JP2010198866A - 電磁リレーおよびそれを用いる制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁リレーのカードの抜け止め対策を行う。
【解決手段】電磁石ブロック５によって駆動される接極子６によってスライド変位させられるカード８に可動接点端子２２，３２が係止することで該端子２２，３２が湾曲変形させられて固定接点端子２１，３１と接触または離反することで接点状態を切換えるようにした電磁リレー１において、カード８がボディ４の両側壁４２，４３によって前記スライド方向８２にその変位が規制されており、かつ一端側に前記接極子の舌片６５が係合し、他端側に前記可動接点端子２２，３２が係止する場合、前記カード８には、その一端側に前記両側壁４２，４３に向けて延びる突起８０ａを形成し、前記両側壁４２，４３には、前記スライド方向８２に延び、前記突起８０ａが嵌り込む案内溝４２ａ，４３ａを形成する。したがって、少ない接点構成にしても、抜け止めを確実に行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電磁リレーおよびそれを用いる制御装置に関し、特に前記電磁リレーは、接極子の動きをカードを介して可動接点へ伝えるようにしたものに関する。

前記のような電磁リレーには、たとえば本件出願人による特許文献１、特許文献２および特許文献３などがある。図１０に、その特許文献３のリレーの分解斜視図を示す。このリレー１００は、４ａ２ｂの６つの接点を有する。ａ接点を参照符号１０１〜１０４で示し、ｂ接点を参照符号１０５，１０６で示す。これらの接点１０１〜１０６の内、可動接点１０１ａ〜１０６ａがカード１０７によって共通に駆動される。なお、カード１０７には、前記可動接点１０１ａ〜１０６ａの先端が嵌り込む係止孔１０１ｂ〜１０６ｂがそれぞれ形成されているが、最外方の接点１０１，１０２についてはａ接点に固定で、残余の接点１０３〜１０６については、ａ，ｂの接点を任意に選択可能なように、ダミーの係止孔も形成されている。

そして、カード１０７は、電磁石１０８の非励磁時には、復帰ばね１０９によって矢符１１０とは反対方向に変位されており、ｂ接点１０５，１０６がＯＮし、ａ接点１０１〜１０４がＯＦＦしている。これに対して、電磁石１０８が励磁されると、カード１０７は接極子１１１によって矢符１１０方向に変位され、ｂ接点１０５，１０６がＯＦＦし、ａ接点１０１〜１０４がＯＮする。前記特許文献１および２は、４接点で、この図１０の構成に類似している。

しかしながら、このような多くの接点が要らない場合もあり、たとえば特許文献４で示すように、２接点の例も提案されている。

国際公開第０６−００６５５７号パンフレット 特開２０００−２８５７８２号公報 特開２００６−１９６３８１号公報 特開平１１−３３９６２４号公報

図１１には、その特許文献４のリレー１２０の縦断面図を、図１２には水平方向の断面図を、図１３には図１１および図１２において切断面線XIII−XIIIで示す縦断面図を示す。カード１２１の一部を切り欠いて示す図１２からは、このリレー１２０は、１ａ１ｂの接点を有するものと思われる（ａ接点を参照符号１２３、ｂ接点を参照符号１２４で示す）。このリレーでは、前記カード１２１は、電磁石１２５によって揺動変位させられる接極子１２６によって、矢符１２７およびその反対方向にスライド変位される。ここで、カード１０１は、一端側が接点１０３，１０４の可動接点１０３ａ，１０４ａによって係止されているだけで、他端側の接極子１０６との係合部分は簡単な引っ掛け構造となっている。すなわち、図１０のリレー１００で示すように、可動接点１０１ａ〜１０６ａの先端には係止爪１０１ｃ〜１０６ｃが形成されており、この係止爪１０１ｃ〜１０６ｃが前記係止孔１０１ｂ〜１０６ｂの周縁部に係止している。

したがって、図１０のような６極や、４極では、それらの係止爪１０１ｃ〜１０６ｃで係止されるカード１０７は面で保持されて抜け止めが行われるのに対して、図１１〜図１３のリレー１２０のように、少ない接点構成にした場合、可動接点１２３ａ，１２４ａが略直線上に並び、カード１２１をその略直線上、すなわち長方形の短手方向でしか保持できず、衝撃や動作時の振動で、図１１において参照符号１２８で示すように、接極子１２６側では、カード１２１の係合が外れる可能性がある。

