WO2011125457A1 - 光源装置および内視鏡システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a light source device that supplies illumination light to a medical endoscope that is inserted into a subject and observes tissue in the body, and an endoscope system having the light source device, and particularly for white light observation and special light observation.
- the present invention relates to a light source device that supplies illumination light for the purpose and an endoscope system having the light source device.
- a medical endoscope requires a light source device that illuminates the inside of the living body because the site to be observed is inside the living body.
- the illumination light generated by the light source device illuminates the observation target tissue from the distal end portion where the imaging unit is located through a light guide that is inserted through the insertion portion of the endoscope.
- Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-29453 discloses a field sequential endoscope system for performing narrow-band light observation, fluorescence observation, infrared light observation, and the like as special light observation. .
- Narrow band imaging focuses on the use of light that has the characteristics of being strongly absorbed by blood and strongly reflected and scattered by the mucosal surface layer in order to observe blood vessels with high contrast. By sequentially irradiating the blue narrow-band light and the green narrow-band light, the contrast between the capillary blood vessel on the surface of the mucosa and the thick blood vessel in the deep part is highlighted.
- Fluorescence observation (Auto-Fluorescence-Imaging: AFI), for example, is performed by irradiating excitation light for observing fluorescence from a fluorescent substance such as collagen and light having a wavelength absorbed by hemoglobin in blood sequentially.
- a fluorescent substance such as collagen and light having a wavelength absorbed by hemoglobin in blood sequentially.
- the lesion and normal mucosa are highlighted in different colors.
- IRI Infra Red Imaging: IRI
- ICG Indocyanine Green
- An object of the present invention is to provide a light source device capable of obtaining a bright image in the case of special light observation and an endoscope system having the light source device.
- the light source device of the embodiment is capable of supplying illumination light for normal light observation and special light observation, and includes a light source unit that generates broadband light, and a first filter that transmits light in the first wavelength band , A second filter that transmits light in the second wavelength band longer than the first wavelength band, or light in the third wavelength band and light in the first wavelength band that are longer than the second wavelength band.
- the second rotary filter unit In the case of the normal light observation, the first rotation filter unit and the second rotation so that the fourth filter is disposed in the optical path when the third filter is disposed in the optical path.
- the filter unit In the case of special light observation, the filter unit is controllable, and the band limiting filter is disposed in the optical path, and the fourth filter is disposed in the optical path when the second filter is disposed in the optical path.
- the first rotary filter unit and the second rotary filter unit are controllable as shown in FIG.
- the endoscope system of another embodiment is capable of normal light observation and special light observation, has an imaging unit at the distal end portion, and an insertion portion through which the light guide is inserted, and the light guide.
- a light source device that supplies illumination light, an image processing unit that processes an image captured by the imaging unit, and a control unit, wherein the light source device transmits light in a first wavelength band.
- a second filter that transmits light in the second wavelength band longer than the first wavelength band, or transmits light in the third wavelength band and wavelength of the first wavelength band that are longer than the second wavelength band.
- a third rotating filter unit that can be disposed in the optical path of the broadband light generated by the light source unit, and a fourth filter that transmits the light in the second wavelength band and the light in the third wavelength band
- a second rotary filter unit that can be disposed in the optical path, and the second A band selection filter unit capable of disposing a band limiting filter in the optical path, which limits the light of the wavelength band and the light of the second wavelength band to a narrow band, respectively, and blocks the light of the third wavelength band;
- the control unit includes the first filter so that the fourth filter is disposed in the optical path when the third filter is disposed in the optical path.
- the band limiting filter is arranged in the optical path and the second filter is arranged in the optical path in the case of controlling the rotary filter unit and the second rotary filter unit.
- the first rotary filter unit and the second rotary filter unit are controlled so that the fourth filter is disposed in the optical path.
- the endoscope system 1 can perform narrow-band light observation as special light observation in addition to normal light observation. That is, as shown in FIG. 1, the endoscope system 1 includes a light source device 20, a main body 10, and an endoscope that can selectively supply illumination light for normal light observation and narrow-band light observation. And a mirror 30.
- the endoscope 30 includes an operation unit 32, an elongated insertion unit 33 that is inserted into a digestive tract or the like of a subject, and a universal cable 31.
- An imaging optical unit 37, a CCD 35 that is a frame sequential imaging unit, and an illumination optical unit 36 that emits illumination light are disposed at the distal end 33A of the insertion unit 33. Illumination light from the light source device 20 is guided to the illumination optical unit 36 by a light guide 34 inserted through the insertion unit 33.
- the cut filter 38 is disposed in the optical path of the imaging optical unit 37 as necessary in order to cut unnecessary reflected light.
- the light source device 20 includes a xenon lamp 21 that is a light source unit, a band selection filter unit 22, a rotary filter unit 25 including a first rotary filter unit 23 and a second rotary filter unit 24, an optical unit 26A, 26B and 26C, and the broadband light generated by the xenon lamp 21 is supplied to the light guide 34 as illumination light according to the observation mode.
- the optical units 26A, 26B, and 26C are lenses for controlling the luminous flux of the illumination light.
- the light source unit is not limited to the xenon lamp 21 as long as it is a light source that generates broadband light from visible light to infrared light. Further, the xenon lamp 21 is provided with a mirror 21A, and the light generated in the rear direction is also reflected forward.
- the main body unit 10 includes an image processing unit 12, a changeover switch 13 for an operator to select an observation mode, and a control unit 11 that performs overall control of the endoscope system 1, and a monitor 14 is connected thereto.
- the image processing unit 12 having a signal amplification circuit (AGC) 12A combines the images of a plurality of subjects with illumination light through different color filters after brightness adjustment, and outputs a color image or a pseudo color image.
- the changeover switch 13 may be provided in the operation unit 32.
- the band selection filter unit 22 has a plurality of band-limit filters (band-pass filters) 22a to 22d at the opening of the metal disk, and rotates around the rotation axis.
- This is a turret in which a band limiting filter for a selected observation mode can be arranged in the optical path LP.
- the band limiting filter 22a is a UV-IR cut filter
- the band limiting filter 22b is a composite filter including two filters, an NBI filter and a UV-IR cut filter
- the band limiting filter 22c is an AFI filter and a UV-IR filter.
- It is a composite filter composed of two IR cut filters
- the band limiting filter 22d is an IRI filter.
- the light source device 20 may have at least the band limiting filters 22a and 22b.
- a part of the opening of the metal disk may be a hollow part without providing a filter, or all light may be transmitted by providing a transparent glass.
- it may be a band selection filter unit that has two metal disks that can rotate independently, and is used as a composite filter by combining the filters of the respective metal disks.
- the first rotary filter unit 23 is a first filter that transmits blue wavelength band light to three arc-shaped openings on the same circumference of the metal disk.
- a blue (B) filter 23a, a green (G) filter 23b that is a second filter that transmits green wavelength band light, and a magenta (Mg) filter 23c that is a third filter that transmits red and blue wavelength band light are disposed.
- the second rotary filter unit 24 is yellow (Ye) that is a fourth filter that transmits green and red wavelength band light to any one of arcuate openings on the same circumference of the metal disk. )
- a filter 24a is provided.
- the B filter 23a and the G filter 23b are primary color filters
- the Mg filter 23c and the Ye filter 24a are complementary color filters.
- the first rotary filter unit 23 and the second rotary filter unit 24 of the rotary filter unit 25 are continuously rotated around the same rotation axis, so that the illumination light of each color is sequentially irradiated onto the subject. There may be an opening that transmits all visible light.
- the rotary filter unit 25 can control a filter in which the first rotary filter unit 23 and the second rotary filter unit 24 are disposed in the optical path LP at the same time. In other words, the control unit 11 controls the first rotary filter unit 23 and the second rotary filter unit 24 as described above.
- control unit 11 controls the second rotation filter unit 24 and the first rotation filter unit 23 so that the relative position in the rotation direction between the second rotation filter unit 24 and the first rotation filter unit 23 becomes a predetermined position.
- 1 rotation filter part 23 is fixed.
- the first rotary filter unit 23 and the second rotary filter unit 24 may be independently rotatable as long as they can perform synchronous control, that is, rotation control that matches the phase.
