JP2010198863A - 電磁リレーおよびそれを用いる制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁リレーの安定した接点動作を実現する。
【解決手段】ａ接点２およびｂ接点３がカード８のスライド方向８２に延びる該カード８の中心線８ｘの各側にそれぞれ配設され、共通の該カード８で駆動される電磁リレー１において、カード８の係合孔８１に案内片９０を形成する一方、接極子６の舌片６５に狭い幅の溝６６を形成する。したがって、円滑動作のために係合孔８１に舌片６５が緩やかに入り込んでおり、接触している接点側では、可動接点と固定接点との２枚の接点の弾発力がカードに作用しているのに対して、離反している接点側では、可動接点のみの弾発力が作用し、それらの弾発力の差によって、カード８に矢符８５のヨー方向の回転が発生するところ、前記溝６６と案内片９０とによって回転規制を行うことができ、安定したスライド動作を実現することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電磁リレーおよびそれを用いる制御装置に関し、特に前記電磁リレーは、いわゆる安全リレーと称されるものに関する。

前記安全リレーは、開閉状態が相互に反対の接点、すなわちＮＯ（ノーマリーオープン（ａ））接点と、ＮＣ（ノーマリークローズ（ｂ））接点とを、共通の電磁石、接極子およびカードで駆動するものであり、一方の接点が溶着すると、前記カードが動かず、したがって他方の接点が開閉しなくなり、前記一方の接点の溶着を、前記他方の接点で検知できるようになっている。したがって、このような安全リレーは、安全性が高く、工作機械などを制御する制御装置では、複数段組合わせて用いられ、安全対策が行われている。

このような安全リレーは、これまで、たとえば本件出願人による特許文献１や特許文献２で示すような４接点、たとえば３ａ１ｂ、２ａ２ｂまたは１ａ３ｂで実現され、或いは、本件出願人による特許文献３で示すような６接点、たとえば５ａ１ｂや３ａ３ｂで実現されていた。しかしながら、そのような多くの接点が要らない場合もあり、たとえば特許文献４で示すように、２接点の例も提案されている。ただし、この特許文献４によれば、３ａ１ｂまたは２ａ２ｂの４接点の内、２接点にするには、コイル側を残し、すなわち１ａ１ｂまたは２ａで２接点を構成している。

国際公開第０６−００６５５７号パンフレット 特開２０００−２８５７８２号公報 特開２００６−１９６３８１号公報 特開平１１−３３９６２４号公報

図１０には、安全リレーとして、前記４接点や６接点から、最少限の１ａ１ｂの接点構成にした場合の電磁リレー１０１の構造を示す。この電磁リレー１０１では、電磁石１０２によって接極子１０３が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子１０３に係合するカード１０４によって該カード１０４の矢符１０５方向およびその反対方向のスライド変位に変換し、そのカード１０５に係合している可動接点１０６，１０７が固定接点１０８，１０９と接触または離反することで接点状態の切換えを行うようになっている。そして、接点１０６，１０８側が常開（ａ）接点となり、接点１０７，１０９側が常閉（ｂ）接点となり、前記電磁石１０２の非励磁状態では、復帰ばね１１０の弾発力によってカード１０４はこの図１０で示すように矢符１０５とは反対方向に後退しており、接点１０７，１０９がＯＮし、接点１０６，１０８がＯＦＦしている。これに対して、電磁石１０２が励磁されると、復帰ばね１１０の弾発力に抗して、カード１０４は矢符１０５方向に進出し、接点１０７，１０９がＯＦＦし、接点１０６，１０８がＯＮする。

ここで、このようにカード１０４のスライド方向（矢符１０５およびその反対方向）に延びる該カードの中心線１１１の一方の側と他方の側とで、相互に等しい接点状態の組数が異なる場合（図１０では最少限のａ，ｂ１つずつで、同じ接点状態の組は無い）、カード１０４に対して、非励磁時には、ｂ接点１０７，１０９側では、カード１０４に係合している可動接点１０７に、それに接触している固定接点１０９の弾発力も合わせて発生しているのに対して、ａ接点１０６，１０８側では、カード１０４に係合している可動接点１０６の弾発力のみが発生しているだけである。このため、カード１０４には、該カード１０４の係合孔１０４ａに係合している前記接極子１０３の舌片１０３ａまたは一対の復帰ばね１１０の中間点を中心として、矢符１１２で示すようなヨー方向の回転力が発生する。これによって、可動接点１０６のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなるという問題がある。すなわち、矢符１０５方向にカード１０４を押し込み、可動接点１０６が固定接点１０８に接触した後、さらにたとえば０．１ｍｍオーバートラベル（押込み）しても、矢符１１２方向への回転で、可動接点１０６が固定接点１０８から逃げてしまい、実際の押込み量が０．０７ｍｍにしかならない。

