WO2011019240A2 - 경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2011019240A2
WO2011019240A2 PCT/KR2010/005345 KR2010005345W WO2011019240A2 WO 2011019240 A2 WO2011019240 A2 WO 2011019240A2 KR 2010005345 W KR2010005345 W KR 2010005345W WO 2011019240 A2 WO2011019240 A2 WO 2011019240A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
economic
fuel economy
data
guide information
Prior art date
Application number
PCT/KR2010/005345
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011019240A3 (ko
Inventor
심송
Original Assignee
주식회사 블루포인트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 블루포인트 filed Critical 주식회사 블루포인트
Publication of WO2011019240A2 publication Critical patent/WO2011019240A2/ko
Publication of WO2011019240A3 publication Critical patent/WO2011019240A3/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/174—Economic driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for analyzing and displaying measurement data, and more particularly, to an apparatus and method for generating and displaying vehicle driving information from data obtained from sensors in a vehicle.
  • the fuel economy of vehicles is of great interest to all vehicle manufacturers and operators because of the social and personal needs for energy saving.
  • the fuel efficiency of the vehicle depends on the driving system such as the engine and transmission, the weight, and the appearance that affects the air resistance.
  • the vehicle's fuel efficiency varies continuously depending on the driving conditions such as driving habits, tire pressure, and wear of each part. .
  • all vehicles shipped from manufacturers display data on official fuel economy as measured by the national accredited testing laboratory.
  • the fuel economy of the vehicle depends on the driving conditions and the official fuel economy is data obtained under specific measurement conditions, the actual fuel economy of the vehicle is inevitably different from the official fuel economy.
  • Economic driving guidance systems have also been proposed to remind drivers of factors affecting economic driving, such as economic speed, during the vehicle operation process.
  • 1 shows an example of a conventional economic driving guidance system.
  • the economic driving guide information generation unit 14 calculates the fuel economy of the vehicle based on the vehicle speed data from the speed detector 10 and the fuel consumption data from the fuel consumption detector 12, and calculates the calculated fuel economy. It is displayed on the display unit 16.
  • This economic driving guidance information system has the effect of alerting the driver to economic driving, but the driver clearly knows what factors affect economic driving and how to drive his vehicle to save fuel. Is difficult.
  • the maximum fuel economy of the vehicle depends on the driving conditions as mentioned above, and the driving conditions affecting the maximum fuel economy are influenced by various factors and the state of each element is continuously changed.
  • the fuel economy shown in (16) alone does not tell how far the current driving conditions deviate from the best economic driving conditions.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and enables the driver to clearly understand the economic speed of the vehicle, fuel economy according to each speed, and the current fuel economy, and accurately reflect the state of the vehicle.
  • the technical problem is to provide a method for providing economic operation guidance information that can effectively and substantially induce economic operation by calculating specific economic speeds.
  • Another object of the present invention is to provide an economic driving guide information providing system for implementing the above-described economic driving guide information providing method.
  • Another object of the present invention is to provide a computer program for implementing the above-described method for providing economic driving guide information.
  • the measurement values for the traveling speed and fuel consumption of the vehicle are received from sensors installed in the vehicle.
  • the fuel economy of the vehicle is calculated based on the driving speed and the fuel consumption in a predetermined time interval unit, and the filter is determined based on a predetermined criterion to determine whether the calculated fuel economy data is compatible with a reference. Accumulate fuel economy data.
  • economic operation guide information such as economic speed and fuel economy characteristics for each speed is generated and displayed on the display unit based on the accumulated fuel economy data.
  • the average fuel economy is calculated from the fuel economy data in units of the speed section, and the economic speed is calculated from the representative speed of one or more speed sections in which the average fuel economy represents a maximum value.
  • the representative speed may be a center value of one or more speed sections.
  • the economic driving guide information may include a graph indicating a relationship between the traveling speed and the fuel economy.
  • the economic driving guide information may include a driving tendency distribution histogram indicating a frequency for each driving speed.
  • the economic speed may be displayed together with the current driving speed and fuel economy.
  • the color of each speed section may be changed according to the average fuel economy to display the scale of the driving speed or speed section.
  • fuel efficiency display information in the form of numbers, letters, or figures corresponding to each speed section may be generated and displayed according to the average fuel efficiency.
  • the fuel economy data when accumulating fuel economy data, it is preferable to accumulate only fuel efficiency data obtained when the vehicle is not in an acceleration or deceleration state.
  • the fuel economy data in consideration of at least one of a plurality of driving variable state signals, such as coolant temperature signal, shift signal, vehicle weight signal, braking signal, generator load signal, window opening and closing signal, sunroof opening and closing signal, and road slope signal. It is desirable to determine the suitability of
  • the economic driving guide information providing system of the present invention for achieving the above another technical problem is implemented in a vehicle provided with sensors for measuring the driving speed and fuel consumption of the vehicle, data accumulation unit, economic speed calculation unit, and guide information display unit It is provided.
  • the data accumulator calculates the fuel economy of the vehicle based on the traveling speed and the fuel consumption amount in predetermined time interval units, determines whether the calculated fuel economy data is suitable for reference, and meets the criteria. Accumulate fuel economy data in storage.
  • the economic speed calculator generates economic driving guide information such as economic speed and fuel efficiency by speed based on the accumulated fuel efficiency data, and the guide information display unit displays the generated economic driving guide information on the display unit.
  • the data accumulator groups the driving speed and the fuel efficiency data satisfying the criteria in a predetermined speed section unit and stores the data in a storage device, and the economic driving guide information generating unit stores the fuel efficiency data in the speed section unit.
  • the average fuel economy is calculated, and the representative speed of one or more speed sections in which the average fuel economy represents the maximum value is calculated as the economic speed.
  • the guide information for the departure acceleration and the fuel economy is provided.
  • the sensors installed in the vehicle receive measurements of the vehicle's driving speed and fuel consumption. And calculating starting acceleration and starting fuel economy of the vehicle based on the traveling speed and the fuel consumption amount, determining whether the calculated starting fuel consumption data is suitable for reference by a predetermined criterion, and satisfying the starting fuel consumption. Accumulate data.
  • economic operation guide information such as economic departure acceleration and fuel economy characteristics for each start acceleration are generated and displayed on the display unit based on the accumulated start fuel economy data.
  • the driving speed and the start fuel efficiency data satisfying the criteria in a storage unit by grouping them in units of predetermined acceleration tools.
  • the average departure fuel consumption is calculated from the start fuel economy data in units of the acceleration tools, and the representative value between one or more acceleration tools having the average starting fuel consumption maximum value is calculated as the economic departure acceleration.
  • Economic driving guidance information providing system is implemented in a vehicle provided with sensors for measuring the driving speed and fuel consumption of the vehicle is to provide a guide information on the starting acceleration and departure fuel consumption, data accumulation And an economic driving guide information generation unit and a guidance information display unit.
  • the data accumulation unit calculates a starting acceleration and a starting fuel economy based on the driving speed and the fuel consumption amount, determines whether the calculated starting fuel economy data is compatible with a reference based on a predetermined criterion, and determines the starting fuel consumption data that satisfies the criteria. Accumulate in storage.
  • the economic driving guide information generating unit generates economic driving guide information such as economic starting acceleration and fuel economy characteristics for each starting acceleration based on the accumulated starting fuel efficiency data, and the guide information display unit displays the generated economic driving guide information on the display unit.
  • the data accumulator groups the driving speed and the start fuel economy data that meets the criteria in a predetermined acceleration tool unit and stores them in a storage device, and the economic driving guide information generation unit stores the fuel efficiency data in units of the acceleration tool.
  • An average starting fuel economy is calculated, and a representative value of one or more speed sections in which the average starting fuel economy exhibits a maximum value is calculated as the economic departure acceleration.
  • the method for providing economic driving guide information according to the present invention may be implemented by a computer program executed in a data processing apparatus mounted on a vehicle.
  • the present invention calculates the economic speed reflecting the current state of the vehicle regardless of the design or age of the vehicle by collecting and classifying driving information of the vehicle and performing necessary calculations.
  • the driver can realize how much economic driving is at every moment. It is possible to drive while clearly recognizing whether it is being done.
  • output screens such as the fuel economy pattern compared to the driving speed, the fuel economy pattern compared to the starting acceleration, the driving pattern distribution histogram, the starting pattern distribution histogram, and how the driver saves fuel and the current driving state. It is clear how far deviates from the best economic driving conditions.
  • the present invention has an effect that allows the driver to induce economic driving substantially during the driving and departure process.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional economic driving guidance system
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a vehicle suitable for implementing the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a preferred embodiment of the economic driving guide program shown in FIG.
  • FIG. 4 is a table showing an example of a field configuration of a driving fuel consumption table
  • FIG. 5 is a table showing an example of field configuration of a start fuel consumption table
  • FIG. 6 is a flowchart showing an overall process of providing economic driving guide information of the program shown in FIG. 3;
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of calculating and storing an average speed and fuel economy in units of time intervals for calculating fuel economy
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of determining suitability for fuel economy in the process illustrated in FIG. 7;
  • 9 to 11 are diagrams showing examples of setting and operating time intervals for driving fuel economy calculation
  • FIG. 13 to 17 are diagrams showing examples of economic driving guide information output screens generated by the guide information display unit shown in FIG. 3.
  • a vehicle suitable for implementing an economic driving guide information providing system includes a plurality of sensors 100 to 118, a microprocessor 130, a memory 140,
  • the display unit 150 is installed.
  • the microprocessor 130 and the memory 140 is embedded in the vehicle, the display unit 150 is an instrument panel attached to the dashboard of the vehicle.
  • the economic driving guidance information providing system may be implemented by a terminal that can be attached to or removed from the vehicle, in which case the microprocessor 130, the memory 140, and the display unit 150 It may be provided in the terminal.
  • the sensors 100-118 include a speed sensor 100 and a fuel gauge 102.
  • the fuel gauge 102 may be a flow rate sensor or a pressure sensor installed in the fuel tank, or may be a flow rate sensor installed in the fuel injector.
  • the fuel gauge 102 may be an ECU of a vehicle instructing the fuel injection amount to the injector of the engine.
  • the vehicle has a coolant temperature sensor 104, a transmission sensor 106, a vehicle weight sensor 108, a brake sensor 110, a generator load sensor 112, a window opening and closing sensor 114, a sunroof opening and closing sensor 116. ),
  • the road slope sensor 118 is preferably provided.
  • the microprocessor 130 may include a timer 132 and may be driven by driving the economic driving guide program 134 according to the present invention.
  • memory 140 includes ROM 142, RAM 144, and flash memory 146.
  • the ROM 142 stores the economic driving guide program 134
  • the RAM 144 stores temporary data generated during the program operation process.
  • the flash memory 146 stores a fuel economy database that the economic driving guide program 134 uses to calculate the economic speed.
  • the fuel economy database includes a driving fuel economy table and a starting fuel economy table.
  • the ROM 142 or the flash memory 146 stores the criterion data for the suitability determination elements described below.
  • the display unit 150 may be implemented by, for example, a liquid crystal display (LCD) device.
  • LCD liquid crystal display
  • 3 is a block diagram of a preferred embodiment of the economic driving guide program 134.
  • the economic driving guide program 134 includes a fuel economy data storage unit 200, economic speed calculation unit 220, economic start acceleration calculation unit 222, and guide information display unit 230.
  • Fuel efficiency data storage unit 200 calculates the fuel economy of the vehicle in a certain time interval unit in the driving state, and determines whether the calculated fuel economy is suitable for reference in calculating the economic speed, and selects only the appropriate fuel efficiency data and flashes Accumulate in the memory 146.
  • Appropriate fuel economy data is preferably stored with the average speed in the time interval or classified according to the average speed value.
  • the fuel economy data storage unit 200 calculates the fuel economy of the vehicle during the predefined departure acceleration period when the vehicle is in the departure acceleration state, and whether the calculated fuel economy is suitable for reference in calculating the economic departure acceleration. In this case, only suitable fuel economy data is selected and accumulated in the flash memory 146. Even in this case, it is preferable that the appropriate fuel economy data is stored together with the starting acceleration during the starting acceleration section or classified according to the starting acceleration value.
  • the fuel economy data storage unit 200 is a time interval setting unit 202, average speed calculation unit 204, starting acceleration calculation unit 206, fuel economy calculation unit 208, suitability determination unit 210 ), And section data storage unit 212.
  • the time section setting unit 202 sets a time section for attempting the calculation of the average speed and fuel economy (hereinafter referred to as " driving fuel economy ”) in the driving state, and provides a section start signal and an end point indicating the time point of each time section. Notify outputs the end point signal.
  • the driving state refers to a state in which the vehicle moves without being stopped.
