CN114541501A - 一种铲斗铲叉可双用的装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铲斗铲叉可双用的装载机，涉及装载机设备技术领域，包括移动车和下铲斗，所述移动车的前端固定安装有前端基座，所述前端基座的一侧表面固定安装有两根滑柱，两根所述滑柱的顶端和底端均固定安装有第一固定板，两根所述滑柱上均滑动安装有滑块，两块所述滑块的一侧表面共同固定安装有基板。本发明所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，通过控制两根第三液压缸伸长和缩短可实现顶盖斗与下铲斗的闭合和展开，当使用下铲斗进行作业时，配合顶盖斗可对下铲斗中物品进行防护，避免内部物品散落，安全性较高，通过铲斗与铲叉作业切换快速，使用便捷快速，控制员可通过显示器查看钢叉是否对准托盘的插孔，铲叉使用较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及装载机设备技术领域，特别涉及一种铲斗铲叉可双用的装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
现有的装载机在更换铲斗和铲叉时需要外接专用工具进行切换，不能任意更换，更换较为麻烦，耽误时间较长；现有的装载机在使用铲叉叉取货物时，主要依赖控制人员的远距离观察，对控制人员技术极高，稍不注意易导致货物坍塌，存在缺陷；现有的装载机在使用铲斗搬运物品时，铲斗没有防护措施，物品容易掉落，造成不必要麻烦。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种铲斗铲叉可双用的装载机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种铲斗铲叉可双用的装载机，包括移动车和下铲斗，所述移动车的前端固定安装有前端基座，所述前端基座的一侧表面固定安装有两根滑柱，两根所述滑柱的顶端和底端均固定安装有第一固定板，两根所述滑柱上均滑动安装有滑块，两块所述滑块的一侧表面共同固定安装有基板，所述下铲斗顶部铰接安装有顶盖斗，所述下铲斗的一侧壁外表面与顶盖斗的外表面之间安装有两个可调节顶盖斗转动的夹持机构，所述下铲斗的一侧壁外表面两处均固定安装有具有伸展和收纳功能的铲叉机构。
优选的，两根所述滑柱位于同一水平高度。
优选的，顶部两块所述第一固定板的底面均固定安装有第一液压缸，两根所述第一液压缸的底部伸缩端端面均固定连接滑块的顶面。
优选的，所述基板远离移动车的一侧表面固定安装有两个第二转动件，所述下铲斗的一侧壁外表面两处均固定安装有第一转动件，所述第二转动件的顶端均转动安装有第二液压缸，两个所述第二转动件的中部均转动安装有主支撑臂，两个所述第二转动件的底部均转动安装有第四液压缸，两根所述第二液压缸远离第二转动件的一端分别转动连接对应摆臂的中部，两根所述摆臂的底端转动连接对应主支撑臂的中部，两根所述摆臂的顶端均转动安装有第一连接臂，两根所述第一连接臂远离摆臂的一端均转动连接第一转动件的顶端，两根所述主支撑臂远离第二转动件的一端分别转动连接对应第一转动件的底端，两根所述第四液压缸远离第二转动件的一端分别转动连接对应主支撑臂中部底端。
优选的，两根所述主支撑臂之间固定安装有加强杆。
优选的，所述夹持机构包括第三液压缸和第一固定座，所述第一固定座的底端固定连接下铲斗的一侧壁外表面顶部，所述第一固定座的顶端转动连接有第三液压缸，所述第三液压缸远离第一固定座的一端转动连接顶盖斗的一侧壁外表面。
优选的，所述铲叉机构包括第二固定座、第二固定板、第三固定座和多级液压缸，所述第二固定座固定安装在下铲斗的一侧壁外表面底部，所述第二固定座上活动贯穿安装有钢叉，所述钢叉的顶端固定安装有第二固定板，所述第二固定座的一侧表面顶部和底部均固定安装有第三固定座，两块所述第三固定座上均嵌入安装有多级液压缸，所述多级液压缸的顶部伸缩端端面固定连接第二固定板的底面。
优选的，底部所述第三固定座的一侧表面固定安装有安装块，所述安装块的底部嵌入安装有摄像头。
优选的，所述安装块的底端铰接安装有防护盖，所述防护盖的一侧壁外表面转动安装有电动推杆，所述电动推杆远离防护盖的一端转动安装在底部第三固定座的一侧表面。
优选的，两个所述摄像头镜头朝向分别与对应的钢叉尖端方向相同。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过控制两根第三液压缸伸长和缩短可实现顶盖斗与下铲斗的闭合和展开，当使用下铲斗进行作业时，配合顶盖斗可对下铲斗中物品进行防护，避免内部物品散落，安全性较高。
