KR20060115653A

KR20060115653A - 문합 링 적용기용 스크류 팁 제어

Info

Publication number: KR20060115653A
Application number: KR1020060040475A
Authority: KR
Inventors: 마크 에스. 오르티즈; 유진 엘. 팀퍼맨
Original assignee: 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
Priority date: 2005-05-05
Filing date: 2006-05-04
Publication date: 2006-11-09
Also published as: RU2006115424A; JP5101037B2; CA2545871C; BRPI0601581A; TW200714245A; IL175381A0; US20060253141A1; RU2426511C2; SG126929A1; CA2545871A1; AU2006201803B2; AU2006201803A1; CN100577113C; JP2006312051A; ATE439091T1; EP1719459B1; DE602006008378D1; EP1719459A1; US7691113B2; HK1095504A1

Abstract

본 발명에 따른 문합 링 장치를 적용하기 위한 수술 기구는 샤프트에 의해 문합 링 전개 기구에 연결되는 손잡이를 포함한다. 상기 샤프트는 토션 작동력을 손잡이에서 링 전개 기구로 전달할 수 있는 적어도 하나의 토션 부재를 구비한다. 상기 링 전개 기구는 토션 부재에서 전달되는 토션 작동력에 반응해서 작동하도록 구성된다. 나사 샤프트 또는 로드는 토션에 반응해서 링 전개 기구의 작동을 실행하도록 링 전개 기구에 위치될 수 있다.

문합 링, 링 전개 기구, 적용기, 손잡이, 샤프트, 푸쉬 부재

Description

문합 링 적용기용 스크류 팁 제어{SCREW TIP CONTROL FOR ANASTOMOTIC RING APPLIER}

도1은 본 발명에 따른 문합 링 적용기 장치의 사시도.

도2는 비작동 상태에서 문합 링을 유지하는 문합 링 적용기 장치의 원위부를 나타낸 부분사시도.

도3은 작동 상태에서 문합 링을 유지하는 도2의 장치의 원위부를 나타낸 부분사시도.

도4는 작동 문합 링을 나타낸 정면도.

도5는 부분적으로 작동되는 링 전개 기구의 원위부와 도1의 문합 링 적용기 장치를 나타낸 사시도.

도6은 부분적으로 작동되는 링 전개 기구의 근위부 및 원위부 모두와 도1의 문합 링 적용기 장치를 나타낸 사시도.

도7은 완전히 작동되는 링 전개 기구의 근위부 및 원위부 모두와 도1의 문합 링 적용기 장치를 나타낸 사시도.

도8은 도1의 장치의 문합 링 전개 기구를 나타낸 분해사시도.

도9는 좌측 하우징의 반이 생략된 상태와 도1의 장치의 근위부를 나타낸 분 해사시도.

도10은 비작동 상태에서 도1의 장치의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도11은 도9의 근위부를 나타낸 단면도.

도12는 부분적으로 작동되는 위치에서 원위부와 도10의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도13은 나사에 결합한 당김 표시와 도12의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도14는 부분적으로 작동 상태에서의 근위부 및 원위부와 도10의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도15는 나사와 결합하는 당김 표시와 도14의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도16은 완전히 작동 상태에서의 근위부 및 원위부와 도10의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도17은 부분적으로 작동 취소된 제1상태에서의 근위부 및 원위부와 도10의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도18은 부분적으로 작동 취소된 제2상태에서의 근위부 및 원위부와 도10의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도19는 완전히 작동 취소된 상태에서의 근위부 및 원위부와 도10의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도20은 도11의 20평면을 따라 나타낸 단면도.

도21은 비작동 상태에서 다른 문합 링 적용기 장치의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도22는 부분적으로 작동 상태에서 도21의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

도23은 완전히 작동 상태에서 도21의 문합 링 전개 기구를 나타낸 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 적용기 14: 문합 링

13: 손잡이 15: 샤프트

20: 링 전개 기구 50: 푸쉬 부재

본 발명은 외과수술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소화기관의 외과시술용 장치에 관한 것이다.

병적 비만으로부터 고통받는 사람의 수는 세계적으로 꾸준히 증가하고 있다. 비만이 심한 사람은 심장질환, 뇌졸중, 당뇨병, 폐질환, 및 사고 등의 위험이 증가될 수 있다. 환자의 생명에 병적 비만이 영향을 주기 때문에, 상기 병적 비만을 치료하기 위한 방법이 연구되고 있다.

병적 비만을 치료하기 위한 하나의 공지된 방법은 문합 링의 사용을 포함한다. 문합 링을 적용하는 장치는 공지되어 있다. 이러한 본래의 장치는 압축된 문합 링을 가까운 위장 조직벽 사이에 형성되는 문합 구멍에 삽입하도록 적용된다. 이러한 적용기 장치는 상기 압축링이 문합 구멍에 위치되면 작동되는 팽창요소를 포함하는 링 전개 기구를 이용할 수 있고, 상기 문합 링은 압축된 중공의 리벳 형상 상태에서 원통 형상의 상태로 작동되게 팽창한다.