  • the time section setting unit 202 may output the section time signal so that the driving fuel economy is calculated only when the traveling speed is greater than a constant value, for example, 5 km / h.
  • the length of the time period may be determined in the range of 1 to 10 seconds, for example.
  • the length of the specific time interval is preferably short enough to not significantly change the running speed in the interval, and long enough to detect the fuel consumption. In a preferred embodiment, the length of time period is one second. Meanwhile, the set time period and the time point of each time period may be reset by the suitability determination unit 210.
  • the time section setting unit 202 sets a departure acceleration section for attempting the calculation of the departure acceleration and fuel economy (hereinafter referred to as "departure fuel economy") in the departure acceleration state, the start acceleration to inform the time of the departure acceleration section Outputs the end acceleration signal indicating the start point of the section and the end point.
  • the starting acceleration section may be defined as the time until the speed of the vehicle increases from a stationary or constant lower limit value (eg, 5 km / h) to reach a constant upper limit value such as 35 km / h.
  • the time from 1 second to 10 seconds after the vehicle starts from the standstill may be defined as the start acceleration section.
  • the time from when the vehicle starts in the stopped state to moving a certain distance, for example, 50 to 70 meters may be defined as the starting acceleration section.
  • the start acceleration period may be reset or invalidated by the suitability determination unit 210.
  • the average speed calculator 204 calculates the section average speed by averaging the traveling speed data obtained in each driving state time section.
  • the departure acceleration calculation unit 206 calculates the section average departure acceleration from the traveling speed data obtained in the departure acceleration section.
  • the fuel efficiency calculation unit 208 calculates the driving fuel consumption in each driving time section or the starting fuel consumption in the starting acceleration section based on the traveling speed from the speed sensor 100 and the fuel consumption amount from the fuel gauge 102.
  • Each fuel economy can be calculated in the form of 'travel distance for unit fuel consumption' by calculating the travel distance by multiplying the average speed in the corresponding section by the duration of the section, and dividing the calculated travel distance by the fuel consumption.
  • the fuel economy calculated by the fuel economy calculator 208 is an effective fuel economy.
  • "effective fuel economy” refers to the friction of the dynamometer and the driving system, the friction of the tires, except for the increase or decrease of fuel consumption converted into other forms of energy (for example, electrical energy stored in the battery, potential energy, kinetic energy, electrical energy). It is a fuel economy that is calculated by considering only the amount of fuel consumed to overcome the air resistance and accelerate and drive the vehicle. Such effective fuel consumption is obtained by subtracting the fuel amount corresponding to the increase or decrease of energy converted into another form from the nominal fuel consumption from the fuel gauge 102 to obtain the "real fuel consumption", and dividing the travel distance by the actual fuel consumption. Can be calculated.
  • the fuel consumption calculation unit 208 uses the nominal fuel consumption as it is in the fuel consumption calculation so that both the fuel consumption converted into other forms of energy and the fuel consumed for acceleration and driving can be included in the fuel consumption. It is also possible to calculate a typical fuel economy, meaning 'fuel consumption efficiency for total fuel reduction'.
  • the fuel economy calculated by the fuel economy calculation unit 208 may be a fuel economy of another modified concept, the present invention is not limited to a specific fuel economy calculation method.
  • the fuel economy of a vehicle is affected by a number of variables even under the same vehicle and at the same speed conditions, and when a large amount of data is accumulated, it has a statistical distribution having a significant variance. If the variance of the statistical distribution is increased, the reliability of the average fuel economy or the maximum fuel economy determined from the statistical distribution is lowered, and the economic speed calculated based on this, that is, the ideal vehicle speed value that can maximize the fuel economy, is also deteriorated. Can be. Therefore, when calculating fuel economy, it is desirable to set a certain criterion for various variables and to minimize the variance of data by excluding fuel economy calculated under conditions outside the standard.
  • the suitability determination unit 210 continuously determines whether the calculated fuel economy is suitable for reference in calculating the economic speed while the driving fuel economy is calculated in the driving state so that inappropriate values are excluded. In addition, the suitability determination unit 210 determines whether the fuel economy calculated is suitable for reference in calculating the economic departure acceleration while the departure fuel economy is calculated in the starting acceleration state. In a preferred embodiment, the suitability determination is made, for example, by determining factors such as coolant temperature, shift level, vehicle weight, braking, generator load, window opening, sunroof opening, road slope and the like. The value obtained from 118 may be compared with respective criteria stored in the ROM 142 or the flash memory 146 of the memory 142. Each suitability determination element is explained.
  • the engine cools, restarts, and consumes a lot of fuel until the engine reaches normal temperature. It is preferable to exclude the fuel economy obtained in such a state because there may be a large difference from the fuel economy in the normal starting acceleration state or the driving state.
  • the suitability determination unit 210 ignores the fuel consumption value calculated within the current time interval or sets the time interval. Part 202 is required to invalidate the current time period itself and set a new time period.
  • the suitability determination unit 210 ignores the fuel efficiency value calculated within the current time interval or sets the time interval setting unit when the transmission gear stage value from the transmission sensor 106 indicates the reverse gear connection state. 202 will be required to invalidate the current time period itself and set a new time period.
  • the average speed / average starting acceleration and fuel economy values in the reverse state may be accumulated separately from the forward state and used to calculate the economic speed in the reverse state.
  • Each transmission gear stage of the vehicle is associated with each appropriate speed range, and the fuel consumption may be abnormally increased when the transmission gear stage that is not suitable for the driving speed is used. Therefore, if the current vehicle speed is out of the speed range corresponding to the transmission gear stage value from the transmission sensor 106, the suitability determination unit 210 ignores the fuel economy value calculated within the current time interval or sets the time interval setting unit. 202 will be required to invalidate the current time period itself and set a new time period.
  • Fuel consumption varies with the weight of the occupant or payload. Therefore, if the vehicle weight value from the vehicle weight sensor 108 is outside the reference weight range stored in the memory 142, the suitability determination unit 210 ignores the fuel economy value calculated within the current time interval or sets the time interval setting unit. 202 will be required to invalidate the current time period itself and set a new time period.
  • the suitability determination unit 210 ignores the fuel economy value calculated within the current time interval or causes the time interval setting unit 202 to present the current time interval itself. You will be asked to invalidate and set a new time period.
  • the suitability determination unit 210 ignores the fuel economy value calculated within the current time interval or sets the time interval setting unit when the generator load value from the generator load sensor 112 or the discharge power value of the battery is out of a predetermined range. 202 may be required to invalidate the current time period itself and set a new time period.
  • the suitability determination unit 210 indicates that the signal from the window opening / closing sensor 114 is in the window opening state, or indicates that the signal from the sunroof opening / closing sensor 116 is in the sunroof opening state, or the road slope sensor 118. Even if the signal from) indicates a road slope more than a certain reference value, the fuel economy value calculated within the current time section is ignored or the time section setting unit 202 invalidates the current time section itself and requests a new time section to be set. do.
  • the suitability determination unit 210 calculates the fuel economy value calculated within the current time interval when the acceleration value exceeds a certain value or the speed difference between the section start point and the section end point exceeds a certain standard. May be ignored or the time interval setting unit 202 may invalidate the current time interval itself and set a new time interval. Such acceleration value or speed difference between the section start point and the section end point may not be taken into account when calculating the start fuel economy.
  • the section data storage unit 212 stores in the traveling fuel economy table 148 of the flash memory 146, the running fuel economy for which the suitability of the data is recognized.
  • 4 shows an example of a field configuration of the driving fuel consumption table 148.
  • the speed section is set to have a width of 5 km / h, such as 0 to 5 km / h, 5 to 10 km / h, 10 to 15 km / h, 15 to 20 km / h, 20 to 25 km / h, etc. Can be.
  • the fuel economy value is stored according to the speed section along with the average speed in the time section over which it is calculated.
  • one of a time point at which the fuel economy is calculated for example, a time point, an end point, and an intermediate value of a date or time section may be stored together.
  • the interval data storage unit 212 may be used to configure the driving tendency histogram as described later by increasing and storing the count for the relevant speed interval each time the driving fuel economy is stored.
  • the interval data storage 212 stores the start acceleration at which the suitability of the data is recognized in the start fuel efficiency table 149 of the flash memory 146.
  • 5 shows an example of a field configuration of the start fuel consumption table.
  • the entire range of the starting acceleration which can occur in the starting acceleration state is divided into a starting acceleration section of a constant width.
  • the starting acceleration section may be set to have a width of 0.5 km / h / s, such as 0 to 0.5 km / h / s, 0.5 to 1 km / h / s, and 1 to 1.5 km / h / s.
  • Starting fuel economy values are stored according to the starting acceleration section.
  • one of a time point at which the start fuel economy is calculated for example, a time point, an end point, and a median value of a date or time section may be stored together.
  • the interval data storage 212 increases and stores the count for the relevant departure acceleration section each time the departure fuel economy is stored, so that the interval data storage unit 212 may be used to construct a departure tendency histogram, as described below.
  • the economic speed calculator 220 calculates the economic speed periodically or aperiodically based on the accumulated fuel economy data.
  • the economic speed calculator 220 calculates a representative fuel economy value for each speed section from the driving fuel consumption table 148.
  • the representative fuel economy value is obtained by calculating a moving average of the most recently stored fuel economy values for the speed section, ie averaging a certain number of fuel economy values.
  • the economic speed calculator 220 determines a speed section having the largest representative fuel economy value over the entire speed section as the economic speed section.
  • the economic speed calculator 220 determines the median value of the section group including the determined economic speed section or the neighboring section as the economic speed.
  • the economic departure acceleration calculation unit 222 calculates the economic departure acceleration periodically or aperiodically based on the accumulated start fuel economy data. First, the economic departure acceleration calculation unit 222 obtains a representative fuel economy value for each departure acceleration section from the departure fuel consumption table 149. In one embodiment, the representative fuel economy value is obtained by calculating a moving average of the most recently stored fuel economy values for the corresponding departure acceleration section, that is, averaging a certain number of fuel economy values.
  • the economic speed calculation unit 220 determines the starting acceleration section having the largest representative fuel economy value over the entire starting acceleration section as the economic departure acceleration section. The economic departure acceleration calculation unit 222 determines the median value of the segment group including the determined economic departure acceleration section or the neighboring section as the economic departure acceleration.
  • the guide information display unit 230 displays a menu screen for selecting an output screen on the display 150, configures an output screen corresponding to the user's menu selection, and displays the output screen on the display 150.
  • An example of the economic operation guide information output screen will be described later.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of providing economic driving guide information of the program 134 illustrated in FIG. 3.
  • the fuel economy data storage unit 200 calculates the average speed and the fuel economy in the section in units of time intervals for calculating the fuel economy, and determines whether the calculated fuel economy is suitable for reference in calculating the economic speed.
  • the driving fuel economy data is stored in the driving fuel consumption table 148 together with the average speed (step 300).
  • the economic speed calculator 220 calculates the economic speed periodically or aperiodically (step 302). That is, the economic speed calculator 220 determines a representative fuel economy value, for example, a moving average value, for each speed section in the driving fuel economy table 148, and selects a speed section having the largest representative fuel economy value over the entire speed section. Decide on In addition, the economic speed calculator 220 determines the median value of the section group including the determined economic speed section or the neighboring section as the economic speed in the driving state. The determined economic speed information may be displayed on the display 150 along with the current driving speed and real-time fuel economy (step 304).
  • a representative fuel economy value for example, a moving average value
  • FIG. 7 illustrates in detail the performing of the step 300 of FIG. 6, that is, calculating and storing the average speed and the fuel economy in units of time sections for calculating the fuel economy.
  • the time section setting unit 202 sets a time section for attempting a calculation operation of the fuel economy while the vehicle is running. Since each time section has a constant time length, the time section is set by setting the section time point. In operation 320, the time section setting unit 202 determines whether to set the section time point with reference to the requirement for the driving speed of the vehicle and whether the previous time section has expired or stopped. When a new time period is set and started, the time period setting unit 202 temporarily stores the time point in the memory, and includes an average speed calculator 204, a starting acceleration calculator 206, a fuel economy calculator 208, and suitability. The interval start signal is transmitted to the determination unit 210 and the interval data storage unit 212 so that each unit can perform its own function (step 322).
  • the traveling speed data and fuel consumption data to be used for calculating the average speed and fuel economy are temporarily accumulated and stored in the RAM 144 of the memory 140 (step 324).
  • the suitability determination unit 210 determines whether the current driving condition is suitable for calculating the average speed and fuel economy (operation 326). Until the section end signal indicating the section end point is received from the time section setting unit 202 (step 328), accumulation and suitability determination of the traveling speed data and fuel consumption data are continued.