一方、舌片１０３に対して係合孔１０４ａが大き目に形成されていると、カード１０４の遊び（ガタ）が大きくなり、左右の組間で接点状態が異なる部分で、上述のようにカード１０４にヨー方向の回転が発生し、舌片１０３に対して係合孔１０４ａを小さ目に形成すると、カード１０４の遊び（ガタ）を少なくでき、前記回転を抑えることができるものの、カード１０４のスライド動作を規制してしまい、また接触部分で摩擦粉が発生してしまう。

本発明の目的は、電磁石によって駆動される接極子によってスライド変位させられるカードに可動接点が係合することで該可動接点が湾曲変形させられて固定接点と接触または離反するとともに、前記カードのスライド方向に延びる中心線の一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なるリレーにおいて、カードの回転を抑え、安定した接点動作を実現することができる電磁リレーおよびそれを用いる制御装置を提供することである。

本発明の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係合している可動接点が固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるとともに、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なる電磁リレーにおいて、前記接極子には、前記カードに係合し、前記カードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成され、
前記係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片が形成され、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝が形成され、前記舌片の幅と係合孔の幅との差に比べて、前記案内片の幅と溝の幅との差が小さく設定されることを特徴とする。

上記の構成によれば、いわゆる安全リレーなどとして実現され、相互に逆の接点状態となる常開および常閉、すなわちａ，ｂの接点を少なくとも１組ずつ備え、前記各接点は、相互に対向する固定接点および可動接点から成り、電磁石によって駆動される接極子によってスライド変位させられるカードに前記可動接点が係合することで該可動接点が湾曲変形させられて固定接点と接触または離反するとともに、前記複数組の接点が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なる、すなわちたとえば、前記接点の組が最少で１ａ１ｂ、多くなると、３ａ１ｂや５ａ１ｂなどのように、左右の組の間で接点状態が異なる組を有する電磁リレーにおいて、前記接極子とカードとの係合部分の遊びを抑える。具体的には、前記接極子にはカードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、これに対応して前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成される場合に、その係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片を形成し、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝を形成し、それらの寸法関係を、前記舌片の幅と係合孔の幅との差に比べて、前記案内片の幅と溝の幅との差を小さく設定する。

ここで、接触している接点側では、可動接点と固定接点との２枚の接点の弾発力がカードに作用しているのに対して、離反している接点側では、可動接点のみの弾発力が作用している。したがって、舌片に対して係合孔が大き目に形成されていると、カードの遊び（ガタ）が大きくなり、それらの弾発力の差によって、カードにヨー方向の回転が発生し、可動接点のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなる。一方、舌片に対して係合孔を小さ目に形成すると、カードの遊び（ガタ）を少なくでき、前記回転を抑えることができるものの、カードのスライド動作を規制してしまい（噛込みが発生する）、また接触部分で摩擦粉が発生してしまう。これに対して、前記のような案内片と溝とを設け、それらの幅の差を小さく、すなわち前記遊びを小さくしておくことで、カードの回転規制を行うとともに、前記舌片と係合孔との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。

また、本発明の電磁リレーでは、前記案内片は円柱から成り、前記溝は軸直角断面がコの字状であることを特徴とする。

上記の構成によれば、案内片と溝とは、円柱の外周面で一直線上の部分が接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。

さらにまた、本発明の電磁リレーでは、前記案内片は軸直角断面が台形状であり、前記溝は軸直角断面がコの字状であることを特徴とする。

上記の構成によれば、案内片と溝とは、台形の底辺の両端部による一直線上の部分が接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。

また、本発明の電磁リレーでは、本発明の電磁リレーでは、前記案内片および溝は、軸直角断面で、一方の側面が他方の側面に向けて円弧状に膨出し、前記他方の側面が平面であることを特徴とする。

