种根据网络数据包或计算机文件等数据，产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误，其主要是利用除法及余数的原理来进行错误侦测的。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，通过通信校验以确定对发生故障的联锁主机设备的设备状态的判断是否准确、目标联锁主机设备当前是否具备重启条件以及远程下发确认重启命令的有效性等，以防范命令误发带来的风险。
现有技术，若目标联锁主机设备仅发生单系设备故障，在需要对发生故障的单系设备进行重启时，采用人工方式不能方便快捷的进行针对性的重启，存在维护成本高等缺点，不能满足当下轨道交通高效的运营需求。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述联锁主机设备发生单系设备故障的情况下，所述运行状态信息所包含的故障对象类型为单系，所述首次重启命令所包含的命令对象类型为单系；所述确认重启命令为单系重启命令，以供所述重启控制模块执行所述单系重启命令，对所述联锁主机设备中发生单系设备故障部分进行重启。
在所述联锁主机设备发生双系设备故障的情况下，所述运行状态信息所包含的故障对象类型为双系，所述首次重启命令所包含的命令对象类型为双系；所述确认重启命令为双系重启命令，以供所述重启控制模块执行所述双系重启命令，对整个所述联锁主机设备进行重启。
当前在FAO系统中，为确保线路运行的安全性，联锁主机设备不仅包括单系统设备，还包括双系统设备，以进行冗余设计，即一个联锁主机设备中同时具备主备双系统。
相应地，针对不同类型的目标联锁主机设备，其产生的运行状态信息也会存在区别。
一般来说，单系统设备的运行状态信息所包含的故障对象类型为单系，而BDMS在发现该目标联锁主机设备发生了设备故障需要重启时，其生成的首次重启命令中所包含的命令对象类型为单系，其生成的确认重启命令也只能为单系重启命令。
此时，重启控制模块在接收到确认重启命令的情况下，就执行确认重启命令对目标联锁主机设备进行重启。
相应地，在目标联锁主机设备为双系统设备的情况下，若仅仅发生单系设备故障，则可以采用上述实施例中的方法，仅针对出现设备故障的单系设备生成对应的运行状态信息发送至BDMS，并最终根据BDMS发送的针对出现设备故障的单系设备进行重启。
需要指出的，在目标联锁主机设备为双系统设备的情况下，若同时发生双系设备故障，则运行状态信息所包含的故障对象类型为双系，且首次重启命令所包含的命令对象类型为双系，并且确认重启命令也为双系重启命令。
最终，由重启控制模块执行上述双系重启命令，对整个目标联锁主机设备进行重启。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，当BDMS发现某个联锁集中区的联锁主机设备发生单系或双系故障时，可选择对设备进行单系或双系重启，并有针对性的下发对应类型的重启命令，以实现快速高效的对进发生单系故障的部分进行重启，而不会影响正常部分的正常运作，不会对正常运营造成影响，更加智能化。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在接收由所述BDMS发送的确认重启命令之前，还包括：
接收由所述重启控制模块发送的模块运行状态信息，并将所述模块运行状态信息转发至所述BDMS，以供所述BDMS在根据所述模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行正常的情况下，生成所述确认重启命令。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，在进入正常运行周期后，重启控制模块会通过各自的Ethernet接口，将其自身的模块运行状态信息发送至联锁维护工作站，以由联锁维护工作站将模块运行状态信息转发至BDMS。
BDMS在接收到重启控制模块相关的模块运行状态信息，能够准确的判断出重启控制模块的运行状态。
在BDMS确定重启控制模块运行正常的情况下，则执行上述实施例中的远程重启方法，直至重启控制模块接收并执行由BDMS发生的确认重启命令，完成对目标联锁主机设备的重启。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，通过对重启控制模块的模块运行状态信息进行分析，以确定重启控制模块的运行状态，确保其故障时不对外输出错误信号，有效地保证对联锁主机设备重启的安全性。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述模块运行状态信息包括以下至少一项信息：初始化结果、软件版本信息、配置数据、运行模式、安全输出量、输出量回采、输出二取结果、驱动回采结果、温度采集、网络状态和硬件自检状态。
重启控制模块，可以按照SIL4认证的要求开发，采取二取二的架构以及双输出继电器，用于防护重启控制模块中的逻辑控制单元失效，或者IO接口故障等风险。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，采用周期自检的方式，对重启控制模块进行检测，当检测不通过时对重启控制模块自动重启，若重启一定次数后仍无法恢复时将不再重启，能确保故障时不对外输出错误信号。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启的过程中，接收由所述重启控制模块发送的模块运行状态信息，并将所述模块运行状态信息发送至所述BDMS；
接收进入故障模式命令，并将所述进入故障模式命令转发至所述重启控制模块，以控制所述重启控制模块进入故障模式。
其中，故障模式命令，是由BDMS根据第一预设时间段内所接收到的模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行异常的情况下生成的。
具体来说，本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，对所述联锁主机设备进行重启的过程中，BDMS通过联锁维护工作站，周期性的接收重启控制模块所发送的模块运行状态信息。
在BDMS确定重启控制模块运行异常的情况下，则停止整个重启的流程，并重新采集重启控制模块相关的模块运行状态信息。
若连续多次确定重启控制模块运行异常，或者在第一预设时间段内所接收到的模块运行状态信息均证明重启控制模块运行异常，则生成故障模式命令，并通过联锁维护工作站将故障模式命令发送给重启控制模块。
