WO2011016305A1 - トルクレンチ及び超音波手術装置 - Google Patents

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    • A61B2090/031Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety torque limiting

Definitions

  • the torque wrench 41 when the torque wrench 41 is set on the boss portion 32 at the proximal end portion of the sheath body 16 of the ultrasonic treatment instrument, the projection of the head body 44 of the torque wrench 41 by the inclined guide portion 35 of the rotation operation knob 23.
  • the parts 46a and 46b are guided.
  • the protrusions 46a and 46b of the head main body 44 are guided so as to move along the guide portion 35 to the proximal end side in the longitudinal axis direction of the sheath main body 16 (on the opposite side to the direction in which the head 43 comes off).
  • the torque wrench 41 automatically moves to the proximal end side of the sheath body 16 in the axial direction.
  • the ultrasonic probe 11 rotates together with the rotation operation knob 23, and a tightening torque that rotates the screw portion 12 of the ultrasonic probe 11 in the direction of tightening the screw hole portion 10 a of the horn 10 of the ultrasonic transducer 6 is generated. Communicated.
  • a wide portion 49 is provided on the tip side of the slit 45 of the head 43 of the torque wrench 41.
  • the slit width L3 of the wide portion 49 is larger than the outer diameter of the outer sheath 18 of the sheath body 16 of the handpiece 1 of the ultrasonic treatment instrument. For this reason, the head 43 of the torque wrench 41 can be assembled to the sheath body 16 of the handpiece 1 while being inserted into the wide portion 49 of the slit 45 from the side surface of the sheath body 16 of the handpiece 1.
  • the two engaging arms 47 a and 47 b are engaged with the boss portion 51, and the protrusions 46 a and 46 b are meshed with each other formed on the outer peripheral surface of the boss portion 51. It is held in a state of being engaged with the portion 34. At this time, the torque wrench 41 is held at the initial position before being rotated in the tightening direction.
  • the two engaging arms 47a and 47b are engaged with the boss portion 51, and one of the meshing portions 34 formed on the outer peripheral surface of the boss portion 51 is the projection portion 46a.
  • the other meshing portion 34 is held at an initial position where the meshing portion 34 meshes with the protrusion 46b.
  • the torque wrench 41 is rotated counterclockwise, which is the direction opposite to the tightening direction.
  • the stopper surfaces 46a2 (46b2) of the projections 46a and 46b of the torque wrench 41 abut against the vertical wall portion 34a of the meshing portion 34 of the boss portion 51.

Abstract

 トルクレンチ(41,61)のヘッド(43)は、ヘッド本体(44)の周方向に沿ってヘッド本体(44)からの突出高さが徐々に大きくなり、超音波プローブ(11)を前記超音波振動子(6)に締め込む回転操作時に回転方向を向く状態で配置される傾斜面(46a1,46b1)と、ヘッド本体(44)の半径方向に延設されるストッパ面(46a2,26b2)とをそれぞれが備える突起部(46a,46b)を備える。また、ヘッド(43)は、被係合部(32,51)の噛み合い部(34)が突起部(46a,46b)と噛み合った状態で係合部(47a,47b)から被係合部(32,51)にトルクを加える際に、被係合部(32,51)に加えるトルクが所定の設定トルクを達するまで、ヘッド本体(44)のスリット(45)の両側部分の少なくとも一方をスリット(45)の幅が広がる方向に弾性変形させる弾性変形部(48)を備える。

Description

トルクレンチ及び超音波手術装置
 本発明は、超音波振動子と超音波プローブとの間が螺合される超音波処置具で、超音波振動子に超音波プローブを着脱するために用いられるトルクレンチ、及び、超音波手術装置に関する。
 一般に、超音波処置装置は、超音波振動子と、超音波振動子から出力される超音波振動を超音波処置装置の先端の処置部に伝達する超音波プローブとを備える。超音波振動子と超音波プローブとの間は、螺合部を介して連結されている。そして、超音波処置装置の使用時には、超音波振動子と超音波プローブとの間を着脱する作業が行われる。
 特許文献1には、超音波振動子と超音波プローブとの間を着脱する作業時に使用される工具が示されている。この工具は、超音波処置具のプローブにトルクを加える円筒状部材と、円筒状部材と組み合わせて使用されるアダプタとを備える。円筒状部材とアダプタとの間には、超音波処置具のプローブに加えるトルクを調整するつめ車式のトルク調整機構が設けられている。そして、超音波振動子と超音波プローブとの間を着脱する作業時には、円筒状部材とアダプタとを組み付けた状態で工具が使用される。この状態で、円筒状部材の中に超音波処置具のプローブを挿通し、アダプタを超音波プローブの軸回り方向に回転させることにより、超音波振動子に対して超音波プローブをねじ込む作業が行われる。この際、円筒状部材とアダプタとの間のつめ車式のトルク調整機構によって、超音波処置具のプローブに加えるトルクが一定のトルクに調整される。
