CN102413784A - 转矩扳手及超声波手术装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转矩扳手及超声波手术装置。转矩扳手(41、61)的头(43)包括突起部(46a、46b)，突起部(46a、46b)包括：倾斜面(46a1、46b1)，其自头主体(44)突出的高度沿头主体(44)的周向逐渐变大，在进行将超声波探头(11)紧固于上述超声波振子(6)的旋转操作时以朝向旋转方向的状态配置；以及止挡面(46a2、26b2)，其向头主体(44)的半径方向延伸设置。此外，头(43)包括弹性变形部(48)，当在被卡合部(32、51)的啮合部(34)与突起部(46a、46b)啮合的状态下自卡合部(47a、47b)对被卡合部(32、51)施加转矩时，该弹性变形部用于使头主体(44)的狭缝(45)的两侧部分中的至少一侧部分向狭缝(45)的宽度扩大的方向弹性变形，直到对被卡合部(32、51)施加的转矩达到规定的设定转矩。

Description

转矩扳手及超声波手术装置
技术领域
本发明涉及一种转矩扳手及超声波手术装置，其用于在使超声波振子和超声波探头之间螺纹接合的超声波处理器具中将超声波探头相对于超声波振子装卸。
背景技术
一般，超声波处理装置包括超声波振子和超声波探头，该超声波探头用于向超声波处理装置的顶端的处理部传递自超声波振子输出的超声波振动。超声波振子和超声波探头之间借助螺纹接合部而连结。而且，在使用超声波处理装置时，进行使超声波振子和超声波探头之间组装起来、拆卸的作业。
在专利文献1中示出了在进行使超声波振子和超声波探头之间组装起来、拆卸的作业时所使用的工具。该工具包括用于对超声波处理器具的探头施加转矩的圆筒状构件、及与圆筒状构件组合使用的适配器(adaptor)。在圆筒状构件和适配器之间设置有用于调整对超声波处理器具的探头施加的转矩的棘轮式的转矩调整机构。而且，在进行使超声波振子和超声波探头之间组装起来、拆卸的作业时，在装配圆筒状构件和适配器的状态下使用工具。在该状态下，向圆筒状构件中插入超声波处理器具的探头，使适配器沿绕超声波探头的轴线的方向旋转，从而进行将超声波探头拧入超声波振子的作业。此时，利用圆筒状构件和适配器之间的棘轮式的转矩调整机构将对超声波处理器具的探头施加的转矩调整成一定的转矩。
在专利文献2中示出了在进行使超声波振子和超声波探头之间组装起来、拆卸的作业时所使用的转矩扳手。该转矩扳手包括：操作部即臂；头部，其转动自如地安装于臂的顶端部，并用于与超声波探头卡合；以及扭转螺旋弹簧等施力构件，其安装于臂，并用于对头部施力。
而且，将超声波探头的扳手卡挂部插入头部的工件卡合凹部，使头部与超声波探头卡合。通过以头部与超声波探头卡合的安放状态操作转矩扳手的臂而施加转矩，从而进行将超声波探头的基端部拧入并固定于超声波振子的紧固作业。
此时，在施加到转矩扳手的转矩超过预先设定的规定的设定值的情况下，扭转螺旋弹簧收缩，头部相对于操作部的臂而以转动销为中心转动。由此，在使用转矩扳手而进行将超声波探头的基端部拧入并固定于超声波振子的紧固作业时，能够将超声波探头的紧固转矩调整为一定量。
在专利文献3中示出了使用于以适宜的转矩将超声波手术装置的探头紧固于振子的转矩扳手。在该转矩扳手中，使用转矩扳手的不同的部分来进行将探头紧固于振子的安装作业、以及拆卸探头和振子的作业。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3276631号公报
专利文献2：日本特开2008-264994号公报
专利文献3：日本特开2006-255803号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1中，由适配器及圆筒状构件这两个零件构成用于对超声波处理器具的探头施加转矩的工具。因此，在制造工具时需要组装的劳力和时间，此外，还存在材料费用变高等制造成本变高的问题。此外，在上述专利文献1中，为了对超声波处理器具的探头施加转矩而使用圆筒状构件。因此，在将工具安放于超声波处理器具的探头时，需要使圆筒状构件自探头的顶端侧插入，而难以使用。
在专利文献2的转矩扳手中，臂、头部及施力构件分别由不同的独立零件构成。因此，转矩扳手的组装所花费的工时、材料费用变高，导致制造成本变高。
此外，在需要的程度以上使操作部即臂向对探头施加转矩的方向转动了时，存在探头相对于超声波振子过度紧固的可能性。因此，在自超声波振子拆卸探头时，难以自超声波振子拆卸探头。
而且，在上述专利文献2及上述专利文献3的转矩扳手中，使用转矩扳手的不同的部分来进行将探头紧固于振子的安装作业、以及拆卸探头和振子的作业。因此，在进行将超声波手术装置的探头安装于振子、自振子拆卸超声波手术装置的探头的作业时的作业效率降低。
本发明是着眼于上述情况而完成的，其目的在于提供如下这种转矩扳手及超声波手术装置：其能够减少零件数量、实现成本的降低，并且能够容易地装配转矩扳手和超声波处理器具的探头从而提高操作性，同时提高用户作业时的作业效率。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明的一技术方案为一种转矩扳手，其在使超声波振子和超声波探头螺纹接合的超声波处理器具中用于将超声波探头相对于上述超声波振子装卸，其特征在于，该转矩扳手包括：臂，其供用户保持；头，其与上述臂一体地设置于上述臂的顶端部，并以能够卡合脱离的方式与设置于上述超声波处理器具(1)的插入部的基端部的被卡合部卡合，从而向上述超声波探头传递转矩，该插入部用于向体内插入；上述头包括：头主体，其包括能够与上述被卡合部卡合的卡合部、以及切掉周壁面的一部分而形成的狭缝，该头主体用于在上述卡合部与上述被卡合部卡合的状态下覆盖上述被卡合部的外周面；突起部，其是在上述头主体的内周面朝向内侧突出设置的至少一个突起部，该突起部包括：倾斜面，其自上述头主体突出的高度沿上述头主体的周向逐渐变大，在进行将上述超声波探头紧固于上述超声波振子的旋转操作时以朝向旋转方向的状态配置；以及沿着上述头主体的半径方向延伸设置的止挡面；以及弹性变形部，当在形成于上述被卡合部的外周面的啮合部与上述突起部啮合的状态下自上述卡合部对上述被卡合部施加转矩时，该弹性变形部用于使上述头主体的上述狭缝的两侧部分的至少一侧部分向上述狭缝的宽度扩大的方向弹性变形，直到对上述被卡合部施加的上述转矩达到规定的设定转矩。
在该转矩扳手中，优选上述狭缝包括宽幅部，该宽幅部的宽度设定成能够供上述超声波处理器具的上述插入部贯穿的宽度，且该宽幅部的宽度大于上述狭缝的其他部分的宽度。
