WO2011080920A1 - 経路情報生成装置及び経路情報生成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、本発明の実施の形態1における経路情報生成装置10の構成図である。
Y=tan(2π×(90°-方位)/360°)(X-経度)+緯度
・・・式(1)
ただし、方位が0°の場合は、X=経度となる。
X=139.710181 ・・・式(2)となる。つまり、直線Xは、レコード41の経度そのものである。
Y=tan(2π×(90°-100°)/360°)(X - 139.711237)+ 35.690097 ・・・式(3)となる。
実施の形態2は、実施の形態1と位置取得処理と経路情報生成処理の一部が異なる。
図16は、本発明の実施の形態3の経路情報生成システム1500の構成図である。図16において、図2と同じ構成要素については同じ符号を用いている。
図17は、本発明の実施の形態4における経路情報生成装置1700の構成図である。実施の形態4の構成は、実施の形態1の構成に方位取得の起動を制御する機能を追加した構成となっており、これに伴い方位取得部11の動作が実施の形態1と異なる。実施の形態1の構成と同じ部分は、同じ符号を用いており、差分の機能についてのみ説明する。図17において、経路情報生成装置1700は、経路情報生成装置10に、歩行情報取得部1701および歩行検知部1702を備えたものである。
図18は、本発明の実施の形態5における経路情報生成装置1900の構成図である。実施の形態5の構成は、実施の形態1の構成に位置補正する機能と、位置補正に必要な情報として歩行情報を取得する機能を追加した構成となっている。位置補正は経路情報生成の前処理として行うものである。実施の形態1、実施の形態4の構成と同じ部分は、同じ符号を用いており、差分の機能についてのみ説明する。
図22は、本発明の実施の形態6の経路情報生成システム2300の構成図である。図22において、図2、図17と同じ構成要素については同じ符号を用いている。本発明の実施の形態6の経路情報生成システム2300は、位置取得制御端末2301と経路情報生成装置2302から構成される。
11 方位取得部
12 方位変化検知部
13 方位変化情報記録部
14 位置取得判断部
15 位置取得部
16 位置情報記録部
17 経路情報生成部
1500 経路情報生成システム
1501 位置取得制御端末
1502 経路情報生成装置
1503 送信部
1504 受信部
Claims (13)
- 方位センサーにより方位を取得する方位取得部と、
前記方位取得部が取得した方位の変化を検知する方位変化検知部と、前記方位変化検知部が方位変化を検知した場合に、前記方位取得部で取得した方位を含む 方位変化情報を記録する方位変化情報記録部と、
前記方位変化検知部が方位変化を検知し、かつ、前回の方位変化があったときに位置取得を指示していない場合に、位置取得を指示する位置取得判断部と、
前記位置取得判断部から位置取得の指示を受け位置取得を行う位置取得部と、
前記位置取得部が取得した位置を含む位置情報を記録する位置情報記録部と、
前記位置取得部が方位変化のときに取得しなかった位置を、前記方位変化情報と前記位置情報を用いて算出し、経路情報を生成する経路情報生成部と、
を備えた経路情報生成装置。 - 前記経路情報生成部は、前記位置取得部が方位変化のときに取得しなかった位置を、前記方位変化情報と、前記位置情報のうち、前記取得しなかった位置の一つ前の方位変化があったときの位置、および前記取得しなかった位置の一つ後の方位変化のあったときの位置を用いて算出し、経路情報を生成する、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 前記位置取得判断部は、前回の方位変化があったときに位置取得を指示したかどうかを示す位置取得フラグを有する、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 前記位置取得判断部は、Uターンのときは、前回の方位変化があったときに位置取得を指示していた場合にも、位置取得を指示する、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 前記方位取得部は、外部から方位取得周期を受信し、該方位取得周期により方位を取得する、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 前記位置情報記録部が記録する位置情報の記録頻度によって、前記方位取得部の方位の取得を停止し、前記位置取得部が定期的に位置取得を行う方式へ切り替える切替部、をさらに備える、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 方位を取得する方位取得ステップと、
前記方位取得ステップで取得した方位の変化を検知する方位変化検知ステップと、
前記方位変化検知ステップで方位変化を検知した場合に、前記方位取得ステップで取得した方位を含む方位変化情報を記録する方位変化情報記録ステップと、
前記方位変化検知ステップで方位変化を検知し、かつ、前回の方位変化があったときに位置取得を指示していない場合に、位置取得を指示する位置取得判断ステップと、
前記位置取得判断ステップで位置取得の指示が出された場合に、位置取得を行う位置取得ステップと、
前記位置取得ステップが取得した位置を含む位置情報を記録する位置情報記録ステップと、
前記位置取得ステップが方位変化のときに取得しなかった位置を、前記方位変化情報と前記位置情報を用いて算出し、経路情報を生成する経路情報生成ステップと、
を備えた経路情報生成方法。 - 位置取得制御端末と経路情報生成装置から構成される経路情報生成システムであって、
前記位置取得制御端末は、
方位を取得する方位取得部と、
前記方位取得部が取得した方位の変化を検知する方位変化検知部と、
前記方位変化検知部が方位変化を検知した場合に、前記方位変化検知部からの方位変化情報を記録する方位変化情報記録部と、
前記方位変化検知部が方位変化を検知し、かつ、前回の方位変化があったときに位置取得を指示していない場合に、位置取得を指示する位置取得判断部と、
前記位置取得判断部から位置取得の指示を受け位置取得を行う位置取得部と、
前記位置取得部が取得した位置を含む位置情報を記録する位置情報記録部と、
前記方位変化情報と前記位置情報を送信する送信部と
を備え、
前記経路情報生成装置は、
前記方位変化情報と前記位置情報を受信する受信部と、
方位変化のときに取得されていない位置を、前記方位変化情報と前記位置情報を用いて算出し、経路情報を生成する経路情報生成部と
を備えた、
経路情報生成システム。 - 方位を取得する方位取得部と、
前記方位取得部が取得した方位の変化を検知する方位変化検知部と、
前記方位変化検知部が方位変化を検知した場合に、前記方位変化検知部からの方位変化情報を記録する方位変化情報記録部と、
前記方位変化検知部が方位変化を検知し、かつ、前回の方位変化があったときに位置取得を指示していない場合に、位置取得を指示する位置取得判断部と、
前記位置取得判断部から位置取得の指示を受け位置取得を行う位置取得部と、
前記位置取得部が取得した位置を含む位置情報を記録する位置情報記録部と、
前記方位変化情報と前記位置情報を送信する送信部と、
を備えた位置取得制御端末。 - 請求項9に記載の位置制御端末から、前記方位変化情報と前記位置情報を受信する受信部と、
方位変化のときに取得されていない位置を、前記方位変化情報と前記位置情報を用いて算出し、経路情報を生成する経路情報生成部と、
を備えた経路情報生成装置。 - 人が歩行中かを判定するために必要な人の動き情報を取得する歩行情報取得部と、
前記歩行情報から歩行状態を判定し、歩行中であるときに方位取得指示を行う歩行検知部と、をさらに備え、
前記方位取得部は、歩行検知部から受信した方位取得指示により方位取得を行う、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 人が歩行中かを判定するために必要な人の動き情報を取得する歩行情報取得部と、
前記歩行情報を記録する歩行情報記録部と、
方位変化情報の方位変化時間と位置情報の位置取得時間とに一定以上の差がある場合に前記歩行情報を用いて位置補正を行う位置補正部と、をさらに備える、
請求項1に記載の経路情報生成装置。 - 前記位置取得制御端末は、
人が歩行中かを判定するために必要な人の動き情報を取得する歩行情報取得部と、
前記歩行情報から歩行状態を判定し、歩行中であるときに方位取得指示を行う歩行検知部と、
前記歩行情報を記録する歩行情報記録部と、をさらに備え、
前記位置取得制御端末の前記送信部は、位置情報と方位変化情報に加え歩行情報を送信し、
前記経路情報生成装置の前記受信部は、位置情報と方位変化情報に加え歩行情報を受信し、
前記経路情報生成装置は、方位変化情報の方位変化時間と位置情報の位置取得時間とに一定以上の差がある場合に前記歩行情報を用いて位置補正を行う位置補正部、をさらに備える、
請求項8に記載の経路情報生成システム。
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