WO2011088851A1 - Vorrichtung zum gruppieren von erzeugnissen zu einer lage - Google Patents

Vorrichtung zum gruppieren von erzeugnissen zu einer lage Download PDF

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WO2011088851A1
WO2011088851A1 PCT/EP2010/003488 EP2010003488W WO2011088851A1 WO 2011088851 A1 WO2011088851 A1 WO 2011088851A1 EP 2010003488 W EP2010003488 W EP 2010003488W WO 2011088851 A1 WO2011088851 A1 WO 2011088851A1
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platform
bundles
lifting
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conveyor belt
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PCT/EP2010/003488
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English (en)
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Inventor
Lutz Demuss
Original Assignee
Mohrbach Verpackungsmaschinen Gmbh
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B65B25/143—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes by introducing successive articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets

Definitions

  • the invention relates to devices for grouping products, in particular bundles of printed products, which are provided by an upstream machine, in particular a bundling machine comprising a frame and a conveyor belt.
  • Products such as B. in blisters, wrapped in foil, in boxes or printed matter, such as magazines, leaflets, flyers, etc. are bundled for shipping. This is done with so-called stackers in conjunction with banding machines. Subsequently, the bundles are filled in layers in shipping boxes.
  • the individual bundles can have very different formats; however, most formats are standardized, so it is possible to put the bundles together so that the footprint of the
  • Shipping boxes is well utilized. Once a shipping box is completely filled, it is sealed and shipped. Then a new shipping carton will be provided.
  • the bundles belonging to a consignment must be inserted in a suitable manner. This means that some bundles have to be inserted longitudinally, others transversely, one layer may consist of one bundle, the next of several bundles of different format, etc. Due to the complexity of the layer formation, the filling of the shipping boxes is currently done by hand. That is unsatisfactory. Presentation of the invention:
  • the present invention has for its object to provide a device by means of which it is possible to machine boxes, ie without the intervention of an operator to fill optimally.
  • This object is achieved by a generic device having the following inventive features: the conveyor belt are assigned one behind the other in the conveying direction:
  • a platform next to the conveyor belt is a platform positioned next to the conveyor belt.
  • the platform is associated with a first pusher which pushes one or more stopped bundles from the lifting device onto the platform to form a complete ply,
  • the platform can be swiveled 90 degrees
  • the tilted platform is adjacent to the offshoot
  • the tilted platform is associated with a second slider, which pushes the position of the bundles from the platform to the offshoot.
  • An essential element of the present invention is the grouper mentioned
  • Combination of device elements which from an incoming stream of bundles each forms a complete layer having the correct area for the respective shipping carton.
  • the offshoot comprises two parts which are moved apart and again together; Furthermore, there is a lift under the offshoot, which is vertically and horizontally movable, takes over the situation after the offshoot has opened, and puts the situation in a shipping box.
  • the platform has a pivot axis, which is mounted next to the conveyor belt. In this way, the way the bundles travel between conveyor and offshoot becomes minimal.
  • the platform has on its back a railing, the
  • the railing can be converted into the horizontal and then adjoins the offshoot. This allows that
  • the trouble-free deporting of the layer is additionally supported if parallel grooves are incorporated in the upper side of the platform. This allows the slider to reach under the bundles so that even the lowest bundle layer is pushed neatly. Since the grooves have a sawtooth-shaped cross-section, wherein the slope increases in the sliding direction, damage to the lowermost bundle layer is avoided with certainty.
  • the platform associated with the second slider is also comb-shaped, in such a way that its comb teeth between the tines of the rail pass without colliding. This allows the bundles to be moved on the platform without having to disable the railing.
  • the free ends of the comb teeth of the second slider are shaped complementary to the grooves in the top of the platform. This allows the slider to reach under the bundles so that even the lowest bundle layer is pushed neatly.
  • the conveyor belt comprises parallel, endless conveyor belts, wherein the lifting device and the stops are positioned between the conveyor belts.
  • the lift is attached to a crossbar and the traverse on
  • the lift can be designed according to an embodiment of the invention as a lifting fork.
  • a retaining fork can be attached in front of the open front of the shipping carton.
  • Provision of empty shipping cartons and a device for removing the full shipping cartons be provided.
  • the lifting device is equipped with transport rollers. This allows the bundles to slide gently and gently.
  • the surfaces of the elevator and the platform may be slidably equipped.
  • the conveyor belt comprises parallel, endless conveyor belts, the lifting devices and stops being positioned between the conveyor belts.
  • the number and position of the stops and the size of the lifting devices are matched to the number and shape of the bundles.
  • only one lifting device is provided.
  • the first stop is located above the lifting device and is pivotable, while the second stop is located below and behind the lifting device and can be raised and lowered.
  • the height of the stops is adjusted to the maximum height of the bundles. This not only stops but also aligns the incoming bundles.
  • the lifting device is divided into three parts, wherein the first part only lifting function, the second part lifting and
  • Stop function and the third part only has stop function.
  • the entire device is controlled and monitored by a control device.
  • Fig. 1 is a plan view of a first device for filling shipping boxes with
  • FIG. 1 is a side view of the device in Fig. 1,
  • FIG. 9 is an illustration of first lifting and stop devices, which consists of a
  • FIG. 11 shows a further detail of a second device for filling
  • Fig. 12 purely schematically a side view of a platform.
  • Fig. 1 as a plan view
  • Fig. 2 as a side view show purely schematically a first device for filling shipping boxes 50 with bundles P1, P2, P3, P4, printed products, from a cross stacker in conjunction with a
  • the conveyor belt 1 are assigned one behind the other in the conveying direction
  • Lifting device 6 lifting stopped bundles, a lifting stop device 7, which stops or lifts incoming bundles, and a stop 8, which stops incoming bundles.
  • Certain bundles e.g. As the bundles P1 and P3 are stopped at the stop 8. So that they can be correctly deported from the slider 10, the platform 20 is pivoted to the position 20.2.
  • Other bundles e.g. As the bundles P2 and P4 are stopped at the lifting stop device 7. So that they can be correctly deported from the slider 10, the platform 20 is pivoted to the home position
  • Conveyor belt 1 separated. Then it is pushed by the slider 10 on the next to the conveyor belt 1 positioned platform 20. Then the next bundle is moved up and stopped. This is repeated until the platform 20 is filled.
  • the platform 20 is pivoted about its attached next to the conveyor belt 1 pivot axis 22 by 90 °.
  • Item 20.1 shows the platform in an intermediate position.
  • Position 20.2 shows the platform in its end position. Here she is adjacent to an offshoot 30.
  • the bundles thereon are pushed by a second slider 21 on the offshoot 30. Thereafter, the slider 21 retracts and the platform 20 pivots to the home position to pick up the next bundles.
  • both stops 7, 8 are deactivated so that this bundle is transported to a collection point (not shown) where the packing can be done by hand.
  • the offshoot 30 consists of two parts 30.1, 30.2, which can be moved apart synchronously and again together. Once a complete bundle layer is on the offshoot 30, the two parts 30.1, 30.2 are moved apart and the situation reaches an underlying lift 43 in the form of a lifting fork. This is attached to a cross member 42.
  • the Traverse 42 itself is in turn on guide posts 41 up and down mobile.
  • the lift 43 As soon as the desired amount of bundle layers is on the lift 43, it is driven down, where there is a shipping box 50 with an open front. Once there, the lifting fork 43 is pulled out to the front. To prevent the bundles from being pulled out as well, it is in front of the open one
  • the lift 43 is then moved back up under the shelf 30 to receive the next bundle layers.
  • FIG. 9 shows on an enlarged scale a perspective view of lifting device 6, lifting stop device 7 and stop 8.
  • lifting stop device 7 and stop 8 are slotted longitudinally. Through these slots run conveyor belt 9 of the conveyor belt.
  • FIGS. 3 to 8 show variants of the arrangement of bundles into a layer.
  • Fig. 3 shows how a layer is formed from four bundles P1. Active is the stop 8, at the first two bundles P1 stopped and deported together on the pivoted platform 20.2. The next two bundles P1 are also stopped at stop 8 and deported together. They push the already existing bundles into the final position. Now, the second slider 21, the bundle layer on the offshoot 30 postpone.
  • Fig. 4 shows how a layer is formed from four bundles P2.
  • Active is the lifting stop device 7, at the first two bundles P2 stopped and deported together on the platform 20.
  • the next two bundles P2 are also stopped at the lifting stop device 7 and deported together to the platform 20. They push the bundles already there in the
  • Fig. 5 shows how a bundle P3 comes to the offshoot 30. Active is the stop 8, the platform 20 is in position 20.2. Once the first slider 10 has deported the bundle P3 on the platform 20.2, it can be deported from the second slide 21 on the offshoot 30.
  • Fig. 6 shows how a bundle P4 comes to the offshoot 30.
  • Active is the lifting stop device 7, on which the bundle P4 is stopped, in order then to be pushed onto the platform 20. Subsequently, the platform 20 is pivoted to the position 20.2. Now, the second slider 21, the position on the offshoot 30 postpone.
  • FIG. 7 shows how a layer is formed from three bundles So1 with nonstandard special size. Active is the lifting stop device 7, at the first a bunch So1 stopped and deported to the platform 20. Subsequently, the platform 20 is pivoted to the position 20.2. Now the stop 8 is activated, are stopped at the two bundles So1 and deported together on the pivoted platform 20.2, pushing the bundle already there are in the final position. Now, the second slider 21, the position on the offshoot 30 postpone.
  • FIG. 8 shows how a layer is formed from three bundles So2 with nonstandard special size. Active is first the lifting stop device 7, are stopped at the two bundles So2 and deported together on the platform 20. Subsequently, the platform 20 is pivoted to the position 20.2.
  • the stop 8 is activated, at which the third bundle So2 is stopped.
  • the first slider 10 pushes the third bundle onto the pivoted platform 20.2, pushing the bundles already there into the end position.
  • the second slider 21 the position on the offshoot 30 postpone.
  • Figures 10 and 11 show from different directions the heart of a second embodiment of the device according to the invention.
  • the conveyor belt 1 conveys the bundles depending on the shape and size, as explained with reference to FIGS. 3 to 8, as far as a first stop 107, which is pivoted by means of cylinder 107.1, or a second stop 108, which is raised and lowered by means of cylinder 108.1, via a one-piece lifting device 106, which is raised or lowered by a cylinder 106.1.
  • a first stop 107 which is pivoted by means of cylinder 107.1
  • a second stop 108 which is raised and lowered by means of cylinder 108.1
  • a one-piece lifting device 106 which is raised or lowered by a cylinder 106.1.
  • the stops 107, 108 are formed as combs whose height is set to the maximum height of the bundles. As a result, the bundles on the stops 107, 108 are not only stopped but simultaneously aligned.
  • the platform 120 has a rail 122 which prevents deferred bundles from falling off.
  • the bundle layer can be deported from the platform 120 to the offshoot 30, this railing is folded 90 degrees in the horizontal. Then the railing 122 directly adjoins the offshoot 30 and forms a continuous sliding track.
  • the pushing is effected by the second slider 121.
  • This is like the railing 122 constructed comb-like, the comb teeth of the slide 121 between the
  • FIG. 10 also reveals a portion of the lift 40, with the bundle layers of
  • Offshoot 30 are placed in the shipping cartons. Shown are the lifting fork 43, the guide post 41 and the Hubrete.
  • Fig. 12 shows the platform 120 in side view.
  • the tines of the second slide 121 underrun the lowest bundle layer to deport the bundles clean and free of damage.
  • the free ends of the prongs of the second slider 121 are formed complementary to the grooves 123 for this purpose.
  • the front edge x of the lowermost bundle layer dips into the grooves 123. This could lead to damage.
  • the cross section of the grooves 123 is approximately sawtooth with the rising edge in the sliding direction.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gruppieren von Erzeugnissen, insbesondere von Bündeln (P1, P2, P3, P4) von Printerzeugnissen, die von einer Bündelmaschine bereit gestellt werden, zu einer Lage. Sie umfasst ein Rahmengestell und ein Förderband (1). Dem Förderband (1) sind in Förderrichtung hintereinander ein erster Anschlag (7), der ankommende Bündel stoppt, ein zweiter Anschlag (8), der ankommende Bündel stoppt, und eine Hebevorrichtung (6) die gestoppte Bündel hebt, zugeordnet. Neben dem Förderband (1) ist eine Plattform (20) positioniert, der ein erster Schieber (10) zugeordnet ist, welcher ein oder mehrere gestoppte Bündel von der Hebevorrichtung (6) auf die Plattform (20) schiebt, um die komplette Lage zu bilden. Des Weiteren ist neben dem Förderband (1) ein Ableger (30) positioniert. Die Plattform (20) ist um 90° schwenkbar. Die geschwenkte Plattform (20.2) grenzt an den Ableger (30); ihr ist ein zweiter Schieber zugeordnet, der die Bündel lagenweise von der Plattform (20.2) auf den Ableger (30) schiebt.

Description

Beschreibung:
Vorrichtung zum Gruppieren von Erzeugnissen zu einer Lage Technisches Gebiet:
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Gruppieren von Erzeugnissen, insbesondere von Bündeln von Printerzeugnissen, die von einer vorgelagerten Maschine, insbesondere einer Bündelmaschine bereit gestellt werden, umfassend ein Rahmengestell und ein Förderband.
Stand der Technik:
Erzeugnisse, wie z. B. in Blister, in Folie verpackt, in Schachteln oder Druckerzeugnisse, wie Zeitschriften, Prospekte, Flyer usw. werden für den Versand gebündelt. Dies erfolgt mit sogenannten Kreuzlegern in Verbindung mit Banderoliermaschinen. Anschließend werden die Bündel lagenweise in Versandkartons gefüllt. Die einzelnen Bündel können ganz unterschiedliche Formate haben; die meisten Formate sind jedoch genormt, so dass es möglich ist, die Bündel so zusammenzustellen, dass die Grundfläche des
Versandkartons gut ausgenützt wird. Sobald ein Versandkarton ganz gefüllt ist, wird er verschlossen und zum Versand gebracht. Anschließend wird ein neuer Versandkarton bereitgestellt.
