CN111287229A - 一种挖斗式三角煤清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种挖斗式三角煤清理装置，包括固定连接回转轴承的连接板，回转轴承上固定连接底座，底座一端铰接伸缩套筒，伸缩套筒内套设伸缩臂，底座另一端铰接升降油缸，升降油缸另一端铰接伸缩套筒，伸缩臂末端固定连接上下对称设置的固定板，固定板一端铰接摆动油缸，固定板另一端与主臂的一侧铰接，摆动油缸另一端与主臂的端部铰接，主臂顶部铰接主臂油缸，主臂油缸另一端与斗杆顶部的一端铰接，主臂与斗杆底部一端铰接，斗杆另一端铰接挖斗，斗杆顶部铰接挖掘油缸，挖掘油缸另一端与弧形板铰接，同时与连杆铰接，连杆另一端与挖斗铰接，弧形板另一端与斗杆铰接。本发明可代替人工清理散料、运输散料，提高工作效率，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于煤矿机械领域，具体地说是一种挖斗式三角煤清理装置。
背景技术
由于目前煤矿对回采工作面刮板运输机机尾位置的散料都是采用人工清理，工人劳动强度大，清理效果差，丢煤效果严重，造成资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挖斗式三角煤清理装置，以解决上述背景技术中提到的问题
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种挖斗式三角煤清理装置，包括连接板，所述连接板上固定连接回转轴承，所述回转轴承上固定连接底座，所述底座的一端铰接伸缩套筒，所述伸缩套筒内套设伸缩臂，所述底座的另一端铰接升降油缸，所述升降油缸的另一端铰接伸缩套筒，所述伸缩臂的末端固定连接上下对称设置的固定板，所述固定板的一端铰接摆动油缸，所述固定板的另一端与主臂的一侧铰接，所述摆动油缸的另一端与靠近固定板的主臂的端部铰接，所述主臂的顶部靠近固定板的一侧铰接主臂油缸，所述主臂油缸的另一端与斗杆顶部的一端铰接，所述主臂的远离固定板的端部与斗杆底部的一端铰接，所述斗杆的另一端铰接挖斗，所述斗杆的顶部铰接挖掘油缸，所述挖掘油缸的另一端与弧形板铰接，同时与连杆铰接，所述连杆的另一端与挖斗铰接，所述弧形板的另一端与斗杆的靠近挖斗的一侧铰接。
优选的，所述回转轴承与旋转油缸铰接，所述旋转油缸的另一端通过固定件与连接板铰接。
优选的，所述摆动油缸的一端铰接在上下对称设置的两个固定板之间。
进一步的，所述主臂的端部固定连接上下对称设置的两个铰接板，所述固定板铰接在两个铰接板之间的中部位置，所述摆动油缸的另一端铰接在两个铰接板之间的端部位置。
优选的，所述主臂和斗杆的顶部均设有倾斜面，所述斗杆呈钝角三角形状，其钝角所在位置与主臂上倾斜面的端部铰接，所述主臂油缸与斗杆的一个锐角所在位置铰接，所述锐角所在位置在钝角所述位置上方。
优选的，所述弧形板为两个，所述斗杆的一侧铰接在弧形板之间，所述连杆和挖掘油缸均铰接在弧形板之间。
优选的，所述挖斗上固定连接两个对称设置的耳板，所述连杆和斗杆均铰接在耳板之间，所述连杆位于斗杆上方设置。
优选的，所述伸缩套筒内的一端固定连接两个安装板，两个安装板之间固定连接伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与固定连接在伸缩臂内的两个固定柱固定连接，所述固定柱位于靠近固定板的一侧设置。
本发明能够完全代替人工清理散料、运输散料的繁重工作，提高工作效率，降低工人劳动强度。
附图说明
构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解。在附图中：
图1为本发明一种挖斗式三角煤清理装置的正视图。
图2为本发明一种挖斗式三角煤清理装置的俯视图。
图3为本发明伸缩套筒的俯视图。
图4为本发明主臂的结构示意图。
图5为本发明斗杆的结构示意图。
图6为本发明挖斗的结构示意图。
