WO2010098081A1 - 電磁リレーおよびそれを備えた制御装置 - Google Patents

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WO2010098081A1
WO2010098081A1 PCT/JP2010/001221 JP2010001221W WO2010098081A1 WO 2010098081 A1 WO2010098081 A1 WO 2010098081A1 JP 2010001221 W JP2010001221 W JP 2010001221W WO 2010098081 A1 WO2010098081 A1 WO 2010098081A1
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WO
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card
contact
electromagnetic relay
reference example
protrusion
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PCT/JP2010/001221
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English (en)
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Inventor
粉間克哉
城戸崎僚平
Original Assignee
パナソニック電工株式会社
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Priority claimed from JP2009043816A external-priority patent/JP2010198960A/ja
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H50/64—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact
    • H01H50/641—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact intermediate part performing a rectilinear movement
    • H01H50/642—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact intermediate part performing a rectilinear movement intermediate part being generally a slide plate, e.g. a card
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
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    • H01H1/14—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting
    • H01H1/24—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting with resilient mounting
    • H01H1/26—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting with resilient mounting with spring blade support
    • H01H2001/265—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting with resilient mounting with spring blade support having special features for supporting, locating or pre-stressing the contact blade springs
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    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/02—Bases; Casings; Covers
    • H01H50/04—Mounting complete relay or separate parts of relay on a base or inside a case
    • H01H50/041—Details concerning assembly of relays
    • H01H50/042—Different parts are assembled by insertion without extra mounting facilities like screws, in an isolated mounting part, e.g. stack mounting on a coil-support
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00—Electromagnetic relays
    • H01H51/22—Polarised relays
    • H01H51/2272—Polarised relays comprising rockable armature, rocking movement around central axis parallel to the main plane of the armature

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic relay and a control device using the same, and more particularly to an electromagnetic relay called a so-called safety relay.
  • the contacts whose opening and closing states are opposite to each other that is, the NO (normally open (a)) contact and the NC (normally closed (b)) contact are formed by a common electromagnet, armature and card. Driven.
  • this safety relay when one contact is welded, the card does not move, and the other contact does not open or close. Thereby, welding of said one contact can be detected by said other contact. Therefore, such a safety relay has high safety and is used in combination with a plurality of stages in a control device for controlling a machine tool or the like, and safety measures are taken.
  • the safety relay is realized by four contacts (for example, 3a1b, 2a2b, or 1a3b) as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example.
  • the said safety relay is implement
  • an example of two contacts has been proposed.
  • the coil side is left to make two contacts out of the four contacts 3a1b or 2a2b, that is, two contacts are constituted by 1a1b or 2a.
  • FIG. 32 shows the structure of the electromagnetic relay 101 when the safety relay has the minimum contact configuration of 1a1b from the above-mentioned 4 contacts or 6 contacts.
  • the armature 103 is oscillated and displaced by the electromagnet 102.
  • the swing displacement is converted into a slide displacement in the direction of arrow 105 of the card 104 engaged with the armature 103 and in the opposite direction.
  • the movable contacts 106 and 107 engaged with the card 105 come into contact with or are separated from the fixed contacts 108 and 109. Thereby, switching of a contact state is performed.
  • the contacts 106 and 108 are normally open (a) contacts, and the contacts 107 and 109 are normally closed (b) contacts.
  • the card 104 In the non-excited state of the electromagnet 102, the card 104 is retracted in the direction opposite to the arrow 105 as shown in FIG. 32 by the elastic force (elastic force) of the return spring 110, the contacts 107 and 109 are turned on, The contacts 106 and 108 are OFF.
  • the electromagnet 102 when the electromagnet 102 is excited, the card 104 moves in the direction of the arrow 105 against the elastic force of the return spring 110, the contacts 107 and 109 are turned off, and the contacts 106 and 108 are turned on. .
  • the card 104 has a yaw direction as indicated by an arrow 112 around the tongue 103a of the armature 103 engaged with the engagement hole 104a of the card 104 or an intermediate point between the pair of return springs 110.
  • a rotational force in the yawing direction is applied.
  • the amount of overtravel (pushing) of the movable contact 106 is lost, and there is a problem that stable contact operation cannot be performed.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on each side of a center line of a card extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line are the number of the sets in the same contact state.
  • the purpose of this is to achieve stable contact operation by suppressing the rotation of the card in electromagnetic relays with different.
  • the electromagnetic relay of the present invention includes an electromagnet, an armature that is oscillated and displaced by the electromagnet, a card that is engaged with the armature and is slid and displaced by the oscillating displacement of the armature, and a movable that is engaged with the card.
  • a contact a fixed contact that can switch a contact state by contacting or separating from the movable contact, and an electromagnetic relay main body having a pair of side walls that guide the card in a sliding direction.
  • a set of the movable contact and the fixed contact is disposed on both sides of a center line of the card extending in the sliding direction of the card, and one side and the other side of the center line are the same contact
  • the number of said sets of states is different.
  • the card has a protrusion that protrudes toward one of the side walls at the end of the normally closed contact and on the side opposite to the movable contact.
  • FIG. 3 is a plan view of FIG. 2.
  • (A) And (b) is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating operation
  • A)-(d) is a perspective view which expands and shows a part of card
  • (A)-(d) is a perspective view which expands and shows a part of card
  • FIG. 1 It is a perspective view which expands and shows a part of card
  • (A)-(d) is a perspective view which expands and shows a part of card
  • FIG. It is a perspective view which shows the assembly state of FIG. It is a top view of the electromagnetic relay which concerns on the reference example 1 and the reference example 3.
  • FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating the operation
  • FIG. It is a perspective view of the engaging part vicinity of the tongue piece of the armature which concerns on the reference example 1, and the engagement hole of a card
  • (A)-(d) is a perspective view of the vicinity of the engagement hole in the card according to Reference Example 1.
  • FIG. It is a perspective view of the engaging part vicinity of the tongue piece of the armature which concerns on the other form of the reference example 1, and the engagement hole of a card
  • (A), (b) is a perspective view of the engagement part vicinity of the tongue piece and engagement hole which concern on the further another form of the reference example 1.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of an electromagnetic relay according to Reference Example 2.
  • FIG. It is a perspective view of the card
  • FIG. It is a perspective view of the card
  • FIG. It is a perspective view of the card
  • FIG. It is a perspective view of the card
  • FIG. It is a perspective view of the card
  • FIG. It is a perspective view of the card
  • FIG. 10 is a plan view of an electromagnetic relay of Reference Example 4.
  • FIG. It is a top view of the electromagnetic relay which concerns on the other form of the reference example 4.
  • FIG. 29 is a sectional view taken along line XXX-XXX in FIG. 28. It is a top view of the electromagnetic relay which concerns on the other form of the reference example 4. It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional electromagnetic relay.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetic relay 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the assembled state.
  • FIG. 3 is a plan view of FIG.
  • the electromagnetic relay 1 is a safety relay having a minimum contact configuration including one a contact 2 and one b contact 3.
  • the contact a 2 is a normally open (NO) contact
  • the contact b 3 is a normally closed (NC) contact.
  • the arrangement direction of the contacts 2 and 3 is defined as the left-right direction.
  • the electromagnetic relay 1 includes a body (electromagnetic relay main body) 4, an electromagnet block 5, an armature block 6, a return spring 7, a card 8, a cover 9, and contacts. 2 and 3.
  • the body 4 is made of a molded product such as PBT (polybutylene terephthalate) having insulating properties and flame retardancy.
  • the body 4 includes a longitudinal base 41 on which one end of the electromagnet block 5 is mounted, a pair of side walls 42 and 43 erected substantially at the center of the base 41, and portions of the side walls 42 and 43 on the electromagnet block 5 side. Are connected to each other to reinforce the side walls 42, 43, the insulating partition 45 connecting the side portions 2, 3 of the side walls 42, 43, and the center of the insulating partition 45. And an insulating partition wall 46 that partitions the contact 3 and a terminal block 47 that holds the contacts 2 and 3 on the other end side of the base 41.
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the armature block 6 and the return spring 7 are accommodated in a region defined by the side walls 42 and 43 and the insulating partition wall 45.
  • the terminal block 47 is provided with the terminals 21 and 22 of the contact 2 and the terminals 31 and 32 of the contact 3.
  • the card 8 slides on the insulating partition wall 45.
  • the electromagnet block 5 includes a coil 51, a spool 52 around which the coil 51 is wound, and an iron core 53 having a substantially L-shaped yoke 54, 55 inserted into the center hole of the spool 52. And a pair of coil terminals 56 erected on the flange portion 52a on the lower side of the spool 52. Each end of the coil 51 is connected to the upper side of each coil terminal 56. The lower part of each coil terminal 56 is press-fitted into the base 41 and protrudes to the outside as a terminal.
  • the armature block 6 includes a plastic molded sub card 61, a movable plate 62 made of soft iron or the like, and a rectangular parallelepiped permanent magnet 63.
  • the movable plate 62 is formed in a rectangular flat plate shape and bonded to the sub card 61.
  • the permanent magnet 63 is fixed to the surface of the movable plate 62.
  • a pair of pins 64 are erected on the left and right side surfaces of the sub card 61. When the pins 64 are fitted into the holes 48 formed in the side walls 42 and 43 of the base 41, the armature block 6 is held so as to be swingable and displaceable in the direction of the arrow 69 and the opposite direction.
  • a tongue piece 65 extends from the upper end of the sub card 61. The tongue piece 65 engages with the engagement hole 81 formed in the card 8 so that the arrow 82 of the card 8 and a displacement drive in the opposite direction can be performed.
  • the return spring 7 is formed in a substantially Y shape as shown in FIG. 1 by punching and bending a thin metal plate having elasticity.
  • the lower end 71 of the return spring 7 is enhanced in rigidity by folding (overlapping) the metal plate.
  • the lower end portion 71 is press-fitted into the base 41 between the armature block 6 and the insulating partition wall 45.
  • the tip portions 75 and 76 of the upper end portions 73 and 74 divided into two portions are inserted into the return spring holes 83 and 84 of the card 8. Thereby, the card 8 is elastically biased in the direction opposite to the arrow 82.
  • the contacts 2 and 3 include fixed contact terminals 21 and 31 and movable contact terminals 22 and 32. These terminals 21 and 22 and terminals 31 and 32 are formed by punching a thin metal plate having elasticity and bending it into a crank shape in a side view. Of the bent portions 21a and 22a and the bent portions 31a and 32a, the bent portions 22a and 32a of the movable contact terminals 22 and 32 are formed by folding the metal plate twice in order to increase rigidity. On the other end side of the base 41, the bent portions 21a and 22a and the bent portions 31a and 32a are press-fitted into mounting grooves 49 formed on both sides, and are further fixed with an adhesive.
  • terminals 21 and 22 and the terminals 31 and 32 are arranged so as to be opposed to each other substantially in parallel with the arrow 85 and the rotation in the opposite direction being suppressed.
  • the terminals 21 and 22 and the lower ends 21 b and 22 b and the lower ends 31 b and 32 b of the terminals 31 and 32 function as relay terminals by protruding from the base 41.
  • Contact members 21d and 22d and contact members 31d and 32d are caulked and fixed near the tips of the upper arm portions 21c and 22c and the upper arm portions 31c and 32c having elasticity.
  • the fixed contact terminals 21 and 31 have ribs 21e and 31e formed at lower portions of the contact members 21d and 31d in order to give rigidity to the upper arm portions 21c and 31c.
  • the movable contact terminals 22 and 32 are pressed and bent at the base end portion on the base 41 side, so that the contact members 21d and 22d and the contact members 31d and 32d are in contact with each other substantially in parallel.
  • the movable contact terminals 22 and 32 have slits 22e and 32e formed in a portion on the base 41 side so that the upper arm portions 22c and 32c are easily bent.
  • the slits 22e and 32e may not be particularly provided.
  • An insulating partition 40 is provided upright from the base 41 between the terminals 21 and 22 and between the terminals 31 and 32 to insulate them from each other.
  • the insulating partition 40 assists in opening (separation) of the contact members 21d and 22d and the contact members 31d and 32d that are in contact with each other in the storage space of the contacts 2 and 3 partitioned by the insulating partition 46.
  • the insulating partition 40 is provided so that a contact gap of 0.5 mm or more can be secured at the time of welding.
  • the insulating partition 40 is provided to prevent a short circuit when the return spring 7 is broken.
  • the card 8 When the coil 51 is not energized, the card 8 is slid in the electromagnet block 5 side, that is, in the direction opposite to the arrow 82 by the elastic force of the return spring 7. The card 8 is slid and displaced in the direction of the arrow 82 when the coil 51 is energized.
  • the fixed contact terminal 21 and the movable contact terminal 32 are arranged on a line perpendicular to the sliding direction of the card 8.
  • the movable contact terminal 22 and the fixed contact terminal 31 are arranged on a line perpendicular to the sliding direction of the card 8.
  • the fixed contact terminal 31 On the b (NC) contact 3 side of the center line 8x, the fixed contact terminal 31 is disposed inward (in the direction opposite to the arrow 82), and the movable contact terminal 32 is disposed outward (in the arrow 82 direction).
