WO2010100776A1 - 架線レス交通車両の充電方法及び充電システム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an overhead line-less traffic system configured such that a vehicle equipped with a power storage device travels on a track, and more particularly to a charging method and a charging system for charging a power storage device in an overhead line-less traffic vehicle.
  • a vehicle of such an overhead line-less transportation system includes a power storage device (for example, a battery) that stores electric power.
  • a power storage device for example, a battery
  • the vehicle stores power in the power storage device and travels on a set track. It is supposed to run.
  • each station on the track is provided with a charging device, and when the vehicle stops at the station, the charging device supplies power to the charging device of the vehicle (for example, Patent Document 1). .
  • a vehicle of an overhead line-less traffic system includes a power storage device and an in-vehicle control device that controls a charging voltage, a charging time, and the like for the power storage device.
  • a power supply facility charging device
  • the power supply facility is provided at a station on the track, and when the vehicle stops at the station for receiving power, the power supply facility is in accordance with a command from an in-vehicle control device installed in the vehicle. To start charging. When the power storage amount of the power storage device reaches a predetermined value, charging of the power storage device is stopped when the in-vehicle control device issues a power reception stop command.
  • the maximum voltage allowable value and the minimum voltage allowable value are preset in the power storage device.
  • the interlock function in the power storage device is activated, and then the power storage device is used. You will not be able to. Therefore, during operation of the vehicle, the voltage value of the power storage device needs to be maintained between the maximum voltage allowable value and the minimum voltage allowable value.
  • the voltage value of the power storage device is low at the time of departure from the station, the following problem may occur. As shown in FIG. 4, when the vehicle departs from the station, the power storage device outputs a large current when the vehicle is powered, so that the voltage value V of the power storage device greatly decreases toward the minimum voltage allowable value VL. . In the example of FIG. 4, the voltage value V of the power storage device at the time of departure from the station is in a low state. Therefore, when the voltage value V of the power storage device decreases greatly when the vehicle is powered, margin VL m between the minimum allowable voltage value VL is reduced.
  • the voltage value V of the power storage device becomes lower than the minimum voltage allowable value VL depending on the use situation and environment.
  • the function is activated, and there is a high possibility that the power storage device cannot be used. Therefore, the power storage device must be replaced, and the power storage device cannot be used for a long time.
  • the following problems may occur. For example, when a vehicle is operated from a station with a high sea level to a station with a low sea level, if the vehicle departs from a station with a high sea level, the vehicle will travel toward a level with a low sea level. Requires a lot of power. Therefore, as shown in FIG. 5, the current returned to the power storage device by the regenerative brake is also increased, so that the voltage value V of the power storage device greatly increases toward the maximum voltage allowable value VH. As shown in FIG. 5, when the voltage value V of the power storage device increases greatly when the regenerative braking is applied to the vehicle, the voltage value V of the power storage device may be larger than the maximum voltage allowable value VH.
  • the interlock function is activated and the power storage device cannot be used. Therefore, the power storage device must be replaced, and the power storage device cannot be used for a long time.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce the overhead of the power storage device by controlling the voltage value when the charging device charges the power storage device. It is providing the charging method and charging system of a traffic vehicle.
  • the power storage device of the vehicle when a vehicle equipped with a power storage device stops at a station on a track, the power storage device of the vehicle is provided on the ground side.
  • the charging device charges the power storage device with a voltage setting value in the vicinity of the maximum voltage allowable value of the power storage device.
  • the charging device is configured such that the voltage value of the power storage device when the vehicle is powered is greater than the minimum voltage allowable value of the power storage device and the vehicle is in regenerative braking.
  • the power storage device is charged with a voltage setting value such that a voltage value of the power storage device is smaller than a maximum allowable voltage value of the power storage device.
  • the overhead line-less traffic charges the power storage device of the vehicle with a charging device provided on the ground side.
  • the charging device includes a control unit, and the control unit controls the power storage device to be charged with a voltage setting value in the vicinity of the maximum voltage allowable value of the power storage device.
  • control means is configured so that the voltage value of the power storage device when the vehicle is powered is greater than the minimum voltage allowable value of the power storage device and the vehicle is in regenerative braking. Control is performed such that the power storage device is charged with a voltage setting value such that the voltage value of the power storage device is smaller than the maximum allowable voltage value of the power storage device.
