WO2011132819A1

WO2011132819A1 - 굴삭기의 집게장치

Info

Publication number: WO2011132819A1
Application number: PCT/KR2010/004260
Authority: WO
Inventors: 정경래
Original assignee: Jung Kyung-Rae
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2011-10-27
Also published as: KR20110116866A; CN102301074A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 집게 장치에 관한 것이다. 본 발명은 굴삭기의 아암 하측에 축설된 버켓; 일측은 상기 아암 상단에 고정되고 하측의 제1 로드는 링크 구조에 의해 상기 버켓 측과 연결된 제1 유압 실린더; 상기 아암의 후방 상단부에 축설된 제2 유압 실린더; 일측은 상기 아암의 후방 하측에 축설되고 대략적인 중앙부가 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드와 축설된 집게; 및 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드를 동작시키기 위해 선택적으로 유압을 공급 및 차단하는 유압 제어부를 포함하는 굴삭기의 집게 장치에 있어서, 상기 아암의 하단부에 축설된 핀은 양측으로 돌출된 것을 포함하고; 상기 집게는 일측의 양단부가 상기 핀의 돌출된 양 측에 축설되고 그 하방 중앙부가 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드와 축설된 것을 더 포함하며; 상기 집게의 양측 하단부는 상기 버켓의 포크와 포크 사이에 맞물리도록 적어도 한 쌍의 제2 포크가 구비되며; 상기 아암의 상단부 양 측과 상기 버켓의 하방 양 측에는 서로 맞물리며 고정핀에 의해 고정되는 제1,2 고정구가 구비된다.

Description

굴삭기의 집게장치

본 발명은 굴삭기의 집게 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 아암에 장착하여 사용하는 집게의 구조를 개선하여 집게를 사용하지 않고 버켓만을 사용할 때 집게를 굴삭기의 아암에 완전히 접혀진 상태로 밀착 고정시킴으로써 버켓을 이용하여 굴삭작업을 할 때 버켓의 작업이 집게에 의해 방해받지 않도록 한 굴삭기의 집게 장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 있다.

또한 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용 할 수 있다.

일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치이다.

한편 최근에는 버켓을 이용하여 운반하거나 움직일 수 없는 커다란 바위나 나무 등을 집어서 운반하거나 움직일 수 있도록 굴삭기에 별도의 집게장치를 굴삭기의 아암에 장착하여 사용하는 것이 제안되고 있다.

그러나 상기와 같은 종래 집게 장치는 집게장치를 사용하지 않고 버켓만을 사용할 경우에는 집게장치를 굴삭기의 아암에 완전히 접혀진 상태로 밀착되야 하는데 집게장치에 설치된 다수의 밀착판이 오히려 아암에 밀착되지 않는 방해 구조물이 되고 있다.

따라서 아암에 집게장치가 완전히 밀착되지 않고 들뜬 상태로 고정된 구조에 의해 작업의 편리성을 제공하기 위하여 장착한 집게장치가 오히려 굴삭기의 기본 작업을 수행해야 하는 버켓의 작업을 제한하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점은 굴삭기에 장착된 집게장치를 사용하지 않을 때 굴삭기의 아암에 견고히 고정시킬 수 없었던 구조적인 문제점에 기인한다.

또 집게장치를 사용할 경우 집게장치의 끝 부분이 버켓의 포크와 서로 맞물려야 하는데 일정한 간격 이격된 구조에 의해 커다란 바위나 나무 등을 집어서 운반할 때 피 운반체가 버켓과 집게장치의 사이에서 유동이 발생하거나 미끄러져 떨어지게 되는 구조적인 문제점도 있었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 즉 본 발명의 목적은 종래 굴삭기에 장착하여 사용하는 집게장치의 구조를 개선하여 집게장치를 사용하지 않고 버켓만을 사용할 때 집게장치를 굴삭기의 아암에 완전히 접혀진 상태로 밀착 고정시킴으로써 버켓을 이용하여 굴삭작업을 할 때 버켓의 작업을 집게장치가 방해하지 않도록 한 굴삭기의 집게장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 굴삭기에 장착된 집게장치를 사용할 경우 집게장치의 끝 부분이 버켓의 포크와 서로 맞물리도록 함으로써 커다란 바위나 나무 등을 집어서 운반할 때 피 운반체가 버켓과 집게장치의 사이에서 유동이 발생하거나 미끄러져 떨어지게 됨을 방지하는 굴삭기의 집게장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 굴삭기에 장착하여 사용하는 집게장치의 구조를 개선하여 집게장치를 사용하지 않고 버켓만을 사용할 때 집게장치를 굴삭기의 아암에 완전히 접혀진 상태로 밀착 고정시킴으로써 버켓을 이용하여 굴삭작업을 할 때 버켓의 작업을 집게장치가 방해하지 않도록 한 효과가 있다.

둘째, 굴삭기에 장착된 집게장치를 사용할 경우 집게장치의 끝 부분이 버켓의 포크와 서로 맞물리도록 함으로써 커다란 바위나 나무 등을 집어서 운반할 때 피 운반체가 버켓과 집게장치의 사이에서 유동이 발생하거나 미끄러져 떨어지게 됨을 방지하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 집게의 사시도

도 2는 본 발명에 따른 집게의 미 사용상태를 보인 사시도

도 3은 본 발명에 따른 집게의 사용상태를 보인 사시도

도 4는 본 발명에 따른 집게의 미 사용상태를 보인 측면도

도 5는 본 발명에 따른 집게의 미 사용상태를 보인 정면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *

10 : 아암 11 : 핀

20 : 버켓 21 : 포크

30 : 제1 유압실린더 31 : 제1 로드

40 : 제2 유압 실린더 41 : 제2 로드

50 : 집게 51 : 제2 포크

60 : 고정구 61 : 고정핀

w : 아암의 외측면과 외측면 사이의 폭

W : 집게의 양측 내측면과 내측면 사이의 폭

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예는, 굴삭기의 아암 하측에 축설된 버켓; 일측은 상기 아암 상단에 고정되고 하측의 제1 로드는 링크 구조에 의해 상기 버켓 측과 연결된 제1 유압 실린더; 상기 아암의 후방 상단부에 축설된 제2 유압 실린더; 일측은 상기 아암의 후방 하측에 축설되고 대략적인 중앙부가 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드와 축설된 집게; 및 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드를 동작시키기 위해 선택적으로 유압을 공급 및 차단하는 유압 제어부를 포함하는 굴삭기의 집게 장치에 있어서, 상기 아암의 하단부에 축설된 핀은 양측으로 돌출된 것을 포함하고; 상기 집게는 일측의 양단부가 상기 핀의 돌출된 양 측에 축설되고 그 하방 중앙부가 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드와 축설된 것을 더 포함하며; 상기 집게의 양측 하단부는 상기 버켓의 포크와 포크 사이에 맞물리도록 적어도 한 쌍의 제2 포크가 구비되며; 상기 아암의 상단부 양 측과 상기 버켓의 하방 양 측에는 서로 맞물리며 고정핀에 의해 고정되는 제1,2 고정구가 구비된 것을 더 포함하는 굴삭기의 집게장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예를 효과적으로 구현하기 위한 제1 변형 예는, 상기 집게의 양측 내측면과 내측면 사이의 폭(W)은 상기 아암의 후방 외측면과 외측면 사이의 폭(w)보다 크게 형성된 것이 효과적이다.

본 발명의 실시 예를 효과적으로 구현하기 위한 제2 변형 예는, 상기 집게는 양측을 연결하는 내측 판재는 미 사용시 접었을 때 상기 제2 유압 실린더의 일부가 수용되는 장홈이 형성된 것이 효과적이다.

이하에서는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에서 적용되는 집게의 사시도가 도시되어 있고, 도 2 내지 도 3에는 본 발명에 따른 집게가 굴삭기에 장착된 상태에서 펼친 상태와 접혀진 상태의 사시도가 도시되어 있고, 도 4 내지 도 5에는 본 발명에 따른 집게가 접혀진 상태의 측면도와 정면도가 도시되어 있다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 아암(10) 하측에는 버켓(20)이 장착된다.

상기 아암(10)의 상단에는 제1 유압 실린더(30)가 장착되고 그 제1 로드(31)는 상기 아암(10)의 하측과 상기 버켓(20)을 연결하기 위한 링크 구조 측에 고정된다.

또 상기 아암(10)의 후방 상단부에는 제2 유압 실린더(40)가 고정되고 그 제2 로드(41)는 집게(50)의 상방 내측에 축설된다.

또한 상기 굴삭기의 운전실 또는 적당한 곳에는 제2 유압 실린더(40)의 제2 로드(41)를 동작시키기 위해 선택적으로 유압을 공급 및 차단하는 도면 표현을 생략한 유압 제어부가 구비되는데 이들 구성은 상술했던 종래의 기술 구성과 대동소이하다.

다만 본 발명의 특징부는 상기 아암(10)의 하단부에 축설된 핀(11)은 더 길게 제작하여 양측으로 돌출시키고 상기 집게(50)는 일측의 양단부가 상기 핀(11)의 돌출된 양 측에 축설되고 그 하방 중앙부가 상기 제2 유압 실린더(40)의 제2 로드(41)와 축설된다는 점이다.

