CN103339820B - 电力供给装置以及供给电力控制方法 - Google Patents

电力供给装置以及供给电力控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103339820B
CN103339820B CN201280006869.6A CN201280006869A CN103339820B CN 103339820 B CN103339820 B CN 103339820B CN 201280006869 A CN201280006869 A CN 201280006869A CN 103339820 B CN103339820 B CN 103339820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
electric power
secondary cell
size
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280006869.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103339820A (zh
Inventor
尾崎和基
森田克明
吉冈伸郎
丰原尚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN103339820A publication Critical patent/CN103339820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103339820B publication Critical patent/CN103339820B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/446—Initial charging measures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

序列发生器将二次电池所输出的电流的电流值与预先设定的阈值进行比较，确定是否进行AC/DC转换器供给的电力的提升。

Description

电力供给装置以及供给电力控制方法
技术领域
本发明涉及向负载供给电力的电力供给装置以及控制向与负载和二次电池连接的母线供给的电力的供给电力控制方法。
本申请基于2011年11月17日在日本提出的专利申请特愿2011-251535号要求优先权，将其内容援引至此。
背景技术
在港口等集装箱堆场，配置有用于运送集装箱的轮胎式起重机(RTG：Rubber Tired Gantry crane)。将轮胎式起重机设置为跨越放置集装箱的通道。轮胎式起重机用于与在通道内行驶的拖车、AGV(Automatic Guided Vehicle，自动引导车辆)进行集装箱交接以及向通道内放置集装箱。
以往的轮胎式起重机通过搭载于轮胎式起重机的发动机驱动型发电机来进行发电，并将发电得到的电力供给到行驶用马达、装卸用马达来进行动作。另外，由于近些年要求降低环境负荷，开发了除了发动机驱动型发电机之外还搭载二次电池的混合电源方式的轮胎式起重机。而且，还开发了线缆盘式供电方式的RTG：从在地上设置的商用电源的电源装置通过线缆向轮胎式起重机供给电力，取代发动机驱动型发电机发出的电力，通过由所述线缆供给的电力来使RTG动作(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-070338号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，专利文献1记载的方法在确保使轮胎式起重机动作的充分的电力的基础上，为了减小流经线缆的电力，需要将商用电源与轮胎式起重机以高压连接器连接。因此，在实际使用专利文献1记载的方法的情况下，需要由具有注册电工等资格的人来进行对连接器的装卸和对电源设备的管理。因此，期望能够将商用电源与RTG之间以低压连接器连接。
本发明正是鉴于上述问题而完成的，其课题在于提供一种电力供给装置以及充放电控制方法，能够抑制从外部接受供给的电力，并且能够供给使负载动作所需的充分的电力。
用于解决课题的方案