  • the charging device charges the power storage device with a voltage setting value near the maximum voltage allowable value of the power storage device, so that the voltage value of the power storage device at the time of departure from the station is conventionally Higher than As a result, even when the voltage value of the power storage device greatly decreases toward the minimum voltage allowable value when the vehicle departs from the station, the voltage value of the power storage device has a sufficient margin with respect to the minimum voltage allowable value of the power storage device.
  • the power storage device can be used over a longer period within the range of the allowable voltage value, and the life (lifetime) of the power storage device can be extended.
  • the charging device has a voltage value of the power storage device that is larger than a minimum allowable voltage value of the power storage device when the vehicle is powered. Since the power storage device is charged with a voltage setting value such that the voltage value of the power storage device during regenerative braking is smaller than the maximum voltage allowable value of the power storage device, for example, the vehicle moves from a station with a high sea level to a station with a low sea level. Even when the voltage value of the power storage device greatly increases toward the maximum voltage allowable value when leaving the vehicle, the voltage value of the power storage device can ensure a sufficient margin with respect to the maximum voltage allowable value of the power storage device.
  • the voltage value of the power storage device becomes larger than the maximum voltage allowable value depending on the use situation or environment.
  • the power storage device can be used over a longer period within the allowable voltage value range, and the life of the power storage device can be extended.
  • the charging device when the vehicle equipped with the power storage device stops at a station on the track, the power storage device of the vehicle is charged by the charging device provided on the ground side.
  • the charging device includes a control unit, and the control unit is controlled to charge the power storage device with a voltage set value near a maximum voltage allowable value of the power storage device. Therefore, the voltage value of the power storage device at the time of departure from the station is higher than that in the past.
  • the voltage value of the power storage device has a sufficient margin with respect to the minimum voltage allowable value of the power storage device. It can be ensured, and there is no possibility that the voltage value of the power storage device becomes smaller than the minimum voltage allowable value depending on the use situation or environment.
  • the power storage device can be used over a longer period within the allowable voltage value range, and the life of the power storage device can be extended.
  • control means is configured such that the voltage value of the power storage device during power running of the vehicle is greater than a minimum voltage allowable value of the power storage device and Control is performed so that the power storage device is charged with a voltage setting value such that the voltage value of the power storage device during regenerative braking is smaller than the maximum voltage allowable value of the power storage device. Even if the voltage value of the power storage device greatly increases toward the maximum allowable voltage when leaving for a station with a low power, the voltage value of the power storage device has a sufficient margin for the maximum allowable voltage of the power storage device.
  • the voltage value of the power storage device becomes larger than the maximum voltage allowable value depending on the use situation or environment.
  • the power storage device can be used over a longer period within the allowable voltage value range, and the life of the power storage device can be extended.
  • FIG. 1 is a view of a vehicle of an overhead wire-less transportation system according to an embodiment of the present invention as viewed from a traveling direction.
  • the vehicle 1 of the overhead line-less traffic system includes a carriage 3 for traveling on a preset track 2.
  • a current collecting contact 4 for receiving electric power is provided.
  • the cart 3 includes a power storage device 5 that stores the power received by the current collecting contact 4, and the vehicle 1 stores power in the power storage device 5 when it stops at a station (not shown), The vehicle travels on the set track 2.
  • a maximum voltage allowable value VH and a minimum voltage allowable value VL are preset as allowable voltage values (see FIGS. 2 and 3).
  • the power storage device 5 operates an interlock function (not shown) and cannot supply power. ing.
  • a support frame 6 erected adjacent to the track 2 is provided on the ground side.
  • the support frame 6 is provided with a power supply contact 7 at a position facing the current collecting contact 4 when the vehicle 1 stops.
  • the feeding contact 7 is connected to a charging device 9 provided on the ground side by a power line 8 embedded in the ground.
  • the charging device 9 includes a control unit 10, and the control unit 10 controls electric power sent from the charging device 9 to the power storage device 5.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a method for charging an overhead wire-less transportation vehicle according to the first embodiment of the present invention, in which the voltage value V and the time t of the power storage device 5 when the vehicle is running and stopped (charged). It is the figure which showed the relationship.