 特許文献2には、超音波振動子と超音波プローブとの間を着脱する作業時に使用されるトルクレンチが示されている。このトルクレンチは、操作部であるアームと、アームの先端部に回動自在に取付けられ、超音波プローブと係合するヘッド部と、アームに取り付けられ、ヘッド部に付勢力を与えるねじりコイルばね等の付勢部材とを備える。
 そして、ヘッド部のワーク係合凹部に超音波プローブのスパナ掛け部が挿入され、ヘッド部が超音波プローブに係合する。ヘッド部が超音波プローブに係合されたセット状態で、トルクレンチのアームを操作してトルクを加えることにより、超音波プローブの基端部を超音波振動子にねじ込み固定する締め付け作業が行われる。
 この際、トルクレンチに加えられるトルクが予め設定された所定の設定値を超える場合には、ねじりコイルばねが収縮し、操作部のアームに対して回動ピンを中心にヘッド部が回動される。これにより、トルクレンチを使用して超音波プローブの基端部を超音波振動子にねじ込み固定する締め付け作業時に、超音波プローブの締め付けトルクを一定に調整することができる。
 特許文献3では、超音波手術装置のプローブを振動子に適切なトルクで締め付けるために使用する、トルクレンチが示されている。このトルクレンチでは、プローブを振動子に締め付ける取り付け作業と、プローブと振動子との取り外しを行う作業とがトルクレンチの別の部分を用いて行なわれる。
特許第3276631号公報 特開2008-264994号公報 特開2006-255803号公報
 特許文献1では、超音波処置具のプローブにトルクを加えるための工具がアダプタ及び円筒状部材の2部品から構成されている。このため、工具の製造時に組み立ての手間がかかり、また、材料費が高くなる等、製造コストが高くなる。また、上記特許文献1では、超音波処置具のプローブにトルクを加えるために円筒状部材を使用している。このため、工具を超音波処置具のプローブにセットする際に、プローブの先端側から円筒状部材を挿通させる必要があり、使用し難い。
 特許文献2のトルクレンチでは、アームと、ヘッド部と、付勢部材とがそれぞれ別々の独立部品から構成されている。このため、トルクレンチの組み立てに係る工数、材料費がアップし、製造コストが高くなる。
 また、プローブにトルクを加える方向に、操作部であるアームを必要以上に動かした場合には、超音波振動子に対してプローブが過度に締め付けられる可能性がある。このため、超音波振動子からプローブを取り外す際に、プローブを超音波振動子から取り外し難くなる。
 さらに上記特許文献2及び上記特許文献3のトルクレンチでは、プローブを振動子に締め付ける取り付け作業と、プローブと振動子との取り外しを行う作業とが、トルクレンチの別の部分を用いて行なれる。このため、超音波手術装置のプローブを振動子に着脱する作業時の作業効率が低下する。
 本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、部品点数を削減し、コストダウンを図ることが可能で、かつ、トルクレンチと超音波処置具のプローブとの組み付けを容易にして操作性が向上するとともに、ユーザーによる作業の作業効率が高いトルクレンチ及び超音波手術装置を提供することにある。
 上記目的を達成するため、本発明のある態様は、超音波振動子と超音波プローブとが螺合される超音波処置具で、前記超音波振動子に超音波プローブを着脱するために用いられるトルクレンチにおいて、ユーザーにより保持されるアームと、前記アームの先端部に前記アームと一体に設けられ、前記超音波処置具の体内に挿入される挿入部の基端部に設けられる被係合部と係脱可能に係合して、前記超音波プローブに回転トルクを伝達するヘッドと、を具備し、前記ヘッドは、前記被係合部と係合可能な係合部と、周壁面の一部を切欠いて形成されるスリットとを備え、前記係合部が前記被係合部と係合した状態で、前記被係合部の外周面を覆うヘッド本体と、前記ヘッド本体の内周面に内方に向けて突設される少なくとも一つの突起部であって、前記ヘッド本体の周方向に沿って前記ヘッド本体からの突出高さが徐々に大きくなり、前記超音波プローブを前記超音波振動子に締め込む回転操作時に回転方向を向く状態で配置される傾斜面と、前記ヘッド本体の半径方向に延設されるストッパ面とをそれぞれが備える突起部と、前記被係合部の外周面に形成される噛み合い部が前記突起部と噛み合った状態で前記係合部から前記被係合部にトルクを加える際に、前記被係合部に加える前記トルクが所定の設定トルクを達するまで、前記ヘッド本体の前記スリットの両側部分の少なくとも一方を前記スリットの幅が広がる方向に弾性変形させる弾性変形部と、を備えることを特徴とする。
 このトルクレンチでは、前記スリットは、前記超音波処置具の前記挿入部を挿通可能な幅に設定され、他の部分より幅が大きい幅広部を備えることが好ましい。
 また、前記ヘッドの前記突起部は、前記超音波プローブの締め付け時に、前記超音波処置具の前記被係合部に設けられるガイド部により、前記ヘッドが外れる方向と反対側に移動する状態に案内され、前記ヘッドの前記被係合部からの外れを防止することが好ましい。
 また、前記ヘッドは、前記超音波プローブの締め付け時に、前記超音波処置具の前記被係合部に設けられる突き当て面に突き当たる突き当て面を備えてもよい。前記ヘッドの前記突き当て面は、前記被係合部の前記突き当て面に対応する形状であることが好ましい。
 さらに、前記ヘッドの前記突起部は、前記超音波プローブの締め付け時に、前記超音波処置具の前記被係合部に設けられる傾斜面状のガイド部により、前記ヘッドが外れる方向と反対側に移動する状態に案内され、前記ヘッドは、前記超音波プローブの締め付け時に、前記超音波処置具の前記被係合部に設けられる突き当て面に突き当たる突き当て面を備え、前記ヘッドの前記突き当て面は、前記被係合部の前記突き当て面に対応する形状であり、これにより、前記超音波プローブの締め付け時のがたつきを防止することが好ましい。
 また、本発明の別の態様の超音波手術装置は、超音波振動を発生する超音波振動子と、基端が前記超音波振動子と螺合され、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を基端から先端へ伝達可能な超音波プローブと、体内に挿入される挿入部の基端部に設けられる被係合部とを備える超音波処置具と、前記超音波振動子に前記超音波プローブを着脱するために用いられるトルクレンチであって、ユーザーにより保持されるアームと、前記アームの先端部に前記アームと一体に設けられ、前記超音波処置具の前記被係合部と係脱可能に係合して、前記超音波プローブに回転トルクを伝達するヘッドとを備えるトルクレンチと、を具備し、前記ヘッドは、前記被係合部と係合可能な係合部と、周壁面の一部を切欠いて形成されるスリットとを備え、前記係合部が前記被係合部と係合した状態で、前記被係合部の外周面を覆うヘッド本体と、前記ヘッド本体の内周面に内方に向けて突設される少なくとも一つの突起部であって、前記ヘッド本体の周方向に沿って前記ヘッド本体からの突出高さが徐々に大きくなり、前記超音波プローブを前記超音波振動子に締め込む回転操作時に回転方向を向く状態で配置される傾斜面と、前記ヘッド本体の半径方向に延設されるストッパ面とをそれぞれが備える突起部と、前記被係合部の外周面に形成される噛み合い部が前記突起部と噛み合った状態で前記係合部から前記被係合部にトルクを加える際に、前記被係合部に加える前記トルクが所定の設定トルクを達するまで、前記ヘッド本体の前記スリットの両側部分の少なくとも一方を前記スリットの幅が広がる方向に弾性変形させる弾性変形部と、を備えることを特徴とする。
 この超音波手術装置では、前記スリットは、前記超音波処置具の前記挿入部を挿通可能な幅に設定され、他の部分より幅が大きい幅広部を備えることが好ましい。
 また、前記超音波処置具の前記被係合部は、前記超音波プローブの締め付け時に、前記ヘッドが外れる方向と反対側に移動する状態に前記ヘッドの前記突起部を案内し、前記ヘッドの前記被係合部からの外れを防止するガイド部を備えることが好ましい。
 また、前記超音波処置具の前記被係合部は、突き当て面を備え、前記ヘッドは、前記超音波プローブの締め付け時に、前記被係合部の前記突き当て面に突き当たる突き当て面を備えてもよい。前記ヘッドの前記突き当て面は、前記被係合部の前記突き当て面に対応する形状であることが好ましい。