本发明正是为了解决上述课题而完成的，其为一种向负载供给电力的电力供给装置，所述电力供给装置的特征在于具备：二次电池，所述二次电池能够向与负载连接的母线进行电力的充放电；供给部，所述供给部控制向所述母线供给的电力，以使与从外部电源供给的电力相关的信号的大小直到从所述二次电池流出的电流的大小达到提升阈值为止为第一值，所述提升阈值为低于所述二次电池的容许最大电流值的值；充放电控制部，所述充放电控制部对所述二次电池的充放电进行控制，以使与从所述二次电池供给的电力相关的信号的大小成为所述负载要求的信号的大小以上；以及判断部，在从所述二次电池流出的电流的大小达到所述提升阈值时，所述判断部向所述供给部输出如下的指示，即，控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为比所述第一值大的第二值。
而且，在本发明中，优选的是，与所述电力相关的信号表示电力值。
而且，在本发明中，优选的是，在与所述供给部从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小为所述第二值的情况下，在从所述二次电池流出的电流的大小低于预定的降低阈值时，所述判断部向所述供给部输出如下的指示，即，控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第一值。
而且，在本发明中，优选的是，所述判断部按预定的控制周期判断是否输出对所述供给部的指示，所述降低阈值为如下的值：在所述判断部的控制周期的期间内，与从所述二次电池流出的电流的变动相伴的所述信号的大小的变动在由与所述二次电池连接的电子部件的输入规格所确定的预定的规定值以内。
而且，在本发明中，优选的是，在自开始进行使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第二值的控制起的经过时间达到预定的上升持续时间时，所述供给部控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第一值。
而且，在本发明中，优选的是，所述上升持续时间是在所述负载的峰值运转的持续时间以上的值。
而且，在本发明中，优选的是，所述上升持续时间是使所述供给部以及在所述外部电源与所述供给部之间连接的电子部件的热负载不超过额定时间的时间。
而且，在本发明中，优选的是，所述第二值为如下的值：在所述供给部向所述母线供给所述信号的大小为该值的电力的情况下流通的电流的电流值低于所述供给部以及在所述外部电源与所述供给部之间连接的电子部件的瞬间容许电流。
而且，本发明为一种供给电力控制方法，控制向与能够进行电力的充放电的二次电池和负载连接的母线供给的电力，所述供给电力控制方法的特征在于，具备如下步骤：控制向所述母线供给的电力，以使与从外部电源供给的电力相关的信号的大小直到从所述二次电池流出的电流的大小达到提升阈值为止为第一值，所述提升阈值为低于所述二次电池的容许最大电流值的值；对所述二次电池的充放电进行控制，以使与从所述二次电池供给的电力相关的信号的大小成为所述负载要求的信号的大小以上；以及在从所述二次电池流出的电流的大小达到所述提升阈值时，控制向所述母线供给的电力，以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为比所述第一值大的第二值。
发明效果
根据本发明，电力供给装置除了向负载供给从外部电源供给的电力之外，还以使与施加于母线的电力相关的信号的值成为所述负载要求的大小以上的方式向负载供给来自二次电池的电力。由此，能够减少从外部电源供给的电力。而且，电力供给装置在从二次电池流出的电流的电流值超过提升阈值的情况下，增大与从外部电源供给的电力相关的信号的值。由此，在负载的动作所需要的电力临时增大时，能够不过度使用二次电池而向负载供给电力。
附图说明
图1是搭载有本发明的第一实施方式的电力供给装置的轮胎式起重机的整体图。
图2是表示本发明的第一实施方式的电力供给装置的结构的概要框图。
图3是表示本发明的第一实施方式的电力供给装置的动作的流程图。
图4是表示本发明的第一实施方式的二次电池的电流值的时间变化和AC/DC转换器的输出电力的电力值的时间变化的图。
图5是表示本发明的第二实施方式的电力供给装置的结构的概要框图。
图6是表示本发明的第二实施方式的电力供给装置的动作的流程图。
图7是表示本发明的第二实施方式的二次电池的电流值的时间变化和AC/DC转换器的输出电力的电力值的时间变化的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是搭载有本发明的第一实施方式的电力供给装置10的轮胎式起重机1的整体图。
如图1所示，本实施方式的轮胎式起重机1接受来自外部电源2的供电，作为行驶车辆利用由轮胎6a构成的行驶构件6在行驶通道L上自主行驶，并且进行集装箱C的装卸。另外，外部电源2设置于行驶通道L，所述行驶通道L设置在集装箱堆场Y内的路面R上。
更为具体地来说，轮胎式起重机1具备：起重机主体3，通过轮胎6a在路面R上行驶；行驶供电线缆4，其为从所述起重机主体3延伸出来并与外部电源2连接的线缆；线缆盘5，设置于起重机主体3并进行行驶供电线缆4的收卷和放卷；以及电力供给装置10，向起重机主体3供给电力。
起重机主体3具备：轮胎式的上述行驶构件6；一对支脚部7，彼此大致平行地立起设置并能够通过行驶构件6各自行驶；梁部8，在所述支脚部7之间架设在上部；以及悬吊机构9，其吊设于所述梁部8。行驶构件6检测与沿各行驶通道L配设的地上引导线G的偏移量，切换轮胎6a的方向，从而以沿着所述地上引导线G的方式在沿着行驶通道L的通道内行驶方向L1横向行驶。
而且，如图1所示，一对支脚部7支撑梁部8和悬吊机构9。将梁部8以悬吊的方式支撑悬吊机构9。并且，在梁部8设置有导轨8a，以使悬吊机构9能够沿所述梁部8的长度方向行驶。
悬吊机构9通过从电力供给装置10接受电力而动作以装卸集装箱C。更为具体地来说，悬吊机构9具备：空中吊运车9a，能够沿梁部8的导轨8a行驶；吊具9b，把持集装箱C；悬吊索缆9c，从空中吊运车9a悬吊吊具9b；卷扬机9d，进行所述悬吊索缆9c的收卷和放卷；以及悬吊机构控制部(未图示)，控制空中吊运车9a、吊具9b及卷扬机9d的动作。
而且，行驶供电线缆4在前端设置有电力接受侧连接器4a，所述电力接受侧连接器4a与外部电源2的供电侧连接器2a连接，由此能够进行来自外部电源2的供电。另外，电力接受侧连接器4a和供电侧连接器2a为低压连接器。如图1所示，收纳行驶供电线缆4的线缆盘5设置在一个支脚部7的外侧面。线缆盘5具有：鼓轮5a，具有大致水平的轴心且能够旋转地卷绕行驶供电线缆4；以及马达(未图示)，输出轴经减速器(未图示)与鼓轮5a连接，并使所述鼓轮5a旋转。而且，行驶供电线缆4的电力接受侧连接器4a的相反侧的端部与电力供给装置10连接，由此将来自外部电源2的电力供给到电力供给装置10。
接下来，对轮胎式起重机1所具备的电力供给装置10进行说明。
图2是表示本发明的第一实施方式的电力供给装置10的结构的概要框图。另外，在图2中实线表示电力配线，虚线表示通信线路。
电力供给装置10具备AC/DC转换器110(供给部)、母线120、二次电池130、充放电控制装置140以及序列发生器150。
AC/DC转换器110将经由行驶供电线缆4从外部电源2接受的交流电力转换为预定电力值的直流电力，并经由母线120供给到悬吊机构9(负载)。另外，行驶供电线缆4通过低压连接器与外部电源2连接，因此AC/DC转换器110限制从外部电源2供给的电力。
因此，由二次电池130供给悬吊机构9所消耗的电力的不足的量。而且，AC/DC转换器110按照来自序列发生器150的指示改变输出电力的电力值。另外，在通常运转时，AC/DC转换器110进行控制以使输出电力的电力值为第一电力值(第一值)。第一电力值是这样的值：在悬吊机构9通常运转的情况下，在AC/DC转换器110以该电力值供给电力时，从二次电池130流出的电流的电流值低于二次电池130的容许最大电流值。即，第一电力值是由悬吊机构9通常运转时所需的做功量来确定的值。
另外，AC/DC转换器110的电力控制如下进行：例如监测输出电力和输出电压，并且在内部基于电流值和电压计算电力值，从而进行电力的控制。
二次电池130连接为能够相对于母线120进行电力的充放电。
充放电控制装置140按照来自序列发生器150的指示来进行二次电池130的充放电的切换动作。具体来说，在悬吊机构9提起集装箱C时，从二次电池130供给由AC/DC转换器110输出的电力的不足的量，而在悬吊机构9降下集装箱C时，用再生而产生的电力对二次电池130进行充电。
序列发生器150基于向母线120供给的电力和从二次电池130流出的电流的电流值，输出对AC/DC转换器110和充放电控制装置140的控制指示。序列发生器150由PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、继电器构成。另外，序列发生器150以预定的时钟周期(控制周期)动作，按所述时钟周期执行对向母线120供给的电力和二次电池130的电流值的比较判断处理。
序列发生器150具备母线电力检测部151、电流检测部152、充放电控制部153及判断部154。
母线电力检测部151检测向母线120供给的电力的电力值(与电力相关的信号)，并将该电力值通知充放电控制部153。
电流检测部152检测从二次电池130流出的电流的电流值，并将该电流值通知判断部154。
充放电控制部153基于母线电力检测部151所检测出的电力值来向充放电控制装置140输出控制二次电池130的充放电的控制指示，以满足悬吊机构9所要求的电力。