  • the movable contact terminal 22 On the a (NO) contact 2 side of the center line 8x, the movable contact terminal 22 is disposed inward and the fixed contact terminal 21 is disposed outward.
  • Tongue pieces 22f and 32f that are locked to the locking holes 86 and 87 of the card 8 are provided at the distal ends of the upper arm portions 22c and 32c of the movable contact terminals 22 and 32, respectively.
  • the card 8 is formed in a substantially U shape in plan view.
  • the above-described engagement hole 81 for the sub card 61 and a pair of left and right return spring holes 83 and 84 are formed in the U-shaped connecting portion 80.
  • the pair of left and right locking holes 86, 87 are formed on the U-shaped arm portions 88, 89 side.
  • the card 8 is supported by the tongue piece 65 of the sub card 61, the tip portions 75 and 76 of the return spring 7, and the tongue pieces 22f and 32f of the movable contact terminals 22 and 32.
  • the height of the upper end surface 45a of the insulating partition wall 45 is set so as not to contact the rear surface of the base end side of the arm portions 88 and 89.
  • the height of the step surface 46a formed on the upper end side of the insulating partition wall 46 is such that it does not contact the lower end surfaces 88b and 89b of the hanging pieces 88a and 89a formed from the inner facing surfaces 88c and 89c of the arm portions 88 and 89. Is set.
  • the card 8 is slid by being guided by the following two configurations. First, the upper end 46b of the insulating partition wall 46 is sandwiched between the hanging pieces 88a and 89a, and the guide 91a is formed by hanging from the top plate 91 of the cover 9 between the inner facing surfaces 88c and 89c of the arms 88 and 89. Is caught. Next, the lower end surface 91b of the guide 91a is fitted into the step portions 88d and 89d formed by providing the hanging pieces 88a and 89a on the inner facing surfaces 88c and 89c of the arm portions 88 and 89, respectively.
  • the cover 9 is made of a resin molded product such as transparent polycarbonate so that the open / close state of the contact members 21d and 22d and the contact members 31d and 32d can be confirmed.
  • the cover 9 is formed in a box shape with the bottom open.
  • the cover 9 is covered from above with the parts assembled on the body 4 as shown in FIG. 2, and the inner peripheral surface of the lower end of the cover 9 is bonded to the base 41.
  • the armature block 6 is carded by the elastic force of the return spring 7 as shown in FIGS. 8 is biased in the direction of arrow 69.
  • the card 8 is slid in the direction opposite to the arrow 82 direction, that is, the electromagnet block 5 side.
  • the movable contact terminals 22 and 32 engaged with the card 8 are also curved and deformed in the direction opposite to the arrow 82 direction, that is, the electromagnet block 5 side.
  • the b (NC) contact 3 is conducted and the a (NO) contact 2 is cut off.
  • the armature block 6 opposes the elastic force of the return spring 7 through the card 8 as shown in FIG. Rocks.
  • the card 8 is slid and displaced in the direction of the arrow 82, that is, the side opposite to the electromagnet block 5, and the movable contact terminals 22 and 32 engaged with the card 8 are also in the direction of the arrow 82, that is, the electromagnet block 5.
  • the b (NC) contact 3 is cut off and the a (NO) contact 2 is conducted.
  • the card 8 is placed on the side wall 42 at the end opposite to the movable contact terminal 32 on the side surface on the b (NC) contact 3 side. It has a protrusion 80a that protrudes in the direction. Thereby, the rotational moment of the card
  • the elastic force of the two contacts of the movable contact and the fixed contact acts on the card 8
  • the movable contact and the fixed contact acts on the card 8. Therefore, due to the difference between these elastic forces, the card 8 may rotate in the yaw direction of the arrow 85, the amount of overtravel (pushing) of the movable contact terminals 22 and 32 may be lost, and the contact operation may become unstable.
  • the distance between the side walls 42 and 43 is reduced, for example, friction with both side surfaces of the connecting portion 80 of the card 8 increases, and the arrow 82 of the card 8 and the opposite direction. Smooth sliding motion may not be possible.
  • the card 8 is restricted in rotation by forming a protrusion 80a toward the side wall 42 at the end opposite to the movable contact terminal 32 on the b (NC) contact 3 side. Stable contact operation can be realized. Moreover, if the space
  • the protrusion 80a includes a bottom surface having the length of the connecting portion 80 as one side, and a side surface disposed substantially parallel to the arrow 82 and the sliding direction in the opposite direction. It has a regular triangular prism shape having FIG. 5A shows a form in which the regular triangular prism is attached to the side surface of the connecting portion 80.
  • the size of the triangular prism may be appropriately determined according to, for example, the contact area of the tip surface at the end of life due to the friction, between the both side surfaces of the connecting portion 80 and the side walls 42 and 43. Therefore, as shown in the protrusion 80a ′ of FIGS.
  • the length of one side of the protrusion 80a ′ does not have to coincide with the thickness of the connecting portion 80. You may provide in arbitrary positions in the thickness direction.
  • the shape of the bottom surface is not limited to an equilateral triangle, but may be another triangle such as an isosceles triangle or a right triangle.
  • the card 8b may have a semi-cylindrical protrusion 80b.
  • the size and position of the semi-cylindrical protrusion 80b ′ in FIGS. 6B to 6D can be arbitrarily set.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a part of the card 8c in the electromagnetic relay according to the second embodiment of the present invention.
  • This card 8c is similar to the card 8 described above. Accordingly, corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the protrusion 80c has a triangular prism shape having an axial direction (ridge line) along the thickness direction of the connecting portion 80 of the plate-like card 8c. That is, the protrusion 80c has a triangular prism shape having a pair of triangular bottom surfaces substantially parallel to the surface of the card 8c and a plurality of side surfaces substantially parallel to the thickness direction of the card 8c.
  • the protrusion 80a shown in FIG. 5 (a) is arranged such that the regular triangular prism falls down in the lateral direction, whereas the protrusion 80c is attached to the side surface of the connecting portion 80 in a state where the regular triangular prism is raised. It has a shape like
  • the protrusion 80c comes into contact with the side wall 42 by a ridge line extending in a direction (vertical direction) perpendicular to the arrow 82 and the sliding direction opposite thereto.
  • a contact pressure is disperse
  • the slant sides (slopes) 80c1 and 80c2 of the triangular prism can realize a smooth sliding operation both during forward and backward travel.
  • the protrusion 80b shown in FIG. 7 can also be used. That is, the semi-cylindrical protrusion 80d is arranged such that its axis is substantially parallel to the thickness direction of the connecting portion 80 of the plate-like card 8d.
  • the protrusion 80d has a pair of substantially semicircular bottom surfaces that are substantially parallel to the surface of the card 8c, and a curved surface (side surface) that connects these bottom surfaces.
  • the protrusion 80d comes into linear contact with the side wall 42 at a portion extending in a direction orthogonal to the arrow 82 and the sliding direction opposite thereto. Thereby, a contact pressure is disperse
  • the projection 80d is similar to the projection 80b shown in FIG. 6A, as shown by the projection 80d ′ in FIGS. 8B to 8D, and its axial length (thickness) and the connecting portion 80
  • the attachment position in the thickness direction can be selected as appropriate.
  • the projection 80c is not shown, but the length (thickness) of the triangular prism and the attachment position in the thickness direction of the connecting portion 80 can be appropriately selected.
  • Any of the above-described protrusions 80a, 80b, 80c, and 80d can be easily formed by punching up and down when the cards 8, 8b, 8c, and 8d are molded.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a part of the card 8e in the electromagnetic relay according to the third embodiment of the present invention.
  • This card 8e is similar to the cards 8b and 8d described above.
  • the protrusion 80e is formed in a hemispherical shape. With this configuration, the protrusion 80e can realize a smooth sliding operation both during forward movement and backward movement, with the outer peripheral surface 80e1 of the sphere contacting the side wall 42.
  • An electromagnetic relay includes an electromagnet, an armature that is oscillated and displaced by the electromagnet, a card that is engaged with the armature and is slid and displaced by the oscillating displacement of the armature, A movable contact that engages with the card, a fixed contact that can switch a contact state by contacting or separating from the movable contact, and an electromagnetic relay body having a pair of side walls that guide the card in a sliding direction. ing.
  • a set of the movable contact and the fixed contact is disposed on both sides of a center line of the card extending in the sliding direction of the card, and one side and the other side of the center line are the same contact
  • the number of said sets of states is different.
  • the card has a protrusion that protrudes toward one of the side walls at the end of the normally closed contact and on the side opposite to the movable contact.
  • the number of the sets in the same contact state on one side and the other side of the center line is different, so that the rotation of the card in the yaw direction is caused by the difference in elastic force between the one side and the other side.
  • the card is provided with the protrusion, so that the rotational moment of the card can be suppressed.
  • the electromagnetic relay which carries out the contact operation stably can be provided.
  • the protrusion may be formed in a triangular prism shape having an axial direction along the thickness direction of the plate-like card.
  • the protrusion contacts the side wall at a ridge line orthogonal to the sliding direction, the contact pressure is dispersed, dust generation due to shaving is suppressed, and forward and backward movement is performed by the hypotenuse of the triangular prism. Both can realize a smooth sliding motion. Further, the card can be easily molded by being vertically cut.
  • the protrusion may be formed in a semi-cylindrical shape having an axial direction along the thickness direction of the plate-like card.
  • the protrusion is in linear contact with the side wall in a direction perpendicular to the sliding direction, the contact pressure is dispersed, generation of dust due to shaving is suppressed, and the cylinder is advanced by the outer peripheral surface of the cylinder. Smooth sliding operation can be realized both in reverse and reverse. Further, the card can be easily molded by being vertically cut.
  • the protrusion may be formed in a hemispherical shape.
  • the protrusion can realize a smooth sliding operation both forward and backward by the outer peripheral surface of the sphere.
  • the movable contact and the fixed contact have one set each of normally open (a) and normally closed (b).
  • the safety relay having the minimum configuration of 1a1b is particularly effective in this configuration because the card slide length is short and the card is easy to rotate.
  • the control device includes the electromagnetic relay.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention.
  • the above embodiment has the minimum 1a1b contact configuration, and the a (NO) contact 2 and the b (NC) contact 3 are provided on each side of the center line 8x.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to other configurations (for example, contact configurations such as 3a1b, 5a1b, and 2a2b) in which the number of sets of the same contact state is different between one side and the other side of the center line 8x.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is disposed on both sides of the center line of the card extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line are in the same contact state.
  • the purpose is to achieve stable contact operation by suppressing the rotation of the card in electromagnetic relays with different numbers of sets.
  • Reference Example 1 will be described, but the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Further, since the entire structure of the electromagnetic relay 1 of Reference Example 1 is substantially the same as that of Embodiment 1, the description thereof is omitted, and the features of Reference Example 1 will be described in detail below.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on both sides of a card center line 8x extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line 8x are the same contacts.
  • the number of said sets of states is different.
  • a guide piece 90 extending in the sliding direction is formed in the engagement hole 81 of the electromagnetic relay 1.
  • the tongue piece 65 has a shape in which the tip is broken, and is formed with a groove 66 extending in the sliding direction.
  • the guide piece 90 is fitted into the groove 66.
  • the difference between the width W22 of the guide piece 90 and the width W12 of the groove 66 is smaller than the difference ⁇ 1 between the width W11 of the tongue piece 65 and the width W21 of the engagement hole 81. ⁇ 2 is set small.
  • the play width between the tongue piece 65 and the engagement hole 81 can be suppressed, so that the rotation of the card 8 can be restricted.
  • the size relationship between the tongue piece 65 and the engagement hole 81 should be large enough to realize a stable slide operation and minimize friction. Can do. Thereby, stable contact operation can be realized.
  • the groove 66 has a bottom surface and a pair of side surfaces extending upward from both sides of the bottom surface, and has a shape penetrating the tongue piece 65 in the direction of the center line 8x.
  • the guide piece 90 has a quadrangular prism shape, but is not limited to this.
  • 15 (a) to 15 (d) are perspective views showing other forms of the reference example 1 and showing the vicinity of the engagement hole 81 of the cards 8a, 8b, 8c, and 8d in the reference example 1.
  • the guide piece 90a has a cylindrical shape.
  • the friction can be further suppressed because it is in linear contact with both side surfaces 66a, 66b of the groove 66 on the outer peripheral surface of the cylinder.
  • the guide piece 90b has a trapezoidal cross section perpendicular to the sliding direction.
  • the both sides 66a, 66b of the groove 66 are in linear contact with both sides of the base of the trapezoid (both sides on the upper surface of the guide piece 90b in FIG. 15B), so that the friction is further suppressed. be able to.
  • the trapezoid may have a long upper base as shown in FIG. 15 (b), or The lower bottom side may be long.
  • the guide pieces 90c and 90d are formed in a thin plate shape.
  • the guide piece 90 c is provided at the upper end of the engagement hole 81.
  • the guide piece 90 d is provided at the lower end of the engagement hole 81. Since these guide pieces 90c and 90d have a small contact area with both side surfaces 66a and 66b of the groove 66, friction can be further suppressed.