图中：1、连接板；2、回转轴承；3、底座；4、伸缩套筒；5、伸缩臂；6、升降油缸；7、固定板；8、摆动油缸；9、主臂；10、主臂油缸；11、斗杆；12、挖斗；13、挖掘油缸；14、弧形板；15、连杆；16、铰接板；17、耳板；18、伸缩油缸；19、安装板；20、固定柱；21、旋转油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种挖斗式三角煤清理装置，包括连接板1，所述连接板1上固定连接回转轴承2，所述回转轴承2与旋转油缸21铰接，所述旋转油缸21的另一端通过固定件与连接板1铰接，通过旋转油缸21的伸缩可使得回转轴承2相对连接板1进行旋转，可实现0-97°的大角度旋转。所述回转轴承2上固定连接底座3，所述底座3的一端铰接伸缩套筒4，所述伸缩套筒4内套设伸缩臂5，所述底座3的另一端铰接升降油缸6，所述升降油缸6的另一端铰接伸缩套筒4，通过升降油缸6的伸缩来升高或降低伸缩套筒4，所述伸缩臂5的末端固定连接上下对称设置的固定板7，所述固定板7的一端铰接摆动油缸8，所述固定板7的另一端与主臂9的一侧铰接，所述摆动油缸8的另一端与靠近固定板7的主臂9的端部铰接，所述主臂9的顶部靠近固定板7的一侧铰接主臂油缸10，所述主臂油缸10的另一端与斗杆11顶部的一端铰接，所述主臂9的远离固定板7的端部与斗杆11底部的一端铰接，所述斗杆11的另一端铰接挖斗12，所述斗杆11的顶部铰接挖掘油缸13，所述挖掘油缸13的另一端与弧形板14铰接，同时与连杆15铰接，所述连杆15的另一端与挖斗12铰接，所述弧形板14的另一端与斗杆11的靠近挖斗12的一侧铰接。
所述伸缩套筒4内的一端固定连接两个安装板19，两个安装板19之间固定连接伸缩油缸18，所述伸缩油缸18的另一端与固定连接在伸缩臂5内的两个固定柱20固定连接，所述固定柱20位于靠近固定板7的一侧设置。安装时，先通过安装板19固定伸缩油缸18的一端，伸缩臂5套设在伸缩油缸18外，先将伸缩油缸18伸出并裸露在伸缩套筒4外，然后将伸缩油缸18的一端放置在两个固定柱20之间，然后通过螺栓穿过伸缩臂5进行固定连接。通过该连接结构可增加伸缩臂5的伸缩长度，且能够增加伸缩臂5的稳定性。
所述摆动油缸8的一端铰接在上下对称设置的两个固定板7之间。所述主臂9的端部固定连接上下对称设置的两个铰接板16，所述固定板7铰接在两个铰接板16之间的中部位置，所述摆动油缸8的另一端铰接在两个铰接板16之间的端部位置。以两个铰接板16中部位置来铰接固定板7，在摆动油缸8伸缩时，可使得主臂9相对固定板7在水平面上进行水平摆动，摆动角度可达到46°。
所述主臂9和斗杆11的顶部均设有倾斜面，所述斗杆11呈钝角三角形状，其钝角所在位置与主臂9上倾斜面的端部铰接，所述主臂油缸10与斗杆11的一个锐角所在位置铰接，所述锐角所在位置在钝角所述位置上方。所述主臂9上倾斜面的设置为斗杆11的转动提供空间，增大转动角度。所述主臂9和斗杆11顶部的倾斜面可使得主臂油缸10和挖掘油缸13在收缩时，斗杆11和主臂9的底部能够处于同一平面上，且便于主臂油缸10和挖掘油缸13的收放。
所述弧形板14为两个，所述斗杆11的一侧铰接在弧形板14之间，所述连杆15和挖掘油缸13均铰接在弧形板14之间。所述挖斗12上固定连接两个对称设置的耳板17，所述连杆15和斗杆11均铰接在耳板17之间，所述连杆15位于斗杆11上方设置。本发明的铰接的连接方式可采用销轴转动连接方式连接。
该装置通过连接板1固定连接在刮板运输机机尾上，通过旋转油缸21的伸缩，带动回转轴承2转动，进而带动底座3转动，通过底座3的转动能够带动伸缩套筒4的转动，通过升降油缸6的伸缩，在竖直面上升高或降低伸缩套筒4，来调整所需高度，通过伸缩油缸18来调整伸缩臂5的伸缩，摆动油缸8的伸缩可调整主臂9在水平面上转动，主臂油缸10的伸缩使得斗杆11上下转动，挖掘油缸13的伸缩用来调节挖斗12的旋转角度，进行煤矿散料的清理。本发明可进行多角度调整，体积小，满足清理作业需求，能够完全代替人工清理散料、运输散料的繁重工作，提高工作效率，降低工人劳动强度。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：包括连接板，所述连接板上固定连接回转轴承，所述回转轴承上固定连接底座，所述底座的一端铰接伸缩套筒，所述伸缩套筒内套设伸缩臂，所述底座的另一端铰接升降油缸，所述升降油缸的另一端铰接伸缩套筒，所述伸缩臂的末端固定连接上下对称设置的固定板，所述固定板的一端铰接摆动油缸，所述固定板的另一端与主臂的一侧铰接，所述摆动油缸的另一端与靠近固定板的主臂的端部铰接，所述主臂的顶部靠近固定板的一侧铰接主臂油缸，所述主臂油缸的另一端与斗杆顶部的一端铰接，所述主臂的远离固定板的端部与斗杆底部的一端铰接，所述斗杆的另一端铰接挖斗，所述斗杆的顶部铰接挖掘油缸，所述挖掘油缸的另一端与弧形板铰接，同时与连杆铰接，所述连杆的另一端与挖斗铰接，所述弧形板的另一端与斗杆的靠近挖斗的一侧铰接。