判断部154在电流检测部152所检测出的电流值达到预定的提升阈值以上时，向AC/DC转换器110输出使输出电力上升的上升指示。在此，提升阈值指的是，从二次电池的容许最大电流值减去因控制而过度的量的电流值等预定的余量而得到的值。另外，AC/DC转换器110在收到上升指示后，开始以比第一电力值高的第二电力值(第二值)进行电力供给。第二电力值是这样的值：在悬吊机构9峰值运转的情况下，在AC/DC转换器110以该电力值供给电力时，从二次电池130流出的电流的电流值低于二次电池130的容许最大电流值。即，第二电力值是由悬吊机构9峰值运转时所需的做功量来确定的值。而且，第二电力值是这样的值：使得在AC/DC转换器110向母线120供给该电力值的电力的情况下流通的电流的电流值低于AC/DC转换器110以及在外部电源2与AC/DC转换器110之间连接的各电子部件的瞬间容许电流。另外，在本实施方式中，在外部电源2与AC/DC转换器110之间连接的各电子部件是指供电侧连接器2a、电力接受侧连接器4a及行驶供电线缆4。
而且，判断部154在电流检测部152所检测出的电流值低于预定的降低阈值时，向AC/DC转换器110输出使输出电力下降的下降指示。另外，由于二次电池130的电流变动周期比序列发生器150的时钟周期长，因此通过利用该降低阈值进行的判断，使与从二次电池130流出的电流的变动相伴的电力值的变动满足悬吊机构9、充放电控制装置140的电力值的输入规格。另外，二次电池130的电流变动周期是指：从二次电池130的电流达到提升阈值时起，到因AC/DC转换器110的输出电力的变动而使二次电池130的电流再次达到提升阈值为止的周期。
接下来，对本实施方式的电力供给装置10的动作进行说明。
图3是表示本发明的第一实施方式的电力供给装置10的动作的流程图。
当电力供给装置10启动时，AC/DC转换器110向母线120供给来自外部电源2的电力(步骤S1)。然后，序列发生器150的母线电力检测部151时刻检测供给到母线120的电力的电力值。而且，电流检测部152时刻确定从二次电池130流出的电流的电流值。
而且，充放电控制部153基于母线电力检测部151所检测出的电力值来向充放电控制装置140输出控制二次电池130的充放电的控制信号，以满足悬吊机构9所要求的电力值。由此，向母线120供给悬吊机构9的动作所需的充分的电力。
接着，判断部154判断电流检测部152所检测出的电流值是否在提升阈值以上(步骤S2)。判断部154在判断为二次电池130的电流值在提升阈值以上的情况下(步骤S2：是)，向AC/DC转换器110输出使输出电力的电力值上升至第二电力值的上升指示(步骤S3)。由此，由于来自AC/DC转换器110的输出电力升高，因此从与AC/DC转换器110并联连接的二次电池130流出的电流减少。即，通过本动作，能够将从二次电池130流出的电流降低至低于提升阈值。
另外，如上所述，第二电力值是这样的值：使在AC/DC转换器110向母线120供给该电力值的电力的情况下流通的电流的电流值低于供电侧连接器2a、电力接受侧连接器4a、行驶供电线缆4以及AC/DC转换器110的瞬间容许电流。因此，AC/DC转换器110能够不使供电侧连接器2a、电力接受侧连接器4a、行驶供电线缆4以及AC/DC转换器110发生故障地向母线120进行电力供给。
接着，判断部154判断电流检测部152所检测出的电流值是否在降低阈值以上(步骤S4)。判断部154在判断为电流检测部152所检测出的电流值在降低阈值以上的情况下(步骤S4：是)，回到步骤S4，在使AC/DC转换器110的输出电力的电力值为第二电力值的状态下，继续进行对电流值的监视。另一方面，判断部154在判断为电流检测部152所取得的电流值低于降低阈值的情况下(步骤S4：否)，向AC/DC转换器110输出使输出电力的电力值下降至第一电力值的下降指示(步骤S5)。
另外，如上所述，由于序列发生器150的时钟周期被设定成比二次电池130的电流变动周期短，因此直到序列发生器150的下一次判断时为止，从二次电池130流出的电流不会超过容许最大电流量。而且，由于降低阈值是使得与从二次电池130流出的电流的变动相伴的电力值的变动满足悬吊机构9、充放电控制装置140的电力值的输入规格的值，因此，能够不使悬吊机构9、充放电控制装置140发生故障地使悬吊机构9动作。
在步骤S2中，当判断部154判断为二次电池的电流值低于提升阈值时(步骤S2：否)，或者在步骤S5中输出了下降指示时，序列发生器150判断是否因管理者等的操作或中断处理等而从外部输入了处理的结束请求(步骤S6)。序列发生器150在判断为未从外部输入结束请求的情况下(步骤S6：否)，回到步骤S2，继续进行控制处理。另一方面，序列发生器150在判断为从外部输入了结束请求的情况下(步骤S6：是)，结束处理。