重启控制模块在接收到故障模式命令之后，进入故障模式，将不再执行任何重启命令。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，通过对重启控制模块自检所产生的模块运行状态信息进行分析，在确定重启控制模块故障的情况下，由BDMS发送故障模式命令，使重启控制模块停止执行重启命名，进一步地确保重启控制模块在故障时不会对外输出错误的控制信号，避免发生异常重启的情况发生。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述BDMS根据第一预设时间段内所接收到的模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行异常，包括：
所述BDMS判断所述第一预设时间段内所接收到的所述输出量回采结果或所述驱动回采结果为异常，则确定所述重启控制模块运行异常。
具体来说，本发明主要是通过模块运行状态信息中的输出量回采结果或所述驱动回采结果，来判断重启控制模块是否正常运行。
图3是本发明提供的重启控制模块对联锁主机设备进行重启的示意图，如图3所示，重启控制模块主要包含4个部分：
1)空开，用于开断重启控制模块的输入电源。
2)24VDC电源：使用独立于联锁主机设备机柜的220VAC电源作为输入并转换生成24VDC，给重启控制模块的电路板供电。
3)重启控制模块的电路板：采用二取二架构设计，内部使用两个独立CPU(CPU1和CPU2)，输入冗余机制，输出二取二比较。对外接口包括1路24V输入电源接口、2路以太网接口、2路RS485接口、6路控制继电器的24V输出信号接口(图3中仅示出4路)。
4)继电器：4路双输出继电器，用于分别控制2个FTSM插箱中的A系电源板和B系电源板，以及2个交换机的220V供电电源。
各继电器均为常态落下，此时电源导通状态。在重启控制模块根据确认重启命令，输出重启驱动命令时，驱动各继电器吸起、电源断开，并开始计时。
根据相关重启的配置数据，重启恢复上电延时，计时到达后输出恢复上电命令，驱动继电器落下，电源导通后完成对联锁机柜的重启流程。
需要指出的，本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，当驱动继电器吸起或落下时，在驱动有效时间内未采集到对应的继电器状态，此时所述输出量回采结果或所述驱动回采结果为异常，则可以确定所述重启控制模块运行异常。此时，执行上述实施例中所提供的方法，使得重启控制模块进入故障模式。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，严格控制重启控制模块发生设备故障时的输出导向，防范因其输出接口失效造成的风险，有效地避免了因重启控制模块错误输出重启指令对铁路运营造成的影响。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在每个所述重启控制模块内设置有两个中央处理器；两个所述中央处理器互为冗余；
将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启，包括：
将所述确认重启命令分别转发至所述重启控制模块内的两个所述中央处理器，以供两个所述中央处理器对所述确认重启命令进行二取比较；
在所述二取比较通过的情况下，由所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启。
具体来说，本发明提供的重启控制模块，其内部使用两个独立的CPU。当重启控制模块上电后，双CPU相互交换软件版本信息、配置数据并进行核对。只有在双CPU的版本号信息及配置数据一致的情况下，双CPU才进入正常运行周期，如不一致，则进入故障模式。
另外，重启控制模块会进行上电自检，仅在自检成功后才进入正常运行周期：
双CPU如均正常进入运行周期，则每个正常运行周期内均会进行周期自检，周期自检的内容，主要包括：CPU周期自检状态、寄存器周期自检状态、电源周期自检状态、安全电源周期自检状态、输出自检状态、短路检测状态等。
在上电自检或周期自检异常时，会进入故障模式。
需要说明的是，重启控制模块中的每个CPU都拥有一个Ethernet接口。任何一个CPU的Ethernet接口都可以使用用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)对外通信，以接收由联锁维护工作站发送的输入数据。
两个CPU接收到的输入数据互为冗余，两个CPU接收到输入数据之后，将通过串行外围设备接口总线(Serial Perripheral Interface，SPI)相互交换数据，两个CPU将获得一致的双网输入数据，随后各自去除冗余数据，获得最新的应用输入数据。
在重启控制模块响应确认重启命令，以执行远程重启动作时，双CPU根据命令类型，输出驱动命令控制相应的继电器，包括A系主机的电源继电器、B系主机的电源继电器、交换机1的电源继电器、交换机2的电源继电器。
需要强调的是，驱动命令输出前先进行双CPU二取比较，以确保驱动命令的正确性。当比较一致后双CPU对外输出驱动，比较不一致本周期不输出驱动并记录，连续3个周期不一致则进入故障模式。
其中，二取比较又称二乘二取二比较，通过将连锁机设置有四个计算机处理信息，并按处理器不同与操作系统不同分为俩类系统，双套系统同时工作，而每套系统采用俩台相同的计算机进行数据处理，同时产生俩组采集同一工作的数据，而系统又从中提取俩个相同的命令信息作为最终执行。
本发明采用双CPU二取比较，系统冗余提高了安全性，2*2台计算机进行计算采用各自一台的结果进行对比，输出一致就发出这个结果，不一致则本周期不输出驱动并记录。
本发明提供的联锁主机设备远程重启方法，通过在重启控制模块内设置双CPU，采取二乘二取二的架构以及双输出继电器，以防护逻辑控制单元失效或者IO接口故障的风险，通过该方式，可恢复大多数非硬件故障导致的设备宕机，当故障为冗余双系宕机时，可大大缩短恢复运营所需的时间，减小对运营的影响；当故障为单系宕机时，也可提高维护工作效率、降低了维护成本，总体上增加系统的可用性和可维护性。该方案的高安全等级特性，使其可广泛应用于轨道交通信号系统的其他子系统中。
图4是本发明提供的联锁主机设备远程重启装置的结构示意图，如图4所示，主要包括：联锁维护工作站42、运营维护综合调度指挥平台BDMS41、重启控制模块43；
所述联锁维护工作站42包括第一转发模块421和第二转发模块422；