2.根据权利要求1所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述回转轴承与旋转油缸铰接，所述旋转油缸的另一端通过固定件与连接板铰接。
3.根据权利要求1所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述摆动油缸的一端铰接在上下对称设置的两个固定板之间。
4.根据权利要求3所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述主臂的端部固定连接上下对称设置的两个铰接板，所述固定板铰接在两个铰接板之间的中部位置，所述摆动油缸的另一端铰接在两个铰接板之间的端部位置。
5.根据权利要求1所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述主臂和斗杆的顶部均设有倾斜面，所述斗杆呈钝角三角形状，其钝角所在位置与主臂上倾斜面的端部铰接，所述主臂油缸与斗杆的一个锐角所在位置铰接，所述锐角所在位置在钝角所述位置上方。
6.根据权利要求1所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述弧形板为两个，所述斗杆的一侧铰接在弧形板之间，所述连杆和挖掘油缸均铰接在弧形板之间。
7.根据权利要求1所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述挖斗上固定连接两个对称设置的耳板，所述连杆和斗杆均铰接在耳板之间，所述连杆位于斗杆上方设置。
8.根据权利要求1所述的一种挖斗式三角煤清理装置，其特征在于：所述伸缩套筒内的一端固定连接两个安装板，两个安装板之间固定连接伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与固定连接在伸缩臂内的两个固定柱固定连接，所述固定柱位于靠近固定板的一侧设置。
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| CN201911387930.6A CN111287229A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种挖斗式三角煤清理装置 |
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| CN111287229A true CN111287229A (zh) | 2020-06-16 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111764912A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-13 | 辽宁威跃集团机械制造有限公司 | 改进的巷道修复用工作机构及其巷道修复机 |
| CN112194080A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-08 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种能够自动掰断安瓿瓶的装置以及自动配药机器人 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201911387930.6A patent/CN111287229A/zh active Pending
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