接下来，示出本实施方式的电力供给装置10进行充放电处理的情况的具体例。
图4是表示本发明的第一实施方式的二次电池130的电流值的时间变化和AC/DC转换器110的输出电力的电力值的时间变化的图。
根据上述处理，在电力供给装置10动作后，在从时刻t0到时刻t1的期间，二次电池130的电流值低于提升阈值，因此AC/DC转换器110以第一电力值向母线120供给电力。另外，在从时刻t0到时刻t1的期间，悬吊机构9开始峰值运转，伴随着峰值运转的开始，从二次电池130流出的电流增加。
接着，当达到时刻t1时，二次电池130的电流值达到提升阈值，因此AC/DC转换器110通过上述步骤S3使向母线120供给的电力的电力值上升至第二电力值。与此相伴地，从二次电池130流出的电流减少。接着，当达到时刻t2时，二次电池130的电流值到达降低阈值，因此AC/DC转换器110通过上述步骤S5使向母线120供给的电力的电力值下降至第一电力值。与此相伴地，从二次电池130流出的电流增加。
接着，当达到时刻t3时，二次电池130的电流值再次到达提升阈值。即，从时刻t1到时刻t3为止的周期为二次电池130的电流变动周期。
由于二次电池130的电流值超过了提升阈值，因此AC/DC转换器110通过上述的步骤S3使向母线120供给的电力的电力值上升至第二电力值。与此相伴地，从二次电池130流出的电流减少。接着，在经过了时刻t3后，悬吊机构9结束峰值运转并开始通常运转。
当达到时刻t4时，二次电池130的电流值到达降低阈值，因此AC/DC转换器110通过上述步骤S5使向母线120供给的电力的电力值下降至第一电力值。此时，由于悬吊机构9结束了峰值运转，因此从二次电池130流出的电流不会增加。
这样，根据本实施方式，序列发生器150能够控制AC/DC转换器110的电力供给以使二次电池130的电流值不超过容许最大电流。而且，根据本实施方式，不必仅为了应对频率低的峰值电力就增加二次电池130的电池容量，能够供给必要的电力。
(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。第一实施方式是基于二次电池130的电流值向AC/DC转换器110输出下降指示的实施方式，而第二实施方式是基于自向AC/DC转换器110输出上升指示的时刻起的经过时间来输出下降指示的实施方式。
图5是表示本发明的第二实施方式的电力供给装置10的结构的概要框图。第二实施方式的电力供给装置10除了第一实施方式的电力供给装置10的结构之外还具备计时部155，并且判断部154的动作不同。
计时部155对自判断部154向AC/DC转换器110输出上升指示的时刻起的经过时间进行计时。
判断部154在计时部155所计时的经过时间达到预定的上升持续时间时，向AC/DC转换器110输出下降指示。另外，上升持续时间是在悬吊机构9的峰值运转的持续时间以上的时间，并且是使供电侧连接器2a、电力接受侧连接器4a、行驶供电线缆4以及AC/DC转换器110的热负载不超过额定时间的时间。另外，由于轮胎式起重机1的运转模式是确定的，因此预先可知峰值电力的持续时间。
接下来，对本实施方式的电力供给装置10的动作进行说明。
图6是表示本发明的第二实施方式的电力供给装置10的动作的流程图。另外，对于进行与第一实施方式相同的动作的步骤，采用相同标号进行说明。
当电力供给装置10启动时，AC/DC转换器110向母线120供给来自外部电源2的电力(步骤S1)。然后，序列发生器150的母线电力检测部151时刻监测供给到母线120的电力的电力值。而且，电流检测部152时刻确定从二次电池130流出的电流的电流值。
而且，充放电控制部153基于母线电力检测部151所检测出的电力，向充放电控制装置140输出控制二次电池130的充放电的控制信号，以满足悬吊机构9所要求的电力。
接着，判断部154判断电流检测部152所检测出的电流值是否在提升阈值以上(步骤S2)。判断部154在判断为二次电池130的电流值在提升阈值以上的情况下(步骤S2：是)，向AC/DC转换器110输出使输出电力的电力值上升至第二电力值的上升指示(步骤S3)。此时，计时部155开始进行自当前时刻起的经过时间的计时(步骤S7)。
接着，判断部154判断计时部155所计时的经过时间是否在上升持续时间以上(步骤S8)。判断部154在判断为计时部155所计时的经过时间低于上升持续时间的情况下(步骤S8：否)，回到步骤S8，在使AC/DC转换器110的输出电力的电力值为第二电力值的状态下，继续进行对经过时间的判断。另一方面，判断部154在判断为计时部155所计时的经过时间在上升持续时间以上的情况下(步骤S8：是)，向AC/DC转换器110输出使输出电力的电力值下降至第一电力值的下降指示(步骤S5)。然后，计时部155结束对经过时间的计时(步骤S9)。
