WO2011132532A1 - 圧電アクチュエータおよび圧電アクチュエータの製造方法 - Google Patents

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WO2011132532A1
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piezoelectric actuator
electrode
piezoelectric
layer
base substrate
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PCT/JP2011/058697
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山本観照
山本悌二
掘露伊保龍
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株式会社村田製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a piezoelectric actuator that performs electrical control using a piezoelectric material.
  • a cantilever arm is attached to the surface of the base substrate.
  • the arm includes a vertical wall portion having a wall surface orthogonal to the base substrate serving as a cantilever support portion, and a horizontal wall portion having a wall surface parallel to the base substrate portion supported by the vertical wall portion.
  • a movable electrode is formed on the horizontal wall surface.
  • a fixed electrode is formed on the inner wall of the lid that covers the arm.
  • a lower electrode, a piezoelectric film, and an upper electrode are arranged in this order, and a piezoelectric driving unit is configured by these.
  • a driving voltage is applied between the lower electrode and the upper electrode of the piezoelectric driving unit, the piezoelectric film is distorted, the arm is bent upward, and the movable electrode approaches the fixed electrode.
  • the distance between the movable electrode and the fixed electrode changes depending on whether or not the drive voltage is applied, thereby functioning as a switch or a variable capacitance element.
  • the switch element of the piezoelectric actuator shown in Patent Document 1 described above has a structure in which the movable electrode, the arm, and the piezoelectric drive unit are individually formed. Therefore, there are many components constituting the switch element, and the manufacturing flow for forming each component also increases.
  • An object of the present invention is to provide a piezoelectric actuator that can be formed with a simpler configuration and a simpler manufacturing flow than before.
  • the piezoelectric actuator of the present invention includes an insulating base substrate, a fixed electrode formed on the base substrate, a lower electrode, a piezoelectric layer, an upper electrode, and a movable electrode.
  • the lower electrode is an electrode for applying a piezoelectric drive voltage having a shape at least partially separated from the base substrate.
  • the piezoelectric layer is formed on the surface of the lower electrode opposite to the base substrate.
  • the upper electrode is an electrode for applying a piezoelectric driving voltage formed on the surface of the piezoelectric layer opposite to the lower electrode.
  • the distance between the movable electrode and the fixed electrode changes due to distortion of the piezoelectric layer due to application of a piezoelectric driving voltage.
  • at least a part of the movable electrode is formed by the upper electrode or the lower electrode.
  • This configuration is simplified because the movable electrode itself has the function of an arm that bends. Furthermore, the configuration is further simplified by partially including the upper electrode or the lower electrode in the movable electrode. Further, since the fixed electrode is provided on the base substrate, the functional circuit of the electric circuit does not require a cover, and this also simplifies the configuration.
  • the movable electrode is supported at one end by a laminated structure portion including the lower electrode, the piezoelectric layer, and the upper electrode.
  • This configuration shows a specific configuration of the support column of the movable electrode. As described above, in the configuration of the present invention, a desired change can be brought about in the movable electrode even if there is no separate arm in addition to the movable electrode.
  • the movable electrode is formed by the upper electrode.
  • the upper electrode doubles as a movable electrode and also serves as a curved arm. Thereby, it becomes a further simple structure. Further, since the upper electrode is formed later in the manufacturing flow than the piezoelectric layer, the upper electrode is not affected by the manufacturing process conditions of the piezoelectric layer. For this reason, the selection range of the material of the movable electrode which serves as an upper electrode increases. Therefore, it is possible to easily select a suitable material according to product specifications, costs, and the like.
  • a dielectric layer is formed between the fixed electrode and the movable electrode.
  • the piezoelectric actuator As a specific structure of the piezoelectric actuator, a dielectric layer is provided between the fixed electrode and the movable electrode. Due to the presence of this dielectric layer, the fixed electrode and the movable electrode do not directly contact each other. Therefore, the piezoelectric actuator can be used as a high-frequency switch having a frequency of 50 MHz to 10 GHz, for example, or as a high-frequency capacitive element.
  • the dielectric layer is interposed so that it is difficult to fuse even if an excessive signal passes. Can be separated more stably. Thereby, switching operation becomes possible. And even if it is the structure which has such a dielectric material layer, since another component is simplified, as a piezoelectric actuator provided with a dielectric material layer, a structure simpler than before can be implement
  • the dielectric layer is formed of a piezoelectric layer.
  • the dielectric layer is also used as the piezoelectric layer.
  • a piezoelectric actuator provided with a dielectric layer can be realized with a simpler configuration.
  • the movable electrode has a shape in which the area close to the fixed electrode side changes depending on the strain amount of the piezoelectric layer.
  • variable capacitance element In this configuration, a plurality of different capacities that are continuous or multistage can be realized by changing the adjacent areas. Thereby, a variable capacitance element can be constituted. And even if it is a piezoelectric actuator as such a variable capacitance element, it is realizable with a simpler structure than before.
  • the fixed electrode and the movable electrode are connected to a transmission line for transmitting a high-frequency signal, or connected between the transmission line and the ground line.
  • the driving voltage application electrode is also used as the movable electrode for the high frequency signal
  • the structure can be simplified as compared with the conventional structure in which the arm and the movable electrode are individually formed.
  • the piezoelectric actuator can be miniaturized when used as a high-frequency switch or a variable capacitance element.
  • the piezoelectric layer is formed of a lead zirconate titanate-based, aluminum nitride-based, or zinc oxide-based material.
  • the material of the piezoelectric layer is specifically shown. If these materials are used, the manufacturing is easy, and the piezoelectric actuator of the present application is more effectively operated.
  • the piezoelectric layer is formed of a potassium sodium niobate material.
  • the specific example of another material which comprises a piezoelectric material layer is shown. Since this material is excellent in piezoelectricity among lead-free piezoelectric materials, a piezoelectric actuator that achieves both excellent environmental performance and piezoelectricity can be configured.
  • the piezoelectric constant d 31 of potassium sodium niobate is 50 to 150 pm / V.
  • the potassium sodium niobate type is a potassium sodium niobate type material consisting of the following general formula (1), or the general formula (1) is Mn, Mg, Zn, Fe, Cu, Yb. It contains a potassium sodium niobate-based material added at 10 mol% or less as a metal or oxide.
  • Formula (1) (K 1-a -b Na a A b) (Nb 1-c B c) O 3 (A is at least one compound composed of Li, Ag, Ca, Sr, Bi, Gd, B is at least one compound composed of Ta, Zr, Ti, Al, Sc, and Hf, and a, b, and c are 0. ⁇ a ⁇ 0.9, 0 ⁇ b ⁇ 0.3, 0 ⁇ a + b ⁇ 0.9, 0 ⁇ c ⁇ 0.3.
  • the fixed electrode has a shape embedded in the base substrate.
  • This configuration shows a specific configuration example of the fixed electrode.
  • the fixed electrode is embedded in the base substrate, the dielectric layer and the sacrificial layer formed on the fixed electrode can be easily formed flat.
  • the substrate is made of LTCC, glass, SOI, alumina ceramics, LiNbO 3 , LiTaO 3 , quartz, Si, sapphire, GaAs, GaN, Ge, and SiC.
  • This configuration shows a specific configuration example of the base substrate.
  • a material having a small thermal contraction and a thermal expansion coefficient close to that of the piezoelectric layer, such as the above-described materials, is preferable because warpage and deformation of the movable electrode are small.
  • the present invention also relates to a method for manufacturing a piezoelectric actuator.
  • a step of manufacturing a piezoelectric actuator (1) a step of forming a fixed electrode on an insulating base substrate, (2) a step of forming a sacrificial layer on the surface side of the base substrate on which the fixed electrode is formed, and (3 ) A step of forming the lower electrode so that at least a part is disposed on the surface of the sacrificial layer opposite to the base substrate; and (4) forming a piezoelectric layer on the surface of the lower electrode opposite to the base substrate.
  • the movable electrode is formed after the piezoelectric layer is formed, the restriction on the selection of the material of the movable electrode is eased.
  • the temperature of the film forming process is as high as 500 ° C. to 700 ° C. Therefore, if the movable electrode is formed before the piezoelectric layer is formed, the material is not limited to a material that does not change or deform at the process temperature.
  • the movable electrode is formed after the formation of the piezoelectric layer, there is no restriction due to such process temperature. Thereby, the selection range of the material of a movable electrode can be increased.
  • zinc oxide is used for the sacrificial layer in the step of forming the sacrificial layer.