상기 링 전개 기구를 제어하는 케이블을 통해 힘 전달을 이용하는 종래의 유연한 적용기 장치는 케이블 버클링(buckling)이나 장치를 바로잡기 위해 바람직하지 않은 가능성이 나타날 수 있다. 따라서, 하나 이상의 나사 부재를 통해서 토션력 전달을 이용하는 적용기를 구비하는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 토션력을 링 전개 기구로 전달하고, 이에 의하여 상기 링 전개 기구의 작동을 실행할 수 있는 나사 샤프트를 구비하는 문합 링 적용기 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에서, 문합 링 장치를 적용하기 위한 수술 기구가 제공되고, 상기 수술 기구는 세장형 샤프트에 의해 링 전개 기구에 연결되는 손잡이를 포함한다. 상기 링 전개 기구는 문합 링을 수용하고 전개시키도록 구성된다. 상기 세 장형 샤프트는 토션 작동력을 손잡이에서 링 전개 기구로 전달하도록 구성된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 기구는 문합 링을 수용하도록 구성된 작동 부재를 포함한다. 상기 작동 부재는 비작동 상태에서의 원통 형상과 하나 이상의 작동력에 반응하는 중공 리벳 형상 사이에서 이동가능하다. 상기 기구는 작동 기구를 포함하는 손잡이를 추가로 포함한다. 상기 작동 기구는 하나 이상의 작동력 중 적어도 어느 하나를 발생시킬 수 있다. 상기 기구는 손잡이를 작동 부재에 연결하는 세장형 샤프트를 추가로 포함한다. 상기 세장형 샤프트는 하나 이상의 작동력 중 적어도 어느 하나를 상기 손잡이에서 작동 부재로 전달할 수 있도록 구성된다. 상기 기구는 하나 이상의 작동력 중 적어도 어느 하나를 상기 작동 부재로 전달할 수 있는 적어도 하나의 나사 부재를 추가로 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 기구는 문합 링을 수용하도록 구성된 작동 부재를 포함한다. 상기 작동 부재는 비작동 상태에서의 원통 형상과 하나 이상의 직선 작동력에 반응하는 중공 리벳 형상 사이에서 이동가능하다. 상기 기구는 토션력을 발생시키도록 작동하는 작동 기구를 구비하는 손잡이를 추가로 포함한다. 상기 기구는 작동 부재와 연통하는 하나 이상의 변환 부재를 추가로 포함한다. 상기 하나 이상의 변환 부재는 토션력을 하나 이상의 직선 작동력으로 변환하도록 구성된다. 상기 기구는 손잡이를 작동 부재에 연결하는 세장형 샤프트를 추가로 포함한다. 상기 세장형 샤프트는 토션력이 변환 부재로 전달될 수 있도록 적어도 하나의 전달 부재를 구비한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 문합 링을 전개하는 방법은 문합 위치에 문 합 링 적용기를 위치시키는 것을 포함한다. 상기 적용기는 토션력을 발생시킬 수 있는 액추에이터를 구비하는 손잡이를 포함한다. 상기 적용기는 문합 링을 구비한 링 전개 기구를 추가로 포함한다. 상기 링 전개 기구는 하나 이상의 작동력에 반응하는 문합 링을 전개시킬 수 있다. 상기 적용기는 손잡이를 링 전개 기구에 연결하는 샤프트를 추가로 포함한다. 상기 샤프트는 토션력을 전달할 수 있는 토션 부재를 추가로 포함한다. 상기 적용기는 링 전개 기구 및 토션 부재와 연통하는 변환 부재를 추가로 포함한다. 상기 변환 부재는 토션력을 하나 이상의 작동력으로 변환하도록 구성된다. 상기 방법은 토션력을 발생시키기 위해 액추에이터를 조작하는 것을 추가로 포함한다. 상기 방법은 링 전개 기구의 작동을 취소하고 문합 위치에서 적용기를 제거하는 것을 추가로 포함한다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도1에 구성부품을 표시한 몇개의 도번은 적용기(10)를 나타낸 것이고, 상기 적용기(10)는 병적 비만 환자의 비만 위 우회로 같은 문합 목표 위치에 문합 부착물을 형성할 수 있도록 일반적인 원통 형상에서 중공 리벳이나 링의 특성을 갖도록 문합 링(anastomotic ring) 장치(도1에서 미도시)를 전개하여 작동하는 작용을 할 수 있다. 도2는 다른 적용기(12)를 나타낸 것이다. 상기 적용기(10, 12)는 다양한 방법으로 적용될 수 있고, 이는 복강경 또는 내시경에 한정되는 것은 아니다. 도2에 나타낸 적용기(12)는 전개 기구(16)의 문합 링(14)을 구비한다. 도2에서, 문합 링(14)은 압축된 원통 형상으로 도시되어 있다. 도3에서, 상기 적용기(12)의 전개 기구(16)는 중공의 리벳 형상 상태로 작동되는 문합 링(14)을 구비한다. 도4는 작동 상태에서 문합 링(14)을 확대해서 나타낸 것이다. 상기 문합 링(14)은 니티놀 같은 형상 기억 효과(shape memory effect; SME) 재료로 구성될 수 있고, 작동시 중공의 리벳 형상으로 결합하도록 도와 준다. 다른 적절한 문합 링(14)의 재료를 사용할 수 있음은 통상의 당업자에게 있어 명백할 것이다. 예시적인 문합 링(14)은 파크(park) 등의 미국 특허 출원 공보 제2003/0032967호 등에 상세하게 제안되어 있다.