 さらに、前記超音波処置具の前記被係合部は、前記超音波プローブの締め付け時に、前記ヘッドが外れる方向と反対側に移動する状態に前記ヘッドの前記突起部を案内する傾斜面状のガイド部と、突き当て面とを備え、前記ヘッドは、前記超音波プローブの締め付け時に、前記被係合部の前記突き当て面に突き当たり、前記被係合部の前記突き当て面に対応する形状である突き当て面を備え、これにより、前記超音波プローブの締め付け時のがたつきを防止することが好ましい。
 本発明によれば、部品点数を削減し、コストダウンを図ることが可能で、かつ、トルクレンチと超音波処置具のプローブとの組み付けを容易にして操作性が向上するとともに、ユーザーによる作業の作業効率が高いトルクレンチ及び超音波手術装置を提供することができる。
本発明の第1の実施形態のトルクレンチが超音波振動子と超音波プローブとの螺合部の着脱に使用される状態を示す斜視図。 第1の実施形態のトルクレンチの外観を示す斜視図。 第1の実施形態のトルクレンチのヘッド部を示す平面図。 第1の実施形態のトルクレンチのヘッド部の背面を示す斜視図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用してプローブを超音波振動子に締め付ける際の、力量の計算を行う式を説明するための説明図。 第1実施の形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具を示す斜視図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具の分解状態を示す斜視図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具のハンドルの内部構成を示す縦断面図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具のプローブを示す側面図。 図9Aの9B-9B線断面図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具の超音波振動子のねじ穴部分を示す縦断面図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具の回転ノブの外観を示す斜視図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具の回転ノブの平面図。 第1の実施形態のトルクレンチを使用する対象となる超音波処置具の回転ノブの噛み合い部を示す横断面図。 第1の実施形態のトルクレンチの使用状態の説明図。 第1の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチを締め付け方向に回転させる前の初期状態を示す平面図。 第1の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチを締め付け方向に回転させる途中の状態を示す平面図。 第1の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチが締め付け方向について回転の最終位置まで回転する直前の状態を示す平面図。 第1の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチが締め付け方向について回転の最終位置まで回転した状態を示す平面図。 本発明の第2の実施形態のトルクレンチが超音波振動子と超音波プローブとの螺合部の着脱に使用される状態を示す斜視図。 第2の実施形態のトルクレンチの使用状態の説明図。 第2の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチを締め付け方向に回転させる前の初期状態を示す平面図。 第2の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチを締め付け方向に回転させる途中の状態を示す平面図。 第2の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチが締め付け方向について回転の最終位置まで回転する直前の状態を示す平面図。 第2の実施形態のトルクレンチの使用時に、トルクレンチが締め付け方向について回転の最終位置まで回転した状態を示す平面図。 第1の実施形態の変形例のトルクレンチを示す斜視図。 第1の実施形態の変形例のトルクレンチの組み付け状態を示す斜視図。
 以下、本発明の第1の実施形態を図1乃至図18を参照して説明する。図1は、本実施形態のトルクレンチ41が、使用する対象となる超音波処置具のハンドピース1に組み付られる途中の状態を示す斜視図である。本実施形態の超音波処置具は、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うとともに、高周波による処置を行うことも可能な超音波凝固切開処置装置である。
 図6及び図7は、超音波処置具のハンドピース1を示す図である。図6及び図7に示すように、ハンドピース1は、振動子ユニット2と、プローブユニット(プローブ部)3と、ハンドルユニット(ハンドル部)4との3つのユニットを備える。これら3つのユニット2~4は、互いに対して取外し可能に連結される。
 振動子ユニット2の内部には、振動子6(図10参照)が組み込まれている。振動子6は、電流を超音波振動に変換する圧電素子によって超音波振動を発生させる。振動子6の外側は、円筒状の振動子カバー7により覆われている。さらに、振動子ユニット2の後端には、超音波振動を発生させるための電流を電源装置本体8より供給するケーブル9が延設されている。図10に示すように、振動子カバー7内の超音波振動子6の前端部には、超音波振動の振幅拡大を行なうホーン10の基端部が連結されている。ホーン10の先端部には、プローブ取付け用のねじ穴部10aが形成されている。
 図9Aは、プローブユニット3全体の外観を示す図である。プローブユニット3は、金属製の棒状の振動伝達部材である超音波プローブ11を備える。超音波プローブ11の基端部には、ホーン10のねじ穴部10aと螺合するねじ部12が設けられている。そして、後述する本実施形態のトルクレンチ41を使用することにより、超音波プローブ11のねじ部12が振動子ユニット2のホーン10のねじ穴部10aに螺着される。これにより、超音波プローブ11と振動子6との間が、組み付けられる。
 図9Aに示すように、超音波プローブ11の先端部には、プローブ先端11aが設けられている。プローブ先端11aは、ほぼJ字状の湾曲形状に形成されている。プローブユニット3の軸方向における最も基端部側の振動の節位置には、フランジ部14が設けられている。図9Bに示すように、フランジ部14の外周面には、周方向について互いに離間する3箇所にキー溝状の係合凹部15が形成されている。
 図7に示すように、ハンドルユニット4は、体内に挿入される挿入部である細長いシース本体16と、シース本体16の先端部に配設されたジョー17と、シース本体16の基端部に配設された操作部4aとを備える。ここで、ハンドルユニット4の操作部4aには、略円筒状の保持筒21が設けられている。そして、保持筒21の基端部に、振動子接続部4bが形成されている。
 シース本体16は、外筒である金属製のアウターシース18と、図示しない内筒(インナーシース)である金属製の駆動パイプ(駆動部材)とを備える。駆動パイプは、アウターシース18内に軸方向に移動可能に挿入されている。アウターシース18の基端部は、後述する回動操作ノブ23とともに保持筒21の先端部に取り付けられている。アウターシース18は、アウターシース18の中心線の軸回り方向に回転可能である。
 また、保持筒21には、固定ハンドル20と、固定ハンドル20に対して回動する可動ハンドル22とが設けられている。可動ハンドル22の上端部には、図示しない作用ピンと、支点ピン25(図8参照)とが設けられている。図8に示すように、可動ハンドル22の上端部は、支点ピン25を介して保持筒21に回動可能に連結されている。
 保持筒21の内部には、可動ハンドル22の操作力をジョー17の駆動パイプに伝達する図示しない操作力伝達機構が設けられている。可動ハンドル22の作用ピンは、操作力伝達機構に連結されている。
 そして、固定ハンドル20に対して可動ハンドル22が閉操作された際には、可動ハンドル22の回動動作にともない作用ピンが支点ピン25を中心に回動する。作用ピンの動作に連動して、操作力伝達機構を介して駆動パイプに操作力が伝達され、駆動パイプが軸方向に駆動される。この際、駆動パイプが軸方向に進退動作することにより、駆動パイプの駆動力がジョー17に伝達される。そして、駆動パイプが後方に引っ張り操作されることにより、ジョー17がプローブ先端11aから離れる方向(開位置)に向けて駆動される。逆に、駆動パイプが前方に押し出し操作されることにより、ジョー17がプローブ先端11a側に接近する方向(閉位置)に向けて駆動される。ジョー17が閉位置に回動操作されることにより、ジョー17とプローブユニット3のプローブ先端11aとの間で生体組織を把持する。
 保持筒21の前端部には、回動操作ノブ23が超音波プローブ11の軸回り方向に回転可能に連結されている。図8は、回動操作ノブ23の取り付け構造を示す図である。回動操作ノブ23の内周面には、円筒状のノブ受け部材26が配設されている。回動操作ノブ23の内周面とノブ受け部材26の外周面との間は、図示しないキー溝とキーとを備える回り止め部を介して固定されている。回り止め部により、回転操作ノブ23及びノブ受け部材26は回転方向の相対移動が不可能な状態に規制されている。
 ノブ受け部材26の基端部は、保持筒21の前端部に軸受部27を介して超音波プローブ11の軸回り方向に回転可能に連結されている。ノブ受け部材26の内側には、超音波プローブ11を覆う管状のプローブフォルダ28が配設されている。ノブ受け部材26にはピン挿通穴26aが、プローブフォルダ28にはピン挿通穴28aが、それぞれ半径方向に延設されている。ノブ受け部材26のピン挿通穴26a及びプローブフォルダ28のピン挿通穴28aには、連結ピン29が挿通されている。そして、ノブ受け部材26とプローブフォルダ28との間が連結ピン29によって固定され、回転方向の相対移動が不可能な状態に規制されている。
 プローブフォルダ28の内周面と、超音波プローブ11の外周面との間は、図示しないキー溝とキーとを備える回り止め部を介して固定されている。これにより、プローブフォルダ28及び超音波プローブ11は、互いに対して回転方向の相対移動が不可能な状態に規制されている。
 プローブフォルダ28の先端部には、アウターシース18の基端部が連結されている。そして、回動操作ノブ23の回転操作時には、ノブ受け部材26が回動操作ノブ23と一緒に回転する。この際、ノブ受け部材26の回転が連結ピン29を介してプローブフォルダ28に伝達される。さらに、プローブフォルダ28の回転が、図示しないキー溝とキーとを備える回り止め部を介して、超音波プローブ11に伝達される。このため、回動操作ノブ23の回転がノブ受け部材26、連結ピン29及びプローブフォルダ28を順次介して超音波プローブ11に伝達され、超音波プローブ11が回動操作ノブ23と一緒に回転する。すなえち、回動操作ノブ23、ノブ受け部材26、連結ピン29及びプローブフォルダ28によって、回動操作ノブ23による超音波プローブ11の軸回り方向の回転トルクを超音波プローブ11に伝達する回転トルク伝達部30が形成されている。
 さらに、回動操作ノブ23の回転操作時には、アウターシース18が回動操作ノブ23と一緒に、保持筒21に対してアウターシース18の中心線の軸回り方向に回転される。これにより、回動操作ノブ23の回転操作時には、超音波プローブ11とシース本体16のアウターシース18とが同時に、アウターシース18の中心線の軸回り方向に回転される。このため、超音波プローブ11のプローブ先端11a及びジョー17が同時に同方向に回転操作される。
 図11乃至図13は、回動操作ノブ23を示す図である。図11に示すように、回動操作ノブ23には、ノブ本体31の先端部にトルクレンチ掛け部となる円筒状のボス部(被係合部)32が設けられている。図12に示すように、ボス部32の前端部の外周面には、少なくとも一つ、本実施形態では4つの凹部33が周方向について等間隔で設けられている。それぞれの凹部33は、超音波プローブ11の軸方向に延設されている。ボス部32の前端面には、突き当て面32aが設けられている。突き当て面32aは、プローブの締め付け時において、トルクレンチのヘッドに設けられた突き当て面と突き当たる。
 図13に示すように、ボス部32の外周面には、4つの噛み合い部34が設けられている。それぞれの噛み合い部34は、直線状の縦壁部34aと、縦壁部34aの頂点位置34a1と隣接する他の縦壁部34aの底部位置34a2との間でほぼ円弧状に延設される傾斜面34bとを備える。
 それぞれの噛み合い部34の縦壁部34aは、ノブ本体31の半径方向に沿って形成されている。それぞれの縦壁部34aによって、対応する凹部33の一側部が形成されている。図11に示すように、それぞれの凹部33の他側部には、傾斜面状に切欠されたガイド部35が形成されている。それぞれのガイド部35は、後述するトルクレンチ41の突起部46a,46bをハンドピース1の挿入部の長手軸方向の基端側へ移動させ、噛み合い部34に案内する。なお、突起部を移動させる方向は、本実施形態では長手軸方向の基端側であるが、長手軸方向の先端側でもよい。また、屈曲している部分を備える屈曲型の挿入部の場合には、屈曲部の軸方向のいずれか一方に突起部を移動させる構成にしてもよい。
 図2は、超音波プローブ11のねじ部12と振動子ユニット2のホーン10のねじ穴部10aとの螺合部での着脱を行う際に使用される、本実施形態のトルクレンチ41の外観を示す図である。トルクレンチ41は、操作部である直線状のアーム42と、回転トルク伝達用のヘッド43とを備える。ヘッド43は、アーム42の先端部にアーム42と一体的に設けられている。トルクレンチ41では、アーム42とヘッド43とが例えば樹脂材料によって一体成形されている。なお、トルクレンチ41では、アーム42とヘッド43とが樹脂材料に代えて金属材料で一体成形されてもよい。
 ヘッド43は、超音波処置具のボス部32と係合可能であり、回動操作ノブ23のボス部32全体を覆うことが可能な筒状のヘッド本体44を備える。ヘッド本体44の内部には、回動操作ノブ23のボス部32全体を覆う係合部44cが形成されている。
 図3に示すように、ヘッド本体44は、アーム42の中心線に沿って延設されたスリット45と、ヘッド本体44の内周面に内方に向けて突設された2つの突起部46a,46bと、超音波処置具のボス部32に突き当てられる突き当て面44bとを備える。スリット45は、ヘッド本体44の周壁面44aの一部を切欠することにより、形成されている。これにより、ヘッド本体44は、全体がほぼC字状に形成されている。なお、本実施形態ではヘッド本体44の内周面に2つの突起部46a,46bを突設されているが、必ずしも2つの突起部46a,46bを設ける必要はなく、少なくとも1つの突起部46a又は46bが設けられていればよい。ヘッド本体44の突き当て面44bは、超音波処置具のボス部32の突き当て面32aと対応する形状となっている。そして、トルクレンチ41の突き当て面44bと超音波処置具のボス部32の突き当て面32aとの形状が対応することにより、トルクレンチ41を超音波処置具のボス部32に組み付けた際に、軸方向及び周方向のがたつきが押さえられる。これにより、締め付けトルクのバラツキをおさえることができる。
 また、トルクレンチ41を超音波処置具のシース本体16の基端部のボス部32にセットした際に、回転操作ノブ23の傾斜面状のガイド部35によってトルクレンチ41のヘッド本体44の突起部46a,46bが案内される。ヘッド本体44の突起部46a,46bは、ガイド部35に沿ってシース本体16の長手軸方向の基端側(ヘッド43が外れる方向と反対側)へ移動する状態に案内される。これにより、トルクレンチ41でプローブ11を締め付けるにつれて、トルクレンチ41がシース本体16の軸方向の基端側に自動的に移動する。このため、締め付ける途中にトルクレンチ41がシース本体16の軸方向の先端側に外れることがなく、ユーザーにとってトルクレンチ41を用いた作業の際にトルクレンチを使い易くなる。これにより、トルクレンチ41のヘッド本体44の突起部46a,46bを超音波処置具のシース本体16のボス部32にセットする作業を、簡単に行うことができる。
 図5に示すように、スリット45は、ヘッド本体44の先端位置からヘッド本体44の周壁面44aの中心位置Oを通り、アーム42側に向けて延設されている。これにより、ヘッド本体44には、スリット45の両側に2つの係合アーム47a,47bが形成されている。一方の係合アーム47aの内周面に一方の突起部46aが、他方の係合アーム47bの内周面に他方の突起部46bが、それぞれ配置されている。
 2つの突起部46a,46bの頂点間を結ぶ線L1は、ヘッド本体44の周壁面44aの中心位置Oを通る。さらに、スリット45の終端位置(根元)45eは、2つの突起部46aと46bの頂点からの水平方向の距離L2が所定の設定値となる位置に、設定されている。
 図3に示すように、突起部46aは、傾斜面46a1と、ストッパ面46a2とを備え、突起部46bは、傾斜面46b1と、ストッパ面46b2とを備える。それぞれの傾斜面46a1,46b1では、ヘッド本体44の周方向に沿ってヘッド本体44の周壁面44aからの突出高さが徐々に大きくなる。それぞれのストッパ面46a2,46b2は、ヘッド本体44の半径方向に延設された垂直面によって形成されている。そして、図14に示すように、トルクレンチ41の使用時には、回動操作ノブ23のボス部32全体を覆う状態でヘッド43の2つの係合アーム47a,47b(係合部44c)がボス部32に係脱可能に係合される。この際、突起部46aはボス部32の外周面の凹部33のいずれか1つから、突起部46bは他の凹部33のいずれか1つから、ガイド部35を介してそれぞれの凹部33に対応する噛み合い部34に案内される。
 そして、超音波プローブ11を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに螺合させる操作時には、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め込む回転操作での回転方向(図15中の矢印Aの方向)に傾斜面46a1,46b1が向く状態で配置されている。そして、2つの係合アーム47a,47bがボス部32と係合し、かつ、ボス部32の外周面上に形成された噛み合い部34の1つが突起部46aと、他の噛み合い部34の1つが突起部46bと噛み合った状態で、トルクレンチ41を図15中に矢印Aで示すように時計回り方向に回転させる。これにより、2つの係合アーム47a,47bからボス部32にトルクを加える動作が、行われる。ここで、2つの係合アーム47a,47bからボス部32にトルクを加える動作にともない、図16中に矢印Bで示すように、スリット45の両側の2つの係合アーム47a,47bの部分がスリット45の幅が広がる方向に弾性変形する。図17は、スリット45の幅が最大に広がる方向に弾性変形した状態を示す図である。そして、ボス部32に加えるトルクが所定の設定トルク(図17の状態)を越えた時点で、図18に示すように、突起部46a,46bのそれぞれが噛み合い部34との噛み合いが外れる状態に係合アーム47a,47bが弾性変形する。以上のようにして、所定の設定トルク以上のトルクがボス部32に加わることを防止するヘッド本体44の弾性変形部48が、形成されている。
 図5は、本実施形態のトルクレンチ41により超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける際の、適正な力量を設定する計算を行う式を説明する説明図である。ここで、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付けるための力量は、トルクレンチ41のヘッド43のスリット45が開いた際に2つの係合アーム47a,47bに生じる反力(W)により定まる。この反力(W)は以下の式で与えられる。
   W=(3×E×I×y)/(L2)
 なお、Eは縦弾性係数、Iは断面2次モーメント、yは突起部46a,46bの変位量、L2はスリット45の終端位置45eから突起部46a,46bまでの水平方向の距離である。上記パラメーターを適正な値に設定することにより、トルクレンチ41によりボス部32にトルクを加える動作時に、適正な反力(W)が生じる。これにより、適正な締め付け力量を満たす反力を、設定することができる。
 また、トルクレンチ41のヘッド本体44には、スリット45の先端側に幅広部49が形成されている。幅広部49のスリット幅L3は、超音波処置具のハンドピース1のシース本体16のアウターシース18の外径よりも大きい。これにより、超音波処置具のハンドピース1にトルクレンチ41を組み付ける際に、ヘッド本体44のスリット45の幅広部49に超音波処置具のハンドピース1のアウターシース18を挿通できる。
 次に、上記構成の作用について説明する。本実施形態のトルクレンチ41は、超音波処置具のハンドピース1の組み立て時において、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける作業に使用される。トルクレンチ41の使用時には、超音波処置具のハンドピース1にトルクレンチ41を組み付ける。この際、図1に示すように、トルクレンチ41のスリット45の幅広部49に超音波処置具のハンドピース1のアウターシース18を挿通させる。この状態で、トルクレンチ41のヘッド43をアウターシース18の基端部までスライドさせ、図14に示すように、トルクレンチ41のヘッド43を超音波処置具のボス部32に係脱可能に係合させる。この際、ヘッド本体44の突起部46aは、ボス部32の外周面の凹部33のいずれか1つから、突起部46bは他の凹部33のいずれか1つからボス部32の外周面側の部位に挿入される。そして、ボス部32のガイド部35を介して、突起部46a,46bのそれぞれが、挿入される凹部33と対応する噛み合い部34に案内される。これにより、トルクレンチ41のヘッド43が超音波処置具のボス部32に係脱可能に係合させた状態に、セットされる。セット時には、図15に示すように、2つの係合アーム47a,47bがボス部32と係合し、かつ、ボス部32の外周面上に形成された噛み合い部34の1つが突起部46aと、他の噛み合い部34の1つが突起部46bと噛み合った状態で保持される。この際、トルクレンチ41は、締め付け方向に回転させる前の状態である初期状態の位置で保持されている。
 その後、図15中に矢印Aで示すように、トルクレンチ41を時計回り方向に回転させる。この操作により、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれからボス部32の噛み合い部34に、回転トルクが伝達される。この際、回動操作ノブ23のボス部32に作用する締め付け力量は、回動操作ノブ23からノブ受け部材26、連結ピン29及びプローブフォルダ28を順次介して超音波プローブ11に伝達される。これにより、超音波プローブ11が回動操作ノブ23と一緒に回転し、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける方向に回転させる締め付けトルクが、伝達される。
 さらに、トルクレンチ41を時計回り方向に回転させる操作時には、図16に示すように、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれは、ボス部32の噛み合い部34の傾斜面34b上を摺動する状態で、噛み合い部34の縦壁部34aの底部位置34a2から隣接する他の縦壁部34aの頂点位置34a1に向けて移動する。このため、突起部46a,46bのそれぞれが噛み合い部34の傾斜面34b上を摺動する動作にともない、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47b間のスリット45の幅が徐々に広がり、ヘッド本体44が弾性変形する。
 そして、図17に示すように、ボス部32の噛み合い部34の傾斜面34bを摺動し、隣接する噛み合い部34の頂点位置34a1にトルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれが移動した時点で、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47b間のスリット45の幅が最大に広がる状態に弾性変形する。この際、トルクレンチ41からボス部32に加えるトルクが、所定の設定トルクに達した状態となる。
 その後、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれがボス部32の噛み合い部34の傾斜面34bを移動し、隣接する噛み合い部34の頂点位置34a1を越える。この時点で、図18に示すように、噛み合い部34と突起部46a,46bとの噛み合いが外れる。これにより、ヘッド本体44の弾性変形部48が作動し、所定の設定トルク以上のトルクがボス部32に加わることが防止される。