本発明の目的は、少ない接点構成にしても、カードの抜け止めを行うことができ、信頼性を向上することができる電磁リレーおよびそれを用いる制御装置を提供することである。

本発明の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子が一端側に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードの他端側に係止している可動接点が固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるようにした電磁リレーにおいて、前記カードは、該電磁リレーの本体の両側壁によって前記スライド方向にその変位が規制され、かつ一端側に、前記両側壁に向けて延びる突起を有し、前記両側壁には、前記スライド方向に延び、前記突起が嵌り込む案内溝を有することを特徴とする。

上記の構成によれば、電磁石によって駆動される接極子によってスライド変位させられるカードに可動接点が係止することで該可動接点が湾曲変形させられて固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるようにした電磁リレーにおいて、前記カードが該電磁リレーの本体の両側壁によって前記スライド方向にその変位が規制されており、かつ一端側に前記接極子が係合し、他端側に前記可動接点が係止する場合、前記カードには、その一端側に前記両側壁に向けて延びる突起を形成し、前記両側壁には、前記スライド方向に延び、前記突起が嵌り込む案内溝を形成する。

したがって、カードの他端は可動接点で係止され、一端は前記突起および案内溝で係止され、少ない接点構成にしても、カードの抜け止めを確実に行うことができ、信頼性を向上することができる。

また、本発明の電磁リレーでは、前記案内溝は、前記カードのスライド範囲の一方側で、該スライド範囲を超えて延設されており、その延設端は、前記側壁の端部に開口し、前記突起の導入を可能にする導入溝に連通していることを特徴とする。

上記の構成によれば、前記案内溝を、スライド範囲の一方側で、カードの通常使用でのスライド範囲を超えて延設しておき、その延設端からは、前記側壁の端部に向けて開口する導入溝を形成し、そこから前記突起の導入を可能にする。

したがって、簡単な構造で、カードの側壁への嵌め込み時に、側壁に無理な変形を伴うことなく、前記突起の削れを防止することができるとともに、本体やカードの破損を防止することもできる。

さらにまた、本発明の電磁リレーでは、前記導入溝が形成されるカードのスライド範囲の一方側は、前記電磁石の励磁時におけるカードの変位位置であることを特徴とする。

上記の構成によれば、前記導入溝は、カードのスライド範囲のいずれの側からも形成可能であるが、電磁石の励磁時におけるカードの変位位置側からとすることで、非励磁時には、突起は案内溝の閉塞端に嵌り込んだままとなる。

したがって、耐衝撃性を一層高めることができる。

また、本発明の電磁リレーでは、前記突起は、２つの外径を有する部分が軸方向に連結されたピンから成り、先端側の小径部が前記案内溝に嵌り込み、基端側の大径部は前記側壁とカードの側面との間に介在され、その小径部との段差面が前記案内溝の周縁部上を摺動することを特徴とする。

上記の構成によれば、カードと、その側面を案内する本体の両側壁との隙間に、突起の大径部が介在されることになり、カードのガタツキ（遊び）を小さくすることができる。

したがって、カードの安定したスライド動作を実現することができる。

さらにまた、本発明の電磁リレーでは、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に１組ずつ配設され、一方の側が常開（ａ）接点であり、他方の側が常閉（ｂ）であることを特徴とする。

上記の構成によれば、いわゆる安全リレーなどとして実現され、相互に逆の接点状態となる常開および常閉、すなわちａ，ｂの接点がカードの中心線の両側に１組ずつ配設される電磁リレーの場合、カードの中心線の一方の側と他方の側との間で接点状態が異なり、カードには両側の可動接点の弾発力が加わるとともに、さらに閉状態の接点側では、可動接点を介して、固定接点による弾発力も加わることになり、それらの弾発力の差によって、カードにヨー方向の回転が発生し、可動接点のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなる。

したがって、前述のような２段構成の突起によってカードのガタツキを抑えていることで、このようなカードの回転も抑えることができる。しかも、１ａ１ｂの最少限の接点構成の場合、カードが短くなり、特に回転し易くなるので、好適である。