또 상기 집게(50)의 양측 하단부는 상기 버켓(20)의 포크(21)와 포크(21) 사이에 맞물리도록 적어도 한 쌍의 제2 포크(51)가 구비된다는 점이다.

또한 상기 아암(10)의 상단부 양 측과 상기 버켓(20)의 하방 양 측에는 서로 맞물리며 고정핀(61)에 의해 고정되는 제1,2 고정구(60)가 구비된다는 점이다.

상기한 본 발명의 실시 예를 효과적으로 구현하기 위해서는 상기 집게(50)의 양측 내측면과 내측면 사이의 폭(W)은 상기 아암(10)의 후방 외측면과 외측면 사이의 폭(w)보다 크게 형성된 것이 효과적이다.

본 발명의 실시 예를 더욱 효과적으로 구현하기 위해서는 상기 집게(50)는 그 양측을 연결하는 내측 판재를 미 사용시 접었을 때 상기 제2 유압 실린더(40)의 일부가 수용되는 장홈(52)이 형성된 것이 효과적이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 동작에 대해 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 집게(50)를 미 사용시에는 도면 표현을 생략한 유압 제어부를 동작시켜 2와 같이 제2 유압 실린더(40)의 제2 로드(41)를 동작시켜 집게(50)를 아암(10)의 상측으로 위치시킨다.

또 이 상태에서 상기 집게(50)와 상기 아암(10)의 상방 외측에 구비된 고정구(60)를 일치시킨 후 상기 고정핀(61)을 결합하여 집게(50)를 고정시킨다.

따라서 이 상태에서는 집게(50)의 설치 유무와 관계없이 상기 버켓(20)을 이용하여 굴삭기의 기본 기능을 수행한다.

또한 이때 상기 제2 유압 실린더(40)는 상기 집게(50)에 형성된 상기 장홈(52)에 의해 면 접촉디지 않은 상태에서 도 4와 같이 수용된다.

결국 상기 집게(50)는 미 사용시에도 아암(10)의 내측면에 완전히 밀착되어 버켓(20)의 동작에 방해 요인이 되지 않는다.

한편 상기의 상태에서 커다란 바위나 나무 등을 옮길 때에는 상기 고정핀(61)을 분리한 후 유압 제어부를 동작시켜 상기 제2 유압 실린더(40)의 제2 로드(41)를 인출하여 집게 기능으로 사용한다.

이때 상기 집게(50)에 구비된 상기 제2 포크(51)는 상기 버켓(20)에 구비된 포크(21)의 사이에 맞물리면서 바위나 나무 등을 견고하게 협지할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면을 기초로 설명하였지만, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러나 그와 같은 단순한 수정 및 변형은 본 발명의 권리 범위에 벗어날 수 없음이 명백하다.

Claims

굴삭기의 아암 하측에 축설된 버켓;

일측은 상기 아암 상단에 고정되고 하측의 제1 로드는 링크 구조에 의해 상기 버켓 측과 연결된 제1 유압 실린더;

상기 아암의 후방 상단부에 축설된 제2 유압 실린더;

일측은 상기 아암의 후방 하측에 축설되고 대략적인 중앙부가 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드와 축설된 집게; 및

상기 제2 유압 실린더의 제2 로드를 동작시키기 위해 선택적으로 유압을 공급 및 차단하는 유압 제어부를 포함하는 굴삭기의 집게 장치에 있어서,

상기 아암의 하단부에 축설된 핀은 양측으로 돌출된 것을 포함하고;

상기 집게는 일측의 양단부가 상기 핀의 돌출된 양 측에 축설되고 그 하방 중앙부가 상기 제2 유압 실린더의 제2 로드와 축설된 것을 더 포함하며;

상기 집게의 양측 하단부는 상기 버켓의 포크와 포크 사이에 맞물리도록 적어도 한 쌍의 제2 포크가 구비되며;

상기 아암의 상단부 양 측과 상기 버켓의 하방 양 측에는 서로 맞물리며 고정핀에 의해 고정되는 제1,2 고정구가 구비된 것을 더 포함하는 굴삭기의 집게장치.
제 1 항에 있어서,

상기 집게의 양측 내측면과 내측면 사이의 폭(W)은 상기 아암의 후방 외측면과 외측면 사이의 폭(w)보다 크게 형성된 것을 더 포함하는 굴삭기의 집게장치.
제 1 항에 있어서,

상기 집게는 양측을 연결하는 내측 판재는 미 사용시 접었을 때 상기 제2 유압 실린더의 일부가 수용되는 장홈이 형성된 것을 더 포함하는 굴삭기의 집게장치.