  • the zinc oxide used for the sacrificial layer is oriented, so that the crystallinity of the lower electrode in contact with the sacrificial layer and the piezoelectric layer adjacent to the sacrificial layer via the lower electrode is improved.
  • a piezoelectric actuator excellent in reliability and piezoelectric characteristics can be configured.
  • the piezoelectric actuator can be formed with a simpler structure and a simpler manufacturing flow than in the prior art.
  • FIG. 1A is a plan view of the piezoelectric actuator 1 of the present embodiment
  • FIG. 1B is a side sectional view thereof
  • FIG. 2 is a side sectional view of the movable portion of the piezoelectric actuator 1 in a curved state.
  • the piezoelectric actuator 1 includes an insulating base substrate 11 having a predetermined area and a predetermined thickness.
  • the base substrate 11 is formed with a length of 1.5 mm and a width of 0.5 mm in plan view.
  • a concave portion is formed in a predetermined region on one main surface (the upper surface in FIG. 1B) of the base substrate 11, and a fixed electrode 12 is formed in the concave portion.
  • the dielectric layer 13 is formed on the formation surface (one main surface) of the fixed electrode 12 of the base substrate 11 with a predetermined thickness in a predetermined region so as to cover at least the fixed electrode 12.
  • the lower electrode 14 is formed in a predetermined area on the surface of the base substrate 11 with a predetermined thickness.
  • the lower electrode 14 has a bent portion 14 ⁇ / b> V that stands upright at an intermediate portion thereof, and a part 14 ⁇ / b> ED of the lower electrode 14 has a shape spaced apart from the base substrate 11 by a predetermined distance.
  • the bent portion 14V has an upright shape, but is formed in a shape inclined at a predetermined angle (for example, 45 degrees) in a manufacturing method described later.
  • the intermediate portion where the bent portion 14V is provided may be at any position of the lower electrode 14, but the size of the portion 14ED spaced from the base substrate 11 is defined so that desired piezoelectric driving can be obtained.
  • the piezoelectric layer 15 is formed with a predetermined thickness in a predetermined region so as to cover the lower electrode 14.
  • the piezoelectric layer 15 has a bent portion 15V that follows the bent portion 14V of the lower electrode 14.
  • the piezoelectric layer 15 is formed so as to cover a part 14 ED of the lower electrode 14 that is separated from the base substrate 11.
  • the upper electrode 16 has a structure in which a support portion 61 and a movable portion 62 are integrally formed.
  • the edge part of the support part 61 also curves by the distortion of the piezoelectric material layer 15, the upper electrode 16 is divided into the support part 61 and the movable part 62 for convenience of explanation.
  • the support part 61 is formed with a predetermined thickness in a predetermined region so as to cover the piezoelectric layer 15.
  • the upper electrode 16 has a bent portion 16V that follows the bent portion 14V of the lower electrode 14 and the bent portion 15V of the piezoelectric layer 15.
  • a movable portion 62 is connected to an end portion 61ED of the support portion 61 that does not face the lower electrode 14. As shown in FIG.
  • the movable portion 62 is formed with a predetermined thickness in an area at least facing the fixed electrode 12 when the piezoelectric actuator 1 is viewed in plan.
  • a plurality of through holes 60 are formed in the movable portion 62 in a predetermined arrangement pattern.
  • the array pattern is changed between the distal end side of the movable portion 62 and the side close to the support portion 61.
  • Any arrangement may be used depending on the condition. Since the purpose of the through hole 60 is mainly to change the cross-sectional area, the shape does not have to be circular in plan view, and may be elliptical or polygonal. It may not be a through-hole but may be a half-through. If the desired piezoelectric drive is possible, the through hole 60 may not be formed.
  • the flat movable portion 62 of the upper electrode 16 has a base that is supported at one end by a support pillar 61 having a laminated structure of the support portion 61 of the upper electrode 16, the piezoelectric layer 15, and the lower electrode 14.
  • the substrate 11 is supported at a predetermined distance from the surface.
  • the piezoelectric layer 15 when a driving voltage is applied between the upper electrode 16 and the lower electrode 14, the piezoelectric layer 15 is distorted, and the support composed of the support portion 61 of the upper electrode 16, the piezoelectric layer 15, and the lower electrode 14. It curves from the vicinity of the end of the column to the movable part 62. Due to this curvature, as shown in FIG. 2, the movable portion 62 of the upper electrode 16 contacts the surface of the dielectric layer 13 of the base substrate 11. Thereby, the movable part 62 of the upper electrode 16 and the fixed electrode 12 face each other with the dielectric layer 13 therebetween.
  • a capacitor defined by the facing area between the movable portion 62 of the upper electrode 16 and the fixed electrode 12 and the thickness and dielectric constant of the dielectric layer 13 is formed.
  • the capacitance of the capacitor is 0.01 pF to 10 pF.
  • a transmission line for transmitting a desired high-frequency signal is connected to the upper electrode 16 and the fixed electrode 12.
  • the movable portion 62 of the upper electrode 16 and the fixed electrode 12 are separated from each other, and the high-frequency signal is not conducted.
  • a capacitor having a predetermined capacity is formed and becomes conductive at a high frequency. Therefore, with such a structure, the piezoelectric actuator 1 can function as a high-frequency switch.
  • a connection between a transmission line and a ground line can also function as a switch.
  • the structure is simpler than the conventional structure in which the arm and the movable electrode are individually formed.
  • the support portion 61 of the lower electrode 14, the piezoelectric layer 15, and the upper electrode 16 functions as a support column of the arm, the lower electrode 14, the piezoelectric layer 15, and the upper electrode are provided after the arms are individually provided as in the prior art.
  • the structure can be simplified as compared with the structure provided with 16.
  • the structure can be simplified as compared to providing the fixed electrode 12 separately on a cover or the like.
  • the piezoelectric actuator can be formed with a simpler structure than before.
  • the distortion of the piezoelectric layer 15 can also be adjusted continuously or in multiple stages.
  • the degree of distortion of the piezoelectric layer 15 changes, the curved state also changes, and the area where the movable part 62 of the upper electrode 16 contacts the dielectric layer 13 also changes. If the contact area changes, the capacitance value of the capacitor composed of the movable portion 62 of the upper surface electrode 16, the fixed electrode 12, and the dielectric layer 13 also changes.
  • a capacitance value that changes continuously or in multiple stages can be realized by one piezoelectric actuator 1, and the piezoelectric actuator 1 can be used as a variable capacitance element.
  • the shape of the movable portion 62 is schematically shown. However, it is better to have the following structure. Specifically, the movable part 62 has a side view length longer than a side view length of the fixed electrode 12, and the distal end side of the movable part 62 does not overlap the fixed electrode 12 in plan view. To do. As a result, the distal end side of the movable portion 62 hangs down due to its own weight when no drive voltage is applied, or the distal end side of the movable portion 62 undesirably sticks when the drive voltage is applied, resulting in a steep dielectric layer. Even if it contacts 13, the distal end side of the movable portion 62 does not face the fixed electrode 12 through the dielectric layer 13. Thereby, the function as a switch mentioned above and the function as a variable capacity element can be realized more certainly.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a manufacturing flow of the piezoelectric actuator 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing a structure in each flow shown in FIG.
  • a recess having a thickness of, for example, 500 nm to 5 ⁇ m (typical example 3 ⁇ m) is formed on a base substrate 11 made of glass having a thickness of 100 to 500 ⁇ m (typical example 300 ⁇ m) by dry etching.
  • the fixed electrode 12 made of Cu is formed by sputtering (S101).
  • the formation method of a recessed part may be a wet etching method or a sand blast method.
  • the formation method of the fixed electrode 12 may be a vapor deposition method, a plating method, or a combination thereof.
  • the material of the base substrate 11 in addition to glass, LTCC, SOI, alumina ceramics, LiNbO 3 , LiTaO 3 , quartz, Si, sapphire, GaAs, GaN, Ge, SiC, and other insulating materials, piezoelectric materials, and semiconductor materials May be used.
  • the material of the fixed electrode 12 is a metal having a high melting point and conductivity such as Au, Ag, Pt, Ru, Ir, a laminated electrode in which a plurality of metals are laminated, a Cu alloy, Ag-Pd, etc. Alternatively, an Ag alloy may be used.
  • the surface of the base substrate 11 on the fixed electrode 12 side is flattened by a polishing process such as CMP.