  • the section average speed calculated by the average speed calculation unit 204 and the fuel economy calculated by the fuel economy calculation unit 208 at the end of each time period are run by the section data storage unit 212 by the travel fuel consumption table 148. It is stored in the (330).
  • Steps 320 to 330 may be continuously performed while the vehicle is driving.
  • FIG. 8 is a detailed flowchart illustrating a reference suitability determination process for fuel economy in the process illustrated in FIG. 7.
  • the suitability determination unit 210 continuously determines whether the fuel economy calculated is suitable for reference in calculating the economic speed while the fuel economy is calculated in the driving state or the starting acceleration state.
  • the suitability judgment includes whether the vehicle is cooled (step 340), whether it is reversed (step 342), whether it is shifted (step 344), whether the vehicle is overweight (step 346), whether it is braked (step 348), or the generator load is excessive. Whether or not (step 350), acceleration / deceleration (step 352), or the like is performed sequentially or by step.
  • the suitability determination is performed by comparing the data obtained by the plurality of sensors 104 to 118 or the calculated data such as the traveling speed with a criterion stored in the memory.
  • suitability determination elements may be added without being limited to those shown in FIG. 8, and conversely, some of the elements shown in FIG. 8 may be omitted or replaced with other elements.
  • 9 to 11 show examples of setting a time period and operating time periods for driving fuel economy calculation.
  • the time interval setting unit 143 periodically sets the time intervals S1 to S9 at regular intervals by the timer 132, and the suitability determination unit 210 determines the suitability other than the speed change rate. Based on the factors, it is determined whether the current driving conditions are suitable for calculating the driving fuel efficiency.
  • the interval data storage unit 212 stores the average speed and the fuel economy for only a portion of the time intervals T1 to T7 except for the time intervals S4 and S9 lacking suitability among the set time intervals S1 to S9. do.
  • the time interval setting unit 143 periodically sets the time intervals S1 to S9 at regular intervals by the timer 132, and the suitability determination unit 210 is based on the current determination factor. It is determined whether the driving condition is suitable for calculating the fuel economy.
  • the suitability determination unit 210 determines that there is no suitability even in the sections S1, S6, and S7 in which the acceleration / deceleration is determined because the amount of change in the traveling speed in the section is larger than a predetermined reference.
  • the interval data storage unit 212 has an average speed and a run only for the time intervals T1 to T4 except for the time intervals S1, S4, S6, S7, and S9 which lacks suitability among the set time intervals S1 to S9. Save fuel economy.
  • the time interval setting unit 143 sets the time intervals S1 to S6 at regular intervals by the timer 132, and it is determined that the acceleration / deceleration is being made because the amount of change in the traveling speed is greater than a predetermined reference. Do not set a section at all.
  • the suitability determination unit 210 determines whether the current driving conditions are suitable for calculating the driving fuel economy based on the suitability determination elements other than the rate of change of the traveling speed. Accordingly, the section data storage unit 212 stores the average speed and the fuel economy for only the time sections T1 to T4.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an embodiment of a process of calculating an economic speed based on accumulated fuel economy data.
  • the economic speed calculator 220 calculates a moving average of the fuel consumption values most recently stored for each speed section in the driving fuel consumption table 148 (operation 370). Subsequently, the economic speed calculator 220 determines a speed section having the largest fuel economy moving average over the entire speed section as the economic speed section (step 372). Finally, the economic speed calculation unit 220 determines the median value of the section group including the determined economic speed section or the neighboring section as the economic speed in the driving state (step 374).
  • Such economic speed calculation may be performed in real time or periodically while the vehicle is running, aperiodically, for example, when the vehicle is stopped or started, or when driving at constant speed, or when the user wants to check the economic driving information. It can only be done when. Even when the economic speed is calculated aperiodically, it is desirable to accumulate fuel economy data continuously.
  • 6 to 12 illustrate the process of calculating and displaying the economic speed in the driving state, but the process of calculating the economic starting acceleration in the starting acceleration state is similar. However, unlike the high speed driving state, since the gear shift is generally performed continuously in the starting acceleration state, the condition for the shift gear does not have a significant meaning in determining the suitability. desirable.
  • the driving fuel economy in the driving state is calculated and accumulated in units of time intervals having a constant temporal length, but the starting fuel economy in the starting acceleration state may be calculated as an average value only once each time the vehicle accelerates from the stop state.
  • 13 to 17 exemplarily show economic driving guide information generated by the guide information display unit 230.
  • the speedometer is displayed as an arc and a needle on the right side, and the starting accelerometer is similarly displayed as an arc and a needle inside the speedometer.
  • the economic speed of the vehicle is displayed as an arc and a needle on the right side
  • the fuel economy at the economic speed is displayed as an arc and a needle inside the speedometer.
  • the fuel economy at the economic speed is displayed as an arc and a needle inside the speedometer.
  • the fuel economy at the economic speed the economic departure acceleration
  • the fuel economy at the economic departure acceleration are displayed.
  • the current speed and real-time fuel economy may be displayed in large letters on the left side of the output screen.
  • the guide information display unit 230 may display each speed section in different colors according to the representative fuel economy value of each speed section.
  • the color and brightness of the scale may be differentially displayed according to fuel economy.
  • the brightly marked scales represent high speed fuel economy.
  • the darker the scale the lower the fuel economy.
  • the colors of the numbers indicating the current speed and real-time fuel economy on the left side of the screen may be displayed according to fuel economy.
  • separate numbers, letters, or figures may be displayed according to the representative fuel efficiency value of the speed section.
  • the position of the needle is changed according to the acceleration during the starting acceleration, and when the starting acceleration section ends, the needle may be fixed to the average starting acceleration.
  • the color of the needle eg, white
  • the color (eg, yellow) of the needle after the end of the start acceleration may be displayed differently.
  • the start accelerometer may not be displayed after the start acceleration is finished.
  • the speedometer and the starting accelerometer are displayed in a manner similar to the example of FIG. 13, and only the current real-time fuel economy is displayed below the speedometer.
  • the fuel economy in each speed section may use data collected in the process of calculating the economic speed based on the accumulated fuel efficiency data (step 370 of FIG. 12), or the guide information display unit 230. Can be obtained directly from the driving fuel consumption table 148. Through the graph of FIG. 15, the driver can clearly recognize the difference in fuel economy according to the traveling speed in his vehicle and can remind the necessity of safe driving.
  • each departure acceleration section may use data collected in the process of calculating the economic departure acceleration based on the fuel economy data accumulated by the economic departure acceleration calculation unit 222, and the guide information display unit 230 may use the departure fuel consumption table ( 149).
  • the driver can clearly recognize the difference in fuel economy according to the departure acceleration in his vehicle and remind the necessity of safe driving.
  • an output screen summarizing the driver's driving pattern may be configured.
  • a histogram showing a driving tendency distribution indicating a frequency for each driving speed is displayed in a bar graph on the upper left side.
  • the statistical value of the frequency for each driving speed may use the stored frequency data for each speed section counted when the section data storage unit 212 stores a suitable driving fuel economy in the driving fuel consumption table 148, and the guide information display unit 230 It can also obtain directly from the traveling fuel consumption table 148.
  • the driving tendency distribution histogram allows the driver to recognize the difference in fuel economy according to the driving speed and his driving pattern, to clearly see how driving saves fuel, and how far the current driving pattern deviates from the best economic driving conditions. It becomes possible.
  • a histogram showing a distribution tendency for each departure acceleration frequency is indicated by a bar graph on the upper right side.
  • the statistical value of the frequency according to the departure acceleration may use the storage frequency data for each departure acceleration section counted when the interval data storage unit 212 stores a suitable departure fuel economy in the departure fuel consumption table 149, or the guide information display unit 230. Can be obtained directly from the departure fuel consumption table 149.
  • the driving tendency distribution histogram recognizes the difference in fuel economy according to the starting acceleration and its own starting pattern, and clearly shows how to save fuel by accelerating and how far the current acceleration pattern is from the best economic driving conditions. It becomes possible.
  • the present invention has been described with reference to a fuel vehicle using hydrocarbon fuel as a power source, the present invention can be applied to an electric vehicle using electric energy of a chemical cell or a fuel cell as a power source.
  • the fuel consumption detector for detecting fuel consumption of the vehicle may be replaced by a power consumption detector for detecting power consumption.
  • fuel includes electrical energy, and the term “fuel fuel consumption” is used in the sense including the electrical energy consumption rate.
  • the data storing unit 200 stores the driving fuel efficiency or the starting fuel efficiency data in a database such as the driving fuel efficiency table 148 or the starting fuel efficiency table 149. It may be stored in a manner. For example, whenever new driving fuel efficiency data is acquired, the count for the speed section or the starting acceleration section to which the obtained driving fuel efficiency data belongs may be updated, and the oldest data may be replaced and stored. Data replacement may be performed in units of a plurality of data. Meanwhile, the fuel efficiency data stored in the memory may be maintained as a whole or within a certain number range in each speed section or starting acceleration section. In this case, the computational speed of the average fuel economy in the section can also be improved. On the other hand, while the fuel consumption data has been described above that the traveling speed or the starting acceleration and the storage time can be stored together, the running speed or the starting acceleration or the storage time may not be stored.
  • the economic driving guide information providing system of the present invention can be built in the vehicle, in this case, the instrument panel attached to the dashboard of the vehicle can act as the display unit 150.
  • the economic driving guidance information providing system may be implemented by a terminal that can be attached to or detached from the vehicle.
  • a terminal may be, for example, a navigation device. That is, the economic driving guide program 134 of the present invention can be stored and executed in the navigation device.
  • the terminal is connected to the diagnostic connector connecting connector installed on the lower side of the dashboard to receive and operate various sensor data from the microprocessor of the vehicle.
  • the present invention can be applied to all kinds of vehicles irrespective of the type of energy used, such as fossil fuels, electric energy, and hybrid vehicles, and irrespective of the use of vehicles such as cars, cars, and cargoes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

차량의 주행조건 요소들을 반영하여 경제운전 안내정보를 생성하고 이를 운전자에게 제공함으로써 운전자로 하여금 경제운전을 유도할 수 있는 경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템. 본 발명의 경제운전 안내정보 제공 방법에 있어서는, 먼저 차량에 설치된 센서들로부터 차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들인다. 그리고, 소정의 시간구간 단위로 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 연비를 계산하고, 계산된 연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 저장장치에 축적한다. 연비 데이터가 일정량 이상 축적된 상태에서, 상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제속도가 산출되어 디스플레이부에 표시된다.

Description

경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템
본 발명은 측정 데이터의 분석 및 표시를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량내의 센서들로부터 획득한 데이터로부터 차량 운행 정보를 생성하여 표시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
에너지 절약을 위한 사회적, 개인적 필요성으로 인하여 차량의 연비가 모든 차량 제조업체 및 운행자에게 큰 관심거리가 되고 있다. 차량의 연비 특성은 엔진 및 변속기 등 구동계, 중량은 물론, 공기 저항에 영향을 주는 외관 등에 따라 달라지며, 운전자의 주행습관 및 타이어 공기압, 각 부품의 마모도 등 주행조건에 따라 운행 과정에서 계속 변화한다. 일반적으로 제조업체에서 출고되는 모든 차량에는 국가 공인시험기관이 측정한 공인 연비에 대한 데이터가 표시된다. 그렇지만, 차량의 연비는 주행 조건에 따라 달라지는 것이고 공인 연비는 특정 측정 조건 하에서 획득한 데이터이기 때문에, 차량의 실제 연비는 공인 연비와 차이가 날 수 밖에 없다.
차량의 연비를 극대화시킬 수 있는 속도 즉, 경제속도를 산출하는 방법에 대해서는 많은 방안이 제시된 바 있지만 정성적인 접근이 대부분인데, 이는 차량의 설계 및 노후정도 등에 따라 최적 조건이 달라지기 때문이다. 차량 제조사는 설계와 시뮬레이션, 실험 등을 통하여 엔진 맵, 주행성능속선, 변속선도 등 주요 특성을 파악하고, 이를 통해 제반 주행조건과 연료사용 효율의 관계를 확인한다. 그러나, 이러한 복잡한 기술적 내용들이 운전자들에게 제공되는 것도 아니고, 설사 제공된다고 해도 운전자들이 이해하거나, 모든 주행조건에 따른 경제속도를 숙지하고 경제운전을 한다는 것은 거의 불가능하다. 이에 따라, 각 운전자는 일반적으로 인식되는 경제속도를 염두에 두고 참고삼아 차량을 운행하게 될 뿐이다.
