WO2010150656A1 - 攪拌用回転体および攪拌装置 - Google Patents

攪拌用回転体および攪拌装置 Download PDF

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和久 村田
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Definitions

  • the present invention relates to a rotating body for stirring and a stirring device for stirring, mixing, dispersing, and the like of liquids and other various fluids.
  • a stirrer that rotates an impeller in the fluid is used.
  • This impeller is generally provided with a propeller blade and a turbine blade, and agitation is performed by flowing a fluid by rotating.
  • Such a stirrer is often used by being permanently installed in a tank containing a fluid, but in addition to this, for example, a handy type for stirring a paint etc. on the spot immediately before use is often used. in use.
  • This handy type agitator is generally configured by providing an impeller at the tip of a drive shaft of a hand drill type drive device. Then, the user holds the drive device in both hands, inserts the impeller at the tip into a container in which an object to be stirred such as a paint is stored, rotates it, and performs stirring.
  • this handy type stirrer has a problem that it is very dangerous because an impeller having a sharp blade tip is rotated at a high speed, and handling is required. Also, if an impeller with many protrusions hits the container, or if the impeller causes fatigue failure, the tip of the impeller or part of the container is missing or scraped and mixed into the object to be stirred. There was a problem that it was easy to do.
  • the impeller causes the material to be stirred to flow by colliding with the material to be stirred, in a stirrer equipped with an impeller, when the rotating impeller is put into the material to be stirred, or in the material to be stirred, the impeller When starting to rotate, there was a problem that the impeller was easily shaken by the reaction. For this reason, when the user is not operating the stirrer, situations such as hitting the impeller against the container or scattering the object to be stirred out of the container frequently occurred.
  • the stirrer provided with the impeller there is a problem that the powder particles mixed in the object to be stirred may be pulverized by the collision with the impeller. For this reason, it is difficult to sufficiently stir, for example, when it is not desired to make the mixed powder particles finer, such as a metallic paint.
  • the outer shape of the impeller is a hexagonal column, and the agitated object is caused to flow mainly by colliding the outer wall of the impeller with the agitated object.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotating body for stirring and a stirring device capable of performing safe and efficient stirring regardless of use.
  • the present invention includes a main body that rotates about a rotation shaft, a suction port provided on a surface of the main body, a discharge port provided on a surface of the main body, and a flow passage that connects the suction port and the discharge port.
  • the suction port is disposed at a position closer to the rotation shaft than the discharge port, and the discharge port is disposed at a position on the outer side in the centrifugal direction from the rotation shaft than the suction port.
  • the rotating body for stirring.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the main body has a circular cross section perpendicular to the rotation axis.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the main body has a hemispherical shape or a semi-ellipsoidal shape.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the main body is formed in a spherical or elliptical shape.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the main body has a spherical shape on the bottom surface of at least one of a cylinder or a disk.
  • the main body is configured so that at least a part of the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the direction of the rotation axis is a shape in which a plurality of convex portions or concave portions are provided in a circle.
  • the present invention is also characterized in that, in the rotating body for stirring of the above means, the outer shape in the cross section perpendicular to the rotation axis direction of the convex portion or the concave portion is formed in a substantially triangular shape.
  • the present invention is also characterized in that, in the rotating body for stirring of the above means, the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the rotation axis direction in at least a part of the main body is formed into a polygonal shape by the convex portion or the concave portion. To do.
  • the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the rotation axis direction in at least a part of the main body is formed into a polygonal shape of a dodecagon or more by the convex portion or the concave portion. It is characterized by that.
  • the present invention is also characterized in that, in the stirring rotator of the above means, the corners on the top of the convex portions are rounded.
  • the present invention is also characterized in that, in the rotating body for stirring of the above means, the convex portion or the concave portion is configured so that an outer shape in a cross section perpendicular to the rotation axis direction is substantially arcuate.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the main body is configured in a shape in which the thickness in the rotational axis direction gradually decreases toward the outside in the centrifugal direction at least partially.
  • the main body in the rotating body for stirring of the above means, has an inclined surface gradually moving away from the rotating shaft from one to the other in the rotating shaft direction, and the discharge port is at least partially It is located on the inclined surface.
  • the ratio of the cross-sectional area perpendicular to the flow of the suction port and the cross-sectional area perpendicular to the flow of the discharge port is set to 1/3 to 3. It is characterized by that.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, a plurality of the discharge ports are provided, and the suction port and the flow passage are individually provided for each of the plurality of discharge ports.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the suction port is provided on the opposite side of a drive shaft connected to the main body for rotating the main body.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the suction port is provided on the outer side in the centrifugal direction of the rotating shaft.
  • the flow path is configured to connect one discharge port and the plurality of suction ports, and the plurality of suction ports connected to the one discharge port include The distances in the centrifugal direction from the rotating shaft are different from each other.
  • the present invention is also provided with an intake port provided at a position closer to the rotation shaft than the discharge port on the surface of the main body, and an air passage connecting the intake port and the discharge port, And the intake port is in contact with the gas outside the object to be stirred, so that the external gas can be sucked from the air inlet and introduced into the object to be stirred. To do.
  • the present invention is also characterized in that the stirring rotator of the above means further comprises a guiding member for guiding the flow from the discharge port in a predetermined direction.
  • a driving shaft for rotating the main body is connected to the main body, and the driving shaft is connected to an opening provided therein and a shaft portion that connects the flow passage.
  • a road is provided.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the opening is provided in a portion of the drive shaft located outside the object to be stirred.
  • the present invention is also characterized in that in the rotating body for stirring of the above means, the opening is provided in a portion of the drive shaft located inside the object to be stirred.
  • a supply device that supplies a fluid or a mixture of fluid and solid to the flow passage is connected to the shaft flow passage through the shaft flow passage. It is characterized by that.
  • the present invention is also a stirrer characterized in that a plurality of stirring rotators of the above means are arranged in the direction of the rotation axis.
  • FIG. 1A is a plan view of a rotating body for stirring according to the first embodiment of the present invention.
  • B It is a front view of the rotary body for stirring.
  • A It is the top view which showed the action
  • B It is the front view which showed the action
  • It is the schematic which showed the usage example of the rotating body for stirring (a) and (b).
  • A) to (c) are diagrams showing examples of other forms of the suction port, the discharge port, and the flow passage.
  • FIG. 1 A) to (c) are diagrams showing examples of other forms of the suction port, the discharge port, and the flow passage.
  • FIG. 1 A) to (c) are diagrams showing examples of other forms of the suction port, the discharge port, and the flow passage.
  • FIG. 1 A) It is the figure which showed the outer periphery shape of the cross section perpendicular
  • (B) It is the A section enlarged view of the same figure (a).
  • (A) to (d) are diagrams showing examples of other shapes of convex portions.
  • (A) to (d) are diagrams showing examples of the shape of a recess.
  • FIG. to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) to (c) are diagrams showing examples of other shapes of the main body of the rotating body for stirring.
  • (A) And (b) It is the front view which showed the example of the stirring apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • (A) It is a top view of the rotating body for stirring which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • (B) It is a front view of the rotary body for stirring.
  • (C) It is a bottom view of the rotating body for stirring. It is a fragmentary sectional view of the rotating body for stirring.
  • (A) It is the top view which showed the action
  • (B) It is the front view which showed the action
  • (A) to (c) are partial cross-sectional views showing examples of use of the stirring rotator.
  • (A) to (c) are front views showing other examples of the arrangement of the suction port and the discharge port. It is the front view which showed the example of the other shape of a main body. It is the front view which showed the example of the other shape of a main body.
  • (A)-(d) It is sectional drawing which showed the example of the other form of a connection port. It is the front view which showed the example of the stirring apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • (A) It is a top view of the rotary body for stirring which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.
  • (B) It is a front view of the rotary body for stirring.
  • (C) It is a bottom view of the rotating body for stirring.
  • (A) It is the top view which showed the action
  • (B) It is the front view which showed the action
  • (A)-(c) is a front view showing an example in which a main body is formed in a spherical shape.
  • (A)-(c) is a front view showing an example in which a main body is formed in a spherical shape.
  • (A) to (c) are front views showing examples of other shapes of the main body.
  • (A)-(c) is a front view showing an example in which a guiding member is provided in the main body.
  • (A) to (c) are front views showing an example in which a plurality of suction ports are connected to one discharge port.
  • (A) to (c) are partial cross-sectional views showing an example in which a shaft flow passage is provided in a drive shaft connected to a main body.
  • (A)-(d) It is sectional drawing which showed the example of the other form of a connection port. It is the front view which showed the example of the stirring apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 (a) is a plan view of the stirring rotator 1
  • FIG. 1 (b) is a front view of the stirring rotator 1 (the same side view).
  • the stirring rotator 1 includes a substantially hemispherical main body 10, a plurality of suction ports 12 provided on the surface of the main body 10, and a plurality of discharges provided on the surface of the main body 10.
  • the outlet 14 is composed of a flow passage 16 formed in the main body 10 so as to connect the suction port 12 and the discharge port 14.
  • the main body 10 has a substantially hemispherical shape, specifically, a shape in which one bottom surface 10b of the disk is formed into a spherical shape.
  • a connecting portion 18 to which a driving shaft 20 of a driving device such as a motor is connected is provided at the center of the other bottom surface 10a of the main body 10. Therefore, the stirring rotating body 1 is configured to rotate about the central axis C of the main body 10 as a rotation axis.
  • the connection method of the drive shaft 20 and the connection part 18 may be any known method such as a screw or engagement.
  • the strength of the main body 10 is increased by configuring the main body 10 with a solid portion other than the flow passage 16.
  • the material which comprises the main body 10 is not specifically limited, For example, a suitable material according to use conditions, such as a metal, ceramics, resin, rubber
  • the suction port 12 is provided on the bottom surface 10 b of the main body 10 on the side opposite to the connection portion 18.
  • the four suction ports 12 are arranged at equal intervals on a circumference centered on the central axis C, and are formed in the same direction as the central axis C.
  • the discharge port 14 is provided on the side surface 10 c of the main body 10.
  • the four discharge ports 14 are positioned at positions outside the main body 10 in the radial direction (centrifugal direction) with respect to the respective suction ports 12 (positions separated from the central axis C in a direction perpendicular to the central axis C). Each is arranged. Further, the discharge port 14 is formed in a direction orthogonal to the central axis C.
  • the flow passage 16 is formed as a passage connecting one suction port 12 and one discharge port 14. Accordingly, four flow passages 16 are formed inside the main body 10. Each flow passage 16 is formed so as to straightly advance from the suction port 12 along the direction of the central axis C, then bend at a right angle, and straight forward toward the radially outer side of the main body 10 to reach the discharge port 14.
  • the flow passage 16 is configured in this manner, so that the suction port 12, the discharge port 14, and the flow passage 16 can be easily formed by drilling with a drill.
  • the suction port 12, the discharge port 14, and the flow passage 16 can be easily formed by drilling a hole from the position of the suction port 12 in the direction of the central axis C and drilling a hole from the position of the discharge port 14 toward the central axis C. Can be formed.
  • the cross-sectional shape of the flow path 16 is comprised circularly, it is not limited to this, For example, it is good also as other cross-sectional shapes, such as an ellipse and a polygon.
  • FIG. 2A is a plan view showing the operation of the stirring rotator 1
  • FIG. 2B is a front view showing the operation of the stirring rotator 1.
  • the stirring rotating body 1 is driven by the drive shaft 20 and rotates about the central axis C in the object to be stirred that is a fluid, thereby stirring the object to be stirred.
  • the stirring rotator 1 When the stirring rotator 1 is immersed in the fluid and rotated, the fluid that has entered the flow passage 16 also rotates together with the stirring rotator 1. Then, centrifugal force acts on the fluid in the flow passage 16, and as shown in these drawings, the fluid in the flow passage 16 flows toward the radially outer side of the stirring rotating body 1. Since the discharge port 14 is provided on the radially outer side of the main body 10 with respect to the suction port 12, a stronger centrifugal force acts on the discharge port 14 than on the suction port 12. Accordingly, the fluid flows from the suction port 12 toward the discharge port 14 as long as the stirring rotator 1 is rotating.
  • the fluid in the flow passage 16 is ejected from the discharge port 14 and the external fluid is sucked into the flow passage 16 from the suction port 12.
  • a flow that radiates from the side surface 10 c where the discharge port 14 is provided and a flow toward the tip of the stirring rotator 1 that includes the suction port 12 are generated. .
  • the stirring rotator 1 when the stirring rotator 1 is immersed in the fluid and rotated, the fluid in the vicinity of the surface of the stirring rotator 1 rotates together with the stirring rotator 1 due to the influence of viscosity. Accordingly, the centrifugal force also acts on the fluid near the surface of the stirring rotator 1, and as shown in these drawings, the fluid near the surface flows along the surface of the stirring rotator 1 to the side surface 10c and discharges it. It becomes an accompanying flow of the jet from the outlet 14.
  • the shape of the main body 10 since the bottom surface 10b is formed in a spherical shape, the shape of the main body 10 has a shape in which the axial thickness gradually decreases outward in the radial direction. It is possible to smoothly merge the flow into the flow spreading radially from the side surface 10c. Further, by forming the bottom surface 10b in such a shape, a part of the flow toward the tip of the stirring rotator 1 smoothly flows to the side surface 10c along the bottom surface 10b, and the flow spreads radially from the side surface 10c. It is possible to join. As a result, the rotating body for stirring 1 can generate a powerful flow in the surrounding fluid, so that efficient stirring can be performed.
  • FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are schematic views showing an example of use of the stirring rotator 1.
  • the stirring rotator 1 is connected to the drive shaft 20 of a drive device 30 such as a motor, and is immersed in an object to be stirred 50 that is a fluid contained in a container 40. Used in.
  • the driving device 30 may be fixed to the container 40, a pedestal, or the like, or may be held and operated by a user.
  • the stirring rotator 1 By rotating the stirring rotator 1 by the driving device 30, a flow that radially spreads from the stirring rotator 1 and a flow toward the tip of the stirring rotator 1 are generated as described above. As a result, as shown in FIGS. 3A and 3B, a complicated circulation flow is generated in the stirring object 50, and the stirring object 50 is sufficiently stirred by this circulation flow.
  • the cross section perpendicular to the rotation axis direction of the main body 10 is formed in a circular shape so that there is no portion that collides with the agitated object 50 during the rotation. Almost never occurs.
  • the tip of the rotating body for stirring 1 may be brought close to the bottom of the container 40 as shown in FIG. By doing so, the staying material can be sucked up from the suction port 12 and ejected from the discharge port 14, and the staying material can be sufficiently dispersed in the stirring object 50.
  • the tip of the stirring rotor 1 may be brought close to the corner of the container 40 as shown in FIG. .
  • the suction port 12 can be sufficiently brought close to a narrow corner portion.
  • the cross section perpendicular to the rotation axis direction of the main body 10 is formed in a circular shape and has no protrusions, so that the stirring rotor 1 is stirred even when it hits the wall surface of the container 40.
  • the possibility that the rotating body 1 or the container 40 is damaged or scraped is reduced.
  • the rotating body 1 for stirring can be brought close to the wall surface of the container 40 with peace of mind, and it is possible to sufficiently stir all the corners of the container 40.
  • fragments or shavings etc. of the rotating body for stirring 1 or the container 40 are not easily mixed into the object to be stirred 50.
  • the suction port 12 is arranged slightly outside the center of the tip of the stirring rotator 1 (center axis C, which is the rotation axis), so that the tip of the stirring rotator 1 is placed on the wall surface of the container 40. Even when they are brought into contact with each other, the suction port 12 is prevented from being blocked. For this reason, the rotating body 1 for stirring can be stably operated even near the wall surface of the container 40.
  • FIG. 2A shows an example in which the flow passage 16 is configured as a smoothly curved passage.
  • FIG. 5B shows an example in which the flow passage 16 is configured in a straight line. Even when the flow passage 16 is configured in this manner, the flow resistance in the flow passage 16 can be reduced. Furthermore, in this case, it is possible to facilitate cleaning of the flow passage 16.
  • FIGS. 6A to 6C are diagrams showing examples of other forms of the suction port 12, the discharge port 14, and the flow passage 16.
  • 1A is a plan view of the stirring rotator 1
  • FIGS. 1B and 1C are front views of the stirring rotator 1.
  • FIG. 1A is a plan view of the stirring rotator 1
  • FIGS. 1B and 1C are front views of the stirring rotator 1.
  • FIG. 4A shows an example in which the discharge port 14 is arranged so as to be shifted in the rotation direction, and the portion of the flow passage 16 connected to the discharge port 14 is angled with respect to the radial direction of the stirring rotating body 1. Show.
  • the jet flow from the discharge port 14 can be made smooth.
  • the stirring rotator 1 is rotated in the clockwise direction in the figure, the jet flow from the discharge port 14 can be in a turbulent state.
  • by appropriately setting the arrangement and direction of the flow passage 16 and the discharge port 14 according to the application it is possible to obtain a flow most suitable for efficient stirring. .
  • FIG. 2B shows an example in which the discharge port 14 is arranged so as to be shifted in the direction of the rotation axis so that the portion connected to the discharge port 14 of the flow passage 16 faces the front end side of the rotating body 1 for stirring. .
  • the discharge port 14 may be directed toward the drive shaft so that an external gas is entrained in the fluid.
  • FIG. 3C shows an example in which one suction port 12 is provided for a plurality of discharge ports 14 and the flow passage 16 is branched from one suction port 12 to a plurality of discharge ports 14. .
  • a common suction port 12 may be provided for the plurality of discharge ports 14.
  • the cross-sectional area of the common portion 16a of the flow passage 16 the same or substantially the same as the sum of the cross-sectional areas of the branch portions 16b, the flow velocity in the common portion 16a can be prevented from being lowered. Thereby, it is possible to prevent accumulation of accumulated substances in the flow passage 16.
  • FIGS. 7A and 7B and FIGS. 8A and 8B are front views showing examples of other shapes of the main body 10.
  • FIG. 7A shows an example in which the main body 10 is configured in a spherical shape
  • FIG. 7B shows an example in which the main body 10 is configured in an ellipsoidal shape.
  • the main body 10 may have any shape (for example, a columnar shape, a disk shape, or the like) as long as the cross section perpendicular to the rotation axis direction is formed in a circular shape.
  • the shape in which the thickness in the rotation axis direction gradually decreases outward in the radial direction preferable.
  • the flow radially spreading from the stirring rotating body 1 can be made stronger by reducing the thickness in the rotational axis direction as a whole.
  • the spherical shape in the present invention indicates a broad concept including a shape composed of a part of a sphere or a shape similar to a sphere.
  • the ellipsoidal shape in the present invention indicates a broad concept including a shape composed of a part of the ellipsoid and a shape similar to the ellipsoid.
  • FIG. 8A shows an example in which the main body 10 is formed in a shape in which the thickness in the rotation axis direction gradually decreases in a concave shape toward the outer side in the radial direction.
  • FIG. 8B shows an example in which the main body 10 is configured in a shape in which the thickness in the direction of the rotation axis partially decreases radially outward.
  • a portion where the thickness decreases may be provided on the radially outer side of the portion having a constant thickness, or the thickness may be provided on the radially outer side of the portion where the thickness decreases. A certain portion may be provided.
  • the flow around the rotating body 1 for stirring can be further improved by appropriately setting the roughness of the surface of the main body 10, or by applying an appropriate uneven shape or dimple processing. You may make it control precisely.
  • an apple or a soccer ball may be colored on the surface of the main body 10 configured in a spherical shape to improve the design.
  • FIG. 9A is a front view showing an example in which the suction port 12 is provided on the drive shaft side.
  • the figure shows an example in which two of the four suction ports 12 are provided on the bottom surface 10a on the drive shaft side.
  • the suction port 12 may be configured such that a part of the plurality of suction ports 12 is disposed on the distal end side and the remaining part is disposed on the drive shaft side. Further, depending on the application, all of the suction ports 12 may be provided on the drive shaft side.
  • FIG. 9B is a front view showing an example in which the agitation rotator 1 is provided with an intake port 13 for sucking a gas outside the fluid, and an air passage 17 connecting the intake port 13 and the discharge port 14.
  • two intake ports 13 are provided on the drive shaft side surface of the main body 10 configured in a spherical shape, and an air passage 17 that connects the intake port 13 and the discharge port 14 through the flow passage 16 is formed inside the main body 10.
  • An example is shown.
  • the air inlet 13 and the air passage 17 are provided in the main body 10, and the stirring rotor 1 is rotated in a state where the air inlet 13 is exposed to the outside of the fluid, so that the gas can be easily dissolved in the fluid. , Bubbles can be mixed in the fluid.
  • FIG. 10 (a) and 10 (b) are front views showing an example in which the stirring rotator 1 is configured to be able to capture foreign matter.
  • FIG. 5A shows an example in which a filter 60 for capturing foreign matter such as dust is provided in the vicinity of the discharge port 14 of the flow passage 16.
  • the filter 60 may be made of a material according to the application, such as a wire mesh or sponge. Note that the position where the filter 60 is disposed is not limited to the position shown in FIG.
  • FIG. 5B shows an example in which a recess 62 for capturing foreign matter is provided on the inner peripheral wall of the common portion 16a of the flow passage 16 when one suction port 12 is provided.
  • the number of the suction ports 12 is one, the fluid passing through the common portion 16 a of the flow passage 16 becomes a swirling flow by the rotation of the stirring rotating body 1. Therefore, by providing the concave portion 62 on the inner peripheral wall of the common portion 16a of the flow passage 16, foreign matters in the fluid can be captured in the concave portion 62 by the same principle as the centrifugal separation.
  • a filter 60 may be provided in the recess 62 so that the trapped foreign matter is securely held in the recess 62.
  • FIGS. 11A and 11B are front views showing an example of the stirring device 2.
  • the figure (a) has shown the example which connected the rotating body 1 for three stirring via the drive shaft, and the figure (b) has shown the example which connected the rotating body 1 for two stirring integrally. Show.
  • the stirring ability can be further improved by connecting the plurality of stirring rotating bodies 1 in the direction of the rotation axis. This is particularly effective when the fluid to be stirred is deep. Further, in the example shown in FIG. 5B, if the gas outside the fluid is sucked from the suction port 12 on the drive shaft side, the gas can be taken into the fluid more efficiently.
  • the stirring device 2 into a shape with higher designability by connecting a plurality of the rotating bodies 1 for stirring.
  • the merchantability as a home whisk can be enhanced by coloring the stirring device 2 shown in FIG.
  • the stirring rotator 1 includes the main body 10 having a circular cross section perpendicular to the rotation axis direction, the suction port 12 provided on the surface of the main body 10, and the main body 10.
  • the discharge port 14 is provided on the outer surface of the suction port 12 in the radial direction (centrifugal direction), and the flow passage connecting the suction port 12 and the discharge port 14 is provided.
  • the rotating body 1 for stirring having sufficient stirring ability can be manufactured at a much lower cost than impellers and the like. Further, by making the cross section perpendicular to the rotation axis into a circular shape, the reaction at the start of rotation is eliminated, and the container or the rotating body for stirring 1 is damaged even when hitting a container containing the object to be stirred. It is possible to make it difficult to cause scraping and the like. As a result, it is possible to perform safe and efficient stirring regardless of the application.
  • the cross section perpendicular to the rotation axis direction of the main body 10 is formed in a circular shape, the occurrence of unbalance with respect to the rotation axis can be reduced. For this reason, unlike an impeller or the like that tends to cause unbalance, vibrations and swirling during rotation can be substantially eliminated.
  • the main body 10 is configured in a shape in which the thickness in the rotation axis direction gradually decreases toward the outside in the radial direction (centrifugal direction). For this reason, the flow in the vicinity of the surface of the main body 10 can be smoothly made an accompanying flow of the jet from the discharge port 14. Thereby, since it becomes possible to generate a stronger flow, the stirring ability can be further improved.
  • the main body 10 is configured in a cylindrical shape or a disk shape in which at least one bottom surface is spherical. For this reason, while being able to generate a strong flow, for example, the suction port 12 can be brought close to a narrow portion such as a corner portion of a container, and the accumulated matter can be sucked. That is, it is possible to sufficiently stir all the corners of the container.
  • the main body 10 may be configured in a spherical shape or an ellipsoidal shape.
  • a plurality of discharge ports 14 are provided, and the suction port 12 and the flow passage 16 are individually provided for each of the plurality of discharge ports 14. For this reason, the flow velocity in the flow path 16 can be maintained at an appropriate high speed. Thereby, it is possible to prevent the accumulated matter from being accumulated in the flow passage 16 and the stirring ability from being lowered.
  • the suction port 12 is provided on the opposite side of the drive shaft 20 connected to the main body 10 for rotating the main body 10. As a result, the accumulated matter at the bottom of the container can be sucked up, so that uniform stirring without unevenness can be performed. Moreover, stirring can be performed without disturbing the liquid level of the object to be stirred.
  • the suction port 12 is provided on the outer side in the radial direction (centrifugal direction) of the rotation shaft (center axis C). For this reason, even when the rotating body 1 for stirring is brought close to the wall surface of the container, it is possible to avoid a situation in which the rotating body 1 for stirring is attracted to the wall surface and the inlet 12 is blocked. Thereby, stable stirring can be performed even when the rotating body 1 for stirring is manually operated.
  • the agitation rotator 1 may further include an intake port 13 for sucking gas outside the object to be stirred, and an air passage 17 connecting the intake port 13 and the discharge port 14. By doing in this way, bubbles can be easily mixed into the object to be stirred.
  • the stirring device 2 is configured by arranging a plurality of stirring rotating bodies 1 in the rotation axis direction. For this reason, while being able to improve stirring ability further, the designability can be improved.
  • the present invention is not limited to this.
  • the shape of the main body 10 is configured as a disk shape or a cylindrical shape, and the thickness in the rotation axis direction gradually decreases toward the radially outer side. You may make it not provide the part to do.
  • FIG. 12A is a plan view of the stirring rotator 100
  • FIG. 12B is a front view (the same side view) of the stirring rotator 100
  • FIG. FIG. As shown in these drawings, the stirring rotator 100 is provided on a columnar main body 110, a plurality of suction ports 112 provided on the surface (bottom surface 110b) of the main body 110, and the surface (side surface 110c) of the main body 110.
  • a plurality of discharge ports 114 provided, and a flow passage 116 formed inside the main body 110 so as to connect the suction port 112 and the discharge port 114 are configured.
  • the main body 110 is formed in a dodecagonal column shape by providing twelve convex portions 110d on the outer peripheral surface (side surface 110c) of the cylinder (details will be described later).
  • a connection portion 118 to which the drive shaft 20 of a drive device such as a motor is connected is provided at the center of the upper surface 110a of the main body 110. Therefore, the stirring rotating body 100 is configured to rotate about the central axis C of the main body 110 as a rotation axis.
  • the connection method of the drive shaft 20 and the connection part 118 may be any known method such as a screw or engagement.
  • the strength of the main body 110 is increased by configuring the main body 110 with a solid portion other than the flow passage 116.
  • the material which comprises the main body 110 is not specifically limited, For example, a suitable material according to use conditions, such as a metal, ceramics, resin, rubber
  • the main body 110 is configured in such a simple shape, the occurrence of unbalance with respect to the rotating shaft can be reduced. For this reason, in the present embodiment, unlike an impeller or the like that tends to cause unbalance, it is possible to substantially eliminate vibrations and whirling during rotation.
  • the suction port 112 is provided on the bottom surface 110 b (the surface on the opposite side of the connection portion 118) of the main body 110.
  • the four suction ports 112 are arranged at equal intervals on a circumference centered on the central axis C, and are formed in the same direction as the central axis C.
  • the discharge port 114 is provided on the side surface 110 c of the main body 110. That is, in the present embodiment, the four discharge ports 114 are positioned on the outer side in the centrifugal direction from the central axis C of the main body 110 than the respective suction ports 112 (positions separated from the central axis C in the direction perpendicular to the central axis C). Respectively. Further, the discharge port 114 is formed in a direction orthogonal to the central axis C.
  • the flow passage 116 is formed as a passage connecting one suction port 112 and one discharge port 114. Accordingly, four flow passages 116 are formed in the main body 110. Each flow passage 116 is formed such that it straightly travels along the central axis C direction from the suction port 112, then turns at a right angle, and travels straight in the centrifugal direction of the main body 110 to reach the discharge port 114.
  • the flow passage 116 is configured in this manner, so that the suction port 112, the discharge port 114, and the flow passage 116 can be easily formed by drilling with a drill.
  • the suction port 112, the discharge port 114, and the flow passage 116 can be easily formed by drilling a hole from the position of the suction port 112 along the central axis C direction and drilling a hole from the position of the discharge port 114 toward the central axis C. Can be formed.
  • the cross-sectional shape of the flow passage 116 is circular. However, the cross-sectional shape is not limited to this, and may be other cross-sectional shapes such as an ellipse or a polygon.
  • FIG. 13A is a plan view showing the operation of the stirring rotator 100
  • FIG. 13B is a cross-sectional view showing the operation of the stirring rotator 100.
  • the agitating rotator 100 agitates the agitated object by being driven by the drive shaft 20 and rotating around the central axis C in the agitated object that is a fluid.
  • the stirring rotator 100 When the stirring rotator 100 is immersed in the fluid and rotated, the fluid that has entered the flow passage 116 also rotates together with the stirring rotator 100. Then, centrifugal force acts on the fluid in the flow passage 116, and the fluid in the flow passage 116 flows in the centrifugal direction of the stirring rotary body 100 as shown in these drawings. Since the discharge port 114 is provided on the outer side of the main body 110 in the centrifugal direction than the suction port 112, a centrifugal force stronger than that of the suction port 112 acts on the discharge port 114. Accordingly, the fluid flows from the suction port 112 toward the discharge port 114 as long as the stirring rotator 100 rotates.
  • the fluid in the flow passage 116 is ejected from the discharge port 114, and the external fluid is sucked into the flow passage 116 from the suction port 112.
  • a flow spreading radially from the side surface 110c with the discharge port 114 and a flow toward the bottom surface 110b with the suction port 112 are generated.
  • the fluid around the agitating rotator 100 is obtained by the synergistic effect of the inflow of the fluid to the suction port 112, the outflow of the fluid from the discharge port 114, and the vortex or turbulence by the convex portion 110d.
  • This makes it possible to generate a complicated flow (turbulent flow) and to obtain an unprecedented stirring ability.
  • the main body 110 is formed in a dodecagonal columnar shape by providing twelve convex portions 110d, that is, the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the main body 110 is formed in a dodecagonal shape.
  • the present invention is not limited to this, and the main body 110 may be configured in other polygonal column shapes in accordance with the viscosity and properties of the object to be stirred.
  • the main body 110 when the main body 110 is formed in a polygonal column shape, the main body 110 may be 12 or more prisms in terms of avoiding collision of the main body 110 with the surrounding fluid (stirred object) as much as possible and not providing sharp protrusions. Desirably, it is more desirable if it is 16 or more prisms, and it is especially desirable that it is 18 or more prisms.
  • the cross-sectional area of the suction port 112 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction port 112) and the cross-sectional area of the discharge port 114 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 114) are substantially reduced.
  • the present invention is not limited to this, and these cross-sectional areas may be varied depending on the application of the stirring rotary body 100 or the like.
  • the cross-sectional area of the suction port 112 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction port 112) and
  • the ratio of the cross-sectional area of the discharge port 114 (the cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 114) is preferably 1/3 to 3, more preferably 1/2 to 2, 5/6. It is particularly desirable that it is ⁇ 1.2.
  • FIG. 14 (a) and 14 (b) are schematic views showing an example of use of the stirring rotator 100.
