CN202170795U - 铲装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型铲装机构,属于井下底鼓清除装置技术领域;所要解决的技术问题是提供一种能够侧翻,方便将铲起的物体倾倒的铲装机构;所采用的技术方案是:摇臂架固定在车架的前端,摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂,摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接,两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接,Z形摇臂的下部铰接有翻斗座,翻斗座上安装有铲斗,铲斗通过两个固定销与翻斗座连接,翻斗座的中部与侧翻油缸的缸体铰接,侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间,所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上;本实用新型用于清除巷道底鼓。
Description
技术领域
本实用新型铲装机构,属于井下底鼓清除装置技术领域。
背景技术
在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时,巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1.5米左右,直径1.5~2米,严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工对底鼓进行破碎,再将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理,如果用铲车的话,由于铲车的铲斗是只能前后翻的,而巷道的空间有限,不利于铲车进行铲除作业,所以现在的底鼓清理技术速度慢,工人的劳动强度大,耗费人力。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是提供一种能够侧翻,方便将铲起的物体倾倒的铲装机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:铲装机构,包括摇臂架、举升油缸、Z形摇臂、连杆组、翻斗座、铲斗、侧板、侧翻油缸和翻斗油缸,摇臂架固定在车架的前端,摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂,摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接,两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接,Z形摇臂的下部铰接有翻斗座,翻斗座上安装有铲斗,翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上,翻斗油缸的活塞杆通过连杆组与翻斗座连接,所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接,连杆组的另一端与翻斗座连接;
所述的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接,所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸,侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部,侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间,所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型铲装机构上安装有侧翻机构,能够使铲斗侧翻,从而将破碎的煤岩轻松的装到输送机上,使用方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型铲装机构作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中:1为摇臂架,2为举升油缸,3为Z形摇臂,4为连杆组,5为翻斗座,6为铲斗,7为侧板,8为侧翻油缸,9为翻斗油缸,10为车架,11为固定销。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型铲装机构,包括摇臂架1、举升油缸2、Z形摇臂3、连杆组4、翻斗座5、铲斗6、侧板7、侧翻油缸8和翻斗油缸9,其特征在于:摇臂架1固定在车架10的前端,摇臂架1的上部并排铰接有两个Z形摇臂3,摇臂架1的下部与并排设置的两个举升油缸2的缸体铰接,两个举升油缸2的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂3铰接,Z形摇臂3的下部铰接有翻斗座5,翻斗座5上安装有铲斗6,翻斗油缸9的缸体铰接在摇臂架1上,翻斗油缸9的活塞杆通过连杆组4与翻斗座5连接,所述连杆组4的一端与翻斗油缸9的活塞杆铰接,连杆组4的另一端与翻斗座5连接;
所述的铲斗6通过两个固定销11与翻斗座5连接,所述翻斗座5的中部安装有侧翻油缸8,侧翻油缸8的缸体铰接在翻斗座5的中部,侧翻油缸8的活塞杆铰接在铲斗6上部的中间,所述铲斗6的两个侧板7插装在铲斗6的主体上。
本实用新型铲装机构可安装在车架10前端,构成铲车使用。
本实用新型铲装机构中,两个举升油缸2可控制Z形摇臂3绕与摇臂架1的铰点作上下摆动运动,从而调整翻斗座5以及铲斗6的高度。翻斗油缸9通过一组连杆组4与翻斗座5连接,通过翻斗油缸9活塞杆的伸缩控制翻斗座5和铲斗6绕翻斗座5与Z形摇臂3的铰点转动,所述的连杆组4为现有技术。铲斗6通过两个固定销11与翻斗座5连接,侧翻油缸8安装在翻斗座5和铲斗6的中部,铲斗6的两个侧板7插装在铲斗6的主体上,两个侧板7可抽出。当抽掉铲斗6一侧的侧板7及另一侧的固定销11,侧翻油缸8的活塞杆伸出时,铲斗6就会绕着剩下的那个固定销11转动,完成侧翻。
当需要清除巷道地面破碎的煤岩时,将安装有本实用新型的铲车开到煤岩处,控制本实用新型铲装机构中的举升油缸2和翻斗油缸9,用铲斗6将破碎的煤岩铲起,然后将铲斗6靠近输送机一侧的侧板7抽出,并将铲斗6上远离输送机的固定销11去掉,控制侧翻油缸8的活塞杆伸出,铲斗6就绕着剩下的一个固定销11转动,从而将铲起的煤岩倒到输送机上,倒完后,将侧翻油缸8的活塞杆收回,使铲斗6复位,继续铲装,直到将破碎的煤岩铲完,至此,即完成了一次清除,将铲车移到下一个破碎的煤岩处,重复上述过程。
Claims (1)
1.铲装机构,包括摇臂架(1)、举升油缸(2)、Z形摇臂(3)、连杆组(4)、翻斗座(5)、铲斗(6)、侧板(7)、侧翻油缸(8)和翻斗油缸(9),其特征在于:摇臂架(1)固定在车架(10)的前端,摇臂架(1)的上部并排铰接有两个Z形摇臂(3),摇臂架(1)的下部与并排设置的两个举升油缸(2)的缸体铰接,两个举升油缸(2)的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂(3)铰接,Z形摇臂(3)的下部铰接有翻斗座(5),翻斗座(5)上安装有铲斗(6),翻斗油缸(9)的缸体铰接在摇臂架(1)上,翻斗油缸(9)的活塞杆通过连杆组(4)与翻斗座(5)连接,所述连杆组(4)的一端与翻斗油缸(9)的活塞杆铰接,连杆组(4)的另一端与翻斗座(5)连接;
所述的铲斗(6)通过两个固定销(11)与翻斗座(5)连接,所述翻斗座(5)的中部安装有侧翻油缸(8),侧翻油缸(8)的缸体铰接在翻斗座(5)的中部,侧翻油缸(8)的活塞杆铰接在铲斗(6)上部的中间,所述铲斗(6)的两个侧板(7)插装在铲斗(6)的主体上。
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