차량 운행 과정에서 운전자들에게 경제속도 등 경제운전에 영향을 주는 요소들을 환기시켜주기 위한 경제운전 안내 시스템들도 제시된 바 있다. 도 1은 종래의 경제운전 안내 시스템의 일 예를 보여준다. 도시된 시스템에서, 경제운전 안내정보 생성부(14)는 속도 검출부(10)로부터의 차량속도 데이터와 연료사용량 검출부(12)로부터의 연료사용량 데이터를 토대로 차량의 연비를 산출하고, 산출된 연비를 표시부(16)에 표시해준다.
이와 같은 경제운전 안내정보 제공 시스템은 운전자에게 경제운전에 대한 주의를 환기시키는 효과가 있지만, 운전자는 어떤 요소가 경제운전에 영향을 주는지 그리고 자신의 차량을 어떻게 운전해야 연료가 절약되는지를 명확하게 알기가 어렵다. 특히, 차량의 최대 연비는 위에서 언급한 바와 같이 주행조건에 따라 달라지며, 최대 연비에 영향을 주는 주행조건은 다양한 요소들에 의해 영향을 받고 각 요소의 상태 또한 지속적으로 변동되기 때문에, 운전자는 표시부(16)에 표시되는 연비만으로는 현재의 운전상태가 최선의 경제운전 조건에서 얼마나 벗어나 있는지를 알 수가 없다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자가 자신의 차량의 경제속도와, 각 속도에 따른 연비와, 현재 연비를 명확하게 알 수 있게 해줌과 아울러, 차량의 상태를 정확히 반영하여 차량-특이적인 경제속도를 산출함으로써, 효과적이고 실질적으로 경제운전을 유도할 수 있는 경제운전 안내정보 제공 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 위와 같은 경제운전 안내정보 제공 방법을 구현하기 위한 경제운전 안내정보 제공 시스템을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.
아울러, 본 발명은 위와 같은 경제운전 안내정보 제공 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 경제운전 안내정보 제공 방법에 있어서는, 먼저 차량에 설치된 센서들로부터 차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들인다. 그리고, 소정의 시간구간 단위로 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 연비를 계산하고, 상기 계산된 연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하여 필터링하고, 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 축적한다. 연비 데이터가 일정량 이상 축적된 상태에서, 상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제속도 및 속도별 연비특성과 같은 경제운전 안내정보가 생성되어 디스플레이부에 표시된다.
연비 데이터를 축적함에 있어서는 상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 소정의 속도구간 단위로 그룹핑하여 저장장치에 저장하는 것이 바람직하다. 그리고, 경제속도를 산출함에 있어서는, 상기 속도구간 단위로 상기 연비 데이터로부터 평균연비를 산출하고, 평균연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 속도구간의 대표속도를 상기 경제속도를 산출하게 된다. 상기 대표속도는 하나 이상의 속도구간의 중심값이 될 수 있다.
상기 경제운전 안내정보는 상기 주행속도와 상기 연비 간의 관계를 나타내는 그래프를 포함할 수 있다. 경제운전 안내정보가 주행속도별 빈도를 나타내는 주행성향분포 히스토그램을 포함할 수도 있다.
상기 경제속도는 현재 주행속도 및 연비를 함께 표시될 수 있다. 이때, 상기 평균연비에 따라 각 속도 구간의 색상을 달리하여 상기 주행속도 또는 속도 구간의 눈금을 표시할 수도 있다. 아울러, 상기 평균연비에 따라 각 속도 구간에 대응하는 숫자, 문자 또는 도형 형태로 있는 연비 표시정보를 생성하여 표시할 수도 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 연비 데이터를 축적할 때에는 차량이 가속중 또는 감속중이 아닌 상태에서 획득된 연비 데이터만을 축적하는 것이 바람직하다. 아울러, 냉각수 온도 신호, 변속 신호, 차량 중량 신호, 제동 신호, 발전기 부하 신호, 창문 개폐 신호, 선루프 개폐 신호, 및 도로경사도 신호 등 복수의 주행가변 상태 신호 중 하나 이상을 추가적으로 고려하여 상기 연비 데이터의 적합성을 판단하는 것이 바람직하다.
아울러, 경제속도 대신에 또는 경제속도와 함께 상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제출발가속도를 추가적으로 산출하여 표시하는 것이 바람직하다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 경제운전 안내정보 제공 시스템은 차량의 주행속도 및 연료소비량을 측정하기 위한 센서들이 마련된 차량에서 구현되며, 데이터 축적부, 경제속도 산출부, 및 안내정보 표시부를 구비한다. 데이터 축적부는 소정의 시간구간 단위로 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 연비를 계산하고, 상기 계산된 연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 저장장치에 축적한다. 경제속도 산출부는 축적된 연비 데이터를 토대로 경제속도 및 속도별 연비특성과 같은 경제운전 안내정보를 생성하며, 안내정보 표시부는 생성된 경제운전 안내정보를 생성를 디스플레이부에 표시한다.
바람직한 실시예에 있어서, 데이터 축적부는 상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 소정의 속도구간 단위로 그룹핑하여 저장장치에 저장하며, 경제운전 안내정보 생성부는 상기 속도구간 단위로 상기 연비 데이터로부터 평균연비를 산출하고, 상기 평균연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 속도구간의 대표속도를 경제속도로 산출한다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 경제운전 안내정보 제공 방법에 있어서는, 출발가속도와 출발연비에 대한 안내정보가 제공된다. 먼저 차량에 설치된 센서들로부터 차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들인다. 그리고, 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 출발가속도와 출발연비를 계산하고, 상기 계산된 출발연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 축적한다. 출발연비 데이터가 일정량 이상 축적된 상태에서, 축적된 출발연비 데이터를 토대로 경제출발가속도 및 출발가속도별 연비특성과 같은 경제운전 안내정보가 생성되어 디스플레이부에 표시된다.
연비 데이터를 축적함에 있어서는 상기 주행속도와상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 소정의 가속도구간 단위로 그룹핑하여 저장장치에 저장하는 것이 바람직하다. 그리고, 경제출발가속도를 산출함에 있어서는, 상기 가속도구간 단위로 출발연비 데이터로부터 평균 출발연비를 산출하고, 평균 출발연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 가속도구간의 대표값을 경제출발가속도로 산출하게 된다.
본 발명의 다른 측면에 따른 경제운전 안내정보 제공 시스템은 차량의 주행속도 및 연료소비량을 측정하기 위한 센서들이 마련된 차량에서 구현되되어 출발가속도와 출발연비에 대한 안내정보가 제공하기 위한 것으로서, 데이터 축적부, 경제운전 안내정보 생성부, 및 안내정보 표시부를 구비한다. 데이터 축적부는 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 출발가속도와 출발연비를 계산하고, 상기 계산된 출발연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 저장장치에 축적한다. 경제운전 안내정보 생성부는 축적된 출발연비 데이터를 토대로 경제출발가속도 및 출발가속도별 연비특성과 같은 경제운전 안내정보를 생성하며, 안내정보 표시부는 생성된 경제운전 안내정보를 생성를 디스플레이부에 표시한다.
바람직한 실시예에 있어서, 데이터 축적부는 상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 소정의 가속도구간 단위로 그룹핑하여 저장장치에 저장하며, 경제운전 안내정보 생성부는 상기 가속도구간 단위로 상기 연비 데이터로부터 평균 출발연비를 산출하며, 상기 평균 출발연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 속도구간의 대표값을 상기 경제출발가속도로 산출한다.
본 발명의 경제운전 안내정보 제공 방법은 차량에 탑재되는 데이터처리장치에 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다.
본 발명은 차량의 주행정보를 수집, 분류하고 필요한 연산을 수행함으로써 차량의 설계나 노후정도에 상관없이 차량의 현재 상태를 반영한 경제속도를 산출한다.
본 발명에 따르면, 차량의 주행조건 요소들을 최대한 반영하여 최선의 연비가 결정되고 갱신되며, 이와 같은 최선의 연비와 함께 현재의 연비가 화면에 표시되기 때문에, 운전자는 매 순간마다 얼마나 경제운전이 도모되고 있는지를 명확하게 인식하면서 운전할 수 있게 된다. 또한, 주행속도 대비 연비 패턴, 출발가속도 대비 연비 패턴, 주행패턴분포 히스토그램, 출발패턴분포 히스토그램 등 다양한 방식의 출력화면을 구성할 수 있게 되어, 운전자는 어떻게 운전해야 연료가 절약되는지, 현재의 운전상태가 최선의 경제운전 조건에서 얼마나 벗어나 있는지를 명확히 알 수 있게 된다.
이에 따라, 본 발명은 운전자로 하여금 주행 및 출발 과정에서 실질적으로 경제운전을 유도할 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 편의상 도면들에 있어서 동일하거나 대응하는 부재에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하기로 한다. 도면 중,
도 1은 종래의 경제운전 안내 시스템의 블록도;
도 2는 본 발명을 구현하기에 적합한 차량의 전기적 구성을 보여주는 블록도;
도 3은 도 2에 도시된 경제운전 안내 프로그램의 바람직한 실시예의 블록도;
도 4는 주행연비 테이블의 필드 구성의 일 예를 보여주는 표;
도 5는 출발연비 테이블의 필드 구성의 일 예를 보여주는 표;
도 6은 도 3에 도시된 프로그램의 경제운전 안내정보 제공 과정을 전체적으로 보여주는 흐름도;
도 7은 주행연비 계산을 위한 시간구간 단위로 평균속도와 연비를 산출하여 저장하는 과정을 상세하게 보여주는 흐름도;
도 8은 도 7에 도시된 프로세스에서 연비에 대한 적합성 판단 과정을 상세하게 보여주는 흐름도;
도 9 내지 도 11은 주행연비 계산을 위한 시간구간의 설정 및 운용 예들을 보여주는 도면;
도 12는 누적된 연비 데이터를 토대로 경제속도를 산출하는 과정을 보여주는 흐름도; 그리고
도 13 내지 도 17은 도 3에 도시된 안내정보 표시부에 의해 생성되는 경제운전 안내정보 출력화면들의 예를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경제운전 안내정보 제공 시스템을 구현하기에 적합한 차량에는 다수의 센서들(100~118)과, 마이크로프로세서(130)와, 메모리(140)와, 디스플레이부(150)가 설치된다. 일 실시예에 있어서, 마이크로프로세서(130)와 메모리(140)는 차량에 내장되며, 디스플레이부(150)는 차량의 대시보드에 부착된 계기판이다. 그렇지만, 다른 실시예에 있어서는, 경제운전 안내정보 제공 시스템이 차량에 착탈될 수 있는 단말기에 의해 구현될 수 있는데, 이와 같은 경우 마이크로프로세서(130), 메모리(140), 및 디스플레이부(150)는 상기 단말기 내에 마련되는 것일 수 있다.
상기 센서들(100~118)은 속도 센서(100)와 연료 게이지(102)를 포함한다. 상기 연료 게이지(102)는 연료탱크 내에 설치된 유량센서 또는 압력센서가 될 수도 있고, 연료분사기에 설치되는 유량센서가 될 수도 있다. 또한, 본 명세서에 있어서, 연료 게이지(102)는 엔진의 인젝터로 연료주입량을 지시하는 차량의 ECU가 될 수도 있다. 한편, 차량에는 냉각수 온도 센서(104), 변속기 센서(106), 차량 중량 센서(108), 제동 센서(110), 발전기 부하 센서(112), 창문 개폐 센서(114), 선루프 개폐 센서(116), 및 도로경사도 센서(118)가 추가적으로 마련되는 것이 바람직하다.
마이크로프로세서(130)는 타이머(132)를 구비하며, 본 발명에 의한 경제운전 안내 프로그램(134)을 구동하여 실행할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 메모리(140)는 ROM(142), RAM(144), 및 플래시 메모리(146)를 포함한다. ROM(142)은 경제운전 안내 프로그램(134)을 저장하며, RAM(144)는 프로그램 동작 과정에서 발생되는 임시 데이터를 저장한다. 플래시 메모리(146)는 경제운전 안내 프로그램(134)이 경제속도를 산출하는데 사용하는 연비 데이터베이스를 저장하는데, 상기 연비 데이터베이스는 주행연비 테이블과 출발연비 테이블을 포함한다. 또한, ROM(142) 또는 플래시 메모리(146)는 후술하는 적합성 판단요소들에 대한 판단기준 데이터들을 저장한다.
디스플레이부(150)는 예컨대 액정 디스플레이(LCD) 장치에 의해 구현될 수 있다.
도 3은 경제운전 안내 프로그램(134)의 바람직한 실시예의 블록도이다.
바람직한 실시예에 있어서, 경제운전 안내 프로그램(134)은 연비데이터 축적부(200), 경제속도 산출부(220), 경제출발가속도 산출부(222), 및 안내정보 표시부(230)를 포함한다.