此外，优选在进行上述超声波探头的紧固时，上述头的上述突起部被设置于上述超声波处理器具的上述被卡合部的引导部引导成为向与上述头所脱离的方向相反的一侧移动的状态，从而防止上述头自上述被卡合部脱离。
此外，上述头还可以包括在进行上述超声波探头的紧固时、碰到被设置于上述超声波处理器具的上述被卡合部的触碰面的触碰面。优选上述头的上述触碰面的形状是与上述被卡合部的上述触碰面的形状相对应的形状。
而且，优选在进行上述超声波探头的紧固时，上述头的上述突起部被设置于上述超声波处理器具的上述被卡合部的倾斜面状的引导部引导成为向与上述头所脱离的方向相反的一侧移动的状态，上述头包括在进行上述超声波探头的紧固时、碰到被设置于上述超声波处理器具的上述被卡合部的触碰面的触碰面，上述头的上述触碰面的形状是与上述被卡合部的上述触碰面的形状相对应的形状，由此防止在进行上述超声波探头的紧固时产生晃动。
此外，本发明的另一技术方案为一种超声波手术装置，其特征在于，包括：超声波处理器具，其包括：超声波振子，其用于产生超声波振动；超声波探头，其基端与上述超声波振子螺纹接合，并能够自基端向顶端传递由上述超声波振子产生的上述超声波振动；以及被卡合部，其设置于用来插入到体内的插入部的基端部；以及转矩扳手，其用于将上述超声波探头相对于上述超声波振子装卸，并包括：臂，其供用户保持；以及头，其与上述臂一体地设置于上述臂的顶端部，并以能够卡合脱离的方式与上述超声波处理器具的上述被卡合部卡合，从而向上述超声波探头传递转矩；上述头包括：头主体，其包括能够与上述被卡合部卡合的卡合部、以及切掉周壁面的一部分而形成的狭缝，该头主体用于在上述卡合部与上述被卡合部卡合的状态下覆盖上述被卡合部的外周面；突起部，其是在上述头主体的内周面朝向内侧突出设置设置的至少一个突起部，该突起部包括：倾斜面，其自上述头主体突出的高度沿上述头主体的周向逐渐变大，在进行将上述超声波探头紧固于上述超声波振子的旋转操作时以朝向旋转方向的状态配置、以及沿着上述头主体的半径方向延伸设置的止挡面；以及弹性变形部，当在形成于上述被卡合部的外周面的啮合部与上述突起部啮合的状态下自上述卡合部对上述被卡合部施加转矩时，该弹性变形部用于使上述头主体的上述狭缝的两侧部分的至少一侧部分向上述狭缝的宽度扩大的方向弹性变形，直到对上述被卡合部施加的上述转矩达到规定的设定转矩。
在该超声波手术装置中，优选上述狭缝包括宽幅部，该宽幅部的宽度设定成能够供上述超声波处理器具的上述插入部贯穿的宽度，且该宽幅部的宽度大于上述狭缝的其他部分的宽度。
此外，优选上述超声波处理器具的上述被卡合部包括引导部，在进行上述超声波探头的紧固时，该引导部将上述头的上述突起部引导成为向与上述头所脱离的方向相反的一侧移动的状态，从而防止上述头自上述被卡合部脱离。
此外，上述超声波处理器具的上述被卡合部还可以包括触碰面，上述头包括在进行上述超声波探头的紧固时、碰到上述被卡合部的上述触碰面的触碰面。优选上述头的上述触碰面的形状是与上述被卡合部的上述触碰面的形状相对应的形状。
而且，优选上述超声波处理器具的上述被卡合部包括触碰面和倾斜面状的引导部，该引导部在进行上述超声波探头的紧固时将上述头的上述突起部引导成为向与上述头所脱离的方向相反的一侧移动的状态，上述头包括在进行上述超声波探头的紧固时、碰到上述被卡合部的上述触碰面的触碰面，该触碰面的形状是与上述被卡合部的上述触碰面的形状相对应的形状，由此防止在进行上述超声波探头的紧固时产生晃动。
发明的效果
根据本发明，能够提供如下这种转矩扳手及超声波手术装置：其能够减少零件数量、实现成本的降低，并且能够容易地装配转矩扳手和超声波处理器具的探头从而提高操作性，同时提高用户作业时的作业效率。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的转矩扳手使用于超声波振子和超声波探头之间的螺纹接合部的装卸的状态的立体图。
图2是表示第1实施方式的转矩扳手的外观的立体图。
图3是表示第1实施方式的转矩扳手的头部的俯视图。
图4是表示第1实施方式的转矩扳手的头部的背面的立体图。
图5是用于说明使用第1实施方式的转矩扳手而将探头紧固于超声波振子时的、用于进行力量的计算的式子的说明图。
图6是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的立体图。
图7是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的分解状态的立体图。
图8是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的手柄的内部结构的纵剖视图。
图9A是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的的探头的侧视图。
图9B是图9A的9B-9B剖视图。
图10是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的超声波振子的螺纹孔部分的纵剖视图。
图11是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的旋转旋钮的外观的立体图。
图12是成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的旋转旋钮的俯视图。
图13是表示成为使用第1实施方式的转矩扳手的对象的超声波处理器具的旋转旋钮的啮合部的横剖视图。
图14是第1实施方式的转矩扳手的使用状态的说明图。
图15是表示在使用第1实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向旋转前的初始状态的俯视图。
图16是表示在使用第1实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向旋转的中途的状态的俯视图。
图17是表示在使用第1实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向马上旋转至旋转的最终位置之前的状态的俯视图。
图18是表示在使用第1实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向旋转至旋转的最终位置的状态的俯视图。
图19是表示本发明的第2实施方式的转矩扳手使用于超声波振子和超声波探头之间的螺纹接合部的装卸的状态的立体图。
图20是第2实施方式的转矩扳手的使用状态的说明图。
图21是表示在使用第2实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向旋转前的初始状态的俯视图。
图22是表示在使用第2实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向旋转的中途的状态的俯视图。
图23是表示在使用第2实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向马上旋转至旋转的最终位置之前的状态的俯视图。
图24是表示在使用第2实施方式的转矩扳手时、使转矩扳手向紧固方向旋转至旋转的最终位置的状态的俯视图。
图25是表示第1实施方式的变形例的转矩扳手的立体图。
图26是表示第1实施方式的变形例的转矩扳手的装配状态的立体图。
具体实施方式
以下，参照图1至图18说明本发明的第1实施方式。图1是表示将本实施方式的转矩扳手41装配于成为使用对象的超声波处理器具的手持件1上的中途状态的立体图。本实施方式的超声波处理器具是用于利用超声波而进行生物体组织的切开、切除、或者凝固等处理、并且也能够利用高频进行处理的超声波凝固切开处理装置。
图6及图7是表示超声波处理器具的手持件1的图。如图6及图7所示，手持件1包括振子单元2、探头单元(探头部)3、以及手柄单元(手柄部)4这3个单元。这3个单元2～4以相对于彼此能够拆卸的方式连结。
在振子单元2的内部组装有振子6(参照图10)。振子6用于利用压电元件来产生超声波振动，该压电元件用于将电流转换成超声波振动。利用圆筒状的振子罩7来覆盖振子6的外侧。而且，在振子单元2的后端延伸地设置有线缆9，该线缆9用于自电源装置主体8供给用来产生超声波振动的电流。如图10所示，在振子罩7内的超声波振子6的前端部连结有用于放大超声波振动的振幅的变幅杆(horn)10的基端部。在变幅杆10的顶端部形成有探头安装用的螺纹孔部10a。
图9A是表示探头单元3整体的外观的图。探头单元3包括金属制的棒状的振动传递构件即超声波探头11。在超声波探头11的基端部设置有用于与变幅杆10的螺纹孔部10a螺纹接合的螺纹部12。而且，通过使用后述的本实施方式的转矩扳手41将超声波探头11的螺纹部12旋装于振子单元2的变幅杆10的螺纹孔部10a。由此将超声波探头11和振子6之间装配起来。
如图9A所示，在超声波探头11的顶端部设置有探头顶端11a。探头顶端11a形成为大致J字形状的弯曲形状。在探头单元3的轴向上的最靠基端部侧的振动的节位置处设置有凸缘部14。如图9B所示，在凸缘部14的外周面的沿周向彼此离开的3个位置形成有键槽状的卡合凹部15。
如图7所示，手柄单元4包括用于向体内插入的插入部即细长的鞘主体16、配设于鞘主体16的顶端部的钳子17、以及配设于鞘主体16的基端部的操作部4a。在这里，在手柄单元4的操作部4a中设置有大致圆筒状的保持筒21。而且，在保持筒21的基端部形成有振子连接部4b。
鞘主体16包括外筒即金属制的外鞘18、及未图示的内筒(内鞘)即金属制的驱动管(驱动构件)。驱动管沿轴向可移动地插入到外鞘18内。外鞘18的基端部与后述的转动操作旋钮23一起安装于保持筒21的顶端部。外鞘18能够沿着绕外鞘18的中心线的轴线的方向旋转。
此外，在保持筒21设置有固定手柄20、及能够相对于固定手柄20转动的可动手柄22。在可动手柄22的上端部设置有未图示的作用销和支点销25(参照图8)。如图8所示，可动手柄22的上端部借助支点销25可转动地连结于保持筒21。
在保持筒21的内部设置有用于向钳子17的驱动管传递可动手柄22的操作力的未图示的操作力传递机构。可动手柄22的作用销连结于操作力传递机构。
而且，在相对于固定手柄20操作可动手柄22而使其关闭时，作用销随着可动手柄22的转动动作而以支点销25为中心转动。与作用销的动作连动而借助操作力传递机构将操作力传递至驱动管，从而沿轴向驱动驱动管。此时，通过使驱动管沿轴向进行进退动作，而将驱动管的驱动力传递至钳子17。而且，通过向后方牵引操作驱动管，使钳子17朝向远离探头顶端11a的方向(张开位置)驱动。相反，通过向前方推出操作驱动管，使钳子17朝向靠近探头顶端11a侧的方向(关闭位置)驱动。通过向关闭位置转动操作钳子17，而在钳子17和探头单元3的探头顶端11a之间把持生物体组织。
在保持筒21的前端部沿绕超声波探头11的轴线的方向可旋转地连结有转动操作旋钮23。图8是表示转动操作旋钮23的安装构造的图。在转动操作旋钮23的内周面配设有圆筒状的旋钮支承构件26。转动操作旋钮23的内周面和旋钮支承构件26的外周面之间借助止转部而固定，该止转部包括未图示的键槽和键。利用止转部将旋转操作旋钮23及旋钮支承构件26限制成不能沿旋转方向相对移动的状态。
旋钮支承构件26的基端部借助轴承部27而沿绕超声波探头11的轴线的方向可旋转地连结于保持筒21的前端部。在旋钮支承构件26的内侧配设有用于覆盖超声波探头11的管状的探头弯折器(folder)28。在旋钮支承构件26中沿半径方向延伸地设置有销贯穿孔26a，在探头弯折器28中沿半径方向延伸地设置有销贯穿孔28a。在旋钮支承构件26的销贯穿孔26a及探头弯折器28的销贯穿孔28a中贯穿有连结销29。而且，旋钮支承构件26和探头弯折器28之间利用连结销29固定，被限制成不能沿旋转方向相对移动的状态。
探头弯折器28的内周面和超声波探头11的外周面之间借助止转部而固定，该止转部包括未图示的键槽和键。由此，探头弯折器28及超声波探头11被限制成彼此不能沿旋转方向相对移动的状态。
在探头弯折器28的顶端部连结有外鞘18的基端部。而且，在进行转动操作旋钮23的旋转操作时，旋钮支承构件26与转动操作旋钮23一起旋转。此时，旋钮支承构件26的旋转借助连结销29而传递至探头弯折器28。而且，探头弯折器28的旋转借助包括未图示的键槽和键的止转部而传递至超声波探头11。因此，转动操作旋钮23的旋转依次借助旋钮支承构件26、连结销29及探头弯折器28而传递至超声波探头11，使超声波探头11与转动操作旋钮23一起旋转。即，利用转动操作旋钮23、旋钮支承构件26、连结销29及探头弯折器28形成转矩传递部30，该转矩传递部30用于将转动操作旋钮23的沿着绕超声波探头11的轴线的方向的转矩传递至超声波探头11。
而且，在进行转动操作旋钮23的旋转操作时，外鞘18与转动操作旋钮23一起相对于保持筒21而沿着绕外鞘18的中心线的轴线的方向旋转。由此，在进行转动操作旋钮23的旋转操作时，超声波探头11和鞘主体16的外鞘18同时沿着绕外鞘18的中心线的轴线的方向旋转。因此，超声波探头11的探头顶端11a及钳子17被同时沿相同方向旋转操作。