  • the guide piece 90 is formed over the entire length in the short side direction (the sliding direction) of the engagement hole 81 so as to divide the engagement hole 81 into two.
  • the guide piece 90e has a shape extending from one inner surface in the short side direction of the engagement hole 81 to the middle of the engagement hole 81 in the short side direction. .
  • the guide piece 90e has a gap between the other inner surface in the short side direction.
  • the groove 66e of the tongue piece 65e does not have a shape in which the upper end portion of the tongue piece 65e is divided into two, but has a shape in which a part of the tongue piece 65e is cut out. That is, the groove 66e has a shape that does not penetrate the tongue piece 65 in the direction of the center line 8x.
  • FIGS. 17A and 17B are perspective views of the vicinity of the engaging portion between the tongue piece and the engaging hole according to still another embodiment of Reference Example 1.
  • FIGS. in this embodiment, one of the guide piece 90 and the groove 66 has a shape in which the side surface protrudes in an arc shape toward the other side surface.
  • the other of the guide piece 90 and the groove 66 has a flat side surface.
  • each side surface of the groove 66f has a shape that protrudes from one side toward the other side so that the cross section has an arc shape.
  • both side surfaces of the groove 66 are planar, but both side surfaces of the guide piece 90f protrude outwardly so that the cross section is arcuate.
  • the cross section of the guide piece 90f has a barrel shape. In this configuration, the guide pieces 90 and 90f and the grooves 66f and 66 can further suppress the friction because the curved surface having a circular section and a flat surface are in linear contact with each other.
  • FIG. 1 is a perspective view of the vicinity of the engaging portion between the tongue piece and the engaging hole according to still another embodiment of Reference Example 1.
  • the guide piece 90 has a quadrangular prism shape.
  • the groove 66 has a bottom surface and a pair of side surfaces extending upward from both sides of the bottom surface.
  • One of the guide piece 90 and the groove 66 has protrusions 66h, 90h extending in the sliding direction on the side surface.
  • protrusions 66h are formed on both side surfaces of the groove 66g.
  • the side surface of the guide piece 90 is a plane.
  • ridges 90h are formed on both side surfaces of a square columnar guide piece 90g. Both side surfaces of the groove 66 are flat.
  • the guide piece 90 and the protrusion 66h of the groove 66g are linearly in contact with a curved surface and a flat surface having a circular cross section, so that the friction can be further suppressed.
  • the protrusion 90h of the guide piece 90g and the groove 66 are linearly in contact with a curved surface and a flat surface having a circular cross section, the friction can be further suppressed.
  • reference example 1 is not limited to the above embodiment, and can be modified or improved in the same manner as in the first to third embodiments without departing from the gist thereof.
  • the armature is oscillated and displaced by an electromagnet, the oscillating displacement is converted into a slide displacement of the card by a card that engages the armature, and the movable that is engaged with the card.
  • the contact state is switched by contact or separation of the contact with the fixed contact.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is arranged on both sides of the center line of the card extending in the sliding direction of the card, and the number of sets of the same contact state is between one side and the other side. Different.
  • the armature is formed with a plate-like tongue piece that engages with the card and the sliding direction of the card is the thickness direction, and the card has an engagement hole into which the tongue piece is fitted. Yes.
  • a guide piece extending in the slide direction is formed in the engagement hole, and the guide piece is fitted into the tongue piece, and a groove extending in the slide direction is formed, and is engaged with the width of the tongue piece.
  • the difference between the width of the guide piece and the width of the groove is set smaller than the difference with the width of the hole.
  • the guide piece and the groove as described above are provided, and the difference between the widths thereof is reduced, that is, the play width is reduced, thereby restricting the rotation of the card and engaging with the tongue piece.
  • the size relationship with the joint hole can be made stable enough to realize a stable sliding operation, and the friction can be minimized to realize a stable contact operation. it can.
  • the guide piece may have a cylindrical shape, and the groove may have a planar shape at a portion in contact with the guide piece.
  • the guide piece and the groove are only in contact with each other in a straight line on the outer peripheral surface of the cylinder, and the friction can be further suppressed.
  • the guide piece may have a trapezoidal cross section substantially perpendicular to the axial direction (slide direction), and the groove may have a planar shape in contact with the guide piece.
  • the guide piece and the groove are only in contact with the straight line portions by the both ends of the bottom of the trapezoid, and the friction can be further suppressed.
  • the guide piece and the groove protrude in an arc shape toward the other side surface in a cross section substantially perpendicular to the axial direction (slide direction), and the other side surface is It may be planar.
  • the guide piece and the groove can further suppress the friction because the projecting circular arc-shaped curved surface and the flat surface are in linear contact with each other.
  • the guide piece has a quadrangular prism shape
  • the groove has a planar side surface
  • one of the guide piece and the groove is on the both sides thereof in the sliding direction.
  • An extending ridge may be formed.
  • one set of the contacts is provided in the sliding direction of the card.
  • control device of Reference Example 1 is characterized by using the electromagnetic relay.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on both sides of a center line of the card extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line are the same contact state of the set of the set.
  • the purpose is to achieve stable contact operation by suppressing card rotation in electromagnetic relays of different numbers.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on both sides of a card center line 8x extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line 8x are the same contacts.
  • the number of said sets of states is different.
  • the rotation of the card 8 can be restricted and a stable contact operation can be realized.
  • the gap between the arm portions 88 and 89 is narrowed, the insulating partition wall 46 is thickened, or the protrusions 80a are formed on the arm portions 88 and 89 on both sides, the friction between the insulating partition wall 46 and the protrusions 80a increases. Whereas a large amount of friction powder is generated, the generation of the friction powder can be suppressed by using only one side of the b (NC) contact 3 side.
  • the projection 80a has a shape in which the side surface of the regular triangular prism is shaped along the arrow 82 and the sliding direction opposite thereto, and this triangular prism is attached to the hanging piece 89a.
  • the size of the triangular prism may be appropriately determined according to the distance between the hanging piece 89a and the insulating partition wall 46, for example, according to the contact area of the tip surface at the end of the life due to the friction.
  • the triangle is not limited to an equilateral triangle, and may be an isosceles triangle or a right triangle.
  • a semi-cylindrical protrusion 80b may be used.
  • FIG. 22 is a perspective view of a card 8c in an electromagnetic relay according to another embodiment of Reference Example 2.
  • FIG. The card 8c is similar to the card 8 described above, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the protrusion 80c is formed in a triangular prism shape having an axial direction along the thickness direction of the plate-like card 8c, that is, the height direction of the hanging piece 89a. That is, the protrusions 80a shown in FIG. 20 are arranged such that the regular triangular prisms have fallen in the lateral direction, whereas the protrusions 80c are attached to the side surfaces of the connecting portion 80 with the regular triangular prisms standing upright. It has such a shape.
  • the protrusion 80c comes into contact with the insulating partition wall 46 at the ridge line orthogonal to the arrow 82 and the slide direction opposite to the arrow 82, disperses the contact pressure, and removes dust due to scraping.
  • production can be suppressed and a smooth slide operation
  • movement can be implement
  • the protrusion 80d shown in FIG. 23 is used for the protrusion 80b shown in FIG. You can also. That is, the semi-cylindrical protrusion 80b is arranged so that the axis of the protrusion 80d is in the thickness direction of the plate-like card 8d, that is, the height direction of the hanging piece 89a. In this configuration, the protrusion 80d comes into linear contact with the insulating partition wall 46 in a direction orthogonal to the arrow 82 and the opposite sliding direction, so that the contact pressure is dispersed and generation of dust due to scraping is suppressed.
  • a smooth sliding operation can be realized both forward and backward by the outer peripheral surface 80d1 of the cylinder.
  • Any of the above-described protrusions 80a, 80b, 80c, and 80d can be easily formed by punching up and down when the cards 8, 8b, 8c, and 8d are molded.
  • FIG. 24 is a perspective view of a card 8e in an electromagnetic relay according to still another embodiment of Reference Example 2.
  • This card 8e is similar to the cards 8b and 8d described above.
  • the protrusion 80e is formed in a hemispherical shape. With this configuration, the protrusion 80e can realize a smooth sliding operation in both forward and backward movements on the outer peripheral surface 80e1 of the sphere.
  • reference example 2 is not limited to the above embodiment, and can be modified and improved in the same manner as in the first to third embodiments without departing from the gist thereof.
  • the armature is oscillated and displaced by an electromagnet, and the oscillating displacement is converted into a slide displacement of the card by a card that engages the armature, and the movable that is engaged with the card.
  • the contact state is switched by contact or separation of the contact with the fixed contact.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is arranged on both sides of the center line of the card extending in the sliding direction of the card, and the number of sets of the same contact state is between one side and the other side. Different.
  • the card includes a pair of arm portions corresponding to the one side and the other side, and a connecting portion for connecting the arm portions on the base end side.
  • the card is regulated so that the card can be displaced in the sliding direction by fitting an insulating partition wall of the electromagnetic relay body between the pair of arms.
  • the card has a projection protruding toward the insulating partition wall in the vicinity of the normally closed contact on the inner surface of the arm portion on the normally closed contact side.
  • the protrusion may be formed in a triangular prism shape having an axial direction along the thickness direction of the plate-like card.
  • the projection comes into contact with the side wall at the ridge line orthogonal to the sliding direction, the contact pressure is dispersed, dust generation due to shaving is suppressed, and both the forward and backward movements are smooth by the hypotenuse of the triangular prism.
  • the card can be easily molded by being vertically cut.
  • the protrusion may be formed in a semi-cylindrical shape having an axial direction along the thickness direction of the plate-like card.
  • the protrusions are in linear contact with the side wall in a direction orthogonal to the sliding direction, so that the contact pressure is dispersed, dust generation due to scraping is suppressed, and the cylinder is advanced by the outer peripheral surface of the cylinder. Smooth sliding operation can be realized both in reverse and reverse. Furthermore, the card can be easily molded by being vertically cut.
  • the protrusion may be formed in a hemispherical shape.
  • the protrusion can realize a smooth sliding operation both forward and backward by the outer peripheral surface of the sphere.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is one set each of the normally open (a) and the normally closed (b).
  • the safety relay having the minimum configuration of 1a1b as in this configuration, the length of the card in the sliding direction is short, so that the card is easy to rotate. Therefore, the configuration of Reference Example 2 is particularly effective.
  • control device of Reference Example 2 includes the electromagnetic relay.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is disposed on both sides of the center line of the card extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line are in the same contact state.
  • the purpose is to achieve stable contact operation by suppressing the rotation of the card in electromagnetic relays with different numbers of sets.
  • Reference Example 3 will be described, but the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Further, since the entire structure of the electromagnetic relay 1 of Reference Example 3 is substantially the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the features of Reference Example 3 will be described in detail below.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on both sides of a card center line 8x extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line 8x are the same contacts.
  • the number of said sets of states is different.
  • FIG. 25 (a) is an enlarged cross-sectional view showing an engagement portion between the tongue piece 65 and the engagement hole 81 in Reference Example 3.
  • FIG. 25 (a) is an enlarged cross-sectional view showing an engagement portion between the tongue piece 65 and the engagement hole 81 in Reference Example 3.
  • a guide piece 90 extending in the sliding direction is formed in the engagement hole 81 of the electromagnetic relay 1.
  • the tongue piece 65 has a shape in which the tip is broken, and is formed with a groove 66 extending in the sliding direction.
  • the guide piece 90 is fitted into the groove 66.
  • the card 8 is supported by the tongue piece 65.
  • 25 (b) and 25 (c) are cross-sectional views showing examples of the shapes of the protrusions 66b and 66c and the concave grooves 90b and 90c.
  • 25 (b) and 25 (c) protrusions 66b and 66c extending in a direction perpendicular to the sliding direction are formed on the mounting surface of the tongue piece 65, that is, the bottom surface 66a of the groove 66,
  • Corresponding concave grooves 90b and 90c are formed on the opposite surface of the card 8, that is, the bottom surface 90a of the guide piece 90.
  • the tip of the ridge 66b shown in FIG. 25 (b) is sharp like the edge of a knife, and the tip of the ridge 66c shown in FIG. 25 (c) is chamfered. Further, the concave grooves 90b and 90c are formed in concave shapes corresponding to the respective protrusions 66b and 66c.
  • a concave groove may be formed on the bottom surface 66a of the groove 66 and a protrusion may be formed on the bottom surface 90a of the guide piece 90. As shown in FIG.
  • the protrusions 66b and 66c may be formed on the side portions, and the concave grooves 90b and 90c may be formed on the peripheral edge portion of the engagement hole 81 of the card 8.
  • protrusions 75a and 76a are formed on the tip portions 75 and 76 of the return spring 7, respectively.
  • the return spring holes 83 and 84 are formed with protrusions 83a, 83b, and 83c and protrusions 84a, 84b, and 84c that abut the tip portions 75 and 76 in the thickness direction.
  • the return spring 7 is formed by punching and bending a thin metal plate having elasticity. Projections 75a and 76a are formed by this sheet metal processing.
  • the lower end 71 is secured to the base 41 by the projections 71a and 71b.
  • the tip portions 75 and 76 are locked to the return spring holes 83 and 84. Thereby, the card 8 is prevented from being lifted from the tongue piece 65.
  • the placement surface can be brought into close contact with the facing surface, the effect of preventing rotation by the protrusions 66b and 66c and the concave grooves 90b and 90c can be further enhanced.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of the vicinity of the engaging portion between the tongue piece and the engaging hole according to still another embodiment of Reference Example 3.
  • the protrusions 66b ′ and 66c ′ and the concave grooves 90b ′ and 90c ′ are formed extending in the sliding direction. Even with this configuration, the rotation (twist) of the card 8 can be restricted.
  • reference example 3 is not limited to the above embodiment, and can be modified or improved in the same manner as in the first to third embodiments without departing from the gist thereof.
  • the armature is oscillated and displaced by an electromagnet, the oscillating displacement is converted into a slide displacement of the card by a card that engages the armature, and a movable that is engaged with the card.
  • the contact state is switched by contact or separation of the contact with the fixed contact.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is arranged on both sides of the center line of the card extending in the sliding direction of the card, and the number of sets of the same contact state is between one side and the other side. Different.
  • the armature is formed with a plate-like tongue piece that engages with the card and the sliding direction of the card is the thickness direction, and the card has an engagement hole into which the tongue piece is fitted. Yes.
  • the tongue piece or the vicinity thereof supports the card placed thereon, and one of a protrusion or a corresponding concave groove is formed on the placement surface.
  • the other of the protrusion or the groove is formed on the opposite surface of the card that faces the placement surface.
  • a protrusion and a concave groove are provided on the placement surface and the facing surface, respectively, and the rotation of the card is regulated by fitting them, whereby the relationship between the size of the tongue piece and the engagement hole Therefore, it is possible to realize a stable sliding operation and to have a margin with a margin that can suppress friction to a minimum, thereby realizing a stable contact operation.
  • a guide piece extending in the sliding direction is formed in the engagement hole, and a groove extending in the sliding direction is formed in the tongue piece.
  • the protrusions extending in the sliding direction may be formed on the bottom surface of the groove, and the concave groove may be formed on the bottom surface of the guide piece.
  • the guide piece formed in the engagement hole is fitted into the groove formed in the tongue piece so that the card is supported by the tongue piece, and the protrusion formed in the groove is the concave groove formed in the bottom surface of the guide piece.
  • a guide piece extending in the sliding direction is formed in the engagement hole, and a groove extending in the sliding direction is formed in the tongue piece.
  • the protrusions extending in the direction orthogonal to the sliding direction may be formed on the bottom surface of the groove, and the concave groove may be formed on the bottom surface of the guide piece.
  • the guide piece formed in the engagement hole is fitted into the groove formed in the tongue piece so that the card is supported by the tongue piece, and the protrusion formed in the groove is the concave groove formed in the bottom surface of the guide piece.
  • one set of the contacts is provided in the sliding direction of the card.
  • the electromagnetic relay further includes a return spring that is provided between the armature and the movable contact and is locked to the card.
  • control device of Reference Example 3 includes the electromagnetic relay.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on each side of the center line of the card extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line are in the same contact state.
  • the purpose is to achieve stable contact operation by suppressing the rotation of the card in electromagnetic relays with different numbers of sets.
  • Reference Example 4 will be described, but the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Further, since the entire structure of the electromagnetic relay 1 of Reference Example 4 is substantially the same as that of Embodiment 1, the description thereof is omitted, and the features of Reference Example 4 will be described in detail below.
  • a set of a movable contact and a fixed contact is disposed on both sides of a card center line 8x extending in the card sliding direction, and one side and the other side of the center line 8x are the same contacts.
  • the number of said sets of states is different.
  • the protrusions 81a and 81b and the protrusions 81c and 81d (parts shown by hatching) that are in contact with the tongue piece 65 in the thickness direction are engaged. Near the corner of the inner surface of the hole 81, the hole 81 is formed symmetrically with respect to the center line 8x.
  • the protrusions 81a and 81b and the protrusions 81c and 81d are formed, and the tongue piece 65 and the engagement hole 81 are in contact with each other at the four corners.
  • the size relationship with the engagement hole 81 can realize a stable sliding operation, and can have a sufficient size to minimize friction, thereby realizing a stable contact operation. be able to.
  • FIG. 30 is a sectional view taken along line XXX-XXX in FIG.
  • the protrusions 81a and 81b and the protrusions 81c and 81d are directed to the armature block 6 side in a cross section when cut by a plane parallel to the thickness direction of the tongue piece 65 as shown in FIG.
  • an inclined surface 81f is provided so that the thickness (dimension in the vertical direction) of the protrusion decreases.
  • the inclined surface 81f is provided on the lower surfaces of the protrusions 81a and 81b and the protrusions 81c and 81d. In this way, the protrusions 81a and 81b and the protrusions 81c and 81d are chamfered, so that the biting between the tongue piece 65 and the engagement hole 81 can be suppressed.
  • FIG. 31 is a plan view of an electromagnetic relay 1b according to another embodiment of Reference Example 4.
  • the electromagnetic relay 1b is similar to the electromagnetic relays 1 and 1a described above, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • protrusions 81a and 81b are provided in the engagement hole 81, and protrusions 65c and 65d are provided on the tongue piece 65 side instead of the protrusions 81c and 81d.
  • the protrusion 81e is the same as that in FIG. 29 described above, and may not be provided.
  • protrusions instead of the protrusions 81a and 81b on the engagement hole 81 side, protrusions may be provided at corresponding positions of the tongue piece 65. In this configuration, the rotation of the card 8 can be suppressed.
  • reference example 4 is not limited to the above embodiment, and can be modified and improved in the same manner as in the first to third embodiments without departing from the gist thereof.
  • the armature is oscillated and displaced by the electromagnet, and the oscillating displacement is converted into the slide displacement of the card by the card that engages the armature, and the movable that is engaged with the card.
  • the contact state is switched by contact or separation of the contact with the fixed contact.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is arranged on both sides of the center line of the card extending in the sliding direction of the card, and the number of sets of the same contact state is between one side and the other side. Different.
  • the armature is formed with a plate-like tongue piece that engages with the card and the sliding direction of the card is the thickness direction, and the card has an engagement hole into which the tongue piece is fitted. Yes.
  • a protrusion protruding in the thickness direction of the tongue piece is formed in the vicinity of at least one corner of the engagement hole and the tongue piece.
  • the tongue piece and the engagement hole come into contact with each other at the four corners, so that the rotation of the card is restricted and the relationship between the size of the tongue piece and the engagement hole is determined.
  • a stable sliding operation can be realized, and the size can be increased to a level that can minimize friction, and a stable contact operation can be realized.
  • the protrusion is formed symmetrically with respect to the center line.
  • the tongue piece and the engagement hole can be engaged symmetrically with the center line, and the rotation can be further suppressed.
  • the protrusion is formed so that at least the armature side has an inclined surface in a cross section when cut by a plane parallel to the thickness direction of the tongue piece.
  • the set of the movable contact and the fixed contact is one set each of the normally open (a) and the normally closed (b).
  • control device of Reference Example 4 includes the electromagnetic relay.
  • Electromagnetic relay 2 a (normally open: NO) contact 3 b (normally closed: NC) contact 21, 31 Fixed contact terminal 22, 32 Movable contact terminal 21c, 22c, 31c, 32c Upper arm part 21d, 22d, 31d, 32d Contact Member 21e, 31e Rib 22e, 32e Slit 4 Body 40, 45, 46 Insulating partition 41 Base 42, 43 Side wall 47 Terminal block 5 Electromagnet block 51 Coil 52 Spool 53 Iron core 54, 55 Yoke 6 Armature block 61 Sub card 62 Movable plate 63 Permanent magnet 65 Tongue piece 65c, 65d Protrusion 7 Return spring 8, 8b, 8c, 8d, 8e Card 80 Connecting portion 80a, 80a ′, 80b, 80b ′, 80c, 80d, 80d ′ , 80e Protrusion 81 Engaging hole 83, 84 Return spring hole 86, 87 Locking hole 88, 89 Arm part 88a, 89a Hanging piece 9 Cover

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Abstract

　電磁リレー１の動接点と固定接点の組は、カード８のスライド方向に延びるカード８の中心線８ｘの両側にそれぞれ配設されている。中心線８ｘの一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。カード８は、常閉接点（ＮＣ（ノーマリークローズ）接点）３側で、かつ、可動接点３２と反対側の端部に、電磁リレー本体４の一方の側壁４２に向かって突出する突起８０ａを有している。

Description

電磁リレーおよびそれを備えた制御装置
　本発明は、電磁リレーおよびそれを用いる制御装置に関し、特に、いわゆる安全リレーと称される電磁リレーに関する。
　前記安全リレーにおいては、開閉状態が相互に反対の接点、すなわちＮＯ（ノーマリーオープン（ａ））接点と、ＮＣ（ノーマリークローズ（ｂ））接点とが、共通の電磁石、接極子およびカードにより駆動される。この安全リレーでは、一方の接点が溶着すると、前記カードが動かないので、他方の接点が開閉しなくなる。これにより、前記一方の接点の溶着を、前記他方の接点で検知できる。したがって、このような安全リレーは、安全性が高く、工作機械などを制御する制御装置では、複数段組合わせて用いられ、安全対策が行われている。
　前記安全リレーは、例えば特許文献１や特許文献２に示すような４接点（例えば３ａ１ｂ、２ａ２ｂまたは１ａ３ｂ）で実現されている。また、前記安全リレーは、例えば特許文献３に示すような６接点（例えば５ａ１ｂや３ａ３ｂ）の構造で実現されている。しかしながら、そのような多くの接点が要らない場合もあり、例えば特許文献４に示すように、２接点の例も提案されている。ただし、この特許文献４によれば、３ａ１ｂまたは２ａ２ｂの４接点の内、２接点にするためにコイル側を残し、すなわち１ａ１ｂまたは２ａで２接点を構成している。
国際公開第０６－００６５５７号パンフレット 特開２０００－２８５７８２号公報 特開２００６－１９６３８１号公報 特開平１１－３３９６２４号公報
　図３２には、安全リレーとして、前記４接点や６接点から、最少限の１ａ１ｂの接点構成にした場合の電磁リレー１０１の構造を示す。この電磁リレー１０１では、電磁石１０２によって接極子１０３が揺動変位される。その揺動変位は、接極子１０３に係合するカード１０４の矢印１０５方向およびその反対方向のスライド変位に変換される。カード１０４がスライド変位することにより、カード１０５に係合している可動接点１０６，１０７が固定接点１０８，１０９と接触または離隔（離反）する。これにより、接点状態の切換えが行われる。接点１０６，１０８は常開（ａ）接点であり、接点１０７，１０９は常閉（ｂ）接点である。
　電磁石１０２の非励磁状態では、復帰ばね１１０の弾性力（弾発力）によってカード１０４は、図３２に示すように矢印１０５とは反対方向に後退しており、接点１０７，１０９がＯＮし、接点１０６，１０８がＯＦＦしている。これに対して、電磁石１０２が励磁されると、復帰ばね１１０の弾性力に抗して、カード１０４は、矢印１０５方向に移動し、接点１０７，１０９がＯＦＦし、接点１０６，１０８がＯＮする。
　このようにカード１０４のスライド方向（矢印１０５およびその反対方向）に延びるカード１０４の中心線１１１の一方側と他方側において、同じ接点状態の組数が異なる場合（図３２では最少限のａ，ｂ１つずつで、同じ接点状態の組は無い）、非励磁時には次のような挙動を示す。ｂ接点１０７，１０９側では、カード１０４に対して、このカード１０４に係合している可動接点１０７の弾性力と、これに接触している固定接点１０９の弾性力とが加わる。これに対して、ａ接点１０６，１０８側では、カード１０４に係合している可動接点１０６の弾性力のみが加わる。このため、カード１０４には、このカード１０４の係合孔１０４ａに係合している接極子１０３の舌片１０３ａまたは一対の復帰ばね１１０の中間点を中心として、矢印１１２で示すようなヨー方向（ヨーイング方向）の回転力が加わる。これにより、可動接点１０６のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなるという問題がある。すなわち、矢印１０５方向にカード１０４が押し込まれ、可動接点１０６が固定接点１０８に接触した後、さらに、例えば０．１ｍｍオーバートラベル（押込み）されても、矢印１１２方向への回転により、可動接点１０６が固定接点１０８から逃げてしまい、実際の押込み量が例えば０．０７ｍｍにしかならない。
　一方、前記回転を抑えるために、カード１０４を案内するボディ１２０の両側壁１２１，１２２の間隔を狭くする等の対応では、カード１０４と両側壁１２１，１２２との摩擦が増加して、カード１０４の円滑なスライド動作ができなくなることがあり、接触部分で摩擦粉が多く発生することがある。
　本発明は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる電磁リレーにおいて、カードの回転を抑え、安定した接点動作を実現することを目的とする。
　本発明の電磁リレーは、電磁石と、前記電磁石によって揺動変位する接極子と、前記接極子に係合し、前記接極子の揺動変位によってスライド変位するカードと、前記カードに係合する可動接点と、前記可動接点と接触又は離隔することにより接点状態を切換可能である固定接点と、前記カードをスライド方向に案内する一対の側壁を有する電磁リレー本体と、を備えている。この電磁リレーは、前記可動接点と前記固定接点の組が前記カードの前記スライド方向に延びる前記カードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。前記カードは、常閉接点側で、かつ、前記可動接点と反対側の端部に、一方の前記側壁に向かって突出する突起を有している。
本発明の実施の形態１に係る電磁リレーの分解斜視図である。 図１の組立て状態を示す斜視図である。 図２の平面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、前記電磁リレーの動作を説明するための縦断面図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明の実施の形態１に係る電磁リレーにおけるカードの一部分を拡大して示す斜視図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明の実施の形態１に係る電磁リレーにおけるカードの一部分を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る電磁リレーにおけるカードの一部分を拡大して示す斜視図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明の実施の形態２に係る電磁リレーにおけるカードの一部分を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施の形態３に係る電磁リレーにおけるカードの一部分を拡大して示す斜視図である。 参考例１及び参考例３に係る電磁リレーの分解斜視図である。 図１０の組立て状態を示す斜視図である。 参考例１及び参考例３に係る電磁リレーの平面図である。 （ａ），（ｂ）は、参考例１及び参考例３に係る電磁リレーの動作を説明するための縦断面図である。 参考例１に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の斜視図である。 （ａ）～（ｄ）は、参考例１に係るカードにおける係合孔付近の斜視図である。 参考例１の他の形態に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、参考例１のさらに他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、参考例１の他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。 参考例２に係る電磁リレーの分解斜視図である。 参考例２に係る電磁リレーにおけるカードの斜視図である。 参考例２に係る電磁リレーにおけるカードの斜視図である。 参考例２の他の形態に係る電磁リレーにおけるカードの斜視図である。 参考例２の他の形態に係る電磁リレーにおけるカードの斜視図である。 参考例２のさらに他の形態に係る電磁リレーにおけるカードの斜視図である。 （ａ）～（ｃ）は、参考例３に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の断面図である。 参考例３の他の形態に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の断面図である。 （ａ）～（ｃ）は、参考例３のさらに他の形態に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の断面図である。 参考例４の電磁リレーの平面図である。 参考例４の他の形態に係る電磁リレーの平面図である。 図２８のＸＸＸ－ＸＸＸ線断面図である。 参考例４の他の形態に係る電磁リレーの平面図である。 従来の電磁リレーの縦断面図である。
　以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、上下方向は、図１を基準とする。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る電磁リレー１の分解斜視図である。図２は、その組立て状態を示す斜視図である。図３は、図２の平面図である。この電磁リレー１は、ａ接点２と、ｂ接点３とを１つずつ備えた最少限の接点構成を有する安全リレーである。ａ接点２は常開（ＮＯ）の接点であり、ｂ接点３は常閉（ＮＣ）の接点である。以下、便宜上、接点２，３の配列方向を左右方向とする。
　図１～図３に示すように、この電磁リレー１は、ボディ（電磁リレー本体）４と、電磁石ブロック５と、接極子ブロック６と、復帰ばね７と、カード８と、カバー９と、接点２，３とを備えている。
　ボディ４は、絶縁性および難燃性を有するＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の成形品などからなる。ボディ４は、一端に電磁石ブロック５を搭載する長手状のベース４１と、このベース４１の略中央部に立設される一対の側壁４２，４３と、側壁４２，４３の電磁石ブロック５側の部位を連結して側壁４２，４３を補強する連結部材４４と、側壁４２，４３の接点２，３側の部位を連結する絶縁隔壁４５と、この絶縁隔壁４５の中央部から延設され、接点２と接点３を区画する絶縁隔壁４６と、ベース４１の他端側で接点２，３を保持する端子台４７とを備えている。
　側壁４２，４３および絶縁隔壁４５で区画された領域内に、接極子ブロック６および復帰ばね７が収容されている。端子台４７には、接点２の端子２１，２２及び接点３の端子３１，３２が取り付けられている。カード８は、絶縁隔壁４５上をスライド移動する。
　図４（ａ），（ｂ）は、この電磁リレー１の縦断面図である。なお、図４においてはカバー９の図示を省略している。この図４によれば、電磁石ブロック５および接極子ブロック６の構造が明らかである。図４に示すように、電磁石ブロック５は、コイル５１と、そのコイル５１を巻回したスプール５２と、スプール５２の中心孔に挿入されるとともに、略Ｌ字形のヨーク５４，５５を有する鉄心５３と、スプール５２の下方側のフランジ部５２ａに立設される一対のコイル端子５６とを備えている。各コイル端子５６の上部側には、コイル５１の各端部が接続される。各コイル端子５６の下部は、ベース４１に圧入されて端子として外部へ突出している。
　接極子ブロック６は、プラスチック成形品のサブカード６１と、軟鉄などからなる可動板６２と、直方体形状の永久磁石６３とを備えている。可動板６２は、矩形平板状に形成され、サブカード６１に接着されている。永久磁石６３は、可動板６２の表面に固定されている。図１および図２に示すように、サブカード６１の左右両側面には一対のピン６４が立設されている。このピン６４がベース４１の側壁４２，４３に形成された孔４８にそれぞれ嵌まり込むことにより、接極子ブロック６は、矢印６９およびその逆方向に揺動変位自在に保持されている。この接極子ブロック６がベース４１に装着されると、可動板６２の上端部が電磁石ブロック５の上側のヨーク５４と対向し、下端部が電磁石ブロック５の下側のヨーク５５と対向する。サブカード６１の上端部からは、舌片６５が延設されている。この舌片６５がカード８に形成された係合孔８１に係合することにより、カード８の矢印８２およびその逆方向への変位駆動が可能になる。
　復帰ばね７は、弾性を有する薄肉の金属板の打ち抜き加工および折り曲げ加工によって図１に示すように略Ｙ字形に形成されている。復帰ばね７の下端部７１は、前記金属板が折畳まれる（重ね合わされる）ことによって剛性が高められている。この下端部７１は、図４に示すように、接極子ブロック６と絶縁隔壁４５との間においてベース４１に圧入されている。二股に分かれた上端部７３，７４の先端部７５，７６は、カード８の復帰ばね孔８３，８４に挿入されている。これにより、カード８は、矢印８２とは反対方向に弾発的に付勢されている。
　接点２，３は、固定接点端子２１，３１と、可動接点端子２２，３２とを備えている。これらの端子２１，２２及び端子３１，３２は、弾性を有する薄肉の金属板を打ち抜き、側面視でクランク状に曲折加工されて形成されている。その曲折部分２１ａ，２２ａ及び折り曲げ部分３１ａ，３２ａの内、可動接点端子２２，３２の折り曲げ部分２２ａ，３２ａは、剛性を高めるために、前記金属板を２重に折り重ねて形成されている。ベース４１の他端側において、両側部に形成された取付け溝４９に曲折部分２１ａ，２２ａ及び曲折部分３１ａ，３２ａが圧入され、さらに接着剤で固定されている。これにより、端子２１，２２及び端子３１，３２は、矢印８５およびその反対方向の回転が抑えられ、相互に略平行に対向するように配置されている。これらの端子２１，２２及び端子３１，３２の下端部２１ｂ，２２ｂ及び下端部３１ｂ，３２ｂは、ベース４１から突出することによりリレー端子として機能する。弾発性を有する上腕部２１ｃ，２２ｃ及び上腕部３１ｃ，３２ｃの先端付近には、接点部材２１ｄ，２２ｄ及び接点部材３１ｄ，３２ｄがかしめられて固定されている。
　固定接点端子２１，３１は、上腕部２１ｃ，３１ｃに剛性を付与するために、接点部材２１ｄ，３１ｄの下方部分に形成されたリブ２１ｅ，３１ｅを有している。可動接点端子２２，３２は、押圧されてベース４１側の基端部分で撓むことにより、接点部材２１ｄ，２２ｄ及び接点部材３１ｄ，３２ｄが略平行に接触する。一方、可動接点端子２２，３２は、上腕部２２ｃ，３２ｃを撓み易くするために、ベース４１側の部分に形成されたスリット２２ｅ，３２ｅを有している。スリット２２ｅ，３２ｅは、特に設けられていなくてもよい。端子２１と端子２２の間、及び端子３１と端子３２の間には、互いの間を絶縁するための絶縁隔壁４０がベース４１から立設されている。絶縁隔壁４０は、絶縁隔壁４６で区画された接点２，３の収納空間において、接触している接点部材２１ｄ，２２ｄ及び接点部材３１ｄ，３２ｄの開放（離隔）を補助する。また、絶縁隔壁４０は、溶着時に接点ギャップを０．５ｍｍ以上確保できるように設けられている。また、絶縁隔壁４０は、復帰ばね７が折れた際の短絡防止のために設けられている。
　コイル５１の非通電時には、カード８は、復帰ばね７の弾性力によって、電磁石ブロック５側、すなわち矢印８２とは反対方向にスライド変位している。カード８は、コイル５１への通電によって矢印８２方向にスライド変位する。固定接点端子２１と可動接点端子３２とは、カード８のスライド方向と直交する一線上に配設されている。また、可動接点端子２２と固定接点端子３１とは、カード８のスライド方向と直交する一線上に配設されている。中心線８ｘのｂ（ＮＣ）接点３側において、固定接点端子３１は内方（矢印８２とは反対方向）に配置され、可動接点端子３２は外方（矢印８２方向）に配置されている。中心線８ｘのａ（ＮＯ）接点２側において、可動接点端子２２は内方に配置され、固定接点端子２１は外方に配置されている。可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃの先端部には、カード８の係止孔８６，８７に係止する舌片２２ｆ，３２ｆが設けられている。
　カード８は、平面視で略Ｕ字状に形成されている。上述のサブカード６１への係合孔８１および左右一対の復帰ばね孔８３，８４は、前記Ｕ字の連結部８０に形成されている。左右一対の前記係止孔８６，８７は、前記Ｕ字の腕部８８，８９側に形成されている。このカード８は、サブカード６１の舌片６５、復帰ばね７の先端部７５，７６および可動接点端子２２，３２の舌片２２ｆ，３２ｆによって支持されている。絶縁隔壁４５の上端面４５ａの高さは、腕部８８，８９の基端側の裏面に接触しないように設定されている。絶縁隔壁４６の上端側に形成された段差面４６ａの高さは、腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃから形成された垂下片８８ａ，８９ａの下端面８８ｂ，８９ｂに接触しないように設定されている。
　カード８は、以下の２点の構成により案内されてスライド変位する。先ず、垂下片８８ａ，８９ａ間に絶縁隔壁４６の上端部４６ｂが挟み込まれるとともに、腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃ間にカバー９の天板９１から垂下して形成されたガイド９１ａが挟み込まれる。次に、腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃに垂下片８８ａ，８９ａを設けることにより形成された段部８８ｄ，８９ｄに、ガイド９１ａの下端面９１ｂが嵌め込まれる。
　カバー９は、接点部材２１ｄ，２２ｄ及び接点部材３１ｄ，３２ｄの開閉状態を確認可能なように、例えば透明なポリカーボネートなどの樹脂成形品からなる。カバー９は、底面を開放した箱状に形成されている。カバー９は、図２に示すようなボディ４上に各部品が組上がった状態で上方から被せられ、カバー９の下端の内周面がベース４１と接着される。
　上述のように構成される電磁リレー１において、コイル５１の非通電状態では、図２、図３および図４（ａ）に示すように、接極子ブロック６は、復帰ばね７の弾性力によってカード８を介して矢印６９方向にバイアスされている。これにより、カード８は、矢印８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側にスライド変位している。このカード８に係合している可動接点端子２２，３２も矢印８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側に湾曲変形している。これにより、ｂ（ＮＣ）接点３が導通し、ａ（ＮＯ）接点２が遮断している。
　これに対して、コイル５１の通電状態では、図４（ｂ）に示すように、接極子ブロック６は、カード８を介する復帰ばね７の弾性力に抗して、矢印６９方向とは反対方向に揺動する。これにより、カード８は、矢印８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側にスライド変位しており、カード８に係合している可動接点端子２２，３２も矢印８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側に湾曲変形している。これにより、ｂ（ＮＣ）接点３が遮断し、ａ（ＮＯ）接点２が導通している。
　本実施の形態１の電磁リレー１では、図１および図３に示すように、カード８は、ｂ（ＮＣ）接点３側の側面における可動接点端子３２と反対側の端部に、側壁４２に向いて突出する突起８０ａを有している。これにより、ｂ（ＮＣ）接点３とａ（ＮＯ）接点２との弾性力の差によるカード８の回転モーメントを抑えることができる。
　すなわち、可動接点と固定接点とが接触している接点においては、可動接点と固定接点との２枚の接点の弾性力がカード８に作用しているのに対して、可動接点と固定接点とが離隔している接点においては、可動接点のみの弾性力がカード８に作用している。したがって、これらの弾性力の差によって、カード８に矢印８５のヨー方向の回転が生じ、可動接点端子２２，３２のオーバートラベル（押込み）量がロスし、接点動作が安定しなくなることがある。一方、前記回転を抑えるために、両側壁４２，４３の間隔を狭くする等の対応では、カード８の連結部８０の両側面との摩擦が増加して、カード８の矢印８２およびその反対方向での円滑なスライド動作ができなくなることがある。
　そこで上述のようにカード８に、ｂ（ＮＣ）接点３側で、可動接点端子３２と反対側の端部に側壁４２に向けた突起８０ａを形成することにより、カード８の回転規制を行い、安定した接点動作を実現することができる。また、両側壁４２，４３の間隔を狭くすると、それらの側壁４２，４３と突起８０ａとの摩擦が多くなり、摩擦粉が多く発生する。また、カード８の両側に（両側壁４２，４３に）突起８０ａを形成してもよいが、この場合、それらの側壁４２，４３と突起８０ａとの摩擦が多くなり、摩擦粉が多く発生することがある。これに対して、ｂ（ＮＣ）接点３側の片側の側面だけに突起８０ａを形成することにより、前記摩擦粉の発生も抑えることができる。
　突起８０ａは、例えば図５（ａ）に拡大して示すように、連結部８０の厚みを一辺の長さとする底面と、矢印８２およびその反対方向のスライド方向に略平行に配置された側面とを有する正三角柱形状を有している。図５（ａ）では、この正三角柱が連結部８０の側面に貼付けられたような形態を示している。三角柱の大きさは、連結部８０の両側面と両側壁４２，４３の間隔に、例えば前記摩擦による寿命末期での先端面の接触面積などに応じて適宜定められればよい。したがって、図５（ｂ）～（ｄ）の突起８０ａ’に示すように、突起８０ａ’の一辺の長さは、連結部８０の厚みと一致していなくてもよく、また、連結部８０の厚み方向において任意の位置に設けられてもよい。さらに、底面の形状は、正三角形に限らず、二等辺三角形や直角三角形などの他の三角形であってもよい。
　また、図６（ａ）に示すように、カード８ｂは半円柱状の突起８０ｂを有していてもよい。さらに、図５（ｂ）～（ｄ）と同様に、図６（ｂ）～（ｄ）の半円柱状の突起８０ｂ’の大きさおよび位置は、任意に設定可能である。
　（実施の形態２）
　図７は、本発明の実施の形態２に係る電磁リレーにおけるカード８ｃの一部分を拡大して示す斜視図である。このカード８ｃは前述のカード８に類似している。したがって、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。
　このカード８ｃでは、突起８０ｃは、板状のカード８ｃの連結部８０の厚み方向に沿った軸線方向（稜線）を有する三角柱状を有している。すなわち、突起８０ｃは、カード８ｃの表面に略平行な三角形の一対の底面と、カード８ｃの厚み方向に略平行な複数の側面とを有する三角柱状である。前述の図５（ａ）に示す突起８０ａは、正三角柱が横方向に転倒したような配置であるのに対して、突起８０ｃは、正三角柱が起立した状態で連結部８０の側面に貼付けられたような形状を有している。
　このように構成することで、突起８０ｃは、矢印８２およびその逆方向のスライド方向と直交する方向（上下方向）に延びる稜線で側壁４２と接触することになる。これにより、接触圧が分散され、削れによるダストの発生を抑えることができる。しかも、三角柱の斜辺（斜面）８０ｃ１，８０ｃ２によって前進時、後進時共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　また、実施の形態２では、図５（ａ）に示す突起８０ａと図７に示す突起８０ｃとの関係と同様に、図６（ａ）に示す突起８０ｂに対して、図８（ａ）に示す突起８０ｄを用いることもできる。すなわち、半円柱状の突起８０ｄでは、その軸線が板状のカード８ｄの連結部８０の厚み方向に略平行になるように配置されている。突起８０ｄは、カード８ｃの表面に略平行な略半円形状の一対の底面と、これらの底面をつなぐ曲面（側面）とを有している。
　この突起８０ｄは、矢印８２およびその逆方向のスライド方向と直交する方向に延びる部分で側壁４２と線状に接触することになる。これにより、接触圧が分散され、削れによるダストの発生を抑えることができる。しかも、円柱の外周面８０ｄ１によって前進時、後進時共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　この突起８０ｄは、図６（ａ）に示す突起８０ｂと同様に、図８（ｂ）～（ｄ）の突起８０ｄ’に示すように、その軸線方向の長さ（厚み）および連結部８０の厚み方向の取付け位置を適宜選択できる。図７に示すと突起８０ｃについても、図示は省略するが、その三角柱の長さ（厚み）および連結部８０の厚み方向での取付け位置を適宜選択できる。上述の突起８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄは、いずれも、カード８，８ｂ，８ｃ，８ｄの成型の際に、上下に型抜きして、容易に形成することができる。
　（実施の形態３）
　図９は、本発明の実施の形態３に係る電磁リレーにおけるカード８ｅの一部分を拡大して示す斜視図である。このカード８ｅは、前述のカード８ｂ，８ｄに類似している。このカード８ｅでは、突起８０ｅが半球状に形成されている。このように構成することで、突起８０ｅは、球の外周面８０ｅ１が側壁４２と接触して、前進時、後進時共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　［実施の形態の概要］
　前記実施の形態をまとめると、以下の通りである。
　(1)前記実施の形態に係る電磁リレーは、電磁石と、前記電磁石によって揺動変位する接極子と、前記接極子に係合し、前記接極子の揺動変位によってスライド変位するカードと、前記カードに係合する可動接点と、前記可動接点と接触又は離隔することにより接点状態を切換可能である固定接点と、前記カードをスライド方向に案内する一対の側壁を有する電磁リレー本体と、を備えている。この電磁リレーは、前記可動接点と前記固定接点の組が前記カードの前記スライド方向に延びる前記カードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。前記カードは、常閉接点側で、かつ、前記可動接点と反対側の端部に、一方の前記側壁に向かって突出する突起を有している。
　この態様では、前記中心線の一方側と他方側において同じ接点状態の前記組の数が異なるので、前記一方側と他方側の弾性力の差に起因して前記カードに前記ヨー方向の回転が生じやすくなるが、前記カードには前記突起が設けられているので、前記カードの回転モーメントを抑えることができる。これにより、安定して接点動作する電磁リレーを提供することができる。
　(2)例えば、前記突起は、板状のカードの厚み方向に沿った軸線方向を有する三角柱状に形成されていてもよい。
　この態様では、前記突起は、前記スライド方向と直交する方向の稜線で側壁と接触することになるので、接触圧が分散され、削れによるダストの発生が抑えられるとともに、三角柱の斜辺によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。さらに、前記カードは上下に型抜きして容易に成形することができる。
　(3)例えば、前記突起は、板状のカードの厚み方向に沿った軸線方向を有する半円柱状に形成されていてもよい。
　この態様では、前記突起は、前記スライド方向と直交する方向に側壁と線状に接触することになるので、接触圧が分散され、削れによるダストの発生が抑えられるとともに、円柱の外周面によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。さらに、前記カードは、上下に型抜きして容易に成形することができる。
　(4)例えば、前記突起は、半球状に形成されていてもよい。
　この態様では、前記突起は、球の外周面によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　(5)前記可動接点および固定接点の組は、常開（ａ）および常閉（ｂ）それぞれ１組ずつであるのが好ましい。
　この態様のように１ａ１ｂの最少限構成の安全リレーでは、前記カードのスライド方向の長さが短く、カードが回転し易いので、この構成に特に有効である。
　(6)前記実施の形態に係る制御装置では、前記電磁リレーを備えている。
　この態様では、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。
　なお、本発明は、前記実施の形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施の形態は、最少限の１ａ１ｂの接点構成であり、中心線８ｘの各側に、ａ（ＮＯ）接点２およびｂ（ＮＣ）接点３がそれぞれ設けられているが、本発明は、これに限定されない。本発明は、中心線８ｘの一方側と他方側との間で、同じ接点状態の組数が異なる他の構成（例えば、３ａ１ｂ、５ａ１ｂ，２ａ２ｂなどの接点構成）にも適用することができる。例えば、３ａ１ｂの接点構成の場合、上述のように中心線８ｘの一方側がａ接点となり、他方側がｂ接点となる列が存在する。これに対して、例えば２ａ２ｂの場合、１列目がａａ、２列目がｂｂの場合は、前記中心線８ｘの両側で同じ接点状態の組数が等しくなるが、中心線８ｘの一方側にａａを揃えて配置し、他方側にｂｂを揃えて配置した場合は、中心線８ｘの両側で同じ接点状態の組数が異なることになる。しかしながら、前記の１ａ１ｂの最少限構成の安全リレーでは、カード８のスライド方向の長さＬが短く、このためカード８が回転し易いので、本発明を適用するのが特に有効である。
　このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、接点動作を安定化することができる。
　＜参考例１＞　
　図３２に示すように、舌片１０３に対して係合孔１０４ａが大き目に形成されていると、カード１０４の遊びが大きくなり、がたつき易くなるので、左右の組間で接点状態が異なる部分で、上述のようにカード１０４にヨー方向の回転が発生しやすくなる。一方、舌片１０３に対して係合孔１０４ａを小さ目に形成すると、カード１０４の遊びが小さくなり、がたつき難くなるので、前記回転を抑えることができるものの、カード１０４が円滑にスライド動作しにくくなることがある。また、舌片１０３と係合孔１０４ａとの接触部分において摩擦粉が発生しやすくなる。
　そこで、参考例１では、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる電磁リレーにおいて、カードの回転を抑え、安定した接点動作を実現することを目的とする。
　以下、参考例１について説明するが、前記実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。また、参考例１の電磁リレー１の全体構造は、前記実施の形態１とほぼ同様であるので、その説明を省略し、以下では参考例１の特徴について詳細に説明する。
　参考例１の電磁リレー１は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線８ｘの両側にそれぞれ配設され、中心線８ｘの一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。
　図１０～図１３に示すように、この電磁リレー１の係合孔８１内には、前記スライド方向に延びる案内片９０が形成されている。舌片６５は、先端が割れたような形状を有し、前記スライド方向に延びる溝６６が形成されている。この溝６６には、案内片９０が嵌り込む。図１４に示すように、この電磁リレー１では、舌片６５の幅Ｗ１１と係合孔８１の幅Ｗ２１との差Δ１に比べて、案内片９０の幅Ｗ２２と溝６６の幅Ｗ１２との差Δ２が小さく設定されている。
　このような構成にすることにより、舌片６５と係合孔８１との遊びの幅を抑えることができるので、カード８が回転するのを規制することができる。しかも、この構成では、舌片６５と係合孔８１との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができる。これにより、安定した接点動作を実現することができる。
　なお、上記した参考例１の形態では、溝６６は、底面とこの底面の両サイドから上方に延びる一対の側面とを有し、中心線８ｘの方向に舌片６５を貫通する形状をなし、案内片９０は、四角柱形状を有しているが、これに限定されない。図１５（ａ）～（ｄ）は、参考例１の他の形態であって、参考例１におけるカード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの係合孔８１付近を示す斜視図である。図１５（ａ）～（ｄ）に示す案内片９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄでは、溝６６の両側面６６ａ，６６ｂとの接触面積が低減されている。
　図１５（ａ）に示すカード８ａでは、案内片９０ａは円柱形状を有している。この案内片９０ａでは、円柱の外周面において溝６６の両側面６６ａ，６６ｂと直線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。
　図１５（ｂ）に示すカード８ｂでは、案内片９０ｂは、前記スライド方向に垂直な断面が台形状である。この案内片９０ｂでは、台形の底辺の両サイド（図１５（ｂ）の案内片９０ｂの上面の両サイド）において溝６６の両側面６６ａ，６６ｂと直線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。なお、案内片９０ｂの両サイドが溝６６の両側面６６ａ，６６ｂに直線状に接触すればよいので、前記台形は、この図１５（ｂ）に示すように上底側が長くてもよく、または下底側が長くてもよい。
　図１５（ｃ）に示すカード８ｃおよび図１５（ｄ）に示すカード８ｄでは、案内片９０ｃ，９０ｄは、薄板状に形成されている。案内片９０ｃは、係合孔８１の上部側の端部に設けられている。案内片９０ｄは、係合孔８１の下部側の端部に設けられている。これらの案内片９０ｃ，９０ｄは、溝６６の両側面６６ａ，６６ｂと接触面積が小さくなるので、摩擦を一層抑えることができる。
　前述のカード８では、案内片９０は、係合孔８１を２つに分割するように係合孔８１の短辺方向（前記スライド方向）の全長に亘って形成されているが、これに限定されない。図１６に示すように、カード８ｅでは、案内片９０ｅは、係合孔８１の短辺方向の一方の内面から係合孔８１の短辺方向の途中まで延設された形状を有している。この案内片９０ｅは、短辺方向の他方の内面との間に隙間を有している。この場合、舌片６５ｅの溝６６ｅは、舌片６５ｅの上端部を２つに分割する形状ではなく、舌片６５ｅの一部を切り欠いた形状となる。すなわち、この溝６６ｅは、中心線８ｘの方向に舌片６５を貫通していない形状を有している。
　（参考例１の他の形態）
　図１７（ａ），（ｂ）は、参考例１のさらに他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。この形態では、案内片９０及び溝６６の一方は、その側面が他方側面に向かって円弧状に突出した形状を有している。案内片９０及び溝６６の他方は、その側面が平面である。
　図１７（ａ）に示す形態では、溝６６ｆの内部空間は、高さ方向の中央付近が狭く、上部と下部が広い。すなわち、溝６６ｆの各側面は、断面が円弧状となるように一方から他方の側面に向かって突出した形状を有している。
　図１７（ｂ）に示す形態では、溝６６の両側面は平面状であるが、案内片９０ｆの両側面は、断面が円弧状となるように外側にそれぞれ突出している。この案内片９０ｆの断面は樽形状を有している。この構成では、案内片９０，９０ｆと溝６６ｆ，６６とは、断面が円弧状の曲面と平面とが直線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。
　（参考例１のさらに他の形態）
　図１８（ａ），（ｂ）は、参考例１のさらに他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。この形態では、案内片９０は四角柱形状を有している。溝６６は、底面とこの底面の両サイドから上方に延びる一対の側面とを有している。案内片９０および溝６６の一方は、その側面に、前記スライド方向に延びる突条６６ｈ，９０ｈを有している。
　図１８（ａ）に示す形態では、溝６６ｇの両側面に突条６６ｈが形成されている。案内片９０の側面は平面である。図１８（ｂ）に示す形態では、四角柱状の案内片９０ｇの両側面に突条９０ｈが形成されている。溝６６の両側面は平面である。
　これらの形態では、案内片９０と溝６６ｇの突条６６ｈとは、断面が円弧状の曲面と平面とが直線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。同様に、案内片９０ｇの突条９０ｈと溝６６とは、断面が円弧状の曲面と平面とが直線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。
　このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、接点動作を安定化することができる。
　なお、参考例１は、前記形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態１～３と同様の変更、改良等が可能である。
　［参考例１の概要］
　前記参考例１をまとめると、以下の通りである。
　参考例１の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係合している可動接点が固定接点と接触または離隔することで接点状態を切換える。この電磁リレーは、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方側と他方側との間で、同じ接点状態の組数が異なる。
　前記接極子には、前記カードに係合し、前記カードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成されている。
　前記係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片が形成され、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝が形成され、前記舌片の幅と係合孔の幅との差に比べて、前記案内片の幅と溝の幅との差が小さく設定されている。
　この構成では、前記のような案内片と溝とを設け、それらの幅の差を小さく、すなわち前記遊びの幅を小さくしておくことで、カードの回転規制を行うとともに、前記舌片と係合孔との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。
　また、参考例１の電磁リレーでは、前記案内片は円柱形状を有し、前記溝は前記案内片と当接する部分が平面状であってもよい。
　この構成では、案内片と溝とは、円柱の外周面で一直線上の部分が接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。
　また、参考例１の電磁リレーでは、前記案内片は軸方向（スライド方向）に略垂直な断面が台形状であり、前記溝は前記案内片と当接する部分が平面状であってもよい。
　この構成では、案内片と溝とは、台形の底辺の両端部による一直線上の部分が接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。
　また、参考例１の電磁リレーでは、前記案内片および溝は、軸方向（スライド方向）に略垂直な断面において、一方の側面が他方の側面に向かって円弧状に突出し、前記他方の側面が平面状であってもよい。
　この構成では、前記案内片と溝とは、突出した断面円弧状の曲面と平面とが直線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。
　また、参考例１の電磁リレーでは、前記案内片は四角柱形状を有し、前記溝は平面状の側面を有し、これらの案内片および溝の一方は、その両側面に前記スライド方向に延びる突条が形成されていてもよい。
　この構成では、前記案内片と溝とは、平面と突条とが前記スライド方向に線状に接触するので、前記摩擦を一層抑えることができる。
　また、参考例１の電磁リレーでは、前記接点は、前記カードのスライド方向に１組設けられているのが好ましい。
　この構成のように１ａ１ｂの最少限の接点構成の安全リレーでは、前記カードのスライド方向の長さが短く、このためカードが回転し易いので、参考例１の構成が特に有効である。
　また、参考例１の制御装置は、前記電磁リレーを用いることを特徴とする。
　この構成では、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。
　＜参考例２＞
　参考例２は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる電磁リレーにおいて、カードの回転を抑え、安定した接点動作を実現することを目的とする。
　以下、参考例２について説明するが、前記実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。また、参考例２の電磁リレー１の全体構造は、前記実施の形態１とほぼ同様であるので、その説明を省略し、以下では参考例２の特徴について詳細に説明する。
　参考例２の電磁リレー１は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線８ｘの両側にそれぞれ配設され、中心線８ｘの一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。
　図１９及び図２０に示すように、参考例２の電磁リレー１では、カード８におけるｂ（ＮＣ）接点３側の腕部８９の内面（腕部８９の内側対向面８９ｃから延びる垂下片８９ａの表面）に、ｂ（ＮＣ）接点３の近傍において絶縁隔壁４６に向かって突出する突起８０ａを形成することで、前記ｂ（ＮＣ）接点３とａ（ＮＯ）接点２との弾性力の差による前記カード８の回転モーメントを抑えることができる。
　すなわち、可動接点と固定接点とが接触している接点においては、可動接点と固定接点との２枚の接点の弾性力がカード８に作用しているのに対して、可動接点と固定接点とが離隔している接点においては、可動接点のみの弾性力がカード８に作用している。したがって、これらの弾性力の差によって、カード８に矢印８５のヨー方向の回転が生じ、可動接点端子２２，３２のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなる。一方、前記回転を抑えるために、前記腕部８８，８９の間隔を狭くしたり、絶縁隔壁４６を厚くする等の対応では、摩擦が増加しやすく、カード８の円滑なスライド動作ができなくなることがある。
　そこで上述のようにカード８の腕部８９の内面に絶縁隔壁４６に向けた突起８０ａを形成することで、カード８の回転規制を行い、安定した接点動作を実現することができる。また、前記腕部８８，８９の間隔を狭くしたり、絶縁隔壁４６を厚くしたり、両側の腕部８８，８９に突起８０ａを形成した場合、絶縁隔壁４６と突起８０ａとの摩擦が多くなり、摩擦粉が多く発生するのに対して、前記ｂ（ＮＣ）接点３側の片側だけとすることで、前記摩擦粉の発生も抑えることができる。
　図２０に示すように、突起８０ａは、正三角柱の側面が前記矢符８２およびその反対方向のスライド方向に沿った形状を有し、この三角柱が垂下片８９ａに貼付けられたような形態であるが、これに限定されない。三角柱の大きさは、該垂下片８９ａと絶縁隔壁４６との間隔に、例えば前記摩擦による寿命末期での先端面の接触面積などに応じて適宜定められればよい。また、垂下片８９ａの高さ方向で、任意の位置に設けられてもよい。さらに、三角形は正三角形に限らず、二等辺三角形や直角三角形などであってもよい。また、図２１のカード８ｂに示すように、半円柱状の突起８０ｂとしてもよい。
　（参考例２の他の形態）
　図２２は、参考例２の他の形態に係る電磁リレーにおけるカード８ｃの斜視図である。このカード８ｃは、前述のカード８に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。
　このカード８ｃでは、突起８０ｃが、板状のカード８ｃの厚み方向、すなわち垂下片８９ａの高さ方向に沿った軸線方向を有する三角柱状に形成されている。すなわち、前述の図２０に示す突起８０ａは、正三角柱が横方向に転倒したような配置であるのに対して、突起８０ｃは、正三角柱が起立した状態で連結部８０の側面に貼付けられたような形状を有している。
　このように構成することで、前記突起８０ｃは、前記矢符８２およびその逆方向のスライド方向と直交方向の稜線で絶縁隔壁４６と接触することになり、接触圧を分散し、削れによるダストの発生を抑えることができるとともに、三角柱の斜辺８０ｃ１，８０ｃ２で、前後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　また、参考例２の他の形態では、図２０に示す突起８０ａと図２２に示す突起８０ｃとの関係と同様に、図２１に示す突起８０ｂに対して、図２３に示す突起８０ｄを用いることもできる。すなわち、半円柱状の前記突起８０ｂを、この突起８０ｄでは、その軸線が板状のカード８ｄの厚み方向、すなわち前記垂下片８９ａの高さ方向となるように配置している。この構成では、突起８０ｄは、矢符８２およびその逆方向のスライド方向と直交する方向に絶縁隔壁４６と線状に接触することになり、接触圧が分散され、削れによるダストの発生が抑えされるとともに、円柱の外周面８０ｄ１によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。上述の突起８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄは、いずれも、カード８，８ｂ，８ｃ，８ｄの成型の際に、上下に型抜きして容易に形成することができる。
　（参考例２のさらに他の形態）
　図２４は、参考例２のさらに他の形態に係る電磁リレーにおけるカード８ｅの斜視図である。このカード８ｅは、前述のカード８ｂ，８ｄに類似している。このカード８ｅでは、突起８０ｅが、半球状に形成されることである。このように構成することで、前記突起８０ｅは、球の外周面８０ｅ１で、前後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、接点動作を安定化することができる。
　なお、参考例２は、前記形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態１～３と同様の変更、改良等が可能である。
　［参考例２の概要］
　前記参考例２をまとめると、以下の通りである。
　参考例２の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係合している可動接点が固定接点と接触または離隔することで接点状態を切換える。この電磁リレーは、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方側と他方側との間で、同じ接点状態の組数が異なる。
　前記カードは、前記一方側と他方側とにそれぞれ対応した一対の腕部と、それらの腕部を基端側で連結する連結部とを備えている。前記カードは、前記一対の腕部間に電磁リレーの本体の絶縁隔壁が嵌り込むことで、前記スライド方向に変位可能なようにカードの変位が規制される。前記カードは、常閉接点側の腕部の内面において、前記常閉接点の近傍に、前記絶縁隔壁に向かって突出する突起を有している。
　この参考例２では、前記カードに前記突起を形成することにより、前記常閉と常開との接点の弾性力の差による前記カードの回転モーメントを抑えている。これにより、安定した接点動作を実現することができる。
　また、参考例２の電磁リレーでは、前記突起は、板状のカードの厚み方向に沿った軸線方向を有する三角柱状に形成されていてもよい。
　この構成では、前記突起は、前記スライド方向と直交方向の稜線で側壁と接触することになり、接触圧が分散され、削れによるダストの発生が抑えられるとともに、三角柱の斜辺によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。さらに、カードは、上下に型抜きして容易に成形することができる。
　また、参考例２の電磁リレーでは、前記突起は、板状のカードの厚み方向に沿った軸線方向を有する半円柱状に形成されていてもよい。
　この構成では、前記突起は、前記スライド方向と直交する方向に側壁と線状に接触することになるので、接触圧が分散され、削れによるダストの発生が抑えられるとともに、円柱の外周面によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。さらに、カードは、上下に型抜きして容易に成形することができる。
　また、参考例２の電磁リレーでは、前記突起は、半球状に形成されていてもよい。
　この構成では、前記突起は、球の外周面によって前進、後進共に円滑なスライド動作を実現することができる。
　また、参考例２の電磁リレーでは、前記可動接点および固定接点の組が、常開（ａ）および常閉（ｂ）それぞれ１組ずつであるのが好ましい。
　この構成のように１ａ１ｂの最少限構成の安全リレーでは、前記カードのスライド方向の長さが短く、このためカードが回転し易いので、参考例２の構成が特に有効である。
　また、参考例２の制御装置では、前記の電磁リレーを備えている。
　この構成では、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。
　＜参考例３＞　
　図３２に示すように、舌片１０３に対して係合孔１０４ａが大き目に形成されていると、カード１０４の遊びが大きくなり、がたつき易くなるので、左右の組間で接点状態が異なる部分で、上述のようにカード１０４にヨー方向の回転が発生する。一方、舌片１０３に対して係合孔１０４ａを小さ目に形成すると、カード１０４の遊びが小さくなり、がたつき難くなるので、前記回転を抑えることができるものの、カード１０４のスライド動作を規制してしまう。また、舌片１０３と係合孔１０４ａとの接触部分において摩擦粉が発生しやすい。
　そこで、参考例３は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる電磁リレーにおいて、カードの回転を抑え、安定した接点動作を実現することを目的とする。
　以下、参考例３について説明するが、前記実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。また、参考例３の電磁リレー１の全体構造は、前記実施の形態１とほぼ同様であるので、その説明を省略し、以下では参考例３の特徴について詳細に説明する。
　参考例３の電磁リレー１は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線８ｘの両側にそれぞれ配設され、中心線８ｘの一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。
　図２５（ａ）は参考例３における舌片６５と係合孔８１との係合部を拡大して示す断面図である。
　図１０～図１３、及び図２５（ａ）～（ｃ）に示すように、この電磁リレー１の係合孔８１内には、前記スライド方向に延びる案内片９０が形成されている。舌片６５は、先端が割れたような形状を有し、前記スライド方向に延びる溝６６が形成されている。この溝６６には、案内片９０が嵌り込む。図２５（ａ）に拡大して示すように、カード８は舌片６５に支持されている。
　図２５（ｂ）および図２５（ｃ）は突条６６ｂ，６６ｃおよび凹溝９０ｂ，９０ｃの形状例を示す断面図である。図２５（ｂ）及び図２５（ｃ）に示すように、舌片６５の載置面、すなわち溝６６の底面６６ａに、前記スライド方向と直交する方向に延びる突条６６ｂ，６６ｃを形成し、それに対応する凹溝９０ｂ，９０ｃをカード８の対向面、すなわち前記案内片９０の底面９０ａに形成している。これにより、舌片６５と係合孔８１との遊びの幅を抑えることができる。
　図２５（ｂ）に示す突条６６ｂの先端はナイフのエッジのように尖鋭であり、図２５（ｃ）に示す突条６６ｃの先端は面取りが施されている。また、凹溝９０ｂ，９０ｃはそれぞれの突条６６ｂ，６６ｃに対応する凹面形状に形成されている。
　なお、溝６６の底面６６ａに凹溝が形成され、案内片９０の底面９０ａに突条を形成するようにしてもよく、図２６に示すように、サブカード６１の上面で、舌片６５の側部に突条６６ｂ，６６ｃを形成し、カード８の係合孔８１の周縁部に凹溝９０ｂ，９０ｃを形成するようにしてもよい。
　また、図１０に示すように、前述の復帰ばね７の先端部７５，７６に突起７５ａ，７６ａがそれぞれ形成されている。図１２に示すように、復帰ばね孔８３，８４には、先端部７５，７６に対して、その厚み方向に当接する突起８３ａ，８３ｂ，８３ｃ及び突起８４ａ，８４ｂ，８４ｃが形成されている。復帰ばね７は、弾性を有する薄肉の金属板の打ち抜き加工および折り曲げ加工して形成されている。この板金加工によって突起７５ａ，７６ａが形成される。
　下端部７１は、突起７１ａ，７１ｂによってベース４１に抜け止めされている。先端部７５，７６は、復帰ばね孔８３，８４に係止されている。これにより、カード８は舌片６５からの浮き上がりが抑制されている。その結果、前記載置面を前記対向面に密着させることができるので、突条６６ｂ，６６ｃと凹溝９０ｂ，９０ｃとによる回転防止の効果を一層高めることができる。
　（参考例３の他の形態）
　図２７は、参考例３のさらに他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の断面図である。この形態では、突条６６ｂ’，６６ｃ’および凹溝９０ｂ’，９０ｃ’が、前記スライド方向に延びて形成されている。このように構成してもまた、カード８の回転（捻れ）の規制を行うことができる。
　このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、接点動作を安定化することができる。
　なお、参考例３は、前記形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態１～３と同様の変更、改良等が可能である。
　［参考例３の概要］
　前記参考例３をまとめると、以下の通りである。
　参考例３の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係合している可動接点が固定接点と接触または離隔することで接点状態を切換える。この電磁リレーは、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方側と他方側との間で、同じ接点状態の組数が異なる。
　前記接極子には、前記カードに係合し、前記カードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成されている。
　前記舌片またはその近傍部分は、そこに載置された前記カードを支持し、その載置面には突条またはそれに対応する凹溝の一方が形成されている。一方、前記載置面に対向する前記カードの対向面には、前記突条または凹溝の他方が形成されている。
　参考例３では、前記載置面及び前記対向面に突条及び凹溝をそれぞれ設け、それらの嵌合によってカードの回転規制を行うことで、前記舌片と係合孔との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。
　また、参考例３の電磁リレーでは、前記係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片が形成され、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝が形成され、その溝の底面に前記スライド方向に延びる前記突条が形成され、前記案内片の底面に前記凹溝が形成されていてもよい。
　この構成では、舌片に形成した溝に係合孔に形成した案内片が嵌り込むことで前記カードを舌片で支持し、その溝に形成した突条が案内片の底面に形成した凹溝に嵌り込むことで、カードの回転（捻れ）の規制を行うことができる。
　また、参考例３の電磁リレーでは、前記係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片が形成され、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝が形成され、その溝の底面に前記スライド方向と直交方向に延びる前記突条が形成され、前記案内片の底面に前記凹溝が形成されていてもよい。
　この構成では、舌片に形成した溝に係合孔に形成した案内片が嵌り込むことで前記カードを舌片で支持し、その溝に形成した突条が案内片の底面に形成した凹溝に嵌り込むことで、カードの回転（捻れ）の規制を行うことができる。
　また、参考例３の電磁リレーでは、前記接点は、前記カードのスライド方向に１組設けられているのが好ましい。
　この構成のように１ａ１ｂの最少限の接点構成の安全リレーでは、前記カードのスライド方向の長さが短く、このためカードが回転し易いので、参考例３の構成が特に有効である。
　また、参考例３の電磁リレーでは、前記接極子と可動接点との間に設けられ、前記カードに係止している復帰ばねをさらに備えているのが好ましい。
　この構成では、カードの舌片からの浮き上がりを防止して、前記載置面と前記対向面を密着させることができる。したがって、前記突条と凹溝との嵌合状態を確実に保持し、前記カードの回転を一層抑えることができる。
　また、参考例３の制御装置は、前記の電磁リレーを備えている。
　この構成では、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。
　＜参考例４＞　
　図３２に示すように、舌片１０３に対して係合孔１０４ａが大き目に形成されていると、カード１０４の遊びが大きくなり、がたつき易くなるので、左右の組間で接点状態が異なる部分で、上述のようにカード１０４にヨー方向の回転が発生する。一方、舌片１０３に対して係合孔１０４ａを小さ目に形成すると、カード１０４の遊びが小さくなり、がたつき難くなるので、前記回転を抑えることができるものの、カード１０４のスライド動作を規制してしまう。また、舌片１０３と係合孔１０４ａとの接触部分において摩擦粉が発生しやすい。
　そこで、参考例４は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる電磁リレーにおいて、カードの回転を抑え、安定した接点動作を実現することを目的とする。
　以下、参考例４について説明するが、前記実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。また、参考例４の電磁リレー１の全体構造は、前記実施の形態１とほぼ同様であるので、その説明を省略し、以下では参考例４の特徴について詳細に説明する。
　参考例４の電磁リレー１は、可動接点及び固定接点の組がカードのスライド方向に延びるカードの中心線８ｘの両側にそれぞれ配設され、中心線８ｘの一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なる。
　図２８に示すように、参考例４の電磁リレー１では、舌片６５に対して、その厚み方向に当接する突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄ（斜線を施して示す部分）が、係合孔８１の内側面における隅角部付近に中心線８ｘに対称に形成されている。突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄは、このように構成することで、前記舌片６５と係合孔８１との遊びの幅を抑えることができる。
　参考例４のように突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄを形成し、舌片６５と係合孔８１とが四隅で接触することで、カード８の回転規制を行うとともに、前記舌片６５と係合孔８１との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。
　また、参考例４の電磁リレー１では、突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄは、中心線８ｘに対称に形成されているので、より一層回転を抑えることができる。
　なお、前述の図３２に示す従来技術では、カード１０４の係合孔１０４ａ内には、該カード１０４の回転を想定しておらず、前記接極子１０３の舌片１０３ａを少ない摩擦の３点で支持する突起１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃが設けられており、前述のように矢符１１２方向の回転が発生することがある。
　したがって、参考例４では、図２９の電磁リレー１ａに示すように、図３２と同様の３つの突起に、新たな突起８１ｃ，８１ｄを追加するようにしてもよい。しかしながら、摩擦が増加するので、図２８に示すように、突起８１ｅは設けられない方が好ましい。
　図３０は、図２８のＸＸＸ－ＸＸＸ線断面図である。この形態の電磁リレー１では、突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄは、この図３０のような舌片６５の厚み方向に平行な面で切ったときの断面において、接極子ブロック６側に向かうにつれて前記突起の厚み（上下方向の寸法）が小さくなるような傾斜面８１ｆを有している。この傾斜面８１ｆは、突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄの下面に設けられている。このように突起８１ａ，８１ｂ及び突起８１ｃ，８１ｄが面取りされていることで、舌片６５と係合孔８１との間の噛込みを抑えることができる。
　（参考例４の他の形態）
　図３１は、参考例４の他の形態に係る電磁リレー１ｂの平面図である。この電磁リレー１ｂは、前述の電磁リレー１，１ａに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。
　この電磁リレー１ｂでは、係合孔８１には突起８１ａ，８１ｂが設けられ、突起８１ｃ，８１ｄに代えて、舌片６５側に突起６５ｃ，６５ｄが設けられている。突起８１ｅは、前述の図２９と同様であり、設けられなくてもよい。また、係合孔８１側の突起８１ａ，８１ｂに代えて、舌片６５の対応位置に突起が設けられていてもよい。この構成では、カード８の回転を抑えることができる。
　このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、接点動作を安定化することができる。
　なお、参考例４は、前記形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態１～３と同様の変更、改良等が可能である。
　［参考例４の概要］
　前記参考例４をまとめると、以下の通りである。
　参考例４の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係合している可動接点が固定接点と接触または離隔することで接点状態を切換える。この電磁リレーは、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方側と他方側との間で、同じ接点状態の組数が異なる。
　前記接極子には、前記カードに係合し、前記カードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成されている。
　前記係合孔と舌片との少なくとも一方の隅角部付近に、前記舌片の厚み方向に突出する突起が形成されている。
　この構成では、前記のような突起を設けることにより、舌片と係合孔とが四隅で接触するので、カードの回転規制を行うとともに、前記舌片と係合孔との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。
　また、参考例４の電磁リレーでは、前記突起は、前記中心線に対称に形成されているのが好ましい。
　この構成では、舌片と係合孔とを中心線に対称に係合させることができ、より一層回転を抑えることができる。
　また、参考例４の電磁リレーでは、前記突起は、前記舌片の厚み方向に平行な平面で切ったときの断面において、少なくとも接極子側が傾斜面を有するように形成されているのが好ましい。
　この構成では、突起の少なくとも接極子側が傾斜面を有する、すなわち面取りされていることで、舌片と係合孔との間の噛込みを抑えることができる。
　また、参考例４の電磁リレーは、前記可動接点および固定接点の組が、常開（ａ）および常閉（ｂ）それぞれ１組ずつであるのが好ましい。
　この構成のように１ａ１ｂの最少限構成の安全リレーでは、前記カードのスライド方向の長さが短く、このためカードが回転し易いので、参考例４の構成が特に有効である。
　また、参考例４の制御装置は、前記の電磁リレーを備えている。
　この構成では、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。
　１　　電磁リレー
　２　　ａ（常開：ＮＯ）接点
　３　　ｂ（常閉：ＮＣ）接点
２１，３１　　固定接点端子
２２，３２　　可動接点端子
２１ｃ，２２ｃ，３１ｃ，３２ｃ　　上腕部
２１ｄ，２２ｄ，３１ｄ，３２ｄ　　接点部材
２１ｅ，３１ｅ　　リブ
２２ｅ，３２ｅ　　スリット
　４　　ボディ
４０，４５，４６　　絶縁隔壁
４１　　ベース
４２，４３　　側壁
４７　　端子台
　５　　電磁石ブロック
５１　　コイル
５２　　スプール
５３　　鉄心
５４，５５　　ヨーク
　６　　接極子ブロック
６１　　サブカード
６２　　可動板
６３　　永久磁石
６５　　舌片
６５ｃ，６５ｄ　　突起
　７　　復帰ばね
８，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ　　カード
８０　　連結部
８０ａ，８０ａ’ ，８０ｂ，８０ｂ’ ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｄ’
，８０ｅ　　突起
８１　　係合孔
８３，８４　　復帰ばね孔
８６，８７　　係止孔
８８，８９　　腕部
８８ａ，８９ａ　　垂下片
　９　　カバー
９１　　天板
９１ａ　ガイド

Claims (6)

  1. 　電磁リレーであって、
    　電磁石と、
    　前記電磁石によって揺動変位する接極子と、
    　前記接極子に係合し、前記接極子の揺動変位によってスライド変位するカードと、
    　前記カードに係合する可動接点と、
    　前記可動接点と接触又は離隔することにより接点状態を切換可能である固定接点と、
    　前記カードをスライド方向に案内する一対の側壁を有する電磁リレー本体と、を備え、
    　前記可動接点と前記固定接点の組が前記カードの前記スライド方向に延びる前記カードの中心線の両側にそれぞれ配設され、前記中心線の一方側と他方側とは、同じ接点状態の前記組の数が異なり、
    　前記カードは、常閉接点側で、かつ、前記可動接点と反対側の端部に、一方の前記側壁に向かって突出する突起を有している、電磁リレー。
  2. 　前記突起は、板状の前記カードの厚み方向に沿った軸線方向を有する三角柱状に形成されている、請求項１記載の電磁リレー。
  3. 　前記突起は、板状の前記カードの厚み方向に沿った軸線方向を有する半円柱状に形成されている、請求項１記載の電磁リレー。
  4. 　前記突起は、半球状に形成されている、請求項１記載の電磁リレー。
  5. 　前記可動接点および固定接点の組が、常開および常閉それぞれ１組ずつである、請求項１～４のいずれか１項に記載の電磁リレー。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の電磁リレーを備えた制御装置。
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