WO2011040086A1

WO2011040086A1 - スイッチロック金具および制御装置

Info

Publication number: WO2011040086A1
Application number: PCT/JP2010/058455
Authority: WO
Inventors: 達彦古川
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-05-19
Publication date: 2011-04-07
Also published as: JPWO2011040086A1; KR20120048026A; TW201112301A; CN102576619A; DE112010003875B4; DE112010003875T5; JP5230817B2; TWI446393B; US20120186953A1; CN102576619B

Abstract

　両端が交互に設置面に対して進退動作するロッカースイッチ３のオン・オフ状態を固定できるとともに、オン・オフ状態の確認も容易なスイッチロック金具５は、両端が交互に進退動作するロッカースイッチが設けられるスイッチ設置面２ａに固定される固定部７と、固定部がスイッチ設置面に固定された状態で、ロッカースイッチのうち退避状態となっている部分を覆って、ロッカースイッチの進退動作を規制可能とする動作規制部９と、を有する。

Description

スイッチロック金具および制御装置

　本発明は、スイッチのオン・オフ状態を固定するスイッチロック金具およびそのスイッチロック金具を有する制御装置に関する。

　ロボットアーム等の被制御対象を制御する制御装置には、電源のオン・オフ状態を切り替えるためのスイッチが設けられる場合がある。このような制御装置では、被制御対象や制御装置自体の保守点検をする際に、保守点検中に被制御対象が作動することを防いで、作業者の安全性を確保する必要がある。そこで、スイッチによって電源をオフ状態に切り替えてから、被制御対象や制御装置自体の保守点検が行われる。

　また、オフ状態としていたスイッチが、保守点検中に誤ってオン状態に切り替えられることを防いで、保守点検中の作業者の安全性をより一層高めることが望ましい。例えば特許文献１には、レバースイッチを箱状体で覆って施錠することで、誤ったスイッチ操作を防ぐ技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、レバースイッチのレバー部分の、スイッチ設置面に沿った方向への移動を規制して、誤ったスイッチ操作を防ぐ技術が開示されている。

特開平１１－５４０１８号公報実開昭６１－１６８５２２号公報

　しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、レバースイッチの全体を箱状体で覆ってしまうため、オン・オフ状態が確認しにくく、安心して保守点検作業をしにくいという問題があった。また、特許文献２に開示の技術は、レバースイッチのレバー部分のスイッチ設置面に沿った方向への移動を規制するものであり、両端が交互に設置面に対して進退動作するスイッチ（以下、ロッカースイッチという）に対しては、オン・オフ状態を確実に固定しにくいという問題があった。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、両端が交互に設置面に対して進退動作するロッカースイッチのオン・オフ状態を固定できるとともに、オン・オフ状態の確認もしやすいスイッチロック金具を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、両端が交互に進退動作するロッカースイッチが設けられるスイッチ設置面に固定される固定部と、固定部がスイッチ設置面に固定された状態で、ロッカースイッチのうち退避状態となっている部分を覆って、ロッカースイッチの進退動作を規制可能とする動作規制部と、を有することを特徴とする。

　本発明によれば、ロッカースイッチの退避状態となっている部分を覆って、オン・オフ状態を固定でき、オン・オフ状態も確認しやすいという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係るスイッチロック金具を有する制御装置の概略構成を示す外観斜視図である。図２は、ロッカースイッチ部分の断面図である。図３は、スイッチ設置面のロッカースイッチ部分を拡大した部分拡大正面図である。図４は、スイッチロック金具の概略構成を示す外観斜視図である。図５は、施錠手段を施錠した状態のスイッチロック金具を示す正面図である。図６は、比較例として施錠手段規制部が形成されていないスイッチロック金具を示す正面図である。図７は、比較例として施錠手段規制部が形成されていないスイッチロック金具を示す正面図である。図８は、オン・オフ固定用固定孔を用いてスイッチロック金具をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。図９は、オン・オフ解除用固定孔を用いてスイッチロック金具をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。図１０は、スイッチロック金具でロッカースイッチをオフ状態に固定する手順を示す図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係るスイッチロック金具を有する制御装置の概略構成を示す外観斜視図である。図１２は、スイッチロック金具の概略構成を示す外観斜視図である。図１３は、スイッチ設置面のロッカースイッチ部分を拡大した部分拡大正面図である。図１４は、オン・オフ固定用固定孔を用いてスイッチロック金具をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。図１５は、オン・オフ解除用固定孔を用いてスイッチロック金具をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。図１６は、スイッチロック金具でロッカースイッチをオフ状態に固定する手順を示す図である。