  • the stirring rotating body 100 is connected to the drive shaft 20 of the drive device 30 such as a motor, and is immersed in an object to be stirred 50 that is a fluid accommodated in the container 40. Used in.
  • the driving device 30 may be fixed to the container 40, a pedestal, or the like, or may be held and operated by a user.
  • the stirring rotator 100 By rotating the stirring rotator 100 by the driving device 30, the flow spreading radially from the side surface 110c of the stirring rotator 100 as described above, and the tip of the stirring rotator 100 (the bottom surface on the opposite side of the drive shaft 20). A flow toward 110b) occurs. Further, a vortex or turbulent flow is generated in the vicinity of the side surface 110 c of the stirring rotating body 100. Thereby, as shown in FIGS. 14A and 14B, a complicated circulation flow is generated in the stirring object 50, and the stirring object 50 is sufficiently stirred by this circulation flow. Further, when the staying matter staying at the bottom of the container 40 is dispersed, the tip of the stirring rotating body 100 may be brought close to the bottom of the container 40. By doing so, the staying material can be sucked up from the suction port 112 and ejected from the discharge port 114, and the staying material can be sufficiently dispersed in the stirring object 50.
  • the main body 110 is configured in a dodecagonal column shape, collision with the agitated object 50 during rotation is reduced, so that almost no recoil occurs at the start of rotation.
  • the main body 110 is not provided with sharp protrusions, and therefore the stirring rotator 100 or the container 40 is damaged even when the stirring rotator 100 is hit against the wall surface of the container 40. The possibility of scraping or scraping is low.
  • the rotating body for stirring 100 can be brought close to the wall surface of the container 40 with peace of mind, and it is possible to sufficiently stir all the corners of the container 40, as well as fragments of the rotating body for stirring 100 or the container 40, It is difficult for scrap and the like to be mixed into the object to be stirred 50.
  • FIGS. 15 to 17 are diagrams showing examples of other forms of the suction port 112, the discharge port 114, and the flow passage 116.
  • FIG. 15A is a front view showing an example in which the flow passage 116 is configured as a smoothly curved passage.
  • the flow passage 116 By configuring the flow passage 116 in this way, the flow resistance in the flow passage 116 can be reduced, so that the flow caused by the stirring rotating body 100 can be further strengthened and the stirring ability can be improved.
  • such a flow path 116 can be formed by manufacturing the main body 110 by casting, for example.
  • FIG. 15B is a front view showing an example in which the flow passage 116 is configured in a straight line. Even when the flow passage 116 is configured in this manner, the flow resistance in the flow passage 116 can be reduced. Furthermore, in this case, it is possible to facilitate cleaning of the flow passage 116.
  • FIG. 15C is a front view showing an example in which one suction port 112 is provided for a plurality of discharge ports 114 and the flow passage 116 is branched from one suction port 112 to a plurality of discharge ports 114.
  • a common suction port 112 may be provided for the plurality of discharge ports 114.
  • the cross-sectional area of the suction port 112 passes through the suction port 112).
  • the ratio of the sum of the cross-sectional area perpendicular to the flow) and the cross-sectional area of the discharge port 114 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 114) is preferably 1/3 to 3, 2 is more desirable, and 5/6 to 1.2 is particularly desirable.
  • FIG. 16A shows an example in which the discharge port 114 is arranged so as to be shifted in the rotation direction, and the portion connected to the discharge port 114 of the flow passage 116 is configured to have an angle with respect to the centrifugal direction of the stirring rotating body 100. It is the shown top view.
  • the jet flow from the discharge port 114 is made smooth. can do.
  • the stirring rotator 100 is rotated clockwise (in the direction of the arrow R) in the figure, the jet flow from the discharge port 114 can be in a turbulent state. That is, in the present embodiment, the flow and the most suitable for efficient stirring can be obtained by appropriately setting the arrangement and orientation of the flow passage 116 and the discharge port 114 according to the application. .
  • the discharge port 114 is arranged so as to be shifted in the direction of the rotation axis so that the portion of the flow passage 116 connected to the discharge port 114 faces the front end side of the stirring rotating body 100 (the opposite side of the drive shaft 20). It is the front view which showed the example comprised in. In this way, since the discharge port 114 is directed to the tip side, the flow in the liquid surface direction can be weakened, so that foaming caused by strong flow or turbulent flow near the liquid surface, mixing of bubbles or the like is reduced. be able to.
  • FIG. 16C is a front view showing an example in which the discharge port 114 is arranged so as to be shifted in the rotation axis direction, and the portion connected to the discharge port 114 of the flow passage 116 is directed to the drive shaft side.
  • FIG. 17A is a front view showing an example in which a suction port 112 is provided on the drive shaft side.
  • This figure shows an example in which four suction ports 112 are provided on the upper surface 110a on the drive shaft side.
  • the suction ports 112 may be configured such that all the suction ports 112 are provided on the drive shaft side in this way, and depending on the application, a part of the plurality of suction ports 112 is disposed on the distal end side, and the remaining one The part may be arranged on the drive shaft side.
  • FIG. 17B is a front view showing an example in which the agitation rotator 100 is provided with an intake port 113 for sucking a gas outside the fluid, and an air passage 117 connecting the intake port 113 and the discharge port 114.
  • the figure shows an example in which two intake ports 113 are provided on the upper surface 110a on the drive shaft side of the main body 110, and an air passage 117 that connects the intake port 113 and the discharge port 114 via the flow passage 116 is formed inside the main body 110. Show.
  • the air inlet 113 and the air passage 117 are provided in the main body 110, and the agitating rotating body 100 is rotated in a state in which the air inlet 113 is exposed to the outside of the fluid or in contact with gas outside the fluid. Gas can be dissolved in the fluid, or bubbles can be mixed in the fluid.
  • FIG. 17 (c) shows an example in which, when one suction port 112 is provided, an enlarged portion 119 for capturing foreign substances having an enlarged inner diameter is provided in the common portion 116a of the flow passage 116.
  • the number of the suction ports 112 is one, the fluid passing through the common portion 116 a of the flow passage 116 becomes a swirl flow by the rotation of the stirring rotating body 100. Therefore, by providing the enlarged portion 119 on the inner peripheral wall of the common portion 116a of the flow passage 116, foreign matters such as dust in the fluid can be captured in the enlarged portion 119 according to the same principle as the centrifugal separation. In other words, the stirring rotating body 100 can simultaneously perform stirring and removal of foreign matters. You may make it provide the trap for hold
  • a filter for capturing foreign matter may be provided in the middle of the flow passage 116. In this case, the foreign matter can be easily removed. What is necessary is just to comprise this filter from the material according to a use, such as a wire mesh and sponge, for example.
  • FIG. 18A is a view showing an outer peripheral shape of a cross section perpendicular to the central axis C of the main body 110 of the stirring rotating body 100
  • FIG. 18B is an enlarged view of a portion A in FIG. It is.
  • the main body 110 is configured in a polygonal column shape (decagonal column shape), that is, the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the main body 110 is configured in a polygonal shape.
  • the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the main body 110 is such that the virtual circle 101 has an outer shape in a cross section perpendicular to the central axis C, as shown in FIG. It has a shape provided with a plurality of convex portions 110d configured in a substantially triangular shape. Then, as shown in FIG. 7B, the central axis (rotation) of the main body 110 is set by setting the shape of the convex portion 110d so that the sides 110d1 of the adjacent convex portions 110d are aligned with each other.
  • the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the axis (C) is a polygonal shape (convex polygonal shape).
  • an appropriate vortex or turbulent flow is generated around the stirring rotary body 100 to increase the stirring ability.
  • the shape is not limited to the above shape, and may be other shapes.
  • 19 (a) to 19 (d) are diagrams showing examples of other shapes of the convex portion 110d.
  • the outer shape of the cross section perpendicular to the central axis C of the convex portion 110d is an outer shape of the outer periphery of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the main body 110, as shown in FIG.
  • the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the center axis (rotation axis) C of the main body 110 is a circle having a plurality of triangular projections as shown in FIG. It may be a shape that is provided.
  • the outer shape in a cross section perpendicular to the central axis C of the convex portion 110d may be a shape other than a substantially triangular shape.
  • the outer shape of the cross section perpendicular to the central axis C of the convex portion 110d may be a substantially arc shape as shown in FIG. 5C or FIG.
  • Other polygons, or any other shape configured by combining curves or straight lines may be used.
  • the shape of the convex portion 110d can be set to an appropriate shape depending on the application, use conditions, and the like of the rotating body for stirring 100. Further, it goes without saying that the number and arrangement of the convex portions 110d can be set as appropriate according to the application and use conditions.
  • a concave part 110e may be provided instead of providing the convex part 110d on the main body 110. That is, the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the main body 110 may be configured to have a shape in which a plurality of concave portions 110e are provided in the virtual circle 101. Also in this case, the same effect as the case where the convex part 110d is provided can be obtained.
  • the outer shape in the cross section perpendicular to the central axis C of the recess 110e may be a substantially triangular shape as shown in (a) or (b) of FIG. As shown in (), it may be substantially arcuate. Although illustration is omitted, any other shape may be used.
  • the recesses 110e are provided in this way, as shown in FIG. 5A or FIG. 5C, the plurality of recesses 110e may be arranged adjacent to each other, or may be arranged apart from each other. May be.
  • the stirring rotary body 100 A moderate vortex or turbulent flow can be generated in the surroundings to increase the stirring ability.
  • 21 to 30 are diagrams showing examples of other shapes of the main body 110 of the rotating body 100 for stirring.
  • the shape of the main body 110 may be any shape as long as the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the rotation axis C direction is a shape in which a plurality of convex portions 110d or concave portions 110e are provided in a circle.
  • representative examples of the shape of the main body 110 will be given, but it goes without saying that the shape of the main body 110 is not limited to these examples.
  • FIGS. 21A to 21C are views showing an example in which the main body 110 is configured in a dodecagonal shape and rounded corners are provided at the top of the convex portion 110d.
  • 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • security of the rotary body 100 for stirring can be improved by providing roundness in the corner
  • the rotating rotating body for stirring 100 is brought into contact with a container or the like, the possibility that fragments or scraps are generated and mixed into the object to be stirred can be further reduced.
  • FIG. 22 (a) to 22 (c) are diagrams showing an example in which the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the main body 110 is formed into a concave polygonal shape (decagonal shape).
  • 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 can be efficiently stirred by configuring the main body 110 in a polygonal column shape with the top surface 110a and the bottom surface 110b being concave polygons. There is.
  • FIG. 23A to 23C show that the outer shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the convex portion 110d is formed in a substantially arc shape, and that the twelve convex portions 110d are formed on the side surface 110c of the main body 110. It is the figure which showed the example which provided. 1A is a plan view, FIG. 1B is a front view (side view), and FIG. 1C is a bottom view. Depending on the properties such as the viscosity of the fluid to be stirred, the main body 110 may be configured in such a shape to perform efficient stirring.
  • the convex portion 110d has a rounded shape, when the rotating stirring rotating body 100 is brought into contact with a container or the like, fragments and shavings are generated and the object to be stirred The possibility of being mixed in can be further reduced.
  • FIG. 24A to 24C show that the outer shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the convex portion 110d is formed into a substantially trapezoidal shape, and twelve convex portions 110d on the side surface 110c of the main body 110. It is the figure which showed the example which provided. 1A is a plan view, FIG. 1B is a front view (side view), and FIG. 1C is a bottom view. Depending on the properties such as the viscosity of the fluid to be stirred, the main body 110 may be configured in such a shape to perform efficient stirring.
  • the convex portion 110d may be formed in a spiral shape instead of being formed in parallel with the central axis C.
  • the protrusion 110d does not need to be provided over the entire length of the main body 110 in the direction of the central axis C, and may be provided partially as shown in FIG. That is, you may make it provide the convex part 110d only in the part which wants to generate a vortex or a turbulent flow. Further, if necessary, convex portions 110d may be provided on the top surface 110a and the bottom surface 110b.
  • the outer shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the convex portion 110d is formed into a substantially trapezoidal shape, and a plurality of convex portions 110d are formed on the side surface 110c of the main body 110.
  • FIG. 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 may be configured in such a shape to perform efficient stirring.
  • the top surface of the convex portion 110d has a rectangular shape, but the top surface may have other shapes, such as a circle or an ellipse. . Moreover, you may make it comprise the shape of the whole convex part 110d in various shapes, such as a pyramid shape, a cone shape, or a hemisphere, for example. Further, the protrusions 110d may be arranged in a matrix instead of a staggered pattern.
  • the outer shape of the cross section perpendicular to the central axis (rotation axis) C of the recess 110e is formed in a substantially arc shape, and twelve recesses 110e are provided on the side surface 110c of the main body 110.
  • FIG. 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 may be configured in such a shape to perform efficient stirring.
  • the recess 110e may be formed in a spiral shape.
  • the concave portion 110e is not necessarily provided over the entire length of the main body 110 in the central axis C direction, and may be provided partially. Further, if necessary, a recess 110e may be provided on the upper surface 110a and the bottom surface 110b.
  • FIG. 1A to 27C show an example in which a plurality of substantially hemispherical concave portions 110e are arranged in a matrix on the side surface 110c of the main body 110, and the upper surface 110a and the bottom surface 110b are recessed in a substantially hemispherical shape.
  • FIG. 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 may be configured in such a shape to perform efficient stirring.
  • the overall shape of the concave portion 110e may be various other shapes such as a pyramid shape and a conical shape in addition to the hemispherical shape. Moreover, you may make it arrange
  • top surface 110a and the bottom surface 110b may be recessed into a shape other than a hemisphere, or only one of the top surface 110a and the bottom surface 110b may be recessed. Further, the upper surface 110a and the bottom surface 110b may be bulged rather than recessed. Further, a convex portion 110d or a concave portion 110e may be further provided on the top surface 110a or the bottom surface 110b that is recessed or bulged.
  • the upper surface 110a (the drive shaft side portion) or the bottom surface 110b (the tip side portion) may be recessed or bulged.
  • FIG. 28 (a) to 28 (c) are diagrams showing an example in which the main body 110 is formed in a substantially spherical shape by configuring the side surface 110c from a curved surface.
  • 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 in this example is configured to have a polygonal shape in plan view (FIG. 5A) and a substantially circular shape in front view (side view) (FIG. 5B). Yes.
  • the shape of the main body 110 into a shape in which the thickness in the direction of the central axis (rotation axis) C gradually decreases toward the outer side in the centrifugal direction, the flow in the vicinity of the side surface 110c of the rotating body for stirring 100 is discharged. It is possible to smoothly join the flow caused by the ejection from 114. As a result, the flow that radially spreads from the rotating body for stirring 100 can be strengthened and the stirring ability can be enhanced.
  • the main body 110 may be configured to have a shape in which the front view (side view) is a substantially oval shape, a substantially rhombus shape, a substantially hemispherical shape, a substantially triangular shape, or a substantially trapezoidal shape. Moreover, you may make it comprise the main body 110 from the polyhedron close
  • FIGS. 29 (a) to (c) are diagrams showing an example in which the main body 110 is configured in a combination of a cylinder and a polygonal frustum.
  • 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 may be configured by combining solid shapes having different shapes.
  • the main body 110 is configured by overlapping a cylinder and a 12-pyramidal frustum so that the thickness of the main body 110 in the central axis (rotating axis) C direction gradually decreases toward the outer side in the centrifugal direction.
  • the flow in the vicinity of the side surface 110c1 of the 12-sided truncated pyramid portion can be smoothly merged with the flow caused by the ejection from the discharge port 114.
  • the side surface 110c2 of the cylindrical portion is positioned on the outer side in the centrifugal direction than the side surface 110c1 of the 12-sided truncated pyramid portion.
  • the outermost shape in the direction perpendicular to the central axis C of the main body 110 is circular, so that the convex portion 110d does not protrude outward in the centrifugal direction.
  • the polygonal frustum portion may be provided on the drive shaft side, the columnar portion may be provided on the opposite side of the drive shaft, or the polygonal frustum portions may be provided on both sides of the cylinder portion. Cylindrical portions may be provided on both sides of the truncated pyramid portion.
  • the main body 110 is not limited to the combination of the cylinder and the polygonal frustum shown in FIG. 29, but is a cylinder, a cone, a truncated cone, a polygonal column, a polygonal pyramid, a polygonal frustum, a sphere, a hemisphere, a regular polyhedron, and a semi-regular polyhedron. It may be configured by combining various solids such as.
  • FIG. 30 (a) to 30 (c) are views showing an example in which the main body 110 is divided into two parts and a gap between the two divided parts is used as a part of the flow passage 116.
  • FIG. 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view (side view)
  • FIG. 1C is a bottom view.
  • the main body 110 includes a drive shaft side portion 110f to which the drive shaft 20 is connected and a tip side portion 110g in which the suction port 112 is provided, and the drive shaft side portion 110f and the tip are formed by four connection members 110h.
  • the side part 110g is connected.
  • the flow passage 116 is formed so as to connect the gaps between the suction port 112, the drive shaft side portion 110f, and the front end side portion 110g inside the front end side portion 110g, and thereby, between the drive shaft side portion 110f and the front end side portion 110g.
  • the gap constitutes a part of the flow passage 116, and the outer peripheral portion of the gap between the drive shaft side portion 110f and the distal end side portion 110g constitutes the discharge port 114.
  • the discharge port 114 is provided over the entire circumferential direction of the side surface 110 c of the main body 110.
  • the drive shaft side portion 110f and the distal end side portion 110g of the main body 110 may have different shapes such as a cylinder and a polygonal column.
  • the flow around the rotating body for stirring 100 is more precisely controlled by appropriately setting the roughness of the surface of the main body 110 and finer uneven shapes. You may do it.
  • various colors may be applied to the surface of the main body 110 to improve the design.
  • FIGS. 31A and 31B are front views showing an example of the stirring device 200.
  • FIG. FIG. 5A shows an example in which three stirring rotators 100 are connected via a drive shaft
  • FIG. 5B shows an example in which two stirring rotators 100 are integrally connected. Show.
  • the stirring ability can be further improved by connecting the plurality of stirring rotating bodies 100 in the rotation axis direction. In particular, it is effective when the depth of the fluid to be stirred is deep. Further, in the example shown in FIG. 4B, if the gas outside the fluid is sucked from the suction port 112 on the drive shaft side, the gas can be taken into the fluid more efficiently.
  • the stirring rotator 100 has at least part of the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the direction of the rotation axis (center axis C) as a circle (virtual circle 101).
  • the main body 110 configured in a shape provided with the recess 110e, the suction port 112 provided on the surface of the main body 110, the discharge port 114 provided on the surface of the main body 110, and the flow passage 116 connecting the suction port 112 and the discharge port 114.
  • the suction port 112 is disposed at a position closer to the rotation axis than the discharge port 114, and the discharge port 114 is disposed at a position on the outer side in the centrifugal direction from the rotation shaft than the suction port 112.
  • the rotating body 100 for stirring having a high stirring ability can be manufactured at a much lower cost than an impeller and the like.
  • the vortex or turbulent flow generated by the convex portion 110d or the concave portion 110e acts synergistically on the inflow of the agitated material to the suction port 112 and the outflow of the agitated material from the discharge port 114, so Since it is possible to generate a complicated flow (turbulent flow) in the fluid around 100, it is possible to obtain an unprecedented high stirring ability.
  • the convex portion 110d or the concave portion 110e has an outer shape of a substantially triangular shape in a cross section perpendicular to the rotation axis direction. For this reason, it is possible to generate an effective vortex or turbulent flow and increase the stirring ability while reducing the collision with the object to be stirred.
  • the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the rotation axis direction in at least a part of the main body 110 is formed in a polygonal shape by the convex portions 110d or the concave portions 110e.
  • the outer peripheral shape of the cross section perpendicular to the rotation axis direction in at least a part of the main body 110 is configured to be a dodecagon or more polygonal shape by the convex portion 110d or the concave portion 110e.
  • roundness may be provided at the corner of the top of the convex portion 110d.
  • the convex portion 110d or the concave portion 110e may be configured such that the outer shape in a cross section perpendicular to the rotation axis direction is substantially arcuate. By doing in this way, stirring ability can be improved, maintaining safety
  • a cross-sectional area perpendicular to the flow of the suction port 112 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction port 112) and a cross-sectional area perpendicular to the flow of the discharge port 114 (cut perpendicular to the flow passing through the discharge port 114).
  • the ratio with respect to (area) is preferably set to 1/3 to 3.
  • the main body 110 may be configured to have a shape in which the thickness in the rotation axis direction gradually decreases toward the outer side in the centrifugal direction. By doing so, the flow in the vicinity of the surface of the main body 110 can be smoothly made an accompanying flow of the jet from the discharge port 114. Thereby, since it becomes possible to generate a stronger flow, the stirring ability can be further increased.
  • the main body 110 may partially have a portion where the thickness in the rotation axis direction is constant.
  • a plurality of discharge ports 114 are provided, and the suction port 112 and the flow passage 116 are individually provided for each of the plurality of discharge ports 114. For this reason, it becomes possible to maintain the flow velocity in the flow passage 116 at an appropriately high speed, and it is possible to prevent the stagnant matter from accumulating in the flow passage 116 and lowering the stirring ability.
  • the suction port 112 is provided on the opposite side of the drive shaft 20 connected to the main body 110 in order to rotate the main body 110. As a result, the accumulated matter at the bottom of the container can be sucked up, so that uniform stirring without unevenness can be performed. Moreover, stirring can be performed without disturbing the liquid level of the object to be stirred.
  • the suction port 112 is provided on the outer side in the centrifugal direction of the rotating shaft. For this reason, for example, as shown in FIG. 28 (b), it is possible to provide a portion protruding from the inlet 112 at the center of the front end side of the main body 110. By doing so, even when the stirring rotator 100 is brought close to the wall surface of the container, it is possible to avoid a situation in which the stirring rotator 100 is attracted to the wall surface and the suction port 112 is blocked. . Thereby, stable stirring can be performed even when the rotating body for stirring 100 is manually operated.
  • the stirring rotator 100 further includes an intake port 113 provided at a position closer to the rotation axis than the discharge port 114 on the surface of the main body 110, and an air passage 117 connecting the intake port 113 and the discharge port 114, By using the intake port 113 in a state where it touches the gas outside the object to be stirred, the external gas may be sucked from the intake port 113 and introduced into the object to be stirred. By doing in this way, bubbles can be easily mixed into the object to be stirred.
  • the stirring device 200 is configured by arranging a plurality of stirring rotating bodies 100 in the rotation axis direction. For this reason, the stirring ability can be further increased.
  • the stirring rotary body 300 includes a hemispherical main body 310, a plurality of suction ports 312 provided on the surface of the main body 310, and a plurality of discharge ports provided on the surface of the main body 310. 314 and a flow passage 316 formed inside the main body 310 so as to connect the suction port 312 and the discharge port 314.
  • the main body 310 has a hemispherical shape that is a shape obtained by dividing a sphere into halves.
  • the surface of the main body 310 includes a planar upper surface 310a that is a surface perpendicular to the central axis C of the main body 310 and a spherical inclined surface 310b that is a surface inclined with respect to the central axis C.
  • the inclined surface 310b is a surface that gradually moves away from the central axis C from one side (downward in the figure) to the other side (upward in the figure) in the direction of the central axis C.
  • the main body 310 has a shape in which the thickness in the direction of the central axis C gradually decreases toward the outer side in the radial direction.
  • a connecting portion 318 to which the driving shaft 20 connected to a driving device such as a motor is connected is provided at the center of the upper surface 310a of the main body 310. Accordingly, the stirring rotator 300 is configured to rotate about the central axis C of the main body 310 as a rotation axis.
  • the connection method of the drive shaft 20 and the connection part 318 may be any known method such as a screw or engagement.
  • the strength of the main body 310 is increased by configuring the main body 310 with solid portions other than the flow passage 316.
  • the material constituting the main body 310 is not particularly limited. For example, an appropriate material according to use conditions such as metal, ceramics, resin, rubber, and wood can be adopted. Since the main body 310 of the present embodiment is simple and easy to process, the main body 310 can be configured from a wide variety of materials without being limited by the manufacturing method.
  • the main body 310 is configured in such a simple shape, the occurrence of unbalance with respect to the rotating shaft can be reduced. For this reason, in the present embodiment, unlike an impeller or the like that tends to cause unbalance, it is possible to substantially eliminate vibrations and whirling during rotation.
  • the suction port 312 is provided at the front end portion of the main body 310 (the portion on the central axis C side of the inclined surface 310b) opposite to the connection portion 318.
  • the four suction ports 312 are arranged at equal intervals on a circumference centered on the central axis C and are formed in the same direction as the central axis C.
  • the discharge port 314 is provided on the side surface of the main body 310 (the portion on the upper surface 310a side of the inclined surface 310b).
  • the four discharge ports 314 are arranged at positions outside the respective suction ports 312 from the central axis C of the main body 310 in the centrifugal direction (radial direction) (in a direction perpendicular to the central axis C from the central axis C). They are placed at separate locations. Further, the discharge port 314 is formed in a direction orthogonal to the central axis C.
  • the flow passage 316 is formed as a passage connecting one suction port 312 and one discharge port 314. Accordingly, four flow passages are formed in the main body 310. Each of the flow passages 316 is formed so as to go straight from the suction port 312 along the direction of the central axis C, then bend at a right angle, and go straight in the centrifugal direction of the main body 310 to reach the discharge port 314.
  • the suction port 312, the discharge port 314, and the flow passage 316 can be easily formed by drilling with a drill.
  • the suction port 312, the discharge port 314, and the flow passage 316 can be easily formed by drilling a hole along the direction of the central axis C from the position of the suction port 312 and drilling a hole from the position of the discharge port 314 toward the central axis C. Can be formed.
  • the cross-sectional shape of the flow passage 316 is circular, but is not limited to this, and may be other cross-sectional shapes such as an ellipse or a polygon.
  • a shaft portion flow passage 22 extending in the axial direction (center axis C direction) is formed inside the drive shaft 20 that rotationally drives the main body 310.
  • a connection port 24 that is an opening for connecting the shaft portion flow passage 22 to the flow passage 316 is provided at the tip of the drive shaft 20, and the shaft portion flow passage 22 is provided at a predetermined position on the side surface of the drive shaft 20.
  • An external opening 26 which is an opening for connecting to the outside is provided.
  • a common space 316a which is a space connected to all the flow paths 316, is formed at the center of the main body 310, and the connection port 24 at the tip of the drive shaft 20 is opened in the common space 316a.
  • the connection portion 318 is configured to connect the shaft portion flow passage 22 of the drive shaft 20 to the common space 316a, and the shaft portion flow passage 22 is connected to all the flow passages via the connection port 24 and the common space 316a. 316 is connected.
  • the common space 316a is formed by extending a portion along the centrifugal direction of the flow passage 316, but a columnar or prismatic compartment is formed inside the main body 310, and this The flow path 316 may be connected to the common space 316a.
  • FIG. 34A is a plan view showing the operation of the stirring rotator 300
  • FIG. 34B is a front view showing the operation of the stirring rotator 300.
  • the stirring rotor 300 is driven by the drive shaft 20 and rotates about the central axis C in the stirring target that is a fluid, thereby stirring the stirring target.
  • the stirring rotator 300 When the stirring rotator 300 is immersed in the fluid and rotated, the fluid that has entered the flow passage 316 also rotates together with the stirring rotator 300. Then, centrifugal force acts on the fluid in the flow passage 316, and as shown in these drawings, the fluid in the flow passage 316 flows outward in the radial direction of the rotating body 300 for stirring. Since the discharge port 314 is provided outside the suction port 312 in the centrifugal direction of the main body 310, a centrifugal force stronger than that of the suction port 312 acts on the discharge port 314. Accordingly, the fluid flows from the suction port 312 toward the discharge port 314 as long as the stirring rotator 300 rotates.
  • the stirring rotator 300 when the stirring rotator 300 is immersed in the fluid and rotated, the fluid in the vicinity of the surface of the stirring rotator 300 rotates together with the stirring rotator 300 due to the influence of viscosity. Accordingly, centrifugal force also acts on the fluid near the surface of the stirring rotator 300, and as shown in these drawings, the fluid near the surface flows along the surface of the stirring rotator 300 to the vicinity of the discharge port 314. Then, it becomes an accompanying flow of the jet from the discharge port 314.
  • the flow in the vicinity of the tip of the stirring rotating body 300 can be smoothly merged with the flow spreading radially from the side surface. Further, by forming the main body 310 in such a shape, a part of the flow toward the tip of the stirring rotator 300 is caused to flow smoothly to the vicinity of the discharge port 314 along the inclined surface 310b. It is possible to join the flow spreading radially. As a result, since the stirring rotator 300 can generate a powerful flow in the surrounding fluid, efficient stirring can be performed.
  • one end (connecting port 24) of the shaft portion flow passage 22 is connected to the flow passage and the other end (external opening 26) is connected to the outside.
  • Other fluid can be efficiently sucked into the flow passage 316.
  • the fluid in the shaft portion flow passage 22 is strongly sucked.
  • the fluid from the suction port 312 and the fluid from the shaft flow passage 22 can be ejected from the discharge port 314 while being mixed by the turbulent flow generated in the flow passage 316 by negative pressure suction. Yes.
  • an external gas is introduced into the liquid in which the stirring rotator 300 is immersed through the shaft flow passage 22 so that the gas is dissolved in the liquid.
  • the mixing and agitation work such as mixing or mixing a plurality of liquids by introducing another liquid through the shaft flow passage 22 into the liquid in which the rotating body 300 for agitation is immersed is rapidly performed. And it is possible to carry out efficiently.
  • the external gas is divided into fine bubbles by turbulent flow due to negative pressure suction, so not only efficiently dissolving and foaming the gas in the liquid, It is also possible to generate microbubbles in the liquid.
  • FIGS. 35 (a) and (b) are schematic views showing an example of use of the stirring rotator 300.
  • the stirring rotating body 300 is connected to the driving shaft 20 connected to the driving device 30 such as a motor, and is immersed in an object to be stirred 50 that is a fluid accommodated in the container 40. Used in state.
  • the driving device 30 may be fixed to the container 40, a pedestal, or the like, or may be held and operated by a user.
  • Rotating the stirring rotator 300 by the driving device 30 generates a flow that spreads radially from the side surface of the stirring rotator 300 and a flow toward the tip of the stirring rotator 300 as described above.
  • a complicated circulation flow is generated in the stirring object 50, and the stirring object 50 is sufficiently stirred by this circulation flow.
  • the tip of the stirring rotary body 300 may be brought close to the bottom of the container 40.
  • the staying material can be sucked up from the suction port 312 and ejected from the discharge port 314, and the staying material can be sufficiently dispersed in the stirred object 50.
  • the tip of the stirring rotary body 300 may be brought close to the corner of the container 40.
  • the suction port 312 can be sufficiently brought close to a narrow corner portion.
  • the main body 310 is formed in a hemispherical shape so that it does not collide with the object to be stirred 50 during rotation, almost no reaction occurs at the start of rotation.
  • the main body 310 is not provided with sharp protrusions, and therefore the stirring rotator 300 or the container 40 is damaged even when the stirring rotator 300 is hit against the wall surface of the container 40. The possibility of scraping or scraping is low.
  • the rotating body 300 for stirring can be brought close to the wall surface of the container 40 with peace of mind, and it is possible to sufficiently stir all the corners of the container 40, as well as fragments of the rotating body 300 for stirring or the container 40, It is difficult for scrap and the like to be mixed into the object to be stirred 50.
  • the suction port 312 is disposed slightly outside the center of the tip of the stirring rotator 300 (the central axis C, which is the rotation axis), so that the tip of the stirring rotator 300 is placed on the container 40.