  • the control unit 10 of the charging device 9 controls the power storage device 5 to be charged with the voltage set value VS in the vicinity of the maximum voltage allowable value VH of the power storage device 5. That is, in the present embodiment, the charging device 9 charges the power storage device 5 with the voltage setting value VS in the vicinity of the maximum voltage allowable value VH of the power storage device 5.
  • the charging is usually performed by CC-CV (constant current-constant voltage) charging.
  • CC-CV charging is performed by charging in CC (Constant Current) mode until the set voltage (CV value) is reached, and when reaching the set voltage, the mode shifts to CV (Constant Voltage) mode, and the current value is It is a charging method that gradually decreases.
  • the voltage setting value VS of the present invention refers to this CV value.
  • FIG. 2 shows an example in which the CV mode is entered immediately after charging.
  • voltage setting value VS in charging device 9 is determined based on the fluctuation state of voltage value V of power storage device 5 between the stations. For example, the voltage setting value VS is set to a value that satisfies the following expression. [Equation 1] VS m ⁇ VL m
  • Equation 1 VS m ⁇ VL m
  • VS m is a margin between the voltage setting value VS and the maximum voltage allowable value VH
  • VL m is the minimum value of the voltage value V of the power storage device 5 during vehicle operation. It is a margin between (voltage value during power running) and the minimum voltage allowable value VL.
  • the charging device 9 charges the power storage device 5 with the voltage setting value VS.
  • the charging device 9 is not limited to the case where the voltage setting value VS that satisfies the condition of Equation 1 is fixed and charged with a constant voltage.
  • the power storage device 5 may be charged by changing the voltage setting value VS within a range that satisfies the condition of Equation 1.
  • the charging device 9 charges the power storage device 5 with the voltage set value VS in the vicinity of the maximum voltage allowable value VH of the power storage device 5, as shown in FIG.
  • the voltage value V of the power storage device 5 at the time of departure from the station is higher than in the conventional case (in the case of FIG. 4).
  • the voltage value V of the energy storage device 5 there is no risk of less than the minimum allowable voltage value VL on usage and environment.
  • the power storage device 5 can be used over a longer period within the allowable voltage value range, and the life of the power storage device 5 (lifetime) can be extended. it can.
  • the energy value can be obtained by reducing the current value accordingly and reducing the power consumption.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a method for charging an overhead wire-less transportation vehicle according to the second embodiment of the present invention, in which the voltage value V and time t of the power storage device 5 when the vehicle is running and stopped (charging). It is the figure which showed the relationship.
  • the control means 10 of the charging device 9 controls the power storage device 5 to be charged with the voltage set value VS. That is, in the present embodiment, the charging device 9 charges the power storage device with the voltage setting value VS.
  • the voltage setting value VS is such that the voltage value V of the power storage device 5 when the vehicle 1 is in power running is greater than the minimum voltage allowable value VL of the power storage device 5 and the voltage value V of the power storage device 5 during regenerative braking of the vehicle 1. Is set to a voltage value that is smaller than the maximum voltage allowable value VH of the power storage device 5.
  • voltage setting value VS in charging device 9 is determined based on the fluctuation state of voltage value V of power storage device 5 between stations.
  • the voltage setting value VS has a margin VL m of 5 to 30% with respect to the minimum voltage allowable value VL when the vehicle 1 is powered, and is 5 with respect to the maximum voltage allowable value VH during regenerative braking of the vehicle 1.
  • the value is set such that a margin VH m of ⁇ 30% is secured.
  • control method according to the present embodiment can be combined with the method according to the first embodiment described above.
  • the peak during regenerative braking is cut
  • Control may be performed such that a margin VH m of 5 to 30% is secured with respect to the maximum voltage allowable value VH.
  • the configuration for cutting the peak there is a configuration for cutting the peak by loading a resistor.
  • the charging device 9 is configured such that the voltage value V of the power storage device 5 when the vehicle 1 is in power running is greater than the minimum voltage allowable value VL of the power storage device 5. Since the power storage device 5 is charged with the voltage set value VS such that the voltage value V of the power storage device 5 during the regenerative braking is smaller than the maximum voltage allowable value VH of the power storage device 5, for example, as shown in FIG.
