CN114404028B - 一种双极等离子超声手术刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双极等离子超声手术刀，涉及医疗器械技术领域。包括：手柄、设置在手柄上的钳杆、转动设置在钳杆内部的刀杆组件、以及设置在手柄与钳杆连接位置处且用于控制刀杆组件转动的旋转组件，刀杆组件端部贯穿钳杆并连接有用于切割和止血的夹钳组件；手柄上分别设置有与手柄活动连接且用于控制夹钳组件开闭的扳机、与外部主机系统通信连接的控制键、以及用于连接外部主机系统的换能器的接入口，接入口设置在手柄上远离钳杆的一端并与刀杆组件相连。本发明的双极等离子超声手术刀，使用方便，提高了手术效率，等离子的产生配合超声振动，能较好的实现组织切割；在电凝功能下，等离子电凝发挥作用，可在一定范围内实现血管的闭合止血。

Description

一种双极等离子超声手术刀

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种双极等离子超声手术刀。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

超声刀系统和电凝系统，是腔镜手术中必用的两个设备。由于这是两个独立的设备，两者经常需要配合使用，医生要频繁地更换刀具，操作既不方便，效率也低下。

现有超声刀系统仅对微小的血管止血效果较好，而对稍粗的血管止血效果较差，往往需要再次采用线扎或者双极电凝止血。现有高频电凝系统，单极电凝能耗需求较大、热损伤范围也较大且有电流通过人体，不能用于血管的凝闭及切割；双极电凝热效应明显，产生高热，热损伤较大，组织易粘连，有焦痂形成，有大量烟雾产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双极等离子超声手术刀，以解决现有腔镜手术中，超声刀系统和电凝系统需要频繁更换，从而导致操作不便影响手术效率的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种双极等离子超声手术刀，包括：手柄、设置在手柄上的钳杆、转动设置在钳杆内部的刀杆组件、以及设置在手柄与钳杆连接位置处且用于控制刀杆组件转动的旋转组件，刀杆组件端部贯穿钳杆并连接有用于切割和止血的夹钳组件；

手柄上分别设置有与手柄活动连接且用于控制夹钳组件开闭的扳机、与外部主机系统通信连接的控制键、以及用于连接外部主机系统的换能器的接入口，接入口设置在手柄上远离钳杆的一端并与刀杆组件相连。

采用上述技术方案的有益效果为：在使用时接入口连接外部主机系统的换能器，采用旋转组件将刀杆组件与换能器旋紧，换能器用于为刀杆组件以及刀杆组件上的夹钳组件提供等离子电能量和超声波能量。旋转组件在手术过程中还可以通过旋转调整夹钳组件与刀杆组件的角度，以适用于不同的手术部位。在生理盐水环境下，通过夹钳组件和刀杆组件产生等离子体，通过操作控制键以及扳机，扳机用于控制夹钳组件的开闭，夹钳组件与刀杆组件结合用于对组织进行切割，等离子的产生配合超声振动，能较好的实现组织切割，且不易粘连；在电凝功能下，等离子电凝发挥作用，可在40-70℃范围内实现血管的闭合止血。通过设置旋转组件、夹钳组件、刀杆组件、手柄上的接入口，在手术过程中操作者可以根据手术类型及病情选择适合的档位，且简化了操作流程，使用方便，提高了手术效率。

进一步地，旋转组件包括分别用于控制刀杆组件转动的旋钮和旋转扳手，旋钮套设在钳杆靠近手柄的外壁，且旋钮的端部伸入至手柄内并通过销钉与刀杆组件连接，旋转扳手套设在钳杆的外壁，且旋转扳手的端部与旋钮卡接。

采用上述技术方案的有益效果为：旋转组件上的旋钮通过销钉与刀杆组件连接，通过旋转旋钮可以带动刀杆组件一起转动，从而用于调整手术过程中的刀杆组件和夹钳组件的角度，以适用于不同的手术部位。通过旋转扳手，旋转扳手可拆卸地套设在钳杆的外壁，其一端与旋钮卡接，通过转动旋转扳手用于将刀杆组件与换能器进行连接，旋转扳手的转矩有限，从而能避免对换能器和接入口造成损坏，刀杆组件与换能器连接后拆卸下旋转扳手。

进一步地，旋钮靠近旋转扳手的一侧的内壁开设有环形卡槽，旋转扳手包括套设在钳杆外壁的扳手、以及与扳手连接的限位卡块，限位卡块远离扳手的端部与环形卡槽卡接。

采用上述技术方案的有益效果为：限位卡块与环形卡槽卡接方便安装和拆卸，同时限位卡块用于限制扳手的转动位置，使其转矩固定，避免由于过度旋转而对接入口和换能器的接口造成损坏。

进一步地，刀杆组件包括设置在钳杆内且与钳杆相匹配的外刀杆、以及设置在外刀杆内且与外刀杆相匹配的内刀杆，外刀杆的一端伸入至手柄内并通过连接件与扳机转动连接，外刀杆的另一端贯穿钳杆并与夹钳组件转动连接，内刀杆的一端伸入至手柄内并与接入口连接，且内刀杆的端部设置有连接外部主机系统的换能器的螺纹孔，内刀杆的另一端伸出至外刀杆外并位于夹钳组件的下方，销钉依次贯穿旋钮、外刀杆和内刀杆。

采用上述技术方案的有益效果为：外刀杆位于钳杆内且与钳杆的杆径相匹配，内刀杆位于外刀杆内且与外刀杆的杆径相匹配，通过转动扳手使内刀杆的螺纹孔与外部的换能器连接，连接稳定后并拆卸掉旋转扳手，夹钳组件与外刀杆的端部转动连接且位于内刀杆的上方，握紧扳机使夹钳组件与内刀杆结合，操作控制键，用于对组织进行切割、电凝、止血等操作。

进一步地，外刀杆的杆部外壁、内刀杆的杆部外壁分别套设有绝缘套管。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置绝缘套管，用于保证外刀杆与内刀杆之间的绝缘性，便于夹钳组件与内刀杆在咬合位置处能稳定性激发等离子体。

进一步地，夹钳组件包括第一夹臂、以及转动设置在第一夹臂远离外刀杆的端部的第二夹臂，第二夹臂位于第一夹臂的内侧，第一夹臂靠近外刀杆的端部通过销柱与钳杆的侧壁转动连接，第一夹臂靠近外刀杆的端部的底侧与外刀杆的侧壁铰接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过握紧扳机，扳机驱动连接件转动，连接件转动带动外刀杆向手柄的方向移动，从而使得第一夹臂分别绕外刀杆、钳杆转动，并随着外刀杆向刀柄方向移动，此时第一夹臂和第二夹臂与内刀杆闭合，并操作控制键用于对组织进行切割，切割后再松开扳机连接件驱使外刀杆、第一夹臂和第二夹臂复位；通过夹钳组件和内刀杆，融合低温等离子技术，在微创手术中切割功能下，等离子的产生配合超声振动，能较好的实现组织切割，且不易粘连。在电凝功能下，等离子电凝发挥作用，可在40-70℃范围内实现血管的闭合止血，热损伤很小。

进一步地，第二夹臂的内侧设置有组织垫，且第二夹臂的边缘设置呈齿状结构并与内刀杆咬合。

采用上述技术方案的有益效果为：组织垫用于降低组织切割或血管闭合止血时不必要的热损伤，齿状结构能较好的实现组织切割，且不易粘连。

进一步地，连接件包括套设在手柄内的外刀杆端部的衔接圈、与衔接圈连接的第一连接臂、以及设置在第一连接臂远离衔接圈的端部并与手柄的内壁连接的复位弹簧，扳机与第一连接臂之间转动设置有第二连接臂。

采用上述技术方案的有益效果为：握紧扳机时，扳机向手柄内移动，从而驱使第二连接臂转动，第二连接臂转动带动第一连接臂转动和移动，从而使外刀杆向手柄的方向移动，此时夹钳组件关闭并与内刀杆咬合，松开扳机时，复位弹簧驱使第一连接臂复位，从而驱使第二连接臂和外刀杆复位，此时夹钳组件张开。