  • the suction port 312 is not blocked even when it is brought into contact with the wall surface. For this reason, the rotating body 300 for stirring can be stably operated even near the wall surface of the container 40.
  • an external fluid such as a gas or a liquid is introduced into the agitated object 50 through the shaft flow passage 22 by providing the drive shaft 20 with the shaft flow passage 22 connected to the flow passage 316.
  • efficient mixing and stirring can be performed.
  • FIG. 5A shows an example in which an external opening 26 provided in the drive shaft 20 is opened to the outside of the object to be stirred 50.
  • gas for example, air
  • gas or the like outside the object to be stirred 50 is sucked into the flow path 316 and stirred in the flow path 316.
  • production of a microbubble, etc. can be performed efficiently.
  • the external opening 26 by opening the external opening 26 in a liquid different from the object to be stirred 50, another liquid can be mixed into the object to be stirred 50. That is, two-component mixing can be performed very efficiently. Furthermore, if solids such as powder and granules are introduced from the external opening 26 together with liquid or gas, the solids such as powder can be efficiently dispersed in the object to be stirred 50. For example, in an aquaculture farm or the like, it is possible to perform operations such as dissolving oxygen in water and supplying food.
  • FIG. 5B shows an example in which a supply device 60 for supplying a fluid such as gas or liquid, or a mixture of fluid and solid is connected to the shaft portion flow passage 22 through the external opening 26.
  • the supply device 60 is a pump or a compressor, for example, and is connected to the external opening 26 via a supply pipe 62 and a rotary joint 64.
  • (C) in the figure is a diagram showing an example in which the external opening 26 is opened in the object to be stirred 50.
  • the agitated object 50 is strongly sucked into the flow passage 316 from the external opening 26 through the shaft portion flow passage 22, so that a gas such as air staying in the flow passage 316 can be quickly discharged. It is possible to discharge from 314.
  • a suction port 312 is provided in the connection portion 318 of the main body 310 (or the connection portion 18 functions as the suction port 312), and the shaft portion is connected to the suction port 312 of the connection portion 318. It can also be considered that the flow path 22 is connected. Accordingly, in some cases, only the suction port 312 of the connection portion 318 connected to the shaft portion flow passage 22 may be provided in the main body 310. That is, the shaft portion flow passage 22 may be connected to the flow passage 316 via the suction port 312.
  • the external opening 26 is provided on the side surface of the drive shaft 20, but the position of the external opening 26 is not limited to this.
  • the drive shaft 20 is configured in a pipe shape, and the connection port An external opening 26 may be provided at the end opposite to 24.
  • an opening may be provided in the coupling that connects the drive shaft 20 and the drive device 30, or the shaft center of the drive device 30 may be shifted with respect to the drive shaft 20 using a gear or the like.
  • the shaft of the drive device 30 may be hollow and connected to the shaft portion flow passage 22, or the shaft portion flow passage 22, the connection port 24, and the external opening 26 may be provided on the shaft of the drive device 30 to drive the drive shaft 20. As such, it may be directly connected to the main body 10.
  • the shaft portion flow passages 22 are connected to all the flow passages 316, but the shaft portion flow passages 22 may be connected to only some of the flow passages 316. That is, a common space 316a that is connected only to a part of the flow passages 316 may be formed, and the shaft flow passage 22 may be connected thereto.
  • the cross-sectional area of the suction port 312 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction port 312) and the cross-sectional area of the discharge port 314 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 314) are calculated. Although they are substantially the same, the present invention is not limited to this, and the cross-sectional areas thereof may be varied depending on the use of the stirring rotary body 300 or the like. However, in order to smoothly flow the fluid (stirred object) without staying in the flow passage 316 and to obtain an effective stirring capacity, the cross-sectional area of the suction port 312 (perpendicular to the flow passing through the suction port 312).
  • the ratio of the cross-sectional area of the discharge port 314 to the cross-sectional area of the discharge port 314 is preferably 1/3 to 3, and more preferably 1/2 to 2 Desirably, 5/6 to 1.2 is particularly desirable.
  • the flow passage 316 is configured to be bent at a substantially right angle for ease of processing.
  • the present invention is not limited to this, and the flow passage is a smoothly curved curved passage. 316 may be configured, or the flow path 316 may be configured to connect the suction port 312 and the discharge port 314 in a straight line.
  • the discharge port 314 is shifted in the rotation direction with respect to the suction port 312, and a portion connected to the discharge port 314 of the flow passage 316 is configured to have an angle with respect to the centrifugal direction of the stirring rotating body 300. Also good.
  • the discharge port 314 may be arranged so as to be shifted in the direction of the rotation axis so that the portion connected to the discharge port 314 of the flow passage 316 faces the distal end side (opposite side of the drive shaft 20) of the main body 310, Conversely, it may be directed toward the drive shaft.
  • the flow most suitable for efficient stirring can be obtained by setting the ejection direction from the discharge port 314 appropriately.
  • the suction port 312 may be provided on the drive shaft side (upper surface 310a). In this case, all the suction ports 312 may be provided on the drive shaft side, or a part of the plurality of suction ports 312 is disposed on the distal end side and the remaining part is disposed on the drive shaft side. It may be. Further, the suction port 312 may be disposed on the inclined surface 310b and the connection portion 318 may be provided so that the upper surface 310a is on the tip side. Thus, by appropriately setting the arrangement of the suction ports 312, it is possible to generate an optimal flow according to the application.
  • one suction port 312 may be provided for a plurality of discharge ports 314, or a plurality of suction ports 312 may be provided for one discharge port 314.
  • FIGS. 37A to 37C are front views showing other examples of the arrangement of the suction port 312 and the discharge port 314.
  • FIG. 5A shows an example in which one suction port 312 is provided for a plurality of discharge ports 314 and the flow passage 316 is branched from one suction port 312 to a plurality of discharge ports 314. .
  • a common suction port 312 may be provided for the plurality of discharge ports 314.
  • a common portion along the direction of the central axis C of the flow passage 316 can be a common space 316a.
  • suction port 312 may be provided on both the front end side (the opposite side of the drive shaft 20) and the drive shaft side with respect to one discharge port 314.
  • a plurality of suction ports 312 may be provided on one of the distal end side or the drive shaft side.
  • a plurality of suction ports 312 connected to one discharge port 314 may be arranged such that distances in the centrifugal direction from the rotation axis (center axis C) are different (offset).
  • the two suction ports 312 connected to one discharge port 314 are connected to each other so that the suction port 312 on the drive shaft side is located on the outer side in the centrifugal direction from the central axis C than the suction port 312 on the distal end side. They are offset.
  • the agitated material that is completely separated such as a mixture of water and oil, is stirred. It is effective when it is dispersed and emulsified.
  • the two suction ports 312 are arranged. Since the suction force can be varied, more complex flow can be generated to efficiently disperse and emulsify.
  • a plurality of discharge ports 314 are provided.
  • the cross-sectional area of the suction port 312 cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction port 312
  • the cross-sectional area of the discharge port 314 perpendicular to the flow passing through the discharge port 314).
  • the ratio of the total cross-sectional area) to the sum is preferably 1/3 to 3, more preferably 1/2 to 2, and particularly preferably 5/6 to 1.2.
  • the sum of the cross-sectional areas of the suction ports 312 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction ports 312) and the discharge ports 314 is preferably 1/3 to 3, more preferably 1/2 to 2, and 5/6 to 1.2. It is particularly desirable to be.
  • the main body 310 is configured to be solid.
  • the present invention is not limited to this, and the main body 310 may be configured to be hollow and a pipe-shaped flow passage 316 may be provided therein. .
  • the main body 310 can be configured to be lightweight.
  • the main body 310 is formed in a hemispherical shape, but is not limited to this, and the main body 310 may have any shape. 38 and 39 are front views showing examples of other shapes of the main body 310. FIG.
  • FIG. 38A shows an example in which the main body 310 is formed in a columnar shape (disc shape).
  • the suction port 312 is disposed on the bottom surface 310c on the distal end side
  • the discharge port 314 is disposed on the side surface 310d parallel to the rotation axis (center axis C).
  • the main body 310 may be configured in a polygonal column shape other than the columnar shape, or may be configured in a truncated cone shape, a polygonal truncated cone shape, a conical shape, or a polygonal pyramid shape.
  • FIG. 38B shows an example in which the main body 310 is formed in a shape in which the bottom surface 310c on the tip side of a cylinder (disk) is spherical.
  • the surfaces orthogonal to the rotation axis of the cylinder, the polygonal column, the truncated cone, or the polygonal truncated cone may be formed in a spherical shape or a curved shape.
  • the spherical surface or the curved surface may be on either the tip side or the drive shaft side, or both.
  • the discharge port 314 is disposed on the side surface 310d parallel to the rotation axis, but may be disposed on the bottom surface 310c.
  • FIG. 39A shows an example in which the main body 310 is configured in a spherical shape
  • FIG. 39B shows an example in which the main body 310 is configured in an elliptical shape having a circular shape in plan view.
  • the shape of the main body 310 may be a shape configured by combining a plurality of solid bodies such as a polygonal column and a polygonal pyramid, for example, or may be a polyhedron close to a sphere such as a regular polyhedron or a semi-regular polyhedron.
  • a plurality of convex portions and concave portions may be provided on the surface of the main body 310.
  • the main body 310 By configuring the main body 310 in a shape having appropriate irregularities, it is possible to generate an appropriate vortex around the stirring rotary body 300, and thus the stirring force may be further improved. Furthermore, in addition to the setting of the shape of the main body 310, the flow around the stirring rotor 300 may be controlled more precisely by appropriately setting the roughness of the surface of the main body 310 and finer uneven shapes. Good. In addition, various colors may be applied to the surface of the main body 310 to improve the design.
  • connection port 24 40 (a) to (d) are cross-sectional views showing examples of other forms of the connection port 24.
  • FIG. By appropriately adjusting the arrangement and shape of the connection port 24, it is possible to adjust the degree of mixing of an external fluid, a solid, or the like in the object to be stirred, the state of generation of bubbles, and the like.
  • FIG. 4A shows an example in which the tip of the drive shaft 20 is not protruded into the common space 316a.
  • the degree of mixing, the generation state of bubbles, and the like can be adjusted.
  • FIG. 5B shows an example in which the size of the connection port 24 provided at the tip of the drive shaft 20 is reduced.
  • the degree of mixing, the generation state of bubbles, and the like can also be adjusted by adjusting the size of the connection port 24.
  • connection port 24 opening in the centrifugal direction may be provided.
  • the connection port 24 not only the size of the connection port 24 but also the number and arrangement of the connection port 24 are appropriately set, so that a desired mixing degree and bubble generation state can be obtained.
  • connection port 24 is not particularly limited, and various shapes such as a rectangular shape and a slit shape can be adopted in addition to the circular shape. Further, a mesh member may be provided at the connection port 24.
  • FIG. 41 is a front view showing an example of the stirring device 400, and shows an example in which three stirring rotating bodies 300 are connected via the drive shaft 20.
  • the stirring ability and the mixing ability can be further improved by connecting the plurality of stirring rotating bodies 300 in the rotation axis direction. In particular, it is effective when the depth of the fluid to be stirred is deep.
  • the drive shaft 20 is passed through the plurality of stirring rotors 300, and the connection ports 24 are provided on the side surfaces of the drive shaft 20, so It can be connected to the flow passage 316.
  • the shaft portion flow passage 22 may be connected only to the flow passage 316 of a part of the rotating body 300 for stirring.
  • the stirring rotator 300 includes the main body 310 that rotates about the rotation axis (center axis C), the suction port 312 provided on the surface of the main body 310, and the surface of the main body 310. And a flow passage 316 connecting the suction port 312 and the discharge port 314, the drive shaft 20 for rotating the main body 310 is connected to the main body 310, and the suction port 312 is connected to the discharge port 314.
  • the discharge port 314 is disposed at a position on the outer side in the centrifugal direction from the rotation shaft than the suction port 312, and the drive shaft 20 is provided with an opening (external opening 26) provided in itself.
  • a shaft flow passage 22 that connects the flow passages 316 is provided.
  • gas, liquid, solid, etc. outside the object to be stirred can be strongly sucked into the flow passage 316 and ejected from the discharge port 314 together with the object to be stirred. While stirring efficiently, the gas, liquid, solid, etc. outside the to-be-stirred object can be introduced into the to-be-stirred object and mixed and stirred. Further, the stirring object can be sucked into the flow passage 316 through the shaft flow passage 22. In other words, it is possible to perform stirring efficiently in various ways that are not possible in the past.
  • the opening can be provided in a portion of the drive shaft 20 located outside the object to be stirred.
  • microbubbles can be generated in the liquid.
  • the opening can be provided in a portion of the drive shaft 20 located inside the object to be stirred.
  • the object to be stirred 50 can be strongly sucked into the flow passage 316 through the shaft flow passage 22, a gas such as air staying in the flow passage 316 can be quickly discharged from the discharge port 314. It is possible. Thereby, it is possible to prevent the gas from staying in the flow passage 316 and reduce the stirring force, and to perform quick and efficient stirring.
  • a supply device 60 that supplies a fluid or a mixture of fluid and solid to the flow passage 316 may be connected to the shaft flow passage 22 via the shaft flow passage 22.
  • gas, liquid, or a mixture of these and powder or granules can be pumped into the flow passage 316, and various mixing stirring and dispersion can be performed very efficiently.
  • by controlling the supply device 60 it is possible to appropriately adjust the degree of mixing, the degree of dispersion, the degree of foaming, and the like.
  • the main body 310 has a circular cross section perpendicular to the rotation axis. For this reason, the reaction at the start of rotation can be eliminated, and the container or the rotating body for stirring 300 can be less likely to be damaged or scraped even when the container or the rotating body 300 is stirred. Furthermore, since the occurrence of unbalance with respect to the rotating shaft can be reduced, vibrations and whirling during rotation can be substantially eliminated. As a result, it is possible to perform safe and efficient stirring regardless of the application.
  • the main body 310 is formed in a hemispherical shape. For this reason, while being able to generate a strong flow in a thing to be stirred, for example, the suction port 312 can be brought close to a narrow portion such as a corner portion of a container to suck a stay. That is, it is possible to sufficiently stir all the corners of the container.
  • the main body 310 may be configured in an ellipsoidal shape. As for the shape of the main body 310, when the thickness in the direction of the rotation axis is reduced as a whole, the flow spreading radially from the rotating body for stirring 300 can be strengthened and the stirring ability and mixing ability can be improved.
  • a plurality of discharge ports 314 are provided, and a suction port 312 is provided for each of the plurality of discharge ports 314. For this reason, it becomes possible to maintain the flow velocity in the flow passage 316 at an appropriate high speed, and it is possible to prevent the stagnant from accumulating in the flow passage 316 and lowering the stirring ability.
  • the suction port 312 is provided on the opposite side of the drive shaft 20. As a result, the accumulated matter at the bottom of the container can be sucked up, so that uniform stirring without unevenness can be performed. Moreover, stirring can be performed without disturbing the liquid level of the object to be stirred.
  • the suction port 312 is provided on the outer side in the centrifugal direction of the rotating shaft. Therefore, it is possible to provide a portion protruding from the suction port 312 at the center of the front end side of the main body 310. By doing so, even when the stirring rotator 300 is brought close to the wall surface of the container, it is possible to avoid a situation in which the stirring rotator 300 is attracted to the wall surface and the suction port 312 is blocked. . Thereby, stable stirring can be performed even when the rotating body for stirring 300 is manually operated.
  • a plurality of suction ports 312 can be provided for one discharge port 314.
  • a more complicated flow can be generated, it is effective when, for example, a mixture of water and oil is efficiently dispersed and emulsified.
  • the suction force at the two suction ports 312 can be made different. More complicated flow can be generated to efficiently disperse and emulsify.
  • the stirring device 400 is configured by arranging a plurality of stirring rotating bodies 300 in the rotation axis direction. For this reason, the stirring ability and the mixing ability can be further increased.
  • the stirring rotating body 500 includes a hemispherical main body 510, a plurality of suction ports 512 provided on the surface of the main body 510, and a plurality of discharge ports provided on the surface of the main body 510. 514, and a flow passage 516 formed inside the main body 510 so as to connect the suction port 512 and the discharge port 514.
  • the main body 510 has a hemispherical shape that is a shape obtained by dividing a sphere into halves. Therefore, the surface of the main body 510 is composed of a flat upper surface 510a that is a surface perpendicular to the central axis C of the main body 510 and a spherical inclined surface 510b that is a surface inclined with respect to the central axis C.
  • the inclined surface 510b is a surface that gradually moves away from the central axis C from one side (downward in the figure) to the other side (upward in the figure) in the direction of the central axis C.
  • the main body 510 has a shape in which the thickness in the direction of the central axis C gradually decreases toward the outer side in the radial direction.
  • a connecting portion 518 to which the driving shaft 20 connected to a driving device such as a motor is connected is provided at the center of the upper surface 510a of the main body 510. Therefore, the stirring rotator 500 is configured to rotate about the central axis C of the main body 510 as a rotation axis.
  • the connection method of the drive shaft 20 and the connection part 518 may be any known method such as a screw or engagement.
  • the strength of the main body 510 is increased by configuring the main body 510 with a solid portion other than the flow passage 516.
  • the material constituting the main body 510 is not particularly limited, and for example, an appropriate material according to use conditions such as metal, ceramics, resin, rubber, and wood can be adopted. Since the main body 510 of the present embodiment is simple and easy to process, the main body 510 can be made of a wide variety of materials without being limited by the manufacturing method.
  • the main body 510 is configured in such a simple shape, the occurrence of unbalance with respect to the rotating shaft can be reduced. For this reason, in the present embodiment, unlike an impeller or the like that tends to cause unbalance, it is possible to substantially eliminate vibrations and whirling during rotation.
  • the suction port 512 is provided at the tip of the main body 510 (the portion on the central axis C side of the inclined surface 510b) opposite to the connection portion 518.
  • the four suction ports 512 are arranged at equal intervals on a circumference centered on the central axis C and are formed in the same direction as the central axis C.
  • the discharge port 514 is provided on the side surface of the main body 510 (the portion on the upper surface 510a side of the inclined surface 510b).
  • the four discharge ports 514 are arranged at positions outside the respective suction ports 512 from the central axis C of the main body 510 in the centrifugal direction (radial direction) (in a direction perpendicular to the central axis C from the central axis C). They are placed at separate locations. Further, the discharge port 514 is formed in a direction orthogonal to the central axis C.
  • the flow passage 516 is formed as a passage connecting one suction port 512 and one discharge port 514. Therefore, four flow passages 516 are formed in the main body 510. Each of the flow passages 516 is formed so as to go straight from the suction port 512 along the direction of the central axis C, then bend at a right angle, and go straight in the centrifugal direction of the main body 510 to reach the discharge port 514.
  • the flow passage 516 is configured in this manner, so that the suction port 512, the discharge port 514, and the flow passage 516 can be easily formed by drilling with a drill.
  • the suction port 512, the discharge port 514, and the flow passage 516 can be easily formed by drilling a hole along the direction of the central axis C from the position of the suction port 512 and drilling a hole from the position of the discharge port 514 toward the central axis C. Can be formed.
  • the cross-sectional shape of the flow passage 516 is circular, but the present invention is not limited to this, and may be other cross-sectional shapes such as an ellipse or a polygon.
  • FIG. 43 (a) is a plan view showing the operation of the stirring rotator 500
  • FIG. 43 (b) is a front view showing the operation of the stirring rotator 500.
  • the stirring rotator 500 is driven by the drive shaft 20 and rotates about the central axis C in the object to be stirred that is a fluid, thereby stirring the object to be stirred.
  • the stirring rotator 500 When the stirring rotator 500 is immersed in the fluid and rotated, the fluid that has entered the flow passage 516 also rotates together with the stirring rotator 500. Then, centrifugal force acts on the fluid in the flow passage 516, and the fluid in the flow passage 516 flows toward the outside in the radial direction of the agitating rotator 500 as shown in these drawings. Since the discharge port 514 is provided on the outer side of the main body 510 in the centrifugal direction than the suction port 512, a stronger centrifugal force acts on the discharge port 514 than on the suction port 512. Accordingly, the fluid flows from the suction port 512 toward the discharge port 514 as long as the stirring rotator 500 rotates.
  • the stirring rotator 500 when the stirring rotator 500 is immersed in the fluid and rotated, the fluid in the vicinity of the surface of the stirring rotator 500 rotates with the stirring rotator 500 due to the influence of viscosity. Accordingly, the centrifugal force also acts on the fluid near the surface of the stirring rotator 500, and as shown in these drawings, the fluid near the surface flows along the surface of the stirring rotator 500 to the vicinity of the discharge port 514. Then, it becomes an accompanying flow of the jet from the discharge port 514.
  • the flow in the vicinity of the tip of the stirring rotator 500 can be smoothly merged with the flow that spreads radially from the side surface. Further, by forming the main body 510 in such a shape, a part of the flow toward the tip of the stirring rotator 500 is smoothly flowed to the vicinity of the discharge port 514 along the inclined surface 510b, and from the side surface portion. It is possible to join the flow spreading radially. As a result, since the stirring rotator 500 can generate a strong flow in the surrounding fluid, efficient stirring can be performed.
  • the discharge port 514 when the discharge port 514 is disposed on a plane parallel to the rotation axis (center axis C), the gas in the flow passage 516 (before being immersed in the fluid) is obtained when trying to stir the highly viscous fluid.
  • the air or the like existing in the flow passage 516 cannot be discharged well, and the fluid cannot be ejected from the discharge port 514.
  • the inventor of the present application has conducted extensive research and experiments on this phenomenon, and as a result, the discharge port 514 is not a plane parallel to the rotation axis (center axis C) but an inclined surface 510b that is a plane inclined with respect to the rotation axis. It has been found that the gas in the flow passage 516 can be immediately discharged even when the fluid is a highly viscous fluid.
  • the discharge port 514 by disposing the discharge port 514 on the inclined surface 510b, the distance from the rotation axis is made different between the tip end side (opposite the connection portion 518) and the drive shaft side (connection portion 518 side) of the discharge port 514, A difference can be made in the peripheral speed and the acting centrifugal force between the front end side of the discharge port 514 and the drive shaft side. Then, a turbulent flow is generated in the flow passage 516 near the discharge port 514 due to the difference between the peripheral speed and the centrifugal force at the discharge port 514, and the gas staying in the flow passage 516 is disturbed, so that the discharge port 514 can quickly Can be discharged.
  • the discharge port 514 on the inclined surface 510b, the flow along the inclined surface 510b is separated from the inclined surface 510b, and the discharge port 514 is brought closer to the separation point 510c where the flow in the centrifugal direction becomes a flow (or the separation point). 510c can be in the discharge port 514).
  • a negative pressure is generated along with the flow peeling from the inclined surface 510b. Therefore, the gas accumulated in the flow passage 516 due to this negative pressure by bringing the discharge port 514 closer to the peeling point 510c. Can be sucked out from the discharge port 514.
  • the discharge port 514 is provided on the inclined surface 510b that gradually moves away from the rotation axis from one to the other in the direction of the rotation axis (center axis C).
  • the gas is immediately discharged from the flow passage 516 as soon as the stirring is started, so that the stirring can be performed quickly and efficiently. Further, even when the gas enters the flow passage 516 due to some factor during the stirring, since the entered gas can be immediately discharged from the flow passage 516, the stirring force can be stably exhibited. It is possible.
  • the flow that spreads radially from the stirring rotary member 500 is more complicated (turbulent flow) due to the synergistic effect of the difference between the peripheral speed and centrifugal force at the discharge port 514 and the negative pressure at the separation point 510c. Therefore, it is possible to obtain an agitation force that is higher than that of the prior art.
  • 44 (a) and 44 (b) are schematic views showing an example of use of the rotating body 500 for stirring.
  • the stirring rotator 500 is connected to the drive shaft 20 connected to the drive device 30 such as a motor, and is immersed in an object to be stirred 50 that is a fluid accommodated in the container 40. Used in state.
  • the driving device 30 may be fixed to the container 40, a pedestal, or the like, or may be held and operated by a user.
  • Rotating the stirring rotator 500 by the driving device 30 causes a flow spreading radially from the side surface of the stirring rotator 500 and a flow toward the tip of the stirring rotator 500 as described above.
  • a complicated circulation flow is generated in the stirring object 50, and the stirring object 50 is sufficiently stirred by this circulation flow.
  • the tip of the stirring rotator 500 may be brought close to the bottom of the container 40.
  • the staying material can be sucked up from the suction port 512 and ejected from the discharge port 514, and the staying material can be sufficiently dispersed in the stirred object 50.
  • the tip of the stirring rotator 500 may be brought close to the corner of the container 40.
  • the suction port 512 can be sufficiently brought close to a narrow corner portion.
  • the main body 510 is formed in a hemispherical shape so that it does not collide with the agitated object 50 during rotation, so that almost no reaction occurs at the start of rotation.
  • the main body 510 is not provided with sharp protrusions, and therefore the stirring rotator 500 or the container 40 is damaged even when the stirring rotator 500 is hit against the wall surface of the container 40.
  • the possibility of scraping or scraping is low.
  • the rotating body 500 for stirring can be brought close to the wall surface of the container 40 with peace of mind, and it is possible to sufficiently stir all the corners of the container 40. It is difficult for scrap and the like to be mixed into the object to be stirred 50.
  • the suction port 512 is disposed slightly outside the center of the tip of the stirring rotator 500 (center axis C, which is the rotation axis), so that the tip of the stirring rotator 500 is placed on the container 40.
  • the suction port 512 is not blocked even when it is brought into contact with the wall surface. For this reason, the rotating body 500 for stirring can be stably operated even near the wall surface of the container 40.
  • the cross-sectional area of the suction port 512 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the suction port 512) and the cross-sectional area of the discharge port 514 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 514) are calculated. Although it is made substantially the same, it is not limited to this, You may make it make these cross-sectional areas differ according to the use etc. of the rotary body 500 for stirring. However, in order to smoothly flow the fluid (stirred object) without staying in the flow passage 516 and to obtain an effective stirring capacity, the cross-sectional area of the suction port 512 (perpendicular to the flow passing through the suction port 512). Of the discharge port 514 (the cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 514) is preferably 1/3 to 3, more preferably 1/2 to 2. Desirably, 5/6 to 1.2 is particularly desirable.
  • the flow passage 516 is configured in an L shape that bends at a substantially right angle for ease of processing.
  • the present invention is not limited to this, and the curved passage is smoothly curved.
  • the flow path 516 may be configured, or the flow path 516 may be configured to connect the suction port 512 and the discharge port 514 in a straight line.
  • the discharge port 514 is arranged so as to be shifted in the rotation direction with respect to the suction port 512, and the portion connected to the discharge port 514 of the flow passage 516 is configured to have an angle with respect to the centrifugal direction of the stirring rotating body 500. Also good. Further, the discharge port 514 may be arranged so as to be shifted in the rotation axis direction, and the portion connected to the discharge port 514 of the flow passage 516 may be configured to face the tip side of the main body 510 (opposite side of the connection portion 518). Conversely, it may be directed to the drive shaft side (connecting portion 518 side). Thus, the flow most suitable for efficient stirring can be obtained by appropriately setting the ejection direction from the discharge port 514.
  • the suction port 512 may be provided on the drive shaft side (upper surface 510a). In this case, all the suction ports 512 may be provided on the drive shaft side, or a part of the plurality of suction ports 512 may be disposed on the distal end side and the remaining part may be disposed on the drive shaft side. It may be. In addition, the suction port 512 may be disposed on the inclined surface 510b and the connection portion 518 may be provided so that the upper surface 510a is on the tip side. In this way, by appropriately setting the arrangement of the suction ports 512, it is possible to generate an optimal flow according to the application.
  • one suction port 512 may be provided for the plurality of discharge ports 514, and the flow path 516 may be branched from the one suction port 512 to the plurality of discharge ports 514.
  • the cross-sectional area of the suction port 512 (a section perpendicular to the flow passing through the suction port 512) is used. Area) and the sum of the cross-sectional area of the discharge port 514 (cross-sectional area perpendicular to the flow passing through the discharge port 514) is preferably 1/3 to 3, more preferably 1 / 2-2. Desirably, 5/6 to 1.2 is particularly desirable.
  • the main body 510 is solid. However, the present invention is not limited to this.
  • the main body 510 may be formed hollow and a pipe-shaped flow passage 516 may be provided therein. . In this case, the main body 510 can be configured to be lightweight.
  • the main body 510 is formed in a hemispherical shape.
  • the shape of the main body 510 is not limited to this, and the shape of the main body 510 is gradually rotated from one of the rotation axes (center axis C) to the other. Any shape may be used as long as it has an inclined surface 510b that is far from the axis.
  • the main body 510 may be spherical, elliptical or semi-ellipsoidal.
  • the main body 510 may be a partial sphere that is a part of a sphere or a partial ellipsoid that is a part of an ellipsoid.
  • 45 (a) to 45 (c) and 46 (a) to 46 (c) are front views (side views) showing an example in which the main body 510 is formed in a spherical shape.
  • inclined surfaces 510b and 510d are formed at two locations on the front end side and the drive shaft side.
  • the discharge port 514 may be arranged on any inclined surface regardless of the position of the suction port 512.
  • the suction port 512 is disposed on the distal end side of the main body 510, and the discharge port 514 connected to the suction port 512 is disposed on the inclined surface 510b on the distal end side.
  • the suction port 512 may be disposed on the drive shaft side, and the discharge port 514 connected to the suction port 512 may be disposed on the inclined surface 510d on the drive shaft side.
  • a suction port 512 is disposed on the distal end side of the main body 510, and a discharge port 514 connected to the suction port 512 is disposed on the inclined surface 510b on the distal end side.
  • the suction port 512 may be disposed on the side, and the discharge port 514 connected to the suction port 512 may be disposed on the inclined surface 510d on the drive shaft side.
  • a suction port 512 is disposed on the front end side of the main body 510, and a discharge port 514 connected to the suction port 512 is disposed on the inclined surface 510d on the drive shaft side. Also good. Although not shown, the suction port 512 may be disposed on the drive shaft side, and the discharge port 514 connected to the suction port 512 may be disposed on the inclined surface 510b on the distal end side.
  • the suction port 512 disposed on the drive shaft side and the discharge port 514 disposed on the inclined surface 510b on the distal end side connected to the suction port 512 may be provided alternately.
  • a suction port 512 disposed on the front end side of the main body 510 and a discharge port disposed on the inclined surface 510b on the front end side. 514 and the discharge port 514 disposed on the inclined surface 510d on the drive shaft side may be connected.
  • the suction port 512 disposed on the drive shaft side, the discharge port 514 disposed on the inclined surface 510b on the distal end side, and the discharge port 514 disposed on the inclined surface 510d on the drive shaft side You may make it connect both.
  • the suction port 512 disposed on the front end side of the main body 510 and the suction port 512 disposed on the drive shaft side, and the discharge port disposed on the inclined surface 510b on the front end side. 514 and the discharge port 514 disposed on the inclined surface 510d on the drive shaft side may be connected.
  • FIG. 47 (a) to 47 (c) are front views showing examples of other shapes of the main body 510.
  • the main body 510 may be configured in a shape having an inclined surface such as a cone or a truncated cone, or may be configured in a shape combining a cone or a truncated cone and another solid such as a cylinder or a hemisphere.
  • FIG. 5A shows an example in which the main body 510 is configured in a truncated cone shape.
  • the suction port 512 is disposed on the bottom surface 510e (a plane opposite to the connection portion 518), but the suction port 512 may be disposed on the inclined surface 510b.
  • FIG. 5B shows an example in which the main body 510 is configured in a shape combining a cone and a cylinder.
  • the discharge port 514 is disposed across the inclined surface 510b of the conical portion on the distal end side and the side surface 510f (surface parallel to the central axis C) of the cylindrical portion on the drive shaft side.
  • the discharge port 514 may be arranged so that only a part of the discharge port 514 is located on the inclined surface 510b. Good.
  • (C) of the figure shows an example in which the main body 510 is configured in a shape combining two truncated cones.
  • the main body 510 is formed in a spherical shape, two inclined surfaces, that is, an inclined surface 510b on the tip end side and an inclined surface 510d on the drive shaft side are formed. Therefore, it is possible to perform efficient stirring by appropriately arranging the suction port 512 and the discharge port 514 and connecting them appropriately.
  • the shape of the main body 510 various shapes other than the shapes shown above can be adopted.
  • the shape shown above is a shape whose cross section perpendicular to the rotation axis (center axis C) is circular, but the shape of the main body 510 is not limited to this, and a polygonal pyramid, a polygonal frustum, etc.
  • the cross section perpendicular to the rotation axis may be a polygonal shape, or a shape including a portion where the cross section perpendicular to the rotation axis is a polygon by combining various types of solids such as a polygonal column or a polygonal pyramid. May be.
  • a plurality of convex portions and concave portions may be provided on the surface of the main body 510.
  • the main body 510 by configuring the main body 510 in a shape having appropriate irregularities, it is possible to generate an appropriate vortex around the stirring rotor 500, thereby further improving the stirring force. There are cases where it is possible. Furthermore, in addition to the setting of the shape of the main body 510, the flow around the rotating body 500 for stirring may be controlled more precisely by appropriately setting the roughness of the surface of the main body 510 and finer uneven shapes. Good. In addition, various colors may be applied to the surface of the main body 510 to improve the design.
  • a guiding member for guiding the flow (jet flow) from the discharge port 514 in a predetermined direction may be provided in the main body 510.
  • 48A to 48C are front views showing an example in which a guide member 519 is provided on the main body 510.
  • FIG. 48A to 48C are front views showing an example in which a guide member 519 is provided on the main body 510.
  • FIG. (A) of the figure shows an example in which a hood-like guide member 519 is provided in the main body 510, which protrudes from the drive shaft side of the discharge port 514 in the centrifugal direction and is bent toward the tip side.
  • the guide member 519 is configured to bend toward the distal end side, the flow ejected from the discharge port 514 is guided to the guide member 519 as shown in FIG. The flow direction is converted toward the tip side.
  • the guide member 519 configured in an appropriate shape in the vicinity of the discharge port 514 of the main body 510, the flow direction of the flow ejected from the discharge port 514 can be appropriately controlled. That is, since the flow generated around the stirring rotator 500 can be controlled to a desired state by the stirring rotator 500, more efficient stirring can be performed.
  • FIG. (B) of the figure shows an example in which a hood-shaped guide member 519 that is bent toward the drive shaft side after protruding in the centrifugal direction from the distal end side of the discharge port 514 in the main body 510 is shown.
  • the guide member 519 that guides the jet flow from the discharge port 514 toward the drive shaft may be provided.
  • FIG. 6 (c) guides the discharge port 514 of the inclined surface 510b on the front end side toward the front end side, and directs the jet flow from the discharge port 514 of the inclined surface 510d on the drive shaft side toward the drive shaft side.
  • the example which provided the guide member 519 to guide is shown.
  • the guide member 519 for guiding the jet flow from the discharge port 514 to both the front end side and the drive shaft side may be provided.
  • a guide member 519 for guiding the jet to the tip side and a guide member 519 for guiding the jet to the drive shaft side may be provided separately. Also, by providing only one of the guide member 519 that guides the jet to the tip side or the guide member 519 that guides the jet to the drive shaft side, the jet from the discharge port 514 of the inclined surface 510b on the tip side, or Only one of the jets from the discharge port 514 of the inclined surface 510d on the drive shaft side may be guided.
  • the shape of the guide member 519 is not limited to the shape shown in FIGS. 5A to 5C, and any shape can be used as long as the jet flow from the discharge port 514 can be guided in a predetermined direction. It may be a simple shape. For example, instead of the hood-shaped guide member 519 over the entire circumference of the main body 510 shown in FIGS. 5A to 5C, a guide member 519 may be partially provided in the vicinity of the discharge port 514. Further, the guide member 519 may be configured to guide only the jet flow from some of the discharge ports 514, or the guide member 519 may be configured so that the guide direction changes alternately.
  • the guide member 519 may be formed integrally with the main body 510, or the guide member 519 formed separately from the main body 510 is fixed to the main body 510 by a known technique such as a screw or an adhesive. You may make it do.
  • the discharge port 514 may be provided on a surface other than the inclined surfaces 510b and 510d, for example, a side surface parallel to the central axis C.
  • FIG. 49A to 49C are front views showing an example in which a plurality of suction ports 512 are connected to one discharge port 514.
  • FIG. FIG. 11A shows a hemispherical main body 510 in which a suction port 512 provided on the tip side (inclined surface 510b) and a suction port 512 provided on the drive shaft side (upper surface 510a) each have one discharge port 514.
  • the example which formed the flow path 516 so that it may connect to is shown.
  • the two suction ports 512 are offset from each other so that the suction port 512 on the drive shaft side is located on the outer side in the centrifugal direction from the rotation shaft (center axis C) than the suction port 512 on the distal end side. is doing.
  • the agitated material that is completely separated such as a mixture of water and oil, is stirred. It is effective when it is dispersed and emulsified.
  • the two suction ports 512 Since the suction force can be varied, more complex flow can be generated to efficiently disperse and emulsify.
  • the tip side suction port 512 and the drive shaft side suction port 512 are connected to one discharge port 514, and the tip side suction port 512 is driven.
  • An example is shown in which it is disposed so as to be located on the outer side in the centrifugal direction from the central axis C than the suction port 512 on the shaft side.
  • the suction port 512 on the distal end side may be disposed on the outer side in the centrifugal direction than the suction port 512 on the drive shaft side. That is, which of the suction port 512 on the distal end side and the suction port 512 on the drive shaft side is arranged on the outer side in the centrifugal direction can be appropriately determined according to the use or the like.
  • FIG. 6C shows an example in which a flow passage 516 is formed in a main body 510 configured in a truncated cone shape so that two suction ports 512 provided on the distal end side (bottom surface 510e) are connected to one discharge port 514, respectively. Show. As described above, depending on applications and the like, a plurality of suction ports 512 connected to one discharge port 514 may be provided only on the distal end side (or drive shaft side).
  • the shape of the main body 510 is not particularly limited even when a plurality of suction ports 512 are connected to one discharge port 514.
  • An appropriate shape according to the above can be adopted.
  • three or more suction ports 512 may be connected to one discharge port 514.
  • the discharge ports 514 may be provided on a surface other than the inclined surfaces 510b and 510d, for example, a side surface parallel to the central axis C.
  • 50 (a) to 50 (c) are partial cross-sectional views showing an example in which the shaft portion flow passage 22 is provided in the drive shaft 20 connected to the main body 510.
  • FIG. 5A for example, a shaft portion flow passage 22 extending in the axial direction is formed inside the drive shaft 20 that rotationally drives the main body 510.
  • a connection port 24 that is an opening for connecting the shaft portion flow passage 22 to the flow passage 516 is provided at the tip of the drive shaft 20.
  • the shaft portion flow passage 22 is provided at a predetermined position on the side surface of the drive shaft 20.
  • An external opening 26 that is an opening for connecting to the outside of the object to be stirred 50 is provided.
  • a common space 516a that is a space connected to all the flow passages 516 is formed at the center of the main body 510, and the connection port 24 at the tip of the drive shaft 20 is opened in the common space 516a.
  • the connecting portion 518 is configured to connect the shaft portion flow passage 22 of the drive shaft 20 to the common space 516a, and the shaft portion flow passage 22 is connected to all the flow passages via the connection port 24 and the common space 516a. 516 is connected.
  • the shaft portion flow passage 22 is provided in the drive shaft 20, one end (connection port 24) of the shaft portion flow passage 22 is connected to the flow passage, and the other end (external opening 26) is connected to the outside of the object to be stirred 50.
  • connection port 24 connection port
  • exital opening 26 is connected to the outside of the object to be stirred 50.
  • the shaft flow passage 22 When the shaft flow passage 22 is provided in this way, it is possible to mix another liquid into the stirred object 50 by opening the external opening 26 in a liquid different from the stirred object 50. It becomes. That is, according to the rotating body 500 for stirring provided with the shaft portion flow passage 22 in the drive shaft 20, two-liquid mixing can be performed very efficiently. If solids such as powder and granules are introduced from the external opening 26 together with liquid or gas, the solids such as powder can be efficiently dispersed in the object to be stirred 50. Accordingly, for example, in an aquaculture farm or the like, it is possible to perform an operation of dissolving oxygen in water and supplying food.
  • FIG. 5B shows an example in which a supply device 60 for supplying a fluid such as gas or liquid, or a mixture of fluid and solid is connected to the axial flow passage 22.
  • the supply device 60 is a pump or a compressor, for example, and is connected to the external opening 26 via a supply pipe 62 and a rotary joint 64.
  • (C) in the figure is a diagram showing an example in which the external opening 26 is opened in the object to be stirred 50.
  • the object to be stirred 50 is strongly sucked into the flow passage 516 from the external opening 26 through the shaft flow passage 22, so that gas such as air staying in the flow passage 516 can be quickly discharged. It is possible to discharge from 514. Accordingly, in combination with the effect of disposing at least a part of the discharge port 514 on the inclined surface 510b, gas such as air in the flow passage 516 can be immediately discharged, so that the viscosity of the object to be stirred 50 is increased. Regardless of this, stirring can be performed very efficiently.
  • a suction port 512 is provided in the connection portion 518 of the main body 510 (or the connection portion 518 functions as the suction port 512), and the shaft portion is connected to the suction port 512 of the connection portion 518. It can also be considered that the flow path 22 is connected. Therefore, in some cases, only the inlet 512 of the connecting portion 518 connected to the shaft portion flow passage 22 may be provided in the main body 510. That is, the shaft portion flow passage 22 may be connected to the flow passage 516 via the suction port 512.
  • the external opening 26 is provided on the side surface of the drive shaft 20, but the position of the external opening 26 is not limited to this, and for example, driving
  • the shaft 20 may be configured in a pipe shape, and an external opening 26 may be provided at the end opposite to the connection port 24.
  • an opening may be provided in the coupling that connects the drive shaft 20 and the drive device 30, or the shaft center of the drive device 30 may be shifted with respect to the drive shaft 20 using a gear or the like.
  • the shaft of the drive device 30 may be hollow and connected to the shaft portion flow passage 22, or the shaft portion flow passage 22, the connection port 24, and the external opening 26 may be provided on the shaft of the drive device 30 to drive the drive shaft 20. As such, it may be directly connected to the main body 10.
  • the shaft portion flow passages 22 are connected to all the flow passages 516, but the shaft portion flow passages 22 may be connected to only some of the flow passages 516. That is, a common space 516a connected only to a part of the flow passages 516 may be formed, and the shaft portion flow passage 22 may be connected thereto.
  • the shape of the main body 510 is not particularly limited, and an appropriate shape according to the application or the like is adopted. be able to.
  • the arrangement and configuration of the suction port 512, the discharge port 514, and the flow passage 516 are not particularly limited. For example, one suction port 512 provided at the center of the tip of the main body 510 and a plurality of discharge ports 514 are connected. It may be.
  • the discharge port 514 may be provided on a surface other than the inclined surfaces 510b and 510d, for example, a side surface parallel to the central axis C. .
  • FIGS. 51A to 51D are cross-sectional views showing examples of other forms of the connection port 24.
  • FIG. By appropriately adjusting the arrangement and shape of the connection port 24, it is possible to adjust the degree of mixing of an external fluid, a solid, or the like in the object to be stirred, the state of generation of bubbles, and the like.
  • FIG. 4A shows an example in which the tip of the drive shaft 20 is not protruded into the common space 516a.
  • the degree of mixing, the generation state of bubbles, and the like can be adjusted.
  • FIG. 5B shows an example in which the size of the connection port 24 provided at the tip of the drive shaft 20 is reduced.
  • the degree of mixing, the generation state of bubbles, and the like can also be adjusted by adjusting the size of the connection port 24.
  • connection port 24 opening in the centrifugal direction may be provided.
  • the connection port 24 not only the size of the connection port 24 but also the number and arrangement of the connection port 24 are appropriately set, so that a desired mixing degree and bubble generation state can be obtained.
  • connection port 24 is not particularly limited, and various shapes such as a rectangular shape and a slit shape can be adopted in addition to the circular shape. Further, a mesh member may be provided at the connection port 24.
  • FIG. 52 is a front view showing an example of the stirring device 600, and shows an example in which three stirring rotators 500 are connected via the drive shaft 20.
  • the stirring ability can be further improved by connecting the plurality of stirring rotating bodies 500 in the direction of the rotation axis. In particular, it is effective when the depth of the fluid to be stirred is deep.
  • the stirring rotator 500 includes the main body 510 that rotates about the rotation axis (center axis C), the suction port 512 provided on the surface of the main body 510, and the surface of the main body 510.
  • the main body 510 has inclined surfaces 510b and 510d that gradually move away from the rotation axis from one side to the other in the rotation axis direction.
  • the suction port 512 is disposed at a position closer to the rotation axis than the discharge port 514, and the discharge port 514 is disposed at a position on the outer side in the centrifugal direction from the rotation shaft than the suction port 512, and at least a part thereof is inclined. Located on the surfaces 510b and 510d.
  • the flow in the vicinity of the surface of the main body 510 is smoothly accompanied by the jet flow from the discharge port 514 due to the inclined surfaces 510b and 510d, the difference between the peripheral speed and the centrifugal force at the discharge port 514, and the negative pressure at the separation point 510c. And synergistically act, it is possible to generate a stronger and more complicated flow in the stirring object. As a result, it is possible to obtain a high stirring force that has not been obtained conventionally.
  • the main body 510 has a circular cross section perpendicular to the rotation axis. For this reason, the reaction at the start of the rotation can be eliminated, and the container or the rotating body for stirring 500 can be prevented from being damaged or scraped even when the container or the rotating body 500 is stirred. Furthermore, since the occurrence of unbalance with respect to the rotating shaft can be reduced, vibrations and whirling during rotation can be substantially eliminated. As a result, it is possible to perform safe and efficient stirring regardless of the application.
  • the main body 510 is formed in a hemispherical shape or a spherical shape. For this reason, while being able to generate a strong flow in a to-be-stirred thing, for example, the suction port 512 can be brought close to a narrow part like a corner of a container, and a staying thing can be sucked. That is, it is possible to sufficiently stir all the corners of the container.
  • the main body 510 when the main body 510 is formed in a spherical shape, an inclined surface 510d on the drive shaft side can be provided in addition to the inclined surface 510b on the front end side, and therefore the discharge port 514 is appropriately disposed on these two inclined surfaces 510b and 510d. By doing so, it is possible to generate an appropriate flow according to the application and perform efficient stirring.
  • the main body 510 may be configured to have an ellipsoidal shape or a semi-ellipsoidal shape.
  • a plurality of discharge ports 514 are provided, and the suction ports 512 and the flow passages 516 are provided individually for each of the plurality of discharge ports 514. For this reason, it becomes possible to maintain the flow velocity in the flow passage 516 at an appropriate high speed, and it is possible to prevent the stagnant from accumulating in the flow passage 516 and lowering the stirring ability.
  • the suction port 512 is provided on the opposite side of the drive shaft 20 connected to the main body 510 in order to rotate the main body 510.
  • the suction port 512 is provided on the opposite side of the drive shaft 20 connected to the main body 510 in order to rotate the main body 510.
  • the suction port 512 is provided on the outer side in the centrifugal direction of the rotating shaft. For this reason, it is possible to provide a portion protruding from the inlet 512 at the center of the front end side of the main body 510. By doing so, even when the stirring rotator 500 is brought close to the wall surface of the container, it is possible to avoid a situation in which the stirring rotator 500 is attracted to the wall surface and the suction port 512 is blocked. . Accordingly, stable stirring can be performed even when the rotating body 500 for stirring is manually operated.
  • the stirring rotator 500 further includes a guide member 519 that guides the flow from the discharge port 514 in a predetermined direction. For this reason, the flow direction of the ejection from the discharge port 514 can be changed to an appropriate direction, and the flow state around the stirring rotator 500 can be appropriately controlled, so that more efficient stirring can be performed. it can.
  • the flow passage 516 is configured to connect one discharge port 514 and a plurality of suction ports 512, and the plurality of suction ports 512 connected to one discharge port 514 have different distances in the centrifugal direction from the rotation shaft. You may make it arrange
  • the drive shaft 20 for rotating the main body 510 is connected to the main body 510, and the drive shaft 20 includes a shaft portion flow passage 22 that connects an opening (external opening 26) provided therein and the flow passage 516. May be.
  • gas or liquid outside the object to be stirred can be strongly sucked into the flow passage 516, so that not only stirring but also mixing of a plurality of substances, dissolution of gas in the liquid, foaming, and powder It is possible to efficiently disperse solids such as particles and granules. It is also possible to generate microbubbles in the liquid.
  • a supply device 60 for supplying a fluid or a mixture of a fluid and a solid to the flow passage 516 may be connected to the shaft flow passage 22 via the shaft flow passage 22.
  • gas, liquid, or a mixture of these and powder or granules can be pumped into the flow passage 516, and various mixing and dispersion can be performed very efficiently.
  • by controlling the supply device 60 it is possible to appropriately adjust the degree of mixing, the degree of dispersion, the degree of foaming, and the like.
  • the stirring device 600 is configured by arranging a plurality of stirring rotors 500 in the direction of the rotation axis. For this reason, the stirring ability can be further increased.
  • the rotating body for stirring and the stirring device of the present invention can be used in the field of stirring various fluids or mixing bubbles.

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Abstract

【課題】用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことが可能な攪拌用回転体および攪拌装置を提供する。 【解決手段】本発明に係る攪拌用回転体１は、回転軸Ｃを中心に回転する本体１０と、本体１０の表面に設けられる吸入口１２と、本体１０の表面に設けられる吐出口１４と、吸入口１２と吐出口１４を繋ぐ流通路１６と、を備え、吸入口１２は、吐出口１４よりも回転軸Ｃに近い位置に配置され、吐出口１４は、吸入口１２よりも回転軸Ｃから遠心方向外側の位置に配置されている。

Description

攪拌用回転体および攪拌装置
　本発明は、液体その他の各種流体を攪拌し、混合、分散等を行うための攪拌用回転体および攪拌装置に関する。
　従来、例えば２種類以上の流体を混合したり、流体中に添加した各種粉末等を均一に分散させたりする場合には、流体中で羽根車を回転させる攪拌機が使用されている。この羽根車には一般的にプロペラ翼やタービン翼が設けられており、回転することで流体を流動させて攪拌を行う。
　このような攪拌機は、流体を収容するタンクに恒常的に設置されて使用されるものが多いが、この他にも、例えば塗料等を使用直前に現場で攪拌するためのハンディタイプのものがよく使用されている。このハンディタイプの攪拌機は、一般的にハンドドリル型の駆動装置の駆動軸の先端に羽根車を設けて構成されている。そして、使用者は、駆動装置を両手に持ち、先端の羽根車を塗料等の被攪拌物が収容された容器内に挿入して回転させ、攪拌を行う。
　しかしながら、このハンディタイプの攪拌機では、鋭利な翼端を持つ羽根車を高速で回転させることから非常に危険であり、取扱に注意を要するという問題があった。また、突起の多い羽根車を容器にぶつけてしまった場合や、羽根車が疲労破壊を起こした場合に、羽根車の先端や容器の一部が欠けて、または削れて被攪拌物内に混入しやすいという問題があった。
　また、羽根車は被攪拌物と衝突することによって被攪拌物を流動させるため、羽根車を備える攪拌機では、回転する羽根車を被攪拌物内に投入する際、または被攪拌物内で羽根車の回転を開始する際に、反動によって羽根車が振られやすいという問題があった。このため、使用者が攪拌機の操作になれていない場合には、羽根車を容器にぶつけたり、被攪拌物を容器外に飛散させたりといったような事態が頻発していた。
　また、羽根車では、被攪拌物に沈降物が含まれるような場合に、羽根車を容器の底壁に接触させながら攪拌を行わなければ沈降物をうまく分散させることができないため、羽根車と容器の壁面の接触により発生する破片や削りカスが被攪拌物内に混入しやすいという問題があった。
　また、羽根車を備える攪拌機では、被攪拌物内に混入された粉末粒子が羽根車との衝突により粉砕される場合があるという問題があった。このため、例えばメタリック塗料のように、混入された粉末粒子を微細化したくないような場合には、十分な攪拌を行うことが困難であった。
　一方、プロペラ翼やタービン翼を使用するのではなく、外形が六角柱状の筒体から羽根車を構成すると共に、側面に複数の孔を設けた高粘性流体用ミキサー等も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５－１５４３６８号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載の高粘性流体用ミキサーでは、羽根車の外形が六角柱状であり、主として羽根車の外壁を被攪拌物に衝突させることによって被攪拌物を流動させるものであるため、上述した回転開始時の反動の問題、および被攪拌物内の粉末粒子の粉砕の問題を解消するものではなかった。
　また、側面の孔から被攪拌物を流出させるようにしているものの、側面の孔に対して羽根車内部の容積が大きいため、羽根車内部の流速が低く、長時間使用した場合に滞留物が羽根車の内側に付着して堆積し、攪拌能力が低下しやすいという問題があった。
　本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたものであって、用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことが可能な攪拌用回転体および攪拌装置を提供しようとするものである。
　本発明は、回転軸を中心に回転する本体と、前記本体の表面に設けられる吸入口と、前記本体の表面に設けられる吐出口と、前記吸入口と前記吐出口を繋ぐ流通路と、を備え、前記吸入口は、前記吐出口よりも前記回転軸に近い位置に配置され、前記吐出口は、前記吸入口よりも前記回転軸から遠心方向外側の位置に配置されることを特徴とする、攪拌用回転体である。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体は、前記回転軸に垂直な断面が円形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体は、半球状または半楕円体状であることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において前記本体は、球状または楕円体状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体は、円柱または円盤の少なくとも一方の底面を球面状にした形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体は、少なくとも一部分において回転軸方向に垂直な断面の外周形状が円に複数の凸部または凹部を設けた形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記凸部または前記凹部は、前記回転軸方向に垂直な断面における外形状が略三角形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体の少なくとも一部分における前記回転軸方向に垂直な断面の外周形状は、前記凸部または前記凹部によって多角形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体の少なくとも一部分における前記回転軸方向に垂直な断面の外周形状は、前記凸部または前記凹部によって１２角形以上の多角形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記凸部の頂上の角部には、丸みが設けられることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記凸部または前記凹部は、前記回転軸方向に垂直な断面における外形状が略円弧状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体は、少なくとも一部において前記回転軸方向の厚みが遠心方向外側に向けて漸次減少する形状に構成されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体は、前記回転軸方向の一方から他方に向けて漸次前記回転軸から遠ざかる傾斜面を有し、前記吐出口は、少なくとも一部が前記傾斜面に位置することを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記吸入口の流れに垂直な断面積と、前記吐出口の流れに垂直な断面積との比が、１／３～３に設定されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記吐出口は、複数設けられ、前記吸入口および前記流通路は、前記複数の吐出口ごとに個別に設けられることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記吸入口は、前記本体を回転させるために前記本体に接続される駆動軸の反対側に設けられることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記吸入口は、前記回転軸の遠心方向外側に設けられることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記流通路は、１つの前記吐出口と複数の前記吸入口を繋ぐように構成され、１つの前記吐出口に繋がる複数の前記吸入口は、前記回転軸からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように配置されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体の表面における前記吐出口よりも前記回転軸に近い位置に設けられる吸気口と、前記吸気口と前記吐出口を繋ぐ通気路と、をさらに備え、前記吸気口が被攪拌物の外部の気体に触れる状態で使用することにより、前記外部の気体を前記吸気口から吸入して前記被攪拌物内に導入可能であることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記吐出口からの流動を所定の方向に誘導する誘導部材をさらに備えることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記本体には、前記本体を回転させる駆動軸が接続され、前記駆動軸は、自身に設けられた開口と前記流通路を繋ぐ軸部流通路を備えることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記開口は、前記駆動軸における被攪拌物の外部に位置する部分に設けられることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記開口は、前記駆動軸における被攪拌物の内部に位置する部分に設けられることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体において、前記軸部流通路には、前記軸部流通路を介して前記流通路に流体または流体と固体の混合物を供給する供給装置が接続されることを特徴とする。
　本発明はまた、上記手段の攪拌用回転体を、前記回転軸方向に複数配置して構成されることを特徴とする、攪拌装置である。
　本発明によれば、用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことが可能という優れた効果を奏し得る。
図１（ａ）本発明の第１の実施形態に係る攪拌用回転体の平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の正面図である。 （ａ）攪拌用回転体の作動を示した平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の作動を示した正面図である。 （ａ）および（ｂ）攪拌用回転体の使用例を示した概略図である。 （ａ）および（ｂ）攪拌用回転体の使用例を示した概略図である。 （ａ）および（ｂ）流通路のその他の形態の例を示した正面図である。 （ａ）～（ｃ）吸入口、吐出口および流通路のその他の形態の例を示した図である。 （ａ）および（ｂ）本体のその他の形状の例を示した正面図である。 （ａ）および（ｂ）本体のその他の形状の例を示した正面図である。 （ａ）駆動軸側に吸入口を設けた例を示した正面図である。（ｂ）攪拌用回転体に流体外部の気体を吸引するための吸気口、および吸気口と吐出口を繋ぐ通気路を設けた例を示した正面図である。 （ａ）および（ｂ）攪拌用回転体を異物の捕獲が可能に構成した例を示した正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る攪拌装置の例を示した正面図である。 （ａ）本発明の第２の実施形態に係る攪拌用回転体の平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の正面図（側面図）である。（ｃ）攪拌用回転体の底面図である。 （ａ）攪拌用回転体の作動を示した平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の作動を示した断面図である。 （ａ）および（ｂ）攪拌用回転体の使用例を示した概略図である。 （ａ）～（ｃ）吸入口、吐出口および流通路のその他の形態の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）吸入口、吐出口および流通路のその他の形態の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）吸入口、吐出口および流通路のその他の形態の例を示した図である。 （ａ）攪拌用回転体の本体の中心軸に垂直な断面の外周形状を示した図である。（ｂ）同図（ａ）のＡ部拡大図である。 （ａ）～（ｄ）凸部のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｄ）凹部の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の本体のその他の形状の例を示した図である。 （ａ）および（ｂ）本発明の第２の実施形態に係る攪拌装置の例を示した正面図である。 （ａ）本発明の第２の実施の形態に係る攪拌用回転体の平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の正面図である。（ｃ）攪拌用回転体の底面図である。 攪拌用回転体の部分断面図である。 （ａ）攪拌用回転体の作動を示した平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の作動を示した正面図である。 （ａ）および（ｂ）攪拌用回転体の使用例を示した概略図である。 （ａ）～（ｃ）攪拌用回転体の使用例を示した部分断面図である。 （ａ）～（ｃ）吸入口および吐出口の配設のその他の例を示した正面図である。 本体のその他の形状の例を示した正面図である。 本体のその他の形状の例を示した正面図である。 （ａ）～（ｄ）接続口のその他の形態の例を示した断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る攪拌装置の例を示した正面図である。 （ａ）本発明の第３の実施形態に係る攪拌用回転体の平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の正面図である。（ｃ）攪拌用回転体の底面図である。 （ａ）攪拌用回転体の作動を示した平面図である。（ｂ）攪拌用回転体の作動を示した正面図である。 （ａ）および（ｂ）攪拌用回転体の使用例を示した概略図である。 （ａ）～（ｃ）本体を球状に構成した例を示した正面図である。 （ａ）～（ｃ）本体を球状に構成した例を示した正面図である。 （ａ）～（ｃ）本体のその他の形状の例を示した正面図である。 （ａ）～（ｃ）本体に誘導部材を設けた例を示した正面図である。 （ａ）～（ｃ）１つの吐出口に対して複数の吸入口を繋ぐようにした例を示した正面図である。 （ａ）～（ｃ）本体に接続される駆動軸に軸部流通路を設けた例を示した部分断面図である。 （ａ）～（ｄ）接続口のその他の形態の例を示した断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る攪拌装置の例を示した正面図である。
　以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
　＜第１の実施形態＞
　まず、本発明の第１の実施形態に係る攪拌用回転体１の構造について説明する。図１（ａ）は、攪拌用回転体１の平面図であり、同図（ｂ）は、攪拌用回転体１の正面図（側面図も同一）である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体１は、略半球状の本体１０と、本体１０の表面に設けられた複数の吸入口１２と、本体１０の表面に設けられた複数の吐出口１４と、吸入口１２と吐出口１４を繋ぐように本体１０の内部に形成された流通路１６から構成されている。
　本体１０は、この例では、略半球状、詳細には円盤の一方の底面１０ｂを球面状に構成した形状となっている。本体１０の他方の底面１０ａの中心には、モータ等の駆動装置の駆動軸２０が接続される接続部１８が設けられている。従って、攪拌用回転体１は、本体１０の中心軸Ｃを回転軸として回転するように構成されている。なお、駆動軸２０と接続部１８の接続方法は、例えばネジや係合等、既知のいずれの方法であってもよい。
　本実施形態では、本体１０を流通路１６以外の部分を中実に構成することで、本体１０の強度を高めるようにしている。本体１０を構成する材質は、特に限定されるものではなく、例えば金属やセラミックス、樹脂、ゴム、木材等、使用条件に応じた適宜の材質を採用することができる。本実施形態の本体１０は、シンプルで加工しやすい形態となっているため、製造方法に制限されることなく、多種多様な材質から本体１０を構成することが可能となっている。
　吸入口１２は、本体１０における接続部１８の反対側の底面１０ｂに設けられている。本実施形態では、４つの吸入口１２を中心軸Ｃを中心とする円周上に等間隔で並べて配置すると共に、中心軸Ｃと同一方向に形成している。吐出口１４は、本体１０の側面１０ｃに設けられている。本実施形態では、４つの吐出口１４を、各吸入口１２に対して本体１０の半径方向（遠心方向）外側となる位置（中心軸Ｃから中心軸Ｃに垂直な方向に離れた位置）にそれぞれ配置している。また、中心軸Ｃに対して直交する方向に吐出口１４を形成している。
　流通路１６は、１つの吸入口１２と１つの吐出口１４を繋ぐ通路として形成されている。従って、本体１０の内部には、４つの流通路１６が形成されている。各流通路１６は、吸入口１２から中心軸Ｃ方向に沿って直進した後に直角に曲がり、本体１０の半径方向外側に向けて直進して吐出口１４に到達するように形成されている。
　本実施形態では、流通路１６をこのように構成することで、ドリルによる穴加工で容易に吸入口１２、吐出口１４および流通路１６を形成できるようにしている。具体的には、吸入口１２の位置から中心軸Ｃ方向に沿った穴加工、および吐出口１４の位置から中心軸Ｃに向けた穴加工によって容易に吸入口１２、吐出口１４および流通路１６を形成することができる。なお、本実施形態では、流通路１６の断面形状を円形に構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば楕円形や多角形等、その他の断面形状としてもよい。
　次に、攪拌用回転体１の作動について説明する。図２（ａ）は攪拌用回転体１の作動を示した平面図であり、同図（ｂ）は攪拌用回転体１の作動を示した正面図である。攪拌用回転体１は、流体である被攪拌物内において、駆動軸２０に駆動されて中心軸Ｃを中心に回転することにより、被攪拌物を攪拌する。
　流体中に攪拌用回転体１を浸漬して回転させると、流通路１６内に進入した流体も攪拌用回転体１と共に回転することとなる。すると、流通路１６内の流体に遠心力が作用し、これらの図に示されるように、流通路１６内の流体は攪拌用回転体１の半径方向外側に向けて流動する。吐出口１４は、吸入口１２よりも本体１０の半径方向外側に設けられているため、吐出口１４では吸入口１２よりも強い遠心力が働くこととなる。従って、流体は、攪拌用回転体１が回転している限り吸入口１２から吐出口１４に向けて流動する。すなわち、流通路１６内の流体が吐出口１４から噴出すると共に、外部の流体が吸入口１２から流通路１６内に吸引される。これにより、攪拌用回転体１の周囲の流体には、吐出口１４のある側面１０ｃから放射状に広がる流動と、吸入口１２のある攪拌用回転体１の先端に向かう流動が発生することとなる。
　また、流体中に攪拌用回転体１を浸漬して回転させると、攪拌用回転体１の表面近傍の流体が粘性の影響により攪拌用回転体１と共に回転することとなる。従って、攪拌用回転体１の表面近傍の流体にも遠心力が働き、これらの図に示されるように、表面近傍の流体は攪拌用回転体１の表面に沿って側面１０ｃまで流動し、吐出口１４からの噴流の随伴流となる。
　本実施形態では、底面１０ｂを球面状に構成することにより、本体１０の形状を軸方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する形状としているため、攪拌用回転体１の底面１０ｂ近傍の流動を、側面１０ｃから放射状に広がる流動にスムーズに合流させることを可能としている。また、底面１０ｂをこのような形状にすることで、攪拌用回転体１の先端に向かう流動の一部を、底面１０ｂに沿って側面１０ｃまでスムーズに流動させて、側面１０ｃから放射状に広がる流動に合流させることを可能としている。この結果、攪拌用回転体１は、周囲の流体に強力な流動を発生させることが可能となるため、効率的な攪拌を行うことが可能となっている。
　図３（ａ）および（ｂ）、ならびに図４（ａ）および（ｂ）は、攪拌用回転体１の使用例を示した概略図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体１は、モータ等の駆動装置３０の駆動軸２０に接続され、容器４０内に収容された流体である被攪拌物５０内に浸漬された状態で使用される。駆動装置３０は、容器４０や架台等に固定されるものであってもよいし、使用者が保持して操作するものであってもよい。
　駆動装置３０によって攪拌用回転体１を回転させることにより、上述のように攪拌用回転体１から放射状に広がる流動、および攪拌用回転体１の先端に向かう流動が発生する。これにより、図３（ａ）および（ｂ）に示されるように、被攪拌物５０内に複雑な循環流が発生し、この循環流により被攪拌物５０は十分に攪拌される。なお、本実施形態では、本体１０の回転軸方向に垂直な断面を円形状に構成することにより、回転中に被攪拌物５０と衝突する部分がないようにしているため、回転開始時の反動がほとんど生じないようになっている。
　容器４０の底に滞留している滞留物を分散させる場合には、図４（ａ）に示されるように、攪拌用回転体１の先端を容器４０の底に近づければよい。このようにすることで、吸入口１２から滞留物を吸い上げて吐出口１４から噴出し、滞留物を被攪拌物５０内に十分に分散させることができる。また、容器４０の角部に滞留している滞留物を分散させる場合には、図４（ｂ）に示されるように、攪拌用回転体１の先端を容器４０の角部に近づければよい。本実施形態では、底面１０ｂを球面状に構成しているため、狭隘な角部にも吸入口１２を十分に近づけることができる。
　本実施形態では、本体１０の回転軸方向に垂直な断面を円形状に構成すると共に突起物がないように構成することにより、攪拌用回転体１を容器４０の壁面にぶつけた場合にも攪拌用回転体１または容器４０が破損したり削れたりする可能性を低くしている。このため、安心して攪拌用回転体１を容器４０の壁面に近づけることができ、容器４０の隅々まで十分に攪拌を行うことが可能となっている。さらに、攪拌用回転体１または容器４０の破片や削りカス等が被攪拌物５０に混入し難いようになっている。
　また、本実施形態では、攪拌用回転体１の先端中心（回転軸である中心軸Ｃ）のやや外側に吸入口１２を配置することにより、攪拌用回転体１の先端を容器４０の壁面に接触させた場合にも吸入口１２が塞がれないようにしている。このため、容器４０の壁面近くにおいても安定して攪拌用回転体１を操作することができる。
　次に、攪拌用回転体１のその他の形態について説明する。図５（ａ）および（ｂ）は、流通路１６のその他の形態の例を示した正面図である。同図（ａ）は、流通路１６を滑らかに湾曲した通路として構成した例を示している。流通路１６をこのように構成することで、流通路１６内の流動抵抗を減少させることができるため、攪拌用回転体１が引き起こす流動をさらに強力にし、攪拌能力を向上させることができる。なお、このような流通路１６は、例えば本体１０を鋳造により製造することで形成することができる。
　同図（ｂ）は、流通路１６を一直線状に構成した例を示している。流通路１６をこのように構成した場合にも流通路１６内の流動抵抗を減少させることができる。さらにこの場合、流通路１６内の清掃を行いやすくすることができる。
　図６（ａ）～（ｃ）は、吸入口１２、吐出口１４および流通路１６のその他の形態の例を示した図である。なお、同図（ａ）は攪拌用回転体１の平面図であり、同図（ｂ）および（ｃ）は攪拌用回転体１の正面図である。
　同図（ａ）は、吐出口１４を回転方向にずらして配置し、流通路１６の吐出口１４へ繋がる部分を攪拌用回転体１の半径方向に対して角度を有するように構成した例を示している。このように、吐出口１４の向きを変更することで、例えば図の反時計回りに攪拌用回転体１を回転させた場合には、吐出口１４からの噴流をスムーズにすることができる。また、図の時計回りに攪拌用回転体１を回転させた場合には、吐出口１４からの噴流を乱流状態にすることができる。すなわち、本実施形態では、流通路１６および吐出口１４の配置および向きを、用途に応じて適宜に設定することにより、効率的な攪拌に最も適した流動を得ることができるようになっている。
　同図（ｂ）は、吐出口１４を回転軸方向にずらして配置し、流通路１６の吐出口１４へ繋がる部分を攪拌用回転体１の先端側に向くように構成した例を示している。このように、吐出口１４を先端側に向けることで、液面方向への流動を弱くすることができるため、液面近傍の強い流動や乱流に起因する泡立ちや気泡の混入等を減少させることができる。なお、あえて流体に外部の気体を巻き込ませるように、吐出口１４を駆動軸側に向けるようにしてもよい。
　同図（ｃ）は、複数の吐出口１４に対して１つの吸入口１２を設け、流通路１６を１つの吸入口１２から複数の吐出口１４に分岐するように構成した例を示している。このように、複数の吐出口１４に対して共通する吸入口１２を設けるようにしてもよい。この場合において、流通路１６の共通部分１６ａの断面積を分岐部分１６ｂの断面積の総和と同一または略同一にすることにより、共通部分１６ａにおける流速を低下させないようにすることができる。これにより、流通路１６内に滞留物が堆積するのを防止することが可能となる。
　図７（ａ）および（ｂ）、ならびに図８（ａ）および（ｂ）は、本体１０のその他の形状の例を示した正面図である。図７（ａ）は、本体１０を球状に構成した例を示しており、図７（ｂ）は、本体１０を楕円体状に構成した例を示している。本体１０は、回転軸方向に垂直な断面が円形状に構成されるものであれば、どのような形状（例えば、円柱状や円盤状等）であってもよいが、本体１０表面近傍の流動をスムーズに吐出口１４からの噴流の随伴流とするためには、図７（ａ）または（ｂ）に示されるように、回転軸方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する形状が好ましい。特に、図７（ｂ）に示されるように、回転軸方向の厚みを全体的に薄くした方が、攪拌用回転体１から放射状に広がる流動をより強力にすることができる。
　なお、本発明における球状とは、球体の一部分からなる形状や球体に類似する形状を含んだ広範な概念を示している。また、本発明における楕円体状には、楕円体の一部分からなる形状や楕円体に類似する形状を含んだ広範な概念を示している。
　図８（ａ）は、回転軸方向の厚みが半径方向外側に向けて凹状に漸次減少する形状に、本体１０を構成した例を示している。このような形状にすることで、吸入口１２に向かう流動の一部、および回転軸側からの流動を本体１０表面に沿ってスムーズに流動させて吐出口１４からの噴流の随伴流とすることができるため、より強力な流動を発生させることが可能となる。
　図８（ｂ）は、回転軸方向の厚みが部分的に半径方向外側に向けて減少する形状に、本体１０を構成した例を示している。この場合、図８（ｂ）に示されるように、厚みが一定の部分の半径方向外側に厚みが減少する部分を設けるようにしてもよいし、厚みが減少する部分の半径方向外側に厚みが一定な部分を設けるようにしてもよい。
　なお、本体１０の形状の設定に加えて、本体１０表面の粗さを適宜に設定したり、適宜の凹凸形状やディンプル加工を施したりすることによって、攪拌用回転体１の周囲の流動をより精密に制御するようにしてもよい。また、例えば球状に構成した本体１０の表面にりんごやサッカーボール等の彩色を施して意匠性を向上させるようにしてもよい。
　図９（ａ）は、駆動軸側に吸入口１２を設けた例を示した正面図である。同図は、４つの吸入口１２のうち、２つの吸入口１２を駆動軸側の底面１０ａに設けた例を示している。吸入口１２は、このように複数の吸入口１２の一部を先端側に配置し、残りの一部を駆動軸側に配置するようにしてもよい。また、用途によっては、全ての吸入口１２を駆動軸側に設けるようにしてもよい。
　吸入口１２の配置を適宜に設定することで、用途に応じた最適な流動を発生させるようにすることができる。また、駆動軸側の吸入口１２を流体の液面に近づけて流体外部の気体を吸引するようにすれば、流体中に積極的に外部の気体を取り込むことができる。これにより、流体中に気体を溶け込ませたり、流体中に気泡を混入させたりすることができる。
　図９（ｂ）は、攪拌用回転体１に流体外部の気体を吸引するための吸気口１３、および吸気口１３と吐出口１４を繋ぐ通気路１７を設けた例を示した正面図である。同図は、球状に構成した本体１０の駆動軸側の表面に２つの吸気口１３を設けると共に、流通路１６を介して吸気口１３と吐出口１４を繋ぐ通気路１７を本体１０内部に形成した例を示している。このように、本体１０に吸気口１３および通気路１７を設け、吸気口１３を流体外部に露出させた状態で攪拌用回転体１を回転させることにより、容易に流体中に気体を溶け込ませたり、流体中に気泡を混入させたりすることができる。
　この場合、吸気口１３を吸入口１２よりも半径方向内側（回転軸側）に配置することで、吸気口１３からの流体の流出を防止して流体中への気体の取り込みを効率的に行うことが可能となる。なお、通気路１７を流体を噴出する吐出口１４に繋ぐのではなく、気体を流体中に噴出するための専用の吐出口を別に設け、この専用吐出口に通気路１７を繋ぐようにしてもよい。
　図１０（ａ）および（ｂ）は、攪拌用回転体１を異物の捕獲が可能に構成した例を示した正面図である。同図（ａ）は、流通路１６の吐出口１４近傍にゴミ等の異物捕獲用のフィルタ６０を設けた例を示している。このように、流通路１６の途中にフィルタ６０を設けることにより、流体中に含まれる異物の除去を攪拌と同時に行うことが可能となる。フィルタ６０は、例えば金網やスポンジ等、用途に応じた材質から構成すればよい。なお、フィルタ６０を配置する位置は、同図（ａ）に示す位置に限定されるものではなく、その他の位置であってもよい。
　同図（ｂ）は、１つの吸入口１２を設けた場合に、流通路１６の共通部分１６ａの内周壁に異物捕獲用の凹部６２を設けた例を示している。吸入口１２を１つとした場合、流通路１６の共通部分１６ａ内を通過する流体は、攪拌用回転体１の回転により旋回流となる。従って、流通路１６の共通部分１６ａの内周壁に凹部６２を設けることにより、遠心分離と同様の原理により、流体中の異物を凹部６２内に捕獲することができる。凹部６２内にフィルタ６０を設けて、捕獲した異物が確実に凹部６２内に保持されるようにしてもよい。
　次に、複数の攪拌用回転体１を連結して構成した攪拌装置２について説明する。図１１（ａ）および（ｂ）は、攪拌装置２の例を示した正面図である。同図（ａ）は、駆動軸を介して３つの攪拌用回転体１を連結した例を示しており、同図（ｂ）は、２つの攪拌用回転体１を一体的に連結した例を示している。このように、複数の攪拌用回転体１を回転軸方向に連結することで、攪拌能力をさらに向上させることができる。特に、攪拌する流体の深さが深い場合に、効果的である。また、同図（ｂ）に示す例において、駆動軸側の吸入口１２から流体外部の気体を吸引するようにすれば、より効率的に流体中に気体を取り込むことができる。
　また、複数の攪拌用回転体１を連結することにより、攪拌装置２をより意匠性の高い形状にすることが可能である。例えば、同図（ｂ）に示す攪拌装置２を雪だるま状に彩色することで、家庭用の泡立て器としての商品性を高めることができる。
　以上説明したように、本実施形態に係る攪拌用回転体１は、回転軸方向に垂直な断面が円形状に構成される本体１０と、本体１０の表面に設けられる吸入口１２と、本体１０における吸入口１２より半径方向（遠心方向）外側の表面に設けられる吐出口１４と、吸入口１２と吐出口１４を繋ぐ流通路と、を備えている。
　このため、羽根車等に比べてはるかに低コストで、十分な攪拌能力を有する攪拌用回転体１を製造することができる。また、回転軸方向に垂直な断面を円形状に構成することにより、回転開始時の反動をなくすと共に、被攪拌物を収容した容器等にぶつけた場合にも容器または攪拌用回転体１の破損や削れ等を生じにくくすることができる。この結果、用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことが可能となる。
　また、本体１０の回転軸方向に垂直な断面を円形状に構成することより、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることができる。このため、不釣合いの発生しやすい羽根車等とは異なり、回転時の振動や振れ回り等を略解消することができる。
　また、本体１０は、回転軸方向の厚みが半径方向（遠心方向）外側に向けて漸次減少する形状に構成されている。このため、本体１０の表面近傍の流動をスムーズに吐出口１４からの噴流の随伴流とすることができる。これにより、より強力な流動を発生させることが可能となるため、攪拌能力をさらに向上させることができる。
　また、本体１０は、少なくとも一方の底面を球面状にした円柱状または円盤状に構成されている。このため、強力な流動を発生させることができると共に、例えば、容器の角部のような狭隘部分に吸入口１２を近づけて滞留物を吸引することができる。すなわち、容器内の隅々まで十分に攪拌を行うことができる。なお、本体１０は、球状または楕円体状に構成されるものであってもよい。
　また、吐出口１４は、複数設けられ、吸入口１２および流通路１６は、複数の吐出口１４ごとに個別に設けられている。このため、流通路１６内の流速を適宜の高い速度に維持することができる。これにより、流通路１６内に滞留物が堆積し、攪拌能力が低下するのを未然に防止することができる。
　また、吸入口１２は、本体１０を回転させるために本体１０に接続される駆動軸２０の反対側に設けられている。これにより、容器の底の滞留物を吸い上げることが可能となるため、ムラのない確実な攪拌を行うことができる。また、被攪拌物の液面を乱すことなく、攪拌を行うことができる。
　また、吸入口１２は、回転軸（中心軸Ｃ）の半径方向（遠心方向）外側に設けられている。このため、攪拌用回転体１を容器の壁面に近づけた場合にも、攪拌用回転体１が壁面に吸い付いて吸入口１２が塞がれるような事態を回避することができる。これにより、攪拌用回転体１を手動操作する場合にも安定した攪拌を行うことができる。
　また、攪拌用回転体１に、被攪拌物の外部の気体を吸入する吸気口１３と、吸気口１３と吐出口１４を繋ぐ通気路１７と、をさらに備えるようにしてもよい。このようにすることで、被攪拌物に容易に気泡を混入させることができる。
　また、本実施形態に係る攪拌装置２は、攪拌用回転体１を、回転軸方向に複数配置して構成されている。このため、攪拌能力をさらに向上させることが可能であると共に、意匠性を向上させることができる。
　なお、本実施形態では、本体１０の形状が回転軸方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する場合の例について示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、被攪拌物である流体の粘性等の性状や、攪拌の目的によっては、本体１０の形状を円盤状や円柱状等から構成し、回転軸方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する部分を設けないようにしてもよい。
　＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態に係る攪拌用回転体１００の構造について説明する。図１２（ａ）は、攪拌用回転体１００の平面図であり、同図（ｂ）は、攪拌用回転体１００の正面図（側面図も同一）であり、同図（ｃ）は、攪拌用回転体１００の底面図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体１００は、柱状の本体１１０と、本体１１０の表面（底面１１０ｂ）に設けられた複数の吸入口１１２と、本体１１０の表面（側面１１０ｃ）に設けられた複数の吐出口１１４と、吸入口１１２と吐出口１１４を繋ぐように本体１１０の内部に形成された流通路１１６から構成されている。
　本体１１０は、円柱の外周面（側面１１０ｃ）に１２個の凸部１１０ｄを設けることにより、１２角柱状に構成されている（詳細は後述する）。本体１１０の上面１１０ａの中心には、モータ等の駆動装置の駆動軸２０が接続される接続部１１８が設けられている。従って、攪拌用回転体１００は、本体１１０の中心軸Ｃを回転軸として回転するように構成されている。なお、駆動軸２０と接続部１１８の接続方法は、例えばネジや係合等、既知のいずれの方法であってもよい。
　本実施形態では、本体１１０を流通路１１６以外の部分を中実に構成することで、本体１１０の強度を高めるようにしている。本体１１０を構成する材質は、特に限定されるものではなく、例えば金属やセラミックス、樹脂、ゴム、木材等、使用条件に応じた適宜の材質を採用することができる。本実施形態の本体１１０は、シンプルで加工しやすい形態となっているため、製造方法に制限されることなく、多種多様な材質から本体１１０を構成することが可能となっている。
　また、本体１１０をこのようにシンプルな形状に構成することより、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることができる。このため、本実施形態では、不釣合いの発生しやすい羽根車等とは異なり、回転時の振動や振れ回り等を略解消することが可能となっている。
　吸入口１１２は、本体１１０における底面１１０ｂ（接続部１１８の反対側の面）に設けられている。本実施形態では、４つの吸入口１１２を中心軸Ｃを中心とする円周上に等間隔で並べて配置すると共に、中心軸Ｃと同一方向に形成している。吐出口１１４は、本体１１０の側面１１０ｃに設けられている。すなわち、本実施形態では、４つの吐出口１１４を、各吸入口１１２よりも本体１１０の中心軸Ｃから遠心方向外側となる位置（中心軸Ｃから中心軸Ｃに垂直な方向に離れた位置）にそれぞれ配置している。また、中心軸Ｃに対して直交する方向に吐出口１１４を形成している。
　流通路１１６は、１つの吸入口１１２と１つの吐出口１１４を繋ぐ通路として形成されている。従って、本体１１０の内部には、４つの流通路１１６が形成されている。各流通路１１６は、吸入口１１２から中心軸Ｃ方向に沿って直進した後に直角に曲がり、本体１１０の遠心方向に向けて直進して吐出口１１４に到達するように形成されている。
　本実施形態では、流通路１１６をこのように構成することで、ドリルによる穴加工で容易に吸入口１１２、吐出口１１４および流通路１１６を形成できるようにしている。具体的には、吸入口１１２の位置から中心軸Ｃ方向に沿った穴加工、および吐出口１１４の位置から中心軸Ｃに向けた穴加工によって容易に吸入口１１２、吐出口１１４および流通路１１６を形成することができる。なお、本実施形態では、流通路１１６の断面形状を円形に構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば楕円形や多角形等、その他の断面形状としてもよい。
　次に、攪拌用回転体１００の作動について説明する。図１３（ａ）は攪拌用回転体１００の作動を示した平面図であり、図１３（ｂ）は攪拌用回転体１００の作動を示した断面図である。攪拌用回転体１００は、流体である被攪拌物内において、駆動軸２０に駆動されて中心軸Ｃを中心に回転することにより、被攪拌物を攪拌する。
　流体中に攪拌用回転体１００を浸漬して回転させると、流通路１１６内に進入した流体も攪拌用回転体１００と共に回転することとなる。すると、流通路１１６内の流体に遠心力が作用し、これらの図に示されるように、流通路１１６内の流体は攪拌用回転体１００の遠心方向に流動する。吐出口１１４は、吸入口１１２よりも本体１１０の遠心方向外側に設けられているため、吐出口１１４では吸入口１１２よりも強い遠心力が働くこととなる。従って、流体は、攪拌用回転体１００が回転している限り吸入口１１２から吐出口１１４に向けて流動する。すなわち、流通路１１６内の流体が吐出口１１４から噴出すると共に、外部の流体が吸入口１１２から流通路１１６内に吸引される。これにより、攪拌用回転体１００の周囲の流体には、吐出口１１４のある側面１１０ｃから放射状に広がる流動と、吸入口１１２のある底面１１０ｂに向かう流動が発生することとなる。
　また、流体中に攪拌用回転体１００を浸漬して回転させると、側面１１０ｃに設けられた複数の凸部１１０ｄにより、攪拌用回転体１００の周囲の流体に渦流または乱流が発生する。この渦流または乱流は、攪拌用回転体１００の回転に伴い、吐出口１１４からの流動と合成され、より複雑な流動（乱流）が攪拌用回転体１００の周囲の流体に発生することとなる。
　このように、本実施形態では、吸入口１１２への流体の流入、吐出口１１４からの流体の流出、および凸部１１０ｄによる渦流または乱流の相乗効果により、攪拌用回転体１００の周囲の流体に複雑な流動（乱流）を発生させ、従来にない攪拌能力を得ることを可能としている。
　なお、本実施形態では、１２個の凸部１１０ｄを設けることにより本体１１０を１２角柱状に構成、すなわち本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状を１２角形状に構成しているが、これに限定されるものではなく、被攪拌物の粘度や性状等に応じて、本体１１０をその他の多角柱状に構成するようにしてもよい。但し、本体１１０を多角柱状に構成する場合、周囲の流体（被攪拌物）に対する本体１１０の衝突をなるべく回避するという点、および鋭利な突起を設けないという点から、１２角柱以上であることが望ましく、１６角柱以上であればより望ましく、１８角柱以上であることが特に望ましい。
　また、本実施形態では、吸入口１１２の断面積（吸入口１１２を通過する流れに垂直な断面積）、吐出口１１４の断面積（吐出口１１４を通過する流れに垂直な断面積）を略同一にしているが、これに限定されるものではなく、攪拌用回転体１００の用途等に応じて、これらの断面積を異ならせるようにしてもよい。但し、流体を流通路１１６内で滞留させることなくスムーズに流動させ、効果的な攪拌能力を得るためには、吸入口１１２の断面積（吸入口１１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口１１４の断面積（吐出口１１４を通過する流れに垂直な断面積）との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。
　図１４（ａ）および（ｂ）は、攪拌用回転体１００の使用例を示した概略図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体１００は、モータ等の駆動装置３０の駆動軸２０に接続され、容器４０内に収容された流体である被攪拌物５０内に浸漬された状態で使用される。駆動装置３０は、容器４０や架台等に固定されるものであってもよいし、使用者が保持して操作するものであってもよい。
　駆動装置３０によって攪拌用回転体１００を回転させることにより、上述のように攪拌用回転体１００の側面１１０ｃから放射状に広がる流動、および攪拌用回転体１００の先端（駆動軸２０の反対側の底面１１０ｂ）に向かう流動が発生する。また、攪拌用回転体１００の側面１１０ｃ近傍には、渦流または乱流が発生する。これにより、図１４（ａ）および（ｂ）に示されるように、被攪拌物５０内に複雑な循環流が発生し、この循環流により被攪拌物５０は十分に攪拌される。また、容器４０の底に滞留している滞留物を分散させる場合には、攪拌用回転体１００の先端を容器４０の底に近づければよい。このようにすることで、吸入口１１２から滞留物を吸い上げて吐出口１１４から噴出し、滞留物を被攪拌物５０内に十分に分散させることができる。
　本実施形態では、本体１１０を１２角柱状に構成することにより、回転時の被攪拌物５０との衝突を少なくしているため、回転開始時の反動がほとんど生じないようになっている。また、羽根車等とは異なり、本体１１０に鋭利な突起物を備えていないことから、攪拌用回転体１００を容器４０の壁面にぶつけた場合にも攪拌用回転体１００または容器４０が破損したり削れたりする可能性が低くなっている。このため、安心して攪拌用回転体１００を容器４０の壁面に近づけることができ、容器４０の隅々まで十分に攪拌を行うことが可能であると共に、攪拌用回転体１００または容器４０の破片や削りカス等が被攪拌物５０に混入し難いようになっている。
　次に、攪拌用回転体１００のその他の形態について説明する。まず、図１５～１７は、吸入口１１２、吐出口１１４および流通路１１６のその他の形態の例を示した図である。
　図１５（ａ）は、流通路１１６を滑らかに湾曲した通路として構成した例を示した正面図である。流通路１１６をこのように構成することで、流通路１１６内の流動抵抗を減少させることができるため、攪拌用回転体１００が引き起こす流動をさらに強力にし、攪拌能力を向上させることができる。なお、このような流通路１１６は、例えば本体１１０を鋳造により製造することで形成することができる。
　図１５（ｂ）は、流通路１１６を一直線状に構成した例を示した正面図である。流通路１１６をこのように構成した場合にも流通路１１６内の流動抵抗を減少させることができる。さらにこの場合、流通路１１６内の清掃を行いやすくすることができる。
　図１５（ｃ）は、複数の吐出口１１４に対して１つの吸入口１１２を設け、流通路１１６を１つの吸入口１１２から複数の吐出口１１４に分岐するように構成した例を示した正面図である。このように、複数の吐出口１１４に対して共通する吸入口１１２を設けるようにしてもよい。この場合にも、流体（被攪拌物）を流通路１１６内で滞留させることなくスムーズに流動させ、効果的な攪拌能力を得るためには、吸入口１１２の断面積（吸入口１１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口１１４の断面積（吐出口１１４を通過する流れに垂直な断面積）の総和との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。
　図１６（ａ）は、吐出口１１４を回転方向にずらして配置し、流通路１１６の吐出口１１４へ繋がる部分を攪拌用回転体１００の遠心方向に対して角度を有するように構成した例を示した平面図である。このように、吐出口１１４の向きを変更することで、例えば図の反時計回り（矢印Ｌの方向）に攪拌用回転体１００を回転させた場合には、吐出口１１４からの噴流をスムーズにすることができる。また、図の時計回り（矢印Ｒの方向）に攪拌用回転体１００を回転させた場合には、吐出口１１４からの噴流を乱流状態にすることができる。すなわち、本実施形態では、流通路１１６および吐出口１１４の配置および向きを、用途に応じて適宜に設定することにより、効率的な攪拌に最も適した流動を得ることができるようになっている。
　図１６（ｂ）は、吐出口１１４を回転軸方向にずらして配置し、流通路１１６の吐出口１１４へ繋がる部分を攪拌用回転体１００の先端側（駆動軸２０の反対側）に向くように構成した例を示した正面図である。このように、吐出口１１４を先端側に向けることで、液面方向への流動を弱くすることができるため、液面近傍の強い流動や乱流に起因する泡立ちや気泡の混入等を減少させることができる。
　図１６（ｃ）は、吐出口１１４を回転軸方向にずらして配置し、流通路１１６の吐出口１１４へ繋がる部分を駆動軸側に向くように構成した例を示した正面図である。このようにすることで、液面から深い位置で攪拌用回転体１００を回転させる場合にも、被攪拌物全体を十分に攪拌することができる。また、液面に向かう流動を発生させることで、あえて被攪拌物に外部の気体を巻き込ませることもできる。
　図１７（ａ）は、駆動軸側に吸入口１１２を設けた例を示した正面図である。同図は、４つの吸入口１１２を駆動軸側の上面１１０ａに設けた例を示している。吸入口１１２は、このように全ての吸入口１１２を駆動軸側に設けるようにしてもよいし、また、用途によっては、複数の吸入口１１２の一部を先端側に配置し、残りの一部を駆動軸側に配置するようにしてもよい。
　吸入口１１２の配置を適宜に設定することで、用途に応じた最適な流動を発生させるようにすることができる。また、駆動軸側の吸入口１１２を流体の液面に近づけて流体外部の気体を吸引するようにすれば、流体中に積極的に外部の気体を取り込むことができる。これにより、流体中に気体を溶け込ませたり、流体中に気泡を混入させたりすることが可能となる。
　図１７（ｂ）は、攪拌用回転体１００に流体外部の気体を吸引するための吸気口１１３、および吸気口１１３と吐出口１１４を繋ぐ通気路１１７を設けた例を示した正面図である。同図は、本体１１０の駆動軸側の上面１１０ａに２つの吸気口１１３を設けると共に、流通路１１６を介して吸気口１１３と吐出口１１４を繋ぐ通気路１１７を本体１１０内部に形成した例を示している。このように、本体１１０に吸気口１１３および通気路１１７を設け、吸気口１１３を流体外部に露出させた状態または流体外部の気体に触れる状態で攪拌用回転体１００を回転させることにより、容易に流体中に気体を溶け込ませたり、流体中に気泡を混入させたりすることができる。
　この場合、吸気口１１３を吸入口１１２よりも半径方向内側（回転軸側）に配置することで、吸気口１１３からの流体の流出を防止して流体中への気体の取り込みを効率的に行うことが可能となる。なお、通気路１１７を流体を噴出する吐出口１１４に繋ぐのではなく、気体を流体中に噴出するための専用の吐出口を別に設け、この専用吐出口に通気路１１７を繋ぐようにしてもよい。
　図１７（ｃ）は、１つの吸入口１１２を設けた場合に、流通路１１６の共通部分１１６ａに、内径を拡大させた異物捕獲用の拡大部１１９を設けた例を示している。吸入口１１２を１つとした場合、流通路１１６の共通部分１１６ａ内を通過する流体は、攪拌用回転体１００の回転により旋回流となる。従って、流通路１１６の共通部分１１６ａの内周壁に拡大部１１９を設けることにより、遠心分離と同様の原理によって流体中のゴミ等の異物を拡大部１１９内に捕獲することができる。すなわち、攪拌用回転体１００により、攪拌と異物の除去を同時に行うことが可能となる。拡大部１１９内に、捕獲した異物を確実に保持するためのトラップを設けるようにしてもよい。
　なお、図示は省略するが、拡大部１１９を設ける代わりに、流通路１１６の途中に異物捕獲用のフィルタを設けるようにしてもよい。この場合、簡易的に異物の除去を行うことが可能となる。このフィルタは、例えば金網やスポンジ等、用途に応じた材質から構成すればよい。
　図１８（ａ）は、攪拌用回転体１００の本体１１０の中心軸Ｃに垂直な断面の外周形状を示した図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ部拡大図である。上述のように、本実施形態では、本体１１０を多角柱状（１２角柱状）に構成、すなわち本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状を多角形状に構成している。詳細には、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状は、同図（ａ）に示されるように、仮想円１０１に、中心軸Ｃに垂直な断面における外形状が略三角形状に構成された複数の凸部１１０ｄを設けた形状となっている。そして、同図（ｂ）に示されるように、隣り合う凸部１１０ｄの辺１１０ｄ１同士が、互いに一直線上となるように、凸部１１０ｄの形状を設定することで、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状が多角形状（凸多角形状）となるようにしている。
　本実施形態では、このように複数の凸部１１０ｄを設けることにより、攪拌用回転体１００の周囲に適度な渦流または乱流を発生させて攪拌能力を高めるようにしているが、凸部１１０ｄの形状は上述の形状に限定されるものではなく、その他の形状であってもよい。
　図１９（ａ）～（ｄ）は、凸部１１０ｄのその他の形状の例を示した図である。例えば、凸部１１０ｄの中心軸Ｃに垂直な断面における外形状は、同図（ａ）に示されるように、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状が凹多角形状となるようなものであってもよいし、同図（ｂ）に示されるように、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状が円に三角形状の複数の突起を設けた形状となるようなものであってもよい。
　また、凸部１１０ｄの中心軸Ｃに垂直な断面における外形状は、略三角形状以外の形状であってもよい。例えば、凸部１１０ｄの中心軸Ｃに垂直な断面における外形状は、同図（ｃ）または（ｄ）に示されるように、略円弧状であってもよいし、さらに、図示は省略するが、その他の多角形や、曲線または直線を組み合わせて構成されるその他のいかなる形状であってもよい。
　すなわち、凸部１１０ｄの形状は、攪拌用回転体１００の用途や使用条件等に応じて、適宜の形状とすることが可能である。また、凸部１１０ｄの個数や配置についても、用途や使用条件等に応じて適宜に設定可能であることは言うまでもない。
　また、本体１１０に凸部１１０ｄを設ける代わりに、凹部１１０ｅを設けるようにしてもよい。すなわち、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状を、仮想円１０１に複数の凹部１１０ｅを設けた形状に構成するようにしてもよい。この場合にも、凸部１１０ｄを設けた場合と同様な効果を奏することができる。
　図２０（ａ）～（ｄ）は、凹部１１０ｅの形状の例を示した図である。例えば、凹部１１０ｅの中心軸Ｃに垂直な断面における外形状は、同図（ａ）または（ｂ）に示されるように、略三角形状であってもよいし、同図（ｃ）または（ｄ）に示されるように、略円弧状であってもよい。また、図示は書略するが、その他のいかなる形状であってもよい。また、このように凹部１１０ｅを設ける場合、同図（ａ）または（ｃ）に示されるように、複数の凹部１１０ｅを隣接して配置するようにしてもよいし、離隔して配置するようにしてもよい。
　このように、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状を、仮想円１０１に複数の凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅを設けた形状とすることにより、攪拌用回転体１００の周囲に適度な渦流または乱流を発生させて攪拌能力を高めることができる。
　図２１～３０は、攪拌用回転体１００の本体１１０のその他の形状の例を示した図である。本体１１０の形状は、少なくとも一部分において回転軸Ｃ方向に垂直な断面の外周形状が円に複数の凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅを設けた形状となるものであればどのような形状であってもよい。以下、本体１１０の形状の代表的な例を挙げるが、本体１１０の形状がこれらの例に限定されるものではないことは言うまでもない。
　まず、図２１（ａ）～（ｃ）は、本体１１０を１２角形状に構成すると共に凸部１１０ｄの頂上の角部に丸みを設けた例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。このように、凸部１１０ｄの頂上の角部に丸みを設けることにより、攪拌用回転体１００の安全性を高めることができる。また、回転している攪拌用回転体１００を容器等に接触させたような場合に、破片や削りカスが発生して被攪拌物に混入する可能性をより低くすることができる。
　図２２（ａ）～（ｃ）は、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外周形状を凹多角形状（１２角形状）に構成した例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、このように本体１１０を、上面１１０ａおよび底面１１０ｂを凹多角形とした多角柱状に構成することにより、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。
　図２３（ａ）～（ｃ）は、凸部１１０ｄの中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外形状を略円弧状に構成すると共に、本体１１０の側面１１０ｃに１２個の凸部１１０ｄを設けた例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、本体１１０をこのような形状に構成することにより、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。また、この場合、凸部１１０ｄが丸みを帯びた形状であるため、回転している攪拌用回転体１００を容器等に接触させたような場合に、破片や削りカスが発生して被攪拌物に混入する可能性をより低くすることができる。
　図２４（ａ）～（ｃ）は、凸部１１０ｄの中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外形状を略台形状に構成すると共に、本体１１０の側面１１０ｃに１２個の凸部１１０ｄを設けた例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、本体１１０をこのような形状に構成することにより、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。なお、凸部１１０ｄを中心軸Ｃと平行に形成するのではなく、螺旋状に形成するようにしてもよい。
　また、凸部１１０ｄは、本体１１０の中心軸Ｃ方向の全長にわたって設ける必要はなく、同図（ｂ）に示されるように、部分的に設けるようにしてもよい。すなわち、渦流または乱流を発生させたい部分にのみ凸部１１０ｄを設けるようにしてもよい。また、必要であれば、上面１１０ａおよび底面１１０ｂに凸部１１０ｄを設けるようにしてもよい。
　図２５（ａ）～（ｃ）は、凸部１１０ｄの中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外形状を略台形状に構成すると共に、本体１１０の側面１１０ｃに複数の凸部１１０ｄを千鳥状に配列して設けた例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、本体１１０をこのような形状に構成することにより、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。
　なお、この例では、同図（ｂ）に示されるように、凸部１１０ｄの頂上面を矩形状としているが、例えば円形や楕円形等、頂上面をその他の形状とするようにしてもよい。また、凸部１１０ｄの全体の形状を、例えば角錐状や円錐状、または半球状等、種々の形状に構成するようにしてもよい。また、千鳥状ではなく、マトリクス状に凸部１１０ｄを配列するようにしてもよい。
　図２６（ａ）～（ｃ）は、凹部１１０ｅの中心軸（回転軸）Ｃに垂直な断面の外形状を略円弧状に構成すると共に、本体１１０の側面１１０ｃに１２個の凹部１１０ｅを設けた例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、本体１１０をこのような形状に構成することにより、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。なお、凹部１１０ｅを螺旋状に形成するようにしてもよい。
　また、凸部１１０ｄと同様に、凹部１１０ｅは本体１１０の中心軸Ｃ方向の全長にわたって設ける必要はなく、部分的に設けるようにしてもよい。また、必要であれば、上面１１０ａおよび底面１１０ｂに凹部１１０ｅを設けるようにしてもよい。
　図２７（ａ）～（ｃ）は、本体１１０の側面１１０ｃに略半球状の複数の凹部１１０ｅをマトリクス状に配列して設けると共に、上面１１０ａおよび底面１１０ｂを略半球状に凹ませた例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、本体１１０をこのような形状に構成することにより、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。
　なお、凹部１１０ｅの全体の形状は、半球状以外にも、例えば角錐状や円錐状等、種々のその他の形状であってもよい。また、マトリクス状ではなく、千鳥状に凹部１１０ｅを配列するようにしてもよい。
　また、上面１１０ａおよび底面１１０ｂを、半球状以外の形状に凹ませるようにしてもよいし、上面１１０ａまたは底面１１０ｂのいずれか一方だけを凹ませるようにしてもよい。また、上面１１０ａおよび底面１１０ｂを凹ませるのではなく、膨出させるようにしてもよい。また、凹ませたまたは膨出させた上面１１０ａまたは底面１１０ｂに、さらに凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅを設けるようにしてもよい。
　なお、本体１１０をその他の形状に構成した場合にも、上面１１０ａ（駆動軸側の部分）または底面１１０ｂ（先端側の部分）を凹ませるまたは膨出させるようにしてもよいことは言うまでもない。
　図２８（ａ）～（ｃ）は、側面１１０ｃを曲面から構成することにより、本体１１０を略球状に構成した例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。この例の本体１１０は、平面視の形状（同図（ａ））が多角形状であり、正面視（側面視）の形状（同図（ｂ））が略円形状となる形状に構成されている。
　このように、本体１１０の形状を中心軸（回転軸）Ｃ方向の厚みが遠心方向外側に向けて漸次減少する形状とすることにより、攪拌用回転体１００の側面１１０ｃ近傍の流動を、吐出口１１４からの噴出による流動にスムーズに合流させることが可能となる。この結果攪拌用回転体１００から放射状に広がる流動を強力にし、攪拌能力を高めることができる。
　なお、本体１１０を、正面視（側面視）の形状が略楕円形状、略菱形状、略半球状、略三角形状または略台形状となるような形状に構成するようにしてもよい。また、本体１１０を、例えば正多面体や半正多面体等、球に近い多面体から構成するようにしてもよい。また、本体１１０を、例えばゴルフボールのように、球体（または楕円体）に複数の凹部１１０ｅ（または凸部１１０ｄ）を設けた形状から構成するようにしてもよい。
　図２９（ａ）～（ｃ）は、本体１１０を円柱と多角錐台を組み合わせた形状に構成した例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。このように、本体１１０は、異なる形状の立体を組み合わせて構成されるものであってもよい。
　この例では、円柱と１２角錐台を重ねて本体１１０を構成することにより、本体１１０の中心軸（回転軸）Ｃ方向の厚みが遠心方向外側に向けて漸次減少するようにしている。これにより、１２角錐台部分の側面１１０ｃ１近傍の流動を、吐出口１１４からの噴出による流動にスムーズに合流させることが可能となる。また、この例では、円柱部分の側面１１０ｃ２が、１２角錐台部分の側面１１０ｃ１よりも遠心方向外側に位置するようにしている。すなわち、本体１１０の中心軸Ｃに垂直な方向の最外形が円形となるようにし、凸部１１０ｄが遠心方向外側に突出しないようにしている。このようにすることで、攪拌用回転体１００の安全性を高めると共に、容器等に接触させた場合の破片や削りカスの発生を防止することができる。
　なお、多角錐台部分を駆動軸側に設け、円柱部分を駆動軸の反対側に設けるようにしてもよいし、円柱部分の両側に多角錐台部分をそれぞれ設けるようにしてもよいし、多角錐台部分の両側に円柱部分をそれぞれ設けるようにしてもよい。また、本体１１０は、図２９に示した、円柱と多角錐台の組合せに限らず、円柱、円錐、円錐台、多角柱、多角錐、多角錐台、球、半球、正多面体、半正多面体等の種々の立体を組み合わせて構成されるものであってもよい。
　図３０（ａ）～（ｃ）は、本体１１０を２分割し、分割した２つの部分の隙間を流通路１１６の一部とした例を示した図である。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図（側面図）、同図（ｃ）は底面図である。この例では、本体１１０を、駆動軸２０が接続される駆動軸側部１１０ｆと、吸入口１１２が設けられる先端側部１１０ｇとから構成し、４つの接続部材１１０ｈによって駆動軸側部１１０ｆと先端側部１１０ｇとを接続している。流通路１１６は、先端側部１１０ｇ内部において吸入口１１２と駆動軸側部１１０ｆと先端側部１１０ｇとの隙間を繋ぐように形成され、これにより、駆動軸側部１１０ｆと先端側部１１０ｇとの隙間が流通路１１６の一部を構成し、駆動軸側部１１０ｆと先端側部１１０ｇとの隙間の外周部が吐出口１１４を構成するようになっている。換言すれば、この例では、吐出口１１４は、本体１１０の側面１１０ｃの周方向全域にわたって設けられている。
　このようにすることで、被攪拌物である流体の粘性等の性状によっては、効率的な攪拌を行うことができる場合がある。なお、本体１１０の駆動軸側部１１０ｆと先端側部１１０ｇは、例えば円柱と多角柱等、異なる形状であってもよい。
　なお、上述したような本体１１０の形状の設定に加えて、本体１１０表面の粗さや、より細かい凹凸形状を適宜に設定することによって、攪拌用回転体１００の周囲の流動をより精密に制御するようにしてもよい。また、本体１１０の表面に各種の彩色を施して意匠性を向上させるようにしてもよい。
　次に、複数の攪拌用回転体１００を連結して構成した攪拌装置２００について説明する。図３１（ａ）および（ｂ）は、攪拌装置２００の例を示した正面図である。同図（ａ）は、駆動軸を介して３つの攪拌用回転体１００を連結した例を示しており、同図（ｂ）は、２つの攪拌用回転体１００を一体的に連結した例を示している。このように、複数の攪拌用回転体１００を回転軸方向に連結することで、攪拌能力をさらに向上させることができる。特に、攪拌する流体の深さが深い場合に効果的である。また、同図（ｂ）に示す例において、駆動軸側の吸入口１１２から流体外部の気体を吸引するようにすれば、より効率的に流体中に気体を取り込むことができる。
　以上説明したように、本実施形態に係る攪拌用回転体１００は、少なくとも一部分において回転軸（中心軸Ｃ）方向に垂直な断面の外周形状が円（仮想円１０１）に複数の凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅを設けた形状に構成される本体１１０と、本体１１０の表面に設けられる吸入口１１２と、本体１１０の表面に設けられる吐出口１１４と、吸入口１１２と吐出口１１４を繋ぐ流通路１１６と、を備え、吸入口１１２は、吐出口１１４よりも回転軸に近い位置に配置され、吐出口１１４は、吸入口１１２よりも回転軸から遠心方向外側の位置に配置されている。
　このため、羽根車等に比べてはるかに低コストで、高い攪拌能力を有する攪拌用回転体１００を製造することができる。特に、吸入口１１２への被攪拌物の流入および吐出口１１４からの被攪拌物の流出に、凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅにより生じる渦流または乱流が相乗的に作用することにより、攪拌用回転体１００の周囲の流体に複雑な流動（乱流）を発生させることが可能であるため、従来にない高い攪拌能力を得ることができる。
　また、羽根車等に比べて、回転開始時の反動や、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることが可能であり、さらに、被攪拌物を収容した容器等に攪拌用回転体１００をぶつけた場合にも、攪拌用回転体１００や容器等の破損や削れ等を生じにくくすることが可能である。このため、用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことができる。
　また、凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅは、回転軸方向に垂直な断面における外形状が略三角形状に構成されている。このため、被攪拌物との衝突を少なくしながらも、効果的な渦流または乱流を発生させ、攪拌能力を高めることが可能となっている。
　また、本体１１０の少なくとも一部分における回転軸方向に垂直な断面の外周形状は、凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅによって多角形状に構成されている。このように本体１１０を比較的シンプルな形状に構成することにより、本体１１０の強度を高めると共に、本体１１０の製造コストを低減することができる。
　この場合、本体１１０の少なくとも一部分における回転軸方向に垂直な断面の外周形状は、凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅによって１２角形以上の多角形状に構成されることが望ましい。このようにすることで、回転開始時の反動や粉末粒子の粉砕等、被攪拌物との衝突に起因する不具合を解消しながらも、高い攪拌能力を得ることができる。また、鋭利な角部を有さないことから、安全性を高めると共に、攪拌用回転体１００を何かにぶつけた場合の波損や削れ等を生じにくくすることができる。
　また、凸部１１０ｄの頂上の角部に、丸みを設けるようにしてもよい。このようにすることで、安全性をさらに高めると共に、攪拌用回転体１００を何かにぶつけた場合の波損や削れ等をさらに生じにくくすることができる。
　また、凸部１１０ｄまたは凹部１１０ｅは、回転軸方向に垂直な断面における外形状が略円弧状に構成されるようにしてもよい。このようにすることで、安全性や、何かにぶつけた場合の破損等の生じにくさを維持しながらも、攪拌能力を高めることができる。
　また、吸入口１１２の流れに垂直な断面積（吸入口１１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口１１４の流れに垂直な断面積（吐出口１１４を通過する流れに垂直な断面積）との比は、１／３～３に設定されることが望ましい。このようにすることで、被攪拌物を流通路１１６内でスムーズに流動させることが可能となり、流通路１１６内に滞留物が堆積して攪拌能力が低下するのを防止することができる。
　また、本体１１０は、回転軸方向の厚みが遠心方向外側に向けて漸次減少する形状に構成されるようにしてもよい。このようにすることで、本体１１０の表面近傍の流動をスムーズに吐出口１１４からの噴流の随伴流とすることができる。これにより、より強力な流動を発生させることが可能となるため、攪拌能力をさらに高めることができる。なお、この場合、本体１１０は、回転軸方向の厚みが一定となる部分を部分的に有していてもよい。
　また、吐出口１１４は、複数設けられ、吸入口１１２および流通路１１６は、複数の吐出口１１４ごとに個別に設けられている。このため、流通路１１６内の流速を適宜の高い速度に維持することが可能となり、流通路１１６内に滞留物が堆積し、攪拌能力が低下するのを防止することができる。
　また、吸入口１１２は、本体１１０を回転させるために本体１１０に接続される駆動軸２０の反対側に設けられている。これにより、容器の底の滞留物を吸い上げることが可能となるため、ムラのない確実な攪拌を行うことができる。また、被攪拌物の液面を乱すことなく、攪拌を行うことができる。
　また、吸入口１１２は、回転軸の遠心方向外側に設けられている。このため、例えば図２８（ｂ）に示されるように、本体１１０の先端側中央に吸入口１１２よりも突出した部分を設けることが可能となる。このようにすることで、攪拌用回転体１００を容器の壁面に近づけた場合にも、攪拌用回転体１００が壁面に吸い付いて吸入口１１２が塞がれるような事態を回避することができる。これにより、攪拌用回転体１００を手動操作する場合にも安定した攪拌を行うことができる。
　また、攪拌用回転体１００は、本体１１０の表面における吐出口１１４よりも回転軸に近い位置に設けられる吸気口１１３と、吸気口１１３と吐出口１１４を繋ぐ通気路１１７と、をさらに備え、吸気口１１３が被攪拌物の外部の気体に触れる状態で使用することにより、外部の気体を吸気口１１３から吸入して被攪拌物内に導入可能に構成されるものであってもよい。このようにすることで、被攪拌物に容易に気泡を混入させることができる。
　また、本実施形態に係る攪拌装置２００は、攪拌用回転体１００を、回転軸方向に複数配置して構成されている。このため、攪拌能力をさらに高めることができる。
　＜第３の実施形態＞
　次に、本発明の第３の実施形態に係る攪拌用回転体３００の構造について説明する。図３２（ａ）は、攪拌用回転体３００の平面図であり、同図（ｂ）は、攪拌用回転体３００の正面図（側面図も同一）であり、同図（ｃ）は、攪拌用回転体３００の底面図である。また、図３３は、攪拌用回転体３００の部分断面図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体３００は、半球状の本体３１０と、本体３１０の表面に設けられた複数の吸入口３１２と、本体３１０の表面に設けられた複数の吐出口３１４と、吸入口３１２と吐出口３１４を繋ぐように本体３１０の内部に形成された流通路３１６から構成されている。
　本体３１０は、この例では、球体を半分に分割した形状である半球状となっている。従って、本体３１０の表面は、本体３１０の中心軸Ｃに対して垂直な面である平面状の上面３１０ａと、中心軸Ｃに対して傾斜した面である球面状の傾斜面３１０ｂと、から構成されている。傾斜面３１０ｂは、より詳細には、中心軸Ｃ方向の一方（図の下方）から他方（図の上方）に向けて漸次中心軸Ｃから遠ざかる面となっている。換言すると、本体３１０は、中心軸Ｃ方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する形状となっている。
　本体３１０の上面３１０ａの中心には、モータ等の駆動装置に繋がる駆動軸２０が接続される接続部３１８が設けられている。従って、攪拌用回転体３００は、本体３１０の中心軸Ｃを回転軸として回転するように構成されている。なお、駆動軸２０と接続部３１８の接続方法は、例えばネジや係合等、既知のいずれの方法であってもよい。
　本実施形態では、本体３１０を流通路３１６以外の部分を中実に構成することで、本体３１０の強度を高めるようにしている。本体３１０を構成する材質は、特に限定されるものではなく、例えば金属やセラミックス、樹脂、ゴム、木材等、使用条件に応じた適宜の材質を採用することができる。本実施形態の本体３１０は、シンプルで加工しやすい形態となっているため、製造方法に制限されることなく、多種多様な材質から本体３１０を構成することが可能となっている。
　また、本体３１０をこのようにシンプルな形状に構成することより、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることができる。このため、本実施形態では、不釣合いの発生しやすい羽根車等とは異なり、回転時の振動や振れ回り等を略解消することが可能となっている。
　吸入口３１２は、接続部３１８の反対側である本体３１０の先端部（傾斜面３１０ｂの中心軸Ｃ側の部分）に設けられている。本実施形態では、４つの吸入口３１２を、中心軸Ｃを中心とする円周上に等間隔で並べて配置すると共に中心軸Ｃと同一方向に形成している。吐出口３１４は、本体３１０の側面部（傾斜面３１０ｂの上面３１０ａ側の部分）に設けられている。すなわち、本実施形態では、４つの吐出口３１４を、各吸入口３１２よりも本体３１０の中心軸Ｃから遠心方向（半径方向）外側となる位置（中心軸Ｃから中心軸Ｃに垂直な方向に離れた位置）にそれぞれ配置している。また、中心軸Ｃに対して直交する方向に吐出口３１４を形成している。
　流通路３１６は、１つの吸入口３１２と１つの吐出口３１４を繋ぐ通路として形成されている。従って、本体３１０の内部には、４つの流通路が形成されている。各流通路３１６は、吸入口３１２から中心軸Ｃ方向に沿って直進した後に直角に曲がり、本体３１０の遠心方向に向けて直進して吐出口３１４に到達するように形成されている。
　本実施形態では、流通路３１６をこのように構成することで、ドリルによる穴加工で容易に吸入口３１２、吐出口３１４および流通路３１６を形成できるようにしている。具体的には、吸入口３１２の位置から中心軸Ｃ方向に沿った穴加工、および吐出口３１４の位置から中心軸Ｃに向けた穴加工によって容易に吸入口３１２、吐出口３１４および流通路３１６を形成することができる。なお、本実施形態では、流通路３１６の断面形状を円形に構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば楕円形や多角形等、その他の断面形状としてもよい。
　図３３に示されるように、本体３１０を回転駆動する駆動軸２０の内部には、軸方向（中心軸Ｃ方向）に伸びる軸部流通路２２が形成されている。そして駆動軸２０の先端には、軸部流通路２２を流通路３１６に繋げるための開口である接続口２４が設けられ、駆動軸２０の側面の所定の位置には、軸部流通路２２を外部に繋げるための開口である外部開口２６が設けられている。
　また、本体３１０の中心部には、全ての流通路３１６と繋がる空間である共通空間３１６ａが形成されると共に、この共通空間３１６ａに駆動軸２０先端の接続口２４が開口するようになっている。すなわち、接続部３１８は、駆動軸２０の軸部流通路２２を共通空間３１６ａに繋げるように構成されており、軸部流通路２２は、接続口２４および共通空間３１６ａを介して全ての流通路３１６と接続されている。
　なお、本実施形態では、流通路３１６の遠心方向に沿う部分を延長することで共通空間３１６ａを形成しているが、本体３１０の内部に円柱状や角柱状等の隔室を形成し、これに流通路３１６を接続して共通空間３１６ａとするようにしてもよい。
　次に、攪拌用回転体３００の作動について説明する。図３４（ａ）は攪拌用回転体３００の作動を示した平面図であり、同図（ｂ）は攪拌用回転体３００の作動を示した正面図である。攪拌用回転体３００は、流体である被攪拌物内において、駆動軸２０に駆動されて中心軸Ｃを中心に回転することにより、被攪拌物を攪拌する。
　流体中に攪拌用回転体３００を浸漬して回転させると、流通路３１６内に進入した流体も攪拌用回転体３００と共に回転することとなる。すると、流通路３１６内の流体に遠心力が作用し、これらの図に示されるように、流通路３１６内の流体は攪拌用回転体３００の半径方向外側に向けて流動する。吐出口３１４は、吸入口３１２よりも本体３１０の遠心方向外側に設けられているため、吐出口３１４では吸入口３１２よりも強い遠心力が働くこととなる。従って、流体は、攪拌用回転体３００が回転している限り吸入口３１２から吐出口３１４に向けて流動する。すなわち、流通路３１６内の流体が吐出口３１４から噴出すると共に、外部の流体が吸入口３１２から流通路３１６内に吸引される。これにより、攪拌用回転体３００の周囲の流体には、吐出口３１４のある側面部から放射状に広がる流動と、吸入口３１２のある攪拌用回転体３００の先端部に向かう流動が発生することとなる。
　また、流体中に攪拌用回転体３００を浸漬して回転させると、攪拌用回転体３００の表面近傍の流体が粘性の影響により攪拌用回転体３００と共に回転することとなる。従って、攪拌用回転体３００の表面近傍の流体にも遠心力が働き、これらの図に示されるように、表面近傍の流体は攪拌用回転体３００の表面に沿って吐出口３１４の近傍まで流動し、吐出口３１４からの噴流の随伴流となる。
　本実施形態では、本体３１０を半球状に構成することにより、攪拌用回転体３００の先端部近傍の流動を、側面部から放射状に広がる流動にスムーズに合流させることを可能としている。また、本体３１０をこのような形状にすることで、攪拌用回転体３００の先端部に向かう流動の一部を、傾斜面３１０ｂに沿って吐出口３１４近傍までスムーズに流動させて、側面部から放射状に広がる流動に合流させることを可能としている。この結果、攪拌用回転体３００は、周囲の流体に強力な流動を発生させることが可能となるため、効率的な攪拌を行うことが可能となっている。
　さらに、本実施形態では、軸部流通路２２の一端（接続口２４）を流通路に繋ぎ、他端（外部開口２６）を外部に繋ぐようにしているため、例えば気体や液体等の外部の他の流体を流通路３１６に効率的に吸引することが可能となっている。具体的には、遠心方向外側へと向かう流通路３１６内の流動により、中心部の共通空間３１６ａに発生する負圧を利用することで、軸部流通路２２内の流体を強力に吸引することができる。そして、吸入口３１２からの流体と軸部流通路２２からの流体を、負圧吸引により流通路３１６内に発生する乱流によって混合しつつ、共に吐出口３１４から噴出させることが可能となっている。
　すなわち、本実施形態の攪拌用回転体３００によれば、例えば攪拌用回転体３００が浸漬された液体中に軸部流通路２２を通じて外部の気体を導入することで、液体中への気体の溶解や発泡を行ったり、攪拌用回転体３００が浸漬された液体中に軸部流通路２２を通じて外部の別の液体を導入することで、複数の液体の混合を行ったり、といった混合攪拌作業を迅速且つ効率的に行うことが可能となっている。特に、液体中に外部の気体を導入する場合、負圧吸引による乱流によって外部の気体は細かい気泡に分割されるため、液体中への気体の溶解や発泡を効率的に行うだけではなく、液体中にマイクロバブルを発生させることも可能となっている。
　図３５（ａ）および（ｂ）は、攪拌用回転体３００の使用例を示した概略図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体３００は、モータ等の駆動装置３０に繋がる駆動軸２０に接続され、容器４０内に収容された流体である被攪拌物５０内に浸漬された状態で使用される。駆動装置３０は、容器４０や架台等に固定されるものであってもよいし、使用者が保持して操作するものであってもよい。
　駆動装置３０によって攪拌用回転体３００を回転させることにより、上述のように攪拌用回転体３００の側面部から放射状に広がる流動、および攪拌用回転体３００の先端部に向かう流動が発生する。これにより、同図（ａ）および（ｂ）に示されるように、被攪拌物５０内に複雑な循環流が発生し、この循環流により被攪拌物５０は十分に攪拌される。
　容器４０の底に滞留している滞留物を分散させる場合には、攪拌用回転体３００の先端部を容器４０の底に近づければよい。このようにすることで、吸入口３１２から滞留物を吸い上げて吐出口３１４から噴出し、滞留物を被攪拌物５０内に十分に分散させることができる。また、容器４０の角部に滞留している滞留物を分散させる場合には、攪拌用回転体３００の先端部を容器４０の角部に近づければよい。本実施形態では、本体３１０を半球状に構成しているため、狭隘な角部にも吸入口３１２を十分に近づけることができる。
　本実施形態では、本体３１０を半球状に構成することにより、回転時に被攪拌物５０と衝突しないようにしているため、回転開始時の反動がほとんど生じないようになっている。また、羽根車等とは異なり、本体３１０に鋭利な突起物を備えていないことから、攪拌用回転体３００を容器４０の壁面にぶつけた場合にも攪拌用回転体３００または容器４０が破損したり削れたりする可能性が低くなっている。このため、安心して攪拌用回転体３００を容器４０の壁面に近づけることができ、容器４０の隅々まで十分に攪拌を行うことが可能であると共に、攪拌用回転体３００または容器４０の破片や削りカス等が被攪拌物５０に混入し難いようになっている。
　また、本実施形態では、攪拌用回転体３００の先端部中心（回転軸である中心軸Ｃ）のやや外側に吸入口３１２を配置することにより、攪拌用回転体３００の先端部を容器４０の壁面に接触させた場合にも吸入口３１２が塞がれないようにしている。このため、容器４０の壁面近くにおいても安定して攪拌用回転体３００を操作することができる。
　さらに、本実施形態では、駆動軸２０に流通路３１６に繋がる軸部流通路２２を設けることにより、軸部流通路２２を介して被攪拌物５０中に気体や液体等の外部の流体を導入し、効率的な混合攪拌を行うことが可能となっている。図３６（ａ）～（ｃ）は、攪拌用回転体３００の使用例を示した部分断面図である。
　同図（ａ）は、駆動軸２０に設けられた外部開口２６を、被攪拌物５０の外部に開口するようにした例を示している。このように、外部開口２６を被攪拌物５０の外部と繋ぐようにすることで、被攪拌物５０の外部の気体（例えば空気）等を流通路３１６に吸引し、流通路３１６内で被攪拌物５０と混合しつつ吐出口３１４から被攪拌物５０中へ噴出させることが可能となる。これにより、被攪拌物５０中への気体の溶解や発泡、マイクロバブルの発生等を効率的に行うことができる。
　また、外部開口２６を被攪拌物５０とは別の液体中に開口させることにより、被攪拌物５０中に別の液体を混入させることができる。すなわち、二液混合をきわめて効率的に行うことができる。さらに、外部開口２６から液体または気体と共に粉体や粒体等の固体を導入するようにすれば、被攪拌物５０中に粉体等の固体を効率的に分散させることができる。例えば、養殖場等において、酸素を水中に溶解させると共に餌を供給するといった作業も可能となっている。
　同図（ｂ）は、気体や液体等の流体、または流体と固体との混合物を供給する供給装置６０を、外部開口２６を介して軸部流通路２２に接続した例を示している。この例では、供給装置６０は、例えばポンプやコンプレッサ等であり、供給管６２およびロータリージョイント６４を介して外部開口２６に接続されている。
　このように、軸部流通路２２に供給装置６０を接続することにより、気体や液体、またはこれらと粉体や粒体等の固体の混合物を流通路３１６内に圧送することができるため、各種混合や分散をきわめて迅速に行うことが可能となる。また、供給装置６０からの供給量を制御することにより、混合度合いや混入させる気泡の大きさ等を適宜に調節することができる。
　同図（ｃ）は、外部開口２６を被攪拌物５０内に開口するようにした例を示した図である。この例では、被攪拌物５０が外部開口２６から軸部流通路２２を通じて流通路３１６内に強力に吸引されることとなるため、流通路３１６内に滞留した空気等の気体を迅速に吐出口３１４から排出することが可能となっている。
　例えば、流通路３１６に繋がる軸部流通路２２を駆動軸２０に設けていない場合、高粘度の被攪拌物５０を攪拌しようとする際に、流通路３１６内の気体（流体中に浸漬する前に流通路３１６内に存在していた空気等）をうまく排出することができず、吐出口３１４から流体を噴出させることができないことがあったが、本実施形態によれば、このような不具合を解消することができる。
　なお、同図（ｃ）に示す例では、本体３１０の接続部３１８に吸入口３１２を設け（または、接続部１８を吸入口３１２として機能させ）、この接続部３１８の吸入口３１２に軸部流通路２２を繋いだとみなすこともできる。従って、場合によっては、この軸部流通路２２に繋がる接続部３１８の吸入口３１２のみを本体３１０に設けるようにしてもよい。すなわち、軸部流通路２２は、吸入口３１２を介して流通路３１６に繋がるものであってもよい。
　なお、本実施形態では、外部開口２６を駆動軸２０の側面に設けているが、外部開口２６の位置はこれに限定されるものではなく、例えば駆動軸２０をパイプ状に構成し、接続口２４の反対側の端部に外部開口２６を設けるようにしてもよい。この場合、駆動軸２０と駆動装置３０を接続するカップリングに開口を設けたり、歯車等を利用して、駆動軸２０に対して駆動装置３０の軸心をずらしたりすればよい。また、駆動装置３０の軸を中空にして軸部流通路２２と繋げるようにしてもよいし、駆動装置３０の軸に軸部流通路２２、接続口２４および外部開口２６を設け、駆動軸２０として直接本体１０に接続するようにしてもよい。
　また、本実施形態では、軸部流通路２２を全ての流通路３１６に繋ぐようにしているが、軸部流通路２２を一部の流通路３１６にのみ繋げるようにしてもよい。すなわち、一部の流通路３１６とのみ繋がる共通空間３１６ａを形成し、これに軸部流通路２２を繋げるようにしてもよい。
　また、本実施形態では、吸入口３１２の断面積（吸入口３１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口３１４の断面積（吐出口３１４を通過する流れに垂直な断面積）を略同一にしているが、これに限定されるものではなく、攪拌用回転体３００の用途等に応じて、これらの断面積を異ならせるようにしてもよい。但し、流体（被攪拌物）を流通路３１６内で滞留させることなくスムーズに流動させ、効果的な攪拌能力を得るためには、吸入口３１２の断面積（吸入口３１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口３１４の断面積（吐出口３１４を通過する流れに垂直な断面積）との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。
　また、本実施形態では、加工のしやすさから流通路３１６を略直角に曲折する形状に構成しているが、これに限定されるものではなく、滑らかに湾曲した曲線状の通路として流通路３１６を構成してもよいし、吸入口３１２と吐出口３１４を一直線状に繋ぐように流通路３１６を構成してもよい。流通路３１６をこのように構成することで、流通路３１６内の流動抵抗を減少させることができるため、攪拌用回転体３００が引き起こす流動をさらに強力にし、攪拌能力を向上させることができる。
　また、吸入口３１２に対して吐出口３１４を回転方向にずらして配置し、流通路３１６の吐出口３１４へ繋がる部分を攪拌用回転体３００の遠心方向に対して角度を有するように構成してもよい。また、吐出口３１４を回転軸方向にずらして配置し、流通路３１６の吐出口３１４へ繋がる部分を本体３１０の先端側（駆動軸２０の反対側）に向くように構成してもよいし、逆に駆動軸側に向くようにしてもよい。このようにして、吐出口３１４からの噴出方向を適宜に設定することにより、効率的な攪拌に最も適した流動を得ることができる。
　また、吸入口３１２を駆動軸側（上面３１０ａ）に設けるようにしてもよい。この場合、全ての吸入口３１２を駆動軸側に設けるようにしてもよいし、また、複数の吸入口３１２の一部を先端側に配置し、残りの一部を駆動軸側に配置するようにしてもよい。また、傾斜面３１０ｂに吸入口３１２を配置すると共に接続部３１８を設け、上面３１０ａが先端側となるようにしてもよい。このように、吸入口３１２の配置を適宜に設定することで、用途に応じた最適な流動を発生させるようにすることができる。
　また、複数の吐出口３１４に対して１つの吸入口３１２を設けるようにしてもよいし、１つの吐出口３１４に対して複数の吸入口３１２を設けるようにしてもよい。図３７（ａ）～（ｃ）は、吸入口３１２および吐出口３１４の配設のその他の例を示した正面図である。
　同図（ａ）は、複数の吐出口３１４に対して１つの吸入口３１２を設け、流通路３１６を１つの吸入口３１２から複数の吐出口３１４に分岐するように構成した例を示している。このように、複数の吐出口３１４に対して共通する吸入口３１２を設けるようにしてもよい。この場合、流通路３１６の中心軸Ｃ方向に沿う共通部分を共通空間３１６ａとすることができる。
　同図（ｂ）および（ｃ）は、１つの吐出口３１４に対して複数の吸入口３１２を設けた例を示している。この場合、同図（ｂ）に示されるように、１つの吐出口３１４に対して、先端側（駆動軸２０の反対側）および駆動軸側の両方に吸入口３１２を設けるようにしてもよいし、先端側または駆動軸側の一方に複数の吸入口３１２を設けるようにしてもよい。
　また、１つの吐出口３１４に繋がる複数の吸入口３１２を、回転軸（中心軸Ｃ）からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように（オフセットさせて）配置するようにしてもよい。同図（ｃ）では、駆動軸側の吸入口３１２が先端側の吸入口３１２よりも中心軸Ｃから遠心方向外側に位置するように、１つの吐出口３１４に繋がる２つの吸入口３１２を互いにオフセットさせて配置している。
　このように、複数の吸入口３１２から流通路３１６を合流させて１つの吐出口３１４に繋がるようにした場合、例えば水と油の混合物のように完全に分離するような被攪拌物を攪拌して分散、乳化させるような場合に効果的である。特に、１つの吐出口３１４に繋がる複数の吸入口３１２を、回転軸（中心軸Ｃ）からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように（オフセットさせて）配置することにより、２つの吸入口３１２における吸引力を異ならせることができるため、より複雑な流動を発生させて効率的に分散、乳化を行うことができる。
　同図（ａ）～（ｃ）に示す例においても、流体を流通路３１６内で滞留させることなくスムーズに流動させ、効果的な攪拌能力を得るためには、複数の吐出口３１４に対して１つの吸入口３１２を設けた場合には、吸入口３１２の断面積（吸入口３１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口３１４の断面積（吐出口３１４を通過する流れに垂直な断面積）の総和との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。また、１つの吐出口３１４に対して複数の吸入口３１２を設けた場合には、吸入口３１２の断面積（吸入口３１２を通過する流れに垂直な断面積）の総和と、吐出口３１４の断面積（吐出口３１４を通過する流れに垂直な断面積）との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。
　また、本実施形態では、本体３１０を中実に構成しているが、これに限定されるものではなく、本体３１０を中空に構成し、内部にパイプ状の流通路３１６を設けるようにしてもよい。このようにした場合、本体３１０を軽量に構成することができる。
　また、本実施形態では、本体３１０を半球状に構成しているが、これに限定されるものではなく、本体３１０の形状はどのような形状であってもよい。図３８および３９は、本体３１０のその他の形状の例を示した正面図である。
　図３８（ａ）は、本体３１０を円柱状（円盤状）に構成した例を示している。この例では、吸入口３１２を先端側の底面３１０ｃに配置すると共に、吐出口３１４を回転軸（中心軸Ｃ）に平行な側面３１０ｄに配置している。なお、円柱状以外にも多角柱状に本体３１０を構成するようにしてもよいし、円錐台状や多角錐台状、円錐状や多角錐状に本体３１０を構成してもよい。
　図３８（ｂ）は、本体３１０を、円柱（円盤）の先端側の底面３１０ｃを球面状とした形状に構成した例を示している。このように、円柱や多角柱、円錐台や多角錐台の回転軸に直交する面の少なくとも一方を球面状や曲面状に構成するようにしてもよい。なお、球面状または曲面状とする面は、先端側および駆動軸側のいずれであってもよいし、両方であってもよい。また、この例では、回転軸に平行な側面３１０ｄに吐出口３１４を配置しているが、底面３１０ｃに配置するようにしてもよい。
　図３９（ａ）は、本体３１０を球状に構成した例を示しており、同図（ｂ）は、本体３１０を平面視が円形状となる楕円体状に構成した例を示している。本体３１０をこのような形状に構成することにより、本体３１０表面近傍の流動をスムーズに吐出口３１４からの噴流の随伴流とすることが可能となり、用途等によっては攪拌力および混合力をより向上させることが可能となる。特に、同図（ｂ）に示されるように、回転軸方向の厚みを全体的に薄くした方が、攪拌用回転体３００から放射状に広がる流動をより強力にすることができる。
　本体３１０の形状は、上記に示した形状以外にも種々の形状を採用することができる。本体３１０の形状は、例えば多角柱や多角錐等の複数の立体を組み合わせて構成される形状であってもよいし、例えば正多面体や半正多面体といった球に近い多面体であってもよい。また、本体３１０の表面に複数の凸部や凹部を設けるようにしてもよい。
　本体３１０を適宜の凹凸を備えた形状に構成することで、攪拌用回転体３００の周囲に適度な渦流を発生させることが可能となるため、攪拌力をさらに向上させることができる場合がある。さらに、本体３１０の形状の設定に加えて、本体３１０表面の粗さや、より細かい凹凸形状を適宜に設定することによって、攪拌用回転体３００の周囲の流動をより精密に制御するようにしてもよい。また、本体３１０の表面に各種の彩色を施して意匠性を向上させるようにしてもよい。
　図４０（ａ）～（ｄ）は、接続口２４のその他の形態の例を示した断面図である。接続口２４の配置や形状を適宜に調整することで、被攪拌物中への外部の流体や固体等の混合度合いや気泡の発生状態等を調節することができる。
　同図（ａ）は、駆動軸２０の先端を共通空間３１６ａ内に突出させないようにした例を示している。このように、接続口２４を設けた駆動軸２０の先端の突出量を調整することによって、混合度合いや気泡の発生状態等を調節することができる。また同図（ｂ）は、駆動軸２０の先端に設けた接続口２４の大きさを小さくした例を示している。このように、接続口２４の大きさを調整することによっても、混合度合いや気泡の発生状態等を調節することができる。
　同図（ｃ）および（ｄ）は、駆動軸２０の先端を共通空間３１６ａの内壁に突き当てると共に、駆動軸２０の側面に接続口２４を設けた例を示している。このように軸方向に開口するのではなく、遠心方向に開口する接続口２４を設けるようにしてもよい。この場合、接続口２４の大きさだけではなく個数や配置を適宜に設定することにより、所望の混合度合いや気泡の発生状態を得ることが可能となる。
　なお、接続口２４の形状は、特に限定されるものではなく、円形の他にも、例えば矩形状やスリット状等、種々の形状を採用することができる。また、接続口２４にメッシュ状の部材を設けるようにしてもよい。
　次に、複数の攪拌用回転体３００を連結して構成した攪拌装置４００について説明する。図４１は、攪拌装置４００の例を示した正面図であり、駆動軸２０を介して３つの攪拌用回転体３００を連結した例を示している。このように、複数の攪拌用回転体３００を回転軸方向に連結することで、攪拌能力および混合能力をさらに向上させることができる。特に、攪拌する流体の深さが深い場合に効果的である。
　攪拌装置４００では、例えば駆動軸２０を複数の攪拌用回転体３００に貫通させると共に、駆動軸２０の側面に接続口２４を設けることによって、軸部流通路２２を全ての攪拌用回転体３００の流通路３１６に繋ぐことができる。なお、一部の攪拌用回転体３００の流通路３１６にのみ、軸部流通路２２を繋ぐようにしてもよいことはいうまでもない。
　以上説明したように、本実施形態に係る攪拌用回転体３００は、回転軸（中心軸Ｃ）を中心に回転する本体３１０と、本体３１０の表面に設けられる吸入口３１２と、本体３１０の表面に設けられる吐出口３１４と、吸入口３１２と吐出口３１４を繋ぐ流通路３１６と、を備え、本体３１０には、本体３１０を回転させる駆動軸２０が接続され、吸入口３１２は、吐出口３１４よりも回転軸に近い位置に配置され、吐出口３１４は、吸入口３１２よりも回転軸から遠心方向外側の位置に配置され、駆動軸２０は、自身に設けられた開口（外部開口２６）と流通路３１６を繋ぐ軸部流通路２２を備えている。
　このように構成することで、被攪拌物の外部の気体や液体、固体等を強力に流通路３１６内に吸引して被攪拌物と共に吐出口３１４から噴出することができるため、被攪拌物を効率的に攪拌すると共に、被攪拌物の外部の気体や液体、固体等を被攪拌物内に導入して混合攪拌することができる。また、軸部流通路２２を通じて被攪拌物を流通路３１６に吸引することもできる。すなわち、従来にない多彩な態様で、且つ効率的に攪拌を行うことが可能となっている。
　なお、開口（外部開口２６）は、駆動軸２０における被攪拌物の外部に位置する部分に設けるようにすることができる。この場合、被攪拌物の外部の気体や液体等を被攪拌物内に導入して混合攪拌することが可能であり、複数物質の混合、液体中への気体の溶解、発泡、および粉体や粒体等の固体の分散等を効率的に行うことができる。また、液体中にマイクロバブルを発生させることもできる。
　また、開口（外部開口２６）は、駆動軸２０における被攪拌物の内部に位置する部分に設けるようにすることができる。この場合、軸部流通路２２を通じて流通路３１６内に被攪拌物５０を強力に吸引することができるため、流通路３１６内に滞留した空気等の気体を迅速に吐出口３１４から排出することが可能となっている。これにより、流通路３１６内に気体が滞留して攪拌力が低下するのを防止し、迅速且つ効率的な攪拌を行うことができる。
　また、軸部流通路２２には、軸部流通路２２を介して流通路３１６に流体または流体と固体の混合物を供給する供給装置６０が接続されるようにしてもよい。この場合、気体や液体、またはこれらと粉体や粒体との混合物を流通路３１６内に圧送し、各種混合攪拌や分散をきわめて効率的に行うことができる。また、供給装置６０を制御することによって、混合度合いや分散度合い、発泡度合い等を適宜に調節することが可能となる。
　また、本体３１０は、回転軸に垂直な断面が円形状に構成されている。このため、回転開始時の反動をなくすと共に、被攪拌物を収容した容器等にぶつけた場合にも容器または攪拌用回転体３００の破損や削れ等を生じにくくすることができる。さらに、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることができるため、回転時の振動や振れ回り等を略解消することができる。この結果、用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことが可能となっている。
　また、本体３１０は、半球状に構成されている。このため、被攪拌物に強力な流動を発生させることができると共に、例えば、容器の角部のような狭隘部分に吸入口３１２を近づけて滞留物を吸引することができる。すなわち、容器内の隅々まで十分に攪拌を行うことができる。なお、本体３１０は、楕円体状に構成されるものであってもよい。本体３１０の形状は、回転軸方向の厚みを全体的に薄くした方が、攪拌用回転体３００から放射状に広がる流動をより強力にし、攪拌能力および混合能力を向上させることができる。
　また、吐出口３１４は、複数設けられ、吸入口３１２は、複数の吐出口３１４ごとに個別に設けられている。このため、流通路３１６内の流速を適宜の高い速度に維持することが可能となり、流通路３１６内に滞留物が堆積し、攪拌能力が低下するのを防止することができる。
　また、吸入口３１２は、駆動軸２０の反対側に設けられている。これにより、容器の底の滞留物を吸い上げることが可能となるため、ムラのない確実な攪拌を行うことができる。また、被攪拌物の液面を乱すことなく、攪拌を行うことができる。
　また、吸入口３１２は、回転軸の遠心方向外側に設けられている。このため、本体３１０の先端側中央に吸入口３１２よりも突出した部分を設けることが可能となる。このようにすることで、攪拌用回転体３００を容器の壁面に近づけた場合にも、攪拌用回転体３００が壁面に吸い付いて吸入口３１２が塞がれるような事態を回避することができる。これにより、攪拌用回転体３００を手動操作する場合にも安定した攪拌を行うことができる。
　また、１つの吐出口３１４に対して複数の吸入口３１２が設けられるようにすることもできる。このようにすることで、より複雑な流動を発生させることができるため、例えば水と油の混合物等を効率的に分散、乳化させるような場合に効果的である。特に、１つの吐出口３１４に繋がる複数の吸入口３１２を、回転軸からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように配置することにより、２つの吸入口３１２における吸引力を異ならせることができるため、より複雑な流動を発生させて効率的に分散、乳化を行うことができる。
　また、本実施形態に係る攪拌装置４００は、攪拌用回転体３００を、回転軸方向に複数配置して構成されている。このため、攪拌能力および混合能力をさらに高めることができる。
　＜第４の実施形態＞
　次に、本発明の第４の実施形態に係る攪拌用回転体５００の構造について説明する。図４２（ａ）は、攪拌用回転体５００の平面図であり、同図（ｂ）は、攪拌用回転体５００の正面図（側面図も同一）であり、同図（ｃ）は、攪拌用回転体５００の底面図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体５００は、半球状の本体５１０と、本体５１０の表面に設けられた複数の吸入口５１２と、本体５１０の表面に設けられた複数の吐出口５１４と、吸入口５１２と吐出口５１４を繋ぐように本体５１０の内部に形成された流通路５１６から構成されている。
　本体５１０は、この例では、球体を半分に分割した形状である半球状となっている。従って、本体５１０の表面は、本体５１０の中心軸Ｃに対して垂直な面である平面状の上面５１０ａと、中心軸Ｃに対して傾斜した面である球面状の傾斜面５１０ｂと、から構成されている。傾斜面５１０ｂは、より詳細には、中心軸Ｃ方向の一方（図の下方）から他方（図の上方）に向けて漸次中心軸Ｃから遠ざかる面となっている。換言すると、本体５１０は、中心軸Ｃ方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する形状となっている。
　本体５１０の上面５１０ａの中心には、モータ等の駆動装置に繋がる駆動軸２０が接続される接続部５１８が設けられている。従って、攪拌用回転体５００は、本体５１０の中心軸Ｃを回転軸として回転するように構成されている。なお、駆動軸２０と接続部５１８の接続方法は、例えばネジや係合等、既知のいずれの方法であってもよい。
　本実施形態では、本体５１０を流通路５１６以外の部分を中実に構成することで、本体５１０の強度を高めるようにしている。本体５１０を構成する材質は、特に限定されるものではなく、例えば金属やセラミックス、樹脂、ゴム、木材等、使用条件に応じた適宜の材質を採用することができる。本実施形態の本体５１０は、シンプルで加工しやすい形態となっているため、製造方法に制限されることなく、多種多様な材質から本体５１０を構成することが可能となっている。
　また、本体５１０をこのようにシンプルな形状に構成することより、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることができる。このため、本実施形態では、不釣合いの発生しやすい羽根車等とは異なり、回転時の振動や振れ回り等を略解消することが可能となっている。
　吸入口５１２は、接続部５１８の反対側である本体５１０の先端部（傾斜面５１０ｂの中心軸Ｃ側の部分）に設けられている。本実施形態では、４つの吸入口５１２を、中心軸Ｃを中心とする円周上に等間隔で並べて配置すると共に中心軸Ｃと同一方向に形成している。吐出口５１４は、本体５１０の側面部（傾斜面５１０ｂの上面５１０ａ側の部分）に設けられている。すなわち、本実施形態では、４つの吐出口５１４を、各吸入口５１２よりも本体５１０の中心軸Ｃから遠心方向（半径方向）外側となる位置（中心軸Ｃから中心軸Ｃに垂直な方向に離れた位置）にそれぞれ配置している。また、中心軸Ｃに対して直交する方向に吐出口５１４を形成している。
　流通路５１６は、１つの吸入口５１２と１つの吐出口５１４を繋ぐ通路として形成されている。従って、本体５１０の内部には、４つの流通路５１６が形成されている。各流通路５１６は、吸入口５１２から中心軸Ｃ方向に沿って直進した後に直角に曲がり、本体５１０の遠心方向に向けて直進して吐出口５１４に到達するように形成されている。
　本実施形態では、流通路５１６をこのように構成することで、ドリルによる穴加工で容易に吸入口５１２、吐出口５１４および流通路５１６を形成できるようにしている。具体的には、吸入口５１２の位置から中心軸Ｃ方向に沿った穴加工、および吐出口５１４の位置から中心軸Ｃに向けた穴加工によって容易に吸入口５１２、吐出口５１４および流通路５１６を形成することができる。なお、本実施形態では、流通路５１６の断面形状を円形に構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば楕円形や多角形等、その他の断面形状としてもよい。
　次に、攪拌用回転体５００の作動について説明する。図４３（ａ）は攪拌用回転体５００の作動を示した平面図であり、同図（ｂ）は攪拌用回転体５００の作動を示した正面図である。攪拌用回転体５００は、流体である被攪拌物内において、駆動軸２０に駆動されて中心軸Ｃを中心に回転することにより、被攪拌物を攪拌する。
　流体中に攪拌用回転体５００を浸漬して回転させると、流通路５１６内に進入した流体も攪拌用回転体５００と共に回転することとなる。すると、流通路５１６内の流体に遠心力が作用し、これらの図に示されるように、流通路５１６内の流体は攪拌用回転体５００の半径方向外側に向けて流動する。吐出口５１４は、吸入口５１２よりも本体５１０の遠心方向外側に設けられているため、吐出口５１４では吸入口５１２よりも強い遠心力が働くこととなる。従って、流体は、攪拌用回転体５００が回転している限り吸入口５１２から吐出口５１４に向けて流動する。すなわち、流通路５１６内の流体が吐出口５１４から噴出すると共に、外部の流体が吸入口５１２から流通路５１６内に吸引される。これにより、攪拌用回転体５００の周囲の流体には、吐出口５１４のある側面部から放射状に広がる流動と、吸入口５１２のある攪拌用回転体５００の先端部に向かう流動が発生することとなる。
　また、流体中に攪拌用回転体５００を浸漬して回転させると、攪拌用回転体５００の表面近傍の流体が粘性の影響により攪拌用回転体５００と共に回転することとなる。従って、攪拌用回転体５００の表面近傍の流体にも遠心力が働き、これらの図に示されるように、表面近傍の流体は攪拌用回転体５００の表面に沿って吐出口５１４の近傍まで流動し、吐出口５１４からの噴流の随伴流となる。
　本実施形態では、本体５１０を半球状に構成することにより、攪拌用回転体５００の先端部近傍の流動を、側面部から放射状に広がる流動にスムーズに合流させることを可能としている。また、本体５１０をこのような形状にすることで、攪拌用回転体５００の先端部に向かう流動の一部を、傾斜面５１０ｂに沿って吐出口５１４近傍までスムーズに流動させて、側面部から放射状に広がる流動に合流させることを可能としている。この結果、攪拌用回転体５００は、周囲の流体に強力な流動を発生させることが可能となるため、効率的な攪拌を行うことが可能となっている。
　さらに、本実施形態では、回転軸（中心軸Ｃ）方向の一方から他方に向けて回転軸から漸次遠ざかる面である傾斜面５１０ｂに吐出口５１４を設けることにより、高粘度の流体に対しても効果的な攪拌を行うことを可能としている。
　具体的には、吐出口５１４を回転軸（中心軸Ｃ）に平行な面に配置した場合、高粘度の流体を攪拌しようとする際に、流通路５１６内の気体（流体中に浸漬する前に流通路５１６内に存在していた空気等）をうまく排出することができず、吐出口５１４から流体を噴出させることができないことがあった。本出願の発明者は、この現象について鋭意研究および実験を重ねた結果、吐出口５１４を回転軸（中心軸Ｃ）に平行な面ではなく、回転軸に対して傾斜した面である傾斜面５１０ｂに配置することによって、高粘度の流体であっても流通路５１６内の気体を、即座に排出可能であることを見出した。
　すなわち、吐出口５１４を傾斜面５１０ｂに配置することにより、吐出口５１４の先端側（接続部５１８の反対側）と駆動軸側（接続部５１８側）とにおいて回転軸からの距離を異ならせ、吐出口５１４の先端側と駆動軸側の間で周速および作用する遠心力に差を生じさせることができる。そして、この吐出口５１４における周速および遠心力の差によって吐出口５１４の近傍の流通路５１６内に乱流を生じさせ、流通路５１６内に滞留した気体を乱すことにより、吐出口５１４から迅速に排出することが可能となる。