  • a barrier film of TiN, TaN, TiSiN or the like is formed on the Cu electrode with a thickness of about 100 nm by a sputtering method in order to prevent oxidation or diffusion of Cu or the like. Also good.
  • the dielectric layer 13 made of Ta 2 O 5 (dielectric constant 25) is formed on the base substrate 11 at a film forming temperature of 100 ° C. to 700 ° C. by sputtering.
  • a predetermined shape is patterned by dry etching so as to have a thickness of 100 nm to 1 ⁇ m (typical example: 200 nm) (S102).
  • the method for forming the dielectric layer 13 may be a vapor deposition method or a plating method, and the patterning may be a wet method.
  • SiN x , SiO 2 , Al 2 O 3 , (Ba, Sr) TiO such as nitrogen doping
  • the dielectric layer 13 may have a multilayer structure using a plurality of dielectric materials.
  • a sacrificial layer 50 made of ZnO is deposited on the surface of the dielectric layer 13 at a film thickness of 100 ° C. to 700 ° C. using a sputtering method.
  • Example 3 is formed by patterning into a predetermined shape by a wet etching method so as to have a thickness of 3 ⁇ m) (S103).
  • the method for forming the sacrificial layer 50 may be a vapor deposition method or a plating method, and the patterning may be a dry etching method.
  • a material of the sacrificial layer 50 polysilicon or the like may be used in addition to ZnO.
  • the crystallinity of the lower electrode 14 and the piezoelectric layer 15 formed in a subsequent process is improved due to the orientation of the ZnO. Thereby, the characteristic and reliability of the piezoelectric actuator 1 can be improved.
  • the lower electrode 14 made of Pt is deposited on the surface of the sacrificial layer 50 and the base substrate 11 at a film formation temperature of 100 ° C. to 700 ° C. by sputtering. It is formed by patterning into a predetermined shape using a dry etching method so as to have a thickness of 500 nm (typical example 200 nm) (S104).
  • the formation method of the lower electrode 14 may be a vapor deposition method or a plating method, and the patterning may be a wet etching method.
  • the material of the lower electrode 14 is preferably a material that has a high melting point and is stable even at high temperatures.
  • the material of the lower electrode 14 is preferably a material that has a high melting point and is stable even at high temperatures.
  • a conductive oxynitride such as N 1 , (Sr, La) TiO x N y , or a stacked structure thereof may be used. It is preferable to use a titanium oxide-based material as the underlayer.
  • the oxides are oriented, so that the crystallinity of the piezoelectric layer 15 is improved. To do. Thereby, the characteristic and reliability of the piezoelectric actuator 1 can be improved.
  • the piezoelectric layer 15 (made of potassium sodium niobate) is used at a film forming temperature of 400 to 850 ° C. (typical example 700 ° C.) by sputtering.
  • a piezoelectric constant d 31 100 pm / V) is formed on the surface of the lower electrode 14 and the sacrificial layer 50 by patterning into a predetermined shape by a dry etching method so as to have a thickness of 500 nm to 4 ⁇ m (typical example 2 ⁇ m) ( S105).
  • the method for forming the piezoelectric layer 15 may be a CVD method or a PLD method, and the patterning may be a wet etching method.
  • the material of the piezoelectric layer 15 is not limited to the KNN (potassium sodium niobate), which is the above-mentioned lead-free piezoelectric material, but also a PZT (lead zirconate titanate), AlN (aluminum nitride), ZnO (oxidation). Zinc) -based materials may be used.
  • a piezoelectric layer 15 of stable quality since these have already been well known in terms of characteristics and manufacturing methods as piezoelectric thin films, it is easy to form a piezoelectric layer 15 of stable quality. In particular, when the KNN system is used, the environmental performance can be further improved. In addition, after the piezoelectric layer 15 is formed (before the upper electrode 16 is formed), annealing at 500 ° C. to 900 ° C. such as RTA is performed to improve the crystallinity, reliability, and piezoelectric characteristics of the piezoelectric body. be able to.
  • an upper electrode 16 made of Cu is formed on the surface of the piezoelectric layer 15 and the sacrificial layer 50 using Ti as an adhesion layer by using a vapor deposition lift-off method. It is formed by patterning into a predetermined shape by a dry etching method so as to have a thickness of (typical example 2 ⁇ m) (S106).
  • the formation method of the upper electrode 16 may be a sputtering method or a plating method, and the patterning may be a wet etching method.
  • Au, Ag, Ni, or the like may be used in addition to Cu. An alloy system of these metals may be used.
  • an Au laminated electrode using a titanium oxide-based material as an underlayer may be used.
  • a barrier film such as TiN, TaN, or TiSiN may be formed on the electrode of Cu or the like with a thickness of about 100 nm by a sputtering method. Since the upper electrode 16 is a later process than the formation process of the piezoelectric layer 15 which is a high-temperature process, the upper electrode 16 is made of a conductive material that is not affected by the film formation process temperature of the piezoelectric layer. Can be used.
  • the degree of freedom in selecting the material used for the upper electrode 16 having a significantly larger area than the lower electrode 14 and the piezoelectric layer 15 is improved. Therefore, the piezoelectric actuator 1 can be manufactured at a lower cost according to required specifications.
  • the upper electrode 16 can adjust the stress generated in the sacrificial layer 50, the lower electrode 14, and the piezoelectric film 15 formed in the previous step according to the film thickness of the upper electrode 16.
  • the sacrificial layer 50 is removed by wet etching (S107).
  • the wet etching speed can be improved, and the sacrificial layer removal process can be improved.
  • the case where ZnO is used for the sacrificial layer 50 is shown.
  • a low pressure chemical vapor deposition apparatus LPCVD
  • LPCVD low pressure chemical vapor deposition apparatus
  • the sacrificial layer 50 made of polysilicon is removed, for example, by wet etching using TMAH or dry etching using SF 6 or XeF 2 .
  • the upper electrode 16 may be formed by a plating method.
  • a resist film is formed on the entire surface of the base electrode, and a region corresponding to the upper electrode 16 is patterned using photolithography, and the resist film in the corresponding region is removed.
  • an adhesion layer and a plating seed layer are formed on the entire surface.
  • a resist film is further formed, a region corresponding to the upper electrode 16 is patterned, and the resist film in the corresponding region is removed.
  • a Cu plating or Au plating layer is formed to 1 ⁇ m to 10 ⁇ m (typical example 3 ⁇ m) by electrolytic plating or the like on the opening of the resist film. Thereafter, the plating seed layer and the two resist layers sandwiching the plating seed layer are removed, and the sacrificial layer 50 is further removed.
  • a manufacturing flow for forming a base thin film may be provided between the lower electrode 14 and the piezoelectric layer 15.
  • the buffer layer is formed mainly to improve the crystallinity (orientation) of the piezoelectric layer and to relieve the compressive stress and tensile stress due to the difference in thermal expansion coefficient between the lower electrode 14 and the piezoelectric layer 15. .
  • the material of the buffer layer As the material of the buffer layer, as a high dielectric constant oxide, BaTiO 3 , SrTiO 3 , BaZrO 3 , (Ba, Sr) TiO 3 , GdZrO 3 , or LaNiO 3 or SrRuO 3 which are conductive nitride oxides, One kind of LaTiO 2 N 1 , (Sr, La) TiO x N y , or a combination thereof is used. As a method for forming the buffer layer, a sputtering method, a vapor deposition method, a plating method, or the like is used.
  • the buffer layer has a thickness of 1 to 100 nm (typical example 10 nm).
  • the piezoelectric layer 15 may be a manufacturing flow having a multilayer structure.
  • the material of the multilayer structure is a combination of the above-mentioned KNN (potassium sodium niobate), PZT (lead zirconate titanate), AlN (aluminum nitride), ZnO (zinc oxide), or the same combination Etc. are used.
  • a method for forming a multilayer structure a sputtering method, a vapor deposition method, a plating method, or a combination thereof is used.
  • a manufacturing flow for forming an intermediate layer made of an insulating material or other material between the base substrate and the lower electrode, the lower electrode and the piezoelectric layer, and the piezoelectric layer and the upper electrode is provided. Also good.
  • FIG. 5 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1A according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1A of this embodiment is different from the piezoelectric actuator 1 of the first embodiment in the shape of the upper electrode 16A, and the other configurations are the same. Therefore, only the structure of the upper electrode 16A will be described.
  • the support portion 61A and the movable portion 62A are formed of different materials.
  • one end of the movable portion 62A is formed so as to overlap the support portion 61A.
  • a support portion 61A having good adhesion to the piezoelectric layer 15 for example, Pt is acceptable.
  • the degree of freedom of design is obtained such that the movable portion 62A is selected from a highly conductive and inexpensive one (such as Cu).
  • FIG. 6 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1B according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1B of this embodiment is different from the piezoelectric actuator 1 of the first embodiment in the shapes of the lower electrode 14B, the piezoelectric layer 15B, and the upper electrode 16B, and the other configurations are the same. Therefore, only the structure of the lower electrode 14B, the piezoelectric layer 15B, and the upper electrode 16B will be described.
  • the lower electrode 14B and the piezoelectric layer 15B are formed so that the end of the lower electrode 14B protrudes from the end of the piezoelectric layer 15B when the piezoelectric actuator 1B is viewed in plan.
  • the upper electrode 16B only the support portion 61B formed only on the surface of the piezoelectric layer 15 is formed.
  • the movable part 63B is formed so as to be connected to the lower electrode 14B. In the configuration shown in FIG. 6, the movable portion 63B is formed with a thickness that does not contact the upper electrode 16B, but the upper portion of the piezoelectric layer 15B protrudes from the end of the upper electrode 16B.
  • the movable portion 63B can be formed at any timing after the formation of the lower electrode 14B. However, by forming the movable portion 63B after the formation of the piezoelectric layer 15, the formation process temperature of the piezoelectric layer 15 as described above is achieved. It is not necessary to consider the influence of the material, and the degree of freedom in selecting the material can be improved.
  • FIG. 7 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1C according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1C of the present embodiment is different from the piezoelectric actuator 1 of the first embodiment in the formation position of the fixed electrode 12C, and the other configurations are the same. Therefore, only the structure of the fixed electrode 12C will be described.
  • a fixed electrode 12 ⁇ / b> C is formed on the surface of the flat base substrate 11. Then, the dielectric layer 13C is formed by patterning so as to cover the fixed electrode 12C. Even if it is such a structure, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
  • FIG. 8 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1D according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1D of this embodiment has substantially the same structure as the piezoelectric actuator 1 of the first embodiment.
  • the fixed electrode 12D is formed in a small area so as to be only a portion facing the tip portion of the movable portion 62 at a predetermined interval, but has the same structure as the fixed electrode 12 of the first embodiment. There may be.
  • the piezoelectric actuator 1D has a structure in which the movable portion 62 of the upper surface electrode 16 is always separated from the fixed electrode 12D and the dielectric layer 13 with a space gap Gon corresponding to the drive voltage by controlling the drive voltage. Even with such a structure, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 9 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1E according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1E of the present embodiment is different from the piezoelectric actuator 1 of the first embodiment in the structure of the dielectric layer 13E, and the other configurations are the same. Therefore, only the structure of the fixed electrode 12C will be described.
  • the dielectric layer 13B is in contact with a part of the lower electrode 14 spaced apart from the base substrate 11, the end of the piezoelectric layer 15, and the movable part 62 of the upper electrode 16, that is, the dielectric layer 13B. Is formed not on the base substrate side but on the movable part side. Thereby, the dielectric layer 13 ⁇ / b> B can reinforce the movable portion 62. And even if it is such a structure, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
  • FIG. 10 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1F according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1F of the present embodiment differs from the piezoelectric actuator 1 of the first embodiment in the structure of the piezoelectric layer 15F.
  • the piezoelectric layer 15F of the piezoelectric actuator 1F is formed in a shape longer than the fixed electrode 12 when viewed from the side, as shown in FIG.
  • the upper electrode 16 that also becomes the movable portion 62 is formed on substantially the entire surface of the piezoelectric layer 15F.
  • the above-described dielectric layer 13 can be used also as the piezoelectric layer 15F, and the dielectric layer can be omitted. As a result, a piezoelectric actuator having a simpler configuration can be formed.
  • FIG. 11 is a side sectional view of the piezoelectric actuator 1G according to the present embodiment.
  • the piezoelectric actuator 1G of the present embodiment is different in the structure of the upper electrode 16G from the piezoelectric actuator 1A of the second embodiment.
  • an insulator layer 64 is formed between the support portion 61G and the movable portion 62G.
  • the support portion 61G and the movable portion 62G can be electrically separated.
  • a material of the insulator layer 64 not only an insulator material such as glass or ceramic but also the above-described dielectric material, piezoelectric material, semiconductor material, and the like can be used.
  • the support portion 61G can be used for applying a driving voltage
  • the movable portion 62 can be used for transmitting a high-frequency signal.
  • the upper electrode for driving voltage application is also used as the movable electrode for high-frequency signals.
  • the lower electrode for driving voltage application is extended to be a movable electrode for high-frequency signals. Even if they are also used, the structure can be simplified.
  • 1, 1A to 1G pieoelectric actuator, 11—base substrate, 12, 12C, 12D—fixed electrode, 13, 13C—dielectric layer, 14, 14B—lower electrode, 15, 15B, 15F—piezoelectric layer, 16, 16A, 16B, 16G—upper electrode, 14V, 15V, 16V—bent portion, 60—through hole, 61, 61A, 61G—support portion, 62, 62A, 62G—movable portion, 63B—movable electrode, 64-insulation Body layer

Abstract

 従来よりも簡素な構成および簡素な製造フローで形成可能な圧電アクチュエータを実現する。ベース基板(11)には、固定電極(12)が形成されている。ベース基板(11)の表面には、誘電体層(13)が形成されている。誘電体層(13)の表面には、少なくとも一部がベース基板(11)から離間した形状の下部電極(14)が形成されている。下部電極(14)の表面には、圧電体層(15)が形成されている。圧電体層(15)の表面側には、上部電極(16)が形成されている。圧電駆動電圧の印加による圧電体層(15)の歪により、上部電極(16)もしくは下部電極(14)の少なくとも一部が可動する可動電極となっている。

Description

圧電アクチュエータおよび圧電アクチュエータの製造方法
 本発明は、圧電材料を用いて、電気的な制御を行う圧電アクチュエータに関する。
 現在、MEMS素子からなるスイッチ素子が各種考案されている。このようなスイッチ素子として、例えば特許文献1に示すように、圧電アクチュエータを利用したものもある。
 特許文献1に記載の圧電アクチュエータのスイッチ素子では、ベース基板の表面に、片持ちのアームが取り付けられている。アームは、片持ちの支持部となるベース基板に直交する壁面を有する垂直壁部と、当該垂直壁部に支持されたベース基板部平行な壁面を有する水平壁部とを備える。水平壁面上には、可動電極が形成されている。この可動電極の上方には、アームを覆う蓋部の内壁に固定電極が形成されている。
 アームの水平壁部の支持側の端部付近には、下部電極、圧電膜、および上部電極が、この順で配設されており、これらにより圧電駆動部が構成されている。そして、圧電駆動部の下部電極と上部電極との間に駆動電圧を印加すると、圧電膜が歪み、アームが上方に湾曲して、可動電極が固定電極へ近接する。このように、駆動電圧の印加の有無により、可動電極と固定電極との間隔が変化することで、スイッチや可変容量素子として機能する。
特開2009-238546号公報
 上述の特許文献1に示す圧電アクチュエータのスイッチ素子では、可動電極、アーム、および圧電駆動部が個別に形成された構造になっている。したがって、スイッチ素子を構成する構成要素が多く、それぞれの構成要素を形成する製造フローも多くなってしまう。
 本発明の目的は、従来よりも簡素な構成および簡素な製造フローで形成可能な圧電アクチュエータを提供することにある。
 この発明の圧電アクチュエータは、絶縁性のベース基板、該ベース基板に形成された固定電極、下部電極、圧電体層、上部電極、および可動電極を備える。下部電極は、少なくとも一部がベース基板から離間された形状からなる圧電駆動電圧印加用の電極である。圧電体層は、下部電極のベース基板と反対の面側に形成されている。上部電極は、圧電体層の下部電極と反対の面側に形成された圧電駆動電圧印加用の電極である。可動電極は、圧電駆動電圧の印加による前記圧電体層の歪みにより、固定電極との距離が変化する。このような構成の上で、可動電極の少なくとも一部は、上部電極もしくは下部電極により形成されている。
 この構成では、可動電極自体が湾曲するアームの機能を有するので構成が簡素化される。さらに、上部電極もしくは下部電極が部分的に可動電極へ含まれることで、さらに構成が簡素化される。また、固定電極をベース基板に備えることで、電気回路の機能的にはカバーを必要とせず、これによっても構成が簡素化される。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、可動電極は、一方端が下部電極、圧電体層、および上部電極からなる積層構造部により支持されている。
 この構成では、具体的な可動電極の支持柱の構成を示している。このように、本発明の構成では、可動電極の他に別途アームが無くても可動電極に所望の変化をもたらすことができる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、可動電極は上部電極により形成されている。
 この構成では、上部電極が可動電極を兼ね、湾曲するアームにもなる。これにより、さらに簡素な構成となる。また、上部電極は、圧電体層よりも製造フローの後段で形成されるため、圧電体層の製造プロセス条件の影響を受けない。このため、上部電極を兼ねる可動電極の材質の選択岐が多くなる。したがって、製品仕様やコスト等に応じて、適する材質を選択し易くできる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、固定電極と可動電極との間に誘電体層が形成されている。
 この構成では、具体的な圧電アクチュエータの構造として、固定電極と可動電極との間に誘電体層を備える。この誘電体層が存在することで、固定電極と可動電極とが直接に当接しない。したがって、圧電体アクチュエータを、例えば50MHz~10GHzといった周波数の高周波スイッチとしても、高周波容量素子としても利用することができる。また、固定電極と可動電極とが直接に当接または近接する場合に比べ、誘電体層を介在することで、過大な信号が通過しても融着しにくいため、駆動電圧印加後にも可動電極をより安定に離間させることができる。これにより、スイッチング動作が可能になる。そして、このような誘電体層を有する構成であっても、他の構成要素が簡素化されているので、誘電体層を備える圧電アクチュエータとしては、従来よりも簡素な構成を実現できる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、誘電体層は圧電体層により形成されている。
 この構成では、誘電体層を圧電体層で兼用している。これにより、誘電体層を備える圧電アクチュエータを、さらに簡素な構成で実現できる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、可動電極は、圧電体層の歪み量により固定電極側に近接する面積が変化する形状からなる。
 この構成では、近接する面積が異なることで、連続的または多段的な複数の異なる容量を実現できる。これにより、可変容量素子を構成することができる。そして、このような可変容量素子としての圧電アクチュエータであっても、従来よりも簡素な構成で実現できる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、固定電極と可動電極とを、高周波信号を伝送する伝送線路に接続する、または伝送線路とグランド線間に接続する。
 この構成では、駆動電圧印加用の電極が高周波信号用の可動電極として兼用されているので、従来のアームと可動電極とを個別に形成する構造よりも、構造を簡素化できる。これにより、圧電アクチュエータを高周波スイッチや可変容量素子として利用する場合に小型化が可能となる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、圧電体層は、チタン酸ジルコン酸鉛系、窒化アルミニウム系、もしくは酸化亜鉛系の材質により形成されている。
 この構成では、圧電体層の材質を具体的に示している。これらの材質を用いれば、製造が容易であり、本願の圧電アクチュエータに、より有効に作用する。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、圧電体層は、ニオブ酸カリウムナトリウム系の材質により形成されている。
 この構成では、圧電体層を構成する別の材質の具体例を示している。この材質は非鉛圧電材料の中でも圧電性に優れているので、優れた環境性と圧電性とを両立する圧電アクチュエータを構成できる。なお、ニオブ酸カリウムナトリウム系の圧電定数d31は50~150pm/Vである。
 なお、ここで、ニオブ酸カリウムナトリウム系とは、以下の一般式(1)からなるニオブ酸カリウムナトリウム系の材質、または、一般式(1)にMn、Mg、Zn、Fe、Cu、Ybの少なくとも1種を金属あるいは酸化物として10mol%以下で添加したニオブ酸カリウムナトリウム系の材質を含む。
一般式(1)(K1-a-bNaa )(Nb1-c B)O