"근위(proximal)" 및 "원위(distal)"의 용어는 적용기(10)의 임상의 손잡이와 관련하여 여기에서 이용된다. 또한, "우측(right)", "좌측(left)", "수직(vertical)" 및 "수평(horizontal)" 같은 공간적인 용어는 편리성 및 명확함을 위해 도면과 관련해서 이용된다. 그러나, 수술 기구는 여러 방향성 및 상태에서 이용되고, 이러한 용어는 전적으로 한정되지 않는다. 또한, 본 발명은 복강경 및 내시경적으로 시행되는 외과 수술에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 개방 수술 또는 다른 수술에도 적용될 수 있다. 본 실시예에서, 이러한 또는 유사한 용어 중 하나의 사용은 외과 수술의 일부문에서만 사용하는 것으로 본 발명을 한정하지는 않는다.

도1, 도5, 및 도6에서, 본 실시예의 적용기(10)는 세장형 샤프트(15)에 연결되는 손잡이(13)를 포함한다. 상기 세장형 샤프트(15)는 근위부(17) 및 원위부(18)를 포함한다. 상기 원위부(18)는 그에 연결되는 링 전개 기구(20)를 갖는다.

도8은 링 전개 기구(20)의 일실시예를 나타낸 것이다. 도8에 나타낸 바와 같 이, 상기 링 전개 기구(20)는 원위 링부재(52)에 결합되는 복수의 원위 핑거(32), 근위 링부재(58)에 결합되는 복수의 근위 핑거(38), 및 원위 링부재(52)와 근위 링부재(58) 사이에 위치되는 중간링(84)을 포함한다. 상기 원위 링부재(52)는 그 내부에 형성되는 나사 구멍(54)을 구비한다. 유사하게, 상기 근위 링부재(58)는 그 내부에 형성되는 나사 구멍(56)을 구비한다.

상기 원위 핑거(32)는 중간링(84)과 이중 힌지 관계이고, 이에 따라 상기 원위 링부재(52)의 기초 운동으로 인하여 원위 핑거(32)의 팁이 외측방향으로 관절을 형성하여 문합 링(14)의 원위부를 전개한다. 상기 원위 핑거(32)는 문합 링(14)의 전개에 앞서서 및 문합 링(14)의 전개 동안 페탈(petal)(51)과 결합함에 의해, 그리고 문합 링(14)의 전개에 따라 페탈(51)을 해제함에 의해 문합 링(14)의 원위부를 유지하도록 구성된다. 유사하게, 상기 근위 핑거(38) 및 중간링(84)은 이중 힌지 관계이고, 이에 따라 상기 근위 링부재(58)의 원위 운동으로 인하여 근위 핑거(38)의 팁이 외측방향으로 관절을 형성하여 문합 링(14)의 근위부를 전개한다. 상기 근위 핑거(38)는 문합 링(14)의 전개에 앞서서 및 문합 링(14)의 전개 동안 페탈(51)을 결합함에 의해, 그리고 문합 링(14)의 전개에 따라 페탈(51)을 해제함에 의해 문합 링(14)의 근위부를 유지하도록 구성된다. 물론, 다른 임의의 적절한 핑거(32, 38)가 문합 링(14)의 유지 및/또는 전개에 이용될 수 있다.

도8, 도10, 도12 내지 도19, 및 도21 내지 도23에 나타낸 바와 같이, 접지와셔(22)는 링 전개 기구(20) 내에 위치된다. 상기 와셔(22)의 회전이 중간링(84)과 관련될 가능성이 있을지라도, 상기 와셔(22)는 중간링(84)에 대하여 와셔(22)의 세 로방향 운동을 대략 억제하도록 중간링(84) 내에 고정된다. 근위 덮개(24)는 와셔(22)의 근위에 인접하여 위치되고, 원위 덮개(26)는 와셔(22)의 원위에 인접하여 위치된다. 상기 링 전개 기구(20), 와셔(22), 및 덮개(24, 26)는 로드(28)에 대하여 세로방향으로 위치된다. 상기 로드(28)는 그 원위 단부에 연결되는 나사 단부 부재(40) 및 그 근위 단부에 연결되는 나사 슬리브(42)를 갖는다. 상기 나사 단부 부재(40)는 로드(28)의 원위 단부에서 나사 구멍에 고정되게 삽입된다. 상기 나사 단부 부재(40) 및/또는 나사 슬리브(42)는 임의의 적절한 방법으로 로드(28)에 고정될 수 있고, 이는 영구적인 접착의 이용에 한정되지 않는다. 상기 나사 슬리브(42)는 제1나사 세트(44) 및 제1나사 세트(44)의 기부에 제2나사 세트(46)를 구비한다. 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 제1나사 세트(44)의 나나산과 제2나사 세트(46)의 나사는 나사 단부 부재(40)의 나사에 대하여 역방향을 갖는다.

상기 나사 슬리브(42)의 원위 단부는 로드(28)의 근위 단부에 고정되게 연결되고, 상기 나사 슬리브(42)의 근위 단부는 토션 부재(48)의 원위 단부에 고정되게 연결된다. 상기 토션 부재(48), 나사 슬리브(42)(나사 세트(44, 46)를 구비), 로드(28), 및 나사 단부 부재(40)는 모두 일체로 회전되게 구성된다. 상기 토션 부재(48)는 샤프트(15)를 통해 연장된다. 본 실시예에서, 상기 토션 부재(48)는 일예로 샤프트나 다른 적절한 형상과 같은 다른 임의의 적절한 형태로 이루어질 수 있다.

푸쉬 부재(50)는 근위 링부재(58)에 연결되고, 그 내부에 형성되는 나사 구멍(60)을 갖는다. 본 실시예에서, 상기 푸쉬 부재(50)는 근위 링부재(58)에 대하여 푸쉬 부재(50)의 회전이 방지되도록 근위 링부재(58)에 고정된다. 도1, 도5 내지 도7, 및 도12 내지 도19에 나타낸 바와 같이, 상기 푸쉬 부재(5)는 샤프트(15)의 원위 단부에 인접할 수 있지만, 거기에 고정되게 부착되지는 않는다.

여기에서 사용된 바와 같이, "나사 부재(threaded member)"는 그 내부 도는 그 위에 형성되는 하나 이상의 경사진 나사를 갖는 임의의 것을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 나사 단부 부재(40), 원위 링부재(52), 근위 링부재(58), 나사 슬리브(42), 및 푸쉬 부재(50)는 모두 "나사 부재"로 간주될 수 있다. 상기 나사 부재는 토션력이 직선 또는 세로방향 힘으로 변환되도록 구성된다. 이에 따라, 상기 나사 부재는 "변환 부재(translating members)"로 간주될 수 있고, 상기 변환 부재는 토션력을 직선 또는 세로방향 힘으로 변환하도록 작동할 수 있는 임의의 것을 포함한다. 여기에서 사용된 바와 같이, "부재(member)"라는 용어는 단일편 도는 균일한 연속 재료에 한정되지 않는다. 다시 말해서, 상기 "부재"는 임의의 적절한 방법으로 함께 결합되는 복수의 부품으로 구성될 필요가 없을 수도 있다. 상기 나사 부재 및 변환 부재의 적절한 예에 대해서는 당업자에게 있어 명백할 것이다.

상기 토션 부재(48)가 회전되는 경우, 상기 제2나사 세트(46)와 푸쉬 부재(50)의 나사 구멍(60) 사이의 마찰은 샤프트(15)에 대하여 푸쉬 부재(50)가 회전되도록 할 수 있다. 유사하게, 상기 제1나사 세트(44)와 근위 링부재(58)의 나사 구멍(56) 사이의 마찰뿐만 아니라, 상기 나사 단부 부재(40)와 원위 링부재(52)의 나사 구멍(54) 사이의 마찰은 토션 부재(48)의 회전에 따른 샤프트(15)에 대하여 링 전개 기구가 회전되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 토션 부재(48)가 회전되는 경우, 하나 이상의 구성부품 또는 형태는 샤프트(15)에 대하여 푸쉬 부재(50) 및 링 전개 기구(20)의 회전이 방지되도록 샤프트(15) 및/또는 푸쉬 부재(50)의 원위부(18)에 부가될 수 있다. 본 실시예에서, 이와 같은 구성부품은 샤프트(15)에 대하여 적어도 푸쉬 부재(50)의 세로방향 운동을 허용한다. 세로방향 운동을 허용하는 동안에 회전을 방지하기 위한 적절한 구성부품이나 형태 또는 필요한 경우에 전술한 마찰을 지정하는 다른 방법은 당업자에게 있어 명백할 것이다. 또한, 상기 적용기(10)의 이용 동안에 인접한 조직에 가해지는 수직 또는 마찰력은 토션 부재(48)의 회전 동안에 나사(40, 44, 46)와 구멍(54, 56, 60) 사이의 마찰을 극복하기에 충분하다.

도9, 도11, 및 도20은 손잡이(13)의 일예를 나타낸 것이고, 상기 손잡이(13)는 토션 부재(48)를 효과적으로 회전시키는데 이용될 수 있다. 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 손잡이(13)는 노브(knob;86), 스크류 캡(88), 스프링(90), 및 손잡이 로드(92)를 포함한다. 상기 손잡이 로드(92)는 원주 플랜지(94)를 갖는다. 상기 토션 부재(48)의 근위 단부는 손잡이 로드(92)의 원위 단부에서 끝나고, 그 내부에 고정되게 결합되고, 이에 따라, 상기 손잡이 로드(92) 및 토션 부재(48)는 일체로 회전되게 구성된다. 상기 손잡이(13)는 원통형 구멍(96)을 추가로 포함하고, 상기 원통형 구멍(96)은 손잡이 로드(92)에 수용될 크기로 형성된다. 상기 원통형 구멍(96)은 플랜지(94)의 반경과 대략 동등한 반경을 갖고, 이에 따라 상기 손잡이 로드(92)의 원위의 세로방향 운동은 원통형 구멍(96)의 원위 표면과 플랜지(94)의 결합에 의해 방지될 것이다. 상기 원통형 구멍(96)의 근위 단부는 스크류 캡(88)을 수용하도록 나사가 형성된다. 상기 손잡이 로드(92)는 원통형 구멍(96)의 길이보다 큰 길이를 갖고, 이에 따라 상기 손잡이 로드(92)의 근위 단부는 그 내부에 손잡이 로드(92)가 배치되고 손잡이(13)로부터 돌출될 것이다. 상기 스크류 캡(88)은 손잡이 로드(92)의 근위 단부가 통과하는 구멍을 갖는다. 상기 스프링(90)은 팽창하도록 치우쳐서 플랜지(94)와 스크류 캡(88) 사이의 원통형 구멍(96)에 끼워지는 크기로 형성된다.

상기 노브(86)는 손잡이 로드(92)의 돌출부에 고정되게 결합된다. 상기 노브(86)는 토션력을 발생하게 이용될 수 있다. 물론, 상기 토션력을 발생시키기 위한 여러 방법은 존재하고, 이는 크랭크, 모터 등에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 토션력을 발생시키기 위한 다른 적절한 부재를 사용할 수 있음은 당업자에게 있어 명백할 것이다. 이러한 실시예에서, 상기 노브(86)의 회전은 토션 부재(48)의 회전을 발생시킨다. 물론, 손잡이(13)의 여러 다른 형태도 토션 부재(48)를 효과적으로 회전시키는데 이용될 수 있고, 모든 손잡이(13)의 형태는 아닐지라도 대부분을 이용할 수 있다는 것은 당업자에게 있어 명백할 것이다.

사용에 있어서, 상기 링 전개 기구(20)가 비작동 상태인 동안에 상기 문합 링(14)이 구비된 적용기(10)는 환자의 문합 위치에 위치된다. 비작동 상태의 예는 도1 및 도10(문합 링(14)은 생략됨)에 나타나 있다. 상기 적용기(10)가 적절하게 위치되면, 상기 노브(86)는 시계방향으로 회전되고, 이에 의하여 상기 손잡이 로드(92), 토션 부재(48), 나사 슬리브(42), 로드(28), 및 나사 단부 부재(40)는 노브와 함께 일체로 시계방향으로 회전한다. 이와 같은 초기 회전 동안, 상기 나사 단부 부재(40)는 원위 링부재(52)의 나사 구멍(54)과 결합할 것이고, 이에 의하여 상기 나사 단부 부재(40)에 대하여 근위부 방향으로 원위 링 부재(52)를 구동시킬 것이다. 상기 나사 구멍(54)을 통해 나사 단부 부재(40)가 완전히 통과함에 따라, 상기 링 전개 기구(20)는 부분적인 제1작동 상태에 도달할 것이다. 부분적이 제1작동 상태의 예는 도5 및 도12에 나타나 있다.

사용의 다음 단계에서, 사용자는 노브(86)를 근위부 방향으로 당기고, 이는 전술한 구성부품 사이에서 나사 슬리브(42)의 당김을 발생시킬 것이다. 도13에 나타낸 바와 같이, 상기 푸쉬 부재(50)는 샤프트(15)의 원위 단부에 인접하고, 이에 따라 당겨짐으로 해서 근위 링부재(58)의 나사 구멍(56)과 제1나사 세트(44)의 결합을 더 야기시킬 것이다. 이때, 상기 노브(86)는 다시 시계방향으로 회전하고, 이는 전술한 구성부품 사이에서 나사 슬리브(42)의 회전을 발생시킬 것이다. 물론, 상기 노브(86)는 동시에 근위부 방향으로 당겨지면서 시계방향으로 회전될 수 있다. 상기 제1나사 세트(44)가 나사 구멍(56)과 결합하면서 제1나사 세트(44)가 회전하는 동안, 상기 제1나사 세트(44)는 제1나사 세트(44)에 대하여 원위 방향으로 근위 링부재(58)를 구동시킬 것이다. 상기 나사 구멍(56)을 통해 제1나사 세트(44)가 완전히 통과함에 따라, 상기 링 전개 기구(20)는 부분적인 제2작동 상태에 도달할 것이다. 부분적이 제2작동 상태의 예는 도6 및 도14에 나타나 있다. 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 링 전개 기구(20)는 부분적인 제2작동 상태에 도달되는 경우, 상기 푸쉬 부재(50)는 더 이상 샤프트(15)의 원위 단부에 인접하지 않는다. 반면에 도시되지는 않았지만, 상기 링 전개 기구(20)는 부분적인 제2작동 상태에 도 달되는 경우, 재료가 샤프트(15)의 원위 단부의 개구로 들어가는 것을 방지하기 위하여 링 형상의 밀봉재가 샤프트(15)의 원위 단부에 제공될 것이다.

