JP2017093843A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に表示される観察画像のＳＮ比を従来よりも向上させることが可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システムは、生体に投与された光感受性薬剤を励起させるための第１の光と、第１の光とは異なる１つ以上の波長帯域を有する第２の光と、を出射する光源部と、第１及び第２の光を光源部から出射させるとともに、第２の光に含まれる各波長帯域の光の出射強度の合計を、第１の光の出射強度よりも小さくするための制御を行う制御部と、制御部の制御に応じて光源部から出射された光が光感受性薬剤の集積箇所を含む生体組織に対して照射された際に発生する戻り光のうちの第２の光に含まれる各波長帯域の光を第１の受光量で受光して撮像するとともに、戻り光のうちの第１の光を第１の受光量よりも少ない第２の受光量で受光して撮像する撮像部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、生体に存在する患部の治療に用いられる内視鏡システムに関するものである。

生体に存在する患部の治療方法として、例えば、光線力学的治療（以降、ＰＤＴとも称する）が近年注目されている。ＰＤＴは、生体に存在する病変等の患部に集積した光感受性薬剤に対して所定の波長帯域の励起光を照射した際に発生する活性酸素種の作用により当該患部を治療するような治療方法として知られている。

一方、例えば、特許文献１には、内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行うための構成を具備する内視鏡装置が開示されている。

具体的には、特許文献１には、病変部を含む観察対象部位に赤色光、緑色光及び青色光を照射して画像を取得する内視鏡装置において、当該観察対象部位に投与されたメチレンブルーの光増感機能を利用してＰＤＴを行う際に、当該観察対象部位に照射される当該赤色光の光量を、当該観察対象部位に照射される当該緑色光及び当該青色光の光量よりも大きくするような光量調整を行う旨が開示されている。また、特許文献１には、観察対象部位に投与されたメチレンブルーの光増感機能を利用してＰＤＴを行う際に、前述のような光量調整を行いつつ、緑色光の照射時に当該観察対象部位を撮像して得られる色信号に対するゲイン値、及び、青色光の照射時に当該観察対象部位を撮像して得られる色信号に対するゲイン値を、赤色光の照射時に当該観察対象部位を撮像して得られる色信号に対するゲイン値よりも大きな値に設定する旨が開示されている。

ここで、生体組織の吸光特性を勘案した場合、緑色光の照射時に患部を含む被写体を撮像して得られる画像（以降、Ｇ画像とも称する）におけるＳＮ比、及び、青色光の照射時に当該被写体を撮像して得られる画像（以降、Ｂ画像とも称する）におけるＳＮ比が、赤色光の照射時に当該被写体を撮像して得られる画像（以降、Ｒ画像とも称する）のＳＮ比よりも小さくなるものと考えられる。

そのため、例えば、赤色光、緑色光及び青色光を照射しながら内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に、特許文献１に開示されているような設定内容を参照しつつ各画像に対するゲイン値を設定した場合には、Ｇ画像に含まれる信号成分及びノイズ成分が同時に増幅され、かつ、Ｂ画像に含まれる信号成分及びノイズ成分が同時に増幅されてしまうことに起因し、当該Ｇ画像及び当該Ｂ画像におけるＳＮ比が改善されない場合がある、という問題点が生じる。

従って、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、Ｒ画像におけるＳＮ比と、Ｇ画像及びＢ画像におけるＳＮ比と、の間に大きな差異が生じることに起因し、内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に表示される観察画像のＳＮ比が低下してしまう場合がある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に表示される観察画像のＳＮ比を従来よりも向上させることが可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の内視鏡システムは、生体に投与された光感受性薬剤を励起させるための第１の光と、前記第１の光とは異なる１つ以上の波長帯域を有する第２の光と、を出射する光源部と、前記第１の光及び前記第２の光を前記光源部から出射させるための制御を行うとともに、前記光源部から出射される前記第２の光に含まれる各波長帯域の光の出射強度の合計を、前記光源部から出射される前記第１の光の出射強度よりも小さくするための制御を行う制御部と、前記制御部の制御に応じて前記光源部から出射された光が前記光感受性薬剤の集積箇所を含む所望の生体組織に対して照射された際に発生する戻り光のうちの前記第２の光に含まれる各波長帯域の光を第１の受光量で受光して撮像するとともに、前記戻り光のうちの前記第１の光を前記第１の受光量よりも少ない第２の受光量で受光して撮像する撮像部と、を有する。

本発明における内視鏡システムによれば、内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に表示される観察画像のＳＮ比を従来よりも向上させることができる。

実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 内視鏡に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を説明するための図。 実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる制御の一例を説明するための図。 内視鏡にフィルタ切替装置を設けた場合の構成の一例を示す図。 実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる制御の一例を説明するための図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

図１から図５は、本発明の実施例に係るものである。

内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力する内視鏡２と、当該被写体に照射される光を内視鏡２に供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に応じた観察画像を生成して出力するプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することが可能な表示装置５と、ユーザの操作に応じた情報及び／または指示等をプロセッサ４に入力することが可能な入力装置６と、を有して構成されている。図１は、実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２ａを具備している。また、挿入部２ａの内部には、光源装置３から供給される光を挿入部２ａの先端部へ伝送するように構成されたライトガイド７が挿通されている。また、挿入部２ａの先端部には、ライトガイド７を経て出射される光を被写体へ照射する照明光学系２１と、照明光学系２１を経て出射される光により照明された当該被写体から発生する戻り光を撮像して撮像信号を出力する撮像部２２と、が設けられている。

撮像部２２は、照明光学系２１を経て出射される光により照明された被写体からの戻り光を結像する対物光学系２２ａと、対物光学系２２ａの結像位置に撮像面が配置されたイメージセンサ２２ｂと、対物光学系２２ａとイメージセンサ２２ｂの撮像面との間の光路上に配置された光学フィルタ２２ｃと、を有して構成されている。

イメージセンサ２２ｂは、例えば、カラーＣＣＤ等を具備し、複数の微小なＲフィルタ、Ｇフィルタ及びＢフィルタをベイヤ配列で配置したカラーフィルタを撮像面に設けて構成されている。また、イメージセンサ２２ｂは、プロセッサ４から出力されるイメージセンサ駆動信号に応じて駆動するように構成されている。また、また、イメージセンサ２２ｂは、対物光学系２２ａにより結像されかつ光学フィルタ２２ｃを通過した戻り光を撮像し、当該撮像した戻り光に応じた撮像信号を生成してプロセッサ４へ出力するように構成されている。

光学フィルタ２２ｃは、対物光学系２２ａを経てイメージセンサ２２ｂへ出射される戻り光のうちのＲ光（後述）の強度と、当該戻り光のうちのＧ光（後述）の強度と、当該戻り光のうちのＢ光（後述）の強度と、を一致または略一致させるような光学特性を具備して構成されている。

具体的には、光学フィルタ２２ｃは、例えば、図２に示すように、対物光学系２２ａを経て出射される戻り光のうちのＧ光及びＢ光を、１００％または略１００％に設定された透過率Ｔａで透過させつつ、当該戻り光のうちのＲ光を、透過率Ｔａよりも小さい値に設定された透過率Ｔｂで透過させるような光学特性を具備して構成されている。図２は、内視鏡に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を説明するための図である。

なお、透過率Ｔｂの値は、例えば、光源装置３から出射されるＲ光の強度Ｉｒ、生体組織の吸光特性、及び、ＰＤＴ用の光感受性薬剤の吸光特性等に基づいて設定される。また、透過率Ｔａ及びＴｂは、光学フィルタ２２ｃを経てイメージセンサ２２ｂへ出射される戻り光のうちのＲ光の強度と、当該戻り光のうちのＧ光の強度と、当該戻り光のうちのＢ光の強度と、を一致または略一致させるような値である限りにおいては、任意の値に設定してもよい。また、図２に記載の波長Ｗｒ、Ｗｇ及びＷｂについては、後程説明する。

光源装置３は、光源ユニット３１と、合波器３２と、集光光学系３３と、光源駆動部３４と、を有して構成されている。

光源ユニット３１は、赤色光源３１ｒと、緑色光源３１ｇと、青色光源３１ｂと、を有して構成されている。

赤色光源３１ｒは、例えば、赤色レーザダイオード等を具備するレーザ光源として構成されている。また、赤色光源３１ｒは、赤色域に属し、かつ、ＰＤＴ用の光感受性薬剤の励起波長に相当するまたは当該励起波長付近に位置する波長Ｗｒを含む赤色のレーザ光であるＲ光を発生するように構成されている。また、赤色光源３１ｒは、光源駆動部３４から出力される光源駆動信号に応じてオンまたはオフに切り替えられるとともに、当該光源駆動信号に応じた強度のＲ光を発生するように構成されている。

緑色光源３１ｇは、例えば、緑色レーザダイオード等を具備するレーザ光源として構成されている。また、緑色光源３１ｇは、緑色域に属する波長Ｗｇを含む緑色のレーザ光であるＧ光を発生するように構成されている。また、緑色光源３１ｇは、光源駆動部３４から出力される光源駆動信号に応じてオンまたはオフに切り替えられるとともに、当該光源駆動信号に応じた強度のＧ光を発生するように構成されている。

青色光源３１ｂは、例えば、青色レーザダイオード等を具備するレーザ光源として構成されている。また、青色光源３１ｂは、青色域に属する波長Ｗｂを含む青色のレーザ光であるＢ光を発生するように構成されている。また、青色光源３１ｂは、光源駆動部３４から出力される光源駆動信号に応じてオンまたはオフに切り替えられるとともに、当該光源駆動信号に応じた強度のＢ光を発生するように構成されている。

すなわち、光源ユニット３１は、ＰＤＴ用の光感受性薬剤を励起させるための励起光としての機能を有するＲ光を赤色光源３１ｒから発生し、当該Ｒ光とは異なる波長帯域を有するＧ光を緑色光源３１ｇから発生し、当該Ｒ光とは異なる波長帯域を有するＢ光を青色光源３１ｂから発生するように構成されている。

合波器３２は、光源ユニット３１から発せられた各光を合波して集光光学系３３に入射させることができるように構成されている。

集光光学系３３は、合波器３２を経て入射した光を集光してライトガイド７へ出射するように構成されている。

光源駆動部３４は、例えば、光源ユニット３１の各光源を駆動するための駆動回路を具備して構成されている。また、光源駆動部３４は、プロセッサ４から出力されるシステム制御信号に応じ、光源ユニット３１の各光源を駆動するための光源駆動信号を生成して出力するように構成されている。

プロセッサ４は、イメージセンサ駆動部４１と、前処理部４２と、画像処理部４３と、制御部４４と、を有して構成されている。

イメージセンサ駆動部４１は、例えば、イメージセンサ２２ｂを駆動するための駆動回路を具備して構成されている。また、イメージセンサ駆動部４１は、制御部４４から出力されるシステム制御信号に応じ、イメージセンサ２２ｂを駆動するためのイメージセンサ駆動信号を生成して出力するように構成されている。

前処理部４２は、例えば、ノイズ低減回路及びＡ／Ｄ変換回路等の信号処理回路を具備し、制御部４４から出力されるシステム制御信号に応じて動作するように構成されている。また、前処理部４２は、内視鏡２から出力される撮像信号に対してノイズ除去及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施すことによりデジタルの画像信号を生成し、当該生成した画像信号を画像処理部４３へ出力するように構成されている。

画像処理部４３は、例えば、ガンマ補正回路等の画像処理回路を具備し、制御部４４から出力されるシステム制御信号に応じて動作するように構成されている。また、画像処理部４３は、前処理部４２から出力される画像信号に対してガンマ補正等の画像処理を施すことにより観察画像を生成し、当該生成した観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。

具体的には、画像処理部４３は、例えば、被写体から発生する戻り光のうちのＲ光が撮像された際に前処理部４２から出力される画像信号と、当該戻り光のうちのＧ光が撮像された際に前処理部４２から出力される画像信号と、当該戻り光のうちのＢ光が撮像された際に前処理部４２から出力される画像信号と、のそれぞれに対してガンマ補正等の所定の処理を施すとともに、当該所定の処理を施した３つの画像信号を合成することにより観察画像を生成し、当該生成した観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。

制御部４４は、例えば、所定のプログラムに則った動作を行うＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の電子回路を具備して構成されている。また、制御部４４は、プロセッサ４の電源が投入された際に、光源駆動部３４、イメージセンサ駆動部４１、前処理部４２及び画像処理部４３の各部を制御するためのシステム制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、入力装置６の操作により入力された情報及び／または指示等に応じた動作を行うように構成されている。

表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備して構成されている。

入力装置６は、例えば、キーボード、タッチパネル、及び／または、フットスイッチ等を具備して構成されている。なお、入力装置６は、プロセッサ４とは別体の装置であってもよく、プロセッサ４と一体化したインターフェースであってもよく、または、内視鏡２と一体化したインターフェースであってもよい。

続いて、本実施例に係る内視鏡システム１の作用について説明する。なお、以降においては、ＰＤＴ用の光感受性薬剤であるメチレンブルーが静脈注射または散布等の適宜の方法で被験者に予め投与されている場合を例に挙げて説明する。

術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、被検者の体腔内への挿入部２ａの挿入を開始する。

制御部４４は、プロセッサ４の電源が投入された際に、強度ＩｒのＲ光と、強度ＩｇのＧ光と、強度ＩｂのＢ光と、を同時にかつ連続的に出射させるためのシステム制御信号を生成して光源駆動部３４へ出力する。

ここで、強度Ｉｒ、Ｉｇ及びＩｂは、Ｒ光の波長帯域における積分強度∫Ｉｒと、Ｇ光の波長帯域における積分強度∫Ｉｇと、Ｂ光の波長帯域における積分強度∫Ｉｂと、の合計がレーザ製品の安全基準に係る規格において定められている所定値（例えば５ｍＷ）以下になるとともに、Ｉｒ＞Ｉｇ＋Ｉｂを満たすような強度として予め設定されている。そのため、例えば、強度Ｉｇ及び強度Ｉｂが同じ強度に設定されている場合には、図３に示すような強度を備えたＲ光と、Ｇ光と、Ｂ光と、を同時に出射させるための制御が行われる。図３は、実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる制御の一例を説明するための図である。

すなわち、本実施例の制御部４４は、プロセッサ４の電源が投入された際に、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を光源装置３（光源ユニット３１）から同時に出射させつつ、光源装置３（光源ユニット３１）から出射される当該Ｇ光の出射強度及び当該Ｂ光の出射強度の合計を、光源装置３（光源ユニット３１）から出射される当該Ｒ光の出射強度よりも小さくするためのシステム制御信号を生成して光源駆動部３４へ出力する。

一方、ユーザは、表示装置５に表示される観察画像を確認しながら挿入部２ａを操作することにより、被検者の体腔内におけるメチレンブルーの集積箇所である患部を含む所望の生体組織の近傍に挿入部２ａの先端部を配置する。そして、このようなユーザの操作に応じ、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を混合した混合光が所望の生体組織に照射され、当該所望の生体組織に含まれる患部が当該混合光（のうちの当該Ｒ光）の照射に応じて励起されたメチレンブルーから発生する活性酸素種の作用により治療されるとともに、当該所望の生体組織における当該混合光の反射及び／または散乱により発生する戻り光が対物光学系２２ａに入射される。

ここで、本実施例においては、光学フィルタ２２ｃが前述のような光学特性を具備するため、光学フィルタ２２ｃを経てイメージセンサ２２ｂの撮像面に到達した戻り光に含まれるＲ光、Ｇ光及びＢ光の各光の強度が一致または略一致している。そのため、本実施例の撮像部２２は、制御部４４の制御に応じて光源装置３（光源ユニット３１）から出射された光が光感受性薬剤の集積箇所を含む所望の生体組織に対して照射された際に発生する戻り光のうちのＧ光及びＢ光の混合光を受光量Ｌ１で受光して撮像するとともに、当該戻り光のうちのＲ光を当該受光量Ｌ１よりも少ない（当該受光量Ｌ１の半分または略半分に相当する）受光量Ｌ２で受光して撮像することができる。

従って、本実施例によれば、光学フィルタ２２ｃを経てイメージセンサ２２ｂの撮像面に到達した戻り光のうちのＲ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）の信号成分の最大値と、当該戻り光のうちのＧ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）の信号成分の最大値と、当該戻り光のうちのＢ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）の信号成分の最大値と、を相互に一致または略一致させることができる。また、本実施例によれば、光学フィルタ２２ｃを経てイメージセンサ２２ｂの撮像面に到達した戻り光のうちのＲ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）のＳＮ比と、当該戻り光のうちのＧ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）のＳＮ比と、当該戻り光のうちのＢ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）のＳＮ比と、を相互に一致または略一致させることができる。

そのため、本実施例によれば、内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に表示される観察画像のＳＮ比を向上させることができる。また、本実施例によれば、例えば、Ｇ光及びＢ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）をそれぞれ増幅するようなゲイン調整を行わずとも、色再現性の高いカラー画像を観察画像として表示させることができる。

なお、本実施例によれば、光学フィルタ２２ｃの代わりに、例えば、光学フィルタ２２ｃと同等の光学特性を具備する偏光板を対物光学系２２ａとイメージセンサ２２ｂの撮像面との間の光路上に配置して内視鏡２を構成してもよい。

一方、本実施例の撮像部２２は、例えば、図４に示すように、対物光学系２２ａとイメージセンサ２２ｂの撮像面との間の光路上に光学フィルタ２２ｃを配置するか否かを制御部４４の制御に応じて切り替えることが可能なフィルタ切替装置２２ｄを設けて構成されていてもよい。なお、フィルタ切替装置２２ｄを設けて撮像部２２を構成した場合においては、例えば、制御部４４が、強度ＩｒのＲ光、強度ＩｇのＧ光、及び、強度ＩｂのＢ光を順次かつ繰り返し光源装置３から出射させるための制御と、当該Ｇ光の出射時及び当該Ｂ光の出射時に当該光路上から光学フィルタ２２ｃを退避させるための制御と、当該Ｒ光の出射時に対物光学系２２ａとイメージセンサ２２ｂの撮像面との間の光路上に光学フィルタ２２ｃを介挿させるための制御と、をそれぞれ行うようにすればよい。図４は、内視鏡にフィルタ切替装置を設けた場合の構成の一例を示す図である。

そして、前述のような制御部４４の制御によれば、フィルタ切替装置２２ｄを設けて撮像部２２を構成した場合であっても、制御部４４の制御に応じて光源装置３（光源ユニット３１）から出射された光が光感受性薬剤の集積箇所を含む所望の生体組織に対して照射された際に発生する戻り光のうちのＧ光及びＢ光の混合光を受光量Ｌ１で受光して撮像するとともに、当該戻り光のうちのＲ光を当該受光量Ｌ１よりも少ない（当該受光量Ｌ１の半分または略半分に相当する）受光量Ｌ２で受光して撮像することができる。

また、本実施例の撮像部２２は、例えば、光学フィルタ２２ｃを設けずに構成されていてもよい。なお、光学フィルタ２２ｃを設けずに撮像部２２を構成した場合においては、例えば、制御部４４が、強度ＩｒのＲ光、強度ＩｇのＧ光、及び、強度ＩｂのＢ光を順次かつ繰り返し光源装置３から出射させるための制御と、当該Ｇ光の出射時及び当該Ｂ光の出射時におけるイメージセンサ２２ｂの露光時間を露光時間ＥＴ１にそれぞれ設定するための制御と、当該Ｒ光の出射時におけるイメージセンサ２２ｂの露光時間を露光時間ＥＴ１よりも短い露光時間ＥＴ２に設定するための制御と、をそれぞれ行うようにすればよい（図５参照）。図５は、実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる制御の一例を説明するための図である。

そして、前述のような制御部４４の制御によれば、光学フィルタ２２ｃを設けずに撮像部２２を構成した場合であっても、制御部４４の制御に応じて光源装置３（光源ユニット３１）から出射された光が光感受性薬剤の集積箇所を含む所望の生体組織に対して照射された際に発生する戻り光のうちのＧ光及びＢ光の混合光を受光量Ｌ１で受光して撮像するとともに、当該戻り光のうちのＲ光を当該受光量Ｌ１よりも少ない（当該受光量Ｌ１の半分または略半分に相当する）受光量Ｌ２で受光して撮像することができる。

また、本実施例は、メチレンブルー以外の薬剤がＰＤＴ用の光感受性薬剤として被験者に投与される場合であっても略同様に適用される。なお、このような場合において、例えば、被検者に投与される光感受性薬剤の種類に関する情報が入力装置６の操作により入力されるようにしてもよく、さらに、当該入力された情報に応じてＲ光の強度Ｉｒを調整するための制御が制御部４４により行われるようにしてもよい。

一方、本実施例によれば、光学フィルタ２２ｃが、対物光学系２２ａを経てイメージセンサ２２ｂへ出射される戻り光のうちのＲ光の強度を、当該戻り光のうちのＧ光の強度及びＢ光の強度の合計よりも小さくするような光学特性を具備して構成されていてもよい。具体的には、本実施例によれば、例えば、光学フィルタ２２ｃが、対物光学系２２ａを経て出射される戻り光のうちのＧ光及びＢ光を透過率Ｔａで透過させつつ、当該戻り光のうちのＲ光を透過率Ｔｂよりも小さい値に設定された透過率Ｔｃで透過させるような光学特性を具備して構成されていてもよい。なお、透過率Ｔａ及びＴｃは、光学フィルタ２２ｃを経てイメージセンサ２２ｂへ出射される戻り光のうちのＲ光の強度を、当該戻り光のうちのＧ光の強度及びＢ光の強度の合計よりも小さくするような値である限りにおいては、任意の値に設定してもよい。

そして、前述の透過率Ｔａ及びＴｃを具備して構成された光学フィルタ２２ｃによれば、光学フィルタ２２ｃを経てイメージセンサ２２ｂの撮像面に到達した戻り光のうちのＧ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）の信号成分の最大値、及び、当該戻り光のうちのＢ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）の信号成分の最大値を加算して得られる値を、当該戻り光のうちのＲ光を撮像して得られる撮像信号（画像信号）の信号成分の最大値よりも大きくすることができる。そのため、前述のような構成によれば、細径の血管及び／または粘膜構造が強調された観察画像を表示装置５に表示させることができ、すなわち、内視鏡観察とＰＤＴとを並行して行う際に表示される観察画像のＳＮ比を向上させることができる。

なお、本発明は、上述した実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
２ａ 挿入部
３ 光源装置
４ プロセッサ
５ 表示装置
６ 入力装置
７ ライトガイド
２２ 撮像部
２２ｂ イメージセンサ
２２ｃ 光学フィルタ
３１ 光源ユニット
４３ 画像処理部
４４ 制御部

日本国特開２００７−９７６４９号公報

Claims (7)

1. 生体に投与された光感受性薬剤を励起させるための第１の光と、前記第１の光とは異なる１つ以上の波長帯域を有する第２の光と、を出射する光源部と、
   前記第１の光及び前記第２の光を前記光源部から出射させるための制御を行うとともに、前記光源部から出射される前記第２の光に含まれる各波長帯域の光の出射強度の合計を、前記光源部から出射される前記第１の光の出射強度よりも小さくするための制御を行う制御部と、
   前記制御部の制御に応じて前記光源部から出射された光が前記光感受性薬剤の集積箇所を含む所望の生体組織に対して照射された際に発生する戻り光のうちの前記第２の光に含まれる各波長帯域の光を第１の受光量で受光して撮像するとともに、前記戻り光のうちの前記第１の光を前記第１の受光量よりも少ない第２の受光量で受光して撮像する撮像部と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記光源部は、前記第１の光として赤色光を出射するとともに、前記第２の光として緑色光及び青色光を出射し、
   前記制御部は、前記光源部から出射される前記緑色光の出射強度及び前記青色光の出射強度の合計を、前記光源部から出射される前記赤色光の出射強度よりも小さくするための制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記撮像部は、前記戻り光を受光して撮像するためのイメージセンサと、前記所望の生体組織と前記イメージセンサとの間の光路上に設けられ、前記戻り光のうちの前記緑色光及び前記青色光を第１の透過率で透過させるとともに、前記戻り光のうちの前記赤色光を前記第１の透過率よりも小さい値に設定された第２の透過率で透過させるような光学特性を具備する光学フィルタと、を有し、
   前記第１の透過率及び前記第２の透過率は、前記光学フィルタを経て前記イメージセンサへ出射される前記戻り光のうちの前記赤色光の強度と、前記光学フィルタを経て前記イメージセンサへ出射される前記戻り光のうちの前記緑色光の強度と、前記光学フィルタを経て前記イメージセンサへ出射される前記戻り光のうちの前記青色光の強度と、を一致または略一致させるような値に設定されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記撮像部は、前記光路上に前記光学フィルタを配置するか否かを切り替えることが可能なフィルタ切替装置をさらに有し、
   前記制御部は、前記赤色光と、前記緑色光と、前記青色光と、を前記光源部から順次出射させるための制御を行う際に、前記緑色光の出射時及び前記青色光の出射時に前記光路上から前記光学フィルタを退避させるための制御を行うとともに、前記赤色光の出射時に前記光路上に前記光学フィルタを介挿させるための制御を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記撮像部は、前記戻り光を受光して撮像するためのイメージセンサを有し、
   前記制御部は、前記赤色光と、前記緑色光と、前記青色光と、を前記光源部から順次出射させるための制御を行う際に、前記緑色光の出射時及び前記青色光の出射時における前記イメージセンサの露光時間を第１の露光時間にそれぞれ設定するための制御を行うとともに、前記赤色光の出射時における前記イメージセンサの露光時間を前記第１の露光時間よりも短い第２の露光時間に設定するための制御を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記撮像部は、前記戻り光を受光して撮像するためのイメージセンサと、前記所望の生体組織と前記イメージセンサとの間の光路上に設けられ、前記戻り光のうちの前記緑色光及び前記青色光を第１の透過率で透過させるとともに、前記戻り光のうちの前記赤色光を前記第１の透過率よりも小さい値に設定された第２の透過率で透過させるような光学特性を具備する光学フィルタと、を有し、
   前記第１の透過率及び前記第２の透過率は、前記光学フィルタを経て前記イメージセンサへ出射される前記戻り光のうちの前記赤色光の強度を、前記光学フィルタを経て前記イメージセンサへ出射される前記戻り光のうちの前記緑色光の強度及び前記青色光の強度の合計よりも小さくするような値に設定されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
7. 前記光感受性薬剤がメチレンブルーである
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

Images