CN108005137A - 一种隧道施工用挖掘臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及土木工程机械技术领域，特别涉及一种隧道施工用挖掘臂。它包括联接座、大臂、小臂、形成有一槽口向左的容置槽的铲斗、衔接座、转轴连接于小臂的右端上的第一摆动臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸以及上端与第一摆动臂固定连接且下端与铲斗固定连接的第二摆动臂，铲斗包括上端同时与小臂和第二摆动臂转轴连接的铲斗本体、装设于铲斗本体的顶面上的支撑座、转轴连接于容置槽的槽口的上端部并可转动盖合于容置槽的槽口上的封合盖、装设于封合盖上的固定座以及第四液压缸。当需要搬运物体时，通过控制第四液压缸的行程，可将封合盖将容置槽的槽口盖合，有效防止因挖掘臂抖动而使物体中途掉落。

Description

一种隧道施工用挖掘臂
技术领域
本发明涉及土木工程机械技术领域，特别涉及一种隧道施工用挖掘臂。
背景技术
近年来，随着我国地铁隧道工程项目的日益增多，我国隧道机械化施工整体技术相对落后的现状越来越突出。部分工程由于施工经费等影响，仍然采用相对原始落后的隧道施工方式。其它采用机械化程度较高的工程中，也还存在这样那样的缺陷。所以研发一种新型的机械化配套设备是极具现实意义的。现有技术中的挖掘臂在搬运圆滑度较高的滚石、圆管和树木等物体时，由于挖掘臂不可避免的发生振动，因此滚石、圆管和树木等物体容易从挖掘臂的铲斗中掉落，大大降低了工作效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种隧道施工用挖掘臂。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种隧道施工用挖掘臂，它包括联接座、转轴连接于联接座的右端面的大臂、与大臂的右端转轴连接的小臂、与小臂的右端转轴连接且形成有一槽口向左的容置槽的铲斗、装设于小臂的左上端上的衔接座、转轴连接于小臂的右端上的第一摆动臂、缸体部与联接座转轴连接且活塞部与大臂转轴连接的第一液压缸、缸体部与大臂转轴连接且活塞部与衔接座转轴连接的第二液压缸、缸体部与衔接座转轴连接且活塞部与第一摆动臂转轴连接的第三液压缸以及上端与第一摆动臂固定连接且下端与铲斗固定连接的第二摆动臂，所述铲斗包括上端同时与小臂和第二摆动臂转轴连接的铲斗本体、装设于铲斗本体的顶面上的支撑座、转轴连接于容置槽的槽口的上端部并可转动盖合于容置槽的的槽口上的封合盖、装设于封合盖上的固定座以及缸体部与支撑座转轴连接且活塞部与固定座转轴连接的第四液压缸，所述封合盖的纵截面呈L形，所述小臂与支撑座转轴连接，所述第二摆动臂与支撑座固定连接。
优选地，所述铲斗的纵截面呈V字形，所述铲斗的转折部开设有一与容置槽相连通的安装口，所述安装口中装设有一沿前后方向分布的滚筒。
优选地，所述滚筒内设置有一沿前后方向分布的振动装置，所述铲斗的右壁板上开设有若干个与容置槽相连通的过滤孔。
优选地，所述滚筒内装设有四个缓冲弹簧，所述振动装置包括固定连接于滚筒的轴心处的振动电机，所述滚筒的内周壁的中心部装设有第一支撑环板，所述滚筒的内周壁的中心部还装设有一位于第一支撑环板后方的第二支撑环板，所述第一支撑环板的轴心处装设有第一安装座，所述第二支撑环板的轴心处装设有第二安装座，所述滚筒内还装设有一沿前后方向同时贯穿于第一安装座和第二安装座分布的偏心旋转结构体，所述偏心旋转结构体的前后两端分别与第一安装座和第二安装座转动连接，所述振动电机与偏心旋转结构体的前端或后端固定连接，四个所述缓冲弹簧分别固定连接于第一安装座的前上部、第一安装座的前下部、第二安装座的后上部和第二安装座的后下部且均与滚筒的内壁固定连接。
优选地，所述滚筒内装设有一驱动电机。