연비데이터 축적부(200)는 주행상태에서 일정 시간구간 단위로 차량의 연비를 계산하고, 계산된 연비가 경제속도를 산출하는데 참고할만한 적합성이 있는지를 판단하며, 적합성이 있는 연비 데이터만을 선별하여 플래시 메모리(146)에 축적한다. 적합성이 있는 연비 데이터는 시간구간 내에서의 평균속도와 함께 저장되거나, 평균속도 값에 따라 분류되어 저장되는 것이 바람직하다. 또한, 연비데이터 축적부(200)는 차량이 출발가속 상태에 있을 때, 사전에 정의된 출발가속구간 동안의 차량의 연비를 계산하고, 계산된 연비가 경제출발가속도를 산출하는데 참고할만한 적합성이 있는지를 판단하며, 적합성이 있는 연비 데이터만을 선별하여 플래시 메모리(146)에 축적한다. 이 경우에도, 적합성이 있는 연비 데이터는 출발가속구간 동안의 출발가속도와 함께 저장되거나 출발가속도 값에 따라 분류되어 저장되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에 있어서, 연비데이터 축적부(200)는 시간구간 설정부(202), 평균속도 계산부(204), 출발가속도 계산부(206), 연비 계산부(208), 적합성 판단부(210), 및 구간데이터 저장부(212)를 포함한다.
시간구간 설정부(202)는 주행상태에서 평균속도와 연비(이하, "주행연비"라 함)의 산출작업을 시도할 시간구간을 설정하고, 각 시간구간의 시점을 알리는 구간시점 신호와 종점을 알리는 구간종점 신호를 출력한다. 여기서 주행상태란 차량이 정지해있지 않고 움직이는 상태를 말한다. 다만, 시간구간 설정부(202)는 주행속도가 일정한 값 예컨대 5 km/h보다 큰 상태에서만 주행연비가 산출되도록 구간시점 신호를 출력할 수도 있다. 상기 시간구간의 길이는 예컨대 1~10초의 범위에서 정해질 수 있다. 구체적인 시간구간의 길이는 구간 내에서 주행속도가 현저히 변화하지 않을 만큼 충분히 짧으면서, 연료소비량이 감지될 수 있을 만큼 충분히 길게 정해지는 것이 바람직하다. 바람직한 실시예에 있어서, 시간구간의 길이는 1초이다. 한편, 설정된 시간구간과, 각 시간구간의 시점은 적합성 판단부(210)에 의해 리셋될 수 있다.
또한, 시간구간 설정부(202)는 출발가속 상태에서 출발가속도와 연비(이하, "출발연비"라 함)의 산출작업을 시도할 출발가속구간을 설정하고, 출발가속구간의 시점을 알리는 출발가속구간 시점 신호와 종점을 알리는 출발가속구간 종점 신호를 출력한다. 여기서 출발가속구간은 차량의 속도가 정지상태 또는 일정한 하한 값(예컨대, 5 km/h)으로부터 증가하여 일정한 상한 값 예컨대 35 km/h에 이를 때까지의 시간으로 정의될 수 있다. 그렇지만, 다른 실시예에 있어서는, 차량이 정지상태에서 출발한 후 1초부터 10초까지의 시간이 출발가속구간으로 정의될 수도 있다. 또 다른 실시예에 있어서는, 차량이 정지상태에서 출발한 후 일정한 거리 예컨대 50~70미터를 이동할 때까지의 시간이 출발가속구간으로 정의될 수도 있다. 한편, 출발가속구간은 적합성 판단부(210)에 의해 리셋 또는 무효화될 수 있다.
평균속도 계산부(204)는 각 주행상태 시간구간 내에서 획득된 주행속도 데이터들을 평균화하여 구간 평균속도를 계산한다. 출발가속도 계산부(206)는 출발가속구간 내에서 획득된 주행속도 데이터들로부터 구간 평균 출발가속도를 계산한다.
연비 계산부(208)는 속도 센서(100)로부터의 주행속도와 연료 게이지(102)로부터의 연료소비량을 토대로 각 주행 시간구간에서의 주행연비 또는 출발가속구간에서의 출발연비를 계산한다. 각 연비는 해당 구간에서의 평균속도에 구간 지속시간을 곱하여 이동거리를 계산하고, 계산된 이동거리를 연료소비량으로 나눔으로써 '단위 연료소비량에 대한 이동거리' 형태로 계산할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 연비 계산부(208)가 산출하는 연비는 유효연비이다. 여기서, "유효연비"란 다른 형태의 에너지(예컨대, 배터리에 저장되는 전기에너지, 위치에너지, 운동에너지, 전기에너지)로 변환되는 연료소비량의 증감을 제외하고 동력계 및 주행계의 마찰, 타이어의 마찰, 공기저항을 극복하고 차량이 가속, 주행하는데 소모된 연료량만을 고려하여 산출되는 연비를 말한다. 이와 같은 유효연비는 연료 게이지(102)로부터의 명목 연료소비량에서 다른 형태로 변환된 에너지의 증감량에 상응하는 연료량을 차감하여 "실질 연료소비량"을 구하고, 상기 이동거리를 실질 연료소비량으로 나눔으로써 산출될 수 있다. 유효연비를 계산하는 구체적인 방법은 본 명세서 기재내용만으로도 자명할 뿐만 아니라, 본 출원인의 대한민국 특허 제903590호(발명의 명칭: 자동차연비산출장치 및 그 방법)의 명세서 및 도면에 자세하게 기재되어 있는데, 위 특허번호의 명시를 통해 위 관련 특허의 명세서 및 도면이 본 명세서에 합체되는 것으로 간주하고 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 다른 실시예에 있어서는, 연비 계산부(208)가 다른 형태의 에너지로 변환되는 연료소비량과 가속, 주행에 소모된 연료량이 모두 연료소비량에 포함될 수 있도록 명목 연료소비량을 연비 계산에 그대로 사용함으로써, '총 연료감소분에 대한 연료소비효율'의 의미를 갖는 통상의 연비를 계산할 수도 있다. 연비 계산부(208)가 산출하는 연비가 그밖의 변형된 개념의 연비가 될 수도 있으며, 본 발명이 특정 연비 계산 방법이 한정되는 것은 아니다.
일반적으로, 차량의 연비는 동일한 차량 그리고 같은 속도 조건하에서도 수많은 변수의 영향을 받으며, 많은 데이터가 축적되면 상당한 크기의 분산을 갖는 통계적 분포를 가지게 된다. 만약 통계적 분포의 분산이 커지게 되면 통계적 분포로부터 결정되는 평균연비 또는 최대연비에 대한 신뢰도가 낮아지게 되며, 이를 토대로 산출되는 경제속도 즉, 연비를 극대화시킬 수 있는 이상적 차량속도 값도 신뢰도가 저하될 수 있다. 그러므로, 연비를 계산할 때에는, 다양한 변수들에 대하여 일정한 기준을 설정하고, 기준을 벗어나는 조건에서 산출된 연비는 배제함으로써 데이터의 분산을 최대한 낮추는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 적합성 판단부(210)는, 주행상태에서 주행연비가 계산되는 동안에, 계산되는 연비가 경제속도를 산출하는데 참고할만한 적합성이 있는지를 지속적으로 판단함으로써, 부적합한 값들이 배제되도록 한다. 또한, 적합성 판단부(210)는, 출발가속상태에서 출발연비가 계산되는 동안에, 계산되는 연비가 경제출발가속도를 산출하는데 참고할만한 적합성이 있는지를 판단한다. 바람직한 실시예에 있어서, 적합성 판단은 예컨대 냉각수 온도, 변속 레벨, 차량 중량, 제동 여부, 발전기 부하, 창문 개방 여부, 선루프 개방 여부, 및 도로경사도 등의 판단요소에 의해 이루어지며, 센서들(104~118)로부터 획득되는 값을 메모리(142)의 ROM(142) 또는 플래시 메모리(146)에 저장된 각각의 판단기준과 비교함으로써 이루어질 수 있다. 각 적합성 판단요소에 대하여 설명한다.
차량이 시동을 끈 이후 많은 시간이 지나거나 대기 온도가 낮으면, 엔진이 냉각되고, 재시동을 한 후 엔진이 정상적인 온도에 이를 때까지 연료를 많이 소모하게 된다. 이와 같은 상태에서 획득되는 연비는 정상적인 출발가속상태 또는 주행상태에서의 연비와 큰 차이가 있을 수 있기 때문에 배제하는 것이 바람직하다. 적합성 판단부(210)는 냉각수 온도 센서(104)로부터의 냉각수 온도 값이 메모리(142)에 저장된 기준치, 예컨대 70℃보다 낮은 경우에는, 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다.
차량이 후진하는 경우에는, 동일한 속도의 전진 상태와 다른 연비 특성이 나타난다. 이러한 특성 변화를 감안하여, 적합성 판단부(210)는 변속기 센서(106)로부터의 변속기어단 값이 후진기어 접속 상태를 나타내는 경우에는, 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는, 후진 상태에서의 평균속도/평균출발가속도 및 연비 값을 전진 상태와 별도로 축적하여 후진 상태에서의 경제속도를 산출하는데 활용할 수도 있다.
차량의 각 변속기어단은 각각의 적정 속도 영역과 연관되어 있으며, 주행속도에 맞지 않는 변속기어단을 사용하는 경우에는 연료소비량이 비정상적으로 증가할 수 있다. 따라서, 적합성 판단부(210)는 현재의 차량속도가 변속기 센서(106)로부터의 변속기어단 값에 상응한 속도 영역을 벗어나 있는 경우에는 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다.
연료소비량은 탑승자나 탑재물의 중량에 따라 변화한다. 따라서, 적합성 판단부(210)는 차량 중량 센서(108)로부터의 차량 중량 값이 메모리(142)에 저장된 기준 중량범위를 벗어난 경우에는 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다.
주행중인 차량에서 제동장치가 동작하면 차량의 운동 에너지가 소모되면서 정상적인 주행에서와 다른 연비 값이 나타나게 된다. 따라서, 적합성 판단부(210)는 제동 센서(110)로부터의 신호가 제동장치 동작을 나타내는 경우에는 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다.
주행 중에 에어컨 등 전기장치를 사용하게 되면 발전기의 출력이 증가하고 엔진에서 생성시킨 동력이 감소하게 되어 연비를 감소시키게 된다. 그러므로, 적합성 판단부(210)는 발전기 부하 센서(112)로부터의 발전기 부하 값 또는 배터리의 방전 전력 값이 일정 범위를 벗어나는 경우에는 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다.
마찬가지로, 적합성 판단부(210)는 창문 개폐 센서(114)로부터의 신호가 창문개방 상태임을 나타내거나, 선루프 개폐 센서(116)로부터의 신호가 선루프 개방상태임을 나타내거나, 도로경사도 센서(118)로부터의 신호가 일정 기준치 이상의 도로경사도를 나타내는 경우에도 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구하게 된다.
다른 한편으로, 연비는 서서히 가속하는 상태에서는 가속의 영향을 받지 않지만, 급가속이 일어나는 경우에는 엔진에서 불완전연소가 발생하는 등 비효율적인 현상이 발생하여 연비가 낮아질 수 있다. 그러므로, 적합성 판단부(210)는 주행연비를 계산함에 있어서, 가속도 값이 일정한 값을 초과하거나 구간시점 및 구간종점 간의 속도 차이가 일정한 기준을 초과하는 경우에는, 현재 시간구간 내에서 산출되는 연비 값을 무시하거나 시간구간 설정부(202)로 하여금 현재 시간구간 자체를 무효화하고 새로운 시간구간을 설정하도록 요구할 수도 있다. 이와 같은 가속도 값 또는 구간시점과 구간종점간의 속도 차이는 출발연비를 계산함에 있어서는 고려되지 않을 수 있다.
한편, 구간 데이터 저장부(212)는 데이터의 적합성이 인정되는 주행연비를 플래시 메모리(146)의 주행연비 테이블(148)에 저장한다. 도 4는 주행연비 테이블(148)의 필드 구성의 일 예를 보여준다. 바람직한 실시예에 따르면, 주행상태에서 발생할 수 있는 속도 값의 전체 범위가 일정한 폭의 속도구간으로 분할된다. 속도 구간은 예컨대 0~5 km/h, 5~10 km/h, 10~15 km/h, 15~20 km/h, 20~25 km/h 등과 같이 5 km/h의 폭을 가지도록 설정될 수 있다. 주행연비 값은 그것이 산출된 시간구간에서의 평균속도와 함께 속도구간에 따라 구분되어 저장된다. 이때, 주행연비가 계산된 시점, 예컨대 날짜 또는 시간구간의 시점, 종점, 중간값 중 하나가 함께 저장될 수도 있다. 한편, 구간 데이터 저장부(212)는 주행연비를 저장할 때마다 관련된 속도구간에 대한 카운트를 증가시켜 저장함으로써, 후술하는 바와 같이 주행성향 히스토그램을 구성하는데 활용되게 할 수 있다.