Um die Grundfläche der Versandkartons optimal auszunützen, müssen die zu einer Sendung gehörenden Bündel in geeigneter Weise eingelegt werden. Das bedeutet, dass einige Bündel längs, andere quer eingelegt werden müssen, dass die eine Lage aus einem Bündel bestehen kann, die nächste aus mehreren Bündeln unterschiedlichen Formats usw. Aufgrund der Kompliziertheit der Lagenbildung geschieht das Befüllen der Versandkartons derzeit von Hand. Das ist unbefriedigend. Darstellung der Erfindung:
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit deren Hilfe es möglich ist, Versandkartons maschinell, d. h. ohne das Eingreifen eines Bedieners, optimal zu befüllen. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit folgenden erfindungsgemäßen Merkmalen: dem Förderband sind in Förderrichtung hintereinander zugeordnet:
- ein erster Anschlag, der ankommende Bündel stoppt,
ein zweiter Anschlag, der ankommende Bündel stoppt,
und eine Hebevorrichtung, die die gestoppten Bündel hebt,
neben dem Förderband ist eine Plattform positioniert,
der Plattform ist ein erster Schieber zugeordnet, der ein oder mehrere gestoppte Bündel von der Hebevorrichtung auf die Plattform schiebt, um eine komplette Lage zu bilden,
neben dem Förderband ist ein Ableger positioniert,
die Plattform ist um 90 Grad schwenkbar,
die geschwenkte Plattform grenzt an den Ableger,
- der geschwenkten Plattform ist ein zweiter Schieber zugeordnet, der die Lage der Bündel von der Plattform auf den Ableger schiebt.
Wesentliches Element der vorliegenden Erfindung ist die Gruppierer genannte
Kombination von Vorrichtungselementen, die aus einem ankommenden Strom von Bündeln jeweils eine komplette Lage bildet, die die für den jeweiligen Versandkarton richtige Fläche besitzt.
Dank der Kombination von Hebevorrichtungen und Anschlägen, deren Abmessungen und Positionen auf die zu verarbeitenden Bündelformate abgestimmt sind, zwei Schiebern, einer schwenkbaren Plattform und einem Ableger gelingt es, aus den ankommenden Bündeln jeweils vollautomatisch eine komplette Lage zusammenzustellen und die Lagen ebenso vollautomatisch weiter zu behandeln.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst der Ableger zwei Teile, die auseinander und wieder zusammenfahrbar sind; ferner befindet sich unter dem Ableger ein Lift, der senkrecht und waagerecht bewegbar ist, die Lage übernimmt, nachdem der Ableger sich geöffnet hat, und die Lage in einen Versandkarton legt. Vorteilhafterweise besitzt die Plattform eine Schwenkachse, die neben dem Förderband montiert ist. Auf diese Weise wird der Weg, den die Bündel zwischen Förderband und Ableger zurücklegen, minimal.
Vorzugsweise besitzt die Plattform an ihrer Rückseite eine Reling, die die
aufgeschobenen Bündel am Herunterfallen hindert. Vor allem aber ist die Reling in die Waagerechte umlegbar und grenzt dann an den Ableger. Dies ermöglicht das
störungsfreie Abschieben der auf der Plattform zusammengestellten Lage auf den Ableger. Unterstützt wird das störungsfreie Abschieben der Lage zusätzlich, wenn in die Oberseite der Plattform parallele Nuten eingearbeitet sind. Dadurch kann der Schieber unter die Bündel greifen, so dass auch die unterste Bündelschicht sauber geschoben wird. Da die Nuten einen sägezahnförmigen Querschnitt haben, wobei die Schräge in Schieberichtung ansteigt, wird eine Beschädigung der untersten Bündelschicht mit Sicherheit vermieden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist der der Plattform zugeordnete zweite Schieber ebenfalls kammförmig, und zwar so, dass seine Kammzinken zwischen den Zinken der Reling passieren, ohne zu kollidieren. Dadurch können die Bündel auf der Plattform verschoben werden, ohne dass die Reling deaktiviert werden muss.
Vorteilhafterweise sind die freien Enden der Kammzinken des zweiten Schiebers komplementär zu den Nuten in der Oberseite der Plattform geformt. Dadurch kann der Schieber unter die Bündel greifen, so dass auch die unterste Bündelschicht sauber geschoben wird.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Förderband parallele, endlose Förderriemen, wobei die Hebevorrichtung und die Anschläge zwischen den Förderriemen positioniert sind. Eine wichtige Funktion hat der Lift, der die Bündellagen in die Versandkartons legt und dazu mit einem Hubtrieb ausgerüstet ist.
Vorteilhafterweise ist der Lift an einer Traverse befestigt und die Traverse an
Führungspfosten geführt. Der Lift kann gemäß einer Ausführung der Erfindung als Hubgabel ausgestaltet sein.
Sobald die Hubgabel gefüllt ist, wird sie nach unten in den darunter stehenden
Versandkarton gefahren und dann aus der offenen Vorderseite des Versandkartons herausgezogen. Um zu verhindern, dass dabei die Bündellage ebenfalls herausgezogen wird, kann vor der offenen Vorderseite des Versandkartons eine Rückhaltegabel angebracht sein. Zu diesem Zweck können im Rahmengestell ein Platz zum Aufrichten und/oder
Bereitstellen von leeren Versandkartons und eine Einrichtung zum Abfördern der vollen Versandkartons vorgesehen sein.