由于采用了上述方案，通过第一液压缸控制铲斗本体至挖掘位或扒渣位置，然后再控制第二液压缸及第三液压缸的行程来完成挖掘或扒渣动作，完成作业后再回转工位开始下一次作业循环；第一液压缸的位置设置于大臂的下部，两端分别铰接与大臂上铰点和联接座，为整个挖掘臂提供支撑，改变第一液压缸的行程可调节大臂的工作位置。第二液压缸位置设置于大臂之上，两端分别连接着大臂下铰点和小臂，调节第二液压缸可使小臂上下摆动，为小臂提供挖掘力。第三液压缸位置设置在小臂上部，连接着衔接座、第一摆动臂，从而控制着铲斗的转动，并为铲斗提供挖掘力；当需要搬运圆滑度较高的物体时，通过控制第四液压缸的行程，可将封合盖将容置槽的槽口盖合，有效防止因挖掘臂抖动而使物体中途掉落；铲斗本体移动至目的地时，打开封合盖，即可将物体卸下，十分方便，具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例的结构装配示意图；
图2为本发明实施例的铲斗的结构示意图；
图3为本发明实施例的滚筒的纵截面图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图3所示，本发明提供的一种隧道施工用挖掘臂，它包括联接座1、铰链连接于联接座1的右端面的大臂2、与大臂2的右端铰链连接的小臂3、与小臂3的右端铰链连接且形成有一槽口向左的容置槽(图中未示出)的铲斗4、装设于小臂3的左上端上的衔接座31、铰链连接于小臂3的右端上的第一摆动臂32、缸体部与联接座1铰链连接且活塞部与大臂2铰链连接的第一液压缸21、缸体部与大臂2铰链连接且活塞部与衔接座31铰链连接的第二液压缸33、缸体部与衔接座31铰链连接且活塞部与第一摆动臂32铰链连接的第三液压缸34以及上端与第一摆动臂32固定连接且下端与铲斗4固定连接的第二摆动臂35，铲斗4包括上端同时与小臂3和第二摆动臂35铰链连接的铲斗本体41、装设于铲斗本体41的顶面上的支撑座42、铰链连接于容置槽的槽口的上端部并可转动盖合于容置槽的的槽口上的封合盖43、装设于封合盖43上的固定座44以及缸体部与支撑座42铰链连接且活塞部与固定座44铰链连接的第四液压缸45，封合盖43的纵截面呈L形，增大了铲斗本体41和封合盖43之间的容置空间，小臂3与支撑座42铰链连接，第二摆动臂35与支撑座42固定连接。第一液压缸21、第二液压缸33、第三液压缸34和第四液压缸45均与外部的控制器电性连接，联接座1与外部的牢靠的物体(如挖掘机、石壁或其他地面固定物体等)，通过第一液压缸21控制铲斗本体41至挖掘位或扒渣位置，然后再控制第二液压缸33及第三液压缸34的行程来完成挖掘或扒渣动作，完成作业后再回转工位开始下一次作业循环；第一液压缸21的位置设置于大臂2的下部，两端分别铰接与大臂2上铰点和联接座1，为整个挖掘臂提供支撑，改变第一液压缸21的行程可调节大臂2的工作位置。第二液压缸33位置设置于大臂2之上，两端分别连接着大臂2下铰点和小臂3，调节第二液压缸33可使小臂3上下摆动，为小臂3提供挖掘力。第三液压缸34位置设置在小臂3上部，连接着衔接座31、第一摆动臂32，从而控制着铲斗4的转动，并为铲斗4提供挖掘力；当需要搬运圆滑度较高的物体时，通过控制第四液压缸45的行程，可将封合盖43将容置槽的槽口盖合，有效防止因挖掘臂抖动而使物体中途掉落；铲斗本体41移动至目的地时，打开封合盖43，即可将物体卸下，十分方便。
为了便于在挖掘工作完成之后，对周围的地面进行压平，铲斗4的纵截面呈V字形，铲斗4的转折部开设有一与容置槽相连通的安装口46，安装口46中装设有一沿前后方向分布的滚筒5。通过控制第三液压缸34，使得铲斗4的折弯部与地面充分接触，接着控制第一液压缸21和第二液压缸33，实现铲斗本体41的来回移动，滚筒5将凹凸不同的地面压平；并且在平时的挖掘作业中，滚筒5起到缓解铲斗本体41与其他硬物碰撞而产生的冲击力的作用。
为了丰富挖掘臂的功能，滚筒5内设置有一沿前后方向分布的振动装置51，铲斗4的右壁板上开设有若干个与容置槽相连通的过滤孔52。在挖掘过程中，启动振动装置51，使得铲斗本体41内的粒度较小的泥土和沙粒从过滤孔52中漏出，而粒度大的石块和土块等则搬运至目的地，粒度较小的泥土和沙粒可帮助滚筒5快速地将周围的地面压平。