　以下に、本発明に係るスイッチロック金具の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係るスイッチロック金具を有する制御装置の概略構成を示す外観斜視図である。制御装置１は、自身に接続されたロボットアームや加工装置等の被制御対象を制御するためのものである。制御装置１は、本体である箱体２とスイッチロック金具５を有して構成される。箱体２の前面であるスイッチ設置面２ａには、ロッカースイッチ３が設けられている。ロッカースイッチ３は、制御装置１の電源をオン・オフ状態に切り替えるための電源スイッチである。

　図２は、ロッカースイッチ３部分の断面図である。図２に示すように、ロッカースイッチ３は、スイッチ設置面２ａに対してその両端が交互に進退動作する。ロッカースイッチ３の一端部３ａが退避状態とされ、他端部３ｂが進出状態とされると、制御装置１の電源がオン状態となる。一方、ロッカースイッチ３の他端部３ｂが退避状態とされ、一端部３ａが進出状態とされると、制御装置１の電源がオフ状態となる。すなわち、制御装置１のユーザーは、ロッカースイッチ３の両端のうち進出状態となっている端部を押し込んで、オン・オフ状態の切り替え操作を行うこととなる。

　図３は、スイッチ設置面２ａのロッカースイッチ３部分を拡大した部分拡大正面図である。図３に示すように、スイッチ設置面２ａには、スイッチロック金具５をビス固定するための固定孔４が形成されている。固定孔４は、ロッカースイッチ３の他端部３ｂの側方に、ロッカースイッチ３の長手方向と平行に並列するように、２つ形成されている。２つの固定孔４のうち一方の固定孔であるオン・オフ固定用固定孔４ａは、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定する場合に用いられる。２つの固定孔４のうち他方の固定孔であるオン・オフ解除用固定孔４ｂは、ロッカースイッチ３のオン・オフ状態の切り替えを許容する解除状態とする場合に用いられる。なお、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いたスイッチロック金具５の固定と、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いたスイッチロック金具５の固定についての詳細については後に詳説する。

　図４は、スイッチロック金具５の概略構成を示す外観斜視図である。スイッチロック金具５は、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定するためのものである。スイッチロック金具５は、固定部７、動作規制部９、回転規制部１１、立設部１３、施錠手段規制部１５を有して構成される。

　固定部７は、スイッチロック金具５をスイッチ設置面２ａに固定するためのものである。固定部７は、薄板形状を呈している。固定部７には、ビス孔７ａが形成されている。ビス孔７ａを介して、ビス１９を固定孔４にねじ込むことで、固定部７をビス固定して、スイッチ設置面２ａに対してスイッチロック金具５を固定することができる。固定部７は、ロッカースイッチ３の長手方向となる一側面の側方にビス固定される。

　動作規制部９は、薄板形状を呈して、固定部７に一体に形成されている。動作規制部９は、スイッチロック金具５がスイッチ設置面２ａに固定された状態において、オフ状態であるロッカースイッチ３のうち退避状態となっている部分、すなわち他端部３ｂを覆うことで、ロッカースイッチ３の進退動作を規制可能とされている。ロッカースイッチ３の進退動作を規制することで、電源がオン状態に切り替えられるのを防ぐことができる。また、動作規制部９により、ロッカースイッチ３の退避状態となっている他端部３ｂが覆われるが、進出状態となっている一端部３ａの視認が可能であるため、オン・オフ状態の確認もしやすい。