上記の構成によれば、軸直角断面で、前記案内片の両側面が樽型に膨出するか、または内部空間が糸巻き型となるように溝の両側面が膨出することになり、前記案内片と溝とは、膨出した円弧の頂点を結ぶ一直線上の部分で互いに接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。

さらにまた、本発明の電磁リレーでは、前記案内片は四角柱から成り、前記溝は軸直角断面がコの字状に形成され、それらの案内片および溝の一方の側面に、前記スライド方向に延びる突条が形成されることを特徴とする。

上記の構成によれば、四角柱と断面コの字状の溝との組合わせで、それらの一方の側面に前記スライド方向に延びる突条を形成することで、前記案内片と溝とは、突条の頂点の部分で互いに接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。

また、本発明の電磁リレーでは、前記接点は、前記カードのスライド方向に１組設けられていることを特徴とする。

上記の構成によれば、１ａ１ｂの最少限の接点構成の安全リレーでは、前記カードのスライド方向の長さが短く、このためカードが回転し易いので、特に好適である。

さらにまた、本発明の制御装置は、前記の電磁リレーを用いることを特徴とする。

上記の構成によれば、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。

本発明の電磁リレーは、以上のように、いわゆる安全リレーなどとして実現され、相互に逆の接点状態となる常開および常閉接点を少なくとも１組ずつ備え、前記各接点が相互に対向する固定接点および可動接点から成り、電磁石によって駆動される接極子によってスライド変位させられるカードに前記可動接点が係合することで該可動接点が湾曲変形させられて固定接点と接触または離反するとともに、前記複数組の接点が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なる電磁リレーにおいて、前記接極子にはカードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、これに対応して前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成される場合に、その係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片を形成し、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝を形成し、それらの寸法関係を、前記舌片の幅と係合孔の幅との差に比べて、前記案内片の幅と溝の幅との差を小さく設定する。

それゆえ、前記案内片と溝との間の遊びを小さくしておくことで、カードの回転規制を行うとともに、前記舌片と係合孔との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。

また、本発明の制御装置は、以上のように、前記の電磁リレーを用いる。

それゆえ、工作機械やラインなどを制御する制御装置の接点動作を安定化することができる。

本発明の実施の一形態に係る電磁リレーの分解斜視図である。 図１の組立て状態を示す斜視図である。 図２の平面図である。 前記電磁リレーの動作を説明するための縦断面図である。 本発明の実施の一形態に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の斜視図である。 本発明の実施の他の形態のカードにおける係合孔付近の斜視図である。 本発明の実施の他の形態に係る接極子の舌片とカードの係合孔との係合部付近の斜視図である。 本発明の実施のさらに他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。 本発明の実施の他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。 典型的な従来技術のリレーの縦断面図である。

（実施の形態１）
以下、本発明を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、上下方向は、図１を基準として述べる。図１は本発明の実施の一形態に係る電磁リレー１の分解斜視図であり、図２はその組立て状態を示す斜視図であり、図３は図２の平面図である。この電磁リレー１は、ａ（常開：ＮＯ）接点２と、ｂ（常閉：ＮＣ）接点３とを１つずつ備えた最少限の接点構成の安全リレーである。以下、便宜上、前記接点２，３の配列方向を左右方向とする。この電磁リレー１は、大略的に、ボディ４と、電磁石ブロック５と、接極子ブロック６と、復帰ばね７と、カード８と、カバー９と、前記接点２，３とを備えて構成される。

前記ボディ４は、絶縁性および難燃性を有するＰＢＴ等の成形品などから成り、一端に電磁石ブロック５を搭載する長手状のベース４１と、前記ベース４１の略中央部に立設される一対の側壁４２，４３と、前記側壁４２，４３の電磁石ブロック５側を連結して補強する連結部材４４と、前記側壁４２，４３の接点２，３側を連結する絶縁隔壁４５と、前記絶縁隔壁４５の中央部から延設され、前記接点２，３を区画する絶縁隔壁４６と、前記ベース４１の他端側で前記接点２，３を保持する端子台４７とを備えて構成される。そして、前記側壁４２，４３および絶縁隔壁４５で区画された領域内に、前記接極子ブロック６および復帰ばね７が収容され、端子台４７に各接点２，３の端子２１，２２；３１，３２が植設され、絶縁隔壁４５上をカード８がスライド変位する。

図４は、この電磁リレー１の縦断面図である。なお、前記カバー９は省略している。この図４によれば、前記電磁石ブロック５および接極子ブロック６の構造が明らかである。それによれば、該電磁石ブロック５は、コイル５１と、そのコイル５１を巻回したスプール５２と、スプール５２の中心孔に挿入されるとともに、略Ｌ字形のヨーク５４，５５を有する鉄心５３と、前記スプール５２の下方側のフランジ部５２ａに立設される一対のコイル端子５６とを備えて構成される。前記各コイル端子５６の上部側には、前記コイル５１の各端部が接続され、下部側は前記ベース４１に圧入されて端子として外部へ突出している。

前記接極子ブロック６は、プラスチック成形品のサブカード６１と、軟鉄などから成る可動板６２と、直方体形状の永久磁石６３とを備えて構成される。可動板６２は、矩形平板状に形成され、サブカード６１に接着される。永久磁石６３は、可動板６２の表面に固定される。図１および図２で示すように、サブカード６１の左右両側面には一対のピン６４が立設され、このピン６４がベース４１の側壁４２，４３に形成された孔４８にそれぞれ嵌まり込むことで、該接極子ブロック６は、矢符６９およびその逆方向に揺動変位自在に保持される。この接極子ブロック６がベース４１に装着されると、可動板６２の上端部が電磁石ブロック５の上側のヨーク５４と対向し、下端部が電磁石ブロック５の下側のヨーク５５と対向する。前記サブカード６１の上端部からは、舌片６５が延設されており、この舌片６５がカード８に形成された係合孔８１に係合することで、前記カード８の矢符８２およびその逆方向への変位駆動が可能になる。

復帰ばね７は、弾性を有する薄肉の金属板の打ち抜きおよび曲折によって図１で示すように略Ｙ字形に形成されて成り、折畳み（重ね合わせ）によって剛性が高められた下端部７１が、図４で示すように接極子ブロック６と絶縁隔壁４５との間でベース４１に圧入され、二股の上端部７３，７４の先端部７５，７６が、カード８の復帰ばね孔８３，８４に挿入されることで、カード８は前記矢符８２とは反対方向に、しかも矢符８５およびその反対方向で示すヨー方向の回転が発生しないように、弾発的に付勢される。

前記接点２，３は、対を成す固定接点端子２１，３１と、可動接点端子２２，３２とを備えて構成される。これらの端子２１，２２；３１，３２は、弾性を有する薄肉の金属板を打ち抜き、大略的に側面視でクランク状に曲折されて成り、その曲折部分２１ａ，２２ａ；３１ａ，３２ａの内、可動接点端子２２，３２側は、剛性を高めるために、前記金属板を折り重ねて２重に形成されている。そして、前記ベース４１の他端側において、両側部に形成された取付け溝４９に前記曲折部分２１ａ，２２ａ；３１ａ，３２ａが圧入され、さらに接着剤で固定されることで、該端子２１，２２；３１，３２の前記矢符８５およびその反対のヨー方向での回転が抑えられ、相互に平行に対向するように植設される。これらの端子２１，２２；３１，３２の下端部２１ｂ，２２ｂ；３１ｂ，３２ｂは前記ベース４１から突出することでリレー端子となり、弾発性を有する上腕部２１ｃ，２２ｃ；３１ｃ，３２ｃの先端付近には、接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄがかしめ固定されている。

前記固定接点端子２１，３１には、剛性を持たせるために、前記上腕部２１ｃ，２２ｃにおいて、接点部材２１ｄ，３１ｄの下方部分にはリブ２１ｅ，３１ｅが形成されており、可動接点端子２２，３２の押圧による撓みを、ベース４１側の基端部分で発生させることで、これらの接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄが略平行に接触するように構成されている。一方、前記可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃにおいて、ベース４１側の部分には、スリット２２ｅ，３２ｅが形成され、撓み易くなっている。このスリット２２ｅ，３２ｅは、特に設けられなくてもよい。そして、前記絶縁隔壁４６で区画された接点２，３の収納空間において、接触している接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄの開放（離反）を補助するとともに、溶着時に接点ギャップを０．５ｍｍ以上確保できるように、また復帰ばね７が折れた際の短絡防止のために、端子２１，２２；３１，３２間には、切離し用の絶縁隔壁４０がベース４１から立設されている。

そして、前記コイル５１の非通電時には、前記カード８は、復帰ばね７の弾発力によって、電磁石ブロック５側、すなわち矢符８２とは反対方向に変位されており、通電によって矢符８２方向に変位し、そのスライド方向と直交する一線上に、固定接点端子２１と可動接点端子３２とが、また可動接点端子２２と固定接点端子３１とが、それぞれ配設される。加えて、ｂ（常閉：ＮＣ）接点３側では、固定接点端子３１が内方に、可動接点端子３２が外方に配置され、反対にａ（常開：ＮＯ）接点２側では、可動接点端子２２が内方に、固定接点端子２１が外方に配置され、前記可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃの先端部は、前記カード８の係止孔８６，８７に係止する舌片２２ｆ，３２ｆとなっている。

前記カード８は、大略的に、Ｕ字状に形成され、上述のサブカード６１への係合孔８１および左右一対の復帰ばね孔８３，８４がそのＵ字の連結部８０に、左右一対の前記係止孔８６，８７がＵ字の腕部８８，８９側に形成される。このカード８は、上述のように、サブカード６１の舌片６５、復帰ばね７の先端部７５，７６および可動接点端子２２，３２の舌片２２ｆ，３２ｆによって搭載支持される。そして、前記腕部８８，８９の基端側の裏面に接触しないように前記絶縁隔壁４５の上端面４５ａの高さが、該腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃから形成された垂下片８８ａ，８９ａの下端面８８ｂ，８９ｂに接触しないように前記絶縁隔壁４６の上端側に形成された段差面４６ａの高さが、それぞれ設定されている。

また、前記スライド変位の案内としては、以下の２点が行われている。先ず、前記垂下片８８ａ，８９ａ間に前記絶縁隔壁４６の上端部４６ｂを挟み込むとともに、前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃ間に前記カバー９の天板９１から垂下して形成されたガイド９１ａが挟み込まれる。次に、前記ガイド９１ａの下端面９１ｂが、前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃに垂下片８８ａ，８９ａを形成することで生じた段部８８ｄ，８９ｄに嵌り込む。

前記カバー９は、前記接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄの開閉状態を確認可能なように、透明なポリカーボネートなどの樹脂成形品から成り、底面を開放した箱状に形成され、図２で示すようなボディ４上に各部品が組上がった状態で上方から被せられ、下端の内周面がベース４１と接着される。

上述のように構成される電磁リレー１において、コイル５１の非通電状態では、図２、図３および図４（ａ）で示すように、カード８を介する復帰ばね７の弾発力によって、接極子ブロック６は矢符６９方向にバイアスされ、これによってカード８は、矢符８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側にスライド変位しており、該カード８によって引っ掛けられている可動接点端子２２，３２も前記矢符８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側に湾曲変形させられる。これによって、ｂ（ＮＣ）接点３側が導通し、ａ（ＮＯ）接点２側が遮断している。

これに対して、コイル５１の通電状態では、図４（ｂ）で示すように、カード８を介する復帰ばね７の弾発力に抗して、接極子ブロック６は矢符６９方向とは反対方向に揺動し、カード８は矢符８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側にスライド変位しており、該カード８によって引っ掛けられている可動接点端子２２，３２も前記矢符８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側に湾曲変形させられる。これによって、ｂ（ＮＣ）接点３側が遮断し、ａ（ＮＯ）接点２側が導通する。

注目すべきは、本実施の形態の電磁リレー１では、複数の接点２，３がカード８のスライド方向８２に延びる該カード８の中心線８ｘの両側に配設され、一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なる電磁リレーにおいて、前記係合孔８１内には、前記スライド方向に延びる案内片９０が形成され、前記舌片６５には、先割れ状に、前記案内片９０が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝６６が形成され、図５で拡大して示すように、前記舌片６５の幅Ｗ１１と係合孔８１の幅Ｗ２１との差Δ１に比べて、前記案内片９０の幅Ｗ２２と溝６６の幅Ｗ１２との差Δ２が小さく設定されることである。このように構成することで、前記舌片６５と係合孔８１との遊びを抑えることができる。

すなわち、接触している接点側では、可動接点と固定接点との２枚の接点の弾発力がカード８に作用しているのに対して、離反している接点側では、可動接点のみの弾発力が作用している。したがって、舌片６５に対して係合孔８１が大き目に形成されていると、カード８の遊び（ガタ）が大きくなり、それらの弾発力の差によって、カード８に前記矢符８５またはその逆方向のヨー方向の回転が発生し、可動接点端子２２，３２のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなる。一方、舌片６５に対して係合孔８１を小さ目に形成すると、カード８の遊び（ガタ）を少なくでき、前記回転を抑えることができるものの、カード８のスライド動作を規制してしまい（噛込みが発生する）、また接触部分で摩擦粉が発生してしまう。これに対して、本実施の形態のように、係合孔８１内には案内片９０を形成し、前記舌片６５には溝６６を形成し、それらの寸法関係を、前記舌片６５の幅Ｗ１１と係合孔８１の幅Ｗ２１との差Δ１に比べて、前記案内片９０の幅Ｗ１２と溝６６の幅Ｗ２２との差Δ２を小さく設定することで、カード８の回転規制を行うとともに、前記舌片６５と係合孔８１との大きさの関係を、安定したスライド動作を実現し、また摩擦を最少限に抑えることができる程度に余裕のある大きさにすることができ、安定した接点動作を実現することができる。

なお、上述の説明では、前記中心線８ｘと平行な軸直角断面がコの字状である溝６６に対して、案内片９０は四角柱状に形成されているけれども、本発明の実施の他の形態として、図６の案内片９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄで示すように、該溝６６の両側面６６ａ，６６ｂとの接触面積を低減するようにしてもよい。図６（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の他の形態のカード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにおける係合孔８１付近の斜視図である。

すなわち、図６（ａ）で示すカード８ａでは、案内片９０ａは円柱から形成される。このように構成することで、該案内片９０ａと溝６６の両側面６６ａ，６６ｂとは、円柱の外周面で一直線上の部分が接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。

また、図６（ｂ）で示すカード８ｂでは、案内片９０ｂは軸直角断面が台形状に形成される。このように構成することで、該案内片９０ａと溝６６の両側面６６ａ，６６ｂとは、台形の底辺の両端部による一直線上の部分が接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。なお、案内片９０ａの一直線上の部分が溝６６の両側面６６ａ，６６ｂ接触すればよいので、前記台形は、この図６（ｂ）で示すように上底側が長くても、或いは下底側が長くてもよい。

さらにまた、図６（ｃ）で示すカード８ｃおよび図６（ｄ）で示すカード８ｄでは、案内片９０ｃ，９０ｄは、薄板状に形成され、係合孔８１の上部側の開口端および下部側の開口端にそれぞれ設けられている。このように構成してもまた、該案内片９０ｃ，９０ｄと溝６６の両側面６６ａ，６６ｂとの摩擦を一層抑えることができる。

また、前述のカード８では、案内片９０は係合孔８１の短辺方向の全長に亘って形成され、すなわち前記係合孔８１を２つに分割するように形成されたけれども、図７のカード８ｅで示すように、係合孔８１の一部分を塞ぐように形成されてもよい。この場合、舌片６５ｅの溝６６ｅも、該舌片６５ｅを分割するものではなく、切り欠きとなる。

さらにまた、上述の実施の形態では、最少限の１ａ１ｂの接点構成で、前記中心線８ｘの各側に、ａ（ＮＯ）接点２およびｂ（ＮＣ）接点３がそれぞれ設けられているが、本発明は、上述のように、中心線８ｘの一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なる構成に適用することができる。たとえば、３ａ１ｂの場合、上述のように中心線８ｘの一方の側がａ接点となり、他方の側がｂ接点となる列が存在する。これに対して、たとえば２ａ２ｂの場合、１列目がａａ、２列目がｂｂの場合は、前記中心線８ｘの両側で同じ接点状態の組数が等しくなるが、中心線８ｘの一方の側にａａを揃えて配置し、他方の側にｂｂを揃えて配置した場合は、前記中心線８ｘの両側で同じ接点状態の組数が異なることになる。しかしながら、前記の１ａ１ｂの最少限構成の安全リレーでは、前記カード８のスライド方向の長さＬが短く、このためカード８が回転し易いので、特に好適である。
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施のさらに他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。注目すべきは、本実施の形態では、前記案内片９０と溝６６との一方の側面が他方の側面に向けて円弧状に膨出し、前記他方の側面が平面であることである。具体的に、軸直角断面で、図８（ａ）では溝６６ｆの内部空間が糸巻き型となるように該溝６６ｆの両側面が膨出しており、図８（ｂ）では案内片９０ｆの両側面が樽型に膨出している。このように構成することで、前記案内片９０，９０ｆと溝６６ｆ，６６とは、膨出した円弧の頂点を結ぶ一直線上の部分で互いに接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の他の形態に係る舌片と係合孔との係合部付近の斜視図である。注目すべきは、本実施の形態では、前記案内片９０は四角柱から成り、前記溝６６は軸直角断面がコの字状に形成され、それらの案内片９０および溝６６の一方の側面に、前記スライド方向に延びる突条６６ｈ，９０ｈが形成されることである。具体的に、図９（ａ）では、四角柱状の前記案内片９０に、溝６６ｇの両側面に形成された突条６６ｈの組合わせとなっており、図９（ｂ）では、軸直角断面がコの字状の溝６６に、四角柱状の前記案内片９０ｇの両側面に形成された突条９０ｈの組合わせとなっている。このように構成してもまた、前記案内片９０，９０ｇと溝６６ｇ，６６とは、突条６６ｈ，９０ｈの頂点の部分で互いに接触するだけであり、前記摩擦を一層抑えることができる。

このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、接点動作を安定化することができ、好適である。

１ 電磁リレー
２ ａ（常開：ＮＯ）接点
３ ｂ（常閉：ＮＣ）接点
２１，３１ 固定接点端子
２２，３２ 可動接点端子
２１ｃ，２２ｃ；３１ｃ，３２ｃ 上腕部
２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄ 接点部材
２１ｅ，３１ｅ リブ
２２ｅ，３２ｅ スリット
４ ボディ
４０，４５，４６ 絶縁隔壁
４１ ベース
４７ 端子台
５ 電磁石ブロック
５１ コイル
５２ スプール
５３ 鉄心
５４，５５ ヨーク
６ 接極子ブロック
６１ サブカード
６２ 可動板
６３ 永久磁石
６５，６５ｅ 舌片
６６，６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ 溝
６６ｈ，９０ｈ 突条
７ 復帰ばね
８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ カード
８０ 連結部
８１ 係合孔
８３，８４ 復帰ばね孔
８６，８７ 係止孔
８８，８９ 腕部
８８ａ，８９ａ 垂下片
９ カバー
９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ，９０ｆ，９０ｇ 案内片
９１ 天板
９１ａ ガイド

Claims (7)

1. 電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係合している可動接点が固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるとともに、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に配設され、一方の側と他方の側との間で、同じ接点状態の組数が異なる電磁リレーにおいて、
   前記接極子には、前記カードに係合し、前記カードのスライド方向が厚み方向となる板状の舌片が形成され、
   前記カードには、前記舌片が嵌り込む係合孔が形成され、
   前記係合孔内には、前記スライド方向に延びる案内片が形成され、前記舌片には、前記案内片が嵌り込み、前記スライド方向に延びる溝が形成され、前記舌片の幅と係合孔の幅との差に比べて、前記案内片の幅と溝の幅との差が小さく設定されることを特徴とする電磁リレー。
2. 前記案内片は円柱から成り、前記溝は軸直角断面がコの字状であることを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
3. 前記案内片は軸直角断面が台形状であり、前記溝は軸直角断面がコの字状であることを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
4. 前記案内片および溝は、軸直角断面で、一方の側面が他方の側面に向けて円弧状に膨出し、前記他方の側面が平面であることを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
5. 前記案内片は四角柱から成り、前記溝は軸直角断面がコの字状に形成され、それらの案内片および溝の一方の側面に、前記スライド方向に延びる突条が形成されることを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
6. 前記接点は、前記カードのスライド方向に１組設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電磁リレー。
7. 前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の電磁リレーを用いることを特徴とする制御装置。

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