사용의 다음 단계에서, 사용자는 노브(86)를 다시 근위부 방향으로 당기고, 이는 전술한 구성부품 사이에서 나사 슬리브(42)의 당김을 발생시킬 것이다. 도15에 나타낸 바와 같이, 이로 인하여 상기 푸쉬 부재(50)는 샤프트(15)의 원위 단부에 다시 더 인접하고, 또한 푸쉬 부재(50)의 나사 구멍(60)과 제2나사 세트(46)의 결합을 야기시킬 것이다. 이때, 상기 노브(86)는 다시 시계방향으로 회전하고, 이는 전술한 구성부품 사이에서 나사 슬리브(42)의 회전을 발생시킬 것이다. 물론, 상기 노브(86)는 동시에 근위부 방향으로 당겨지면서 시계방향으로 회전될 수 있다. 상기 제2나사 세트(46)가 나사 구멍(60)과 결합하면서 제2나사 세트(46)가 회전하는 동안, 상기 제2나사 세트(46)는 제2나사 세트(44)에 대하여 원위 방향으로 푸쉬 부재(50)를 구동시킬 것이다. 이러한 구동은 상기 링 전개 기구(20)가 완전한 작동 상태에 도달되게 할 것이다. 완전한 작동 상태의 예는 도6 및 도16에 나타나 있다.

전술한 전개의 임의의 단계 동안 또는 사이에서, 구체적으로 부분적인 제2작동 상태와 완전한 작동 상태 사이에서, 원위 덮개(26) 또는 근위 덮개(24) 중의 어느 하나는 다른 덮개(26, 24)가 각각의 링부재(52, 58)와 접촉되기 전에 원위 링부재(52) 또는 근위 링부재(58)와 (각각)접촉될 것이다. 이에 따라, 상기 덮개(26, 24)는 각각의 핑거(32, 38)의 작동을 더 방지할 것이고, 각 핑거(32, 38)의 세트가 링 전개 기구(20)가 완전한 작동 상태에 도달하는 것에 의해 대략 같은 작동 수준 에 결국 도달하도록 상기 덮개(26, 24)는 확보될 것이다. 또한, 상기 덮개(26, 24)는 핑거(32, 38)의 "과작동(over-actuation)"을 방지할 것이다. 또한, 상기 덮개(24, 26)가 각 링부재(52, 58)와 모두 결합되는 경우, 상기 노브(86) 및 일체의 모든 원위 구성부품(92, 48, 42, 28, 40)의 회전은 더 방지될 것이고, 이에 의하여 상기 링 전개 기구(20)가 완전한 작동 상태에 도달되었음을 사용자에게 표시하는 촉각의 피드백을 제공한다. 물론, 임의의 다른 형태 또는 구성부품이 작동의 한계에 도달하거나 및/또는 촉각으로 알 수 있도록 덮개(26, 24)의 대안으로 이용될 수 있다.

상기 링 전개 기구(20)가 완전한 작동 상태에 도달됨에 따라, 상기 문합 링(14)이 전개가 되고, 상기 적용기(10)는 전술한 단계의 역으로 환자에게서 추출될 수 있다. 다시 말해서, 상기 적용기(10)는 링 전개 기구(20)의 "작동 취소(de-actuation)" 후에 추출될 수 있다. 여기에서 사용된 바와 같이, 상기 "작동 취소" 용어 및 그 변형은 절차와 관련하여 파악될 수 있고, 이에 의하여 상기 링 전개 기구(20)는 완전한 작동 상태에서 비작동 상태로 초래된다. 이에 따라, 상기 "작동 취소" 상태는 비작동 상태의 일종이고, 이에 의하여 상기 링 전개 기구(20)는 이전에 완전한 작동 상태에 위치되어 있다. 도17에 나타낸 바와 같이, 상기 링 전개 기구(20)의 작동 취소는 노브(86)의 반시계방향 회전을 통해서 이루어질 수 있다. 이와 같은 회전으로 인하여, 상기 제2나사 세트(46)는 근위부 방향으로 푸쉬 부재(50)를 구동시킨다. 또한, 본 실시예에서 상기 링 전개 기구(20)의 재료의 탄성은 원위 링부재(53)의 나사 구멍(54)이 나사 단부 부재(40)와 결합되게 할 것이고, 이에 의하여 [노브(86)를 통해서 효율적으로] 상기 나사 단부 부재(40)의 회전은 원위부 방향으로 원위 링부재(53)를 구동시킬 것이다. 상기 푸쉬 부재(50) 및 근위 링부재(58)가 원위부 방향으로 구동되는 것처럼, 상기 원위 링부재(52)가 원위부 방향으로 구동되는 동안, 상기 링 전개 기구(20)는 작동 취소 상태에 도달할 것이다. 이러한 작동 취소의 중간단계는 도17 및 도18에 나타나 있고, 반면에 완전한 작동 취소 상태는 도19에 나타나 있다. 상기 적용기(10)는 링 전개 기구(20)가완전히 작동 취소됨에 따라 환자로부터 인출될 수 있다.

