CN202176365U - 巷道底鼓清除铲车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型巷道底鼓清除铲车机构，属于井下底鼓清除装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的半机械化，加快清除速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓清除铲车机构；采用的技术方案是：车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，所述的铲装部件安装在车架的前端，铲装部件中的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸，侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上；本实用新型用于清除巷道底鼓。

Description

巷道底鼓清除铲车机构

技术领域

本实用新型巷道底鼓清除铲车机构，属于井下底鼓清除装置技术领域。 

背景技术

在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1.5米左右，直径1.5～2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是先将底鼓进行破碎，再靠人工将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理，清理底鼓的速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的半机械化，加快清除速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓清除铲车机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：巷道底鼓清除铲车机构，包括铲装部件、履带行走机构和车架，车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，所述的铲装部件安装在车架的前端；

所述铲装部件的结构为：摇臂架固定在所述车架的前端，摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂，摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接，两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接，Z形摇臂的下部铰接有翻斗座，翻斗座上安装有铲斗，翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上，翻斗油缸的活塞杆通过连杆组与翻斗座连接，所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接，连杆组的另一端与翻斗座连接。

所述车架的后端对称固定有两个撑地油缸，撑地油缸的缸体固定在车架底部，撑地油缸的活塞杆垂直向下。

所述铲装部件中的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸，侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型在车架上安装了铲装部件，铲装部件将破碎后的煤岩装到输送机上，实现了巷道底鼓清除的半机械化，降低了工人的劳动强度。

2、本实用新型中的铲装部件上安装有侧翻机构，能够使铲斗侧翻，从而将破碎的煤岩轻松的装到输送机上，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型巷道底鼓清除铲车机构作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1为铲装部件，2为翻斗油缸，3为侧翻油缸，4为侧板，5为铲斗，6为翻斗座，7为连杆组，8为Z形摇臂，9为举升油缸，10为摇臂架，11为履带行走机构，12为车架， 13为撑地油缸，14为固定销。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型巷道底鼓清除铲车机构，包括铲装部件1、履带行走机构11和车架12，车架12底部的两侧对称安装有两个履带行走机构11，所述的铲装部件1安装在车架12的前端；

所述铲装部件1的结构为：摇臂架10固定在所述车架12的前端，摇臂架10的上部并排铰接有两个Z形摇臂8，摇臂架10的下部与并排设置的两个举升油缸9的缸体铰接，两个举升油缸9的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂8铰接，Z形摇臂8的下部铰接有翻斗座6，翻斗座6上安装有铲斗5，翻斗油缸2的缸体铰接在摇臂架10上，翻斗油缸2的活塞杆通过连杆组7与翻斗座6连接，所述连杆组7的一端与翻斗油缸2的活塞杆铰接，连杆组7的另一端与翻斗座6连接。

所述车架12的后端对称固定有两个撑地油缸13，撑地油缸13的缸体固定在车架12底部，撑地油缸13的活塞杆垂直向下。

所述铲装部件1中的铲斗5通过两个固定销14与翻斗座6连接，所述翻斗座6的中部安装有侧翻油缸3，侧翻油缸3的缸体铰接在翻斗座6的中部，侧翻油缸3的活塞杆铰接在铲斗5上部的中间，所述铲斗5的两个侧板4插装在铲斗5的主体上。

本实用新型中所述的铲装部件1中，两个举升油缸9可控制Z形摇臂8绕与摇臂架10的铰点作上下摆动运动，从而调整翻斗座6以及铲斗5的高度。翻斗油缸2通过一组连杆组7与翻斗座6连接，通过翻斗油缸2活塞杆的伸缩控制翻斗座6和铲斗5绕翻斗座6与Z形摇臂8的铰点转动，所述的连杆组7为现有技术。铲斗5通过两个固定销14与翻斗座6连接，侧翻油缸3安装在翻斗座6和铲斗5的中部，铲斗5的两个侧板4插装在铲斗5的主体上，两个侧板4可抽出。当抽掉铲斗5一侧的侧板4及另一侧的固定销14，侧翻油缸3的活塞杆伸出时，铲斗5就会绕着剩下的那个固定销14转动，完成侧翻。

当需要清理巷道地面的破碎煤岩时，先将本实用新型巷道底鼓清除铲车机构开到底鼓处，将撑地油缸13的活塞杆伸出撑地，控制铲装部件1中的举升油缸9和翻斗油缸2，用铲斗5将破碎的煤岩铲起，然后将铲斗5靠近输送机一侧的侧板4抽出，并将铲斗5上远离输送机的固定销14去掉，控制侧翻油缸3的活塞杆伸出，铲斗5就绕着剩下的一个固定销14转动，从而将铲起的煤岩倒到输送机上，倒完后，将侧翻油缸3的活塞杆收回，使铲斗5复位，继续铲装，直到将破碎的煤岩铲完，至此，即完成了一个底鼓的清除，将本实用新型开到下一个底鼓的破碎煤岩处，重复上述过程。

Claims (3)

1.巷道底鼓清除铲车机构，其特征在于：包括铲装部件（1）、履带行走机构（11）和车架（12），车架（12）底部的两侧对称安装有两个履带行走机构（11），所述的铲装部件（1）安装在车架（12）的前端；

所述铲装部件（1）的结构为：摇臂架（10）固定在所述车架（12）的前端，摇臂架（10）的上部并排铰接有两个Z形摇臂（8），摇臂架（10）的下部与并排设置的两个举升油缸（9）的缸体铰接，两个举升油缸（9）的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂（8）铰接，Z形摇臂（8）的下部铰接有翻斗座（6），翻斗座（6）上安装有铲斗（5），翻斗油缸（2）的缸体铰接在摇臂架（10）上，翻斗油缸（2）的活塞杆通过连杆组（7）与翻斗座（6）连接，所述连杆组（7）的一端与翻斗油缸（2）的活塞杆铰接，连杆组（7）的另一端与翻斗座（6）连接。

2.根据权利要求1所述的巷道底鼓清除铲车机构，其特征在于：所述车架（12）的后端对称固定有两个撑地油缸（13），撑地油缸（13）的缸体固定在车架（12）底部，撑地油缸（13）的活塞杆垂直向下。

3.根据权利要求1或2所述的巷道底鼓清除铲车机构，其特征在于：所述铲装部件（1）中的铲斗（5）通过两个固定销（14）与翻斗座（6）连接，所述翻斗座（6）的中部安装有侧翻油缸（3），侧翻油缸（3）的缸体铰接在翻斗座（6）的中部，侧翻油缸（3）的活塞杆铰接在铲斗（5）上部的中间，所述铲斗（5）的两个侧板（4）插装在铲斗（5）的主体上。

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