また、本発明の制御装置は、前記の電磁リレーを用いることを特徴とする。

上記の構成によれば、衝撃等に対する信頼性の高い制御装置を実現することができる。

本発明の電磁リレーは、以上のように、電磁石によって駆動される接極子によってスライド変位させられるカードに可動接点が係止することで該可動接点が湾曲変形させられて固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるようにした電磁リレーにおいて、前記カードが該電磁リレーの本体の両側壁によって前記スライド方向にその変位が規制されており、かつ一端側に前記接極子が係合し、他端側に前記可動接点が係止する場合、前記カードには、その一端側に前記両側壁に向けて延びる突起を形成し、前記両側壁には、前記スライド方向に延び、前記突起が嵌り込む案内溝を形成する。

それゆえ、カードの他端は可動接点で係止され、一端は前記突起および案内溝で係止され、少ない接点構成にしても、カードの抜け止めを確実に行うことができ、信頼性を向上することができる。

また、本発明の制御装置は、以上のように、前記の電磁リレーを用いる。

それゆえ、該制御装置を軽量化することができ、特に前記電磁リレーを多数必要とする安全リレーとして用いる場合に好適である。

本発明の実施の一形態に係る電磁リレーの分解斜視図である。 図１の組立て状態を示す斜視図である。 図２の平面図である。 前記電磁リレーの動作を説明するための縦断面図である。 本発明の実施の一形態に係るボディの側面図である。 本発明の実施の一形態に係るカードの平面図および側面図である。 図４の側面図である。 本発明の実施の他の形態に係るボディの側面図である。 本発明の実施の他の形態に係るカードの平面図および側面図である。 典型的な従来技術のリレーの縦断面図である。 他の従来技術のリレーの縦断面図である。 図１１の水平方向断面図である。 図１１および図１２の切断面線XIII−XIIIから見た縦断面図である。

以下、本発明を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、上下方向は、図１を基準として述べる。図１は本発明の実施の一形態に係る電磁リレー１の分解斜視図であり、図２はその組立て状態を示す斜視図であり、図３は図２の平面図である。この電磁リレー１は、ａ（常開：ＮＯ）接点２と、ｂ（常閉：ＮＣ）接点３とを１つずつ備えた安全リレーとしては最少限の接点構成のリレーである。以下、便宜上、前記接点２，３の配列方向を左右方向とする。この電磁リレー１は、大略的に、ボディ４と、電磁石ブロック５と、接極子ブロック６と、復帰ばね７と、カード８と、カバー９と、前記接点２，３とを備えて構成される。

前記ボディ４は、絶縁性および難燃性を有するＰＢＴ等の成形品などから成り、一端に電磁石ブロック５を搭載する長手状のベース４１と、前記ベース４１の略中央部に立設される一対の側壁４２，４３と、前記側壁４２，４３の電磁石ブロック５側を連結して補強する連結部材４４と、前記側壁４２，４３の接点２，３側を連結する絶縁隔壁４５と、前記絶縁隔壁４５の中央部から延設され、前記接点２，３を区画する絶縁隔壁４６と、前記ベース４１の他端側で前記接点２，３を保持する端子台４７とを備えて構成される。そして、前記側壁４２，４３および絶縁隔壁４５で区画された領域内に、前記接極子ブロック６および復帰ばね７が収容され、端子台４７に各接点２，３の端子２１，２２；３１，３２が植設され、絶縁隔壁４５上をカード８がスライド変位する。

図４は、この電磁リレー１の縦断面図である。なお、前記カバー９は省略している。この図４によれば、前記電磁石ブロック５および接極子ブロック６の構造が明らかである。それによれば、該電磁石ブロック５は、コイル５１と、そのコイル５１を巻回したスプール５２と、スプール５２の中心孔に挿入されるとともに、略Ｌ字形のヨーク５４，５５を有する鉄心５３と、前記スプール５２の下方側のフランジ部５２ａに立設される一対のコイル端子５６とを備えて構成される。前記各コイル端子５６の上部側には、前記コイル５１の各端部が接続され、下部側は前記ベース４１に圧入されて端子として外部へ突出している。