所述第一转发模块421，用于接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述BDMS41；
所述第二转发模块，用于接收由所述BDMS41发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至所述重启控制模块43，以供所述重启控制模块43执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；
所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
需要说明的是，本发明实施例提供的联锁主机设备远程重启装置，在具体运行时，可以执行上述任一实施例所述的联锁主机设备远程重启方法，对此本实施例不作赘述。
本发明提供的联锁主机设备远程重启装置，获取BDMS监控各联锁集中区中的联锁主机设备的运行状态，在确定某个联锁主机设备发生设备故障的情况下，能及时下发重启命令，完成对发生设备故障的联锁主机设备的远程重启，安全性和自动化程度高、操作方便快捷、维护成本低，能够满足当下轨道交通高效运营的需求。
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行联锁主机设备远程重启方法，该方法包括：接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台BDMS；接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的联锁主机设备远程重启方法，该方法包括：接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台BDMS；接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的联锁主机设备远程重启方法，该方法包括：接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台BDMS；接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，包括：
接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至运营维护综合调度指挥平台BDMS；
接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；
所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
2.根据权利要求1所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，在接收由所述BDMS发送的确认重启命令之前，还包括：
接收由所述BDMS发送的首次重启命令；
将所述首次重启命令转发至所述重启控制模块，以供所述重启控制模块对所述首次重启命令进行通信校验；
在所述通信校验通过的情况下，接收由所述重启控制模块反馈的重启命令接收信息；
将所述重启命令接收信息发送至所述BDMS，以供所述BDMS在接收到所述重启命令接收信息的情况下，生成所述确认重启命令。
3.根据权利要求2所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，所述通信校验包括身份验证以及内容验证；
所述身份验证包括：对所述首次重启命令的以下至少一项信息进行校验：命令对象类型、来源身份标识号和对象身份标识号；
所述内容验证包括：对所述首次重启命令进行循环冗余校验。
4.根据权利要求2所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，在所述联锁主机设备发生单系设备故障的情况下，所述运行状态信息所包含的故障对象类型为单系，所述首次重启命令所包含的命令对象类型为单系；
所述确认重启命令为单系重启命令，以供所述重启控制模块执行所述单系重启命令，对所述联锁主机设备中发生单系设备故障部分进行重启；
在所述联锁主机设备发生双系设备故障的情况下，所述运行状态信息所包含的故障对象类型为双系，所述首次重启命令所包含的命令对象类型为双系；
所述确认重启命令为双系重启命令，以供所述重启控制模块执行所述双系重启命令，对整个所述联锁主机设备进行重启。
5.根据权利要求1所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，在接收由所述BDMS发送的确认重启命令之前，还包括：
接收由所述重启控制模块发送的模块运行状态信息，并将所述模块运行状态信息转发至所述BDMS，以供所述BDMS在根据所述模块运行状态信息，确定所述重启控制模块运行正常的情况下，生成所述确认重启命令。
6.根据权利要求5所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，所述模块运行状态信息包括以下至少一项信息：初始化结果、软件版本信息、配置数据、运行模式、安全输出量、输出量回采、输出二取结果、驱动回采结果、温度采集、网络状态和硬件自检状态。
7.根据权利要求6所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启，还包括：
接收由所述重启控制模块发送的模块运行状态信息，并将所述模块运行状态信息发送至所述BDMS；
接收进入故障模式命令，并将所述进入故障模式命令转发至所述重启控制模块，以控制所述重启控制模块进入故障模式。
8.根据权利要求1所述的联锁主机设备远程重启方法，其特征在于，在每个所述重启控制模块内设置有两个中央处理器；两个所述中央处理器互为冗余；
将所述确认重启命令转发至重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启，包括：
将所述确认重启命令分别转发至所述重启控制模块内的两个所述中央处理器，以供两个所述中央处理器对所述确认重启命令进行二取比较；
在所述二取比较通过的情况下，由所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启。
9.一种联锁主机设备远程重启装置，其特征在于，包括：联锁维护工作站、运营维护综合调度指挥平台BDMS、重启控制模块；
所述联锁维护工作站包括第一转发模块和第二转发模块；
所述第一转发模块，用于接收由联锁主机设备发送的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述BDMS；
所述第二转发模块，用于接收由所述BDMS发送的确认重启命令，将所述确认重启命令转发至所述重启控制模块，以供所述重启控制模块执行所述确认重启命令，对所述联锁主机设备进行重启；
所述确认重启命令，是根据所述运行状态信息确定的。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述联锁主机设备远程重启方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110818235.1A CN113665631A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种联锁主机设备远程重启方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110818235.1A CN113665631A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种联锁主机设备远程重启方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113665631A true CN113665631A (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78539608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110818235.1A Pending CN113665631A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种联锁主机设备远程重启方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113665631A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291133A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-08 | 交控科技股份有限公司 | 用于地面设备远程重启的控制方法及装置、远程重启设备 |
| CN115085971A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-09-20 | 河南信大网御科技有限公司 | 一种拟态停机-重启服务检测处理方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202009273U (zh) * | 2011-05-11 | 2011-10-12 | 江西省电力科学研究院 | 电气化铁路电能质量监测系统远程维护装置 |
| JP2013084121A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Hitachi Ltd | 多重系制御装置 |
| CN105539525A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 北京交控科技股份有限公司 | 适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法 |
| CN106095394A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-09 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 电子设备以及重启方法 |
| CN107054414A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于城市轨道交通信号设备的远程重启控制方法及装置 |
| CN108279597A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-13 | 上海亨钧科技股份有限公司 | 一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法 |
| CN109240975A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 比亚迪股份有限公司 | 二取二系统同步方法及装置 |
| CN109987118A (zh) * | 2018-01-03 | 2019-07-09 | 比亚迪股份有限公司 | 车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统 |
| CN110758483A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | 交控科技股份有限公司 | 远程重启的方法、装置、设备和介质 |
| CN212031962U (zh) * | 2020-03-02 | 2020-11-27 | 盐城华智超轨道科技有限公司 | 一种轨道交通安全计算机联锁系统 |
| CN112550362A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种列车控制器的重启方法 |
| CN112666870A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 交控科技股份有限公司 | 一种站台门控制系统及控制方法 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202110818235.1A patent/CN113665631A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202009273U (zh) * | 2011-05-11 | 2011-10-12 | 江西省电力科学研究院 | 电气化铁路电能质量监测系统远程维护装置 |
| JP2013084121A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Hitachi Ltd | 多重系制御装置 |