2、通过两根多级液压缸保持伸长状态，两根钢叉均缩入到第二固定座内部，两根电动推杆保持缩短状态，两个防护盖与安装块闭合，使得摄像头处于闭合保护状态，可实现铲斗功能，控制第二液压缸缩短，使得钢叉处于水平状态，控制两根多级液压缸缩短，两根钢叉分别伸出，两根钢叉与下铲斗的底板组合可实现铲叉作业，铲斗与铲叉作业切换快速，使用便捷。
3、通过控制两根钢叉插入托盘中时，两根电动推杆伸长使得防护盖打开露出摄像头，控制员可通过显示器查看钢叉是否对准托盘的插孔，铲叉使用较为方便，在钢叉插入托盘中后可控制两根第一液压缸缩短，实现托盘的上升，控制移动车移动即可携带托盘移动。
附图说明
图1为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机的整体结构示意图；
图2为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机的正视结构示意图；
图3为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机移动车和滑柱的立体结构示意图；
图4为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机下铲斗和滑柱的第一立体结构示意图；
图5为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机下铲斗和滑柱的正视结构示意图；
图6为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机下铲斗和滑柱的第二立体结构示意图；
图7为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机图6中A处的局部放大结构示意图；
图8为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机顶盖斗和下铲斗的立体结构示意图；
图9为本发明一种铲斗铲叉可双用的装载机滑柱和滑块的立体结构示意图。
图中：1、移动车；2、前端基座；3、滑柱；4、第一液压缸；5、第一固定板；6、摆臂；7、第一连接臂；8、第一转动件；9、顶盖斗；10、下铲斗；11、主支撑臂；12、加强杆；13、第二液压缸；14、第二转动件；15、基板；16、滑块；17、夹持机构；1701、第三液压缸；1702、第一固定座；18、铲叉机构；1801、第二固定座；1802、第二固定板；1803、第三固定座；1804、多级液压缸；1805、安装块；1806、钢叉；1807、电动推杆；1808、摄像头；1809、防护盖；19、第四液压缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-9所示，一种铲斗铲叉可双用的装载机，包括移动车1和下铲斗10，移动车1的前端固定安装有前端基座2，前端基座2的一侧表面固定安装有两根滑柱3，两根滑柱3的顶端和底端均固定安装有第一固定板5，两根滑柱3上均滑动安装有滑块16，两块滑块16的一侧表面共同固定安装有基板15，下铲斗10顶部铰接安装有顶盖斗9，下铲斗10的一侧壁外表面与顶盖斗9的外表面之间安装有两个可调节顶盖斗9转动的夹持机构17，下铲斗10的一侧壁外表面两处均固定安装有具有伸展和收纳功能的铲叉机构18。
本实施例中，两根滑柱3位于同一水平高度；顶部两块第一固定板5的底面均固定安装有第一液压缸4，两根第一液压缸4的底部伸缩端端面均固定连接滑块16的顶面；基板15远离移动车1的一侧表面固定安装有两个第二转动件14，下铲斗10的一侧壁外表面两处均固定安装有第一转动件8，第二转动件14的顶端均转动安装有第二液压缸13，两个第二转动件14的中部均转动安装有主支撑臂11，两个第二转动件14的底部均转动安装有第四液压缸19，两根第二液压缸13远离第二转动件14的一端分别转动连接对应摆臂6的中部，两根摆臂6的底端转动连接对应主支撑臂11的中部，两根摆臂6的顶端均转动安装有第一连接臂7，两根第一连接臂7远离摆臂6的一端均转动连接第一转动件8的顶端，两根主支撑臂11远离第二转动件14的一端分别转动连接对应第一转动件8的底端，两根第四液压缸19远离第二转动件14的一端分别转动连接对应主支撑臂11中部底端；两根主支撑臂11之间固定安装有加强杆12。
具体的，通过控制两个第四液压缸19可使得两根主支撑臂11转动，实现下铲斗10的升高和降低，通过控制两个第二液压缸13可带动两根摆臂6偏转，两根摆臂6上的第一连接臂7带动下铲斗10围绕主支撑臂11的一端转动，实现下铲斗10翻斗运动，通过控制两根第一液压缸4伸长和缩短，可实现下铲斗10竖直方向的移动。
本实施例中，夹持机构17包括第三液压缸1701和第一固定座1702，第一固定座1702的底端固定连接下铲斗10的一侧壁外表面顶部，第一固定座1702的顶端转动连接有第三液压缸1701，第三液压缸1701远离第一固定座1702的一端转动连接顶盖斗9的一侧壁外表面。
具体的，通过控制两根第三液压缸1701伸长和缩短可实现顶盖斗9与下铲斗10的闭合和展开，当使用下铲斗10进行作业时，配合顶盖斗9可对下铲斗10中物品进行防护，避免内部物品散落，安全性较高。
本实施例中，铲叉机构18包括第二固定座1801、第二固定板1802、第三固定座1803和多级液压缸1804，第二固定座1801固定安装在下铲斗10的一侧壁外表面底部，第二固定座1801上活动贯穿安装有钢叉1806，钢叉1806的顶端固定安装有第二固定板1802，第二固定座1801的一侧表面顶部和底部均固定安装有第三固定座1803，两块第三固定座1803上均嵌入安装有多级液压缸1804，多级液压缸1804的顶部伸缩端端面固定连接第二固定板1802的底面；底部第三固定座1803的一侧表面固定安装有安装块1805，安装块1805的底部嵌入安装有摄像头1808；安装块1805的底端铰接安装有防护盖1809，防护盖1809的一侧壁外表面转动安装有电动推杆1807，电动推杆1807远离防护盖1809的一端转动安装在底部第三固定座1803的一侧表面；两个摄像头1808镜头朝向分别与对应的钢叉1806尖端方向相同。
具体的，在使用下铲斗10作业时，两根多级液压缸1804保持伸长状态，两根钢叉1806均缩入到第二固定座1801内部，两根电动推杆1807保持缩短状态，两个防护盖1809与安装块1805闭合，使得摄像头1808处于闭合保护状态，当使用铲叉功能时，控制第二液压缸13缩短，使得钢叉1806处于水平状态，控制两根多级液压缸1804缩短，两根钢叉1806分别伸出，两根钢叉1806与下铲斗10的底板组合可实现铲叉作业，两根钢叉1806之间的间距与托盘适配，在两根钢叉1806插入托盘中时，两根电动推杆1807伸长使得防护盖1809打开露出摄像头1808，控制员可通过显示器查看钢叉1806是否对准托盘的插孔，使用较为便捷，在钢叉1806插入托盘中后可控制两根第一液压缸4缩短，实现托盘的上升，控制移动车1移动即可携带托盘移动。
工作原理：本发明移动车1中包含视频监控系统、液压控制系统、电力控制系统、移动组件和动力系统，移动组件用于控制整个装置移动，动力系统包含蓄电池和动力组件，蓄电池为所有电器元件提供电能，动力组件为液压输出提供必要动力源，频视频监控系统中包含显示器，显示器安装在移动车1的驾驶室中，可用于显示两个摄像头1808所采集的视频信息，实际中安装照明组件提高视频信息采集质量，液压控制系统安装有液压控制模块分别用于控制第三液压缸1701、多级液压缸1804、第一液压缸4、第二液压缸13和第四液压缸19的伸长和缩短，电力控制系统包含电器元件的电源开关和电力控制模块，电力控制模块用于电动推杆1807的长短控制；
本发明在移动时通过控制移动车1进行移动，通过控制两个第四液压缸19可使得两根主支撑臂11转动，实现下铲斗10的升高和降低，通过控制两个第二液压缸13可带动两根摆臂6偏转，两根摆臂6上的第一连接臂7带动下铲斗10围绕主支撑臂11的一端转动，实现下铲斗10翻斗运动，通过控制两根第一液压缸4伸长和缩短，可实现下铲斗10竖直方向的移动，通过控制两根第三液压缸1701伸长和缩短可实现顶盖斗9与下铲斗10的闭合和展开，当使用下铲斗10进行作业时，配合顶盖斗9可对下铲斗10中物品进行防护，避免内部物品散落，安全性较高；
在使用下铲斗10作业时，两根多级液压缸1804保持伸长状态，两根钢叉1806均缩入到第二固定座1801内部，两根电动推杆1807保持缩短状态，两个防护盖1809与安装块1805闭合，使得摄像头1808处于闭合保护状态，当使用铲叉功能时，控制第二液压缸13缩短，使得钢叉1806处于水平状态，控制两根多级液压缸1804缩短，两根钢叉1806分别伸出，两根钢叉1806与下铲斗10的底板组合可实现铲叉作业，两根钢叉1806之间的间距与托盘适配，在两根钢叉1806插入托盘中时，两根电动推杆1807伸长使得防护盖1809打开露出摄像头1808，控制员可通过显示器查看钢叉1806是否对准托盘的插孔，使用较为便捷，在钢叉1806插入托盘中后可控制两根第一液压缸4缩短，实现托盘的上升，控制移动车1移动即可携带托盘移动。
涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种铲斗铲叉可双用的装载机，包括移动车（1）和下铲斗（10），其特征在于：所述移动车（1）的前端固定安装有前端基座（2），所述前端基座（2）的一侧表面固定安装有两根滑柱（3），两根所述滑柱（3）的顶端和底端均固定安装有第一固定板（5），两根所述滑柱（3）上均滑动安装有滑块（16），两块所述滑块（16）的一侧表面共同固定安装有基板（15），所述下铲斗（10）顶部铰接安装有顶盖斗（9），所述下铲斗（10）的一侧壁外表面与顶盖斗（9）的外表面之间安装有两个可调节顶盖斗（9）转动的夹持机构（17），所述下铲斗（10）的一侧壁外表面两处均固定安装有具有伸展和收纳功能的铲叉机构（18）。
2.根据权利要求1所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：两根所述滑柱（3）位于同一水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：顶部两块所述第一固定板（5）的底面均固定安装有第一液压缸（4），两根所述第一液压缸（4）的底部伸缩端端面均固定连接滑块（16）的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：所述基板（15）远离移动车（1）的一侧表面固定安装有两个第二转动件（14），所述下铲斗（10）的一侧壁外表面两处均固定安装有第一转动件（8），所述第二转动件（14）的顶端均转动安装有第二液压缸（13），两个所述第二转动件（14）的中部均转动安装有主支撑臂（11），两个所述第二转动件（14）的底部均转动安装有第四液压缸（19），两根所述第二液压缸（13）远离第二转动件（14）的一端分别转动连接对应摆臂（6）的中部，两根所述摆臂（6）的底端转动连接对应主支撑臂（11）的中部，两根所述摆臂（6）的顶端均转动安装有第一连接臂（7），两根所述第一连接臂（7）远离摆臂（6）的一端均转动连接第一转动件（8）的顶端，两根所述主支撑臂（11）远离第二转动件（14）的一端分别转动连接对应第一转动件（8）的底端，两根所述第四液压缸（19）远离第二转动件（14）的一端分别转动连接对应主支撑臂（11）中部底端。
5.根据权利要求4所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：两根所述主支撑臂（11）之间固定安装有加强杆（12）。
6.根据权利要求1所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：所述夹持机构（17）包括第三液压缸（1701）和第一固定座（1702），所述第一固定座（1702）的底端固定连接下铲斗（10）的一侧壁外表面顶部，所述第一固定座（1702）的顶端转动连接有第三液压缸（1701），所述第三液压缸（1701）远离第一固定座（1702）的一端转动连接顶盖斗（9）的一侧壁外表面。
7.根据权利要求1所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：所述铲叉机构（18）包括第二固定座（1801）、第二固定板（1802）、第三固定座（1803）和多级液压缸（1804），所述第二固定座（1801）固定安装在下铲斗（10）的一侧壁外表面底部，所述第二固定座（1801）上活动贯穿安装有钢叉（1806），所述钢叉（1806）的顶端固定安装有第二固定板（1802），所述第二固定座（1801）的一侧表面顶部和底部均固定安装有第三固定座（1803），两块所述第三固定座（1803）上均嵌入安装有多级液压缸（1804），所述多级液压缸（1804）的顶部伸缩端端面固定连接第二固定板（1802）的底面。
8.根据权利要求7所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：底部所述第三固定座（1803）的一侧表面固定安装有安装块（1805），所述安装块（1805）的底部嵌入安装有摄像头（1808）。
9.根据权利要求8所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：所述安装块（1805）的底端铰接安装有防护盖（1809），所述防护盖（1809）的一侧壁外表面转动安装有电动推杆（1807），所述电动推杆（1807）远离防护盖（1809）的一端转动安装在底部第三固定座（1803）的一侧表面。
10.根据权利要求8所述的一种铲斗铲叉可双用的装载机，其特征在于：两个所述摄像头（1808）镜头朝向分别与对应的钢叉（1806）尖端方向相同。
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