前記接極子ブロック６は、全体を軟鉄などで形成するのではなく、軽量化のために、樹脂成形品のサブカード６１と、軟鉄などから成る可動板６２と、直方体形状の永久磁石６３とを備えて構成される。可動板６２は、矩形平板状に形成され、サブカード６１に接着される。永久磁石６３は、可動板６２の表面に固定される。図１および図２で示すように、サブカード６１の左右両側面には一対のピン６４が立設され、このピン６４がベース４１の側壁４２，４３に形成された孔４８にそれぞれ嵌まり込むことで、該接極子ブロック６は、矢符６９およびその逆方向に揺動変位自在に保持される。この接極子ブロック６がベース４１に装着されると、可動板６２の上端部が電磁石ブロック５の上側のヨーク５４と対向し、下端部が電磁石ブロック５の下側のヨーク５５と対向する。前記サブカード６１の上端部からは、舌片６５が延設されており、この舌片６５がカード８に形成された係合孔８１に係合することで、前記カード８の矢符８２およびその逆方向への変位駆動が可能になる。

復帰ばね７は、弾性を有する薄肉の金属板の打ち抜きおよび曲折によって図１で示すように略Ｙ字形に形成されて成り、折畳み（重ね合わせ）によって剛性が高められた下端部７１が、図４で示すように接極子ブロック６と絶縁隔壁４５との間でベース４１に圧入され、二股の上端部７３，７４の先端部７５，７６が、カード８の復帰ばね孔８３，８４に挿入されることで、カード８は前記矢符８２とは反対方向に、しかも矢符８５およびその反対方向で示すヨー方向の回転が発生しないように、弾発的に付勢される。

前記接点２，３は、対を成す固定接点端子２１，３１と、可動接点端子２２，３２とを備えて構成される。これらの端子２１，２２；３１，３２は、弾性を有する薄肉の金属板を打ち抜き、大略的に側面視でクランク状に曲折されて成り、その曲折部分２１ａ，２２ａ；３１ａ，３２ａの内、可動接点端子２２，３２側は、剛性を高めるために、前記金属板を折り重ねて２重に形成されている。

そして、前記ベース４１の他端側において、両側部に形成された取付け溝４９に前記曲折部分２１ａ，２２ａ；３１ａ，３２ａが圧入され、さらに接着剤で固定されることで、該端子２１，２２；３１，３２の前記矢符８５およびその反対のヨー方向での回転が抑えられ、相互に平行に対向するように植設される。これらの端子２１，２２；３１，３２の下端部２１ｂ，２２ｂ；３１ｂ，３２ｂは前記ベース４１から突出することでリレー端子となり、弾発性を有する上腕部２１ｃ，２２ｃ；３１ｃ，３２ｃの先端付近には、接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄがかしめ固定されている。

前記固定接点端子２１，３１には、剛性を持たせるために、前記上腕部２１ｃ，２２ｃにおいて、接点部材２１ｄ，３１ｄの下方部分にはリブ２１ｅ，３１ｅが形成されており、可動接点端子２２，３２の押圧による撓みを、ベース４１側の基端部分で発生させることで、これらの接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄが略平行に接触するように構成されている。一方、前記可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃにおいて、ベース４１側の部分には、スリット２２ｅ，３２ｅが形成され、撓み易くなっている。このスリット２２ｅ，３２ｅは、特に設けられなくてもよい。そして、前記絶縁隔壁４６で区画された接点２，３の収納空間において、接触している接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄの開放（離反）を補助するとともに、溶着時に接点ギャップを０．５ｍｍ以上確保できるように、また復帰ばね７が折れた際の短絡防止のために、端子２１，２２；３１，３２間には、切離し用の絶縁隔壁４０がベース４１から立設されている。

そして、前記コイル５１の非通電時には、前記カード８は、復帰ばね７の弾発力によって、電磁石ブロック５側、すなわち矢符８２とは反対方向に変位されており、通電によって矢符８２方向に変位し、そのスライド方向と直交する一線上に、固定接点端子２１と可動接点端子３２とが、また可動接点端子２２と固定接点端子３１とが、それぞれ配設される。加えて、ｂ（常閉：ＮＣ）接点３側では、固定接点端子３１が内方に、可動接点端子３２が外方に配置され、反対にａ（常開：ＮＯ）接点２側では、可動接点端子２２が内方に、固定接点端子２１が外方に配置され、前記可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃの先端部は、前記カード８の係止孔８６，８７に係止する舌片２２ｆ，３２ｆとなっている。前記板ばね状の前記可動接点端子２２，３２において、前記舌片２２ｆ，３２ｆは、その先端が折り曲げられて、係止爪２２ｇ，３２ｇとなっており（図３参照）、これに対応して前記係止孔８６，８７には、その板状の舌片２２ｆ，３２ｆを挟持するとともに、前記係止爪２２ｇ，３２ｇを係止する突起８６ａ，８６ｂ，８６ｃ；８７ａ，８７ｂ，８７ｃが形成されている。