또한, 구간 데이터 저장부(212)는 데이터의 적합성이 인정되는 출발가속도를 플래시 메모리(146)의 출발연비 테이블(149)에 저장한다. 도 5는 출발연비 테이블의 필드 구성의 일 예를 보여준다. 바람직한 실시예에 따르면, 출발가속 상태에서 발생할 수 있는 출발가속도의 전체 범위가 일정한 폭의 출발가속도 구간으로 분할된다. 출발가속도 구간은 예컨대 0~0.5 km/h/s, 0.5~1 km/h/s, 1~1.5 km/h/s 등과 같이 0.5 km/h/s의 폭을 가지도록 설정될 수 있다. 출발연비 값은 출발가속도 구간에 따라 구분되어 저장된다. 이때, 출발연비가 계산된 시점, 예컨대 날짜 또는 시간구간의 시점, 종점, 중간값 중 하나가 함께 저장될 수도 있다. 한편, 구간 데이터 저장부(212)는 출발연비를 저장할 때마다 관련된 출발가속도 구간에 대한 카운트를 증가시켜 저장함으로써, 후술하는 바와 같이 출발성향 히스토그램을 구성하는데 활용되게 할 수 있다.
이와 같이 연비 데이터가 축적되는 상태에서, 경제속도 산출부(220)는 축적된 연비 데이터를 토대로 주기적 또는 비주기적으로 경제속도를 산출한다. 먼저, 경제속도 산출부(220)는 주행연비 테이블(148)에서 각 속도구간별로 대표 연비값을 구한다. 일 실시예에 있어서, 대표 연비값은 해당 속도구간에 대하여 가장 최근에 저장된 연비값들의 이동평균을 계산함으로써 즉, 일정 개수의 연비값들을 평균화함으로써 구해진다. 경제속도 산출부(220)는 전체 속도구간에 걸쳐 대표 연비값이 가장 큰 속도구간을 경제속도구간으로 결정한다. 경제속도 산출부(220)는 결정된 경제속도구간 또는 이웃한 구간을 포함하는 구간그룹의 중간값을 경제속도로 결정한다.
경제출발가속도 산출부(222)는 축적된 출발연비 데이터를 토대로 주기적 또는 비주기적으로 경제출발가속도를 산출한다. 먼저, 경제출발가속도 산출부(222)는 출발연비 테이블(149)에서 각 출발가속도 구간별로 대표 연비값을 구한다. 일 실시예에 있어서, 대표 연비값은 해당 출발가속도 구간에 대하여 가장 최근에 저장된 연비값들의 이동평균을 계산함으로써 즉, 일정 개수의 연비값들을 평균화함으로써 구해진다. 경제속도 산출부(220)는 전체 출발가속도 구간에 걸쳐 대표 연비값이 가장 큰 출발가속도 구간을 경제출발가속도 구간으로 결정한다. 경제출발가속도 산출부(222)는 결정된 경제출발가속도 구간 또는 이웃한 구간을 포함하는 구간그룹의 중간값을 경제출발가속도로 결정한다.
안내정보 표시부(230)는 출력화면 선택을 위한 메뉴화면을 디스플레이(150)에 표시하고, 사용자의 메뉴 선택에 상응하는 출력화면을 구성하여 디스플레이(150)에 표시한다. 경제운전 안내정보 출력화면의 예에 대해서는 후술하기로 한다.
도 6 내지 도 12를 참조하여, 주행연비 및 경제속도의 산출 프로세스를 중심으로 본 발명에 의한 경제운전 안내정보 제공 과정을 설명한다.
도 6은 도 3에 도시된 프로그램(134)의 경제운전 안내정보 제공 과정을 전체적으로 보여주는 흐름도이다.
연비데이터 축적부(200)는 주행연비 계산을 위한 시간구간 단위로 구간내에서의 평균속도와 주행연비를 계산하고, 계산된 주행연비가 경제속도를 산출하는데 참고할만한 적합성이 있는지를 판단하며, 적합성이 있는 주행연비 데이터를 평균속도와 함께 주행연비 테이블(148)에 저장한다(제300단계).
이와 같이 주행연비가 축적된 상태에서, 경제속도 산출부(220)는 주기적 또는 비주기적으로 경제속도를 산출한다(제302단계). 즉, 경제속도 산출부(220)는 주행연비 테이블(148)에서 각 속도구간별로 대표 연비값, 예컨대 이동평균 값을 결정하고, 전체 속도구간에 걸쳐 대표 연비값이 가장 큰 속도구간을 경제속도구간으로 결정한다. 그리고, 경제속도 산출부(220)는 결정된 경제속도구간 또는 이웃한 구간을 포함하는 구간그룹의 중간값을 주행상태에서의 경제속도로 결정하게 된다. 결정된 경제속도 정보는 안내정보 표시부(230)는 현재 주행속도 및 실시간 연비와 함께 디스플레이(150)에 표시될 수 있다(제304단계).
도 7은 도 6에 도시된 제300단계 즉, 주행연비 계산을 위한 시간구간 단위로 평균속도 및 주행연비를 산출하여 저장하는 단계의 수행 과정을 상세하게 보여준다.
먼저, 시간구간 설정부(202)는 차량이 주행중인 상태에서 주행연비의 산출작업을 시도할 시간구간을 설정한다. 각 시간구간은 일정한 시간길이를 가지기 때문에, 시간구간의 설정은 구간시점을 설정함으로써 이루어진다. 제320단계에서, 시간구간 설정부(202)는 차량의 주행속도에 대한 요건과, 이전 시간구간의 만료 또는 중단 여부를 참고하여 구간 시점을 설정할지 여부를 판단한다. 새로운 시간구간이 설정되어 시작되면, 시간구간 설정부(202)는 구간 시점을 메모리에 임시 저장하며, 평균속도 계산부(204), 출발가속도 계산부(206), 연비 계산부(208), 적합성 판단부(210), 및 구간데이터 저장부(212)에 구간시점 신호를 송신하여, 각 유닛이 고유의 기능을 수행할 수 있도록 한다(제322단계).
이에 따라, 평균속도 및 연비를 계산하는데 사용할 주행속도 데이터와 연료소비량 데이터가 메모리(140)의 RAM(144)에 임시로 누적, 저장된다(제324단계). 그리고, 적합성 판단부(210)는 현재의 주행조건이 평균속도 및 연비를 계산하기에 적합한지 여부를 판단한다(제326단계). 시간구간 설정부(202)로부터 구간 종점을 알리는 구간종점 신호가 수신될 때까지(제328단계), 주행속도 데이터와 연료소비량 데이터의 누적과 적합성 판단이 계속된다.
각 시간구간이 종료될 때마다 평균속도 계산부(204)에 의해 산출되는 구간 평균속도와 연비 계산부(208)에 의해 산출되는 연비가 구간데이터 저장부(212)에 의해 주행연비 테이블(148)에 저장된다(제330단계).
차량이 주행하는 동안 제320단계 내지 제330단계가 지속적으로 수행될 수 있다.
도 8은 도 7에 도시된 프로세스에서 연비에 대한 참고 적합성 판단 과정을 상세하게 보여주는 흐름도이다.
적합성 판단부(210)는 주행상태 또는 출발가속상태에서 연비가 계산되는 과정에서, 계산되는 연비가 경제속도를 산출하는데 참고할만한 적합성이 있는지를 지속적으로 판단한다. 적합성 판단은 냉각주행 여부(제340단계), 후진 여부(제342단계), 변속 여부(제344단계), 차량 중량의 과다 여부(제346단계), 제동 여부(제348단계), 발전기 부하 과다 여부(제350단계), 가감속 여부(제352단계) 등을 순차적으로 또는 행함으로써 수행된다. 그리고 이와 같은 적합성 판단은 다수의 센서들(104~118)에 의해 획득된 데이터 또는 주행속도와 같이 산출된 데이터를 메모리에 저장된 판단기준과 비교함으로써 이루어진다.
이와 같이 다양한 변수들에 대하여 일정한 기준을 설정하고, 기준을 벗어나는 조건에서 산출된 연비 값은 배제함으로써, 차량이 달성할 수 있는 최대의 속도로서의 고유 경제속도를 산출하는 것이 가능해진다. 그리고, 적합성 판단요소들은 도 8에 도시된 것에 한정되지 않고 추가될 수 있으며, 반대로 도 8에 도시된 요소 중 일부가 생략되거나 다른 요소로 대체될 수도 있다.
도 9 내지 도 11은 시간구간의 설정과, 주행연비 계산을 위한 시간구간의 운용 예들을 보여준다.
도 9의 예에서, 시간구간 설정부(143)는 타이머(132)에 의해 일정한 간격의 시간구간(S1~S9)을 주기적으로 설정하며, 적합성 판단부(210)는 주행속도 변화율 이외의 적합성 판단요소를 토대로 현재의 주행조건이 주행연비를 계산하기에 적합한지 여부를 판단한다. 구간 데이터 저장부(212)는 설정된 시간구간들(S1~S9) 중에서 적합성이 결여된 시간구간(S4, S9)을 제외한 일부의 시간구간(T1~T7)에 대해서만 평균속도 및 주행연비를 저장하게 된다.
도 10의 예에서, 시간구간 설정부(143)는 타이머(132)에 의해 일정한 간격의 시간구간(S1~S9)을 주기적으로 설정하며, 적합성 판단부(210)는 적합성 판단요소를 토대로 현재의 주행조건이 주행연비를 계산하기에 적합한지 여부를 판단한다. 이 예에서, 적합성 판단부(210)는 구간 내에서의 주행속도 변화량이 일정한 기준보다 커서 가감속이 이루어지고 있다고 판단되는 구간(S1, S6, S7)에 대해서도 적합성이 없는 것으로 판단한다. 구간 데이터 저장부(212)는 설정된 시간구간들(S1~S9) 중에서 적합성이 결여된 시간구간(S1, S4, S6, S7, S9)을 제외한 시간구간(T1~T4)에 대해서만 평균속도 및 주행연비를 저장하게 된다.
도 11의 예에서, 시간구간 설정부(143)는 타이머(132)에 의해 일정한 간격의 시간구간(S1~S6)을 설정하되, 주행속도 변화량이 일정한 기준보다 커서 가감속이 이루어지고 있다고 판단될 때에는 아예 구간을 설정하지 아니한다. 그리고, 적합성 판단부(210)는 주행속도 변화율 이외의 적합성 판단요소를 토대로 현재의 주행조건이 주행연비를 계산하기에 적합한지 여부를 판단한다. 이에 따라, 구간 데이터 저장부(212)가 시간구간(T1~T4)에 대해서만 평균속도 및 주행연비를 저장하게 된다.
도 12는 누적된 연비 데이터를 토대로 경제속도를 산출하는 과정의 일 실시예를 보여주는 흐름도이다.
경제속도 산출부(220)는 주행연비 테이블(148)에서 각 속도구간별로 가장 최근에 저장된 연비값들의 이동평균을 계산한다(제370단계). 이어서, 경제속도 산출부(220)는 전체 속도구간에 걸쳐 연비 이동평균 값이 가장 큰 속도구간을 경제속도구간으로 결정한다(제372단계). 마지막으로, 경제속도 산출부(220)는 결정된 경제속도구간 또는 이웃한 구간을 포함하는 구간그룹의 중간값을 주행상태에서의 경제속도로 결정한다(제374단계).
이와 같은 경제속도 산출은 차량이 주행중인 상태에서 실시간으로 또는 주기적으로 이루어질 수도 있고, 비주기적으로 예컨대 차량이 정차해있거나 시동될 때 또는 정속주행하고 있을 때, 또는 사용자가 경제운전 정보를 확인하고자 할 때에만 이루어질 수도 있다. 경제속도 산출이 비주기적으로 이루어지는 경우에도 연비 데이터의 누적은 지속적으로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 6 내지 도 12에서는 주행상태에서의 경제속도를 산출하여 표시하는 과정을 설명하였지만, 출발가속 상태에서의 경제출발가속도 산출 과정도 이와 유사하다. 다만, 고속 주행상태와는 달리 출발가속 상태에서는 일반적으로 여러 단의 변속기어 변환이 연속적으로 이루어지게 되기 때문에 변속기어에 대한 조건이 적합성 판단에 큰 의미를 가지지 못하므로 이 조건을 생략하거나 완화하는 것이 바람직하다. 아울러, 주행상태에서의 주행연비는 일정한 시간적 길이를 갖는 시간구간 단위로 계산되어 축적되지만, 출발가속상태에서의 출발연비는 차량이 정지상태에서 출발가속할 때마다 1회만 평균값으로써 계산될 수 있다.