 さらに、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれとボス部32の噛み合い部34との噛み合いが外れた際に、図18に示すように、トルクレンチ41の2つの係合アーム47a,47bは、初期状態の際の形状に急速に弾性復帰する。このため、トルクレンチ41の2つの係合アーム47a,47bが初期状態で突起部46a,46bのそれぞれが噛み合う噛み合い部34に隣接する噛み合い部34の傾斜面34bの底部位置34a2に突き当たることにより、クリック音が発生すると同時にクリック感が発生する。これにより、トルクレンチ41を締め付け方向の最終位置に回転させた状態を確実に確認することができ、また、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに所定の設定トルクで正しく締め付けることができる。
 また、本実施形態のトルクレンチ41は、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aから取り外す作業時にも使用することができる。この取り外し作業時には、図14に示すように、超音波処置具のハンドピース1にトルクレンチ41を組み付け、トルクレンチ41のヘッド43を超音波処置具のボス部32に係脱可能に係合させた状態にセットされている。
 セット時には、図15に示すように、2つの係合アーム47a,47bがボス部32と係合し、かつ、ボス部32の外周面上に形成された噛み合い部34の1つが突起部46aと、他の噛み合い部34の1つが突起部46bと噛み合った状態である初期状態の位置で、保持される。この初期状態で、トルクレンチ41を締め付け方向と逆方向である反時計回り方向に回転させる。この操作時には、トルクレンチ41の2つのそれぞれの突起部46a,46bのストッパ面46a2(46b2)が、ボス部32の噛み合い部34の縦壁部34aに突き当たる状態で当接する。このため、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47b間のスリット45の幅が広がることなく、トルクレンチ41の回転トルクが直接、突起部46a,46bのそれぞれからボス部32の噛み合い部34の縦壁部34aに伝達される。その結果、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47bからボス部32に超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aから取り外す方向の回転トルクを伝達させることができ、また、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aから簡単に取り外すことができる。
 そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、トルクレンチ41を締め付け方向に回転させる操作時に、締め付けられるにつれてトルクレンチ41のヘッド43に設けたスリット45が開いていく。そして、締め付けトルクが一定の値に達すると、ヘッド本体44の突起部46a,46bそれぞれの回動操作ノブ23のボス部32の噛み合い部34との噛み合いが外れる。これにより、超音波プローブ11のねじ部12と超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aとの締め付け部を一定の設定トルクで締め付けることができる。以上のように、ヘッド43に設けたスリット45によってトルクを制限するヘッド本体44の弾性変形部48を構成することにより、ヘッド本体44の弾性変形部48をヘッド43及びアーム42と一体化することができる。このため、トルクレンチ41のアーム42、ヘッド43及びトルクを制限するヘッド本体44の弾性変形部48を一部品とすることができる。これにより、トルクレンチ41の構成部品の部品点数を削減し、コストダウンを図ることができる。
 また、トルクレンチ41のヘッド43のスリット45の先端側に幅広部49が設けられている。幅広部49のスリット幅L3は、超音波処置具のハンドピース1のシース本体16のアウターシース18の外径よりも大きい。このため、ハンドピース1のシース本体16の側面からスリット45の幅広部49に挿入する状態で、トルクレンチ41のヘッド43をハンドピース1のシース本体16に組み付けることができる。このため、従来のトルクレンチのようにハンドピース1のシース本体16を先端からスリーブ内に挿通する場合に比べて、トルクレンチ41のヘッド43をハンドピース1のシース本体16に組み付ける作業を簡単に行うことができ、トルクレンチ41の操作性が向上する。
 一般に、トロッカー外套管の内径は決まってしまっているため、外套管に挿通されるシース部分(シース本体16)は外套管の内径よりも小さい径に形成されている。このため、小径なシース本体16の部分にトルクレンチ掛け部である被係合部を設けることは設計上難しい。そこで、本実施形態では、シース本体の基端側に設けられ、シース本体16の部分よりも大径な回動操作ノブ23に、トルクレンチ掛け部であるボス部32を設けることにより、設計上の問題を解決することができる。
 また、回動操作ノブ23のボス部32の先端の外周面には、4つの凹部33が設けられ、それぞれの凹部33の側部に、傾斜面状の切り欠き部であるガイド部35が設けられている。そして、トルクレンチ41の作用時には、切り欠き部であるガイド部35に沿ってヘッド本体44の突起部46a,46bのそれぞれが案内され、ボス部32の噛み合い部34と噛み合う。このため、締め付け時にトルクレンチ41が回動操作ノブ23のボス部32から外れることがない。これにより、トルクレンチ41の操作性が向上する。
 さらに、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける取り付け作業と、超音波プローブ11のねじ部12と超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aとの取り外しを行う作業とで、トルクレンチ41の同様に扱い、かつ、トルクレンチ41の同一の部分(ヘッド43)を用いて行うことができる。これにより、ユーザーにとって、トルクレンチ41が扱い易く、利便性を向上させることができる。
 また、図19乃至図24は本発明の第2の実施形態を示すものである。第1の実施形態(図1乃至図18参照)では、トルクレンチ掛け部となる被係合部を回動操作ノブ23のボス部32に設けた構成を示している。これに対し、本実施形態では、超音波処置具の超音波プローブ11に、トルクレンチ掛け部である大径なボス部(被係合部)51を超音波プローブ11と一体に設けている。ボス部51は、第1の実施形態の回動操作ノブ23のボス部32と同様の構成である。なお、ボス部51以外の部分は第1の実施形態と同一構成になっており、第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付して、ここではその説明を省略する。
 すなわち、本実施形態では、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける作業時に、第1の実施形態と同様のトルクレンチ41が使用される。そして、本実施形態のトルクレンチ41の使用時には、図19に示すように、トルクレンチ41のスリット45の幅広部49に超音波プローブ11を挿通させる。この状態で、トルクレンチ41のヘッド43を超音波プローブ11の基端部までスライドさせ、図20に示すように、トルクレンチ41のヘッド43を超音波プローブ11のボス部51に係脱可能に係合させる。この際、ヘッド本体44の突起部46aはボス部51の外周面の凹部33の1つから、突起部46bは他の凹部33の1つからボス部51の外周面側の部分に挿入される。そして、突起部46a,46bのそれぞれは、ボス部51のガイド部35を介して噛み合い部34に案内される。これにより、トルクレンチ41のヘッド43が、超音波プローブ11のボス部51に係脱可能に係合させた状態にセットされる。このセット時には、図21に示すように、2つの係合アーム47a,47bがボス部51と係合し、かつ、突起部46a,46bのそれぞれがボス部51の外周面上に形成された噛み合い部34と噛み合った状態で保持される。この際、トルクレンチ41は、締め付け方向に回転させる前の初期状態の位置で保持されている。