图11至图13是表示转动操作旋钮23的图。如图11所示，在转动操作旋钮23中，在旋钮主体31的顶端部设置有成为转矩扳手卡挂部的圆筒状的毂部(被卡合部)32。如图12所示，在毂部32的前端部的外周面，沿周向等间隔地设置有至少1个、在本实施方式中为4个凹部33。各凹部33沿超声波探头11的轴向延伸地设置。在毂部32的前端面设置有触碰面32a。触碰面32a在紧固探头时碰到被设置于转矩扳手的头上的触碰面。
如图13所示，在毂部32的外周面设置有4个啮合部34。各啮合部34包括纵壁部34a和倾斜面34b，该纵壁部34a呈直线状，该倾斜面34b在纵壁部34a的顶点位置34a1和相邻的其他纵壁部34a的底部位置34a2之间呈大致圆弧状延伸地设置。
各啮合部34的纵壁部34a是沿旋钮主体31的半径方向形成的。利用各纵壁部34a形成对应的凹部33的一侧部。如图11所示，在各凹部33的另一侧部形成有切削成倾斜面状的引导部35。各引导部35用于使后述的转矩扳手41的突起部46a、46b向手持件1的插入部的长度轴向的基端侧移动，从而引导至啮合部34。另外，在本实施方式中，使突起部移动的方向为长度轴向的基端侧，但也可以是长度轴向的顶端侧。此外，在包括弯曲的部分的弯曲型的插入部的情况下，也可以构成为使突起部向弯曲部的轴向的任意一个方向移动。
图2是表示在进行超声波探头11的螺纹部12和振子单元2的变幅杆10的螺纹孔部10a之间的螺纹接合部的装卸时所使用的、本实施方式的转矩扳手41的外观的图。转矩扳手41包括操作部即直线状的臂42、及转矩传递用的头43。头43与臂42一体地设置在臂42的顶端部。在转矩扳手41中，臂42和头43利用例如树脂材料一体地成形。另外，在转矩扳手41中，也可以取代树脂材料而用金属材料一体地成形臂42和头43。
头43包括能够与超声波处理器具的毂部32卡合、并能够覆盖转动操作旋钮23的毂部32的整体的筒状的头主体44。在头主体44的内部形成有用于覆盖转动操作旋钮23的毂部32的整体的卡合部44c。
如图3所示，头主体44包括：狭缝45，其沿臂42的中心线延伸地设置；2个突起部46a、46b，其在头主体44的内周面朝向内侧突出地设置；以及触碰面44b，其用于碰到超声波处理器具的毂部32。狭缝45是通过切掉头主体44的周壁面44a的一部分而形成的。由此，头主体44的整体形成为大致C字形状。另外，在本实施方式中，在头主体44的内周面突出设置有2个突起部46a、46b，但不是必须设置2个突起部46a、46b，只要设置至少1个突起部46a或突起部46b即可。头主体44的触碰面44b成为与超声波处理器具的毂部32的触碰面32a相对应的形状。而且，通过使转矩扳手41的触碰面44b与超声波处理器具的毂部32的触碰面32a的形状相对应，而在将转矩扳手41装配于超声波处理器具的毂部32时，能够抑制轴向及周向的晃动。由此，能够抑制紧固转矩的偏差。
此外，在将转矩扳手41安放于超声波处理器具的鞘主体16的基端部的毂部32时，利用旋转操作旋钮23的倾斜面状的引导部35来引导转矩扳手41的头主体44的突起部46a、46b。头主体44的突起部46a、46b被引导成为沿引导部35向鞘主体16的长度轴向的基端侧(与头43所脱离的方向相反的一侧)移动的状态。由此，随着利用转矩扳手41紧固探头11，使转矩扳手41向鞘主体16的轴向的基端侧自动地移动。因此，转矩扳手41在紧固中途不会向鞘主体16的轴向的顶端侧脱离，对用户来说在使用转矩扳手41进行作业时变得易于使用转矩扳手。由此，能够简单地进行将转矩扳手41的头主体44的突起部46a、46b安放于超声波处理器具的鞘主体16的毂部32的作业。
如图5所示，狭缝45自头主体44的顶端位置通过头主体44的周壁面44a的中心位置O，并朝向臂42侧延伸地设置。由此，在头主体44中的狭缝45的两侧形成有2个卡合臂47a、47b。在一个卡合臂47a的内周面配置有一个突起部46a，在另一个卡合臂47b的内周面配置有另一个突起部46b。
用于连结2个突起部46a、46b的顶点之间的线L 1通过头主体44的周壁面44a的中心位置O。而且，狭缝45的终端位置(根部)45e设定于使水平方向的距2个突起部46a和突起部46b的顶点的距离L2成为规定的设定值的位置。
如图3所示，突起部46a包括倾斜面46a1和止挡面46a2，突起部46b包括倾斜面46b1和止挡面46b2。在各倾斜面46a1、46b1中，自头主体44的周壁面44a突出的高度沿头主体44的周向逐渐变大。各止挡面46a2、46b2由沿头主体44的半径方向延伸地设置的垂直面形成。而且，如图14所示，在使用转矩扳手41时，以覆盖转动操作旋钮23的毂部32的整体的状态使头43的2个卡合臂47a、47b(卡合部44c)可卡合脱离地与毂部32卡合。此时，突起部46a借助引导部35自毂部32的外周面的凹部33中的任意一个凹部33引导到与该凹部33相对应的啮合部34，突起部46b借助引导部35自其他的凹部33中的任意一个凹部33引导到与该凹部33相对应的啮合部34。
而且，在进行使超声波探头11与超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a螺纹接合的操作时，倾斜面46a1、46b1以朝向在进行将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的旋转操作时的旋转方向(图15中的箭头A的方向)的状态配置。而且，使2个卡合臂47a、47b与毂部32卡合，并且以形成于毂部32的外周面上的啮合部34的1个与突起部46a啮合、其他啮合部34的1个与突起部46b啮合的状态使转矩扳手41如图15中箭头A所示那样向顺时针方向旋转。由此进行自2个卡合臂47a、47b对毂部32施加转矩的动作。在这里，如图16中的箭头B所示，随着自2个卡合臂47a、47b对毂部32施加转矩的动作，狭缝45的两侧的2个卡合臂47a、47b的部分沿狭缝45的宽度扩大的方向弹性变形。图17是表示沿狭缝45的宽度扩大为最大的方向弹性变形的状态的图。而且，如图18所示，在对毂部32施加的转矩超过规定的设定转矩(图17的状态)的时刻，卡合臂47a、47b弹性变形成为各突起部46a、46b与啮合部34的啮合脱离的状态。通过这样，形成有用于防止超过规定的设定转矩的转矩施加到毂部32上的头主体44的弹性变形部48。