  • the voltage value V of the power storage device 5 greatly increases toward the maximum voltage allowable value VH when 1 departs from a station with a high sea level toward a station with a low sea level, the voltage value V of the power storage device 5 is it is possible to secure a sufficient margin VH m against 5 of the maximum allowable voltage value VH, there is no possibility that the voltage value V of the battery 5 is greater than the maximum allowable voltage value VH by the environment of use. Further, even when the voltage value V of the power storage device 5 greatly decreases toward the minimum allowable voltage value VL when the vehicle 1 departs from the station, the voltage value V of the power storage device 5 becomes the minimum allowable voltage value VL of the power storage device 5.
  • a sufficient margin VL m can be secured, and there is no possibility that the voltage value V of the power storage device 5 becomes smaller than the minimum allowable voltage value VL depending on the use situation and environment.
  • the power storage device 5 can be used over a longer period within the allowable voltage value range, and the life of the power storage device 5 can be extended. it can.
  • the power storage device 5 of the vehicle 1 is configured to be charged in a contact manner.
  • the charging device 9 is a charging power source that supplies high-frequency power, and the power storage device 5 of the vehicle 1 is contactless. You may comprise so that it may charge.
  • Control means V Power storage device voltage value VL Minimum voltage allowable value VH Maximum voltage allowable value VS Voltage setting value VL m Margin between voltage value of power storage device and minimum voltage allowable value VH m Margin between voltage value of power storage device and maximum voltage allowable value VS m Between voltage setting value and maximum voltage allowable value Margin

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Abstract

　本発明では、蓄電装置５を搭載した車両１が軌道２上の駅で停車した際に車両１の蓄電装置５を地上側に設けられた充電装置９により充電する架線レス交通車両の充電方法において、充電装置９が、蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨ近傍の電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電する。

Description

架線レス交通車両の充電方法及び充電システム
　本発明は、蓄電装置を搭載した車両が軌道上を走行するように構成された架線レス交通システムに関し、詳しくは、架線レス交通車両における蓄電装置を充電する充電方法及び充電システムに関する。
　近年、設定された軌道上を車両が走行する交通システムにおいて、車両が架線からの電力の供給を受けずに走行するように構成された架線レス交通システムが実用化されている。
　このような架線レス交通システムの車両は、電力を蓄電する蓄電装置（例えば、バッテリ）を備えており、車両は、駅に停車した際に電力を蓄電装置に蓄電し、設定された軌道上を走行するようになっている。一方、軌道上の各駅には充電装置が設けられており、車両が駅に停車した際には、充電装置が車両の充電装置へ電力を供給するようになっている（例えば、特許文献１）。
　例えば、特許文献１においては、架線レス交通システムの車両が、蓄電装置と、蓄電装置に対する充電電圧及び充電時間等を制御する車載制御装置とを備えている。一方、軌道上の駅には給電施設（充電装置）が設けられており、車両が受電のために駅に停止した際に、給電施設が、車両に設置された車載制御装置の指令により蓄電装置への充電を開始するようになっている。そして、蓄電装置の電力蓄積量が所定値になった場合には、車載制御装置が受電停止命令を出すことにより蓄電装置への充電が停止されるようになっている。
特開２０００－８３３０２号公報
　ところで、通常、蓄電装置には、最高電圧許容値と最低電圧許容値とが予め設定されている。蓄電装置においては、蓄電装置の電圧値が最高電圧許容値と最低電圧許容値との間の範囲を外れるような状況になると、蓄電装置内のインターロック機能が作動し、その後、蓄電装置を使用することができなくなってしまう。したがって、車両の運行中においては、蓄電装置の電圧値が最高電圧許容値と最低電圧許容値との間で維持される必要がある。
　しかしながら、駅を出発する時点で蓄電装置の電圧値が低いと、以下のような問題が生じる可能性がある。
　図４に示すように、車両が駅から出発すると、車両を力行させる際に蓄電装置が大きな電流を出力するので、蓄電装置の電圧値Ｖが最低電圧許容値ＶＬに向かって大きく下がることになる。図４の例では、駅を出発する時点での蓄電装置の電圧値Ｖが低い状態にあるので、車両を力行させる際に蓄電装置の電圧値Ｖが大きく下がると、蓄電装置の電圧値Ｖと最低電圧許容値ＶＬとの間のマージンＶＬｍが小さくなる。
　このように、電圧値Ｖと最低電圧許容値ＶＬとの間のマージンＶＬｍが小さくなると、使用状況や環境により蓄電装置の電圧値Ｖが最低電圧許容値ＶＬより低くなり、これにより、インターロック機能が作動し、蓄電装置が使用できなくなる可能性が高くなる。したがって、蓄電装置を取り替えなければならず、蓄電装置を長期間にわたって使用することができなかった。
　また、別の例として、高低差がある駅の間において車両を運行すると、以下のような問題が生じる可能性がある。
　例えば、海抜の高い駅から海抜の低い駅に向かって車両が運行される場合、車両が海抜の高い駅から出発すると、車両は海抜の低い方へ向かって走行するので、車両にブレーキをかけるために大きな力が必要となる。したがって、図５に示すように、回生ブレーキにより蓄電装置へ戻される電流も大きくなるので、蓄電装置の電圧値Ｖが最高電圧許容値ＶＨに向かって大きく上がることになる。図５に示すように、車両に回生ブレーキをかける際に蓄電装置の電圧値Ｖが大きく上がると、蓄電装置の電圧値Ｖが最高電圧許容値ＶＨより大きくなるおそれがある。
　このように、電圧値Ｖが最高電圧許容値ＶＨより大きくなると、インターロック機能が作動し、蓄電装置が使用できなくなる。したがって、蓄電装置を取り替えなければならず、蓄電装置を長期間にわたって使用することができなかった。
　本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、充電装置が蓄電装置を充電する際の電圧値を制御することにより蓄電装置の寿命を延ばすことが可能な架線レス交通車両の充電方法及び充電システムを提供することである。
　上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明の実施態様によれば、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に前記車両の前記蓄電装置を地上側に設けられた充電装置により充電する架線レス交通車両の充電方法において、前記充電装置が、前記蓄電装置の最高電圧許容値近傍の電圧設定値で前記蓄電装置を充電する。
　また、本発明の別の実施態様によれば、前記充電装置が、前記車両の力行時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最低電圧許容値より大きくなり且つ前記車両の回生ブレーキ時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最高電圧許容値より小さくなるような電圧設定値で前記蓄電装置を充電する。
　また、本発明の別の実施態様によれば、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に前記車両の前記蓄電装置を地上側に設けられた充電装置により充電する架線レス交通車両の充電システムにおいて、前記充電装置が、制御手段を備えており、該制御手段が、前記蓄電装置の最高電圧許容値近傍の電圧設定値で前記蓄電装置を充電するように制御する。
　また、本発明の別の実施態様によれば、前記制御手段が、前記車両の力行時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最低電圧許容値より大きくなり且つ前記車両の回生ブレーキ時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最高電圧許容値より小さくなるような電圧設定値で前記蓄電装置を充電するように制御する。
　また、本発明に係る架線レス交通車両の充電方法によれば、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に前記車両の前記蓄電装置を地上側に設けられた充電装置により充電する架線レス交通車両の充電方法において、前記充電装置が、前記蓄電装置の最高電圧許容値近傍の電圧設定値で前記蓄電装置を充電するので、駅から出発する時点の蓄電装置の電圧値が従来に比べて高くなる。これにより、車両が駅から出発した際に蓄電装置の電圧値が最低電圧許容値に向かって大きく下がった場合でも、蓄電装置の電圧値が蓄電装置の最低電圧許容値に対して十分なマージンを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置の電圧値が最低電圧許容値より小さくなるおそれがない。
　このように、車両が複数の駅間を走行する場合において蓄電装置を許容電圧値の範囲内でより長い期間にわたって使用できるようになり、蓄電装置の寿命（耐用期間）を延ばすことができる。
　また、本発明に係る架線レス交通車両の充電方法によれば、前記充電装置が、前記車両の力行時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最低電圧許容値より大きくなり且つ前記車両の回生ブレーキ時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最高電圧許容値より小さくなるような電圧設定値で前記蓄電装置を充電するので、例えば、車両が海抜の高い駅から海抜の低い駅に向かって出発した際に蓄電装置の電圧値が最高電圧許容値に向かって大きく上がった場合でも、蓄電装置の電圧値は蓄電装置の最高電圧許容値に対して十分なマージンを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置の電圧値が最高電圧許容値より大きくなるおそれがない。
　このように、車両が高低差のある複数の駅間を走行する場合において蓄電装置を許容電圧値の範囲内でより長い期間にわたって使用できるようになり、蓄電装置の寿命を延ばすことができる。
　また、本発明に係る架線レス交通車両の充電システムによれば、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に前記車両の前記蓄電装置を地上側に設けられた充電装置により充電する架線レス交通車両の充電システムにおいて、前記充電装置が、制御手段を備えており、該制御手段が、前記蓄電装置の最高電圧許容値近傍の電圧設定値で前記蓄電装置を充電するように制御するので、駅から出発する時点の蓄電装置の電圧値が従来に比べて高くなる。これにより、車両が駅から出発した際に蓄電装置の電圧値が最低電圧許容値に向かって大きく下がった場合でも、蓄電装置の電圧値が蓄電装置の最低電圧許容値に対して十分なマージンを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置の電圧値が最低電圧許容値より小さくなるおそれがない。
　このように、車両が複数の駅間を走行する場合において蓄電装置を許容電圧値の範囲内でより長い期間にわたって使用できるようになり、蓄電装置の寿命を延ばすことができる。
　また、本発明に係る架線レス交通車両の充電システムによれば、前記制御手段が、前記車両の力行時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最低電圧許容値より大きくなり且つ前記車両の回生ブレーキ時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最高電圧許容値より小さくなるような電圧設定値で前記蓄電装置を充電するように制御するので、例えば、車両が海抜の高い駅から海抜の低い駅に向かって出発した際に蓄電装置の電圧値が最高電圧許容値に向かって大きく上がった場合でも、蓄電装置の電圧値は蓄電装置の最高電圧許容値に対して十分なマージンを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置の電圧値が最高電圧許容値より大きくなるおそれがない。
　このように、車両が高低差のある複数の駅間を走行する場合において蓄電装置を許容電圧値の範囲内でより長い期間にわたって使用できるようになり、蓄電装置の寿命を延ばすことができる。
本発明の実施形態に係る架線レス交通システムの車両を走行方向から見た図である。 本発明の第１実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法を示した図であり、車両が走行及び停車（充電）している際の蓄電装置の電圧値と時間との関係を示した図である。 本発明の第２実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法を示した図であり、車両が海抜の高い駅から海抜の低い駅へ向かって出発した場合において、車両が走行及び停車（充電）している際の蓄電装置の電圧値と時間との関係を示した図である。 従来の架線レス交通車両の充電方法において、車両が駅を出発した場合の蓄電装置の電圧値と時間との関係を示した図である。 従来の架線レス交通車両の充電方法において、車両が海抜の高い駅から海抜の低い駅へ向かって出発した場合の蓄電装置の電圧値と時間との関係を示した図である。
　以下、本発明の実施形態に係る架線レス交通システムの車両を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る架線レス交通システムの車両を走行方向から見た図である。
　図１に示すように、本発明の実施形態に係る架線レス交通システムの車両１は、予め設定された軌道２上を走行するために台車３を備えており、この台車３の側面３ａには、電力を受電するための集電接触子４が設けられている。また、台車３は、集電接触子４で受電した電力を蓄電する蓄電装置５を備えており、車両１は、駅（図示せず）に停車した際に電力を蓄電装置５に蓄電し、設定された軌道２上を走行するようになっている。