- FIG. 3A to 3C are graphs showing the transmission characteristics of the filter of the rotary unit, where the horizontal axis indicates the wavelength and the vertical axis indicates the transmittance.
- FIG. 3A shows the transmission characteristics of three primary color filters that respectively transmit red (R), green (G), and blue (B) light
- FIG. 3B shows discretely blue light B and green light (G).
- FIG. 3C shows the transmission characteristics of the NBI filter that blocks red light and the UV-IR cut filter that blocks light outside the visible light range. The transmission characteristics when a filter and a UV-IR cut filter are combined are shown.
- the transmittance of the B filter 23a is 50% or more at 495 nm or less and 93% or more at 480 nm or less.
- the transmittance of the G filter 23b is 50% or more at 500 to 575 nm and 93% or more at 515 to 560 nm.
- the transmittance of the R filter is 50% or more at 585 to 655 nm, and 93% or more at 600 to 640 nm.
- the transmittance of the NBI filter is 50% or more at 445 nm or less and less than 1% at 455 nm to 510 nm, but is increased again at 520 to 560 nm. As shown in FIG.
- the UV-IR cut filter transmits light in the visible light region (400 to 675 nm). If the upper limit or lower limit of the wavelength band is not clearly specified in the transmission characteristics of the filter, the upper limit or lower limit may be at least the upper limit or lower limit of the visible light region.
- FIG. 4A and 4B are explanatory diagrams for explaining the relationship between a filter arranged in the optical path LP of the field sequential endoscope system and irradiation light, and the horizontal axis indicates time.
- WLI normal light observation
- a UV-IR cut filter is always disposed in the optical path LP in the band selection filter unit, and light other than the visible light region is blocked.
- the rotation filter unit is continuously rotated, so that the illumination light is intermittently interrupted, and the red (R), green (G), and blue (B) color lights are sequentially irradiated onto the subject.
- three images of the subject obtained for each color are picked up by the CCD 35 in time series, synthesized in the image processing unit 12, and displayed on the monitor 14 as one color image. Is done.
- the frame rate of the moving image is determined by the rotation speed of the rotation filter.
- NBI narrowband light observation
- the NBI filter and the UV-IR cut filter of the band selection filter unit are always arranged in the optical path LP.
- the rotation filter unit continuously rotates, so that the subject is successively irradiated with the narrow band blue light (nB) and the narrow band green light (nG). Then, two images obtained by the narrow band blue light (nB) and the narrow band green light (nG) are combined and displayed on the monitor as a pseudo color image.
- the B filter 23a, the G filter 23b, and the Mg filter 23c which show the transmission characteristics in FIG. 5A, are transmitted to the first rotary filter unit 23 of the rotary filter unit 25.
- the second rotary filter section 24 has a Ye filter 24a whose transmission characteristics are shown in FIG. 5B.
- the Ye filter 24a of the second rotary filter unit 24 when the Mg filter 23c of the first rotary filter unit 23 is arranged in the optical path LP.
- the control unit 11 controls the first and second rotary filter units 23 and 24 (rotary filter unit 25). That is, when the normal light observation is selected by the operator's operation of the mode switching SW 13, the control unit 11 reaches the position where the Ye filter 24 a of the second rotation filter unit 24 overlaps with the Mg filter 23 c of the first rotation filter unit 23. After the rotation, the second rotary filter unit 24 and the first rotary filter unit 23 are fixed. Then, the first rotary filter unit 23 is continuously rotated. In the light source device 20, the openings 24b and 24c of the second rotary filter unit 24 are hollow portions.
- illumination light is intermittently interrupted by the continuous rotation of the first rotary filter unit 23 and the second rotary filter unit 24, and red R1, green
- the color light of (G) and blue (B) is sequentially irradiated on the subject.
- three images of the subject obtained for each color are imaged in time series by the CCD 35 and synthesized in the image processing unit 12 as one color image. It is displayed on the monitor 14.
- red R1 is irradiation light transmitted through the Mg filter 23c and the Ye filter 24a. That is, as shown in FIG. 5A, the irradiation light transmitted through the Mg filter 23c has light in the blue wavelength band and light in the red wavelength band, but further passes through the Ye filter 24a, so that the red wavelength It becomes the band light (red R1).
- the NBI filter (FIG. 3C) is disposed in the optical path LP, and the G filter 23b of the first rotation filter unit 23 is disposed in the optical path LP.
- the first and second rotary filter units 23 and 24 are controlled so that the Ye filter 24a of the second rotary filter unit 24 is disposed in the optical path LP. That is, when narrowband light observation is selected by operating the mode switch SW13, the control unit 11 rotates and fixes the second rotation filter unit 24 to a position where the G filter 23b and the Ye filter 24a overlap. And the control part 11 controls the 1st rotation filter part 23 so that it may rotate continuously.
- the first rotation filter unit 23 and the second rotation filter unit 24 rotate, so that the narrow band blue light (nB1), the narrow band green light (nG1), and the narrow band blue light. (NB) is sequentially irradiated onto the subject.
- the narrow band blue light (nB1) is irradiation light transmitted through the NBI filter and the Mg filter 23c
- the narrow band green light (nG1) is irradiation light transmitted through the NBI filter, the G filter 23b, and the Ye filter 24a. is there.
- the image processing unit 12 obtains a brighter narrow-band blue light image by adding the image obtained by the narrow-band blue light (nB1) and the image obtained by the narrow-band blue light (nB). be able to. That is, in a conventional endoscope system, a narrow-band blue light image that is darker than an image obtained by narrow-band green light (nG1) can be brightened by adding two images. For this reason, in the endoscope system 1, a pseudo color image with high image quality in which the narrow band green light (nG1) and the narrow band blue light (nB + nB1) are balanced can be displayed on the monitor 14.
- the half-value wavelength (Mg50) in the blue region of the Mg filter 23c is 465 nm, which is shorter than the half-value wavelength (B50) 495 nm on the long wavelength side of the B filter 23a.
- the half-value wavelength is a wavelength at which the transmittance is 50%.
- the difference between the half-value wavelength (Mg50) in the blue region of the Mg filter 23c is 465 nm and the half-value wavelength (Ye50) 510 nm on the short wavelength side of the Ye filter 24a shown in FIG. 5B is 45 nm, which is in the range of 30 to 70 nm. .
- the light source device 20 can supply light in a desired wavelength region by combining filters that satisfy the above conditions.
- the light source device 20 can obtain a bright image in the case of narrow-band light observation, and the endoscope system 1 having the light source device 20 is bright in the case of narrow-band light observation. An image can be obtained.
- the image processing unit 12 determines whether the brightness of the acquired image is equal to or greater than a predetermined value.
- Step S11> For example, when the subject is near the tip 33A, the brightness of the image is equal to or greater than a predetermined value (S10: Yes), so the image processing unit 12 displays only the image obtained by the narrow-band blue light (nB).
- a pseudo color image is created by combining with an image obtained by narrow band green light (nG1). That is, the image obtained by the narrow band blue light (nB1) is discarded.
- an image obtained with narrow-band blue light (nB) and an image obtained with narrow-band blue light (nB1) have different imaging times. Because there is. Of course, an image obtained with narrow band blue light (nB) may be discarded using an image obtained with narrow band blue light (nB1).
- Step S12> When the brightness of the image is less than the predetermined value (S10: No), the control unit 11 increases the current of the xenon lamp 21 or adjusts a diaphragm (not shown) in order to increase the basic light amount of the light source device 20. Or When the basic light amount of the light source device 20 is increased, the image quality does not deteriorate.
- the image processing unit 12 determines whether the brightness of the acquired image has reached a predetermined value or more. When the brightness of the image is equal to or greater than the predetermined value (S13: Yes), in S11, the image processing unit 12 converts only the image obtained by the narrowband blue light (nB) to the narrowband green light (nG1). A pseudo color image is created by synthesizing with the image obtained by the above.
- ⁇ Step S14> When the brightness of the image is less than the predetermined value even when the basic light quantity is maximized (S13: No), the image processing unit 12 performs the image obtained by the narrow band blue light (nB) and the narrow band blue light (nB1). ) To increase the brightness of the image.