(AはLi、Ag、Ca、Sr、Bi、Gdからなる少なくとも1種の化合物、BはTa、Zr、Ti、Al、Sc、Hfからなる少なくとも1種の化合物、a、b、cは0≦a≦0.9、0≦b≦0.3、0≦a+b≦0.9、0≦c≦0.3の範囲)。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、固定電極はベース基板に埋め込まれた形状からなる。
 この構成では、固定電極の具体的構成例を示している。このように、固定電極がベース基板に埋め込まれることで、固定電極上に形成される誘電体層や犠牲層を平坦に形成しやすくなる。
 また、この発明の圧電アクチュエータでは、基板がLTCC、ガラス、SOI、アルミナセラミックス、LiNbO、LiTaO、水晶、Si、サファイア、GaAs、GaN、Ge、SiCである。
 この構成では、ベース基板の具体的構成例を示している。薄膜電極用のベース基板としては、上述の各材質のように、熱収縮が小さく圧電体層と熱膨張係数の近いものが、可動電極の反りや変形が小さくなるので好ましい。
 また、この発明は、圧電アクチュエータの製造方法に関する。この圧電アクチュエータの製造方法では、(1)絶縁性のベース基板に固定電極を形成する工程と、(2)ベース基板の固定電極が形成された面側に犠牲層を形成する工程と、(3)少なくとも一部が犠牲層のベース基板と反対の面側に配設されるように下部電極を形成する工程と、(4)下部電極のベース基板と反対の面側に圧電体層を形成する工程と、(5)圧電体層の下部電極と反対の面側に上部電極を形成する工程と、(6)犠牲層を除去することで可動電極を形成する工程と、を有する。
 この製造方法では、圧電体層の形成後に可動電極を形成するので、可動電極の材質の選択岐の制限が緩和される。具体的には、圧電体層を上述の圧電性の大きなチタン酸ジルコン酸鉛系、ニオブ酸カリウムナトリウム系で形成する場合、成膜プロセスの温度が500℃~700℃と高くなる。したがって、圧電体層を形成する前に可動電極を形成しようとすると、当該プロセス温度で変質、変形しない材質に限られてしまう。一方で、圧電体層の形成後に可動電極を形成すれば、このようなプロセス温度による規制を受けない。これにより、可動電極の材質の選択岐を増やすことができる。
 また、この発明の圧電アクチュエータの製造方法では、犠牲層を形成する工程で、犠牲層に酸化亜鉛を用いる。
 この製造方法では、犠牲層に利用する酸化亜鉛が配向することで、当該犠牲層に接する下部電極や当該下部電極を介して犠牲層に近接する圧電体層の結晶性が向上する。これにより、信頼性や圧電特性に優れる圧電アクチュエータを構成できる。
 この発明によれば、従来よりも簡素な構成で且つ簡素な製造フローによって、圧電アクチュエータを形成することができる。
第1の実施形態に係る圧電アクチュエータ1の平面図および側面断面図である。 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータ1の可動部の湾曲状態における側面断面図である。 第1の実施形態に係る圧電アクチュエータ1の製造フローを示すフローチャートである。 図3に示す各フローでの構造を示す側面断面図である。 第2の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Aの側面断面図である。 第3の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Bの側面断面図である。 第4の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Cの側面断面図である。 第5の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Dの側面断面図である。 第6の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Eの側面断面図である。 第7の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Fの側面断面図である。 第8の実施形態に係る圧電アクチュエータ1Gの側面断面図である。
 本発明の第1の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図1(A)は本実施形態の圧電アクチュエータ1の平面図であり、図1(B)はその側面断面図である。図2は圧電アクチュエータ1の可動部の湾曲状態における側面断面図である。
 (圧電アクチュエータの構造)
 圧電アクチュエータ1は、図1(A)に示すように所定面積で所定厚みからなる絶縁性のベース基板11を備える。ベース基板11は、例えば平面視で長さが1.5mm、幅が0.5mmの大きさで形成されている。ベース基板11の一方主面(図1(B)における上面)には、所定領域に凹部が形成されており、凹部内には固定電極12が形成されている。
 誘電体層13は、ベース基板11の固定電極12の形成面(一方主面)に、少なくとも固定電極12を覆うように所定領域に所定厚みで形成されている。
 下部電極14は、ベース基板11の表面における所定領域に所定厚みで形成されている。下部電極14は、その中間部に直立する屈曲部14Vを有し、下部電極14の一部14EDがベース基板11と所定間隔離間した形状となっている。なお、図1(B)では屈曲部14Vは直立した形状となっているが、後述する製造方法において所定角度(例えば45度)に傾斜した形状に形成される。また、屈曲部14Vが設けられる中間部は下部電極14のどの位置でもよいが、所望の圧電駆動が得られるように、ベース基板11と離間する部分14EDの寸法が規定される。
 圧電体層15は、下部電極14を覆うように所定領域に所定厚みで形成されている。また、圧電体層15は、下部電極14の屈曲部14Vに倣う屈曲部15Vを有する。この際、圧電体層15は、ベース基板11から離間した下部電極14の一部14EDも覆うように形成されている。この構造により、後述の上部電極16が形成される際に、確実に下部電極14と上部電極16とを離間することができる。
 上部電極16は、支持部61と可動部62とが一体形成された構造からなる。なお、支持部61の端部も圧電体層15の歪みにより湾曲するが、説明の便宜上、上部電極16を支持部61と可動部62とに分けて説明する。支持部61は、圧電体層15を覆うように所定領域に所定厚みで形成されている。また、上部電極16は、下部電極14の屈曲部14V、圧電体層15の屈曲部15Vに倣う屈曲部16Vを有する。支持部61における下部電極14と対向していない端部61EDには、可動部62が連接して形成されている。可動部62は、図1(A)に示すように、圧電アクチュエータ1を平面視して、少なくとも固定電極12と対向するような面積に所定厚みで形成されている。可動部62には、所定の配列パターンで複数の貫通孔60が形成されている。貫通孔60を設けることで可動部62の長さ方向に直交する断面積が、貫通孔60のある箇所と貫通孔60のない箇所で変化する。したがって、可動部62が湾曲しやすくなり、後述の可変容量素子において可動部62の連続的または多段的な変化に有効となる。なお、これら複数の貫通孔60は必ずしも等間隔の配列パターンで形成されなくてもよく、例えば可動部62の先端側と支持部61に近い側とで配列パターンを変えるなど、可動部62の湾曲具合に応じて任意の配列にしてもよい。貫通孔60は主として断面積の変化を作ることが目的であるので、形状は平面視円形状でなくてもよく、楕円状や多角形状でもよい。貫通孔でなくても半貫通でもよい。所望の圧電駆動が可能であれば貫通孔60は形成しなくてもよい。
 このような構成とすることで、上部電極16の平板状の可動部62は、一方端が上部電極16の支持部61、圧電体層15および下部電極14の積層構造からなる支持柱により、ベース基板11の表面から所定間隔で離間して支持される。
 このような構造において、上部電極16と下部電極14との間に駆動電圧を印加すると、圧電体層15が歪み、上部電極16の支持部61、圧電体層15、および下部電極14からなる支持柱の端付近から可動部62にかけて湾曲する。この湾曲により、図2に示すように、上部電極16の可動部62は、ベース基板11の誘電体層13の表面に当接する。これにより、上部電極16の可動部62と固定電極12とが、誘電体層13を介して対向する。この結果、上部電極16の可動部62と固定電極12との対向面積と、誘電体層13の厚みおよび誘電率とによって規定されるコンデンサが形成される。なお、コンデンサの容量としては、0.01pF~10pFである。
 一方、上部電極16と下部電極14への駆動電圧の印加を停止すると、圧電体層15の駆動電圧印加による歪みは解消され、湾曲状態が元の湾曲していない状態に戻る。これにより、可動部62と固定電極12は、誘電体層13および所定の空間ギャップを介して離間した状態となる。
 ここで、図示は省略するが、上部電極16と固定電極12に対して、所望とする高周波信号を伝送する伝送線路を接続する。このような構造とすることで、駆動電圧が無印加状態であれば上部電極16の可動部62と固定電極12が離間されており、高周波信号は導通しない。一方、駆動電圧印加状態であれば、所定容量のコンデンサが形成され、高周波的に導通状態となる。したがって、このような構造とすることで、圧電アクチュエータ1は、高周波スイッチとして機能させることができる。また、高周波信号を伝送する伝送線路間への接続の他に、伝送線路とグランド線間に接続してもスイッチとして機能させることができる。
 この際、上述のように、駆動電圧印加用の上部電極16が、高周波信号用の可動電極として兼用されているので、従来のアームと可動電極とを個別に形成する構造よりも、構造を簡素化できる。また、下部電極14、圧電体層15、上部電極16の支持部61がアームの支持柱として機能するので、従来のようにアームを個別設けた後に下部電極14、圧電体層15、および上部電極16を設ける構造よりも、構造を簡素化できる。さらに、固定電極12をベース基板11に設けることで、固定電極12を別途カバー等に設けるよりも、構造を簡素化できる。以上のように、本実施形態の構造とすることで、従来よりも簡素な構造で圧電アクチュエータを形成することができる。
 なお、上述の説明では、駆動電圧印加時と駆動電圧無印加時とで、高周波的なスイッチのオンオフを制御する例を説明したが、駆動電圧レベルを連続的または多段的に調整することで、可変容量素子としても利用することができる。
 すなわち、駆動電圧レベルを連続的または多段的に調整すると、圧電体層15の歪みも連続的または多段的に調整できる。圧電体層15の歪み度合いが変化すると、湾曲状態も変化し、上部電極16の可動部62が誘電体層13に当接する面積も変化する。当接面積が変化すれば、上面電極16の可動部62、固定電極12、および誘電体層13からなるコンデンサの容量値も変化する。このような複数の当接状態を制御することで、連続的または多段的に変化する容量値を、一つの圧電アクチュエータ1で実現でき、当該圧電アクチュエータ1を可変容量素子として利用することができる。
 また、上述の説明では、可動部62の形状を概略的に示したが、次に示すような構造にするとよりよい。具体的には、可動部62は、側面視した長さが固定電極12の側面視した長さよりも長く、且つ、該可動部62の先端側が、平面視して固定電極12と重ならないようにする。これにより、可動部62の先端側が、駆動電圧を印加していない状態で自重により垂れ下がったり、駆動電圧を印加したときに可動部62の先端側が不所望にもスティッキングを起こして急峻に誘電体層13と当接しても、可動部62の先端側が、誘電体層13を介して固定電極12に対向することがない。これにより、上述のスイッチとしての機能や、可変容量素子としての機能を、より確実に実現することができる。
 (圧電アクチュエータ1の製造方法)
 次に、本実施形態の圧電アクチュエータ1の製造方法について、具体的に図を参照して説明する。図3は第1の実施形態に係る圧電アクチュエータ1の製造フローを示すフローチャートである。図4は、図3に示す各フローでの構造を示す側面断面図である。
 まず、図4(A)に示すように、厚みが100~500μm(代表例300μm)のガラスからなるベース基板11に、ドライエッチング法で例えば500nm~5μm(代表例3μm)の凹部を形成して、スパッタ法によりCuからなる固定電極12を形成する(S101)。なお、凹部の形成方法は、ウェットエッチング法やサンドブラスト法等でもよい。また、固定電極12の形成方法は、蒸着法またはめっき法、もしくはこれらを組み合わせてもよい。ここで、ベース基板11の材質としてはガラス以外に、LTCC、SOI、アルミナセラミックス、LiNbO、LiTaO、水晶、Si、サファイア、GaAs、GaN、Ge、SiC等の絶縁材料、圧電材料、半導体材料を用いてもよい。また、固定電極12の材質としてはCu以外に、Au、Ag、Pt、Ru、Ir等の融点、導電率が高い金属や、複数の金属を積層した積層電極や、Cu合金、Ag-PdなどのAg合金を用いてもよい。
 次に、ベース基板11の固定電極12側の表面を、CMP等の研磨処理により平坦化する。その後、本図には記載していないが、Cu等の酸化、拡散を防止するためにTiN、TaN、TiSiN等のバリア膜をスパッタ法で100nm程度の厚みでCuの電極の上に形成してもよい。
 次に、図4(B)に示すように、スパッタ法を用いて、その成膜温度100℃~700℃において、Ta(誘電率25)からなる誘電体層13を、ベース基板11の固定電極12側の表面に100nm~1μm(代表例200nm)の厚みとなるように、ドライエッチング法により所定形状にパターニングして形成する(S102)。なお、誘電体層13の形成方法は、蒸着法やめっき法でもよく、パターニングはウェット法でもよい。ここで、誘電体層13の材質としてはTa以外に、SiN、SiO、Al、(Ba、Sr)TiO系(窒素ドーピングなど)を用いてもよい。誘電率が5~1000、好ましくは誘電率が20~150のものを用いることが好ましい。複数の誘電体材料を用いて誘電体層13を多層構造にしてもよい。
 次に、図4(C)に示すように、スパッタ法を用いて、その成膜温度100℃~700℃において、ZnOからなる犠牲層50を、誘電体層13の表面に1~10μm(代表例3μm)の厚みとなるように、ウェットエッチング法により所定形状にパターニングして形成する(S103)。なお、犠牲層50の形成方法は、蒸着法やめっき法でもよく、パターニングはドライエッチング法でもよい。ここで、犠牲層50の材質としてはZnO以外に、ポリシリコン等を用いてもよい。犠牲層50にZnOを用いると、当該ZnOの配向により、後段の工程で形成される下部電極14や圧電体層15の結晶性が向上する。これにより、圧電アクチュエータ1の特性および信頼性を向上することができる。
 次に、図4(D)に示すように、スパッタ法を用いて、その成膜温度100℃~700℃において、Ptからなる下部電極14を、犠牲層50およびベース基板11の表面に100~500nm(代表例200nm)の厚みになるように、ドライエッチング法を用いて所定形状にパターニングして形成する(S104)。なお、下部電極14の形成方法は、蒸着法やめっき法でもよく、パターニングはウェットエッチング法でもよい。この際、犠牲層50の厚みにより下部電極14に屈曲部14Vが形成され、ベース基板11から離間した下部電極14の一部14EDが形成される。ここで、下部電極14の材質としては融点が高く、高温でも安定な材質がよく、Pt以外に、Ir、Ru、またはその酸化物、またはLaNiOやSrRuO,SrIrO,SrCoO,LaTiO,(Sr,La)TiOなどの導電性酸化窒化物、あるいはその積層構造でもよい。なお、酸化チタン系材質を下地層とするのが好ましい。また、下部電極14の表層にLaNiOやSrRuO、LaTiO,(Sr,La)TiOを用いればそれらの酸化物が配向するために、圧電体層15の結晶性が向上する。これにより、圧電アクチュエータ1の特性および信頼性を向上することができる。
 次に、図4(E)に示すように、スパッタ法を用いて、その成膜温度400~850℃(代表例700℃)において、KNN(ニオブ酸カリウムナトリウム)系からなる圧電体層15(圧電定数d31=100pm/V)を、下部電極14や犠牲層50の表面に、500nm~4μm(代表例2μm)の厚みになるように、ドライエッチング法により所定形状にパターニングして形成する(S105)。なお、圧電体層15の形成方法は、CVD法やPLD法でもよく、パターニングはウェットエッチング法でもよい。この際、圧電体層15がベース基板11から離間した下部電極14の一部14EDを覆うようにパターニングが行われる。これにより、後段の工程である上部電極16の形成時に、上部電極16が下部電極14に接触することを防止できる。なお、圧電体層15の材質としては、上述の非鉛圧電材料であるKNN(ニオブ酸カリウムナトリウム)系以外に、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)系、AlN(窒化アルミニウム)系、ZnO(酸化亜鉛)系の材質を用いてもよい。これらは、既に圧電薄膜として、特性および製造方法が良く知られたものであるので、安定した品質の圧電体層15を形成しやすい。特に、KNN系を用いると、さらに環境性も向上することができる。また、圧電体層15を形成した後(上部電極16を形成する前)に、RTA等の500℃~900のアニール処理を施すことで、圧電体の結晶性や信頼性、圧電特性を向上させることができる。
 次に、図4(F)に示すように、蒸着リフトオフ法を用いて、Tiを密着層として、Cuからなる上部電極16を、圧電体層15、および犠牲層50の表面に、500nm~5μm(代表例2μm)の厚みになるように、ドライエッチング法により所定形状にパターニングして形成する(S106)。なお、上部電極16の形成方法は、スパッタ法やめっき法でもよく、パターニングはウェットエッチング法でもよい。上部電極16の材質としては、Cu以外に、Au、Ag、Ni等を用いてもよい。これら金属の合金系でもよい。また、酸化チタン系材質を下地層としたAu積層電極等でもよい。上部電極16のCu等の酸化、拡散を防止するためにTiN、TaN、TiSiN等のバリア膜をスパッタ法で100nm程度の厚みでCu等の電極の上に形成してもよい。上部電極16は、高温のプロセスとなる圧電体層15の形成工程よりも後工程となるので、上部電極16には、当該圧電体層の成膜プロセス温度に影響されることない導電性材質を用いることができる。これにより、下部電極14や圧電体層15よりも形成面積の大幅に広い上部電極16に用いる材質の選択自由度が向上する。したがって、圧電アクチュエータ1を、求められる仕様に応じて、より安価に製造することが可能になる。また、上部電極16は前段の工程で形成した、犠牲層50や下部電極14、圧電膜15で生じた応力を上部電極16の膜厚によって調整することが可能となる。
 次に、図4(G)に示すように、犠牲層50をウェットエッチング法により除去する(S107)。ここで、図4(G)に示すように、上部電極16に貫通孔60を設けることで、ウェットエッチングの速度を向上でき、犠牲層除去工程のタクトアップが可能になる。
 以上のような工程を得ることで、圧電アクチュエータ1が完成する。
 なお、上述の製造フローでは、犠牲層50にZnOを用いた場合を示したが、ポリシリコンを用いた場合には、減圧化学気相成長装置(LPCVD)を用いて、650℃程度の温度で成膜する。その後、下部電極14、圧電体層15、および上部電極16を形成した後に、ポリシリコンからなる犠牲層50を、例えばTMAHによるウェットエッチングや、SFもしくはXeFによるドライエッチングにより除去する。
 また、上述の製造フローにおいて、上部電極16をめっき法により形成してもよい。この場合、圧電体層15の形成後に、当該下地電極の全面にレジスト膜を形成し、フォトリソグラフィーを用いて、上部電極16に対応する領域をパターン化し、該当領域のレジスト膜を除去する。次に、全面に密着層とめっきシード層を形成する。
 次に、さらにレジスト膜を形成し、上部電極16に対応する領域をパターン化し、該当領域のレジスト膜を除去する。次に、レジスト膜の開口部へ電解めっき法等により、CuめっきやAuめっき層を1μm~10μm(代表例3μm)に形成する。この後、めっきシード層および当該めっきシード層を挟む二つのレジスト層を除去し、さらに犠牲層50を除去する。
 なお、上述の製造フローにおいて、下部電極14と圧電体層15との間に、下地薄膜(バッファ層)を形成する製造フローを設けてもよい。バッファ層は主として圧電体層の結晶性(配向性)を向上させたり、下部電極14と圧電体層15の熱膨張係数の差による圧縮応力、引っ張り応力を緩和させるために形成されるものである。バッファ層の材質としては、高誘電率の酸化物として、BaTiO、SrTiO、BaZrO、(Ba、Sr)TiO、GdZrO、または導電性の窒化酸化物であるLaNiOやSrRuO、LaTiO,(Sr,La)TiOなどの1種、もしくはこれらの組み合わせを用いる。バッファ層の形成方法としては、スパッタ法、蒸着法、またはめっき法などを用いる。バッファ層の厚みは1~100nm(代表例10nm)である。
 また、上述の製造フローにおいて、圧電体層15を多層構造にする製造フローにしてもよい。多層構造の材質としては、上述のKNN(ニオブ酸カリウムナトリウム)系、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)系、AlN(窒化アルミニウム)系、またはZnO(酸化亜鉛)系の組み合わせ、もしくは同じ系の組み合わせなどを用いる。多層構造の形成方法としては、スパッタ法、蒸着法、またはめっき法、もしくはこれらの組み合わせを用いる。
 また、上述の製造フローにおいて、ベース基板と下部電極、下部電極と圧電体層、圧電体層と上部電極との間に、絶縁体材料その他の材料からなる中間層を形成する製造フローを設けてもよい。
 次に、第2の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図5は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Aの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Aは、第1の実施形態の圧電アクチュエータ1に対して、上部電極16Aの形状が異なり、他の構成は同じである。したがって、上部電極16Aの構造のみを説明する。図5に示すように、圧電アクチュエータ1Aの上部電極16Aは、支持部61Aと可動部62Aとが異なる材質により形成されている。そして、圧電アクチュエータ1Aでは、可動部62Aの一方端が、支持部61Aに覆い重なるように形成されている。このような構成であっても、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、例えば支持部61Aには圧電体層15との密着性のよいもの(例えばPtでも可)を選択し、可動部62Aには導電性がよく安価なもの(Cuなど)を選択するといった設計の自由度が得られる。