Vorteilhafterweise ist die Hebevorrichtung mit Transportrollen ausgerüstet. Damit lassen sich die Bündel kraftarm und schonend schieben.
Zusätzlich oder alternativ können die Oberflächen der Hebevorrichtung und der Plattform gleitfähig ausgerüstet werden. Vorzugsweise umfasst das Förderband parallele, endlose Förderriemen, wobei die Hebevorrichtungen und Anschläge zwischen den Förderriemen positioniert sind.
Dabei sind Zahl und Position der Anschläge sowie die Größe der Hebevorrichtungen auf Zahl und Form der Bündel abgestimmt.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist nur eine Hebevorrichtung vorgesehen. Der erste Anschlag befindet sich oberhalb der Hebevorrichtung und ist schwenkbar, während der zweite Anschlag sich unterhalb und hinter der Hebevorrichtung befindet und heb- und senkbar ist. Dabei ist die Höhe der Anschläge auf die maximale Höhe der Bündel abgestimmt. Dadurch werden die ankommenden Bündel nicht nur gestoppt sondern auch ausgerichtet. Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist die Hebevorrichtung in drei Teile unterteilt, wobei das erste Teil nur Hebefunktion, das zweite Teil Hebe- und
Anschlagfunktion und das dritte Teil nur Anschlagfunktion hat.
Vorteilhafterweise wird die gesamte Vorrichtung durch eine Steuervorrichtung gesteuert und überwacht.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen:
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen jeweils rein schematisch
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste Vorrichtung zum Befüllen von Versandkartons mit
Bündeln von Printerzeugnissen,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Fig. 1 ,
Fig. 3 bis Fig. 8 Varianten der Zusammenstellung von Bündeln zu einer Lage, Fig. 9 eine Darstellung von ersten Hebe- und Anschlagvorrichtungen, die aus einem
Bündelstrom eine Lage zu bilden ermöglichen,
Fig. 10 einen Ausschnitt aus der zweiten Vorrichtung als Schrägansicht,
Fig. 11 einen weiteren Ausschnitt aus einer zweiten Vorrichtung zum Befüllen von
Versandkartons mit Bündeln von Printerzeugnissen als Schrägansicht und
Fig. 12 rein schematisch eine Seitenansicht einer Plattform.
Wege zur Ausführung der Erfindung und gewerbliche Verwertbarkeit:
Fig. 1 als Draufsicht und Fig. 2 als Seitenansicht zeigen rein schematisch eine erste Vorrichtung zum Befüllen von Versandkartons 50 mit Bündeln P1 , P2, P3, P4, von Printerzeugnissen, die von einem Kreuzleger in Verbindung mit einer
Banderoliermaschine bereitgestellt wurden. Dargestellt sind nur die für das Verständnis der Erfindung wichtigen Elemente. Alle anderen Elemente wie Rahmengestell,
Antriebsmotoren, Sensoren, Steuervorrichtungen usw. sind hier nicht dargestellt, um die Übersichtlichkeit zu wahren.
Man erkennt ein Stück eines Förderbandes 1 , das in der Praxis in mehrere Abschnitte unterteilt sein kann. Die Geschwindigkeit, mit der die einzelnen Abschnitte angetrieben werden, kann individuell eingestellt werden, um dafür zu sorgen, dass die Bündel mit richtigem gegenseitigem Abstand ankommen.
Auf dem Förderband 1 sind beispielhaft vier Bündel P1 ... P4 mit unterschiedlichen Abmessungen dargestellt. Alle Bündel haben die Eigenschaft, dass sie zu einer sogenannten Lage mit einer Grundfläche zusammengestellt werden können, die zu einem Versandkarton 50 (Fig.2) passt.
Dem Förderband 1 sind in Förderrichtung hintereinander zugeordnet eine
Hebevorrichtung 6, die gestoppte Bündel hebt, eine Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7, die ankommende Bündel stoppt oder hebt, und ein Anschlag 8, der ankommende Bündel stoppt. Bestimmte Bündel, z. B. die Bündel P1 und P3, werden am Anschlag 8 gestoppt. Damit sie vom Schieber 10 korrekt abgeschoben werden können, wird die Plattform 20 in die Position 20.2 geschwenkt. Andere Bündel, z. B. die Bündel P2 und P4, werden an der Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7 gestoppt. Damit sie vom Schieber 10 korrekt abgeschoben werden können, wird die Plattform 20 in die Grundposition geschwenkt
Das Zusammenstellen einer Lage aus den verschiedenen Bündeln soll anhand der Figuren 3 bis 8 näher erläutert werden.
Ist ein Bündel gestoppt, wird es von der Hebevorrichtung 6 angehoben und vom
Förderband 1 getrennt. Darauf wird es vom Schieber 10 auf die neben dem Förderband 1 positionierte Plattform 20 geschoben. Anschließend wird das nächste Bündel vorgefahren und gestoppt. Dies wird so lange wiederholt, bis die Plattform 20 gefüllt ist.
Sobald die Plattform 20 gefüllt ist, wird sie um ihre neben dem Förderband 1 befestigte Schwenkachse 22 um 90° geschwenkt. Die Position 20.1 zeigt die Plattform in einer Zwischenlage. Die Position 20.2 zeigt die Plattform in ihrer Endlage. Hier grenzt sie an einen Ableger 30 an. Sobald die Plattform 20 den Ableger 30 erreicht hat, werden die sich darauf befindenden Bündel von einem zweiten Schieber 21 auf den Ableger 30 geschoben. Danach fährt der Schieber 21 zurück und die Plattform 20 schwenkt in die Grundposition, um die nächsten Bündel aufzunehmen.
Sollte einmal ein Bündel auf dem Förderband 1 transportiert werden, dessen Maße für die maschinelle Verarbeitung ungeeignet sind, werden beide Anschläge 7, 8 deaktiviert, so dass dieses Bündel zu einer Sammelstelle (nicht dargestellt) weitertransportiert wird, wo die Verpackung von Hand erfolgen kann.
Der Ableger 30 besteht aus zwei Teilen 30.1 , 30.2, die synchron auseinander und wieder zusammen gefahren werden können. Sobald sich eine komplette Bündellage auf dem Ableger 30 befindet, werden die beiden Teile 30.1 , 30.2 auseinander gefahren und die Lage gelangt auf einen sich darunter befindenden Lift 43 in Form einer Hubgabel. Diese ist an einer Traverse 42 befestigt. Die Traverse 42 selbst ist ihrerseits an Führungspfosten 41 auf und ab fahrbar.
Sobald sich die gewünschte Menge an Bündellagen auf dem Lift 43 befindet, wird dieser nach unten gefahren, wo sich ein Versandkarton 50 mit offener Vorderseite befindet. Dort angekommen, wird die Hubgabel 43 nach vorne herausgezogen. Um zu verhindern, dass dabei die Bündel ebenfalls herausgezogen werden, befindet sich vor der offenen
Vorderseite des Versandkartons eine Rückhaltegabel 60. Anschließend wird der Lift 43 wieder nach oben unter den Ableger 30 gefahren, um die nächsten Bündellagen aufzunehmen.
Sobald der Versandkarton 50 ganz gefüllt ist, wird er mit Hilfe einer an sich bekannten und daher nicht dargestellten Verschlussvorrichtung verschlossen und zum Versand transportiert. Anschließend wird ein leerer Versandkarton bereitgestellt. Fig. 9 zeigt in vergrößertem Maßstab eine perspektivische Ansicht von Hebevorrichtung 6, Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7 und Anschlag 8. Zum Heben und Senken sind Zylinder 6', 7' und 8' vorgesehen. Hebevorrichtung 6, Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7 und Anschlag 8 sind längs geschlitzt. Durch diese Schlitze laufen Förderriemen 9 des Förderbandes 1. Die Fig. 3 bis 8 zeigen Varianten der Zusammenstellung von Bündeln zu einer Lage.
Fig. 3 zeigt, wie aus vier Bündeln P1 eine Lage gebildet wird. Aktiv ist der Anschlag 8, an dem zunächst zwei Bündel P1 gestoppt und gemeinsam auf die geschwenkte Plattform 20.2 abgeschoben werden. Die nächsten zwei Bündel P1 werden ebenfalls am Anschlag 8 gestoppt und gemeinsam abgeschoben. Dabei schieben sie die sich dort bereits befindenden Bündel in die Endposition. Jetzt kann der zweite Schieber 21 die Bündellage auf den Ableger 30 abschieben.
Fig. 4 zeigt, wie aus vier Bündeln P2 eine Lage gebildet wird. Aktiv ist die Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7, an der zunächst zwei Bündel P2 gestoppt und gemeinsam auf die Plattform 20 abgeschoben werden. Die nächsten zwei Bündel P2 werden ebenfalls an der Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7 gestoppt und gemeinsam auf die Plattform 20 abgeschoben. Dabei schieben sie die sich bereits dort befindenden Bündel in die
Endposition. Anschließend wird die Plattform 20 in die Position 20.2 geschwenkt. Jetzt kann der zweite Schieber 21 die Bündellage auf den Ableger 30 abschieben.
Fig. 5 zeigt, wie ein Bündel P3 auf den Ableger 30 kommt. Aktiv ist der Anschlag 8, die Plattform 20 befindet sich in der Position 20.2. Sobald der erste Schieber 10 das Bündel P3 auf die Plattform 20.2 abgeschoben hat, kann es vom zweiten Schieber 21 auf den Ableger 30 abgeschoben werden.
Fig. 6 zeigt, wie ein Bündel P4 auf den Ableger 30 kommt. Aktiv ist die Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7, an der das Bündel P4 gestoppt wird, um dann auf die Plattform 20 abgeschoben zu werden. Anschließend wird die Plattform 20 in die Position 20.2 geschwenkt. Jetzt kann der zweite Schieber 21 die Lage auf den Ableger 30 abschieben.
Fig. 7 zeigt, wie aus drei Bündeln So1 mit nicht normgemäßer Sondergröße eine Lage gebildet wird. Aktiv ist die Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7, an der zunächst ein Bündel So1 gestoppt und auf die Plattform 20 abgeschoben wird. Anschließend wird die Plattform 20 in die Position 20.2 geschwenkt. Jetzt wird der Anschlag 8 aktiviert, an dem zwei Bündel So1 gestoppt und gemeinsam auf die geschwenkte Plattform 20.2 abgeschoben werden, wobei sie das sich bereits dort befindende Bündel in die Endposition schieben. Jetzt kann der zweite Schieber 21 die Lage auf den Ableger 30 abschieben. Fig. 8 zeigt, wie aus drei Bündeln So2 mit nicht normgemäßer Sondergröße eine Lage gebildet wird. Aktiv ist zunächst die Hebe- Anschlag- Vorrichtung 7, an der zwei Bündel So2 gestoppt und gemeinsam auf die Plattform 20 abgeschoben werden. Anschließend wird die Plattform 20 in die Position 20.2 geschwenkt. Jetzt wird der Anschlag 8 aktiviert, an dem das dritte Bündel So2 gestoppt wird. Der erste Schieber 10 schiebt das dritte Bündel auf die geschwenkte Plattform 20.2 ab, wobei es die sich bereits dort befindenden Bündel in die Endposition schiebt. Jetzt kann der zweite Schieber 21 die Lage auf den Ableger 30 abschieben.
Die Figuren 10 und 11 zeigen aus unterschiedlichen Richtungen das Herzstück einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Das Förderband 1 fördert die Bündel je nach Form und Größe, wie anhand der Figuren 3 bis 8 erläutert, bis zu einem ersten Anschlag 107, der mittels Zylinder 107.1 geschwenkt wird, oder einem zweiten Anschlag 108, der mittels Zylinder 108.1 gehoben und gesenkt wird, über eine einstückige Hebevorrichtung 106, die von einem Zylinder 106.1 gehoben oder gesenkt wird. Sobald die Hebevorrichtung 106 die Bündel von dem Förderband 1 abgehoben hat, werden sie durch den ersten Schieber 10 auf die Plattform 120 abgeschoben. Damit dies kraftarm und schonend erfolgen kann, sind Transportrollen vorgesehen, die eine Schiebebahn bilden.
Die Anschläge 107, 108 sind als Kämme ausgebildet, deren Höhe auf die maximale Höhe der Bündel abgestellt ist. Dadurch werden die Bündel an den Anschlägen 107, 108 nicht nur gestoppt sondern gleichzeitig ausgerichtet. Wie die Fig. 10 und 11 weiter erkennen lassen, besitzt die Plattform 120 eine Reling 122, die verhindert, dass aufgeschobene Bündel herunterfallen. Damit die Bündellage von der Plattform 120 auf den Ableger 30 abgeschoben werden kann, ist diese Reling um 90 Grad in die Waagerechte umklappbar. Dann grenzt die Reling 122 direkt an den Ableger 30 und bildet eine lückenlose Schiebebahn.
Das Abschieben wird durch den zweiten Schieber 121 bewirkt. Dieser ist wie die Reling 122 kammartig gebaut, wobei die Kammzinken des Schiebers 121 zwischen den
Kammzinken der Reling 122 passieren, ohne anzustoßen. Fig. 10 lässt zudem einen Teil des Lifts 40 erkennen, mit dem die Bündellagen vom
Ableger 30 in die Versandkartons abgelegt werden. Dargestellt sind die Hubgabel 43, die Führungspfosten 41 und der Hubtrieb.
Fig. 12 zeigt die Plattform 120 in Seitenansicht. In deren Oberseite sind parallelen Nuten 123 eingearbeitet, damit die Zinken des zweiten Schiebers 121 die unterste Bündelschicht unterfahren, um die Bündel sauber und schadenfrei abzuschieben. Die freien Enden der Zinken des zweiten Schiebers 121 sind zu diesem Zweck komplementär zu den Nuten 123 geformt. Wenn, wie Fig. 12 zeigt, der erste Schieber 10 ein Bündel quer zu den Nuten 123 abschiebt, taucht die Frontkante x der untersten Bündelschicht in die Nuten 123 ein. Das könnte zu einer Beschädigung führen. Um dies zu verhindern, ist der Querschnitt der Nuten 123 etwa sägezahnförmig mit der ansteigenden Flanke in Schieberichtung ausgeführt.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Gruppieren von Erzeugnissen, insbesondere von Bündeln (P1 , P2, P3, P4, So1 , So2) von Printerzeugnissen, die von einer Bündelmaschine bereit gestellt werden, zu einer Lage, umfassend
- ein Rahmengestell
und ein Förderband (1 ),
gekennzeichnet durch die Merkmale:
dem Förderband (1 ) sind in Förderrichtung hintereinander zugeordnet
ein erster Anschlag (7; 107), der ankommende Bündel stoppt,
- ein zweiter Anschlag (8; 108), der ankommende Bündel stoppt,
und eine Hebevorrichtung (6; 106), die gestoppte Bündel hebt, neben dem Förderband (1 ) ist eine Plattform (20; 120) positioniert,
der Plattform (20; 120) ist ein erster Schieber (10) zugeordnet, der ein oder mehrere gestoppte Bündel von der Hebevorrichtung (6; 106) auf die Plattform (20; 120) schiebt, um die komplette Lage zu bilden,
neben dem Förderband (1 ) ist ein Ableger (30) positioniert,
die Plattform (20; 120) ist um 90 Grad schwenkbar,
die geschwenkte Plattform (20.2; 120.2) grenzt an den Ableger (30), der geschwenkten Plattform (20.2; 120.2) ist ein zweiter Schieber (21 ; 121 ) zugeordnet, der die Lage von der Plattform (20.2; 120.2) auf den Ableger (30) schiebt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch die Merkmale:
der Ableger (30) umfasst zwei Teile (30.1 , 30.2), die auseinander und wieder zusammen fahrbar sind,
unter dem Ableger (30) befindet sich ein Lift (43),
der Lift (43)
ist senkrecht und waagerecht bewegbar,
übernimmt die Lage vom Ableger (30), nachdem dieser sich geöffnet hat, und legt die Lage in einen Versandkarton (50).
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Merkmal:
die Plattform (20, 120) ist um eine neben dem Förderband (1 ) montierte Schwenkachse (22) schwenkbar.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, gekennzeichnet durch die Merkmale:
die Plattform (20, 120) besitzt an ihrer Rückseite eine Reling (122),
die Reling (122)
- ist kammförmig
- und in die Waagerechte umlegbar,
die umgelegte Reling (122) grenzt an den Ableger (30).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüchel bis 4, gekennzeichnet durch das Merkmal:
in die Oberseite der Plattform (20; 120) sind parallele Nuten (123) eingearbeitet, - die Nuten (123) besitzen einen sägezahnförmigen Querschnitt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch das Merkmal:
der der Plattform (20; 120) zugeordnete zweite Schieber (21 ; 121) ist kammförmig, wobei die Kammzinken zwischen den Zinken der Reling (122) passieren.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch das Merkmal:
die Enden der Kammzinken des zweiten Schiebers (21 ; 121) sind komplementär zu den Nuten (123) in der Oberseite der Plattform (20; 120) geformt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, gekennzeichnet durch die Merkmale:
der Lift (43) ist an einer Traverse (42) geführt,
die Traverse (42) ist an Führungspfosten (41) geführt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, gekennzeichnet durch das Merkmal:
der Lift (43) ist eine Hubgabel.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch das Merkmal:
die Hebevorrichtung (6; 106) ist mit Transportrollen ausgerüstet.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch das Merkmal:
die Oberflächen von Hebevorrichtung (6; 106) u/o Plattform (20; 120) sind gleitfähig ausgerüstet.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , gekennzeichnet durch die Merkmale: das Förderband (1) umfasst parallele, endlose Förderriemen,
die Hebevorrichtungen (6; 106) und die Anschläge (7, 8; 107, 108) sind zwischen den Förderriemen positioniert.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch das Merkmal:
Zahl und Position der Anschläge (7, 8; 107, 108) sowie die Größe der
Hebevorrichtungen (6; 106) sind auf Zahl und Form der Bündel (P1 , P2, P3, P4, So1 , So2) abgestimmt.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch die Merkmale:
zum Befüllen von Versandkartons (50) mit einer oder mehreren Erzeugnislagen sind im Rahmengestell vorgesehen
1. ein Platz (40) zum Aufrichten u/o Bereitstellen von leeren Versandkartons (50)
2. und eine Einrichtung zum Abfördern der vollen Versandkartons (50).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, gekennzeichnet durch das Merkmal:
vor der offenen Vorderseite des Versandkartons (50) befindet sich eine
Rückhaltegabel (60).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch die Merkmale:
der erste Anschlag (107)
- befindet sich oberhalb der Hebevorrichtung (106)
- und ist schwenkbar,
- der zweite Anschlag (108)
- befindet sich unterhalb und hinter der Hebevorrichtung (106)
- und ist heb- und senkbar,
die Höhe der Anschläge (107, 108) ist auf die maximale Höhe der Bündel abgestimmt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch die Merkmale:
die Hebevorrichtung ist in drei Teile unterteilt,
das erste Teil (6) hat nur Hebefunktion,
das zweite Teil (7) hat Hebe- und Anschlagfunktion, - das dritte Teil (8) hat nur Anschlagfunktion.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch das Merkmal:
eine Steuervorrichtung steuert und überwacht alle Vorrichtungsteile.
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