- the addition ratio ⁇ between the image obtained with the narrow-band blue light (nB) and the image obtained with the narrow-band blue light (nB1) may be variable, and the image may be added with a weight of nB: ⁇ ⁇ nB1. .
- ⁇ 0.5
- the image nB + 0.5 ⁇ nB1
- ⁇ 1, the image is nB + nB1. Become.
- the image processing unit 12 determines whether the brightness of the acquired image has reached a predetermined value or more.
- the signal of the image by the narrow band blue light is further amplified (gain up).
- the amplification factor can be adjusted by setting the processing coefficient. When the amplification factor is small, the S / N is improved and the image quality deterioration can be almost ignored.
- the endoscope system 1A of the present modification that performs the above control has the effect of the endoscope system 1 of the first embodiment, and even if the distance between the subject and the distal end portion 33A changes, the image quality is improved. A bright narrow-band light image can be obtained while minimizing the deterioration of the image.
- an endoscope system 1B according to a second embodiment will be described. Since the endoscope system 1B according to the present embodiment is similar to the endoscope system 1 according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
- the endoscope system 1B of the present embodiment can perform fluorescence observation (AFI) as special light observation in addition to normal light observation.
- AFI fluorescence observation
- a fluorescent image and an image of green light that is strongly absorbed by hemoglobin are combined and displayed on the monitor 14 as a pseudo color image in which the tumorous lesion and the normal mucous membrane are highlighted in different colors.
- This utilizes the characteristic that autofluorescence (fluorescence emitted by a fluorescent substance such as collagen existing in the mucous membrane) is attenuated when the tumor tissue is irradiated with blue excitation light as compared with a normal tissue.
- normal tissue is displayed in light green
- tumor tissue is displayed in magenta
- deep blood vessels are displayed in dark green .
- the fluorescent agent may be administered in advance, and the fluorescence from the fluorescent agent selectively collected in the target tissue may be observed.
- Fluorescence (F) intensity is very small compared to blue light which is excitation light. For this reason, the imaging optical unit 37 for fluorescence observation is provided with an excitation light cut filter 38 that transmits fluorescence (F) having a wavelength longer than that of blue light but blocks blue light.
- narrow-band blue light (nB3) transmitted through the B filter 23a but also narrow-band blue light (nB2) transmitted through the Mg filter 23c is irradiated to the subject as excitation light in the blue wavelength band. can do. That is, in the known endoscope system, an R filter is disposed in the optical path of the rotary filter unit, and the narrow band blue light (nB2) can be irradiated in a time zone when the light is not irradiated.
- the operation of the light source device 20B is substantially the same as that of the light source device 20, but the transmission wavelength band of the filter is slightly different.
- the band selection filter unit 22 is provided with a band limiting filter 22c (a composite filter including two filters, an AFI filter and a UV-IR cut filter).
- the transmittance of the band limiting filter 22c is 85% or more at 400 to 430 nm and less than 1% at 460 to 480 nm, but 90% or more at 520 to 650 nm.
- the filter of the rotary filter unit 25 may be the same as that of the endoscope system 1 or may be slightly different.
- the light source device 20B of the present embodiment can supply excitation light twice during one cycle in which a known light source device supplies excitation light once. Therefore, the light source device 20B can obtain a bright image in the case of fluorescence observation, and the endoscope system 1 including the light source device 20 can obtain a bright image in the case of fluorescence observation.
- the endoscope system 1C of the present embodiment can perform narrow-band light observation (NBI) and fluorescence observation (AFI) as special light observation in addition to normal light observation (WLI). That is, the endoscope system 1C has both the function of the endoscope system 1 and the function of the endoscope system 1B.
- NBI narrow-band light observation
- AFI fluorescence observation
- WLI normal light observation
- the first rotary filter portion 23C of the light source device 20C has three filters including an Mg filter on the inner peripheral portion and three sheets including a magenta 2 (Mg2) filter on the outer peripheral portion. It has filters 23a1, 23b1, 23c1.
- the second rotary filter 24C includes an NBI Ye filter 24a and an AFI yellow 2 (Ye2) filter 24b1.
- the rotary filter unit 25C is movable along a plane perpendicular to the optical path LP, and the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the first rotary filter portion 23C may be disposed in the optical path LP according to the observation mode. it can.
- the band selection filter unit 22 has three types of filters for normal light observation, narrow band light observation, and fluorescence observation, and a filter corresponding to the observation mode is disposed in the optical path LP.
- the Mg filter and Ye filter, or the Mg2 filter and Ye2 filter are controlled so as to be simultaneously disposed in the optical path LP.
- the rotary filter unit 25C is controlled so that the inner peripheral portion is disposed in the optical path LP in the narrow band light observation and the outer peripheral portion is disposed in the optical path LP in the fluorescence observation.
- the operations and the like for each special light observation are the same as those of the endoscope systems 1 to 1B already described.
- the endoscope system 1C has the effects of the endoscope system 1 and the like, and can perform narrow-band light observation and fluorescence observation.
- the endoscope system 1D of the present embodiment can perform narrow band light observation and infrared light observation (IRI) as special light observation in addition to normal light observation.
- IRI infrared light observation
- the light source device 20D of the endoscope system 1D includes a band limiting filter 22d that is an IRI filter in the band selection filter unit 22.
- the transmittance of the IRI filter is 93% or more only in the IR1 wavelength band of 800 to 830 nm and the IR2 wavelength band of 910 to 950 nm.
- the green (G + IR1) filter 23b2 of the first rotary filter unit 23D has a transmittance of 90% or more in the IR1 wavelength band of 780 to 805 nm in addition to the green wavelength band.
- the blue (B + IR2) filter 23a2 has a transmittance of 90% or more in the 920 to 950 nm which is the IR2 wavelength band in addition to the blue wavelength band.
- the operation of the light source device 20D of the endoscope system 1D in the normal light observation mode and the narrow-band light observation mode is the same as that of the endoscope system 1 described above as shown in FIGS. 11A and 11B.
- the IRI filter of the band selection filter unit 22 is disposed in the optical path LP.
- the green (G + IR1) filter 23b2 is disposed in the optical path LP in the first rotary filter unit 23, the irradiation light in the IR1 wavelength band and the blue (G + IR2) filter 23b2 are in the optical path.
- the irradiation light in the IR2 wavelength band is supplied.
- infrared light is not irradiated when the Mg filter 23c is disposed in the optical path LP in the first rotary filter section 23, but in the infrared light band as shown in FIG. Further, by using a Mg2 (Mg + IR1) filter having a transmission region, infrared light in the IR1 wavelength band can be irradiated.
- Mg2 Mg + IR1
- the IR1 wavelength band and the IR2 wavelength band are equivalent, and the G filter and the Mg filter have a transmission region in the IR2 wavelength band, and the B filter has a transmission region in the IR1 wavelength band. Also good. Further, the G filter and the B filter may have a transmission region in the IR1 wavelength band, and the Mg filter may have a transmission region in the IR2 wavelength band.
- the endoscope system 1D has the effects of the endoscope system 1 and the like, and can perform narrow-band light observation and infrared light observation.
- blue light can be supplied by combining a Cy filter and an Mg filter that transmit blue light and green light.
- the falling wavelength of the transmittance of the Cy filter and the rising wavelength of the Mg filter are preferably 30 nm or more.
- green light can be supplied by combining the Cy filter and the Ye filter.
- the transmittance on the long wavelength side of the visible light region of the Cy filter and the transmittance on the short wavelength side of the visible light region of the Ye filter are preferably 1% or less.
- the endoscope may include a light source device for infrared fluorescence observation or photodynamic observation.
- the infrared fluorescence observation is an observation method using an infrared band fluorescence image.
- Photodynamic observation is a method of observing fluorescence by accumulating a photosensitive substance such as a porphyrin derivative in a lesion to be treated. Furthermore, when the photosensitive substance transitions from an excited state to a ground state, active oxygen is generated to produce cells. Cells can also be denatured and necrotic by impairing internal respiration.
- the filter characteristics and the like used in the above description are examples of specifications, and are not limited thereto.
- the Mg filter may not be provided on the inner periphery and the outer periphery, and may be provided only on one of them.
- the components of the endoscope system 1C (light source device 20C) and the components of the endoscope system 1D (light source device 20D) normal light observation, narrow band light observation, infrared light observation
- An endoscope system (light source device) that can perform fluorescence observation can also be configured.