| CN106095394A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-09 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 电子设备以及重启方法 |
| CN105539525A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 北京交控科技股份有限公司 | 适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法 |
| CN107054414A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于城市轨道交通信号设备的远程重启控制方法及装置 |
| CN109240975A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 比亚迪股份有限公司 | 二取二系统同步方法及装置 |
| CN109987118A (zh) * | 2018-01-03 | 2019-07-09 | 比亚迪股份有限公司 | 车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统 |
| CN108279597A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-13 | 上海亨钧科技股份有限公司 | 一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法 |
| CN110758483A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | 交控科技股份有限公司 | 远程重启的方法、装置、设备和介质 |
| CN212031962U (zh) * | 2020-03-02 | 2020-11-27 | 盐城华智超轨道科技有限公司 | 一种轨道交通安全计算机联锁系统 |
| CN112550362A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种列车控制器的重启方法 |
| CN112666870A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 交控科技股份有限公司 | 一种站台门控制系统及控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张凯;: "基于Urbalis平台的CBTC主动维护系统探讨" * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291133A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-08 | 交控科技股份有限公司 | 用于地面设备远程重启的控制方法及装置、远程重启设备 |
| CN115085971A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-09-20 | 河南信大网御科技有限公司 | 一种拟态停机-重启服务检测处理方法 |
| CN115085971B (zh) * | 2022-04-30 | 2023-11-17 | 河南信大网御科技有限公司 | 一种拟态停机-重启服务检测处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3690657B1 (en) | Computer-based interlocking system and redundancy switching method thereof | |
| US10120772B2 (en) | Operation of I/O in a safe system | |
| CN205068381U (zh) | 一种用于轨道交通的安全计算机平台 | |
| CN113665631A (zh) | 一种联锁主机设备远程重启方法及装置 | |
| CN102521059B (zh) | 一种星载数据管理系统自主容错方法 | |
| CN104570721B (zh) | 冗余控制器主从状态确定方法 | |
| CN106444713A (zh) | 一种基于双冗余can总线通信的多智能单机伺服控制系统 | |
| CN102103532B (zh) | 列控车载设备的安全冗余计算机系统 | |
| CN112550362B (zh) | 一种列车控制器的重启方法 | |
| CN112666870A (zh) | 一种站台门控制系统及控制方法 | |
| US9367375B2 (en) | Direct connect algorithm | |
| CN103853622A (zh) | 一种互为备份的双余度控制方法 | |
| CN111186463A (zh) | 一种板级冗余的全电子计算机联锁系统 | |
| CN114439345A (zh) | 一种基于安全计算机的站台门控制装置及系统 | |
| CN113682348A (zh) | 一种基于通信的联锁新型双机切换方法 | |
| CN112383457A (zh) | 一种基于CANopen协议的安全从站系统 | |
| CN202142052U (zh) | 列控车载设备的安全冗余计算机系统 | |
| CN113791937A (zh) | 一种数据同步冗余系统及其控制方法 | |
| JP2013201664A (ja) | 冗長通信装置 | |
| US9665447B2 (en) | Fault-tolerant failsafe computer system using COTS components | |
| CN108536046A (zh) | 用于机车通信设备的主控单元切换方法及机车通信设备 | |
| CN112069122A (zh) | 一种通用二乘二取二计算机架构及其实现方法 | |
| CN109664902B (zh) | 一种轨道车辆及其人机交互系统 | |
| JP2008152552A (ja) | 計算機システム及び障害情報管理方法 | |
| CN115416721A (zh) | 一种首尾冗余结构的车载控制器故障处理方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211119 |