 その後、図21中に矢印Aで示すように、トルクレンチ41を時計回り方向に回転させる。この操作により、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれからボス部51の噛み合い部34に回転トルクが伝達される。この際、超音波プローブ11のボス部51に作用する締め付け力量により、超音波プローブ11が軸回り方向に回転する。これにより、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける方向に回転させる締め付けトルクが、伝達される。
 さらに、トルクレンチ41を時計回り方向に回転させる操作時には、図22に示すように、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれは、ボス部51の噛み合い部34の傾斜面34b上を摺動する状態で、噛み合い部34の縦壁部34aの底部位置34a2から隣接する他の縦壁部34aの頂点位置34a1に向けて移動する。このため、突起部46a,46bのそれぞれが噛み合い部34の傾斜面34b上を摺動する動作にともない、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47b間のスリット45の幅が徐々に広がり、ヘッド本体44が弾性変形する。
 そして、図23に示すように、ボス部32の噛み合い部34の傾斜面34bを摺動し、隣接する噛み合い部34の頂点位置34a1にトルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれが移動した時点で、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47b間のスリット45の幅が最大に広がる状態に弾性変形する。この際、トルクレンチ41からボス部51に加えるトルクが、所定の設定トルクに達した状態となる。
 その後、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれがボス部51の噛み合い部34の傾斜面34bを摺動し、隣接する噛み合い部34の頂点位置34a1を越える。この時点で、図24に示すように、噛み合い部34と突起部46a,46bのそれぞれとの噛み合いが外れる。これにより、ヘッド本体44の弾性変形部48が作動し、所定の設定トルク以上のトルクがボス部51に加わることが防止される。
 さらに、トルクレンチ41の突起部46a,46bのそれぞれとボス部51の噛み合い部34との噛み合いが外れた際に、図24に示すように、トルクレンチ41の2つの係合アーム47a,47bは、初期状態の際の形状に急速に弾性復帰する。このため、トルクレンチ41の2つの係合アーム47a,47bが初期状態で突起部46a,46bのそれぞれが噛み合う噛み合い部34に隣接する噛み合い部34の傾斜面34bの底部位置34a2に突き当たることにより、クリック音が発生すると同時にクリック感が発生する。これにより、トルクレンチ41を締め付け方向の最終位置に回転させた状態を確実に確認することができ、また、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに所定の設定トルクで正しく締め付けることができる。
 また、本実施形態でも、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aから取り外す作業時にも、トルクレンジ41を使用することができる。取り外し作業時には、図20に示すように、トルクレンチ41のヘッド43を超音波プローブ11のボス部51に係脱可能に係合させた状態にセットさせている。
 セット時には、図21に示すように、2つの係合アーム47a,47bがボス部51と係合し、かつ、ボス部51の外周面上に形成された噛み合い部34の1つが突起部46aと、他の噛み合い部34の1つが突起部46bと噛み合った初期状態の位置で、保持される。この初期状態で、トルクレンチ41を締め付け方向と逆方向である反時計回り方向に回転させる。この操作時には、トルクレンチ41のそれぞれの突起部46a,46bのストッパ面46a2(46b2)が、ボス部51の噛み合い部34の縦壁部34aに突き当たる状態で当接する。このため、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47b間のスリット45の幅が広がることなく、トルクレンチ41の回転トルクが直接、突起部46a,46bのそれぞれからボス部51の噛み合い部34の縦壁部34aに伝達される。その結果、ヘッド本体44の2つの係合アーム47a,47bからボス部51に超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aから取り外す方向の回転トルクを伝達させることができ、また、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aから簡単に取り外すことができる。
 そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、超音波処置具の超音波プローブ11にトルクレンチ掛け部である大径なボス部(被係合部)51が、超音波プローブ11と一体に設けられている。このため、ボス部51にトルクレンチ41のヘッド43を組み付けることにより、超音波プローブ11のねじ部12を超音波振動子6のホーン10のねじ穴部10aに締め付ける作業時に第1の実施形態と同様にしてトルクレンチ41を使用することができる。
 また、図25及び図26は第1の実施形態(図1乃至図18参照)のトルクレンチ41の変形例を示すものである。第1の実施形態のトルクレンチ41は、アーム42の部分が全体に直線状に形成されている。これに対し、本変形例のトルクレンチ61のアーム42は、直線状の持ち手部分62と、ヘッド43との接続部分に設けられ、持ち手部分62から屈曲する屈曲部63とを備える。図26に示すように、トルクレンチ61の使用時にヘッド43を回動操作ノブ23のボス部32に係脱可能に係合させた際に、アーム42の持ち手部分62が超音波処置具のハンドルユニット4の操作部4aから離れる方向に、屈曲部63が屈曲されている。
 これにより、本変形例では、トルクレンチ61のアーム42の持ち手部分62を保持する作業者の手が超音波処置具のハンドルユニット4の操作部4aに干渉することを防ぐことができる。すなわち、ハンドルユニット4の操作部4aとトルクレンチ61の相対位置関係によっては、トルクレンチ61のアーム42を保持する手がハンドルユニット4の操作部4aに干渉する場合がある。このため、本変形例のようにトルクレンチ61の持ち手部分62をハンドルユニット4の操作部4a側から離れる方向に屈曲部63を屈曲させることにより、トルクレンチ61のアーム42を保持する手がハンドルユニット4の操作部4aに干渉することを防ぐことができる。
 さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。 
 次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 
                  記 
 (付記項1) 超音波振動子と超音波プローブとが螺合される超音波処置具で、前記超音波振動子に超音波プローブを着脱するために用いられるトルクレンチにおいて、 
 ユーザーにより保持されるアームと、 
 前記アームの先端部に前記アームと一体に設けられ、前記超音波プローブ又は前記超音波プローブを覆うシースに設けられる係合部と係合するヘッドと、 
 前記ヘッドの前記係合部との係合面上に設けられる少なくとも一つの突起部と、 
 前記ヘッドの先端側に設けられたスリットと、 
 前記突起部が前記係合部の外周面上にある突起と噛み合う状態で前記係合部にトルクを加える際に、所定の設定トルク以上の前記トルクが前記係合部に加わると前記スリットの幅が広がることにより、前記突起部と前記係合部の前記突起との係合が外れ、前記所定のトルク以上の前記トルクが前記係合部に加わることを防止するトルク制限機構と、 
 を具備することを特徴とするトルクレンチ。 
 (付記項2) 前記スリットは、前記超音波プローブ又は前記シースの外径と略同一又は広い幅に設定される幅広部を備えることを特徴とする付記項1に記載のトルクレンチ。 
 (付記項3) 前記係合部は前記シースの回転操作を行うノブ部に設けられていることを特徴とする付記項1に記載のトルクレンチ。

Claims (12)

  1.  超音波振動子(6)と超音波プローブ(11)とが螺合される超音波処置具(1)で、前記超音波振動子(6)に超音波プローブ(11)を着脱するために用いられるトルクレンチ(41,61)において、
     ユーザーにより保持されるアーム(42)と、