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Abstract
光源装置20は、光路LPに、青フィルタ23a、緑フィルタ23b、マゼンタフィルタ23cを配置可能な第1の回転フィルタ部23と、黄フィルタ24aを配置可能な第2の回転フィルタ部24と、青および緑色光を狭帯域に制限するNBIフィルタを配置可能な帯域選択フィルタ部22と、を有し、通常光観察の場合には、マゼンタフィルタ23cが光路LPに配置されているときに黄フィルタ24aが光路LPに配置されているように、狭帯域光観察の場合には、NBIフィルタを光路LPに配置するとともに、緑フィルタ23bが光路LPに配置されているときに黄フィルタ24aが光路LPに配置されているように、第1および前記第2の回転フィルタ部23、24が制御可能である。
Description
本発明は、被検体内に挿入し体内の組織を観察する医療用内視鏡に照明光を供給する光源装置および前記光源装置を有する内視鏡システムに関し、特に白色光観察および特殊光観察のための照明光を供給する光源装置および前記光源装置を有する内視鏡システムに関する。
医療用内視鏡は観察対象部位が生体の内部であるので、体内を照明する光源装置が必要である。光源装置が発生した照明光は、内視鏡の挿入部を挿通したライトガイドを介して撮像部のある先端部から観察対象組織を照明する。
ここで内視鏡による観察としては、可視光を用いた通常光観察(白色光観察:White Light Imaging:WLI)が広く行われているが、照射光の波長特性を利用した種々の特殊光観察も行われるようになってきた。
例えば、日本国特開2007-29453号公報には、特殊光観察として、狭帯域光観察、蛍光観察、および赤外光観察等を行うための面順次方式の内視鏡システムが開示されている。
狭帯域光観察(Narrow Band Imaging:NBI)では、血管を高いコントラストで観察するために、血液に強く吸収され、かつ粘膜表層で強く反射・散乱される、という特長を併せ持つ光の利用に着目し、青色狭帯域光と緑色狭帯域光とを順次、照射することにより、粘膜表層の毛細血管と深部の太い血管とのコントラストを強調表示する。
蛍光観察(Auto Fluorescence Imaging:AFI)は、例えばコラーゲンなどの蛍光物質からの蛍光を観察するための励起光と血液中のヘモグロビンに吸収される波長の光とを順次、照射することにより、腫瘍性病変と正常粘膜とを異なる色調で強調表示する。
赤外光観察(Infra Red Imaging :IRI)は、例えば赤外光が吸収されやすいICG(インドシアニングリーン)を静脈注射した上で、2つの波長の赤外光を順次、照射することにより、人間の目では視認が難しい、粘膜深部の血管および血流情報を強調表示する。
しかし、赤色光、緑色光、青色光を時系列的に順次、照射する面順次方式の内視鏡では、後述するように、狭帯域光観察において赤色光照射時には画像が得られないために、明るい画像を得ることが容易ではなかった。
なお前記日本国特開2007-29453号公報には、赤外線の熱による内視鏡の損傷防止のため、通常の赤、緑または青の原色フィルタと、比較的広帯域の波長帯の光を透過するフィルタと、を透過した照射光を用いることが開示されている。
本発明は、特殊光観察の場合に明るい画像を得ることのできる光源装置および前記光源装置を有する内視鏡システムを提供することを目的とする。
実施形態の光源装置は、通常光観察および特殊光観察のための、それぞれの照明光を供給可能であって、広帯域光を発生する光源部と、 第1波長帯の光を透過する第1フィルタ、前記第1波長帯よりも長波長の第2波長帯の光を透過する第2フィルタ、または、前記第2波長帯よりも長波長の第3波長帯の光および前記第1波長帯の光を透過する第3フィルタ、を前記光源部が発生した前記広帯域光の光路に配置可能な第1の回転フィルタ部と、前記第2波長帯の光および前記第3波長帯の光を透過する第4フィルタを、前記光路に配置可能な第2の回転フィルタ部と、前記第1波長帯の光および前記第2波長帯の光を、それぞれ狭帯域に制限するとともに、前記第3波長帯の光を遮断する、帯域制限フィルタを、前記光路に配置可能な帯域選択フィルタ部と、を有し、
前記通常光観察の場合には、前記第3フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部が制御可能であり、前記特殊光観察の場合には、前記帯域制限フィルタを前記光路に配置するとともに、前記第2フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部が制御可能である。
前記通常光観察の場合には、前記第3フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部が制御可能であり、前記特殊光観察の場合には、前記帯域制限フィルタを前記光路に配置するとともに、前記第2フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部が制御可能である。
また、別の実施形態の内視鏡システムは、通常光観察および特殊光観察が可能であって、先端部に撮像部を有し、ライトガイドが挿通された挿入部と、前記ライトガイドを介して照明光を供給する光源装置と、前記撮像部が撮像した画像を処理する画像処理部と、制御部と、を具備し、前記光源装置が、第1波長帯の光を透過する第1フィルタ、前記第1波長帯よりも長波長の第2波長帯の光を透過する第2フィルタ、または、前記第2波長帯よりも長波長の第3波長帯および前記第1波長帯の光を透過する第3フィルタ、を前記光源部が発生した前記広帯域光の光路に配置可能な第1の回転フィルタ部と、前記第2波長帯の光および前記第3波長帯の光を透過する第4フィルタを、前記光路に配置可能な第2の回転フィルタ部と、前記第1波長帯の光および前記第2波長帯の光を、それぞれ狭帯域に制限するとともに、前記第3波長帯の光を遮断する、帯域制限フィルタを、前記光路に配置可能な帯域選択フィルタ部と、を有し、前記制御部が、前記通常光観察の場合には、前記第3フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部を制御し、前記特殊光観察の場合には、前記帯域制限フィルタを前記光路に配置するとともに、前記第2フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部を制御する。
<第1の実施形態>
本発明の第1の実施形態の内視鏡システム1は、通常光観察に加えて、特殊光観察として狭帯域光観察を行うことができる。すなわち、図1に示すように、内視鏡システム1は、通常光観察および狭帯域光観察のための、それぞれの照明光を択一的に供給可能な光源装置20と本体部10と内視鏡30とを有する。内視鏡30は、操作部32と、被検体の消化管等に挿入する細長い挿入部33と、ユニバーサルケーブル31と、を有する。挿入部33の先端部33Aには撮像光学部37と、面順次方式の撮像部であるCCD35と、照明光を出射する照明光学部36とが配設されている。光源装置20からの照明光は挿入部33内を挿通するライトガイド34により照明光学部36まで導光される。なお、カットフィルタ38は不要な反射光をカットするために、必要に応じて撮像光学部37の光路に配置される。
本発明の第1の実施形態の内視鏡システム1は、通常光観察に加えて、特殊光観察として狭帯域光観察を行うことができる。すなわち、図1に示すように、内視鏡システム1は、通常光観察および狭帯域光観察のための、それぞれの照明光を択一的に供給可能な光源装置20と本体部10と内視鏡30とを有する。内視鏡30は、操作部32と、被検体の消化管等に挿入する細長い挿入部33と、ユニバーサルケーブル31と、を有する。挿入部33の先端部33Aには撮像光学部37と、面順次方式の撮像部であるCCD35と、照明光を出射する照明光学部36とが配設されている。光源装置20からの照明光は挿入部33内を挿通するライトガイド34により照明光学部36まで導光される。なお、カットフィルタ38は不要な反射光をカットするために、必要に応じて撮像光学部37の光路に配置される。
そして光源装置20は、光源部であるキセノンランプ21と、帯域選択フィルタ部22と、第1の回転フィルタ部23と第2の回転フィルタ部24とからなる回転フィルタユニット25と、光学部26A、26B、26Cとを有し、キセノンランプ21が発生した広帯域光を観察モードに応じた照明光としてライトガイド34に供給する。光学部26A、26B、26Cは照明光の光束を制御するためのレンズである。光源部は、可視光から赤外光までの広帯域光を発生する光源であれば、キセノンランプ21に限られるものではない。またキセノンランプ21にはミラー21Aが配設されており、背面方向に発生した光も前方に反射される。
