JPWO2019244247A1 - 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム - Google Patents
内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019244247A1 JPWO2019244247A1 JP2020525122A JP2020525122A JPWO2019244247A1 JP WO2019244247 A1 JPWO2019244247 A1 JP WO2019244247A1 JP 2020525122 A JP2020525122 A JP 2020525122A JP 2020525122 A JP2020525122 A JP 2020525122A JP WO2019244247 A1 JPWO2019244247 A1 JP WO2019244247A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light
- frame
- irradiation
- lights
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 89
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 111
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 64
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 3
- 210000004088 microvessel Anatomy 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 3
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 210000004876 tela submucosa Anatomy 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3137—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for examination of the interior of blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
内視鏡装置では、複数の照射光を順次照射する面順次方式が広く知られている。例えば内視鏡装置は、三原色に対応するRGB(Red,Green,Blue)の光を順次照射し、撮像素子から順次取得されるRGBの3つの画像を合成することによって、カラー画像を出力する。以下では、R帯域の光をLRと表記し、G帯域の光をLGと表記し、B帯域の光をLBと表記する。また、LB、LG、LRの照射によって撮像される画像を、それぞれLB画像、LG画像、LR画像と表記する。
第1の実施形態について説明する。まず図2を用いて内視鏡装置1の構成について説明した後、図5を用いて処理の詳細を説明する。
次に第2の実施形態について説明する。内視鏡装置1の構成は、図2を用いて上述した例と同様である。また、処理の流れは図5と同様であるが、S103に示した強調画像生成処理が第1の実施形態とは異なる。
次に第3の実施形態について説明する。内視鏡装置1の構成は、図2を用いて上述した例と同様である。また、処理の流れは図5と同様であるが、S103に示した強調画像生成処理が第1の実施形態及び第2の実施形態とは異なる。
以下、いくつかの変形例について説明する。
7…照明光学系、8…ライトガイドケーブル、9…照明レンズ、10…撮像光学系、
11…対物レンズ、12…撮像素子、13a〜13d…発光ダイオード、14…ミラー、
15…ダイクロイックミラー、16…メモリ、17…画像処理部、
17a…強調量算出部、17b…強調処理部、18…制御部、19…外部I/F部
Claims (9)
- 波長帯域の異なる複数の光を、時系列的に少なくとも2回に分けて照射する照明部と、
前記複数の光の照射によって得られた複数の画像に基づいて、粘膜下の特定の構造が強調された強調画像を生成する画像処理部と、
を含み、
前記照明部は、
前記複数の光のうち、前記強調画像の輝度成分に対応する第1の波長帯域である第1の光と、前記特定の構造を前記第1の光よりもコントラストの高い状態で撮像可能な第2の波長帯域である第2の光とを連続照射することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
前記第2の光の照射によって取得された第2の画像に基づいて、前記特定の構造を検出し、検出結果に基づく情報を、前記第1の光の照射によって取得された第1の画像に対して合成する処理を行うことによって、前記特定の構造が強調された前記強調画像を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
前記第1の光と前記第2の光の照射順序に応じて、異なる画像処理を実行することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項3において、
前記照明部は、
第1のフレームにおいて前記第2の光を照射し、前記第1のフレームの次の第2のフレームにおいて前記第1の光を照射し、
前記画像処理部は、
前記第1のフレームにおいて、前記第2の光の照射によって第2の画像を取得し、且つ、前記第2の画像に基づく前記強調画像の生成処理をスキップし、
前記第2のフレームにおいて、前記第1の光の照射によって取得された第1の画像に対して、前記第1のフレームにおいて取得された前記第2の画像に基づく強調処理を行うことによって、前記強調画像を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項3において、
前記照明部は、
第1のフレームにおいて前記第1の光を照射し、前記第1のフレームの次の第2のフレームにおいて前記第2の光を照射し、
前記画像処理部は、
前記第1のフレームにおいて、前記第1の光の照射によって第1の画像を取得し、且つ、前記第1の画像に基づく前記強調画像の生成処理をスキップし、 前記第2のフレームにおいて、前記第2の光の照射によって取得された第2の画像に基づいて、前記第1のフレームにおいて取得された前記第1の画像に対する強調処理を行うことによって、前記強調画像を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
波長帯域の異なる前記複数の光は、
赤色に対応する波長帯域の光、緑色に対応する波長帯域の光、及び青色に対応する波長帯域の光を含むことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記特定の構造は、血管であることを特徴とする内視鏡装置。 - 波長帯域の異なる複数の光を、時系列的に少なくとも2回に分けて照射し、
前記複数の光の照射によって得られた複数の画像に基づいて、粘膜下の特定の構造が強調された強調画像を生成し、
前記複数の光の照射において、
前記複数の光のうち、前記強調画像の輝度成分に対応する第1の波長帯域である第1の光と、前記特定の構造を前記第1の光よりもコントラストの高い状態で撮像可能な第2の波長帯域である第2の光とを連続照射する、
ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。 - 波長帯域の異なる複数の光を、時系列的に少なくとも2回に分けて照明部に照射させ、
前記複数の光の照射によって得られた複数の画像に基づいて、粘膜下の特定の構造が強調された強調画像を生成する、
ステップをコンピュータに実行させ、
前記複数の光を照射させるステップで、
前記複数の光のうち、前記強調画像の輝度成分に対応する第1の波長帯域である第1の光と、前記特定の構造を前記第1の光よりもコントラストの高い状態で撮像可能な第2の波長帯域である第2の光とを連続照射させることを特徴とするプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/023316 WO2019244247A1 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019244247A1 true JPWO2019244247A1 (ja) | 2021-06-17 |
JP7123135B2 JP7123135B2 (ja) | 2022-08-22 |
Family
ID=68983860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020525122A Active JP7123135B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210100439A1 (ja) |
JP (1) | JP7123135B2 (ja) |
WO (1) | WO2019244247A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7038641B2 (ja) * | 2018-11-02 | 2022-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 医療診断支援装置、内視鏡システム、及び作動方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011125457A1 (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光源装置および内視鏡システム |
JP2013150713A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 |
JP2014033777A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡装置及び照明装置 |
WO2016067425A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5074044B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2012-11-14 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法 |
JP2009171008A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Olympus Corp | 色再現装置および色再現プログラム |
JP5452300B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-26 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、電子内視鏡システムの作動方法、病理観察装置および病理顕微鏡装置 |
JP2015139613A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | オリンパス株式会社 | 医療用画像形成装置 |
-
2018
- 2018-06-19 JP JP2020525122A patent/JP7123135B2/ja active Active
- 2018-06-19 WO PCT/JP2018/023316 patent/WO2019244247A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-12-15 US US17/122,810 patent/US20210100439A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011125457A1 (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光源装置および内視鏡システム |
JP2013150713A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 |
JP2014033777A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡装置及び照明装置 |
WO2016067425A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019244247A1 (ja) | 2019-12-26 |
JP7123135B2 (ja) | 2022-08-22 |
US20210100439A1 (en) | 2021-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5587932B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5654511B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5977772B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 | |
US10335014B2 (en) | Endoscope system, processor device, and method for operating endoscope system | |
JP2005198794A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2015139657A (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 | |
WO2017022324A1 (ja) | 画像信号処理方法、画像信号処理装置および画像信号処理プログラム | |
JP5715602B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5670400B2 (ja) | 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 | |
JP5747362B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP7019039B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
WO2014156604A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法並びにプロセッサ装置 | |
US20210088772A1 (en) | Endoscope apparatus, operation method of endoscope apparatus, and information storage media | |
JP2018051364A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 | |
JP7123135B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP2011098089A (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び信号分離方法 | |
WO2017203996A1 (ja) | 画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像信号処理プログラム | |
JP6285373B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5856943B2 (ja) | 撮像システム | |
WO2023119795A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP7090705B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
WO2022059233A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
JP7090706B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP7234320B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法 | |
US20230000308A1 (en) | Endoscope system and method of operating endoscope system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220809 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7123135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |