WO2011102075A1 - 輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造 - Google Patents

輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2011102075A1
WO2011102075A1 PCT/JP2011/000206 JP2011000206W WO2011102075A1 WO 2011102075 A1 WO2011102075 A1 WO 2011102075A1 JP 2011000206 W JP2011000206 W JP 2011000206W WO 2011102075 A1 WO2011102075 A1 WO 2011102075A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bag
gas
impact
shock absorber
valve
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/000206
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
升島努
佐藤文宣
大倉忠
Original Assignee
株式会社Humanix
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Humanix filed Critical 株式会社Humanix
Publication of WO2011102075A1 publication Critical patent/WO2011102075A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D39/00Vehicle bodies not otherwise provided for, e.g. safety vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B60R19/20Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact containing mainly gas or liquid, e.g. inflatable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/26Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow
    • B60R21/26005Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow the inflation fluid being transferred to the inflatable member by the mechanical deformation of the fluid container during an impact
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/33Arrangements for non-electric triggering of inflation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/36Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/10Driver interactions by alarm

Definitions

  • the present invention relates to a shock absorber that absorbs a moving body and a lightweight transport body structure, its formation and operation control, prevention of mischief such as needle insertion, and maintenance of the structure with energy saving.
  • the present invention also relates to a shock absorbing structure on the stationary side when a moving object collides with a stationary object.
  • Cars and other moving objects such as cars moving in space at high speed have a large impact when they collide with an object. Not only the moving object itself and the passenger, Takes great damage.
  • Various techniques have been devised so far to reduce this impact as much as possible and to ensure the safety of passengers. Recently, in the case of a human accident, there is a movement to regulate the installation of the shock absorbing mechanism when a person jumps up to the bonnet in a collision.
  • Patent Document 5 there is a type of airbag that protects the vehicle body by detecting a collision that cannot be avoided while traveling
  • a lot of cushions such as air pillows appear on the front of the vehicle body.
  • Patent Document 6 similarly, the air cushion is housed in a contracted state in a bumper at the front of the vehicle body, and the air cushion is greatly inflated at the front of the vehicle body just before the collision.
  • Patent Document 7 There are some (for example, Patent Document 7).
  • Patent Document 8 there is a structure in which the hood is moved forward during high speed traveling to expand the shock absorption space below the hood regardless of the deployment of such an airbag.
  • Patent Document 9 there is a type in which the rear end of the hood is raised at the time of impact and at the same time a small airbag is deployed between the rear window glass.
  • a first means for implementing the present invention is a sealed bag body (hereinafter referred to as a bag) coupled to a moving body, which is filled with a gas at least one atmosphere and fixed to the moving body, at least a part of which is a moving body.
  • the bag body arranged on the surface that receives the impact, the bag body has one or more gas discharge ports and a sealing mechanism for the discharge port, and a part or all of the bag body receives an impact force.
  • the sealing mechanism is opened and the impact time of the impulse force is increased by the outflow with the flow resistance of the internal gas from the gas discharge port that occurs simultaneously with the volume reduction of the bag body.
  • a bag-shaped shock absorber that reduces the force and softens the impact, a device and structure as an assembly thereof, and a movable body equipped with the device.
  • the above-mentioned bag-shaped shock absorber is stored in a manner in which gas flowing out from the bag-shaped shock absorber that flows out at a time of impact is sealed and connected to the discharge port of the bag body in a tube structure.
  • gas flowing out from the bag-shaped shock absorber that flows out at a time of impact is sealed and connected to the discharge port of the bag body in a tube structure.
  • the tip of the sagittal device that moves in conjunction with the movement of the impacted surface of the bag-shaped shock absorber during collision
  • the blade is cut with a blade, or the valve is clamped with a wire or rod that is passed between the front and rear surfaces of the absorber in conjunction with the movement of the impacted surface of the absorber.
  • the valve is opened by loosening from the selected position, or the gravitational body itself pushed out by the impact acceleration becomes a sagittal blade to tear the membrane that is the valve, or by the impact detection sensor and the collision prediction system, It is to form a device and a structure characterized by opening a control valve such as a solenoid valve or a rotary valve serving as a valve, or breaking a film serving as a valve by ignition of an explosive.
  • a control valve such as a solenoid valve or a rotary valve serving as a valve, or breaking a film serving as a valve by ignition of an explosive.
  • a collision predicted position of the impact object is detected from a time change in a video camera and image processing, or a position sensor such as a line sensor or a radar or a plurality of in-bag pressure gauges,
  • a device that evaluates the magnitude of impact from changes in the moving speed and acceleration of a moving object, and opens and closes the gas outflow valve in the bag in a position-dependent manner according to the degree of the change in time, timing, and opening. And forming a system.
  • a metal fine wire, glass fiber, chemical fiber or the fiber is used as a core material as a biaxial or more woven fabric, and a space between the fibers is filled with rubber or a polymer material.
  • the core material is constructed by adhering or welding a movable material without passing gas such as a metal thin plate, sheet or film.
  • a blow molded article having the bag-like impact absorber described above impregnated with fibers in the surface layer and having a gas injection port, a gas release valve arrangement part, and a joint part with a movable body main body. Or it is the manufacturing method which shape
  • a bag-shaped shock absorber device and structure in which two or more bags are arranged on the moving body in contact with two or more on the left and right or front and rear and absorb the shock, and the movement equipped with the present device Is to form the body.
  • At least one gas circulation port is provided between the bags, and the gas is distributed to the gas circulation ports as necessary.
  • a valve and at the time of impact, a bag-like impact absorber device and structure that absorbs the impact even when gas with flow resistance between the bag bodies flows in and out, and a movable body equipped with this device are formed It is to be.
  • a part or all of the above-described bag-like shock absorber to be installed is coupled or covered with a rigid body or a rigid structure that has a high rigidity and spreads a point impact as a surface. It is to form a device and structure that is characterized by wide propagation in a bag-like shock absorber.
  • a bag-like shock absorber installed on a moving body is a member for forming a moving body centered on an outer layer surface of the moving body, particularly an outer layer surface that receives impacts and collisions other than window glass. Forming a moving body structure and apparatus characterized by being part or all.
  • the receiving surface that receives the pressure applied to the entire absorber is a net-like structure, a frame-like structure, a lattice-like or multi-hole structure, a curved surface, It is to form a moving body structure and a device characterized by being formed as a part of a moving vehicle body as a lightweight and high load resistance surface configuration of a bent structure or a combination structure thereof.
  • the design of the movable body can be changed at any time by further covering the surface layer of the bag-shaped shock absorber or the movable body with fibers or fibrous sheets or films of various designs. It is what.
  • the vertical movement of the suspension of the moving body is regarded as the vertical movement of the valve in the pump.
  • a foam rubber is attached to the inner surface of the bag to prevent mischief such as needle stick of the bag-like shock absorber described above, thereby preventing leakage of gas from the hole and at the same time resonance of the bag membrane surface.
  • a device and system for detecting a mischief from a change in conductivity or capacitance of the conductive surface layer coated on the inner surface of the bag and performing an alarm operation such as an alarm is also included.
  • the bag-shaped shock absorber described above is installed not on the moving body side but on a stationary object, and when the moving body collides with the stationary object, a structure that absorbs the impact, Forming devices and systems.
  • the present invention it is possible to form a safe outer surface structure of the mobile body in a lightweight manner, and in the event that an impact is applied to the mobile body or a collision occurs, the impact on the passenger is reduced by the impact force.
  • the large impact impact at the moment of impact can be mitigated and the peak of impact force can be reduced.
  • weak people such as pedestrians who are injured by collisions at low speeds can alleviate the impact itself, and even if it is bounced up, it absorbs the impact of a human body or object hitting the moving body and absorbs it.
  • the reinforcement for shock absorption of the moving body itself and the design of a complicated shock absorbing zone can be simplified, and the moving body or the vehicle body can be lightened. Ensuring the rigidity of the frame that makes up the cabin for protecting passengers in the vehicle also reduces the impact on the vehicle body, so it can be made lighter than before, contributing to weight reduction, and in terms of fuel economy and ecology. It also contributes to the improvement of the vehicle's motion characteristics.
  • the air bag mechanism can be integrated with the shock absorbing device, the cost can be reduced, the air bag can be reused, and the frame that connects the bag-like shock absorber can be formed with a small surface to form a moving body. Therefore, the cost is reduced, and the impact is absorbed by the bag-like shock absorber itself, and its shape is restored by gas filling. Therefore, the vehicle and automobile after the collision are less damaged and easy to repair.
  • a bag-like shock absorber can be easily formed at low cost, and the surface layer can be changed only according to taste, like a dress-up doll, and the conventional surface layer is made of a metal plate. It can be formed on the surface of the body to increase its safety, and shock absorption is an instantaneous operation, but it can also be a more effective operation. Since the bag is a thin structure containing gas, if there is no cover, the bag can be protected from tampering such as needle insertion. Furthermore, in order to adjust the gas pressure in the bag, instead of using new power such as an electric pump, gas injection, gas suction by a pump that uses the vertical movement of the suspension, for example, which inevitably occurs during traveling Can also be used to contribute to energy saving.
  • FIG. 1 shows a method and system for shock absorption and associated airbag activation according to the present invention during a frontal collision of a moving body.
  • FIG. 2 shows a method and system for shock absorption and associated airbag activation according to the present invention during a side collision of a moving body.
  • FIG. 3 shows a method and system for shock absorption and associated airbag activation according to the present invention during a rear collision of a moving body.
  • FIG. 4 shows a method and system for shock absorption and associated airbag activation according to the present invention during a frontal collision of a moving body such as a two-wheel vehicle.
  • FIG. 5 shows an occupant protection and airbag activation method and system according to the present invention when the vehicle rolls over, such as two wheels.
  • FIG. 1 shows a method and system for shock absorption and associated airbag activation according to the present invention during a frontal collision of a moving body.
  • FIG. 2 shows a method and system for shock absorption and associated airbag activation according to the present invention
  • FIG. 6 shows the formation and opening example of a pressurized gas release valve by means of separator puncture.
  • FIG. 7 shows the formation and release example of the pressurized gas release valve by the acceleration moving insertion piece.
  • FIG. 8 shows the formation and release example of the pressurized gas release valve by the acceleration sensor starting electromagnetic valve.
  • FIG. 9 shows the time lapse of the signal intensity of the horizontal load sensor in the experiment of FIG. 8 (A is a normal steel plate chassis without the absorber of this patent, and B is applied to the body when it collides with the wall at a speed of 40 km / h.
  • FIG. 6 is a graph showing a case where a bag-shaped shock absorber of the present invention filled with 3 atm of air having a thickness of 20 cm is placed on the front surface.
  • FIG. 10 shows an example of a method of holding the shock absorber on the vehicle body or the like.
  • FIG. 11 shows a method of holding a shock absorber on a frame such as a vehicle body frame, and a method of connecting a network structure in a pressure shock absorber to install a line on the surface bulge shape or setting a bulge range. An example is shown.
  • FIG. 12 shows a state in which a linear undulation appears on the surface of the vehicle body of the shock absorbing portion by arranging a net structure or unit structure inside the shock absorber shown in FIG. Shows an example of installation in a honeycomb shape.
  • FIG. 13 shows an example of a method for forming a free outer surface by further covering the surface layer of the shock absorber with a filling material or a skin.
  • FIG. 14 shows an example in which an impact applied to the impact absorber is first received by a structure such as a bumper, and the impact is absorbed by the impact absorber of the present invention, and an example of a method of installing the structure such as the bumper.
  • FIG. 15 shows an example in which a bag-like impact absorber is formed using a tire-like material as a surface layer material, a tire-like end surface holding portion is provided, and a structure as shown in FIGS. 13 and 14 is formed.
  • FIG. 16 shows an example of releasing the inflow gas from the bag-like shock absorber after the airbag is deployed by the three-way solenoid valve.
  • FIG. 17 is an example of releasing the inflow gas from the bag-like shock absorber by a small hole provided at the most distal end portion of the airbag deployment after the airbag deployment.
  • FIG. 18 shows an example in which an airbag is used to prevent the vehicle body from being caught on the lower surface.
  • FIG. 19 shows a bag-like impact absorber formed by mold heating curved surface processing and end surface welding of a sheet.
  • FIG. 20 shows a bag-shaped shock absorber in which the inner layer is formed of an elastic body such as butyl rubber and is formed into two layers by pressing against the outer shape.
  • FIG. 21 shows an example of a blow molding method for a bag-like impact absorber.
  • FIG. 22 shows an example of a method for fixing the end face of the bag-like impact absorber.
  • FIG. 23 shows an example of a method of holding the surface of the bag-like impact absorber using the tension film as the backing.
  • FIG. 24 shows an example in which the outer surface of the bag-shaped impact absorber or a part of the vehicle body is covered with a three-dimensionally formed fiber or film to realize changing of the vehicle body.
  • FIG. 25 shows an example of a method for covering and attaching the outer surface of the bag-like impact absorber with a three-dimensionally formed sheet-like fiber or film, and changing the body.
  • FIG. 26 shows an example of a method of installing a shock absorber on a vehicle body such as a conventional automobile.
  • FIG. 27 shows a method of absorbing shock by laminating sheets in which air vesicles are arranged.
  • FIG. 28 shows an example of the impact on the bag-like impact absorber, how to receive it, and the control of the gas valve at the time of impact.
  • FIG. 29 shows an example of a system that controls a bag-like shock absorber gas release valve by detecting a change in pressure position.
  • FIG. 30 shows an example of a bag-like shock absorber gas release valve and a pressurizing system at the time of release.
  • FIG. 31 shows an example of a bag-like shock absorber gas release valve and a control system.
  • FIG. 32 shows an example of opening a bag-like shock absorber gas release valve using film destruction or explosives.
  • FIG. 33 shows an example of an internal pressure adjusting system for a bag-like impact absorber.
  • FIG. 29 shows an example of a system that controls a bag-like shock absorber gas release valve by detecting a change in pressure position.
  • FIG. 30 shows an example of a bag-like shock absorber gas release valve and a pressurizing system at the time of release.
  • FIG. 34 shows detection of a collision object using a camera, a gas release valve drive control system linked to the detection, and a drive example thereof.
  • FIG. 35 shows a gas release valve drive control system using a position sensor or a proximity sensor and a drive example thereof.
  • FIG. 36 shows a gas release valve drive control system using changes due to the position of the in-bag pressure sensor and a drive example thereof.
  • FIG. 37 shows a needle-sticking prank of a bag-shaped shock absorber and an example of preventing gas leaks corresponding thereto.
  • FIG. 38 shows a needle-stick prank of a bag-shaped shock absorber and an example of gas leak prevention for it.
  • FIG. 39 shows an in-bag pressure control system using a piston utilizing suspension reciprocation.
  • FIG. 40 shows a piston using the reciprocating motion of the suspension and an in-bag pressure control system using a gas accumulator.
  • FIG. 41 shows a brake booster suction supply and a bag internal pressure control system using a piston using a reciprocating suspension and a gas pressure accumulator.
  • FIG. 42 shows an example of a system in which a proximity sensor, an internal pressure sensor, an acceleration sensor, a brake pedal, and an accelerator pedal are detected in an integrated manner, and a gas release valve of a back-like shock absorber is opened.
  • FIG. 43 shows an example in which a large number of partition walls and gas distribution ports are provided in the bag-shaped shock absorber so that the shock can be absorbed while maintaining the shape of the entire bag even in a concentrated shock.
  • FIG. 41 shows a brake booster suction supply and a bag internal pressure control system using a piston using a reciprocating suspension and a gas pressure accumulator.
  • FIG. 42 shows an example of a system in which a proximity sensor, an internal pressure sensor, an acceleration sensor
  • FIG. 44 shows an example in which a bag-shaped shock absorber is formed by integrating ball-shaped shock absorbers.
  • FIG. 45 shows an example in which a bag-shaped shock absorber is formed by integrating linked ball-shaped shock absorbers.
  • FIG. 46 shows a bag-shaped shock absorber in which a large number of balls, each of which is designed so that the ball at the impacted portion is pressurized and ruptured, are changed in size at the front, center, and rear, respectively, and each function is shared. An example is shown.
  • FIG. 47 shows an example of a method of mounting a reinforcing part such as a fiber on the outer surface along the mold when molding plastic or the like, or mounting a fixing part for fixing the molded product to an automobile or the like at the time of molding. Indicates.
  • FIG. 47 shows an example of a method of mounting a reinforcing part such as a fiber on the outer surface along the mold when molding plastic or the like, or mounting a fixing part for fixing the molded product to an automobile or
  • FIG. 48 shows an example in which a molded product is formed by impregnating a molded body such as a fiber disposed along a molding die with an impregnating elastomer or plastic solution.
  • FIG. 49 shows an example of forming a bag-like impact absorber by a vacuum forming method.
  • FIG. 50 shows an example in which the viscous resistance at the time of gas discharge is made as uniform as possible by the shape of the gas discharge opening so as to be similar to the shape of the bag-shaped shock absorber.
  • FIG. 51 shows an example in which a gas release valve at the time of shock absorption is formed using an electromagnetic valve.
  • FIG. 52 shows an example of an apparatus for controlling the size of the gas outlet at the time of shock absorption to optimize shock absorption.
  • FIG. 53 shows an example in which a slit or a net-like object is provided in the gas opening so that the viscous resistance at the time of gas discharge can be relatively increased even at the center of the opening.
  • FIG. 54 shows an example in which gas release at the time of shock absorption is made simpler and lighter.
  • FIG. 55 shows an example in which the present invention is applied to shock absorption on a bonnet.
  • FIG. 56 shows an example in which the present invention is applied to shock absorption on a hood, and particularly shows an example of a gas seal method and a windshield airbag deployment method.
  • FIG. 57 shows an example in which shock absorption is performed by a multistage bag-shaped shock absorber.
  • FIG. 58 shows another example in which shock absorption is performed by a multistage bag-shaped shock absorber.
  • FIG. 59 shows another example in which shock absorption is performed by a multistage bag-shaped shock absorber.
  • FIG. 60 shows an example in which shock absorption is performed by left and right and multistage bag-shaped shock absorbers.
  • FIG. 61 shows an example of a method for delivering a release gas to an in-handle installed airbag.
  • FIG. 62 shows another example of a method for delivering a release gas to an in-handle installed airbag.
  • the present invention is overwhelmingly devised for deploying an airbag on a metal moving body structure at the time of a collision to deal with such a problem.
  • the ideal way of the moving body structure is itself.
  • the biggest feature is that the structure that covers the collision surface of the moving body by inflating the bag-like shock absorber first, and changing the structure like an airbag, is possible.
  • the movable body surface which forms part of the vehicle body surface in automobiles, and when the vehicle collides with the automobile surface structure, which is also a bag-like shock absorber, at the time of collision, the internal pressure is reduced when the volume is reduced.
  • the purpose is to reduce the impact force by reducing the impact force by opening and increasing the time of the impulse force impact, and when the impact object hits the bag-like impact absorber, the gas with increased internal pressure
  • the impact surface of the absorber If possible, open the gas valve on the opposite side and release the gas to the atmosphere while there is fluid resistance when the gas flows out, or suddenly flow the gas into the connected airbag, Absorbs impact and uses it to deploy airbags inside the windshield, inside the side glass, or outside the windshield and the top of the bonnet to reduce the impact on objects such as passengers and people It was.
  • the internal pressure of the shock absorber is higher when fast, lower from a certain value when slow, or vice versa, to optimize shock absorption. It can also be made.
  • the airbag is also deployed at the lower part of the moving object so that the airbag is not caught in the lower part of the moving object.
  • the surface structure of the automobile which is a bag-shaped shock absorber, is made large by blow molding and high-precision injection molding.
  • a simple attachment method for the bag was devised by making it possible to produce and enclosing the attachment part by insert technology. This automobile surface structure can be easily restored to its original shape by closing the valve and injecting gas in the event of a collision or light collision.
  • the surface of the moving body which was previously only possible with painting, is described in the desired pattern or color, or on it. It can be easily converted into company name and message, etc., and it is easy to include a lot of vacuoles inside instead of a bag, or a bag without a gas release valve can be easily formed on the outer surface of the moving body Become. Furthermore, in the event of an impact, the optimal opening of the gas release valve is controlled from the position dependency of acceleration changes and internal pressure changes, proximity sensors, and brake and accelerator positions, etc., and the impact is absorbed most effectively. Control without damage to passengers is possible.
  • the bag has a thin surface and is prone to mischief such as needle insertion, a countermeasure is devised, and the reciprocating motion of the suspension is not used to supply further gas pressure, such as an electric pump.
  • a gas pressure source that uses the inevitable movement of a moving object such as
  • FIG. 1 shows an example in which a bag-like shock absorber is installed on the front surface of a car as a moving body.
  • the bag-shaped shock absorber 2 is often made of a material such as a thin tire or a synthetic polymer-impregnated fiber, and is used for injecting gas into the bag-shaped shock absorber in a portion that does not become a collision surface.
  • One or more gas injection valves 4 are provided. From here, gas is injected irreversibly to inflate the structure, or when the speed of the moving body is high, gas is injected from a gas pressure accumulation tank or the like to increase the pressure of the gas, and when the speed decreases, the pressure is decreased. So that the impact surface does not immediately hit the rear surface of the bag-like shock absorber at the time of collision, and the impact at the time of impact is changed as much as possible to change the internal gas volume and thus change the gas pressure.
  • the shock absorber 2 is formed.
  • this bag-like body surface structure since the inside is a gas, the surface of the bag-like shock absorber 2 may easily resonate with external noise such as tire noise from the road surface.
  • Sponge, high surface area, or high-density thin metal foil can be attached to reduce noise and prevent external noise from entering the interior.
  • the higher the internal pressure of the double structure the higher the surface rigidity, the higher the resonance frequency, and the higher the sound blocking effect.
  • This bag-like shock absorber can be formed even with a thin metal in principle, but if the bag breaks at the time of impact, the shock-absorbing ability will be lost. It is desirable to use an elastic body that catches even when it hits the body and does not damage the bag.
  • the body surface layer structure that absorbs shock which is soft and can be reused, is a conventional body made of a metal plate that has been dangerous until the automobile hits people.
  • the bag-like shock absorber 2 is made of a high-tensile material whose core material is a high-tensile fiber or the like as a base material, a thin and lightweight body outer surface can be formed.
  • This bag-like outer structure forms a part of the outer surface of the vehicle body, and it can be easily removed by combining it with a body frame that has a receiving surface for this bag-like shock absorber, such as a net or lattice.
  • the bag-like shock absorber 2 can be used as the shock absorbing outer surface forming structure.
  • the bag-like shock absorber 2 has a gas release valve 5, and when the collision object 12 or 13 hits the bag-like shock absorber 2 from the entire surface of the vehicle body in this case, the bag-like shock absorber 2 is compressed by the collision body.
  • the release valve 5 is made electrically (for example, the release valve 5 is formed as an electromagnetic valve, or a spark is generated in the valve)
  • the valve of the gas release valve 5 by opening or breaking the valve by physically using the motion of collision (for example, moving the valve plug to release it or breaking it with a sharp object)
  • the gas is released with a flow resistance due to the size of the part that becomes the gas flow path of the gas release
  • the bag-like shock absorber 2 may have a partition wall 3 in it.
  • the bag-like shock absorber 14 at the front of the bonnet and the bag-like shock absorber 15 at the top of the bonnet are partially pressed. It is also possible to effectively cause a pressure change for each part, and to link the pressure change at the time of shock absorption with the opening of the gas release valve 5 installed for each part, and to provide more corresponding shock absorption for each part.
  • the partition wall 3 may be a fine net-like structure in which gas flows with flow resistance. The coarse mesh can also be used to form a wide surface shape on the outer surface of the bag-shaped shock absorber and to hold the bag-shaped shock absorber.
  • This partition wall 3 can be efficiently absorbed as individual volume changes without dissipating the impact concentrated in one place as a whole volume change by making the bag-like shock absorber into several compartments or separate bodies. Can be. Further, the correspondence between the front surface of the hood and the upper surface of the hood may be different. For example, not only the impact of a pedestrian jumping up and hitting the bonnet is mitigated, but an object that collides with the bonnet is likely to collide with the front glass as it is. In order to prevent the collision, it is also possible to expand and inflate the airbag in a form covering the window glass. Also, if the collision object is a pedestrian, the airbag can be deployed outside the front window glass in the same way, and even if the pedestrian that is flipped up hits the window glass, the window glass can be prevented at the same time. Damage can be minimized.
  • the tube part between the gas release valve 5 and the air bag is made of elastic material through the passage of pressurized gas so that rapid volume expansion is not absorbed by the material of the tube part and can be used directly for air bag expansion.
  • a material that does not expand is good.
  • it can be made of a spiral coil or a fiber-containing tube or the same material as the airbag, and the spiral coil or fiber is wound outside so as to work as a tube that does not expand.
  • the outside of the tube formed by laminating films may be covered with non-stretchable fibers or bonded together.
  • You may form by making high molecular components, such as rubber
  • These non-expanding materials also serve to reinforce the tube so that it does not break due to stress due to rapid gas passage.
  • the tip of this tube is connected to the airbag housings 9 and 10 installed at the upper part of the handle 7 and the lower windshield of the bonnet, respectively. 17 and 18, the impact of the occupant 19 can be reduced.
  • the small holes formed in the airbag When the gas is formed so as to escape this time or when the gas release valve 5 is in the open state 16, the pressure in the tube 6 to the airbag after a certain time from the start of gas release due to impact or the air When the expansion is over and then a certain value that is a further inflow of gas is exceeded, or when the flow rate sensor in the tube 6 detects the passage of a certain volume of gas, either or a combination thereof
  • the gas release valve 5 itself may have a structure like a three-way release valve that is controlled to release the gas to the atmosphere.
  • FIG. 2 is an example of application of the present invention to a side collision.
  • the bag 20 is a pressurized bag-like side impact absorber formed for a door, which forms the outer surface of a conventional door. Similar to FIG. 1, this bag-like shock absorber 20 has a gas injection part 4 and a gas release valve 5 (closed state) 16 (opened state) that is released upon impact, and is released upon impact.
  • the gas induction tube 6 is connected to the window airbag from the lower end of the state in which the side glass 22 descends along the window glass rail 27 or from the region in the door where the window glass does not move up and down.
  • window airbags are installed in the window airbag storage portion 25 inside the side glass at the upper end of the side body, and the gas of the bag-like shock absorber 20 compressed by the impact of the collision object 12 is released.
  • the passenger 19 can be protected from the impact of the side collision by opening the gas induction tube while providing the flow resistance with the valve 5 and deploying the airbag like 26 around the side glass portion in the room.
  • FIG. 3 shows an example of the case where the bag-shaped shock absorber 30 is arranged at the rear part, and the gas release valve 5 releases the pressure rise in the bag-shaped shock absorber 32 due to the collision of the collision object 33 from the rear part.
  • a method is shown in which the rear airbag 35 is deployed to alleviate the occupant 19, particularly the rear occupant 29, including impact and direct impact of the collision object 33.
  • the other components are almost the same as in FIG. This figure is expressed so that it can be applied to automobiles as well as motorcycles with two or three motors, motorcycles, and motorcycles.
  • FIG. 4 shows an example in which a bag-like shock absorber 2 is installed on the front surface in the case of a motorcycle with a motor or a motorcycle. Other components are the same as those in FIG.
  • the rising internal pressure gas generated by the impact of the collision object 12 from the front part is released through the gas release valve 5, and the gas flowing in from the gas release valve 5 through the release gas guide tube 6 at the time of impact is installed in the handle central part.
  • the airbag 17 is deployed to reduce the impact of the passenger 19.
  • Fig. 5 shows an example of use for protecting a passenger's side face when the motorcycle falls over in the case of a motorcycle with a motor or a motorcycle.
  • the pressurized gas-filled bag 2 further installed on the front side surface is pressed by the fall or the rearview mirror 36 that falls at that time releases the gas release valve 5, and as a result, the airbag 37 is widely deployed on the entire side surface. By doing so, the impact and friction caused by unevenness and obstacles such as the road surfaces of the passengers 19 and 29 can be reduced.
  • FIG. 6 shows an example of the structure of the gas release valve 5.
  • a membrane material is held in an external block 47 of the gas release valve 5 and formed as a partition film 43, and a release gas upon impact is passed through the gas release valve 5 connected to the bag-like shock absorber 2.
  • the gap is hermetically coupled with an O-ring.
  • the partition wall film 43 formed in the gas release valve 5 is inserted into the holding point formed at a certain point on the film surface on the collision surface side of the bag 2 at the time of impact of the collision object 12 so as to make an incision.
  • the piercing arrow 41 for tearing the partition wall film 43 having the tip is held by the wire 40 'so that the interval is constant, and the piercing arrow 41 slides on the fixing temporary support portion 42 by impact.
  • the partition film 43 is cleaved as indicated by reference numeral 44, and the state where the pressurized gas in the bag-like shock absorber 2 is introduced into the airbag side at once is shown.
  • the insertion arrow 41 is stopped by outer blocks 47 and 47 ′ of the gas release valve 5, and the cylindrical portion 45 at the base of the insertion arrow 41 is folded like a bellows.
  • FIG. 7 shows a case where the partition film 43 installed in the same manner as FIG. 6 is used, and this time, the insertion piece 48 semi-fixed to the release gas guiding tube 6 side at the time of impact is used.
  • the insertion piece 48 is removed from the semi-fixed position, proceeds to the partition wall film 43, and the partition wall film 43 is cleaved at the tip of the sharp insertion piece 48.
  • the inside of the bag-like shock absorber 2 is blown.
  • the pressurized gas is allowed to flow into the airbag side.
  • FIG. 8 is the most reliable one, and shows a case where an electromagnetic valve 49 is installed between the bag-like shock absorber 2 and the shock release gas induction tube 6 similar to FIG.
  • the electromagnetic valve control unit 51 recognizes the signal from the acceleration sensor and exceeds a certain threshold value, the electromagnetic valve 49 is opened.
  • the pressurized gas inside is caused to flow into the airbag side.
  • the solenoid valve 49 also has an open end on the atmosphere side, the airbag is deployed, and thereafter, when the gas outflow due to the impact should be released to the atmosphere side, it is released to the atmosphere side in two stages. Or there may be two series of valve functions.
  • Fig. 9 shows an electromagnetic valve system that uses a model to capture the impact absorption effect of a bag-like shock absorber with the output of an acceleration sensor attached to the vehicle body. Although a spire value of force was observed, it was shown that the impact force was greatly relaxed because the time component of impulse was long in the bag-like impact absorber.
  • FIG. 10 shows a vehicle body fixing method of the bag-like shock absorber-like absorber 56 of the present invention.
  • This is an example of how a bag-like object is a part of the surface forming portion of the vehicle body, and how it is simply coupled to the vehicle body.
  • the bag is coupled to the vehicle body frame 52 by welding or the like.
  • a core 57 is inserted into the end surface of the bag absorbent body 56 on the holding guide 54 of the shock absorber 2 and the base of the thickened base portion or the end portion of the end portion 53 is rolled into another bag end holding metal fitting 55.
  • An example of fixing with sandwiching screws is shown.
  • FIG. 11 shows that a part of a vehicle body frame 58 formed of an extruded material such as aluminum is inserted into the end portion of the bag-like absorber 56 with a core material 57 and held with another end holding metal fitting 55 using screws or the like.
  • the center part of the bag is also held in the groove of the extruded material 58 such as aluminum by inserting the core material 57 into the film material and inserting it in the groove which is not the end part of the bag, for example, the center part.
  • the bag is a reticulated film 59 bonded to the inside, and the outer surface formed by the pressurization is changed.
  • a net-like membrane is also bonded to the bag surface so as to make a line in the vertical direction in the figure at the center.
  • the end portion of the bag 2 may be extended with the same material as that of the fiber, the net, or the bag constituent material, and the portion may be simply fixed with a screw or a holding bar.
  • FIG. 12 shows an example of a bag-like shock absorber formed as shown in FIG. 11, which can cover the outer surface of the vehicle body in various shapes.
  • the coupling of the inner mesh film shown in FIG. Depending on the style, vertical and horizontal lines can be drawn on the surface (left), or a hexagonal combination like a honeycomb. These are merely examples, but it is shown that it is easy to ensure designability when the bag-like shock absorber is a vehicle body surface structure.
  • FIG. 13 is an example related to the formation of the outer surface of the vehicle body by the bag-shaped shock absorber
  • the upper left figure is a hard material that can disperse the impact stress on the upper portion of the bag-shaped shock absorber 56 connected to the vehicle body frame 52.
  • the outer surface 63 is formed and a filler such as foaming urethane is filled between the outer surface of the bag-shaped shock absorber 56 and the additional outer surface 63 to form a more flat outer surface and a wider shock absorbing surface. is there.
  • the lower figure is a view of the bag-like shock absorbers 56 that are deployed laterally from the upper side, and is squeezed by the mesh-like internal structure 60 at the center, so as to straddle both of the bag part shapes 56 formed as a result. This is an example of widespread development.
  • the upper right diagram shows a case where a hard surface layer material 65 is covered or coated on the bag-like shock absorber 56.
  • FIG. 14 In the upper left figure of FIG. 14, not a whole of the bag-like shock absorber 56, but a shock absorber such as a bumper or an impact propagation structure 67 is bonded to a part thereof, and the space between them is filled with a filler 68 such as foamed urethane.
  • a filler 68 such as foamed urethane.
  • the lower figure is a view of the development of the upper left figure as seen from above, as in FIG. 13.
  • the development of the lower figure of FIG. 13 is further combined with a bumper-like structure 67.
  • the bumper-like structure 67 In the upper right figure, the bumper-like structure 67 is partially formed and the other surface is simultaneously covered with a hard surface layer 65 or the like.
  • FIG. 15 shows another method of joining the end faces.
  • FIG. 15 shows another method of FIG. 10.
  • the bag-shaped shock absorber is an impregnated material such as rubber containing a large amount of fibers and wires.
  • a method is shown in which the end face holding portion 70 is made in advance and placed, and the bag 56 is held on the vehicle body by being sandwiched between the connecting portions 54 and 55 matching the shape of the end face holding portion.
  • a plurality of claws are joined to the end face of the bag-like shock absorber 2 and embedded in the body frame in the opposite direction, and the end face of the bag-like shock absorber 2 is belt-shaped.
  • FIG. 16 shows a case where a three-way solenoid valve 71 is installed between the bag-like impact absorber 2 and the shock release gas induction tube 6 in FIG.
  • the electromagnetic valve control unit 51 recognizes a shock from the acceleration sensor 50 or the like and a signal from the acceleration sensor exceeding a certain threshold value is recognized
  • the electromagnetic valve 71 is first opened to the air bag side.
  • the pressurized gas in the body 2 is caused to flow into the air bag side, and when the air bag has been deployed, the end of the deployment is detected after a certain period of time or with an internal pressure sensor, etc.
  • An example of gas outflow induced by impact was shown on the side. This leads to shock absorption, airbag deployment, and further release of internal pressure gas to the atmosphere due to shock, and shock absorption proceeds.
  • FIG. 17 is provided at the final end of the deployment airbag portion 73 after the deployment of the airbag connected to the end of the shock-release gas guiding tube 6 in the bag-like impact absorber 2 at the time of impact in FIG. The state in which excess inflow gas after deployment of the airbag is released from the small gas release hole formed to increase the impact absorbing ability of the airbag is described.
  • FIG. 18 shows that the bag-like shock absorber 2 is often made of a material such as a thin tire or a synthetic polymer-impregnated fiber and a fiber laminate sheet.
  • the bag-like shock absorber 2 may have a partition wall 3 in it.
  • the bag-like shock absorber 14 at the front of the bonnet and the bag-like shock absorber 15 at the top of the bonnet are partially pressed. It is also possible to effectively cause a pressure change for each part, and to link the pressure change at the time of shock absorption with the opening of the gas release valve 5 installed for each part, and to provide more corresponding shock absorption for each part. Further, by connecting the components with an opening valve or a valve having resistance to gas movement, it is possible to absorb an impact on one bag by an adjacent bag.
  • the release of the bag internal pressure at the time of impact is applied to the lower part of the vehicle body to deploy the lower airbag 73 ′.
  • the present invention basically uses the shock absorbing force when the pressurized gas is released from the bag with a viscous resistance due to the impact, the shock buffering of the pressurized bag itself without the gas release valve is simplified. Noh may be used. Although the gas is not released, the shock is alleviated by the air cushion, and the vehicle body returns to its original state by the restoration. Although there is a drawback that reverse acceleration occurs during restoration, it can replace a simple and recoverable bumper.
  • FIG. 19 shows an example of a method of forming the bag-like impact absorber 56.
  • the surface side that receives the impact is a predetermined convex surface by film heating or sheet molding or blow, injection molding, or vacuum molding of a film material or sheet material.
  • the gas release valve 5 and the gas injection valve 4 are connected to the base surface side without leakage of air.
  • the end surfaces are aligned and welded by a high frequency or heat welding machine to form a welding end surface 75 'free from gas leakage.
  • a plate material for example, a metal mesh or a punched metal plate that has been bent to provide a rigid structure, or a reinforced plastic plate or carbon fiber plastic
  • a plate material is welded between the body frame or the body frame, or a net is stretched.
  • the bag holding surface 74 formed by bonding or bonding is bonded to the vehicle body frame by covering the outside with an end surface / frame bonding screw 76 and, if necessary, a fibrous bag outer shape forming body 77 if necessary.
  • the bag-like shock absorber 56 is formed by inserting a supporting member such as a holding rope 57 into the end face and pressing the supporting part 57 with the end holding metal fitting and the fixing screw 55.
  • FIG. 20 shows a fiber bag outer shape forming body 77 on a bag holding surface 74 that has a high tension including a multiaxial weave (for example, a four-axis weave), and a rubber bag on the inner surface.
  • a bag inner formed body 76 ′ made of an elastic body such as a butyl rubber having good expandability such as a ball is installed with the gas injection valve 4 and the gas release valve 5 attached, and the bag inner formed body 76 ′ is attached to the bag inner formed body 76 ′.
  • This is an example of forming a bag-like shock absorber 56 by injecting gas.
  • FIG. 21 shows a method of forming a bag-like impact absorber by blow molding.
  • the outer shape of the bag to be molded is molded in advance by the outer mold 78 for blow molding, and the opening for introducing the blow body is, in this case, the release valve installation flange forming portion 78 so that the gas inlet 4 and the gas release valve portion can be molded as they are. It has become.
  • Various gas release valves which will be described later, may be separately formed and coupled to the formed flange.
  • This blow molding does not form the whole at once, but may be formed by dividing the front surface into a plurality of parts such as three or two on the left and right and the center, and covering the surface layer with another sheet.
  • bag-shaped shock absorber surface layer fibers 79 including polyaxial weaves are installed in advance on the inner surface of the blow outer mold 78 (even in injection molding), and several body attachments are provided on the end surface.
  • the quasi-drug 80 ′ is installed as an insert, and the blow body 79 ′ swells to embed and bind fibers on the surface in a form of pressing the bag-like shock absorber surface layer fibers 79.
  • the blow body 79 ' has a form retention force after molding.
  • the bag-shaped shock absorber 56 can be formed by a method in which the fiber is not formed and the sheet is formed by a normal blow body 79 'and the sheet is covered outside.
  • Such a molding method is suitable for mass production, and also has a vehicle body installation portion 80 ', so that the vehicle body can be easily installed, and is an effective method for forming a bag-like impact absorber.
  • the material of the blow body 79 ′ can be anything as long as it is blown, and the range of material selection is further expanded in injection molding, but it can absorb shock as a bag-like shock absorber, ensuring elasticity and sealing performance in a wide temperature range, and impact It is desirable to use a material that is not broken and has good weather resistance. However, since the fibers are covered or contained, there is a case where the optimum material as described above can be used or not.
  • vacuum forming method there is also a forming method that forms one side, then melts and seals by heating, microwave, ultrasonic, etc., production accuracy such as surface thickness reproducibility and control, In order to increase the mass production speed, the initial cost is high, but it may be manufactured similarly by an injection molding method.
  • FIG. 22 shows a method of coupling to the vehicle body frame 52 when the end surface of the bag-like shock absorber 56 is in the form of a sheet.
  • another sheet is welded in a strip shape, or another material is adhered to form the projection 81.
  • This protrusion is strong against the stress in the pulling direction that occurs when the bag-like shock absorber 56 is installed, and the end face pressing plate 81 ′ is held by the holding screw 82 so that the end face comes into contact with the side face of the protrusion 81. .
  • the pressing plate 81 ′ By making the pressing plate 81 ′ the same as a part of the shape of the frame 52, the pressing surface can be effectively formed.
  • FIG. 23 relates to the formation of the holding surface of the bag-like shock absorber.
  • the surface of the conventional moving body is a metal plate, it has good moldability, but it is heavy and hard, and when a person collides, it is easy to injure the person.
  • the bag-like impact absorber of the present invention can alleviate such a problem, but the problem is how to form and hold the bag-like impact absorber as the outer surface of the vehicle body.
  • the holding surface can be a metal plate or the like, but this is a technology that is not different from the conventional technology, such as a heavy vehicle body.
  • This figure shows an example of a method for holding the surface of a bag-like impact absorber using a tension film such as a net as a backing, and the surface that receives the impact when it is desired to deploy the bag-like impact absorber 56 between vehicle body frames.
  • a tension film such as a net as a backing
  • the base surface of the bag can be pinched and used as its receiving surface, but it is not easy because the surface that receives impact directly is also connected.
  • a net-like rigid fiber such as a four-axis weave may be a multi-axis weave which is a high-strength fiber which is strong against tension in any direction, such as a four-axis weave. expand.
  • the tension film 83 when the tension film 83 is wound around, for example, a frame, and the places returned by the winding are joined together by stitching, for example, as in 84 between the tension films, this is formed with a net-like fiber,
  • the method of welding the same material or the material to be welded at this joint is suitable for mass production.
  • the bag-shaped impact absorber is a film having a soft surface, and the surface layer of various designs can be formed by covering all or a part thereof with a different film or sheet.
  • FIG. 24 shows an example of changing the body of a bag-shaped shock absorber by covering the outer surface of the bag-shaped shock absorber or the bag-shaped shock absorber and a part of the vehicle body with three-dimensionally shaped fibers or films of a desired pattern.
  • a surface layer for example, a three-dimensionally formed sheet-like fiber material, a film material, a net-like material, or a material obtained by adding printing or three-dimensional modeling 85 is covered.
  • the point that the design of the surface of the moving body can be easily changed according to the preference of the owner or the user is not in the conventional moving body. It is important that the surface layer 85 is not peeled off by wind pressure or the like during movement, as will be described later, in connection with the moving body.
  • the moving body is not limited to the place where there is a bag, but it can be covered with this dressing surface layer and changed to various designs including the body part such as a bag shape or conventional iron plate, and if it gets dirty, it becomes a new surface layer You can do things that you could't do easily before.
  • the surface layer fibers may be multiaxial woven high tension and may prevent the bag from bursting upon impact. Further, such a dressing surface layer may be installed even in a moving body such as a conventional automobile which has a structure capable of holding such a surface layer or can be modified.
  • FIG. 25 shows an example of a method for covering and attaching the outer surface of the bag-shaped shock absorber with a three-dimensionally formed sheet-like fiber or film and changing the body.
  • the realization of the dressing surface layer is based on the method of joining the film material as the surface layer to the vehicle body or the like.
  • the dressing film 87 is further covered on the surface of the bag-like impact absorber 56, and the end face There is one method of pressing with a presser plate. More simply, as shown in the right figure, a hook 88 coupled to a frame is attached to the end face of the dressing film, for example, sewing, bonding or Velcro (registered trademark) on the end face of the dressing film 87.
  • Velcro registered trademark
  • the hook 88 can be connected to the vehicle body side or the bag-like shock absorber 56. In any case, it should not come off while driving. Therefore, it is desirable that the surface layer of the front part of the vehicle body should be securely attached as shown in the left figure, not the hook.
  • FIG. 1 An example of a method for installing the shock absorber of the present invention on a vehicle body such as a conventional automobile, so that the conventional metal plate that is owned makes the movable body such as a car on the surface safer in the event of an impact. And a case where the shock absorber of the present invention is installed.
  • the bag-like impact absorber 90 provided with a bag fixing hook 95 or the like is installed in this way on the front or rear 93 or bumper 94.
  • a bag-like shock absorber 91 can also be installed on the bonnet or trunk upper plate (roof plate) 92 in the upper part of the bonnet.
  • a part of the structure in the bonnet can be used to fix the end face of the bag 90 via a bag 96 attached by screws or bolts and a plate 96 for pressing the bag.
  • the bag at the top of the bonnet has a gas injection pipe 97 and a valve near the windshield.
  • a bag can also be formed as such.
  • a cushioning material such as a sponge is sealed in the connecting portion, and a retrofit dressing sheet 87 is added.
  • a continuous outer surface can be formed.
  • Such a bag-like shock absorber can be formed by enclosing a laminated structure of sheets in which air vesicles are simply arranged as shown in FIG. 27 to absorb the shock.
  • the left figure in FIG. 27 shows a case where a plurality of sheets 99 in which air vesicles are arranged are stacked to form a bag, which is covered with a sheet 87. These air vesicles are ruptured by the compression at the time of collision, and the shock is gradually absorbed by the release of the internal gas.
  • the outer sheet-like fiber or the inside of the film may have a structure in which a tip detail 100 such as a needle tip that breaks the air vesicle is connected, thereby forming a bag-like shock absorber, and by the impact of the air vesicle.
  • the burst can be made more certain.
  • FIG. 28 shows an example of how the shock is applied to the bag-like shock absorber 56 and a control example of the gas valve at the time of impact.
  • the impact to one part of the bag is a point, the pressure change is fine, but the impact force is large, so it is possible to receive the impact receiving surface as a surface with a highly rigid material .
  • the rigid plate 104 that receives the impact at the center of the bag as a surface with respect to the impact 102 at the center of the bag can be installed between the bag and the sheet covering the outer layer while being joined to either of them.
  • the rigid plate 105 that receives the impact on the left and right sides of the bag as a swing of the surface is moved through the swing hinge 106, and the movement is changed by, for example, the gas discharge valve driving rod 111.
  • the example of a mechanism which absorbs an impact by driving and releasing gas release valve 112 by bag change via is shown.
  • the spark discharge generation control unit 117 causes a spark discharge before and after the film to rupture the film and release the gas. It is also possible to release the gas by the device 115 to be operated, the membrane incision type gas release valve 120 by the membrane incision control unit 121 by the acceleration sensor, or the membrane incision device 122 using repulsion of an electromagnetic field, for example.
  • FIG. 29 shows an example of a system for controlling a bag-like shock absorber gas release valve by detecting a change in pressure position.
  • the pressure wave 126 generated by the collision of the collision object 125 is measured by pressure sensors 127 (three in this case) installed at different positions in the bag, and the central pressure change is the impact point (central ) And get up the fastest.
  • the pressure sensor integration unit 128, and control is performed such that the gas release valve 129 is opened, for example, first in the middle and then the side part is opened. The order can also be reversed to absorb shock while minimizing the middle push.
  • a command is issued from the gas release valve drive control unit 130 to control the release of the gas, thereby enabling more effective shock absorption.
  • FIG. 30 shows an example of a bag-like shock absorber gas release valve and a pressurizing system at the time of release in releasing the gas in the bag.
  • a gas release tube such as such a duct is installed in a part of the bag-shaped shock absorber 56, and an O-ring sealed rotary valve type gas release valve 135 for sealing gas is provided on the inner wall through an O-ring. Install.
  • the O-ring sealed rotary valve fixing hook 137 moves downward, the hook is released, and the valve 135 is centered on the O-ring sealed rotary valve holding part 136 by internal pressure. It rotates vigorously and the internal gas is released.
  • An airbag deployment tube may be waiting at the rear end.
  • FIG. 31 shows another example of the bag-like shock absorber gas release valve and the control system.
  • the release valve may need to be opened and then closed halfway.
  • a valve similar to that shown in FIG. 30 is provided with a rotary shaft 143 that can be rotated with an air tight gas sealed with an O-ring or the like in a gas release duct. The degree of rotation is controlled through the rotation of the valve by the motor of the O-ring sealed rotary valve type gas release valve or the electromagnetic rotary drive unit 141.
  • the rotary valve stopper rod position adjuster 144 can be taken out so that the rotary valve stops when the gas is released at a predetermined opening degree of the rotary valve.
  • the tip position of the rod can be controlled to be movable by rotating the motor so that it can be changed according to the speed of the moving body, the size of the collision object, or the change in acceleration. Further, if the rod is extended to the position where the tip of the rod corresponds to the stopper receiver 144 'until the rotary valve is completely closed, the valve can be closed.
  • FIG. 32 shows another example of the bag-like shock absorber gas release valve and the control system, which is an example of the breakage of the membrane or the release of the bag-like shock absorber gas release valve using explosives.
  • the membrane release valve can be broken and released irreversibly with heat or gunpowder.
  • the heater or explosive 146 dissolves the membrane through the heater or explosive ignition power supply cord 147 to the membrane gas release valve 145 so that the membrane valve installed on the membrane gas release valve holding flange 148 can be opened. Is made.
  • the explosive also serves as a further gas pressurization source for opening the airbag.
  • FIG. 33 shows an example of an internal pressure adjusting system for a bag-like shock absorber.
  • This bag is subjected to expansion and contraction due to the temperature of the gas when the vehicle body is placed under a hot sun.
  • the internal pressure fluctuates, and when the bag becomes excessive in internal pressure, the internal gas is released to the outside through the pressure regulating valve 150 to reduce the pressure, or when the night temperature decreases and the pressure is reduced, the gas compressor
  • the gas accumulated by the gas pump 153 can be caused to flow from the gas accumulator or the gas storage cylinder 152 via the gas release valve drive control unit 154 having a bag internal pressure adjustment control function. .
  • the internal pressure fluctuation with respect to various external environmental fluctuations can be adjusted.
  • FIG. 34 shows the detection of a collision object using a camera, the gas release valve drive control system linked to it, and its drive example.
  • the collision object in this case, a human
  • the control device 157 that controls at what timing and how to open each gas release valve, which gas release valve at what timing and how much the opening degree depends on the speed.
  • the right figure shows the impact as a signal 160 from the acceleration sensor, and shows the time variation of each valve opening at that time. On the contrary, the opening timing of each valve can be opened first to minimize the biting of the collision part.
  • FIG. 35 is an example in which the same control as that of FIG. 34 is performed using the position sensor 166 or proximity sensor, radar, and the like, and the gas release valve drive control and drive.
  • An example of a bag-like impact absorber in which 165-1, -2, -3 and a bag are divided and combined independently will be described.
  • a position sensor for example, a linear CCD with a lens, proximity sensor or radar (light, ultrasound, microwave, etc.) may be used
  • 166 recognizes the approximate position of an impact object, and the position sensor or proximity sensor detects the collision object. Detecting where the vehicle is hit, along with the signal from the acceleration sensor, and the control device 167 that controls at what timing and how to open each gas release valve. This is an example in which the opening degree of the valve is determined and the gas release valve is controlled for each bag to effectively absorb the shock.
  • FIG. 36 shows a gas release valve drive control system using changes due to the position of the pressure sensor in the bag and its drive example.
  • the position dependency of the shock wave 169 in the bag caused by the collision is shown.
  • the position of the impact object is detected from the position of the shock wave of the internal pressure by the pressure sensor.
  • the time change example 172 of the acceleration at the time of the collision detected by the acceleration sensor through the control device 171 that controls how and at which timing each gas release valve is opened together with the signal.
  • the gas release valve is controlled in accordance with the pressure time change of the pressure sensor at positions 170-1, -2, -3, and the impact force is effectively reduced.
  • FIG. 38 shows another countermeasure against needle-prick mischief, in which the back surface of the surface sheet is subjected to a conductive treatment such as a conductive coating, and the electrical conductivity between the bag sheet that is subjected to a conductive treatment such as a conductive coat on the front or back surface.
  • a conductive treatment such as a conductive coating
  • the signal is connected if the minimum standard that can be judged as mischief is exceeded.
  • An alarm or the like is generated by an operating device 186 (for example, an alarm sound generator). At the same time as the alarm, the surrounding image may be captured from inside the vehicle.
  • FIG. 39 shows a pressure control system in the bag by a piston using the reciprocating motion of the suspension.
  • the vertical movement of the suspension 197 when the vehicle body of the tire 196 is moved is the valve motion of the piston.
  • a system for supplying gas into the bag by the gas inflow valve 4 and the gas outflow valve 190 on the bag side through the outflow check valve is shown.
  • the internal pressure is monitored by the gas outflow adjustment solenoid valve controller 201 using the bag internal pressure sensor, the temperature / atmosphere, which is the external environment, is also measured by the sensor 202, and the gas outflow adjustment electromagnetic valve 200 is opened and closed by this control apparatus. Adjust the pressure inside the bag.
  • the excessive gas pressure is not directly released to the outside, but the turbine generator 205 is rotated at the gas pressure when the gas outflow adjustment electromagnetic valve 200 is opened, and the generated electric power can be stored in the storage battery 206.
  • FIG. 40 is a further evolution of the system of FIG. 39, and is an example of an in-bag pressure control system that uses a piston and a gas pressure accumulator that use reciprocating suspension. Pressurized gas generated by piston movement by reciprocating suspension is first accumulated in a gas accumulator or gas accumulator cylinder 210, and the gas is supplied into the bag by opening the gas inflow regulating solenoid valve 211 as necessary. To do. Others are the same as FIG. FIG. 41 is a further evolution of FIG. 40 and is an example of a brake booster suction supply and bag pressure control system using a piston and gas accumulator using reciprocating suspension. In addition to FIG. 40, the suction pressure caused by the piston motion is stored in a decompression accumulator or gas suction pressure accumulator cylinder 215, and the brake booster 216 is driven by this suction pressure to increase the depression force of the brake pedal 217. .
  • FIG. 42 shows an example of a finer control method regarding the opening of the internal gas release valve of the bag-like shock absorber.
  • gas can be released separately on the left and right sides.
  • information such as the accelerator 218, the brake pedal 217, and the acceleration sensor 50 and the pressure sensor 170 in the bag as shown in FIG. 36 is integrated to release the gas in the bag with reliability.
  • various control methods such as CCD camera information can be achieved by the program configuration in the controller 171.
  • FIG. 43 shows that when an impact object hits the bag-like shock absorber 2, the bag is stuck in the way of receiving the shock, or in order to prevent the bag from coming to the last surface immediately.
  • a valve may be provided between them.
  • the opening 221 is provided is shown. This makes it possible to absorb shocks while maintaining the overall shape of the bag, even with intensive shocks.
  • the size of the opening provided in the bag inner partition can be increased as it goes to the rear, so that it can be firmly received and gas can be discharged effectively.
  • FIG. 44 presents a slightly different structure than the above.
  • a large number of ball-shaped shock absorbers 224 each having a gas outflow inlet are laid out and surrounded by a cover 87 to form a bag-shaped shock absorber. It is just like a hard tennis ball filled with many holes, and it is a bit heavy, but it is given as an example that can be easily formed.
  • the balls 225 are connected to each other, which is also a connecting tool between the balls and is an inter-ball gas outflow inlet.
  • One after another is connected to the ball.
  • a certain shape is formed only by the ball 225, and the cover 87 is placed on the ball 225 to form a bag-like shock absorber.
  • FIG. 46 shows a case where burst-type shock absorbing balls 226, 227, and 228 are used instead of the balls used in FIGS.
  • a large number of balls of different sizes are arranged in the front, center, and rear, respectively, so that the ball at the impacted part is pressurized and ruptured.
  • This is an example of a bag-shaped impact absorber that is made slightly smaller and stiffer so as to be inherited, and the subsequent ball is enlarged so that the impact is more efficiently absorbed by its rupture.
  • the outer surface material 79 is disposed along the mold 78 in order to impregnate the outer surface with a reinforcing material such as fiber, or the molded product is used in an automobile or the like.
  • An example of a method of mounting the fixing component 231 to be fixed at the time of molding will be shown.
  • Such a molding method is employed in order to make the outer surface of the molded body impregnated with fibers and the like so that the bag can withstand an impact force that can be ruptured only with plastic. Arranging along the outer surface of the product is not easy.
  • the same plastic film as the molding material very thin is attached to the fiber from the inner surface side, the fiber and the film are sucked by the suction hole 230 provided in the mold, and the fiber is neatly aligned with the mold.
  • blow molding is performed.
  • the thin film is melted with high-temperature plastic for molding, and the plastic is impregnated into the fiber to form a bag-like impact absorber.
  • the bag-like shock absorber attachment 231 and the like are embedded in the bag at the time of molding.
  • FIG. 48 shows a simpler method for forming a bag shape of any shape, by impregnating fibers 234 arranged along a mold 232 with an impregnating elastomer or plastic solution with a brush 235 or the like. It is an example which forms a thing.
  • anyone can make a simple mold (or plaster). It is also easy to combine with another.
  • FIG. 49 shows an example in which a bag-like impact absorber is formed by a vacuum forming method.
  • a molding material 238 for a bag-like shock absorber such as a vinyl chloride sheet having excellent weather resistance is placed on the vacuum forming female die 236, and heat is applied from the vacuum forming male die 239 while sucking the material with the vacuum pump 238.
  • This is an example of molding. Even in this manner, a bag-like impact absorber can be formed.
  • the shape of the gas discharge opening tends to have a round shape, but if you think about it, the gas discharge flow rate is different at the center and the edge of the gas discharge opening, and the center is viscous. Gas is discharged at high speed without being affected by resistance. On the other hand, the hydrodynamic interaction between the gas and the gas discharge opening is large at the edge, and it is necessary to consider it well at the design stage.
  • the gas discharge opening is similar to the overall shape of the bag, and does not have a wide central portion, and the viscous resistance at the time of outflow is made as uniform as possible. However, as the impact increases, the gas discharge opening does not absorb unless the gas release opening is increased. Therefore, it is necessary to consider increasing the opening size while maintaining this shape at a high speed.
  • FIG. 51 shows an example in which a gas release valve at the time of shock absorption is formed using an electromagnetic valve.
  • the gas release valve 243 that seals the inside of the bag-like shock absorber via an O-ring includes a hinge portion 246 and this gas.
  • the release valve 243 is fixed by a solenoid type electromagnetic gas release valve hook 245 that electrically opens the release valve 243. At the time of impact, current flows from the electric wire 248 to the solenoid, the hook is pulled, and the gas release valve 243 is opened.
  • This valve has the advantage of being a reliable valve that can be used many times, but has the disadvantage of becoming heavy if it is not made of plastic or the like.
  • FIG. 52 shows an example in which an L-shaped gas discharge amount control plate 250 is installed inside the opening. This is an example in which gas can be discharged in response to impact objects such as low speed, high speed or pedestrians by electrically moving the drive unit 251 up and down on this plate and controlling the amount of gas released. There are other ways to change the gas pressure in the bag at high and low speeds.
  • FIG. 53 shows an example of such a case, such a slit 256 is provided in the gas release port 255, and the gas in the center of the gas release port is released without any viscous resistance.
  • the increase plate 256 can increase the viscous resistance even with a large opening.
  • a net or the like may be provided at the gas release port.
  • FIG. 54 shows an example in which gas release at the time of shock absorption is made simpler and lighter.
  • a firm gas release port and a gas release valve were often described, but in this way, the gas release port in the bag was sealed with the membrane material 263 and the seal 260, and the leaf pressure was increased by increasing the internal pressure at the time of impact.
  • the seal portion 265 held by the gas seal portion presser plate 261 is opened and is released 266 as shown in the lower right figure. In this way, the gas release valve of the bag-like shock absorber can be formed with a simple structure.
  • FIG. 55 shows an example in which a bag-like shock absorber 272 is formed on an automobile bonnet 270 with several partition walls 273 and gas release ports 275 provided in the partition walls.
  • a partition wall By providing a partition wall, it is installed at the rear end of this bag when the pedestrian who hits the bonnet hits the top of the bonnet while receiving and absorbing the impact on the front of the bonnet that first hits the bonnet when it is lifted from the front
  • a conventional airbag 271 is deployed on the outer surface of the windshield.
  • FIG. 56 shows a similar example using a seal structure.
  • a gas seal 277 is linearly formed at the rear end portion of the bag-like shock absorber 272 developed on the bonnet, and this traps the gas in the bag. This seal is pressed by a belt 278 across the left and right bonnets. However, when an impact is received, the bag opens from the low tension portion of the belt in the center of the bonnet, and at the same time, the airbag 271 folded at the rear end is deployed on the front surface of the windshield.
  • FIG. 57 shows two examples in which shock absorption is performed by a two-stage bag-shaped shock absorber.
  • the bag 280 arranged on the front surface is a bag without a gas release port, hits an impact object, and elastically dents, and transmits the impact to the subsequent stage while absorbing the impact.
  • the front bag impact diffusion receiving surface 281 transmits the impact to the rear bag-shaped shock absorber 282 behind the front bag. While the impact is received at the rear end by the impact receiving pipe 285 such as the front impact beam of the moving body, the gas release valve in the bag is moved by the movement of the front bag impact diffusion receiving surface 281 that is lowered rearward by the impact force to the front stage. Is pushed by the rod 284 and released. The released gas is guided by the pipe 6 connected to the airbag housing part 9, and the airbag is deployed.
  • the front-stage bag has an inter-bag gas flow valve 287 and an in-bag gas release valve 288, and the gas in the front-stage bag flows into the rear-stage bag 282 through these during an impact.
  • FIG. 58 is another example in which the arrangement of the bag-like shock absorber at the front of the moving body is multi-staged.
  • the front bag 290 is arranged on a vertical plane in order to increase the shock absorption capacity.
  • the front bag 290 has a structure 300 with a hinge on the rear side of the front bag 290, and is tilted rearward along with the shock.
  • the shock absorbing damper 302 receives this and bears further shock absorption.
  • an upper bag-like shock absorber 291 is supported by a support net 292 in the form of a bonnet at the upper part, and is responsible for absorbing the upper shock and deploying the airbag in front of the windshield.
  • Velcro registered trademark
  • FIG. 59 shows an example in which an impact is similarly absorbed by a multi-stage bag-shaped shock absorber, and the inter-bag gas flow valve 287 and the shock-absorbing body are provided between the front bag-shaped shock absorber 286 and the rear-stage bag-shaped shock absorber 282.
  • the structure 300 with the receiving surface hinge is arranged, so that the shock can be absorbed more effectively and greatly.
  • an upper surface bag-like shock absorber 291 is disposed at the upper part, and the gap between the upper bag-shaped shock absorbers 291 is loosely coupled with Velcro (registered trademark) 293 and positioned.
  • Velcro registered trademark
  • FIG. 60 is another example in which the shock absorbing body is formed of a multistage bag-like shock absorber.
  • the main difference is that the front bag-shaped shock absorber is arranged in two on the left and right.
  • FIG. 61 is a diagram showing how to efficiently guide the release gas from such a bag-shaped shock absorber to the airbag storage section 9 arranged in the center of the handle.
  • a release gas induction pipe or pipe 6 guides a high-speed gas to a handle central part of a handle rotation cylinder 306 having a large gas inflow slit in a thick pipe via a release gas introduction cylinder 308.
  • steering-wheel center part is shown.
  • 62 is also the same.
  • the release gas introduction cylinder at the center of the handle is fixed, and the rotation of the handle is applied to the handle rotation shaft 307 disposed therein via the handle rotation shaft support bearing 316.
  • the rotation is transmitted via the coupling shaft 312 between the handle and the handle rotation axis.
  • the gas released from the bag-like impact absorber at the time of impact passes through the induction pipe 6 and enters the fixed release gas introduction cylinder 314 as it is, and deploys the airbag 9 stored in the center portion of the handle.
  • the bag-like shock absorber is installed on the moving body.
  • the bag-like shock absorber is installed on a stationary object, such as a wall or a wall, and the moving body collides with the stationary object. In doing so, it is possible to reduce the impact force.
  • the present invention is a shock absorbing and lightweight transport structure of a moving body, its formation and operation control, prevention of mischief such as needle insertion, and maintenance of the structure with energy saving. This is useful for a shock absorbing structure on the stationary side when a moving object collides with a moving object.
  • Bag holding portion 59 made of an extruded material.
  • Internal network structure 60 that defines the development of the bag-like shock absorber.
  • Internal network structure 63 that defines the development Surface layer 64 formed outside the bag-shaped shock absorber Filler 65 filled with urethane foam in the gap between the surface layer formed outside and the outer surface of the bag-shaped shock absorber Bag-shaped shock absorber
  • a surface layer material or coat 66 formed on the surface layer of the body.
  • Shock absorption or shock propagation structure 68 such as a bumper formed on the shock absorber or the like 69
  • Filling material 69 such as urethane foam filled between the shock absorption or shock propagation structure and the bag-like shock absorber Bag shape
  • Airbag part 73 ′ Prevents entrainment of lower surface air bag 74 opened by rapid discharge of gas from bag-like shock absorber by compression of impact object and opening of valve 74 Bag-like shock absorber holding surface 74 ′ Mold heating of sheet Bag-shaped shock absorber 75 'formed by curved surface processing and end face welding.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

 ガスを加圧して封入したバッグにより、衝突面となる移動体面の一部を形成し、衝突時には、このバッグ状衝撃吸収体に衝突体が当ることにより、その体積が縮められる時に、その内圧のあがったガスを、当該吸収体の衝撃面と異なった側に設けられたガス弁を開口して、ガス流出時に流体抵抗のある中、ガスを大気に開放するか、あるいは、連結されているエアバッグにガス弁を介して、急激にガスを流入し、外部では衝撃を吸収し、同時に内部やフロントガラス外面やボンネット上部にエアバッグを展開し、搭乗者やぶつかってきた人などの物体への衝撃を和らげることを可能とする。逆にこのバッグを静止物体に設置して、移動体の衝突の衝撃を緩和する。

Description

輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造
 本発明は移動体の衝撃吸収かつ軽量な輸送体構造体およびその形成と稼働制御およびその針差しなどのいたずら防止および省エネルギーでの構造体維持に関する。また逆に静止している物体に移動体が衝突する際の静止側の衝撃吸収構造にも関する。
 高速で空間を移動する車などの輸送体や移動体(以下、移動体と記述)は、何か物体とぶつかるとその衝撃も大きく、移動体本体や搭乗者のみならず、ぶつかった当該物体も大きなダメージを受ける。この衝撃をできるだけ軽減し、搭乗者などの安全を図るために今まで色々な技術が考案されてきた。また最近自動車では、人身事故の場合、衝突で人がボンネットに跳ね上げられる時、その衝撃吸収機構の取り付けを法規制する動きもある。
 これに対して、自動車分野では、車両前後に展開自在なエアバッグを設け、衝突危険度をセンサーで感知し、ある規定値以上になったら、このバンパー内に設置されているエアバッグを展開して、衝撃を吸収しようとするものがある(例えば特許文献1)。またその収納スペースの共有化を図ったものもある(例えば特許文献2)。また歩行者検知手段が歩行者等との衝突を検出または予測すると膨張して車体前部のバンパー上部からボンネットフードまでの範囲を、あるいは、車幅方向全域の所望範囲を覆うように展開するエアバッグを展開するものもある。これらに関する、いわゆるボンネットフードエアバッグといわれるものの考案は数多くある(例えば特許文献3,4)。
 また走行中に回避できない衝突を衝突直前に検知し、車体を守るエアバッグを展開するものもあり(例えば特許文献5)、また車体の前方に沢山の空気枕のようなクッションを出現させ、衝撃を軽減させようとするものもあり(例えば特許文献6)、同様に、車体前部のバンパー内にエアクッションを収縮した状態で収納し、衝突直前に車体前部でこのエアクッションを大きく膨らませるものもある(例えば特許文献7)。
 またこのようなエアバッグの展開によらず、高速走行時には、ボンネットを前方に移動させ、ボンネットの下側の衝撃吸収空間を拡大する構造にしたものもある(例えば特許文献8)。また、衝撃時にボンネットフード後端を上げ、同時にその後ろの窓ガラスとの間に小さくエアバッグを展開するものがある(例えば特許文献9)。
特開平06-144154号公報 特開平11-91503号公報 特開2000-168473号公報 特開2001-63499号公報 特開2001-58552号公報 特開平10-181521号公報 特開2000-108824号公報 特開平10-218024号公報 特開2000-79859号公報
 輸送体特に自動車や自動二・三輪車など、高速で移動するものの安全性の確保はいつの時代も重要な課題である。最近自動車では、人身事故の場合、衝突で人がボンネットに跳ね上げられることがよくあり、その場合の衝突安全機構の取り付けを法規制する動きがあるなど、その安全機構の開発が望まれている。また、エコ時代となり、小型自動車が増える中で、クラッシャブルゾーンの少ない小型自動車の衝突安全機構を考える上で、高度な安全性を確保した構造をコンパクトかつ軽量に作ることも、社会の重要な課題である。特に軽量化は移動体の運動性の改善のみならず、エコロジーにもつながり、燃費の改善にも貢献する。また、二輪車など、クラッシャブルゾーンの無いに等しい車両の衝突安全あるいは横転安全機構の開発も望まれている。
 本発明を実施する解決手段の第1は、移動体に結合した密封袋体(以下、バッグ)において、内部にガスを一気圧以上充満し、移動体に固定され、少なくともその一部が移動体の衝撃を受ける面に配置された袋体において、当該袋体が一つ以上のガスの排出口とその排出口の封止機構を持ち、当該袋体の一部あるは全部に衝撃力を受けた際、当該封止機構が開放され、袋体の体積縮小と同時に起こる、当該ガス排出口からの内部ガスの流動抵抗を持った流出により、衝撃力の力積の時間項を長くして衝撃力を低下させ衝撃を和らげる袋体(以下バッグ状衝撃吸収体と記述)およびその集合体としての装置および構造および本装置を装着した移動体を形成することである。
 第2の解決手段としては、上記のバッグ状衝撃吸収体が衝撃時に一気に流出するバッグ状衝撃吸収体からの流出ガスを、さらに当該袋体の排出口に管構造で密封的に連結された格納エアバッグに誘導し、衝撃時に自動的に当該エアバッグが、流入してきたガスで膨らみ展開して、衝突体が移動体にぶつかる時、移動体内部の乗員や外部の衝撃体をエアバッグの表面で受け、衝撃を和らげるようになっていることを特徴とするバッグ状衝撃吸収体装置および構造および本装置を装着した移動体を形成することである。
 第3の解決手段としては、衝撃時に上記のバッグ状衝撃吸収体のガス流出口を開口する際、衝突時のバッグ状衝撃吸収体の被衝撃面の移動と連動して動く矢状装置の先端刃で弁となっている膜を裂開する、または、当該吸収体の被衝撃面の移動と連動して弁が当該吸収体の前後面の間に渡されているワイヤやロッドで締め付けられていたポジションから緩むことで弁を開放する、または、衝撃加速度で押し出される重力体そのものが矢状刃になって弁となっている膜を裂開する、または、衝撃検知センサーや衝突予測システムにより、弁となっている電磁弁や回転弁などの制御弁を開口するまたは、弁となっている膜を火薬の点火で破ることを特徴とする装置および構造を形成することである。
 第4の解決手段としては、上記において衝撃物の衝突予測位置をビデオカメラと画像処理、あるいはラインセンサーやレーダーなどの位置検出器あるいは複数配置されたバッグ内圧力計での時間変化から検出し、移動体の移動速度や加速度の変化から衝撃の大きさを評価し、その程度に応じて、位置依存的に、バッグ内ガス流出弁の開閉を、時間およびタイミングおよびその開度を変えて行う装置およびシステムを形成することである。
 第5の解決手段としては、上記バッグ状衝撃吸収体の素材として、金属細線、ガラス繊維、化学繊維あるいはその繊維を2軸以上の織物として芯材としゴムや高分子素材で繊維間を充填したもの、あるいはそれらの芯材を金属薄板やシートまたは膜などのガスを通さないでかつ可動な材料と接着や溶着させて構成されたものであることを特徴とする装置および構造とする事である。
 第6の解決手段としては、上記のバッグ状衝撃吸収体を、繊維を表層に含浸し、ガス注入口およびガス開放弁の配置部および移動体本体との結合部を持った一つのブロー成形体または射出成形または真空成形で多量に成形する製造方法である。
 第7の解決手段としては、袋体が左右ないしは前後に二つ以上接して移動体に配置され、衝撃を吸収することを特徴とするバッグ状衝撃吸収体装置および構造および本装置を装着した移動体を形成することである。
 第8の解決手段としては、上記袋体が二つ以上移動体に結合される場合、その袋体間でも少なくとも1つ以上のガス流通口があり、必要に応じて当該ガス流通口にガス流通弁があり、衝撃時に、袋体間での流動抵抗をもったガスの流出入でも、衝撃を吸収することを特徴とするバッグ状衝撃吸収体装置および構造および本装置を装着した移動体を形成することである。
 第9の解決手段としては、上記の設置されるバッグ状衝撃吸収体の一部あるは全部に、剛性が高く点の衝撃が面として広がる剛性体や剛性構造体を結合あるいはカバーし、衝撃をバッグ状衝撃吸収体に広く伝播させることを特徴とする装置および構造を形成することである。
 第10の解決手段としては、移動体に設置されるバッグ状衝撃吸収体が、移動体の外層面、特に窓ガラス以外の衝撃や衝突を受ける外層面を中心とした移動体の形成部材の一部あるいは全部となっていることを特徴とする移動体構造および装置を形成することである。
 第11の解決手段としては、バッグ状衝撃吸収体を移動体に結合する際、当該吸収体全体にかかる圧力を受ける受け面がネット状構造、フレーム状構造、格子状や多穴構造および曲面や折り曲げ構造やこれらの組み合わせ構造の軽量耐高負荷面構成として、移動車体の一部として形成していることを特徴とする移動体構造および装置を形成することである。
 第12の解決手段としては、上記のバッグ状衝撃吸収体ないし移動体の表層を、さらに、様々な意匠の繊維または繊維状シートまたは膜で覆う事で、移動体の意匠を随時変化できるようにしたものである。
 第13の解決手段としては、上記の移動体に設置されたバッグ状衝撃吸収体の加圧や、ブレーキ補助の引圧源として、移動体のサスペンションの上下運動をポンプ内の弁の上下運動として利用し、他のコンプレッサーなどの別エネルギーで稼働させる加圧装置を使わずに、移動体の移動に伴う運動を利用して省エネルギーを実現する加圧源あるいは引圧源とする装置およびシステムを形成することである。
 第14の解決手段としては、上記記載のバッグ状衝撃吸収体の針刺しなどの穴あけいたずらを防ぐために、バッグ内面に発泡ゴムを添付し、穴からのガスの遺漏を防ぐと同時にバッグ膜面の共振を押えるか、あるいは、バッグ内面にコートした導電性表層の導電性や電気容量の変化からいたずらを検出しアラームなどの警報作動を行う装置およびシステムを形成することである。
 第15の解決手段としては、上記記載のバッグ状衝撃吸収体を移動体側ではなく、静止している物体に設置し、移動体が当該静止物体に衝突する際に、その衝撃を吸収する構造、装置およびシステムを形成することである。
 本発明により、移動体は安全な外面構造を軽量に形成することができ、また、万が一、移動体に対し衝撃が加わった場合や衝突が起こった場合、搭乗者への衝撃が、衝撃力の力積のうちの時間項を長くすることで、衝撃の瞬間の大きな衝撃インパクトを緩和し、衝撃力のピークを小さくできる。その結果、低速での衝突によって怪我をする歩行者のような弱者もその衝撃そのものが緩和され、さらに仮に跳ね上げられても、人体や物体が移動体ボディにぶつかる衝撃も吸収し、かつ当該吸収体への衝撃による該吸収体内のガスの流出で受動的に外面にも展開し連結したエアバッグを設置することでも緩和でき、衝撃を受ける移動体本体のダメージも小さくできる。歩行者や搭乗者そして移動体の安全も同時に確保できた多面的な安全装置と構造を持った移動体を形成出来る。
 また、衝撃をバッグ状衝撃吸収体が吸収するので、移動体そのものの衝撃吸収のための強化や複雑な衝撃吸収ゾーンの設計を簡素化でき、移動体あるいは車体も軽くできる。車内の乗員を保護する為のキャビンを構成するフレームなどの剛性確保も、車体そのものにかかる衝撃が小さくなるために、従来よりも軽く形成できるので、軽量化に貢献し、ひいては、燃費やエコロジーにも、また車体の運動特性の向上にも貢献する。また、エアバッグの機構も衝撃吸収装置と一体化できコスト低減でき、かつエアバッグは再使用可能となり、バッグ状衝撃吸収体を結合するフレームもわずかな面形成で移動体が形成でき、この面からもコスト低減、また衝撃をバッグ状衝撃吸収体そのものが吸収し、その形状はガスの封入で復元するので、衝突後の移動体、自動車では車体のダメージも小さく修復が容易となる。
 さらに、バッグ状衝撃吸収体を低コストで簡易に形成でき、さらに表層を着せ替え人形の様に、嗜好に応じて表層のみを変えることもでき、さらに従来の表層が金属板でできている移動体の表面に形成して、その安全性を高めることもでき、また衝撃吸収は瞬時の作動であるが、その作動をより効果的な作動にすることも可能となる。バッグはガスを内包した薄い構造体であるので、カバーが無い場合は、針差しの様ないたずらからも守ることができる。さらに、バッグ内のガス圧を調節するために、電動ポンプなどの新たな動力を使うのではなく、走行中に必然的に起こる、例えばサスペンションの上下動などを使ったポンプによるガス注入、ガス吸引を利用して省エネルギー化に貢献することもできる。
図1は、移動体前面衝突時の本発明による衝撃吸収およびそれに連動したエアバッグ起動の方法とシステムとを示す。 図2は、移動体側面衝突時の本発明による衝撃吸収およびそれに連動したエアバッグ起動の方法とシステムとを示す。 図3は、移動体後部衝突時の本発明による衝撃吸収およびそれに連動したエアバッグ起動の方法とシステムとを示す。 図4は、2輪などの移動体前面衝突時の本発明による衝撃吸収およびそれに連動したエアバッグ起動の方法とシステムとを示す。 図5は、2輪などの移動体横転時の本発明による乗員保護およびその為のエアバッグ起動の方法とシステムとを示す。 図6は、隔離膜刺裂による加圧ガス解放弁の形成と開放例とを示す。 図7は、加速度移動刺入駒による加圧ガス解放弁の形成と解放例とを示す。 図8は、加速度センサー起動電磁弁による加圧ガス解放弁の形成と解放例とを示す。 図9は、図8の実験での水平加重センサーの信号強度の時間経過(Aは本特許の吸収体を持たない普通の鉄板シャシーで時速40km/hで壁に衝突した場合、Bはボディに20cm厚みの空気3気圧充填本発明バッグ状衝撃吸収体を前面に置いた場合)を示すグラフである。 図10は、衝撃吸収体を車体などに保持する方法の一例を示す。 図11は、車体フレームなどのフレームに衝撃吸収体を保持する方法と、加圧衝撃吸収体内に網状構造を結合して表面のふくらみ形状に線を設置したり、ふくらみ範囲を設定する方法との例を示す。 図12は、図11で示す衝撃吸収体内部に網状構造やユニット構造を配置することにより、衝撃吸収部の車体表面に線状の起伏が出た様子(Aはまっすぐに配置した1例、Bはハニカム状に設置した例)を示す。 図13は、衝撃吸収体の表層をさらに充填材料や表皮などで覆うことで、自由な外表面を成形する手法の例を示す。 図14は、衝撃吸収体に加わる衝撃をバンパーなどの構造体でまず受けて、その衝撃を本発明の衝撃吸収体で吸収する例およびそのバンパーなどの構造体の設置法の例を示す。 図15は、タイヤ様素材を表層素材としてバッグ状衝撃吸収体を形成し、タイヤ様端面保持部を持ち、図13および図14のような構造体を形成した例を示す。 図16は、3方電磁弁によるエアバッグ展開後のバッグ状衝撃吸収体からの流入ガスの解放例を示す。 図17は、エアバッグ展開後のエアバッグ展開最末端部に設けた小孔によるバッグ状衝撃吸収体からの流入ガスの解放例である。 図18は、車体下面への巻き込み防止にエアバッグを利用した一例を示す。 図19は、シートの金型加熱曲面加工と端面溶着で形成したバッグ状衝撃吸収体を示す。 図20は、内層をブチルゴムなどの弾性体で形成し、外形に押し付ける形で2層形成したバッグ状衝撃吸収体を示す。 図21は、バッグ状衝撃吸収体のブロー成形法の一例を示す。 図22は、バッグ状衝撃吸収体の端面固定方法の一例を示す。 図23は、テンション膜を裏打ちに使用したバッグ状衝撃吸収体の面保持方法の一例を示す。 図24は、バッグ状衝撃吸収体の外面ないしは車体一部を好きな柄に立体成形した繊維やフィルムで覆い、車体の着せ替えを実現した一例を示す。 図25は、バッグ状衝撃吸収体の外面を立体成形したシート状繊維やフィルムで覆い取り付け、車体の着せ替えを実現する方法の一例を示す。 図26は、従来の自動車などの車体に衝撃吸収体を設置する方法の一例を示す。 図27は、空気胞を並べたシートの積層により衝撃吸収する方法を示す。 図28は、バッグ状衝撃吸収体への衝撃とその受け方そして衝撃時のガス弁の制御例を示す。 図29は、圧力の位置変化を検出してバッグ状衝撃吸収体ガス解放弁を制御するシステム例を示す。 図30は、バッグ状衝撃吸収体ガス解放弁と解放時の加圧システムとの例を示す。 図31は、バッグ状衝撃吸収体ガス解放弁と制御システムとの例を示す。 図32は、膜の破壊ないしそれに火薬を使ったバッグ状衝撃吸収体ガス解放弁の開放例を示す。 図33は、バッグ状衝撃吸収体の内圧調整システムの一例を示す。 図34は、カメラを利用した衝突物体の検知とそれに連動したガス解放弁駆動制御システムとその駆動例とを示す。 図35は、位置センサーまたは近接センサーを利用したガス解放弁駆動制御システムとその駆動例とを示す。 図36は、バッグ内圧力センサーの位置による変化を利用したガス解放弁駆動制御システムとその駆動例とを示す。 図37は、バッグ状衝撃吸収体の針刺しいたずらとそれに対するガスリーク防止例とを示す。 図38は、バッグ状衝撃吸収体の針刺しいたずらとそれに対するガスリーク防止例とを示す。 図39は、サスペンション往復運動を利用したピストンによるバッグ内圧力制御システムを示す。 図40は、サスペンション往復運動を利用したピストンとガス蓄圧機を利用したバッグ内圧力制御システムとを示す。 図41は、サスペンション往復運動を利用したピストンとガス蓄圧機を利用したブレーキブースターの引圧供給とバッグ内圧力制御システムとを示す。 図42は、近接センサー、内部圧力センサー、加速度センサー、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを統合的に検知し、バック状衝撃吸収体のガス解放弁を開放するシステム例を示す。 図43は、バッグ状衝撃吸収体内に多くの隔壁とガス流通口を設け、集中的な衝撃でもバッグ全体の形状を維持しながら衝撃吸収する事ができるようにした一例を示す。 図44は、ボール状衝撃吸収体の集積で、バッグ状衝撃吸収体を形成した一例を示す。 図45は、連結型のボール状衝撃吸収体の集積で、バッグ状衝撃吸収体を形成した一例を示す。 図46は、衝撃を受けた部位のボールが加圧され破裂する様に設計されたボールを前、中央、後部にそれぞれサイズを変えて多数配置し、それぞれ機能分担させたバッグ状衝撃吸収体の一例を示す。 図47は、プラスチックなどの成形の際、外面に繊維などの補強物を金型外面に金型に沿って配置したり、成形品を自動車などに固定する固定部品を成形時に装着する方法の一例を示す。 図48は、含浸性のエラストマーやプラスチック溶解液を成形型に沿って配置した繊維などの成形体に含浸させて成形物を形成する一例を示す。 図49は、真空成形法によりバッグ状衝撃吸収体を成形する一例を示す。 図50は、ガス放出の際の粘性抵抗をガス放出開口部の形状でできるだけ均等にするため、バッグ状衝撃吸収体の形状と相似にして均等化を図った一例を示す。 図51は、電磁弁を用いて、衝撃吸収時のガス解放弁を形成した一例を示す。 図52は、衝撃吸収時のガス放出口の大きさを制御して、衝撃吸収の最適化を図るための装置の一例を示す。 図53は、ガス開放口の中にスリットや網状のものを設けて、ガス放出時の粘性抵抗を開放口中央でも相対的に増加できるようにした一例を示す。 図54は、衝撃吸収時のガス開放をより簡素かつ軽量にした一例を示す。 図55は、ボンネット上の衝撃吸収に本発明を応用した一例を示す。 図56は、ボンネット上の衝撃吸収に本発明を応用した一例で、特にガスシール法とフロントガラスエアバッグ展開法との一例を示す。 図57は、衝撃吸収を多段のバッグ状衝撃吸収体で行うようにした一つの例を示す。 図58は、衝撃吸収を多段のバッグ状衝撃吸収体で行うようにしたもう一つの例を示す。 図59は、衝撃吸収を多段のバッグ状衝撃吸収体で行うようにしたもう一つの例を示す。 図60は、衝撃吸収を左右と多段のバッグ状衝撃吸収体で行うようにした一つの例を示す。 図61は、ハンドル内装着エアバッグへの解放ガス送達法の一例を示す。 図62は、ハンドル内装着エアバッグへの解放ガス送達法のもう一つの例を示す。
 本発明は、この様な課題に対し、従来の多くは、金属製の移動体構造の上にエアバッグを衝突時に展開する考案が圧倒的に多いが、本発明では、移動体構造のあり方そのものを変え、エアバッグのような構造を逆にして、バッグ状衝撃吸収体を先に膨らませて移動体の衝突表面を覆う構造体としている所が最大の特徴であり、これにより衝突面としての可能性のある移動体面、自動車では車体面の一部を形成し、衝突時には、このバッグ状衝撃吸収体でもある自動車表面構造体に衝突体が当ることにより、その体積が縮められる時に、その内圧を開放し、衝撃力の力積のうちの時間を長くすることで衝撃力を小さくし、衝撃を緩和することを目的とし、バッグ状衝撃吸収体に衝突体が当る時、内圧の上がったガスを、当該吸収体の衝撃面のできれば反対側に設けられたガス弁を開口して、ガス流出時に流体抵抗のある中、ガスを大気に解放するか、あるいは、連結されているエアバッグに急激にガスを流入し、外部では衝撃を吸収し、それを利用してフロントガラス内部や側面ガラス内部、あるいはフロントガラス外面やボンネット上部にエアバッグを展開し、搭乗者やぶつかってきた人などの物体への衝撃を和らげることも可能とした。また、当該衝撃吸収体の内圧を、移動体のスピードに応じて、速い時はより高く、遅い時は、一定値からより低く、あるいは場合によっては、その逆にすることで衝撃吸収を最適化させることもできる。