 次に、第3の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図6は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Bの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Bは、第1の実施形態の圧電アクチュエータ1に対して、下部電極14B、圧電体層15B、および上部電極16Bの形状が異なり、他の構成は同じである。したがって、下部電極14B、圧電体層15B、および上部電極16Bの構造のみを説明する。
 下部電極14Bと圧電体層15Bは、圧電アクチュエータ1Bを平面視して、下部電極14Bの端部が圧電体層15Bの端部よりも突出するように、形成されている。上部電極16Bは圧電体層15の表面にのみ形成された支持部61Bのみが形成される。可動部63Bは、下部電極14Bに接続するように形成されている。なお、図6に示す構成では、可動部63Bは、上部電極16Bに接触しない厚みで形成されているが、上部電極16Bの端部より圧電体層15Bの端部を突出させるなどして、上部電極16Bと可動部63Bが接触しないようにしておけば、可動部63Bの厚みの自由度が得られる。可動部63Bは、下部電極14Bの形成後であれば、どのタイミングで形成することも可能であるが、圧電体層15の形成後にすることで、上述のような圧電体層15の形成プロセス温度の影響を考慮する必要が無く、材質の選択自由度を向上できる。
 次に、第4の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図7は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Cの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Cは、第1の実施形態の圧電アクチュエータ1に対して、固定電極12Cの形成位置が異なり、他の構成は同じである。したがって、固定電極12Cの構造のみを説明する。
 圧電アクチュエータ1Cでは、平板状のベース基板11の表面に、固定電極12Cを形成している。そして、当該固定電極12Cをも覆う形状で、誘電体層13Cをパターニングして形成する。このような構成であっても、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
 次に、第5の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図8は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Dの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Dは、第1の実施形態の圧電アクチュエータ1とほぼ同じ構造である。なお、図8では、固定電極12Dが可動部62の先端部と所定間隔で対向する部分のみとなるように小面積で形成されているが、第1の実施形態の固定電極12と同じ構造であってもよい。
 圧電アクチュエータ1Dは、駆動電圧を制御することで、上面電極16の可動部62が、常に、駆動電圧に応じた空間ギャップGonをもって、固定電極12Dおよび誘電体層13から離間する構造からなる。このような構造であっても、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
 次に、第6の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図9は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Eの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Eは、第1の実施形態の圧電アクチュエータ1に対して、誘電体層13Eの構造が異なり、他の構成は同じである。したがって、固定電極12Cの構造のみを説明する。
 圧電アクチュエータ1Eでは、誘電体層13Bが下部電極14のベース基板11と離間された一部、圧電体層15の端部および上部電極16の可動部62に当接するように、すなわち誘電体層13Bがベース基板側ではなく可動部側に形成されている。これにより、誘電体層13Bが可動部62を補強することができる。そして、このような構成であっても、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
 次に、第7の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図10は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Fの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Fは、第1の実施形態の圧電アクチュエータ1に対して、圧電体層15Fの構造が異なる。
 圧電アクチュエータ1Fの圧電体層15Fは、図10に示すように、側面視して固定電極12よりも長い形状で、形成されている。そして、この圧電体層15Fの表面における略全面に可動部62にもなる上部電極16が形成されている。このような構成とすることで、上述の誘電体層13を圧電体層15Fで兼用することができ、誘電体層を省略することができる。これにより、さらに簡素な構成の圧電アクチュエータを形成することができる。
 次に、第8の実施形態に係る圧電アクチュエータについて、図を参照して説明する。図11は本実施形態に係る圧電アクチュエータ1Gの側面断面図である。本実施形態の圧電アクチュエータ1Gは、第2の実施形態の圧電アクチュエータ1Aに対して、上部電極16Gの構造が異なる。
 圧電アクチュエータ1Gの上部電極16Gは、支持部61Gと可動部62Gとの間に絶縁体層64が形成されている。このような構成とすることで、支持部61Gと可動部62Gとを電気的に分離することができる。絶縁体層64の材質としては、ガラスやセラミック等の絶縁体材料だけでなく、上述の誘電体材料、圧電体材料、半導体材料等も用いることができる。例えば、支持部61Gを駆動電圧印加用に利用し、可動部62を高周波信号の伝送用に利用することができる。
 なお、上述の実施形態では、駆動電圧印加用の上部電極を、高周波信号用の可動電極に兼用する例を示したが、駆動電圧印加用の下部電極を伸延し、高周波信号用の可動電極に兼用しても、構造の簡素化が可能である。
1,1A~1G-圧電アクチュエータ、11-ベース基板、12,12C,12D-固定電極、13,13C-誘電体層、14,14B-下部電極、15,15B,15F-圧電体層、16,16A,16B,16G-上部電極、14V,15V,16V-屈曲部、60-貫通孔、61,61A,61G-支持部、62,62A,62G-可動部、63B-可動用電極、64-絶縁体層

Claims (13)

  1.  絶縁性のベース基板と、
     該ベース基板に形成された固定電極と、
     少なくとも一部が前記ベース基板から離間された形状からなる圧電駆動電圧印加用の下部電極と、
     該下部電極の前記ベース基板と反対の面側に形成された圧電体層と、
     該圧電体層の前記下部電極と反対の面側に形成された前記圧電駆動電圧印加用の上部電極と、
     前記圧電駆動電圧の印加による前記圧電体層の歪みにより、前記固定電極との距離が変化する可動電極と、を備え、
     該可動電極の少なくとも一部は、前記上部電極もしくは前記下部電極により形成されている、圧電アクチュエータ。
  2.  請求項1に記載の圧電アクチュエータであって、
     前記可動電極は、一方端が前記下部電極、前記圧電体層、および前記上部電極からなる積層構造部により支持されている、圧電アクチュエータ。
  3.  請求項1または請求項2に記載の圧電アクチュエータであって、
     前記可動電極は、前記上部電極により形成されている、圧電アクチュエータ。
  4.  請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記固定電極と前記可動電極との間に誘電体層が形成されている、圧電アクチュエータ。
  5.  請求項4に記載の圧電アクチュエータであって、
     前記誘電体層は前記圧電体層により形成されている、圧電アクチュエータ。
  6.  請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記可動電極は、前記圧電体層の歪み量により、前記固定電極側に近接する面積が変化する形状からなる、圧電アクチュエータ。
  7.  請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記固定電極と前記可動電極とを、高周波信号を伝送する伝送線路に接続する、または伝送線路とグランド線間に接続する、圧電アクチュエータ。
  8.  請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記圧電体層は、チタン酸ジルコン酸鉛系、窒化アルミニウム系、もしくは酸化亜鉛系の材質により形成されている、圧電アクチュエータ。
  9.  請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記圧電体層は、以下の一般式(1)からなるニオブ酸カリウムナトリウム系の材質、または、一般式(1)にMn、Mg、Zn、Fe、Cu、Ybの少なくとも1種を金属あるいは酸化物として10mol%以下で添加したニオブ酸カリウムナトリウム系の材質により形成されている、圧電アクチュエータ。
    一般式(1)(K1-a-bNaa )(Nb1-c )O
    (AはLi、Ag、Ca、Sr、Bi、Gdからなる少なくとも1種の化合物、BはTa、Zr、Ti、Al、Sc、Hfからなる少なくとも1種の化合物、a、b、cは0≦a≦0.9、0≦b≦0.3、0≦a+b≦0.9、0≦c≦0.3の範囲)
  10.  請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記固定電極は、前記ベース基板に埋め込まれた形状からなる、圧電アクチュエータ。
  11.  請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の圧電アクチュエータであって、
     前記ベース基板の材質がLTCC、ガラス、SOI、アルミナセラミックス、LiNbO、LiTaO、水晶、Si、サファイア、GaAs、GaN、Ge、SiCのいずれかである、圧電アクチュエータ。
  12.  絶縁性のベース基板に固定電極を形成する工程と、
     前記ベース基板の前記固定電極が形成された面側に犠牲層を形成する工程と、
     少なくとも一部が前記犠牲層の前記ベース基板と反対の面側に配設されるように、下部電極を形成する工程と、
     前記下部電極の前記ベース基板と反対の面側に圧電体層を形成する工程と、
     前記圧電体層の前記下部電極と反対の面側に上部電極を形成する工程と、
     前記犠牲層を除去することで可動電極を形成する工程と、
     を有する圧電アクチュエータの製造方法。
  13.  請求項12に記載の圧電アクチュエータの製造方法であって、
     前記犠牲層を形成する工程では、前記犠牲層に酸化亜鉛を用いる、圧電アクチュエータの製造方法。
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