本体部10は、画像処理部12と、術者が観察モードを選択するための切替スイッチ13と、内視鏡システム1の全体の制御を行う制御部11と、を有し、モニタ14が接続されている。信号増幅回路(AGC)12Aを有する画像処理部12は、異なるカラーフィルタを介した照明光による複数の被写体の画像を、明るさ調整後に、合成し、カラー画像または擬似カラー画像を出力する。なお、切替スイッチ13は操作部32に設けられていてもよい。
図2Aの正面図に示すように、帯域選択フィルタ部22は金属円盤の開口部に複数の帯域制限フィルタ(Band-pass filter)22a~22dを有し、回転軸を中心に回転することにより、選択された観察モード用の帯域制限フィルタを光路LPに配設可能なターレットである。例えば、帯域制限フィルタ22aはUV-IRカットフィルタであり、帯域制限フィルタ22bはNBIフィルタおよびUV-IRカットフィルタの2枚のフィルタからなる複合フィルタであり、帯域制限フィルタ22cはAFIフィルタおよびUV-IRカットフィルタの2枚のフィルタからなる複合フィルタであり、帯域制限フィルタ22dはIRIフィルタである。なお上記フィルタの特性については後述するが、光源装置20では少なくとも帯域制限フィルタ22a、22bを有していればよい。
また金属円盤の一部の開口部はフィルタを配設しないで空洞部としておいたり、透明ガラスを配設しておいたりすることにより、光を全て透過してもよい。また、独立して回転可能な2つの金属円盤を有し、それぞれの金属円盤のフィルタを組み合わせて複合フィルタとして使用する帯域選択フィルタ部であってもよい。
そして、図2Bの正面図に示すように、第1の回転フィルタ部23は金属円盤の同一円周上の3つの円弧状の開口部に、それぞれ青色波長帯光を透過する第1フィルタである青(B)フィルタ23a、緑色波長帯光を透過する第2フィルタである緑(G)フィルタ23b、赤色および青色波長帯光を透過する第3フィルタであるマゼンタ(Mg)フィルタ23cが配設されている。一方、第2の回転フィルタ部24は図2Cに示すように金属円盤の同一円周上の円弧状の開口部のいずれかに緑色および赤色波長帯光を透過する第4フィルタである黄(Ye)フィルタ24aが配設されている。
すなわち、色透過フィルタのうち、Bフィルタ23aおよびGフィルタ23bは原色フィルタであり、Mgフィルタ23cおよびYeフィルタ24aは補色フィルタである。
回転フィルタユニット25の第1の回転フィルタ部23および第2の回転フィルタ部24は、同じ回転軸を中心に連続して回転することにより各色の照明光が順次、被写体に照射される。なお可視光を全て透過する開口部があってもよい。そして、回転フィルタユニット25は第1の回転フィルタ部23と第2の回転フィルタ部24とが同時に光路LPに配設するフィルタを制御可能である。言い換えれば制御部11は上記のように第1の回転フィルタ部23と第2の回転フィルタ部24とを制御する。
例えば、制御部11は、第2の回転フィルタ部24と第1の回転フィルタ部23との回転方向の相対位置が所定の位置になるように制御した後に、第2の回転フィルタ部24と第1の回転フィルタ部23とを固定する。このため第1の回転フィルタ部23が回転すると、第1の回転フィルタ部23に固定されている第2の回転フィルタ部24も同時に回転する。第1の回転フィルタ部23および第2の回転フィルタ部24は、同期制御、すなわち位相を合わせた回転制御可能であれば、それぞれが独立して回転可能であってもよい。
ここで、比較のため、公知の面順次方式の内視鏡システムについて説明する。図3A~図3Cは回転ユニットのフィルタの透過特性を示すグラフであり、横軸は波長を、縦軸は透過率を示している。図3Aは、それぞれが赤(R)、緑(G)、青(B)の光を透過させる3つの原色フィルタの透過特性を、図3Bは、青色光Bおよび緑色光(G)を離散的な狭帯域光(nB、nG)に制限するとともに、赤色光を遮断するNBIフィルタの透過特性を、図3Cは、可視光域以外の光を遮断するUV-IRカットフィルタの透過特性と、NBIフィルタおよびUV-IRカットフィルタを組み合わせたときの透過特性と、を示している。
図3Aに示すように、Bフィルタ23aの透過率は495nm以下では50%以上、480nm以下では93%以上である。Gフィルタ23bの透過率は500~575nmでは50%以上、515~560nmでは93%以上である。Rフィルタの透過率は585~655nmでは50%以上、600~640nmでは93%以上である。図3Bに示すように、NBIフィルタの透過率は445nm以下では50%以上、455nm~510nmでは1%未満であるが、520~560nmでは再び高くなっている。図3Cに示すように、UV-IRカットフィルタは可視光領域(400~675nm)の光を透過する。なおフィルタの透過特性において波長帯の上限または下限が明示されていない場合は、上限または下限は、少なくとも可視光領域の上限または下限であればよい。
図4Aおよび図4Bは面順次方式の内視鏡システムの光路LPに配置されるフィルタと照射光との関係を説明するための説明図であり、横軸は時間を示している。図4Aに示すように、通常光観察(WLI)では、帯域選択フィルタ部において、UV-IRカットフィルタが光路LPに常に配設され、可視光域以外の光が遮断される。そして回転フィルタ部が連続して回転することで、照明光が間欠的に遮断されて赤(R)、緑(G)、青(B)の各色光が順次、連続して被写体に照射される。そして色毎に得られた被写体の3枚の画像(明るさ信号のみの白黒画像)が時系列的にCCD35により撮像され、画像処理部12において合成され、1枚のカラー画像としてモニタ14に表示される。
すなわち、回転フィルタの1回転を1サイクルとして1枚のカラー画像が合成されるため、動画のフレームレートは回転フィルタの回転速度により決定される。
一方、狭帯域光観察(NBI)では、帯域選択フィルタ部のNBIフィルタおよびUV-IRカットフィルタが光路LPに常に配設される。このため、図4Bに示すように、回転フィルタ部が連続して回転することで、狭帯域青色光(nB)および狭帯域緑色光(nG)が順次、連続して被写体に照射される。そして、狭帯域青色光(nB)および狭帯域緑色光(nG)により得られた2枚の画像が合成され擬似カラー画像としてモニタに表示される。
すなわち、図4Bに示すように、公知の内視鏡システムでは回転フィルタ部の光路に赤フィルタが配設されている間は光源が発生した光は全てカットされる(No)ため、画像は得られない。また青色光は緑色光と比べてライトガイド34を導光される間に減衰しやすいために、狭帯域青色光(nB)が照明した被写体の画像は狭帯域緑色光(nG)が照明した被写体の画像よりも暗くなる。画像処理部12の信号増幅回路(AGC)12Aにおいて信号を増幅することは可能であるが、増幅するとノイズが増加するため、画質が劣化してしまうことがある。
これに対して、本実施の形態の内視鏡システム1では、回転フィルタユニット25の第1回転フィルタ部23に、図5Aに透過特性を示す、Bフィルタ23a、Gフィルタ23b、およびMgフィルタ23cを有し、第2回転フィルタ部24に図5Bに透過特性を示す、Yeフィルタ24aを有する。
そして、通常光観察(WLI)の場合には、図6Aに示すように、第1回転フィルタ部23のMgフィルタ23cが光路LPに配置されているときに第2回転フィルタ部24のYeフィルタ24aが光路LPに配置されているように、制御部11が第1および第2の回転フィルタ部23、24(回転フィルタユニット25)を制御する。すなわち、術者のモード切替SW13の操作により通常光観察が選択された場合、制御部11は、第2回転フィルタ部24のYeフィルタ24aを第1回転フィルタ部23のMgフィルタ23cと重なり合う位置まで回転した後、第2回転フィルタ部24と第1回転フィルタ部23とを固定する。そして第1の回転フィルタ部23を連続回転する。なお、光源装置20では、第2回転フィルタ部24の開口部24b、24cは空洞部である。
図6Aに示すように、通常光観察(WLI)では、第1の回転フィルタ部23および第2回転フィルタ部24が連続回転することで、照明光が間欠的に遮断されて、赤R1、緑(G)、青(B)の各色光が順次、被写体に照射される。そして撮像部で、色毎に得られた被写体の3枚の画像(明るさ信号のみの白黒画像)がCCD35により時系列的に撮像され、画像処理部12において合成され、1枚のカラー画像としてモニタ14に表示される。