进一步地，手柄上设置有与扳机配合的转动腔，扳机的端部伸入至转动腔内并分别与手柄的内壁和第二连接臂铰接。

采用上述技术方案的有益效果为：扳机的端部分别与手柄内壁和第二连接臂铰接实现转动连接，结构简单可靠。

进一步地，控制键包括与外部主机系统通信连接的第一按键和第二按键，第一按键位于第二按键的上方。

采用上述技术方案的有益效果为：第一按键和第二按键均与外部的主机系统通信连接，第一按键用于开启超声及等离子切割功能，第二按键用于开启等离子电凝功能，通过按键的结构方便操作，且可以根据手术类型及病情选择适合的档位，切割和电凝均使用同一器械，可有效减少器械的更换次数，减轻手术压力。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的双极等离子超声手术刀，同时输出双极等离子电能量和超声波能量的功能，兼具两种能量的优势，切割和电凝均使用同一器械，可有效减少器械的更换次数，减轻手术压力；通过双极等离子能量闭合血管，借助超声波能量及等离子来为迅速切割提供支持。

2、本发明采用等离子技术，相比高频电凝等技术，等离子电凝时工作温度低(40-70℃)，大幅降低热损伤，同时可有效闭合7mm以下的血管，最大化降低粘刀现象的发生。

3、本发明的双极等离子超声手术刀，在手术中只有较少烟雾的产生，从而为手术操作提供更加清晰的视野。

4、本发明的夹钳组件设置为精细的前端形状，具备细致的剥离性能。

附图说明

图1为双极等离子超声手术刀整体结构示意图；

图2为双极等离子超声手术刀剖视结构示意图；

图3为手柄与刀杆组件、连接件以及扳机的放大结构示意图；

图4为图1的A部放大结构示意图；

图5为图2的B部放大结构示意图；

图6为图2的C部放大结构示意图；

图7为夹钳组件与刀杆组件的侧面剖视结构示意图。

图中：1-手柄、101-接入口、2-钳杆、3-刀杆组件、301-外刀杆、302-内刀杆、303-螺纹孔、4-旋转组件、41-旋钮、411-销钉、412-环形卡槽、42-旋转扳手、421-扳手、422-限位卡块、5-夹钳组件、501-第一夹臂、502-第二夹臂、503-销柱、504-组织垫、6-扳机、7-控制键、701-第一按键、702-第二按键、8-连接件、801-衔接圈、802-第一连接臂、803-复位弹簧、804-第二连接臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图7所示，一种双极等离子超声手术刀，包括：手柄1、设置在手柄1上的钳杆2、转动设置在钳杆2内部的刀杆组件3、以及设置在手柄1与钳杆2连接位置处且用于控制刀杆组件3转动的旋转组件4，刀杆组件3端部贯穿钳杆2并连接有用于切割和止血的夹钳组件5；手柄1上分别设置有与手柄1活动连接且用于控制夹钳组件5开闭的扳机6、与外部主机系统通信连接的控制键7、以及用于连接外部主机系统的换能器的接入口101，接入口101设置在手柄1上远离钳杆2的一端并与刀杆组件3相连。换能器用于为刀杆组件3以及刀杆组件3上的夹钳组件5提供等离子电能量和超声波能量，通过刀杆组件3和夹钳组件5在生理盐水环境下，输出等离子电能量和超声波能量。

控制键7包括与外部主机系统通信连接的第一按键701和第二按键702，第一按键701位于第二按键702的上方。扳机6用于控制夹钳组件5的开闭，刀杆组件3与接入口101连接，用于连接外部主机系统的换能器，夹钳组件5与刀杆组件3结合用于对组件进行切割和止血。旋转组件4用于安装刀杆组件3与换能器，还用于在手术过程中调节刀杆组件3和夹钳组件5的角度，以适用于不同的手术部位。按键701用于开启超声及等离子切割功能，第二按键702用于开启等离子电凝功能，本实施例中，第一按键701和第二按键702采用现有的按键开关，其与主机系统通信连接，外部主机系统为超声等离子外科集成系统主机。