     前記アーム(42)の先端部に前記アーム(42)と一体に設けられ、前記超音波処置具(1)の体内に挿入される挿入部(11,16)の基端部に設けられる被係合部(32,51)と係脱可能に係合して、前記超音波プローブ(11)に回転トルクを伝達するヘッド(43)と、
     を具備し、
     前記ヘッド(43)は、
     前記被係合部(32,51)と係合可能な係合部(47a,47b)と、周壁面(44a)の一部を切欠いて形成されるスリット(45)とを備え、前記係合部(47a,47b)が前記被係合部(32,51)と係合した状態で、前記被係合部(32,51)の外周面を覆うヘッド本体(44)と、
     前記ヘッド本体(4)の内周面に内方に向けて突設される少なくとも一つの突起部(46a,46b)であって、前記ヘッド本体(44)の周方向に沿って前記ヘッド本体(44)からの突出高さが徐々に大きくなり、前記超音波プローブ(11)を前記超音波振動子(6)に締め込む回転操作時に回転方向を向く状態で配置される傾斜面(46a1,46b1)と、前記ヘッド本体(44)の半径方向に延設されるストッパ面(46a2,26b2)とをそれぞれが備える突起部(46a,46b)と、
     前記被係合部(32,51)の外周面に形成される噛み合い部(34)が前記突起部(46a,46b)と噛み合った状態で前記係合部(47a,47b)から前記被係合部(32,51)にトルクを加える際に、前記被係合部(32,51)に加える前記トルクが所定の設定トルクを達するまで、前記ヘッド本体(44)の前記スリット(45)の両側部分の少なくとも一方を前記スリット(45)の幅が広がる方向に弾性変形させる弾性変形部(48)と、
     を備えることを特徴とするトルクレンチ(41,61)。
  2.  前記スリット(45)は、前記超音波処置具(1)の前記挿入部(11,16)を挿通可能な幅に設定され、他の部分より幅が大きい幅広部(49)を備えることを特徴とする請求項1に記載のトルクレンチ(41,61)。
  3.  前記ヘッド(43)の前記突起部(46a,46b)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)に設けられるガイド部(35)により、前記ヘッド(43)が外れる方向と反対側に移動する状態に案内され、前記ヘッド(43)の前記被係合部(32,51)からの外れを防止することを特徴とする請求項1に記載のトルクレンチ(41,61)。
  4.  前記ヘッド(43)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)に設けられる突き当て面(32a)に突き当たる突き当て面(44b)を備えることを特徴とする請求項1に記載のトルクレンチ(41,61)。
  5.  前記ヘッド(43)の前記突き当て面(44b)は、前記被係合部(32,51)の前記突き当て面(32a)に対応する形状であることを特徴とする請求項4に記載のトルクレンチ(41,61)。
  6.  前記ヘッド(43)の前記突起部(46a,46b)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)に設けられる傾斜面状のガイド部(35)により、前記ヘッド(43)が外れる方向と反対側に移動する状態に案内され、 
     前記ヘッド(43)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)に設けられる突き当て面(32a)に突き当たる突き当て面(44b)を備え、 
     前記ヘッド(43)の前記突き当て面(44b)は、前記被係合部(32,51)の前記突き当て面(32a)に対応する形状であり、
     これにより、前記超音波プローブ(11)の締め付け時のがたつきを防止することを特徴とする請求項1に記載のトルクレンチ(41,61)。
  7.  超音波振動を発生する超音波振動子(6)と、基端が前記超音波振動子(6)と螺合され、前記超音波振動子(6)で発生した前記超音波振動を基端から先端へ伝達可能な超音波プローブ(11)と、体内に挿入される挿入部(11,16)の基端部に設けられる被係合部(32,51)とを備える超音波処置具(1)と、
     前記超音波振動子(6)に前記超音波プローブ(11)を着脱するために用いられるトルクレンチ(41,61)であって、ユーザーにより保持されるアーム(42)と、前記アーム(42)の先端部に前記アーム(42)と一体に設けられ、前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32、51)と係脱可能に係合して、前記超音波プローブ(11)に回転トルクを伝達するヘッド(43)とを備えるトルクレンチ(41,61)と、
     を具備し、
     前記ヘッド(43)は、
     前記被係合部(32,51)と係合可能な係合部(47a,47b)と、周壁面(44a)の一部を切欠いて形成されるスリット(45)とを備え、前記係合部(47a,47b)が前記被係合部(32,51)と係合した状態で、前記被係合部(32,51)の外周面を覆うヘッド本体(44)と、
     前記ヘッド本体(4)の内周面に内方に向けて突設される少なくとも一つの突起部(46a,46b)であって、前記ヘッド本体(44)の周方向に沿って前記ヘッド本体(44)からの突出高さが徐々に大きくなり、前記超音波プローブ(11)を前記超音波振動子(6)に締め込む回転操作時に回転方向を向く状態で配置される傾斜面(46a1,46b1)と、前記ヘッド本体(44)の半径方向に延設されるストッパ面(46a2,26b2)とをそれぞれが備える突起部(46a,46b)と、
     前記被係合部(32,51)の外周面に形成される噛み合い部(34)が前記突起部(46a,46b)と噛み合った状態で前記係合部(47a,47b)から前記被係合部(32,51)にトルクを加える際に、前記被係合部(32,51)に加える前記トルクが所定の設定トルクを達するまで、前記ヘッド本体(44)の前記スリット(45)の両側部分の少なくとも一方を前記スリット(45)の幅が広がる方向に弾性変形させる弾性変形部(48)と、
     を備えることを特徴とする超音波手術装置。
  8.  前記スリット(45)は、前記超音波処置具(1)の前記挿入部(11,16)を挿通可能な幅に設定され、他の部分より幅が大きい幅広部(49)を備えることを特徴とする請求項7に記載の超音波手術装置。
  9.  前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記ヘッド(43)が外れる方向と反対側に移動する状態に前記ヘッド(43)の前記突起部(46a,46b)を案内し、前記ヘッド(43)の前記被係合部(32,51)からの外れを防止するガイド部(35)を備えることを特徴とする請求項7に記載の超音波手術装置。
  10.  前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)は、突き当て面(32a)を備え、
     前記ヘッド(43)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記被係合部(32,51)の前記突き当て面(32a)に突き当たる突き当て面(44b)を備えることを特徴とする請求項7に記載の超音波手術装置。
  11.  前記ヘッド(43)の前記突き当て面(44b)は、前記被係合部(32,51)の前記突き当て面(32a)に対応する形状であることを特徴とする請求項10に記載の超音波手術装置。
  12.  前記超音波処置具(1)の前記被係合部(32,51)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記ヘッド(43)が外れる方向と反対側に移動する状態に前記ヘッド(43)の前記突起部(46a,46b)を案内する傾斜面状のガイド部(35)と、突き当て面(32a)とを備え、
     前記ヘッド(43)は、前記超音波プローブ(11)の締め付け時に、前記被係合部(32,51)の前記突き当て面(32a)に突き当たり、前記被係合部(32,51)の前記突き当て面(32a)に対応する形状である突き当て面(44b)を備え、
     これにより、前記超音波プローブ(11)の締め付け時のがたつきを防止することを特徴とする請求項7に記載の超音波手術装置。
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