　さらに、吐出口５１４を傾斜面５１０ｂに配置することにより、傾斜面５１０ｂに沿う流動が傾斜面５１０ｂから剥離して遠心方向の流動となる剥離ポイント５１０ｃに、吐出口５１４を近づける（または、剥離ポイント５１０ｃを吐出口５１４内とする）ことができる。この剥離ポイント５１０ｃでは、傾斜面５１０ｂから剥離していく流動に伴って負圧が発生するため、吐出口５１４を剥離ポイント５１０ｃに近づけることで、この負圧によって流通路５１６内に溜まっている気体を吐出口５１４から吸い出すことが可能となる。
　このように、本実施形態では、回転軸（中心軸Ｃ）方向の一方から他方に向けて回転軸から漸次遠ざかる面である傾斜面５１０ｂに吐出口５１４を設けることにより、高粘度の流体であっても攪拌開始と共に即座に流通路５１６から気体を排出し、迅速且つ効率的に攪拌を行うことが可能となっている。また、攪拌中、何らかの要因により流通路５１６内に気体が進入した場合であっても、進入した気体を流通路５１６から即座に排出することができるため、安定して攪拌力を発揮することが可能となっている。
　さらに、本実施形態では、吐出口５１４における周速および遠心力の差と、剥離ポイント５１０ｃにおける負圧との相乗効果によって、攪拌用回転体５００から放射状に広がる流動をより複雑な流れ（乱流）とすることができるため、従来以上の攪拌力を得ることが可能となっている。
　図４４（ａ）および（ｂ）は、攪拌用回転体５００の使用例を示した概略図である。これらの図に示されるように、攪拌用回転体５００は、モータ等の駆動装置３０に繋がる駆動軸２０に接続され、容器４０内に収容された流体である被攪拌物５０内に浸漬された状態で使用される。駆動装置３０は、容器４０や架台等に固定されるものであってもよいし、使用者が保持して操作するものであってもよい。
　駆動装置３０によって攪拌用回転体５００を回転させることにより、上述のように攪拌用回転体５００の側面部から放射状に広がる流動、および攪拌用回転体５００の先端部に向かう流動が発生する。これにより、同図（ａ）および（ｂ）に示されるように、被攪拌物５０内に複雑な循環流が発生し、この循環流により被攪拌物５０は十分に攪拌される。
　容器４０の底に滞留している滞留物を分散させる場合には、攪拌用回転体５００の先端部を容器４０の底に近づければよい。このようにすることで、吸入口５１２から滞留物を吸い上げて吐出口５１４から噴出し、滞留物を被攪拌物５０内に十分に分散させることができる。また、容器４０の角部に滞留している滞留物を分散させる場合には、攪拌用回転体５００の先端部を容器４０の角部に近づければよい。本実施形態では、本体５１０を半球状に構成しているため、狭隘な角部にも吸入口５１２を十分に近づけることができる。
　本実施形態では、本体５１０を半球状に構成することにより、回転時に被攪拌物５０と衝突しないようにしているため、回転開始時の反動がほとんど生じないようになっている。また、羽根車等とは異なり、本体５１０に鋭利な突起物を備えていないことから、攪拌用回転体５００を容器４０の壁面にぶつけた場合にも攪拌用回転体５００または容器４０が破損したり削れたりする可能性が低くなっている。このため、安心して攪拌用回転体５００を容器４０の壁面に近づけることができ、容器４０の隅々まで十分に攪拌を行うことが可能であると共に、攪拌用回転体５００または容器４０の破片や削りカス等が被攪拌物５０に混入し難いようになっている。
　また、本実施形態では、攪拌用回転体５００の先端部中心（回転軸である中心軸Ｃ）のやや外側に吸入口５１２を配置することにより、攪拌用回転体５００の先端部を容器４０の壁面に接触させた場合にも吸入口５１２が塞がれないようにしている。このため、容器４０の壁面近くにおいても安定して攪拌用回転体５００を操作することができる。
　なお、本実施形態では、吸入口５１２の断面積（吸入口５１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口５１４の断面積（吐出口５１４を通過する流れに垂直な断面積）を略同一にしているが、これに限定されるものではなく、攪拌用回転体５００の用途等に応じて、これらの断面積を異ならせるようにしてもよい。但し、流体（被攪拌物）を流通路５１６内で滞留させることなくスムーズに流動させ、効果的な攪拌能力を得るためには、吸入口５１２の断面積（吸入口５１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口５１４の断面積（吐出口５１４を通過する流れに垂直な断面積）との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。
　また、本実施形態では、加工のしやすさから流通路５１６を略直角に曲折するＬ字形状に構成しているが、これに限定されるものではなく、滑らかに湾曲した曲線状の通路として流通路５１６を構成してもよいし、吸入口５１２と吐出口５１４を一直線状に繋ぐように流通路５１６を構成してもよい。流通路５１６をこのように構成することで、流通路５１６内の流動抵抗を減少させることができるため、攪拌用回転体５００が引き起こす流動をさらに強力にし、攪拌能力を向上させることができる。
　また、吸入口５１２に対して吐出口５１４を回転方向にずらして配置し、流通路５１６の吐出口５１４へ繋がる部分を攪拌用回転体５００の遠心方向に対して角度を有するように構成してもよい。また、吐出口５１４を回転軸方向にずらして配置し、流通路５１６の吐出口５１４へ繋がる部分を本体５１０の先端側（接続部５１８の反対側）に向くように構成してもよいし、逆に駆動軸側（接続部５１８側）に向くようにしてもよい。このようにして、吐出口５１４からの噴出方向を適宜に設定することにより、効率的な攪拌に最も適した流動を得ることができる。
　また、吸入口５１２を駆動軸側（上面５１０ａ）に設けるようにしてもよい。この場合、全ての吸入口５１２を駆動軸側に設けるようにしてもよいし、また、複数の吸入口５１２の一部を先端側に配置し、残りの一部を駆動軸側に配置するようにしてもよい。また、傾斜面５１０ｂに吸入口５１２を配置すると共に接続部５１８を設け、上面５１０ａが先端側となるようにしてもよい。このように、吸入口５１２の配置を適宜に設定することで、用途に応じた最適な流動を発生させるようにすることができる。
　また、複数の吐出口５１４に対して１つの吸入口５１２を設け、流通路５１６を１つの吸入口５１２から複数の吐出口５１４に分岐するように構成してもよい。この場合にも、流体を流通路５１６内で滞留させることなくスムーズに流動させ、効果的な攪拌能力を得るためには、吸入口５１２の断面積（吸入口５１２を通過する流れに垂直な断面積）と、吐出口５１４の断面積（吐出口５１４を通過する流れに垂直な断面積）の総和との比が１／３～３であることが望ましく、１／２～２であればより望ましく、５／６～１．２であることが特に望ましい。
　また、本実施形態では、本体５１０を中実に構成しているが、これに限定されるものではなく、本体５１０を中空に構成し、内部にパイプ状の流通路５１６を設けるようにしてもよい。このようにした場合、本体５１０を軽量に構成することができる。
　また、本実施形態では、本体５１０を半球状に構成しているが、これに限定されるものではなく、本体５１０の形状は、回転軸（中心軸Ｃ）の一方から他方に向けて漸次回転軸から遠ざかる傾斜面５１０ｂを有する形状であればどのような形状であってもよい。例えば、本体５１０は、球状であってもよいし、楕円体状や半楕円体状であってもよい。また、本体５１０は、球の一部分である部分球状や、楕円体の一部分である部分楕円体状であってもよい。
　図４５（ａ）～（ｃ）および図４６（ａ）～（ｃ）は、本体５１０を球状に構成した例を示した正面図（側面図）である。これらの図に示されるように、本体５１０を球状に構成した場合、先端側と駆動軸側の２箇所に傾斜面５１０ｂ、５１０ｄが形成されることとなる。このように、本体５１０が複数の傾斜面を有する場合、吸入口５１２の位置によらず、いずれの傾斜面に吐出口５１４を配置するようにしてもよい。
　例えば、図４５（ａ）に示されるように、本体５１０の先端側に吸入口５１２を配置すると共に、この吸入口５１２と繋がる吐出口５１４を先端側の傾斜面５１０ｂに配置するようにしてもよい。また、図示は省略するが、駆動軸側に吸入口５１２を配置すると共に、この吸入口５１２と繋がる吐出口５１４を駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置するようにしてもよい。
　また、同図（ｂ）に示されるように、本体５１０の先端側に吸入口５１２を配置すると共にこの吸入口５１２と繋がる吐出口５１４を先端側の傾斜面５１０ｂに配置し、さらに、駆動軸側に吸入口５１２を配置すると共にこの吸入口５１２と繋がる吐出口５１４を駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置するようにしてもよい。
　また、同図（ｃ）に示されるように、本体５１０の先端側に吸入口５１２を配置すると共に、この吸入口５１２と繋がる吐出口５１４を駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置するようにしてもよい。また、図示は省略するが、駆動軸側に吸入口５１２を配置すると共に、この吸入口５１２と繋がる吐出口５１４を先端側の傾斜面５１０ｂに配置するようにしてもよい。
　また、図４６（ａ）に示されるように、本体５１０の先端側に配置された吸入口５１２およびこの吸入口５１２と繋がる駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置された吐出口５１４と、本体５１０の駆動軸側に配置された吸入口５１２およびこの吸入口５１２と繋がる先端側の傾斜面５１０ｂに配置された吐出口５１４とを交互に設けるようにしてもよい。
　また、同図（ｂ）に示されるように、流通路５１６を途中で分岐させることにより、本体５１０の先端側に配置された吸入口５１２と、先端側の傾斜面５１０ｂに配置された吐出口５１４および駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置された吐出口５１４の両方とを繋ぐようにしてもよい。この場合、図示は省略するが、駆動軸側に配置された吸入口５１２と、先端側の傾斜面５１０ｂに配置された吐出口５１４および駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置された吐出口５１４の両方とを繋ぐようにしてもよい。
　さらに、同図（ｃ）に示されるように、本体５１０の先端側に配置された吸入口５１２および駆動軸側に配置された吸入口５１２と、先端側の傾斜面５１０ｂに配置された吐出口５１４および駆動軸側の傾斜面５１０ｄに配置された吐出口５１４とを繋ぐようにしてもよい。
　このように、吸入口５１２および吐出口５１４を適宜に配置すると共に、両者を適宜に繋ぐことにより、用途に応じた適切な流動を発生させ、効率的な攪拌を行うことが可能となる。
　図４７（ａ）～（ｃ）は、本体５１０のその他の形状の例を示した正面図である。本体５１０は、円錐や円錐台等の傾斜面を有する形状に構成してもよいし、円錐や円錐台と、円柱や半球等の他の立体とを組み合わせた形状に構成してもよい。
　同図（ａ）は、本体５１０を円錐台状に構成した例を示している。この例では、底面５１０ｅ（接続部５１８の反対側の平面）に吸入口５１２を配置しているが、傾斜面５１０ｂに吸入口５１２を配置するようにしてもよい。
　同図（ｂ）は、本体５１０を円錐と円柱を組み合わせた形状に構成した例を示している。この例では、吐出口５１４を先端側の円錐部分の傾斜面５１０ｂと、駆動軸側の円柱部分の側面５１０ｆ（中心軸Ｃと平行な面）とに跨って配置している。このように、中心軸Ｃと平行な側面５１０ｆに隣接して傾斜面５１０ｂが設けられている場合、吐出口５１４の一部のみが傾斜面５１０ｂに位置するように吐出口５１４を配置してもよい。
　吐出口５１４をこのように配置しても、吐出口５１４の先端側と駆動軸側の間で周速および遠心力に差が生じると共に、剥離ポイント５１０ｃに吐出口５１４を近づけることができるため、図４３において説明した効果を奏することができる。なお、この場合において、吐出口５１４を長孔に形成することで、吐出口５１４の一部が中心軸Ｃと平行な側面５１０ｆから傾斜面５１０ｂ内に侵入するようにしてもよい。
　同図（ｃ）は、本体５１０を２つの円錐台を組み合わせた形状に構成した例を示している。この例では、本体５１０を球状に構成した場合と同様に、先端側の傾斜面５１０ｂと、駆動軸側の傾斜面５１０ｄとの２つの傾斜面が形成されることとなる。従って、吸入口５１２および吐出口５１４を適宜に配置すると共に、両者を適宜に繋ぐことによって効率的な攪拌を行うことが可能となる。
　本体５１０の形状は、上記に示した形状以外にも種々の形状を採用することができる。例えば、上記に示した形状は、回転軸（中心軸Ｃ）に垂直な断面が円形となる形状であるが、本体５１０の形状はこれに限定されるものではなく、多角錐や多角錐台等の回転軸に垂直な断面が多角形となる形状であってもよいし、多角柱や多角錐等と各種立体を組み合わせることによって回転軸に垂直な断面が多角形となる部分を含む形状であってもよい。さらに、本体５１０の表面に複数の凸部や凹部を設けるようにしてもよい。
　このように、本体５１０を適宜の凹凸を備えた形状に構成することで、攪拌用回転体５００の周囲に適度な渦流を発生させることが可能となり、これにより、攪拌力をさらに向上させることができる場合がある。さらに、本体５１０の形状の設定に加えて、本体５１０表面の粗さや、より細かい凹凸形状を適宜に設定することによって、攪拌用回転体５００の周囲の流動をより精密に制御するようにしてもよい。また、本体５１０の表面に各種の彩色を施して意匠性を向上させるようにしてもよい。
　また、吐出口５１４からの流動（噴流）を所定の方向に誘導するための誘導部材を、本体５１０に設けるようにしてもよい。図４８（ａ）～（ｃ）は、本体５１０に誘導部材５１９を設けた例を示した正面図である。
　同図（ａ）は、本体５１０において吐出口５１４の駆動軸側から遠心方向に突出した後に先端側に向けて曲折したフード状の誘導部材５１９を設けた例を示した図である。この例では、誘導部材５１９を先端側に向けて曲折するように構成しているため、吐出口５１４からの噴出した流動は、同図に示されるように、誘導部材５１９に誘導されることで流動方向が先端側に向けて変換されることとなる。
　このように、適宜の形状に構成した誘導部材５１９を本体５１０の吐出口５１４の近傍に設けることにより、吐出口５１４から噴出する流動の流れる方向を適宜に制御することができる。すなわち、攪拌用回転体５００によって攪拌用回転体５００の周囲に発生する流動を所望の状態に制御することができるため、より効率的な攪拌を行うことが可能となる。
　同図（ｂ）は、本体５１０において吐出口５１４の先端側から遠心方向に突出した後に駆動軸側に向けて曲折したフード状の誘導部材５１９を設けた例を示している。このように、吐出口５１４からの噴流を駆動軸側に向かうように誘導する誘導部材５１９を設けるようにしてもよい。
　同図（ｃ）は、先端側の傾斜面５１０ｂの吐出口５１４を先端側に向かうように誘導すると共に、駆動軸側の傾斜面５１０ｄの吐出口５１４からの噴流を駆動軸側に向かうように誘導する誘導部材５１９を設けた例を示している。このように、吐出口５１４からの噴流を先端側と駆動軸側の両方に誘導する誘導部材５１９を設けるようにしてもよい。
　また、同図（ｃ）に示す例において、噴流を先端側に誘導する誘導部材５１９と、噴流を駆動軸側に誘導する誘導部材５１９とを別々に設けるようにしてもよい。また、噴流を先端側に誘導する誘導部材５１９、または噴流を駆動軸側に誘導する誘導部材５１９のいずれか一方のみを設けることにより、先端側の傾斜面５１０ｂの吐出口５１４からの噴流、または駆動軸側の傾斜面５１０ｄの吐出口５１４からの噴流のいずれか一方のみを誘導するようにしてもよい。
　なお、誘導部材５１９の形状は、同図（ａ）～（ｃ）に示した形状に限定されるものではなく、吐出口５１４からの噴流を所定の方向に誘導可能な形状であればどのような形状であってもよい。例えば、同図（ａ）～（ｃ）に示した本体５１０の全周にわたるフード状の誘導部材５１９の代りに、吐出口５１４の近傍に誘導部材５１９を部分的に設けるようにしてもよい。また、一部の吐出口５１４からの噴流のみを誘導するように誘導部材５１９を構成してもよく、誘導方向が交互に変化するように誘導部材５１９を構成してもよい。
　また、誘導部材５１９は、本体５１０と一体的に形成するようにしてもよいし、本体５１０とは別体に形成した誘導部材５１９を、ネジや接着剤等の既知の手法によって本体５１０に固定するようにしてもよい。また、誘導部材５１９を設ける場合には、吐出口５１４を傾斜面５１０ｂ、５１０ｄ以外の面、例えば中心軸Ｃと平行な側面に設けるようにしてもよい。
　図４９（ａ）～（ｃ）は、１つの吐出口５１４に対して複数の吸入口５１２を繋ぐようにした例を示した正面図である。同図（ａ）は、半球状に構成した本体５１０において、先端側（傾斜面５１０ｂ）に設けた吸入口５１２および駆動軸側（上面５１０ａ）に設けた吸入口５１２がそれぞれ１つの吐出口５１４に繋がるように流通路５１６を形成した例を示している。そして、この例では、駆動軸側の吸入口５１２が先端側の吸入口５１２よりも回転軸（中心軸Ｃ）から遠心方向外側に位置するように、２つの吸入口５１２を互いにオフセットさせて配置している。
　このように、複数の吸入口５１２から流通路５１６を合流させて１つの吐出口５１４に繋がるようにした場合、例えば水と油の混合物のように完全に分離するような被攪拌物を攪拌して分散、乳化させるような場合に効果的である。特に、１つの吐出口５１４に繋がる複数の吸入口５１２を、回転軸（中心軸Ｃ）からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように（オフセットさせて）配置することにより、２つの吸入口５１２における吸引力を異ならせることができるため、より複雑な流動を発生させて効率的に分散、乳化を行うことができる。
　同図（ｂ）は、球状に構成した本体５１０において、先端側の吸入口５１２および駆動軸側の吸入口５１２を１つの吐出口５１４に繋がるようにすると共に、先端側の吸入口５１２が駆動軸側の吸入口５１２よりも中心軸Ｃから遠心方向外側に位置するように配置した例を示している。このように、先端側の吸入口５１２を駆動軸側の吸入口５１２よりも遠心方向外側に配置するようにしてもよい。すなわち、先端側の吸入口５１２および駆動軸側の吸入口５１２のいずれを遠心方向外側に配置するかは、用途等に応じて適宜に決定することができる。
　なお、同図（ｂ）に示す例では、駆動軸側の吸入口５１２を被攪拌物の外部に露出させて本体５１０を回転させることにより、被攪拌物の外部の気体等を駆動軸側の吸入口５１２から吸引することができるため、被攪拌物中に気体を溶け込ませたり、気泡を混入させて泡立てたりすることも可能となっている。
　同図（ｃ）は、円錐台状に構成した本体５１０において、先端側（底面５１０ｅ）に設けた２つの吸入口５１２がそれぞれ１つの吐出口５１４に繋がるように流通路５１６を形成した例を示している。このように、用途等によっては、１つの吐出口５１４に繋がる複数の吸入口５１２を、先端側（または駆動軸側）のみに設けるようにしてもよい。
　なお、同図（ａ）～（ｃ）に示されるように、１つの吐出口５１４に対して複数の吸入口５１２を繋げる場合においても、本体５１０の形状は特に限定されるものではなく、用途等に応じた適宜の形状を採用することができる。また、１つの吐出口５１４に３つ以上の吸入口５１２を繋げるようにしてもよいことはいうまでもない。また、１つの吐出口５１４に対して複数の吸入口５１２を繋げる場合には、吐出口５１４を傾斜面５１０ｂ、５１０ｄ以外の面、例えば中心軸Ｃと平行な側面に設けるようにしてもよい。
　図５０（ａ）～（ｃ）は、本体５１０に接続される駆動軸２０に軸部流通路２２を設けた例を示した部分断面図である。この例では、例えば同図（ａ）に示されるように、本体５１０を回転駆動する駆動軸２０の内部に軸方向に伸びる軸部流通路２２が形成されている。そして駆動軸２０の先端には、軸部流通路２２を流通路５１６に繋げるための開口である接続口２４が設けられ、駆動軸２０の側面の所定の位置には、軸部流通路２２を被攪拌物５０の外部に繋げるための開口である外部開口２６が設けられている。
　また、本体５１０の中心部には、全ての流通路５１６と繋がる空間である共通空間５１６ａが形成されると共に、この共通空間５１６ａに駆動軸２０先端の接続口２４が開口するようになっている。すなわち、接続部５１８は、駆動軸２０の軸部流通路２２を共通空間５１６ａに繋げるように構成されており、軸部流通路２２は、接続口２４および共通空間５１６ａを介して全ての流通路５１６と接続されている。
　このように、駆動軸２０に軸部流通路２２を設けると共に、軸部流通路２２の一端（接続口２４）を流通路に繋ぎ、他端（外部開口２６）を被攪拌物５０の外部と繋ぐようにすることで、被攪拌物５０の外部の気体等を流通路５１６に効率的に吸引することが可能となる。具体的には、遠心方向外側へと向かう流通路５１６内の流動により、中心部の共通空間５１６ａに発生する負圧を利用することで、軸部流通路２２内の気体等を強力に吸引することができる。さらに、負圧吸引により発生する乱流によって外部の気体等は細かい気泡に分割されるため、被攪拌物５０中への気体の溶解や発泡を効率的に行うことができるだけでなく、被攪拌物５０中にマイクロバブルを発生させることも可能となっている。
　なお、このように軸部流通路２２を設けた場合、外部開口２６を被攪拌物５０とは別の液体中に開口させることによって、被攪拌物５０中に別の液体を混入させることも可能となる。すなわち、駆動軸２０に軸部流通路２２を備える攪拌用回転体５００によれば、二液混合をきわめて効率的に行うことができる。また、外部開口２６から液体または気体と共に粉体や粒体等の固体を導入するようにすれば、被攪拌物５０中に粉体等の固体を効率的に分散させることができる。従って、例えば養殖場等において、酸素を水中に溶解させると共に餌を供給するといった作業も可能となっている。
　同図（ｂ）は、気体や液体等の流体、または流体と固体との混合物を供給する供給装置６０を軸部流通路２２に接続した例を示している。この例では、供給装置６０は、例えばポンプやコンプレッサ等であり、供給管６２およびロータリージョイント６４を介して外部開口２６に接続されている。
　このように、軸部流通路２２に供給装置６０を接続することにより、気体や液体、またはこれらと粉体や粒体等の固体の混合物を流通路５１６内に圧送することができるため、各種混合や分散をきわめて迅速に行うことが可能となる。また、供給装置６０からの供給量を制御することにより、混合度合いや混入させる気泡の大きさ等を適宜に調節することができる。
　同図（ｃ）は、外部開口２６が被攪拌物５０内に開口するようにした例を示した図である。この例では、被攪拌物５０が外部開口２６から軸部流通路２２を通じて流通路５１６内に強力に吸引されることとなるため、流通路５１６内に滞留した空気等の気体を迅速に吐出口５１４から排出することが可能となっている。従って、吐出口５１４の少なくとも一部を傾斜面５１０ｂに配置することによる効果と相俟って、流通路５１６内の空気等の気体を即座に排出することができるため、被攪拌物５０の粘性によらず、きわめて効率的に攪拌を行うことができる。
　なお、同図（ｃ）に示す例では、本体５１０の接続部５１８に吸入口５１２を設け（または、接続部５１８を吸入口５１２として機能させ）、この接続部５１８の吸入口５１２に軸部流通路２２を繋いだとみなすこともできる。従って、場合によっては、この軸部流通路２２に繋がる接続部５１８の吸入口５１２のみを本体５１０に設けるようにしてもよい。すなわち、軸部流通路２２は、吸入口５１２を介して流通路５１６に繋がるものであってもよい。
　なお、同図（ａ）～（ｃ）に示した例においては、外部開口２６を駆動軸２０の側面に設けているが、外部開口２６の位置はこれに限定されるものではなく、例えば駆動軸２０をパイプ状に構成し、接続口２４の反対側の端部に外部開口２６を設けるようにしてもよい。この場合、駆動軸２０と駆動装置３０を接続するカップリングに開口を設けたり、歯車等を利用して、駆動軸２０に対して駆動装置３０の軸心をずらしたりすればよい。また、駆動装置３０の軸を中空にして軸部流通路２２と繋げるようにしてもよいし、駆動装置３０の軸に軸部流通路２２、接続口２４および外部開口２６を設け、駆動軸２０として直接本体１０に接続するようにしてもよい。
　また、本実施形態では、軸部流通路２２を全ての流通路５１６に繋ぐようにしているが、軸部流通路２２を一部の流通路５１６にのみ繋げるようにしてもよい。すなわち、一部の流通路５１６とのみ繋がる共通空間５１６ａを形成し、これに軸部流通路２２を繋げるようにしてもよい。
　また、このように、流通路５１６に繋がる軸部流通路２２を駆動軸２０に設ける場合においても、本体５１０の形状は特に限定されるものではなく、用途等に応じた適宜の形状を採用することができる。さらに、吸入口５１２、吐出口５１４および流通路５１６の配置や構成も、特に限定されるものではなく、例えば本体５１０の先端中心に設けた１つの吸入口５１２と複数の吐出口５１４を繋ぐようにしてもよい。また、流通路５１６に繋がる軸部流通路２２を駆動軸２０に設ける場合には、吐出口５１４を傾斜面５１０ｂ、５１０ｄ以外の面、例えば中心軸Ｃと平行な側面に設けるようにしてもよい。
　図５１（ａ）～（ｄ）は、接続口２４のその他の形態の例を示した断面図である。接続口２４の配置や形状を適宜に調整することで、被攪拌物中への外部の流体や固体等の混合度合いや気泡の発生状態等を調節することができる。
　同図（ａ）は、駆動軸２０の先端を共通空間５１６ａ内に突出させないようにした例を示している。このように、接続口２４を設けた駆動軸２０の先端の突出量を調整することによって、混合度合いや気泡の発生状態等を調節することができる。また同図（ｂ）は、駆動軸２０の先端に設けた接続口２４の大きさを小さくした例を示している。このように、接続口２４の大きさを調整することによっても、混合度合いや気泡の発生状態等を調節することができる。
　同図（ｃ）および（ｄ）は、駆動軸２０の先端を共通空間５１６ａの内壁に突き当てると共に、駆動軸２０の側面に接続口２４を設けた例を示している。このように軸方向に開口するのではなく、遠心方向に開口する接続口２４を設けるようにしてもよい。この場合、接続口２４の大きさだけではなく個数や配置を適宜に設定することにより、所望の混合度合いや気泡の発生状態を得ることが可能となる。
　なお、接続口２４の形状は、特に限定されるものではなく、円形の他にも、例えば矩形状やスリット状等、種々の形状を採用することができる。また、接続口２４にメッシュ状の部材を設けるようにしてもよい。
　次に、複数の攪拌用回転体５００を連結して構成した攪拌装置６００について説明する。図５２は、攪拌装置６００の例を示した正面図であり、駆動軸２０を介して３つの攪拌用回転体５００を連結した例を示している。このように、複数の攪拌用回転体５００を回転軸方向に連結することで、攪拌能力をさらに向上させることができる。特に、攪拌する流体の深さが深い場合に効果的である。
　以上説明したように、本実施形態に係る攪拌用回転体５００は、回転軸（中心軸Ｃ）を中心に回転する本体５１０と、本体５１０の表面に設けられる吸入口５１２と、本体５１０の表面に設けられる吐出口５１４と、吸入口５１２と吐出口５１４を繋ぐ流通路５１６と、を備え、本体５１０は、回転軸方向の一方から他方に向けて漸次回転軸から遠ざかる傾斜面５１０ｂ、５１０ｄを有し、吸入口５１２は、吐出口５１４よりも回転軸に近い位置に配置され、吐出口５１４は、吸入口５１２よりも回転軸から遠心方向外側の位置に配置されると共に少なくとも一部が傾斜面５１０ｂ、５１０ｄに位置している。
　このように構成することで、粘性の高い流体を攪拌するような場合でも、流通路５１６内に滞留した空気等の気体を流通路５１６内から迅速に排出することができる。これにより、流通路５１６内に気体が滞留して攪拌力が低下するのを防止し、被攪拌物の粘性によらず、迅速且つ効率的な攪拌を行うことができる。
　さらに、傾斜面５１０ｂ、５１０ｄによって本体５１０の表面近傍の流動がスムーズに吐出口５１４からの噴流の随伴流になると共に、吐出口５１４における周速および遠心力の差と、剥離ポイント５１０ｃにおける負圧とが相乗的に作用することによって、より強力で複雑な流動を被攪拌物内に発生させることができる。これにより、従来にない高い攪拌力を得ることが可能となる。
　また、本体５１０は、回転軸に垂直な断面が円形状に構成されている。このため、回転開始時の反動をなくすと共に、被攪拌物を収容した容器等にぶつけた場合にも容器または攪拌用回転体５００の破損や削れ等を生じにくくすることができる。さらに、回転軸に対する不釣合いの発生を少なくすることができるため、回転時の振動や振れ回り等を略解消することができる。この結果、用途を問わずに安全且つ効率的な攪拌を行うことが可能となっている。
　また、本体５１０は、半球状または球状に構成されている。このため、被攪拌物に強力な流動を発生させることができると共に、例えば、容器の角部のような狭隘部分に吸入口５１２を近づけて滞留物を吸引することができる。すなわち、容器内の隅々まで十分に攪拌を行うことができる。
　また、本体５１０を球状に構成した場合、先端側の傾斜面５１０ｂに加えて駆動軸側の傾斜面５１０ｄを設けることができるため、これら２つの傾斜面５１０ｂ、５１０ｄに適宜に吐出口５１４を配置することにより、用途に応じた適切な流動を発生させて効率的な攪拌を行うことができる。なお、本体５１０は、楕円体状または半楕円体状に構成されるものであってもよい。
　また、吐出口５１４は、複数設けられ、吸入口５１２および流通路５１６は、複数の吐出口５１４ごとに個別に設けられている。このため、流通路５１６内の流速を適宜の高い速度に維持することが可能となり、流通路５１６内に滞留物が堆積し、攪拌能力が低下するのを防止することができる。
　また、吸入口５１２は、本体５１０を回転させるために本体５１０に接続される駆動軸２０の反対側に設けられている。これにより、容器の底の滞留物を吸い上げることが可能となるため、ムラのない確実な攪拌を行うことができる。また、被攪拌物の液面を乱すことなく、攪拌を行うことができる。
　また、吸入口５１２は、回転軸の遠心方向外側に設けられている。このため、本体５１０の先端側中央に吸入口５１２よりも突出した部分を設けることが可能となる。このようにすることで、攪拌用回転体５００を容器の壁面に近づけた場合にも、攪拌用回転体５００が壁面に吸い付いて吸入口５１２が塞がれるような事態を回避することができる。これにより、攪拌用回転体５００を手動操作する場合にも安定した攪拌を行うことができる。
　また、攪拌用回転体５００は、吐出口５１４からの流動を所定の方向に誘導する誘導部材５１９をさらに備えている。このため、吐出口５１４からの噴出の流動方向を適宜の方向に変換して、攪拌用回転体５００の周囲の流動状態を適宜に制御することが可能となり、より効率的な攪拌を行うことができる。
　また、流通路５１６は、１つの吐出口５１４と複数の吸入口５１２を繋ぐように構成され、１つの吐出口５１４に繋がる複数の吸入口５１２は、回転軸からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように配置されるようにしてもよい。この場合、複数の吸入口５１２に作用する遠心力の差により、より複雑な流動を発生させることができるため、例えば水と油の混合物等を効率的に分散、乳化させることが可能となる。
　また、本体５１０には、本体５１０を回転させる駆動軸２０が接続され、駆動軸２０は、自身に設けられた開口（外部開口２６）と流通路５１６を繋ぐ軸部流通路２２を備えるようにしてもよい。この場合、被攪拌物の外部の気体や液体等を強力に流通路５１６内に吸引することができるため、攪拌だけではなく複数物質の混合、液体中への気体の溶解、発泡、および粉体や粒体等の固体の分散等を効率的に行うことができる。また、液体中にマイクロバブルを発生させることも可能となる。
　また、軸部流通路２２には、軸部流通路２２を介して流通路５１６に流体または流体と固体の混合物を供給する供給装置６０が接続されるようにしてもよい。この場合、気体や液体、またはこれらと粉体や粒体との混合物を流通路５１６内に圧送し、各種混合や分散をきわめて効率的に行うことができる。また、供給装置６０を制御することによって、混合度合いや分散度合い、発泡度合い等を適宜に調節することが可能となる。
　また、本実施形態に係る攪拌装置６００は、攪拌用回転体５００を、回転軸方向に複数配置して構成されている。このため、攪拌能力をさらに高めることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の攪拌用回転体および攪拌装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
　本発明の攪拌用回転体および攪拌装置は、各種流体の攪拌、または気泡混入の分野で利用することができる。
　１、１００、３００、５００　攪拌用回転体
　２、２００、４００、６００　攪拌装置
　１０、１１０、３１０、５１０　本体
　１２、１１２、３１２、５１２　吸入口
　１３、１１３　吸気口
　１４、１１４、３１４、５１４　吐出口
　１６、１１６、３１６、５１６　流通路
　１７、１１７　通気路
　２０　駆動軸
　２２　軸部流通路
　２６　外部開口
　６０　供給装置
　１０１　仮想円
　１１０ｄ　凸部
　１１０ｅ　凹部
　５１０ｂ、５１０ｄ　傾斜面
　５１９　誘導部材
　Ｃ　中心軸

Claims (25)

  1. 　回転軸を中心に回転する本体と、
    　前記本体の表面に設けられる吸入口と、
    　前記本体の表面に設けられる吐出口と、
    　前記吸入口と前記吐出口を繋ぐ流通路と、を備え、
    　前記吸入口は、前記吐出口よりも前記回転軸に近い位置に配置され、
    　前記吐出口は、前記吸入口よりも前記回転軸から遠心方向外側の位置に配置されることを特徴とする、
    　攪拌用回転体。
  2. 　前記本体は、前記回転軸に垂直な断面が円形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項１に記載の攪拌用回転体。
  3. 　前記本体は、半球状または半楕円体状であることを特徴とする、
    　請求項２に記載の攪拌用回転体。
  4. 　前記本体は、球状または楕円体状に構成されることを特徴とする、
    　請求項２に記載の攪拌用回転体。
  5. 　前記本体は、円柱または円盤の少なくとも一方の底面を球面状にした形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項２に記載の攪拌用回転体。
  6. 　前記本体は、少なくとも一部分において回転軸方向に垂直な断面の外周形状が円に複数の凸部または凹部を設けた形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項１に記載の攪拌用回転体。
  7. 　前記凸部または前記凹部は、前記回転軸方向に垂直な断面における外形状が略三角形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項６に記載の攪拌用回転体。
  8. 　前記本体の少なくとも一部分における前記回転軸方向に垂直な断面の外周形状は、前記凸部または前記凹部によって多角形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項６または７に記載の攪拌用回転体。
  9. 　前記本体の少なくとも一部分における前記回転軸方向に垂直な断面の外周形状は、前記凸部または前記凹部によって１２角形以上の多角形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項８に記載の攪拌用回転体。
  10. 　前記凸部の頂上の角部には、丸みが設けられることを特徴とする、
    　請求項６乃至９のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  11. 　前記凸部または前記凹部は、前記回転軸方向に垂直な断面における外形状が略円弧状に構成されることを特徴とする、
    　請求項６に記載の攪拌用回転体。
  12. 　前記本体は、少なくとも一部において前記回転軸方向の厚みが遠心方向外側に向けて漸次減少する形状に構成されることを特徴とする、
    　請求項１乃至１１のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  13. 　前記本体は、前記回転軸方向の一方から他方に向けて漸次前記回転軸から遠ざかる傾斜面を有し、
    　前記吐出口は、少なくとも一部が前記傾斜面に位置することを特徴とする、
    　請求項１乃至１２のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  14. 　前記吸入口の流れに垂直な断面積と、前記吐出口の流れに垂直な断面積との比が、１／３～３に設定されることを特徴とする、
    　請求項１乃至１３のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  15. 　前記吐出口は、複数設けられ、
    　前記吸入口および前記流通路は、前記複数の吐出口ごとに個別に設けられることを特徴とする、
    　請求項１乃至１４のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  16. 　前記吸入口は、前記本体を回転させるために前記本体に接続される駆動軸の反対側に設けられることを特徴とする、
    　請求項１乃至１５のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  17. 　前記吸入口は、前記回転軸の遠心方向外側に設けられることを特徴とする、
    　請求項１乃至１６のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  18. 　前記流通路は、１つの前記吐出口と複数の前記吸入口を繋ぐように構成され、
    　１つの前記吐出口に繋がる複数の前記吸入口は、前記回転軸からの遠心方向の距離がそれぞれ異なるように配置されることを特徴とする、
    　請求項１乃至１７のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  19. 　前記本体の表面における前記吐出口よりも前記回転軸に近い位置に設けられる吸気口と、
    　前記吸気口と前記吐出口を繋ぐ通気路と、をさらに備え、
    　前記吸気口が被攪拌物の外部の気体に触れる状態で使用することにより、前記外部の気体を前記吸気口から吸入して前記被攪拌物内に導入可能であることを特徴とする、
    　請求項１乃至１８のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  20. 　前記吐出口からの流動を所定の方向に誘導する誘導部材をさらに備えることを特徴とする、
    　請求項１乃至１９のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  21. 　前記本体には、前記本体を回転させる駆動軸が接続され、
    　前記駆動軸は、自身に設けられた開口と前記流通路を繋ぐ軸部流通路を備えることを特徴とする、
    　請求項１乃至２０のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  22. 　前記開口は、前記駆動軸における被攪拌物の外部に位置する部分に設けられることを特徴とする、
    　請求項２１に記載の攪拌用回転体。
  23. 　前記開口は、前記駆動軸における被攪拌物の内部に位置する部分に設けられることを特徴とする、
    　請求項２１に記載の攪拌用回転体。
  24. 　前記軸部流通路には、前記軸部流通路を介して前記流通路に流体または流体と固体の混合物を供給する供給装置が接続されることを特徴とする、
    　請求項２１乃至２３のいずれかに記載の攪拌用回転体。
  25. 　請求項１乃至２４のいずれかに記載の攪拌用回転体を、前記回転軸方向に複数配置して構成されることを特徴とする、
    　攪拌装置。
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