另外，如上所述，上升控制时间是在悬吊机构9的峰值运转的持续时间以上的时间，因此在悬吊机构9进行峰值运转的期间，AC/DC转换器110不会开始下降。而且，上升控制时间是使供电侧连接器2a、电力接受侧连接器4a、行驶供电线缆4以及AC/DC转换器110的热负载不超过额定时间的时间。因此，AC/DC转换器110能够不使供电侧连接器2a、电力接受侧连接器4a、行驶供电线缆4以及AC/DC转换器110发生故障地向母线120进行电力供给。
在步骤S2中，在判断部154判断为二次电池的电流值低于提升阈值的情况下(步骤S2：否)，或者在步骤S9中计时部155结束了计时的情况下，序列发生器150判断是否因管理者等的操作或中断处理等而从外部输入了处理的结束请求(步骤S6)。序列发生器150在判断为未从外部输入结束请求的情况下(步骤S6：否)，回到步骤S2，继续进行控制处理。另一方面，序列发生器150在判断为从外部输入了结束请求的情况下(步骤S6：是)，结束处理。
接下来，示出本实施方式的电力供给装置10进行充放电处理的情况的具体例。
图7是表示本发明的第二实施方式的二次电池130的电流值的时间变化和AC/DC转换器110的输出电力的电力值的时间变化的图。
根据上述处理，在电力供给装置10动作后，在从时刻t5到时刻t6的期间，二次电池130的电流值低于提升阈值，因此AC/DC转换器110以第一电力值向母线120供给电力。另外，在从时刻t5到时刻t6的期间，悬吊机构9开始峰值运转，因此伴随着峰值运转的开始，从二次电池130流出的电流值增加。
接着，当达到时刻t6时，二次电池130的电流值达到提升阈值，因此AC/DC转换器110通过上述步骤S3使向母线120供给的电力的电力值上升至第二电力值。与此相伴地，从二次电池130流出的电流减少。此后，AC/DC转换器110在从时刻t6起到上升持续时间后的时刻即时刻t7为止以第二电力值进行电力供给。另外，如上所述，上升控制时间是在悬吊机构9的峰值运转的持续时间以上的时间，因此，在达到时刻t7之前，悬吊机构9的峰值运转结束。
接着，当达到时刻t7时，AC/DC转换器110通过上述步骤S5使向母线120供给的电力的电力值下降至第一电力值。此时，由于悬吊机构9已经结束了峰值运转，因此从二次电池130流出的电流不会增加。
像这样，根据本实施方式，序列发生器150能够控制AC/DC转换器110的电力供给以使二次电池130的电流值不超过容许最大电流。而且，根据本实施方式，不必仅为了应对频率低的峰值电力就增加二次电池130的电池容量，能够供给必要的电力。
而且与第一实施方式相比，无需设定需要调整的降低阈值，因此具有电力供给的控制变得容易的优点。
以上，参照附图对本发明的一种实施方式进行了详细说明，但具体构成并不限于上述内容，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种设计变更。
例如，在上述实施方式中，说明了采用电力值作为与电力相关的信号来进行对从外部电源供给的电力的控制的情况，但并不限定于此。例如，也可以采用电压作为与电力相关的信号来进行对电力的控制。
而且，在上述实施方式中，示出了AC/DC转换器110作为供给部进行电力的控制的情况，但并不限定于此。例如，将不具有电力控制功能的一般的AC/DC转换器110与具有作为本发明的供给部的功能的电力控制装置连接，也能够得到同样的效果。
而且，在上述的实施方式中，说明了将电力供给装置10搭载于轮胎式起重机1的情况，但并不限定于此，也可以将该电力供给装置10搭载于例如无线电车等其他装置。
另外，上述序列发生器150在内部具有计算机系统。并且，上述各处理部的动作以程序的形式存储在计算机可读取的存储介质中，并且通过由计算机读取并执行所述程序来进行上述处理。在此，计算机可读取的存储介质是指磁盘、光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。而且，也可以通过通信线路将该计算机程序传送给计算机，并由接受该传送的计算机执行该程序。
而且，上述程序也可以用于实现上述功能的一部分。
进一步，也可以是与已经记录在计算机系统中的程序组合来实现上述功能的、所谓的差分文件(差分程序)。
产业利用性
根据本发明，抑制了母线从外部接受供给的电力，并且供给了使悬吊机构动作所需的充分的电力。
标号说明
9： 悬吊机构
10： 电力供给装置
110： AC/DC转换器
120： 母线
130： 二次电池
140： 充放电控制装置
150： 序列发生器
151： 母线电力检测部
152： 电流检测部
153： 充放电控制部
154： 判断部
155： 计时部