前記カード８は、大略的に、Ｕ字状に形成される樹脂成型品から成り、上述のサブカード６１への係合孔８１および左右一対の復帰ばね孔８３，８４がそのＵ字の連結部８０に、左右一対の前記係止孔８６，８７がＵ字の腕部８８，８９側に形成される。このカード８は、上述のように、サブカード６１の舌片６５、復帰ばね７の先端部７５，７６および可動接点端子２２，３２の舌片２２ｆ，３２ｆによって搭載支持される。そして、前記腕部８８，８９の基端側の裏面に接触しないように前記絶縁隔壁４５の上端面４５ａの高さが、該腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃから形成された垂下片８８ａ，８９ａの下端面８８ｂ、８９ｂに接触しないように前記絶縁隔壁４６の上端側に形成された段差面４６ａの高さが、それぞれ設定されている。

また、前記スライド変位の案内としては、以下の３点が行われている。先ず、前記垂下片８８ａ，８９ａ間に前記絶縁隔壁４６の上端部４６ｂを挟み込むとともに、前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃ間に前記カバー９の天板９１から垂下して形成されたガイド９１ａが挟み込まれる。次に、前記ガイド９１ａの下端面９１ｂが、前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃに垂下片８８ａ，８９ａを形成することで生じた段部８８ｄ，８９ｄに嵌り込む。また、前記連結部８０の両側部は、前記側壁４２，４３の内壁面で案内される。

前記カバー９は、前記接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄの開閉状態を確認可能なように、透明なポリカーボネートなどの樹脂成形品から成り、底面を開放した箱状に形成され、図２で示すようなボディ４上に各部品が組上がった状態で上方から被せられ、下端の内周面がベース４１と接着される。

上述のように構成される電磁リレー１において、コイル５１の非通電状態では、図２、図３および図４（ａ）で示すように、カード８を介する復帰ばね７の弾発力によって、接極子ブロック６は矢符６９方向にバイアスされ、これによってカード８は、矢符８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側にスライド変位しており、該カード８によって引っ掛けられている可動接点端子２２，３２も前記矢符８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側に湾曲変形させられる。これによって、ｂ（ＮＣ）接点３側が導通し、ａ（ＮＯ）接点２側が遮断している。

これに対して、コイル５１の通電状態では、図４（ｂ）で示すように、カード８を介する復帰ばね７の弾発力に抗して、接極子ブロック６は矢符６９方向とは反対方向に揺動し、カード８は矢符８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側にスライド変位しており、該カード８によって引っ掛けられている可動接点端子２２，３２も前記矢符８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側に湾曲変形させられる。これによって、ｂ（ＮＣ）接点３側が遮断し、ａ（ＮＯ）接点２側が導通する。

注目すべきは、本実施の形態の電磁リレー１は、上述のように、カード８には、その一端側に接極子６の舌片６５が係合し、他端側には可動接点端子２２，３２が係止されており、本体であるボディ４の両側壁４２，４３によって前記矢符８２およびその反対方向のスライド方向にその変位が規制される構成において、前記カード８は、その一端側に、前記両側壁４２，４３に向けて延びる突起８０ａを有し、これに対応して前記両側壁４２，４３には、前記スライド方向に延び、前記突起８０ａが嵌り込む案内溝４２ａ，４３が形成されることである。

図５は、前記ボディ４の側面図であり、図６（ａ）は前記カード８の平面図であり、図６（ｂ）は前記カード８の側面図である。前記突起８０ａは、円柱状の軸部８０ａ１の先端に、案内用の半球８０ａ２が固着された形状を呈している。そして、両側壁４２，４３を拡開気味にして、前記矢符８２とは反対方向に変位している舌片６５が係合孔８１に一致するように、かつ復帰ばね７の先端部７５，７６が復帰ばね孔８３，８４に一致するように、カード８の前記スライド方向の位置合せを行うとともに、復帰ばね７の変形を行い、カード８を押し込むことで、突起８０ａを案内溝４２ａ，４３に嵌め込むとともに、前記接極子６および復帰ばね７をカード８に係合させることができ、その後、可動接点端子２２，３２の舌片２２ｆ，３２ｆを係止孔８６，８７に一致させ、押し込むことで、可動接点端子２２，３２をカード８に係止させ、カード８の取付けを終了する。

こうして取付けられたカード８の動作は、図７で示すとおりである。図７は、前記カード８の変位を示す側面図であり、図７（ａ）は図４（ａ）と同様に非通電状態を示し、図７（ｂ）は図４（ｂ）と同様に通電状態を示す。

このように構成することで、カード８の他端は可動接点端子２２，３２で係止され、一端は前記突起８０ａおよび案内溝４２ａ，４３ａで係止され、少ない接点構成にしても、カード８の抜け止めを確実に行うことができ、信頼性を向上することができる。

このような電磁リレー１を工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、衝撃等に対する信頼性の高い制御装置を実現することができる。

（実施の形態２）
図８（ａ）および図８（ｂ）は、本発明の実施の他の形態に係る電磁リレーにおけるボディ４’，４''の側面図である。これらのボディ４’，４''は、前述のボディ４に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、これらのボディ４’，４''では、前記側壁４２’，４３’；４２''，４３''に形成される案内溝４２ａ，４３ａは、前記カード８のスライド範囲の一方側で、カード８の通常使用でのスライド範囲を超えて延設されており、その延設端は、前記側壁４２，４３の上端部に開口し、前記突起８０ａの導入を可能にする導入溝４２ｂ，４３ｂに連通していることである。

したがって、前記突起８０ａを、この案内溝４２ａ，４３ａから導入することができる、簡単な構造で、カード８の側壁４２’，４３’；４２''，４３''への嵌め込み時に、該側壁４２’，４３’；４２''，４３''に無理な変形を伴うことなく、前記突起８０ａの削れを防止することができるとともに、ボディ４’，４''やカード８の破損を防止することもできる。

また、図８（ａ）のボディ４’では、導入溝４２ｂ，４３ｂは矢符８２方向の上流側、すなわち電磁石ブロック５の非励磁時でのカード８の変位位置側に設けられているのに対して、図８（ｂ）のボディ４''では、矢符８２方向の下流側、すなわち電磁石ブロック５の励磁時でのカード８の変位位置（押し出し位置）側に設けられている。このように前記導入溝４２ｂ，４３ｂは、カード８のスライド範囲のいずれの側からも形成可能であるが、図８（ｂ）のボディ４''のように、電磁石ブロック５の励磁時におけるカードの変位位置側からとした場合、非励磁時には、突起８０ａは案内溝４２ａ，４３ａの閉塞端に嵌り込んだままとなり、耐衝撃性を一層高めることができる。

また、図８で示すように導入溝４２ｂ，４３ｂを設けた場合、突起８０ａの案内溝４２ａ，４３ａへの嵌め込みにストレスは小さくなる。そこで、図９のカード８’で示すように、突起８０ｂを、２つの外径を有する部分が軸方向に連結されたピンとし、先端側の小径部８０ｂ１が前記案内溝４２ａ，４３ａに嵌り込み、基端側の大径部８０ｂ２は図９（ｂ）で示すように前記側壁４２，４３とカードの側面との間に介在され、その小径部８０ｂ１との段差面８０ｂ３が前記案内溝４２ａ，４３ａの周縁部上を摺動するように構成することで、カード８’と、その側面を案内するボディ４’，４''の両側壁４２’，４３’；４２''，４３''との隙間に、突起の大径部８０ｂ２が介在されることになり、カード８’のガタツキ（遊び）を小さくすることができる。図９（ａ）は前記図６（ａ）と同様のカード８’の平面図であり、図９（ｂ）は前記図９（ａ）の突起８０ｂ付近を拡大して示す図であり、図９（ｃ）は前記図６（ｂ）と同様のカード８’の側面図である。

したがって、カード８’の安定したスライド動作を実現することができる。このような段差面８０ｂ３を設けることは、特に、上述のように、いわゆる安全リレーなどとして実現され、相互に逆の接点状態となる常開および常閉、すなわちａ，ｂの接点２，３がカード８’の中心線８ｘの両側に１組ずつ配設される電磁リレー１の場合に好適である。それは、前記中心線８ｘの一方の側と他方の側との間で接点状態が異なり、カード８’には両側の可動接点端子２２，３２の弾発力が加わるとともに、さらに閉状態の接点側（非励磁時にはｂ接点３側）では、該可動接点端子２２，３２を介して、固定接点端子による弾発力も加わることになり、それらの弾発力の差によって、カードに前記矢符８５で示すヨー方向の回転が発生し、可動接点端子３２のオーバートラベル（押込み）量がロスし、安定した接点動作を行えなくなるためである。