　また、蓄電装置５は、許容電圧値として最高電圧許容値ＶＨと最低電圧許容値ＶＬとが予め設定されている（図２及び３参照）。蓄電装置５は、電圧値が継続して最高電圧許容値ＶＨと最低電圧許容値ＶＬとの間の範囲外になると、インターロック機能（図示せず）が作動し、電力を供給できないようになっている。
　一方、地上側には、軌道２に隣接して立設された支持フレーム６が設けられている。支持フレーム６には、車両１が停車した際に集電接触子４と対向する位置に給電接触子７が設けられている。給電接触子７は、地中に埋設された電力線８により地上側に設けられた充電装置９に接続されている。この充電装置９は、制御手段１０を備えており、この制御手段１０は、充電装置９から蓄電装置５へ送られる電力を制御するようになっている。
　かかる構成により、車両１が駅に停車した際には、集電接触子４と給電接触子７とが接触することにより、地上側の充電装置９から供給される電力が蓄電装置５に蓄電されることになる。
［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法を、図面を参照しながら説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法を示した図であり、車両が走行及び停車（充電）している際の蓄電装置５の電圧値Ｖと時間ｔとの関係を示した図である。
　図２に示すように、本実施形態では、充電装置９の制御手段１０が、蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨ近傍の電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電するように制御している。すなわち、本実施形態では、充電装置９が、蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨ近傍の電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電する。
　なお、充電は、通常、ＣＣ－ＣＶ（定電流－定電圧）充電により行う。ここで、ＣＣ－ＣＶ充電とは、始めにＣＣ（Constant Current）モードで、設定電圧（ＣＶ値）になるまで充電し、設定電圧に達したらＣＶ（Constant Voltage）モードに移行し、電流値が徐々に小さくなっていく充電方法である。本発明の電圧設定値ＶＳは、このＣＶ値のことを言う。図２では、充電直後にＣＶモードになった例を示している。
　本実施形態に係る架線レス交通システムでは、車両１が走行する軌道２が予め決まっているので、各駅の間において蓄電装置５の電圧値Ｖが力行時や回生ブレーキ時にどのように変動するかは予め知ることができる。したがって、充電装置９における電圧設定値ＶＳは、各駅の間における蓄電装置５の電圧値Ｖの変動状況に基づいて決定される。例えば、電圧設定値ＶＳは、以下の式を満たすような値で設定される。
　[数１]
　　　　ＶＳｍ　≦　ＶＬｍ
　ここで、図２に示すように、ＶＳｍは、電圧設定値ＶＳと最高電圧許容値ＶＨとの間のマージンであり、ＶＬｍは、車両運行時の蓄電装置５の電圧値Ｖの最低値（力行時の電圧値）と最低電圧許容値ＶＬとの間のマージンである。
　なお、本実施形態では、充電装置９が電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電するが、上記数式１の条件を満たす電圧設定値ＶＳを固定して定電圧で充電する場合に限らず、上記数式１の条件を満たす範囲で電圧設定値ＶＳを変動させて蓄電装置５を充電してもよい。
　本実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法によれば、充電装置９が、蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨ近傍の電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電するので、図２に示すように、駅から出発する時点の蓄電装置５の電圧値Ｖが従来（図４の場合）に比べて高くなる。これにより、車両１が駅から出発した際に蓄電装置５の電圧値Ｖが最低電圧許容値ＶＬに向かって大きく下がった場合でも、蓄電装置５の電圧値Ｖが蓄電装置５の最低電圧許容値ＶＬに対して十分なマージンＶＬｍを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置５の電圧値Ｖが最低電圧許容値ＶＬより小さくなるおそれがない。
　このように、車両１が複数の駅間を走行する場合において蓄電装置５を許容電圧値の範囲内でより長い期間にわたって使用できるようになり、蓄電装置５の寿命（耐用期間）を延ばすことができる。
　また、全般に電圧が高くなるので、その分電流値が小さくなり、消費電力が減るという省エネ効果を得ることができる。
［第２実施形態］
　以下、本発明の第２実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法を、図面を参照しながら説明する。図３は、本発明の第２実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法を示した図であり、車両が走行及び停車（充電）している際の蓄電装置５の電圧値Ｖと時間ｔとの関係を示した図である。
　図３に示すように、本実施形態では、充電装置９の制御手段１０が、電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電するように制御している。すなわち、本実施形態では、充電装置９が電圧設定値ＶＳで蓄電装置を充電する。ここで、電圧設定値ＶＳは、車両１の力行時の蓄電装置５の電圧値Ｖが蓄電装置５の最低電圧許容値ＶＬより大きくなり且つ車両１の回生ブレーキ時の蓄電装置５の電圧値Ｖが蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨより小さくなるような電圧値で設定されている。