전술한 몇가지 형태, 구성부품, 및 단계는 변화될 수 있다. 일예로, 상기 나사 단부 부재(40), 제1나사 세트(44), 및 제2나사 세트(46)는 작동이 노브(86)의 반시계방향 회전을 통해 영향을 미치고, 작동 취소가 노브(86)의 시계방향 회전을 통해 영향을 미치도록 이루어질 수 있다. 또한, 상기 나사 단부 부재(40), 제1나사 세트(44), 및 제2나사 세트(46), 및/또는 각 나사 구멍(54, 56, 60)은 작동이 필요없는 동안에 노브(86)를 근위부로 당기도록 위치될 수 있다. 또한, 다른 변형이 적용될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다.

적용기(10)는 도21 내지 도23에서 다른 푸쉬 부재(51) 및 다른 로드(29)를 갖는다. 상기 다른 푸쉬 부재(51)가 나사 구멍(60)이 없는 것을 제외하고는 다른 푸쉬 부재(51)는 푸쉬 부재(50)와 유사하다. 이러한 실시예에서, 상기 나사 슬리브(42)도 없다. 대신에, 다른 로드(29)는 그 위에 형성되는 다른 나사 세트(47)를 갖고, 또한 다른 로드(29)의 원위 단부에 스크류에 의해 삽입되는 나사 단부 부재(40)를 갖는다. 따라서, 상기 다른 로드(29)는 나사 부재이다. 도면에 나타낸 바 와 같이, 상기 다른 나사 세트(47)의 나사는 나사 단부 부재(40)의 나사에 대하여 역방향을 갖는다. 상기 다른 나사 세트(47)는 근위 링부재(58)의 나사 구멍(56)과 결합하도록 구성된다.

도21에 나타낸 실시예에서, 적용기(10)는 비작동 상태이다. 이러한 상태에 있는 동안, 상기 나사 단부 부재(40)의 일부분은 원위 링부재(52)의 나사 구멍(54)의 일부분과 결합된다. 유사하게, 상기 적용기(10)가 비작동 상태에 있는 동안, 상기 다른 나사 세트(47)의 일부분은 근위 링부재(58)의 일부분과 결합한다. 전술한 실시예에 나타낸 바와 같이, 상기 노브(86)가 변화되는 경우, 상기 토션 부재(48)는 노브와 함께 일체로 회전한다. 상기 토션 부재(48)는 다른 로드(29)와 고정되게 결합되기 때문에, 상기 다른 로드(29), 다른 나사 세트(47), 및 나사 단부 부재(40)는 또한 노브(86)와 일체로 회전한다.

도22에 나타낸 바와 같이, 도22는 링 전개 기구(20) 작동의 중간 단계를 나타낸 것이고, 상기 노브(86)의 시계방향 회전은 원위 링부재(52)의 근위 운동 및 근위 링부재(58)의 원위 운동 동시에 영향을 미칠 것이다. 상기 노브(86)의 충분한 회전에 따라, 상기 링 전개 기구(20)는 완전 작동 단계에 도달할 것이고, 이는 도23에 나타나 있다. 전술한 실시예에 나타낸 바와 같이, 상기 덮개(26, 24)는 링 전개 기구(20)의 "과작동"을 방지하고, 또한 동시에 노브(86)가 더 회전되는 것을 방지함으로써 완전 작동을 촉각으로 알 수 있을 것이다. 이러한 예의 적용기(10)는 노브(86)를 대향방향(본 실시예에서 반시계방향)으로 회전시킴에 의해 간단히 작동 취소 상태에 위치될 수 있다. 도21 내지 도23에 나타낸 본 실시예에서, 상기 링 전 개 기구(20)의 작동 동안, 사용자는 노브(86)를 당길 필요가 없다.

또 다른 실시예에서, 상기 토션 부재(48)는 원위 링부재(52)를 통해 모든 방식으로 연장되고, 상기 토션 부재(48)는 나사 단부 부재(40) 및 나사 세트(44, 46, 47)의 위치에서 그 위에 형성되는 적어도 두개의 나사부를 갖는다. 다른 변형이 가능함은 당업자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 문합 링 적용기 장치는 토션력을 링 전개 기구로 전달할 수 있는 나사 샤프트를 구비하며, 이에 의하여 상기 링 전개 기구의 작동을 실행할 수 있다.