도 13 내지 도 17은 안내정보 표시부(230)에 의해 생성되는 경제운전 안내정보들을 예시적으로 보여준다.
도 13의 출력화면에서, 우측에는 주행속도계가 원호와 바늘로써 표시되고, 주행속도계의 내측에는 출발가속도계가 마찬가지로 원호와 바늘로써 표시된다. 주행속도계 하측에는 차량의 경제속도와, 경제속도에서의 연비와, 경제출발가속도와, 경제출발가속도에서의 연비가 표시된다. 아울러, 출력화면에서 좌측에는 현재속도와 실시간 연비가 큰 글씨로 표시될 수 있다.
이와 같은 실시예에 있어서, 안내정보 표시부(230)는 각 속도구간의 대표 연비값에 따라 각 속도구간을 서로 다른 색상으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 속도 레벨을 나타내는 눈금을 표시함에 있어, 연비에 따라 눈금의 색상이나 명도를 차등화하여 표시할 수 있다. 도면에서, 밝게 표시된 눈금은 연비가 높은 속도구간을 나타낸다. 그리고 눈금이 어두워짐에 따라 연비가 낮아짐을 나타내게 된다. 또한, 화면 좌측에 있는 현재속도와 실시간 연비를 나타내는 숫자들의 색상을 연비에 따라 차등화하여 표시할 수도 있다. 아울러, 변형된 실시예에서는 속도구간의 대표 연비값에 따라 별도의 숫자, 문자, 또는 도형을 표시할 수도 있다.
출발가속도계에 있어서, 출발가속 중에 바늘의 위치는 가속도에 따라 변동되고, 출발가속구간이 종료되면 평균 출발가속도에 바늘이 고정되도록 할 수 있다. 이때, 출발가속 중의 바늘의 색상(예컨대, 흰색)과 출발가속 종료 후의 바늘의 색상(예컨대, 노란색)을 달리하여 표시할 수 있다. 한편, 변경된 실시예에서는 출발가속이 종료된 후에는 출발가속도계가 표시되지 않도록 할 수도 있다.
도 14의 출력화면에서는 도 13의 예와 유사한 방식으로 주행속도계와 출발가속도계가 표시되고, 현재의 실시간 연비만이 주행속도계 하측에 표시된다.
한편, 각 속도구간에서의 연비를 요약하여 도 15의 출력화면과 같이 주행속도 대비 연비 특성을 그래프로 보여주는 것도 가능하다. 각 속도구간에서의 연비는 경제속도 산출부(220)가 누적된 연비 데이터를 토대로 경제속도를 산출하는 과정(도 12의 제370단계)에서 집계한 데이터를 사용할 수도 있고, 안내정보 표시부(230)가 주행연비 테이블(148)에서 직접 구할 수도 있다. 도 15의 그래프를 통해서 운전자는 자신의 차량에서 주행속도에 따른 연비 차이를 명확히 인식하고 안전운전 필요성을 환기할 수 있게 된다.
마찬가지로, 각 출발가속구간에서의 주행연비를 요약하여 도 16의 출력화면과 같이 출발가속도 대비 연비 특성을 그래프로 보여주는 것도 가능하다. 각 출발가속도 구간에서의 연비는 경제출발가속도 산출부(222)가 누적된 연비 데이터를 토대로 경제출발가속도를 산출하는 과정에서 집계한 데이터를 사용할 수도 있고, 안내정보 표시부(230)가 출발연비 테이블(149)에서 직접 구할 수도 있다. 도 16의 그래프를 통해서 운전자는 자신의 차량에서 출발가속도에 따른 연비 차이를 명확히 인식하고 안전운전 필요성을 환기할 수 있게 된다.
다른 한편으로, 도 17과 같이 운전자의 운전패턴을 종합적으로 요약한 출력화면을 구성할 수도 있다.
도 17에서 상단 좌측에는 주행속도별 빈도를 나타내는 주행성향분포 히스토그램이 막대그래프로 표시되어 있다. 이때, 도 15에 도시된 주행속도 대비 연비 특성이 중첩되어 표시되는 것이 바람직하다. 주행속도별 빈도의 통계치는 구간 데이터 저장부(212)가 적합성이 있는 주행연비를 주행연비 테이블(148)에 저장할 때 카운트한 속도구간별 저장회수 데이터를 사용할 수도 있고, 안내정보 표시부(230)가 주행연비 테이블(148)에서 직접 구할 수도 있다. 이와 같은 주행성향분포 히스토그램을 통해 운전자는 주행속도에 따른 연비 차이와 자신의 주행패턴을 인식하고, 어떻게 운전해야 연료가 절약되는지, 현재의 주행패턴이 최선의 경제운전 조건에서 얼마나 벗어나 있는지를 명확히 알 수 있게 된다.
도 17에서 상단 우측에는 출발가속도별 빈도를 나타내는 출발성향분포 히스토그램이 막대그래프로 표시되어 있다. 이때, 도 16에 도시된 출발가속도 대비 연비 특성이 중첩되어 표시되는 것이 바람직하다. 출발가속도별 빈도의 통계치는 구간 데이터 저장부(212)가 적합성이 있는 출발연비를 출발연비 테이블(149)에 저장할 때 카운트한 출발가속도 구간별 저장회수 데이터를 사용할 수도 있고, 안내정보 표시부(230)가 출발연비 테이블(149)에서 직접 구할 수도 있다. 이와 같은 주행성향분포 히스토그램을 통해 운전자는 출발가속도에 따른 연비 차이와 자신의 출발패턴을 인식하고, 어떻게 가속해야 연료가 절약되는지, 현재의 가속패턴이 최선의 경제운전 조건에서 얼마나 벗어나 있는지를 명확히 알 수 있게 된다.
한편, 도 17의 출력화면의 하측에는 평균주행속도, 경제속도, 평균출발가속도, 경제출발가속도, 평균연비 등의 통계치가 표시됨과 아울러, 운전자의 경제운전 상태를 나타내는 경제운전 지수가 일정한 방식으로 산출되어 함께 표시될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다.
예컨대, 이상에서는 탄화수소 연료를 동력원으로 사용하는 연료자동차를 중심으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 화학전지 또는 연료전지의 전기에너지를 동력원으로 사용하는 전기자동차에 대해서도 적용할 수 있다. 이와 같은 경우 차량의 연료사용량을 검출하는 연료사용량 검출부는 전력사용량을 검출하는 전력사용량 검출부로 대체될 수 있다. 본 명세서 및 첨부된 청구의 범위에 있어서, "연료"는 전기에너지를 포함하며, "연비"라는 용어는 전기에너지 소모비율을 포함하는 의미로 사용됨을 유의해야 한다.
이상에서는 데이터 축적부(200)가 주행연비 또는 출발연비 데이터를 축적함에 있어서 주행연비 테이블(148) 또는 출발연비 테이블(149)과 같은 데이터베이스에 저장하는 실시예를 중심으로 설명하였지만, 연비 데이터가 다른 방식으로 저장될 수도 있다. 예컨대, 새로운 주행연비 데이터가 획득될 때마다, 획득된 주행연비 데이터가 속하는 속도구간 또는 출발가속도 구간에 대한 카운트를 갱신하고, 가장 오래된 데이터를 대체하여 저장할 수도 있다. 데이터 대체가 복수의 데이터를 단위로 이루어질 수도 있다. 한편, 메모리에 저장되는 연비 데이터는 전체로써 또는 각 속도구간 또는 출발가속도 구간 단위로 일정한 개수 범위 내에서 유지될 수도 있다. 이와 같은 경우, 구간내 평균연비의 연산 속도도 향상될 수 있다. 다른 한편으로, 이상에서는 연비 데이터가 저장될 때 주행속도 또는 출발가속도와 저장시각이 함께 저장될 수 있는 것으로 기술하였지만, 주행속도 또는 출발가속도나 저장시각이 저장되지 않을 수도 있다.
한편, 본 발명의 경제운전 안내정보 제공 시스템은 차량에 내장될 수 있으며, 이러한 경우 차량의 대시보드에 부착된 계기판이 디스플레이부(150)로 작용할 수 있다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는, 경제운전 안내정보 제공 시스템이 차량에 착탈될 수 있는 단말기에 의해 구현될 수 있는데, 이와 같은 단말기로는 예컨대 네비게이션 장치가 될 수 있다. 즉, 본 발명의 경제운전 안내 프로그램(134)는 네비게이션 장치에 격납되어 실행될 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 단말기는 대시보드 하측에 설치된 진단기 접속 커넥터에 연결되어 차량의 마이크로프로세서로부터 각종 센서 데이터를 수신하여 동작하게 된다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 화석연료, 전기에너지, 하이브리드 차량 등 사용 에너지의 종류에 관계없이, 그리고, 승용, 승합, 화물 등 차량의 용도에 관계없이, 모든 종류의 차량에 적용하여 활용할 수 있다.

Claims (26)

  1. (a) 차량에 설치된 센서들로부터 차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들이는 단계;
    (b) 소정의 시간구간 단위로 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 연비를 계산하고, 상기 계산된 연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 축적하는 단계;
    (c) 상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제속도, 속도별 연비특성, 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹에서 어느 하나의 경제운전 안내정보를 생성하는 단계; 및
    (d) 상기 경제속도를 포함한 경제운전 안내정보를 디스플레이부에 표시하는 단계;
    를 구비하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 (b)단계에서는
    상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 소정의 속도구간 단위로 그룹핑하여 축적하며,
    상기 (c)단계에서는
    상기 속도구간 단위로 상기 연비 데이터로부터 평균연비를 산출하고, 상기 평균연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 속도구간의 대표속도를 상기 경제속도로 산출하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 경제운전 안내정보가 상기 주행속도와 상기 연비 간의 관계를 나타내는 그래프를 포함하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 경제운전 안내정보가 주행속도별 빈도를 나타내는 주행성향분포 히스토그램을 포함하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 하나 이상의 속도구간의 중심값을 상기 대표속도로 결정하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 (d)단계에서,
    상기 경제속도를 현재 주행속도 및 현재 연비와 함께 상기 디스플레이부에 표시하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  7. 청구항 2에 있어서, 상기 (d)단계에서,
    상기 평균연비에 따라 각 속도 구간에 대응하는 색상을 결정하고, 상기 주행속도 및 상기 주행속도를 나타내는 눈금 중 적어도 하나를 상기 결정된 색상으로 표시하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 (d)단계에서,
    상기 평균연비에 따라 각 속도 구간에 대응하는 숫자, 문자, 도형 중 어느 하나의 형태로 되어 있는 표시정보를 결정하고, 상기 결정된 표시정보를 상기 주행속도와 함께 표시하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 (a)단계에서, 냉각수 온도 신호, 변속 신호, 차량 중량 신호, 제동 신호, 발전기 부하 신호, 창문 개폐 신호, 선루프 개폐 신호, 도로경사도 신호, 및 이들의 조합으로 구성된 주행가변 상태 신호 그룹에서 선택되는 하나를 추가적으로 받아들이고,
    상기 (b)단계에서, 상기 받아들인 주행가변 상태 신호를 추가적으로 고려하여 상기 연비 데이터의 적합성을 판단하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 (c)단계에서, 상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제출발가속도를 추가적으로 산출하며,
    상기 (d)단계에서, 상기 경제운전 안내정보가 상기 경제출발가속도를 포함하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  11. 차량의 주행속도 및 연료소비량을 측정하기 위한 센서들이 마련된 차량에 있어서,
    소정의 시간구간 단위로 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 연비를 계산하고, 상기 계산된 연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 저장장치에 축적하는 데이터 축적부;
    상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제속도, 속도별 연비특성, 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹에서 어느 하나의 경제운전 안내정보를 생성하는 경제운전 안내정보 생성부; 및
    상기 경제운전 안내정보를 디스플레이부에 표시하는 안내정보 표시부;
    를 구비하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 데이터 축적부는 상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 소정의 속도구간 단위로 그룹핑하여 상기 저장장치에 저장하며,
    상기 경제운전 안내정보 생성부는 상기 속도구간 단위로 상기 연비 데이터로부터 평균연비를 산출하며, 상기 평균연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 속도구간의 대표속도를 상기 경제속도로 산출하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 경제운전 안내정보가 상기 주행속도와 상기 연비 간의 관계를 나타내는 그래프를 포함하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 경제운전 안내정보가 주행속도별 빈도를 나타내는 주행성향분포 히스토그램을 포함하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  15. 청구항 12에 있어서, 상기 대표속도가 상기 하나 이상의 속도구간의 중심값으로 결정되는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  16. 청구항 12에 있어서, 상기 안내정보 표시부는 상기 경제속도를 현재 주행속도 및 현재 연비와 함께 상기 디스플레이부에 표시하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  17. 청구항 12에 있어서, 상기 안내정보 표시부는 상기 평균연비에 따라 각 속도 구간에 대응하는 색상을 결정하고, 상기 주행속도 및 상기 주행속도를 나타내는 눈금 중 적어도 하나를 상기 결정된 색상으로 표시하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  18. 청구항 12에 있어서, 상기 안내정보 표시부는 상기 평균연비에 따라 각 속도 구간에 대응하는 숫자, 문자, 도형 중 어느 한 형태로 되어 있는 표시정보를 결정하고, 상기 결정된 표시정보를 상기 주행속도와 함께 표시하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  19. 청구항 11에 있어서, 상기 데이터 축적부가 냉각수 온도 신호, 변속 신호, 차량 중량 신호, 제동 신호, 발전기 부하 신호, 창문 개폐 신호, 선루프 개폐 신호, 도로경사도 신호, 및 이들의 조합으로 구성된 주행가변 상태 신호 그룹에서 선택되는 하나를 받아들이고, 상기 받아들인 주행가변 상태 신호를 추가적으로 고려하여 상기 연비 데이터의 적합성을 판단하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제출발가속도를 산출하는 경제출발가속도 산출부;
    를 더 구비하며,
    상기 안내정보 표시부가 표시하는 상기 경제운전 안내정보에 상기 경제출발가속도가 포함되는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  21. (a) 차량에 설치된 센서들로부터 차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들이는 단계;
    (b) 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 출발가속도와 출발연비를 계산하고, 상기 계산된 출발연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 축적하는 단계;
    (c) 상기 축적된 출발연비 데이터를 토대로 경제출발가속도, 출발가속도별 연비특성, 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹에서 선택되는 어느 하나의 경제운전 안내정보를 생성를 산출하는 단계; 및
    (d) 상기 경제운전 안내정보를 디스플레이부에 표시하는 단계;
    를 구비하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 (b)단계에서는
    상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 소정의 가속도구간 단위로 그룹핑하여 축적하며,
    상기 (c)단계에서는
    상기 가속도구간 단위로 상기 출발연비 데이터로부터 평균 출발연비를 산출하고, 상기 평균 출발연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 가속도구간의 대표값을 상기 경제출발가속도로 산출하는 경제운전 안내정보 제공 방법.