　回転規制部１１は、動作規制部９の端部であって、固定部７に対する反対側の端部をスイッチ設置面２ａ側に折り曲げて形成されている。回転規制部１１は、スイッチロック金具５がスイッチ設置面２ａに固定された状態において、ロッカースイッチ３のうちスイッチ設置面２ａと略垂直となる一側面に当接する。本実施の形態１では、ロッカースイッチ３の周囲を囲むように形成されたスイッチ枠部３ｃがスイッチ設置面２ａよりも突出している（図２も参照）。回転規制部１１はその突出したスイッチ枠部３ｃの一側面に当接する。これにより、スイッチロック金具５が、固定部７に形成されたビス孔７ａを中心に回転してしまうのを防ぐことができる。スイッチロック金具５の回転を防ぐことで、動作規制部９がロッカースイッチ３の他端部３ｂ部分を覆う位置からずれてしまうのを防いで、より確実にロッカースイッチ３をオフ状態に固定することができる。

　立設部１３は、薄板形状を呈し、固定部７の端部であって、動作規制部９に対する反対側の端部に形成されており、ビス孔７ａが形成された面に対して略垂直に立設する。立設部１３には、施錠孔１３ａが形成されている。施錠孔１３ａには、南京錠や掛け金錠（ハスプ錠）といった施錠手段１７のツル部１７ａを貫通させて施錠することができる。

　図５は、施錠手段１７を施錠した状態のスイッチロック金具を示す正面図である。ツル部１７ａを施錠孔１３ａに貫通させて施錠手段１７を施錠することで、図５に示すように、スイッチロック金具５を固定するビス１９の前面にツル部１７ａを位置させることができる。したがって、施錠手段１７を施錠することで、ビス１９へのアクセスを制限することができる。施錠手段１７によってビス１９へのアクセスを制限できるので、施錠手段１７を開錠する鍵を所持している者だけが、ビス１９を取り外してロッカースイッチ３の切り替えを行うことができるようになる。例えば、被制御対象の保守点検を行う作業者が、施錠手段１７を施錠すれば、作業者以外の者がロッカースイッチ３の切り替えを行うことが困難になり、作業者の安全性を確保することができる。

　施錠手段規制部１５は、スイッチロック金具５に施錠された施錠手段１７の姿勢を規制して、より確実にツル部１７ａをビス１９の前面に位置させるためのものである。施錠手段規制部１５は、対向部１５ａと、閉塞部１５ｂとを有して構成される。対向部１５ａは、固定部７のビス孔７ａが形成された面に対向するように、立設部１３の手前側が折り曲げられて形成されている。対向部には、固定部７のビス孔７ａと対向する位置に開口１６が形成されており、施錠手段１７が施錠されていない状態での、ビス１９へのアクセスを可能としている。これにより、工具等を用いたビス１９の締め付けや、取り外しが可能となる。閉塞部１５ｂは、施錠孔１３ａを貫通するツル部１７ａを挟んだ両側に、固定部７と対向部１５ａとの間に形成される間隙を塞ぐように形成される。

　図６、図７は、比較例として施錠手段規制部が形成されていないスイッチロック金具２５を示す正面図である。スイッチロック金具２５に対向部が形成されていない場合には、施錠手段１７を図６に示すような姿勢にすることで、ツル部１７ａを避けてビス１９への正面からのアクセスが可能となり、スイッチロック金具２５の取り外しが可能となる。また、スイッチロック金具に閉塞部１５ｂが形成されていない場合には、施錠手段１７を図７に示すような姿勢にすることで、ツル部１７ａを避けてビス１９への正面からのアクセスが可能となり、スイッチロック金具２５の取り外しが可能となる。

　これに対し、本実施の形態１で示すスイッチロック金具５は、施錠手段規制部１５（対向部１５ａ，閉塞部１５ｂ）により、施錠手段１７の姿勢を規制する。したがって、図６，図７に示すような状態を回避して、スイッチロック金具５を取り付けた者が意図しないタイミングで、スイッチロック金具５が取り外されてしまうことを、より確実に防ぐことができる。これにより、保守点検中の作業者の安全性をより一層高めることができる。

　図８は、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いてスイッチロック金具５をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。図９は、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。

　図８に示すように、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３の退避状態となっている他端部３ｂを覆う位置に動作規制部９を位置させることができる。したがって、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定することができる。