Claims

문합 링 장치를 이식하도록 작동할 수 있는 수술 기구로서,

손잡이;

상기 문합 링을 수용하고 전개시키도록 구성된 링 전개 기구; 및

상기 링 전개 기구에 손잡이를 연결하는 세장형 샤프트를 포함하며,

상기 세장형 샤프트는 토션 작동력을 손잡이에서 링 전개 기구로 전달하도록 구성된 수술 기구.
제1항에 있어서,

상기 손잡이는 노브를 포함하고; 상기 노브는 토션 작동력을 발생시키도록 작동할 수 있는 수술 기구.
제1항에 있어서,

상기 링 전개 기구는 복수의 핑거를 포함하는 수술 기구.
제3항에 있어서,

상기 복수의 핑거는 제1핑거 세트 및 제2핑거 세트를 포함하고;

상기 제1핑거 세트 및 제2핑거 세트는 공통 축에 대하여 위치되는 수술 기구.
제4항에 있어서,

상기 링 전개 기구는 중간링을 추가로 포함하고;

상기 중간링은 공통 축에 대하여 그리고 제1핑거 세트 및 제2핑거 세트 사이에 위치되는 수술 기구.
제5항에 있어서,

상기 제1핑거 세트 및 제2핑거 세트는 중간링과 이중 힌지 관계로 이루어지는 수술 기구.
제1항에 있어서,

상기 샤프트는 토션 작동력을 샤프트를 통해 전달하도록 작동할 수 있는 적어도 하나의 토션 부재를 포함하는 수술 기구.
제7항에 있어서,

상기 토션 부재는 로드와 연통되고, 상기 로드는 링 전개 기구와 연통되는 수술 기구.
제8항에 있어서,

상기 로드는 하나 이상의 나사 세트를 포함하는 수술 기구.
제9항에 있어서,

상기 하나 이상의 나사 세트 중 적어도 하나는 토션 작동력을 링 전개 기구로 전달하도록 구성된 수술 기구.
제10항에 있어서,

상기 링 전개 기구는 토션 작동력에 반응해서 문합 링을 전개시키도록 작동할 수 있는 수술 기구.
제9항에 있어서,

상기 로드와 연통하는 적어도 하나의 나사 부재를 추가로 포함하는 수술 기구.
문합 링을 이식하도록 작동할 수 있는 수술 기구로서,

상기 문합 링을 수용하도록 구성된 작동 부재;

하나 이상의 작동력 중 적어도 어느 하나를 발생시키도록 작동하는 작동 기구를 포함하는 손잡이;

상기 손잡이를 작동 부재에 연결하며, 상기 하나 이상의 작동력 중 적어도 어느 하나를 상기 손잡이에서 작동 부재로 전달할 수 있도록 구성된 세장형 샤프 트; 및

상기 하나 이상의 작동력 중 적어도 어느 하나를 상기 작동 부재로 전달하도록 작동할 수 있는 적어도 하나의 나사 부재를 포함하며,

상기 작동 부재는 하나 이상의 작동력에 반응하여 비작동 상태의 원통형과 중공 리벳 형상 사이에서 이동할 수 있는 수술 기구.
제13항에 있어서,

상기 작동 부재는 문합 링을 유지하고 전개하도록 구성된 복수의 핑거를 포함하는 수술 기구.
제13항에 있어서,

적어도 두 세트의 나사를 추가로 포함하며,

적어도 하나의 상기 나사 부재는 상기 두 세트의 나사 중 적어도 어느 하나를 포함하는 수술 기구.
제15항에 있어서,

상기 적어도 두 세트의 나사는 토션 작동력을 두개의 세로방향 작동력으로 변환하도록 작동할 수 있고;

상기 적어도 두 세트의 나사 중 제1나사 세트는 토션 작동력을 원위 배향의 세로방향 힘으로 변환하도록 구성되고;

상기 적어도 두 세트의 나사 중 제2나사 세트는 토션 작동력을 근위 배향의 세로방향 힘으로 변환하도록 작동할 수 있고;

상기 작동 부재는 원위 및 근위 배향의 세로방향 힘에 반응하여 작동하도록 구성된 수술 기구.
문합 링을 이식하도록 작동할 수 있는 수술 기구로서,

상기 문합 링을 수용하도록 구성된 작동 부재;

토션력을 발생시키도록 작동하는 작동 기구를 포함하는 손잡이;

상기 작동 부재와 연통하는 하나 이상의 변환 부재; 및

상기 손잡이를 작동 부재에 연결하며, 상기 토션력이 변환 부재로 전달될 수 있도록 작동식으로 구성된 적어도 하나의 전달 부재를 갖는 세장형 샤프트를 포함하며,

상기 작동 부재는 하나 이상의 직선 작동력에 반응하여 비작동 상태에서의 원통 형상과 중공 리벳 형상 사이에서 이동가능하고;

상기 하나 이상의 변환 부재는 토션력을 하나 이상의 직선 작동력으로 변환하도록 구성된 수술 기구.
제17항에 있어서,

상기 작동 기구는 노브를 포함하는 수술 기구.
제17항에 있어서,

상기 하나 이상의 변환 부재 중 적어도 어느 하나는 나사 부재를 포함하는 수술 기구.
제17항에 있어서,

상기 하나 이상의 변환 부재 중 적어도 어느 하나는 복수의 나사 세트를 포함하는 수술 기구.