ここで、赤R1は、Mgフィルタ23cとYeフィルタ24aとを透過した照射光である。すなわち、図5Aに示すように、Mgフィルタ23cを透過した照射光は、青色波長帯の光と赤色波長帯の光とを有しているが、さらにYeフィルタ24aを透過することにより、赤色波長帯の光(赤R1)となる。
そして狭帯域光観察(NBI)では、帯域選択フィルタ部22において、NBIフィルタ(図3C)が光路LPに配設されるとともに、第1回転フィルタ部23のGフィルタ23bが光路LPに配置されているときに第2回転フィルタ部24のYeフィルタ24aが光路LPに配置されているように、第1および第2の回転フィルタ部23、24が制御される。すなわち、モード切替SW13の操作により狭帯域光観察が選択された場合、制御部11は、第2回転フィルタ部24をGフィルタ23bとYeフィルタ24aとが重なり合う位置まで回転し固定する。そして制御部11は第1の回転フィルタ部23を連続回転するように制御する。
このため、図6Bに示すように、第1の回転フィルタ部23および第2回転フィルタ部24が回転することで、狭帯域青色光(nB1)、狭帯域緑色光(nG1)、狭帯域青色光(nB)、が順次、被写体に照射される。ここで、狭帯域青色光(nB1)はNBIフィルタとMgフィルタ23cとを透過した照射光であり、狭帯域緑色光(nG1)はNBIフィルタとGフィルタ23bとYeフィルタ24aを透過した照射光である。
すなわち、内視鏡システム1では、第1の回転フィルタ部23の光路にMgフィルタ23cが配設されている間も、狭帯域青色光(nB1)が被写体に照射される。このため画像処理部12は狭帯域青色光(nB1)により得られた画像と、狭帯域青色光(nB)により得られた画像とを加算処理することにより、より明るい狭帯域青色光画像を得ることができる。すなわち、従来の内視鏡システムでは狭帯域緑色光(nG1)により得られた画像よりも暗くなる狭帯域青色光画像を、2つの画像を加算処理することにより明るくすることができる。このため、内視鏡システム1では、狭帯域緑色光(nG1)と狭帯域青色光(nB+nB1)とのバランスが取れた画質の高い擬似カラー画像をモニタ14に表示できる。
なお図5Aに示すように、内視鏡システム1では、Mgフィルタ23cの青色領域における半値波長(Mg50)は465nmであり、Bフィルタ23aの長波長側の半値波長(B50)495nmよりも短波長側にある。ここで半値波長とは透過率が50%となる波長である。また、Mgフィルタ23cの青色領域における半値波長(Mg50)は465nmと、図5Bに示すYeフィルタ24aの短波長側の半値波長(Ye50)510nmとの差は45nmと、30~70nmの範囲である。
前記条件を満たすフィルタを組み合わすことにより、光源装置20は、所望の波長領域の光を供給することができる。
以上の説明のように、光源装置20は、狭帯域光観察の場合に明るい画像を得るようにすることができ、光源装置20を有する内視鏡システム1は、狭帯域光観察の場合に明るい画像を得ることができる。
<第1の実施の形態の変形例>
次に第1の実施の形態の変形例の内視鏡システム1Aおよび光源装置20Aについて説明する。本変形例の内視鏡システム1A等は第1の実施の形態の内視鏡システム1等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
次に第1の実施の形態の変形例の内視鏡システム1Aおよび光源装置20Aについて説明する。本変形例の内視鏡システム1A等は第1の実施の形態の内視鏡システム1等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
画像を明るくするには、光源装置20Aのキセノンランプ21の電流を増加したり、図示しない絞りを調整したりして基本光量を上げる方法もある。また、画像処理部12のオートゲインコントロール(AGC)回路12Aの増幅率(ゲイン)をアップすることにより、信号をより増幅する方法もある。このため、内視鏡システム1Aにおいては、図7のフローチャートに示す制御を行う。
<ステップS10>
画像処理部12は取得した画像の明るさが、所定値以上かどうかを判断する。
画像処理部12は取得した画像の明るさが、所定値以上かどうかを判断する。
<ステップS11>
被写体が先端部33Aの近くにある場合等は、画像の明るさが所定値以上である(S10:Yes)ため、画像処理部12は、狭帯域青色光(nB)により得られた画像だけを狭帯域緑色光(nG1)により得られた画像と合成して擬似カラー画像を作成する。すなわち、狭帯域青色光(nB1)により得られた画像は廃棄する。これは、狭帯域青色光(nB)により得られた画像と狭帯域青色光(nB1)により得られた画像とは厳密には撮像時刻が異なるために、合成に用いると画質が劣化するおそれがあるためである。もちろん、狭帯域青色光(nB1)により得られた画像を用いて、狭帯域青色光(nB)により得られた画像を廃棄してもよい。
被写体が先端部33Aの近くにある場合等は、画像の明るさが所定値以上である(S10:Yes)ため、画像処理部12は、狭帯域青色光(nB)により得られた画像だけを狭帯域緑色光(nG1)により得られた画像と合成して擬似カラー画像を作成する。すなわち、狭帯域青色光(nB1)により得られた画像は廃棄する。これは、狭帯域青色光(nB)により得られた画像と狭帯域青色光(nB1)により得られた画像とは厳密には撮像時刻が異なるために、合成に用いると画質が劣化するおそれがあるためである。もちろん、狭帯域青色光(nB1)により得られた画像を用いて、狭帯域青色光(nB)により得られた画像を廃棄してもよい。
<ステップS12>
画像の明るさが所定値未満の場合(S10:No)には、制御部11は、光源装置20の基本光量を上げるために、キセノンランプ21の電流を増加したり、図示しない絞りを調整したりする。光源装置20の基本光量を上げる場合には、画質が劣化することがない。
画像の明るさが所定値未満の場合(S10:No)には、制御部11は、光源装置20の基本光量を上げるために、キセノンランプ21の電流を増加したり、図示しない絞りを調整したりする。光源装置20の基本光量を上げる場合には、画質が劣化することがない。
<ステップS13>
画像処理部12は取得した画像の明るさが、所定値以上になったかどうかを判断する。画像の明るさが所定値以上となった場合(S13:Yes)には、S11において、画像処理部12は、狭帯域青色光(nB)により得られた画像だけを狭帯域緑色光(nG1)により得られた画像と合成して擬似カラー画像を作成する。
画像処理部12は取得した画像の明るさが、所定値以上になったかどうかを判断する。画像の明るさが所定値以上となった場合(S13:Yes)には、S11において、画像処理部12は、狭帯域青色光(nB)により得られた画像だけを狭帯域緑色光(nG1)により得られた画像と合成して擬似カラー画像を作成する。
<ステップS14>
基本光量を最大にしても画像の明るさが所定値未満の場合(S13:No)には、画像処理部12は、狭帯域青色光(nB)により得られた画像と狭帯域青色光(nB1)により得られた画像とを、加算処理して画像の明るさを上げる。なお、狭帯域青色光(nB)により得られた画像と狭帯域青色光(nB1)により得られた画像との加算比αを可変として、nB:α×nB1の重み付けで加算した画像としてもよい。例えばα=0の場合は狭帯域青色光(nB)により得られた画像のみを用い、α=0.5の場合はnB+0.5×nB1の画像となり、α=1の場合はnB+nB1の画像となる。
基本光量を最大にしても画像の明るさが所定値未満の場合(S13:No)には、画像処理部12は、狭帯域青色光(nB)により得られた画像と狭帯域青色光(nB1)により得られた画像とを、加算処理して画像の明るさを上げる。なお、狭帯域青色光(nB)により得られた画像と狭帯域青色光(nB1)により得られた画像との加算比αを可変として、nB:α×nB1の重み付けで加算した画像としてもよい。例えばα=0の場合は狭帯域青色光(nB)により得られた画像のみを用い、α=0.5の場合はnB+0.5×nB1の画像となり、α=1の場合はnB+nB1の画像となる。
<ステップS15>
画像処理部12は取得した画像の明るさが、所定値以上になったかどうかを判断する。
画像処理部12は取得した画像の明るさが、所定値以上になったかどうかを判断する。
<ステップS16>
画像を加算処理しても画像の明るさが所定値未満であった場合(S15:No)には、画像処理部12は、S/Nの劣化を招くが、AGC回路12Aにより、加算処理された狭帯域青色光による画像の信号をより増幅する(ゲインUP)。なお、AGC回路12Aによる信号増幅処理は、処理係数の設定により増幅率を調整可能であり、増幅率が小さい場合、S/Nは良くなり、画質劣化は殆ど無視できる。
画像を加算処理しても画像の明るさが所定値未満であった場合(S15:No)には、画像処理部12は、S/Nの劣化を招くが、AGC回路12Aにより、加算処理された狭帯域青色光による画像の信号をより増幅する(ゲインUP)。なお、AGC回路12Aによる信号増幅処理は、処理係数の設定により増幅率を調整可能であり、増幅率が小さい場合、S/Nは良くなり、画質劣化は殆ど無視できる。
上記制御を行う本変形例の内視鏡システム1Aは、第1の実施の形態の内視鏡システム1の効果を有し、さらに、被写体と先端部33Aとの距離が変化しても、画質の劣化を最小限に留めながら、明るい狭帯域光画像を得ることができる。
<第2の実施の形態>
次に第2の実施の形態の内視鏡システム1Bについて説明する。本実施の形態の内視鏡システム1Bは第1の実施の形態の内視鏡システム1と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
次に第2の実施の形態の内視鏡システム1Bについて説明する。本実施の形態の内視鏡システム1Bは第1の実施の形態の内視鏡システム1と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
本実施形態の内視鏡システム1Bは、通常光観察に加えて、特殊光観察として蛍光観察(AFI)を行うことができる。すでに説明したように蛍光観察では、蛍光画像とヘモクロビンに強く吸収される緑色光による画像とを合成して、腫瘍性病変と正常粘膜とを異なる色調で強調表示した擬似カラー画像としてモニタ14に表示する。これは、腫瘍組織が正常組織に比べ、青色励起光を照射すると自家蛍光(粘膜に存在するコラーゲン等の蛍光物質が発する蛍光)が減弱するという特性を利用している。粘膜の肥厚には影響をされずヘモグロビンの変化だけに影響を受ける緑色光画像と、蛍光画像とを組み合わせることにより、正常組織は淡い緑色、腫瘍組織はマゼンタ、深部血管は濃い緑色に表示される。もちろん、予め蛍光薬剤を投与しておき、目標組織に選択的に集まった蛍光薬剤からの蛍光を観察してもよい。
蛍光(F)の強度は励起光である青色光に比べて非常に小さい。このため蛍光観察用の撮像光学部37には青色光よりも長波長の蛍光(F)は透過するが青色光は遮断する励起光カットフィルタ38が配置されている。
内視鏡システム1Bでは、青色の波長帯の励起光として、Bフィルタ23aを透過した狭帯域青色光(nB3)だけでなく、Mgフィルタ23cを透過した狭帯域青色光(nB2)を被写体に照射することができる。すなわち、公知の内視鏡システムでは回転フィルタ部の光路にRフィルタが配設されていて、光が照射されなかった時間帯に、狭帯域青色光(nB2)を照射できる。
すなわち、図8Aおよび図8Bに示すように、光源装置20Bの動作は光源装置20とほぼ同じであるが、フィルタの透過波長帯が少し異なっている。すなわち、図8Bに示すように、蛍光観察では帯域選択フィルタ部22に帯域制限フィルタ22c(AFIフィルタおよびUV-IRカットフィルタの2枚のフィルタからなる複合フィルタ)が配設される。帯域制限フィルタ22cの透過率は、400~430nmでは85%以上、460~480nmでは1%未満であるが、520~650nmでは90%以上である。なお、回転フィルタユニット25のフィルタは内視鏡システム1と同じでもよいし、少し異なっていてもよい。
本実施の形態の光源装置20Bは、公知の光源装置が励起光を1回供給する1サイクルの間に、励起光を2回供給することができる。このため、光源装置20Bは、蛍光観察の場合に明るい画像を得るようにすることができ、光源装置20を有する内視鏡システム1は、蛍光観察の場合に明るい画像を得ることができる。
<第3の実施の形態>
次に第3の実施の形態の内視鏡システム1Cおよび光源装置20Cについて説明する。本実施の形態の内視鏡システム1Cは第1の実施の形態の内視鏡システム1等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
次に第3の実施の形態の内視鏡システム1Cおよび光源装置20Cについて説明する。本実施の形態の内視鏡システム1Cは第1の実施の形態の内視鏡システム1等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
本実施形態の内視鏡システム1Cは、通常光観察(WLI)に加えて、特殊光観察として狭帯域光観察(NBI)および蛍光観察(AFI)を行うことができる。すなわち、内視鏡システム1Cは内視鏡システム1の機能と内視鏡システム1Bの機能とを併せ持つ。
図9に示すように、光源装置20Cの第1の回転フィルタ部23Cは、内周部にMgフィルタを含む3枚のフィルタを有し、外周部にマゼンタ2(Mg2)フィルタを含む3枚のフィルタ23a1、23b1、23c1を有する。そして、第2の回転フィルタ24CはNBI用のYeフィルタ24aと、AFI用の黄2(Ye2)フィルタ24b1とを有する。そして回転フィルタユニット25Cは光路LPに対して垂直な面に沿って移動可能であり、観察モードに応じて第1の回転フィルタ部23Cの内周部または外周部を光路LPに配設することができる。また、帯域選択フィルタ部22には、通常光観察用、狭帯域光観察用、および蛍光観察用の3種類のフィルタを有し、観察モードに応じたフィルタが光路LPに配設される。
通常光観察では、すでに説明したようにMgフィルタとYeフィルタ、またはMg2フィルタとYe2フィルタが、同時に光路LPに配設されるように制御される。そして狭帯域光観察では内周部が光路LPに配設されるように、蛍光観察では外周部が光路LPに配設されるように、回転フィルタユニット25Cが制御される。それぞれの特殊光観察のときの動作等はすでに説明した内視鏡システム1~1Bと同じである。
内視鏡システム1Cは、内視鏡システム1等の効果を有し、さらに狭帯域光観察および蛍光観察を行うことができる。
<第4の実施の形態>
次に第4の実施の形態の内視鏡システム1Dについて説明する。本実施の形態の内視鏡システム1Dは第1の実施の形態の内視鏡システム1等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
次に第4の実施の形態の内視鏡システム1Dについて説明する。本実施の形態の内視鏡システム1Dは第1の実施の形態の内視鏡システム1等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
本実施形態の内視鏡システム1Dは、通常光観察に加えて、特殊光観察として狭帯域光観察および赤外光観察(IRI)を行うことができる。
内視鏡システム1Dの光源装置20Dは、帯域選択フィルタ部22に、IRIフィルタである帯域制限フィルタ22dを有する。図10Bに示すように、IRIフィルタの透過率は、800~830nmのIR1波長帯および910~950nmのIR2波長帯でのみ93%以上である。また第1の回転フィルタ部23Dの緑(G+IR1)フィルタ23b2は、緑色波長帯に加えてIR1波長帯である780~805nmにおいて透過率が90%以上である。また青(B+IR2)フィルタ23a2は、青色波長帯に加えてIR2波長帯である920~950nmにおいて透過率が90%以上である。
内視鏡システム1Dの光源装置20Dの通常光観察モードおよび狭帯域光観察モードでの動作は図11Aおよび図11Bに示すように、すでに説明した内視鏡システム1等と同じである。
赤外光観察モードでは、帯域選択フィルタ部22のIRIフィルタが光路LPに配設される。そして、図11Cに示すように、第1の回転フィルタ部23において緑(G+IR1)フィルタ23b2が光路LPに配設されているときはIR1波長帯の照射光が、青(G+IR2)フィルタ23b2が光路LPに配設されているときはIR2波長帯の照射光が、供給される。
なお図11Cに示すように、第1の回転フィルタ部23においてMgフィルタ23cが光路LPに配設されているときは赤外光は照射されないが、図12に示すように、赤外光帯にも透過領域を有するMg2(Mg+IR1)フィルタを用いることにより、IR1波長帯の赤外光を照射するようにできる。
なお、上記説明におけるIR1波長帯とIR2波長帯とは等価であり、GフィルタおよびMgフィルタがIR2波長帯に透過領域を有し、BフィルタがIR1波長帯に透過領域を有していたりしてもよい。また、GフィルタおよびBフィルタがIR1波長帯に透過領域を有し、MgフィルタがIR2波長帯に透過領域を有していたりしてもよい。
内視鏡システム1Dは、内視鏡システム1等の効果を有し、さらに狭帯域光観察および赤外光観察を行うことができる。
<補足説明>
上記説明では、補色フィルタとして、マゼンタフィルタおよび黄フィルタを用いた場合を説明したが、目的の画像(照射光)に応じて、シアンフィルタ(Cy)を用いてもよい、また目的の画像(照射光)に応じて、原色フィルタと補色フィルタとの組み合わせも適宜、変更してもよい。
上記説明では、補色フィルタとして、マゼンタフィルタおよび黄フィルタを用いた場合を説明したが、目的の画像(照射光)に応じて、シアンフィルタ(Cy)を用いてもよい、また目的の画像(照射光)に応じて、原色フィルタと補色フィルタとの組み合わせも適宜、変更してもよい。
例えば、青色光と緑色光とを透過するCyフィルタとMgフィルタとを組み合わせて青色光を供給することができる。この場合にはCyフィルタの透過率の立ち下がり波長とMgフィルタの立ち上がり波長とは30nm以上が好ましい。
また、CyフィルタとYeフィルタとを組み合わせて緑色光を供給することができる。この場合にはCyフィルタの可視光領域の長波長側の透過率、および、Yeフィルタの可視光領域の短波長側の透過率、は1%以下であることが好ましい。
本発明の光源装置および内視鏡システムは上記説明の特殊光観察に限られるものではなく、他の特殊光観察にも適用可能である。例えば、赤外蛍光観察または光線力学的観察等のための光源装置を具備する内視鏡であってもよい。ここで、赤外蛍光観察とは赤外帯域の蛍光画像を用いた観察法である。光線力学的観察は、ポルフィリン誘導体等の光感受性物質を治療する病変に集積させて蛍光を観察する方法であり、さらに光感受性物質が励起状態から基底状態に遷移する際に活性酸素を生じて細胞内呼吸を障害することによって細胞を変性し壊死させることもできる。
なお上記説明に用いたフィルタ特性等は仕様の例示であり、これに限られるものではない。例えば実施の形態3の内視鏡システム1Cの回転フィルタ部23Cにおいては、内周および外周にMgフィルタを配設しなくてもよく、どちらか一方にのみ配設したのでもよい。また、例えば、内視鏡システム1C(光源装置20C)の構成要素と内視鏡システム1D(光源装置20D)の構成要素とを組み合わせることにより、通常光観察、狭帯域光観察、赤外光観察および蛍光観察を行うことができる内視鏡システム(光源装置)を構成することもできる。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
本出願は、2010年4月1日に日本国に出願された特願2010-085415号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
Claims (12)
- 通常光観察および特殊光観察のための、それぞれの照明光を供給可能であって、
広帯域光を発生する光源部と、
第1波長帯の光を透過する第1フィルタ、前記第1波長帯よりも長波長の第2波長帯の光を透過する第2フィルタ、または、前記第2波長帯よりも長波長の第3波長帯の光および前記第1波長帯の光を透過する第3フィルタ、を前記光源部が発生した前記広帯域光の光路に配置可能な第1の回転フィルタ部と、
前記第2波長帯の光および前記第3波長帯の光を透過する第4フィルタを、前記光路に配置可能な第2の回転フィルタ部と、
前記第1波長帯の光および前記第2波長帯の光を、それぞれ狭帯域に制限するとともに、前記第3波長帯の光を遮断する、帯域制限フィルタを、前記光路に配置可能な帯域選択フィルタ部と、を有し、
前記通常光観察の場合には、前記第3フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部が制御可能であり、
前記特殊光観察の場合には、前記帯域制限フィルタを前記光路に配置するとともに、前記第2フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部が制御可能であることを特徴とする光源装置。 - 前記第1フィルタおよび前記第2フィルタが原色フィルタであり、前記第3フィルタおよび前記第4フィルタが補色フィルタであることを特徴とする請求項1に記載の光源装置。
- 前記第1フィルタが青色波長帯の光を透過する青フィルタ、前記第2フィルタが緑色波長帯の光を透過する緑フィルタ、前記第3フィルタが赤色波長帯の光および青色波長帯の光を透過するマゼンタフィルタ、前記第4フィルタが緑色波長帯の光および赤色波長帯の光を透過する黄フィルタである、ことを特徴とする請求項2に記載の光源装置。
- 前記特殊光観察が狭帯域光観察または蛍光観察の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の光源装置。
- 前記広帯域光が赤外光を含み、
前記帯域選択フィルタ部が、前記赤外光を第4波長帯の光および第5波長帯の光に制限する赤外光観察フィルタを前記光路に配置可能であり、
前記第1フィルタが前記第4波長帯の光を透過し、前記第2フィルタが前記第5波長帯の光を透過し、
前記赤外光観察フィルタを前記光路に配置することにより、赤外光観察の照明光を供給可能であることを特徴とする請求項3または請求項4のいずれか1項に記載の光源装置。 - 前記赤外光観察の場合には、前記第3フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように、前記第1および前記第2の回転フィルタ部が制御可能であることを特徴とする請求項5に記載の光源装置。
- 前記第2フィルタが前記第4波長帯の光または前記第5波長帯の光を透過することを特徴とする請求項5に記載の光源装置。
- 被検体の消化管内を照明する照明光を供給することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の光源装置。
- 通常光観察および特殊光観察が可能であって、
先端部に撮像部を有し、ライトガイドが挿通された挿入部と、
前記ライトガイドを介して照明光を供給する光源装置と、
前記撮像部が撮像した画像を処理する画像処理部と、
制御部と、を具備し、
前記光源装置が、
第1波長帯の光を透過する第1フィルタ、前記第1波長帯よりも長波長の第2波長帯の光を透過する第2フィルタ、または、前記第2波長帯よりも長波長の第3波長帯および前記第1波長帯の光を透過する第3フィルタ、を前記光源部が発生した前記広帯域光の光路に配置可能な第1の回転フィルタ部と、
前記第2波長帯の光および前記第3波長帯の光を透過する第4フィルタを、前記光路に配置可能な第2の回転フィルタ部と、
前記第1波長帯の光および前記第2波長帯の光を、それぞれ狭帯域に制限するとともに、前記第3波長帯の光を遮断する、帯域制限フィルタを、前記光路に配置可能な帯域選択フィルタ部と、を有し、
前記制御部が、
前記通常光観察の場合には、前記第3フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部を制御し、
前記特殊光観察の場合には、前記帯域制限フィルタを前記光路に配置するとともに、前記第2フィルタが前記光路に配置されているときに前記第4フィルタが前記光路に配置されているように前記第1の回転フィルタ部および前記第2の回転フィルタ部を制御することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記第1フィルタおよび前記第2フィルタが原色フィルタであり、前記第3フィルタおよび前記第4フィルタが補色フィルタであることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡システム。
- 前記特殊光観察が狭帯域光画観察であり、
前記第1フィルタが青色波長帯の光を透過する青フィルタ、前記第2フィルタが緑色波長帯の光を透過する緑フィルタ、前記第3フィルタが赤色波長帯の光および青色波長帯の光を透過するマゼンタフィルタ、前記第4フィルタが緑色波長帯の光および赤色波長帯の光を透過する黄フィルタである、ことを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。 - 前記特殊光観察において、前記第1フィルタを介した前記照明光により得られた画像の明るさが所定値以下の場合に、前記第1フィルタを介した照明光により得られた画像と、前記第3フィルタを介した前記照明光により得られた画像と、を前記画像処理部が、加算処理することを特徴とする請求項11に記載の内視鏡システム。
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