图5是用于说明利用本实施方式的转矩扳手41将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a时的、用于进行设定适当的力量的计算的式子的说明图。在这里，利用在转矩扳手41的头43的狭缝45张开了时2个卡合臂47a、47b所产生的反作用力(W)确定用于将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的力量。该反作用力(W)由以下的式子给出。
W＝(3×E×I×y)/(L2)3
另外，E为纵弹性模量，I为断面惯性矩，y为突起部46a、46b的位移量，L2为水平方向的自狭缝45的终端位置45e至突起部46a、46b的距离。通过将上述参数设定成适当的值，而在利用转矩扳手41进行对毂部32施加转矩的动作时产生适当的反作用力(W)。由此，能够设定用于满足适当的紧固力量的反作用力。
此外，在转矩扳手41的头主体44中，在狭缝45的顶端侧形成有宽幅部49。宽幅部49的狭缝宽度L3大于超声波处理器具的手持件1的鞘主体16的外鞘18的外径。由此，在将转矩扳手41装配于超声波处理器具的手持件1时，能够将超声波处理器具的手持件1的外鞘18贯穿于头主体44的狭缝45的宽幅部49中。
接着，说明上述结构的作用。本实施方式的转矩扳手41在组装超声波处理器具的手持件1时使用于将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的作业。在使用转矩扳手41时，将转矩扳手41装配于超声波处理器具的手持件1。此时，如图1所示，使超声波处理器具的手持件1的外鞘18贯穿于转矩扳手41的狭缝45的宽幅部49中。在该状态下，使转矩扳手41的头43滑动至外鞘18的基端部，如图14所示，使转矩扳手41的头43可卡合脱离地与超声波处理器具的毂部32卡合。此时，头主体44的突起部46a自毂部32的外周面的凹部33中的任意1个插入到毂部32的外周面侧的部位，突起部46b自其他凹部33中的任意1个插入到毂部32的外周面侧的部位。然后，借助毂部32的引导部35将突起部46a、46b分别引导到与所插入的凹部33相对应的啮合部34。由此，转矩扳手41的头43安放成可卡合脱离地与超声波处理器具的毂部32卡合的状态。在进行安放时，如图15所示，保持成2个卡合臂47a、47b与毂部32卡合、并且形成于毂部32的外周面上的啮合部34的1个与突起部46a啮合、其他啮合部34的1个与突起部46b啮合的状态。此时，转矩扳手41保持在向紧固方向旋转之前的状态即初始状态的位置。
之后，如图15中的箭头A所示那样使转矩扳手41向顺时针方向旋转。利用该操作将转矩自转矩扳手41的各突起部46a、46b传递至毂部32的啮合部34。此时，作用于转动操作旋钮23的毂部32的紧固力量自转动操作旋钮23依次借助旋钮支承构件26、连结销29及探头弯折器28而传递至超声波探头11。由此，使超声波探头11与转动操作旋钮23一起旋转，且传递用于使超声波探头11的螺纹部12向紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的方向旋转的紧固转矩。
而且，在进行使转矩扳手41向顺时针方向旋转的操作时，如图16所示，转矩扳手41的各突起部46a、46b以在毂部32的啮合部34的倾斜面34b上滑动的状态，自啮合部34的纵壁部34a的底部位置34a2朝向相邻的其他纵壁部34a的顶点位置34a1移动。因此，伴随着各突起部46a、46b在啮合部34的倾斜面34b上滑动的动作，头主体44的2个卡合臂47a、47b间的狭缝45的宽度逐渐变大，头主体44弹性变形。
然后，如图17所示，在转矩扳手41的各突起部46a、46b在毂部32的啮合部34的倾斜面34b上滑动并移动到相邻的啮合部34的顶点位置34a1的时刻，弹性变形成头主体44的2个卡合臂47a、47b之间的狭缝45的宽度扩大成最大的状态。此时，成为自转矩扳手41施加到毂部32的转矩达到规定的设定转矩的状态。
之后，使转矩扳手41的各突起部46a、46b在毂部32的啮合部34的倾斜面34b上移动并越过相邻的啮合部34的顶点位置34a1。在该时刻，如图18所示，啮合部34和突起部46a、46b之间的啮合脱离。由此，头主体44的弹性变形部48工作，防止超过规定的设定转矩的转矩施加到毂部32上。
而且，在转矩扳手41的各突起部46a、46b与毂部32的啮合部34之间的啮合脱离了时，如图18所示，转矩扳手41的2个卡合臂47a、47b急速地弹性恢复到初始状态时的形状。因此，通过在转矩扳手41的2个卡合臂47a、47b的初始状态下，使各突起部46a、46b碰到与所啮合的啮合部34相邻的啮合部34的倾斜面34b的底部位置34a2，从而在产生点击(click)的声音的同时产生点击感。由此，能够可靠地确认使转矩扳手41旋转到紧固方向的最终位置的状态，此外，能够以规定的设定转矩将超声波探头11的螺纹部12正确地紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a。
此外，本实施方式的转矩扳手41也能够在进行自超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a拆卸超声波探头11的螺纹部12的作业时使用。在进行该拆卸作业时，如图14所示，将转矩扳手41装配于超声波处理器具的手持件1，将转矩扳手41的头43安放成可卡合脱离地与超声波处理器具的毂部32卡合的状态。
在进行安放时，如图15所示，转矩扳手41保持在2个卡合臂47a、47b与毂部32卡合、并且形成于毂部32的外周面上的啮合部34的1个与突起部46a啮合、其他啮合部34的1个与突起部46b啮合的状态即初始状态的位置。在该初始状态下，使转矩扳手41向与紧固方向相反的方向即逆时针方向旋转。在进行该操作时，转矩扳手41的2个突起部46a、46b的止挡面46a2(46b2)以碰到毂部32的啮合部34的纵壁部34a的状态抵接。因此，头主体44的2个卡合臂47a、47b之间的狭缝45的宽度不会扩大，而将转矩扳手41的转矩直接自各突起部46a、46b传递至毂部32的啮合部34的纵壁部34a。其结果，能够自头主体44的2个卡合臂47a、47b向毂部32传递自超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a拆卸超声波探头11的螺纹部12的方向的转矩，此外，能够自超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a简单地拆卸超声波探头11的螺纹部12。
因此，在上述结构中，产生以下的效果。即，在本实施方式中，在进行使转矩扳手41向紧固方向旋转的操作时，设置于转矩扳手41的头43的狭缝45随着紧固而张开。然后，若紧固转矩达到一定的值，则头主体44的各突起部46a、46b与转动操作旋钮23的毂部32的啮合部34之间的啮合脱离。由此，能够以一定的设定转矩来紧固超声波探头11的螺纹部12和超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a之间的紧固部。如上所述，通过利用设置于头43的狭缝45构成用于限制转矩的头主体44的弹性变形部48，而能够使头主体44的弹性变形部48与头43及臂42一体化。因此，能够使转矩扳手41的臂42、头43及用于限制转矩的头主体44的弹性变形部48成为一个零件。由此，能够减少转矩扳手41的构成零件的零件数量，从而实现成本的降低。
此外，转矩扳手41的头43的狭缝45的顶端侧设置有宽幅部49。宽幅部49的狭缝宽度L3大于超声波处理器具的手持件1的鞘主体16的外鞘18的外径。因此，能够以自手持件1的鞘主体16的侧面插入到狭缝45的宽幅部49中的状态，将转矩扳手41的头43装配于手持件1的鞘主体16。因此，与像以往的转矩扳手那样将手持件1的鞘主体16自顶端插入到套管内的情况相比较，能够简单地进行将转矩扳手41的头43装配于手持件1的鞘主体16的作业，从而能够提高转矩扳手41的操作性。
一般来说，由于已确定套针(trocar)外套管的内径，因此，用于插入到外套管的鞘部分(鞘主体16)形成为小于外套管的内径的直径。因此，在设计上难以在小径的鞘主体16的部分设置转矩扳手卡挂部即被卡合部。因此，在本实施方式中，通过在设置于鞘主体的基端侧的、直径大于鞘主体16的部分的直径的转动操作旋钮23上设置转矩扳手卡挂部即毂部32，能够解决设计上的问题。
此外，在转动操作旋钮23的毂部32的顶端的外周面设置有4个凹部33，在各凹部33的侧部设置有倾斜面状的缺口部即引导部35。而且，在使转矩扳手41产生作用时，头主体44的各突起部46a、46b沿缺口部即引导部35被引导，从而与毂部32的啮合部34啮合。因此，在紧固时，转矩扳手41不会自转动操作旋钮23的毂部32脱离。由此提高转矩扳手41的操作性。
而且，能够用转矩扳手41以相同的方式处理、并且能够使用转矩扳手41的相同部分(头43)进行将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的安装作业、以及进行拆卸超声波探头11的螺纹部12和超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的作业。由此，对用户来说，能够易于使用转矩扳手41，从而能够使便利性提高。
此外，图19至图24表示本发明的第2实施方式。在第1实施方式(参照图1至图18)中，表示了在转动操作旋钮23的毂部32上设置有成为转矩扳手卡挂部的被卡合部的结构。对此，在本实施方式中，在超声波处理器具的超声波探头11上与超声波探头11一体地设置有转矩扳手卡挂部即大径的毂部(被卡合部)51。毂部51的结构与第1实施方式的转动操作旋钮23的毂部32相同。另外，毂部51以外的部分的结构与第1实施方式相同，对与第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记，并在这里省略其说明。
即，在本实施方式中，在进行将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10的作业时，使用与第1实施方式相同的转矩扳手41。而且，在使用本实施方式的转矩扳手41时，如图19所示，使超声波探头11贯穿于转矩扳手41的狭缝45的宽幅部49。在该状态下，使转矩扳手41的头43滑动至超声波探头11的基端部，如图20所示，使转矩扳手41的头43可卡合脱离地与超声波探头11的毂部51卡合。此时，头主体44的突起部46a自毂部51的外周面的凹部33中的1个向毂部51的外周面侧的部分插入，突起部46b自其他凹部33中的1个向毂部51的外周面侧的部分插入。然后，借助毂部51的引导部35向啮合部34引导各突起部46a、46b。由此，转矩扳手41的头43安放成可卡合脱离地与超声波探头11的毂部51卡合的状态。在进行该安放时，如图21所示，保持2个卡合臂47a、47b与毂部51卡合、并且各突起部46a、46b与形成于毂部51的外周面上的啮合部34啮合的状态。此时，转矩扳手41保持于向紧固方向旋转前的初始状态的位置。
之后，如图21中的箭头A所示，使转矩扳手41向顺时针方向旋转。利用该操作自转矩扳手41的各突起部46a、46b向毂部51的啮合部34传递转矩。此时，利用作用于超声波探头11的毂部51的紧固力量使超声波探头11沿绕轴线方向旋转。由此用于使超声波探头11的螺纹部12向紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的方向旋转的紧固转矩被传递。
而且，在进行使转矩扳手41向顺时针方向旋转的操作时，如图22所示，转矩扳手41的各突起部46a、46b以在毂部51的啮合部34的倾斜面34b上滑动的状态自啮合部34的纵壁部34a的底部位置34a2朝向相邻的其他纵壁部34a的顶点位置34a1移动。因此，伴随着各突起部46a、46b在啮合部34的倾斜面34b上滑动的动作，头主体44的2个卡合臂47a、47b之间的狭缝45的宽度逐渐变大，头主体44弹性变形。
而且，如图23所示，在转矩扳手41的各突起部46a、46b在毂部32的啮合部34的倾斜面34b上滑动且移动到相邻的啮合部34的顶点位置34a1的时刻，弹性变形成头主体44的2个卡合臂47a、47b之间的狭缝45的宽度扩大为最大的状态。此时，成为自转矩扳手41对毂部51施加的转矩达到规定的设定转矩的状态。
之后，转矩扳手41的各突起部46a、46b在毂部51的啮合部34的倾斜面34b上滑动且越过相邻的啮合部34的顶点位置34a1。在该时刻，如图24所示，啮合部34与各突起部46a、46b之间的啮合脱离。由此，头主体44的弹性变形部48工作，防止超过规定的设定转矩的转矩施加到毂部51上。
而且，在转矩扳手41的各突起部46a、46b与毂部51的啮合部34之间的啮合脱离了时，如图24所示，转矩扳手41的2个卡合臂47a、47b急速地弹性恢复至初始状态时的形状。因此，通过在转矩扳手41的2个卡合臂47a、47b的初始状态下，使各突起部46a、46b碰到与所啮合的啮合部34相邻的啮合部34的倾斜面34b的底部位置34a2，而在产生点击的声音的同时产生点击感。由此，能够可靠地确认使转矩扳手41旋转到紧固方向的最终位置的状态，此外，能够以规定的设定转矩将超声波探头11的螺纹部12正确地紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a。
此外，在本实施方式中，转矩扳手41也能够在进行自超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a拆卸超声波探头11的螺纹部12的作业时使用。在进行该拆卸作业时，如图20所示，转矩扳手41的头43安放成可卡合脱离地与超声波探头11的毂部51卡合的状态。
在进行安放时，如图21所示，转矩扳手41保持在2个卡合臂47a、47b与毂部51卡合、并且形成于毂部51的外周面上的啮合部34的1个与突起部46a啮合、其他啮合部34的1个与突起部46b啮合的初始状态的位置。在该初始状态下，使转矩扳手41向与紧固方向相反的方向即逆时针方向旋转。在进行该操作时，转矩扳手41的各突起部46a、46b的止挡面46a2(46b2)以碰到毂部51的啮合部34的纵壁部34a的状态抵接。因此，头主体44的2个卡合臂47a、47b之间的狭缝45的宽度不会扩大，而将转矩扳手41的转矩直接自各突起部46a、46b传递至毂部51的啮合部34的纵壁部34a。其结果，能够自头主体44的2个卡合臂47a、47b向毂部51传递自超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a拆卸超声波探头11的螺纹部12的方向的转矩，此外，能够自超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a简单地拆卸超声波探头11的螺纹部12。
因此，在上述结构中，产生以下的效果。即，在本实施方式中，在超声波处理器具的超声波探头11上与超声波探头11一体地设置有转矩扳手卡挂部即大径的毂部(被卡合部)51。因此，通过将转矩扳手41的头43装配于毂部51，在进行将超声波探头11的螺纹部12紧固于超声波振子6的变幅杆10的螺纹孔部10a的作业时，能够与第1实施方式相同地使用转矩扳手41。
此外，图25及图26表示第1实施方式(参照图1至图18)的转矩扳手41的变形例。第1实施方式的转矩扳手41的臂42的部分的整体形成直线状。对此，本变形例的转矩扳手61的臂42包括直线状的把手部分62、以及设置于与头43连接的部分的、自把手部分62弯曲的弯曲部63。如图26所示，在使用转矩扳手61时使头43可卡合脱离地与转动操作旋钮23的毂部32卡合时，弯曲部63向臂42的把手部分62自超声波处理器具的手柄单元4的操作部4a离开的方向弯曲。
由此，在本变形例中，能够防止作业者的保持转矩扳手61的臂42的把手部分62的手与超声波处理器具的手柄单元4的操作部4a发生干涉。即，根据手柄单元4的操作部4a与转矩扳手61的相对位置关系，有时会导致保持转矩扳手61的臂42的手与手柄单元4的操作部4a发生干涉。因此，通过如本变形例那样使弯曲部63向转矩扳手61的把手部分62自手柄单元4的操作部4a侧离开的方向弯曲，能够防止保持转矩扳手61的臂42的手与手柄单元4的操作部4a发生干涉。
而且，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内当然可以实施各种变形。
接着，本申请的其他特征技术如下所述。
附记
(附记1)一种转矩扳手，其在使超声波振子和超声波探头螺纹接合的超声波处理器具中用于将超声波探头相对于上述超声波振子装卸，其特征在于，该转矩扳手包括：
臂，其供用户保持；
头，其与上述臂一体地设置于上述臂的顶端部，并用于与卡合部卡合，该卡合部设置于上述超声波探头或用于覆盖上述超声波探头的鞘上；
至少一个突起部，其设置于上述头的与上述卡合部卡合的卡合面上；
狭缝，其设置于上述头的顶端侧；以及
转矩限制机构，当上述突起部在与上述卡合部的外周面上的突起啮合的状态下对上述卡合部施加转矩时，一旦超过规定的设定转矩的上述转矩施加到上述卡合部上，上述狭缝的宽度就扩大，从而使上述突起部与上述卡合部的上述突起之间的卡合脱离，防止超过上述规定的转矩的上述转矩施加到上述卡合部上。
(附记2)根据附记1所述的转矩扳手，其特征在于，上述狭缝包括宽度设定得大致等于或大于上述超声波探头或上述鞘的外径的宽幅部。
(附记3)根据附记1所述的转矩扳手，其特征在于，上述卡合部设置于用于进行上述鞘的旋转操作的旋钮部。

Claims (12)

1.一种转矩扳手(41、61)，其在使超声波振子(6)和超声波探头(11)螺纹接合的超声波处理器具(1)中用于将超声波探头(11)相对于上述超声波振子(6)装卸，其特征在于，该转矩扳手(41、61)包括：
臂(42)，其供用户保持；
头(43)，其与上述臂(42)一体地设置于上述臂(42)的顶端部，并以能够卡合脱离的方式与设置于上述超声波处理器具(1)的插入部(11、16)的基端部的被卡合部(32、51)卡合，从而向上述超声波探头(11)传递转矩，该插入部(11、16)用于向体内插入；
上述头(43)包括：
头主体(44)，其包括能够与上述被卡合部(32、51)卡合的卡合部(47a、47b)、以及切掉周壁面(44a)的一部分而形成的狭缝(45)，该头主体(44)用于在上述卡合部(47a、47b)与上述被卡合部(32、51)卡合的状态下覆盖上述被卡合部(32、51)的外周面；
突起部(46a、46b)，其是在上述头主体(4)的内周面朝向内侧突出设置的至少一个突起部(46a、46b)，该突起部(46a、46b)包括：倾斜面(46a1、46b1)，其自上述头主体(44)突出的高度沿上述头主体(44)的周向逐渐变大，在进行将上述超声波探头(11)紧固于上述超声波振子(6)的旋转操作时以朝向旋转方向的状态配置；以及沿着上述头主体(44)的半径方向延伸设置的止挡面(46a2、26b2)；以及
弹性变形部(48)，当在形成于上述被卡合部(32、51)的外周面的啮合部(34)与上述突起部(46a、46b)啮合的状态下自上述卡合部(47a、47b)对上述被卡合部(32、51)施加转矩时，该弹性变形部(48)用于使上述头主体(44)的上述狭缝(45)的两侧部分的至少一侧部分向上述狭缝(45)的宽度扩大的方向弹性变形，直到对上述被卡合部(32、51)施加的上述转矩达到规定的设定转矩。
2.根据权利要求1所述的转矩扳手(41、61)，其特征在于，
上述狭缝(45)包括宽幅部(49)，该宽幅部(49)的宽度设定成能够供上述超声波处理器具(1)的上述插入部(11、16)贯穿的宽度，且该宽幅部(49)的宽度大于上述狭缝(45)的其他部分的宽度。
3.根据权利要求1所述的转矩扳手(41、61)，其特征在于，
在进行上述超声波探头(11)的紧固时，上述头(43)的上述突起部(46a、46b)被设置于上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)的引导部(35)引导成为向与上述头(43)所脱离的方向相反的一侧移动的状态，从而防止上述头(43)自上述被卡合部(32、51)脱离。
4.根据权利要求1所述的转矩扳手(41、61)，其特征在于，
上述头(43)包括触碰面(44b)，在进行上述超声波探头(11)的紧固时，该触碰面(44b)碰到被设置于上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)的触碰面(32a)。
5.根据权利要求4所述的转矩扳手(41、61)，其特征在于，
上述头(43)的上述触碰面(44b)的形状是与上述被卡合部(32、51)的上述触碰面(32a)的形状相对应的形状。
6.根据权利要求1所述的转矩扳手(41、61)，其特征在于，
在进行上述超声波探头(11)的紧固时，上述头(43)的上述突起部(46a、46b)被设置于上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)的倾斜面状的引导部(35)引导成为向与上述头(43)所脱离的方向相反的一侧移动的状态，
上述头(43)包括触碰面(44b)，在进行上述超声波探头(11)的紧固时，该触碰面(44b)碰到被设置于上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)的触碰面(32a)，
上述头(43)的上述触碰面(44b)的形状是与上述被卡合部(32、51)的上述触碰面(32a)的形状相对应的形状，
由此防止在进行上述超声波探头(11)的紧固时产生晃动。
7.一种超声波手术装置，其特征在于，包括：
超声波处理器具(1)，其包括：超声波振子(6)，其用于产生超声波振动；超声波探头(11)，其基端与上述超声波振子(6)螺纹接合，并能够自基端向顶端传递由上述超声波振子(6)产生的上述超声波振动；以及被卡合部(32、51)，其设置于用来插入到体内的插入部(11、16)的基端部；以及
转矩扳手(41、61)，其用于将上述超声波探头(11)相对于上述超声波振子(6)装卸，并包括：臂(42)，其供用户保持；以及头(43)，其与上述臂(42)一体地设置于上述臂(42)的顶端部，并以能够卡合脱离的方式与上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32，51)卡合，从而向上述超声波探头(11)传递转矩；
上述头(43)包括：
头主体(44)，其包括能够与上述被卡合部(32、51)卡合的卡合部(47a、47b)、以及切掉周壁面(44a)的一部分而形成的狭缝(45)，该头主体(44)用于在上述卡合部(47a、47b)与上述被卡合部(32、51)卡合的状态下覆盖上述被卡合部(32、51)的外周面；
突起部(46a、46b)，其是在上述头主体(4)的内周面朝向内侧突出设置的至少一个突起部(46a、46b)，该突起部(46a、46b)包括：倾斜面(46a1、46b1)，其自上述头主体(44)突出的高度沿上述头主体(44)的周向逐渐变大，在进行将上述超声波探头(11)紧固于上述超声波振子(6)的旋转操作时以朝向旋转方向的状态配置、以及沿着上述头主体(44)的半径方向延伸设置的止挡面(46a2、26b2)；以及
弹性变形部(48)，当在形成于上述被卡合部(32、51)的外周面的啮合部(34)与上述突起部(46a、46b)啮合的状态下自上述卡合部(47a、47b)对上述被卡合部(32、51)施加转矩时，该弹性变形部(48)用于使上述头主体(44)的上述狭缝(45)的两侧部分的至少一侧部分向上述狭缝(45)的宽度扩大的方向弹性变形，直到对上述被卡合部(32、51)施加的上述转矩达到规定的设定转矩。
8.根据权利要求7所述的超声波手术装置，其特征在于，
上述狭缝(45)包括宽幅部(49)，该宽幅部(49)的宽度设定成能够供上述超声波处理器具(1)的上述插入部(11、16)贯穿的宽度，且该宽幅部(49)的宽度大于上述狭缝(45)的其他部分的宽度。
9.根据权利要求7所述的超声波手术装置，其特征在于，
上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)包括引导部(35)，在进行上述超声波探头(11)的紧固时，该引导部(35)将上述头(43)的上述突起部(46a、46b)引导成为向与上述头(43)所脱离的方向相反的一侧移动的状态，从而防止上述头(43)自上述被卡合部(32、51)脱离。
10.根据权利要求7所述的超声波手术装置，其特征在于，
上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)包括触碰面(32a)，
上述头(43)包括触碰面(44b)，在进行上述超声波探头(11)的紧固时，该触碰面(44b)碰到上述被卡合部(32、51)的上述触碰面(32a)。
11.根据权利要求10所述的超声波手术装置，其特征在于，
上述头(43)的上述触碰面(44b)的形状是与上述被卡合部(32、51)的上述触碰面(32a)的形状相对应的形状。
12.根据权利要求7所述的超声波手术装置，其特征在于，
上述超声波处理器具(1)的上述被卡合部(32、51)包括触碰面(32a)和倾斜面状的引导部(35)，该引导部(35)在进行上述超声波探头(11)的紧固时将上述头(43)的上述突起部(46a、46b)引导成为向与上述头(43)所脱离的方向相反的一侧移动的状态，
上述头(43)包括触碰面(44b)，该触碰面(44b)的形状是与上述被卡合部(32、51)的上述触碰面(32a)的形状相对应的形状，在进行上述超声波探头(11)的紧固时，上述头(43)的该触碰面(44b)碰到上述被卡合部(32、51)的上述触碰面(32a)，
由此防止在进行上述超声波探头(11)的紧固时产生晃动。
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