したがって、前述のような２段構成の突起８０ｂによってカード８’のガタツキを抑えていることで、このようなカード８’の回転も抑えることができる。しかも、１ａ１ｂの最少限の接点構成の場合、カード８’が短くなり、特に回転し易くなるので、好適である。なお、そのようにａ，ｂの接点２，３が軸線ｘと直交方向に配列される場合、前記２段構成の突起８０ｂは、前記矢符８５で示すヨー方向の回転によって前記連結部８０の側面が側壁４２’，４２''と接触する可能性が高いｂ接点３側に設けられればよく、ａ接点２側は前記段差面８０ｂ３が形成されていないピンが用いられてもよい。

ここで、特開平８−２３５９８９号公報には、カードの下面に突条を設け、絶縁カバー上に設けたガイドレール上を走行させることでカードの脱落を防止しているが、この構成は、カードのスライド動作を直線で行わせるためのもので、本発明では、カード８，８’の一対の腕部８８，８９に形成された垂下片８８ａ，８９ａと、それに挟み込まれる絶縁隔壁４６との関係に相当し、また前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃおよび段部８８ｄ，８９ｄと、カバー９のガイド９１ａとの関係に相当するものである。

１ 電磁リレー
２ ａ（常開：ＮＯ）接点
３ ｂ（常閉：ＮＣ）接点
２１，３１ 固定接点端子
２２，３２ 可動接点端子
２１ｃ，２２ｃ；３１ｃ，３２ｃ 上腕部
２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄ 接点部材
２１ｅ，３１ｅ リブ
２２ｅ，３２ｅ スリット
２２ｆ，３２ｆ 舌片
２２ｇ，３２ｇ 係止爪
４，４’，４'' ボディ
４０，４５，４６ 絶縁隔壁
４１ ベース
４２’，４３’；４２''，４３'' 側壁
４２ａ，４３ａ 案内溝
４２ｂ，４３ｂ 導入溝
４７ 端子台
５ 電磁石ブロック
５１ コイル
５２ スプール
５３ 鉄心
５４，５５ ヨーク
６ 接極子ブロック
６１ サブカード
６２ 可動板
６３ 永久磁石
６５ 舌片
７ 復帰ばね
８ カード
８０ 連結部
８０ａ，８０ｂ 突起
８０ａ１ 軸部
８０ａ２ 半球
８０ｂ１ 小径部
８０ｂ２ 大径部
８１ 係合孔
８３，８４ 復帰ばね孔
８６，８７ 係止孔
８６ａ，８６ｂ，８６ｃ；８７ａ，８７ｂ，８７ｃ 突起
８８，８９ 腕部
８８ａ，８９ａ 垂下片
９ カバー
９１ 天板
９１ａ ガイド

Claims (6)

1. 電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子が一端側に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードの他端側に係止している可動接点が固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるようにした電磁リレーにおいて、
   前記カードは、該電磁リレーの本体の両側壁によって前記スライド方向にその変位が規制され、かつ一端側に、前記両側壁に向けて延びる突起を有し、
   前記両側壁には、前記スライド方向に延び、前記突起が嵌り込む案内溝を有することを特徴とする電磁リレー。
2. 前記案内溝は、前記カードのスライド範囲の一方側で、該スライド範囲を超えて延設されており、その延設端は、前記側壁の端部に開口し、前記突起の導入を可能にする導入溝に連通していることを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
3. 前記導入溝が形成されるカードのスライド範囲の一方側は、前記電磁石の励磁時におけるカードの変位位置であることを特徴とする請求項２記載の電磁リレー。
4. 前記突起は、２つの外径を有する部分が軸方向に連結されたピンから成り、先端側の小径部が前記案内溝に嵌り込み、基端側の大径部は前記側壁とカードの側面との間に介在され、その小径部との段差面が前記案内溝の周縁部上を摺動することを特徴とする請求項２または３記載の電磁リレー。
5. 前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の両側に１組ずつ配設され、一方の側が常開接点であり、他方の側が常閉であることを特徴とする請求項４記載の電磁リレー。
6. 前記請求項１〜５のいずれか１項に記載の電磁リレーを用いることを特徴とする制御装置。

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