为了进一步优化滚筒5的结构，滚筒5内装设有四个缓冲弹簧53，振动装置51包括固定连接于滚筒5的轴心处的振动电机54，滚筒5的内周壁的中心部装设有第一支撑环板55，滚筒5的内周壁的中心部还装设有一位于第一支撑环板55后方的第二支撑环板56，第一支撑环板55的轴心处装设有第一安装座57，第二支撑环板56的轴心处装设有第二安装座58，滚筒5内还装设有一沿前后方向同时贯穿于第一安装座57和第二安装座58分布的偏心旋转结构体59，偏心旋转结构体59的前后两端分别与第一安装座57和第二安装座58转动连接，振动电机54与偏心旋转结构体59的前端或后端固定连接，四个缓冲弹簧53分别固定连接于第一安装座57的前上部、第一安装座57的前下部、第二安装座58的后上部和第二安装座58的后下部且均与滚筒5的内壁固定连接。振动电机54启动，偏心旋转结构体59进行偏心旋转运动，由此滚筒5发生抖动，进而铲斗本体41发生抖动；缓冲弹簧53在保证滚筒5的振动效果的情况下，防止偏心旋转结构体59与滚筒5的内壁发生碰撞。
为了提高滚筒5的工作效率，滚筒5内装设有一驱动电机(图中未示出)。通过驱动电机可控制滚筒5的转动，更为高效压平地面。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种隧道施工用挖掘臂，其特征在于：它包括联接座、转轴连接于联接座的右端面的大臂、与大臂的右端转轴连接的小臂、与小臂的右端转轴连接且形成有一槽口向左的容置槽的铲斗、装设于小臂的左上端上的衔接座、转轴连接于小臂的右端上的第一摆动臂、缸体部与联接座转轴连接且活塞部与大臂转轴连接的第一液压缸、缸体部与大臂转轴连接且活塞部与衔接座转轴连接的第二液压缸、缸体部与衔接座转轴连接且活塞部与第一摆动臂转轴连接的第三液压缸以及上端与第一摆动臂固定连接且下端与铲斗固定连接的第二摆动臂，所述铲斗包括上端同时与小臂和第二摆动臂转轴连接的铲斗本体、装设于铲斗本体的顶面上的支撑座、转轴连接于容置槽的槽口的上端部并可转动盖合于容置槽的的槽口上的封合盖、装设于封合盖上的固定座以及缸体部与支撑座转轴连接且活塞部与固定座转轴连接的第四液压缸，所述封合盖的纵截面呈L形，所述小臂与支撑座转轴连接，所述第二摆动臂与支撑座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用挖掘臂，其特征在于：所述铲斗的纵截面呈V字形，所述铲斗的转折部开设有一与容置槽相连通的安装口，所述安装口中装设有一沿前后方向分布的滚筒。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用挖掘臂，其特征在于：所述滚筒内设置有一沿前后方向分布的振动装置，所述铲斗的右壁板上开设有若干个与容置槽相连通的过滤孔。
4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用挖掘臂，其特征在于：所述滚筒内装设有四个缓冲弹簧，所述振动装置包括固定连接于滚筒的轴心处的振动电机，所述滚筒的内周壁的中心部装设有第一支撑环板，所述滚筒的内周壁的中心部还装设有一位于第一支撑环板后方的第二支撑环板，所述第一支撑环板的轴心处装设有第一安装座，所述第二支撑环板的轴心处装设有第二安装座，所述滚筒内还装设有一沿前后方向同时贯穿于第一安装座和第二安装座分布的偏心旋转结构体，所述偏心旋转结构体的前后两端分别与第一安装座和第二安装座转动连接，所述振动电机与偏心旋转结构体的前端或后端固定连接，四个所述缓冲弹簧分别固定连接于第一安装座的前上部、第一安装座的前下部、第二安装座的后上部和第二安装座的后下部且均与滚筒的内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种隧道施工用挖掘臂，其特征在于：所述滚筒内装设有一驱动电机。
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