  23. 차량의 주행속도 및 연료소비량을 측정하기 위한 센서들이 마련된 차량에 있어서,
    상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 출발가속도와 출발연비를 계산하고, 상기 계산된 출발연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 저장장치에 축적하는 데이터 축적부;
    상기 축적된 출발연비 데이터를 토대로 경제출발가속도, 출발가속도별 연비특성, 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹에서 선택되는 어느 하나의 경제운전 안내정보를 생성하는 경제운전 안내정보 생성부; 및
    상기 경제운전 안내정보를 디스플레이부에 표시하는 안내정보 표시부;
    를 구비하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 데이터 축적부는 상기 주행속도와 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 소정의 가속도구간 단위로 그룹핑하여 상기 저장장치에 저장하며,
    상기 경제운전 안내정보 생성부는 상기 가속도구간 단위로 상기 연비 데이터로부터 평균 출발연비를 산출하며, 상기 평균 출발연비가 최대값을 나타내는 하나 이상의 속도구간의 대표값을 상기 경제출발가속도로 산출하는 경제운전 안내정보 제공 시스템.
  25. 데이터 프로세서를 구비하는 장치에 의해 실행되는 경제운전 안내 프로그램으로서,
    차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들이는 기능;
    소정의 시간구간 단위로 상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 연비를 계산하고, 상기 계산된 연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 연비 데이터를 축적하는 기능;
    상기 축적된 연비 데이터를 토대로 경제속도, 속도별 연비특성, 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹에서 선택되는 어느 하나의 경제운전 안내정보를 생성하는 기능; 및
    상기 경제속도를 포함한 경제운전 안내정보를 디스플레이부에 표시하는 기능;
    을 구현하기 프로그램을 기록한 기록매체.
  26. 데이터 프로세서를 구비하는 장치에 의해 실행되는 경제운전 안내 프로그램으로서,
    차량의 주행속도 및 연료소비량에 대한 측정치를 받아들이는 기능;
    상기 주행속도와 상기 연료소비량을 토대로 상기 차량의 출발가속도와 출발연비를 계산하고, 상기 계산된 출발연비 데이터가 참고 적합성이 있는지를 소정의 기준에 의하여 판단하고, 상기 기준을 충족한 출발연비 데이터를 축적하는 기능;
    상기 축적된 출발연비 데이터를 토대로 경제출발가속도, 출발가속도별 연비특성, 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹에서 선택되는 어느 하나의 경제운전 안내정보를 생성하는 기능; 및
    상기 경제운전 안내정보를 디스플레이부에 표시하는 기능;
    을 구현하기 프로그램을 기록한 기록매체.
PCT/KR2010/005345 2009-08-13 2010-08-13 경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템 WO2011019240A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090074784A KR20110017220A (ko) 2009-08-13 2009-08-13 경제운전안내시스템 및 그 방법
KR10-2009-0074784 2009-08-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011019240A2 true WO2011019240A2 (ko) 2011-02-17
WO2011019240A3 WO2011019240A3 (ko) 2011-06-16

Family

ID=43586674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2010/005345 WO2011019240A2 (ko) 2009-08-13 2010-08-13 경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20110017220A (ko)
WO (1) WO2011019240A2 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120239283A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 GM Global Technology Operations LLC Consistent range calculation in hybrid vehicles with hybrid and pure battery electric propulsion
KR20140059680A (ko) * 2012-11-08 2014-05-16 현대자동차주식회사 전기자동차의 잔존주행거리 추정방법
CN104386064A (zh) * 2013-07-11 2015-03-04 曼卡车和巴士股份公司 用于调节车辆与前方车辆的间隔的方法
US20160086390A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-24 Verizon Patent And Licensing Inc. Smart dongle for use with telematics devices
CN107554520A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 现代自动车株式会社 用于在存在前方车辆时提高燃料效率的控制方法
US11443563B2 (en) 2019-07-10 2022-09-13 Toyota North America, Inc. Driving range based on past and future data

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101245453B1 (ko) * 2011-03-14 2013-03-19 교통안전공단 차량의 에코지수 산출방법 및 표시장치
JP6790781B2 (ja) * 2016-12-09 2020-11-25 トヨタ自動車株式会社 燃費情報出力装置
WO2023164136A1 (en) * 2022-02-24 2023-08-31 The Regents Of The University Of Michigan Target vehicle parameter determination

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990068307A (ko) * 1999-03-24 1999-09-06 김재박 자동차의연료절약유도장치
KR20000025188A (ko) * 1998-10-09 2000-05-06 황해웅 자동차의 주행연비, 경제 연비 및 경제속도를산출 및 표시하는방법
JP2004045180A (ja) * 2002-07-11 2004-02-12 Honda Motor Co Ltd 車両用燃費計
JP2004060548A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Miyama Kk 車両運転状態評価システム
KR20060075341A (ko) * 2004-12-28 2006-07-04 안기원 연비 산출에 기초한 주행 상태 진단 시스템 및 그 방법
KR100877592B1 (ko) * 2007-07-16 2009-01-07 모소모토주식회사 차량의 연료 절감을 위한 다기능 표시 장치
KR20090062122A (ko) * 2007-12-12 2009-06-17 현대자동차주식회사 경제운전 안내 시스템
KR100903590B1 (ko) * 2008-09-03 2009-06-23 (주)블루포인트 자동차연비산출장치 및 그 방법
KR20090065726A (ko) * 2007-12-18 2009-06-23 현대자동차주식회사 경제운전 안내 시스템

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000025188A (ko) * 1998-10-09 2000-05-06 황해웅 자동차의 주행연비, 경제 연비 및 경제속도를산출 및 표시하는방법
KR19990068307A (ko) * 1999-03-24 1999-09-06 김재박 자동차의연료절약유도장치
KR20020010131A (ko) * 1999-03-24 2002-02-02 김재박 자동차의 연료절약 유도장치 및 그 제어방법
JP2004045180A (ja) * 2002-07-11 2004-02-12 Honda Motor Co Ltd 車両用燃費計
JP2004060548A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Miyama Kk 車両運転状態評価システム
KR20060075341A (ko) * 2004-12-28 2006-07-04 안기원 연비 산출에 기초한 주행 상태 진단 시스템 및 그 방법
KR100877592B1 (ko) * 2007-07-16 2009-01-07 모소모토주식회사 차량의 연료 절감을 위한 다기능 표시 장치
KR20090062122A (ko) * 2007-12-12 2009-06-17 현대자동차주식회사 경제운전 안내 시스템
KR20090065726A (ko) * 2007-12-18 2009-06-23 현대자동차주식회사 경제운전 안내 시스템
KR100903590B1 (ko) * 2008-09-03 2009-06-23 (주)블루포인트 자동차연비산출장치 및 그 방법

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120239283A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 GM Global Technology Operations LLC Consistent range calculation in hybrid vehicles with hybrid and pure battery electric propulsion
US8930125B2 (en) * 2011-03-14 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Consistent range calculation in hybrid vehicles with hybrid and pure battery electric propulsion
KR20140059680A (ko) * 2012-11-08 2014-05-16 현대자동차주식회사 전기자동차의 잔존주행거리 추정방법
KR101926872B1 (ko) 2012-11-08 2018-12-07 현대자동차주식회사 전기자동차의 잔존주행거리 추정방법
CN104386064A (zh) * 2013-07-11 2015-03-04 曼卡车和巴士股份公司 用于调节车辆与前方车辆的间隔的方法
CN104386064B (zh) * 2013-07-11 2018-05-18 曼卡车和巴士股份公司 用于调节车辆与前方车辆的间隔的方法
US20160086390A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-24 Verizon Patent And Licensing Inc. Smart dongle for use with telematics devices
US10037631B2 (en) * 2014-09-24 2018-07-31 Verizon Patent And Licensing Inc. Smart dongle for use with telematics devices
CN107554520A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 现代自动车株式会社 用于在存在前方车辆时提高燃料效率的控制方法
CN107554520B (zh) * 2016-07-01 2021-05-25 现代自动车株式会社 用于在存在前方车辆时提高燃料效率的控制方法
US11443563B2 (en) 2019-07-10 2022-09-13 Toyota North America, Inc. Driving range based on past and future data

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011019240A3 (ko) 2011-06-16
KR20110017220A (ko) 2011-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011019240A2 (ko) 경제운전 안내정보 제공 방법 및 시스템
US7440840B2 (en) Ecological driving system
US5534759A (en) Electric vehicle monitoring system
JP4179330B2 (ja) ハイブリッド車両用電池情報表示装置
US6972668B2 (en) Tamper-evident use-indicating odometer and engine-timer
CN102564512B (zh) 获取机动车实时油耗的方法及装置
CN101875335B (zh) 混合动力车车载助理系统及控制方法和含有该系统的车辆
CN110412973B (zh) 一种基于虚拟仪器的台架试验电动汽车驾驶机器人系统
CN111231677B (zh) 一种用于纯电动车能量流的测试方法及系统
CN208254809U (zh) 车辆的耐久性试验监测装置
CN111660869A (zh) 电动车电耗计算方法、整车控制器、系统及汽车
CN103162971A (zh) 电动车行驶过程无线测试系统
CN114001989A (zh) 一种基于工况识别的单车空调能耗预测方法及预测装置
KR100737764B1 (ko) 자동차 관리장치
CN201297940Y (zh) 一种汽车仪表及其诊断系统
CN203046907U (zh) 一种汽车组合仪表
CN212447194U (zh) 低速锂电动车的单总线通讯系统
CN111703335B (zh) 一种低速锂电动车的单总线通讯系统及控制方法
CN113639838A (zh) 一种车辆自动称重系统
CN110146121B (zh) 一种仪表盘性能评估控制系统
CN109030028B (zh) 混合动力汽车动力总成工作模式划分的测试方法
JPH104603A (ja) 車載用電池の表示装置
JP2791751B2 (ja) 電気自動車用鉛蓄電池の残存容量メータ及び残存容量評価方法
US20220144089A1 (en) Method for displaying a warning message
KR20020003764A (ko) 전기 자동차용 트립 컴퓨터 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10808389

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10808389

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2