 この発明をさらに効果的なものにするため、衝突時には、このバッグ状衝撃吸収体に衝突体が当る時、移動体の下部に巻き込まれない様、移動体下部にも衝突時にエアバッグが展開するようにし、このバッグ状衝撃吸収体の形成も量産化が可能なように簡便に低コストで製作するためブロー成形や高精度なインジェクション成形により、バッグ状衝撃吸収体である自動車の表面構造を大量生産可能とし、かつインサート技術などにより、取り付け部を内包させ、バッグの簡便な取り付け方法を考案した。この自動車用表面構造は、万が一衝突があっても、あるいは軽い衝突があって作動しても、その後、弁を閉め、ガスを注入することで、容易に元の形に復元もできる。さらに柔らかな表層であることを利用して、その上に嗜好に合ったカバーで覆うことで、今までは塗装でしかできなかった移動体表面が好みの柄や色、あるいはその上に記載した社名やメッセージなどに、簡単に変換できるようにもなり、さらに簡便にバッグではなく内部に空胞を沢山包含したり、簡易的に、ガス放出弁のないバッグも移動体外面に形成できるようになる。さらに衝撃時に、加速度変化や内部圧力変化の位置依存性あるいは近接センサーそして、ブレーキやアクセル位置などから、ガス放出弁の最適な開放を制御し、もっとも効果的に衝撃を吸収し、かつ移動体や同乗者にダメージの無い制御が可能となる。さらにバッグは表層が薄く、針差しなどのいたずらの対象となりやすい場合は、その対策も考案し、さらにガス圧を供給する為に、電動ポンプなどさらにエネルギーを使用するのではなく、サスペンションの往復運動の様な移動体の必然的な運動をエネルギー利用して、ガス圧源とすることも考案した。
 様々な実施例について、移動体の典型的な例として主に車両を念頭に置きながら、図を用い説明する。移動体としては、ボート、船、あるいは飛行機でも、あるいは本発明が形成できる物体であれば何でも良い。また、発明タイトルは移動体としたが、逆に移動体が衝突する受け側の構造体であっても当然良く、衝撃吸収をもたらす新規な構造体すべてに関する。図1は、移動体として自動車の場合、その前面にバッグ状衝撃吸収体を設置した例を示す。バッグ状衝撃吸収体2は多くの場合タイヤを薄くしたような素材あるいは合成高分子含侵繊維などで作られ、衝突面とはならない部位に、当該バッグ状衝撃吸収体にガスを注入するための一つ以上のガス注入弁4を持つ。ここからガスを非可逆に注入して構造体を膨らませ、あるいは、移動体のスピードが高いと、ガス圧蓄積タンクなどからガスを注入して、ガスの圧力を上げ、スピードが落ちると圧力を下げることができるようになっており、衝突時に衝突面がバッグ状衝撃吸収体の後面にすぐに当たらないで、衝突時の衝撃をできるだけ内部のガス体積の変化ひいてはガス圧の変化をもたらす様にバッグ状衝撃吸収体2を形成する。このバッグ状車体表面構造を形成する場合、内部がガスなので、このバッグ状衝撃吸収体2の表面が、路面からのタイヤ音などの外部ノイズに共鳴しやすい事もある、その場合は、内面にスポンジや高表面積のもの、あるいは高密度の薄い金属フォイルなどを貼り付け、ノイズを低減して内部に外部の雑音を入れないようにすることもできる。2重構造は内圧が高ければ高いほど、表面の剛性が上がり、共鳴振動数は上がり、また音響遮断効果も上がる。このバッグ状衝撃吸収体は、原理的には薄い金属でも形成可能であるが、衝撃時のバッグの破壊が起こると、衝撃吸収能は無くなるので、高張力繊維を内部あるは表面に持ち、衝撃体があたっても受け止め、バッグが破損しない弾性体が望ましい。
 この様な構造とすることで、今までは自動車が人にぶつかった場合危険でもあった金属板で形成される従来の車体を、柔らかで、再利用もできる、衝撃も吸収するボディー表層構造体として形成でき、構成上、当該バッグ状衝撃吸収体2を芯材が高張力繊維などを基材とした高張力素材で作れば、薄くて、軽量なボディ外面を形成することができる。このバッグ状外面構造で車体外面の一部を形成し、これを網状や格子状などの軽量なこのバッグ状衝撃吸収体の受け面を持つ車体フレームと結合することで、簡単に取り外しも可能な衝撃吸収外面形成構造体としてバッグ状衝撃吸収体2を利用できる。その結果、今後普及する小型あるいは超小型自動車でも、また今はほとんど衝撃吸収外面が無いに等しい自動二輪車、原動機付自転車、あるいは自転車でも、前部、後部、側部に軽量な衝撃吸収構造をボディの一部として形成できる。
 バッグ状衝撃吸収体2はガス解放弁5を持ち、バッグ状衝撃吸収体2へ衝突物体12や13がこの場合車体全面からぶつかって来た時、バッグ状衝撃吸収体2の衝突体の圧迫による圧縮により、内部の圧力の向上を検知あるいは衝突センサーや加速度センサーあるいは画像認識で衝突を検知したり、レーダーや超音波あるいは画像センサーなどの衝突時の衝撃体検知システムと、それらの信号とそれらの信号データ処理により、衝突物体の衝突時間と位置的情報から、衝突を予測し、衝突の瞬間に、解放弁5を電気的(例えば電磁弁として開放弁5を形成したり、弁に火花を発生させ破るなど)あるいは物理的に衝突の運動を使い(例えば弁の栓を動かし解放したり、鋭利なもので破るなど)弁を開けるか破ることによりガス解放弁5の弁を開放し、バッグ状衝撃吸収体2の内部のガスを解放する時に、ガス解放弁5のガス流路となる部分の内部の大きさにより、流動抵抗を持って、ガスが解放される事によって、衝撃が緩和される。ガス流路の大きさも最適化されている。その結果、衝撃の力積のf(衝撃力)xΔt(時間)の内、時間Δtを延ばすことで、衝撃力fを驚くほど低下させることができるようにするものである。
 バッグ状衝撃吸収体2はその中に隔壁3を持っていても良く、例えば、ボンネット正面部のバッグ状衝撃吸収体14の圧迫とボンネット上部のバッグ状衝撃吸収体15の圧迫の様に、部分毎の圧力変化を有効に引き起こして、衝撃吸収時の圧力変化を部分毎に設置されているガス解放弁5の開放と連動して、部位毎により対応した衝撃吸収をもたらすこともできる。またこの隔壁3は、ガスが流動抵抗を持って流れる細かな網状のものであっても良い。目の粗い網は、バッグ状衝撃吸収体の外面の広い面形状の形成やバッグ状衝撃吸収体の保持にも用いることができる。
 この隔壁3は、バッグ状衝撃吸収体をいくつかのコンパートメントあるいは別体にすることで、一ヶ所に集中した衝撃を全体の体積変化にして散逸させないで、個別の体積変化として効率よく吸収するようにできる。また、ボンネット正面と、ボンネット上面とは、対応が異なる場合がある。例えば、歩行者が跳ね上げられボンネットにぶつかるその衝撃を緩和するのみでなく、ボンネットに衝突した物体は、そのまま前面ガラスに衝突する可能性が高いので、窓ガラスの破れ、破損ガラスへの搭乗者の衝突を防ぐため、窓ガラスを覆うような形でエアバッグを展開して膨らませることも可能である。また、衝突物体が歩行者である場合、同じように前面窓ガラスの外側にエアバッグを展開させて、跳ね上げられた歩行者が窓ガラスに当たっても、怪我を最小限に防ぐと同時に、窓ガラスの損傷も最小限にすることができる。
 さらに、バッグ状衝撃吸収体2のガス解放弁5からガスが衝突時に解放される時、そのガスをそのまま大気に逃がさずに、ガス解放弁5からの放出ガスを、衝撃時解放ガス誘導チューブ6に誘導する。ガス解放弁5からエアバッグへの間のチューブ部分は、急激な体積膨張を、チューブ部分の材料が吸収せず、ダイレクトにエアバッグの膨張に使えるよう、加圧ガスの通過で素材の弾性で膨張しない素材が良い。例えば、スパイラルなコイルや繊維の入ったチューブや、エアバッグと同じ素材で作って、外部にスパイラルなコイルや繊維を巻いて、膨張しないチューブとして働く様にすることもできる。または、フィルムの張り合わせで形成したチューブの外部を伸びない繊維で覆い、あるいは貼り合わせることでも可能である。繊維入り高分子製チューブや筒状高張力繊維にゴムやビニールなどの高分子成分を侵含させたもので形成してもよい。これらの膨張をさせない素材は、急激なガスの通過による応力でチューブが壊れないよう、補強の役割も果たす。更にこのチューブの先端は、それぞれハンドル7の上部、ボンネット上部のフロントガラス下部に設置されたエアバッグ収納部9,10につながり、衝撃時に、瞬間的に放出されるガスで、それぞれのエアバッグを17,18の様に展開し、搭乗者19の衝撃を減少させることができるようになっている。
 このとき、エアバッグが展開した後の効率的なガス放出を続けるため、またその後のエアバッグの収縮を早めるため、エアバッグには展開してしまうと、そのエアバッグに形成された小さな穴でガスが今度は抜けるように形成されているか、ガス解放弁5が開いた状態16になっているとき、衝撃によるガス解放開始から一定時間後、ないしはエアバッグへのチューブ6内の圧力がエアの展開が終了してその後ガスの更なる流入である一定値を超えた場合、あるいは、該チューブ6内の流速センサーが一定体積のガスの通過を検知した場合、いずれかあるいはこれらの組み合わせの条件で、ガスを大気に解放するよう制御される3方解放弁の様な構造をガス解放弁5自身が持っていても良い。
 図2は側面衝突時への本発明の応用の一例である。バッグ20は、ドア用に形成された加圧バッグ状側面衝撃吸収体であり、これが従来のドアの外面を形成している。図1と同様に、このドア用バッグ状衝撃吸収体20は、ガス注入部4と衝撃時解放するガス解放弁5(閉じた状態)16(その弁が開いた状態)を持ち、衝撃時解放ガス誘導チューブ6を、側面ガラス22が窓ガラスレール27に沿って降り切った状態の下端以下からか、あるいは、窓ガラスが上下しないドア内の領域から、窓用エアバッグに連結する。窓用エアバッグは、側面ボディの上端の側面ガラス内側に窓用エアバッグ収納部25に多くは設置されており、衝突物体12の衝撃により圧迫されたバッグ状衝撃吸収体20のガスをガス解放弁5で流動抵抗を持たせながら、ガス誘導チューブに開放し、室内の側面ガラス部を中心にエアバッグを26のように展開することで搭乗者19を側面衝突の衝撃から守ることができる。
 図3はバッグ状衝撃吸収体30を後部に配置した場合の一例を示しており、後部からの衝突物体33の衝突によるバッグ状衝撃吸収体32内の圧力上昇をガス解放弁5で解放して、後部エアバッグ35を展開し、搭乗者19の特に後部搭乗者29を衝撃や、衝突物体33の直接的な衝撃も含め、緩和する方法を示している。他の構成要素は図1とほぼ同じである。この図は自動車でも2輪や3輪の原動機付き自転車や自動二輪車、自動3輪車でも適用できるよう表現した。
 図4は原動機付き2輪車あるいは自動2輪車の場合の前面にバッグ状衝撃吸収体2を設置した一例を示す。他の構成要素は図1と同じである。前部からの衝突物体12の衝撃により生じた上昇内圧ガスを、ガス解放弁5を通して解放し、ガス解放弁5から衝撃時解放ガス誘導チューブ6を通して流入してくるガスで、ハンドル中央部に設置したエアバッグ17を展開し、搭乗者19の衝撃を緩和するものである。
 図5は原動機付き2輪車あるいは自動2輪車の場合の転倒時の搭乗者の側面保護に活用した例を示す。前部側面にさらに設置された加圧ガス封入バッグ2が、転倒により圧迫されたり、ないしはその時倒れるバックミラー36により、ガス解放弁5が解放され、その結果、側面全体にエアバッグ37が広く展開することで、搭乗者19,29の路面など凹凸や障害物による衝撃や摩擦を緩和することができるようにしたものである。
 図6は、ガス解放弁5の構造の一例を示す。ガス解放弁5として膜材をガス解放弁5の外部ブロック47内に保持して隔壁膜43として形成し、バッグ状衝撃吸収体2と結合しているガス解放弁5を介して衝撃時解放ガス誘導チューブ6にガスが流入するよう、その間をOリングで密封結合している。衝突物体12の衝撃時のバッグ2の衝突面側の膜面のある一点に形成された保持点に、上記ガス解放弁5内に形成された隔壁膜43に、刺入して切開する様な先端を持った隔壁膜43の裂開用刺入矢41を、その間隔を一定とするよう線材40’で保持し、衝撃によりこの刺入矢41が、その固定用仮支え部42をスライドして、隔壁膜43を符号44で示すように開裂し、一気にバッグ状衝撃吸収体2内の加圧ガスをエアバッグ側に流入される様子を表したものである。刺入矢41はガス解放弁5の外側ブロック47,47’で止められ、刺入矢41の付け根部の筒部45が蛇腹の様に折り重なっている。
 図7は図6と同じ様に設置された隔壁膜43を、今度は、衝撃時解放ガス誘導チューブ6側に半固定されている刺入駒48を用いる場合で、衝突により、すこし重量のある刺入駒48は、半固定されている位置から外れ、隔壁膜43まで進み、その鋭い刺入駒48の先端で、隔壁膜43を開裂し、その結果、一気にバッグ状衝撃吸収体2内の加圧ガスをエアバッグ側に流入させる様にしたものである。
 図8は最も確実なもので、図6と同様なバッグ状衝撃吸収体2と衝撃時解放ガス誘導チューブ6の間に、電磁弁49を設置した場合である。衝撃を加速度センサー50などで捉え、加速度センサーからの信号を電磁弁制御部51が認知し、それがあるシキイ値を超えると、電磁弁49を開放し、その結果、一気にバッグ状衝撃吸収体2内の加圧ガスをエアバッグ側に流入させる様にしたものである。また、この電磁弁49は、大気側にも開放端を持ち、エアバッグが展開し、それ以後は、衝撃によるガス流出が大気側に解放されれば良い時点で、大気側に解放する2段階ないしは2系列のバルブ機能があっても良い。
 図9は、電磁弁方式で、模型を使って、バッグ状衝撃吸収体の衝撃吸収の効果を車体につけた加速度センサーの出力で捉えたものであり、バッグ状衝撃吸収体がない場合、大きな衝撃力の尖塔値が見られたが、バッグ状衝撃吸収体で、力積の時間成分が長くなるため、その衝撃力が大きく緩和したことを示している。
 図10は、本発明のバッグ状衝撃吸収体状吸収体56の車体固定方法を示す。バッグ状のものをどのように車体の表面形成部の一部とするか、そして、それをどのように簡便に車体に結合させるかの一例であり、車体フレーム52に溶接などで結合されたバッグ状衝撃吸収体2の保持ガイド54に、バッグ吸収体56の端面に芯材57を入れて太くなった根元や端部をたくり巻いた部分53の根元を、もう一つのバッグ端部保持金具55で挟みビスなどで固定する一例を示した。
 図11は、アルミなどの押し出し材で形成した車体フレーム58の一部をバッグ状吸収体56の端部に芯材57を入れて、もう一つの端部保持金具55でビスなどを使って保持し、なおかつ、バッグ中央部もアルミなどの押し出し材58の溝の中に、バッグのたとえば中央部などの端部では無い所を、膜材に芯材57を巻き込ませ、挿入することで、保持する一例を示した。また、バッグは、内部に結合された網状膜59で、その加圧による外面の形成面を変えるようにしたものである。中央部もこの図の縦方向に線を入れるような網状膜がバッグ表面に結合されている。バッグ2の端部を繊維や網あるいはバッグ構成素材と同じもので延長し、その部分を単純にビスや押さえ棒などで固定しても良い。
 図12は、図11のようにして形成されるバッグ状衝撃吸収体で、車体外面を色々な形に覆うことができる例を示したもので、図11に記された内部の網状膜の結合様式で、表面に垂直水平の線を出すこともでき(左図)、蜂の巣のような六角形の組み合わせにすることもできる。これらは単なる一例であるが、バッグ状衝撃吸収体を車体表面構造とする時の意匠性の確保も容易であることを示している。
 図13は、更に、当該バッグ状衝撃吸収体による車体外面の形成に関する例であり、左上図は、車体フレーム52に結合した、バッグ状衝撃吸収体56の上部に、衝撃応力を分散できる固い素材の外面63を形成し、バッグ状衝撃吸収体56の外面と追加外面63の間に、発砲ウレタンなどの充填剤を詰めて、より平面性の高い外面と広い衝撃吸収面を形成させた例である。さらに下図は、それらを上から見た図で、横に展開するバッグ状衝撃吸収体56を中央部で網状内部構造60で絞めつけ、その結果形成されるバッグ部形状56の両方にまたぐように広く展開させている例である。更に右上図は、バッグ状衝撃吸収体56の上に、固い表層材65をかぶせたり、コートしたりする場合を示す。
 図14左上図は、バッグ状衝撃吸収体56の全部ではなく、一部にバンパーの様な衝撃吸収体あるいは衝撃伝播構造体67を結合させ、その間を発砲ウレタンなどの充填剤68で充填して、衝撃力の応力の分布を広げた例を示す。その下図は、図13と同様に、左上図の展開を上から見た図で、図13の下図の展開にさらにバンパー状の構造物67を結合させたものである。右上図は、バンパー状構造体67を一部に結合形成し、同時に他の面も固い表層65などでカバーしたものである。
 図15は、端面の結合方法図10の別のやり方であり、バッグ状衝撃吸収体を繊維や線材を多く含むゴムなどの含侵素材で、その素材を端面にも回して、プラスティック成型で、端面保持部70をあらかじめ作って置き、その端面保持部の形状に合った結合部54,55で挟みこみ車体に、当該バッグ56を保持する方法を示している。他に地下足袋の袋とじの様に、バッグ状衝撃吸収体2の端面に複数の爪を結合し、それをボディ枠に逆方向に埋め込むやりかたや、バッグ状衝撃吸収体2の端面をベルト状生地で伸ばし、マジックテープ(登録商標)をそれに縫いつけ、フレームにバッグ状衝撃吸収体2の端面に結合したベルト状の延長部を巻き付け、最終端付近をマジックテープ(登録商標)で固定する、簡易で、取り外し可能なやりかたも考えられる。
 図16は、図8において図6と同様なバッグ状衝撃吸収体2と衝撃時解放ガス誘導チューブ6部の間に、3方電磁弁71を設置した場合である。衝撃を加速度センサー50などで捉え、あるシキイ値を超える加速度センサーからの信号を電磁弁制御部51が認知した場合、電磁弁71をエアバッグ側にまず開放し、その結果、一気にバッグ状衝撃吸収体2内の加圧ガスをエアバッグ側に流入させる、そして、エアバッグが展開し終わったら一定時間後あるいは内圧センサーなどによりその展開終了を検知し、この電磁弁は、回転し、大気開放端側に衝撃によるガス流出誘導する一例を示した。これにより、衝撃吸収、エアバッグ展開、さらに衝撃による内圧ガスの大気放出とつながり、衝撃吸収が進む。
 図17は、図8における衝撃時のバッグ状衝撃吸収体2内の衝撃時解放ガス誘導チューブ6の端に結合されているエアバッグの展開終了後、展開エアバッグ部73の最終端部に設けられた小さなガス解放穴から、エアバッグ展開後の過剰な流入ガスを逃がし、エアバッグの衝撃吸収能を上げる様子を記載したものである。
 図18は、バッグ状衝撃吸収体2は多くの場合タイヤを薄くしたような素材あるいは合成高分子含侵繊維に加え、繊維ラミネートシートなどで作られている。
 バッグ状衝撃吸収体2はその中に隔壁3を持っていても良く、例えば、ボンネット正面部のバッグ状衝撃吸収体14の圧迫とボンネット上部のバッグ状衝撃吸収体15の圧迫の様に、部分毎の圧力変化を有効に引き起こして、衝撃吸収時の圧力変化を部分毎に設置されているガス解放弁5の開放と連動して、部位毎により対応した衝撃吸収をもたらすこともできる。またコンポーネント間を開口弁あるいはガス移動に抵抗のある弁でつなぐことで、一つのバッグへの衝撃を隣接したバッグも吸収できるようにすることも可能である。
 さらに、衝撃時に人などの場合、車など移動体の下への巻き込みが問題となることがあるので、本発明では、車体下部に衝撃時のバッグ内圧の開放を下部エアバッグ73’の展開に導き、エアバッグの展開で、移動体下部への巻き込みを防ぐことも可能とした。
 本発明は基本的に加圧ガスが衝撃によりバッグからガスが粘性抵抗を持って解放されるときの衝撃吸収力を利用するが、簡易的にガス解放弁を持たない加圧バッグそのものの衝撃緩衝能を利用しても良い。ガスは解放されないが、衝撃はエアクッションで緩和され、その復元で、車体は元に戻る。復元の際に反対加速度が生じる難点があるが、簡易的で復元可能なバンパーの代わりにはなり得る。
 図19はバッグ状衝撃吸収体56の形成法の一例を示しており、衝撃を受ける表面側は膜材あるいはシート材を金型加熱曲面加工あるいはブローや射出成形あるいは真空成形法で、所定の凸面形成をもたらしたものであり、ガス解放弁5やガス注入弁4は、基盤面側に空気のもれなく結合されている。その端面を合わせ、高周波あるいは加熱溶着機により溶着し、ガス漏れの無い溶着端面75’を形成する。これを車体フレームや車体フレーム間に板材(例えば軽くするために金属網やパンチングメタル板に折り曲げなどの剛性構造をもたらしたもの、あるいは強化プラスチック板やカーボン繊維プラスチック)を溶接したり、網を張ったり、結合したりして形成したバッグ保持面74に端面保持を端面・フレーム結合ビス76で、必要であれば繊維状バッグ外形形成体77で外部をさらに覆ったものを車体フレームに結合する。また端面に保持用のロープ57などの支持部材を挿入し、その支持部57を端部保持金具と固定用ビス55で押えることで、バッグ状衝撃吸収体56を形成する一例である。
 図20は、外部を多軸織(例えば4軸織)なども含む張力の強い繊維や膜をあらかじめバッグ保持面74の上に繊維状バッグ外形形成体77として展開し、その間の内面に、ゴムボールの様な例えば展開性の良いブチルゴムなどの弾性体で作られたバッグ内側形成体76’をガス注入弁4およびガス解放弁5を付けた状態で設置し、このバッグ内側形成体76’にガスを注入することで、バッグ状衝撃吸収体56を形成する一例である。
 図21はブロー成形法でバッグ状衝撃吸収体を成形する方法である。射出成形でも同様に可能である。成形したいバッグ外形をブロー成形用外型78であらかじめ成形し、ブロー体を導入する口は、この場合はガス注入口4とガス解放弁部がそのまま成形できるように解放弁設置フランジ形成形部78’となっている。この形成されたフランジに、後述するような様々なガス解放弁を別体で作って結合させても良い。このブロー成形は、一度に全体を成形するのではなく、例えば前面を左右と中央の三つあるいは二つなど複数に分けて成形し、表層を別のシートで覆って、一体としても良い。さらにこの場合は、ブロー外型78の内面に(射出成形においても)あらかじめ多軸織のものも含むバッグ状衝撃吸収体表層用繊維79が設置されており、また端面にはいくつかの車体取り付け部外品80’がインサート用として設置されており、ブロー体79’が膨れてバッグ状衝撃吸収体表層用繊維79を押し付ける形で表面に繊維を埋め込ませ、結合し、繊維による高張力性と形態保持力をブロー体79’が成形後合わせ持つようになっている。この繊維を設置しないで、普通のブロー体79’で成形し、その外部にシートを覆う方式でもバッグ状衝撃吸収体56は成形できる。このような成形法は、量産に適しており、また車体設置部80’もあるので、車体設置が容易であり、バッグ状衝撃吸収体形成法としては有力な手法である。ブロー体79’の材質はブローすれば何でも対象となり、射出成形では更に材料の選択範囲が広がるが、バッグ状衝撃吸収体として衝撃を吸収でき、広い温度範囲で弾性と密封性が確保され、衝撃で壊れず、かつ耐候の良い材質のものが望ましい。しかし、繊維が覆ったり、含有されるので、上記のような最適素材でも、あるいはそうでなくても利用できる場合がある。他に真空成形法もあり、片面を形成し、後は加熱やマイクロ波や超音波などで溶融封着する形成法もあり、バッグ各面の面厚の再現性やコントロールなどの製作精度と、量産スピードを上げる為、初期コストは高いが、射出成形法によって同様に製作しても良い。
 図22は、バッグ状衝撃吸収体56の端面がシート状となっている場合の車体フレーム52への結合方法を示す。シート端面に、もう一枚シートを短冊状に溶着したり、別の素材を接着したりして突起部81を形成する。この突起部は接合がバッグ状衝撃吸収体56を設置する場合に生じる引っ張り方向のずれ応力に強く、その突起部81側面に端面が当たるようにして、端面押えプレート81’を押えビス82でとめる。その押えプレート81’はフレーム52の形状の一部と同じにすることで、その押え面を有効に形成することができる。
 図23はバッグ状衝撃吸収体の保持面の形成に関するものである。従来の移動体の表面は金属板であるが、それにより成型性は良いが、重くまた硬くなっており、人が衝突した時などは、人に怪我をさせやすい。一方、本発明のバッグ状衝撃吸収体は、そのようなことを緩和できるが、そのバッグ状衝撃吸収体を車体外面としてどの様に形成保持するかが課題となる。保持面を金属板などにすることもできるが、それでは車体が重くなるなど、従来と変わらない技術となる。この図では、網などのテンション膜を裏打ちに使用したバッグ状衝撃吸収体の面保持方法の一例を示しており、車体フレーム間にバッグ状衝撃吸収体56を展開したい時、その衝撃を受ける面をフレーム間に形成する必要がある。バッグの基盤面をピンと張って、その受け面とすることもできるが、衝撃を直接受ける面も結合しているので、それは容易ではない。そこで、例えば網状の剛性繊維で例えば4軸織のようなあらゆる方向の張力に対して強い高張力繊維での多軸織のものでも良いが、このようなテンション膜83をフレーム間にピンと張って展開する。その固定には、テンション膜83を例えばフレームに巻きつける様にして、その巻きつけで返ってきた所をテンション膜同士で84の様に例えば縫製で接合する、網状繊維でこれを形成する場合、同じ素材か溶着する素材を、この接合部で溶着して接合する方法は、量産に向いている。
 バッグ状衝撃吸収体は表面がやわらかい膜であり、その上を全部あるいは一部を異なった膜やシートで覆うことで、様々な意匠の表層を形成できる点も特徴である。図24は、バッグ状衝撃吸収体の外面ないしはバッグ状衝撃吸収体と車体一部を好きな柄の立体成形した繊維やフィルムで覆い、車体の着せ替えを実現した一例であり、バッグ、着せ替え用表層(例えば立体成形したシート状繊維素材や膜素材や網状素材あるいはそれらに印刷や立体造形を付加したもの)85で覆ったものである。この様に所有者や使用者の嗜好に応じて、簡易に移動体の表面の意匠が変えられる点は、従来の移動体にはなかったものである。この表層85は、移動体との結合においては、後述する様に、移動中に風圧などではがれないようにすることが重要である。移動体はバッグがあるところだけに限らず、バッグ状ないしは従来の様な鉄板などのボディ部分も含め、この着せ替え用表層で覆い様々なデザインに変化させることができ、これにより汚れたら新しい表層に変えるという今までは、簡単にはできなかったことができるようになる。この表層繊維は、多軸織の高張力のもので、衝撃時のバッグの破裂を防ぐ様なものであっても良い。また、この様な表層が保持できる様な構造になっている、あるいは改造できる従来の自動車などの移動体でも、この様な着せ替え用表層を設置しても良い。
 図25は、バッグ状衝撃吸収体の外面を立体成形したシート状繊維やフィルムで覆い取り付け、車体の着せ替えを実現する方法の一例である。着せ替え表層の実現は、表層とする膜材の車体などへの接合方法がカギであり、図25左図の様に、バッグ状衝撃吸収体56の表面に着せ替え膜87をさらに覆い、端面押え板で押える方法が一つあるが、さらに簡便に、右図のように、着せ替え膜端面にフレームに結合するフック88を着せ替え膜87の端面に例えば縫製や接着あるいはマジックテープ(登録商標)などで結合させ、このフック88で車体側あるいはバッグ状衝撃吸収体56に結合させることもできる。いずれも走行中に外れる事があってはならないので、表層で、車体の前部になる部分は、フックなどでなく、左図のような確実な取り付けが望ましい。
 この様なバッグ状衝撃吸収体の後付けあるいはその構造形成において、簡易的に図26のように、従来の自動車車体に取り付けることもできる。これは、従来の自動車などの車体に本発明の衝撃吸収体を設置する方法の一例を示したもので、所有する従来の金属板が表面の自動車などの移動体をより衝撃時に安全にするために、本発明の衝撃吸収体を設置するケースである。そのために、バッグ固定用フック95などを設置したバッグ状衝撃吸収体90が車体前あるいは後93ないしはバンパー94にこの様に設置されている。さらに人などをはね上げた際の傷害を最小限にするために、ボンネット上部にもバッグ状衝撃吸収体91をボンネットまたはトランクの上板(ルーフ板)92の上に設置することもできる。設置には、一部はボンネット内の構造物を利用して、ビスまたはボルトによるバッグ取り付けとその押し当て用の板96を介して、バッグ90の端面を固定できる。この場合、車体の前後に取り付けたバッグのガス開放に伴う、車内でのエアバッグ展開は難しいが、右図のように、ボンネット上部のバッグにはフロントガラス付近に、ガス注入パイプ97やバルブを設置し、かつ衝撃でバッグ内圧が上昇し、その力でバッグ後端の開裂面内部に溶着されたエアバッグ98が外部に展開して、例えばフロントガラスへの人などの衝突時の衝撃を緩和するようにバッグを形成することもできる。また後付けでのバッグの車体設置では、どうしてもバッグ面のつながりが良くなく、その面構成を連続的にするために、そのつなぎ部分へスポンジなどの緩衝材を封入して、後付けの着せ替えシート87などで、連続した外面を形成させることもできる。
 この様なバッグ状衝撃吸収体を、図27のように簡易的に空気胞を並べたシートの積層構造を内包する事により形成し、衝撃吸収することもできる。図27左図は、空気胞を並べたシート99を何層にも積み重ね、バッグを形成した場合で、その上をシート87で覆って形成する。衝突時の圧縮で、これらの空気胞が破裂し、内部のガスの解放で、段階的に衝撃を吸収する。その際、外部シート状繊維またはフィルム内側に空気胞を破る針先の様な先端細部100を連ねた様な構造にしてもよく、これによりバッグ状衝撃吸収体を形成し、空気胞の衝撃による破裂をより確かにすることもできる。
 図28はバッグ状衝撃吸収体56への衝撃の受け方と衝撃時のガス弁の制御例を示す。バッグの一か所への衝撃が点であると、その圧力変化は微細な割に、その衝撃力の付加は大きいので、衝撃を受ける面を剛性の高い素材で面として受けることを可能とする。例えばバッグ中央への衝撃102に対し、バッグ中央部衝撃を面として受ける剛性板104をバッグと外層を覆うシートの間に、そのどちらかに接合して設置することができる。またバッグ左右方向への衝撃103に対しては、バッグ左右部衝撃を面のスイングとして受ける剛性板105をそのスイングヒンジ106を介して面の移動とし、その動きを例えばガス排出弁駆動ロッド111を介してバッグ変移によりガス解放弁112を駆動し解放することで衝撃を吸収する機構例を示している。その他、内部ガスの衝撃時の解放の仕方はいろいろと考えられ、加速度センサーによる解放弁制御部116の制御により、火花放電発生制御部117により火花放電を膜前後で起こし、膜を破裂させガス解放させる装置115や、加速度センサーによる膜切開の制御部121による膜切開型のガス解放弁120によるガス解放や、その切開装置を例えば電磁場の反発を利用した膜切開装置122で起こすこともできる。
 図29は、圧力の位置変化を検出してバッグ状衝撃吸収体ガス解放弁を制御するシステム例である。実際、衝撃による圧力波がバッグ内で伝搬する時、その圧力変化は、バッグ内で一様でないことが実験の結果わかった。衝突物体125の衝突で生じた圧力波126は、バッグ内の位置の異なる場所に設置された圧力センサー127(この場合3か所)で測定され、中央の圧力変化がこの場合の衝撃点(中央)から、一番早く立ち上がる。これを圧力センサー統合部128で認識し、ガス解放弁129を例えば真ん中を先に開け、つぎに側方部を開けるという制御を行う。また、その順序を真ん中の押し込みを最小にしながら衝撃吸収するために、逆にすることもできる。このような圧力センサーによる圧力解放統合アルゴリズムにより、ガス解放弁駆動制御部130からその指令を出して、ガスの解放を制御することで、より効果的な衝撃吸収をもたらすことができる。
 図30は、バッグ内ガスの解放における、バッグ状衝撃吸収体ガス解放弁と解放時の加圧システムの例を示す。バッグ状衝撃吸収体56の一部にこの様なダクトのようなガス解放チューブを設置し、その内壁にO-リングを介して、ガスを封じ切るO-リング密封回転弁型ガス解放弁135を設置する。この弁は、解放時の指令が制御装置から来ると、O-リング密封回転弁固定フック137が下に動き、フックがはずれ、内圧で弁135はO-リング密封回転弁保持部136を中心に勢いよく回転し、内部ガスが解放される。この後端には、エアバッグの展開チューブが待ち構えていても良い。さらにエアバッグの展開にガスの吹き出しが不十分な場合は、ガスアキュミュレーターまたは蓄圧ガスシリンダー140からガス弁制御部139を介して加圧ガス噴き出し口138から多量のガスを吹き出し、エアバッグの展開を助けてもよい。
 図31はバッグ状衝撃吸収体ガス解放弁と制御システムのもう一つの例であり、解放弁は場合によっては、一度開放したあと、途中で閉める必要がある場合もある。その様な事を可能とする弁として、図30と同様な弁が、エアタイトにO-リングなどでガス密封して回転できる回転軸143をガス解放ダクトに設け、この弁の開け閉めとその開度をO-リング密封回転弁型ガス解放弁のモーターまたは電磁回転駆動部141による弁の回転を介して制御するものである。この回転弁の開度を規定するために、回転弁ストッパーロッド位置調節機144からロッドを出して、回転弁の所定の開度の所で、回転弁がガス解放時に止まるようにすることもできる。このロッドの先端位置は、移動体のスピードや、衝突物体の大きさあるいは加速度変化に応じて変える事ができる様、モーター回転などで位置可動とし制御できるようにもできる。さらに、このロッドの先端位置をストッパー受け144’にあたる所まで、回転弁が完全に閉じるまで延ばせば、弁を閉じる動作もできる。
 図32は、バッグ状衝撃吸収体ガス解放弁と制御システムのもう一つの例であり、膜の破壊ないしそれに火薬を使ったバッグ状衝撃吸収体ガス解放弁の解放例である。膜状の解放弁は、熱や火薬で、非可逆的に破り解放できる。この図では膜状ガス解放弁145にヒーターないし火薬発火用電源供給コード147を介して、ヒーターまたは火薬146が膜を溶解し、膜状ガス解放弁保持フランジ148に設置した膜状弁を開けるようにできている。また火薬は、エアバッグを開く為の更なるガス加圧源ともなる。
 図33は、バッグ状衝撃吸収体の内圧調整システムの一例で、このバッグは、車体が炎天下におかれるなどで、ガスの温度による膨張収縮を受ける。これにより内圧は変動し、バッグが過度の内圧になった場合、調圧弁150を介して外部に内部ガスを解放し、減圧したり、夜間温度が下がって、減圧となった場合は、ガスコンプレッサーまたはガスポンプ153により蓄積されたガスをガスアキュミュレーターまたはガス貯圧シリンダー152からバッグ内圧調節制御機能を持ったガス解放弁駆動制御部154を介して、流入させることもできるようにした例である。これにより、いろいろな外部環境変動に対する内部圧変動を調節することができる。
 さらに、衝撃時の解放弁の制御に関して、衝撃力を効果的に吸収する為に図34に、カメラを利用した衝突物体の検知とそれに連動したガス解放弁駆動制御システムとその駆動例を示す。この場合、衝突物体(この場合は人間)155はカメラ(この場合はデジタルビデオカメラまたはデジタルカメラ)156で捉えられ、カメラの信号を受け画像処理により、衝突物体が車のどの位置にぶつかるか検出し、加速度センサーの信号とともに、どのタイミングでどの様に各ガス解放弁を開放するか制御する制御装置157を介して、どのガス解放弁をどの様なタイミングで、スピードに応じてどのくらいの開度で開放するかを制御できるようにしたもので、右図はその衝撃を加速度センサーからの信号160として捉え、その時の各弁の開放の時間変化を図にしたものである。それぞれの弁の開放タイミングは、これとは逆に周囲を先に開け、衝突部の食い込みを最小にすることも可能である。
 図35は図34と同様な制御を、位置センサー166または近接センサー、レーダーなどを利用して、ガス解放弁駆動制御および駆動する例である。165-1、-2、-3とバッグが分割され独立したものが合体されたバッグ状衝撃吸収体を例として説明する。位置センサー(例えば、レンズ付きリニアーCCDなど、近接センサーやレーダー(光、超音波、マイクロ波など)でも良い)166でおおよその衝撃物の位置を認識し、位置センサーまたは近接センサーにより、衝突物体が車のどの位置にぶつかるか検出し、加速度センサーの信号とともに、どのタイミングでどの様に各ガス解放弁を開放するか制御する制御装置167を介して、いつどのタイミングで、車体速度を加味してどのくらいの開度で弁を開けるかを決め、ガス解放弁を各バッグ毎に制御し、衝撃吸収を効果的に行う1例である。
 図36は、バッグ内圧力センサーの位置による変化を利用したガス解放弁駆動制御システムとその駆動例であり、図29で述べたように、衝突により生じたバッグ内の衝撃波169の位置依存性を170-1、-2、-3と各位置に置かれた圧力センサー170で検出し、圧力センサーによる内圧の衝撃波の位置依存性から衝突物体が車のどの位置にぶつかるか検出し、加速度センサーの信号とともに、どのタイミングでどの様に各ガス解放弁を開放するか制御する制御装置171を介して、右図のように、加速度センサーで検出された衝突時の加速度の時間変化例172に応じて、また170-1、-2、-3の位置の圧力センサーの圧力時間変化にも応じて、ガス解放弁を制御し、衝撃力を効果的に緩和した例である。
 この様なバッグ状のボディーを持った車体で一つ困るのは、図37のような、バッグ状衝撃吸収体の針刺しいたずらであり、それによるガスリークを防止する手段を提供しなくてはいけない。これに対して、バッグ内面に発泡ゴムや浸潤性ゴムあるいは浸潤空気硬化型液体182を接着させ、針差し用の針180 などでバッグに開けられる穴を自動的に塞ぐようにしたものである。この構造は同時にバッグ膜面の共振を押えるという副次的な効果もあり、すこし重くなるが、移動体への外部音の遮音や移動体内でのノイズ低減にも役立つので、いたずら防止の為のみでなく、この様な遮音や静音化の技術としても利用できる。
 図38は、針刺しいたずらに対するもう一つの対策であり、表層シートの裏面に導電性コートなどの導電処理を行い、それと表面か裏面に導電性コートなどの導電処理をしたバッグシートとの間の電気抵抗変化または電気容量変化を検出器185で検出し、その後の圧力変化や、しきい値以下への圧力低下を圧力センサーから信号検出し、いたずらと判断できる最低基準を超えた場合、接続されている作動装置186(例えばアラーム音発生装置)によりアラームなどを発生させるようにしたものである。アラームと同時に、車内から周辺を映像捕捉するなどしても良い。
 このバッグのガス補給に関して、電動ポンプが普通は利用される。しかし、電気自動車などでは、今後はエコ技術の要求も高い。そこで、図39は、サスペンション往復運動を利用したピストンによるバッグ内圧力制御システムを示し、タイヤ196の車体移動時のサスペンション197の上下運動を、ピストンの弁運動とし、191,192のピストン・ガス流入・流出逆止弁を介して、バッグ側のガス流入弁4とガス流出弁190により、バッグ内にガスを供給するシステムを示す。バッグ内圧力センサーで内圧をガス流出入調整電磁弁制御装置201でモニターしながら、外部環境である温度・気圧もセンサー202で測定し本制御装置で、ガス流出調整電磁弁200を開閉しながら、バッグ内圧力を調節する。過剰なガス圧は、外部に直接解放すのではなく、ガス流出調整電磁弁200を開放した時のガス圧でタービン発電機205を回し、発生させた電力を蓄電池206に貯めることもできる。
 図40は図39のシステムをさらに進化させたもので、サスペンション往復運動を利用したピストンとガス蓄圧機を利用したバッグ内圧力制御システムの一例である。サスペンション往復運動によるピストン運動で発生させた加圧ガスをまずガスアキュミュレーターまたはガス蓄圧シリンダー210に蓄積し、そのガスを必要に応じて、ガス流入調節電磁弁211を開けることでバッグ内に供給するものである。その他は、図39と同じである。図41は、図40をさらに進化させたもので、サスペンション往復運動を利用したピストンとガス蓄圧機を利用したブレーキブースターの引圧供給とバッグ内圧力制御システムの一例である。図40に加え、ピストン運動で引き起こされる引圧を減圧アキュミュレーターまたはガス引圧蓄圧シリンダー215に蓄え、この引圧によりブレーキブースター216を駆動し、ブレーキペダル217の踏み込む力を増加させるものである。
 図42は、バッグ状衝撃吸収体の内部ガス解放弁の開放に関するより細かな制御法の一例を記載したものである。図36の例に加え、近接センサー220により衝撃物の近接とその位置を検知し、その近接部位のガス解放弁5を先にあるいは後に開放することも可能である。バッグ状衝撃吸収体が左右二つに分かれている場合は、左右別々にガス解放を行うこともできる。さらにこの情報に加えて、アクセル218やブレーキペダル217、そして、図36の様な加速度センサー50やバッグ内圧力センサー170などの情報を統合して、信頼性のある当該バッグ内ガスの解放を行うようにした一例である。これにCCDカメラの情報など、実に様々な制御法が制御器171内のプログラム構成で達成できる。
 図43は、バッグ状衝撃吸収体2に衝撃物がぶつかって来た場合、そのバッグの衝撃の受け止め方に粘りというか、すぐに最後面まで来させないために、バッグ内にいくつかの隔壁3を設け、その間には、弁を設けても良いが、ここでは、開口部221を設けた例を示す。これにより集中的な衝撃でも、バッグ全体の形状を維持しながら衝撃吸収する事ができるようにした。バッグ内隔壁に設けた開口部の大きさは、後部に行くに従って大きくして、しっかり受け止め、かつガスの排出を効果的にすることもできる。
 図44は、上記のものとはすこし異なった構造を提示する。一部にガス流出入口が形成されているボール状衝撃吸収体224を沢山敷き詰め、これをカバー87で囲んで、バッグ状衝撃吸収体とするものである。ちょうど硬式テニスボールに穴のあいたものを沢山詰め込んだ様なものであり、すこし重くなるが、簡易に形成できる例として挙げた。
 図45は、図44のボールの位置がランダムであるのを、より規則的にするために、ボール225に、ボール間の連結具でもあり、ボール間ガス流出入口であるものを結合させ、隣接のボールと次々に連結して行くものである。これにより、ある形状をボール225のみで形成し、これにカバー87をかぶせて、バッグ状衝撃吸収体を形成するものである。
 図46は、破裂型衝撃吸収ボール226,227,228を図44,45で用いたボールの代わりに用いた場合である。衝撃を受けた部位のボールが加圧され破裂する様に設計されたボールを前、中央、後部に、それぞれサイズを変えて多数配置し、前面では、衝撃を受け止め、中段では、その力を後段に受け継ぐ様に少し小さく硬めにし、後段のボールは大きくしてその破裂で衝撃をより効率よく吸収する様に、それぞれ機能分担させたバッグ状衝撃吸収体の一例である。
 図47は、当バッグ状衝撃吸収体をプラスチックなどで成形する際、外面に繊維などの補強物を含浸させるため、外面素材79を金型78に沿って配置したり、成形品を自動車などに固定する固定部品231を成形時に装着する方法の一例を示す。この様な成形法は、成形体の外面に繊維などを含浸させ、バッグがプラスチックのみでは破裂するくらいの衝撃力でも、耐えうる構造とする為に採用するが、繊維79などを金型78の製品外面に沿って配置するのは、なかなか簡単ではない。ここでは、繊維に非常に薄い成形素材と同じプラスチックフィルムを内面側から繊維に張り付け、金型に設けた吸引穴230で、繊維とフィルムを吸引して、金型に繊維をきれいに沿わせ、その後、この図ではブロー成形するものである。薄いフィルムは、成形用の高温のプラスチックで溶け、繊維にプラスチックが含浸して、バッグ状の衝撃吸収体が成形される。またインサート法で、このバッグ状衝撃吸収体の取り付け具231などが、成形時にバッグ内に埋め込まれる。
 図48は、もっと簡単に、任意の形状のバッグ形状を形成する方法で、含浸性のエラストマーやプラスチック溶解液を成形型232に沿って配置した繊維234などに、ハケ235などで含浸させて成形物を形成する一例である。簡単な型(石膏でも可)の上で、誰でも作れる方法である。また別のものと合体させるのも容易である。
 図49は、バッグ状衝撃吸収体を真空成形法により形成する例である。真空成形メス型236上に、耐候性に優れた塩ビシートなどのバッグ状衝撃吸収体用成形材料238を置き、真空ポンプ238で材料を吸引しながら、熱を真空成形オス型239からもかけて、成形する一例である。この様にしても、バッグ状衝撃吸収体が形成できる。
 一方、衝撃吸収を担う急速なガスの排出口からの粘性抵抗を伴った放出に関しても、より詳細な制御が必要である。ガス放出開口部の形状は多くの場合、丸い形状を考えがちであるが、考えてみると、そのガス放出開口部の中央部と辺縁部では、ガスの排出流速も異なり、中央部は粘性抵抗にも影響されず、ガスは高速で排出される。一方、辺縁部では、ガスとガス放出開口部との流体力学的相互作用は大きく、良く設計段階で、考慮して置く必要がある。図50は、ガス放出開口部をバッグの全体形状と相似させ、しかも、中央部分を広く持たず、流出時の粘性抵抗をできるだけ均等にしたものである。しかし、衝撃が大きいほど、ガス放出開口部は大きくしないと、衝撃吸収しないので、高速スピード時には、この形状のまま、開口部を大きくするなどの考慮が必要である。
 図51は、電磁弁を用いて、衝撃吸収時のガス開放弁を形成した例であり、Oリングを介してバッグ状衝撃吸収体内部を密封したガス解放弁243は、ヒンジ部246とこのガス解放弁243を電気的に開放するソレノイド型電磁ガス解放弁フック245で固定されている。衝撃時に、電線248からソレノイドに電流が流れ、フックが引かれ、ガス解放弁243が開放する。この弁は何度も使用できる信頼性の高い弁であるという利点があるが、プラスチックなどで製作しないと、重くなる欠点がある。この様な弁で、バッグ内のガスを解放する際、移動体のスピードや、衝撃物が人であったりする場合、そのガスの放出スピードも変化させる必要がある。その例として、図52に、開放口の内部にL字型のガス放出量制御プレート250を設置した例を示す。このプレートを電気的に上下に駆動部251を動かし、ガスの放出量を制御することで、低速や高速あるいは歩行者などの衝撃物に対応したガス放出ができる1例である。他にも、高速時と低速時では、バッグ内のガス圧を変えるなどのやり方もある。
 さらに、バッグ内ガス放出時の粘性抵抗をより有効に利用する方法も考えられる。図53は、その一例であるが、ガス開放口255に、この様なスリット256を設け、ガス開放口の中央部のガスは粘性抵抗なく、ガスが放出されるのを、この様な粘性抵抗増加プレート256で、大きな開放口でも、粘性抵抗を上げることができる。簡便には、ガス解放口に網などをおいても良い。
 図54では、衝撃吸収時のガス解放をより簡素かつ軽量にした一例を示す。上記では、しっかりしたガス解放口とガス解放弁を記載する事が多かったが、このように、バッグ内ガス解放口を、膜材263とシール260で封じ、衝撃時に内圧の上昇で、板ばねの様なガスシール部押え板261で押えていたシール部265が開放され、右図下の様に開放される266。この様にして、簡単な構造で、バッグ状衝撃吸収体のガス解放弁を形成することもできる。
 また、ボンネットへの歩行者のはねあげは、今、規制されようとしている課題である。図55では、自動車ボンネット270の上に、バッグ状衝撃吸収体272を内部にいくつかの隔壁273とその隔壁に設けられたガス解放口275で形成した例を示す。隔壁を設けたことで、ボンネットに前からはね上げられるときにまずぶつかるボンネット前面での衝撃を受け止め、吸収しながら、はね上げされた歩行者がボンネット上面にぶつかる時に、このバッグの後端に設置されている従来のエアバッグ271がフロントガラス外面に展開する。
 図56では、シール構造を使った同様な例を示す。ボンネット上に展開されるバッグ状衝撃吸収体272の後端部にガスシール277が線状に形成されており、これがバッグ内のガスを閉じ込めている。このシールは、ボンネット左右を渡るベルト278で押えられている。しかし、衝撃を受けると、ボンネット中央部のベルトのテンションの低い部分から、このバッグは開口し、同時に後端部に畳まれていたエアバッグ271がフロントガラス前面に展開する。
 前面衝突も、衝突安全基準では、時速55kmで正面衝突するなど、過酷な試験を行う。1層のバッグ状衝撃吸収体では、この様な大きな衝撃を吸収するには不十分であることもある。電気自動車では、エンジンが無く、前面は、大きなスペースがあるので、より効率的な衝撃吸収を考える事ができる。図57では、衝撃吸収を2段のバッグ状衝撃吸収体で行うようにした二つの例を示す。上の図では、前面に配置したバッグ280は、ガス開放口のないバッグで、衝撃物に当たり弾性的にへこみ、その衝撃を吸収しながら後段に伝える。ここでは、前段のバッグの後方に前面バッグ衝撃拡散受け面281が、その衝撃を後段のバッグ状衝撃吸収体282に伝える。移動体の前面インパクトビームの様な衝撃受けパイプ285で衝撃を後端で受け止められながら、前段への衝撃力で後方に下がった前面バッグ衝撃拡散受け面281の移動で、バッグ内のガス解放弁がロッド284で押され、開放する。解放されたガスは、エアバッグ収納部9に連結された管6で誘導され、エアバッグを展開する。図57の下図は、前段のバッグがバッグ間ガス流通弁287やバッグ内ガス解放弁288を持っており、衝撃時にこれらを介して、前段のバッグのガスが後段のバッグ282に流れ込む。間にある前面バッグ衝撃拡散受け面281により、衝撃は広く後段のバッグ282に拡散され、後段バッグは広く押され、その解放ガスは、前段のガスの流入と合わせて大量となる。その解放ガスの一部をガス解放弁243を介してフロントガラス前のエアバッグ収納部25に誘導し、符号26で示すように展開する例を示した。もちろん同時に、ハンドル側にガスを誘導し、エアバッグを展開しても良い。
 図58は、移動体前部のバッグ状衝撃吸収体の配置を多段にしたもう一つの例である。衝撃吸収能を高めるため、前面バッグ290は垂直面に配置してある。この前面バッグ290はその後ろの衝撃受け面がヒンジつきの構造体300になっており、衝撃とともに、後ろに傾く、これを衝撃吸収ダンパー302が受け、更なる衝撃吸収を担う。さらに上部にはボンネット状に上面バッグ状衝撃吸収体291が、支え網292で支えられて配置され、衝撃とともに、上部の衝撃吸収とフロントガラス前のエアバッグ展開を担う。バッグ間の位置決めには、マジックテープ(登録商標)が使われている。図59は同様に多段のバッグ状衝撃吸収体で衝撃を吸収する例であり、前面のバッグ状衝撃吸収体286と後段バッグ状衝撃吸収体282の間にバッグ間ガス流通弁287と衝撃吸収ボディー受け面ヒンジ付き構造体300が配されており、これにより、より効果的かつ大きく衝撃吸収できるようになっている。さらに上部には、上面バッグ状衝撃吸収体291が配置され、この間をマジックテープ(登録商標)293でゆるやかに結合して位置決めされている。衝撃時の開放ガスは、ハンドル内に設置されたエアバッグ9を展開する。後段のバッグ282は、ちょうど車体ステー301と前段の構造体300の間で挟まれるようになり、その全面が圧迫される。これを上から見た図が、ちょうど図60の様であり、これも多段のバッグ状衝撃吸収体で衝撃吸収ボディーを形成したもう一つの例である。主な違いは、前面のバッグ状衝撃吸収体を左右二つに配した点である。
 図61は、この様なバッグ状衝撃吸収体からの解放ガスをハンドル中央部に配したエアバッグ収納部9に、いかに効率よく誘導するか、その手段を示した図である。この図では、解放ガス誘導パイプあるいは管6で誘導されて高速のガスを太いパイプの中に大きなガス流入用スリットを持ったハンドル回転筒306のハンドル中央部に、解放ガス導入筒308を介して誘導し、最終的にハンドル中央部のエアバッグ9を展開する構造例を示したものである。図62も同様で、この場合は、ハンドル中央部の解放ガス導入筒は固定されており、ハンドルの回転は、その内部にハンドル回転軸支持ベアリング316を介して配置されているハンドル回転軸307に、ハンドルとハンドル回転軸間の結合軸312を介して、その回転が伝えられる。衝撃時にバッグ状衝撃吸収体から解放されるガスは、誘導パイプ6を通って、固定された解放ガス導入筒314にそのまま入って、ハンドル中央部に収納されているエアバッグ9を展開する。
 以上は移動体に当該バッグ状衝撃吸収体を設置したものであるが、逆に、このバッグ状衝撃吸収体を静止した物体、例えば壁、塀などに設置し、この静止物体に移動体が衝突する際、その衝撃力を緩和することも可能とできる。
 以上説明したように、本発明は、移動体の衝撃吸収かつ軽量な輸送体構造体およびその形成と稼働制御およびその針差しなどのいたずら防止および省エネルギーでの構造体維持、さらには、逆に静止している物体に移動体が衝突する際の静止側の衝撃吸収構造について有用である。
1    移動体車体
2    正面加圧バッグ状衝撃吸収体(ボディの一部を構成する)
3    加圧バッグ状衝撃吸収体隔壁
4    加圧バッグ状衝撃吸収体のガス注入弁
5    バッグ状衝撃吸収体内ガス解放弁
6    衝撃時開放ガス誘導管あるいはチューブあるいはダクト部
7    ハンドル
8    ハンドルステー(管状にしてチューブの一部とされている)
9    ハンドル部(あるいは助手席前面用)エアバッグ収納部
10   前面ガラス部エアバッグ収納部
11   ダッシュボード部
12   衝突物体
13   衝突物体
14   衝突物体で圧迫された加圧バッグ式衝撃吸収体部
15   衝突物体で圧迫された加圧バッグ式衝撃吸収体部
16   バッグ状衝撃吸収体内ガス開放弁
17   衝撃物体の圧迫と弁の開放による、加圧バッグからのガスの急激な流入で開いたハンドル部エアバッグ
18   衝撃物体の圧迫と弁の開放による、加圧バッグからのガスの急激な流入で開いた前面ガラス外部エアバッグ
19   搭乗者
20   ドア用加圧バッグ状側面衝撃吸収体
21   衝突物体で圧迫された加圧バッグ状側面衝撃吸収体部
22   窓ガラス部
23   ドア内面部
24   ボディー底部
25   窓用エアバッグ収納部
26   衝撃物体の圧迫と弁の開放による、加圧バッグからのガスの急激な流入で開いた窓用エアバッグ
27   窓ガラスレール
28   サイドインパクトビーム
29   後部搭乗者
30   後部加圧バッグ状衝撃吸収体(ボディの一部を構成する)
31   後部エアバッグ収納部
32   衝突物体で圧迫された加圧バッグ式衝撃吸収体部
33   衝突物体
34   バッグ状衝撃吸収体の内ガス解放弁
35   衝撃物体の圧迫と弁の開放による、加圧バッグからのガスの急激な流入で開いた後部エアバッグ
37   状衝撃吸収体のサイドバッグ内ガスの解放弁の開放により加圧バッグからのガスの急激な流入で開いたサイドエアバッグ
40   刺入矢の保持点
40’  刺入矢を保持するための膜面間の距離を一定とするための線材
41   刺入による隔壁膜の裂開用刺入矢
42   刺入矢の仮支え部
43   加圧バッグ内ガス開放弁となる隔壁膜
44   刺入矢による裂開により開放状態となった隔壁膜残渣
46   0リング
47   開放弁部の外側ブロック
48   加速度移動刺入駒
49   電磁弁
50   加速度センサー
51   加速度センサーによる電磁弁制御部
52   車体フレーム(バッグ状衝撃吸収体受け面)
53   バッグ状衝撃吸収体の端面のたくり巻き部
54   バッグ状衝撃吸収体の端部保持ガイド
55   バッグ状衝撃吸収体の端部保持金具と固定用ビス
56   バッグ状衝撃吸収体
57   バッグ状衝撃吸収体の端部に膜が巻き込む間にいれて保持できるようにした保持用芯材
58   押し出し材で作ったバッグ保持部
59   バッグ状衝撃吸収体の展開を規定する内部網構造
60   バッグ状衝撃吸収体の展開を規定する内部網構造
63   バッグ状衝撃吸収体の外部に形成された表層
64   外部に形成された表層とバッグ状衝撃吸収体外面の間隙に発泡ウレタンなどの充填した充填材
65   バッグ状衝撃吸収体の表層の上に二重に形成された表層材あるいはコート
66   バッグ状衝撃吸収体の表層と二重に形成された表層材を結合する結合部
67   バッグ状衝撃吸収体の上に形成されたバンパーなどの衝撃吸収あるいは衝撃伝播構造体
68   衝撃吸収あるいは衝撃伝播構造体とバッグ状衝撃吸収体との間に充填された発泡ウレタンなどの充填材
69   バッグ状衝撃吸収体の表層としてのゴムと繊維や線材との合成素材
70   合成素材の線材を多く内部に含む端面保持部
71   3方電磁弁
72   展開エアバッグの最末端部に開けられた小さなガス解放穴
73   エアバッグ部
73’  衝撃物体の圧迫と弁の開放による、バッグ状衝撃吸収体からのガスの急激な排出で開く下面巻き込み防止エアバッグ
74   バッグ状衝撃吸収体保持面
74’  シートの金型加熱曲面加工と端面溶着で形成したバッグ状衝撃吸収体
75’  溶着した端面
76   端面・フレーム結合ビス
76’  ブチルゴムなどの弾性体で作られたバッグ内側形成体
77   繊維状バッグ外形形成体
77’  ガス封入で膨らみ、外形体を所定の形に形成した弾性バッグ
78   ブロー成形用外型
78’  ブロー体導入口でかつ開放弁設置フランジ形成形部
79   内面に設置されたバッグ状衝撃吸収体表層用繊維
79’  ブロー体
80   ブロー成形で一体となったブロー体と表層用繊維
80’  車体取り付け部外型
81   バッグ状衝撃吸収体の端面に溶着された突起部
81’  バッグ状衝撃吸収体の端面押えプレート
82   バッグ状衝撃吸収体の端面押えプレートの押えビス
83   フレーム間で張られたテンション膜
84   テンション膜の縫製結合部
85   バッグを覆う着せ替え用表層
86   同じ車体を覆う異なった柄の着せ替え用表層
87   バッグ状衝撃吸収体の外面を覆う立体成形したシート状繊維またはフィルム
88   シート状繊維またはフィルムでバッグ状衝撃吸収体の外面を覆うためのフック
90   従来の自動車車体に取り付けるためのバッグ状衝撃吸収体
91   従来の自動車車体に取り付けるためのバッグ状衝撃吸収体
92   ボンネットまたはトランクのルーフ板
93   自動車などのボディの前部または後部ボディ
94   バンパー
95   バッグ固定用フック
96   ビスまたはボルトによるバッグ取り付けとその押し当て用の板
97   ガス注入用パイプ
98   開裂面に設置された外部エアバッグ
99   空気胞を並べたシート
100  内側に空気胞を破る針先の様な先端細部を連ねた外部シート状繊維またはフィルム
101  移動体の取り付け面または従来の自動車など移動体のボディ表面
104  バッグ中央部衝撃を面として受ける剛性板
105  バッグ左右部衝撃を面のスイングとして受ける剛性板
106  剛性板のスイングヒンジ部
110  調圧弁(ガス注入部)
111  ガス排出弁駆動ロッド
112  バッグ変移による駆動型のガス解放弁
115  火花放電による膜破裂型ガス解放弁
116  加速度センサーによる解放弁制御部
117  火花放電発生制御部
120  膜切開型のガス解放弁
121  加速度センサーによる膜切開の制御部
122  電磁場の反発を利用した膜切開装置
125  衝突物体
126  圧力波
127  圧力センサー
128  圧力センサー統合部
129  ガス解放弁
130  圧力センサーによる圧力統合アルゴリズムによるガス解放弁駆動制御部
135  0リング密封回転弁型ガス解放弁
136  0リング密封回転弁保持部
137  0リング密封回転弁固定フック
138  加圧ガス噴き出し口
139  ガス弁制御部
140  ガスアキュミュレーターまたは蓄圧ガスシリンダー
141  0リング密封回転弁型ガス解放弁のモーターまたは電磁回転駆動部
142  0リング密封回転弁の回転軸
143  エアタイト回転軸受(グリースした0リングの軸受)
144  回転弁ストッパーロッド位置調節機
145  膜状ガス解放弁
146  膜状ガス解放弁破裂用ヒーターまたは火薬
147  ヒーターまたは火薬発火用電源供給コード
148  膜状ガス解放弁保持フランジ
150  調圧弁
151  ガス配管
152  ガスアキュミュレーターまたはガス貯圧シリンダー
153  ガスコンプレッサーまたはガスポンプ
154  バッグ内圧調節制御機能を持ったガス解放弁駆動制御部
155  衝突物体(人間)
156  カメラ(デジタルビデオカメラまたはデジタルカメラ)
157  制御装置
158  カメラ映像のモニター
166  位置センサー
167  制御装置
168  衝突物体
169  衝突により生じたバッグ内の衝撃波
170  圧力センサー
171  制御装置
180  針差し用の針
182  発泡ゴムや浸潤性ゴムあるいは浸潤空気硬化型液体
185  制御部
186  いたずら検出時の作動装置(アラーム音発生装置)
190  ガス流出弁
191  ピストン・ガス流入逆止弁
192  ピストン・ガス流出逆止弁
195  ピストン兼ショックアブソーバー
196  タイヤ
197  サスペンションアーム
198  車体骨格
200  ガス流出調整電磁弁
201  ガス流出入調整電磁弁制御装置
202  温度・気圧センサー
205  タービン発電機
206  蓄電池
210  ガスアキュミュレーターまたはガス蓄圧シリンダー
211  ガス流入調節電磁弁
215  減圧アキュミュレーターまたはガス引圧蓄圧シリンダー
216  ブレーキブースター
217  ブレーキペダル
218  アクセルペダル
220  近接センサー
221  隔壁間のガス流通口
222  バッグ状衝撃吸収体カバー
223  バッグ状衝撃吸収体または衝撃吸収体の受け面
224  ボール状衝撃吸収体
225  連結ガス流出入口付ボール状衝撃吸収体
226  破裂型衝撃吸収ボール
227  破裂型衝撃吸収ボール
228  破裂型衝撃吸収ボール
230  吸引チャンネル
231  衝撃吸収体結合部品
232  衝撃吸収体の型
234  繊維
236  真空成形メス型
237  真空引きパイプ
238  真空ポンプ
238  バッグ状衝撃吸収体用成形材料
239  真空成形オス型
242  バッグ状衝撃吸収体のガス解放口
243  0リング密封ヒンジ結合型ガス解放弁
245  ソレノイド型電磁ガス解放弁フック
246  電磁ガス解放弁のヒンジ
247  弁補強板
248  電磁弁駆動電線
250  ガス放出量制御プレート
251  ガス放出量制御プレートの上下駆動部
255  ガス解放口
256  粘性抵抗増加プレート
260  ガスシール
261  ガスシール部押え板
262  ガスシール部押え板支持フレーム
263  バッグ状衝撃吸収体延長部
270  自動車ボンネット
271  ボンネット用フロントガラス前面展開エアバッグ
272  バッグ状衝撃吸収体
273  バッグ状衝撃吸収体内に設置された仕切り膜
274  バッグ状衝撃吸収体カバー
275  ガス開放口
277  ボンネットバッグ状衝撃吸収体用ガスシール
278  ボンネットガスシール押えベルト
280  前面のガス封入バッグ
281  前面バッグ衝撃拡散受け面
282  後段バッグ状衝撃吸収体
284  ガス解放弁開放ロッドまたはワイヤ
285  衝撃受けパイプ(前面インパクトビーム等)
286  前面のバッグ状衝撃吸収体
287  バッグ間ガス流通弁
288  バッグ内ガス開放弁
290  前面バッグ状衝撃吸収体
291  上面バッグ状衝撃吸収体
292  上面バッグ支え網
293  バッグ間結合マジックテープ(登録商標)
295  バッグ状衝撃吸収体カバー
297  タイヤ
298  車体ボディ
300  衝撃吸収ボディ受け面ヒンジ付き構造体
301  ステー
302  衝撃吸収ダンパー
305  サスペンション
306  ハンドル回転筒
307  ハンドル回転軸
308  解放ガス導入筒
310  ベアリング
312  結合軸
314  解放ガス導入筒
315  ハンドル回転ベアリング
316  ハンドル回転軸支持ベアリング

Claims (15)

  1.  内部にガスを一気圧以上充満し、移動体に固定され、少なくともその一部が移動体の衝撃を受ける面に配置された袋体において、当該袋体が一つ以上のガスの排出口とその排出口の封止機構を持ち、当該袋体の一部あるは全部に衝撃力を受けた際、当該封止機構が開放され、袋体の体積縮小と同時に起こる当該ガス排出口からの内部ガスの流動抵抗を持った流出により、衝撃力の力積の時間項を長くして衝撃力を低下させ衝撃を和らげる袋体(以下バッグ状衝撃吸収体と記述)およびその集合体としての装置および構造および本装置を装着した移動体。
  2.  請求項1において、
     衝撃時に一気に流出するバッグ状衝撃吸収体からの流出ガスを、さらに当該袋体の排出口に管構造で密封的に連結された格納エアバッグに誘導し、衝撃時に自動的に当該エアバッグが、流入してきたガスで膨らみ展開して、衝突体が移動体にぶつかる時、移動体内部の乗員や外部の衝撃体をエアバッグの表面で受け、衝撃を和らげるようになっていることを特徴とするバッグ状衝撃吸収体装置および構造および本装置を装着した移動体。
  3.  請求項1において、
     衝撃時にバッグ状衝撃吸収体のガス流出口を開口する際、衝突時のバッグ状衝撃吸収体の被衝撃面の移動と連動して動く矢状装置の先端刃で弁となっている膜を裂開する、または、当該吸収体の被衝撃面の移動と連動して弁が当該吸収体の前後面の間に渡されているワイヤやロッドで締め付けられていたポジションから緩むことで弁を開放する、または、衝撃加速度で押し出される重力体そのものが矢状刃になって弁となっている膜を裂開する、または、衝撃検知センサーや衝突予測システムにより、弁となっている電磁弁や回転弁などの制御弁を開口するまたは、弁となっている膜を火薬の点火で破ることを特徴とする装置および構造。
  4.  請求項3において、
     衝撃物の衝突予測位置をビデオカメラと画像処理、あるいはラインセンサーやレーダーなどの位置検出器あるいは複数配置されたバッグ内圧力計での時間変化から検出し、移動体の移動速度や加速度の変化から衝撃の大きさを評価し、その程度に応じて、位置依存的に、バッグ内ガス流出弁の開閉を、時間およびタイミングおよびその開度を変えて行う装置およびシステム。
  5.  請求項1において、
     バッグ状衝撃吸収体の素材として、金属細線、ガラス繊維、化学繊維あるいはその繊維を2軸以上の織物として芯材としゴムや高分子素材で繊維間を充填したもの、あるいはそれらの芯材を金属薄板やシートまたは膜などのガスを通さないでかつ可動な材料と接着や溶着させて構成されたものであることを特徴とする装置および構造。
  6.  請求項1のバッグ状衝撃吸収体を、繊維を表層に含浸し、ガス注入口およびガス解放弁の配置部および移動体本体との結合部を持った一つのブロー成形体または射出成形または真空成形で形成する製造方法。
  7.  請求項1において、
     袋体が左右ないしは前後に二つ以上接して移動体に配置され、衝撃を吸収することを特徴とするバッグ状衝撃吸収体装置および構造および本装置を装着した移動体。
  8.  請求項1において、
     袋体が二つ以上移動体に結合される場合、その袋体間でも少なくとも1つ以上のガス流通口があり、必要に応じて当該ガス流通口にガス流通弁があり、衝撃時に、袋体間での流動抵抗をもったガスの流出入でも、衝撃を吸収することを特徴とするバッグ状衝撃吸収体装置および構造および本装置を装着した移動体。
  9.  請求項1から8のいずれか一項において、
     設置されるバッグ状衝撃吸収体の一部あるは全部に、剛性が高く点の衝撃が面として広がる剛性体や剛性構造体を結合あるいはカバーし、衝撃をバッグ状衝撃吸収体に広く伝播させることを特徴とする装置および構造。
  10.  請求項1から9のいずれか一項において、
     移動体に設置されるバッグ状衝撃吸収体が、移動体の外層面、特に窓ガラス以外の衝撃や衝突を受ける外層面を中心とした移動体の形成部材の一部あるいは全部となっていることを特徴とする移動体構造および装置。
  11.  請求項1から10のいずれか一項において、
     バッグ状衝撃吸収体を移動体に結合する際、当該吸収体全体にかかる圧力を受ける受け面がネット状構造、フレーム状構造、格子状や多穴構造および曲面や折り曲げ構造やこれらの組み合わせ構造の軽量耐高負荷面構成として、移動車体の一部として形成していることを特徴とする移動体構造および装置。
  12.  請求項1から11のいずれか一項に記載のバッグ状衝撃吸収体ないし移動体の表層を、さらに、様々な意匠の繊維または繊維状シートまたは膜で覆う事で、移動体の意匠を随時変化できるようにしたものことを特徴とする移動体構造および装置。
  13. 請求項1から12のいずれか一項に記載の移動体に設置されたバッグ状衝撃吸収体の加圧や、ブレーキ補助の引圧源として、移動体のサスペンションの上下運動をポンプ内の弁の上下運動として利用し、他のコンプレッサーなどの別エネルギーで稼働させる加圧装置を使わずに、移動体の移動に伴う運動を利用して省エネルギーを実現する加圧源あるいは引圧源とする装置およびシステム。
  14.  請求項1から13のいずれか一項に記載のバッグ状衝撃吸収体の針刺しなどの穴あけいたずらを防ぐために、バッグ内面に発泡ゴムを添付し、穴からのガスの遺漏を防ぐと同時にバッグ膜面の共振を押えるか、あるいは、バッグ内面にコートした導電性表層の導電性や電気容量の変化からいたずらを検出しアラームなどの警報作動を行う装置およびシステム。
  15.  請求項13を除く、請求項1から14のいずれか一項に記載のバッグ状衝撃吸収体を移動体側ではなく、静止している物体に設置し、移動体が当該静止物体に衝突する際に、その衝撃を吸収する構造、装置およびシステム。
PCT/JP2011/000206 2010-02-17 2011-01-17 輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造 WO2011102075A1 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-032469 2010-02-17
JP2010032469 2010-02-17
JP2010-118797 2010-05-06
JP2010118797A JP2011189924A (ja) 2009-05-01 2010-05-06 輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011102075A1 true WO2011102075A1 (ja) 2011-08-25

Family

ID=44482684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/000206 WO2011102075A1 (ja) 2010-02-17 2011-01-17 輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2011189924A (ja)
WO (1) WO2011102075A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013131771A1 (de) * 2012-03-05 2013-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft FUßGÄNGERSCHUTZWORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
DE102012023928A1 (de) * 2012-12-06 2014-06-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fußgänger- und Insassenschutzsystem eines Kraftfahrzeugs
CN108248534A (zh) * 2018-01-19 2018-07-06 青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司 车体吸能装置及其方法
CN109866728A (zh) * 2019-03-22 2019-06-11 安徽彤上智能科技有限公司 一种减少撞击动能的汽车防撞梁
CN115214525A (zh) * 2021-07-28 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车气囊组件及车辆

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519166C1 (ru) * 2013-03-21 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Система пассивной безопасности автобуса
US11491950B2 (en) * 2021-03-01 2022-11-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle external airbag

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04208660A (ja) * 1990-08-20 1992-07-30 Tsutomu Masujima 車両用衝撃緩衝バンパー
JPH06241165A (ja) * 1992-12-02 1994-08-30 Takeo Horiuchi 移動体車両の無動力空気発生装置
JPH09500591A (ja) * 1994-05-18 1997-01-21 アルブレヒト ハルトマン 自動車
JPH10138325A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Placo Co Ltd 自動車
JPH11245611A (ja) * 1997-11-25 1999-09-14 Hunneman Import Bv タイヤ
JP2002002422A (ja) * 2000-06-21 2002-01-09 Yasuyuki Enomoto 車両用エアバッグ装置
JP2003226211A (ja) * 2002-02-04 2003-08-12 Nissan Motor Co Ltd 車両用保護装置
JP2005271843A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Mitsubishi Motors Corp 車両の衝撃吸収構造
WO2009066660A1 (ja) * 2007-11-20 2009-05-28 Honda Motor Co., Ltd. 歩行者保護用エアバッグ装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4300982B2 (ja) * 2003-11-05 2009-07-22 トヨタ自動車株式会社 タイヤ状態判定装置
JP2007090913A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Unitika Ltd 自動車用車体カバー

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04208660A (ja) * 1990-08-20 1992-07-30 Tsutomu Masujima 車両用衝撃緩衝バンパー
JPH06241165A (ja) * 1992-12-02 1994-08-30 Takeo Horiuchi 移動体車両の無動力空気発生装置
JPH09500591A (ja) * 1994-05-18 1997-01-21 アルブレヒト ハルトマン 自動車
JPH10138325A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Placo Co Ltd 自動車
JPH11245611A (ja) * 1997-11-25 1999-09-14 Hunneman Import Bv タイヤ
JP2002002422A (ja) * 2000-06-21 2002-01-09 Yasuyuki Enomoto 車両用エアバッグ装置
JP2003226211A (ja) * 2002-02-04 2003-08-12 Nissan Motor Co Ltd 車両用保護装置
JP2005271843A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Mitsubishi Motors Corp 車両の衝撃吸収構造
WO2009066660A1 (ja) * 2007-11-20 2009-05-28 Honda Motor Co., Ltd. 歩行者保護用エアバッグ装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013131771A1 (de) * 2012-03-05 2013-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft FUßGÄNGERSCHUTZWORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
US9393930B2 (en) 2012-03-05 2016-07-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pedestrian safety device for a motor vehicle
DE102012023928A1 (de) * 2012-12-06 2014-06-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fußgänger- und Insassenschutzsystem eines Kraftfahrzeugs
CN108248534A (zh) * 2018-01-19 2018-07-06 青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司 车体吸能装置及其方法
CN109866728A (zh) * 2019-03-22 2019-06-11 安徽彤上智能科技有限公司 一种减少撞击动能的汽车防撞梁
CN115214525A (zh) * 2021-07-28 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车气囊组件及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011189924A (ja) 2011-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011102075A1 (ja) 輸送体の衝撃吸収軽量ボディー構造
CA2118321C (en) Side impact head strike protection system
KR100965960B1 (ko) 에어백 시스템용 능동통기장치 및 방법
US6923483B2 (en) Bumper airbag and system
US7040653B1 (en) Steering wheel assemblies for vehicles
US20050218696A1 (en) Methods for modifying a crash deceleration pulse
CN1332834C (zh) 安全气囊系统的盖折板的拉回机构
WO2002055343A9 (en) Bumper airbag and system
AU2002236760A1 (en) Bumper airbag and system
US20160288747A1 (en) Vehicle energy management system with load-bearing component in wheel cavity
CN101549676A (zh) 一种汽车外部安全气囊
US20060066088A1 (en) Inflatable airbag cushion formed with a blown elastomer core and methods of using and manufacturing same
JPH10217903A (ja) 車体用衝撃吸収体
US10232817B2 (en) Vehicle seat side air bag assembly
US20130234424A1 (en) Protective device for a motor vehicle
CN111469799B (zh) 一种用于保护行人大腿、胯部和肋骨的装置、系统及方法
RU2299820C1 (ru) Система безопасности транспортного средства
CN111469798A (zh) 一种车辆的行人下肢保护装置、系统及方法
JP2005212590A (ja) 自動車用外板部材
CN102233861B (zh) 用于车辆的乘员保护装置
JP2010076655A (ja) プリクラッシュ安全装置
JP2003182486A (ja) 衝突緩衝装置付き自動車
CN212604958U (zh) 一种保险杠及汽车
JPH04208660A (ja) 車両用衝撃緩衝バンパー
JP2006088798A (ja) 車両用プッシャー装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11744370

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11744370

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1