　また、図９に示すように、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３の退避状態となっている他端部３ｂを覆う位置から外れた位置に動作規制部９を位置させることができる。したがって、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３のオン・オフ状態を切り替え可能とすることができる。また、ロッカースイッチ３のオン・オフ状態を切り替え可能とした場合であっても、ロッカースイッチ３の近傍にスイッチロック金具５を固定しておけるので、スイッチロック金具５を紛失しにくくすることができる。

　図１０は、スイッチロック金具５でロッカースイッチ３をオフ状態に固定する手順を示す図である。まず、スイッチロック金具５は、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチ設置面２ａに固定されている（ステップＳ１）。ビス１９を取り外し（ステップＳ２）、スイッチロック金具５を取り外す（ステップＳ３）。次に、スイッチロック金具５のビス孔７ａをオン・オフ固定用固定孔４ａに合わせ（ステップＳ４）、オン・オフ固定用固定孔４ａにビス１９をねじ込んで（ステップＳ５）、スイッチロック金具５をスイッチ設置面２ａに固定する。最後に、施錠手段１７を施錠して（ステップＳ６）、スイッチロック金具５が取り外されるのを防止する。

　このように、制御装置１の通常使用時には、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５を固定しておけば、被制御対象等の保守点検を行う作業者は、わざわざスイッチロック金具５を持参せずに、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定して、安全性を確保した状態で作業を行うことができる。

　なお、本実施の形態１では、固定部７にビス孔７ａを１つだけ形成しているが、複数形成してももちろん構わない。ビス孔７ａを複数形成し、複数のビスを用いてスイッチロック金具５をスイッチ設置面２ａに固定すれば、スイッチロック金具５の回転を防ぐことができる。

実施の形態２．
　図１１は、本発明の実施の形態２に係るスイッチロック金具を有する制御装置の概略構成を示す外観斜視図である。図１２は、スイッチロック金具の概略構成を示す外観斜視図である。図１３は、スイッチ設置面２ａのロッカースイッチ部分を拡大した部分拡大正面図である。なお、実施の形態１と同様の構成については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　本実施の形態２では、スイッチロック金具５の固定部７が、ロッカースイッチ３の短手方向となる一側面の側方に固定される。また、図１３に示すように、オン・オフ固定用固定孔４ａとオン・オフ解除用固定孔４ｂは、ロッカースイッチ３の短手方向となる一側面の側方に並列するように形成されている。

　図１４は、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いてスイッチロック金具５をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。図１５は、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５をビス固定した状態を示す部分拡大正面図である。

　図１４に示すように、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３の退避状態となっている他端部３ｂを覆う位置に動作規制部９を位置させることができる。したがって、オン・オフ固定用固定孔４ａを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定することができる。

　また、図１５に示すように、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３の退避状態となっている他端部３ｂを覆う位置から外れた位置に動作規制部９を位置させることができる。したがって、実施の形態１と同様に、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチロック金具５をビス固定することで、ロッカースイッチ３のオン・オフ状態を切り替え可能とすることができる。また、ロッカースイッチ３のオン・オフ状態を切り替え可能とした場合であっても、ロッカースイッチ３の近傍にスイッチロック金具５を固定しておけるので、スイッチロック金具５を紛失しにくくすることができる。

　このように、スイッチロック金具５の種類や、固定孔４の形成位置を変更することで、ロッカースイッチ３が設けられる位置や箱体２の形状等に応じて、動作規制部９にロッカースイッチ３の退避状態となっている部分を覆わせて、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定することができる。

　図１６は、スイッチロック金具５でロッカースイッチ３をオフ状態に固定する手順を示す図である。まず、スイッチロック金具５は、オン・オフ解除用固定孔４ｂを用いてスイッチ設置面２ａに固定されている（ステップＳ１１）。ビス１９を取り外し（ステップＳ１２）、スイッチロック金具５を取り外す（ステップＳ１３）。次に、スイッチロック金具５のビス孔７ａをオン・オフ固定用固定孔４ａに合わせ（ステップＳ１４）、オン・オフ固定用固定孔４ａにビス１９をねじ込んで（ステップＳ１５）、スイッチロック金具５をスイッチ設置面２ａに固定する。最後に、施錠手段１７を施錠して（ステップＳ１６）、スイッチロック金具５が取り外されるのを防止する。