　なお、本実施形態に係る架線レス交通システムでは、車両１が走行する軌道２が予め決まっているので、各駅の間において蓄電装置５の電圧値Ｖが力行時や回生ブレーキ時にどのように変動するかは予め知ることができる。したがって、充電装置９における電圧設定値ＶＳは、駅の間における蓄電装置５の電圧値Ｖの変動状況に基づいて決定される。例えば、電圧設定値ＶＳは、車両１の力行時に最低電圧許容値ＶＬに対して５～３０％分のマージンＶＬｍが確保され、且つ車両１の回生ブレーキ時に最高電圧許容値ＶＨに対して５～３０％分のマージンＶＨｍが確保されるような値で設定する。
　また、本実施形態に係る制御方法は、上述した第１実施形態に係る方法と組み合わせることも可能である。
　例えば、第１実施形態に係る方法で蓄電装置５を充電しておき、回生ブレーキ時の電圧値Ｖが最高電圧許容値ＶＨに近づくような場合には、回生ブレーキ時のピークをカットして、最高電圧許容値ＶＨに対して５～３０％分のマージンＶＨｍが確保されるように制御してもよい。ここでピークをカットする構成の例としては、抵抗器を積んでピークをカットする構成がある。
　本実施形態に係る架線レス交通車両の充電方法によれば、充電装置９が、車両１の力行時の蓄電装置５の電圧値Ｖが蓄電装置５の最低電圧許容値ＶＬより大きくなり且つ車両１の回生ブレーキ時の蓄電装置５の電圧値Ｖが蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨより小さくなるような電圧設定値ＶＳで蓄電装置５を充電するので、例えば、図３に示すように、車両１が海抜の高い駅から海抜の低い駅に向かって出発した際に蓄電装置５の電圧値Ｖが最高電圧許容値ＶＨに向かって大きく上がった場合でも、蓄電装置５の電圧値Ｖは蓄電装置５の最高電圧許容値ＶＨに対して十分なマージンＶＨｍを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置５の電圧値Ｖが最高電圧許容値ＶＨより大きくなるおそれがない。
　また、車両１が駅から出発した際に蓄電装置５の電圧値Ｖが最低電圧許容値ＶＬに向かって大きく下がった場合でも、蓄電装置５の電圧値Ｖが蓄電装置５の最低電圧許容値ＶＬに対して十分なマージンＶＬｍを確保することができ、使用状況や環境により蓄電装置５の電圧値Ｖが最低電圧許容値ＶＬより小さくなるおそれがない。
　このように、車両１が高低差のある複数の駅間を走行する場合において蓄電装置５を許容電圧値の範囲内でより長い期間にわたって使用できるようになり、蓄電装置５の寿命を延ばすことができる。
　以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものでなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
　上述の実施形態では、車両１の蓄電装置５を接触式で充電するように構成しているが、充電装置９を高周波電力を供給する充電電源とし、非接触式で車両１の蓄電装置５を充電するように構成してもよい。
１　車両
２　軌道
３　台車
３ａ　台車の側面
４　集電接触子
５　蓄電装置
６　支持フレーム
７　給電接触子
８　電力線
９　充電装置
１０　制御手段
Ｖ　蓄電装置の電圧値
ＶＬ　最低電圧許容値
ＶＨ　最高電圧許容値
ＶＳ　電圧設定値
ＶＬｍ　蓄電装置の電圧値と最低電圧許容値との間のマージン
ＶＨｍ　蓄電装置の電圧値と最高電圧許容値との間のマージン
ＶＳｍ　電圧設定値と最高電圧許容値との間のマージン

Claims (4)

  1. 　蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に前記車両の前記蓄電装置を地上側に設けられた充電装置により充電する架線レス交通車両の充電方法において、
    　前記充電装置が、前記蓄電装置の最高電圧許容値近傍の電圧設定値で前記蓄電装置を充電することを特徴とする架線レス交通車両の充電方法。
  2. 　前記充電装置が、前記車両の力行時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最低電圧許容値より大きくなり且つ前記車両の回生ブレーキ時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最高電圧許容値より小さくなるような電圧設定値で前記蓄電装置を充電することを特徴とする請求項１に記載の架線レス交通車両の充電方法。
  3. 　蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に前記車両の前記蓄電装置を地上側に設けられた充電装置により充電する架線レス交通車両の充電システムにおいて、
    　前記充電装置が、制御手段を備えており、該制御手段が、前記蓄電装置の最高電圧許容値近傍の電圧設定値で前記蓄電装置を充電するように制御することを特徴とする架線レス交通車両の充電システム。
  4. 　前記制御手段が、前記車両の力行時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最低電圧許容値より大きくなり且つ前記車両の回生ブレーキ時の前記蓄電装置の電圧値が前記蓄電装置の最高電圧許容値より小さくなるような電圧設定値で前記蓄電装置を充電するように制御することを特徴とする請求項３に記載の架線レス交通車両の充電システム。
     
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