Claims (8)

1.一种电力供给装置，向负载供给电力，其特征在于，具备：
二次电池，所述二次电池能够向与负载连接的母线进行电力的充放电；
供给部，所述供给部控制向所述母线供给的电力，以使与从外部电源供给的电力相关的信号的大小直到从所述二次电池流出的电流的大小达到提升阈值为止为第一值，所述提升阈值为低于所述二次电池的容许最大电流值的值；
充放电控制部，所述充放电控制部对所述二次电池的充放电进行控制，以使与从所述二次电池供给的电力相关的信号的大小成为所述负载要求的信号的大小以上；以及
判断部，在从所述二次电池流出的电流的大小达到所述提升阈值时，所述判断部向所述供给部输出如下的指示，即，控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为比所述第一值大的第二值。
2.根据权利要求1所述的电力供给装置，其特征在于，
在与所述供给部从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小为所述第二值的情况下，在从所述二次电池流出的电流的大小低于预定的降低阈值时，所述判断部向所述供给部输出如下的指示，即，控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第一值。
3.根据权利要求2所述的电力供给装置，其特征在于，
所述判断部按预定的控制周期判断是否输出对所述供给部的指示，
所述降低阈值为如下的值：在所述判断部的控制周期的期间内，与从所述二次电池流出的电流的变动相伴的所述信号的大小的变动在由与所述二次电池连接的电子部件的输入规格所确定的预定的规定值以内。
4.根据权利要求1所述的电力供给装置，其特征在于，
在自开始进行使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第二值的控制起的经过时间达到预定的上升持续时间时，所述供给部控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第一值。
5.根据权利要求4所述的电力供给装置，其特征在于，
所述上升持续时间是在所述负载的峰值运转的持续时间以上的值。
6.根据权利要求4所述的电力供给装置，其特征在于，
所述上升持续时间是使所述供给部以及在所述外部电源与所述供给部之间连接的电子部件的热负载不超过额定时间的时间。
7.根据权利要求1所述的电力供给装置，其特征在于，
所述第二值为如下的值：在所述供给部向所述母线供给所述信号的大小为该值的电力的情况下流通的电流的电流值低于所述供给部以及在所述外部电源与所述供给部之间连接的电子部件的瞬间容许电流。
8.一种供给电力控制方法，控制向与能够进行电力的充放电的二次电池和负载连接的母线供给的电力，所述供给电力控制方法的特征在于，具备如下步骤：
控制向所述母线供给的电力，以使与从外部电源供给的电力相关的信号的大小直到从所述二次电池流出的电流的大小达到提升阈值为止为第一值，所述提升阈值为低于所述二次电池的容许最大电流值的值；
对所述二次电池的充放电进行控制，以使与从所述二次电池供给的电力相关的信号的大小成为所述负载要求的信号的大小以上；以及
在从所述二次电池流出的电流的大小达到所述提升阈值时，控制向所述母线供给的电力，以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为比所述第一值大的第二值。
CN201280006869.6A 2011-11-17 2012-11-16 电力供给装置以及供给电力控制方法 Expired - Fee Related CN103339820B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011251535A JP5935301B2 (ja) 2011-11-17 2011-11-17 電力供給装置及び供給電力制御方法
JP2011-251535 2011-11-17
PCT/JP2012/079851 WO2013073686A1 (ja) 2011-11-17 2012-11-16 電力供給装置及び供給電力制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103339820A CN103339820A (zh) 2013-10-02
CN103339820B true CN103339820B (zh) 2015-08-05

Family

ID=48429738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280006869.6A Expired - Fee Related CN103339820B (zh) 2011-11-17 2012-11-16 电力供给装置以及供给电力控制方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5935301B2 (zh)
CN (1) CN103339820B (zh)
WO (1) WO2013073686A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107458970B (zh) * 2016-06-06 2020-07-07 台湾积体电路制造股份有限公司 天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法
JP6901248B2 (ja) * 2016-09-01 2021-07-14 東芝テック株式会社 情報処理装置およびプログラム
CN118655947A (zh) * 2024-08-16 2024-09-17 深圳卡思科电子有限公司 一种可编程直流电源输出控制方法、装置、设备及介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101421901A (zh) * 2007-02-14 2009-04-29 株式会社理光 电源电路、具有该电源电路的充电单元和电源方法
US7839018B2 (en) * 2008-04-22 2010-11-23 Institute Of Nuclear Energy Research Atomic Energy Council, Executive Yuan Method and system of hybrid power management

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3526912B2 (ja) * 1994-05-24 2004-05-17 大阪瓦斯株式会社 直流ハイブリッド給電装置
JPH0965588A (ja) * 1995-08-24 1997-03-07 Hitachi Ltd 電力貯蔵システム
JP5082450B2 (ja) * 2007-01-12 2012-11-28 株式会社明電舎 給電設備
JP5085202B2 (ja) * 2007-06-26 2012-11-28 住友重機械エンジニアリングサービス株式会社 ハイブリット電源装置
JP4698644B2 (ja) * 2007-07-23 2011-06-08 三井造船株式会社 クレーン装置
JP5414397B2 (ja) * 2009-07-10 2014-02-12 ユニキャリア株式会社 給電式荷役装置
JP2011136838A (ja) * 2010-01-04 2011-07-14 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 巻上機
JP5725877B2 (ja) * 2011-01-19 2015-05-27 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 電力供給装置、クレーン、及び電力供給方法。

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101421901A (zh) * 2007-02-14 2009-04-29 株式会社理光 电源电路、具有该电源电路的充电单元和电源方法
US7839018B2 (en) * 2008-04-22 2010-11-23 Institute Of Nuclear Energy Research Atomic Energy Council, Executive Yuan Method and system of hybrid power management

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013110783A (ja) 2013-06-06
CN103339820A (zh) 2013-10-02
JP5935301B2 (ja) 2016-06-15
WO2013073686A1 (ja) 2013-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102161319B (zh) 电动汽车的控制装置
CN107264264B (zh) 混合动力车辆的功率控制器
CN103269898B (zh) 电动车辆及其控制方法
CN103419668B (zh) 车辆的蓄电控制装置
CN103097172B (zh) 铁道车辆的驱动装置
CN108340794A (zh) 电动车辆的控制装置及电动车辆
CN102372006A (zh) 输送车系统及其充电方法
CN106961135A (zh) 电力供给系统、输送设备及电力传输方法
WO2009123041A1 (ja) クレーン装置
CN103782246A (zh) 搬运车系统以及对搬运车的充电方法
CN105050854B (zh) 电源控制装置
CN106394261B (zh) 一种储能式城轨列车充电功率分配方法及系统
KR101589360B1 (ko) 전력 공급 장치, 크레인, 및 전력 공급 방법
US9083194B2 (en) Battery charging system and train
CN103153685A (zh) 车辆用电源装置及具备该车辆用电源装置的车辆以及车载充电器的控制方法
US20140167701A1 (en) Power Converter and its Control Method
CN102958747B (zh) 架线交通系统及其控制方法
CN103339820B (zh) 电力供给装置以及供给电力控制方法
JP2000299901A (ja) ハイブリッド式ダンプトラック
CN107433857A (zh) 动力系统及输送设备、以及电力传输方法
CN109070762A (zh) 电气铁道车辆的驱动系统以及车辆驱动方法
CN103947073A (zh) 充放电控制装置、充电控制方法、放电控制方法以及程序
JP5751764B2 (ja) クレーン制御装置、及びクレーン装置
CN103348559B (zh) 电力供给装置及充放电控制方法
JP2012175803A (ja) 電力蓄積手段を備える鉄道システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161109

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD.

Address before: Hiroshima Japan

Patentee before: Mitsubishi Heavy Ind Ltd

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20171116

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee