CN111297442A - 一种手术执行器械 - Google Patents

Abstract

一种手术执行器械，其包括能量提供部分，能量传递部分和信号开关部分，其中，能量提供部分连接信号开关部分以接收开关信号，能量提供部分连接外科工作站以传输开关信号，外科工作站根据开关信号控制能量提供部分的输出相应模式的能量，能量提供部分连接能量传递部分，能量传递部分接收上述能量并对组织进行切割或凝血。本发明提供的手术执行器械，在外科手术的过程中，实现了高频能量和超声能量在该手术执行器械上输出，医生只需进行简单的开关切换即可非常迅速地进行组织凝血或者组织切割操作，结构小型化且操作方便，有效提升手术效率和成功率，造福患者。

Description

一种手术执行器械

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种手术执行器械。

背景技术

一直以来，超声外科器械凭借其独特的性能特征而在外科手术中得到日益广泛的应用。超声外科器械可被配置用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，根据具体器械构型和操作参数，超声外科器械能够进行组织切割和止血，从而有利于使患者创伤最小化。外科医生通常使用超声外科器械切割组织、使组织凝血，而现有的外科手术中的组织剥离和止血操作都分别需要使用不同的能量器械，各种能量器械轮番使用导致医务人员的操作非常繁琐，严重影响了外科手术的安全性，甚至导致外科手术的失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术执行器械，解决上述现有技术存在的问题，该手术执行器械，在外科手术的过程中，实现了高频能量和超声能量在该手术执行器械上输出，医生只需进行简单的开关切换即可非常迅速地进行组织凝血或者组织切割操作，结构小型化且操作方便，有效提升手术效率和成功率，造福患者。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手术执行器械，其包括能量提供部分，能量传递部分和信号开关部分，其中，所述能量提供部分连接所述信号开关部分以接收开关信号，所述能量提供部分连接外科工作站以传输所述开关信号，所述外科工作站根据所述开关信号控制所述能量提供部分的能量输出，所述能量提供部分连接所述能量传递部分，所述能量传递部分接收所述能量并对组织进行切割或凝血。

进一步，所述能量提供部分包括超声振动子、换能PCB板和导电部，其中，所述导电部连接于所述换能PCB板，所述超声振动子的第一端设有压电陶瓷，所述换能PCB板固定在所述超声振动子的第二端，且连接所述开关信号以接收所述开关信号，所述压电陶瓷的两极、所述换能PCB板分别连接所述外科工作站，所述超声振动子的第二端、所述导电部均连接所述能量传递部分，所述超声振动子的第一端和所述超声振动子的第二端分别是指所述超声振动子轴向方向的两个相对端。

进一步，所述能量传递部分包括转接PCB板，所述转接PCB板设有三路环状电路，所述换能PCB板的一侧设有连接端，所述连接端连接所述外科工作站，所述换能PCB板的相反侧设有至少三个导电柱，每路所述环状电路与至少一个所述导电柱对应连接，所述转接PCB板连接所述信号开关部分以接收所述开关信号；其中，所述外科工作站根据所述开关信号控制所述能量提供部分的能量输出，所述外科工作站连接所述压电陶瓷的两电极输出第一能量，所述能量传递部分接收所述第一能量并对组织进行切割,所述外科工作站连接所述压电陶瓷的一电极和所述导电部输出第二能量,所述能量传递部分接收所述第二能量并对组织进行凝血。

进一步，所述能量传递部分还包括变幅杆、内鞘和钳头，其中，所述变幅杆与所述超声振动子的前端连接，所述内鞘套设于所述变幅杆的外部且相互电绝缘，所述内鞘可沿所述变幅杆做轴向移动，所述钳头转动连接在所述内鞘的外端，并随着所述内鞘的轴向移动实现相对于所述变幅杆的关闭和打开。

进一步，所述能量传递部分还包括套管和杆固定套，其中，所述杆固定套套设于所述变幅杆并与所述变幅杆固定连接，所述套管套设于所述杆固定套的外部，所述内鞘通过固定件固定连接于所述套管，且所述套管的一端与所述内鞘的端部凸台连接，所述套管带动所述内鞘在所述杆固定套一端开设的避让槽中轴向移动。

进一步，所述能量传递部分还包括滑套、弹性件和卡固定件，所述滑套、所述弹性件和所述卡固定件依次设置所述套管靠近所述超声振动子的一侧，所述卡固定件固定连接在所述套管的一侧端以对所述弹性件限位。

进一步，所述能量传递部分还包括转动轮、外鞘和卡套，其中，所述外鞘套设于所述内鞘的外部，所述钳头转动连接在所述内鞘上并位于所述外鞘之前，所述外鞘的一端与所述卡套的固定连接，所述转动轮套设在所述卡套的外部并与所述卡套的固定连接。

进一步，所述能量传递部分还包括导电件，所述导电件卡设在所述杆固定套另一端的卡槽中，所述导电件的一电连接端与所述导电部连接，另一电连接端与所述套管连接。

进一步，所述信号开关部分包括FPC、第一开关按键和第二开关按键，其中，所述FPC的一端的线路端连接所述转接PCB板的所述环状电路，所述FPC另一端所连接的开关弹片分别通过卡槽卡于所述第一开关按键和所述第二开关按键的后端。

进一步，所述手术执行器械还包括外壳部分，所述外壳部分包括扳机、拨块以及第一手柄壳和第二手柄壳形成的一个具有手把的内部空腔结构，所述转动轮和所述杆固定套安装在所述内部空腔结构中，所述扳机转动连接于所述第一手柄壳，所述拨块转动连接于所述第一手柄壳，所述拨块的一端与所述扳机匹配连接并由所述扳机带动以转动，所述拨块的另一端与所述滑套连接，以带动所述滑套轴向移动。

本发明的有益效果：

本发明提供的手术执行器械，包括能量提供部分，能量传递部分和信号开关部分，其中，能量提供部分连接信号开关部分以接收开关信号，能量提供部分连接外科工作站以传输开关信号，外科工作站根据开关信号控制能量提供部分的输出相应模式的能量，能量提供部分连接能量传递部分，能量传递部分接收上述能量并对组织进行切割或凝血。本发明提供的手术执行器械，在外科手术的过程中，实现了高频能量和超声能量在该手术执行器械上输出，医生只需进行简单的开关切换即可非常迅速地进行组织凝血或者组织切割操作，结构小型化、操作方便且效率高，有效提升手术效率和成功率，造福患者。

附图说明

图1为本发明实施例中的手术执行器械的结构示意图；

图2为本发明实施例中的手术执行器械的正视图；

图3为本发明实施例中的手术执行器械的俯视图；

图4为本发明实施例中图3的A-A剖视图；

图5为本发明实施例中图2未安装第二手柄壳的结构示意图；

图6为本发明实施例中换能PCB板的结构示意图；

图7为本发明实施例中换能PCB板另一角度的结构示意图；

图8为本发明实施例中换能PCB板的内侧示意图；

图9为本发明实施例中转接PCB板的内侧示意图；

图10为本发明实施例中薄膜开关及软排线的示意图；

图11为本发明实施例中能量提供部分与能量传递部分连接的结构示意图；

图12为本发明实施例中图11的B-B剖视图。

图中，10—能量提供部分、11—振动子、111—压电陶瓷、112—振动子变幅杆、12—外壳本体、13—换能PCB板、131—弹性柱、132-1/132-2/132-3/131-4—导线焊接点、133—导线、133-1/133-2/133-3/133-4—连接端、134—铜套、14—电缆固定部、15—螺杆、20—能量传递部分、21—转接PCB板、211—第一线路连接端、212—第二线路连接端、213—第三线路连接端、22—软性FPC、221—第一线连接端、222—第二线连接端、223—第三线连接端、23—内鞘、23-1—销钉、23-2—限位凸台、24—变幅杆、25—套管、26—杆固定套、26-1—避让槽、26-2—凹槽、27—转动轮、27-1—变幅杆销钉、27-2—凸块、27-3—凹槽、28—钳头、28-1—高温组织垫、29—外鞘、51—卡套、51-1—凸起、52—滑套、53—波形弹簧、54—Φ12平垫圈、55—卡簧、56—导电片、30—开关和外壳部分、31—扳机、311—圆弧凹槽、32—拨块、321—半圆凸环、322—圆形端部、33—第一手柄壳、331—凸肩、332—凸肩、35—手把、36—插销、37—插销、38—压簧、39—扳手、41—A按键、42—B按键

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图10，图1为本发明实施例中的手术执行器械的结构示意图，图2为本发明实施例中的手术执行器械的正视图，图3为本发明实施例中的手术执行器械的俯视图，图4为本发明实施例中图3的A-A剖视图，图5为本发明实施例中图2未安装第二手柄壳的结构示意图，图6为本发明实施例中换能PCB板的结构示意图，图7为本发明实施例中换能PCB板另一角度的结构示意图，图8为本发明实施例中换能PCB板的内侧示意图，图9为本发明实施例中转接PCB板的内侧示意图，图10为本发明实施例中薄膜开关及软排线的示意图，图11为本发明实施例中能量提供部分与能量传递部分连接的结构示意图，图12为本发明实施例中图11的B-B剖视图。

本实施例提供的手术执行器械，属于医疗器械技术领域，常用于外科手术中；在外科手术的过程中，实现了高频能量和超声能量在该手术执行器械上输出，医生只需进行简单的开关切换即可非常迅速地进行组织凝血或者组织切割操作，结构小型化且操作方便，有效提升手术效率和成功率，造福患者。

具体参见图1-图5，本实施例提供的手术执行器械由下述三部分组成：能量提供部分10、能量传递部分20、开关和外壳部分30。

本实施例中，该手术执行器械的能量提供部分10具体是指换能器，该换能器包括基于压电陶瓷111的超声振动子11、用于固定超声振动子11的外壳本体12、用于实现开关信号转接的换能PCB板13和用于固定电缆线的电缆固定部14。

具体参见图4-图8，振动子11穿设固定于外壳本体12的一端，该振动子11包括压电陶瓷111和振动子变幅杆112，压电陶瓷111固定于振动子变幅杆112的一端部，压电陶瓷111容纳在外壳本体12内，且压电陶瓷111的两电极分别与六芯电缆线中的两根电缆线连接，振动子变幅杆112的一端通过螺杆15与该手术执行器械的变幅杆24连接，以实现高频能量的输出。

继续参见图4-图8，换能PCB板13通过在其正面设置两两对称(保证可靠的电性连接)的六个弹性柱131(导电柱)与转接PCB板13连接以接收开关信号，并通过在换能PCB板13的背面所设的导线焊接点132-1/132-2/132-3焊接的导线133中的三根(连接端133-1/133-2/133-3)以及六芯电缆线中的另外三根电缆线将开关信号传送给外部电外科工作站。

继续参见图4-图8，换能PCB板13的中心圆孔部分焊接有铜套134(导电部)，该铜套134与换能PCB板13背面所设的焊盘和导线焊接点132-4焊接的另一根导线133(连接端133-4)相连接，该根导线133与六芯电缆线中的剩余的一根电缆线连接，该铜套134可通过连接导电片56(导电件)形成不间断电接触以传输高频能量。

本实施例中，参见图4-图12，下述对该手术执行器械的能量传递部分20具体说明。

具体地，转接PCB板21设置有三个同心的环状电路，换能PCB板13上每两根轴向对称的弹性柱131与每路环状电路接触连接(保证可靠的电性连接)，在转接PCB板21的背面通过软性FPC22连接分别由A按键41和B按键42控制的三路开关信号。具体是，通过软性FPC22、转接PCB板21和换能PCB板13的电路连通，A按键41和B按键42控制的开关信号得以传输到外部电外科工作站，软性FPC22的FPC软排线的第一线连接端221、第二线连接端222、第三线连接端223与转接PCB板21的第一线路连接端211、第二线路连接端212、第三线路连接端213两两相连(实质是典型的三线式开关)，开关切换便捷。

具体参见图4、图5、图11和图12，转动轮27和杆固定套26，通过各自外部所设的凹槽(26-2、27-3)卡于第一手柄壳33和第二手柄壳形成的凸肩(331、332)以进行定位安装。外鞘29套设于内鞘23外部，并通过两侧固定槽卡合固定于卡套51的凸起51-1，该卡套51上的导向槽与转动轮27内部的凸块27-2配合连接以定位安装，转动轮27的旋转可带动卡套51和外鞘29一起旋转，以便准确夹持需要进行作业的组织。

继续参见图4、图5、图11和图12，套管25套设于杆固定套26的外部，内鞘23通过内鞘销钉固定于套管25上，可通过内鞘销钉带动内鞘23沿着杆固定套26做轴向移动，具体是其限位凸台23-2在套管25的牵引下可在杆固定套26的避让槽26-1中进行轴向前后移动。从套管25的凸肩部分开始，依次套入滑套52、波形弹簧53、Φ12平垫圈54，最后将卡簧55卡入套管25沟槽内固定，以上部分提供一个弹性推力，推力向右推动套管25时，波形弹簧53在压力下压缩，带动内鞘23往右移动，推力撤销之后，套管25带动内鞘23复位，推动套管25带动内鞘23沿轴向后移以闭合钳头28。

继续参见图4、图5、图11和图12，杆固定套26设有两对称卡槽，卡槽内有一凸起用于限定两导电片56的安装位置，保证导电片56的稳定安装。套管25为金属导电材料套管，导电片56通过表面凸点分别接触铜套134的壁面和套管25的壁面，以将来自铜套134的电信号传递给套管25，进而通过内鞘销钉和销钉23-1依次传递给内鞘23和钳头28；铜套134、导电片56、套管25、内鞘23与钳头28之间始终保持电连接，当高频能量传输时作为高频能量传输的一个电极使用。

继续参见图4、图5、图11和图12，内鞘23套设于变幅杆24的外部，且两者保持电绝缘，变幅杆24与振动子变幅杆112螺纹连接，另外，内鞘23可沿变幅杆24的轴向相对于变幅杆24作一定范围内的前后运动，具体是内鞘23通过内鞘销钉固定于套管25上，内鞘23端部的限位凸台23-2在套管25的牵引下可在杆固定套26的避让槽26-1中进行前后运动。

继续参见图4、图5、图11和图12，钳头28通过销钉23-1栓接于内鞘23端部所设的销孔中，钳头28可绕销钉23-1中心旋转；内鞘23前端的两侧方孔与钳头28两侧的凸点配合连接，当内鞘23在套管25的带动下沿轴向前后运动时，可推动钳头28绕销钉23-1中心做旋转运动，使得钳头28完成打开和闭合，当钳头28闭合时，卡接于钳头28上的高温组织垫28-1将与变幅杆24一起夹持住组织，以进行凝血或切割操作。

继续参见图4、图5、图11和图12，变幅杆24的一端通过螺杆15与换能器连接，也通过变幅杆销钉27-1同时固定于转动轮27和杆固定套26中，转动轮27通过变幅杆销钉27-1可带动杆固定套26和变幅杆24进行同步旋转，当医生操作该手术执行器械进入手术部位后，可手动旋转转动轮27带动变幅杆24同步旋转以便准确夹持需要进行作业的组织，以及方便借助工具拧紧/解除换能器与变幅杆24之间的螺纹连接，便于换能器的安装和拆卸。此外，变幅杆销钉27-1的两端由第一手柄壳33和第二手柄壳内部结构形成的圆环形部进行轴向限位。

具体地，换能PCB板13接收转接PCB板21的超声开关信号，并通过导线133和电缆线将上述开关信号传送给外部电外科工作站，外部电外科工作站控制该手术执行器械工作于超声模式，外部电外科工作站将高频电信号通过电缆线施加到压电陶瓷111的两电极，驱动压电陶瓷111进行物理压缩，由此产生的超声能量经由变幅杆24进行振幅放大后作用于组织处，超声能量通过变幅杆24相对于高温组织垫28-1做超声振动，组织夹在两者之间随着超声振动发生细胞裂解、蛋白质变性，实现组织汽化分离及凝固，实现组织切割。

具体地，换能PCB板13接收转接PCB板21的高频开关信号，并通过导线133和电缆线将上述开关信号传送给外部电外科工作站，外部电外科工作站控制该手术执行器械工作于高频模式，外部电外科工作站将一路高频电流通过振动子11上的其中一个电极和振动子11本身传递给变幅杆24；另一路高频电流通过换能PCB(3-3)中心位置的导电铜套134和导电片56传递给套管25，最后经由内鞘23传递给钳头28，当该手术执行器械工作于高频模式时，高频能量分别作用于变幅杆24和钳头28，形成两极间的高频电流，实现组织凝血。

本实施例中，该手术执行器械的开关和外壳部分30，其中，外壳部分用于固定能量提供部分10和能量传递部分20，开关部分提供功能模式的切换作用。

具体参见图5，外壳部分包括扳机31、拨块32以及第一手柄壳33和第二手柄壳形成一个具有手把35的内部空腔结构。

转动轮27和杆固定套26，通过各自外部所设的凹槽(26-2、27-3)卡于第一手柄壳33和第二手柄壳形成的凸肩(331、332)以进行定位安装；转接PCB板21卡接于第一手柄壳33和第二手柄壳形成的环形槽内以进行定位安装。

具体地，拨块32中部设有一轴孔，插销37插入以连接于第一手柄壳33，拨块32的一端设为半圆凸环321，另一端设为圆形端部322，拨块32通过半圆凸环321卡于滑套52所开设的沟槽内，拨块32可带动滑套52沿套管25轴向移动。扳机31的上端部设有一圆弧凹槽311，半包容拨块32的圆形端部322，扳机31的圆弧凹槽311的旁边设有一轴孔，插销36插入以连接于第一手柄壳33；当手指扣动扳机31时，扳机31围绕插销36进行旋转，并通过圆弧凹槽311与圆形端部322配合，带动拨块32围绕销轴37进行旋转，进而推动滑套52沿着套管25做前后轴向移动，再带动内鞘23做前后轴向移动实现钳头28的开启与闭合动作。

进一步地，压簧38套于扳机31所设的凸台上，且压簧38的一端抵接在第一手柄壳33的内腔壁，给操作扳机31时提供一个阻尼作用，以增强手感和实现扳机31的正常复位功能。

进一步地，该手术执行器械还设有扳手39，扳手39套设于转动轮27的端部用于拧紧换能器与变幅杆24之间的螺纹连接，便于换能器的安装和拆卸。

本实施例中，开关部分包括软性FPC22、A按键41和B按键42，其中，软性FPC22的一端插接于转接PCB板21上所设的FPC插座，软性FPC22另一端的开关弹片部分通过卡槽卡于A按键41和B按键42的尾部，操作按动A按键41和B按键42时，A按键41和B按键42沿着第一手柄壳33和第二手柄壳形成的导槽滑动以控制开关的导通/关断，通过按下A按键41或B按键42实现对上述两种模式(高频模式、超声模式)的切换。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围的方案，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种手术执行器械，其特征在于：

所述手术执行器械包括能量提供部分，能量传递部分和信号开关部分，其中，所述能量提供部分连接所述信号开关部分以接收开关信号，所述能量提供部分连接外科工作站以传输所述开关信号，所述外科工作站根据所述开关信号控制所述能量提供部分的能量输出，所述能量提供部分连接所述能量传递部分，所述能量传递部分接收所述能量并对组织进行切割或凝血。

2.根据权利要求1所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量提供部分包括超声振动子、换能PCB板和导电部，其中，所述导电部连接于所述换能PCB板，所述超声振动子的第一端设有压电陶瓷，所述换能PCB板固定在所述超声振动子的第二端，且连接所述开关信号以接收所述开关信号，所述压电陶瓷的两极、所述换能PCB板分别连接所述外科工作站，所述超声振动子的第二端、所述导电部均连接所述能量传递部分，所述超声振动子的第一端和所述超声振动子的第二端分别是指所述超声振动子轴向方向的两个相对端。

3.根据权利要求2所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量传递部分包括转接PCB板，所述转接PCB板设有三路环状电路，所述换能PCB板的一侧设有连接端，所述连接端连接所述外科工作站，所述换能PCB板的相反侧设有至少三个导电柱，每路所述环状电路与至少一个所述导电柱对应连接，所述转接PCB板连接所述信号开关部分以接收所述开关信号；

其中，所述外科工作站根据所述开关信号控制所述能量提供部分的能量输出，所述外科工作站连接所述压电陶瓷的两电极输出第一能量，所述能量传递部分接收所述第一能量并对组织进行切割,所述外科工作站连接所述压电陶瓷的一电极和所述导电部输出第二能量,所述能量传递部分接收所述第二能量并对组织进行凝血。

4.根据权利要求3所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量传递部分还包括变幅杆、内鞘和钳头，其中，所述变幅杆与所述超声振动子的第二端连接，所述内鞘套设于所述变幅杆的外部且相互电绝缘，所述内鞘可沿所述变幅杆做轴向移动，所述钳头转动连接在所述内鞘的外端，并随着所述内鞘的轴向移动实现相对于所述变幅杆的关闭和打开。

5.根据权利要求4所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量传递部分还包括套管和杆固定套，其中，所述杆固定套套设于所述变幅杆并与所述变幅杆固定连接，所述套管套设于所述杆固定套的外部，所述内鞘通过固定件固定连接于所述套管，且所述套管的一端与所述内鞘的端部凸台连接，所述套管带动所述内鞘在所述杆固定套一端开设的避让槽中轴向移动。

6.根据权利要求5所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量传递部分还包括滑套、弹性件和卡固定件，所述滑套、所述弹性件和所述卡固定件依次设置所述套管靠近所述超声振动子的一侧，所述卡固定件固定连接在所述套管的一侧端以对所述弹性件限位。

7.根据权利要求6所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量传递部分还包括转动轮、外鞘和卡套，其中，所述外鞘套设于所述内鞘的外部，所述钳头转动连接在所述内鞘上并位于所述外鞘之前，所述外鞘的一端与所述卡套的固定连接，所述转动轮套设在所述卡套的外部并与所述卡套的固定连接。

8.根据权利要求7所述的手术执行器械，其特征在于：所述能量传递部分还包括导电件，所述导电件卡设在所述杆固定套另一端的卡槽中，所述导电件的一电连接端与所述导电部连接，另一电连接端与所述套管连接。

9.根据权利要求8所述的手术执行器械，其特征在于：所述信号开关部分包括FPC、第一开关按键和第二开关按键，其中，所述FPC的一端的线路端连接所述转接PCB板的所述环状电路，所述FPC另一端所连接的开关弹片分别通过卡槽卡于所述第一开关按键和所述第二开关按键的后端。

10.根据权利要求9所述的手术执行器械，其特征在于：所述手术执行器械还包括外壳部分，所述外壳部分包括扳机、拨块以及第一手柄壳和第二手柄壳形成的一个具有手把的内部空腔结构，所述转动轮和所述杆固定套安装在所述内部空腔结构中，所述扳机转动连接于所述第一手柄壳，所述拨块转动连接于所述第一手柄壳，所述拨块的一端与所述扳机匹配连接并由所述扳机带动以转动，所述拨块的另一端与所述滑套连接，以带动所述滑套轴向移动。

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