旋转组件4包括分别用于控制刀杆组件3转动的旋钮41和旋转扳手42，旋钮41套设在钳杆2靠近手柄1的外壁，且旋钮41的端部伸入至手柄1内并通过销钉411与刀杆组件3连接，通过旋转旋钮41，可以带动刀杆组件3一起转动，从而便于调整刀杆组件3和夹钳组件5的角度；旋转扳手42套设在钳杆2的外壁，且旋转扳手42的端部与旋钮41卡接，卡接方便旋转扳手42的安装和拆卸，且旋转扳手42用于使刀杆组件3上的内刀杆302与外部换能器连接。

在本实施例中，旋钮41靠近旋转扳手42的一侧的内壁开设有环形卡槽412，旋转扳手42包括套设在钳杆2外壁的扳手421、以及与扳手421连接的限位卡块422，限位卡块422远离扳手421的端部与环形卡槽412卡接。扳手421的内径大于钳杆2的外径，方便扳手421的能顺利地套设在钳杆2上。限位卡块422设置呈环形，其一端与扳手421连接，另一端与环形卡槽412卡接，通过转动扳手421，扳手421转动带动限位卡块422转动，限位卡块422与旋钮41上的环形卡槽412卡接，从而带动旋钮41和刀杆组件3一起转动，当限位卡块422转动至环形卡槽412的内壁并接触时，此时刀杆组件3与外部换能器完全连接，限位卡块422用于限制扳手421的旋转位置，从而能避免对换能器和接入口101造成损坏，刀杆组件3与换能器连接后拆卸下旋转扳手42。

刀杆组件3包括设置在钳杆2内且与钳杆2相匹配的外刀杆301、以及设置在外刀杆301内且与外刀杆301相匹配的内刀杆302，外刀杆301的外径与钳杆2的内径相匹配，外刀杆301的内径与内刀杆302的外径相匹配，使外刀杆301在扳机6和连接件8的作用下向手柄1的方向移动。外刀杆301的一端伸入至手柄1内并通过连接件8与扳机6转动连接，外刀杆301的另一端贯穿钳杆2并与夹钳组件5转动连接，内刀杆302的一端伸入至手柄1内并与接入口101连接，且内刀杆302的端部设置有连接外部主机系统的换能器的螺纹孔303，内刀杆302的另一端伸出至外刀杆301外并位于夹钳组件5的下方，销钉411依次贯穿旋钮41、外刀杆301和内刀杆302，用于将旋钮41和刀杆组件3进行固定，通过旋转旋钮41时能顺利带动刀杆组件3一起转动。

优选地，外刀杆301的杆部外壁、内刀杆302的杆部外壁分别套设有绝缘套管。绝缘套管用于保证外刀杆301与内刀杆302之间的绝缘性，便于夹钳组件5与内刀杆302在咬合位置处能稳定性激发等离子体。

如图4至图6所示，夹钳组件5包括第一夹臂501、以及转动设置在第一夹臂501远离外刀杆301的端部的第二夹臂502，第二夹臂502位于第一夹臂501的内侧，第一夹臂501靠近外刀杆301的端部通过销柱503与钳杆2的侧壁转动连接，第一夹臂501靠近外刀杆301的端部的底侧与外刀杆301的侧壁铰接。第一夹臂501的端部与钳杆1通过销柱503实现转动连接，且第一夹臂501靠近外刀杆301的端部的底侧与外刀杆301的侧壁铰接实现转动连接。因此，当没有握紧扳机6时，第一夹臂501和第二夹臂502处于张开状态，当需要进行切割等操作时，握紧扳机6，扳机6驱使连接件8拉动外刀杆301向手柄1的方向移动，此时第一夹臂501绕外刀杆301和钳杆2转动，并与第二夹臂502一起与内刀杆302咬合，用于进行切割等操作。

第一夹臂501通过销轴与外刀杆301转动连接，第一夹臂501与第二夹臂502通过销轴实现转动连接，在本发明的其他实施例中，还可以通过设置转轴或者转杆等方式实现转动连接。

优选地，第二夹臂502的内侧设置有组织垫504，且第二夹臂502的边缘设置呈齿状结构并与内刀杆302咬合。组织垫504用于降低组织切割或血管闭合止血时不必要的热损伤，齿状结构能较好的实现组织切割，且不易粘连。

如图3和图6所示，连接件8包括套设在手柄1内的外刀杆301端部的衔接圈801、与衔接圈801连接的第一连接臂802、以及设置在第一连接臂802远离衔接圈801的端部并与手柄1的内壁连接的复位弹簧803，复位弹簧803用于在不使用扳机6时，驱动第一连接臂802复位，进而驱动外刀杆301和夹钳组件5复位。扳机6与第一连接臂802之间转动设置有第二连接臂804。手柄1上设置有与扳机6配合的转动腔，扳机6的端部伸入至转动腔内并分别与手柄1的内壁和第二连接臂804铰接，通过铰接实现扳机6与手柄1的内壁和第二连接臂804转动；握紧扳机6时，扳机6与第二连接臂804相对转动，并带动第二连接臂804移动，第二连接臂804进一步带动第一连接臂802转动和移动，进而带动衔接圈801和外刀杆301移动，此时外刀杆301移动带动第一夹臂501和第二夹臂502转动，并使夹钳组件5闭合并与内刀杆302咬合，用于对组织进行切割。在本实施例中，第一连接臂802与第二连接臂804通过铰接实现转动，在本发明的其他实施例中也可以通过销轴实现转动连接。

在使用时，通过将旋转扳手42套设在钳杆2上，并将限位卡块422与旋钮41上的环形卡槽412卡接，然后转动扳手421，扳手421带动限位卡块422转动，限位卡块422带动旋钮41和刀杆组件3转动，将外部的换能器放入至手柄1的接入口101内，并使内刀杆302上的螺纹孔303与换能器连接，当限位卡块422与环形卡槽412的底部内壁接触时，内刀杆302与换能器完全连接，此时拆卸下旋转扳手42。没有握紧扳机6时，夹钳组件5处于张开状态；握紧扳机6使扳机6向手柄1的转动腔内移动，进而扳机6通过连接件8带动外刀杆301向手柄1的方向移动，外刀杆301移动带动夹钳组件5转动并驱使夹钳组件5关闭，夹钳组件5上的第二夹臂502与内刀杆302咬合，在生理盐水环境下，按下第一按键701，开启超声及等离子切割功能，用于对组织进行切割，融合低温等离子技术，在微创手术中，等离子的产生配合超声振动，能较好的实现组织切割，且不易粘连；按下第二按键702时，开启等离子电凝功能，在电凝功能下，等离子电凝发挥作用，可在40-70℃范围内实现血管的闭合止血，大幅度降低热损伤，减少了手术器械更换次数、减轻了手术压力。

当在手术中需要调整刀杆组件3和夹钳组件5的角度时，通过手动旋转旋钮41，旋钮41带动外刀杆301和内刀杆302转动，从而实现对角度的调整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双极等离子超声手术刀，其特征在于，包括：手柄(1)、设置在所述手柄(1)上的钳杆(2)、转动设置在所述钳杆(2)内部的刀杆组件(3)、以及设置在所述手柄(1)与所述钳杆(2)连接位置处且用于控制所述刀杆组件(3)转动的旋转组件(4)，所述刀杆组件(3)端部贯穿所述钳杆(2)并连接有用于切割和止血的夹钳组件(5)；

所述手柄(1)上分别设置有与所述手柄(1)活动连接且用于控制所述夹钳组件(5)开闭的扳机(6)、与外部主机系统通信连接的控制键(7)、以及用于连接外部主机系统的换能器的接入口(101)，所述接入口(101)设置在所述手柄(1)上远离所述钳杆(2)的一端并与所述刀杆组件(3)相连；

所述旋转组件(4)包括分别用于控制所述刀杆组件(3)转动的旋钮(41)和旋转扳手(42)，所述旋钮(41)套设在所述钳杆(2)靠近所述手柄(1)的外壁，且所述旋钮(41)的端部伸入至所述手柄(1)内并通过销钉(411)与所述刀杆组件(3)连接，所述旋转扳手(42)可拆卸地套设在所述钳杆(2)的外壁，且所述旋转扳手(42)的端部与所述旋钮(41)卡接；

所述旋钮(41)靠近所述旋转扳手(42)的一侧的内壁开设有环形卡槽(412)，所述旋转扳手(42)包括套设在所述钳杆(2)外壁的扳手(421)、以及与所述扳手(421)连接的限位卡块(422)，所述限位卡块(422)远离所述扳手(421)的端部与所述环形卡槽(412)卡接；

当限位卡块（422）与环形卡槽（412）的底部内壁接触时，刀杆组件(3)与换能器完全连接，限位卡块用于限制扳手的转动位置，使其转矩固定，避免由于过度旋转而对接入口和换能器的接口造成损坏。

2.根据权利要求1所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述刀杆组件(3)包括设置在所述钳杆(2)内且与所述钳杆(2)相匹配的外刀杆(301)、以及设置在所述外刀杆(301)内且与所述外刀杆(301)相匹配的内刀杆(302)，所述外刀杆(301)的一端伸入至所述手柄(1)内并通过连接件(8)与所述扳机(6)转动连接，所述外刀杆(301)的另一端贯穿所述钳杆(2)并与所述夹钳组件(5)转动连接，所述内刀杆(302)的一端伸入至所述手柄(1)内并与所述接入口(101)连接，且所述内刀杆(302)的端部设置有连接外部主机系统的换能器的螺纹孔(303)，所述内刀杆(302)的另一端伸出至所述外刀杆(301)外并位于所述夹钳组件(5)的下方，所述销钉(411)依次贯穿所述旋钮(41)、所述外刀杆(301)和所述内刀杆(302)。

3.根据权利要求2所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述外刀杆(301)的杆部外壁、所述内刀杆(302)的杆部外壁分别套设有绝缘套管。

4.根据权利要求2所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述夹钳组件(5)包括第一夹臂(501)、以及转动设置在所述第一夹臂(501)远离所述外刀杆(301)的端部的第二夹臂(502)，所述第二夹臂(502)位于所述第一夹臂(501)的内侧，所述第一夹臂(501)靠近所述外刀杆(301)的端部通过销柱(503)与所述钳杆(2)的侧壁转动连接，所述第一夹臂(501)靠近所述外刀杆(301)的端部的底侧与所述外刀杆(301)的侧壁铰接。

5.根据权利要求4所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述第二夹臂(502)的内侧设置有组织垫(504)，且所述第二夹臂(502)的边缘设置呈齿状结构并与所述内刀杆(302)咬合。

6.根据权利要求2至4任一项所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述连接件(8)包括套设在所述手柄(1)内的所述外刀杆(301)端部的衔接圈(801)、与所述衔接圈(801)连接的第一连接臂(802)、以及设置在所述第一连接臂(802)远离所述衔接圈(801)的端部并与所述手柄(1)的内壁连接的复位弹簧(803)，所述扳机(6)与所述第一连接臂(802)之间转动设置有第二连接臂(804)。

7.根据权利要求6所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述手柄(1)上设置有与所述扳机(6)配合的转动腔，所述扳机(6)的端部伸入至转动腔内并分别与所述手柄(1)的内壁和所述第二连接臂(804)铰接。

8.根据权利要求5所述的双极等离子超声手术刀，其特征在于，所述控制键(7)包括与外部主机系统通信连接的第一按键(701)和第二按键(702)，所述第一按键(701)位于所述第二按键(702)的上方。

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