　なお、上記実施の形態では、ロッカースイッチ３をオフ状態に固定する場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、ロッカースイッチ３の一端部３ａを覆うようにして、ロッカースイッチ３をオン状態に固定できるように構成してもよい。また、動作規制部９が一端部３ａを覆う位置と動作規制部９が他端部３ｂを覆う位置とに、スイッチロック金具５を選択的に固定できるように構成してもよい。この場合、ユーザーや保守点検を行う作業者は、ロッカースイッチ３をオン状態で固定するかオフ状態で固定するかを状況に応じて選択することができるようになる。

　以上のように、本発明にかかるスイッチロック金具は、ロッカースイッチのオン・オフ状態の固定に有用であり、特に、被制御対象を制御する制御装置の電源のオン・オフ状態を固定するのに適している。

　１　制御装置
　２　箱体
　２ａ　スイッチ設置面
　３　ロッカースイッチ
　３ａ　一端部
　３ｂ　他端部
　３ｃ　スイッチ枠部
　４　固定孔
　４ａ　オン・オフ固定用固定孔
　４ｂ　オン・オフ解除用固定孔
　５　スイッチロック金具
　７　固定部
　７ａ　ビス孔
　９　動作規制部
　１１　回転規制部
　１３　立設部
　１３ａ　施錠孔
　１５　施錠手段規制部
　１５ａ　対向部
　１５ｂ　閉塞部
　１６　開口
　１７　施錠手段
　１７ａ　ツル部
　１９　ビス
　２５　スイッチロック金具

Claims

　両端が交互に進退動作するロッカースイッチが設けられるスイッチ設置面に固定される固定部と、
　前記固定部が前記スイッチ設置面に固定された状態で、前記ロッカースイッチのうち退避状態となっている部分を覆って、前記ロッカースイッチの進退動作を規制可能とする動作規制部と、を有することを特徴とするスイッチロック金具。
　前記動作規制部に形成され、前記ロッカースイッチのうち前記スイッチ設置面と略垂直となる一側面に当接して前記スイッチロック金具の回転を規制する回転規制部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチロック金具。
　前記固定部には、前記スイッチ設置面に対して前記固定部をビス固定するためのビス孔が形成され、
　前記ビス孔が形成された面に対して略垂直に立設するように設けられた立設部を、さらに有し、
　前記立設部には、ツル部を備える施錠手段の前記ツル部を貫通させて施錠可能な施錠孔が形成され、前記施錠孔に施錠された前記施錠手段の前記ツル部を、前記固定部をビス固定しているビスの前面に位置させて前記ビスへのアクセスを制限可能とすることを特徴とする請求項１に記載のスイッチロック金具。
　前記施錠孔に施錠された前記施錠手段の姿勢を規制して、前記ビスの前面に前記ツル部を位置させて、前記ビスへのアクセスを制限する施錠手段規制部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のスイッチロック金具。
　前記施錠手段規制部は、
　前記固定部の前記ビス孔が形成された面に対向する対向部と、
　前記施錠孔を貫通する前記ツル部を挟んだ両側で、前記固定部と対向部との間に形成される間隙を塞ぐ閉塞部と、を備えて構成され、
　前記対向部には、前記ビス孔と対向する位置に開口が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のスイッチロック金具。
　請求項３～５のいずれか１つに記載のスイッチロック金具と、
　両端が交互に進退動作するロッカースイッチと、
　前記ロッカースイッチが設けられたスイッチ設置面と、を有し、
　前記スイッチ設置面には、前記スイッチロック金具の固定部をビス固定するための複数の固定孔が形成され、
　前記複数の固定孔のうち一の固定孔を用いて前記スイッチ設置面にビス固定されることで、前記スイッチロック金具の動作規制部が前記ロッカースイッチのうち退避状態となっている部分を覆う位置に固定されて前記ロッカースイッチの進退動作を規制し、
　前記複数の固定孔のうち他の固定孔を用いて前記スイッチ設置面にビス固定されることで、前記動作規制部が前記ロッカースイッチのうち退避状態となっている部分を覆う位置から外れた位置に固定されて前記ロッカースイッチの進退動作を許容することを特徴とする制御装置。