WO2010125655A1 - 制御装置、ネットワークシステム、送信装置、受信装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

制御装置、ネットワークシステム、送信装置、受信装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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    • H04L2012/2847—Home automation networks characterised by the type of home appliance used
    • H04L2012/2849—Audio/video appliances

Definitions

  • the present invention relates to a method for recovering a connection after a bus reset.
  • IEEE 1394 is known as a high-speed serial digital interface that transfers real-time data such as video and audio isochronously and asynchronously transfers control data.
  • An overview of IEEE 1394 related standards is shown in FIG.
  • a device that executes it secures a channel that is an isochronous resource and a necessary band from an IRM (isochronous resource manager) that exists only on the IEEE 1394 bus by using an IEEE 1394 transaction, and the logic of the transmitting device. This is realized by associating a typical output plug and a logical input plug of the receiving apparatus with channel information. It is defined that when a bus reset occurs, the device that established the connection recovers the connection before the bus reset within 1 second from the bus reset.
  • IRM isochronous resource manager
  • MPEG2-TS and BT.601 are defined as video (video), and A & M is defined as audio (voice).
  • the control command specification on IEEE 1394 is standardized by 1394TA (Trade Association), and AV / C Digital ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Interface Command Set General Specification Version 4.2 ”, AV / C command framework and AV / C unit / sub A unit model is defined.
  • the AV / C subunit is a functional unit existing inside the AV / C unit, and a plurality of AV / C subunits may exist in one AV / C unit.
  • serial bus isochronous output plug serial bus isochronous output plug
  • serial bus isochronous input plug serial plug included in the AV / C unit
  • the source plug (destination plug) and the destination plug (destination plug) of the AV / C subunit correspond to the logical output plug and logical input plug of the AV / C subunit.
  • CCM AV / C Connection and Compatibility Management Specification 1.0
  • AV / C Connection and Compatibility Management Specification 1.0 is defined for establishing a connection on the receiving apparatus side using the AV / C command for the connection of IEC 61883-1.
  • a connection between the transmission device and the reception device For example, here, as an example of a car AV system, there are a front monitor (F monitor), a DVD player, an amplifier, a television receiver, and a rear monitor (R monitor), and these devices are connected together via a bus. Suppose that they are connected in a daisy chain.
  • F monitor front monitor
  • DVD player DVD player
  • amplifier amplifier
  • television receiver television receiver
  • R monitor rear monitor
  • a connection for transmitting a video signal and an audio signal from the television receiver to the R monitor is established.
  • the video signal transmitted from the DVD player to the F monitor, the audio signal transmitted from the DVD player to the amplifier, the video signal transmitted from the television receiver to the R monitor, and the audio signal are different from each other. Assigned channels.
  • Patent Document 1 A method is known in which reservation information (reservation ID and reservation time) and communication resources (channel and bandwidth) are stored in association with each other and connection reservation management is performed based on the information (Patent Document 1).
  • Patent Document 1 does not assume a state where the bus is divided, and the problem is different from the present invention.
  • An object of the present invention is to provide a control device that can prevent channel contention in a plurality of connection establishment processes that span a plurality of devices.
  • a channel associated with a band between the logical output plug of the transmission device and the logical input plug of the reception device connected to the transmission device via a bus. It is a control device in a network system that establishes a connection by connecting, and comprises channel setting means for setting the non-overlapping channels for the output plugs of all the transmitting devices in the network system.
  • a channel associated with a band between a logical output plug of a transmitting device and a logical input plug of a receiving device connected to the transmitting device via a bus A transmission device in a network system that establishes a connection by connecting, a non-volatile storage unit that stores channel information indicating the channels that do not overlap in the network system, and the storage unit that stores the channel information at the time of startup Channel setting means for setting the channel as an output plug based on channel information.
  • a receiving device in a network system that establishes a connection by connecting, the communication means for communicating with a transmitting device in which the channel that does not overlap in the network system is set as an output plug, and the channel that is set in the output plug And a connection establishment means for establishing a connection with the transmission device.
  • a receiving apparatus in a network system for establishing a connection by connecting comprising: nonvolatile storage means for storing channel assignment information in which non-overlapping channels are assigned to all output plugs in the network system.
  • a connection establishment for establishing a connection with the transmission device using the channel is obtained based on the channel assignment information and obtaining a channel of an output plug of the transmission device to be the connection target. Means are provided.
  • a channel associated with a band between a logical output plug of the transmission device and a logical input plug of the reception device connected to the transmission device via a bus.
  • a command receiving means for receiving a connection establishment execution request command to which channel information indicating the non-overlapping channel is added in the network system;
  • Connection establishment means for establishing a connection with the transmission device based on the channel information added to the command.
  • a channel associated with a band is provided between a logical output plug of the transmission device and a logical input plug of the reception device connected to the transmission device via a bus.
  • a network system for connecting and establishing a connection comprising channel setting means for setting the non-overlapping channels for the output plugs of all the transmitting devices connected to the bus.
  • a channel associated with a band is provided between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus.
  • a channel associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus A control program executed by a computer in a network system that establishes a connection by connecting the computer as channel setting means for setting the non-overlapping channels for output plugs of all the transmitting devices in the network system. Make it work.
  • a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus are connected by a channel associated with a band.
  • a channel setting means for setting the non-overlapping channels for the output plugs of all the transmitting devices in the network system.
  • the above control device connects the logical output plug of the transmission device and the logical input plug of the reception device connected to the transmission device via a bus by a channel associated with the band. It is a system controller that controls connections in a network system that establishes the connection.
  • the control device includes channel setting means.
  • the channel setting means sets a non-overlapping channel for the output plugs of all transmission devices in the network system. By doing so, it is possible to prevent the occurrence of contention when establishing a connection.
  • output plug recognition means for recognizing output plugs of all the transmission devices connected to the bus, and all detected by the output plug detection means
  • Channel assignment information generating means for generating channel assignment information in which non-overlapping channels are assigned to the output plug.
  • control device includes a nonvolatile storage unit that stores the channel assignment information generated by the channel assignment information generation unit.
  • control device includes channel assignment information notifying means for transmitting the channel assignment information to another control device in the network system.
  • channel assignment information can be shared, and new channel assignment information can be generated using the existing channel assignment information also by the other control device.
  • a channel information acquisition unit that acquires channel information of an output plug of the transmission device based on the channel assignment information; and the channel information acquired by the channel information acquisition unit.
  • Channel information notifying means for transmitting to the transmitting device.
  • the transmission device can hold a channel of an output plug that does not overlap with other transmission devices.
  • Another aspect of the above control device includes channel assignment information notifying means for transmitting the channel assignment information to the receiving device.
  • the receiving apparatus can hold channel assignment information, and can establish a connection with the transmitting apparatus without duplicating channels.
  • the control device when the number of channel information of the channel assignment information exceeds an upper limit that can be held, or when a predetermined time has elapsed after the bus reset, it is not connected to the bus Channel information deleting means for deleting the channel information of the output plug of the transmitting apparatus from the channel assignment information. As a result, more channel information of the transmission device connected to the bus can be included in the channel assignment information.
  • a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus are connected by a channel associated with a band.
  • the transmission device in the network system that establishes the connection in the network system includes a non-volatile storage unit that stores channel information indicating the non-overlapping channels in the network system, and the channel information stored in the storage unit at the time of startup. And channel setting means for setting the channel as an output plug.
  • a device that executes connection processing waits for activation of all devices in the network system if the other party of the connection exists on the same bus when the ACC power is turned on.
  • a channel is associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus.
  • the receiver in the network system that establishes a connection by connecting the communication unit with the transmitter in which the non-overlapping channel is set in the output plug in the network system, and the channel set in the output plug.
  • a connection establishment means for establishing a connection with the transmission device.
  • a channel is associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus.
  • the receiving device in the network system that establishes a connection by connecting non-volatile storage means for storing channel assignment information in which non-overlapping channels are assigned to all output plugs in the network system. Even with this receiving device, if the other party of the connection exists on the same bus when the ACC power is turned on, a channel that does not overlap in the network system without waiting for the activation of all devices in the network system. It is possible to establish a connection using
  • a channel of the output plug of the transmitting device to be connected is obtained based on the channel assignment information, and a connection is established with the transmitting device using the channel. Connection establishing means is provided.
  • a channel is associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus.
  • a receiving device in a network system that establishes a connection by connecting a command connection means for receiving a connection establishment execution request command to which channel information indicating the channel not overlapping in the network system is added; and the connection establishment execution request command Connection establishment means for establishing a connection with the transmission device based on the channel information added to the transmission device. Even with this receiving device, if the other party of the connection exists on the same bus when the ACC power is turned on, a channel that does not overlap in the network system without waiting for the activation of all devices in the network system. It is possible to establish a connection using
  • a channel is associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus. And a channel setting means for setting the non-overlapping channels for the output plugs of all the transmitting devices connected to the bus.
  • This network system can also prevent occurrence of channel contention when establishing a connection.
  • a channel is associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus. And a channel setting step for setting the non-overlapping channels for the output plugs of all the transmitting devices in the network system.
  • This control method can also prevent occurrence of channel contention when establishing a connection.
  • a channel is associated with a band between a logical output plug of a transmission device and a logical input plug of a reception device connected to the transmission device via a bus.
  • the computer is a control program that is executed by a computer in a network system that establishes a connection by connecting, and the computer as channel setting means for setting the non-overlapping channels for output plugs of all the transmission devices in the network system To work. This program can also prevent the occurrence of channel contention when establishing a connection.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the car AV system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the car AV system 1 includes a front monitor (F monitor) 11, a DVD player 12, an amplifier 13, a car navigation device 14, a DTV (Digital Television) 15, and rear monitors (R monitors) 16 and 17.
  • the cables are connected in a daisy chain by cables for the IEEE1394 bus 10a to 10f.
  • bus 10 the cables 10a to 10f are described together, they are simply referred to as “bus 10”.
  • the F monitor 11 is a video receiving device that displays video on a display based on various video signals received from the video transmitting device.
  • the F monitor 11 includes a graphic system controller that controls the F monitor 11 based on a control signal sent from a system controller (control device) or a transmission device via the bus 10, and a memory such as a VRAM (Video RAM).
  • the F monitor 11 controls display of liquid crystal, CRT (Cathode Ray Tube), etc. based on a buffer memory that temporarily stores video signals that can be displayed immediately and a video signal output from the graphic system controller.
  • a display control unit is composed of a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches, for example, and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • the DVD player 12 is a video transmission device that reads content data such as an audio signal and a video signal from a disc such as a DVD and transmits the content data to a video reception device. It is also an audio transmission device that transmits to the audio reception device.
  • the amplifier 13 is connected to an in-vehicle speaker, and is an audio reception device that outputs audio through the in-vehicle speaker based on various audio signals received from the audio transmission device.
  • the amplifier 13 includes a D / A converter that performs D / A (Digital-to-Analog) conversion of an audio signal received via the bus 10, and an amplifier that amplifies an audio analog signal output from the D / A converter.
  • the car navigation device 14 uses a GPS (Global Positioning System), a self-supporting positioning device such as a vehicle speed pulse, a gyro, and the like to present the current position and guide the user to the destination when driving the vehicle. Give guidance.
  • the car navigation device 14 is a voice transmission device that has a guide voice or the like necessary for guidance, reads a corresponding voice signal, and transmits it to the voice reception device.
  • the car navigation device 14 is a video transmission device that holds map data and the like necessary for guidance, reads a corresponding video signal, and transmits the video signal to the video reception device.
  • the DTV 15 is a device that receives a television broadcast (for example, terrestrial digital broadcast in Japan) using digital modulation and digital compression.
  • the DTV 15 is an audio transmission device that transmits a received audio signal of a television broadcast to an audio reception device.
  • the DTV 15 is a video transmission device that transmits a received television broadcast video signal to a video reception device.
  • the R monitors 16 and 17 are image receiving devices similar to the F monitor 11, but are mounted on the rear side of the vehicle. In addition, the R monitors 16 and 17 function as an audio receiving device in the same manner as the amplifier 13.
  • the F monitor 11, the DVD player 12, and the R monitors 16 and 17 have HMI (Human Machine Interface) such as a touch panel and buttons, and are also used as a system controller for controlling the car AV system 1. Function.
  • the system controller basically exists in a monitor or H / U (Head Unit).
  • the system controller is the DVD player 12 and the R monitor 16, but the present invention is not limited to this, and an apparatus functioning as the system controller can be arbitrarily set.
  • Each system controller can operate independently, and performs device recognition on the network (bus 10), connection management of a device that is operated by itself, and the like. There are a plurality of system controllers on the network that establish connections between the devices.
  • the receiving device to be managed by each system controller is determined.
  • the F monitor 11 and the amplifier 13 are the receiving devices to be managed by the system controller of the DVD player 12.
  • the R monitor 16 is a receiving device to be managed by the system controller of the R monitor 16.
  • Each system controller performs device recognition processing, and manages connection control and management between the receiving device and the transmitting device to be managed, and selection source information.
  • the selected source information is the currently selected video and audio source type information (digital terrestrial broadcasting, DVD, AM / FM tuner, etc.), and is selected when the next system accessory (ACC) is turned on. The viewing environment based on the type information is restored.
  • Each system controller controls connections between devices in accordance with instructions from an application such as a monitor (UI) or a user interface (H / U).
  • UI monitor
  • H / U user interface
  • each process by the system controller, the transmission device, and the reception device described in the present embodiment is realized by executing a program prepared in advance by each CPU of the system controller, the transmission device, and the reception device.
  • FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams showing an example of an operation state of the car AV system 1 when the ACC power supply of the vehicle is once turned off after being turned on and then turned on again.
  • FIG. 4A shows an operation state when the accessory (ACC) power supply is turned on
  • FIG. 4B shows the operation state again after the ACC power supply is turned off once.
  • the operation state immediately after turning on is shown.
  • FIG. 5A shows an operation state immediately after all devices connected to the bus 10 are started and a bus reset occurs
  • FIG. 5B shows one second after the bus reset occurs.
  • oPCR output Plug Control Register
  • iPCR input Plug Control ⁇ ⁇ ⁇ Register
  • the system controller of the DVD player 12 selects the DVD player 12 as the video transmission device, the F monitor 11 as the video reception device, the DVD player 12 as the audio transmission device, and the amplifier 13 as the audio reception device. Select.
  • the system controller of the DVD player 12 sends a connection establishment request to a device (for example, each receiving device) that executes connection processing, and establishes a connection for transmitting a video signal from the video transmitting device to the video receiving device. And establishing a connection for transmitting a voice signal from the voice transmitting apparatus to the voice receiving apparatus.
  • the system controller of the R monitor 16 selects the DTV 15 as the video transmission device and the audio transmission device, and selects the R monitor 16 as the video reception device and the audio reception device.
  • the system controller of the R monitor 16 transmits a connection establishment request to a device (for example, each receiving device) that executes connection processing, and transmits a video signal from the video transmitting device to the video receiving device. And a connection for transmitting an audio signal from the audio transmitting device to the audio receiving device is established.
  • the device that executes the connection process secures a channel (0 to 63 ch) that is an isochronous resource and a necessary band from the IRM that exists only on the bus 10, and includes an output plug of the transmission device and an input plug of the reception device.
  • a connection is established using a reserved channel.
  • the channel is associated with a band, and the band depends on the data rate of the video or audio signal output from the transmission apparatus.
  • the F monitor 11 has a gap between an output plug oPCR [0] of the DVD player 12 as a video transmission device and an input plug iPCR [0] of the F monitor 11 as a video reception device.
  • the connection is established using the channel 32ch.
  • the amplifier 13 establishes a connection between the output plug oPCR [1] of the DVD player 12 as an audio transmitting device and the input plug iPCR [0] of the amplifier 13 as an audio receiving device using a channel 33ch.
  • the R monitor 16 establishes a connection between the output plug oPCR [0] of the DTV 15 that is the video transmission device and the input plug iPCR [0] of the R monitor 16 that is the video reception device by using the channel 34ch. Further, the R monitor 16 establishes a connection between the output plug oPCR [1] of the DTV 15 serving as the voice transmitting device and the input plug iPCR [1] of the R monitor serving as the voice receiving device using the channel 35ch.
  • the device that executes the connection process secures the channel and the necessary bandwidth from the IRM that exists only on the bus 10, and therefore the connections between the devices do not overlap. Established using different channels.
  • the state of the ACC power source of the vehicle is detected, and even if the ACC power source is turned off and the power supply of the car AV system 1 is cut off, , Keep selected source information.
  • the ACC power supply is turned on and the power supply of the car AV system 1 is resumed, the video that was viewed before the ACC power supply was turned off. This is because the voice needs to be restored as soon as possible.
  • the time required for each device to start up varies. For example, in the operation state shown in FIG. 4B, immediately after the ACC power supply is turned on, activation of the car navigation device 14 is delayed, and other devices are activated. In the car AV system 1, since the devices are connected in a daisy chain, if the activation of the car navigation device 14 is delayed, no signal is transmitted via the car navigation device 14, so that as shown in FIG.
  • the bus 10 is temporarily divided into buses 10AU and 10BU.
  • a channel and a band are secured from the IRM existing on the bus 10AU, and the connection between the video transmission device (DVD player 12) and the video reception device (F monitor 11). Is established on channel 32ch, and a connection between the audio transmitting device (DVD player 12) and the audio receiving device (amplifier 13) is established on channel 33ch.
  • a channel and a band are secured from the IRM existing on the bus 10BU, and a connection between the video transmission device (DTV 15) and the video reception device (R monitor 16) is established on the channel 32ch, and audio transmission is performed.
  • the connection between the device (DTV 15) and the audio receiving device (R monitor 16) is established on the channel 33ch. That is, in the example shown in FIG. 4B, when the car AV system 1 is viewed as a whole, the channels for transmitting the video signal and the audio signal overlap each other.
  • the buses 10AU and 10BU are integrated into one bus 10.
  • a bus reset occurs when the car navigation device 14 is activated.
  • processing for recovering the connection before the bus reset is performed in the device in which each connection is established in accordance with IEC 61883-1.
  • the video signal and the audio signal are transmitted using the channel used before the bus reset. Therefore, the video signal and the audio signal are transmitted in a state where the channels overlap and compete. In this case, different video signals or audio signals are transmitted from a plurality of sources using the same channel, and there is a possibility that the video or audio is broken and cannot be normally reproduced by each receiving apparatus.
  • the recovery of one connection in which the conflicting channel is used fails.
  • the connection recovery for transmitting the video signal between the DTV 15 and the R monitor 16 has failed.
  • the connection recovery of the connection for transmitting the audio signal between the DVD player 12 and the amplifier 13 has failed.
  • the connection recovery process is performed in a state where the channels are in contention, there is a possibility that the state of the source when the previous ACC power supply is on cannot be reproduced.
  • connection recovery is performed based on the channel before the bus reset, there is a possibility that a connection with the wrong transmission device is established in each reception device.
  • non-overlapping channels are assigned to the output plugs of all transmission apparatuses in the car AV system 1.
  • one representative system controller (representative system controller) is assigned a non-overlapping channel to the output plugs of all transmission devices in the car AV system 1.
  • Generated channel assignment information Then, the device that executes the connection process obtains the channel assigned to the output plug of the transmission device that is the target of the connection process based on the channel assignment information, and establishes the connection using the obtained channel. This will be specifically described below.
  • each system controller in the car AV system 1 performs device recognition processing for each device connected to the bus 10 to generate device recognition information.
  • An example of the device recognition information is shown in FIG.
  • the device recognition information includes at least a device unique ID and plug information (plug type, number of plugs) of each device.
  • Each system controller generates device recognition information and then stores it in a nonvolatile memory or the like.
  • GUID indicates a device unique ID
  • oPCR indicates the number of output plugs
  • iPCR indicates the number of input plugs.
  • GUID is a 64-bit identifier that is stored in a register space called Configuration ROM in a device (node) having IEEE 1394 and allocated to each product.
  • the device unique ID may not be “GUID” as long as each device can be identified by an ID that is always unique in the system. According to the device recognition information shown in FIG. 6, it can be seen that the DVD player 12 and the car navigation device 14 each have two output plugs. It can also be seen that the amplifier 13 and the F monitor 11 each have one input plug, and the R monitors 16 and 17 each have two input plugs.
  • the device recognition information shown in FIG. 6 it is understood that the memory audio is newly connected to the bus 10 from the external input, and the external input has three output plugs.
  • the device recognition information may include detailed function information, video or audio format information, physical connection state information with respect to the bus 10, and the like.
  • One representative system controller among the system controllers in the car AV system 1 generates device recognition information and then indicates channel allocation to output plugs of all transmission devices based on the device recognition information. Generate channel assignment information.
  • the representative system controller is, for example, a system controller having a maximum or minimum PhyID (ID for identifying a device) on the bus 10.
  • the system controller existing in the H / U may always function as the representative system controller.
  • “PhyID” is a physical ID that is assigned to each node after a bus reset and changes at each bus reset in IEEE1394.
  • the representative system controller generates channel assignment information by assigning channels so as not to overlap with respect to output plugs of all transmission devices connected to the bus 10 based on the device recognition information.
  • An example of the channel assignment information is shown in FIG.
  • the channel assignment information indicates a channel to be used when establishing a connection for the output plug of each transmission device of the entire system.
  • the device unique ID (GUID) of each device, the plug ID of the output plug, and the output It includes at least a channel (ch) assigned to the plug ID.
  • “connection state” indicates a physical connection state to the bus 10.
  • the timing for generating the channel assignment information is that after the generation of the device recognition after the bus reset is completed, or the representative system controller automatically detects that all devices on the system have been recognized.
  • the user may refer to the device recognition information via the UI, and the user may start by user operation when all devices on the system are recognized.
  • the channel 32ch is assigned to the output plug oPCR [0], and the channel 33ch is assigned to the output plug oPCR [1].
  • channels 34ch and 35ch are assigned to the two output plugs of the car navigation apparatus 14, and channels 36ch and 37ch are assigned to the two output plugs of the DTV 15.
  • channels 41ch to 43ch are assigned to three newly added external input plugs. This is because channels 38 ch to 40 ch have already been assigned to unconnected transmission apparatuses that are not currently connected to the bus 10.
  • the representative system controller is recognized in the current device recognition process even though it has been registered in the existing channel assignment information when it has already created existing channel assignment information.
  • the channel allocated to the transmission apparatus is not deleted, but is included in the new channel allocation information.
  • FIG. 8 shows the configuration of the car AV system 1 based on channel assignment information to which channels are assigned in this way.
  • the representative system controller extracts the device unique ID of the transmission device and the number of plugs of the output plug from the device recognition information, and copies the existing channel assignment information to the new channel assignment information.
  • the representative system controller uses the device unique ID of the transmission device extracted from the device recognition information to search the transmission device for new channel allocation information in which the existing channel allocation information is copied.
  • the representative system controller holds the channel already assigned to the output plug of the transmitting device when the transmitting device is already registered as a result of the search for the transmitting device, and when the transmitting device is not registered. Then, a channel that does not overlap with the already assigned channel is set as the output plug of the transmitting apparatus.
  • the generation of new channel assignment information is completed.
  • the case where the physical connection information here is represented by a structure is, for example, as shown in FIG. 7, for example, after a physical connection state of “connected” is placed first, The channel allocation information in which the physical connection state is “not connected” is arranged.
  • the representative system controller extracts the device unique ID of the transmission device and the number of plugs of the output plug from the device recognition information after the bus reset.
  • the representative system controller adds all the transmission devices in the device recognition information (that is, connected to the bus 10) in order from the top of the list of new channel assignment information.
  • the representative system controller searches for the added transmission device with respect to the existing channel assignment information.
  • the representative system controller uses the channel already assigned to the output plug as a new channel of the output plug of the transmission device. Register in the channel assignment information.
  • the representative system controller uses a channel that does not overlap with the already assigned channel as a channel of the output plug of the transmission device. Register in the channel assignment information. After the representative system controller registers all the transmission devices in the device identification information in the new channel assignment information, the representative system controller does not exist in the device recognition information (that is, not connected to the bus 10), although it exists in the existing channel assignment information. The transmitting apparatus is copied following the new channel assignment information together with the channels assigned by the existing channel assignment information. This completes the generation of new channel assignment information.
  • the representative system controller extracts the device unique ID of the transmitting device and the number of plugs of the output plug from the device recognition information, and sets all the “connection status” of the existing channel assignment information to “unconnected”. Is copied to the new channel assignment information.
  • the representative system controller uses the device unique ID extracted from the device recognition information to search the transmission device for new channel assignment information in which the existing channel assignment information is copied. If the representative system controller is a device that has already been registered as a result of the search for the transmitting device, the representative system controller holds the channel already assigned to the output plug and sets the “connection state” to “connected”.
  • the representative system controller sets and registers the channel in the output plug so as not to overlap with the already assigned channel and sets the “connection state” to “connected”.
  • the representative system controller does not overlap the channels of the output plugs of all the transmission devices existing in the existing channel assignment information. Assign a channel to the output plug of the newly connected transmitter.
  • the representative system controller should notify the channel assignment information when the channel assignment information is newly generated, when there is a change in the new channel assignment information compared with the existing channel assignment information, or When a new device appears after the bus reset, the channel assignment information is notified to the device (other system controller or receiving device) to be notified. This is because the channel allocation information is shared, or the device that executes the connection process can refer to the channel allocation information.
  • step S101 the system controller performs a process of acquiring a device unique ID of a device connected to the bus 10 after a bus reset.
  • step S102 the system controller acquires device recognition information based on the acquired device unique ID. Thereafter, the system controller proceeds to the process of step S103.
  • step S103 if the system controller is a system controller that performs channel assignment, that is, a representative system controller (step S103: Yes), the process proceeds to step S104, and if it is not a representative system controller (step S103: No). Then, the acquired device recognition information is stored in a non-volatile memory or the like, and this control process is terminated.
  • step S104 the system controller determines whether or not the channel assignment information is already held, that is, whether or not the existing channel assignment information is present. If the system controller has the existing channel assignment information (step S104: Yes), the system controller proceeds to the process of step S105. On the other hand, if the system controller does not have the existing channel assignment information (step S104: No), the system controller proceeds to the process of step S109 and duplicates the output plugs of all the transmission devices present in the device recognition information. A channel not to be set is set to generate channel assignment information, and the process proceeds to step S110.
  • step S105 the system controller compares the device recognition information with the existing channel assignment information, and identifies an unregistered transmission device that is not in the existing channel assignment information among the transmission devices present in the device recognition information.
  • step S106 the system controller sets a non-overlapping channel for the output plug of the unregistered transmitting apparatus that is not included in the existing channel assignment information, and generates new channel assignment information. Thereafter, the system controller proceeds to the process of step S107.
  • step S107 the system controller determines whether or not channel assignment has been completed for all transmission devices present in the device recognition information. If channel assignment has not been completed (step S107: No), step S107 is performed. Returning to the process of S105, when the channel assignment is completed (step S107: Yes), the process proceeds to step S108.
  • step S108 the system controller determines whether or not the generated new channel assignment information has changed as compared with the existing channel assignment information, and if it has changed (step S108: Yes). Then, the process proceeds to step S110. If there is no change (step S108: No), the process proceeds to step S111.
  • step S110 the system controller notifies the device to be notified of the new channel assignment information, for example, all the system controllers and receiving devices in the car AV system 1, and then ends this control process.
  • step S111 the system controller determines whether or not a device to which channel assignment information is to be notified is newly added based on the device recognition information. If it is determined that the device is newly added (step S111: Yes), The process proceeds to step S110, and if it is determined that no new addition has been made (step S111: No), this control process is terminated.
  • channel assignment information generation process shown in FIG. 9 it is possible to generate channel assignment information in which channels that are not duplicated are assigned to the output plugs of all transmission apparatuses in the car AV system 1.
  • step S201 the system controller performs a process of acquiring the device unique ID of the device connected to the bus 10 after the bus reset.
  • step S202 the system controller performs a process of comparing the existing device recognition information stored in the nonvolatile memory or the like with the acquired device unique ID. Thereafter, the system controller proceeds to the process of step S203.
  • step S203 based on the result of the process in step S202, the system controller recognizes a device whose device unique ID is newly recognized that is not in the existing device recognition information (that is, an unrecognized device newly connected to the bus 10). Device) or a device that exists in the existing device recognition information but does not exist in the acquired device unique ID (that is, a device that is not connected to the bus 10) is determined.
  • the system controller determines that such a device exists (step S203: Yes)
  • the system controller proceeds to the process of step S204.
  • step S203: No The control process ends.
  • step S204 the system controller acquires device information (including the plug type and the number of plugs) of the unrecognized device, updates the device recognition information, and then proceeds to the process of step S205.
  • step S205 if the system controller is a system controller that performs channel assignment, that is, a representative system controller (step S205: Yes), the process proceeds to step S206, and if it is not a representative system controller (step S205: No) ), The acquired device recognition information is stored in a non-volatile memory or the like, and this control process is terminated.
  • step S206 the system controller determines whether or not there is a transmission device among unrecognized devices newly connected to the bus 10, or there is a transmission device among devices that are not connected to the bus 10. It is determined whether or not to do so.
  • the system controller determines that there is a transmitting device in an unrecognized device newly connected to the bus 10 or a device not connected to the bus 10 (step S206: Yes).
  • the process proceeds to step S207.
  • step S206: No the process proceeds to step S213.
  • step S213 the system controller determines whether or not a device to which channel assignment information is to be notified is newly added based on the device recognition information. If it is determined that the device is newly added (step S213: Yes), The process proceeds to step S212, and if it is determined that no new addition has been made (step S213: No), this control process ends.
  • step S207 the system controller determines whether or not it has existing channel assignment information. If the system controller has the existing channel assignment information (step S207: Yes), the system controller proceeds to the process of step S208. On the other hand, if the system controller does not have the existing channel assignment information (step S207: No), the system controller proceeds to the process of step S210 and overlaps with the output plugs of all the transmission devices existing in the device recognition information. A channel not to be set is set to generate channel assignment information, and the process proceeds to step S211.
  • step S208 the system controller refers to the existing channel assignment information, and outputs the unrecognized transmission device newly connected to the bus 10 so as not to overlap with the channel registered in the existing channel assignment information. Assign channels to plugs.
  • step S209 the system controller connects to the bus 10 in the channel assignment information generated in step S208 if necessary, such as when information indicating the physical connection state is included in the channel assignment information. The connection status information for the transmitting device whose status has changed is updated.
  • step S211 the system controller generates new channel assignment information.
  • step S212 the system controller notifies the device to be notified of the new channel assignment information, for example, all the system controllers and receiving devices in the car AV system 1, and then ends this control process.
  • the car AV system 1 in the case of having existing device recognition information, by assigning a channel only to a newly recognized unrecognized transmission device, the car AV system 1 It is possible to generate channel assignment information in which non-overlapping channels are assigned to the output plugs of all the transmitters.
  • the representative system controller keeps assigning a channel to a transmission device not connected to the bus 10 registered in the existing channel assignment information, but the present invention is not limited to this.
  • the representative system controller transmits from the channel assignment information unconnected to the bus 10
  • the channel information of the device may be deleted.
  • the representative system controller when the channel allocation information is represented by a structure as shown in FIG. 7, that is, when a transmitter not connected to the bus 10 is arranged at the rear, It may be deleted from the end of the information.
  • the user may confirm the device recognition information from the UI and delete the channel information of the transmission device not connected to the bus 10 from the channel assignment information.
  • more channel information of the transmission device connected to the bus 10 can be included in the channel assignment information.
  • the representative system controller notifies the device to be notified of the channel assignment information.
  • the representative system controller notifies the device to be notified of the generated channel assignment information.
  • the devices to be notified are all system controllers and receiving devices in the car AV system 1.
  • the reason that the representative system controller notifies the channel assignment information to all the system controllers is that the generated channel assignment information is shared among all the system controllers in the car AV system 1.
  • the representative system controller transmits channel assignment information as a channel assignment information setting command to all system controllers.
  • FIG. 11 shows an example of a channel assignment information setting command format.
  • the channel assignment information setting command format shown in FIG. 11 has channel information of output plugs of X transmission apparatuses. As shown in FIG. 11, oPCR [i].
  • a channel is set to channel.
  • the system controller that has received the channel assignment information setting command stores the received channel assignment information in a nonvolatile memory or the like.
  • all the system controllers include the representative system controller itself.
  • the notification to the representative system controller itself is an internal process, it goes without saying that the channel assignment information may be stored in the nonvolatile memory internally without notifying the representative system controller as a command.
  • channel assignment information can be shared among all system controllers in the car AV system 1. As a result, even when the system controller that functions as the representative system controller is switched, new channel assignment information can be created using the channel assignment information that has already been created, and channel assignment information is created from the beginning. No need to rework.
  • connection establishment method Next, a connection establishment method will be described. Specifically, as a connection establishment method, three methods can be considered according to the specification of the system.
  • the first connection establishment method will be described.
  • channel information assigned to the output plug of each transmission device is held by each transmission device itself, and a device that executes connection processing is held by the transmission device to be connected. Confirm the channel information and establish a connection.
  • the representative system controller refers to the generated channel assignment information, acquires channel information assigned to the output plug of each transmission device, and notifies each transmission device. Specifically, the representative system controller sets channel information in the channel field of the output plug oPCR of each transmission device using a lock transaction (lock transaction) defined by IEEE1394.
  • FIG. 12 shows the format of the output plug oPCR defined in IEC 61883-1. The representative system controller repeats this operation for all output plugs of all transmission devices. In this way, each transmission device can hold a channel of an output plug that does not overlap with other transmission devices.
  • FIG. 13 shows the configuration of the transmission apparatus when this connection establishment method is used.
  • the transmission device stores a transmission control unit 101 that performs data transmission control, a command transmission / reception processing unit 102 that performs command transmission / reception processing with other devices, a transaction management unit 103 that manages transactions during connection processing, and channel information.
  • a channel storage unit 104 such as a nonvolatile memory, a channel setting unit 105 for setting a channel to the output plug oPCR, and a plug control unit 106 for controlling the output plug are configured.
  • the channel setting unit 105 stores the channel information set in the channel field of the output plug oPCR by the representative system controller in the channel storage unit, and outputs the channel information stored in the channel storage unit 104 when the transmitter is activated. Reset to the channel field of oPCR.
  • a device that performs connection processing confirms the channel set in the channel field of the output plug oPCR of the transmitting device when establishing the connection, and secures the set channel from the IRM to establish a connection. Establish.
  • connection establishment process at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S301 upon receiving a connection establishment execution request, a device that executes connection processing checks the channel field of the output plug oPCR of the transmission device.
  • step S302 the device that executes the connection process determines whether or not a connection has already been established in the output flag of the transmission device.
  • step S302: Yes the device that executes the connection process assumes that the channel and the band have already been secured and proceeds to the processing of step S307. If it is determined that the connection has not been established (step S302: No), the process proceeds to step S303.
  • step S303 the apparatus that executes the connection process performs a process of securing the channel set in the channel field from the IRM.
  • step S304 the apparatus that executes the connection process determines whether or not the channel has been successfully secured from the IRM. If the channel is successfully secured (step S304: Yes), the process proceeds to step S305. If channel securing fails (step S305: No), the process proceeds to step S313.
  • step S305 the device that executes the connection process performs a process of securing a bandwidth from the IRM.
  • the apparatus that executes the connection process determines whether or not the band is successfully secured from the IRM. If the band is successfully secured (step S306: Yes), the process proceeds to the process of step S307. If the band cannot be secured (step S306: No), the process proceeds to step S312.
  • step S307 the apparatus that executes the connection process sets a channel for the process of updating the output plug oPCR of the transmission apparatus and the input plug iPCR of the reception apparatus, that is, the output plug oPCR of the transmission apparatus and the input plug iPCR of the reception apparatus. Perform the process of setting the connection status.
  • step S308 the apparatus that executes the connection process determines whether or not the update is successful. If the update is successful (step S308: Yes), the process proceeds to step S309, and the connection establishment request is successful. In response, this control process ends.
  • step S308: No the apparatus that executes the connection process proceeds to the process of step S310, and determines whether or not a channel and a band have been secured. If it is determined in step S310 that the device that executes the connection process has secured the channel and band (step S310: Yes), the process proceeds to step S311 and it is determined that the channel and band are not secured. If so (step S310: No), the process proceeds to step S313. In step S311, the device that executes the connection process returns the bandwidth to the IRM. In subsequent step S312, the apparatus that executes the connection process returns the channel to the IRM. Thereafter, the apparatus that executes the connection process proceeds to the process of step S313. In step S313, the apparatus that executes the connection process returns a connection establishment request failure, and ends this control process.
  • connection establishment process it is possible to establish a connection when the transmission apparatus itself holds the channel information.
  • the apparatus that executes the connection process since the apparatus that executes the connection process establishes the connection by referring to the empty channel from the IRM, all the apparatuses in the car AV system 1 are activated. If a connection is to be established before the connection is established, the channels used for the connection may be duplicated in the car AV system 1.
  • the apparatus that executes the connection process establishes a connection using a channel that is set in the output plug of the transmission apparatus and does not overlap in the car AV system 1.
  • the second connection establishment method will be described.
  • the channel assignment information is held by the reception device, and the reception device establishes a connection with the transmission device by referring to the channel assignment information held by itself.
  • the representative system controller notifies the channel assignment information to all receiving devices in advance.
  • a method for notifying channel assignment information to all receiving apparatuses will be described with reference to FIGS. 15 and 16 are schematic diagrams showing the relationship among the system controller (SC), the transmission device, and the reception device. 15 and 16, the alternate long and short dash arrows indicate the notification of channel assignment information from the representative system controller to all the system controllers, as described above.
  • the representative system controller transmits the channel assignment information setting command shown in FIG. 11 to all receiving apparatuses.
  • the channel assignment information can be notified to all receiving apparatuses, and each receiving apparatus can hold the channel assignment information.
  • the receiving device that has received the channel assignment information setting command stores the channel assignment information in a nonvolatile memory or the like. Note that the representative system controller does not need to notify the channel assignment information because it is a duplicate notification to the receiving device that also functions as the system controller, as indicated by a one-dot chain line arrow.
  • each system controller notifies channel management information to the receiving device managed by each system controller. Specifically, since the channel assignment information has already been notified from the representative system controller to each system controller, as shown by the solid line arrows, each system controller manages the receiving apparatus managed by each system controller as shown in FIG. The channel assignment information setting command shown in FIG. As a result, the channel assignment information can be notified to all receiving apparatuses, and each receiving apparatus can hold the channel assignment information.
  • the receiving device that has received the channel assignment information setting command stores the channel assignment information in a nonvolatile memory or the like.
  • FIG. 17 shows the configuration of the receiving apparatus when this connection establishment method is used.
  • the receiving device includes a reception control unit 201 that performs data reception control, a command transmission / reception processing unit 202 that performs transmission / reception processing of commands with other devices, a transaction management unit 203 that manages transactions during connection processing, and stores channel assignment information.
  • a channel allocation information storage unit 204 such as a non-volatile memory, a connection processing execution unit 205 that executes connection processing, and a plug control unit 206 that controls input plugs.
  • the channel assignment information storage unit 204 stores channel assignment information received from the representative system controller (or system controller). At the time of establishing a connection, the receiving device refers to the channel assignment information stored in its own channel assignment information storage unit 204, confirms the output plug of the transmitting device to be connected, and determines the output plug of the transmitting device. A channel is secured from the IRM and a connection is established.
  • connection establishment process at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S401 when the receiving device receives the connection establishment execution request, the receiving device refers to the channel assignment information of the designated transmitting device stored in the channel assignment information section.
  • step S402 the receiving apparatus confirms the output plug of the transmitting apparatus to be connected.
  • step S403 the receiving apparatus determines whether or not a connection has already been established in the output flag of the transmitting apparatus.
  • step S403: Yes the receiving apparatus determines that the connection has already been established in the output flag of the transmitting apparatus (step S403: Yes)
  • step S408 assuming that the channel and band have already been secured, and the connection is established.
  • step S404 If it is determined that it has not been established (step S403: No), the process proceeds to step S404.
  • step S ⁇ b> 404 the receiving apparatus performs processing for securing the channel of the output plug of the transmitting apparatus confirmed by the channel assignment information from the IRM.
  • step S405 the receiving apparatus determines whether or not the channel has been successfully secured from the IRM. If the channel is successfully secured (step S405: Yes), the process proceeds to step S406, and the channel cannot be secured. If so (step S405: No), the process proceeds to step S414.
  • step S406 the receiving apparatus performs processing for securing a band from the IRM.
  • step S407 the receiving apparatus determines whether or not the band is successfully secured from the IRM. If the band is successfully secured (step S407: Yes), the process proceeds to step S408 to secure the band. When it fails (step S407: No), it progresses to the process of step S413.
  • step S408 the receiving apparatus performs a process of updating the output plug oPCR of the transmitting apparatus and the input plug iPCR of the receiving apparatus.
  • step S409 the receiving apparatus determines whether or not the update is successful. If the update is successful (step S409: Yes), the process proceeds to step S410, and the connection establishment request success is returned as a response. This control process ends. On the other hand, if the update has failed (step S409: No), the receiving apparatus proceeds to the process of step S411 and determines whether the channel and the band have been secured. If it is determined in step S411 that the receiving apparatus has secured the channel and band (step S411: Yes), the process proceeds to step S412 and if it is determined that the channel and band are not secured.
  • Step S411 No
  • the process proceeds to Step S414.
  • step S412 the receiving apparatus returns the band to the IRM.
  • step S413 the receiving apparatus returns the channel to the IRM. Thereafter, the receiving apparatus proceeds to the process of step S414.
  • step S414 the receiving apparatus responds with a connection establishment request failure and ends this control process.
  • connection establishment process it is possible to establish a connection when all the receiving apparatuses hold channel assignment information. Also, with this connection establishment process, the receiving apparatus waits for activation of all apparatuses in the car AV system 1 if the other party of the connection exists on the same bus when the ACC power is turned on. In addition, it is possible to establish a connection using channels that do not overlap in the car AV system 1.
  • the third connection establishment method Describes the third connection establishment method.
  • the channel assignment information is held by the system controller, and channel information and channel assignment information are not notified to the transmission device and the reception device.
  • the system controller itself executes connection processing, or the system controller adds channel information to the connection establishment execution request command and transmits it to the receiving device, and the receiving device executes connection processing based on the channel information. . This will be specifically described below.
  • connection establishment method when the system controller itself executes connection processing will be described.
  • FIG. 19 shows the configuration of the system controller when this connection establishment method is used.
  • the system controller stores a control unit 301 that controls the entire system controller, a command transmission / reception processing unit 302 that performs transmission / reception processing of commands with other devices, a transaction management unit 303 that manages transactions during connection processing, and channel assignment information
  • a channel allocation information storage unit 304 such as a non-volatile memory, a connection processing execution unit 305 that executes connection processing, and a plug control unit 306 that controls input / output plugs. Note that the plug control unit may be omitted if the system controller itself does not have an input or output plug.
  • the system controller establishes a connection by referring to the channel assignment information stored in the channel assignment information storage unit 304 and performing a connection process between the receiving apparatus and the arbitrary transmitting apparatus that are managed by the system controller. Specifically, the system controller performs processing similar to the processing performed by the receiving apparatus illustrated in FIG.
  • the system controller when the system controller has channel allocation information, the system controller itself can establish a connection.
  • connection establishment method in the case where channel information is added to the connection establishment execution request command and transmitted to the receiving apparatus will be described.
  • a control command (SIGNAL SOURCE command) that establishes an internal connection by associating an arbitrary source plug of an AV / C subunit existing in an AV / C unit serving as a transmission device with an output plug of the AV / C unit.
  • SIGNAL SOURCE command a control command that establishes an internal connection by associating an arbitrary source plug of an AV / C subunit existing in an AV / C unit serving as a transmission device with an output plug of the AV / C unit.
  • INPUT SELECT command for establishing an isochronous connection between the output plug of the receiver and the input plug of the receiving device and an internal connection between the input plug of the receiving device and the destination plug of the AV / C subunit in the receiving device.
  • FIG. 20 shows the format of the expanded INPUT SELECT command. As shown in FIG. 20, a channel field in which channel information is set is added to the expanded INPUT SELECT command.
  • the system controller refers to the channel assignment information at the time of connection establishment execution request, acquires the channel information of the output plug of the transmission device to be connected, and sends the channel information to the connection establishment execution request command. Is transmitted to the receiving device.
  • the receiving apparatus that has received the connection establishment execution request command confirms the added channel information, secures the confirmed channel from the IRM, and establishes the connection.
  • connection establishment process at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S501 when the receiving device receives the connection establishment execution request command, the receiving device checks the output plug of the transmitting device. In subsequent step S502, the receiving apparatus determines whether or not a connection has already been established in the output flag of the transmitting apparatus. If the receiving apparatus determines that the connection has already been established in the output flag of the transmitting apparatus (step S502: Yes), it proceeds to the process of step S507, assuming that the channel and band have already been secured, and the connection is established. If it is determined that it has not been established (step S502: No), the process proceeds to step S503.
  • the reception apparatus refers to the connection establishment execution request command, confirms the channel of the output plug of the transmission apparatus to be connected, and confirms the output plug of the transmission apparatus confirmed by the channel information in the connection establishment request command.
  • a process of securing a channel from the IRM is performed.
  • steps S504 to S513 is the same as the processing in steps S405 to S414 in FIG.
  • the receiving apparatus waits for activation of all apparatuses in the car AV system 1 if the other party of the connection exists on the same bus when the ACC power is turned on. In addition, it is possible to establish a connection using channels that do not overlap in the car AV system 1.
  • the representative system controller generates channel allocation information in which channels that do not overlap with the output plug of the transmission device are generated, and based on the generated channel allocation information, A device that executes connection processing establishes a connection. By doing so, there is no channel contention when establishing a connection. Further, by storing the channel assignment information in a non-volatile memory or the like, even when the bus 10 is disconnected when the ACC power is turned off, the channel does not compete at the time of establishing a connection. Also, according to the present embodiment, it is not necessary to wait for all devices to start after the ACC power is turned on.
  • the ACC if the connection partner exists on the same bus at the timing when the ACC power is turned off, the ACC The viewing source can be quickly restored before the power is turned off. Further, according to the channel assignment information generation method described in the present embodiment, it is possible to flexibly cope with changes in the system configuration such as addition and deletion of devices.
  • a channel that does not overlap with the output plug of the transmission device is set based on the channel assignment information generated by the representative system controller, but the present invention is not limited to this.
  • channels that do not overlap in the system are stored in advance in the nonvolatile memory of the transmission device, and the transmission device outputs the stored channels after startup. It may be set to a plug.
  • the transmission device when the transmission device is installed in the system, a channel that is not duplicated in the system is assigned by the user, and the transmission device may set the channel assigned by the user as an output plug after activation.
  • a device that executes connection processing (for example, a receiving device) establishes a connection by performing processing similar to that shown in FIG.
  • the method according to the modification it is not necessary to generate channel assignment information by the representative system controller as compared with the method described in the above embodiment, and the same effect can be obtained by a simple method. That is, there is no channel contention when establishing a connection. Further, by storing the channel assignment information in a non-volatile memory or the like, even when the bus 10 is disconnected when the ACC power is turned off, the channel does not compete at the time of establishing a connection. Also, according to the present embodiment, it is not necessary to wait for all devices to start after the ACC power is turned on. Therefore, if the connection partner exists on the same bus at the timing when the ACC power is turned off, the ACC The viewing source can be quickly restored before the power is turned off.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification.
  • the apparatus and the receiving apparatus are also included in the technical scope of the present invention.
  • the present invention can be used for a network system such as a car AV system using an IEEE1394 bus.

Landscapes

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Abstract

　制御装置は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおいて、コネクションを制御するシステムコントローラである。制御装置はチャンネル設定手段を備える。チャンネル設定手段は、前記ネットワークシステム内における全ての送信装置の出力プラグに対し重複しないチャンネルを設定する。

Description

制御装置、ネットワークシステム、送信装置、受信装置、制御方法及び制御プログラム
　本発明は、バスリセット後のコネクションの回復を行う方法に関する。
　映像、音声などのリアルタイムデータをアイソクロナス転送し、制御データなどをアシンクロナス（非同期）転送する高速シリアルデジタルインタフェースとしてＩＥＥＥ１３９４が知られている。ＩＥＥＥ１３９４関連規格概要を図１に示す。ＩＥＥＥ１３９４でアイソクロナス転送を行うためには、論理的な接続（コネクション）を、映像や音声などの送信装置及び受信装置間で確立する必要があり、図２に示すような、ＩＥＣ６１８８３－１にあるＣＭＰ（Connection Management Procedure）として知られている。
　コネクション確立は、それを実行する装置が、ＩＥＥＥ１３９４のトランザクションを用いて、ＩＥＥＥ１３９４バス上に唯一存在するＩＲＭ（isochronous resource manager）からアイソクロナスリソースであるチャンネルと必要な帯域を確保し、送信装置の持つ論理的な出力プラグと受信装置の持つ論理的な入力プラグとの間をチャンネル情報で関連付けすることで実現される。バスリセットが発生した際には、そのコネクションを確立した装置がバスリセットから１秒以内にバスリセット前のコネクションを回復することが定義されている。
　また、ＩＥＥＥ１３９４の伝送プロトコルは、ビデオ（映像）としてＭＰＥＧ２－ＴＳ、ＢＴ.６０１が定義され、オーディオ（音声）としてＡ＆Ｍが定義されている。
　ＩＥＥＥ１３９４上の制御コマンド仕様としては、１３９４ＴＡ（Trade Association）にて規格化されており、「AV/C Digital Interface Command Set General Specification Version 4.2」としてＡＶ／Ｃコマンドのフレームワーク及びＡＶ／Ｃユニット／サブユニットモデルが定義されている。ＡＶ／Ｃサブユニットとは、ＡＶ／Ｃユニットの内部に存在する機能ユニットであり、１つのＡＶ／Ｃユニット内に複数のＡＶ／Ｃサブユニットが存在することもある。
　ＡＶ／Ｃユニットの有するシリアルバスアイソクロナスアウトプットプラグ（serial bus isochronous output plug）及びシリアルバスアイソクロナスインプットプラグ（serial bus isochronous input plug）が上記の出力プラグ及び入力プラグに相当する。また、ＡＶ／Ｃサブユニットの有するソースプラグ（source plug）及びデスティネーションプラグ（destination plug）がＡＶ／Ｃサブユニットの論理的な出力プラグ及び論理的な入力プラグに相当する。
　また、ＩＥＣ６１８８３－１のコネクションをＡＶ／Ｃコマンドを用いて受信装置側でコネクションを確立するためＣＣＭ（AV/C Connection and Compatibility Management Specification 1.0）が定義されている。
　上記のような映像、音声の伝送を行う際には、送信装置と受信装置との間にコネクションを確立する必要がある。例えば、ここで、カーＡＶシステムの一例として、フロントモニター（Ｆモニター）、ＤＶＤプレイヤー、アンプ、テレビ受信装置、リアモニター（Ｒモニター）の各装置を有し、これらの装置がバスを介して数珠繋ぎにデイジーチェーン接続されているものを想定する。このようなカーＡＶシステムにおいて、ＦモニターでＤＶＤを見る場合には、ＤＶＤプレイヤーからＦモニターへと映像信号を伝送するためのコネクションが確立され、ＤＶＤプレイヤーからアンプへと音声信号を伝送するためのコネクションが確立される。ここで、更に、例えば、Ｒモニターでテレビ放送を見る場合には、テレビ受信装置からＲモニターへと映像信号及び音声信号を伝送するためのコネクションが確立される。このとき、ＤＶＤプレイヤーからＦモニターへと伝送される映像信号、ＤＶＤプレイヤーからアンプへと伝送される音声信号、テレビ受信装置からＲモニターへと伝送される映像信号及び音声信号には、それぞれ互いに異なったチャンネルが割り当てられる。
　このような状態で、車両のアクセサリー（ＡＣＣ）電源が一旦オフとなった後、ＡＣＣ電源が再度オンとなった場合には、カーＡＶシステムの各装置の電源がオンとなって起動するのに要する時間にばらつきがあるため、一時的にバスが分断された状態となり、上述した映像信号や音声信号に対し重複したチャンネルが割り当てられる可能性がある。このような場合には、カーＡＶシステムの全ての装置の電源がオンとなったときに、バスリセット後の一秒間は複数の送信装置から同じチャンネルを使用して異なる映像又は音声信号が伝送される状態となり、バスリセット後一秒経過後においてもＦモニター、Ｒモニターなどの受信装置において、映像又は音声を正常に再生できなくなる不具合が発生する。
　なお、予約情報（予約ＩＤと予約時間）と通信資源（チャンネルや帯域）を対応付けて記憶し、その情報に基づきコネクションの予約管理を行う方法が知られている（特許文献１）。しかし、特許文献１は、バスが分断された状態を想定しているものではなく、本発明とは課題が異なる。
特開平１０－３２７１７３号公報
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、複数の装置間にまたがる複数のコネクション確立処理において、チャンネルの競合を防止可能な制御装置を提供することを課題とする。
　請求項１に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける制御装置であって、前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段を備えることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける送信装置であって、前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルを示すチャンネル情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、起動時において、前記記憶手段に記憶された前記チャンネル情報を基に、前記チャンネルを出力プラグに設定するチャンネル設定手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置であって、前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルが出力プラグに設定された送信装置と通信を行う通信手段と、前記出力プラグに設定された前記チャンネルを用いて、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段と、を備える。
　請求項１０に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置であって、前記ネットワークシステム内における全ての出力プラグに対し重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を記憶する不揮発性の記憶手段を備えることを特徴とする。
　請求項１１に記載の発明は、前記チャンネル割当情報に基づいて、前記コネクションの対象となる前記送信装置の出力プラグのチャンネルを求め、当該チャンネルを用いて、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段を備えることを特徴とする。
　請求項１２に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置であって、前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルを示すチャンネル情報が付加されたコネクション確立実行要求コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コネクション確立実行要求コマンドに付加された前記チャンネル情報を基に、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段と、を備える。
　請求項１３に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムであって、前記バスに接続された全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段を備える。
　請求項１４に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける制御装置により実行される制御方法であって、前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定工程を備えることを特徴とする。
　請求項１５に記載の発明は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおけるコンピュータにより実行される制御プログラムであって、前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段、として前記コンピュータを機能させる。
ＩＥＥＥ１３９４関連規格の概要を示す図である。 ＩＥＣ６１８８３－１のＣＭＰの構成を示す図である。 実施例に係るカーＡＶシステムの構成例を示す図である。 実施例に係るカーＡＶシステム１の動作例を示す図である。 実施例に係るカーＡＶシステム１の動作例を示す図である。 機器認識情報の一例を示す図である。 チャンネル割当情報の一例を示す図である。 実施例に係るカーＡＶシステムの構成例を示す図である。 チャンネル割当情報生成処理のフローチャートである。 チャンネル割当情報生成処理のフローチャートである。 チャンネル割当情報設定コマンドフォーマットを示す図である。 ＩＥＣ６１８８３－１の出力プラグのフォーマットを示す図である。 送信装置の構成の一例を示す図である。 コネクション確立処理のフローチャートである。 システムコントローラ、送信装置、受信装置の間の関係を示す図である。 システムコントローラ、送信装置、受信装置の間の関係を示す図である。 受信装置の構成の一例を示す図である。 コネクション確立処理のフローチャートである。 システムコントローラの構成の一例を示す図である。 拡張されたINPUT SELECT commandのフォーマットを示す図である。 コネクション確立処理のフローチャートである。
　１　カーＡＶシステム
　１０　バス
　１１　フロントモニター
　１２　ＤＶＤプレイヤー（システムコントローラ）
　１３　アンプ
　１４　カーナビゲーション装置
　１５、１６　リアモニター（システムコントローラ）
　本発明の１つの観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける制御装置であって、前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段を備える。
　上記の制御装置は、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおいて、コネクションを制御するシステムコントローラである。制御装置はチャンネル設定手段を備える。チャンネル設定手段は、前記ネットワークシステム内における全ての送信装置の出力プラグに対し重複しないチャンネルを設定する。このようにすることで、コネクション確立時における競合の発生を防止することができる。
　上記の制御装置の他の一態様では、バスリセット後において、前記バスに接続された全ての前記送信装置の出力プラグを認識する出力プラグ認識手段と、前記出力プラグ検出手段により検出された全ての出力プラグに対し重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を生成するチャンネル割当情報生成手段と、を備える。これによれば、システム構成が変化した場合であっても柔軟に対応できる。
　上記の制御装置の他の一態様は、前記チャンネル割当情報生成手段により生成された前記チャンネル割当情報を記憶する不揮発性の記憶手段を備える。これにより、前記制御装置の電源が一旦オフになり、再度オンになった場合であっても、チャンネルが競合することなくコネクションを確立することが可能となる。
　上記の制御装置の他の一態様は、前記ネットワークシステムにおける他の制御装置に前記チャンネル割当情報を送信するチャンネル割当情報通知手段を備える。これにより、チャンネル割当情報を共有することができ、当該他の制御装置によっても既存のチャンネル割当情報を用いて新たなチャンネル割当情報を生成することができる。
　上記の制御装置の他の一態様は、前記チャンネル割当情報に基づいて、前記送信装置の出力プラグのチャンネル情報を取得するチャンネル情報取得手段と、前記チャンネル情報取得手段により取得された前記チャンネル情報を前記送信装置に送信するチャンネル情報通知手段と、を備える。これにより、送信装置は、他の送信装置と重複しない出力プラグのチャンネルを保持することが可能となる。
　上記の制御装置の他の一態様は、前記チャンネル割当情報を前記受信装置に送信するチャンネル割当情報通知手段を備える。これにより、受信装置は、チャンネル割当情報を保持することが可能となり、チャンネルを重複させることなく、送信装置とコネクションを確立することが可能となる。
　上記の制御装置の他の一態様は、前記チャンネル割当情報のチャンネル情報の数が保持可能な上限を超えた場合、又は、バスリセット後に所定の時間が経過した場合には、前記バスに未接続の送信装置の出力プラグのチャンネル情報を前記チャンネル割当情報より削除するチャンネル情報削除手段を備える。これにより、バスに接続されている送信装置のチャンネル情報をより多くチャンネル割当情報に含めることができる。
　本発明の他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける送信装置は、前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルを示すチャンネル情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、起動時において、前記記憶手段に記憶された前記チャンネル情報を基に、前記チャンネルを出力プラグに設定するチャンネル設定手段と、を備える。この送信装置によれば、コネクション処理を実行する装置は、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、ネットワークシステム内における全ての装置の起動を待つことなく、ネットワークシステム内で重複しないチャンネルを用いて、コネクションを確立することが可能となる。
　本発明の更なる他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置は、前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルが出力プラグに設定された送信装置と通信を行う通信手段と、前記出力プラグに設定された前記チャンネルを用いて、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段と、を備える。この受信装置によれば、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、ネットワークシステム内における全ての装置の起動を待つことなく、ネットワークシステム内で重複しないチャンネルを用いてコネクションを確立することが可能となる。
　本発明の更なる他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置は、前記ネットワークシステム内における全ての出力プラグに対し重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を記憶する不揮発性の記憶手段を備える。この受信装置によっても、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、ネットワークシステム内における全ての装置の起動を待つことなく、ネットワークシステム内で重複しないチャンネルを用いてコネクションを確立することが可能となる。
　上記の受信装置の好適な実施例は、前記チャンネル割当情報に基づいて、前記コネクションの対象となる前記送信装置の出力プラグのチャンネルを求め、当該チャンネルを用いて、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段を備える。
　本発明の更なる他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置は、前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルを示すチャンネル情報が付加されたコネクション確立実行要求コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コネクション確立実行要求コマンドに付加された前記チャンネル情報を基に、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段と、を備える。この受信装置によっても、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、ネットワークシステム内における全ての装置の起動を待つことなく、ネットワークシステム内で重複しないチャンネルを用いてコネクションを確立することが可能となる。
　本発明の更なる他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムであって、前記バスに接続された全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段を備える。このネットワークシステムによっても、コネクション確立時において、チャンネルの競合の発生を防止することができる。
　本発明の更なる他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける制御装置により実行される制御方法であって、前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定工程を備える。この制御方法によっても、コネクション確立時において、チャンネルの競合の発生を防止することができる。
　本発明の更なる他の観点では、送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおけるコンピュータにより実行される制御プログラムであって、前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムによっても、コネクション確立時において、チャンネルの競合の発生を防止することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　[カーＡＶシステム]
　まず、カーＡＶ（Audio Video）システム１の構成及び前提条件について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例に係るカーＡＶシステム１の構成例を示す図である。
　図３に示すように、カーＡＶシステム１は、フロントモニター（Ｆモニター）１１、ＤＶＤプレイヤー１２、アンプ１３、カーナビゲーション装置１４、ＤＴＶ（Digital Television）１５、リアモニター（Ｒモニター）１６、１７を備え、ＩＥＥＥ１３９４バス用のケーブル１０ａ～１０ｆでデイジーチェーン接続されている。なお、以下では、ケーブル１０ａ～１０ｆをまとめて述べる場合には、単に「バス１０」と称することとする。
　Ｆモニター１１は、映像送信装置から受信した各種映像信号に基づいて、ディスプレイに映像を表示する映像受信装置である。Ｆモニター１１は、バス１０を介してシステムコントローラ（制御装置）や送信装置から送られる制御信号に基づいてＦモニター１１の制御を行うグラフィックシステムコントローラと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリを有する。また、Ｆモニター１１は、即時表示可能な映像信号を一時的に記憶するバッファメモリと、グラフィックシステムコントローラから出力される映像信号に基づいて、液晶、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)等のディスプレイを表示制御する表示制御部と、ディスプレイとを備える。ディスプレイは、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
　ＤＶＤプレイヤー１２は、ＤＶＤなどのディスクから、音声信号、映像信号などのコンテンツデータを読み出し、映像受信装置へ送信する映像送信装置である。また、音声受信装置へ送信する音声送信装置でもある。
　アンプ１３は、車載スピーカに接続されており、音声送信装置から受信した各種音声信号に基づいて、車載スピーカを通じて音声を出力する音声受信装置である。アンプ１３は、バス１０を介して受信する音声信号のＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器とを備える。
　カーナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ(Global Positioning System)や、車速パルス、ジャイロなどの自立測位装置を利用し、車両の運転時にユーザに対して、現在位置の提示や目的地への誘導をはじめとする案内を行う。カーナビゲーション装置１４は、案内に必要なガイド音声などを保有しており、対応する音声信号などを読み出し、音声受信装置へ送信する音声送信装置である。また、カーナビゲーション装置１４は、案内に必要な地図データなどを保有しており、対応する映像信号などを読み出し、映像受信装置へ送信する映像送信装置である。
　ＤＴＶ１５は、デジタル変調とデジタル圧縮を使用したテレビ放送（例えば、日本における地上デジタル放送など）を受信する装置である。カーＡＶシステム１において、ＤＴＶ１５は、受信したテレビ放送の音声信号を、音声受信装置へ送信する音声送信装置である。また、ＤＴＶ１５は、受信したテレビ放送の映像信号を、映像受信装置へ送信する映像送信装置である。
　Ｒモニター１６、１７は、Ｆモニター１１と同様の映像受信装置であるが、車内の後方に装着される。また、Ｒモニター１６、１７は、アンプ１３と同様に音声受信装置としても機能する。
　なお、本実施例では、Ｆモニター１１、ＤＶＤプレイヤー１２、Ｒモニター１６、１７は、タッチパネル、ボタンなどのＨＭＩ（Human Machine Interface）を有しており、カーＡＶシステム１を制御するシステムコントローラとしても機能する。システムコントローラは、基本的にモニターやＨ／Ｕ（Head Unit）に存在する。本実施例において、システムコントローラは、ＤＶＤプレイヤー１２、Ｒモニター１６としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、システムコントローラとして機能する装置は任意に設定することができる。
　各システムコントローラは、それぞれ独立に動作可能であって、ネットワーク（バス１０）上の装置認識、自身が操作対象とした装置のコネクション管理などを行うものである。各装置間のコネクションを確立するシステムコントローラは、ネットワーク上に複数存在する。
　ここで、各システムコントローラが管理対象とする受信装置は決まっている。例えば、ＤＶＤプレイヤー１２のシステムコントローラの管理対象となる受信装置は、Ｆモニター１１とアンプ１３である。また、Ｒモニター１６のシステムコントローラの管理対象となる受信装置はＲモニター１６である。各システムコントローラは、機器認識処理を行い、自身の管理対象となる受信装置と送信装置との間のコネクション制御及び管理、選択ソース情報を管理する。ここで、選択ソース情報とは、現在選択されている映像及び音声のソース種別情報（地上デジタル放送、ＤＶＤ、ＡＭ／ＦＭチューナーなど）であり、次のシステムのアクセサリー（ＡＣＣ）電源投入時には選択ソース種別情報に基づいた視聴環境が復帰される。また、各システムコントローラは、モニター、Ｈ／Ｕなどの持つＵＩ（ユーザインターフェース）などのアプリケーションからの指示に応じて各装置間のコネクションを制御する。
　なお、本実施例で述べるシステムコントローラ、送信装置、受信装置による各処理は、システムコントローラ、送信装置、受信装置の各ＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
　［カーＡＶシステムの動作例］
　次に、図４、５を用いて、カーＡＶシステム１の動作例について具体的に説明する。図４、５は、車両のＡＣＣ電源がオンから一旦オフとなった後、再度オンとなるときのカーＡＶシステム１の動作状態の一例を示す模式図である。
　具体的には、図４（ａ）は、アクセサリー（ＡＣＣ）電源がオンとなっているときの動作状態を示し、図４（ｂ）は、ＡＣＣ電源がオンから一旦オフとなった後、再度オンとなった直後の動作状態を示している。図５（ａ）は、バス１０に接続された全ての装置が起動してバスリセットが発生した直後の動作状態を示し、図５（ｂ）は、バスリセットが発生してから１秒後の動作状態を示している。また、図４及び図５において、ｏＰＣＲ（output Plug Control Register）は、論理的な出力プラグを示し、ｉＰＣＲ（input Plug Control Register）は論理的な入力プラグを示す。ここで、１つの装置が複数のプラグを有する場合には、当該装置内で各プラグを区別するためにプラグＩＤが付加されて示される。例えば、１つの送信装置が２つの出力プラグを有する場合には、それぞれの出力プラグはｏＰＣＲ［０］、ｏＰＣＲ［１］として示される。ここで、かっこ内の「０」、「１」がプラグＩＤに相当する。
　Ｆモニター１１でＤＶＤを見るときには、ＤＶＤプレイヤー１２のシステムコントローラは、映像送信装置としてＤＶＤプレイヤー１２、映像受信装置としてＦモニター１１を選択し、音声送信装置としてＤＶＤプレイヤー１２、音声受信装置としてアンプ１３を選択する。ＤＶＤプレイヤー１２のシステムコントローラは、コネクション処理を実行する装置（例えば各受信装置）に対してコネクション確立要求を送信して、映像送信装置から映像受信装置へと映像信号を伝送するためのコネクションを確立させるとともに、音声送信装置から音声受信装置へと音声信号を伝送するためのコネクションを確立させる。
　ここで、さらに、Ｒモニター１６でテレビを見るときには、Ｒモニター１６のシステムコントローラは、映像送信装置及び音声送信装置としてＤＴＶ１５を選択し、映像受信装置及び音声受信装置としてＲモニター１６を選択する。ＤＶＤプレイヤー１２と同様、Ｒモニター１６のシステムコントローラも、コネクション処理を実行する装置（例えば各受信装置）に対してコネクション確立要求を送信して、映像送信装置から映像受信装置へと映像信号を伝送するためのコネクションを確立させるとともに、音声送信装置から音声受信装置へと音声信号を伝送するためのコネクションを確立させる。
　このとき、コネクション処理を実行する装置は、バス１０上に唯一存在するＩＲＭからアイソクロナスリソースであるチャンネル（０～６３ｃｈ）と必要な帯域を確保し、送信装置の出力プラグと受信装置の入力プラグとの間を、確保したチャンネルを用いてコネクションを確立する。ここで、チャンネルは帯域と対応付けられており、帯域は送信装置が出力する映像または音声信号のデータレートに依存する。
　例えば、図４（ａ）に示すように、Ｆモニター１１は、映像送信装置たるＤＶＤプレイヤー１２の出力プラグｏＰＣＲ［０］と映像受信装置たるＦモニター１１の入力プラグｉＰＣＲ[０]との間を、チャンネル３２ｃｈを用いてコネクションを確立する。また、アンプ１３は、音声送信装置たるＤＶＤプレイヤー１２の出力プラグｏＰＣＲ［１］と音声受信装置たるアンプ１３の入力プラグｉＰＣＲ[０]との間を、チャンネル３３ｃｈを用いてコネクションを確立する。
　また、Ｒモニター１６は、映像送信装置たるＤＴＶ１５の出力プラグｏＰＣＲ［０］と映像受信装置たるＲモニター１６の入力プラグｉＰＣＲ［０］との間を、チャンネル３４ｃｈを用いてコネクションを確立する。また、Ｒモニター１６は、音声送信装置たるＤＴＶ１５の出力プラグｏＰＣＲ［１］と音声受信装置たるＲモニターの入力プラグｉＰＣＲ［１］との間を、チャンネル３５ｃｈを用いてコネクションを確立する。
　つまり、図４（ａ）に示す動作状態では、コネクション処理を実行する装置は、バス１０上に唯一存在するＩＲＭからチャンネルと必要な帯域を確保するため、各装置間のコネクションは、重複しない、互いに異なるチャンネルを用いて確立される。
　ここで、カーＡＶシステム１では、車両のＡＣＣ電源の状態が検知されており、ＡＣＣ電源がオフにされて、カーＡＶシステム１の電源供給が絶たれた状態になっても、各受信装置は、選択ソース情報を保持する。これは、先にも述べたように、次に、ＡＣＣ電源がオンにされて、カーＡＶシステム１の電源供給が再開されたときに、ＡＣＣ電源がオフにされる前に視聴されていた映像、音声を可能な限り早く復帰させる必要があるからである。
　しかしながら、ＡＣＣ電源がオンとなり、カーＡＶシステム１の電源供給が再開された場合であっても、各装置が起動するのに要する時間にはばらつきがある。例えば、図４（ｂ）に示す動作状態では、ＡＣＣ電源がオンとなった直後において、カーナビゲーション装置１４の起動が遅れ、それ以外の装置が起動した状態となっている。カーＡＶシステム１では、各装置はデイジーチェーン接続されているため、カーナビゲーション装置１４の起動が遅れると、カーナビゲーション装置１４を介して信号が伝送されなくなるため、図４（ｂ）に示すように、バス１０は、バス１０ＡＵ、１０ＢＵに一時的に分断された状態となる。
　このときに、コネクションの確立を復帰させようとしたり、新たなコネクションを確立させようとしたりすると、バス１０ＡＵ、１０ＢＵのそれぞれにおいて、それぞれのバスに接続されたＩＲＭからチャンネルと帯域とが確保されるため、カーＡＶシステム１全体で見ると重複したチャンネルが用いられる恐れがある。
　例えば、図４（ｂ）に示す例では、バス１０ＡＵ上に存在するＩＲＭからチャンネルと帯域とが確保され、映像送信装置（ＤＶＤプレイヤー１２）と映像受信装置（Ｆモニター１１）との間のコネクションの確立がチャンネル３２ｃｈで行われ、音声送信装置（ＤＶＤプレイヤー１２）と音声受信装置（アンプ１３）との間のコネクションの確立がチャンネル３３ｃｈで行われている。一方で、バス１０ＢＵ上に存在するＩＲＭからチャンネルと帯域とが確保され、映像送信装置（ＤＴＶ１５）と映像受信装置（Ｒモニター１６）との間のコネクションの確立がチャンネル３２ｃｈで行われ、音声送信装置（ＤＴＶ１５）と音声受信装置（Ｒモニター１６）との間のコネクションの確立がチャンネル３３ｃｈで行われている。つまり、図４（ｂ）に示す例では、カーＡＶシステム１全体で見ると、映像信号及び音声信号を伝送するチャンネルがそれぞれ重複している。
　この後、図５（ａ）に示すように、カーナビゲーション装置１４が起動すると、バス１０ＡＵ、１０ＢＵは統合して１つのバス１０となる。このとき、カーナビゲーション装置１４が起動することによりバスリセットが発生する。バスリセット後の１秒間では、ＩＥＣ６１８８３－１に従い、各コネクションが確立された装置においてバスリセット前のコネクションを回復する処理が行われる。このコネクション回復処理の間、バスリセット前に使用していたチャンネルを用いて映像信号及び音声信号が伝送される。そのため、映像信号及び音声信号は、チャンネルが重複して競合した状態で伝送される。この場合には、複数のソースから同じチャンネルを用いて異なる映像信号又は音声信号が伝送され、映像又は音声が破綻し、各受信装置にて正常に再生できなくなる恐れがある。
　さらに、このような状態が続いて、バスリセットから１秒経過すると、図５（ｂ）に示すように、競合したチャンネルが用いられた一方のコネクションの回復は失敗してしまう。例えば、図５（ｂ）に示す例では、チャンネル３２ｃｈが用いられた２つのコネクションのうち、ＤＴＶ１５とＲモニター１６との間の映像信号を伝送するためのコネクションの回復は失敗している。また、チャンネル３３ｃｈが用いられた２つのコネクションのうち、ＤＶＤプレイヤー１２とアンプ１３との間の音声信号を伝送するためのコネクションの回復は失敗している。このように、チャンネルが競合した状態で、コネクションの回復処理が行われると、以前のＡＣＣ電源がオンとなっていたときのソースの状態を再現できなくなる可能性がある。また、バスリセット前のチャンネルを基にコネクション回復が行われた場合には、各受信装置で誤った送信装置とコネクションが確立されてしまう可能性もある。
　そこで、本実施例では、カーＡＶシステム１内における全ての送信装置の出力プラグに対して重複しないチャンネルを割り当てることとする。具体的には、カーＡＶシステム１内におけるシステムコントローラのうち、代表となる１つのシステムコントローラ（代表システムコントローラ）が、カーＡＶシステム１内における全ての送信装置の出力プラグに重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を生成する。そして、コネクション処理を実行する装置は、当該チャンネル割当情報を基に、コネクション処理の対象となる送信装置の出力プラグに割り当てられたチャンネルを求め、求められたチャンネルを用いてコネクションの確立を行う。以下で具体的に説明する。
　［チャンネル割当情報の生成方法］
　最初に、チャンネル割当情報の生成方法について説明する。
　まず、バスリセット発生後、カーＡＶシステム１内における各システムコントローラは、バス１０に接続された各装置の機器認識処理を行い、機器認識情報を生成する。機器認識情報の一例を図６に示す。機器認識情報は、各装置の機器固有ＩＤ、プラグ情報（プラグタイプ、プラグ数）を少なくとも含む。各システムコントローラは、機器認識情報を生成した後、不揮発性メモリなどに記憶する。
　図６において、「ＧＵＩＤ」は機器固有ＩＤを示し、「ｏＰＣＲ」は出力プラグ数を示し、「ｉＰＣＲ」は入力プラグ数を示している。なお「ＧＵＩＤ」とは、ＩＥＥＥ１３９４を有する機器（ノード）においてＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ＲＯＭと呼ばれるレジスタ空間に保持され製品一台一台に割り振られる６４ビットの識別子である。また機器固有ＩＤとしては、常にシステム内で唯一となるＩＤで各機器を識別できれば「ＧＵＩＤ」でなくてもよい。図６に示す機器認識情報によれば、ＤＶＤプレイヤー１２、カーナビゲーション装置１４はそれぞれ２つの出力プラグを有していることが分かる。また、アンプ１３、Ｆモニター１１はそれぞれ１つの入力プラグを有し、Ｒモニター１６、１７はそれぞれ２つの入力プラグを有していることが分かる。さらに、図６に示す機器認識情報によれば、メモリーオーディオが新たに外部入力よりバス１０に接続され、当該外部入力は３つの出力プラグを有していることが分かる。なお、機器認識情報としては、これらに加えて、機能の詳細情報、映像又は音声のフォーマット情報や、バス１０に対する物理的な接続状態の情報などを含んでいるとしても良い。
　カーＡＶシステム１内におけるシステムコントローラのうち、代表となる１つの代表システムコントローラは、機器認識情報を生成した後、当該機器認識情報に基づいて、全ての送信装置の出力プラグに対するチャンネルの割当を示すチャンネル割当情報を生成する。ここで、代表システムコントローラとは、例えば、バス１０上で最大又は最小のＰｈｙＩＤ（装置を特定するＩＤ）を有するシステムコントローラである。または、例えば、Ｈ／Ｕに存在するシステムコントローラが常に代表システムコントローラとして機能するとしても良い。なお「ＰｈｙＩＤ」とは、ＩＥＥＥ１３９４ではバスリセット後に各ノードに割り振られバスリセット毎に変化する物理ＩＤである。
　代表システムコントローラは、機器認識情報を基に、バス１０に接続された全ての送信装置の出力プラグに対して重複しないようにチャンネルが割り当てることによりチャンネル割当情報を生成する。チャンネル割当情報の一例を図７に示す。チャンネル割当情報は、システム全体の各送信装置の出力プラグに対し、コネクションを確立する際に用いるべきチャンネルを示すものであり、各装置の機器固有ＩＤ（ＧＵＩＤ）、出力プラグのプラグＩＤ、当該出力プラグＩＤに割り当てられたチャンネル（ｃｈ）を少なくとも含む。なお、図７において、「接続状態」とは、バス１０に対する物理的な接続状態を示している。
　なお、ここで、チャンネル割当情報を生成するタイミングとしては、バスリセット後の機器認識の生成が終了する後、もしくは、代表システムコントローラが、システム上の全ての装置が認識されたことを自動で検出するとしても良いが、このようにする代わりに、ＵＩを介して機器認識情報をユーザが参照し、ユーザがシステム上の全ての機器が認識されたタイミングでユーザ操作により開始するとしても良い。
　図７に示すチャンネル割当情報によれば、ＤＶＤプレイヤー１２の２つの出力プラグのうち、出力プラグｏＰＣＲ［０］にはチャンネル３２ｃｈが割り当てられ、出力プラグｏＰＣＲ［１］にはチャンネル３３ｃｈが割り当てられる。同様に、カーナビゲーション装置１４の２つの出力プラグにはチャンネル３４ｃｈ、３５ｃｈが割り当てられ、ＤＴＶ１５の２つの出力プラグにはチャンネル３６ｃｈ、３７ｃｈが割り当てられる。
　ここで、図７を見ると、新たに追加された外部入力の３つの出力プラグには、チャンネル４１ｃｈ～４３ｃｈが割り当てられていることが分かる。これは、バス１０に現在接続されていない未接続の送信装置にチャンネル３８ｃｈ～４０ｃｈが既に割り当てられているからである。つまり、代表システムコントローラは、以前に作成された既存のチャンネル割当情報を保持している場合において、既存のチャンネル割当情報には登録されているのにもかかわらず、今回の機器認識処理で認識されなかった送信装置については、当該送信装置に割り当てたチャンネルを削除せずに、新規のチャンネル割当情報に含めることとする。このようにして、チャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報に基づくカーＡＶシステム１の構成を図８に示す。
　ここで、代表システムコントローラが既存のチャンネル割当情報を保持している場合における新規のチャンネル割当情報の生成方法について具体的に述べる。
　まず、新規のチャンネル割当情報が物理的な接続状態を示す情報を含まない場合におけるチャンネル割当情報の生成方法について述べる。
　この場合には、代表システムコントローラは、バスリセット後に、機器認識情報から送信装置の機器固有ＩＤ及び出力プラグのプラグ数を抽出するとともに、既存のチャンネル割当情報を新規のチャンネル割当情報にコピーする。代表システムコントローラは、機器認識情報から抽出された送信装置の機器固有ＩＤを用いて、既存のチャンネル割当情報がコピーされた新規のチャンネル割当情報に対し送信装置の検索を行う。代表システムコントローラは、送信装置の検索の結果、送信装置が既に登録されている場合には、当該送信装置の出力プラグに既に割り当てられているチャンネルを保持し、送信装置が未登録の場合には、既に割り当てられているチャンネルと重複しないチャンネルを当該送信装置の出力プラグに設定する。機器認識情報にある全ての送信装置の出力プラグに対するチャンネル割当が終了すれば、新規のチャンネル割当情報の生成は完了する。
　次に、新規のチャンネル割当情報において、物理的な接続情報が構造で表される場合におけるチャンネル割当情報の生成方法について述べる。ここでいう物理的な接続情報が構造で表される場合とは、図７に示すように、例えば、物理的な接続状態が「接続」となっているものが先に配置された後で、物理的な接続状態が「未接続」となっているものが配置されたチャンネル割当情報を示す。
　この場合には、代表システムコントローラは、バスリセット後に、機器認識情報から送信装置の機器固有ＩＤ及び出力プラグのプラグ数を抽出する。代表システムコントローラは、機器認識情報にある（即ち、バス１０に接続された）全ての送信装置について、新規のチャンネル割当情報のリストの先頭から順に追加する。このとき、代表システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報に対し、追加される送信装置の検索を行う。この結果、代表システムコントローラは、追加される送信装置が既存のチャンネル割当情報に登録されている場合には、出力プラグに既に割り当てられているチャンネルを、当該送信装置の出力プラグのチャンネルとして新規のチャンネル割当情報に登録する。一方、代表システムコントローラは、追加される送信装置が既存のチャンネル割当情報に登録されていない場合には、既に割り当てられているチャンネルと重複しないチャンネルを、当該送信装置の出力プラグのチャンネルとして新規のチャンネル割当情報に登録する。代表システムコントローラは、機器認識情報にある全ての送信装置を新規のチャンネル割当情報に登録した後で、既存のチャンネル割当情報に存在するものの機器認識情報にない（即ち、バス１０に未接続の）送信装置を、既存のチャンネル割当情報で割り当てられたチャンネルとともに、新規のチャンネル割当情報に続けてコピーする。これにより、新規のチャンネル割当情報の生成は完了する。
　次に、新規のチャンネル割当情報において、物理的な接続状態を示す情報を含むものの、物理的な接続状態が構造で表されていない場合におけるチャンネル割当情報の生成方法について述べる。
　この場合には、代表システムコントローラは、バスリセット後に、機器認識情報から送信装置の機器固有ＩＤ及び出力プラグのプラグ数を抽出するとともに、既存のチャンネル割当情報の「接続状態」を全て「未接続」とした情報を新規のチャンネル割当情報にコピーする。代表システムコントローラは、機器認識情報から抽出された機器固有ＩＤを用いて、既存のチャンネル割当情報がコピーされた新規のチャンネル割当情報に対し送信装置の検索を行う。代表システムコントローラは、送信装置の検索の結果、既に登録されている装置であれば、出力プラグに既に割り当てられているチャンネルを保持するとともに「接続状態」を「接続」とする。一方、代表システムコントローラは、未登録の装置であれば、既に割り当てられているチャンネルと重複しないように出力プラグにチャンネルを設定して登録するとともに「接続状態」を「接続」とする。機器認識情報にある全ての送信装置の出力プラグに対するチャンネル割当が終了すれば、新規のチャンネル割当情報の生成は完了する。
　以上に述べたことから分かるように、新規のチャンネル割当情報の生成方法では、代表システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報に存在する全ての送信装置の出力プラグのチャンネルと重複しないように、バス１０に新たに接続された送信装置の出力プラグにチャンネルを割り当てる。なお、代表システムコントローラは、チャンネル割当情報が新たに生成された場合、または、既存のチャンネル割当情報と比較して新規のチャンネル割当情報に変化が生じた場合、または、チャンネル割当情報を通知すべき装置がバスリセット後に新規に現れた場合には、通知すべき装置（他のシステムコントローラや受信装置）にチャンネル割当情報を通知する。これは、チャンネル割当情報を共有するため、又は、コネクション処理を実行する装置がチャンネル割当情報を参照することを可能にするためである。
　次に、チャンネル割当情報の生成処理について、図９、１０のフローチャートを用いて説明する。
　最初に、図９に示すフローチャートを用いて、システムコントローラが既存の機器認識情報を記憶していない場合におけるチャンネル割当情報生成処理について説明する。
　まず、ステップＳ１０１において、システムコントローラは、バスリセット後、バス１０に接続された装置の機器固有ＩＤを取得する処理を行う。続くステップＳ１０２において、システムコントローラは、取得した機器固有ＩＤに基づいて、機器認識情報を取得する。この後、システムコントローラは、ステップＳ１０３の処理へ進む。
　ステップＳ１０３において、システムコントローラがチャンネル割当を行うシステムコントローラ、即ち代表システムコントローラである場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理へ進み、代表システムコントローラでない場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、取得した機器認識情報を不揮発性メモリなどに記憶して、本制御処理を終了する。
　ステップＳ１０４において、システムコントローラは、チャンネル割当情報を既に保持しているか否か、即ち、既存のチャンネル割当情報を有しているか否かについて判定する。システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報を有している場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。一方、システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報を有していない場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理へ進み、機器認識情報に存在する全ての送信装置の出力プラグに対して重複しないチャンネルを設定してチャンネル割当情報を生成して、ステップＳ１１０の処理へ進む。
　ステップＳ１０５において、システムコントローラは、機器認識情報と既存のチャンネル割当情報とを比較し、機器認識情報に存在する送信装置のうち、既存のチャンネル割当情報にない未登録の送信装置を特定する。続くステップＳ１０６において、システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報にない未登録の送信装置の出力プラグに対して重複しないチャンネルを設定して新規のチャンネル割当情報を生成する。この後、システムコントローラは、ステップＳ１０７の処理へ進む。
　ステップＳ１０７において、システムコントローラは、機器認識情報に存在する全ての送信装置に対しチャンネルの割当を終えたか否かを判定し、チャンネルの割当を終えていない場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理へ戻り、チャンネルの割当を終えた場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ進む。
　ステップＳ１０８において、システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報と比較して、生成された新規のチャンネル割当情報が変化しているか否かを判定し、変化している場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０の処理へ進み、変化していない場合には（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理へ進む。
　ステップＳ１１０において、システムコントローラは、新規のチャンネル割当情報を、通知すべき装置、例えば、カーＡＶシステム１における全てのシステムコントローラや受信装置に通知した後、本制御処理を終了する。
　ステップＳ１１１において、システムコントローラは、機器認識情報を基に、チャンネル割当情報を通知すべき装置が新規追加されたか否かについて判定し、新規追加されたと判定した場合には（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０の処理へ進み、新規追加されていないと判定した場合には（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、本制御処理を終了する。
　図９に示すチャンネル割当情報生成処理によれば、カーＡＶシステム１内における全ての送信装置の出力プラグに重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を生成することが可能となる。
　次に、図１０に示すフローチャートを用いて、システムコントローラが既存の機器認識情報を記憶している場合におけるチャンネル割当情報生成処理について説明する。
　まず、ステップＳ２０１において、システムコントローラは、バスリセット後、バス１０に接続された装置の機器固有ＩＤを取得する処理を行う。続くステップＳ２０２において、システムコントローラは、不揮発性メモリなどに記憶された既存の機器認識情報と取得した機器固有ＩＤとを比較する処理を行う。この後、システムコントローラは、ステップＳ２０３の処理へ進む。
　ステップＳ２０３において、システムコントローラは、ステップＳ２０２の処理の結果を基に、既存の機器認識情報にない、新たに機器固有ＩＤが認識された装置（つまり、バス１０に新たに接続された未認識の装置）、又は、既存の機器認識情報にはあるものの、取得した機器固有ＩＤにはない装置（つまり、バス１０と未接続となった装置）が存在しているか否かについて判定する。システムコントローラは、このような装置が存在すると判定した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４の処理へ進み、このような装置が存在しないと判定した場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）本制御処理を終了する。
　ステップＳ２０４において、システムコントローラは、未認識の装置の機器情報（プラグタイプ、プラグ数を含む）を取得し、機器認識情報を更新した後、ステップＳ２０５の処理へ進む。続くステップＳ２０５において、システムコントローラがチャンネル割当を行うシステムコントローラ、即ち代表システムコントローラである場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６の処理へ進み、代表システムコントローラでない場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、取得した機器認識情報を不揮発性メモリなどに記憶して、本制御処理を終了する。
　ステップＳ２０６において、システムコントローラは、バス１０に新たに接続された未認識の装置の中に送信装置が存在するか否か、又は、バス１０と未接続となった装置の中に送信装置が存在するか否かについて判定する。システムコントローラは、バス１０に新たに接続された未認識の装置の中に、又は、バス１０と未接続となった装置の中に送信装置が存在すると判定した場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７の処理へ進む。一方、システムコントローラは、バス１０に新たに接続された未認識の装置の中、及び、バス１０と未接続となった装置の中に送信装置が存在しないと判定した場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２１３の処理へ進む。ステップＳ２１３において、システムコントローラは、機器認識情報を基に、チャンネル割当情報を通知すべき装置が新規追加されたか否かについて判定し、新規追加されたと判定した場合には（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２の処理へ進み、新規追加されていないと判定した場合には（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、本制御処理を終了する。
　ステップＳ２０７において、システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報を有しているか否かについて判定する。システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報を有している場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８の処理へ進む。一方、システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報を有していない場合には（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２１０の処理へ進み、機器認識情報に存在する全ての送信装置の出力プラグに対して重複しないチャンネルを設定してチャンネル割当情報を生成し、ステップＳ２１１の処理へ進む。
　ステップＳ２０８において、システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報を参照して、既存のチャンネル割当情報に登録されているチャンネルと重複しないように、バス１０に新たに接続された未認識の送信装置の出力プラグに対しチャンネルを割り当てる。続くステップＳ２０９において、チャンネル割当情報中に物理的な接続状態を示す情報を含んでいる場合など、必要な場合には、システムコントローラは、ステップＳ２０８で生成されたチャンネル割当情報において、バス１０と接続状態の変化した送信装置についての接続状態の情報を更新する。
　ステップＳ２１１において、システムコントローラは、新規のチャンネル割当情報を生成する。続くステップＳ２１２において、システムコントローラは、新規のチャンネル割当情報を、通知すべき装置、例えば、カーＡＶシステム１における全てのシステムコントローラや受信装置に通知した後、本制御処理を終了する。
　図１０に示すチャンネル割当情報生成処理によれば、既存の機器認識情報を有している場合において、新たに認識された未認識の送信装置に対してのみチャンネルを割り当てることにより、カーＡＶシステム１内における全ての送信装置の出力プラグに重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を生成することが可能となる。
　なお、上述の実施例では、代表システムコントローラは、既存のチャンネル割当情報に登録されているバス１０に未接続の送信装置に対しチャンネルを割り当てたままとしているが、これに限られない。代表システムコントローラは、チャンネル割当情報のチャンネル情報の数が保持可能な上限を超えた場合、又は、バスリセット後十分な時間が経過した場合には、チャンネル割当情報から、バス１０に未接続の送信装置のチャンネル情報を削除するとしても良い。又は、代表システムコントローラは、チャンネル割当情報が図７に示すように構造で表されている場合には、即ち、バス１０に未接続の送信装置が後方に配置されている場合には、チャンネル割当情報の最後の方から削除するとしても良い。なお、このようにする代わりに、ユーザが、機器認識情報をＵＩより確認して、バス１０に未接続の送信装置のチャンネル情報をチャンネル割当情報より削除するとしても良い。これにより、バス１０に接続されている送信装置のチャンネル情報をより多くチャンネル割当情報に含めることができる。なお、このように、チャンネル割当情報からチャンネル情報が削除された場合においても、代表システムコントローラは、通知すべき装置にチャンネル割当情報を通知する。
　［チャンネル割当情報のシステムコントローラへの通知方法］
　次に、チャンネル割当情報の通知方法について説明する。先にも述べたように、代表システムコントローラは、通知すべき装置に対し、生成したチャンネル割当情報を通知する。ここで、通知すべき装置とは、カーＡＶシステム１における全てのシステムコントローラや受信装置である。
　まず、代表システムコントローラがチャンネル割当情報を全てのシステムコントローラに通知する方法について説明する。代表システムコントローラがチャンネル割当情報を全てのシステムコントローラに通知する理由は、カーＡＶシステム１における全てのシステムコントローラ間において、生成したチャンネル割当情報を共有するためである。
　具体的な通知方法としては、代表システムコントローラは、チャンネル割当情報をチャンネル割当情報設定コマンドとして全てのシステムコントローラに送信する。
　図１１は、チャンネル割当情報設定コマンドフォーマットの一例を示している。図１１に示すチャンネル割当情報設定コマンドフォーマットでは、Ｘ個の送信装置の出力プラグのチャンネル情報を有している。図１１に示すように、ｏＰＣＲ［ｉ］．ｃｈａｎｎｅｌにチャンネルが設定される。チャンネル割当情報設定コマンドを受信したシステムコントローラは、受信したチャンネル割当情報を不揮発性メモリなどに記憶する。なお、ここで、全てのシステムコントローラとは代表システムコントローラ自身をも含む。ただし、代表システムコントローラ自身への通知は、内部処理となるため、代表システムコントローラへはコマンドとして通知せずに内部的にチャンネル割当情報を不揮発性メモリへ記憶させるとしても良いのは言うまでもない。
　以上述べたようにすることで、カーＡＶシステム１における全てのシステムコントローラ間において、チャンネル割当情報を共有することが可能となる。これにより、代表システムコントローラとして機能するシステムコントローラが切り換わった場合であっても、既に作成されたチャンネル割当情報を用いて新規のチャンネル割当情報を作成することができ、チャンネル割当情報を始めから作成し直さずに済む。
　［コネクション確立方法］
　次に、コネクション確立方法について説明する。具体的には、コネクション確立方法としては、システムの仕様に応じて、３つの方法が考えられる。
　１つ目のコネクション確立方法について説明する。１つ目のコネクション確立方法では、各送信装置の出力プラグに割り当てられたチャンネル情報を各送信装置自身が保持しておき、コネクション処理を実行する装置は、コネクションの対象となる送信装置に保持されたチャンネル情報を確認してコネクションを確立する。
　まず、代表システムコントローラは、生成したチャンネル割当情報を参照して、各送信装置の出力プラグに割り当てたチャンネル情報を取得して各送信装置に通知する。具体的には、代表システムコントローラは、ＩＥＥＥ１３９４で規定されるロックトランザクション（lock transaction）を用いて、各送信装置の出力プラグｏＰＣＲのｃｈａｎｎｅｌフィールドにチャンネル情報を設定する。図１２に、ＩＥＣ６１８８３－１に規定される出力プラグｏＰＣＲのフォーマットを示す。代表システムコントローラは、この操作を全ての送信装置の全ての出力プラグに対して繰り返す。このようにすることで、各送信装置は、他の送信装置と重複しない出力プラグのチャンネルを保持することが可能となる。
　図１３は、本コネクション確立方法を用いる場合における送信装置の構成を示している。送信装置は、データの送信制御を行う送信制御部１０１、他の装置とのコマンドの送受信処理を行うコマンド送受信処理部１０２、コネクション処理時におけるトランザクションを管理するトランザクション管理部１０３、チャンネル情報を記憶する不揮発性メモリなどのチャンネル記憶部１０４、チャンネルを出力プラグｏＰＣＲに設定するチャンネル設定部１０５、出力プラグの制御を行うプラグ制御部１０６より構成される。
　チャンネル設定部１０５は、代表システムコントローラにより出力プラグｏＰＣＲのｃｈａｎｎｅｌフィールドに設定されたチャンネル情報をチャンネル記憶部に保存するとともに、送信装置の起動時には、チャンネル記憶部１０４に保存されたチャンネル情報を出力プラグｏＰＣＲのｃｈａｎｎｅｌフィールドに再設定する。
　この場合において、コネクション処理を実行する装置（例えば受信装置）は、コネクション確立時に、送信装置の出力プラグｏＰＣＲのｃｈａｎｎｅｌフィールドに設定されたチャンネルを確認し、設定されたチャンネルをＩＲＭから確保してコネクションを確立する。
　このときのコネクション確立処理について図１４のフローチャートを用いて説明する。
　まず、ステップＳ３０１において、コネクション処理を実行する装置は、コネクション確立実行要求を受信すると、送信装置の出力プラグｏＰＣＲのｃｈａｎｎｅｌフィールドを確認する。続くステップＳ３０２において、コネクション処理を実行する装置は、送信装置の出力フラグに既にコネクションが確立されているか否かについて判定する。コネクション処理を実行する装置は、送信装置の出力フラグに既にコネクションが確立されていると判定した場合には（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、チャンネル、帯域を既に確保済みであるとして、ステップＳ３０７の処理へ進み、コネクションが確立されていないと判定した場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理へ進む。ステップＳ３０３において、コネクション処理を実行する装置は、ｃｈａｎｎｅｌフィールドに設定されたチャンネルをＩＲＭより確保する処理を行う。
　ステップＳ３０４において、コネクション処理を実行する装置は、ＩＲＭからのチャンネルの確保に成功したか否かについて判定し、チャンネル確保に成功した場合には（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５の処理へ進み、チャンネル確保に失敗した場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３１３の処理へ進む。
　ステップＳ３０５において、コネクション処理を実行する装置は、ＩＲＭより帯域を確保する処理を行う。続くステップＳ３０６において、コネクション処理を実行する装置は、ＩＲＭからの帯域の確保に成功したか否かについて判定し、帯域確保に成功した場合には（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７の処理へ進み、帯域確保に失敗した場合には（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３１２の処理へ進む。
　ステップＳ３０７において、コネクション処理を実行する装置は、送信装置の出力プラグｏＰＣＲ及び受信装置の入力プラグｉＰＣＲを更新する処理、即ち、送信装置の出力プラグｏＰＣＲ及び受信装置の入力プラグｉＰＣＲにチャンネルを設定しコネクション状態とする処理を行う。続くステップＳ３０８において、コネクション処理を実行する装置は、更新が成功したか否かについて判定し、更新が成功した場合には（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９の処理へ進み、コネクション確立要求成功を応答して、本制御処理を終了する。一方、コネクション処理を実行する装置は、更新が失敗した場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３１０の処理へ進み、チャンネル及び帯域を確保したか否かについて判定する。ステップＳ３１０において、コネクション処理を実行する装置は、チャンネル及び帯域を確保していると判定した場合には（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１の処理へ進み、チャンネル及び帯域を確保していないと判定した場合には（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３１３の処理へ進む。ステップＳ３１１において、コネクション処理を実行する装置は、帯域をＩＲＭへ返却する。続くステップＳ３１２において、コネクション処理を実行する装置は、チャンネルをＩＲＭへ返却する。この後、コネクション処理を実行する装置は、ステップＳ３１３の処理へ進む。ステップＳ３１３において、コネクション処理を実行する装置は、コネクション確立要求失敗を応答して、本制御処理を終了する。
　図１４のフローチャートに示すコネクション確立処理によれば、チャンネル情報を送信装置自身が保持した場合において、コネクションの確立を図ることが可能となる。先に述べたように、一般的なコネクション確立処理によれば、コネクション処理を実行する装置は、ＩＲＭより空きチャンネルを参照してコネクションを確立するため、カーＡＶシステム１内における全ての装置が起動する前にコネクションを確立しようとすると、コネクションに用いられるチャンネルがカーＡＶシステム１内で重複する恐れがある。それに対し、上述のコネクション確立処理によれば、コネクション処理を実行する装置は、送信装置の出力プラグに設定された、カーＡＶシステム１内で重複しないチャンネルを用いてコネクションを確立するので、カーＡＶシステム１内における全ての装置が起動する前にコネクションを確立してもチャンネルが重複することがない。言い換えると、コネクション処理を実行する装置は、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、カーＡＶシステム１内における全ての装置の起動を待つことなく、カーＡＶシステム１内で重複しないチャンネルを用いて、コネクションを確立することが可能である。
　２つ目のコネクション確立方法について説明する。２つ目のコネクション確立方法では、チャンネル割当情報を受信装置が保持しておき、受信装置は、自身が保持しているチャンネル割当情報を参照して、送信装置とのコネクションを確立する。
　まず、代表システムコントローラは、予め、チャンネル割当情報を全ての受信装置に通知しておく。全ての受信装置にチャンネル割当情報を通知する方法について、図１５、１６を用いて説明する。図１５、１６は、システムコントローラ（ＳＣ）、送信装置、受信装置の間の関係を示す模式図である。図１５、１６において、一点鎖線矢印は、先に述べた、代表システムコントローラから全てのシステムコントローラへのチャンネル割当情報の通知を示している。
　ここで、代表システムコントローラによるチャンネル割当情報の通知方法としては、２つの方法が考えられる。１つ目の方法としては、図１５の実線矢印に示すように、代表システムコントローラが全ての受信装置に対して直接、チャンネル割当情報を通知する方法が考えられる。具体的には、代表システムコントローラは、図１１に示したチャンネル割当情報設定コマンドを全ての受信装置に対して送信する。これにより、全ての受信装置に対しチャンネル割当情報を通知することができ、各受信装置はチャンネル割当情報を保持することが可能となる。チャンネル割当情報設定コマンドを受信した受信装置は、チャンネル割当情報を不揮発性メモリなどに記憶する。なお、代表システムコントローラは、一点鎖線矢印で示すように、システムコントローラとしても機能する受信装置に対しては、重複した通知となるため、チャンネル割当情報を通知しないとしても良い。
　２つ目の方法としては、図１６の実線矢印に示すように、各システムコントローラが、それぞれ管理している受信装置に対して、チャンネル割当情報を通知することとする。具体的には、代表システムコントローラから各システムコントローラへは既にチャンネル割当情報が通知されているので、各システムコントローラが、実線矢印で示すように、それぞれ管理している受信装置に対して、図１１に示したチャンネル割当情報設定コマンドを送信する。これにより、全ての受信装置に対しチャンネル割当情報を通知することができ、各受信装置はチャンネル割当情報を保持することが可能となる。チャンネル割当情報設定コマンドを受信した受信装置は、チャンネル割当情報を不揮発性メモリなどに記憶する。
　図１７は、本コネクション確立方法を用いる場合における受信装置の構成を示している。受信装置は、データの受信制御を行う受信制御部２０１、他の装置とのコマンドの送受信処理を行うコマンド送受信処理部２０２、コネクション処理時におけるトランザクションを管理するトランザクション管理部２０３、チャンネル割当情報を記憶する不揮発性メモリなどのチャンネル割当情報記憶部２０４、コネクション処理を実行するコネクション処理実行部２０５、入力プラグの制御を行うプラグ制御部２０６より構成される。
　チャンネル割当情報記憶部２０４は、代表システムコントローラ（又はシステムコントローラ）より受信したチャンネル割当情報を記憶している。受信装置は、コネクション確立時に、自身のチャンネル割当情報記憶部２０４に記憶されているチャンネル割当情報を参照し、コネクションの対象となる送信装置の出力プラグを確認して、当該送信装置の出力プラグのチャンネルをＩＲＭから確保してコネクションを確立する。
　このときのコネクション確立処理について図１８のフローチャートを用いて説明する。
　まず、ステップＳ４０１において、受信装置は、コネクション確立実行要求を受信すると、チャンネル割当情報部に記憶されている指定された送信装置のチャンネル割当情報を参照する。ステップＳ４０２において、受信装置は、コネクションの対象となる送信装置の出力プラグを確認する。続くステップＳ４０３において、受信装置は、送信装置の出力フラグに既にコネクションが確立されているか否かについて判定する。受信装置は、送信装置の出力フラグに既にコネクションが確立されていると判定した場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、チャンネル、帯域を既に確保済みであるとして、ステップＳ４０８の処理へ進み、コネクションが確立されていないと判定した場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０４の処理へ進む。ステップＳ４０４において、受信装置は、チャンネル割当情報で確認した送信装置の出力プラグのチャンネルをＩＲＭより確保する処理を行う。
　ステップＳ４０５において、受信装置は、ＩＲＭからのチャンネルの確保に成功したか否かについて判定し、チャンネル確保に成功した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６の処理へ進み、チャンネル確保に失敗した場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４１４の処理へ進む。
　ステップＳ４０６において、受信装置は、ＩＲＭより帯域を確保する処理を行う。続くステップＳ４０７において、受信装置は、ＩＲＭからの帯域の確保に成功したか否かについて判定し、帯域確保に成功した場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８の処理へ進み、帯域確保に失敗した場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４１３の処理へ進む。
　ステップＳ４０８において、受信装置は、送信装置の出力プラグｏＰＣＲ及び受信装置の入力プラグｉＰＣＲを更新する処理を行う。続くステップＳ４０９において、受信装置は、更新が成功したか否かについて判定し、更新が成功した場合には（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０の処理へ進み、コネクション確立要求成功を応答して、本制御処理を終了する。一方、受信装置は、更新が失敗した場合には（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４１１の処理へ進み、チャンネル及び帯域を確保したか否かについて判定する。ステップＳ４１１において、受信装置は、チャンネル及び帯域を確保していると判定した場合には（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１２の処理へ進み、チャンネル及び帯域を確保していないと判定した場合には（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４１４の処理へ進む。ステップＳ４１２において、受信装置は、帯域をＩＲＭへ返却する。続くステップＳ４１３において、受信装置は、チャンネルをＩＲＭへ返却する。この後、受信装置は、ステップＳ４１４の処理へ進む。ステップＳ４１４の処理において、受信装置は、コネクション確立要求失敗を応答して、本制御処理を終了する。
　図１８のフローチャートに示すコネクション確立処理によれば、チャンネル割当情報を全ての受信装置が保持した場合において、コネクションの確立を図ることが可能となる。また、このコネクション確立処理によっても、受信装置は、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、カーＡＶシステム１内における全ての装置の起動を待つことなく、カーＡＶシステム１内で重複しないチャンネルを用いて、コネクションを確立することが可能である。
　３つ目のコネクション確立方法について説明する。３つ目のコネクション確立方法では、チャンネル割当情報をシステムコントローラが保持し、送信装置や受信装置にチャンネル情報やチャンネル割当情報を通知しないこととする。この場合、システムコントローラ自身がコネクション処理を実行、または、システムコントローラが、コネクション確立実行要求コマンドにチャンネル情報を付加して受信装置に送信し、受信装置が当該チャンネル情報を基にコネクション処理を実行する。以下に具体的に説明する。
　まず、システムコントローラ自身がコネクション処理を実行する場合におけるコネクション確立方法について説明する。
　図１９は、本コネクション確立方法を用いる場合におけるシステムコントローラの構成を示している。システムコントローラは、システムコントローラ全体の制御を行う制御部３０１、他の装置とのコマンドの送受信処理を行うコマンド送受信処理部３０２、コネクション処理時におけるトランザクションを管理するトランザクション管理部３０３、チャンネル割当情報を記憶する不揮発性メモリなどのチャンネル割当情報記憶部３０４、コネクション処理を実行するコネクション処理実行部３０５、入出力プラグの制御を行うプラグ制御部３０６より構成される。なおプラグ制御部は、入力または出力プラグをシステムコントローラ自身が持たない場合はなくてもよい。
　システムコントローラは、チャンネル割当情報記憶部３０４に記憶されたチャンネル割当情報を参照して、自身の管理対象にある受信装置と任意の送信装置とのコネクション処理を行うことでコネクションを確立する。具体的には、システムコントローラは、図１８で示した受信装置の行った処理と同様の処理を行う。
　このようにすることで、システムコントローラがチャンネル割当情報を有している場合において、システムコントローラ自身によるコネクションの確立を図ることができる。
　次に、コネクション確立実行要求コマンドにチャンネル情報を付加して受信装置に送信する場合のコネクション確立方法について説明する。
　ＣＣＭでは、送信装置となるＡＶ／Ｃユニット内に存在するＡＶ／Ｃサブユニットの有する任意のソースプラグと当該ＡＶ／Ｃユニットの出力プラグとを関連付け内部コネクションを確立する制御コマンド（SIGNAL SOURCE command）が定義されている。また、ＣＣＭでは、送信装置のＡＶ／Ｃユニットの出力プラグと、受信装置のＡＶ／Ｃユニットの入力プラグ及び当該受信装置内のＡＶ／Ｃサブユニットのデスティネーションプラグとを関連付けることで、送信装置の出力プラグと受信装置の入力プラグとの間のアイソクロナスコネクションと、受信装置の入力プラグと当該受信装置内のＡＶ／Ｃサブユニットのデスティネーションプラグとの間の内部コネクションとを確立する制御コマンド（INPUT SELECT command）が定義されている。
　現在の定義では、送信装置のノードＩＤ、出力プラグのＩＤ，受信装置のノードＩＤ、受信装置のＡＶ／Ｃサブユニット、そのＡＶ／Ｃサブユニットのデスティネーションプラグを指定することになっている。そこで、システムコントローラは、このコネクション確立実行要求コマンドを拡張して、コネクション確立実行要求時にチャンネル情報を付加して送信することとする。図２０に、拡張されたINPUT SELECT commandのフォーマットを示す。図２０に示すように、拡張されたINPUT SELECT commandでは、チャンネル情報が設定されるｃｈａｎｎｅｌフィールドが付加されている。
　具体的には、システムコントローラは、コネクション確立実行要求時において、チャンネル割当情報を参照して、コネクションの対象となる送信装置の出力プラグのチャンネル情報を取得し、コネクション確立実行要求コマンドに当該チャンネル情報を付加して受信装置に送信する。コネクション確立実行要求コマンドを受信した受信装置は、付加されたチャンネル情報を確認して、確認したチャンネルをＩＲＭから確保してコネクションを確立する。
　このときのコネクション確立処理について図２１のフローチャートを用いて説明する。
　まず、ステップＳ５０１において、受信装置は、コネクション確立実行要求コマンドを受信すると、送信装置の出力プラグを確認する。続くステップＳ５０２において、受信装置は、送信装置の出力フラグに既にコネクションが確立されているか否かについて判定する。受信装置は、送信装置の出力フラグに既にコネクションが確立されていると判定した場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、チャンネル、帯域を既に確保済みであるとして、ステップＳ５０７の処理へ進み、コネクションが確立されていないと判定した場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０３の処理へ進む。ステップＳ５０３において、受信装置は、コネクション確立実行要求コマンドを参照して、コネクションの対象となる送信装置の出力プラグのチャンネルを確認し、コネクション確立要求コマンドにおけるチャンネル情報で確認した送信装置の出力プラグのチャンネルをＩＲＭより確保する処理を行う。
　ステップＳ５０４～Ｓ５１３の処理は、図１８におけるステップＳ４０５～Ｓ４１４の処理と同様であるので、説明を省略する。
　このようにすることで、システムコントローラがチャンネル割当情報を有している場合において、コネクション確立実行要求コマンドを拡張することにより、受信装置によるコネクションの確立を図ることができる。また、このコネクション確立処理によっても、受信装置は、ＡＣＣ電源がオンとなったときにコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、カーＡＶシステム１内における全ての装置の起動を待つことなく、カーＡＶシステム１内で重複しないチャンネルを用いて、コネクションを確立することが可能である。
　以上に述べたことから分かるように、本実施例では、代表システムコントローラにより、送信装置の出力プラグに重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を生成し、生成されたチャンネル割当情報を基に、コネクション処理を実行する装置はコネクションを確立する。このようにすることで、コネクション確立時において、チャンネルが競合することがなくなる。また、チャンネル割当情報を不揮発性メモリなどに保存することにより、ＡＣＣ電源オフからオンになったときにバス１０が分断された場合であっても、コネクション確立時においてチャンネルが競合することがなくなる。また、本実施例によれば、ＡＣＣ電源オン後に、全ての装置の起動を待つ必要がないので、ＡＣＣ電源オフからオンになるタイミングでコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、ＡＣＣ電源オフ前の視聴ソースの復帰をすばやく実行することができる。また、本実施例で述べたチャンネル割当情報生成方法によれば、装置の追加や削除などシステム構成の変化に対しても柔軟に対応できる。
　［変形例］
　上述の実施例では、代表システムコントローラにて生成されたチャンネル割当情報を基に、送信装置の出力プラグに重複しないチャンネルが設定されるとしているが、これに限られない。このようにする代わりに、システムの構築段階で、予め、システム内で重複しないチャンネルを送信装置の不揮発性メモリなどに記憶させておき、当該送信装置は、起動後に、記憶されていたチャンネルを出力プラグに設定するとしても良い。または、当該送信装置をシステムに設置する際に、ユーザによりシステム内で重複しないチャンネルが割り当てられ、当該送信装置は、起動後に、ユーザにより割り当てられたチャンネルを出力プラグに設定するとしても良い。コネクション処理を実行する装置（例えば受信装置）は、図１４に示したのと同様の処理を行うことでコネクションを確立する。
　変形例にかかる方法によれば、上述の実施例で述べた方法と比較して、代表システムコントローラによるチャンネル割当情報の生成を行わずに済み、簡便な方法で同様な効果を得ることができる。即ち、コネクション確立時において、チャンネルが競合することがなくなる。また、チャンネル割当情報を不揮発性メモリなどに保存することにより、ＡＣＣ電源オフからオンになったときにバス１０が分断された場合であっても、コネクション確立時においてチャンネルが競合することがなくなる。また、本実施例によれば、ＡＣＣ電源オン後に、全ての装置の起動を待つ必要がないので、ＡＣＣ電源オフからオンになるタイミングでコネクションの相手が同一バス上に存在していれば、ＡＣＣ電源オフ前の視聴ソースの復帰をすばやく実行することができる。
　本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う制御装置、送信装置および受信装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
　本発明は、ＩＥＥＥ１３９４バスを用いたカーＡＶシステムなどのネットワークシステムに利用することができる。

Claims (15)

  1. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける制御装置であって、
    　前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段を備えることを特徴とする制御装置。
  2. 　バスリセット後において、前記バスに接続された全ての前記送信装置の出力プラグを認識する出力プラグ認識手段と、
    　前記出力プラグ検出手段により検出された全ての出力プラグに対し重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を生成するチャンネル割当情報生成手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記チャンネル割当情報生成手段により生成された前記チャンネル割当情報を記憶する不揮発性の記憶手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記ネットワークシステムにおける他の制御装置に前記チャンネル割当情報を送信するチャンネル割当情報通知手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の制御装置。
  5. 　前記チャンネル割当情報に基づいて、前記送信装置の出力プラグのチャンネル情報を取得するチャンネル情報取得手段と、
    　前記チャンネル情報取得手段により取得された前記チャンネル情報を前記送信装置に送信するチャンネル情報通知手段と、を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
  6. 　前記チャンネル割当情報を前記受信装置に送信するチャンネル割当情報通知手段を備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の制御装置。
  7. 　前記チャンネル割当情報のチャンネル情報の数が保持可能な上限を超えた場合、又は、バスリセット後に所定の時間が経過した場合には、前記バスに未接続の送信装置の出力プラグのチャンネル情報を前記チャンネル割当情報より削除するチャンネル情報削除手段を備えることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
  8. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける送信装置であって、
    　前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルを示すチャンネル情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、
    　起動時において、前記記憶手段に記憶された前記チャンネル情報を基に、前記チャンネルを出力プラグに設定するチャンネル設定手段と、を備えることを特徴とする送信装置。
  9. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置であって、
    　前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルが出力プラグに設定された送信装置と通信を行う通信手段と、
    　前記出力プラグに設定された前記チャンネルを用いて、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段と、を備えることを特徴とする受信装置。
  10. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置であって、
    　前記ネットワークシステム内における全ての出力プラグに対し重複しないチャンネルが割り当てられたチャンネル割当情報を記憶する不揮発性の記憶手段を備えることを特徴とする受信装置。
  11. 　前記チャンネル割当情報に基づいて、前記コネクションの対象となる前記送信装置の出力プラグのチャンネルを求め、当該チャンネルを用いて、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
  12. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける受信装置であって、
    　前記ネットワークシステム内において重複しない前記チャンネルを示すチャンネル情報が付加されたコネクション確立実行要求コマンドを受信するコマンド受信手段と、
    　前記コネクション確立実行要求コマンドに付加された前記チャンネル情報を基に、前記送信装置とコネクションを確立するコネクション確立手段と、を備えることを特徴とする受信装置。
  13. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムであって、
    　前記バスに接続された全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段を備えることを特徴とするネットワークシステム。
  14. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおける制御装置により実行される制御方法であって、
    　前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定工程を備えることを特徴とする制御方法。
  15. 　送信装置の論理的な出力プラグと、前記送信装置とバスを介して接続された受信装置の論理的な入力プラグとの間を、帯域と対応づけたチャンネルで結んでコネクションを確立するネットワークシステムにおけるコンピュータにより実行される制御プログラムであって、
    　前記ネットワークシステム内における全ての前記送信装置の出力プラグに対し重複しない前記チャンネルを設定するチャンネル設定手段、として前記コンピュータを機能させる制御プログラム。
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